WO2023162247A1 - Battery accommodating device - Google Patents

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WO2023162247A1
WO2023162247A1 PCT/JP2022/008359 JP2022008359W WO2023162247A1 WO 2023162247 A1 WO2023162247 A1 WO 2023162247A1 JP 2022008359 W JP2022008359 W JP 2022008359W WO 2023162247 A1 WO2023162247 A1 WO 2023162247A1
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battery
battery housing
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detachable
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PCT/JP2022/008359
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村岡敬介
冨永崇史
田中智之
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本田技研工業株式会社
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Abstract

According to the present invention, battery accommodating parts (80, 82) and an electrical component accommodating part (87) are formed inside a housing (50) of a battery accommodating device (20). The battery accommodating device comprises a plurality of second connectors (96, 98) and an electrical component (86) accommodated in the electrical component accommodating part. The second connectors are parts of movable bodies that approach or move away from the battery accommodating parts. Due to the movement of the movable bodies, the second connectors are engaged to or disengaged from first connectors (32) of detachable batteries (30) accommodated in a detachable manner in the battery accommodating parts. At least a portion of the electrical component is positioned inside a region (140) formed within operation ranges of the movable bodies (97, 99).

Description

バッテリ収容装置battery housing
　本発明は、複数個の着脱式バッテリを挿抜可能に収容するバッテリ収容装置に関する。 The present invention relates to a battery housing device that detachably houses a plurality of detachable batteries.
　国際公開第２０１９／０６４５５６号には、自動二輪車に設けられたバッテリ収容装置が開示されている。このバッテリ収容装置は、２個の樹脂ケース部を有する。２個の樹脂ケース部は、２個の着脱式バッテリを挿抜可能にそれぞれ収容する。２個の着脱式バッテリは、車長方向（前後方向）に沿って並べられる。バッテリ収容装置に収容された２個の着脱式バッテリは、例えば、モータに対して電力を供給する。これにより、自動二輪車が走行する。 International Publication No. 2019/064556 discloses a battery accommodation device provided in a motorcycle. This battery housing device has two resin case parts. The two resin case portions detachably accommodate two detachable batteries. The two detachable batteries are arranged along the vehicle length direction (front-rear direction). Two removable batteries housed in a battery housing unit, for example, supply power to a motor. Thereby, the motorcycle runs.
　バッテリ収容装置には、操作レバーが設けられている。バッテリがバッテリ収容装置に挿入されるとき、操作レバーは、バッテリに干渉しない位置に退避している。バッテリがバッテリ収容装置に挿入された後、ユーザは、操作レバーを回動させる。これに伴いロック部材が動作して、バッテリの抜け止めがなされる。同時に、バッテリ収容装置に設けられた装置側コネクタが動作する。装置側コネクタは、バッテリに設けられたバッテリ側コネクタに係合する。 The battery storage device is provided with an operation lever. When the battery is inserted into the battery housing device, the operating lever is retracted to a position where it does not interfere with the battery. After the battery is inserted into the battery housing device, the user rotates the operating lever. Accordingly, the lock member operates to prevent the battery from coming off. At the same time, the device-side connector provided on the battery accommodation device operates. The device-side connector engages with a battery-side connector provided on the battery.
　操作レバーは、端子変位機構（リンク機構）を介して装置側コネクタに連結されている。樹脂ケース部の下部には、端子変位機構を構成する部材が移動するためのスペースが必要である。従って、このスペースに何らかの部材等を配置することはできない。このような理由から、部材等のレイアウトに制約が生じる。 The operation lever is connected to the device-side connector via a terminal displacement mechanism (link mechanism). A space for moving the members constituting the terminal displacing mechanism is required under the resin case. Therefore, any member or the like cannot be arranged in this space. For these reasons, the layout of members and the like is restricted.
　本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems.
　本発明の一実施形態によれば、ハウジングを有し、前記ハウジングの内部に、バッテリ収容部と、電装品収容部とが形成され、前記バッテリ収容部に複数個の着脱式バッテリを挿抜可能に収容するバッテリ収容装置であって、
　前記バッテリ収容部の内部に進入したときに前記バッテリ収容部に収容された前記複数個の着脱式バッテリの第１コネクタにそれぞれ係合し、且つ前記バッテリ収容部の内部から退避したときに前記第１コネクタからそれぞれ離脱する複数個の第２コネクタと、
　前記複数個の第２コネクタをそれぞれ含み、前記バッテリ収容部に対して接近又は離間する方向に移動する複数個の可動体と、
　前記電装品収容部に収容される電装品と、
　を備え、
　前記電装品の少なくとも一部は、前記複数個の可動体のうちの一方の可動体における稼働範囲の一端と、他方の可動体における稼働範囲の一端とを結ぶ第１仮想線と、前記一方の可動体における前記稼働範囲の他端と、前記他方の可動体における前記稼働範囲の他端とを結ぶ第２仮想線とで挟まれる領域に位置するバッテリ収容装置が提供される。 According to one embodiment of the present invention, the housing has a battery containing portion and an electric component containing portion formed inside the housing, and a plurality of detachable batteries can be inserted into and removed from the battery containing portion. A battery housing device for housing,
Each of the first connectors of the plurality of detachable batteries accommodated in the battery accommodating portion is engaged with the first connector when entering the battery accommodating portion, and the first connector when retracted from the battery accommodating portion. a plurality of second connectors each detached from one connector;
a plurality of movable bodies each including the plurality of second connectors and moving in a direction toward or away from the battery housing;
an electrical component housed in the electrical component housing portion;
with
At least a part of the electrical equipment includes a first virtual line connecting one end of the operating range of one of the plurality of movable bodies and one end of the operating range of the other movable body; A battery housing device is provided located in a region sandwiched between the other end of the movable range of the movable body and a second virtual line connecting the other end of the movable range of the other movable body.
　「稼働範囲」は、可動体が実際に稼働する範囲を指す。「領域」は、複数個の可動体において、一方の可動体の稼働範囲と、他方の可動体の稼働範囲との間に形成される領域を指す。ただし、領域には、複数個の可動体の稼働範囲は含まれない。 "Operating range" refers to the range in which the movable body actually operates. A "region" refers to a region formed between the operating range of one movable body and the operating range of the other movable body in a plurality of movable bodies. However, the area does not include the operation ranges of the plurality of movable bodies.
　第２コネクタを含む可動体の稼働範囲内に何らかの部材を設置した場合、例えば、第２コネクタが該部材に干渉して移動できなくなる可能性がある。これを回避するため、電装品を稼働範囲から離間したスペースに配置することが考えられるが、本発明者は、可動体の稼働範囲同士の間に形成される領域が空きスペース（デッドスペース）であることに着目した。 If any member is installed within the operating range of the movable body including the second connector, for example, the second connector may interfere with the member and become unable to move. In order to avoid this, it is conceivable to arrange the electrical equipment in a space away from the operating range, but the inventor believes that the area formed between the operating ranges of the movable body is an empty space (dead space). I noticed something.
　そこで、本発明においては、電装品の少なくとも一部が、一方の可動体の稼働範囲と他方の可動体の稼働範囲との間に形成される領域内に位置する。すなわち、デッドスペースが電装品の収容スペースとして有効に活用される。従って、電装品収容部を領域以外に形成することが不要である。これにより、他のスペースに電装品以外の部材等を配置することが可能となる。従って、部材等のレイアウトの自由度が向上する。また、一方の可動体の稼働範囲と他方の可動体の稼働範囲との間に形成される領域がデッドスペースでなくなるので、前記バッテリ収容装置の小型化を図ることができる。 Therefore, in the present invention, at least part of the electrical equipment is positioned within the area formed between the operating range of one movable body and the operating range of the other movable body. In other words, the dead space is effectively utilized as a space for housing electrical components. Therefore, it is not necessary to form the electrical component housing portion outside the area. As a result, it becomes possible to dispose members other than electrical components in other spaces. Therefore, the degree of freedom in layout of members and the like is improved. In addition, since the area formed between the operating range of one movable body and the operating range of the other movable body is no longer a dead space, it is possible to reduce the size of the battery accommodation device.
図１は、バッテリ収容装置を備えるミニ油圧ショベルの概略全体側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a mini hydraulic excavator equipped with a battery storage device. 図２Ａは、着脱式バッテリの一方向からの概略全体斜視図である。図２Ｂは、図２Ａとは別方向からの概略全体斜視図である。FIG. 2A is a schematic overall perspective view from one direction of the removable battery. FIG. 2B is a schematic overall perspective view from a different direction from FIG. 2A. 図３は、バッテリ収容装置を構成するハウジングの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a housing that constitutes the battery housing device. 図４は、ミニ油圧ショベルの後方から見たバッテリ収容装置の概略縦断面図である。FIG. 4 is a schematic vertical cross-sectional view of the battery accommodation device as seen from the rear of the mini hydraulic excavator. 図５は、バッテリ収容装置の内部（第１バッテリ収容部及び第２バッテリ収容部）を見た概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of the inside of the battery housing device (the first battery housing portion and the second battery housing portion). 図６は、コネクタ移動機構の概略斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view of a connector moving mechanism. 図７は、第２コネクタが最低位に位置した状態を示す概略縦断面図である。FIG. 7 is a schematic vertical cross-sectional view showing a state in which the second connector is positioned at the lowest position. 図８は、ロック部材が着脱式バッテリの上面から離間した状態を示す概略斜視図である。FIG. 8 is a schematic perspective view showing a state in which the lock member is separated from the upper surface of the removable battery. 図９は、第２コネクタが最高位に位置した状態を示す概略縦断面図である。FIG. 9 is a schematic vertical cross-sectional view showing a state in which the second connector is positioned at the highest position. 図１０は、ロック部材が着脱式バッテリの上面に当接した状態を示す概略斜視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view showing a state in which the locking member is in contact with the upper surface of the removable battery.
　以下における「前」、「後」、「左」、「右」、「上」及び「下」は、図１に示すミニ油圧ショベル１０の座席１６に着座したユーザの前方、後方、左方、右方、上方及び下方を基準とする方向である。ただし、これらは相対的な位置関係を示す。例えば、バッテリ収容装置２０は、ミニ油圧ショベル１０において、座席１６の後方に設けられる。バッテリ収容装置２０において、ミニ油圧ショベル１０の車体前方を向く部分は前部であり、ミニ油圧ショベル１０の車体後方を向く部分は後部である。前後、左右及び上下は、説明を簡素化するための便宜的な方向付けであり、バッテリ収容装置２０の実使用時における下方及び上方を必ずしも意味しない。 "Front", "rear", "left", "right", "upper" and "lower" below refer to front, rear, left, and right of the user seated on the seat 16 of the mini hydraulic excavator 10 shown in FIG. These directions are based on rightward, upward, and downward directions. However, these indicate relative positional relationships. For example, the battery housing device 20 is provided behind the seat 16 in the mini hydraulic excavator 10 . In the battery storage device 20, the portion facing the front of the mini hydraulic excavator 10 is the front portion, and the portion facing the rear of the mini hydraulic excavator 10 is the rear portion. Front and back, left and right, and up and down are orientations for convenience to simplify the explanation, and do not necessarily mean downward and upward when the battery housing device 20 is actually used.
　また、「低位」及び「高位」は、それぞれ、相対的に下方であること、相対的に上方であることを意味する。「低位」及び「高位」は、必ずしも鉛直方向上下に沿って並んでいることを意味しない。 Also, "low" and "high" mean relatively lower and relatively higher, respectively. "Low" and "high" do not necessarily mean that they are arranged along the vertical direction.
　図１は、ミニ油圧ショベル１０の概略全体側面図である。ミニ油圧ショベル１０は、走行部１２と、バケット１４と、座席１６と、本実施形態に係るバッテリ収容装置２０とを備える。バッテリ収容装置２０には、後述する２個の着脱式バッテリ３０が収容される。なお、２個の着脱式バッテリ３０は、図１の紙面に垂直な方向に沿って並べられる。図１では、２個の着脱式バッテリ３０のうちの１個が示されている。 FIG. 1 is a schematic overall side view of the mini hydraulic excavator 10. FIG. A mini hydraulic excavator 10 includes a travel section 12, a bucket 14, a seat 16, and a battery storage device 20 according to the present embodiment. The battery housing device 20 houses two detachable batteries 30, which will be described later. Note that the two removable batteries 30 are arranged in a direction perpendicular to the plane of FIG. 1 . In FIG. 1, one of the two removable batteries 30 is shown.
　ミニ油圧ショベル１０の内部には、制御装置であるＰＤＵ２２と、モータ２４とが格納されている。モータ２４は、２個の着脱式バッテリ３０から供給された電力に基づいて、ＰＤＵ２２の制御を受けながら駆動する。モータ２４は、走行部１２を動作させる。これにより、ミニ油圧ショベル１０が走行する。ミニ油圧ショベル１０において、走行時の前方は、バケット１４を向く方向である。 A PDU 22 as a control device and a motor 24 are stored inside the mini hydraulic excavator 10 . The motor 24 is driven under the control of the PDU 22 based on power supplied from the two removable batteries 30 . The motor 24 operates the traveling section 12 . As a result, the mini hydraulic excavator 10 travels. In the mini hydraulic excavator 10 , the front during travel is the direction in which the bucket 14 faces.
