WO2023162244A1 - 影響判定システム、影響判定方法、及び、記録媒体 - Google Patents

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WO2023162244A1
WO2023162244A1 PCT/JP2022/008353 JP2022008353W WO2023162244A1 WO 2023162244 A1 WO2023162244 A1 WO 2023162244A1 JP 2022008353 W JP2022008353 W JP 2022008353W WO 2023162244 A1 WO2023162244 A1 WO 2023162244A1
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WO
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event
displacement
predicted
post
sensor information
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PCT/JP2022/008353
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English (en)
French (fr)
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奈々 十文字
孝和 石井
翔平 大野
寛道 平田
俊倫 横手
洋介 木村
千里 菅原
優介 水越
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques

Definitions

  • the present invention relates to determining the impact of events on structures.
  • Patent Document 1 discloses a ground surface displacement observation device that analyzes synthetic aperture radar measurements before, during, and after tunnel construction to determine and output ground surface displacement.
  • Patent Document 2 the road shoulder shape and the wheel position of the vehicle are measured, the road shoulder strength and wheel load at the measured wheel position are calculated, and the road shoulder collapse at the wheel position is calculated based on the calculated road shoulder strength and wheel load.
  • a road shoulder collapse risk monitoring device is disclosed that calculates and reports the risk.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 do not disclose determining the influence of an event such as construction on a structure.
  • the purpose of the present invention is to provide an impact determination system that more appropriately determines the impact of events on structures.
  • the impact determination system in one form of the present invention is the displacement of the structure on the ground surface, and the predicted structure displacement after the event based on the pre-event displacement obtained before the ground-related event of the structure.
  • a predicted displacement acquisition means for acquiring the predicted displacement of the structure
  • a displacement acquisition means for acquiring the post-event displacement of the structure based on the observation results of the ground surface observed after the event, and based on the predicted displacement and the post-event displacement
  • impact determination means for determining the impact of the event on the structure.
  • the impact determination method in one aspect of the present invention is the displacement of the structure on the ground surface, and the structure after the event predicted based on the pre-event displacement obtained before the ground-related event of the structure. obtain the predicted displacement of the structure, obtain the post-event displacement of the structure based on observations of the surface observed after the event, and determine the impact of the event on the structure based on the predicted displacement and the post-event displacement do.
  • the recording medium in one aspect of the present invention is the displacement of the structure on the ground surface, and the predicted displacement of the structure after the event based on the pre-event displacement obtained before the event related to the ground of the structure.
  • a program that causes a computer to execute the process of determining the impact is recorded.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an influence determination system according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a flow chart showing an example of the operation of the influence determination system according to the first embodiment
  • FIG. It is a figure which shows an example of a structure of the influence determination system concerning 2nd Embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a range determined to be affected by an event
  • FIG. 11 is a flow chart showing an example of the operation of the influence determination system according to the second embodiment; It is a figure which shows an example of a structure of the influence determination system concerning 3rd Embodiment.
  • FIG. 11 is a flow chart showing an example of the operation of the influence determination system according to the third embodiment
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a display including sensor information and surface conditions
  • 1 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a computer device that constitutes an influence determination system
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of an entire system
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an influence determination system 11 according to the first embodiment.
  • the influence determination system 11 includes a predicted displacement acquisition section 150 , a displacement acquisition section 160 and an impact determination section 180 .
  • the predicted displacement acquisition unit 150 acquires the predicted displacement of structures on the ground surface.
  • the predicted displacement is hereinafter referred to as "predicted displacement".
  • the structures are, for example, roads, bridges, ramps, embankments, piers, revetments, or runways.
  • a structure may include multiple structures such as roads and bridges. However, the structure is not limited to these.
  • an event related to the ground of the structure is an event that can affect the ground of the structure.
  • the event is underground construction of structures such as underground tunnels, underground shopping malls, underground parking lots, utility tunnels, or underground reservoirs.
  • the event is not limited to underground construction, and may be construction around a structure that affects the ground of the structure, such as construction of a large building.
  • the event may be ground work such as fill or cut.
  • the event is not limited to construction, but may be an accident affecting the ground, such as a burst water pipe.
  • the event may be a natural disaster such as heavy rain, flood, earthquake, or extreme weather.
  • the event may be a large fire or man-made disaster such as an explosion.
  • the event may be a change in infrastructure usage.
  • the predicted displacement acquired by the predicted displacement acquisition unit 150 is the displacement predicted based on the displacement acquired before the start of the event related to the ground of the structure. Additionally, the predicted displacement is the displacement of the structure after the event has started.
  • “before the start of the event” may be simply referred to as “before the event”.
  • “after the start of the event” may be simply referred to as “after the event”. That is, after the event includes both during and after the event.
  • the displacement before the event is called the "pre-event displacement”. That is, the predicted displacement acquiring unit 150 acquires the predicted displacement predicted based on the pre-event displacement for the structure on the ground surface.
  • the displacement acquisition unit 160 acquires the displacement of the structure based on the observation results of the ground surface observed after the event.
  • the displacement of the structure based on the observed results observed after the event will be referred to as "post-event displacement".
  • the displacement acquisition unit 160 acquires the observation result of the structure after the event from the surface observation system.
  • a ground observation system is a system that includes observation equipment that observes the ground surface, such as a synthetic aperture radar (SAR). Then, the displacement acquisition unit 160 analyzes the acquired observation results and acquires the post-event displacement of the structure.
  • the displacement acquisition unit 160 may acquire the post-event displacement of the structure from the ground observation system. In the following description, these are collectively described as "the displacement acquisition unit 160 acquires the post-event displacement of the structure on the ground surface”. The ground observation system will be further explained later.
  • the impact determination unit 180 determines the impact of the event on the structure based on the predicted displacement and the post-event displacement.
  • the ground of a structure such as a road is displaced according to the properties of the strata of the ground, such as ground subsidence. Such normal displacements are predictable to some extent from predictions based on past displacements.
  • the impact determination unit 180 determines whether or not the displacement of the structure has been affected by the event based on the predicted displacement predicted based on the pre-event displacement and the post-event displacement.
  • the impact determination unit 180 outputs the determination result.
  • the influence determination unit 180 outputs the determination result to a display device or storage device (not shown) such as a terminal device including a liquid crystal display.
  • the display device is not particularly limited as long as it can display the determination result.
  • the impact determination system 11 includes a predicted displacement acquisition unit 150, a displacement acquisition unit 160, and an impact determination unit 180.
  • the predicted displacement acquisition unit 150 acquires predicted displacement.
  • Predicted displacement is the displacement of a structure on the ground surface and is the displacement of the structure after the event predicted based on the pre-event displacement obtained before the ground-related event of the structure.
  • the displacement acquisition unit 160 acquires the post-event displacement of the structure based on observations of the ground surface observed after the event.
  • the impact determination unit 180 determines the impact of the event on the structure based on the predicted displacement and the post-event displacement.
  • the displacement of the structure is obtained from the analysis of the observation results of the surface observation system.
  • the analysis using the observation results is not limited to the analysis to obtain the displacement of the ground surface.
  • the impact determination system 11 may determine the impact of the event using changes in the strength of the ground surface instead of the displacement of the ground surface.
  • the displacement acquisition unit 160 may acquire the change in the intensity of the ground surface from the ground surface observation system.
  • the displacement acquisition unit 160 can acquire the type of the ground surface in addition to the displacement of the ground surface. Therefore, the impact determination system 11 may determine the impact of the event using the type of the ground surface in addition to the displacement of the ground surface.
  • the type of ground surface that can be acquired is determined according to the frequency to be used.
  • the type of ground surface includes at least one of water surface, mud, garbage, dry soil, grassland, forest, agricultural land, and snow cover.
  • the displacement acquisition unit 160 may acquire the type of the ground surface from the ground surface observation system.
  • the impact determination system 11 uses the displacement of the ground surface to determine the impact of the event.
  • Methods for analyzing images of the earth's surface include change extraction, time-series interference analysis, coherent change extraction, differential interference analysis, stereo matching, or a combination of these.
  • a method of analyzing images of the earth's surface newly acquired images of the earth's surface are applied to an analysis model generated by machine learning using past images of the earth's surface and displacement of the earth's surface. There are ways to analyze.
  • the displacement acquisition unit 160 acquires the degree of subsidence of the road after the tunnel construction as the post-event displacement.
  • the degree of subsidence after tunnel construction is hereinafter referred to as "post-construction subsidence.”
  • the impact determination unit 180 determines the impact of the tunnel construction on the road based on the predicted subsidence and post-construction subsidence.
  • the impact determining unit 180 determines that the road settlement was affected by the tunnel construction. Conversely, if the post-construction settlement is greater than the predicted settlement but within the range of prediction accuracy, or if the post-construction settlement is less than the predicted settlement, the impact determination unit 180 determines that the road settlement is affected by the tunnel construction. determine that it is not.
  • FIG. 2 is a flow diagram showing an example of the operation of the impact determination system 11 according to the first embodiment.
  • the predicted displacement acquisition unit 150 acquires the predicted displacement of the structure (step S101). Predicted displacement is the displacement of a structure on the ground, which is predicted based on the pre-event displacement of the structure obtained prior to the ground-related event. Additionally, the predicted displacement is the displacement of the structure after the event.
  • the displacement acquisition unit 160 acquires the post-event displacement of the structure (step S102).
  • the impact determination unit 180 determines the impact of the event on the structure based on the predicted displacement and the post-event displacement (step S103).
  • the impact determination system 11 uses the predicted displacement based on the pre-event displacement and the post-event displacement to determine the impact of the ground-related event on the structure on the ground surface.
  • the impact determination system 11 determines the impact of the event on the structure, in addition to the post-event displacement, which is the displacement obtained based on the observation results of the ground observation system, and the pre-event displacement. Use predicted displacement. Therefore, the impact determination system 11 can more appropriately determine the impact of the event on the structure.
  • the displacement used by the impact determination system 11 is, for example, subsidence or uplift of the structure.
  • the impact determination system 11 is not limited to vertical displacements with respect to the ground, such as subsidence and upheaval, and may use displacements including horizontal components.
  • the predicted displacement acquisition unit 150, the displacement acquisition unit 160, and the impact determination unit 180 of the influence determination system 11 obtain the velocity, which is the rate of change of displacement, and the rate of change of the velocity of displacement, in addition to or instead of the displacement.
  • At least one of the accelerations may be used. Note that, for example, when the displacement at a certain point increases with the passage of time, the speed of change in displacement is the speed at which the magnitude of the displacement changes. Also, the velocity of displacement and the acceleration of displacement can be calculated based on accumulated data.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the influence determination system 12 according to the second embodiment.
