JP5402283B2

JP5402283B2 - Power storage device mounting structure

Info

Publication number: JP5402283B2
Application number: JP2009143654A
Authority: JP
Inventors: 真森田; 和史大石; 久彦西村; 誠山内; 芳大村田; 崇展高橋; 保深沢
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2029-06-16
Also published as: JP2011000913A

Description

本発明は、蓄電装置を車両に対して着脱可能に搭載するための搭載構造に関するものである。 The present invention relates to a mounting structure for detachably mounting a power storage device to a vehicle.

特許文献１には、バッテリの電力を用いて走行可能な電動車両が開示されている。この電動車両では、車両本体に一対のレールを配置しておき、このレールに沿ってバッテリを収容位置までスライドさせるようにしている。そして、ピンを用いることにより、バッテリを収容位置で固定するようにしている。 Patent Document 1 discloses an electric vehicle that can run using battery power. In this electric vehicle, a pair of rails are arranged on the vehicle body, and the battery is slid along the rails to the accommodation position. Then, the battery is fixed at the storage position by using a pin.

特開２００３−２１２１２５号公報JP 2003-212125 A 特開平０７−１９２７１１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-192711

特許文献１に記載の構成において、例えば、レールおよびバッテリの間には、バッテリをスライドさせるための隙間が形成されている。このため、車両の振動等によって、バッテリはレールに対して変位してしまうことがある。 In the configuration described in Patent Document 1, for example, a gap for sliding the battery is formed between the rail and the battery. For this reason, the battery may be displaced with respect to the rail due to vibration of the vehicle or the like.

そこで、本発明の目的は、車両に対して蓄電装置を着脱可能に搭載する構造において、蓄電装置が搭載位置からずれてしまうのを阻止することができる蓄電装置の搭載構造を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a structure for mounting a power storage device that can prevent the power storage device from being displaced from the mounting position in a structure in which the power storage device is detachably mounted on a vehicle. .

本発明は、車両に対して蓄電装置を着脱可能に搭載するための搭載構造であって、蓄電装置が搭載位置から着脱方向に移動するのを阻止するロック位置と、蓄電装置の着脱方向への移動を許容するロック解除位置との間で移動可能なロック部材と、着脱方向に延びており、着脱方向と直交する面内において蓄電装置を位置決めするための位置決め部材と、を有している。また、蓄電装置は、着脱方向に延びて、位置決め部材と接触可能なレールを有している。そして、ロック部材は、ロック位置への移動に応じて、蓄電装置（レール）を位置決め部材に密接させる方向に変位させる。ここで、蓄電装置が搭載位置にあるとき、レールの少なくとも一部は、ロック部材によるレールの変位方向とは異なる方向において、位置決め部材と密接した状態に保持される。また、蓄電装置が搭載位置に対して着脱方向に移動しているとき、レールは、変位方向とは異なる方向において、位置決め部材から離れている。 The present invention is a mounting structure for detachably mounting a power storage device on a vehicle, wherein the power storage device is prevented from moving from the mounting position in the attaching / detaching direction, and the power storage device is attached / detached in the attaching / detaching direction. A lock member that can move between a lock release position that allows movement, and a positioning member that extends in the attachment / detachment direction and that positions the power storage device in a plane orthogonal to the attachment / detachment direction. In addition, the power storage device includes a rail that extends in the attaching / detaching direction and can contact the positioning member. The lock member is displaced in a direction in which the power storage device (rail) is brought into close contact with the positioning member in accordance with the movement to the lock position. Here, when the power storage device is in the mounting position, at least a part of the rail is held in close contact with the positioning member in a direction different from the displacement direction of the rail by the lock member. Further, when the power storage device is moving in the attachment / detachment direction with respect to the mounting position, the rail is separated from the positioning member in a direction different from the displacement direction.

ここで、ロック部材を蓄電装置に設けておき、ロック位置への移動に伴ってロック部材が蓄電装置の搭載面を押し込むときの反力により、蓄電装置（レール）を変位させることができる。また、位置決め部材を着脱方向に延びた形状に形成することにより、蓄電装置を位置決め部材に沿って移動させることができる。 Here, the lock member is provided in the power storage device, and the power storage device (rail) can be displaced by a reaction force when the lock member pushes the mounting surface of the power storage device with the movement to the lock position. Also, more and child formed in a shape extending positioning member in the detachable direction, the power storage device can be moved along the positioning member.

位置決め部材は、車両の上下方向（蓄電装置（レール）の変位方向）および左右方向（変位方向とは異なる方向）において、蓄電装置の位置決めを行うことができる。また、車両に対して、蓄電装置を収容可能なハウジングを設けておくことができる。この場合において、位置決め部材は、ハウジングに設けることができる。また、ハウジングのうち蓄電装置の収容口を回転動作によって開閉可能な蓋部材を設けることができる。そして、蓋部材が開き状態にあるときに、蓄電装置を収容口に導くためのガイド部を設けることができる。これにより、蓋部材に蓄電装置を載せるだけで、所定の搭載位置まで蓄電装置を移動させることができる。 The positioning member can position the power storage device in the vertical direction of the vehicle (displacement direction of the power storage device (rail)) and in the left-right direction (direction different from the displacement direction) . In addition, a housing that can store the power storage device can be provided for the vehicle. In this case, the positioning member can be provided on the housing. In addition, a lid member that can open and close the storage port of the power storage device in the housing by a rotating operation can be provided. A guide portion for guiding the power storage device to the accommodation port can be provided when the lid member is in the open state. Thus, the power storage device can be moved to a predetermined mounting position simply by placing the power storage device on the lid member.

また、ロック部材を移動させるために回転操作される操作部材を設けることができる。ここで、操作部材には、この操作部材の回転力をロック部材の駆動力に変換するカム部を設けることができる。また、車両と電気的に接続され、車両への電力供給に用いられるコネクタを、着脱方向と直交する面内において、蓄電装置内に配置される蓄電ユニットと並んで配置することができる。 In addition, an operation member that is rotated to move the lock member can be provided. Here, the operating member can be provided with a cam portion that converts the rotational force of the operating member into the driving force of the lock member. In addition, a connector that is electrically connected to the vehicle and is used to supply power to the vehicle can be arranged side by side with the power storage unit disposed in the power storage device in a plane orthogonal to the attachment / detachment direction.

本発明によれば、ロック部材をロック位置に移動させることにより、蓄電装置が搭載位置から着脱方向に移動してしまうのを阻止することができる。しかも、ロック部材のロック位置への移動を利用して、蓄電装置を位置決め部材に接触させることにより、位置決め部材に対する蓄電装置のずれを防止することができる。また、蓄電装置（レール）の変位方向とは異なる方向において、レールおよび位置決め部材の接触によって、蓄電装置のずれを阻止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the power storage device from moving from the mounting position in the attaching / detaching direction by moving the lock member to the lock position. In addition, by using the movement of the lock member to the lock position, the power storage device is brought into contact with the positioning member, so that the power storage device can be prevented from being displaced with respect to the positioning member. Further, the displacement of the power storage device can be prevented by contact between the rail and the positioning member in a direction different from the displacement direction of the power storage device (rail).