　ミニ油圧ショベル１０において、座席１６の後方にはハウジングホルダ２６が設けられる。バッテリ収容装置２０は、ハウジングホルダ２６を介してミニ油圧ショベル１０に保持されている。ここで、ハウジングホルダ２６は、後方となるにつれて地面Ｇに向かうように傾斜している。また、ハウジングホルダ２６の最下端は、例えば、走行部１２の上端よりも高位である。この場合、バッテリ収容装置２０は、全体に亘って走行部１２よりも高位である。又は、ハウジングホルダ２６の最下端は、例えば、走行部１２の上端と同位置であってもよい。この場合、バッテリ収容装置２０の下端と、走行部１２の上端とが同位置である。 A housing holder 26 is provided behind the seat 16 in the mini hydraulic excavator 10 . The battery storage device 20 is held by the mini hydraulic excavator 10 via a housing holder 26 . Here, the housing holder 26 is inclined toward the ground G toward the rear. Further, the lowest end of the housing holder 26 is higher than the upper end of the running portion 12, for example. In this case, the battery receiving device 20 is generally higher than the running section 12 . Alternatively, the lowest end of the housing holder 26 may be at the same position as the upper end of the running portion 12, for example. In this case, the lower end of the battery housing device 20 and the upper end of the traveling portion 12 are at the same position.
　次に、着脱式バッテリ３０について概略説明する。図２Ａは、着脱式バッテリ３０の一方向からの概略全体斜視図である。図２Ｂは、図２Ａとは別方向からの概略全体斜視図である。着脱式バッテリ３０は、縦長の略直方体形状をなす。着脱式バッテリ３０を平面視したとき、該着脱式バッテリ３０の形状は、略正方形又は略長方形である。 Next, the detachable battery 30 will be outlined. FIG. 2A is a schematic overall perspective view of the removable battery 30 from one direction. FIG. 2B is a schematic overall perspective view from a different direction from FIG. 2A. The detachable battery 30 has a vertically long substantially rectangular parallelepiped shape. When the removable battery 30 is viewed from above, the shape of the removable battery 30 is approximately square or approximately rectangular.
　着脱式バッテリ３０の内部には、複数個の単セルを保持したセルホルダが収容される。着脱式バッテリ３０のこのような構成は公知であるので、単セル及びセルホルダ等の詳細な説明及び図示は省略する。単セルは、例えば、リチウム二次電池からなり、充電及び放電を繰り返すことが可能である。 A cell holder holding a plurality of single cells is accommodated inside the removable battery 30 . Since such a configuration of the removable battery 30 is well known, detailed descriptions and illustrations of the single cells, cell holders, and the like are omitted. A single cell is composed of, for example, a lithium secondary battery, and can be repeatedly charged and discharged.
　着脱式バッテリ３０の底面には、雌型の第１コネクタ３２が設けられる。着脱式バッテリ３０がバッテリ収容装置２０に収容された後、この第１コネクタ３２に対し、雄型の第２コネクタ（左第２コネクタ９６及び右第２コネクタ９８）が係合する。これにより、第１コネクタ３２と第２コネクタとが電気的に接続される。この点については後述する。 A first female connector 32 is provided on the bottom surface of the removable battery 30 . After the detachable battery 30 is housed in the battery housing device 20 , the male type second connectors (left second connector 96 and right second connector 98 ) are engaged with the first connector 32 . Thereby, the first connector 32 and the second connector are electrically connected. This point will be described later.
　着脱式バッテリ３０の上部には、ユーザに把持される把持部３４が設けられる。把持部３４は、棒状部３６と、アーチ部３８とを有する。アーチ部３８は、着脱式バッテリ３０の上面の一端において、アーチ形状に設けられる。棒状部３６は、アーチ部３８に対して直交するように連なる。着脱式バッテリ３０の上面と、棒状部３６及びアーチ部３８との間にスペース４０が形成される。ユーザが棒状部３６を把持するとき、ユーザの指又は手がスペース４０に通される。ユーザは、把持部３４を把持して、バッテリ収容装置２０に対して着脱式バッテリ３０の挿抜を行う。なお、第１コネクタ３２は、着脱式バッテリ３０の底面において、アーチ部３８が設けられた一端側に寄っている。 A grip portion 34 that is gripped by the user is provided on the top of the removable battery 30 . The grip portion 34 has a rod-shaped portion 36 and an arch portion 38 . The arch portion 38 is provided in an arch shape at one end of the upper surface of the removable battery 30 . The bar-shaped portion 36 is continuous with the arch portion 38 so as to be orthogonal. A space 40 is formed between the upper surface of the removable battery 30 and the rod-shaped portion 36 and the arch portion 38 . When the user grips the bar 36 , the user's fingers or hands are passed through the space 40 . The user grips the grip portion 34 and inserts/removes the removable battery 30 into/from the battery housing device 20 . In addition, the first connector 32 is closer to the one end side where the arch portion 38 is provided on the bottom surface of the removable battery 30 .
　後述するように、着脱式バッテリ３０において、底面を含む下端は第１端である。第１端とは、着脱式バッテリ３０がバッテリ収容装置２０に挿入されるときに挿入が開始される側の端部である。これに対し、把持部３４を含む上端は第２端である。第２端とは、着脱式バッテリ３０がバッテリ収容装置２０から引き抜かれるときに引き抜きが開始される側の端部である。 As will be described later, in the removable battery 30, the lower end including the bottom surface is the first end. The first end is the end on the side where insertion of the removable battery 30 into the battery accommodation device 20 is started. On the other hand, the upper end including the grip portion 34 is the second end. The second end is the end on the side where the detachable battery 30 starts to be pulled out from the battery housing device 20 .
　次に、本実施形態に係るバッテリ収容装置２０につき説明する。図３は、バッテリ収容装置２０を構成するハウジング５０の分解斜視図である。ハウジング５０は、ボトム部材５２と、第１本体部材５４と、第２本体部材５６と、カバー部材５８とを有する。ボトム部材５２は、ハウジングホルダ２６の底部まで挿入される。ボトム部材５２には、挿通孔６０が形成されている。 Next, the battery housing device 20 according to this embodiment will be described. FIG. 3 is an exploded perspective view of the housing 50 that constitutes the battery housing device 20. As shown in FIG. Housing 50 has a bottom member 52 , a first body member 54 , a second body member 56 and a cover member 58 . The bottom member 52 is inserted up to the bottom of the housing holder 26 . An insertion hole 60 is formed in the bottom member 52 .
　第１本体部材５４はミニ油圧ショベル１０の前部に配置され、第２本体部材５６はミニ油圧ショベル１０の後部に配置される。第１本体部材５４及び第２本体部材５６は、ハウジング本体６２を構成する。ハウジング本体６２において、ミニ油圧ショベル１０の車幅方向（左右方向）に沿った長さは、ミニ油圧ショベル１０の車長方向（前後方向）に沿った長さよりも大きい。 The first body member 54 is arranged in the front part of the mini hydraulic excavator 10 and the second body member 56 is arranged in the rear part of the mini hydraulic excavator 10 . The first body member 54 and the second body member 56 constitute a housing body 62 . The length of the housing body 62 along the vehicle width direction (horizontal direction) of the mini excavator 10 is greater than the length of the mini excavator 10 along the vehicle length direction (front-rear direction).
　ハウジング本体６２の下端及び上端は開口端である。下開口はボトム部材５２で閉塞される。上開口は、カバー部材５８の回動に基づいて開放又は閉塞される。具体的に、カバー部材５８の前端は、第１本体部材５４の上端に対し、ヒンジ６４を介して取り付けられる。このヒンジ６４により、図１に実線及び仮想線で示すようにカバー部材５８が回動する。カバー部材５８の回動に伴い、カバー部材５８の前端が第２本体部材５６の上端に対して着座又は離間する。第２本体部材５６には、図示しない環状のロック部が設けられる。カバー部材５８の後端には、図示しないフック部が設けられる。ユーザがロック部をフック部に掛けることで、カバー部材５８の前端が、第１本体部材５４の上端に着座した位置に保持される。 The lower end and upper end of the housing body 62 are open ends. A bottom member 52 closes the lower opening. The upper opening is opened or closed based on the rotation of the cover member 58 . Specifically, the front end of the cover member 58 is attached via a hinge 64 to the upper end of the first body member 54 . The hinge 64 rotates the cover member 58 as indicated by the solid and phantom lines in FIG. As the cover member 58 rotates, the front end of the cover member 58 is seated on or separated from the upper end of the second body member 56 . The second body member 56 is provided with an annular locking portion (not shown). A hook portion (not shown) is provided at the rear end of the cover member 58 . The front end of the cover member 58 is held at the position where the front end of the cover member 58 is seated on the upper end of the first body member 54 by hooking the lock portion on the hook portion by the user.
　ヒンジは、図示しないスプリングを含む。このスプリングは、カバー部材５８に対し、該カバー部材５８の後端を第２本体部材５６から離間させる力を付与する。従って、ユーザがロック部をフック部から離脱させると、カバー部材５８の後端が、第２本体部材５６の上端から離間する方向に向かって自動的に回動する。 The hinge includes a spring (not shown). This spring applies a force to the cover member 58 to separate the rear end of the cover member 58 from the second body member 56 . Therefore, when the user disengages the lock portion from the hook portion, the rear end of the cover member 58 automatically rotates in the direction away from the upper end of the second body member 56 .
　ハウジング本体６２には、図４に示すブラケット７０（固定部材）と、図３に示す第１ケース部７２、第２ケース部７４及び第３ケース部７６とが収容される。第１ケース部７２及び第２ケース部７４は、有底カップ状の箱である。第１ケース部７２及び第２ケース部７４の形状は、互いに同一である。第３ケース部７６は、２個の開口７８ａ、７８ｂを有する枠体である。第３ケース部７６は、第１ケース部７２の右上端と第２ケース部７４の左上端とに跨がる区画壁部７９を有する。第１ケース部７２、第２ケース部７４及び第３ケース部７６により、第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２が形成される。すなわち、本実施形態では、バッテリ収容部として２個のバッテリ収容部が形成される。第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２は、１個の第３ケース部７６を共有する。また、第１バッテリ収容部８０の上部及び第２バッテリ収容部８２の上部は、第３ケース部７６によって形成され且つ区画される。すなわち、第１バッテリ収容部８０の上部と第２バッテリ収容部８２の上部との間の隔壁は、第３ケース部７６（区画壁部７９）によって共有される。 The housing main body 62 accommodates the bracket 70 (fixing member) shown in FIG. 4 and the first case portion 72, the second case portion 74 and the third case portion 76 shown in FIG. The first case portion 72 and the second case portion 74 are bottomed cup-shaped boxes. The shapes of the first case portion 72 and the second case portion 74 are the same as each other. The third case portion 76 is a frame having two openings 78a and 78b. The third case portion 76 has a partition wall portion 79 that straddles the upper right end of the first case portion 72 and the upper left end of the second case portion 74 . A first battery housing portion 80 and a second battery housing portion 82 are formed by the first case portion 72 , the second case portion 74 and the third case portion 76 . That is, in this embodiment, two battery housing portions are formed as battery housing portions. The first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82 share one third case portion 76 . The upper portion of the first battery housing portion 80 and the upper portion of the second battery housing portion 82 are formed and partitioned by the third case portion 76 . That is, the partition wall between the upper portion of the first battery housing portion 80 and the upper portion of the second battery housing portion 82 is shared by the third case portion 76 (partition wall portion 79).
　着脱式バッテリ３０が第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２にそれぞれ収容されたとき、第１ケース部７２及び第２ケース部７４は、それぞれ、着脱式バッテリ３０の下端（第１端）を覆う。第３ケース部７６は、２個の着脱式バッテリ３０の上端（第２端）を覆う。 When the removable battery 30 is housed in the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82, respectively, the first case portion 72 and the second case portion 74 are positioned at the lower end (first end) of the removable battery 30, respectively. ). The third case portion 76 covers the upper ends (second ends) of the two removable batteries 30 .
　図４に示すように、第１ケース部７２及び第２ケース部７４は、ケースホルダ８４を介して、第１本体部材５４及び第２本体部材５６に位置決め固定される。第１ケース部７２及び第２ケース部７４の底壁は、ボトム部材５２の内面に対して離間する。すなわち、ボトム部材５２と、第１ケース部７２及び第２ケース部７４との間にスペースが形成される。このスペースは、電装品８６を収容するための電装品収容部８７である。電装品８６は、ブラケット７０を介してケースホルダ８４に保持される。換言すれば、電装品８６がブラケット７０に取り付けられることで組立体が得られる。この組立体の状態で、ブラケット７０がケースホルダ８４に保持される。なお、図示は省略しているが、電装品収容部８７にはケーブル等も収容される。 As shown in FIG. 4 , the first case portion 72 and the second case portion 74 are positioned and fixed to the first body member 54 and the second body member 56 via the case holder 84 . The bottom walls of the first case portion 72 and the second case portion 74 are separated from the inner surface of the bottom member 52 . That is, a space is formed between the bottom member 52 and the first case portion 72 and the second case portion 74 . This space is an electrical component housing portion 87 for housing an electrical component 86 . The electrical equipment 86 is held by the case holder 84 via the bracket 70 . In other words, an assembly is obtained by attaching the electrical component 86 to the bracket 70 . The bracket 70 is held by the case holder 84 in this assembled state. Although not shown, the electric component housing portion 87 also houses cables and the like.
　電装品８６は、例えば、図５に示すジャンクションユニット１６０、プレチャージリレー１６２及びステップダウンレギュレータ１６４等を含む。ジャンクションユニット１６０は、プレチャージリレー１６２及びステップダウンレギュレータ１６４よりも後方に配置される。図５には、第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２を上方から平面視した場合におけるジャンクションユニット１６０、プレチャージリレー１６２及びステップダウンレギュレータ１６４のおおよその位置を示している。電装品８６は、コンタクタをさらに含むこともある。 The electrical equipment 86 includes, for example, the junction unit 160, precharge relay 162, step-down regulator 164, etc. shown in FIG. Junction unit 160 is arranged behind precharge relay 162 and step-down regulator 164 . FIG. 5 shows approximate positions of the junction unit 160, the precharge relay 162, and the step-down regulator 164 when the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82 are viewed from above. Electrical components 86 may further include contactors.