  • the impact determination system 12 is connected to a surface observation system 30 and a display device 40 .
  • the number of each configuration in FIG. 3 is an example, and is not limited to the number shown in FIG.
  • the impact determination system 12 may be connected to multiple ground observation systems 30 .
  • the ground observation system 30 uses an observation device to observe the ground surface including structures, and outputs the observation results to the impact determination system 12 .
  • the ground observation system 30 includes an SAR that observes the ground including structures, and outputs an image of the ground that is the observation result.
  • Observation devices in the surface observation system 30 are, for example, SARs mounted on artificial satellites, aircraft, or unmanned aerial vehicles (drone).
  • the observation device is not limited to SAR, and may be, for example, an optical sensor or a laser measuring device.
  • the surface observation system 30 may output observation results using multiple spectra instead of one frequency.
  • the surface observation system 30 may analyze the observation results and output the analysis results. For example, the ground observation system 30 may output displacement of the ground surface as the analysis result.
  • the impact determination system 12 includes a predicted displacement acquisition section 150 , a displacement acquisition section 160 , a displacement storage section 165 and an impact determination section 180 .
  • the displacement acquisition unit 160 acquires the pre-event displacement and post-event displacement of the structure on the ground surface. For example, the displacement acquisition unit 160 acquires the pre-event displacement and post-event displacement of the structure based on the observation results of the ground surface observation system 30 including SAR that observes the ground surface including the structure.
  • the displacement acquisition unit 160 may acquire the pre-event displacement and the post-event displacement at each of the plurality of positions.
  • the displacement acquisition unit 160 may acquire post-event displacements at a plurality of times after the event.
  • the displacement acquisition unit 160 may acquire the pre-event displacement at each of a plurality of times before the event.
  • the "pre-event displacement" and the "post-event displacement” may be collectively referred to simply as "displacement", except when they need to be distinguished.
  • the displacement acquisition unit 160 acquires displacement based on the observation results of the ground surface observed by the ground observation system 30. Thus, displacements are obtained based on observations. Therefore, in the following description, the time of observation, which is the basis of the analysis, is used as the time of displacement.
  • the displacement acquisition unit 160 may acquire displacement based on observation results at a plurality of times. For example, the displacement acquisition unit 160 acquires images of the ground surface at two different times from the ground observation system 30 . Then, the displacement acquisition unit 160 acquires the displacement of the earth's surface between two times from the analysis using the images of the earth's surface taken at two different times.
  • the displacement obtained as a result of the analysis will be the displacement from the previous observation to the later observation. Therefore, in this case, the time of displacement is the time of later observation.
  • the displacement acquisition unit 160 may acquire the ground surface displacement from the ground surface observation system 30 .
  • the displacement acquisition unit 160 may acquire the displacement by analyzing the observation results acquired from the ground observation system 30 or may acquire the displacement from the ground observation system 30 . Therefore, in the following description, it is assumed that the displacement acquisition unit 160 acquires the displacement of the structure on the ground surface from the ground surface observation system 30, collectively, as in the first embodiment.
  • the method of obtaining displacement is not limited. Various methods are conceivable as a method of obtaining the displacement.
  • the displacement obtaining unit 160 may output the position of the structure to the ground observation system 30 and obtain the displacement corresponding to the output position.
  • the displacement acquisition unit 160 acquires displacements including the displacement of the target structure and the displacements of other structures from the ground observation system 30, and extracts the displacement of the target structure from the acquired displacements. good too.
  • the displacement acquisition unit 160 acquires displacements at a plurality of positions, the detection ranges of at least some of the displacements may overlap.
  • the displacement acquisition unit 160 may acquire displacements stored in a storage device (not shown) as at least partial displacements.
  • the displacement acquisition unit 160 may acquire the displacements at each of multiple positions corresponding to the structure so as to cover the entire structure.
  • the spatial resolution is the minimum distance at which two objects at a short distance can be distinguished as two objects.
  • the spatial resolution of a displacement is the smallest distance between two displacements.
  • the displacement acquisition unit 160 may acquire displacement in a partial range of the structure. For example, if the structure is a road, the displacement acquisition unit 160 may acquire displacement related to a predesignated road. Alternatively, if the range in which the event occurs is specified, the displacement acquisition unit 160 may acquire the displacement in the range in which the event occurs.
  • the displacement acquisition unit 160 then stores the pre-event displacement in the displacement storage unit 165 . Furthermore, displacement acquisition section 160 outputs the post-event displacement to impact determination section 180 . The displacement acquisition unit 160 may store the post-event displacement in the displacement storage unit 165 . Alternatively, displacement acquisition section 160 may output the pre-event displacement to impact determination section 180 .
  • the displacement storage unit 165 stores the pre-event displacement acquired by the displacement acquisition unit 160 .
  • the displacement storage unit 165 may store the pre-event displacements as a history.
  • the displacement storage unit 165 may store the pre-event displacements at each of the multiple positions.
  • the displacement storage unit 165 then outputs the pre-event displacement to the predicted displacement acquisition unit 150 .
  • the displacement storage unit 165 may output the post-event displacement to the impact determination unit 180 .
  • the predicted displacement acquisition unit 150 acquires the predicted displacement based on the pre-event displacement stored in the displacement storage unit 165 .
  • the predicted displacement acquisition unit 150 may acquire the predicted displacement by applying the pre-event displacement to a prediction model acquired from machine learning using past displacements.
  • the method by which the predicted displacement acquisition unit 150 acquires the predicted displacement is not limited to this.
  • the predicted displacement obtaining unit 150 may apply the pre-event displacement to a predetermined prediction formula to obtain the predicted displacement.
  • the predicted displacement acquisition section 150 may output the pre-event displacement to a configuration or device (not shown) and acquire the predicted displacement from the configuration or device.
  • the predicted displacement acquiring unit 150 acquires the predicted displacement of the structure after tunnel construction based on the pre-event displacement acquired before tunnel construction.
  • the predicted displacement acquisition unit 150 may acquire predicted displacements at each of the multiple positions.
  • the predicted displacement acquisition unit 150 acquires predicted displacement at a specified point in time as the predicted displacement to be acquired.
  • the specified point in time will be referred to as a "prediction point in time".
  • the timing of prediction used by the prediction displacement acquisition unit 150 is not limited.
  • the prediction displacement acquisition unit 150 may use a preset time point or a time point specified by the user as the time point of prediction in the prediction displacement.
  • the predicted displacement acquiring unit 150 may use the time of observation used to acquire the post-event displacement, that is, the time of the post-event displacement, as the time of prediction.
  • the predicted displacement acquisition unit 150 may acquire predicted displacements at multiple times after the event instead of at one time.
  • the impact determination unit 180 determines the impact of the event on the structure based on the predicted displacement and the post-event displacement. For example, if the post-event displacement is greater than the predicted displacement by a predetermined value or more, the impact determination unit 180 determines that the event affects the structure. It should be noted that the predetermined value may be appropriately determined according to, for example, the structure and the errors in determination and prediction of displacement. For example, if the event is tunnel construction, the impact determination unit 180 compares the predicted subsidence with post-construction subsidence in the area of the tunnel construction. Then, if the post-construction settlement is larger than the predicted settlement, the impact determination unit 180 determines that there is an impact of the tunnel construction. The impact determination unit 180 may determine that there is an impact of tunnel construction when post-construction settlement is greater than the predicted settlement by a predetermined value or more, taking account of prediction and determination errors.
  • the impact determination unit 180 may determine the range affected by the event. For example, the impact determination unit 180 may determine a range in which the post-event displacement is greater than the predicted displacement by a predetermined value or more as the range affected by the event. For example, the impact determination unit 180 may determine a range in which the post-event displacement is greater than the predicted displacement by a predetermined value or more in the tunnel construction range as the range affected by the tunnel construction.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a range determined to be affected by an event. The left side of FIG. 4 is the predicted displacement. The right side of FIG. 4 is the post-event displacement. Comparing the displacements shown on the left and right sides of FIG.
  • the impact determination unit 180 determines that this range is affected by the tunnel construction.
  • the impact determination unit 180 may determine a range that has not been affected by the event. For example, the impact determination unit 180 determines a range in which the post-event displacement is larger than the predicted displacement but the difference is smaller than a predetermined value, and a range in which the post-event displacement is smaller than the predicted displacement. can be determined.
  • the displacement classification is not limited to "large, medium, and small" shown in FIG. 4, but may be classification using any scale. For example, displacement may be classified in 1 mm increments.
  • the impact determination unit 180 may determine the impact of the event based on the relationship between the predicted displacement and the post-event displacement at multiple positions. For example, when the predicted displacement acquisition unit 150 acquires predicted displacements at a plurality of positions and the displacement acquisition unit 160 acquires post-event displacements at a plurality of positions, the effect determination unit 180 obtains predicted displacements and post-event displacements at each of the plurality of positions. The effect of the event may be determined based on the displacement. Furthermore, the impact determination unit 180 may determine the impact of the event based on the post-event displacement, the predicted displacement, and the range of the event. As an example, the case of using subsidence as displacement will be described.
  • the impact determination unit 180 may determine that the settlement is affected by construction work. In this way, when post-event displacements and predicted displacements of multiple positions are used, the effect determination unit 180 can more appropriately determine the effect of the event.
  • the influence determination unit 180 may determine the influence of the event using a gradient of displacement calculated from displacements at a plurality of positions. When using a gradient, the influence determination unit 180 may use the direction of the gradient for determination. For example, the influence determination unit 180 acquires the slope of the predicted displacement based on the predicted displacements of the multiple positions. Hereinafter, the slope of the predicted displacement will be referred to as the "predicted slope”. Furthermore, the influence determination unit 180 acquires the gradient of the post-event displacement based on the post-event displacements of the plurality of positions. Hereinafter, the slope of the displacement obtained based on the post-event displacement is referred to as the "post-event slope”.
  • the impact determination unit 180 may determine the impact of the event based on the predicted slope and the post-event slope. For example, if positions where the difference between the predicted gradient and the post-event gradient is large are aligned along the direction in which the event progresses, such as the direction in which tunnel construction progresses, the impact determination unit 180 determines that there is an impact of the event. may
  • the direction of the gradient used for judgment may be different from the direction in which the event progresses.
  • the impact determination unit 180 may determine the impact of the event based on the predicted gradient in the direction orthogonal to the direction of progression of the event and the post-event gradient. For example, if the difference between the predicted slope in the width direction of the tunnel construction and the post-event slope increases from the periphery to the center of the tunnel construction, the impact determination unit 180 determines that there is an impact of the event. You may Alternatively, the gradient direction is not limited to one direction.
  • the impact determination unit 180 may determine the impact of the event based on the predicted slope and the post-event slope in at least part of the perimeter of the construction area.