本発明の実施例１における車両の外観図である。1 is an external view of a vehicle in Embodiment 1 of the present invention. 実施例１における電池パックの外観図である。1 is an external view of a battery pack in Example 1. FIG. 実施例１におけるハウジングの外観図である。1 is an external view of a housing in Embodiment 1. FIG. 実施例１における電池パックの側面図である。3 is a side view of the battery pack according to Embodiment 1. FIG. 実施例１において、電池パック内に配置される電池ユニットの外観図である。In Example 1, it is an external view of the battery unit arrange | positioned in a battery pack. 実施例１において、電池モジュールの構成を示す分解図である。In Example 1, it is an exploded view which shows the structure of a battery module. 実施例１において、電池モジュールの側面図である。In Example 1, it is a side view of a battery module. 実施例１において、バスバーモジュールの分解斜視図である。In Example 1, it is a disassembled perspective view of a bus-bar module. 実施例１において、バスバーモジュールの正面図である。In Example 1, it is a front view of a bus-bar module. 図９のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 実施例１において、単電池およびバスバーの接触状態を示す図である。In Example 1, it is a figure which shows the contact state of a cell and a bus bar. 実施例１において、単電池およびバスバーの接触状態を示す断面図である。In Example 1, it is sectional drawing which shows the contact state of a cell and a bus bar. 実施例１において、電池パックのレールとハウジングのレールとの係合状態を示す概略図である。In Example 1, it is the schematic which shows the engagement state of the rail of a battery pack, and the rail of a housing. 図１３のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 実施例１において、電池パックのレールとハウジングのレールとの位置関係を示す概略図である。In Example 1, it is the schematic which shows the positional relationship of the rail of a battery pack, and the rail of a housing. 実施例１の変形例において、電池パックのレールとハウジングのレールとの係合状態を示す概略図である。In the modification of Example 1, it is the schematic which shows the engagement state of the rail of a battery pack, and the rail of a housing. 実施例１における電池パックの底面図である。4 is a bottom view of the battery pack in Example 1. FIG. 実施例１において、電池パックを引き出し位置で停止させるための構成を示す概略図である。In Example 1, it is the schematic which shows the structure for stopping a battery pack in a drawer position. 実施例１において、操作レバーの軸部の構成を示す外観図である。In Example 1, it is an external view which shows the structure of the axial part of an operation lever. 実施例１において、ラッチがロック解除位置にあるときのロック機構の概略図である。In Example 1, it is the schematic of a locking mechanism when a latch exists in a lock release position. 実施例１において、ラッチがロック位置にあるときのロック機構の概略図である。In Example 1, it is the schematic of a locking mechanism when a latch exists in a locked position. 実施例１において、電池パックおよびハウジングの位置関係を示す図である。In Example 1, it is a figure which shows the positional relationship of a battery pack and a housing. 実施例１において、蓋部材が閉じ状態にあるときのハウジングの正面図である。In Example 1, it is a front view of a housing when a cover member exists in a closed state. 実施例１において、蓋部材が閉じ状態にあるときのハウジングの側面図である。In Example 1, it is a side view of a housing when a cover member exists in a closed state. 実施例１において、電池パックの回路構成を示す概略図である。In Example 1, it is the schematic which shows the circuit structure of a battery pack.

以下、本発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.

本発明の実施例１である電池パック（蓄電装置）の搭載構造について説明する。本実施例の電池パックは、図１に示す車両に搭載される。図１は、本実施例の搭載構造を備えた車両を示す外観図である。図１において、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、互いに直交する軸であり、Ｘ軸は、車両１００の進行方向を示し、Ｙ軸は、車両１００の左右方向を示し、Ｚ軸は、車両１００の上下方向を示している。 A mounting structure of a battery pack (power storage device) that is Embodiment 1 of the present invention will be described. The battery pack of the present embodiment is mounted on the vehicle shown in FIG. FIG. 1 is an external view showing a vehicle provided with the mounting structure of the present embodiment. In FIG. 1, an X axis, a Y axis, and a Z axis are orthogonal to each other, the X axis indicates the traveling direction of the vehicle 100, the Y axis indicates the left-right direction of the vehicle 100, and the Z axis indicates the vehicle. The vertical direction of 100 is shown.

車両１００は、一人乗り用の車両であり、２つの車輪１０１を有している。また、乗員が座る座面１０２の下部には、本実施例の電池パックを収容するためのスペースが設けられている。ここで、外装カバー１０３を取り外すことにより、車両１００に電池パックを装着したり、車両１００から電池パックを取り外したりすることができる。なお、本実施例の電池パックが搭載される車両は、図１に示す車両に限るものではない。すなわち、電池パックを着脱可能に装着できる車両であれば、本発明を適用することができる。 The vehicle 100 is a single-seat vehicle and has two wheels 101. In addition, a space for accommodating the battery pack of the present embodiment is provided below the seat surface 102 on which the occupant sits. Here, by removing the outer cover 103, the battery pack can be attached to the vehicle 100, or the battery pack can be removed from the vehicle 100. Note that the vehicle on which the battery pack of this embodiment is mounted is not limited to the vehicle shown in FIG. That is, the present invention can be applied to any vehicle in which the battery pack can be detachably mounted.

次に、本実施例における電池パックの搭載構造について、具体的に説明する。本実施例の搭載構造は、図２に示す電池パック１と、図３に示すハウジング２００とを有している。ハウジング２００は、車両１００に固定されており、ハウジング２００には、電池パック１を収容するためのスペースが形成されている。 Next, the mounting structure of the battery pack in the present embodiment will be specifically described. The mounting structure of the present embodiment includes the battery pack 1 shown in FIG. 2 and the housing 200 shown in FIG. The housing 20 0 is fixed to the vehicle 100, the housing 200, a space for housing the battery pack 1 that is formed.

まず、電池パック１の構造について説明する。電池パック１は、図４に示すように、パックケース２と、パックケース２内に配置される電池ユニット（蓄電ユニット）３とを有している。図５には、電池ユニット３の外観図を示している。 First, the structure of the battery pack 1 will be described. As shown in FIG. 4, the battery pack 1 includes a pack case 2 and a battery unit (storage unit) 3 arranged in the pack case 2. FIG. 5 shows an external view of the battery unit 3.

電池ユニット３は、３つの電池スタック３０を有している。これらの電池スタック３０は、Ｘ方向に並んで配置されているとともに、電気的に並列に接続されている。なお、３つの電池スタック３０を電気的に直列に接続することもできる。また、図５には、１つの電池スタック３０だけが示されている。３つの電池スタック３０は、上部ホルダ３１ａおよび下部ホルダ３１ｂによって、Ｚ方向で挟まれている。 The battery unit 3 has three battery stacks 30. These battery stacks 30 are arranged side by side in the X direction and are electrically connected in parallel. Note that the three battery stacks 30 can be electrically connected in series. FIG. 5 shows only one battery stack 30. The three battery stacks 30 are sandwiched between the upper holder 31a and the lower holder 31b in the Z direction.

各電池スタック３０は、Ｚ方向に積層された複数の電池モジュール３２（後述する図６参照）を有しており、これらの電池モジュール３２は、各電池スタック３０の一側面に配置されたバスバーモジュール３３（図５参照）によって、電気的に直列に接続されている。バスバーモジュール３３は、電池スタック３０の数だけ設けられており、各電池スタック３０に対して複数の締結部３３ａで固定されている。なお、電池スタック３０を構成する電池モジュール３２の数は、電池スタック３０に持たせる出力に基づいて、適宜設定することができる。 Each battery stack 30 has a plurality of battery modules 32 (see FIG. 6 to be described later) stacked in the Z direction. These battery modules 32 are bus bar modules arranged on one side of each battery stack 30. 33 (see FIG. 5) are electrically connected in series. The bus bar modules 33 are provided by the number of the battery stacks 30 and are fixed to the battery stacks 30 by a plurality of fastening portions 33a. The number of battery modules 32 constituting the battery stack 30 can be appropriately set based on the output that the battery stack 30 has.

次に、電池モジュール３２の構造について、図６を用いて説明する。ここで、図６は、電池モジュール３２の分解斜視図である。 Next, the structure of the battery module 32 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 6 is an exploded perspective view of the battery module 32.

電池モジュール３２は、Ｚ方向に積層される２つの単電池３２１を有しており、これらの単電池３２１は、電気的に直列に接続される。単電池３２１は、発電要素３２１ａと、発電要素３２１ａを覆う電池ケース３２１ｂとを有している。発電要素３２１ａは、充放電を行う要素であり、正極素子と、負極素子と、正極素子および負極素子の間に配置されるセパレータとを有している。また、電池ケース３２１ｂは、ラミネートフィルムで構成されている。 The battery module 32 has two unit cells 321 stacked in the Z direction, and these unit cells 321 are electrically connected in series. The unit cell 321 includes a power generation element 321a and a battery case 321b that covers the power generation element 321a. The power generation element 321a is an element that performs charging and discharging, and includes a positive electrode element, a negative electrode element, and a separator disposed between the positive electrode element and the negative electrode element. The battery case 321b is made of a laminate film.

なお、本実施例では、単電池３２１としてリチウムイオン電池を用いているが、これに限るものではなく、ニッケル水素電池といった他の二次電池や、電気二重層キャパシタ（コンデンサ）を用いることもできる。また、本実施例では、電池ケース３２１ｂとして、ラミネートフィルムを用いているが、これに限るものではなく、いわゆる角形や円筒形といった形状を有する電池ケースを用いることもできる。 In this embodiment, a lithium ion battery is used as the single battery 321, but the present invention is not limited to this, and other secondary batteries such as a nickel metal hydride battery or an electric double layer capacitor (capacitor) can also be used. . In this embodiment, a laminate film is used as the battery case 321b. However, the present invention is not limited to this, and a battery case having a so-called square shape or cylindrical shape can also be used.

