WO2023169054A1

WO2023169054A1 - 电子设备

Info

Publication number: WO2023169054A1
Application number: PCT/CN2022/142047
Authority: WO
Inventors: 黎洪宋
Original assignee: Oppo广东移动通信有限公司
Priority date: 2022-03-11
Filing date: 2022-12-26
Publication date: 2023-09-14
Also published as: CN116801103A

Abstract

本公开涉及电子设备技术领域，具体是关于一种电子设备，所述电子设备包括：摄像头模组、防抖马达组件、主板和控制模组，所述防抖马达组件设于所述摄像头模组；所述控制模组设于所述主板，且所述控制模组和所述防抖马达组件电连接，所述控制模组用于根据所述电子设备的运动状态确定驱动电信号，并将所述驱动电信号传输至所述防抖马达组件，所述驱动电信号用于驱动所述防抖马达组件以实现光学防抖。

Description

电子设备

交叉引用

本公开要求于2022年3月11日提交的申请号为202210242291.X名称为“电子设备”的中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容通过引用全部并入本文。

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种电子设备。

背景技术

随着技术的发展和进步，人们对手机等电子设备的成像质量的要求越来越高。在电子设备成像时，抖动是影响成像质量的因素之一，为了提高成像质量，需要在电子设备中进行光学防抖。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

公开内容

本公开的目的在于提供一种电子设备，进而至少一定程度上解决由于相关技术的缺陷而导致的一个或多个问题。

本公开提供一种摄像头组件，所述电子设备包括：

摄像头模组；

防抖马达组件，所述防抖马达组件设于所述摄像头模组；

主板；

控制模组，所述控制模组设于所述主板，且所述控制模组和所述防抖马达组件电连接，所述控制模组用于根据所述电子设备的运动状态确定驱动电信号，并将所述驱动电信号传输至所述防抖马达组件，所述驱动电信号用于驱动所述防抖马达组件以实现光学防抖。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开示例性实施例提供的第一种电子设备的示意图；

图2为本公开示例性实施例提供的第二种电子设备的示意图；

图3为本公开示例性实施例提供的第三种电子设备的示意图；

图4为本公开示例性实施例提供的第四种电子设备的示意图；

图5为本公开示例性实施例提供的第五种电子设备的示意图；

图6为本公开示例性实施例提供的第一种摄像头组件的示意图；

图7为本公开示例性实施例提供的第二种摄像头组件的示意图；

图8为本公开示例性实施例提供的第三种摄像头组件的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

本公开示例性实施例提供一种电子设备，如图1所示，该电子设备包括：摄像头模组110、防抖马达组件120、主板130和控制模组140；防抖马达组件120设于摄像头模组110；控制模组140设于主板130，且控制模组140和防抖马达组件120电连接，控制模组140用于根据电子设备的运动状态确定驱动电信号，并将驱动电信号传输至防抖马达组件120，驱动电信号用于驱动防抖马达组件120以实现光学防抖。

本公开实施例提供的电子设备，通过在摄像头模组110上设置防抖马达组件120驱动摄像头模组110，在主板130上设置控制模组140输出驱动电信号，实现对防抖马达组件120的驱动，从而实现了电子设备的光学防抖。

相关技术中，光学防抖的控制模组140集成于摄像头模组110。此时，控制模组140中的控制参数等是预设的，在电子设备端无法对其进行调节，从而导致在一些应用场景(比如，马达共振或者磁干扰)下防抖精度低的问题。本公开实施例中，控制模组140设于主板130，避免了控制模组140集成于摄像头模组110所导致的光学防抖控制精度低的问题，使得电子设备能够根据电子设备的状态针对性的控制光学防抖，有利于提升电子设备的光学防抖的精度。并且将控制模组140从摄像头模组110中分离，能够降低摄像头模组110的成本，进而节约电子设备的成本。

进一步的，如图2所示，本公开实施例提供的电子设备还可以包括检测模组150和运动传感器模组160，检测模组150连接于摄像头模组110，检测模组150用于检测摄像头模组110的位置，并且检测模组150和控制模组140电连接，以将摄像头模组 110的位置反馈至控制模组140。运动传感器模组160和控制模组140连接，运动传感器模组160用于检测电子设备的运动状态，并将电子设备的运动状态信息传输至控制模组140。

