WO2023170346A1 - Method for protecting an on-board charger of an electric vehicle against undervoltage when recharging the traction battery - Google Patents

Method for protecting an on-board charger of an electric vehicle against undervoltage when recharging the traction battery Download PDF

Info

Publication number
WO2023170346A1
WO2023170346A1 PCT/FR2023/050067 FR2023050067W WO2023170346A1 WO 2023170346 A1 WO2023170346 A1 WO 2023170346A1 FR 2023050067 W FR2023050067 W FR 2023050067W WO 2023170346 A1 WO2023170346 A1 WO 2023170346A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
charging
charger
vehicle
recharging
voltage
Prior art date
Application number
PCT/FR2023/050067
Other languages
French (fr)
Inventor
Olivier BALENGHIEN
Benoit Ripes
Original Assignee
Psa Automobiles Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Psa Automobiles Sa filed Critical Psa Automobiles Sa
Publication of WO2023170346A1 publication Critical patent/WO2023170346A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14Conductive energy transfer
    • B60L53/16Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/30AC to DC converters

Definitions

  • the field of the invention relates to a method of protecting an on-board charger of a traction battery for an electrified automobile vehicle, and more precisely for recharging operating a conversion of alternating current into direct current.
  • Traction battery charging is carried out from a charging station external to the vehicle which delivers an alternating voltage charging current.
  • An on-board vehicle charger is then provided to transform this alternating current into direct current compatible with the battery system.
  • High-power electric charging must be monitored to ensure it is carried out within the electrical operating ranges suitable for the battery system to avoid damage and accelerated aging. In addition, it is necessary to ensure protection of the on-board electrical charger.
  • a known type of AC/DC (Alternative/Continuous) electrical conversion module for an electric vehicle charger comprises MOSFET transistors (“Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor” in English) arranged and controlled in switching according to a switching scheduling program. open and closed states so as to smooth the alternating current into a direct current. Additionally, the voltage is continuously controlled at a voltage significantly higher than the battery voltage to ensure that charging current flows from the charger to the battery.
  • MOSFET transistors Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
  • a first disadvantage is that the protection is based on both the measurement of the battery voltage and the measurement of the charger voltage. It is therefore dependent on the proper functioning of the two measurement sensors and increases the probability of failure of the anomaly detection function.
  • a second disadvantage is that it does not provide for preventing anomaly detection for voltage drops of a few milliseconds which are invisible to the battery and not harmful to the charger circuits.
  • One objective is to improve the reliability of undervoltage anomaly detection and to avoid untimely alerts that may result from “switching jumps” of a MOSFET transistor of the AC/DC conversion module.
  • Another objective is to improve the responsiveness of the charging stop procedure in the event of a persistent anomaly.
  • the invention relates to a method of protecting an on-board electric charger of an electrified vehicle, said charger being capable of carrying out electrical recharging of a traction battery of the vehicle from a charging current delivered by a power source external to the vehicle, said method comprises the following successive steps: triggering electrical charging by the charger during which an alternating charging current is converted into a direct charging current, measuring it, continuously during charging , a direct charging voltage delivered by the charger.
  • the method further comprises the following successive steps during recharging: comparing said DC charging voltage with respect to a predetermined threshold of fixed value, controlling the stopping of recharging in the event of detection that said charging voltage is below the threshold for at least a predetermined duration.
  • said fixed value of the threshold is between 40% and 60% of the maximum value of the battery voltage.
  • said threshold value is between 180 volts and 270 volts, preferably equal to 210 volts.
  • the predetermined duration is between 300 milliseconds and 1 second, preferably equal to 500 milliseconds.
  • the charger comprises a module for converting the alternating charging current into direct charging current comprising electrical switches arranged to carry out the conversion of the alternating current into direct current
  • the control of stopping the charging comprises the command to open the conversion module switches.
  • the method further comprises, when controlling the charging stop, a step of recording a fault code signaling an undervoltage anomaly of the charger, and a step of signaling the fault code through an on-board vehicle communications network.
  • the method further comprises, at instant of command to stop charging, recording of the fault code in a first state of permanent anomaly, then in the event of detection of disconnection of the cable from the charging socket box, modification of the code fault in a second stealth anomaly state, the first state informing that the undervoltage anomaly persists and that electrical recharging is inhibited, the second state informing that the undervoltage anomaly is restored and that recharging electric is permitted.
  • an on-board electric charger for an electrified vehicle comprising a control unit and being capable of carrying out electrical recharging of a vehicle traction battery from a charging current. delivered by a power source external to the vehicle.
  • the control unit is configured to implement the method according to any of the preceding embodiments during electrical recharging.
  • an electrified vehicle comprising an electric traction machine, a traction battery intended to electrically power said electric machine and an on-board electric charger according to the invention.
  • the invention makes it possible to improve the reliability of the function of monitoring an undervoltage anomaly at the charger output because the undervoltage detection threshold is independent of the battery voltage measurement sensor. Since only the charger output voltage value is measured, the probability of occurrence of a failure of the monitoring function is reduced. Additionally, the duration threshold is configured to a value that allows the monitoring function to tolerate short voltage drops that result from missed switching during conversion. This improves the reliability of monitoring against false anomalies. Additionally, the charging stop procedure is performed by the AC/DC conversion switches of the charger. This improves the responsiveness of the charging stop command.
  • FIG.1 schematically represents an electrical architecture of a rechargeable electrified vehicle comprising an on-board charger intended to implement the method according to the invention.
  • FIG.2 represents a simplified electrical diagram of the battery charging system of an electrified vehicle comprising an AC/DC charger configured to implement the invention.
  • FIG.3 is a diagram representing one embodiment of the method of protecting the on-board charger of an electrified vehicle according to the invention.
  • the invention applies to electrified vehicles, in particular rechargeable motor vehicles.
  • the invention relates more precisely to a method of protecting against undervoltage anomalies of an on-board charger of an electrified vehicle comprising an AC/DC conversion module designed to deliver the continuous charging current to the traction battery.
  • FIG. 1 there is a schematic representation of an example of an electrified vehicle 1 intended to implement the invention.
  • the vehicle 1 comprises a powertrain equipped with a control unit 2, an electric traction machine (not shown) powered by a traction battery system 3 and an on-board charger 9 for the battery 3.
  • the charger 9 cooperates with an electrical charging socket box 7 intended to connect by means of a charging cable 10 to an external power source 11 connected to an electrical supply network 8, generally operating at alternating voltage.
  • the term on-board means that the charger 9 is integrated and fixed inside the vehicle.
  • Charger 9 is a permanent vehicle system.
  • the charger 9 is positioned under the body of the vehicle 1 near the charging socket box 7, and it is electrically connected between the box 7 and the battery system 3.
  • the external power source 11 delivers charging current to the vehicle.
  • the power source 11 can be a domestic socket, a fixed domestic station (commonly called a “Wallbox” in English) or a charging station from a motorway station provided for this purpose, or even a mobile charging station.
  • the external power source 11 is a charging terminal capable of delivering an alternating voltage of single-phase or three-phase type.
  • the traction battery system 3 is intended for the electrical supply of the vehicle's traction machine. It comprises electrical energy storage means 6.
  • the voltage of the traction battery system can be of type 48V or higher, of type 400 volts according to the preferred embodiment (between 350 volts and 450 volts), 800 volt type (between 700 volts and 900 volts), or even more.
  • the battery system 3 ensures the supply of electrical energy for the needs of the electric traction machine.
  • the electric battery 6 comprises energy storage elements comprising electrochemical cells, for example of the Lithium-ion type.
  • the battery system 3 also includes a management computer 4 (designated by the acronym BMS for “Battery Management System” or TBCU for “Traction Battery Control Unit”) adapted to supervise the parameters specific to the battery in cooperation with sensors of current and voltage, such as the state of charge SOC (“State of Charge”), the open circuit voltage OCV (“Open Circuit Voltage”) expressed in Volts, the charging current expressed in Amperes, the state of health SOH (“State of Health), the voltage or even the temperature of the battery.
  • BMS Battery Management System
  • TBCU Traction Battery Control Unit
  • the protection method according to the invention does not concern the recharging of the 12 volt type accessory battery. Consequently and for the sake of clarity, the 12-volt type accessory battery and the 12-volt type on-board network are not shown in Figure 1, even if this equipment is of course integrated into the motor vehicle.
  • high voltage contactors 5 of the battery system 3 ensure the disconnection/connection of the battery 6 with the electrical power circuit of the vehicle, the charger 9, the socket box 7 and the electric traction machine.
  • the high voltage contactors 5 are power switches that can be controlled in opening and closing by the computer 4 of the battery system 3 to connect it and isolate it from the other electrical systems of the vehicle.
  • the function of the charger 9 is to manage the communication between the different charging terminals and to monitor and control the electric charging on the terminal.