  • the impact determination unit 180 may determine the impact of the event based on the relationship between the predicted displacement and the post-event displacement or the temporal change between the predicted displacement and the post-event displacement over multiple hours. For example, when the predicted displacement acquisition unit 150 acquires predicted displacements at a plurality of times and the displacement acquisition unit 160 acquires post-event displacements at corresponding multiple times, the effect determination unit 180 obtains the predicted displacements at each of the plurality of times and The effect of the event may be determined based on the post-event displacement. For example, if the difference between the predicted settlement and the post-construction settlement increases with the lapse of a plurality of hours after the event, the impact determination unit 180 may determine that the settlement is affected by the construction.
  • the impact determination unit 180 may determine the impact of the event based on the relationship and temporal change between the predicted displacement and the post-event displacement at multiple positions and multiple times. For example, if the area where the difference between predicted settlement and post-construction settlement is large spreads in the excavation direction of the tunnel construction as the tunnel construction progresses, it is highly likely that the settlement is affected by the tunnel construction. . Therefore, when the range in which the difference between the predicted settlement and the settlement after construction is large spreads in the excavation direction of the tunnel construction as the tunnel construction progresses with the passage of time, the impact determination unit 180 may be determined to be affected.
  • the impact determination unit 180 may use other information in determining impact. For example, the impact determination unit 180 determines the impact by determining the stratum of the ground of the structure, the range in which the event is occurring, the terrain around the structure, the geology, the soil, the weather, the type of construction, and the construction method. At least one of may be used. Landforms include artificial flat land, cut land, landfill, embankment, or gravel extraction site. Geology includes soil, sedimentary rock, igneous rock, lava, metamorphic rock, and mineral veins. The weather includes fine rain, temperature, humidity, amount of precipitation, amount of snow, and the like. The types of construction include civil engineering, construction, pavement, and water facility construction. Construction methods include the shield construction method, the Tunnel Boring Machine (TBM) method, and the New Austrian Tunneling Method (NATM).
  • TBM Tunnel Boring Machine
  • NAM New Austrian Tunneling Method
  • the impact determination unit 180 outputs the determination result.
  • the influence determination unit 180 outputs the determination result to the display device 40 or the like.
  • the display device 40 is not particularly limited as long as it is a device that displays the determination result.
  • the content of the determination result output by the influence determination unit 180 is not particularly limited.
  • the impact determination unit 180 may output the determination result for the entire structure as the determination result.
  • the impact determination unit 180 may output determination results for a part of the structure.
  • the impact determination unit 180 may output, as the determination result, the determination result of the range determined to be affected by the event.
  • the impact determination unit 180 may output at least one of the predicted displacement and the post-event displacement.
  • the impact determination unit 180 may output the determination result of the range determined to be affected by the event, the predicted displacement, and the post-event displacement.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the influence determination system 12 according to the second embodiment.
  • the displacement acquisition unit 160 acquires the pre-event displacement (step S111).
  • the displacement acquisition unit 160 then stores the pre-event displacement in the displacement storage unit 165 .
  • the predicted displacement obtaining unit 150 obtains the predicted displacement based on the pre-event displacement (step S112).
  • the displacement acquisition unit 160 acquires the post-event displacement (step S102).
  • the impact determination unit 180 determines the impact of the event on the structure based on the predicted displacement and the post-event displacement (step S104).
  • the impact determination system 12 may repeat the following operations corresponding to the structure management cycle.
  • the displacement acquisition unit 160 reacquires the post-event displacement.
  • the predicted displacement acquisition unit 150 reacquires the predicted displacement at the time corresponding to the post-event displacement.
  • the impact determination unit 180 re-determines the impact of the event based on the reacquired predicted displacement and post-event displacement.
  • the displacement acquisition unit 160 may add the reacquired post-event displacement to the pre-event displacement for the next operation.
  • the predicted displacement acquiring unit 150 may use the pre-event displacement to which the post-event displacement acquired this time is added in acquiring the next predicted displacement.
  • the impact determination system 12 may repeat operations corresponding to a predetermined cycle, such as a monthly or weekly cycle, or an observation cycle used for displacement analysis.
  • the influence determination system 12 may repeat operations in response to instructions from the user. Similar to the impact determination system 11, the impact determination system 12 may use at least one of velocity, which is a rate of change of displacement, and acceleration, which is a rate of change of velocity of displacement, in addition to or instead of displacement. good.
  • the display device 40 displays the result of the judgment regarding the influence of the event from the influence judgment unit 180 .
  • the display device 40 may display the determination result of the influence of tunnel construction on the road, as shown on the right side of FIG.
  • the display device 40 can display the determination result regardless of the type of the device, the installation location, and the like.
  • the relationship between the influence determination system 12 and the display device 40 is not particularly limited.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the influence determination system 13 according to the third embodiment.
  • the impact determination system 13 is further connected to the sensor information measurement device 20 compared to the impact determination system 12 . Therefore, the sensor information measuring device 20 and the influence determination system 13 will be mainly described below.
  • the sensor information measuring device 20 measures sensor information related to the surface of the structure.
  • the sensor information measuring device 20 is mounted or towed by a moving body that moves on or near the upper surface of a structure to measure sensor information related to the surface of the structure.
  • the sensor information measuring device 20 is a drive recorder that is mounted on a vehicle, which is an example of a moving object, and measures an image of a road, which is an example of sensor information.
  • the sensor information measuring device 20 may be a vibrometer that measures vehicle vibration or an accelerometer that measures acceleration in vehicle vibration.
  • the sensor information measuring device 20 is not limited to the drive recorder, vibration meter, and accelerometer mounted on the vehicle.
  • the sensor information measurement device 20 may be a fixed device such as a fixed camera installed on the road or on the side of the road.
  • the sensor information measurement device 20 may be a device capable of changing performance related to measurement of sensor information such as the shooting direction and focal length.
  • the mobile object on which the sensor information measuring device 20 is mounted is not limited to a vehicle.
  • an unmanned aerial vehicle drone may carry the sensor information measuring device 20 and move.
  • a person may carry the sensor information measuring device 20 like a wearable drive recorder.
  • the sensor information measured by the sensor information measuring device 20 is information related to the surface of the structure.
  • sensor information is an image of the surface of a structure, such as an image of the road surface.
  • sensor information is not limited to images.
  • the sensor information may be the magnitude, velocity, or acceleration of vibrations caused by unevenness of the road surface.
  • the sensor information may be three-dimensional data such as data measured using Radar (Radio Detecting and Ranging (RADAR)) or Lidar (Light Detection and Ranging (LiDAR)).
  • the sensor information may include multiple pieces of information, such as a combination of image and acceleration, instead of one piece of information.
  • a drive recorder is used as the sensor information measuring device 20, and an image of the surface of the structure is used as the sensor information.
  • a vehicle is used as an example of a moving object.
  • - Identification Information Information for identifying the sensor information may accompany the sensor information.
  • an identifier may accompany the sensor information.
  • the position may be a two-dimensional position such as latitude and longitude, or a three-dimensional position including height.
  • the times at which the sensor information was measured may accompany the sensor information.
  • the impact determination system 13 may identify sensor information using the location and time included in the sensor information.
  • the location and time associated with sensor information may be used to identify the sensor information.
  • Measurement device information Sensor information may be accompanied by information that affects the measured sensor information.
  • information related to the sensor information measuring device 20 may accompany the sensor information.
  • information related to the sensor information measuring device 20 may include at least one of the device name, model name, mounting position, and shooting direction of the sensor information measuring device 20 .
  • information about the sensor of the sensor information measuring device 20 may accompany the sensor information.
  • information related to a sensor may include at least one of sensor type, specification, and performance.
  • information associated with the sensor may include at least one of focal length, aperture, aperture, shutter speed, and pixel count of the camera.
  • - Mobile body information When the sensor information measuring device 20 is mounted on a mobile body, information related to the mobile body may accompany the sensor information.
  • the information related to the mobile object may include at least one of the name, model number, and type of the mobile object.
  • information related to the operation of the mobile object may accompany the sensor information.
  • the information related to the operation of the mobile object may include information on at least one operation of an accelerator pedal, a brake pedal, a shift lever, a steering wheel, a wiper, a blinker, and opening/closing of a door. . - Peripheral information
  • Peripheral information when the sensor information is measured may accompany the sensor information.
  • Surrounding information may include at least one of surrounding weather, temperature, humidity, illuminance, congestion level, and sound, for example.
  • Information related to the worker responsible for measuring the sensor information may accompany the sensor information.
  • the information associated with the worker may include the worker's name and/or identifier.
  • information added by the operator may accompany the sensor information.
  • the information additionally created by the operator may include comments related to at least one of the structure and sensor information.
  • the impact determination system 13 includes an impact determination unit 183 instead of the impact determination unit 180 in the same configuration as the impact determination system 12, and further includes a sensor information acquisition unit 120, a sensor information storage unit 125, and a predicted state acquisition unit. 110 and a state determination unit 130 . Therefore, in the following description, the configuration and operation different from those of the second embodiment will be mainly described, and the description of the configuration and operation that are the same as those of the second embodiment will be omitted as appropriate.
  • the predicted displacement acquisition unit 150 may acquire the predicted displacement as in the first embodiment, or acquire the predicted displacement based on the displacement stored in the displacement storage unit 165 as in the second embodiment. You may
  • the sensor information acquisition unit 120 acquires sensor information measured before the event and sensor information measured after the event. Sensor information measured before an event is hereinafter referred to as "pre-event sensor information”. Further, the sensor information measured after the event is called “post-event sensor information”. That is, the sensor information acquisition unit 120 acquires pre-event sensor information and post-event sensor information. For example, the sensor information acquisition unit 120 acquires pre-event sensor information and post-event sensor information related to the surface of the structure acquired by the sensor information measuring device 20 mounted on the mobile body. The sensor information acquisition unit 120 may acquire pre-event sensor information and post-event sensor information at each of a plurality of positions.
  • the sensor information acquisition unit 120 may acquire post-event sensor information at each of a plurality of times after the event.
  • the sensor information acquisition unit 120 may acquire pre-event sensor information at each of a plurality of times before the event.
  • the "pre-event sensor information” and the “post-event sensor information” may be collectively referred to simply as “sensor information", except when they need to be distinguished.
  • the sensor information acquisition unit 120 may acquire the time when the sensor information was measured.
  • the time when the sensor information is measured will be referred to as "sensor information time”.
  • the method of acquiring sensor information is not limited. Various methods are conceivable as a method of acquiring sensor information.
  • the sensor information acquisition unit 120 may output the position of the structure to the sensor information measurement device 20 and acquire sensor information corresponding to the output position.