下面将对本公开实施例提供的电子设备的各部分进行详细说明：

本公开实施例提供的电子设备可以是手机、平板电脑、电子阅读器、智能手表、智能眼镜、照相机或者摄像机等。下面以电子设备为手机对电子设备进行详细说明。

如图3所示，电子设备还可以包括显示屏210、边框220、后盖230和电池240，显示屏210和后盖230分别设置于边框220的两侧，并和边框220连接。显示屏210、边框220和后盖230形成电子设备的主体结构，在该主体结构内具有容置腔，主板130和电池240设于容置腔内。

摄像头模组110可以是电子设备的前置摄像头或者后置摄像头。摄像头模组110为前置摄像头时，可以在显示屏210上挖孔，摄像头模组110设于显示屏210上的孔内。或者电子设备可以是屏下摄像电子设备，此时摄像头模组110设于显示屏210背面。当摄像头模组110为后置摄像头时，在后盖230上设置有镜头112孔，摄像头模组110可以安装于镜头112孔，镜头112孔上可以覆盖有镜头112装饰板。

摄像头模组110用于采集图像，比如，拍摄照片或者拍摄视频。如图6所示，摄像头模组110可以包括镜头112和传感器111，镜头112用于采集环境光线，传感器111接收镜头112模组传输的光线，并将光信号转转为电信号。

在本公开实施例中摄像头模组110可以是直线式摄像头模组110或者潜望式摄像头模组110。在直线式摄像头组件中传感器111位于镜头112的出光侧，镜头112的光轴垂直于传感器111的感光面。在潜望式摄像头模组110中传感器111和镜头112之间可以设置有反射镜，通过反射镜改变镜头112模组传输的光线的方向。比如，反射镜可以和镜头112的光轴呈45度夹角，将镜头112传输的光线偏转90度，传感器111设于偏转的光线的传输路径上。

镜头112可以包括一个或者多个光学透镜。镜头112包括多个光学透镜时，多个光学透镜沿镜头112的光轴依次排布。光学透镜为透明镜片，透镜的材料可以是玻璃或者塑料等透明材料。多个光学镜片的材料可以相同，或者多个光学镜片的材料不同。比如，多个光学透镜中部分为塑料透镜部分为玻璃透镜。多个光学透镜中可以包括凹透镜、凸透镜、球面透镜或者非球面透镜等。

镜头112还可以包括镜筒，镜筒上设置有安装孔，一个或者多个光学透镜设于安装孔。示例的，镜筒可以是圆柱形镜筒，镜筒上设置有圆柱形安装孔，光学透镜为圆形透镜。光学透镜安装于安装孔，光学透镜可以固定连接于镜筒；或者光学透镜可以活动的连接于镜筒。

传感器111为图像传感器，图像传感器可以是CCD传感器或者CMOS传感器。传感器111中包括阵列式分布的光电二极管、输出电路层和衬底，光电二极管和输出电路连接，光电二极管和输出电路封装于衬底。该光电二极管用于将光信号转为电信号，输出电路用于将电信号输出。

防抖马达组件120设于摄像头模组110，防抖马达组件120用于驱动摄像头模组110转动以实现光学防抖。防抖马达组件120可以和镜头112连接，通过防抖马达组件120驱动镜头112转动实现光学防抖。或者防抖马达组件120可以和传感器111连接，通过防抖马达组件120驱动传感器111转动实现光学防抖。或者防抖马达组件120可以同时连接镜头112和传感器111，通过防抖马达组件120驱动镜头112及传感器111，实现光学防抖。

控制模组140设于主板130，且控制模组140和防抖马达组件120电连接，控制模组140用于根据电子设备的运动状态确定驱动电信号，并将驱动电信号传输至防抖马达组件120，驱动电信号用于驱动防抖马达组件120以实现光学防抖。