  • the charger 9 also includes an AC/DC alternating/continuous type electrical conversion module and another DC/DC direct/continuous type module. In terminal charging situations, it converts an alternating voltage to a direct voltage, particularly when recharging in mode 2 or mode 3 in which it is necessary to convert an alternating voltage into 220V of monophasic or three-phase type ( or 110V according to the electrical standard of the region) to a compatible DC voltage of the battery system. Furthermore, in the context of so-called rapid or mode 4 recharges, the charging current is delivered directly by terminal 11 to the battery, that is to say without voltage conversion.
  • the vehicle When driving, another function of the charger is the DC/DC conversion between the traction battery and the vehicle's on-board systems, for example the on-board network and the low voltage 12V battery (known as the utility battery).
  • the vehicle includes a control unit 2 playing the role of supervisor of the vehicle's computers, designated by the acronym EVCU for “Electronic Vehicle Control Unit”.
  • the control unit 2 supervises in particular the electric traction machine, the traction battery system 3 and the charger 9.
  • the control unit 2 is a calculator whose function is to centralize the data collected from the vehicle and retransmit them to other computers of the vehicle through a data communication bus 12, for example of the CAN type.
  • control unit 2 collects information relating to anomalies detected by the charger 9 and the battery system 3 so as to retransmit it to another centralized control unit 14 designated by the acronym BSI for Intelligent Service Box.
  • the box 14 and the control unit 2 communicate via a second communication bus 13, of the CAN type.
  • the box 14 is responsible for recording a log of diagnostics and alerts that can be consulted by a vehicle inspection service 1.
  • An anomaly is recorded in the memory of the box 14 in the form of a representative fault code the level of severity and the state of the anomaly.
  • FIG 2 there is shown a diagram of the electrical system of the vehicle for the operation of recharging the battery system 3.
  • the electrical system comprises the charger 9, the external charging terminal 11 and the electric traction machine 20.
  • the Figure 2 is a simplified and non-limiting diagram.
  • Other electrical systems and elements, not shown in Figure 2 may be included, such as for example an equipment circuit, switches or even an air conditioning compressor power circuit.
  • the battery system 3 comprises the electrochemical energy storage cells 6 and high voltage switches, indicated in more detail by the references K1, K2, K3 and K4, making it possible to selectively connect and isolate the battery with the other systems .
  • the traction battery 6 has a voltage Vbat at its terminals.
  • the traction battery 6 can be electrically connected directly to the charging station 11, in direct voltage for charging in mode 4, when the switches K4 and K3 are closed.
  • Switches K1 and K2 make it possible to electrically connect battery 6 to the DC voltage output of charger 9. More precisely, the charger 9 receives as input an alternating voltage V0 delivering an alternating charging current supplied by the external terminal 11.
  • the input voltage is a single-phase or three-phase voltage.
  • the charger 9 comprises an AC/DC type voltage conversion module 91, a measuring means (voltage sensor) of the voltage V1 at the output of the conversion module 91 and a control unit 92.
  • the AC/DC conversion module 91 is a unit comprising several MOSFET transistors controlled by the control unit 92. These transistors are arranged and controlled by an opening state scheduling program and closure to convert the alternating input voltage V0 (single-phase or three-phase) into a direct charging voltage V1.
  • the switching frequency of the scheduling program is controlled according to the measurement of the frequency of the charging current delivered by terminal 11. This control ensures optimal AC/DC conversion efficiency.
  • the type of AC/DC conversion module 91 for electric charging is in no way restrictive of the charger protection process.
  • the protection method according to the invention aims to ensure that the voltage V1 remains significantly higher than the voltage Vbat during recharging and under electrical operating conditions avoiding damage to the charger circuits.
  • the control unit 92 comprises means for recording a predetermined threshold SV for detecting an undervoltage and a duration threshold SD of an undervoltage, a means of detecting the connection and disconnection of a charging cable to the vehicle charging socket box, a means of generating a signal of an undervoltage anomaly in the form of a fault code and means of data communication with the EVCU supervisor.
  • the values of the SV and SD thresholds are fixed and stored in the memory of the control unit during vehicle design.
  • the charger 9 further comprises DC/DC voltage conversion means 93.
  • the charger 9 further comprises means for monitoring one or more alternating voltages V0 at the input of the charger 9, in particular the measurement of the voltage V0 and the measurement of the frequency of the voltage V0.
  • an anomaly code can be recorded in a first permanent anomaly state, that is, the detected undervoltage anomaly persists. This situation triggers a charging stop. In a second stealth anomaly state, the anomaly is considered restored or repaired. The undervoltage event then disappeared. Charging can be authorized again.
  • control unit 92 of the charger 9.
  • the control unit 92 is provided with a computer with circuits integrated and electronic memories, the computer and the memories being configured to execute the protection method according to the invention. But this is not obligatory. Indeed, the computer could be external to the control unit 92, while being coupled to the latter 92. In the latter case, it can itself be arranged in the form of a dedicated computer including a possible dedicated program , For example. Consequently, the control unit, according to the invention, can be produced in the form of software modules (or computer (or even “software”)), or of electronic circuits (or “hardware”), or even of 'a combination of electronic circuits and software modules.
  • a first step E1 the vehicle is in a situation of electrical recharging of the traction battery.
  • the vehicle is parked at a charging station.
  • a charging cable is connected to the vehicle's charging socket box.
  • terminal 11 has an alternating charging voltage V0, for example according to the 220V standard.
  • the traction battery 6 of the vehicle is electrically connected with the charging terminal 11.
  • a second step E2 the on-board charger 9 of the vehicle triggers an electrical recharge during which an alternating charging current is converted into a compatible direct charging current of the battery by the AC/DC conversion module 91.
  • the charging operation is in progress.
  • the charger 9 measures the DC charging voltage V1 delivered by the charger during recharging. This is a monitoring step that runs continuously at every moment of charging. The measurement is carried out from a voltage sensor at the output of the AC/DC conversion module 91.
  • the charger 9 compares the DC charging voltage V1 with respect to a predetermined threshold of fixed value SV. This step aims to check whether or not there is a voltage drop.
  • the value of the threshold SV is between 40% and 60% of the maximum value of the nominal voltage of the battery 6.
  • the value of the predetermined threshold SV is fixed between 180 volts and 270 volts, preferably the value is equal to approximately 210 volts.
  • the selected value makes it possible to detect a risky voltage drop for the charger circuits if it persists.
  • the value of the SV threshold remains fixed throughout the charging operation. As long as V1 is greater than the threshold SV, then the protection process returns to step E3 of monitoring the charging voltage.
  • the charger further checks, in the event of detection of a voltage drop below the threshold SV, whether or not this voltage drop persists for at least a predetermined duration SD.
  • a counter CT can be triggered as soon as load 9 detects a voltage V1 lower than SV and can be reset as soon as the voltage returns above the threshold SV. The method checks the duration of this counter CT in relation to the threshold SD.
  • the predetermined duration SD is equal to approximately 500 milliseconds. This duration is chosen so as to avoid the detection of untimely anomalies resulting from MOSFET transistor “switching jumps” of the AC/DC conversion module. These are events which can appear and cause micro-drops of a few milliseconds which are not damaging to the circuits of the charger 9.
  • the value of the predetermined duration SD is dependent on the robustness of the electronic circuits and the impedance of the traction battery. . Higher values are possible.
  • the value of the SD duration threshold remains fixed throughout the charging operation.
  • the charger 9 detects that the charging voltage V1 at the output of the charger 9 is lower than the threshold SV, of 210 volts, continuously for at least the duration of the threshold SD, fixed at 500 milliseconds, then at a fifth step E5, the charger 9 orders the charging to stop. On the contrary, if the voltage drop lasts less than 500 milliseconds, the charger continues charging. The protection process returns to step E3 of monitoring the charging voltage. This avoids untimely stopping of charging.
  • stopping the recharge E5 includes the command to open the switches of the AC/DC conversion module 91. Charging is stopped by pausing the AC/DC conversion and immediately opening the MOSFET transistors. No current is flowing through the charger. The charger is paused and is isolated from the high voltage circuit and the traction battery 6 to prevent the current from the battery 6 from damaging the electrical circuits of the charger 9.
  • the method comprises a sixth step of recording E6 of a fault code signaling an undervoltage anomaly of the charger 9, and of signaling the fault code through the network on-board vehicle communication.
  • the charger control unit 9 transmits the anomaly code to its supervisor 2 through the CAN communication bus 12, then the supervisor 2 redirects the code to the anomaly diagnostic log recorded by the BSI control unit 14 through the communication bus 13.
  • Other variants of reporting the anomaly are possible, for example to a remote server.
  • the fault code is recorded in a first permanent fault state.
  • the first state informs that the undervoltage anomaly persists and that electrical charging is inhibited.
  • the charger modifies at a step E8 the fault code in a second stealth anomaly state and authorizes electric charging again.
  • This second state informs that the undervoltage anomaly has been restored and that electrical recharging is authorized.
  • the second state is reported through the on-board communication bus to the supervisor for recording in the diagnostic log maintained by the BSI control unit.
  • a technical service is informed of the undervoltage anomaly.
  • Step E8 is not mandatory.
  • the permanent fault code may be maintained even after disconnecting the cable. This is a stricter strategy aimed at making it compulsory to check the vehicle before recharging.
  • This value is generally set at a state of charge level between 80% and 100% charge.
  • the invention applies to electric vehicles and hybrid vehicles when recharging the traction battery by connecting to an external charging station. More generally, the method applies to any type of charging by connection to an electrical power source external to the vehicle which is designed to deliver an alternating charging current to the vehicle's on-board charger.