  • the sensor information acquisition unit 120 acquires sensor information including the sensor information of the target structure and the sensor information of other structures from the sensor information measurement device 20, and from the acquired sensor information, the position of the structure You may extract the sensor information corresponding to.
  • the sensor information acquisition unit 120 may acquire pre-event sensor information and post-event sensor information at each of a plurality of positions corresponding to the structure so as to cover the entire structure.
  • the sensor information acquisition unit 120 may acquire sensor information in a partial range of the structure. For example, if the structure is a road, the sensor information acquisition unit 120 may acquire sensor information related to a predesignated road. Alternatively, when the range in which the event occurs is specified, the sensor information acquisition unit 120 may acquire sensor information in the range in which the event occurs.
  • the sensor information acquisition unit 120 When the sensor information acquisition unit 120 acquires sensor information from multiple positions, the detection ranges of at least some of the sensor information may overlap. Alternatively, the sensor information acquisition unit 120 may acquire sensor information stored in a storage device (not shown) as at least part of the sensor information. When the influence determination system 13 is connected to multiple sensor information measuring devices 20 , the sensor information acquisition unit 120 may acquire sensor information from the multiple sensor information measuring devices 20 . In this case, the sensor information acquisition unit 120 may acquire the pre-event sensor information and the post-event sensor information from different sensor information measuring devices 20 .
  • the sensor information acquisition unit 120 then stores the pre-event sensor information in the sensor information storage unit 125 . Furthermore, the sensor information acquisition unit 120 outputs post-event sensor information to the state determination unit 130 .
  • the sensor information acquisition unit 120 may store the post-event sensor information in the sensor information storage unit 125 . Alternatively, sensor information acquisition section 120 may output pre-event sensor information to state determination section 130 .
  • the sensor information storage unit 125 stores the pre-event sensor information acquired by the sensor information acquisition unit 120 .
  • the sensor information storage unit 125 may store the pre-event sensor information as a history.
  • the sensor information acquisition unit 120 acquires pre-event sensor information at multiple positions
  • the sensor information storage unit 125 may store the pre-event sensor information at each of the multiple positions.
  • the sensor information storage unit 125 then outputs the pre-event sensor information to the predicted state acquisition unit 110 .
  • the sensor information storage unit 125 may output the post-event sensor information to the state determination unit 130 .
  • Predicted state acquisition unit 110 acquires the predicted surface state of the structure after the event, which is sensor information related to the surface of the structure and is predicted based on sensor information measured before the event. For example, the predicted state acquisition unit 110 acquires the predicted surface state after the event based on the pre-event sensor information stored in the sensor information storage unit 125 .
  • the surface state predicted based on the pre-event sensor information is hereinafter referred to as "predicted surface state”.
  • the predicted state acquisition unit 110 may acquire a predicted surface state by applying pre-event sensor information to a prediction model obtained through machine learning using past sensor information and surface states.
  • the predicted state acquisition unit 110 may apply the pre-event sensor information to a predetermined prediction formula to acquire the predicted surface state.
  • the predicted state acquisition unit 110 may acquire the predicted surface state from an external device (not shown).
  • the predicted state acquisition unit 110 may output the pre-event sensor information to a configuration or device (not shown) and acquire the predicted surface state from the configuration or device.
  • the predicted state acquisition unit 110 acquires the crack rate after tunnel construction predicted based on the image of the road measured before tunnel construction.
  • the predicted state acquisition unit 110 may acquire predicted surface states at multiple positions.
  • the predicted state acquisition unit 110 acquires the surface state at a specified point in time as the predicted surface state to be acquired.
  • the specified point in time will be referred to as a "prediction point in time”.
  • the timing of prediction used by prediction state acquisition section 110 is not limited.
  • the prediction state acquisition unit 110 may use a time point set in advance or a time point specified by the user as the prediction time point.
  • the predicted state acquisition unit 110 may use the time at which the post-event sensor information acquired by the sensor information acquisition unit 120 is measured as the time point of prediction. That is, the predicted state acquiring unit 110 may acquire the predicted surface state at the time corresponding to the time of the post-event sensor information.
  • the predicted state acquisition unit 110 may acquire the predicted surface state at each of a plurality of time points after the event instead of at one time point.
  • the predicted state acquisition unit 110 may acquire the predicted surface state based on the surface state determined based on the sensor information measured before the event instead of the pre-event sensor information.
  • the surface state determined based on the sensor information measured before the event is referred to as "pre-event surface state".
  • the predicted state acquisition unit 110 may acquire the predicted surface state based on the pre-event surface state determined by the state determination unit 130 based on the stored pre-event sensor information.
  • the predicted state acquisition unit 110 may acquire the predicted surface state using a predetermined prediction model or prediction formula.
  • the predicted state acquisition unit 110 may acquire the predicted surface state using a configuration or device (not shown).
  • the "surface layer” of a structure is the area where the condition can be confirmed from the surface of the structure.
  • the surface of the structure is not limited to the road surface on which vehicles and the like pass, and may be any surface that is in contact with the outside, such as the side walls and ceiling of a tunnel.
  • the surface layer is the surface and the portion that includes the extent from the surface to a predetermined depth.
  • the surface layer is the surface layer of the structure or a predetermined layer that includes the surface layer.
  • the portion of the structure excluding the surface layer is referred to as the "deep layer".
  • the surface layer is an asphalt layer.
  • the deep layer is a crushed stone layer, a road bed, and a road body.
  • the surface layer and deep layer are not limited to the above.
  • the structure is an asphalt-paved road
  • the surface layer may be an asphalt layer and a crushed stone layer.
  • the deep layer is the roadbed and the road body.
  • “Surface state” is the state of the surface layer of the structure.
  • the “surface state” is determined based on sensor information.
  • the determined surface condition is road related deterioration.
  • Road deterioration is, for example, at least one of cracks, ruts, potholes, road surface seal deterioration, and seal perimeter fraying.
  • the surface condition may be a type of deterioration.
  • the surface condition may be the type of deterioration, such as vertical, horizontal, or tortoiseshell cracks.
  • the surface condition may be the deterioration of road surface features such as white lines and road markings that have faded, or signs that are broken.
  • the surface state may be a change in the surface such as abrasion of the surface layer instead of damage such as cracking.
  • the surface condition may be the condition of the road surface treatment, such as straight grooves for drainage in the road surface or circular grooves for anti-skid on slopes.
  • a "deterioration degree" which is the degree of deterioration, may be used as the surface state.
  • the general degree of deterioration of roads and runways is as follows.
  • Crack rate The value obtained by dividing the area of cracks by the area under investigation.
  • Amount of rutting The height from the rut portion to the convex portion within a predetermined range. Note that 20 m is often used as the predetermined range.
  • IRI International Roughness Index
  • BBI Boeing Bump Index
  • the state determination unit 130 determines the surface layer state of the post-event structure based on the post-event sensor information. Specifically, the state determination unit 130 determines the deterioration state of the surface layer.
  • the surface state of the structure after the event is referred to as "post-event surface state".
  • the state determination unit 130 may acquire post-event sensor information from the sensor information acquisition unit 120 and determine the post-event surface state based on the acquired post-event sensor information.
  • the state determination unit 130 may acquire post-event sensor information from the sensor information acquisition unit 120, or acquire post-event sensor information stored in the sensor information storage unit 125. good too.
  • the state determination unit 130 may determine the post-event surface state at each of the multiple positions.
  • the state determination unit 130 may determine the post-event surface state based on the post-event sensor information measured at the indicated time. For example, the state determination unit 130 may acquire post-event sensor information at a time designated by the user from the sensor information storage unit 125 and determine the post-event surface state based on the acquired post-event sensor information. When the sensor information acquisition unit 120 acquires post-event sensor information at multiple times after the event, the state determination unit 130 determines, based on the post-event sensor information at each of the multiple times after the event, at each of the multiple times A post-event surface state may be determined.
  • the impact determination unit 183 determines the impact of the event on the structure. However, the impact determination unit 183 determines the impact of the event on the structure based on the predicted surface state and the post-event surface state in addition to the predicted displacement and post-event displacement. For example, the impact determination unit 183, in addition to the predicted subsidence and post-construction subsidence, predicts the crack rate after the tunnel construction based on the image of the road before the tunnel construction, and the image of the road after the tunnel construction. and the crack rate determined based on Hereinafter, the crack rate after tunnel construction, which is predicted based on the image of the road before tunnel construction, is referred to as "predicted crack rate".
  • the crack rate determined based on the image of the road after tunnel construction is referred to as "post-construction crack rate".
  • the impact determination unit 183 determines that the building has been affected by construction when both the difference between the predicted settlement and the post-event settlement and the difference between the predicted crack rate and the post-construction crack rate are large.
  • the impact determination unit 183 may determine the impact of the event based on the relationship between the predicted displacement and the post-event displacement at multiple positions. For example, the impact determination unit 183 may use the predicted surface state and the post-event surface state at each of a plurality of positions. The influence determination unit 183 may determine the influence of the event based on the relationship between the predicted surface state and the post-event surface state at each of a plurality of times, or the temporal change between the predicted displacement and the post-event displacement. For example, when the difference between the predicted surface state and the post-event surface state increases with the passage of a plurality of hours after the event, the impact determination unit 183 determines that the displacement is affected by construction work. good.
  • the impact determination unit 183 may determine the impact of the event based on the relationship and temporal change between the predicted surface state and the post-event surface state at multiple locations and multiple times. For example, if the range in which the difference between the predicted crack rate and the post-event crack rate is large spreads as the event progresses, the impact determination unit 183 determines that the structure is affected by the event. You can judge.
  • the impact determination unit 183 may output at least one of the sensor information and the surface state in addition to the determination result. For example, the impact determination unit 183 may output the determination result of the range determined to be affected by the event, the predicted surface state, and the post-event surface state. Alternatively, the impact determination unit 183 may output the determination result of the range determined to be affected by the event, the pre-event sensor information, and the post-event sensor information.
  • repair work on roads that have cracks but have not subsided will be repair work on the surface layer such as the asphalt layer.
  • repair work for a subsidence road without cracks is repair work for deep layers such as the roadbed or roadbed.
  • roads that have not deteriorated, such as cracks, on the surface, but have subsidence progressed more than predicted may experience cave-ins in the near future. Therefore, the user may preliminarily close that section to traffic or carry out repair work on that section in advance. In this way, if there is a large change in either the surface state or the displacement, the countermeasures such as repair work related to that part may differ. In other words, the information on the position or range where it is determined that one of the surface state and displacement is affected by the event is useful information for the user.
  • the influence determination unit 183 may output the position or range determined to have a large change in either the surface layer state or the displacement.