其中，控制模组140连接于主板130，控制模组140可以和电子设备中的控制器件共用。比如，控制模组140可以是电子设备中的中央处理器或者微处理器等。

控制模组140和运动传感器111连接，控制模组140接收运动传感器111采集的电子设备的运动状态信息(比如，电子设备的加速度和/或速度等信息)。控制模组140根据电子设备的加速度确定电子设备的位置信息，并根据电子设备的位置信息确定镜头112光学防抖的所需的转动角度。镜头112模组光学防抖所需的转动角度可以被分解为绕第一方向的转动角度和绕第二方向的转动角度。第一方向和第二方向垂直，并且第一方向和第二方向分别和镜头112的光轴垂直。

如图4所示，控制模组140可以包括防抖确定单元141和伺服控制单元142，防抖确定单元141用于根据电子设备的运动状态确定防抖马达组件120中的防抖马达的目标角位移；伺服控制单元142分别连接防抖确定单元141、检测模组150和防抖马达组件120连接，伺服控制单元142用于根据目标角位移和摄像头模组110的位置对防抖马达进行控制。

其中，防抖确定单元141可以从运动传感器模组160中获取电子设备的加速度信息，并对电子设备的加速度进行积分，从而确定电子设备的位置变化。在光学防抖过程中，摄像头模组110的运动和电子设备的运动相反，从而抵消电子设备的抖动，因此控制模组140可以根据电子设备的位置，反向计算确定摄像头组件的目标位置。进而根据摄像头组件的目标位置和防抖马达组件120的参数确定向防抖马达组件120提供的驱动电信号。

示例的，防抖确定单元141中可以调用光学防抖算法，进行光学防抖位置的计算。防抖确定单元141可以对电子设备的加速度信号进行高通滤波并积分，获得电子设备的位置，并将该位置转换为防抖马达组件的驱动信号。

伺服控制单元142用于对防抖马达组件120进行闭环反馈控制，伺服控制单元142可以是PID(Proportional Integral Differential，比例积分微分)控制单元。伺服控制单元142可以和检测模组150连接，检测模组150用于在防抖过程中实时检测摄像头模组110位置，并将摄像头模组110的位置传输至伺服控制单元142。伺服控制单元142根据摄像头模组110的目标位置以及摄像头模组110的实际位置对防抖马达组件120进行闭环反馈控制。

在本公开实施例中控制模组140还用于检测防抖马达组件120是否发生共振，当防抖马达组件120发生共振时，控制模组140向防抖马达提供共振补偿信号。

其中，控制模组140可以对防抖马达组件120的振动频率进行检测，并判断防抖马达组件120的振动频率是否接近其固有频率，当防抖马达组件120的振动频率接近其固有频率时，向防抖马达组件120提供共振补偿信号，避免防抖马达组件120发生共振。

示例的，控制模组140中还可以包括共振补偿单元，共振补偿单元对防抖马达组件120的振动频率进行检测，并判断防抖马达组件120的振动频率是否接近其固有频率，当防抖马达组件120的振动频率接近其固有频率时，向防抖马达组件120提供共振补偿信号，避免防抖马达组件120发生共振。

运动传感器模组160和控制模组140连接，运动传感器模组160用于检测电子设备的运动状态，并将电子设备的运动状态信息传输至控制模组140。运动传感器模组160可以包括陀螺仪传感器或者六轴加速度传感器等。

如图5所示，防抖马达组件120可以包括第一驱动器121和第二驱动器123，第一驱动器121和镜头112模组连接，用于驱动镜头112模组绕第一方向转动；第二驱动器123和镜头112模组连接，用于驱动镜头112模组绕第二方向转动，第一方向和第二方向垂直。

其中，第一驱动器121和第二驱动器123可以是音圈马达或者SMA马达等。第一驱动器121和第二驱动器123可以是独立的马达。或者第一驱动器121和第二驱动器123可以是同一马达，第一驱动器121为马达在第一方向的驱动部，第二驱动器123为马达在第二方向的驱动部。

进一步的，防抖马达组件120还可以包括第一驱动芯片单元122和第二驱动芯片单元124，第一驱动芯片单元122上设置有第一驱动电路，第一驱动电路分别电连接控制模组140和第一驱动器121，驱动电路用于将驱动电信号传输至第一驱动器121；第二驱动芯片单元124上设置有第二驱动电路，第二驱动电路分别电连接控制模组140和第二驱动器123，驱动电路用于将驱动电信号传输至第二驱动器123。