Abstract

The present invention relates to a method for protecting an on-board electric charger of an electric vehicle, comprising the following consecutive steps of triggering electrical recharging (E2) by the charger, during which an AC charging current is converted into a DC charging current; measuring (E3), continuously during recharging, a DC charging voltage (V1) output by the charger; comparing (E4) said DC charging voltage (V1) with a predetermined threshold of fixed value; and ordering the recharging to stop (E5) if said charging voltage (V1) is detected as being below the threshold for at least a predetermined period of time. The invention applies to electric vehicles and hybrid vehicles when recharging by plugging into an external charging station.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
Titre : PROCEDE DE PROTECTION CONTRE LES SOUS-TENSIONS D’UN CHARGEUR EMBARQUE DE VEHICULE ELECTRIFIE POUR UNE RECHARGE DETitle: METHOD FOR PROTECTING AGAINST UNDERVOLTAGE OF AN ON-BOARD CHARGER OF AN ELECTRIFIED VEHICLE FOR CHARGING
LA BATTERIE DE TRACTION THE TRACTION BATTERY
La présente invention revendique la priorité de la demande française N°2202131 déposée le 11 .03.2022 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence. The present invention claims the priority of French application No. 2202131 filed on March 11, 2022, the content of which (text, drawings and claims) is here incorporated by reference.
Le domaine de l’invention concerne un procédé de protection d’un chargeur embarqué d’une batterie de traction pour un véhicule électrifié automobile, et plus précisément pour les recharges opérant une conversion de courant alternatif en courant continu. The field of the invention relates to a method of protecting an on-board charger of a traction battery for an electrified automobile vehicle, and more precisely for recharging operating a conversion of alternating current into direct current.
Les recharges de batteries de traction s’opèrent à partir d’une borne de recharge externe au véhicule qui délivre un courant de recharge en tension alternative. Un chargeur embarqué du véhicule est alors prévu pour transformer ce courant alternatif en un courant continu compatible du système de batterie. Traction battery charging is carried out from a charging station external to the vehicle which delivers an alternating voltage charging current. An on-board vehicle charger is then provided to transform this alternating current into direct current compatible with the battery system.
Une recharge électrique à forte puissance doit être surveillée pour garantir son exécution dans les plages de fonctionnement électrique adaptées au système de batterie afin d’éviter son endommagement mais aussi un vieillissement accéléré. En outre, il est nécessaire d’assurer la protection du chargeur électrique embarqué. High-power electric charging must be monitored to ensure it is carried out within the electrical operating ranges suitable for the battery system to avoid damage and accelerated aging. In addition, it is necessary to ensure protection of the on-board electrical charger.
Un type connu de module de conversion électrique AC/DC (Alternatif/Continu) pour chargeur de véhicule électrique comprend des transistors MOSFET (« Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » en anglais) agencés et pilotés en commutation selon un programme d’ordonnancement d’états d’ouverture et de fermeture de manière à lisser le courant alternatif en un courant continu. En outre, la tension est pilotée en permanence à une tension sensiblement supérieure à la tension de la batterie afin d’assurer que le courant de recharge circule depuis le chargeur vers la batterie. A known type of AC/DC (Alternative/Continuous) electrical conversion module for an electric vehicle charger comprises MOSFET transistors (“Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor” in English) arranged and controlled in switching according to a switching scheduling program. open and closed states so as to smooth the alternating current into a direct current. Additionally, the voltage is continuously controlled at a voltage significantly higher than the battery voltage to ensure that charging current flows from the charger to the battery.
Lors du pilotage du module de conversion AC/DC, il existe un phénomène de « saut de commutation » de transistor pouvant provoquer une chute de tension de très courte durée. Ces sauts de commutations n’affectent pas la batterie et ne sont pas nuisibles pour les circuits du chargeur, par conséquent ils ne doivent pas déclencher une levée d’anomalie ou un arrêt de la recharge. Cependant, en cas d’un défaut persistant de sous-tension du chargeur, il peut arriver qu’un courant de charge circule depuis la batterie vers le chargeur et endommage ses circuits électroniques. When controlling the AC/DC conversion module, there is a phenomenon of transistor “switching jump” which can cause a very short-term voltage drop. These switching jumps do not affect the battery and are not harmful to the charger circuits, therefore they should not trigger a resolution of an anomaly or stopping of recharging. However, in the event of a persistent undervoltage fault in the charger, it may happen that a charging current flows from the battery to the charger and damages its electronic circuits.
On connaît de l’état de la technique le document brevet WO2017/061188A1 décrivant un chargeur embarqué de véhicule électrifié et un procédé de protection dans lequel on mesure la différence entre la tension de la batterie et la tension en sortie du chargeur. En cas de détection que la différence est supérieure à un seuil critique, une anomalie est détectée. We know from the state of the art the patent document WO2017/061188A1 describing an on-board charger for an electrified vehicle and a protection method in which the difference between the battery voltage and the voltage output from the charger is measured. If it is detected that the difference is greater than a critical threshold, an anomaly is detected.
Néanmoins, cette solution présente des inconvénients. Un premier inconvénient est que la protection se base à la fois sur la mesure de la tension de la batterie et la mesure de la tension du chargeur. Elle est donc dépendante du bon fonctionnement des deux capteurs de mesure et augmente la probabilité de défaillance de la fonction de détection d’anomalie. Un deuxième inconvénient est qu’il ne prévoit pas d’empêcher la détection d’anomalie pour les chutes de tension de quelques millisecondes qui sont, elles, invisibles pour la batterie et non nuisibles pour les circuits du chargeur. However, this solution has drawbacks. A first disadvantage is that the protection is based on both the measurement of the battery voltage and the measurement of the charger voltage. It is therefore dependent on the proper functioning of the two measurement sensors and increases the probability of failure of the anomaly detection function. A second disadvantage is that it does not provide for preventing anomaly detection for voltage drops of a few milliseconds which are invisible to the battery and not harmful to the charger circuits.
Il existe donc un besoin de pallier les problèmes précités. Un objectif est d’améliorer la fiabilité de détection d’anomalie de sous-tension et d’éviter des levées d’alerte intempestives pouvant résulter de « sauts de commutation » d’un transistor MOSFET du module de conversion AC/DC. Un autre objectif est d’améliorer la réactivité de la procédure d’arrêt de recharge en cas d’anomalie persistante. There is therefore a need to overcome the aforementioned problems. One objective is to improve the reliability of undervoltage anomaly detection and to avoid untimely alerts that may result from “switching jumps” of a MOSFET transistor of the AC/DC conversion module. Another objective is to improve the responsiveness of the charging stop procedure in the event of a persistent anomaly.
Plus précisément, l’invention concerne un procédé de protection d’un chargeur électrique embarqué d’un véhicule électrifié, ledit chargeur étant apte à opérer une recharge électrique d’une batterie de traction du véhicule à partir d’un courant de charge délivré par une source d’alimentation externe au véhicule, ledit procédé comporte les étapes successives suivantes : le déclenchement de la recharge électrique par le chargeur durant laquelle un courant de charge alternatif est converti en un courant de charge continu, la mesure, en permanence pendant la recharge, d’une tension continue de charge délivrée par le chargeur. More specifically, the invention relates to a method of protecting an on-board electric charger of an electrified vehicle, said charger being capable of carrying out electrical recharging of a traction battery of the vehicle from a charging current delivered by a power source external to the vehicle, said method comprises the following successive steps: triggering electrical charging by the charger during which an alternating charging current is converted into a direct charging current, measuring it, continuously during charging , a direct charging voltage delivered by the charger.
Selon l’invention, le procédé comporte en outre les étapes successives suivantes pendant la recharge : la comparaison de ladite tension continue de charge par rapport à un seuil prédéterminé de valeur fixe, la commande de l’arrêt de la recharge en cas de détection que ladite tension de charge est inférieure au seuil pendant au moins une durée prédéterminée. According to the invention, the method further comprises the following successive steps during recharging: comparing said DC charging voltage with respect to a predetermined threshold of fixed value, controlling the stopping of recharging in the event of detection that said charging voltage is below the threshold for at least a predetermined duration.
Selon une variante, ladite valeur fixe du seuil est comprise entre 40% et 60% de la valeur maximale de la tension de la batterie. According to a variant, said fixed value of the threshold is between 40% and 60% of the maximum value of the battery voltage.
Selon une variante, ladite valeur du seuil est comprise entre 180 volts et 270 volts, de préférence est égale à 210 volts. According to a variant, said threshold value is between 180 volts and 270 volts, preferably equal to 210 volts.
Selon une variante, la durée prédéterminée est comprise entre 300 millisecondes et 1 seconde, de préférence est égale à 500 millisecondes. According to one variant, the predetermined duration is between 300 milliseconds and 1 second, preferably equal to 500 milliseconds.
Selon une variante, dans lequel le chargeur comporte un module de conversion du courant de charge alternatif en courant de charge continu comprenant des interrupteurs électriques agencés pour opérer la conversion du courant alternatif en courant continu, la commande de l’arrêt de la recharge comporte la commande d’ouverture des interrupteurs du module de conversion. According to a variant, in which the charger comprises a module for converting the alternating charging current into direct charging current comprising electrical switches arranged to carry out the conversion of the alternating current into direct current, the control of stopping the charging comprises the command to open the conversion module switches.
Selon une variante, le procédé comporte en outre lors de la commande de l’arrêt de recharge, une étape d’enregistrement d’un code de défaut signalant une anomalie de sous-tension du chargeur, et une étape de signalement du code de défaut à travers un réseau de communication embarqué du véhicule. According to a variant, the method further comprises, when controlling the charging stop, a step of recording a fault code signaling an undervoltage anomaly of the charger, and a step of signaling the fault code through an on-board vehicle communications network.