  • the impact determination unit 183 may output a range in which the difference between the predicted crack rate and the post-event crack rate is large and the difference between the predicted displacement and the post-event displacement is small.
  • the impact determination unit 183 may output a range in which the difference between the predicted crack rate and the post-event crack rate is small and the difference between the predicted displacement and the post-event displacement is large.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the influence determination system 13 according to the third embodiment.
  • the displacement acquisition unit 160 acquires the pre-event displacement. (Step S111).
  • the displacement acquisition unit 160 then stores the pre-event displacement in the displacement storage unit 165 .
  • the predicted displacement obtaining unit 150 obtains the predicted displacement based on the pre-event displacement (step S112).
  • the displacement acquisition unit 160 acquires the post-event displacement (step S102).
  • the sensor information acquisition unit 120 acquires pre-event sensor information (step S121).
  • the sensor information acquisition unit 120 then stores the pre-event sensor information in the sensor information storage unit 125 .
  • the predicted state acquisition unit 110 acquires the predicted surface state based on the pre-event sensor information (step S122).
  • the sensor information acquisition unit 120 further acquires post-event sensor information (step S123).
  • the state determination unit 130 determines the post-event surface state of the structure based on the post-event sensor information (step S124).
  • the impact determination unit 183 determines the impact of the event on the structure based on the predicted surface state, post-event surface state, predicted displacement, and post-event displacement (step S125). Either the operations from steps S111 to S102 or the operations from steps S121 to S124 may be performed first. Like the impact determination system 12, the impact determination system 13 may repeat the operation each time a predetermined condition is satisfied.
  • the spatial resolution of displacement generally has a wide range to some extent.
  • the spatial resolution of SAR is often several meters at most.
  • the spatial resolution of the surface state determined using sensor information is about several centimeters to several tens of centimeters.
  • the spatial resolution of the surface state is the minimum distance between two surface states determined using sensor information. The impact determination system 13 then determines the impact of the event based on the displacement and the surface state. Therefore, the influence determination system 13 can realize determination with higher spatial resolution than displacement.
  • the observation period which is the basis of the displacement analysis, is often longer than the measurement period of the sensor information used to determine the state of the surface layer. That is, in many cases, the measurement time of the sensor information used for the determination is closer on average than the observation time used for the displacement determination. Therefore, by using the surface layer state, the influence determination system 13 can realize determination using information closer in time than the displacement on average.
  • the sensor information measuring device 20 measures sensor information within a range in which the mounted moving body can move.
  • the sensor information measuring device 20 is a drive recorder mounted on a vehicle
  • the sensor information is an image of a road on which the vehicle can travel. That is, the surface condition is the condition of the road.
  • the surface observation system 30 uses SAR mounted on an artificial satellite
  • the displacement includes parts other than roads.
  • the range of displacement is generally wider than the range of the surface state.
  • the impact determination system 13 can more accurately determine the impact of the tunnel construction on the road by using, for example, the surface layer condition and displacement of the road on which the tunnel construction will be performed, and also the displacement around the road. As a result, the impact determination system 13 can more appropriately determine the impact of the event.
  • the displacement and the surface state have different advantages. Therefore, the impact determination system 13 uses both the displacement and the surface state to realize more appropriate determination of the impact of the event.
  • the impact determination system 13 uses at least one of velocity, which is a rate of change of displacement, and acceleration, which is a rate of change of velocity of displacement, in addition to or instead of displacement.
  • the influence determination system 13 may use velocity, which is the rate of change of the surface state, or acceleration, which is the rate of change of the surface state, in addition to or instead of the surface state.
  • the speed of the surface layer state is the speed at which the deterioration of the surface layer progresses.
  • the speed of change in the surface condition is the speed at which the crack rate increases or the speed at which the crack area expands.
  • the velocity in the surface state and the acceleration in the surface state can be calculated based on the accumulated data.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a display including sensor information and surface conditions.
  • the display device 40 displays the deterioration range and the displacement range determined to be affected by the event on the left side.
  • the display device 40 displays an image of the road and cracks as an example of the sensor information and surface conditions on the right side of FIG. The top on the right is the expected crack. Also, the bottom on the right is the crack after the event.
  • the display device 40 displays a square indicating the position of the crack.
  • Each component of the influence determination system 13 may be configured by a hardware circuit.
  • each component may be configured using a plurality of devices connected via a network.
  • the impact determination system 13 may be configured using cloud computing.
  • the plurality of components may be configured with one piece of hardware.
  • the impact determination system 13 is a computer device including a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), and a random access memory (RAM). may be implemented as The impact determination system 13 may be realized as a computer device including other configurations such as a network interface card (NIC) in addition to the configuration described above.
  • CPU central processing unit
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • the impact determination system 13 may be realized as a computer device including other configurations such as a network interface card (NIC) in addition to the configuration described above.
  • NIC network interface card
  • FIG. 9 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the computer device 600 that constitutes the impact determination system 13.
  • Computer device 600 includes CPU 610 , ROM 620 , RAM 630 , storage device 640 and NIC 650 .
  • the CPU 610 reads programs from at least one of the ROM 620 and the storage device 640 . Then, the CPU 610 controls the RAM 630, the storage device 640, and the NIC 650 based on the read program.
  • the computer device 600 including the CPU 610 controls these configurations, and performs each function as the predicted displacement acquisition unit 150, the displacement acquisition unit 160, the displacement storage unit 165, and the impact determination unit 183 of the influence determination system 13. come true. Further, the computer device 600 implements functions as the sensor information acquisition unit 120, the predicted state acquisition unit 110, the sensor information storage unit 125, and the state determination unit .
  • the CPU 610 may use at least one of the RAM 630 and the storage device 640 as a temporary storage medium for programs and data when implementing each function. Further, the CPU 610 may read the program included in the recording medium 690 storing the computer-readable program using a recording medium reading device (not shown). Alternatively, CPU 610 may acquire a program from another device (not shown) via NIC 650, store the acquired program in at least one of RAM 630 and storage device 640, and operate based on the stored program.
  • the ROM 620 stores programs executed by the CPU 610 and fixed data.
  • the ROM 620 is, for example, a programmable ROM (Programmable-ROM (P-ROM)) or a flash ROM.
  • RAM 630 temporarily stores at least one of data and programs executed by CPU 610 .
  • the RAM 630 is, for example, a dynamic-RAM (D-RAM).
  • the storage device 640 stores data and programs that the computer device 600 saves for a long time.
  • the storage device 640 implements the functions of the sensor information storage unit 125 and the displacement storage unit 165 .
  • Storage device 640 may also operate as a temporary storage device for CPU 610 .
  • the storage device 640 is, for example, a hard disk device, a magneto-optical disk device, a solid state drive (SSD), or a disk array device.
  • the ROM 620 and storage device 640 are non-transitory recording media.
  • the RAM 630 is a volatile (transitory) recording medium.
  • the CPU 610 can operate based on programs stored in at least one of the ROM 620 , the storage device 640 and the RAM 630 . In other words, CPU 610 can operate using at least one of a non-volatile recording medium and a volatile recording medium.
  • the NIC 650 relays data exchange with other devices (not shown) via the network.
  • NIC 650 is, for example, a Local Area Network (LAN) card.
  • LAN Local Area Network
  • the NIC 650 is not limited to wired, and may be wireless.
  • the CPU 610 realizes the same functions as those of the influence determination system 11, 12, or 13 based on the program.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram of the entire system.
  • computer device 810 is an example of impact determination system 13 .
  • Drive recorder 820 is an example of sensor information measuring device 20 .
  • SAR system 830 which includes SAR-equipped satellites and ground stations, is an example of surface observation system 30 .
  • Terminal device 840 is an example of display device 40 .
  • Vehicle 850 is an example of a mobile object. Note that in FIG. 10 , the drive recorder 820 is mounted outside the vehicle 850 . However, drive recorder 820 may be mounted inside vehicle 850 .
  • a network 880 is a communication path that interconnects devices and systems.
  • network 880 may be the Internet, a public telephone line, a private network, or a combination thereof.
  • the network 880 is not limited to the above, and may be any communication path as long as it can connect each device and system.
  • the network 880 may be configured using a plurality of networks instead of one network.
  • the network 880 may be configured using different networks as networks used to connect the computer device 810 described below and other devices or systems.
  • network 880 is a computer device
  • the connection between 810 and drive recorder 820 may be configured using a plurality of networks corresponding to the location of drive recorder 820 .
  • the number of configurations included in FIG. 10 is an example and is not limited to the number shown in FIG.
  • the number of drive recorders 820 is not limited to three, and may be one, two, or four or more.
  • the configuration shown in FIG. 10 can be replaced with other devices or systems.
  • the drive recorder 820 may be mounted on a moving body different from the vehicle 850, such as a drone.
  • dash cam 820 may be replaced with a fixed camera.
  • a vehicle 850 is equipped with a drive recorder 820 and travels on roads and structures such as bridges. Vehicle 850 may travel through a structure, such as a tunnel.
  • Drive recorder 820 measures sensor information of structures such as roads and bridges on which vehicle 850 travels, and outputs the measured sensor information to computer device 810 .
  • the drive recorder 820 measures images and acceleration as sensor information and outputs them to the computer device 810 .
  • SAR system 830 outputs observations of the earth's surface to computing device 810 .
  • the SAR system 830 analyzes the observations and outputs displacements of the ground, including structures.
  • the computer device 810 acquires pre-event sensor information from the drive recorder 820 and saves the pre-event sensor information. Computer device 810 then obtains a predicted surface state based on the pre-event sensor information. Computer device 810 also acquires post-event sensor information from drive recorder 820 . Computing device 810 then determines a post-event surface condition based on the post-event sensor information. In addition, computing device 810 obtains pre-event observations from SAR system 830 and analyzes the obtained observations to obtain and store pre-event displacements. Alternatively, computing device 810 obtains and stores pre-event displacements from SAR system 830 .
  • computing device 810 stores pre-event displacements that are the result of analysis using pre-event observations in SAR system 830 .
  • the computing device then obtains a predicted displacement based on the pre-event displacement.
  • computing device 810 obtains post-event displacement from SAR system 830 .
  • Computer device 810 determines the impact of the event on the structure based on the predicted surface state, post-event surface state, predicted displacement, and post-event displacement.
  • the computer device 810 then outputs the determination result to the terminal device 840 .
  • the terminal device 840 displays the determination result obtained from the computer device 810 .
  • the computer device 810 Generally available products and systems are applicable as the computer device 810, drive recorder 820, SAR system 830, terminal device 840, and vehicle 850.
  • a general personal computer may be used as computer device 810 .
  • the devices and systems used as computer device 810, drive recorder 820, SAR system 830, terminal device 840, and vehicle 850 are not particularly limited.