　後述するＵ状プレート１１２には、左ハーネス支持部９２及び右ハーネス支持部９４が設けられる。左ハーネス支持部９２は、後述する左第２コネクタ９６と一体的に移動することが可能である。すなわち、左ハーネス支持部９２及び左第２コネクタ９６は、左可動体９７を構成する。左可動体９７は、第１バッテリ収容部８０に対して接近又は離間する方向に移動する。右ハーネス支持部９４は、後述する右第２コネクタ９８と一体的に移動することが可能である。右ハーネス支持部９４及び右第２コネクタ９８は、右可動体９９を構成する。右可動体９９は、第２バッテリ収容部８２に対して接近又は離間する方向に移動する。 A left harness support portion 92 and a right harness support portion 94 are provided on the U-shaped plate 112, which will be described later. The left harness support portion 92 can move integrally with a left second connector 96, which will be described later. That is, the left harness support portion 92 and the left second connector 96 constitute the left movable body 97 . The left movable body 97 moves toward or away from the first battery housing portion 80 . The right harness support portion 94 can move integrally with a right second connector 98 which will be described later. The right harness support portion 94 and the right second connector 98 constitute a right movable body 99 . The right movable body 99 moves toward or away from the second battery housing portion 82 .
　バッテリ収容装置２０は、第２コネクタを備える。第２コネクタの個数は、バッテリ収容部の個数と同一である、本実施形態において、バッテリ収容部は、第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２の２個である。従って、第２コネクタの個数も２個である。以下、２個の第２コネクタ部を明確に区別するため、第１バッテリ収容部８０に対して進入又は退避する第２コネクタを、左第２コネクタ９６と呼ぶ。第２バッテリ収容部８２に対して進入又は退避する第２コネクタを、右第２コネクタ９８と呼ぶ。 The battery housing device 20 has a second connector. The number of second connectors is the same as the number of battery housings. Therefore, the number of second connectors is also two. Hereinafter, in order to clearly distinguish the two second connector portions, the second connector that enters or retreats from the first battery housing portion 80 will be referred to as the left second connector 96 . A second connector that enters or retreats from the second battery housing portion 82 is called a right second connector 98 .
　図５に示すように、第１ケース部７２の底壁には第１挿通口１００が形成されている。左第２コネクタ９６は、第１挿通口１００を通過して、第１バッテリ収容部８０に対して進入又は退避する。第１挿通口１００は、第１バッテリ収容部８０の車幅方向左端（水平方向一端側）側に寄っている。従って、左第２コネクタ９６は、第１バッテリ収容部８０の車幅方向左端側に位置する。第２ケース部７４の底壁には、第２挿通口１０２が形成されている。右第２コネクタ９８は、第２挿通口１０２を通過して、第２バッテリ収容部８２に対して進入又は退避する。第２挿通口１０２は、第２バッテリ収容部８２の車幅方向右端（水平方向他端側）側に寄っている。従って、右第２コネクタ９８は、第２バッテリ収容部８２の車幅方向右端側に位置する。このため、左第２コネクタ９６と右第２コネクタ９８とは、左第２コネクタ９６及び右第２コネクタ９８を第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２の車幅方向中央にそれぞれ設置した場合に比べて、互いに大きく離間している。 As shown in FIG. 5, a first insertion opening 100 is formed in the bottom wall of the first case portion 72 . The left second connector 96 passes through the first insertion opening 100 and enters or retreats from the first battery housing portion 80 . The first insertion opening 100 is closer to the vehicle width direction left end (horizontal direction one end side) of the first battery housing portion 80 . Therefore, the left second connector 96 is positioned on the left end side of the first battery housing portion 80 in the vehicle width direction. A second insertion opening 102 is formed in the bottom wall of the second case portion 74 . The right second connector 98 passes through the second insertion opening 102 and enters or retreats from the second battery housing portion 82 . The second insertion opening 102 is closer to the vehicle width direction right end (horizontal direction other end side) of the second battery accommodating portion 82 . Therefore, the right second connector 98 is positioned on the vehicle width direction right end side of the second battery housing portion 82 . For this reason, the left second connector 96 and the right second connector 98 are arranged in the center of the vehicle width direction of the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82, respectively. are farther apart from each other than if
　ハウジング５０には、２個の操作レバー１０４が収容される。２個の操作レバー１０４のうちの１個は、左第２コネクタ９６を稼働させる。２個の操作レバー１０４のうちの別の１個は、右第２コネクタ９８を稼働させる。また、操作レバー１０４の回動に伴ってロック部材１０６（図８及び図１０参照）が稼働することで、着脱式バッテリ３０のバッテリ収容装置２０からの抜け止めがなされる。 The housing 50 accommodates two operating levers 104 . One of the two operating levers 104 operates the left second connector 96 . Another one of the two operating levers 104 operates the right second connector 98 . In addition, the lock member 106 (see FIGS. 8 and 10) operates as the operation lever 104 rotates, thereby preventing the detachable battery 30 from coming out of the battery storage device 20 .
　操作レバー１０４は、図６に示すコネクタ移動機構１１０を構成する。コネクタ移動機構１１０については、国際公開第２０１９／０６４５５６号において、端子移動機構として詳述されている。従って、本明細書では、左第２コネクタ９６を移動させるコネクタ移動機構１１０の概略説明に留める。 The operation lever 104 constitutes the connector moving mechanism 110 shown in FIG. The connector moving mechanism 110 is detailed as a terminal moving mechanism in WO2019/064556. Therefore, in this specification, only a schematic description of the connector moving mechanism 110 that moves the left second connector 96 is provided.
　図６に示すように、コネクタ移動機構１１０は、Ｕ状プレート１１２と、リンクバー１１４ａ、１１４ｂと、支持ステー１１６ａ、１１６ｂと、操作レバー１０４とを有する。左第２コネクタ９６は、略Ｕ字形状のＵ状プレート１１２における水平部に保持されている。左第２コネクタ９６を構成する端子ピン９６ａ（図４参照）は、Ｕ状プレート１１２の水平部の内面に位置する。Ｕ状プレート１１２と操作レバー１０４とは、リンクバー１１４ａ、１１４ｂを介して連結される。リンクバー１１４ａは、第１ケース部７２の前部壁に沿って延在する。支持ステー１１６ａは、図示しないボルトを介して第１ケース部７２の前部壁に連結される。リンクバー１１４ｂは、第１ケース部７２の後部壁に沿って延在する。支持ステー１１６ｂは、図示しないボルトを介して第１ケース部７２の後部壁に連結される。 As shown in FIG. 6, the connector moving mechanism 110 has a U-shaped plate 112, link bars 114a and 114b, support stays 116a and 116b, and an operating lever 104. The left second connector 96 is held on a horizontal portion of a substantially U-shaped U-shaped plate 112 . A terminal pin 96 a (see FIG. 4 ) forming the second left connector 96 is located on the inner surface of the horizontal portion of the U-shaped plate 112 . The U-shaped plate 112 and the operating lever 104 are connected via link bars 114a and 114b. Link bar 114 a extends along the front wall of first case portion 72 . The support stay 116a is connected to the front wall of the first case portion 72 via bolts (not shown). Link bar 114 b extends along the rear wall of first case portion 72 . The support stay 116b is connected to the rear wall of the first case portion 72 via bolts (not shown).
　操作レバー１０４を前方又は後方から見たとき、該操作レバー１０４は略Ｌ字形状に屈曲されている。すなわち、操作レバー１０４は、短尺な２個の連結部１１８ａ、１１８ｂと、長尺なハンドル部１２０とを有する。連結部１１８ａの端部は、連結ピン１２２を介してリンクバー１１４ａに連結され、且つ第１回動シャフト１２４を介して支持ステー１１６ａに連結される。同様に、連結部１１８ｂの端部は、連結ピン１２２を介してリンクバー１１４ｂに連結され、且つ第１回動シャフト１２４を介して支持ステー１１６ｂに連結される。２個の第１回動シャフト１２４の延在方向はいずれも、車長方向である。 When the operating lever 104 is viewed from the front or rear, the operating lever 104 is bent into a substantially L shape. That is, the operating lever 104 has two short connecting portions 118 a and 118 b and a long handle portion 120 . An end of the connecting portion 118a is connected to the link bar 114a via the connecting pin 122 and to the support stay 116a via the first rotating shaft 124. As shown in FIG. Similarly, the end of the connecting portion 118b is connected to the link bar 114b via a connecting pin 122 and to the support stay 116b via a first pivot shaft 124. As shown in FIG. Both of the extending directions of the two first rotating shafts 124 are the vehicle length direction.
　操作レバー１０４には、着脱式バッテリ３０の抜け止めとなる２個のロック部材１０６が設けられる。２個のロック部材１０６は、車幅方向に延在する第２回動シャフト１２６を介して操作レバー１０４に回動可能に支持されている。第２回動シャフト１２６の延在方向は、第１回動シャフト１２４の延在方向に直交する。 The operating lever 104 is provided with two locking members 106 that prevent the removable battery 30 from coming off. The two lock members 106 are rotatably supported by the operating lever 104 via a second rotating shaft 126 extending in the vehicle width direction. The extending direction of the second rotating shaft 126 is orthogonal to the extending direction of the first rotating shaft 124 .
　後述するように、操作レバー１０４のハンドル部１２０を最下降させて最低位としたとき、図７に示すように、左第２コネクタ９６が第１コネクタ３２から離脱して最低位に下降する。このとき、図８に示すように、２個のロック部材１０６が着脱式バッテリ３０の上面から離脱する。すなわち、操作レバー１０４のハンドル部１２０の最低位は、着脱式バッテリ３０をアンロックする位置（操作レバー１０４のアンロック位置）である。操作レバー１０４のアンロック位置（最低位）は、操作レバー１０４が第３ケース部７６の車幅方向左端側に位置する状態である。なお、図８ではカバー部材５８を省略している。 As will be described later, when the handle portion 120 of the operating lever 104 is lowered to the lowest position, the left second connector 96 is separated from the first connector 32 and lowered to the lowest position, as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 8, the two locking members 106 are separated from the upper surface of the removable battery 30. Then, as shown in FIG. That is, the lowest position of the handle portion 120 of the operating lever 104 is the unlocking position of the removable battery 30 (unlocking position of the operating lever 104). The unlock position (lowest position) of the operating lever 104 is a state in which the operating lever 104 is positioned on the left end side of the third case portion 76 in the vehicle width direction. Note that the cover member 58 is omitted in FIG.
　これに対し、操作レバー１０４のハンドル部１２０を最上昇させて最高位としたとき、図９に示すように、左第２コネクタ９６が最高位に上昇して第１コネクタ３２に係合する。このとき、図１０に示すように、２個のロック部材１０６が着脱式バッテリ３０の上面に当接する。すなわち、操作レバー１０４のハンドル部１２０の最高位は、着脱式バッテリ３０をロックする位置（操作レバー１０４のロック位置）である。操作レバー１０４のロック位置（最高位）は、該操作レバー１０４が、第３ケース部７６の開口７８ａの略中央に位置する状態である。なお、図１０においてもカバー部材５８を省略している。 On the other hand, when the handle portion 120 of the operating lever 104 is raised to its highest position, the left second connector 96 rises to its highest position and engages with the first connector 32, as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 10, the two locking members 106 are brought into contact with the upper surface of the removable battery 30 . That is, the highest position of the handle portion 120 of the operating lever 104 is the position for locking the removable battery 30 (the locking position of the operating lever 104). The lock position (highest position) of the operating lever 104 is a state in which the operating lever 104 is positioned substantially in the center of the opening 78 a of the third case portion 76 . Note that the cover member 58 is omitted in FIG. 10 as well.
　右第２コネクタ９８を移動させるコネクタ移動機構１１０も、上記と同じ構成である。従って、同一の構成要素に同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。操作レバー１０４のハンドル部１２０の最高位は、着脱式バッテリ３０をロックする位置（操作レバー１０４のロック位置）である。操作レバー１０４のロック位置（最高位）は、該操作レバー１０４が、第３ケース部７６の開口７８ｂの略中央に位置する状態である。操作レバー１０４のハンドル部１２０の最低位は、着脱式バッテリ３０をアンロックする位置（操作レバー１０４のアンロック位置）である。操作レバー１０４のアンロック位置（最低位）は、操作レバー１０４が第３ケース部７６の車幅方向右端側に位置する状態である。 The connector moving mechanism 110 for moving the right second connector 98 also has the same configuration as above. Therefore, the same reference numerals are given to the same components, and detailed descriptions thereof are omitted. The highest position of the handle portion 120 of the operating lever 104 is the position for locking the removable battery 30 (the locking position of the operating lever 104). The lock position (highest position) of the operating lever 104 is a state in which the operating lever 104 is positioned substantially in the center of the opening 78b of the third case portion 76. As shown in FIG. The lowest position of the handle portion 120 of the operating lever 104 is the unlocking position of the removable battery 30 (unlocking position of the operating lever 104). The unlock position (lowest position) of the operating lever 104 is a state in which the operating lever 104 is positioned on the right end side of the third case portion 76 in the vehicle width direction.
　図７は、左第２コネクタ９６及び右第２コネクタ９８が最低位に下降した状態を示す。最低位は、左第２コネクタ９６及び右第２コネクタ９８が、第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２からそれぞれ最も退避した位置である。このとき、左ハーネス支持部９２及び右ハーネス支持部９４は、第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２からそれぞれ最も離間した位置（最低位）である。 FIG. 7 shows a state in which the left second connector 96 and the right second connector 98 are lowered to the lowest position. The lowest position is the position where the left second connector 96 and the right second connector 98 are most retracted from the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82, respectively. At this time, the left harness support portion 92 and the right harness support portion 94 are at positions (lowest positions) that are the most distant from the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82, respectively.