Selon une variante du procédé, dans lequel la source d’alimentation externe est une borne de recharge destinée à délivrer un courant de charge au véhicule à travers un câble branché à un boitier de prise de recharge embarqué, le procédé comporte en outre, à l’instant de la commande de l’arrêt de la recharge, l’enregistrement du code de défaut dans un premier état d’anomalie permanente, puis en cas de détection de la déconnexion du câble du boitier de prise de recharge, la modification du code de défaut dans un deuxième état d’anomalie furtive, le premier état informant que l’anomalie de sous- tension persiste et que la recharge électrique est inhibée, le deuxième état informant que l’anomalie de sous-tension est rétablie et que la recharge électrique est autorisée. According to a variant of the method, in which the external power source is a charging terminal intended to deliver a charging current to the vehicle through a cable connected to an on-board charging socket box, the method further comprises, at instant of command to stop charging, recording of the fault code in a first state of permanent anomaly, then in the event of detection of disconnection of the cable from the charging socket box, modification of the code fault in a second stealth anomaly state, the first state informing that the undervoltage anomaly persists and that electrical recharging is inhibited, the second state informing that the undervoltage anomaly is restored and that recharging electric is permitted.
On envisage selon l’invention un chargeur électrique embarqué d’un véhicule électrifié, ledit chargeur comportant une unité de commande et étant apte à opérer une recharge électrique d’une batterie de traction du véhicule à partir d’un courant de charge délivré par une source d’alimentation externe au véhicule. Selon l’invention, l’unité de commande est configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents durant une recharge électrique. According to the invention, an on-board electric charger for an electrified vehicle is envisaged, said charger comprising a control unit and being capable of carrying out electrical recharging of a vehicle traction battery from a charging current. delivered by a power source external to the vehicle. According to the invention, the control unit is configured to implement the method according to any of the preceding embodiments during electrical recharging.
En outre, on envisage selon l’invention un véhicule électrifié comportant une machine électrique de traction, une batterie de traction destinée à alimenter électriquement ladite machine électrique et un chargeur électrique embarqué selon l’invention. Furthermore, according to the invention, an electrified vehicle is envisaged comprising an electric traction machine, a traction battery intended to electrically power said electric machine and an on-board electric charger according to the invention.
L’invention permet d’améliorer la fiabilité de la fonction de surveillance d’une anomalie de sous-tension en sortie du chargeur car le seuil de détection de sous-tension est indépendant du capteur de mesure de tension de la batterie. Du fait que seule la valeur de tension en sortie du chargeur est mesurée on réduit la probabilité d’occurrence d’une défaillance de la fonction de surveillance. En outre, le seuil de durée est configuré à une valeur qui permet à la fonction de surveillance de tolérer des chutes de tension courtes qui sont résultantes de commutations ratées pendant la conversion. Cela permet d’améliorer la fiabilité de la surveillance contre des fausses anomalies. En outre, la procédure d’arrêt de la recharge est exécutée par les interrupteurs de conversion AC/DC du chargeur. Cela améliore la réactivité de la commande d’arrêt de la recharge. The invention makes it possible to improve the reliability of the function of monitoring an undervoltage anomaly at the charger output because the undervoltage detection threshold is independent of the battery voltage measurement sensor. Since only the charger output voltage value is measured, the probability of occurrence of a failure of the monitoring function is reduced. Additionally, the duration threshold is configured to a value that allows the monitoring function to tolerate short voltage drops that result from missed switching during conversion. This improves the reliability of monitoring against false anomalies. Additionally, the charging stop procedure is performed by the AC/DC conversion switches of the charger. This improves the responsiveness of the charging stop command.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows including embodiments of the invention given by way of non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which:
[Fig.1] représente schématiquement une architecture électrique d’un véhicule électrifié rechargeable comportant un chargeur embarqué prévu pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. [Fig.1] schematically represents an electrical architecture of a rechargeable electrified vehicle comprising an on-board charger intended to implement the method according to the invention.
[Fig.2] représente un schéma électrique simplifié du système de recharge de la batterie d’un véhicule électrifié comprenant un chargeur AC/DC configuré pour mettre en œuvre l’invention. [Fig.2] represents a simplified electrical diagram of the battery charging system of an electrified vehicle comprising an AC/DC charger configured to implement the invention.
[Fig.3] est un diagramme représentant un mode de réalisation du procédé de protection du chargeur embarqué d’un véhicule électrifié selon l’invention. [Fig.3] is a diagram representing one embodiment of the method of protecting the on-board charger of an electrified vehicle according to the invention.
L’invention s’applique aux véhicules électrifiés, en particulier les véhicules automobiles rechargeables. Cela inclut les véhicules électriques à motorisation entièrement électriques et les véhicules hybrides dits « Plug-In » munis d’un boitier de recharge. L’invention concerne plus précisément un procédé de protection contre les anomalies de sous-tension d’un chargeur embarqué d’un véhicule électrifié comprenant un module de conversion AC/DC prévu pour délivrer le courant de charge continu à la batterie de traction. The invention applies to electrified vehicles, in particular rechargeable motor vehicles. This includes electric motorized vehicles fully electric and so-called “Plug-In” hybrid vehicles equipped with a charging box. The invention relates more precisely to a method of protecting against undervoltage anomalies of an on-board charger of an electrified vehicle comprising an AC/DC conversion module designed to deliver the continuous charging current to the traction battery.
En figure 1 , on a représenté schématiquement un exemple de véhicule électrifié 1 prévu pour mettre en œuvre l’invention. Le véhicule 1 comporte un groupe motopropulseur muni d’une unité de commande 2, d’une machine électrique de traction (non représentée) alimentée par un système de batterie de traction 3 et un chargeur embarqué 9 de la batterie 3. In Figure 1, there is a schematic representation of an example of an electrified vehicle 1 intended to implement the invention. The vehicle 1 comprises a powertrain equipped with a control unit 2, an electric traction machine (not shown) powered by a traction battery system 3 and an on-board charger 9 for the battery 3.
Le chargeur 9 coopère avec un boitier électrique de prise de recharge 7 destiné à se brancher au moyen d’un câble de recharge 10 à une source d’alimentation externe 11 connectée à un réseau d’alimentation électrique 8, fonctionnant généralement en tension alternative. Le terme embarqué signifie que le chargeur 9 est intégré et figé à l’intérieur du véhicule. Le chargeur 9 est un système permanent du véhicule. Par exemple, le chargeur 9 est positionné sous la carrosserie du véhicule 1 à proximité du boitier de prise de recharge 7, et il est relié électriquement entre le boitier 7 et le système de batterie 3. The charger 9 cooperates with an electrical charging socket box 7 intended to connect by means of a charging cable 10 to an external power source 11 connected to an electrical supply network 8, generally operating at alternating voltage. The term on-board means that the charger 9 is integrated and fixed inside the vehicle. Charger 9 is a permanent vehicle system. For example, the charger 9 is positioned under the body of the vehicle 1 near the charging socket box 7, and it is electrically connected between the box 7 and the battery system 3.
La source d’alimentation de courant externe 11 délivre un courant de charge au véhicule. La source d’alimentation 11 peut être une prise domestique, station fixe domestique (appelée couramment « Wallbox » en anglais) ou une borne de recharge d’une station autoroutière prévue à cet effet, ou bien encore une borne de recharge mobile. Dans l’exemple décrit ci-après la source d’alimentation externe 11 est une borne de recharge apte à délivrer une tension alternative de type monophasée ou triphasée. The external power source 11 delivers charging current to the vehicle. The power source 11 can be a domestic socket, a fixed domestic station (commonly called a “Wallbox” in English) or a charging station from a motorway station provided for this purpose, or even a mobile charging station. In the example described below, the external power source 11 is a charging terminal capable of delivering an alternating voltage of single-phase or three-phase type.
Le système de batterie de traction 3 est destinée à l’alimentation électrique de la machine de traction du véhicule. Il comporte des moyens de stockage d’énergie électrique 6. Dans le cadre de l’invention, la tension du système de batterie de traction peut être de type 48V ou supérieure, de type 400 volts selon le mode de réalisation préférentielle (comprise entre 350 volts et 450 volts), de type 800 volts (comprise entre 700 volts et 900 volts), ou voire plus. Le système de batterie 3 assure la fourniture d’énergie électrique pour les besoins de la machine électrique de traction. La batterie électrique 6 comprend des éléments de stockage d’énergie comportant des cellules électrochimiques, par exemple de type Lithium-ion. Le système de batterie 3 comprend également un calculateur de gestion 4 (désigné par l’acronyme BMS pour « Battery Management System » ou TBCU pour « Traction Battery Control Unit ») adapté pour superviser les paramètres spécifiques à la batterie en coopération avec des capteurs de courant et tension, tels l’état de charge SOC (« State of Charge »), la tension de circuit ouvert OCV (« Open Circuit Voltage ») exprimée en Volt, le courant de charge exprimé en Ampère, l’état de santé SOH (« State of Health), la tension ou bien encore la température de la batterie. The traction battery system 3 is intended for the electrical supply of the vehicle's traction machine. It comprises electrical energy storage means 6. In the context of the invention, the voltage of the traction battery system can be of type 48V or higher, of type 400 volts according to the preferred embodiment (between 350 volts and 450 volts), 800 volt type (between 700 volts and 900 volts), or even more. The battery system 3 ensures the supply of electrical energy for the needs of the electric traction machine. The electric battery 6 comprises energy storage elements comprising electrochemical cells, for example of the Lithium-ion type. The battery system 3 also includes a management computer 4 (designated by the acronym BMS for “Battery Management System” or TBCU for “Traction Battery Control Unit”) adapted to supervise the parameters specific to the battery in cooperation with sensors of current and voltage, such as the state of charge SOC (“State of Charge”), the open circuit voltage OCV (“Open Circuit Voltage”) expressed in Volts, the charging current expressed in Amperes, the state of health SOH (“State of Health), the voltage or even the temperature of the battery.
Le procédé de protection selon l’invention ne concerne pas la recharge de la batterie accessoire de type 12 volts. Par conséquent et par souci de clarté, la batterie accessoire de type 12 volts et le réseau de bord de type 12 volts ne sont pas représentés sur la figure 1 , même si ces équipements sont bien-entendu intégrés au véhicule automobile. The protection method according to the invention does not concern the recharging of the 12 volt type accessory battery. Consequently and for the sake of clarity, the 12-volt type accessory battery and the 12-volt type on-board network are not shown in Figure 1, even if this equipment is of course integrated into the motor vehicle.