単電池３２１の一側辺には、正極タブ（電極タブ）３２２ａおよび負極タブ（電極タブ）３２２ｂが設けられている。正極タブ３２２ａは、発電要素３２１ａの正極素子と電気的に接続されており、負極タブ３２２ｂは、発電要素３２１ａの負極素子と電気的に接続されている。また、各単電池３２１の電極タブ３２２ａ，３２２ｂは、第１支持部材３２３に固定されている。ここで、Ｙ方向において、２つの単電池３２１を挟む位置には、第１支持部材３２３および第２支持部材３２４が配置されている。第１支持部材３２３および第２支持部材３２４によって、２つの単電池３２１は、Ｙ方向において位置決めされている。 A positive electrode tab (electrode tab) 322 a and a negative electrode tab (electrode tab) 322 b are provided on one side of the unit cell 321. The positive electrode tab 322a is electrically connected to the positive electrode element of the power generation element 321a, and the negative electrode tab 322b is electrically connected to the negative electrode element of the power generation element 321a. Further, the electrode tabs 322 a and 322 b of each unit cell 321 are fixed to the first support member 323. Here, in the Y direction, a first support member 323 and a second support member 324 are disposed at a position between the two unit cells 321. The two single cells 321 are positioned in the Y direction by the first support member 323 and the second support member 324.

第１支持部材３２３は、第１仕切部３２３ａおよび第２仕切部３２３ｂを有している。図７は、組立状態の電池モジュール３２を図６の矢印Ｙ１の方向から見たときの図であり、第１支持部材３２３の構成を示している。第１仕切部３２３ａは、各単電池３２１における正極タブ３２２ａおよび負極タブ３２２ｂを仕切る位置に形成されている。また、第２仕切部３２３ｂは、上方に配置される単電池３２１の負極タブ３２２ｂと、下方に配置される単電池３２１の正極タブ３２２ａとを仕切る位置に形成されている。第１仕切部３２３ａおよび第２仕切部３２３ｂは、電極タブ３２２ａ，３２２ｂが互いに接触してしまうのを阻止する。 The 1st support member 323 has the 1st partition part 323a and the 2nd partition part 323b. FIG. 7 is a view of the assembled battery module 32 as viewed from the direction of the arrow Y1 in FIG. 6 and shows the configuration of the first support member 323. FIG. The 1st partition part 323a is formed in the position which partitions off the positive electrode tab 322a and the negative electrode tab 322b in each cell 321. FIG. The second partitioning portion 323b is formed at a position that partitions the negative electrode tab 322b of the unit cell 321 disposed above and the positive electrode tab 322a of the unit cell 321 disposed below. The first partition 323a and the second partition 323b prevent the electrode tabs 322a and 322b from contacting each other.

電池モジュール３２の底面には、絶縁シート３２５が配置されており、絶縁シート３２５には、接着剤３２６ａによって下方の単電池３２１が固定されている。また、下方の単電池３２１には、接着剤３２６ｂによって上方の単電池３２１が固定されている。そして、上方の単電池３２１の上面には、電池モジュール３２の温度を検出するためのサーミスタ３２７が固定されている。 An insulating sheet 325 is disposed on the bottom surface of the battery module 32, and the lower unit cell 321 is fixed to the insulating sheet 325 by an adhesive 326a. Further, the upper unit cell 321 is fixed to the lower unit cell 321 by an adhesive 326b. A thermistor 327 for detecting the temperature of the battery module 32 is fixed to the upper surface of the upper unit cell 321.

次に、バスバーモジュール３３の構成について、具体的に説明する。ここで、図８は、バスバーモジュール３３の分解斜視図を示し、図９は、バスバーモジュール３３の正面図を示している。 Next, the configuration of the bus bar module 33 will be specifically described. Here, FIG. 8 shows an exploded perspective view of the bus bar module 33, and FIG. 9 shows a front view of the bus bar module 33.

バスバーモジュール３３は、樹脂といった絶縁性を有する材料で形成された保持プレート３３１を有している。保持プレート３３１には、複数の凹部３３１ａが形成されており、各凹部３３１ａには、バスバー３３２および板バネ３３３が収容されている。また、図１０に示すように、凹部３３１ａの底面には、ピン３３１ｂが形成されており、ピン３３１ｂは、板バネ３３３に形成された位置決め穴３３３ｂと係合している。これにより、板バネ３３３は、凹部３３１ａ内で固定される。ここで、図１０は、図９のＡ−Ａ断面図である。 The bus bar module 33 includes a holding plate 331 formed of an insulating material such as resin. A plurality of recesses 331a are formed in the holding plate 331, and a bus bar 332 and a leaf spring 333 are accommodated in each recess 331a. As shown in FIG. 10, a pin 331b is formed on the bottom surface of the recess 331a, and the pin 331b is engaged with a positioning hole 333b formed in the leaf spring 333. Thereby, the leaf spring 333 is fixed in the recess 331a. Here, FIG. 10 is an AA cross-sectional view of FIG.

凹部３３１ａには、バスバー３３２の抜けを阻止するための突起部３３１ｃが形成されている。具体的には、バスバー３３２の両端部３３２ａが突起部３３１ｃに接触することにより、バスバー３３２が凹部３３１ａから外れてしまうのを阻止している（図１０参照）。バスバー３３２は、一対の腕部３３２ｂを有している。また、板バネ３３３は、一対の腕部３３３ａを有しており、各腕部３３３ａは、バスバー３３２の各腕部３３２ｂと接触している（図１０参照）。 A protrusion 331c for preventing the bus bar 332 from coming off is formed in the recess 331a. Specifically, both end portions 332a of the bus bar 332 are in contact with the protruding portion 331c, thereby preventing the bus bar 332 from being detached from the concave portion 331a (see FIG. 10). The bus bar 332 has a pair of arm portions 332b. Further, the leaf spring 333 has a pair of arm portions 333a, and each arm portion 333a is in contact with each arm portion 332b of the bus bar 332 (see FIG. 10).

バスバーモジュール３３を電池スタック３０に固定すると、図１１に示すように、バスバー３３２における一対の腕部３３２ｂは、Ｚ方向で積層された２つの単電池３２１における電極タブ３２２ａ，３２２ｂと接触する。これにより、１つの電池スタック３０に含まれる複数の単電池３２１は、電気的に直列に接続されることになる。 When the bus bar module 33 is fixed to the battery stack 30, as shown in FIG. 11, the pair of arm portions 332b in the bus bar 332 contacts the electrode tabs 322a and 322b in the two unit cells 321 stacked in the Z direction. Thereby, the plurality of single cells 321 included in one battery stack 30 are electrically connected in series.

バスバーモジュール３３を電池スタック３０に固定すると、バスバー３３２および板バネ３３３は、図１２に示すように、電極タブ３２２ａ，３２２ｂによって押し込まれることにより、凹部３３１ａの底面に向かって移動する。ここで、バスバー３３２は、姿勢を変化させることなく、凹部３３１ａの底面に向かって移動する。一方、板バネ３３３は、バスバー３３２の移動に伴って変形する。 When the bus bar module 33 is fixed to the battery stack 30, the bus bar 332 and the leaf spring 333 are moved toward the bottom surface of the recess 331a by being pushed in by the electrode tabs 322a and 322b as shown in FIG. Here, the bus bar 332 moves toward the bottom surface of the recess 331a without changing its posture. On the other hand, the leaf spring 333 is deformed as the bus bar 332 moves.

このとき、バスバー３３２および板バネ３３３の頂部が接触する位置は、図１０に示す位置Ｐ１１から図１２に示す位置Ｐ１２に変化する。そして、図１２に示す状態において、バスバー３３２および板バネ３３３が接触する位置Ｐ１２は、バスバー３３２および電極タブ３２２ａ（３２２ｂ）が接触する位置と等しくなっている。このように構成することにより、バスバー３３２が電極タブ３２２ａ（３２２ｂ）によって押し込まれて移動しても、バスバー３３２および電極タブ３２２ａ（３２２ｂ）の接触状態を維持することができる。 At this time, the position at which the tops of the bus bar 332 and the leaf spring 333 contact changes from the position P11 shown in FIG. 10 to the position P12 shown in FIG. In the state shown in FIG. 12, the position P12 where the bus bar 332 and the leaf spring 333 contact is equal to the position where the bus bar 332 and the electrode tab 322a (322b) contact. With this configuration, even when the bus bar 332 is pushed and moved by the electrode tab 322a (322b), the contact state between the bus bar 332 and the electrode tab 322a (322b) can be maintained.