　図９は、左第２コネクタ９６及び右第２コネクタ９８が最高位に上昇した状態を示す。最高位は、左第２コネクタ９６及び右第２コネクタ９８が、第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２にそれぞれ最も進入した位置である。このとき、左ハーネス支持部９２及び右ハーネス支持部９４は、第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２にそれぞれ最も接近した位置（最高位）である。 FIG. 9 shows a state in which the left second connector 96 and the right second connector 98 are raised to the highest position. The highest position is the position where the left second connector 96 and the right second connector 98 have entered the first battery housing part 80 and the second battery housing part 82 respectively. At this time, the left harness support portion 92 and the right harness support portion 94 are at positions (highest positions) closest to the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82, respectively.
　左第２コネクタ９６の下端には、左ハーネス１３０が接続される。左ハーネス１３０は左ハーネス支持部９２に支持され、且つ電装品８６に電気的に接続される。左ハーネス１３０において、左ハーネス支持部９２に支持された部分は、左第２コネクタ９６の動きに追従して該左第２コネクタ９６と一体的に動く。右第２コネクタ９８の下端には、右ハーネス１３２が接続される。右ハーネス１３２は右ハーネス支持部９４に支持され、且つ電装品８６に電気的に接続される。右ハーネス１３２において、右ハーネス支持部９４に支持された部分は、右第２コネクタ９８の動きに追従して該右第２コネクタ９８と一体的に動く。 A left harness 130 is connected to the lower end of the left second connector 96 . Left harness 130 is supported by left harness support 92 and electrically connected to electrical component 86 . The portion of the left harness 130 supported by the left harness support portion 92 follows the movement of the left second connector 96 and moves integrally with the left second connector 96 . A right harness 132 is connected to the lower end of the right second connector 98 . Right harness 132 is supported by right harness support 94 and electrically connected to electrical component 86 . The portion of the right harness 132 supported by the right harness support portion 94 follows the movement of the right second connector 98 and moves integrally with the right second connector 98 .
　図９に示すように、最高位に位置する左第２コネクタ９６において、第１挿通口１００から第１バッテリ収容部８０内に露出するのは主に端子ピン９６ａである。最高位に位置する右第２コネクタ９８においても同様に、第２挿通口１０２から第２バッテリ収容部８２内に露出するのは主に端子ピン９８ａである。すなわち、左第２コネクタ９６及び右第２コネクタ９８の下端が、第１挿通口１００及び第２挿通口１０２から第１バッテリ収容部８０内及び第２バッテリ収容部８２内にそれぞれ露出することはない。従って、左ハーネス１３０及び右ハーネス１３２の全体は、第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２の外部に位置する。 As shown in FIG. 9, in the left second connector 96 located at the highest position, mainly the terminal pins 96a are exposed from the first insertion opening 100 into the first battery housing portion 80. As shown in FIG. Similarly, in the right second connector 98 located at the highest position, mainly the terminal pins 98 a are exposed from the second insertion opening 102 into the second battery accommodating portion 82 . That is, the lower ends of the left second connector 96 and the right second connector 98 are not exposed from the first insertion opening 100 and the second insertion opening 102 into the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82, respectively. do not have. Therefore, the entire left harness 130 and right harness 132 are positioned outside the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82 .
　本実施形態において、「左可動体９７の稼働範囲ＡＲ１」とは、図７及び図９に示される第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２との間であり、且つ左可動体９７が実際に移動する範囲を指す。「右可動体９９の稼働範囲ＡＲ２」とは、図７及び図９に示される第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２との間であり、且つ右可動体９９が実際に移動する範囲を指す。具体的に、稼働範囲ＡＲ１、ＡＲ２は、それぞれ、図７及び図９において太い破線で囲まれた範囲である。 In this embodiment, the "operating range AR1 of the left movable body 97" is between the first virtual line L1 and the second virtual line L2 shown in FIGS. refers to the range to move to. The “operating range AR2 of the right movable body 99” is defined as the range between the first virtual line L1 and the second virtual line L2 shown in FIGS. 7 and 9 and in which the right movable body 99 actually moves. Point. Specifically, the operating ranges AR1 and AR2 are ranges surrounded by thick broken lines in FIGS. 7 and 9, respectively.
　ここで、第１仮想線Ｌ１は、最低位に位置する左ハーネス支持部９２において、第１バッテリ収容部８０から最も離間した端部と、最低位に位置する右ハーネス支持部９４において、第２バッテリ収容部８２から最も離間した端部とを通る直線である。第２仮想線Ｌ２は、最高位に位置する左第２コネクタ９６における端子ピン９６ａの先端と、最高位に位置する右第２コネクタ９８における端子ピン９８ａの先端とを通る直線である。 Here, the first imaginary line L1 is the end portion of the left harness support portion 92 located at the lowest position that is the farthest from the first battery housing portion 80 and the right harness support portion 94 that is positioned at the lowest position. It is a straight line passing through the end farthest away from the battery containing portion 82 . The second imaginary line L2 is a straight line passing through the tip of the terminal pin 96a in the left second connector 96 positioned highest and the tip of the terminal pin 98a in the right second connector 98 positioned highest.
　図７には、第３仮想線Ｌ３を併せて示している。第３仮想線Ｌ３は、最低位に位置する左第２コネクタ９６の下端と、最低位に位置する右第２コネクタ９８の下端とを通る直線である。 FIG. 7 also shows a third virtual line L3. The third imaginary line L3 is a straight line passing through the lower end of the left second connector 96 located at the lowest level and the lower end of the right second connector 98 located at the lowest level.
　図９には、第４仮想線Ｌ４を併せて示している。第４仮想線Ｌ４は、最高位に位置する左第２コネクタ９６の下端と、最高位に位置する右第２コネクタ９８の下端とを通る直線である。 FIG. 9 also shows a fourth virtual line L4. A fourth imaginary line L4 is a straight line passing through the lower end of the left second connector 96 located at the highest level and the lower end of the right second connector 98 located at the highest level.
　図７及び図９から理解されるように、本実施形態では、電装品８６の全体が、左可動体９７の稼働範囲ＡＲ１と、右可動体９９の稼働範囲ＡＲ２との間である領域１４０内に位置する。換言すれば、電装品８６は、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とで挟まれる領域１４０内に収容されている。ただし、稼働範囲ＡＲ１、ＡＲ２は領域１４０に含まれない。すなわち、電装品８６は、稼働範囲ＡＲ１、ＡＲ２には配置されていない。また、電装品８６の一部が稼働範囲ＡＲ１、ＡＲ２に進入することも回避されている。 As can be understood from FIGS. 7 and 9, in the present embodiment, the entire electrical component 86 is located within an area 140 between the operating range AR1 of the left movable body 97 and the operating range AR2 of the right movable body 99. Located in In other words, the electrical component 86 is accommodated within the region 140 sandwiched between the first virtual line L1 and the second virtual line L2. However, the operating ranges AR1 and AR2 are not included in the area 140. FIG. That is, the electrical equipment 86 is not arranged in the operating ranges AR1 and AR2. Also, part of the electrical equipment 86 is prevented from entering the operating ranges AR1 and AR2.
　電装品８６を構成するステップダウンレギュレータ１６４における下部と、プレチャージリレー１６２の上下方向略中間とは、第３仮想線Ｌ３上に位置する。ステップダウンレギュレータ１６４及びプレチャージリレー１６２の上部は、第４仮想線Ｌ４上に位置する。また、ステップダウンレギュレータ１６４の左部は第１バッテリ収容部８０の右下方に位置し、且つプレチャージリレー１６２の全体は第２バッテリ収容部８２の左下方に位置する。換言すれば、ステップダウンレギュレータ１６４の左上部には第１バッテリ収容部８０の右下部が重なり、且つプレチャージリレー１６２の上部には第２バッテリ収容部８２の左下部が重なっている。 The lower portion of the step-down regulator 164 that constitutes the electrical component 86 and the substantially middle portion of the precharge relay 162 in the vertical direction are positioned on the third imaginary line L3. The upper portions of the step-down regulator 164 and the precharge relay 162 are positioned on the fourth imaginary line L4. Also, the left portion of the step-down regulator 164 is positioned below and to the right of the first battery housing portion 80 , and the entire precharge relay 162 is positioned below and to the left of the second battery housing portion 82 . In other words, the upper left portion of the step-down regulator 164 overlaps the lower right portion of the first battery housing portion 80 , and the upper portion of the precharge relay 162 overlaps the lower left portion of the second battery housing portion 82 .
　ここで、ステップダウンレギュレータ１６４の上方（略真上）には、図４に示されるように、第３ケース部７６における区画壁部７９が位置する。区画壁部７９は、ハウジング５０の上端に位置することで、雨水等がハウジング５０の内部に浸入することを防止する。すなわち、区画壁部７９は、第１ケース部７２及び第２ケース部７４を位置決め固定する役割と、雨水等からステップダウンレギュレータ１６４等を保護する役割（電装品８６の被水防止）とを果たす。 Here, above (substantially directly above) the step-down regulator 164, as shown in FIG. The partition wall portion 79 is positioned at the upper end of the housing 50 to prevent rainwater or the like from entering the interior of the housing 50 . That is, the partition wall portion 79 plays a role of positioning and fixing the first case portion 72 and the second case portion 74 and a role of protecting the step-down regulator 164 and the like from rainwater (preventing the electrical component 86 from being wet). .
　第１ケース部７２及び第２ケース部７４は、図４及び図５に示す対称線Ｍを中心に線対称位置に配置されている。従って、第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２も線対称の位置関係にある。また、左ハーネス支持部９２及び右ハーネス支持部９４も、対称線Ｍを中心に線対称の位置関係にある。 The first case portion 72 and the second case portion 74 are arranged at symmetrical positions centering on the line of symmetry M shown in FIGS. 4 and 5 . Accordingly, the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82 are also in a line-symmetrical positional relationship. Further, the left harness support portion 92 and the right harness support portion 94 are also in a line-symmetrical relationship with the line of symmetry M as the center.
　本実施形態に係るバッテリ収容装置２０は、基本的には以上のように構成される。次に、該バッテリ収容装置２０の作用効果について説明する。 The battery housing device 20 according to this embodiment is basically configured as described above. Next, the effects of the battery housing device 20 will be described.
　本実施形態において、第１ケース部７２及び第２ケース部７４は互いに同一形状である。このため、第１ケース部７２及び第２ケース部７４を同一の成形装置で作製することができる。換言すれば、第１ケース部７２と第２ケース部７４とを別個に作製する必要がない。このため、バッテリ収容装置２０の製造コストの低廉化を図ることができる。 In this embodiment, the first case portion 72 and the second case portion 74 have the same shape. Therefore, the first case portion 72 and the second case portion 74 can be manufactured by the same molding apparatus. In other words, there is no need to manufacture the first case portion 72 and the second case portion 74 separately. Therefore, the manufacturing cost of the battery containing device 20 can be reduced.
　バッテリ収容装置２０を組み立てるとき、ジャンクションユニット１６０、プレチャージリレー１６２及びステップダウンレギュレータ１６４等を含む電装品８６は、ブラケット７０に取り付けられる。これにより、電装品８６とブラケット７０との組立体が得られる。組立体は、ケースホルダ８４に取り付けられる。このように、電装品８６をブラケット７０に取り付けた組立体とすると、電装品８６をケースホルダ８４に位置決め固定することが容易である。 When assembling the battery housing device 20, the electrical components 86 including the junction unit 160, the precharge relay 162, the step-down regulator 164, etc. are attached to the bracket 70. Thereby, an assembly of the electrical component 86 and the bracket 70 is obtained. The assembly is attached to case holder 84 . By forming an assembly in which the electrical component 86 is attached to the bracket 70 in this way, it is easy to position and fix the electrical component 86 to the case holder 84 .
　ケースホルダ８４には、第１ケース部７２及び第２ケース部７４が取り付けられる。さらに、第１ケース部７２及び第２ケース部７４に対して第３ケース部７６が取り付けられる。これにより、第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２が形成される。第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２に対し、コネクタ移動機構１１０がそれぞれ設けられる。第１バッテリ収容部８０のコネクタ移動機構１１０には、左第２コネクタ９６が設けられている。左第２コネクタ９６に接続された左ハーネス１３０は、左ハーネス支持部９２に支持される。第２バッテリ収容部８２のコネクタ移動機構１１０には、右第２コネクタ９８が設けられている。右第２コネクタ９８に接続された右ハーネス１３２は、右ハーネス支持部９４に支持される。 The first case portion 72 and the second case portion 74 are attached to the case holder 84 . Furthermore, a third case portion 76 is attached to the first case portion 72 and the second case portion 74 . Thereby, the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82 are formed. A connector moving mechanism 110 is provided for each of the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82 . A left second connector 96 is provided in the connector moving mechanism 110 of the first battery housing portion 80 . A left harness 130 connected to the left second connector 96 is supported by the left harness support portion 92 . A right second connector 98 is provided in the connector moving mechanism 110 of the second battery housing portion 82 . A right harness 132 connected to the right second connector 98 is supported by the right harness support portion 94 .
　第１バッテリ収容部８０と第２バッテリ収容部８２とは線対称の位置関係にあり、且つ左ハーネス支持部９２と右ハーネス支持部９４とは線対称の位置関係にある。従って、左ハーネス１３０の長さと右ハーネス１３２の長さとを略同等とすることができる。また、この場合、左ハーネス１３０の長さと右ハーネス１３２の長さとが最小になる。 The first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82 have a line-symmetrical positional relationship, and the left harness support portion 92 and the right harness support portion 94 have a line-symmetrical positional relationship. Therefore, the length of the left harness 130 and the length of the right harness 132 can be substantially the same. Also, in this case, the length of the left harness 130 and the length of the right harness 132 are minimized.