En outre, des contacteurs haute tension 5 du système de batterie 3 assurent la déconnexion/connexion de la batterie 6 avec le circuit électrique de puissance du véhicule, le chargeur 9, le boitier de prise 7 et la machine électrique de traction. Les contacteurs haute tension 5 sont des commutateurs de puissance pilotables en ouverture et fermeture par le calculateur 4 du système de batterie 3 pour la connecter et l’isoler des autres systèmes électriques du véhicule. In addition, high voltage contactors 5 of the battery system 3 ensure the disconnection/connection of the battery 6 with the electrical power circuit of the vehicle, the charger 9, the socket box 7 and the electric traction machine. The high voltage contactors 5 are power switches that can be controlled in opening and closing by the computer 4 of the battery system 3 to connect it and isolate it from the other electrical systems of the vehicle.
Le chargeur 9 a pour fonction de gérer la communication entre les différentes bornes de recharge et de surveiller et contrôler la recharge électrique sur borne. Le chargeur 9 comporte également un module de conversion électrique de type alternatif/continu AC/DC et un autre module de type continu/continu DC/DC. Dans les situations de recharge sur borne, il réalise la conversion d’une tension alternative vers une tension continue, notamment lors de recharge en mode 2 ou mode 3 dans lesquels il est nécessaire de convertir une tension alternative en 220V de type monophasique ou triphasique (ou 110V selon le standard électrique de la région) vers une tension continue compatible du système de batterie. En outre, dans le cadre des recharges dites rapides ou de mode 4, le courant de charge est délivré directement par la borne 11 à la batterie, c’est-à-dire sans conversion de tension. En situation de roulage, une autre fonction du chargeur est la conversion DC/DC entre la batterie de traction et les systèmes embarqués du véhicule, par exemple le réseau de bord et la batterie basse tension en 12V (dite batterie de servitude). En outre, le véhicule comporte une unité de commande 2 jouant le rôle de superviseur de calculateurs du véhicule, désigné par l’acronyme EVCU pour « Electronic Véhiculé Control Unit ». Dans cet exemple, l’unité de commande 2 supervise notamment la machine électrique de traction, le système de batterie de traction 3 et le chargeur 9. L’unité de commande 2 est un calculateur dont une fonction est de centraliser les données collectées du véhicule et de les retransmettre à d’autres calculateurs du véhicule à travers un bus de communication de données 12, par exemple de type CAN. The function of the charger 9 is to manage the communication between the different charging terminals and to monitor and control the electric charging on the terminal. The charger 9 also includes an AC/DC alternating/continuous type electrical conversion module and another DC/DC direct/continuous type module. In terminal charging situations, it converts an alternating voltage to a direct voltage, particularly when recharging in mode 2 or mode 3 in which it is necessary to convert an alternating voltage into 220V of monophasic or three-phase type ( or 110V according to the electrical standard of the region) to a compatible DC voltage of the battery system. Furthermore, in the context of so-called rapid or mode 4 recharges, the charging current is delivered directly by terminal 11 to the battery, that is to say without voltage conversion. When driving, another function of the charger is the DC/DC conversion between the traction battery and the vehicle's on-board systems, for example the on-board network and the low voltage 12V battery (known as the utility battery). In addition, the vehicle includes a control unit 2 playing the role of supervisor of the vehicle's computers, designated by the acronym EVCU for “Electronic Vehicle Control Unit”. In this example, the control unit 2 supervises in particular the electric traction machine, the traction battery system 3 and the charger 9. The control unit 2 is a calculator whose function is to centralize the data collected from the vehicle and retransmit them to other computers of the vehicle through a data communication bus 12, for example of the CAN type.
Pour les besoins du procédé de protection du chargeur 9, l’unité de commande 2 collecte des informations relatives à des anomalies détectées par le chargeur 9 et le système de batterie 3 de manière à les retransmettre à une autre unité de commande centralisée 14 désignée par l’acronyme BSI pour Boitier de Servitude Intelligent. Dans cet exemple non limitatif, le boitier 14 et l’unité de commande 2 communiquent à travers un deuxième bus de communication 13, de type CAN. For the purposes of the charger protection method 9, the control unit 2 collects information relating to anomalies detected by the charger 9 and the battery system 3 so as to retransmit it to another centralized control unit 14 designated by the acronym BSI for Intelligent Service Box. In this non-limiting example, the box 14 and the control unit 2 communicate via a second communication bus 13, of the CAN type.
Plus précisément, le boitier 14 est en charge d’enregistrer un journal de diagnostics et d’alertes consultable par un service de contrôle du véhicule 1. Une anomalie est enregistrée en mémoire du boitier 14 sous la forme d’un code d’anomalie représentatif du niveau de gravité et de l’état de l’anomalie. More precisely, the box 14 is responsible for recording a log of diagnostics and alerts that can be consulted by a vehicle inspection service 1. An anomaly is recorded in the memory of the box 14 in the form of a representative fault code the level of severity and the state of the anomaly.
En figure 2, on a représenté un schéma du système électrique du véhicule pour l’opération de la recharge du système de batterie 3. Le système électrique comporte le chargeur 9, la borne de recharge externe 11 et la machine électrique de traction 20. La figure 2 est un schéma simplifié et non limitatif. D’autres systèmes et éléments électriques, non représentés sur la figure 2, peuvent être inclus, comme par exemple un circuit d’équipement, des commutateurs ou bien encore un circuit d’alimentation de compresseur de climatisation. In Figure 2, there is shown a diagram of the electrical system of the vehicle for the operation of recharging the battery system 3. The electrical system comprises the charger 9, the external charging terminal 11 and the electric traction machine 20. The Figure 2 is a simplified and non-limiting diagram. Other electrical systems and elements, not shown in Figure 2, may be included, such as for example an equipment circuit, switches or even an air conditioning compressor power circuit.
Le système de batterie 3 comporte les cellules électrochimiques 6 de stockage d’énergie et des commutateurs haute tension, indiqués plus en détail par les références K1 , K2, K3 et K4, permettant de connecter et d’isoler sélectivement la batterie avec les autres systèmes. La batterie de traction 6 présente une tension Vbat à ses bornes. La batterie de traction 6 peut être connectée électriquement directement à la station de recharge 11 , en tension continue pour une charge en mode 4, lorsque les commutateurs K4 et K3 sont fermés. Les commutateurs K1 et K2 permettent de connecter électriquement la batterie 6 à la sortie du chargeur 9 en tension continue. Plus précisément, le chargeur 9 reçoit en entrée une tension alternative V0 délivrant un courant de recharge alternatif fourni par la borne externe 11 . La tension en entrée est une tension de type monophasique ou triphasique. Le chargeur 9 comporte un module de conversion 91 de tension de type AC/DC, un moyen de mesure (capteur de tension) de la tension V1 en sortie du module de conversion 91 et une unité de commande 92. The battery system 3 comprises the electrochemical energy storage cells 6 and high voltage switches, indicated in more detail by the references K1, K2, K3 and K4, making it possible to selectively connect and isolate the battery with the other systems . The traction battery 6 has a voltage Vbat at its terminals. The traction battery 6 can be electrically connected directly to the charging station 11, in direct voltage for charging in mode 4, when the switches K4 and K3 are closed. Switches K1 and K2 make it possible to electrically connect battery 6 to the DC voltage output of charger 9. More precisely, the charger 9 receives as input an alternating voltage V0 delivering an alternating charging current supplied by the external terminal 11. The input voltage is a single-phase or three-phase voltage. The charger 9 comprises an AC/DC type voltage conversion module 91, a measuring means (voltage sensor) of the voltage V1 at the output of the conversion module 91 and a control unit 92.
Dans ce mode de réalisation préférentielle, le module de conversion AC/DC 91 est une unité comportant plusieurs transistors MOSFET pilotés par l’unité de commande 92. Ces transistors sont agencés et pilotés par un programme d’ordonnancement d’état d’ouverture et fermeture pour convertir la tension alternative en entrée V0 (monophasique ou triphasique) en une tension de charge continue V1 . La fréquence de commutation du programme d’ordonnancement est pilotée en fonction de la mesure de la fréquence du courant de charge délivré par la borne 11. Ce pilotage assure un rendement de conversion AC/DC optimal. Le type de module de conversion AC/DC 91 pour la recharge électrique n’est aucunement limitatif du procédé de protection du chargeur. In this preferred embodiment, the AC/DC conversion module 91 is a unit comprising several MOSFET transistors controlled by the control unit 92. These transistors are arranged and controlled by an opening state scheduling program and closure to convert the alternating input voltage V0 (single-phase or three-phase) into a direct charging voltage V1. The switching frequency of the scheduling program is controlled according to the measurement of the frequency of the charging current delivered by terminal 11. This control ensures optimal AC/DC conversion efficiency. The type of AC/DC conversion module 91 for electric charging is in no way restrictive of the charger protection process.
Le procédé de protection selon l’invention vise à s’assurer que la tension V1 reste sensiblement supérieure à la tension Vbat durant la recharge et dans des conditions électriques de fonctionnement évitant un endommagement des circuits du chargeur. The protection method according to the invention aims to ensure that the voltage V1 remains significantly higher than the voltage Vbat during recharging and under electrical operating conditions avoiding damage to the charger circuits.
Pour la mise en œuvre du procédé de protection selon l’invention, l’unité de commande 92 comporte un moyen d’enregistrement d’un seuil prédéterminé SV de détection d’une sous-tension et d’un seuil de durée SD d’une sous-tension, un moyen de détection du branchement et débranchement d’un câble de recharge au boitier de prise de recharge du véhicule, un moyen de génération d’un signal d’une anomalie de sous- tension sous la forme d’un code d’anomalie et des moyens de communication de données avec le superviseur EVCU. Les valeurs des seuils SV et SD sont fixes et enregistrées en mémoire de l’unité de commande en conception du véhicule. For the implementation of the protection method according to the invention, the control unit 92 comprises means for recording a predetermined threshold SV for detecting an undervoltage and a duration threshold SD of an undervoltage, a means of detecting the connection and disconnection of a charging cable to the vehicle charging socket box, a means of generating a signal of an undervoltage anomaly in the form of a fault code and means of data communication with the EVCU supervisor. The values of the SV and SD thresholds are fixed and stored in the memory of the control unit during vehicle design.
Le chargeur 9 comporte en outre des moyens de conversion 93 de tension DC/DC. Le chargeur 9 comporte en outre des moyens de surveillance d’une ou plusieurs tensions alternatives V0 en entrée du chargeur 9, en particulier la mesure de la tension V0 et la mesure de la fréquence de la tension V0. The charger 9 further comprises DC/DC voltage conversion means 93. The charger 9 further comprises means for monitoring one or more alternating voltages V0 at the input of the charger 9, in particular the measurement of the voltage V0 and the measurement of the frequency of the voltage V0.