本実施例によれば、複数のバスバー３３２を備えたバスバーモジュール３３を用いることにより、電池スタック３０に対してバスバーモジュール３３を取り付けるだけで、電池スタック３０に含まれる複数の単電池３２１を電気的に直列に接続することができる。 According to the present embodiment, by using the bus bar module 33 including the plurality of bus bars 332, the plurality of single cells 321 included in the battery stack 30 can be electrically connected only by attaching the bus bar module 33 to the battery stack 30. Can be connected in series.

次に、電池パック１のうち、電池ユニット３以外の構成について、図２および図４を用いて説明する。 Next, configurations of the battery pack 1 other than the battery unit 3 will be described with reference to FIGS. 2 and 4.

図４に示すように、パックケース２は、上述した電池ユニット３を収容するためのスペースＳ１と、電子機器４を収容するためのスペースＳ２を有している。スペースＳ２は、スペースＳ１の下方に設けられている。電子機器４は、電池ユニット３（各電池スタック３０）の充放電を制御するための電子機器であり、電子機器４には、例えば、電池ユニット３の充放電を許容したり、禁止したりするためのリレーが含まれている。 As shown in FIG. 4, the pack case 2 has a space S 1 for housing the above-described battery unit 3 and a space S 2 for housing the electronic device 4. The space S2 is provided below the space S1. The electronic device 4 is an electronic device for controlling charging / discharging of the battery unit 3 (each battery stack 30). The electronic device 4 allows or prohibits charging / discharging of the battery unit 3, for example. A relay for is included.

パックケース２の底面２１には、一対のレール５が設けられている。各レール５は、車両１００に対する電池パック１の着脱時に、電池パック１をスライドさせる方向（Ｘ方向）に延びている。また、各レール５は、パックケース２の底面２１に沿って形成されたフランジ５１を有している。一対のレール５におけるフランジ５１は、Ｙ方向に関して、互いに離れる方向に延びている（図１３参照）。 A pair of rails 5 is provided on the bottom surface 21 of the pack case 2. Each rail 5 extends in a direction (X direction) in which the battery pack 1 is slid when the battery pack 1 is attached to and detached from the vehicle 100. Each rail 5 has a flange 51 formed along the bottom surface 21 of the pack case 2. The flanges 51 in the pair of rails 5 extend in directions away from each other in the Y direction (see FIG. 13).

一方、図３に示すように、ハウジング２００の底面２０１には、電池パック１の各レール５と係合する一対のレール２１０が設けられている。一対のレール２１０は、図１３に示すように、互いに近づく方向に突出したフランジ２１１を有している。ここで、電池パック１をハウジング２００に収容した状態において、フランジ２１１は、フランジ５１よりも上方に位置するようになっている。そして、フランジ５１は、ハウジング２００の底面２０１とフランジ２１１との間に挟まれている。これにより、電池パック１をＺ方向において位置決めすることができる。 On the other hand, as shown in FIG. 3, a pair of rails 210 that are engaged with the rails 5 of the battery pack 1 are provided on the bottom surface 201 of the housing 200. As shown in FIG. 13, the pair of rails 210 have flanges 211 that protrude in directions toward each other. Here, in a state where the battery pack 1 is accommodated in the housing 200, the flange 211 is positioned above the flange 51. The flange 51 is sandwiched between the bottom surface 201 of the housing 200 and the flange 211. Thereby, the battery pack 1 can be positioned in the Z direction.

また、ハウジング２００の底面２０１には、蓋部材２２０が回転可能な状態で取り付けられている。また、蓋部材２２０は、一対の連結アーム２３０を介してハウジング２００の側面２０２に接続されている。各連結アーム２３０は、２つのアーム部２３１，２３２を有している。アーム部２３１は、一端２３１ａがハウジング２００の側面２０２に対して回転可能に取り付けられ、他端２３１ｂがアーム部２３２の一端２３２ａに対して回転可能に取り付けられている。また、アーム部２３２の他端２３２ｂは、蓋部材２２０に対して回転可能に取り付けられている。 A lid member 220 is attached to the bottom surface 201 of the housing 200 in a rotatable state. The lid member 220 is connected to the side surface 202 of the housing 200 via a pair of connecting arms 230. Each connecting arm 230 has two arm portions 231 and 232. The arm portion 231 has one end 231 a rotatably attached to the side surface 202 of the housing 200 and the other end 231 b rotatably attached to the one end 232 a of the arm portion 232. Further, the other end 232 b of the arm portion 232 is attached to the lid member 220 so as to be rotatable.

図３では、蓋部材２２０が開き状態にあり、ハウジング２００に対して電池パック１を収容することができるようになっている。また、蓋部材２２０は、開き状態にあるときに、図１に示す外装カバー１０３が位置する側に突出するようになっている。図３に示す状態において、各連結アーム２３０における２つのアーム部２３１，２３２を折り畳むことにより、蓋部材２２０を図３の矢印Ｒ１で示す方向に回転させることができる。これにより、蓋部材２２０は、ハウジング２００における電池パック１の収容口を塞いだ状態（閉じ状態）となる。 In FIG. 3, the lid member 220 is in an open state so that the battery pack 1 can be accommodated in the housing 200. Further, when the lid member 220 is in the open state, the lid member 220 projects to the side where the exterior cover 103 shown in FIG. 1 is located. In the state shown in FIG. 3, the lid member 220 can be rotated in the direction indicated by the arrow R 1 in FIG. 3 by folding the two arm portions 231 and 232 in each connecting arm 230. As a result, the lid member 220 is in a state (closed state) in which the housing opening of the battery pack 1 in the housing 200 is closed.

蓋部材２２０の内壁面２２０ａには、複数（４つ）のガイド部２２１が設けられている。ここで、Ｘ方向に並んで配置された２つのガイド部２２１は、ハウジング２００の底面２０１に設けられた各レール２１０の延長線上に配置されている。また、複数のガイド部２２１は、蓋部材２２０が閉じ状態にあるときに、ハウジング２００に収容された電池パック１と干渉しないように配置されている。 A plurality (four) of guide portions 221 are provided on the inner wall surface 220 a of the lid member 220. Here, the two guide portions 221 arranged side by side in the X direction are arranged on an extension line of each rail 210 provided on the bottom surface 201 of the housing 200. The plurality of guide portions 221 are arranged so as not to interfere with the battery pack 1 accommodated in the housing 200 when the lid member 220 is in the closed state.

蓋部材２２０にガイド部２２１を設けることにより、電池パック１をハウジング２００内に容易に移動させることができる。すなわち、蓋部材２２０が開き状態にあるときに、電池パック１のレール５が蓋部材２２０のガイド部２２１に沿うように配置すれば、電池パック１をＸ方向に押し込むだけで、電池パック１をハウジング２００内に導くことができる。また、ハウジング２００にもレール２１０が設けられているため、電池パック１のレール５がレール２１０によって案内されることにより、電池パック１をハウジング２００内の所定の搭載位置に移動させることができる。 By providing the guide part 221 on the lid member 220, the battery pack 1 can be easily moved into the housing 200. That is, when the lid member 220 is in the open state, if the rail 5 of the battery pack 1 is disposed along the guide portion 221 of the lid member 220, the battery pack 1 can be removed simply by pushing the battery pack 1 in the X direction. It can be guided into the housing 200. Moreover, since the rail 210 is also provided in the housing 200, the battery pack 1 can be moved to a predetermined mounting position in the housing 200 by the rail 5 of the battery pack 1 being guided by the rail 210.

ここで、電池パック１のレール５とハウジング２００のレール２１０との係合状態について、図１４および図１５を用いて説明する。図１４は、図１３のＢ−Ｂ断面を示す概略図であり、ハウジング２００の底面２０１から電池パック１の側を見たときの図である。また、図１５は、図１４と同一平面における断面図であり、電池パック１をハウジング２００に収納する前（又は後）の状態を示す図である。 Here, the engagement state between the rail 5 of the battery pack 1 and the rail 210 of the housing 200 will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 is a schematic view showing a BB cross section of FIG. 13 and is a view when the battery pack 1 side is seen from the bottom surface 201 of the housing 200. FIG. 15 is a cross-sectional view in the same plane as FIG. 14 and shows a state before (or after) the battery pack 1 is housed in the housing 200.