第一驱动芯片单元122和第二驱动芯片单元124可以是两个独立的驱动芯片。当然在实际应用中，第一驱动芯片单元122和第二驱动芯片单元124也可以是同一驱动芯片，第一驱动电路和第二驱动电路设于同一芯片，本公开实施例对此不做具体限定。

在本公开实施例中，控制模组140设于电子设备的主板130，防抖马达组件120设于摄像头模组110，防抖马达组件120和控制模组140电连接。防抖马达组件120和控制模组140可以通过I2C总线连接。I2C总线可以设于柔性电路板上，柔性电路板从主板130延伸至摄像头模组110。示例的，控制模组140可以通过I2C分别连接第一驱动电路和第二驱动电路。

在本公开一可行的实施方式中，如图6所示，防抖马达组件120可以设于传感器111。防抖马达组件120可以包括第一马达201。第一马达201和传感器111连接，第一马达201用于驱动传感器111，以实现传感器111的光学防抖。第一马达201能够驱动传感器111转动，比如，第一马达201可以根据电子设备的运动驱动传感器111运动。

示例的，第一马达201可以驱动传感器111绕X轴及Y轴转动。其中，传感器111的进光方向可以是Z轴方向，X轴和Y轴垂直，并且X轴和Y轴分别和Z轴垂直。

第一马达201可以是SMA(shape memory alloy，SMA)马达，第一马达201包括第一马达体和第一驱动单元，第一驱动单元连接于第一马达体，第一驱动单元连接于传感器111的背面。第一马达体可以包括基座，基座和第一驱动单元，使用时基座可以固定于电子设备。第一驱动单元可以包括多个SMA线，SMA线连接于基座，SMA线在通电后收缩，从而驱动传感器111转动。

比如，第一驱动单元可以包括四根SMA线，传感器111为长方体结构，在传感器111的每一个边上设置有一根SMA线。在进行光学防抖时，可以根据电子设备的抖动向相应的SMA线提供电信号，驱动传感器111转动。

其中，四根SMA线包括第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线和第四SMA线，第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线和第四SMA线顺序设于传感器111的四个边上。第一SMA线和第三SMA线用于驱动传感器111绕X轴转动，第二SMA线和第四SMA线用于驱动传感器111绕Y轴转动。

当然在实际应用中，第一马达201也可以是音圈马达(voice coil motor，VCM)等通过电磁效应工作的马达，本公开实施例并不以此为限。

第一马达201和传感器111连接，第一马达201用于驱动传感器111，以实现传感器111的光学防抖。第一马达201能够驱动传感器111转动，比如，第一马达201可以根据电子设备的运动驱动传感器111运动。

在本公开另一可行的实施方式中，如图7所示，防抖马达组件120可以设于镜头112。防抖马达组件120可以包括第二马达202。第二马达202和镜头112连接，第二马达202用于驱动镜头112转动，以实现镜头112的光学防抖。

示例的，第二马达202可以是SMA(shape memory alloy，SMA)马达，第二马达202包括第二马达体和第二驱动单元，第二驱动单元连接于第二马达体，第二驱动单元连接于镜头112。第二马达体可以包括基座，基座和第二驱动单元，使用时基座可以固定于电子设备。第二驱动单元可以包括多个SMA线，SMA线连接于基座，SMA线在通电后收缩，从而驱动传感器111转动。

第二马达体上可以设置有通孔，镜头112设于该通孔内。第二驱动单元分别连接第二马达体和镜头112。第一驱动单元可以包括多根SMA线，多个SMA线沿圆周布置于马达体上的通孔内，并和镜头112的外壁连接。在进行光学防抖时，可以根据电子设备的抖动向相应的SMA线提供电信号，驱动传感器111转动。

其中，四根SMA线包括第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线和第四SMA线，第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线和第四SMA线顺序第一马达体上的通孔处。第一SMA线和第三SMA线用于驱动传感器111绕X轴转动，第二SMA线和第四SMA线用于驱动传感器111绕Y轴转动。

当然在实际应用中，第二马达202也可以是音圈马达(voice coil motor，VCM)等通过电磁效应工作的马达，本公开实施例并不以此为限。比如，第二马达202可以是滚珠式马达，以磁石，线圈和滚珠实现驱动。