Dans le cadre de la surveillance des évènements de sous-tension du chargeur 9, un code d’anomalie peut être enregistré dans un premier état d’anomalie permanente, c’est-à-dire que l’anomalie de sous-tension détectée persiste. Cette situation déclenche un arrêt de la recharge. Dans un deuxième état d’anomalie furtive, l’anomalie est considérée comme rétablie ou réparée. L’évènement de sous-tension a alors disparu. La recharge peut être de nouveau autorisée. As part of monitoring undervoltage events of the charger 9, an anomaly code can be recorded in a first permanent anomaly state, that is, the detected undervoltage anomaly persists. This situation triggers a charging stop. In a second stealth anomaly state, the anomaly is considered restored or repaired. The undervoltage event then disappeared. Charging can be authorized again.
On décrit maintenant un mode de réalisation du procédé de protection du chargeur 9 mis en œuvre par un calculateur du véhicule, dans cet exemple l’unité de commande 92 du chargeur 9. L’unité de commande 92 est munie d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour exécuter le procédé de protection selon l’invention. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le calculateur pourrait être externe à l’unité de commande 92, tout en étant couplé à cette dernière 92. Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, l’unité de commande, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. We now describe an embodiment of the method of protecting the charger 9 implemented by a vehicle computer, in this example the control unit 92 of the charger 9. The control unit 92 is provided with a computer with circuits integrated and electronic memories, the computer and the memories being configured to execute the protection method according to the invention. But this is not obligatory. Indeed, the computer could be external to the control unit 92, while being coupled to the latter 92. In the latter case, it can itself be arranged in the form of a dedicated computer including a possible dedicated program , For example. Consequently, the control unit, according to the invention, can be produced in the form of software modules (or computer (or even “software”)), or of electronic circuits (or “hardware”), or even of 'a combination of electronic circuits and software modules.
En figure 3, on décrit un mode de réalisation de l’algorithme du procédé de protection selon l’invention. A une première étape E1 , le véhicule est dans une situation de recharge électrique de la batterie de traction. Le véhicule est stationné à une borne de recharge. Un câble de recharge est branché au boitier de prise de recharge du véhicule. En référence à la figure 2, la borne 11 présente une tension de charge alternative V0, par exemple selon le standard 220V. La batterie de traction 6 du véhicule est connectée électriquement avec la borne de recharge 11 . In Figure 3, we describe an embodiment of the algorithm of the protection method according to the invention. At a first step E1, the vehicle is in a situation of electrical recharging of the traction battery. The vehicle is parked at a charging station. A charging cable is connected to the vehicle's charging socket box. With reference to Figure 2, terminal 11 has an alternating charging voltage V0, for example according to the 220V standard. The traction battery 6 of the vehicle is electrically connected with the charging terminal 11.
A une deuxième étape E2, le chargeur embarqué 9 du véhicule déclenche une recharge électrique durant laquelle un courant de charge alternatif est converti en un courant de charge continu compatible de la batterie par le module de conversion AC/DC 91 . L’opération de recharge est en cours. In a second step E2, the on-board charger 9 of the vehicle triggers an electrical recharge during which an alternating charging current is converted into a compatible direct charging current of the battery by the AC/DC conversion module 91. The charging operation is in progress.
A une troisième étape E3, le chargeur 9 mesure la tension continue de charge V1 délivrée par le chargeur pendant la recharge. Il s’agit d’une étape de surveillance qui s’exécute en permanence à chaque instant de la recharge. La mesure est réalisée à partir d’un capteur de tension en sortie du module de conversion AC/DC 91 . A une quatrième étape E4, le chargeur 9 compare la tension continue de charge V1 par rapport à un seuil prédéterminé de valeur fixe SV. Cette étape vise à vérifier s’il y a ou non une chute de tension. Dans ce mode de réalisation préférentiel, la valeur du seuil SV est comprise entre 40% et 60% de la valeur maximale de la tension nominale de la batterie 6. Par exemple, pour une batterie présentant une tension nominale variant entre 350 volts pour un état de charge bas (0% de SOC), et 450 volts pour un état de charge complet (100% de SOC), la valeur du seuil prédéterminé SV est fixée entre 180 volts et 270 volts, de préférence la valeur est égale à environ 210 volts. La valeur sélectionnée permet de détecter une chute de tension à risque pour les circuits du chargeur si celle-ci persiste. La valeur du seuil SV reste fixe durant toute l’opération de recharge. Tant que V1 est supérieure au seuil SV, alors le procédé de protection retourne à l’étape E3 de surveillance de la tension de charge. In a third step E3, the charger 9 measures the DC charging voltage V1 delivered by the charger during recharging. This is a monitoring step that runs continuously at every moment of charging. The measurement is carried out from a voltage sensor at the output of the AC/DC conversion module 91. In a fourth step E4, the charger 9 compares the DC charging voltage V1 with respect to a predetermined threshold of fixed value SV. This step aims to check whether or not there is a voltage drop. In this preferred embodiment, the value of the threshold SV is between 40% and 60% of the maximum value of the nominal voltage of the battery 6. For example, for a battery having a nominal voltage varying between 350 volts for a state low charge (0% SOC), and 450 volts for a complete state of charge (100% SOC), the value of the predetermined threshold SV is fixed between 180 volts and 270 volts, preferably the value is equal to approximately 210 volts. The selected value makes it possible to detect a risky voltage drop for the charger circuits if it persists. The value of the SV threshold remains fixed throughout the charging operation. As long as V1 is greater than the threshold SV, then the protection process returns to step E3 of monitoring the charging voltage.
A cette étape E4, le chargeur vérifie en outre, en cas de détection d’une chute de tension inférieure au seuil SV, si cette chute de tension persiste ou non pendant au moins une durée prédéterminée SD. Par exemple, un compteur CT peut être déclenché dès l’instant que le charge 9 détecte une tension V1 inférieure à SV et peut être réinitialisé dès que la tension repasse au-dessus du seuil SV. Le procédé vérifie la durée de ce compteur CT par rapport au seuil SD. At this step E4, the charger further checks, in the event of detection of a voltage drop below the threshold SV, whether or not this voltage drop persists for at least a predetermined duration SD. For example, a counter CT can be triggered as soon as load 9 detects a voltage V1 lower than SV and can be reset as soon as the voltage returns above the threshold SV. The method checks the duration of this counter CT in relation to the threshold SD.
Dans ce mode de réalisation préférentielle, la durée prédéterminée SD est égale à environ 500 millisecondes. Cette durée est choisie de manière à éviter la détection d’anomalies intempestives résultantes de « sauts de commutation » de transistor MOSFET du module de conversion AC/DC. Ce sont des évènements qui peuvent apparaitre et provoquer des micro-chutes de quelques millisecondes non dommageables pour les circuits du chargeur 9. La valeur de la durée prédéterminée SD est dépendante de la robustesse des circuits électroniques et de l’impédance de la batterie de traction. Des valeurs supérieures sont envisageables. La valeur du seuil de durée SD reste fixe durant toute l’opération de recharge. In this preferred embodiment, the predetermined duration SD is equal to approximately 500 milliseconds. This duration is chosen so as to avoid the detection of untimely anomalies resulting from MOSFET transistor “switching jumps” of the AC/DC conversion module. These are events which can appear and cause micro-drops of a few milliseconds which are not damaging to the circuits of the charger 9. The value of the predetermined duration SD is dependent on the robustness of the electronic circuits and the impedance of the traction battery. . Higher values are possible. The value of the SD duration threshold remains fixed throughout the charging operation.
Dans ce mode préférentiel, si le chargeur 9 détecte que la tension de charge V1 en sortie du chargeur 9 est inférieure au seuil SV, de 210 volts, de manière continue pendant au moins la durée du seuil SD, fixée à 500 millisecondes, alors à une cinquième étape E5, le chargeur 9 commande l’arrêt de la recharge. Au contraire, si la chute de tension dure moins de 500 millisecondes, le chargeur poursuit la recharge. Le procédé de protection retourne à l’étape E3 de surveillance de la tension de charge. On évite ainsi des arrêts intempestifs de la recharge. In this preferential mode, if the charger 9 detects that the charging voltage V1 at the output of the charger 9 is lower than the threshold SV, of 210 volts, continuously for at least the duration of the threshold SD, fixed at 500 milliseconds, then at a fifth step E5, the charger 9 orders the charging to stop. On the contrary, if the voltage drop lasts less than 500 milliseconds, the charger continues charging. The protection process returns to step E3 of monitoring the charging voltage. This avoids untimely stopping of charging.
Plus précisément, l’arrêt de la recharge E5 comporte la commande d’ouverture des interrupteurs du module de conversion AC/DC 91 . L’arrêt de la recharge se réalise par la mise en pause de la conversion AC/DC et par ouverture immédiate des transistors MOSFET. Aucun courant ne circule à travers le chargeur. Le chargeur est mis en pause et est isolé du circuit haute tension et de la batterie de traction 6 pour éviter que le courant de la batterie 6 dégrade les circuits électriques du chargeur 9. More precisely, stopping the recharge E5 includes the command to open the switches of the AC/DC conversion module 91. Charging is stopped by pausing the AC/DC conversion and immediately opening the MOSFET transistors. No current is flowing through the charger. The charger is paused and is isolated from the high voltage circuit and the traction battery 6 to prevent the current from the battery 6 from damaging the electrical circuits of the charger 9.
Ensuite, lorsque l’arrêt de la recharge est déclenché, le procédé comporte une sixième étape d’enregistrement E6 d’un code de défaut signalant une anomalie de sous- tension du chargeur 9, et de signalement du code de défaut à travers le réseau de communication embarqué du véhicule. En référence à la figure 1 , dans ce mode de réalisation préférentiel, l’unité de commande du chargeur 9 transmet le code d’anomalie à son superviseur 2 à travers le bus de communication CAN 12, puis le superviseur 2 redirige le code vers le journal de diagnostic des anomalies enregistré par l’unité de commande BSI 14 à travers le bus de communication 13. D’autres variantes de signalement de l’anomalie sont possibles, par exemple vers un serveur distant. Then, when the stopping of charging is triggered, the method comprises a sixth step of recording E6 of a fault code signaling an undervoltage anomaly of the charger 9, and of signaling the fault code through the network on-board vehicle communication. With reference to Figure 1, in this preferred embodiment, the charger control unit 9 transmits the anomaly code to its supervisor 2 through the CAN communication bus 12, then the supervisor 2 redirects the code to the anomaly diagnostic log recorded by the BSI control unit 14 through the communication bus 13. Other variants of reporting the anomaly are possible, for example to a remote server.
Au déclenchement de la commande de l’arrêt de la recharge E6, le code de défaut est enregistré dans un premier état d’anomalie permanente. Le premier état informe que l’anomalie de sous-tension persiste et que la recharge électrique est inhibée. When the charging stop command E6 is triggered, the fault code is recorded in a first permanent fault state. The first state informs that the undervoltage anomaly persists and that electrical charging is inhibited.