　本実施形態では、左第２コネクタ９６が車幅方向左端側に寄り、且つ右第２コネクタ９８が車幅方向右端側に寄っている。このため、左第２コネクタ９６及び右第２コネクタ９８を第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２の車幅方向中央にそれぞれ設置した場合に比べて、左第２コネクタ９６と右第２コネクタ９８とが大きく離間する。従って、左第２コネクタ９６と右第２コネクタ９８との間に、電装品８６を配置する十分なスペースが形成される。電装品８６は、ＰＤＵ２２に電気的に接続されるハーネスを有する。該ハーネスは、ボトム部材５２の挿通孔６０から引き出される。 In this embodiment, the left second connector 96 is closer to the left end in the vehicle width direction, and the right second connector 98 is closer to the right end in the vehicle width direction. Therefore, compared to the case where the left second connector 96 and the right second connector 98 are installed in the center of the vehicle width direction of the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82, respectively, the left second connector 96 and the right second connector 2 connector 98 is largely separated. Therefore, a sufficient space is formed between the left second connector 96 and the right second connector 98 for arranging the electrical component 86 . Electrical component 86 has a harness that is electrically connected to PDU 22 . The harness is pulled out from the insertion hole 60 of the bottom member 52 .
　ボトム部材５２に対し、第１本体部材５４及び第２本体部材５６が取り付けられる。これによりハウジング本体６２が形成される。さらに、第１本体部材５４にヒンジ６４を介してカバー部材５８が取り付けられてハウジング５０が得られる。ハウジング５０に対し、組立体を保持したブラケット７０と、ブラケット７０を保持したケースホルダ８４とが収容される。ケースホルダ８４には、第１ケース部７２と第２ケース部７４とが第３ケース部７６を介して連結された連結体が予め保持されている。従って、ケースホルダ８４を収容することにより、ハウジング５０の内部に第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２が設けられたバッテリ収容装置２０が得られる。 A first body member 54 and a second body member 56 are attached to the bottom member 52 . The housing body 62 is thus formed. Further, the housing 50 is obtained by attaching the cover member 58 to the first body member 54 via the hinge 64 . A bracket 70 holding the assembly and a case holder 84 holding the bracket 70 are housed in the housing 50 . The case holder 84 holds in advance a connected body in which the first case portion 72 and the second case portion 74 are connected via the third case portion 76 . Therefore, by housing the case holder 84 , the battery containing device 20 in which the first battery containing portion 80 and the second battery containing portion 82 are provided inside the housing 50 is obtained.
　ハウジング５０の内部において、電装品収容部８７は、ボトム部材５２と、第１ケース部７２及び第２ケース部７４の底壁との間に形成される。このことから理解されるように、電装品８６は、第１バッテリ収容部８０と第２バッテリ収容部８２との間に介在していない。このため、バッテリ収容装置２０がミニ油圧ショベル１０の車幅方向に沿って大型化することが回避される。 Inside the housing 50 , the electrical component housing portion 87 is formed between the bottom member 52 and the bottom walls of the first case portion 72 and the second case portion 74 . As understood from this, the electrical component 86 is not interposed between the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82 . Therefore, it is possible to prevent the battery housing device 20 from increasing in size along the vehicle width direction of the mini hydraulic excavator 10 .
　バッテリ収容装置２０は、図１に示すミニ油圧ショベル１０の車体後部に取り付けられる。ボトム部材５２の挿通孔６０から引き出されたハーネスは、ミニ油圧ショベル１０の車体内で、ＰＤＵ２２を介してモータ２４に電気的に接続される。 The battery housing device 20 is attached to the rear part of the mini hydraulic excavator 10 shown in FIG. The harness pulled out from the insertion hole 60 of the bottom member 52 is electrically connected to the motor 24 via the PDU 22 inside the body of the mini hydraulic excavator 10 .
　トップカバーが開いた状態で第１バッテリ収容部８０に着脱式バッテリ３０を収容するとき、ユーザは、操作レバー１０４がアンロック位置であることを確認する。このとき、左第２コネクタ９６及び右第２コネクタ９８は、最低位に位置する。左第２コネクタ９６の下端と、右第２コネクタ９８の下端とを通る直線によって、第３仮想線Ｌ３が形成される。ユーザは、次に、着脱式バッテリ３０の棒状部３６を把持して該着脱式バッテリ３０を持ち上げる。ユーザは、アーチ部３８を左方に向け、第３ケース部７６の開口７８ａから第１ケース部７２に向かって着脱式バッテリ３０を押し入れる。第１バッテリ収容部８０が上方から下方に向かうにつれて後方から前方に向かって傾斜しているので、第３ケース部７６の内壁及び第１ケース部７２の内壁が着脱式バッテリ３０の一部を支持する。この状態で着脱式バッテリ３０を第１バッテリ収容部８０に押し入れることができるので、着脱式バッテリ３０の第１バッテリ収容部８０への挿入は容易である。 When housing the removable battery 30 in the first battery housing portion 80 with the top cover open, the user confirms that the operating lever 104 is at the unlock position. At this time, the left second connector 96 and the right second connector 98 are positioned at the lowest position. A straight line passing through the lower end of the left second connector 96 and the lower end of the right second connector 98 forms a third virtual line L3. The user then grips the rod-shaped portion 36 of the removable battery 30 and lifts the removable battery 30 . The user directs the arch portion 38 to the left and pushes the detachable battery 30 from the opening 78 a of the third case portion 76 toward the first case portion 72 . Since the first battery housing portion 80 is inclined from rear to front as it goes from top to bottom, the inner wall of the third case portion 76 and the inner wall of the first case portion 72 partially support the detachable battery 30 . do. Since the removable battery 30 can be pushed into the first battery housing portion 80 in this state, the insertion of the removable battery 30 into the first battery housing portion 80 is easy.
　着脱式バッテリ３０の底面が第１ケース部７２の底壁に当接することで、着脱式バッテリ３０が停止する。このとき、第１コネクタ３２と左第２コネクタ９６とが、第１挿通口１００を介して向かい合う。第１バッテリ収容部８０において、着脱式バッテリ３０の下端は第１ケース部７２に覆われ、着脱式バッテリ３０の上端は第３ケース部７６に覆われる。 When the bottom surface of the removable battery 30 comes into contact with the bottom wall of the first case portion 72, the removable battery 30 stops. At this time, the first connector 32 and the left second connector 96 face each other through the first insertion opening 100 . In the first battery housing portion 80 , the lower end of the removable battery 30 is covered with the first case portion 72 , and the upper end of the removable battery 30 is covered with the third case portion 76 .
　次に、ユーザは、操作レバー１０４を把持し、該操作レバー１０４をロック位置まで回動させる。このときの回動中心は、第１回動シャフト１２４である。この回動に伴い、左第２コネクタ９６が最高位に向かって上昇する。同時に、左ハーネス１３０が左第２コネクタ９６に引っ張られて上昇する。上昇する左第２コネクタ９６は、第１挿通口１００を通過して第１バッテリ収容部８０内に進入する（図９参照）。左第２コネクタ９６が最高位に到達したとき、端子ピン９６ａが第１コネクタ３２に係合する。これにより、着脱式バッテリ３０と電装品８６とが電気的に接続される。また、着脱式バッテリ３０と、ミニ油圧ショベル１０内のモータ２４とがＰＤＵ２２を介して電気的に接続される。 Next, the user grips the operating lever 104 and rotates the operating lever 104 to the lock position. The rotation center at this time is the first rotation shaft 124 . With this rotation, the left second connector 96 rises toward the highest position. At the same time, the left harness 130 is pulled by the left second connector 96 and lifted. The rising left second connector 96 passes through the first insertion opening 100 and enters the first battery accommodating portion 80 (see FIG. 9). The terminal pin 96a engages the first connector 32 when the left second connector 96 reaches its highest position. Thereby, the removable battery 30 and the electrical component 86 are electrically connected. Also, the detachable battery 30 and the motor 24 in the mini hydraulic excavator 10 are electrically connected via the PDU 22 .
　操作レバー１０４がロック位置に向かって回動されることにより、２個のロック部材１０６が第２回動シャフト１２６を中心に回動し、図１０に示すように、着脱式バッテリ３０の上面に当接する。その結果、着脱式バッテリ３０の第１バッテリ収容部８０からの抜け止めがなされる。 By rotating the operating lever 104 toward the locked position, the two locking members 106 rotate about the second rotating shaft 126, and as shown in FIG. abut. As a result, the detachable battery 30 is prevented from coming off from the first battery accommodating portion 80 .
　ユーザは、上記と同様にして第２バッテリ収容部８２に着脱式バッテリ３０を挿入する。着脱式バッテリ３０の底面が第２ケース部７４の底壁に当接することで、着脱式バッテリ３０が停止する。このとき、第１コネクタ３２と右第２コネクタ９８とが、第２挿通口１０２を介して向かい合う。第２バッテリ収容部８２において、着脱式バッテリ３０の下端は第２ケース部７４に覆われ、着脱式バッテリ３０の上端は第３ケース部７６に覆われる。 The user inserts the removable battery 30 into the second battery housing portion 82 in the same manner as described above. When the bottom surface of the removable battery 30 comes into contact with the bottom wall of the second case portion 74, the removable battery 30 stops. At this time, the first connector 32 and the right second connector 98 face each other through the second insertion opening 102 . In the second battery housing portion 82 , the lower end of the removable battery 30 is covered with the second case portion 74 and the upper end of the removable battery 30 is covered with the third case portion 76 .
　ユーザが第２バッテリ収容部８２の操作レバー１０４をロック位置まで回動させることにより、右第２コネクタ９８及び右ハーネス１３２が上昇する。上昇する右第２コネクタ９８は、第２挿通口１０２を通過して第２バッテリ収容部８２内に進入する（図９参照）。右第２コネクタ９８が最高位に到達したとき、端子ピン９８ａが第１コネクタ３２に係合する。同時に、２個のロック部材１０６が第２回動シャフト１２６を中心に回動し、着脱式バッテリ３０の上面に当接する（図１０参照）。その結果、着脱式バッテリ３０の第２バッテリ収容部８２からの抜け止めがなされる。 When the user rotates the operation lever 104 of the second battery housing portion 82 to the locked position, the right second connector 98 and the right harness 132 are raised. The rising right second connector 98 passes through the second insertion opening 102 and enters the second battery housing portion 82 (see FIG. 9). The terminal pin 98a engages the first connector 32 when the right second connector 98 reaches its highest position. At the same time, the two locking members 106 rotate about the second rotating shaft 126 and come into contact with the upper surface of the removable battery 30 (see FIG. 10). As a result, the detachable battery 30 is prevented from coming off from the second battery accommodating portion 82 .
　最高位に位置する左第２コネクタ９６の端子ピン９６ａの先端と、最高位に位置する右第２コネクタ９８の端子ピン９８ａの先端とで第２仮想線Ｌ２が形成される。上記したように、電装品８６の全体が、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とで挟まれる領域１４０に位置する。すなわち、電装品８６の全体は、左可動体９７の稼働範囲ＡＲ１と、右可動体９９の稼働範囲ＡＲ２との間に形成される領域１４０内に位置している。 A second imaginary line L2 is formed by the tip of the terminal pin 96a of the left second connector 96 positioned highest and the tip of the terminal pin 98a of the right second connector 98 positioned highest. As described above, the entire electrical component 86 is located in the region 140 sandwiched between the first virtual line L1 and the second virtual line L2. That is, the entire electrical component 86 is positioned within a region 140 formed between the operating range AR1 of the left movable body 97 and the operating range AR2 of the right movable body 99 .
　左可動体９７の稼働範囲ＡＲ１内に何らかの部材を設置した場合、左ハーネス支持部９２、左第２コネクタ９６又は左ハーネス１３０が該部材に干渉して左可動体９７が移動できなくなる可能性がある。右可動体９９の稼働範囲ＡＲ２についても同様である。従来技術においては、これを回避するために、複数個の可動体において、一方の可動体の稼働範囲と、他方の可動体の稼働範囲との間の領域をデッドスペースとしている。すなわち、電装品を当該領域以外のスペースに配置している。このため、バッテリ収容装置の内部に広大なスペースを確保する必要がある。このような理由から、部材等のレイアウトの自由度が低下する。また、バッテリ収容装置の小型化を図ることが困難である。 If any member is installed within the operating range AR1 of the left movable body 97, the left harness support portion 92, the second left connector 96, or the left harness 130 may interfere with the member, preventing the left movable body 97 from moving. be. The operation range AR2 of the right movable body 99 is also the same. In the prior art, in order to avoid this, in a plurality of movable bodies, the area between the operating range of one movable body and the operating range of the other movable body is defined as a dead space. That is, the electrical equipment is arranged in a space other than the area concerned. Therefore, it is necessary to secure a large space inside the battery housing device. For these reasons, the degree of freedom in layout of members and the like is reduced. Moreover, it is difficult to reduce the size of the battery housing device.
　これに対し、本実施形態では、移動する左第２コネクタ９６、左ハーネス支持部９２、左ハーネス１３０、右第２コネクタ９８、右ハーネス支持部９４又は右ハーネス１３２に干渉しない位置に電装品８６を配置している。具体的に、電装品８６は、左可動体９７の稼働範囲ＡＲ１と、右可動体９９の稼働範囲ＡＲ２との間に形成される領域１４０に位置する。これにより、バッテリ収容装置２０の内部のスペースであり、左可動体９７の稼働範囲ＡＲ１と右可動体９９の稼働範囲ＡＲ２との間の領域１４０を有効に活用することができる。従って、バッテリ収容装置２０内の別のスペースに、ケースホルダ８４等の何らかの部材を設置することが可能となる。その結果として、部材等のレイアウトの自由度が向上する。また、左可動体９７の稼働範囲ＡＲ１と右可動体９９の稼働範囲ＡＲ２との間の領域１４０がデッドスペースでなくなるので、バッテリ収容装置２０の小型化を図ることができる。 In contrast, in the present embodiment, the electrical components 86 are positioned so as not to interfere with the left second connector 96, left harness support portion 92, left harness 130, right second connector 98, right harness support portion 94, or right harness 132 that move. are placed. Specifically, the electrical component 86 is positioned in an area 140 formed between the operating range AR1 of the left movable body 97 and the operating range AR2 of the right movable body 99 . As a result, the space inside the battery housing device 20 and the area 140 between the operating range AR1 of the left movable body 97 and the operating range AR2 of the right movable body 99 can be effectively utilized. Therefore, it becomes possible to install some member such as the case holder 84 in another space in the battery housing device 20 . As a result, the degree of freedom in layout of members and the like is improved. In addition, since the area 140 between the operating range AR1 of the left movable body 97 and the operating range AR2 of the right movable body 99 is no longer a dead space, the size of the battery accommodation device 20 can be reduced.