在本公开实施例另一中可行的实施方式中，如图8所示，防抖马达组件120可以分别连接传感器111和镜头112。防抖马达组件120可以包括第一马达201和第二马达202，第一马达201和传感器111连接；第二马达202和镜头112连接；控制模组140分别连接第一马达201和第二马达202，控制模组140用于控制第一马达201驱动传感器111及控制第二马达202驱动镜头112，以实现成像组件的光学防抖。

其中，第一马达201和传感器111连接，第一马达201用于驱动传感器111，以实现传感器111的光学防抖。第一马达201能够驱动传感器111转动，比如，第一马达201可以根据电子设备的运动驱动传感器111运动。

第一马达201可以是SMA马达，第一马达201包括第一马达体和第一驱动单元，第一驱动单元连接于第一马达体，第一驱动单元连接于传感器111的背面。第一马达体可以包括基座，基座和第一驱动单元连接，使用时基座可以固定于电子设备。第一驱动单元可以包括多个SMA线，SMA线连接于基座，SMA线在通电后收缩，从而驱动传感器111转动。

示例的，第一驱动单元可以包括四根SMA线，传感器111为长方体结构，在传感器111的每一个边上设置有一根SMA线。在进行光学防抖时，可以根据电子设备的抖动向相应的SMA线提供电信号，驱动传感器111转动。

第二马达202可以是SMA(shape memory alloy，SMA)马达，第二马达202包括第二马达体和第二驱动单元，第二驱动单元连接于第二马达体，第二驱动单元连接于镜头112。第二马达体可以包括基座，基座和第二驱动单元连接，使用时基座可以固定于电子设备。第二驱动单元可以包括多个SMA线，SMA线连接于基座，SMA线在通电后收缩，从而驱动传感器111转动。

示例的，第二马达体上可以设置有通孔，镜头112设于该通孔内。第二驱动单元分别连接第二马达体和镜头112。第二驱动单元可以包括多根SMA线，多个SMA线沿圆周布置于马达体上的通孔内，并和镜头112的外壁连接。在进行光学防抖时，可以根据电子设备的抖动向相应的SMA线提供电信号，驱动传感器111转动。

控制模组140分别连接第一马达201和第二马达202，控制模组140用于控制第一马达201驱动传感器111及控制第二马达202驱动镜头112，以实现成像组件的光学防抖。

其中，控制模组140用于根据第一马达201的额定行程、第二马达202的额定行程和防抖角度确定第一转动角度和第二转动角度，并控制第一马达201驱动传感器111转动第一转动角度，控制第二马达202驱动镜头112转动第二转动角度，防抖角度为控制模组140根据电子设备的运动传感器模组160确定的摄像头模组110实现光学防抖所需转动的总角度。

示例的，控制模组140可以根据第一马达201的额定行程和第二马达202的额定行程的比值划分第一转动角度和第二转动角度。也即是，第一马达201的额定行程和第二马达202的额定行程的比值与第一转动角度和第二转动角度的比值相同。比如，第一马达201的额定行程为400微米，第二马达202的额定行程为200微米，则分配比例为400：200＝2：1。当电子设备发生3度的都抖动时，第一马达201驱动传感器111转动2度，第二马达202驱动镜头112转动1度。

或者控制模组140可以根据第一马达201的额定行程和第二马达202的额定行程，优先将防抖角度分配到第一马达201，在防抖角度小于等于第一马达201的额定行程时，通过第一马达201驱动传感器111防抖；当防抖角度大于第一马达201的额定行程时，将多余的行程分配至第二马达202，通过第一马达201驱动传感器111及第二马达202驱动镜头112实现光学防抖。

或者控制模组140可以根据第一马达201的额定行程和第二马达202的额定行程，优先将防抖角度分配到第二马达202，在防抖角度小于等于第二马达202的额定行程时，通过第二马达202驱动镜头112防抖；当防抖角度大于第二马达202的额定行程时，将多余的行程分配至第一马达201，通过第一马达201驱动传感器111及第二马达202驱动镜头112实现光学防抖。