Selon une variante préférentielle, à une étape E7, si l’utilisateur débranche le câble de recharge, alors le chargeur modifie à une étape E8 le code de défaut dans un deuxième état d’anomalie furtive et autorise à nouveau la recharge électrique. Ce deuxième état informe que l’anomalie de sous-tension est rétablie et que la recharge électrique est autorisée. Le deuxième état est signalé à travers le bus de communication embarqué vers le superviseur pour son enregistrement dans le journal de diagnostic tenu par l’unité de commande BSI. En cas de révision du véhicule, un service technique est informé de l’anomalie de sous-tension. Ce procédé de gestion du diagnostic et des états des codes d’anomalie permet d’informer le conducteur qu’une anomalie a eu lieu au niveau de la borne et non au niveau de son chargeur embarqué. En outre, ce procédé présente l’avantage de permettre à l’utilisateur de réinitialiser la recharge par une manipulation de débranchement et branchement du câble de recharge. According to a preferred variant, at a step E7, if the user unplugs the charging cable, then the charger modifies at a step E8 the fault code in a second stealth anomaly state and authorizes electric charging again. This second state informs that the undervoltage anomaly has been restored and that electrical recharging is authorized. The second state is reported through the on-board communication bus to the supervisor for recording in the diagnostic log maintained by the BSI control unit. In the event of a vehicle overhaul, a technical service is informed of the undervoltage anomaly. This method of managing diagnostics and fault code states makes it possible to inform the driver that an anomaly has occurred at the terminal and not at the on-board charger. In addition, this process has the advantage of allowing the user to reset charging by unplugging and plugging in the charging cable.
Si l’anomalie est rétablie, la recharge pourra se poursuivre. Si l’anomalie est de plus grande gravité et persistante, une nouvelle chute de tension persistante peut apparaître et la recharge est à nouveau arrêtée ce qui permet de protéger les circuits et d’inciter l’utilisateur à contrôler l’état de son véhicule. If the anomaly is restored, recharging can continue. If the anomaly is more serious and persistent, a new persistent voltage drop may appear and charging is stopped again, which protects the circuits and encourages the user to check the condition of their vehicle.
L’étape E8 n’est pas obligatoire. Dans une variante, le code d’anomalie permanente peut être maintenu même après débranchement du câble. Il s’agit d’une stratégie plus stricte visant à rendre obligatoire le contrôle du véhicule avant une nouvelle recharge. Step E8 is not mandatory. Alternatively, the permanent fault code may be maintained even after disconnecting the cable. This is a stricter strategy aimed at making it compulsory to check the vehicle before recharging.
Si aucune anomalie n’est détectée durant la recharge, celle-ci est arrêté dès l’atteinte de l’état de charge cible. Cette valeur est généralement fixée à un niveau d’état de charge compris entre 80% et 100% de charge. If no anomaly is detected during recharging, it is stopped as soon as the target state of charge is reached. This value is generally set at a state of charge level between 80% and 100% charge.
L’invention s’applique aux véhicules électriques et véhicules hybrides lors de la recharge de la batterie de traction par branchement sur une borne de recharge externe. Plus généralement, le procédé s’applique à tout type de recharge par branchement à une source d’alimentation électrique externe au véhicule qui est prévue pour délivrer un courant de charge alternatif au chargeur embarqué du véhicule. The invention applies to electric vehicles and hybrid vehicles when recharging the traction battery by connecting to an external charging station. More generally, the method applies to any type of charging by connection to an electrical power source external to the vehicle which is designed to deliver an alternating charging current to the vehicle's on-board charger.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de protection d’un chargeur électrique (9) embarqué d’un véhicule électrifié (1 ), ledit chargeur (9) étant apte à opérer une recharge électrique d’une batterie de traction (3) du véhicule (1 ) à partir d’un courant de charge délivré par une source d’alimentation externe (11 ) au véhicule (1 ), ledit procédé comporte les étapes successives suivantes : 1. Method for protecting an electric charger (9) on board an electrified vehicle (1), said charger (9) being capable of carrying out electrical recharging of a traction battery (3) of the vehicle (1) at from a charging current delivered by an external power source (11) to the vehicle (1), said method comprises the following successive steps:
- le déclenchement de la recharge électrique (E2) par le chargeur (9) durant laquelle un courant de charge alternatif est converti en un courant de charge continu, - the triggering of electric charging (E2) by the charger (9) during which an alternating charging current is converted into a direct charging current,
- la mesure (E3), en permanence pendant la recharge, d’une tension continue de charge (V1 ) délivrée par le chargeur (9), - the measurement (E3), permanently during recharging, of a direct charging voltage (V1) delivered by the charger (9),
- ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre les étapes successives suivantes pendant la recharge : - said method being characterized in that it further comprises the following successive steps during recharging:
- la comparaison (E4) de ladite tension continue de charge (V1 ) par rapport à un seuil prédéterminé de valeur fixe (SV), - the comparison (E4) of said DC charging voltage (V1) with respect to a predetermined threshold of fixed value (SV),
- la commande de l’arrêt de la recharge (E5) en cas de détection que ladite tension de charge (V1 ) est inférieure au seuil pendant au moins une durée prédéterminée (SD). - controlling the stopping of charging (E5) in the event of detection that said charging voltage (V1) is below the threshold for at least a predetermined duration (SD).
2. Procédé de protection selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite valeur fixe (SV) du seuil est comprise entre 40% et 60% de la valeur maximale de la tension de la batterie de traction (3). 2. Protection method according to claim 1, characterized in that said fixed value (SV) of the threshold is between 40% and 60% of the maximum value of the voltage of the traction battery (3).
3. Procédé de protection selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite valeur du seuil (SV) est comprise entre 180 volts et 270 volts, de préférence est égale à 210 volts. 3. Protection method according to claim 2, characterized in that said threshold value (SV) is between 180 volts and 270 volts, preferably equal to 210 volts.
4. Procédé de protection selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la durée prédéterminée (SD) est comprise entre 300 millisecondes et 1 seconde, de préférence est égale à 500 millisecondes. 4. Protection method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the predetermined duration (SD) is between 300 milliseconds and 1 second, preferably equal to 500 milliseconds.
5. Procédé de protection selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le chargeur (9) comporte un module de conversion (91 ) du courant de charge alternatif en courant de charge continu comprenant des interrupteurs électriques, caractérisé en ce que la commande de l’arrêt de la recharge (E5) comporte la commande d’ouverture des interrupteurs du module de conversion (91 ). 5. Protection method according to any one of claims 1 to 4, in which the charger (9) comprises a conversion module (91) of the current alternating charging into direct charging current comprising electrical switches, characterized in that the command to stop charging (E5) includes the command to open the switches of the conversion module (91).
6. Procédé de protection selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comporte en outre lors de la commande de l’arrêt de recharge (E5), une étape d’enregistrement (E6) d’un code de défaut signalant une anomalie de sous-tension du chargeur (9), et une étape de signalement du code de défaut à travers un réseau de communication embarqué du véhicule. 6. Protection method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it further comprises, when controlling the charging stop (E5), a recording step (E6) of a fault code signaling an undervoltage anomaly of the charger (9), and a step of signaling the fault code through an on-board vehicle communication network.
7. Procédé de protection selon la revendication 6, dans lequel la source d’alimentation externe (11 ) est une borne de recharge destinée à délivrer un courant de charge au véhicule (1 ) à travers un câble (10) branché à un boitier de prise de recharge embarqué (7), caractérisé en ce qu’il comporte en outre, à l’instant de la commande de l’arrêt de la recharge (E5), l’enregistrement (E6) du code de défaut dans un premier état d’anomalie permanente, puis en cas de détection (E7) de la déconnexion du câble du boitier de prise de recharge, la modification (E8) du code de défaut dans un deuxième état d’anomalie furtive, le premier état informant que l’anomalie de sous-tension persiste et que la recharge électrique est inhibée, le deuxième état informant que l’anomalie de sous-tension est rétablie et que la recharge électrique est autorisée. 7. Protection method according to claim 6, in which the external power source (11) is a charging terminal intended to deliver a charging current to the vehicle (1) through a cable (10) connected to a charging box. on-board charging socket (7), characterized in that it further comprises, at the instant of command to stop charging (E5), the recording (E6) of the fault code in a first state permanent anomaly, then in the event of detection (E7) of the disconnection of the cable from the charging socket box, the modification (E8) of the fault code in a second state of stealth anomaly, the first state informing that the undervoltage anomaly persists and electric recharging is inhibited, the second state informing that the undervoltage anomaly is restored and electric recharging is authorized.
8. Chargeur électrique embarqué (9) d’un véhicule électrifié (1 ), ledit chargeur (9) comportant une unité de commande (92) et étant apte à opérer une recharge électrique d’une batterie de traction (3) du véhicule (1 ) à partir d’un courant de charge délivré par une source d’alimentation externe (11 ) au véhicule (1 ), l’unité de commande (92) étant caractérisée en ce qu’elle est configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 durant une recharge électrique. 8. On-board electric charger (9) of an electrified vehicle (1), said charger (9) comprising a control unit (92) and being capable of carrying out electrical recharging of a traction battery (3) of the vehicle ( 1) from a charging current delivered by an external power source (11) to the vehicle (1), the control unit (92) being characterized in that it is configured to implement the method according to any one of claims 1 to 7 during electrical charging.
9. Véhicule électrifié (1 ) comportant une machine électrique de traction, une batterie de traction (3) destinée à alimenter électriquement ladite machine électrique et un chargeur électrique embarqué (9) de ladite batterie (3) selon la revendication 8. 9. Electrified vehicle (1) comprising an electric traction machine, a traction battery (3) intended to electrically power said electric machine and an on-board electric charger (9) for said battery (3) according to claim 8.
PCT/FR2023/050067 2022-03-11 2023-01-18 Method for protecting an on-board charger of an electric vehicle against undervoltage when recharging the traction battery WO2023170346A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR2202131 2022-03-11
FR2202131A FR3133346A1 (en) 2022-03-11 2022-03-11 METHOD FOR PROTECTING AGAINST UNDERVOLTAGE OF AN ON-BOARD CHARGER OF AN ELECTRIFIED VEHICLE FOR RECHARGING THE TRACTION BATTERY