　ステップダウンレギュレータ１６４における下部と、プレチャージリレー１６２の上下方向略中間とは、左可動体９７の稼働範囲ＡＲ１と右可動体９９の稼働範囲ＡＲ２との間の領域１４０における第３仮想線Ｌ３上に位置する。ステップダウンレギュレータ１６４及びプレチャージリレー１６２の上部は、左可動体９７の稼働範囲ＡＲ１と右可動体９９の稼働範囲ＡＲ２との間の領域１４０における第４仮想線Ｌ４上に位置する。これにより、左第２コネクタ９６の稼働範囲ＡＲ１と、右第２コネクタ９８の稼働範囲ＡＲ２との間のスペースを有効に活用することができる。しかも、電装品８６が左第２コネクタ９６及び右第２コネクタ９８に干渉することが回避される。 The lower portion of the step-down regulator 164 and the approximately midpoint in the vertical direction of the precharge relay 162 are on the third imaginary line L3 in the region 140 between the operating range AR1 of the left movable body 97 and the operating range AR2 of the right movable body 99. Located in The upper portions of the step-down regulator 164 and the precharge relay 162 are positioned on the fourth imaginary line L4 in the region 140 between the operating range AR1 of the left movable body 97 and the operating range AR2 of the right movable body 99. Thereby, the space between the operating range AR1 of the left second connector 96 and the operating range AR2 of the right second connector 98 can be effectively utilized. Moreover, the electrical component 86 is prevented from interfering with the left second connector 96 and the right second connector 98 .
　第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２に着脱式バッテリ３０をそれぞれ収容し、操作レバー１０４をロック位置にした後、ユーザは、カバー部材５８を閉じる。ユーザはその後、ロック部をフック部に引っ掛ける。これにより、カバー部材５８が閉じた状態が維持される。なお、操作レバー１０４がアンロック位置である状態でカバー部材５８を閉じると、操作レバー１０４がカバー部材５８に干渉する。従って、カバー部材５８を全閉とすることはできない（図４参照）。その結果、ユーザは、操作レバー１０４がアンロック位置であると認識することができる。 The user closes the cover member 58 after the detachable batteries 30 are respectively accommodated in the first battery accommodation portion 80 and the second battery accommodation portion 82 and the operation lever 104 is set to the lock position. The user then hooks the lock onto the hook. Thereby, the closed state of the cover member 58 is maintained. When the cover member 58 is closed while the operating lever 104 is in the unlocked position, the operating lever 104 interferes with the cover member 58 . Therefore, the cover member 58 cannot be fully closed (see FIG. 4). As a result, the user can recognize that the operating lever 104 is at the unlock position.
　ミニ油圧ショベル１０を使用中、雨水又は泥水等によってバッテリ収容装置２０が被水することが想定される。ハウジング本体６２とカバー部材５８との間は、シール部材でシールされている。しかしながら、シール部材の経年劣化等に起因して水がハウジング５０内に浸入する懸念がある。また、雨天環境下で着脱式バッテリ３０を交換する場合には、雨水がハウジング５０内に浸入する懸念がある。 　While using the mini hydraulic excavator 10, it is assumed that the battery storage device 20 will be submerged by rainwater, muddy water, or the like. A sealing member seals between the housing body 62 and the cover member 58 . However, there is a concern that water may enter the housing 50 due to aged deterioration of the sealing member or the like. Also, when replacing the removable battery 30 in a rainy environment, there is a concern that rainwater may enter the housing 50 .
　本実施形態では、第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２の上部が第３ケース部７６によって形成されている。この第３ケース部７６の特に区画壁部７９により、水がハウジング５０の内部（特に電装品収容部８７）に浸入することが防止される。従って、電装品８６等が被水することが防止される。 In this embodiment, the upper portions of the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82 are formed by the third case portion 76 . Especially the partition wall portion 79 of the third case portion 76 prevents water from entering the inside of the housing 50 (especially the electrical component housing portion 87). Therefore, the electrical equipment 86 and the like are prevented from being exposed to water.
　ミニ油圧ショベル１０の作動により、着脱式バッテリ３０の残容量（State of Charge）が低下するので充電が必要となる。このため、ユーザは、ミニ油圧ショベル１０を停車した後、ロック部をフック部から離脱させてカバー部材５８を開く。その後、ユーザは、バッテリ収容装置２０から着脱式バッテリ３０を引き抜く。第１バッテリ収容部８０から着脱式バッテリ３０を引き抜く場合、上記とは逆に、操作レバー１０４をアンロック位置に向かって回動させる。これに伴い、図７に示すように、左第２コネクタ９６及び左ハーネス１３０が下降する。同時に、図８に示すように、２個のロック部材１０６が回動して着脱式バッテリ３０の上面から離間する。この状態で、ユーザは、着脱式バッテリ３０の棒状部３６を把持し、第１バッテリ収容部８０から着脱式バッテリ３０を引き上げる。 Due to the operation of the mini hydraulic excavator 10, the state of charge of the detachable battery 30 decreases, so charging is required. Therefore, after stopping the mini hydraulic excavator 10 , the user disengages the lock portion from the hook portion to open the cover member 58 . After that, the user pulls out the removable battery 30 from the battery housing device 20 . When removing the detachable battery 30 from the first battery housing portion 80, the operation lever 104 is rotated toward the unlocked position, contrary to the above. Along with this, as shown in FIG. 7, the left second connector 96 and the left harness 130 are lowered. At the same time, as shown in FIG. 8, the two locking members 106 are rotated to separate from the upper surface of the removable battery 30 . In this state, the user grips the rod-shaped portion 36 of the removable battery 30 and pulls up the removable battery 30 from the first battery housing portion 80 .
　第２バッテリ収容部８２から着脱式バッテリ３０を引き抜く場合も同様に、操作レバー１０４をアンロック位置に向かって回動させる。これに伴い、右第２コネクタ９８及び右ハーネス１３２が下降する。同時に、２個のロック部材１０６が回動して着脱式バッテリ３０の上面から離間する。この状態で、ユーザは、着脱式バッテリ３０の棒状部３６を把持し、第２バッテリ収容部８２から着脱式バッテリ３０を引き上げる。着脱式バッテリ３０は、その後、充電装置に収容されて充電される。 Similarly, when the removable battery 30 is pulled out from the second battery housing portion 82, the operation lever 104 is rotated toward the unlocked position. Along with this, the right second connector 98 and the right harness 132 are lowered. At the same time, the two locking members 106 are rotated to separate from the upper surface of the removable battery 30 . In this state, the user holds the bar-shaped portion 36 of the removable battery 30 and pulls up the removable battery 30 from the second battery housing portion 82 . The removable battery 30 is then housed in a charging device and charged.
　ユーザは、充電装置から充電済みの着脱式バッテリ３０を引き抜く。以降は上記と同様にして、ユーザによって着脱式バッテリ３０がバッテリ収容装置２０に収容される。 The user pulls out the charged detachable battery 30 from the charging device. Thereafter, the detachable battery 30 is housed in the battery housing device 20 by the user in the same manner as described above.
　以上説明したように、本実施形態は、ハウジング（５０）を有し、前記ハウジングの内部に、バッテリ収容部（８０、８２）と、電装品収容部（８７）とが形成され、前記バッテリ収容部に複数個の着脱式バッテリ（３０）を挿抜可能に収容するバッテリ収容装置（２０）であって、
　前記バッテリ収容部の内部に進入したときに前記バッテリ収容部に収容された前記複数個の着脱式バッテリの第１コネクタ（３２）にそれぞれ係合し、且つ前記バッテリ収容部の内部から退避したときに前記第１コネクタからそれぞれ離脱する複数個の第２コネクタ（９６、９８）と、
　前記複数個の第２コネクタをそれぞれ含み、前記バッテリ収容部に対して接近又は離間する方向に移動する複数個の可動体（９７、９９）と、
　前記電装品収容部に収容される電装品（８６）と、
　を備え、
　前記電装品の少なくとも一部は、前記複数個の可動体のうちの一方の可動体（９７）における稼働範囲（ＡＲ１）の一端と、他方の可動体（９９）における稼働範囲（ＡＲ２）の一端とを結ぶ第１仮想線（Ｌ１）と、前記一方の可動体における前記稼働範囲の他端と、前記他方の可動体における前記稼働範囲の他端とを結ぶ第２仮想線（Ｌ２）とで挟まれる領域（１４０）内に位置するバッテリ収容装置を開示する。 As described above, the present embodiment has a housing (50), in which the battery housing portions (80, 82) and the electrical component housing portion (87) are formed. A battery housing device (20) detachably housing a plurality of detachable batteries (30) in a portion,
When it enters into the battery housing portion, it engages with the first connectors (32) of the plurality of detachable batteries housed in the battery housing portion, and when it retreats from the battery housing portion. a plurality of second connectors (96, 98) respectively detached from the first connector;
a plurality of movable bodies (97, 99) each including the plurality of second connectors and moving toward or away from the battery housing;
an electrical component (86) accommodated in the electrical component accommodation portion;
with
At least a part of the electrical equipment includes one end of an operating range (AR1) of one movable body (97) of the plurality of movable bodies and one end of an operating range (AR2) of the other movable body (99). and a second virtual line (L2) connecting the other end of the operating range of the one movable body and the other end of the operating range of the other movable body. A battery containment device located within the pinched region (140) is disclosed.
　この構成では、領域が電装品の収容スペースとして有効に活用される。従って、電装品収容部を領域以外に形成することが不要である。これにより、他のスペースに電装品以外の部材等を配置することが可能となる。従って、部材等のレイアウトの自由度が向上する。また、領域がデッドスペースでなくなるので、バッテリ収容装置の小型化を図ることができる。 With this configuration, the area is effectively used as a storage space for electrical components. Therefore, it is not necessary to form the electrical component housing portion outside the area. As a result, it becomes possible to dispose members other than electrical components in other spaces. Therefore, the degree of freedom in layout of members and the like is improved. Also, since the area is no longer a dead space, the size of the battery accommodation device can be reduced.
　前記領域は、例えば、可動体がバッテリ収容装置に対して最も離間する位置に移動したときにおけるバッテリ収容装置から最も離間した端部同士を結ぶ線と、可動体がバッテリ収容装置に対して最も接近する位置に移動したときにおける第２コネクタの先端同士を結ぶ線との間の領域である。すなわち、本実施形態は、前記第１仮想線は、前記一方の可動体及び前記他方の可動体が前記バッテリ収容部から最も離間した位置であるときの前記バッテリ収容部から最も離間した端部同士を通る仮想線であり、
　前記第２仮想線は、前記一方の可動体の第２コネクタと、前記他方の可動体の第２コネクタとが前記バッテリ収容部内に最も進入したときの、前記一方の可動体の前記第２コネクタの先端と、前記他方の可動体の前記第２コネクタの先端とを通る仮想線である、バッテリ収容装置を開示する。 The area is, for example, a line connecting the ends farthest from the battery housing device when the movable body moves to the farthest position from the battery housing device and a line connecting the ends of the movable body furthest away from the battery housing device. This is the area between the line connecting the tips of the second connector when it is moved to the position where the second connector is moved. That is, in the present embodiment, the first virtual line is the end portions farthest apart from the battery housing portion when the one movable body and the other movable body are at the positions farthest away from the battery housing portion. is an imaginary line through
The second virtual line represents the second connector of the one movable body when the second connector of the one movable body and the second connector of the other movable body have entered the battery accommodating portion most. and the tip of the second connector of the other movable body.
　本実施形態は、前記複数個の第２コネクタにそれぞれ接続され、前記バッテリ収容部の外部に位置する複数個のハーネス（１３０、１３２）と、
　前記複数個のハーネスをそれぞれ支持する複数個のハーネス支持部（９２、９４）と、
　を備え、
　前記複数個の可動体は、前記複数個のハーネス支持部をそれぞれ含み、
　前記第１仮想線は、前記複数個のハーネス支持部における前記バッテリ収容部から最も離間した端部同士を通る仮想線である、バッテリ収容装置を開示する。 In the present embodiment, a plurality of harnesses (130, 132) respectively connected to the plurality of second connectors and positioned outside the battery accommodating portion;
a plurality of harness support portions (92, 94) respectively supporting the plurality of harnesses;
with
the plurality of movable bodies each include the plurality of harness support portions,
The first phantom line is a phantom line passing through ends of the plurality of harness support portions that are most distant from the battery housing portion.
　この場合、電装品がハーネスに干渉することを回避しつつ、ハーネス支持部が移動する範囲を含めた領域を一層有効に活用することができる。従って、ハーネスを移動可能としながら、バッテリ収容装置内での部材等のレイアウトの自由度を確保し、且つバッテリ収容装置の小型化を図ることができる。 In this case, it is possible to more effectively utilize the area including the range in which the harness support portion moves while avoiding the electrical components from interfering with the harness. Therefore, while the harness can be moved, it is possible to secure a degree of freedom in the layout of members and the like in the battery housing device, and to reduce the size of the battery housing device.