在本公开实施例中，为了提高光学防抖的精度，可以通过第一马达201和第二马达202联动控制实现对防抖精度的补偿。在一可行的实施方式中，控制模组140根据检测模组150检测的第一实际角度和第一转动角度，对第二转动角度进行修正，并驱动第二马达202转动修正后的第二转动角度。

通过第一实际角度对第二转动角度进行修正补偿，可以通过如下方式实现：

HSST2＝HSST1+k×(HLS1–HLST1)

其中，HSST2为修正后的第二转动角度，HSST1为初始的第二转动角度，HLS1为第一实际角度，HLST1为初始的第一转动角度，k为补偿系数。初始的第一转动角度为控制模组140确定的第一转动角度，初始的第二转动角度微控制模组140确定的第二转动角度。在驱动时，镜头112以修正后的第二转动角度进行运动。根据最佳防抖效果标定出k值，作为联动补偿系数。也即是k值可以是通过测试标定获得，并存储于电子设备，在补偿时调用。

需要说明的是，在本公开实施例中第一马达201和第二马达202可以同时工作，在开始工作时控制模组140根据第一转动角度控制第一马达201，控制模组140根据第二转动角度控制第二马达202。在第一马达201驱动传感器111结束后，获取传感器111转动的第一实际角度，根据第一实际角度确定修正后的第二转动角度，再根据修正后的第二转动角度控制第二马达202调整镜头112的转动角度。

可以理解的是，在本公开实施中，也可以是第一马达201先工作，第一马达201驱动传感器111结束时，第二马达202工作，第二马达202工作之前根据第一实际角度和初始的第二转动角度确定修正后的第二转动角度。第二马达202按照修正后的第二转动角度驱动镜头112。

在另一可行的实施方式中，控制模组140根据检测模组150检测的第二实际角度和第二转动角度，对第一转动角度进行修正，并驱动第一马达201转动修正后的第一转动角度。

通过第二实际角度对第一转动角度进行修正补偿，可以通过如下方式实现：

HSST1＝HSST2+k×(HLS2–HLST2)

其中，HSST1为修正后的第一转动角度，HSST2为初始的第二转动角度，HLS2为第二实际角度，HLST2为初始的第二转动角度，k为补偿系数。初始的第二转动角度为控制模组140确定的第二转动角度，初始的第一转动角度为控制模组140确定的第一转动角度。在驱动时，传感器111以修正后的第一转动角度进行运动。根据最佳防抖效果标定出k值，作为联动补偿系数。也即是k值可以是通过测试标定获得，并存储于电子设备，在补偿时调用。

需要说明的是，在本公开实施例中第一马达201和第二马达202可以同时工作，在开始工作时控制模组140根据第一转动角度控制第一马达201，控制模组140根据第二转动角度控制第二马达202。在第二马达202驱动镜头112结束后，获取镜头112组转动的第二实际角度，根据第二实际角度确定修正后的第一转动角度，再根据修正后的第一转动角度控制第一马达201调整传感器111的转动角度。

可以理解的是，在本公开实施中，也可以是第二马达202先工作，第二马达202驱动镜头112结束时，第一马达201工作，第一马达201工作之前根据第二实际角度和初始的第一转动角度确定修正后的第一转动角度。第一马达201按照修正后的第一转动角度驱动传感器111。

检测模组150可以包括：霍尔传感器151和放大电路152，霍尔传感器151设于摄像头模组110，用于采集摄像头模组110的位置信息；放大电路152分别连接霍尔传感器151和控制模组140，放大电路用于将霍尔传感器151采集的信号放大并传输至控制模组140。

其中，当防抖马达组件120包括第一驱动器121和第二驱动器123时，检测模组150可以包括：第一检测单元501和第二检测单元502，第一检测单元501设于摄像头模组110，第一检测单元501用于检测摄像头模组110绕第一方向转动的角度；第二检测单元502设于摄像头模组110，第二检测单元502用于检测摄像头模组110绕第二方向转动的角度。

第一检测单元501可以包括第一霍尔传感器和第一放大电路，第一霍尔传感器设于摄像头模组110，用于采集摄像头模组110第一方向的位置信息；第一放大电路分别连接第一霍尔传感器和控制模组140，第一放大电路用于将第一霍尔传感器采集的信号放大并传输至控制模组140。