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023170346A1 true WO2023170346A1 (en) 2023-09-14

Family

ID=81851001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2023/050067 WO2023170346A1 (en) 2022-03-11 2023-01-18 Method for protecting an on-board charger of an electric vehicle against undervoltage when recharging the traction battery

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3133346A1 (en)
WO (1) WO2023170346A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2202131A1 (en) 1972-10-05 1974-05-03 Bayer Ag
EP2768113A1 (en) * 2011-10-14 2014-08-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electric vehicle charging device
EP3124311A1 (en) * 2014-03-27 2017-02-01 Honda Motor Co., Ltd. Electric vehicle and vehicle power feeding method
WO2017061188A1 (en) 2015-10-08 2017-04-13 富士電機株式会社 Vehicle-mounted charging device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2202131A1 (en) 1972-10-05 1974-05-03 Bayer Ag
EP2768113A1 (en) * 2011-10-14 2014-08-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electric vehicle charging device
EP3124311A1 (en) * 2014-03-27 2017-02-01 Honda Motor Co., Ltd. Electric vehicle and vehicle power feeding method
WO2017061188A1 (en) 2015-10-08 2017-04-13 富士電機株式会社 Vehicle-mounted charging device

Also Published As

Publication number Publication date
FR3133346A1 (en) 2023-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2457105B1 (en) Method for diagnosing the operation of a device for cutting off and connecting a battery from/to the onboard power network of a motor vehicle
US9840209B2 (en) Battery and motor vehicle
FR2893770A1 (en) Switching unit for use in device for managing supply to network of e.g. heatable seat, has diode and resistor pre-charging secondary energy storage element which supplies controllers of motor vehicle and security code of car starter
EP2859636B1 (en) Accumulator battery protected against external short-circuits
WO2023170346A1 (en) Method for protecting an on-board charger of an electric vehicle against undervoltage when recharging the traction battery
FR3133713A1 (en) METHOD FOR PROTECTING AGAINST OVERVOLTAGES OF AN ON-BOARD CHARGER OF AN ELECTRIFIED VEHICLE FOR RECHARGING THE TRACTION BATTERY
FR2978879A1 (en) METHOD FOR DIAGNOSING A SHORT CIRCUIT IN AN ELECTRICAL ASSEMBLY OF A MOTOR VEHICLE COMPRISING A CAPACITIVE COMPONENT AND DIAGNOSTIC DEVICE
FR3133349A1 (en) METHOD FOR PROTECTING AGAINST FREQUENCY ANOMALIES OF AN EXTERNAL CHARGING POINT FOR AN ON-BOARD CHARGER OF AN ELECTRIFIED VEHICLE
CN111661228A (en) Electric bicycle storage battery management system and method
FR3123126A1 (en) METHOD FOR FAILURE SUPERVISION OF AN ELECTRICAL INSULATION DEVICE AND TESTING OF A LOW VOLTAGE ELECTRICAL STORAGE IN AN ELECTRIFIED VEHICLE
FR3125256A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING AN END OF CHARGING FOR AN ELECTRIFIED VEHICLE
FR3126204A1 (en) METHOD FOR MONITORING THE ELECTRICAL INSULATION OF THE HIGH VOLTAGE ELECTRICAL TRACTION NETWORK OF AN ELECTRIFIED VEHICLE
EP3476018B1 (en) Method for generating a short-circuit current for triggering an electrical protection element
FR3125758A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING AN EMERGENCY DISCHARGE OF A BATTERY FOR AN ELECTRIFIED VEHICLE
FR3125930A1 (en) METHOD FOR PROTECTION AGAINST UNDERVOLTAGE OF AN ELECTRIC MOTOR VEHICLE TRACTION MACHINE
FR3133797A1 (en) ON-BOARD CHARGER MODULE FOR VEHICLE, SECURE AGAINST RISKS OF ELECTRIC SHOCK, METHOD AND VEHICLE BASED ON SUCH A MODULE
WO2022263733A1 (en) Management of an electric battery of a motor vehicle
FR3122362A1 (en) ASSEMBLY AND METHOD FOR MANAGING AN ELECTRICAL NETWORK OF A MOTOR VEHICLE
WO2023156718A1 (en) Method for diagnosing a disconnection fault in a back-up electrical store in an on-board electrical network of an electric vehicle
WO2020245519A1 (en) Electrical system and method for diagnosing a faulty electrical connection in an electrical system
WO2023105125A1 (en) Monitoring of the dc charging of a vehicle battery in order to detect a break in the circuit
FR3133496A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A HIGH VOLTAGE NETWORK WITH A BATTERY POWERING AN ELECTRIC MACHINE VIA AN ISOLATION DEVICE WITH CONTACTORS
FR3083325A1 (en) METHOD FOR DETECTING A FAILURE IN THE POWER SUPPLY OF A VEHICLE
FR3129329A1 (en) BATTERY MODULE THERMAL MONITORING METHOD
WO2023025994A1 (en) Method for checking a device for testing an auxiliary battery

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23706656

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1