  • Predicted displacement acquisition means for acquiring a predicted displacement of the structure after the event, which is the displacement of the structure on the ground surface and is predicted based on the pre-event displacement obtained before the ground-related event of the structure.
  • displacement acquisition means for acquiring a post-event displacement of the structure based on observations of the ground surface observed after the event; and impact determination means for determining the impact of an event on a structure based on the predicted displacement and the post-event displacement.
  • Appendix 2 The impact determination system according to appendix 1, wherein the predicted displacement acquisition means acquires the predicted displacement based on the pre-event displacement.
  • the predicted displacement acquisition means acquires predicted displacements at each of a plurality of times after the event,
  • the displacement acquisition means acquires a post-event displacement at each of a plurality of times after the event, 3.
  • the impact determination system according to appendix 1 or 2, wherein the impact determination means determines the impact of the event based on the predicted displacement and the post-event displacement at each of a plurality of times after the event.
  • the displacement acquisition means acquires a pre-event displacement and a post-event displacement at each of the plurality of positions;
  • the predicted displacement obtaining means obtains a predicted displacement at each of the plurality of positions based on the pre-event displacement at each of the plurality of positions; 4.
  • the impact determination system according to any one of Appendices 1 to 3, wherein the impact determination means determines the impact of the event based on the predicted displacement and the post-event displacement at each of the plurality of positions.
  • the displacement acquisition means adds the acquired post-event displacement to the pre-event displacement, 5.
  • the impact determination system according to any one of appendices 1 to 4, wherein the predicted displacement obtaining means uses the pre-event displacement to which the post-event displacement is added in obtaining the next predicted displacement.
  • Predicted state acquisition means for acquiring a predicted surface state of the structure after the event, which is sensor information related to the surface of the structure and is predicted based on pre-event sensor information measured before the event; sensor information acquisition means for acquiring post-event sensor information measured after the event; a state determination means for determining a post-event surface state of the structure based on the post-event sensor information; 6.
  • the impact determination system according to any one of Appendices 1 to 5, wherein the impact determination means determines the impact of the event on the structure based on the predicted surface state and the post-event surface state.
  • Appendix 7 The impact determination system according to appendix 6, wherein the predicted state acquisition means acquires the predicted surface state based on the pre-event sensor information.
  • Appendix 8 The impact determination system according to any one of Appendices 1 to 7, wherein the event is at least one of underground construction of the structure, construction around the structure, ground construction, accident, and disaster.
  • the impact determination means is further based on at least one of the strata of the ground of the structure, the area where the event is occurring, the terrain around the structure, the geology, the soil, the weather, the type of construction, and the method of construction. 9. The impact determination system according to any one of appendices 1 to 8, wherein the predicted displacement is obtained by
  • Appendix 10 10. The impact determination system according to any one of Appendices 1 to 9, wherein the displacement acquisition means acquires the post-event displacement based on observation results of a surface observation system including a synthetic aperture radar that observes the ground surface including the structure.
  • the moving object is a vehicle
  • the sensor information measuring device is a drive recorder, 12.
  • the impact determination system of Claim 11, wherein the sensor information is an image of the surface of the structure.
  • (Appendix 14) a process of obtaining a predicted displacement of the structure after the event, which is the displacement of the structure on the ground, predicted based on the pre-event displacement obtained before the ground-related event of the structure; obtaining a post-event displacement of the structure based on observations of the surface observed after the event;

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Abstract

構造物への事象の影響をより適切に判定するため、本発明の影響判定システムは、地表の構造物の変位であり、構造物の地盤に関連する事象の前に取得された事象前変位に基づいて予測された、事象の後における構造物の予測変位を取得する予測変位取得手段と、事象の後に取得された観測結果に基づいて、構造物の事象後変位を取得する変位取得手段と、予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する影響判定手段とを含む。

Description

影響判定システム、影響判定方法、及び、記録媒体
　本発明は、構造物への事象の影響の判定に関する。
　特許文献１には、トンネル工事の実施前、実施中、及び、実施後それぞれにおける合成開口レーダーの計測を解析して地表面の変位を求めて出力する地表面変位観測装置が開示されている。特許文献２には、路肩形状と車両の車輪位置とを計測し、計測した車輪位置における路肩強度と車輪荷重とを算出し、算出した路肩強度と車輪荷重とに基づいて車輪位置における路肩の崩落リスクを算出して報知する路肩崩落リスク監視装置が開示されている。
特開２０１９－１３２７０７号公報 特開２０１１－０１８１３２号公報
　地盤は、工事などの事象がない場合でも沈下又は隆起などの変位が発生する。また、道路などの構造物は、時間の経過に伴い劣化が発生する。特許文献１及び特許文献２には、構造物における工事などの事象の影響を判定することは開示されていない。
　本発明の目的は、構造物への事象の影響をより適切に判定する影響判定システムなどを提供することにある。
　本発明の一形態における影響判定システムは、地表の構造物の変位であり、構造物の地盤に関連する事象の前に取得された事象前変位に基づいて予測された、事象の後における構造物の予測変位を取得する予測変位取得手段と、事象の後に観測された地表の観測結果に基づいて、構造物の事象後変位を取得する変位取得手段と、予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する影響判定手段とを含む。
　本発明の一形態における影響判定方法は、地表の構造物の変位であり、構造物の地盤に関連する事象の前に取得された事象前変位に基づいて予測された、事象の後における構造物の予測変位を取得し、事象の後に観測された地表の観測結果に基づいて、構造物の事象後変位を取得し、予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する。