第二检测单元502可以包括第二霍尔传感器和第二放大电路，第二霍尔传感器设于摄像头模组110，用于采集摄像头模组110第二方向的位置信息；第二放大电路分别连接第二霍尔传感器和控制模组140，第二放大电路用于将第二霍尔传感器采集的信号放大并传输至控制模组140。

当在传感器111上设置第一马达201且在镜头112上设置第二马达202时，可以在传感器111上和镜头112上分别设置一组传感模组。示例的，在传感器111上设置第一检测单元501和第二检测单元502，分别检测传感器111在第一方向和第二方向的位置。在镜头112上设置第一检测单元501和第二检测单元502，分别检测镜头112在第一方向和第二方向的位置。

放大电路152可以包括放大器、模数转换单元(ADC)和数模转换单元(DAC)，放大器的输入端连接霍尔传感器151，模数转换单元连接于放大器的输出端，并连接伺服控制单元142，数模转换单元可以连接于放大器的控制端。

在本公开实施例中，控制模组140在控制第一驱动器121和第二驱动器123时，可以通过检测模组150分别获取第一驱动器121和第二驱动器123的位置，因此在闭环控制时可以实现第一驱动器121和第二驱动器123的联动控制，避免第一驱动器121和第二驱动器123单独驱动时，由于磁干扰等因素导致的控制精度较差的问题。

示例的，控制模组140从第一检测单元501获取摄像头模组110沿第一方向转动的实际角度，并根据摄像头模组110沿第一方向转动的实际角度，对摄像头模组110绕第二方向的转动角度进行补偿；

或者，控制模组140从第二检测单元502获取摄像头模组110沿第二方向转动的实际角度，并根据摄像头模组110沿第二方向转动的实际角度，对摄像头模组110绕第一方向的转动角度进行补偿。

本公开实施例提供的电子设备，通过在摄像头模组110上设置防抖马达组件120驱动摄像头模组110，在主板130上设置控制模组140输出驱动电信号，实现对防抖马达组件120的驱动，从而实现了电子设备的光学防抖。并且控制模组140设于主板130，避免了控制模组140集成于摄像头模组110所导致的光学防抖控制精度低的问题，使得电子设备能够根据电子设备的状态针对性的控制光学防抖，有利于提升电子设备的光学防抖的精度。进一步的，将控制模组140从摄像头模组110中分离，能够降低摄像头模组110的成本，进而节约电子设备的成本。并且能够避免共振或者磁干扰导致的防抖精度下降的问题，进一步提升了电子设备光学防抖的精度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims

一种电子设备，所述电子设备包括：

摄像头模组；

防抖马达组件，所述防抖马达组件设于所述摄像头模组；

主板；

控制模组，所述控制模组设于所述主板，且所述控制模组和所述防抖马达组件电连接，所述控制模组用于根据所述电子设备的运动状态确定驱动电信号，并将所述驱动电信号传输至所述防抖马达组件，所述驱动电信号用于驱动所述防抖马达组件以实现光学防抖。
如权利要求1所述的电子设备，所述电子设备还包括：

检测模组，所述检测模组连接于所述摄像头模组，所述检测模组用于检测所述摄像头模组的位置，并且所述检测模组和所述控制模组电连接，以将所述摄像头模组的位置反馈至所述控制模组。
如权利要求2所述的电子设备，所述检测模组包括：

霍尔传感器，所述霍尔传感器设于所述摄像头模组，用于采集摄像头模组的位置信息。
如权利要求3所述的电子设备，所述检测模组还包括：

放大电路，所述放大电路分别连接所述霍尔传感器和所述控制模组，所述放大电路用于将所述霍尔传感器采集的信号放大并传输至所述控制模组。
如权利要求4所述的电子设备，所述控制模组包括：

防抖确定单元，用于根据所述电子设备的运动状态确定所述防抖马达组件中的防抖马达的目标角位移；

伺服控制单元，所述伺服控制单元分别连接所述防抖确定单元、所述检测模组和所述防抖马达组件，所述伺服控制单元用于根据所述目标角位移和所述摄像头模组的位置对所述防抖马达进行控制。
如权利要求5所述的电子设备，所述放大电路包括：