　本実施形態は、前記電装品の少なくとも一部は、前記複数個の第２コネクタが前記バッテリ収容部から最も退避した状態で、前記複数個の第２コネクタにおける前記バッテリ収容部から最も離間した端部同士を結んだ第３仮想線（Ｌ３）上に位置するバッテリ収容装置を開示する。 In the present embodiment, at least a part of the electrical component is configured such that, in a state in which the plurality of second connectors are most retracted from the battery housing portion, the ends of the plurality of second connectors that are the farthest away from the battery housing portion are connected. A battery housing device positioned on a third imaginary line (L3) connecting the parts is disclosed.
　この場合、複数個の第２コネクタ同士の間のスペースを有効に活用することができる。従って、バッテリ収容装置内での部材等のレイアウトの自由度が一層向上する。しかも、バッテリ収容装置の一層の小型化を図ることができる。 In this case, it is possible to effectively utilize the space between the plurality of second connectors. Therefore, the degree of freedom in layout of members and the like in the battery accommodation device is further improved. Moreover, the size of the battery housing device can be further reduced.
　本実施形態は、前記電装品の少なくとも一部は、前記複数個の第２コネクタが前記バッテリ収容部内に最も進入した状態で、前記複数個の第２コネクタにおける前記バッテリ収容部から最も離間した端部同士を結んだ第４仮想線（Ｌ４）上に位置するバッテリ収容装置を開示する。 In the present embodiment, at least a part of the electrical equipment is configured such that, in a state in which the plurality of second connectors are most inserted into the battery housing portion, the ends of the plurality of second connectors farthest away from the battery housing portion are connected. A battery housing device positioned on a fourth imaginary line (L4) connecting the parts is disclosed.
　この構成においても、複数個の第２コネクタ同士の間のスペースを有効に活用することができる。従って、バッテリ収容装置内での部材等のレイアウトの自由度が一層向上する。しかも、バッテリ収容装置の一層の小型化を図ることができる。 Also in this configuration, it is possible to effectively utilize the space between the plurality of second connectors. Therefore, the degree of freedom in layout of members and the like in the battery accommodation device is further improved. Moreover, the size of the battery housing device can be further reduced.
　本実施形態は、前記バッテリ収容部は、前記複数個の着脱式バッテリのうちの２個の着脱式バッテリを水平方向に沿って並列するように収容可能に設けられ、
　前記複数個の第２コネクタのうち、前記２個の着脱式バッテリの前記第１コネクタにそれぞれ係合又は離脱する２個の第２コネクタは、前記バッテリ収容部における水平方向一端側及び水平方向他端側にそれぞれ偏倚して設けられるバッテリ収容装置を開示する。 In the present embodiment, the battery storage unit is provided so as to be able to store two of the plurality of removable batteries so as to be horizontally arranged in parallel,
Of the plurality of second connectors, two second connectors that engage with or disengage from the first connectors of the two detachable batteries are arranged at one end in the horizontal direction and at the other end in the horizontal direction in the battery housing portion. Disclosed is a battery receiving device that is offset from each end.
　この構成では、２個の第２コネクタ同士が大きく離間する。従って、領域が広大なスペースとして形成される。このため、領域に電装品を容易に配置することができる。 In this configuration, the two second connectors are largely separated from each other. Therefore, the area is formed as a vast space. Therefore, electrical equipment can be easily arranged in the area.
　本実施形態は、前記バッテリ収容部は、第１バッテリ収容部（８０）及び第２バッテリ収容部（８２）を有し、前記第１バッテリ収容部及び前記第２バッテリ収容部に前記複数個の着脱式バッテリのうちの一方の着脱式バッテリ及び他方の着脱式バッテリをそれぞれ収容可能に設けられ、
　前記複数個の第２コネクタのうち、前記第１バッテリ収容部に対して進入及び退避する第２コネクタ（９６）と、前記第２バッテリ収容部に対して進入及び退避する第２コネクタ（９８）とに、ハーネス（１３０、１３２）がそれぞれ接続され、
　前記ハーネスをそれぞれ支持するハーネス支持部（９２、９４）を備え、
　前記バッテリ収容装置の内部で、前記第１バッテリ収容部と前記第２バッテリ収容部とが線対称位置に配置され、且つ前記第１バッテリ収容部に対して進入及び退避する前記第２コネクタに接続された前記ハーネスを支持する前記ハーネス支持部と、前記第２バッテリ収容部に対して進入及び退避する前記第２コネクタに接続された前記ハーネスを支持する前記ハーネス支持部とが互いに線対称位置に配置されているバッテリ収容装置を開示する。 In this embodiment, the battery housing portion has a first battery housing portion (80) and a second battery housing portion (82), and the plurality of battery housing portions are arranged in the first battery housing portion and the second battery housing portion. One removable battery and the other removable battery of the removable batteries can be accommodated, respectively,
Among the plurality of second connectors, a second connector (96) that enters and retreats from the first battery housing, and a second connector (98) that enters and retreats from the second battery housing. and harnesses (130, 132) are respectively connected to
Harness support portions (92, 94) that respectively support the harnesses,
Inside the battery housing device, the first battery housing portion and the second battery housing portion are arranged at line-symmetrical positions, and are connected to the second connector that moves into and retreats from the first battery housing portion. and the harness support portion supporting the harness connected to the second connector that enters and retreats from the second battery housing portion are positioned line symmetrically to each other. Disclosed is an arranged battery containment device.
　この場合、第１バッテリ収容部における第２コネクタから一方のハーネス支持部までの距離と、第２バッテリ収容部における第２コネクタから他方のハーネス支持部までの距離とが略同等となる。従って、第２コネクタに設けられたハーネスにおいて、ハーネス支持部までの長さを揃えることができる。このため、ハーネスの汎用性が向上する。また、ハーネスの長さを最小にすることができる。 In this case, the distance from the second connector in the first battery housing portion to one of the harness support portions and the distance from the second connector to the other harness support portion in the second battery housing portion are approximately the same. Therefore, in the harness provided in the second connector, the length up to the harness support portion can be made uniform. Therefore, the versatility of the harness is improved. Also, the harness length can be minimized.
　本実施形態は、前記バッテリ収容部は、第１バッテリ収容部（８０）及び第２バッテリ収容部（８２）を有し、前記第１バッテリ収容部及び前記第２バッテリ収容部に前記複数個の着脱式バッテリのうちの一方の着脱式バッテリ及び他方の着脱式バッテリをそれぞれ収容可能に設けられ、
　前記第１バッテリ収容部は、前記一方の着脱式バッテリが前記第１バッテリ収容部に収容されたときに、前記一方の着脱式バッテリの一端側を覆う第１ケース部（７２）を有し、
　前記第２バッテリ収容部は、前記他方の着脱式バッテリが前記第２バッテリ収容部に収容されたときに、前記他方の着脱式バッテリの一端側を覆う第２ケース部（７４）を有し、
　前記第１バッテリ収容部及び前記第２バッテリ収容部は、前記第１ケース部と前記第２ケース部とに跨がる第３ケース部（７６）を共有し、
　前記第３ケース部は、前記一方の着脱式バッテリが前記第１バッテリ収容部に収容され且つ前記他方の着脱式バッテリが前記第２バッテリ収容部に収容されたときに、前記一方の着脱式バッテリ及び前記他方の着脱式バッテリの他端側を覆う、バッテリ収容装置を開示する。 In this embodiment, the battery housing portion has a first battery housing portion (80) and a second battery housing portion (82), and the plurality of battery housing portions are arranged in the first battery housing portion and the second battery housing portion. One removable battery and the other removable battery of the removable batteries can be accommodated, respectively,
The first battery housing part has a first case part (72) that covers one end side of the one detachable battery when the one detachable battery is housed in the first battery housing part,
The second battery housing part has a second case part (74) that covers one end side of the other detachable battery when the other detachable battery is housed in the second battery housing part,
The first battery housing portion and the second battery housing portion share a third case portion (76) spanning the first case portion and the second case portion,
When the one removable battery is housed in the first battery housing and the other detachable battery is housed in the second battery housing, the third case part is configured to hold the one detachable battery. and a battery containing device that covers the other end side of the other detachable battery.
　特に第３ケース部により、電装品が被水することが回避される。 In particular, the third case part prevents the electrical components from getting wet.
　本実施形態は、前記第１ケース部と前記第２ケース部とが同一形状であるバッテリ収容装置を開示する。 This embodiment discloses a battery accommodation device in which the first case portion and the second case portion have the same shape.
　この場合、第１ケース部及び第２ケース部を同一の成形装置で作製することができる。すなわち、別個の成形装置を準備する必要がない。このため、バッテリ収容装置の製造コストの低廉化を図ることができる。 In this case, the first case portion and the second case portion can be produced by the same molding device. That is, there is no need to prepare a separate molding device. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost of the battery housing device.
　本実施形態は、前記第３ケース部が、前記第１バッテリ収容部と前記第２バッテリ収容部とを区画する区画壁部（７９）を有し、前記区画壁部は、前記電装品の上方に位置して該電装品の少なくとも一部を覆うバッテリ収容装置を開示する。 In this embodiment, the third case portion has a partition wall portion (79) that partitions the first battery accommodation portion and the second battery accommodation portion, and the partition wall portion is located above the electrical component. and covering at least a portion of the electrical component.
　この場合、区画壁部によって電装品が水等から保護される。すなわち、区画壁部は、電装品が被水することを防止する。 In this case, the partition wall protects the electrical components from water and the like. That is, the partition wall prevents the electrical equipment from being exposed to water.
　本実施形態は、前記区画壁部は、前記ハウジングの内部の上端に位置するバッテリ収容装置を開示する。 This embodiment discloses a battery accommodation device in which the partition wall portion is positioned at the upper end of the inside of the housing.
　このような位置に設けられた区画壁部は、ハウジングの内部に水が浸入することを防止する。従って、着脱式バッテリ及び第２コネクタ等が被水することが防止される。 The partition wall provided at such a position prevents water from entering the interior of the housing. Therefore, the detachable battery, the second connector, etc. are prevented from being exposed to water.
　本実施形態は、前記電装品収容部に設けられる固定部材（７０）を備え、前記電装品は、前記固定部材を介して前記電装品収容部に位置決め固定され、
　前記固定部材は、前記複数個の第２コネクタの稼働範囲同士の間に形成される前記領域内に設けられるバッテリ収容装置を開示する。 This embodiment includes a fixing member (70) provided in the electrical component housing portion, the electrical component is positioned and fixed to the electrical component housing portion via the fixing member,
The fixing member discloses a battery accommodation device provided within the area formed between the operating areas of the plurality of second connectors.
　この構成では、固定部材に電装品を取り付けた後、固定部材をハウジングの内部に位置決め固定することにより、電装品を電装品収容部に容易に位置決め固定することができる。 With this configuration, after the electrical component is attached to the fixing member, the electrical component can be easily positioned and fixed in the electrical component housing portion by positioning and fixing the fixing member inside the housing.
　なお、本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can take various configurations without departing from the gist of the present invention.
　例えば、第１バッテリ収容部８０と第２バッテリ収容部８２とを仕切ることなく、１個のバッテリ収容部を設けてもよい。この場合、１個のバッテリ収容部に、例えば、２個の着脱式バッテリ３０を収容する。 For example, one battery housing portion may be provided without partitioning the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82 . In this case, for example, two detachable batteries 30 are accommodated in one battery accommodating portion.
　上記した実施形態では、２個の着脱式バッテリ３０を収容するバッテリ収容装置２０を例示している。しかしながら、２の正数倍の個数の着脱式バッテリ３０を収容するバッテリ収容装置であってもよい。例えば、第３バッテリ収容部及び第４バッテリ収容部を設け、４個の着脱式バッテリ３０を収容してもよい。この場合、第３バッテリ収容部及び第４バッテリ収容部を、第１バッテリ収容部８０及び第２バッテリ収容部８２と同様に線対称の位置関係とすることが好ましい。 In the embodiment described above, the battery housing device 20 housing two removable batteries 30 is exemplified. However, the battery storage device may store the number of removable batteries 30 that is a positive multiple of two. For example, a third battery housing portion and a fourth battery housing portion may be provided to house four removable batteries 30 . In this case, it is preferable that the third battery housing portion and the fourth battery housing portion have a line-symmetrical positional relationship like the first battery housing portion 80 and the second battery housing portion 82 .
　この場合において、バッテリ収容装置に設けられる第２コネクタの個数は、着脱式バッテリ３０の第１コネクタ３２の個数と同一である。領域１４０は、互いに向かい合う２個の第２コネクタにおいて、１個の第２コネクタの稼働範囲の一端及び他端と、残る１個の第２コネクタの稼働範囲の一端及び他端とをそれぞれ結んで形成される２個の仮想線で挟まれる部分である。 In this case, the number of second connectors provided in the battery accommodation device is the same as the number of first connectors 32 of the removable battery 30 . A region 140 connects one end and the other end of the working range of one second connector and one end and the other end of the working range of the remaining one second connector in the two second connectors facing each other. It is a portion sandwiched between two virtual lines to be formed.
　バッテリ収容装置２０の取付対象は、ミニ油圧ショベル１０に限定されない。取付対象の別の具体例としては、オート三輪車又はマイクロモビリティ等が挙げられる。 The mounting target of the battery housing device 20 is not limited to the mini hydraulic excavator 10 . Other specific examples of attachment targets include auto tricycles, micro-mobilities, and the like.