　本発明の一形態における記録媒体は、地表の構造物の変位であり、構造物の地盤に関連する事象の前に取得された事象前変位に基づいて予測された、事象の後における構造物の予測変位を取得する処理と、事象の後に観測された地表の観測結果に基づいて、構造物の事象後変位を取得する処理と、予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する処理とをコンピュータに実行させるプログラムを記録する。
　本発明に基づけば、構造物への事象の影響をより適切に判定するとの効果を奏することができる。
第１実施形態にかかる影響判定システムの構成の一例を示すブロック図である。 第１実施形態にかかる影響判定システムの動作の一例を示すフロー図である。 第２実施形態にかかる影響判定システムの構成の一例を示す図である。 事象の影響を受けていると判定された範囲の一例を示す図である。 第２実施形態にかかる影響判定システムの動作の一例を示すフロー図である。 第３実施形態にかかる影響判定システムの構成の一例を示す図である。 第３実施形態にかかる影響判定システムの動作の一例を示すフロー図である。 センサ情報と表層状態とを含む表示の一例を示す図である。 影響判定システムを構成するコンピュータ装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 システム全体の概念図である。
　次に、本発明における実施形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明の各実施形態は、各図面の記載に限定されるものではない。また、各実施形態は、適宜組み合わせることができる。
　＜第１実施形態＞
図面を参照して本発明における第１実施形態を説明する。図１は、第１実施形態にかかる影響判定システム１１の構成の一例を示すブロック図である。影響判定システム１１は、予測変位取得部１５０と、変位取得部１６０と、影響判定部１８０とを含む。
　予測変位取得部１５０は、地表の構造物における、予測された変位を取得する。以下、予測された変位を「予測変位」と呼ぶ。なお、構造物は、例えば、道路、橋梁、のり枠、堤防、桟橋、護岸、又は、滑走路である。構造物は、道路及び橋梁のような複数の構造物を含んでもよい。ただし、構造物は、これらに限定されない。また、構造物の地盤に関連する事象は、構造物の地盤に影響を及ぼし得る出来事である。例えば、事象は、地下トンネル、地下街、地下駐車場、共同溝、又は、地下調節池などの構造物の地下の工事である。ただし、事象は、地下の工事に限られず、例えば、大型のビルの工事など、構造物の地盤に影響を与える構造物の周辺における工事でもよい。あるいは、事象は、盛土又は切土など地盤の工事でもよい。あるいは、事象は、工事に限られず、例えば、水道管の破裂のような地盤に影響する事故でもよい。あるいは、事象は、大雨、洪水、地震、又は、異常気象などの自然災害でもよい。あるいは、事象は、大規模火事、又は、爆発など人為的な災害でもよい。あるいは、事象は、インフラストラクチャーの使用状況の変化でもよい。
　予測変位取得部１５０が取得する予測変位は、構造物の地盤に関連する事象の開始前に取得された変位に基づいて予測された変位である。さらに、予測変位は、事象の開始後における構造物の変位である。以下、「事象の開始前」を単に「事象の前」と呼ぶ場合もある。また、「事象の開始後」を単に「事象の後」と呼ぶ場合もある。つまり、事象の後は、事象の発生中及び終了後を含む。また、事象の前の変位を「事象前変位」と呼ぶ。つまり、予測変位取得部１５０は、地表の構造物について、事象前変位に基づいて予測された予測変位を取得する。
　変位取得部１６０は、事象の後に観測された地表の観測結果に基づいて、構造物の変位を取得する。以下、事象の後において観測された観測結果に基づく構造物の変位を「事象後変位」と呼ぶ。例えば、変位取得部１６０は、地表観測システムから、事象の後の構造物の観測結果を取得する。地表観測システムは、例えば、合成開口レーダー（Synthetic Aperture Rader（ＳＡＲ））のような地表を観測する観測装置を含むシステムである。そして、変位取得部１６０は、取得した観測結果を分析して、構造物の事象後変位を取得する。あるいは、変位取得部１６０は、地表観測システムから、構造物の事象後変位を取得してもよい。以下の説明では、これらをまとめて、「変位取得部１６０は、地表の構造物の事象後変位を取得する」として説明する。なお、地表観測システムについては、後ほどさらに説明する。
　影響判定部１８０は、予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する。道路などの構造物の地盤は、例えば、地盤沈下など、地盤の地層などの性質に対応して変位する。このような通常の変位は、過去の変位に基づく予測からある程度の範囲として、予測可能である。一方、構造物の地下におけるトンネル工事などの事象の影響により地盤が変位した場合、その変位は、過去の変位に基づく予測の範囲から外れる場合が多い。そこで、影響判定部１８０は、事象前変位に基づいて予測された予測変位と、事象後変位とに基づいて、構造物の変位が事象の影響を受けたものであるか否かを判定する。
　そして、影響判定部１８０は、判定結果を出力する。例えば、影響判定部１８０は、液晶ディスプレイを含む端末装置のような、図示しない表示装置又は記憶装置に判定結果を出力する。なお、表示装置は、判定結果を表示できれば、特に限定されない。
　つまり、影響判定システム１１は、予測変位取得部１５０と、変位取得部１６０と、影響判定部１８０とを含む。予測変位取得部１５０は、予測変位を取得する。予測変位は、地表の構造物の変位であり、構造物の地盤に関連する事象の前に取得された事象前変位に基づいて予測された、事象の後における構造物の変位である。変位取得部１６０は、事象の後に観測された地表の観測結果に基づく、構造物の事象後変位を取得する。影響判定部１８０は、予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する。
　構造物の変位は、地表観測システムの観測結果の分析から取得される。ただし、観測結果を用いた分析として、地表の変位を取得する分析に限られず、地表の強度変化、地表の変位の要因、地表の変位に基づくリスクの大きさ、又は、過去の地表の変位に基づく予測との差異などの分析がある。そこで、影響判定システム１１は、地表の変位に代えて、地表の強度変化などを用いて、事象の影響を判定してもよい。地表の変位に代えて地表の強度変化などを用いる場合も、変位取得部１６０は、地表観測システムから、地表の強度変化などを取得してもよい。
　さらに、地表観測システムが複数の周波数（マルチスペクトル）を用いて観測する場合、変位取得部１６０は、地表の変位に加え、地表の種類を取得できる。そこで、影響判定システム１１は、地表に変位に加え、地表の種類を用いて、事象の影響を判定してもよい。なお、取得可能な地表の種類は、使用する周波数に対応して決まる。例えば、地表の種類は、水面、泥土、ゴミ、乾燥土壌、草原、森林、農地、及び、積雪の少なくとも一つを含む。この場合も、変位取得部１６０は、地表観測システムから地表の種類を取得してもよい。ただし、以下の説明では、一例として、影響判定システム１１は、地表の変位を用いて、事象の影響を判定する。
　なお、地表の画像を分析する方法として、変化抽出、時系列干渉解析、コヒーレント変化抽出、差分干渉解析、ステレオマッチング、又は、これらの組合せなどがある。あるいは、地表の画像を分析する方法として、過去の地表の画像と地表の変位とを用いた機械学習により生成された分析モデルに、新たに取得した地表の画像を適用して、地表の変位を分析する方法がある。
　影響判定システム１１における影響の判定の一例として、道路の地下のトンネル工事の場合を説明する。この説明において、構造物などは、次の通りである。
構造物：道路
事象：道路の地下におけるトンネル工事
変位：道路の沈下
この場合、予測変位取得部１５０は、予測変位として、トンネル工事の前の道路の沈下に基づいて予測された、トンネル工事の後の沈下の程度を取得する。以下、トンネル工事の前の道路の沈下に基づいて予測された、トンネル工事後の沈下の程度を「予測沈下」と呼ぶ。変位取得部１６０は、事象後変位として、トンネル工事の後の道路の沈下の程度を取得する。以下、トンネル工事の後の沈下の程度を「工事後沈下」と呼ぶ。影響判定部１８０は、予測沈下と工事後沈下とに基づいて、道路に対するトンネル工事の影響を判定する。例えば、工事後沈下が予測沈下より予測の精度以上に大きい場合、影響判定部１８０は、道路の沈下が、トンネル工事の影響を受けたと判定する。反対に、工事後沈下が予測沈下より大きいが予測の精度の範囲内の場合、又は、工事後沈下が予測沈下より小さい場合、影響判定部１８０は、道路の沈下が、トンネル工事の影響を受けていないと判定する。
　図２は、第１実施形態にかかる影響判定システム１１の動作の一例を示すフロー図である。予測変位取得部１５０は、構造物の予測変位を取得する（ステップＳ１０１）。予測変位は、地表の構造物の変位であり、構造物の地盤に関連する事象の前に取得された事象前変位に基づいて予測された変位である。さらに、予測変位は、事象の後における構造物の変位である。変位取得部１６０は、構造物の事象後変位を取得する（ステップＳ１０２）。影響判定部１８０は、予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する（ステップＳ１０３）。
　このように、影響判定システム１１は、事象前変位に基づく予測変位と、事象後変位とを用いて、地表の構造物の地盤に関連する事象の影響を判定する。つまり、影響判定システム１１は、構造物に対する事象の影響を判定において、地表観測システムなどの観測結果に基づいて取得された変位である事象後変位に加え、さらに事象前変位に基づいて予測された予測変位を用いる。そのため、影響判定システム１１は、構造物への事象の影響をより適切に判定できる。
　なお、影響判定システム１１が用いる変位は、例えば、構造物の沈下又は隆起である。ただし、影響判定システム１１は、沈下及び隆起のような地面に対する垂直方向の変位に限られず、水平方向の成分を含む変位を用いてもよい。
　影響判定システム１１の予測変位取得部１５０と、変位取得部１６０と、影響判定部１８０は、変位に加えて又は変位に代えて、変位の変化率である速度、及び、変位の速度の変化率である加速度の少なくとも一方を用いてもよい。なお、例えば、時間経過に伴ってある地点の変位が大きくなっていく場合には、変位の変化の速度は、変位の大きさが変化する速度である。また、変位の速度、及び、変位の加速度は、蓄積したデータに基づいて算出可能である。
　＜第２実施形態＞
第２実施形態にかかる影響判定システム１２について、図面を参照して説明する。図３は、第２実施形態にかかる影響判定システム１２の構成の一例を示す図である。図３において、影響判定システム１２は、地表観測システム３０と、表示装置４０とに接続されている。図３における各構成の数は、一例であり、図３に示される数に限られない。例えば、影響判定システム１２は、複数の地表観測システム３０に接続されていてもよい。
　（１）地表観測システム３０
地表観測システム３０は、観測装置を用いて構造物を含む地表を観測し、観測結果を影響判定システム１２に出力する。例えば、地表観測システム３０は、構造物を含む地表を観測するＳＡＲを含み、観測結果である地表の画像を出力する。地表観測システム３０における観測装置は、例えば、人工衛星、航空機、又は、無人航空機（ドローン）に搭載されたＳＡＲである。ただし、観測装置は、ＳＡＲに限定されず、例えば、光学センサ、又は、レーザー測定器でもよい。地表観測システム３０は、一つの周波数ではなく、マルチスペクトルを用いた観測結果を出力してもよい。地表観測システム３０は、観測結果を分析して、分析結果を出力してもよい。例えば、地表観測システム３０は、分析結果として、地表の変位を出力してもよい。
　（２）影響判定システム１２
影響判定システム１２は、予測変位取得部１５０と、変位取得部１６０と、変位保存部１６５と、影響判定部１８０とを含む。
　（２－１）変位取得部１６０
変位取得部１６０は、地表の構造物の事象前変位と事象後変位とを取得する。例えば、変位取得部１６０は、構造物を含む地表を観測するＳＡＲを含む地表観測システム３０の観測結果に基づいて、構造物の事象前変位と事象後変位とを取得する。変位取得部１６０は、複数位置それぞれにおける、事象前変位と事象後変位とを取得してもよい。変位取得部１６０は、事象後の複数時刻それぞれにおける事象後変位を取得してもよい。変位取得部１６０は、事象前の複数時刻それぞれにおける事象前変位を取得してもよい。以下、説明の煩雑さを避けるため、特に区別が必要な場合を除き、「事象前変位」と「事象後変位」とをまとめて、単に「変位」と呼ぶ場合もある。
　変位取得部１６０は、地表観測システム３０が観測した地表の観測結果に基づいて変位を取得する。このように、変位は、観測結果に基づいて取得される。そのため、以下の説明において、分析の基となる観測の時刻を、変位の時刻として用いる。変位取得部１６０は複数の時刻の観測結果に基づいて変位を取得してもよい。例えば、変位取得部１６０は、地表観測システム３０から２つの異なる時刻における地表の画像を取得する。そして、変位取得部１６０は、２つの異なる時刻の地表の画像を用いる分析から、２つの時刻の間における地表の変位を取得する。分析の結果として取得される変位は、前の観測から後の観測までの変位となる。そのため、この場合、変位の時刻は、後の観測の時刻である。