電池パック１がハウジング２００内の所定の搭載位置にあるとき、各レール５のフランジ５１が、対応するレール２１０の側壁に接触している。具体的には、レール５の一端部５ａがレール２１０の一端部２１０ａと接触しており、レール５の他端部５ｂがレール２１０の他端部２１０ｂと接触している。なお、レール５のうち両端部５ａ，５ｂ以外の領域と、レール２１０のうち両端部２１０ａ，２１０ｂ以外の領域とは、互いに接触していない。 When the battery pack 1 is at a predetermined mounting position in the housing 200, the flange 51 of each rail 5 is in contact with the side wall of the corresponding rail 210. Specifically, one end portion 5 a of the rail 5 is in contact with one end portion 210 a of the rail 210, and the other end portion 5 b of the rail 5 is in contact with the other end portion 210 b of the rail 210. In addition, the area | regions other than both ends 5a and 5b among the rails 5 and the area | regions other than both ends 210a and 210b among the rails 210 are not mutually contacting.

一対のレール５における一端部５ａの間隔（Ｄ１）は、一対のレール２１０における一端部２１０ａの間隔（Ｄ１）と等しくなっている。これにより、図１４に示す状態において、各端部５ａは、各端部２１０ａと密接する。また、一対のレール５における他端部５ｂの間隔（Ｄ２）は、一対のレール２１０における他端部２１０ｂの間隔（Ｄ２）と等しくなっている。これにより、図１４に示す状態において、各端部５ｂは、各端部２１０ａと密接する。ここで、間隔Ｄ２は、間隔Ｄ１よりも狭くなっている。 The distance (D1) between the one end portions 5a of the pair of rails 5 is equal to the distance (D1) between the one end portions 210a of the pair of rails 210. Thereby, in the state shown in FIG. 14, each edge part 5a is closely_contact | adhered with each edge part 210a. Further, the interval (D2) between the other end portions 5b of the pair of rails 5 is equal to the interval (D2) between the other end portions 210b of the pair of rails 210. Thereby, in the state shown in FIG. 14, each end 5b is in close contact with each end 210a. Here, the interval D2 is narrower than the interval D1.

上述したレール５，２１０の構成では、図１３に示すように、レール５におけるフランジ５１の先端をレール２１０に接触させることにより、Ｙ方向において電池パック１を位置決めすることができる。また、本実施例では、各レール５の両端部５ａ，５ｂをレール２１０の両端部２１０ａ，２１０ｂに密接させているため、電池パック１がＹ方向にずれてしまうのを阻止することができる。 In the configuration of the rails 5 and 210 described above, the battery pack 1 can be positioned in the Y direction by bringing the tip of the flange 51 of the rail 5 into contact with the rail 210 as shown in FIG. Further, in this embodiment, since both end portions 5a and 5b of each rail 5 are in close contact with both end portions 210a and 210b of the rail 210, the battery pack 1 can be prevented from being displaced in the Y direction.

さらに、各端部５ａ，５ｂは、対応する各端部２１０ａ，２１０ｂにのみ接触するようになっている。具体的には、電池パック１を搭載位置（図１４に示す位置）からＸ方向にスライドさせると、図１５に示すように、各端部５ａ，５ｂは、レール２１０から離れることになる。また、図１５に示す状態において、レール５，２１０の間に形成されたスペースは、レール２１０に対するレール５（電池パック１）のスライド移動を許容させるためのスペースとなる。これにより、ハウジング２００に対する電池パック１の着脱をスムーズに行うことができる。 Furthermore, each edge part 5a, 5b contacts only each corresponding edge part 210a, 210b. Specifically, when the battery pack 1 is slid in the X direction from the mounting position (position shown in FIG. 14), the end portions 5a and 5b are separated from the rail 210 as shown in FIG. In the state shown in FIG. 15, the space formed between the rails 5 and 210 is a space for allowing the rail 5 (battery pack 1) to slide relative to the rail 210. Thereby, the battery pack 1 can be smoothly attached to and detached from the housing 200.

なお、本実施例では、電池パック１が所定の搭載位置にあるときに、レール５の両端部５ａ，５ｂをレール２１０の両端部２１０ａ，２１０ｂに密接させているが、これに限るものではない。すなわち、電池パック１が搭載位置にあるときに、レール５の少なくとも一部を、レール２１０の少なくとも一部に接触させることにより、電池パック１がＹ方向に変位してしまうのを阻止すればよい。例えば、電池パック１のレール５とハウジング２００のレール２１０とを、図１６に示すように構成することもできる。図１６に示す構成では、レール５，２１０のうち、互いに向かい合う面を平行に近い傾斜面として構成し、互いに接触させるようにしている。 In this embodiment, when the battery pack 1 is in a predetermined mounting position, the both end portions 5a and 5b of the rail 5 are brought into close contact with the both end portions 210a and 210b of the rail 210. However, the present invention is not limited to this. . That is, when the battery pack 1 is in the mounting position, at least a part of the rail 5 is brought into contact with at least a part of the rail 210 to prevent the battery pack 1 from being displaced in the Y direction. . For example, the rail 5 of the battery pack 1 and the rail 210 of the housing 200 can be configured as shown in FIG. In the configuration shown in FIG. 16, the surfaces of the rails 5 and 210 facing each other are configured as inclined surfaces close to parallel, and are brought into contact with each other.

一方、図１７に示すように、一対のレール５のうち、互いに向かい合う側面には、突起部５２が設けられており、一対の突起部５２は、互いに近づく方向に向かって突出している。図１７は、電池パック１を下方（底面）から見たときの図である。突起部５２は、電池パック１をハウジング２００から取り外す際に、蓋部材２２０の内壁面２２０ａに設けられたストッパ２２２（図３参照）に突き当たるようになっている。 On the other hand, as shown in FIG. 17, protrusions 52 are provided on the side surfaces facing each other in the pair of rails 5, and the pair of protrusions 52 protrude in a direction approaching each other. FIG. 17 is a diagram when the battery pack 1 is viewed from below (bottom surface). When the battery pack 1 is removed from the housing 200, the protrusion 52 abuts against a stopper 222 (see FIG. 3) provided on the inner wall surface 220 a of the lid member 220.

図１８には、電池パック１をハウジング２００から取り外す場合において、電池パック１０の突起部５２と、蓋部材２２０のストッパ２２２との位置関係を示している。ここで、図１８において、矢印は、電池パック１を取り外すときの突起部５２の移動方向を示しており、突起部５２の移動軌跡を点線で示している。 FIG. 18 shows the positional relationship between the protrusion 52 of the battery pack 10 and the stopper 222 of the lid member 220 when the battery pack 1 is removed from the housing 200. Here, in FIG. 18, the arrow indicates the movement direction of the protrusion 52 when the battery pack 1 is removed, and the movement locus of the protrusion 52 is indicated by a dotted line.

一対の突起部５２の間隔Ｄ３は、ハウジング２００の底面２０１に設けられた第１ストッパ２４０の幅Ｗ１よりも広くなっている。このため、電池パック１をハウジング２００から取り外すときに、突起部５２が第１ストッパ２４０に突き当たることはない。ここで、第１ストッパ２４０は、後述するように、所定の搭載位置にある電池パック１をＸ方向において位置決めするために用いられる。 A distance D 3 between the pair of protrusions 52 is wider than a width W 1 of the first stopper 240 provided on the bottom surface 201 of the housing 200. For this reason, when removing the battery pack 1 from the housing 200, the protrusion 52 does not hit the first stopper 240. Here, the first stopper 240 is used to position the battery pack 1 at a predetermined mounting position in the X direction, as will be described later.

また、一対の突起部５２の間隔Ｄ３は、第２ストッパ２２２の幅Ｗ２よりも狭くなっているため、図１８に示すように、突起部５２の一部が第２ストッパ２２２に突き当たるようになっている。これにより、電池パック１をハウジング２００から取り出した位置で一次的に停止させることができ、電池パック１を誤って落下させてしまうのを防止することができる。ここで、第１ストッパ２４０の高さ（Ｚ方向の長さ）は、第２ストッパ２２２の高さ（Ｚ方向の長さ）と等しくなっている。 Further, since the distance D3 between the pair of protrusions 52 is narrower than the width W2 of the second stopper 222, a part of the protrusions 52 comes into contact with the second stopper 222 as shown in FIG. ing. Thereby, the battery pack 1 can be temporarily stopped at the position where it is taken out from the housing 200, and the battery pack 1 can be prevented from being accidentally dropped. Here, the height (length in the Z direction) of the first stopper 240 is equal to the height (length in the Z direction) of the second stopper 222.

次に、ハウジング２００に収容された電池パック１をＸ方向（着脱方向）において位置決めするための構造について説明する。 Next, a structure for positioning the battery pack 1 housed in the housing 200 in the X direction (detachment direction) will be described.