１０…ミニ油圧ショベル　　　　　　　　　２０…バッテリ収容装置
２４…モータ　　　　　　　　　　　　　　２６…ハウジングホルダ
３０…着脱式バッテリ　　　　　　　　　　３２…第１コネクタ
３４…把持部　　　　　　　　　　　　　　５０…ハウジング
６２…ハウジング本体　　　　　　　　　　７０…ブラケット
７２…第１ケース部　　　　　　　　　　　７４…第２ケース部
７６…第３ケース部　　　　　　　　　　　７８ａ、７８ｂ…開口
７９…区画壁部　　　　　　　　　　　　　８０…第１バッテリ収容部
８２…第２バッテリ収容部　　　　　　　　８４…ケースホルダ
８６…電装品　　　　　　　　　　　　　　８７…電装品収容部
９２…左ハーネス支持部　　　　　　　　　９４…右ハーネス支持部
９６…左第２コネクタ　　　　　　　　　　９８…右第２コネクタ
１００…第１挿通口　　　　　　　　　　　１０２…第２挿通口
１０４…操作レバー　　　　　　　　　　　１０６…ロック部材
１１０…コネクタ移動機構　　　　　　　　１３０…左ハーネス
１３２…右ハーネス　　　　　　　　　　　１４０…領域
ＡＲ１、ＡＲ２…稼働範囲　　　　　　　　Ｌ１…第１仮想線
Ｌ２…第２仮想線　　　　　　　　　　　　Ｌ３…第３仮想線
Ｌ４…第４仮想線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Mini hydraulic excavator 20... Battery accommodating device 24... Motor 26... Housing holder 30... Detachable battery 32... First connector 34... Grip part 50... Housing 62... Housing body 70... Bracket 72... First case part 74... Second 2 case part 76... third case part 78a, 78b... opening 79... partition wall part 80... first battery accommodating part 82... second battery accommodating part 84... case holder 86... electric component 87... electric component accommodating part 92... left Harness support portion 94 Right harness support portion 96 Left second connector 98 Right second connector 100 First insertion opening 102 Second insertion opening 104 Operation lever 106 Lock member 110 Connector movement mechanism 130 Left harness 132... Right harness 140... Areas AR1, AR2... Operating range L1... First virtual line L2... Second virtual line L3... Third virtual line L4... Fourth virtual line

Claims (12)

  1. 　ハウジング（５０）を有し、前記ハウジングの内部に、バッテリ収容部（８０、８２）と、電装品収容部（８７）とが形成され、前記バッテリ収容部に複数個の着脱式バッテリ（３０）を挿抜可能に収容するバッテリ収容装置（２０）であって、
    　前記バッテリ収容部の内部に進入したときに前記バッテリ収容部に収容された前記複数個の着脱式バッテリの第１コネクタ（３２）にそれぞれ係合し、且つ前記バッテリ収容部の内部から退避したときに前記第１コネクタからそれぞれ離脱する複数個の第２コネクタ（９６、９８）と、
    　前記複数個の第２コネクタをそれぞれ含み、前記バッテリ収容部に対して接近又は離間する方向に移動する複数個の可動体（９７、９９）と、
    　前記電装品収容部に収容される電装品（８６）と、
    　を備え、
    　前記電装品の少なくとも一部は、前記複数個の可動体のうちの一方の可動体（９７）における稼働範囲（ＡＲ１）の一端と、他方の可動体（９９）における稼働範囲（ＡＲ２）の一端とを結ぶ第１仮想線（Ｌ１）と、前記一方の可動体における前記稼働範囲の他端と、前記他方の可動体における前記稼働範囲の他端とを結ぶ第２仮想線（Ｌ２）とで挟まれる領域（１４０）内に位置するバッテリ収容装置。     It has a housing (50), in which a battery containing section (80, 82) and an electrical equipment containing section (87) are formed, and a plurality of detachable batteries (30) are formed in the battery containing section. A battery housing device (20) that removably houses the
    When it enters into the battery housing portion, it engages with the first connectors (32) of the plurality of detachable batteries housed in the battery housing portion, and when it retreats from the battery housing portion. a plurality of second connectors (96, 98) respectively detached from the first connector;
    a plurality of movable bodies (97, 99) each including the plurality of second connectors and moving toward or away from the battery housing;
    an electrical component (86) accommodated in the electrical component accommodation portion;
    with
    At least a part of the electrical equipment includes one end of an operating range (AR1) of one movable body (97) of the plurality of movable bodies and one end of an operating range (AR2) of the other movable body (99). and a second virtual line (L2) connecting the other end of the operating range of the one movable body and the other end of the operating range of the other movable body. A battery containment device located within the pinched area (140).
  2. 　請求項１記載のバッテリ収容装置において、前記第１仮想線は、前記一方の可動体及び前記他方の可動体が前記バッテリ収容部から最も離間した位置であるときの前記バッテリ収容部から最も離間した端部同士を通る仮想線であり、
    　前記第２仮想線は、前記一方の可動体の第２コネクタと、前記他方の可動体の第２コネクタとが前記バッテリ収容部内に最も進入したときの、前記一方の可動体の前記第２コネクタの先端と、前記他方の可動体の前記第２コネクタの先端とを通る仮想線であるバッテリ収容装置。     2. The battery housing device according to claim 1, wherein said first virtual line is the most distant from said battery housing portion when said one movable body and said other movable body are at positions furthest apart from said battery housing portion. is an imaginary line passing through the ends,
    The second virtual line represents the second connector of the one movable body when the second connector of the one movable body and the second connector of the other movable body have entered the battery accommodating portion most. and the tip of the second connector of the other movable body.
  3. 　請求項２記載のバッテリ収容装置において、前記複数個の第２コネクタにそれぞれ接続され、前記バッテリ収容部の外部に位置する複数個のハーネス（１３０、１３２）と、
    　前記複数個のハーネスをそれぞれ支持する複数個のハーネス支持部（９２、９４）と、
    　を備え、
    　前記複数個の可動体は、前記複数個のハーネス支持部をそれぞれ含み、
    　前記第１仮想線は、前記複数個のハーネス支持部における前記バッテリ収容部から最も離間した端部同士を通る仮想線である、バッテリ収容装置。     3. The battery housing device according to claim 2, wherein a plurality of harnesses (130, 132) respectively connected to the plurality of second connectors and positioned outside the battery housing portion;
    a plurality of harness support portions (92, 94) respectively supporting the plurality of harnesses;
    with
    the plurality of movable bodies each include the plurality of harness support portions,
    The battery accommodation device, wherein the first virtual line is a virtual line passing through end portions of the plurality of harness support portions that are most distant from the battery accommodation portion.
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載のバッテリ収容装置において、前記電装品の少なくとも一部は、前記複数個の第２コネクタが前記バッテリ収容部から最も退避した状態で、前記複数個の第２コネクタにおける前記バッテリ収容部から最も離間した端部同士を結んだ第３仮想線（Ｌ３）上に位置するバッテリ収容装置。 4. The battery housing device according to claim 1, wherein at least some of said electrical components are arranged such that said plurality of second connectors are in a state of being withdrawn most from said battery housing portion. A battery housing device located on a third imaginary line (L3) connecting ends of the second connector that are farthest apart from the battery housing portion.
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載のバッテリ収容装置において、前記電装品の少なくとも一部は、前記複数個の第２コネクタが前記バッテリ収容部内に最も進入した状態で、前記複数個の第２コネクタにおける前記バッテリ収容部から最も離間した端部同士を結んだ第４仮想線（Ｌ４）上に位置するバッテリ収容装置。 5. The battery housing device according to claim 1, wherein at least some of said electrical components are connected to said plurality of second connectors in a state in which said plurality of second connectors have entered most into said battery housing portion. A battery housing device located on a fourth imaginary line (L4) connecting the ends of the second connector that are the furthest apart from the battery housing portion.
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載のバッテリ収容装置において、前記バッテリ収容部は、前記複数個の着脱式バッテリのうちの２個の着脱式バッテリを水平方向に沿って並列するように収容可能に設けられ、
    　前記複数個の第２コネクタのうち、前記２個の着脱式バッテリの前記第１コネクタにそれぞれ係合又は離脱する２個の第２コネクタは、前記バッテリ収容部における水平方向一端側及び水平方向他端側にそれぞれ偏倚して設けられるバッテリ収容装置。     6. The battery housing device according to claim 1, wherein the battery housing unit is configured such that two of the plurality of removable batteries are arranged in parallel along the horizontal direction. provided to accommodate
    Of the plurality of second connectors, two second connectors that engage with or disengage from the first connectors of the two detachable batteries are arranged at one end in the horizontal direction and at the other end in the horizontal direction in the battery housing portion. A battery housing device that is biased toward each end.
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載のバッテリ収容装置において、前記バッテリ収容部は、第１バッテリ収容部（８０）及び第２バッテリ収容部（８２）を有し、前記第１バッテリ収容部及び前記第２バッテリ収容部に前記複数個の着脱式バッテリのうちの一方の着脱式バッテリ及び他方の着脱式バッテリをそれぞれ収容可能に設けられ、
    　前記複数個の第２コネクタのうち、前記第１バッテリ収容部に対して進入及び退避する第２コネクタ（９６）と、前記第２バッテリ収容部に対して進入及び退避する第２コネクタ（９８）とに、ハーネス（１３０、１３２）がそれぞれ接続され、
    　前記ハーネスをそれぞれ支持するハーネス支持部（９２、９４）を備え、
    　前記バッテリ収容装置の内部で、前記第１バッテリ収容部と前記第２バッテリ収容部とが線対称位置に配置され、且つ前記第１バッテリ収容部に対して進入及び退避する前記第２コネクタに接続された前記ハーネスを支持する前記ハーネス支持部と、前記第２バッテリ収容部に対して進入及び退避する前記第２コネクタに接続された前記ハーネスを支持する前記ハーネス支持部とが互いに線対称位置に配置されているバッテリ収容装置。     The battery housing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the battery housing portion has a first battery housing portion (80) and a second battery housing portion (82), and the first battery housing portion one detachable battery and the other detachable battery of the plurality of detachable batteries can be accommodated in the unit and the second battery accommodating unit, respectively;
    Among the plurality of second connectors, a second connector (96) that enters and retreats from the first battery housing, and a second connector (98) that enters and retreats from the second battery housing. and harnesses (130, 132) are respectively connected to
    Harness support portions (92, 94) that respectively support the harnesses,
    Inside the battery housing device, the first battery housing portion and the second battery housing portion are arranged at line-symmetrical positions, and are connected to the second connector that moves into and retreats from the first battery housing portion. and the harness support portion supporting the harness connected to the second connector that enters and retreats from the second battery housing portion are positioned line symmetrically to each other. Deployed battery containment device.
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載のバッテリ収容装置において、前記バッテリ収容部は、第１バッテリ収容部（８０）及び第２バッテリ収容部（８２）を有し、前記第１バッテリ収容部及び前記第２バッテリ収容部に前記複数個の着脱式バッテリのうちの一方の着脱式バッテリ及び他方の着脱式バッテリをそれぞれ収容可能に設けられ、
    　前記第１バッテリ収容部は、前記一方の着脱式バッテリが前記第１バッテリ収容部に収容されたときに、前記一方の着脱式バッテリの一端側を覆う第１ケース部（７２）を有し、
    　前記第２バッテリ収容部は、前記他方の着脱式バッテリが前記第２バッテリ収容部に収容されたときに、前記他方の着脱式バッテリの一端側を覆う第２ケース部（７４）を有し、
    　前記第１バッテリ収容部及び前記第２バッテリ収容部は、前記第１ケース部と前記第２ケース部とに跨がる第３ケース部（７６）を共有し、
    　前記第３ケース部は、前記一方の着脱式バッテリが前記第１バッテリ収容部に収容され且つ前記他方の着脱式バッテリが前記第２バッテリ収容部に収容されたときに、前記一方の着脱式バッテリ及び前記他方の着脱式バッテリの他端側を覆う、バッテリ収容装置。     The battery housing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the battery housing portion has a first battery housing portion (80) and a second battery housing portion (82), and the first battery housing portion one detachable battery and the other detachable battery of the plurality of detachable batteries can be accommodated in the unit and the second battery accommodating unit, respectively;
    The first battery housing part has a first case part (72) that covers one end side of the one detachable battery when the one detachable battery is housed in the first battery housing part,
    The second battery housing part has a second case part (74) that covers one end side of the other detachable battery when the other detachable battery is housed in the second battery housing part,
    The first battery housing portion and the second battery housing portion share a third case portion (76) spanning the first case portion and the second case portion,
    When the one removable battery is housed in the first battery housing and the other detachable battery is housed in the second battery housing, the third case part is configured to hold the one detachable battery. and a battery accommodation device covering the other end side of the other detachable battery.
  9. 　請求項８記載のバッテリ収容装置において、前記第１ケース部と前記第２ケース部とが同一形状であるバッテリ収容装置。 The battery housing device according to claim 8, wherein the first case portion and the second case portion have the same shape.
  10. 　請求項８又は９記載のバッテリ収容装置において、前記第３ケース部が、前記第１バッテリ収容部と前記第２バッテリ収容部とを区画する区画壁部（７９）を有し、前記区画壁部は、前記電装品の上方に位置して該電装品の少なくとも一部を覆うバッテリ収容装置。 10. The battery accommodation device according to claim 8, wherein the third case portion has a partition wall portion (79) partitioning the first battery accommodation portion and the second battery accommodation portion, and the partition wall portion is a battery accommodation device positioned above the electrical equipment and covering at least a part of the electrical equipment;
  11. 　請求項１０記載のバッテリ収容装置において、前記区画壁部は、前記ハウジングの内部の上端に位置するバッテリ収容装置。 The battery accommodation device according to claim 10, wherein said partition wall portion is positioned at the upper end of the inside of said housing.
  12. 　請求項１～１１のいずれか１項に記載のバッテリ収容装置において、前記電装品収容部に設けられる固定部材（７０）を備え、前記電装品は、前記固定部材を介して前記電装品収容部に位置決め固定され、
    　前記固定部材は、前記複数個の第２コネクタの稼働範囲同士の間に形成される前記領域内に設けられるバッテリ収容装置。     The battery housing device according to any one of claims 1 to 11, further comprising a fixing member (70) provided in the electrical component housing portion, wherein the electrical component is fixed to the electrical component housing portion via the fixing member. is positioned and fixed to
    The fixing member is a battery accommodation device provided within the region formed between the operation ranges of the plurality of second connectors.
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