放大器，所述放大器的输入端连接所述霍尔传感器；

模数转换单元，所述模数转换单元连接于所述放大器的输出端，并连接所述伺服控制单元；

数模转换单元，所述数模转换单元连接于所述放大器的控制端。
如权利要求2所述的电子设备，所述防抖马达组件包括：

第一驱动器，所述第一驱动器和所述镜头模组连接，用于驱动所述镜头模组绕第一方向转动；

第二驱动器，所述第二驱动器和所述镜头模组连接，用于驱动所述镜头模组绕第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向垂直。
如权利要求7所述的电子设备，所述防抖马达组件还包括：

第一驱动芯片单元，所述第一驱动芯片单元上设置有第一驱动电路，所述第一驱动电路分别电连接所述控制模组和所述第一驱动器，所述驱动电路用于将所述驱动电信号传输至所述第一驱动器；

第二驱动芯片单元，所述第二驱动芯片单元上设置有第二驱动电路，所述第二驱动电路分别电连接所述控制模组和所述第二驱动器，所述驱动电路用于将所述驱动电信号传输至所述第二驱动器。
如权利要求7所述的电子设备，所述检测模组包括：

第一检测单元，所述第一检测单元设于所述摄像头模组，第一检测单元用于检测所述摄像头模组绕所述第一方向转动的角度；

第二检测单元，所述第二检测单元设于所述摄像头模组，第二检测单元用于检测所述摄像头模组绕所述第二方向转动的角度。
如权利要求9所述的电子设备，所述控制模组分别连接所述第一检测单元和所述第二检测单元；

所述控制模组从所述第一检测单元获取所述摄像头模组沿第一方向转动的实际角度，并根据所述摄像头模组沿第一方向转动的实际角度，对所述摄像头模组绕所述第二方向的转动角度进行补偿；

或者，所述控制模组从所述第二检测单元获取所述摄像头模组沿第二方向转动的实际角度，并根据所述摄像头模组沿第二方向转动的实际角度，对所述摄像头模组绕所述第一方向的转动角度进行补偿。
如权利要求1所述的电子设备，所述摄像头模组包括：

镜头，所述镜头用于采集环境光线；

传感器，传所述感器接收所述镜头传输的光线，并将光信号转转为电信号。
如权利要求11所述的电子设备，所述防抖马达组件包括第一马达，所述第一马达设于所述传感器，所述第一马达用于驱动所述传感器，以实现所述传感器的光学防抖。
如权利要求12所述的电子设备，所述第一马达为SMA马达，所述第一马达包括：

第一马达体；

第一驱动单元，所述第一驱动单元连接于所述第一马达体，所述第一驱动单元连接于所述传感器的背面。
如权利要求11所述的电子设备，所述防抖马达组件包括第二马达，所述第二马达设于所述镜头，所述第二马达用于驱动所述镜头，以实现所述镜头的光学防抖。
如权利要求14所述的电子设备，所述第二马达包括：

第二马达体；

第二驱动单元，所述第二驱动单元连接于所述第二马达体，所述第二驱动单元连接于所述镜头。
如权利要求15所述的电子设备，所述第二马达体上设置有通孔，所述镜头设于所述通孔内。
如权利要求1所述的电子设备，所述控制模组还包括：

共振补偿单元，和所述防抖马达组件，所述共振补偿单元用于检测防抖马达组件是否发生共振，并且当所述防抖马达组件发生共振时，向所述防抖马达组件提供共振补偿信号。
如权利要求17所述的电子设备，所述共振补偿单元对所述防抖马达组件的振动频率进行检测，并判断所述防抖马达组件的振动频率是否接近其固有频率，当所述防抖马达组件的振动频率接近其固有频率时，向所述防抖马达组件提供共振补偿信号，以避免所述防抖马达组件发生共振。
如权利要求1-18任一所述的电子设备，所述电子设备还包括：

运动传感器模组，所述运动传感器模组和所述控制模组连接，所述运动传感器模组用于检测电子设备的运动状态，并将所述电子设备的运动状态信息传输至所述控制模组。
如权利要求19所述的电子设备，所述运动传感器模组为陀螺仪传感器或者六轴加速度传感器。