図２に示すように、パックケース２の前面２２は、第１領域２２ａおよび第２領域２２ｂを有している。第１領域２２ａには、取手６が配置されており、取手６は、第１領域２２ａに固定された支持部６１に対して、回転可能に取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the front surface 22 of the pack case 2 has a first region 22a and a second region 22b. A handle 6 is disposed in the first region 22a, and the handle 6 is rotatably attached to a support portion 61 fixed to the first region 22a.

また、第１領域２２ａには、充電器（不図示）が接続される充電コネクタ７が取り付けられている。充電コネクタ７に充電器を接続することにより、電池パック１内の電池ユニット３に対して充電を行うことができる。また、パックケース２の前面２２は、図１に示す外装カバー１０３と向かい合っているため、外装カバー１０３を外せば、電池パック１を車両に搭載したままの状態で、充電器を充電コネクタ７に接続することができる。 Moreover, the charging connector 7 to which a charger (not shown) is connected is attached to the first region 22a. The battery unit 3 in the battery pack 1 can be charged by connecting a charger to the charging connector 7. Further, since the front surface 22 of the pack case 2 faces the exterior cover 103 shown in FIG. 1, if the exterior cover 103 is removed, the charger is connected to the charging connector 7 while the battery pack 1 is still mounted on the vehicle. Can be connected.

一方、第２領域２２ｂには、ロック機構８が設けられている。ここで、第２領域２２ｂは、ロック機構８の配置スペースを確保するために、第１領域２２ａよりもパックケース２の背面２３側に位置している（図４参照）。 On the other hand, the lock mechanism 8 is provided in the second region 22b. Here, the second region 22b is located closer to the back surface 23 side of the pack case 2 than the first region 22a in order to secure a space for the lock mechanism 8 (see FIG. 4).

ロック機構８は、所定の搭載位置に配置された電池パック１を、Ｘ方向において位置決めするために用いられる。図４に示すように、ロック機構８は、Ｚ方向に移動可能なラッチ８１と、ラッチ８１を動作させるための操作レバー８２とを有している。操作レバー８２は、支持部材８３によって回転可能に支持されている。なお、図４等において、操作レバー８２の回転軸をＡＸＬとして示している。 The lock mechanism 8 is used for positioning the battery pack 1 arranged at a predetermined mounting position in the X direction. As shown in FIG. 4, the lock mechanism 8 includes a latch 81 that can move in the Z direction, and an operation lever 82 that operates the latch 81. The operation lever 82 is rotatably supported by a support member 83. In FIG. 4 and the like, the rotation axis of the operation lever 82 is shown as AXL.

操作レバー８２は、図１９に示すように、支持部材８３によって回転可能に支持される軸部８２ａを有しており、軸部８２ａは、回転軸ＡＸＬと直交する断面が円形に形成されている。軸部８２ａにはカム溝８２ｂが形成されており、カム溝８２ｂは、ラッチ８１に固定された駆動ピン８１ａと係合する。図１９の矢印Ｒ２で示すように、操作レバー８２（軸部８２ａ）を回転軸ＡＸＬの周りで回転させることにより、カム溝８２ｂは、位置Ｐ２１，Ｐ２２の間で駆動ピン８１ａを移動させることができる。そして、駆動ピン８１ａを位置Ｐ２１，２２の間で移動させることにより、ラッチ８１をＺ方向において直進移動させることができる。 As shown in FIG. 19, the operation lever 82 has a shaft portion 82a that is rotatably supported by a support member 83, and the shaft portion 82a is formed in a circular cross section perpendicular to the rotation axis AXL. . A cam groove 82 b is formed in the shaft portion 82 a, and the cam groove 82 b engages with a drive pin 81 a fixed to the latch 81. As indicated by an arrow R2 in FIG. 19, the cam groove 82b can move the drive pin 81a between the positions P21 and P22 by rotating the operation lever 82 (shaft portion 82a) around the rotation axis AXL. it can. The latch 81 can be moved straight in the Z direction by moving the drive pin 81a between the positions P21 and P22.

駆動ピン８１ａがカム溝８２ｂの位置Ｐ２１にあるとき、ラッチ８１は、図２０に示す状態にある。図２０に示す状態において、ラッチ８１の先端は、ハウジング２００の底面２０１に設けられた第１ストッパ２４０よりも上方に位置している。このとき、電池パック１をハウジング２００のレール２１０に沿ってスライドさせることができる。 When the drive pin 81a is at the position P21 of the cam groove 82b, the latch 81 is in the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 20, the tip of the latch 81 is located above the first stopper 240 provided on the bottom surface 201 of the housing 200. At this time, the battery pack 1 can be slid along the rail 210 of the housing 200.

一方、駆動ピン８１ａがカム溝８２ｂに沿って移動して位置Ｐ２２に到達すると、ラッチ８１は、図２１に示す状態となる。すなわち、駆動ピン８１ａが位置Ｐ２１から位置Ｐ２２に移動することに応じて、ラッチ８１は、パックケース２の底面２１から突出する方向に移動する。これにより、ラッチ８１が第１ストッパ２４０の爪部２４１に接触して、電池パック１が取り出し方向（図２１の左側）に移動するのを阻止することができる。言い換えれば、ラッチ８１および第１ストッパ２４０により、Ｘ方向において電池パック１を位置決めすることができる。 On the other hand, when the drive pin 81a moves along the cam groove 82b and reaches the position P22, the latch 81 is in the state shown in FIG. That is, the latch 81 moves in a direction protruding from the bottom surface 21 of the pack case 2 in response to the drive pin 81a moving from the position P21 to the position P22. Thereby, it is possible to prevent the latch 81 from contacting the claw portion 241 of the first stopper 240 and moving the battery pack 1 in the take-out direction (left side in FIG. 21). In other words, the battery pack 1 can be positioned in the X direction by the latch 81 and the first stopper 240.

また、図２１に示す状態において、ラッチ８１の先端は、矢印Ｆ１で示す方向において、第１ストッパ２４０を押し付けている。これにより、電池パック１に対して、矢印Ｆ２で示す方向に作用する力（反力）を発生させることができる。ここで、電池パック１を上方に向かって変位させることにより、図１３において、電池パック１に設けられたレール５のフランジ５１を、ハウジング２００に設けられたレール２１０のフランジ２１１に接触させることができる。 In the state shown in FIG. 21, the tip of the latch 81 presses the first stopper 240 in the direction indicated by the arrow F1. Thereby, the force (reaction force) acting on the battery pack 1 in the direction indicated by the arrow F2 can be generated. Here, by displacing the battery pack 1 upward, in FIG. 13, the flange 51 of the rail 5 provided in the battery pack 1 can be brought into contact with the flange 211 of the rail 210 provided in the housing 200. it can.

ここで、電池パック１の変位量を、レール２１０のフランジ２１１およびレール５のフランジ５１の間隔よりも大きくすれば、フランジ５１をフランジ２１１に密接させることができる。すなわち、電池パック１がＺ方向において変位してしまうのを阻止することができる。 Here, if the displacement amount of the battery pack 1 is made larger than the distance between the flange 211 of the rail 210 and the flange 51 of the rail 5, the flange 51 can be brought into close contact with the flange 211. That is, it is possible to prevent the battery pack 1 from being displaced in the Z direction.

一方、ハウジング２００における一方の側面２０２には、図２２に示すように、コネクタ２５１を備えた電子機器２５０が取り付けられている。パックケース２は、電子機器２５０との干渉を避けた形状に形成されており、パックケース２のうち、コネクタ２５１と対向する領域にはコネクタ９が設けられている。コネクタ９は、Ｙ−Ｚ平面内において、電池ユニット３と並んで配置されている。 On the other hand, an electronic device 250 including a connector 251 is attached to one side surface 202 of the housing 200 as shown in FIG. The pack case 2 is formed in a shape that avoids interference with the electronic device 250, and a connector 9 is provided in a region of the pack case 2 that faces the connector 251. The connector 9 is arranged side by side with the battery unit 3 in the YZ plane.

コネクタ９およびコネクタ２５１を接続することにより、電子機器２５０は、電池パック１内の電子機器４（図４参照）との間で通信を行ったり、電池ユニット３からの電力供給を受けたりすることができる。 By connecting the connector 9 and the connector 251, the electronic device 250 communicates with the electronic device 4 (see FIG. 4) in the battery pack 1 or receives power supply from the battery unit 3. Can do.

また、ハウジング２００の上部には、図２３および図２４に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ３００が配置されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ３００は、ハウジング２００における一対の側面２０２に固定されており、ハウジング２００に収容された電池パック１の上方に位置している。また、ハウジング２００の側面２０２には、車両１００に固定されるブラケット３１０が取り付けられており、ブラケット３１０には、ロッド３１１が固定されている。ロッド３１１によって、ハウジング２００の強度を向上させることができる。 Further, as shown in FIGS. 23 and 24, a DC / DC converter 300 is arranged on the upper portion of the housing 200. The DC / DC converter 300 is fixed to a pair of side surfaces 202 in the housing 200 and is located above the battery pack 1 accommodated in the housing 200. A bracket 310 that is fixed to the vehicle 100 is attached to the side surface 202 of the housing 200, and a rod 311 is fixed to the bracket 310. The strength of the housing 200 can be improved by the rod 311.

ＤＣ／ＤＣコンバータ３００は、インバータ（不図示）と電気的に接続されているとともに、電池パック１をハウジング２００に収容したときに、電池パック１と電気的に接続される。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ３００は、電池パック１の出力電圧をインバータに供給したり、インバータからの出力電圧を電池パック１に供給したりする。なお、インバータは、車両に搭載されたモータ（三相交流モータ）に接続されており、モータを駆動することにより、車両１００の走行エネルギを発生させることができる。 The DC / DC converter 300 is electrically connected to an inverter (not shown), and is electrically connected to the battery pack 1 when the battery pack 1 is accommodated in the housing 200. Thereby, the DC / DC converter 300 supplies the output voltage of the battery pack 1 to the inverter or supplies the output voltage from the inverter to the battery pack 1. The inverter is connected to a motor (three-phase AC motor) mounted on the vehicle, and driving energy of the vehicle 100 can be generated by driving the motor.

一方、ハウジング２００の下方には、バッテリ４００が配置されており、ハウジング２００の底面２０１には、バッテリ４００を固定するためのブラケット４１０が設けられている。バッテリ４００は、予備の電力を確保するために設けられている。 On the other hand, a battery 400 is disposed below the housing 200, and a bracket 410 for fixing the battery 400 is provided on the bottom surface 201 of the housing 200. The battery 400 is provided for securing reserve power.

本実施例では、ハウジング２００に対してＤＣ／ＤＣコンバータ３００やバッテリ４００を固定することにより、ハウジング２００の強度を確保することができる。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ３００を用いて、電池パック１の収容スペースにおける上面を構成することにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ３００およびハウジング２００の配置スペースを小型化することができる。 In the present embodiment, the strength of the housing 200 can be ensured by fixing the DC / DC converter 300 and the battery 400 to the housing 200. In addition, by using the DC / DC converter 300 to form the upper surface in the space in which the battery pack 1 is accommodated, the arrangement space for the DC / DC converter 300 and the housing 200 can be reduced.

ハウジング２００の剛性を確保できれば、ハウジング２００を、高価な高強度材料から安価な材料に変更することができ、ハウジング２００のコストダウンを図ることができる。また、バッテリ４００をハウジング２００の下方に配置したことにより、電池パック１を着脱する側から、バッテリ４００を取り扱うことができる。具体的には、バッテリ４００の着脱作業を、蓋部材２２０を開閉させる側から行うことができ、バッテリ４００の着脱作業を容易に行うことができる。 If the rigidity of the housing 200 can be ensured, the housing 200 can be changed from an expensive high-strength material to an inexpensive material, and the cost of the housing 200 can be reduced. Further, since the battery 400 is disposed below the housing 200, the battery 400 can be handled from the side where the battery pack 1 is attached or detached. Specifically, the attachment / detachment work of the battery 400 can be performed from the side of opening and closing the lid member 220, and the attachment / detachment work of the battery 400 can be easily performed.

なお、本実施例では、ロック機構８を電池パック１に設けるようにしているが、ハウジング２００に設けることもできる。この場合には、ロック機構８のラッチ８１によって、電池パック１をＸ方向で位置決めすることができる。また、ラッチ８１によって電池パック１を押し上げることにより、電池パック１のレール５をハウジング２００のレール２１０に密接させて、Ｚ方向における電池パック１のずれを阻止することができる。 In the present embodiment, the lock mechanism 8 is provided in the battery pack 1, but may be provided in the housing 200. In this case, the battery pack 1 can be positioned in the X direction by the latch 81 of the lock mechanism 8. Further, by pushing up the battery pack 1 by the latch 81, the rail 5 of the battery pack 1 can be brought into close contact with the rail 210 of the housing 200, and displacement of the battery pack 1 in the Z direction can be prevented.

また、本実施例では、操作レバー８２の操作（手動）により、ラッチ８１を移動させているが、モータ等の動力（電動）を用いてラッチ８１を移動させることもできる。さらに、本実施例では、電池パック１を水平面内（Ｘ−Ｙ平面内）でスライドさせるようにしているが、重力方向において電池パック１をスライドさせることもできる。この場合であっても、本発明を適用することができる。すなわち、図２〜図２４に示したＸ方向を重力方向に置き換えればよい。 In this embodiment, the latch 81 is moved by operating the operation lever 82 (manually). However, the latch 81 can also be moved using power (electric) such as a motor. Further, in this embodiment, the battery pack 1 is slid in the horizontal plane (in the XY plane), but the battery pack 1 can also be slid in the direction of gravity. Even in this case, the present invention can be applied. That is, the X direction shown in FIGS.

さらに、本実施例では、ハウジング２００における一対のレール２１０の内側に、電池パック１における一対のレール５を配置しているが、逆の構成であってもよい。すなわち、一対のレール５の内側に、一対のレール２１０を配置することもできる。 Furthermore, in the present embodiment, the pair of rails 5 in the battery pack 1 are disposed inside the pair of rails 210 in the housing 200, but the opposite configuration may be employed. That is, the pair of rails 210 can be arranged inside the pair of rails 5.

次に、電池パック１を交換するときの動作について説明する。この場合には、車両１００の外装カバー１０３を取り外しておく。 Next, an operation when the battery pack 1 is replaced will be described. In this case, the exterior cover 103 of the vehicle 100 is removed.

まず、蓋部材２２０のターン２２３（図２３参照）を回転させることにより、蓋部材２２０のロックを解除する。ここで、ターン２２３は、蓋部材２２０に回転可能に取り付けられており、電池パック１と係合するための爪部（不図示）を有している。具体的には、ターン２２３を回転させることにより、電池パック１に形成された凹部（不図示）にターン２２３の爪部を進入させたり、退避させたりすることができる。これにより、蓋部材２２０を電池パック１に固定したり、電池パック１から外したりすることができる。 First, the cover member 220 is unlocked by rotating the turn 223 (see FIG. 23) of the cover member 220. Here, the turn 223 is rotatably attached to the lid member 220 and has a claw portion (not shown) for engaging with the battery pack 1. Specifically, by rotating the turn 223, the claw portion of the turn 223 can be entered into or retracted from a recess (not shown) formed in the battery pack 1. Accordingly, the lid member 220 can be fixed to the battery pack 1 or removed from the battery pack 1.

そして、蓋部材２２０を、閉じ状態（図２３，２４に示す状態）から開き状態（図３に示す状態）に回転させる。これにより、電池パック１の前面を露出させることができる。そして、ロック機構８の操作レバー８２を回転させることにより、ラッチ８１をロック位置（図２１に示す位置）からロック解除位置（図２０に示す位置）に移動させる。これにより、電池パック１をＸ方向にスライドさせることができる。 Then, the lid member 220 is rotated from the closed state (the state shown in FIGS. 23 and 24) to the open state (the state shown in FIG. 3). Thereby, the front surface of the battery pack 1 can be exposed. Then, by rotating the operation lever 82 of the lock mechanism 8, the latch 81 is moved from the lock position (position shown in FIG. 21) to the lock release position (position shown in FIG. 20). Thereby, the battery pack 1 can be slid in the X direction.

そして、取手６を引っ張ることにより、電池パック１をハウジング２００のレール２１０や蓋部材２２０のガイド部２２１に沿って移動させる。ここで、電池パック１の突起部５２が第２ストッパ２２２に突き当たるまで、電池パック１を引き出すことができる。 Then, by pulling the handle 6, the battery pack 1 is moved along the rail 210 of the housing 200 and the guide portion 221 of the lid member 220. Here, the battery pack 1 can be pulled out until the protrusion 52 of the battery pack 1 abuts against the second stopper 222.

次に、新しい電池パック１を蓋部材２２０に載せて、蓋部材２２０のガイド部２２１やハウジング２００のレール２１０に沿って電池パック１を移動させる。そして、操作レバー８２を回転させることにより、ラッチ８１をロック解除位置からロック位置に移動させる。これにより、上述したように、３次元方向において電池パック１を位置決めすることができる。そして、蓋部材２２０を開き状態から閉じ状態に回転させて、ターン２２３を回転させることにより、蓋部材２２０を電池パック１に固定することができる。これにより、電池パック１の交換作業が完了する。 Next, the new battery pack 1 is placed on the lid member 220, and the battery pack 1 is moved along the guide portion 221 of the lid member 220 and the rail 210 of the housing 200. Then, by rotating the operation lever 82, the latch 81 is moved from the unlock position to the lock position. Thereby, as described above, the battery pack 1 can be positioned in the three-dimensional direction. The lid member 220 can be fixed to the battery pack 1 by rotating the cover member 220 from the open state to the closed state and rotating the turn 223. Thereby, the replacement work of the battery pack 1 is completed.

次に、電池パック１の回路構成について、図２５を用いて説明する。 Next, the circuit configuration of the battery pack 1 will be described with reference to FIG.

電池ユニット３（各電池スタック３０）の総プラス端子には、システムメインリレー５１１が接続されている。また、各電池スタック３０の総マイナス端子には、システムメインリレー５１２ａ〜５１２ｃが接続されている。システムメインリレー５１１，５１２ａ〜５１２ｃは、リレー制御回路５００からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。ここで、車両１００のイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わると、イグニッションスイッチのオンを示す信号がリレー制御回路５００に入力される。これにより、リレー制御回路５００は、システムに異常がなければ、システムメインリレー５１１，５１２ａ〜５１２ｃをオフからオンに切り替える。これにより、電池ユニット３の電力が車両に供給されることになる。 A system main relay 511 is connected to the total positive terminals of the battery units 3 (each battery stack 30). Further, system main relays 512a to 512c are connected to the total minus terminals of each battery stack 30. System main relays 511, 512a to 512c are switched between on and off in response to a control signal from relay control circuit 500. Here, when the ignition switch of the vehicle 100 is switched from OFF to ON, a signal indicating ON of the ignition switch is input to the relay control circuit 500. Thereby, relay control circuit 500 switches system main relays 511, 512a to 512c from off to on if there is no abnormality in the system. Thereby, the electric power of the battery unit 3 is supplied to the vehicle.

ここで、電池パック１を交換する際にイグニッションスイッチをオフにしておけば、リレー制御回路５００の制御によって、システムメインリレー５１１，５１２ａ〜５１２ｃがオフになっている。これにより、電池パック１を交換する際の安全性を確保することができる。 Here, if the ignition switch is turned off when the battery pack 1 is replaced, the system main relays 511, 512a to 512c are turned off under the control of the relay control circuit 500. Thereby, the safety | security at the time of replacing | exchanging the battery pack 1 is securable.

一方、充電コネクタ７に充電器６００を接続すると、電池ユニット３の充電を行うことができる。ここで、充電コネクタ７と各電池スタック３０の総プラス端子との間には、ダイオード５１３が配置されている。ダイオード５１３を配置することにより、充電コネクタ７を介した電池スタック３０の放電を禁止することができ、充電器６００を用いて充電を行う際の安全性を確保することができる。 On the other hand, when the charger 600 is connected to the charging connector 7, the battery unit 3 can be charged. Here, a diode 513 is disposed between the charging connector 7 and the total positive terminal of each battery stack 30. By disposing the diode 513, discharging of the battery stack 30 via the charging connector 7 can be prohibited, and safety when charging using the charger 600 can be ensured.

また、ロック機構８に、インターロックスイッチを設けることができる。これにより、ラッチ８１がロック位置に移動していない状態で、車両１００のイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わっても、車両１００を動作させないようにすることができる。 The lock mechanism 8 can be provided with an interlock switch. Thus, even when the ignition switch of the vehicle 100 is switched from OFF to ON while the latch 81 is not moved to the lock position, the vehicle 100 can be prevented from operating.

１００：車両１：電池パック２：パックケース
２１０：レール（位置決め部材）２１１：フランジ２２０：蓋部材
２２１：ガイド部２２２：第２ストッパ２４０：第１ストッパ
３：電池ユニット（蓄電ユニット）
３０：電池スタック３２：電池モジュール
３２１：単電池３２２ａ，３２２ｂ：電極タブ（正極タブ、負極タブ）
３３：バスバーモジュール３３２：バスバー３３３：板バネ
５：レール５１：フランジ５２：突起部
７：充電コネクタ８：ロック機構
８１：ラッチ（ロック部材）８１ａ：駆動ピン
８２：操作レバー（操作部材）８２ｂ：カム溝
８３：支持部材９：コネクタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Vehicle 1: Battery pack 2: Pack case 210: Rail (positioning member) 211: Flange 220: Lid member 221: Guide part 222: 2nd stopper 240: 1st stopper 3: Battery unit (electric storage unit)
30: Battery stack 32: Battery module 321: Single battery 322a, 322b: Electrode tab (positive electrode tab, negative electrode tab)
33: Bus bar module 332: Bus bar 333: Leaf spring 5: Rail 51: Flange 52: Protrusion 7: Charging connector 8: Lock mechanism 81: Latch (lock member) 81a: Drive pin
82: Operation lever (operation member) 82b: Cam groove
83: Support member 9: Connector

Claims

A mounting structure for detachably mounting a power storage device on a vehicle,
A lock member that is movable between a lock position that prevents the power storage device from moving in the attaching / detaching direction from a mounting position, and a lock release position that allows the power storage device to move in the attaching / detaching direction;
A positioning member extending in the attaching / detaching direction and positioning the power storage device in a plane orthogonal to the attaching / detaching direction;
The power storage device has a rail that extends in the attaching / detaching direction and is capable of contacting the positioning member.
The lock member is displaced in a direction in which the rail is brought into close contact with the positioning member according to the movement to the lock position .
When the power storage device is in the mounting position, at least a part of the rail is held in close contact with the positioning member in a direction different from the displacement direction of the rail by the lock member,
When the electric storage device is moving in the detachable direction with respect to the mounting position, the rails in a direction different from said displacement direction, a structure for mounting a power storage device which is characterized that you have away from the positioning member .

The lock member is provided in the power storage device, and the rail is displaced by a reaction force when the mounting surface of the power storage device is pushed in along with the movement to the lock position. A mounting structure of the power storage device according to 1.

One end portion of the positioning member in the attachment / detachment direction protrudes in a direction different from the displacement direction, and can contact the one end portion of the rail in the attachment / detachment direction,
The other end of the rail located in the direction of removing the power storage device from the one end of the rail protrudes in a direction different from the displacement direction, and can contact the other end of the positioning member in the attachment / detachment direction. And
When the power storage device is in the mounting position, both ends of the rail in the attaching / detaching direction are in close contact with both ends of the positioning member in the attaching / detaching direction,
The rail and the positioning member are separated from each other in a direction different from the displacement direction when the power storage device is moving in the attachment / detachment direction with respect to the mounting position. The mounting structure of the power storage device described.

The rail and the positioning member each have an inclined surface on a surface facing in a direction different from the displacement direction,
When the power storage device is in the mounting position, the inclined surfaces of the rail and the positioning member are in close contact with each other in a direction different from the displacement direction,
3. The power storage device according to claim 1 , wherein when the power storage device moves in the attachment / detachment direction with respect to the mounting position, the inclined surfaces of the rail and the positioning member are separated from each other. Mounting structure.

Wherein a vertical displacement direction the vehicle, mounting structure of an electric storage device according to any one of claims 1 4, characterized in that said displacement direction is a lateral direction of a different direction the vehicle .

The power storage device mounting structure according to claim 1, further comprising a housing that includes the positioning member and is capable of accommodating the power storage device.

The housing has a lid member capable of opening and closing the storage port of the power storage device by a rotating operation,
The power storage device mounting structure according to claim 6, wherein the lid member has a guide portion for guiding the power storage device to the accommodation port when the lid member is in an open state.

An operating member that is rotated to move the locking member;
The power storage device mounting structure according to claim 1, wherein the operation member includes a cam portion that converts a rotational force of the operation member into a driving force of the lock member.

The power storage device is electrically connected to the vehicle, and has a connector used to supply power to the vehicle.
The power storage according to any one of claims 1 to 8, wherein the connector is disposed side by side with a power storage unit disposed in the power storage device in a plane orthogonal to the attachment / detachment direction. Equipment mounting structure.