　地表観測システム３０が観測結果を分析した結果である地表の変位を出力する場合、変位取得部１６０は、地表観測システム３０から、地表の変位を取得してもよい。このように、変位取得部１６０は、地表観測システム３０から取得した観測結果を分析して変位を取得してもよいし、地表観測システム３０から変位を取得してもよい。そこで、第１実施形態と同様に、以下の説明では、これらをまとめて、変位取得部１６０は、地表観測システム３０から、地表の構造物の変位を取得するとして説明する。
　変位の取得方法は、限定されない。変位の取得方法としては、いろいろな方法が想定可能である。例えば、変位の取得に際し、変位取得部１６０は、地表観測システム３０に対して構造物の位置を出力し、出力した位置に対応した変位を取得してもよい。あるいは、変位取得部１６０は、地表観測システム３０から対象となる構造物の変位とその他の構造物の変位とを含む変位を取得し、取得した変位から対象となる構造物の変位を抽出してもよい。変位取得部１６０が複数位置の変位を取得する場合、少なくとも一部の変位は、検出範囲が重なっていてもよい。あるいは、変位取得部１６０は、少なくとも一部の変位として、図示しない記憶装置に保存されている変位を取得してもよい。
　構造物が変位の空間分解能より広い場合、複数位置の変位が、構造物に対応する変位となる。そのため、構造物が変位の空間分解能より広い場合、変位取得部１６０は、構造物の全体を網羅するように、構造物に対応する複数位置それぞれの変位を取得してもよい。なお、空間分解能とは、近い距離にある２つの物体を２つのものとして区別できる最小の距離である。例えば、変位の空間分解能は、２つの変位の最小の距離である。
　変位取得部１６０は、構造物の一部の範囲における変位を取得してもよい。例えば、構造物が道路の場合、変位取得部１６０は、予め指定された道路に関連する変位を取得してもよい。あるいは、事象が発生している範囲が特定されている場合、変位取得部１６０は、事象が発生している範囲の変位を取得してもよい。
　そして、変位取得部１６０は、事象前変位を、変位保存部１６５に保存する。さらに、変位取得部１６０は、事象後変位を、影響判定部１８０に出力する。変位取得部１６０は、事象後変位を、変位保存部１６５に保存してもよい。あるいは、変位取得部１６０は、事象前変位を、影響判定部１８０に出力してもよい。
　（２－２）変位保存部１６５
変位保存部１６５は、変位取得部１６０が取得した事象前変位を保存する。複数の時刻における事象前変位を保存する場合、変位保存部１６５は、履歴として、事象前変位を保存してもよい。変位取得部１６０が複数位置における事象前変位を取得する場合、変位保存部１６５は、複数位置それぞれにおける事象前変位を保存してもよい。そして、変位保存部１６５は、事象前変位を予測変位取得部１５０に出力する。事象後変位を保存している場合、変位保存部１６５は、事象後変位を、影響判定部１８０に出力してもよい。
　（２－３）予測変位取得部１５０
予測変位取得部１５０は、変位保存部１６５に保存されている事象前変位に基づいて、予測変位を取得する。予測変位取得部１５０は、例えば、過去の変位を用いた機械学習から取得した予測モデルに事象前変位を適用して、予測変位を取得してもよい。ただし、予測変位取得部１５０が予測変位を取得する方法は、これに限定されない。例えば、予測変位取得部１５０は、事象前変位を所定の予測式に適用して、予測変位を取得してもよい。あるいは、予測変位取得部１５０は、事象前変位を図示しない構成又は装置に出力し、その構成又は装置から予測変位を取得してもよい。例えば、予測変位取得部１５０は、トンネル工事の前に取得された事象前変位に基づいて、トンネル工事の後の構造物の予測変位を取得する。変位保存部１６５が複数位置における事象前変位を保存している場合、予測変位取得部１５０は、複数位置それぞれにおける予測変位を取得してもよい。
　なお、予測変位取得部１５０は、取得する予測変位として、ある特定した時点における予測変位を取得する。以下、特定した時点を、「予測の時点」と呼ぶ。予測変位取得部１５０が用いる予測の時点は、限定されない。例えば、予測変位取得部１５０は、予測変位における予測の時点として、予め設定されている時点を用いてもよいし、利用者から指定された時点を用いてもよい。あるいは、予測変位取得部１５０は、事象後変位の取得に用いられた観測の時刻、つまり、事象後変位の時刻を、予測の時点として用いてもよい。予測変位取得部１５０は、一つの時刻ではなく、事象の後の複数時点それぞれにおける予測変位を取得してもよい。
　（２－４）影響判定部１８０
影響判定部１８０は、予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する。例えば、事象後変位が予測変位よりも所定の値以上の大きくなっている場合、影響判定部１８０は、構造物に対して事象が影響を及ぼしていると判定する。なお、所定の値は、例えば、構造物、並びに、変位の判定及び予測の誤差などに応じて、適宜定められればよい。例えば、事象がトンネル工事である場合、影響判定部１８０は、トンネル工事の範囲おける、予測沈下と工事後沈下とを比較する。そして、工事後沈下が予測沈下より大きい場合、影響判定部１８０は、トンネル工事の影響があると判定する。影響判定部１８０は、予測及び判定の誤差を考慮して、工事後沈下が予測沈下より所定の値以上に大きい場合に、トンネル工事の影響があると判定してもよい。
　影響判定部１８０は、事象の影響を受けている範囲を判定してもよい。例えば、影響判定部１８０は、事象の影響を受けている範囲として、事象後変位が予測変位より所定の値以上の大きくなっている範囲を判定してもよい。例えば、影響判定部１８０は、トンネル工事の範囲において、事象後変位が予測変位より所定の値以上に大きい範囲を、トンネル工事の影響を受けている範囲として判定してもよい。図４は、事象の影響を受けていると判定された範囲の一例を示す図である。図４の左側は、予測変位である。図４の右側は、事象後変位である。図４の左右に示されている変位を比較すると、図４の右側の事象後変位おける上部の破線に囲った範囲の変位は、予測されていない変位であり、トンネル工事の範囲である。そのため、影響判定部１８０は、この範囲を、トンネル工事の影響を受けた範囲と判定する。影響判定部１８０は、事象の影響を受けていない範囲を判定してもよい。例えば、影響判定部１８０は、事象後変位が予測変位より大きいが、その差が所定の値より小さい範囲、及び、事象後変位が予測変位より小さい範囲を、トンネル工事の影響を受けていない範囲と判定してもよい。なお、変位の分類は、図４に示す「大中小」に限らず、任意の尺度を用いた分類でもよい。例えば、変位は、１ｍｍ刻みで分類されてもよい。
　影響判定部１８０は、複数位置おける、予測変位と事象後変位との関係性に基づいて、事象の影響を判定してもよい。例えば、予測変位取得部１５０が複数位置の予測変位を取得し、変位取得部１６０が複数位置の事象後変位を取得している場合、影響判定部１８０は、複数位置それぞれにおける予測変位と事象後変位とに基づいて、事象の影響を判定してもよい。さらに、影響判定部１８０は、事象後変位と予測変位と事象の範囲とに基づいて、事象の影響を判定してもよい。一例として、変位として沈下を用いる場合を説明する。例えば、工事後沈下が予測沈下より大きい範囲が、工事の範囲と概ね重なり、かつ、相似形となっている場合、沈下は、工事の影響を受けて発生している可能性が高い。そこで、このような場合、影響判定部１８０は、沈下が工事の影響を受けていると判定してもよい。このように、複数位置の事象後変位と予測変位とを用いる場合、影響判定部１８０は、より適切に事象の影響を判定できる。
　あるいは、影響判定部１８０は、複数位置における変位から算出した変位の勾配を用いて、事象の影響を判定してもよい。勾配を用いる場合、影響判定部１８０は、勾配の方向を、判定に用いてもよい。例えば、影響判定部１８０は、複数位置の予測変位に基づいて予測された変位の勾配を取得する。以下、予測された変位の勾配を「予測勾配」と呼ぶ。さらに影響判定部１８０は、複数位置の事象後変位に基づいて事象後の変位の勾配を取得する。以下、事象後変位に基づいて取得した変位の勾配を「事象後勾配」と呼ぶ。そして、影響判定部１８０は、予測勾配と事象後勾配とに基づいて、事象の影響を判定してもよい。例えば、予測勾配と事象後勾配との差が大きい位置が、トンネル工事の進行方向のような事象の進行方向に沿って並んでいる場合、影響判定部１８０は、事象の影響があると判定してもよい。
　判定に用いる勾配の方向は、事象の進行方向とは異なる方向でもよい。例えば、影響判定部１８０は、事象の進行方向と直交する方向の予測勾配と事象後勾配とに基づいて、事象の影響を判定してもよい。例えば、トンネル工事の幅の方向の予測勾配と事象後勾配との差が、トンネル工事の周辺部から中央部に向かって増加している場合、影響判定部１８０は、事象の影響があると判定してもよい。あるいは、勾配方向は、一つの方向に限られない。例えば、影響判定部１８０は、工事の範囲の全周の少なくとも一部における予測勾配と事象後勾配とに基づいて、事象の影響を判定してもよい。
　影響判定部１８０は、複数時間における、予測変位と事象後変位との関係性、又は、予測変位と事象後変位との時間的変化に基づいて、事象の影響を判定してもよい。例えば、予測変位取得部１５０が複数時刻の予測変位を取得し、変位取得部１６０が対応する複数時刻の事象後変位を取得している場合、影響判定部１８０は、複数時刻それぞれにおける予測変位と事象後変位とに基づいて事象の影響を判定してもよい。例えば、事象の後の複数時刻の経過とともに、予測沈下と工事後沈下との差が大きくなっている場合、影響判定部１８０は、沈下が工事の影響を受けていると判定してもよい。
　影響判定部１８０は、複数位置及び複数時刻における、予測変位及び事象後変位の関係性及び時間的変化に基づいて、事象の影響を判定してもよい。例えば、予測沈下と工事後沈下との差が大きな範囲が、トンネル工事の進捗に伴って、トンネル工事の掘削方向に広がっている場合、沈下は、トンネル工事の影響を受けている可能性が高い。そこで、予測沈下と工事後沈下との差が大きな範囲が、時間の経過とともに、トンネル工事の進捗に伴って、トンネル工事の掘削方向に広がっている場合、影響判定部１８０は、沈下が工事の影響を受けていると判定してもよい。
　影響判定部１８０は、影響の判定において、他の情報を用いてもよい。例えば、影響判定部１８０は、影響の判定において、構造物の地盤の地層、事象が発生している範囲、構造物の周辺の地形、地質、土壌、天候、工事の種類、及び、工事の工法の少なくとも一つを用いてもよい。地形は、人工平坦地、切土地、埋立地、盛土地、又は、砂利採取跡地などである。地質は、土質、たい積岩、火成岩、溶岩、変成岩、及び、鉱物脈などである。天候は、晴雨、温度、湿度、降水量、及び、積雪量などである。工事の種類は、土木工事、建築工事、舗装工事、及び、水道施設工事などである。工事の工法は、シールド工法、トンネルボーリングマシン(Tunnel Boring Machine （ＴＢＭ）)工法、及び、新オーストリアトンネル工法（New Austrian Tunneling Method （ＮＡＴＭ））などである。
　そして、影響判定部１８０は、判定結果を出力する。例えば、影響判定部１８０は、表示装置４０などに、判定結果を出力する。なお、表示装置４０は、判定結果を表示する装置であれば、特に限定されない。また、影響判定部１８０が出力する判定結果の内容は、特に限定されない。例えば、影響判定部１８０は、判定結果として、構造物の全体に対する判定結果を出力してもよい。あるいは、影響判定部１８０は、構造物の一部における判定結果を出力してもよい。例えば、影響判定部１８０は、判定結果として、事象の影響を受けていると判定した範囲の判定結果を出力してもよい。影響判定部１８０は、予測変位及び事象後変位の少なくとも一方を出力してもよい。例えば、影響判定部１８０は、事象の影響を受けていると判定した範囲の判定結果と、予測変位と、事象後変位とを出力してもよい。
　（２－５）影響判定システム１２
図面を参照して、影響判定システム１２の動作を説明する。図５は、第２実施形態にかかる影響判定システム１２の動作の一例を示すフロー図である。変位取得部１６０は、事象前変位を取得する（ステップＳ１１１）。そして、変位取得部１６０は、事象前変位を変位保存部１６５に保存する。予測変位取得部１５０は、事象前変位に基づいて、予測変位を取得する（ステップＳ１１２）。変位取得部１６０は、事象後変位を取得する（ステップＳ１０２）。影響判定部１８０は、予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する（ステップＳ１０４）。
　影響判定システム１２は、構造物の管理周期に対応して、次のような動作を繰り返してもよい。変位取得部１６０は、事象後変位を再取得する。予測変位取得部１５０は、事象後変位に対応する時刻の予測変位を再取得する。そして、影響判定部１８０は、再取得された予測変位と事象後変位とに基づいて、事象の影響を再判定する。この場合、次回の動作のため、変位取得部１６０は、再取得した事象後変位を、事象前変位に追加してもよい。この場合、予測変位取得部１５０は、次の予測変位の取得において、今回取得された事象後変位が追加された事象前変位を用いてもよい。
　あるいは、影響判定システム１２は、月もしくは週ごと、又は、変位の分析に用いる観測の周期など、所定の周期に対応して動作を繰り返してもよい。あるいは、影響判定システム１２は、利用者からの指示に対応して、動作を繰り返してもよい。影響判定システム１２は、影響判定システム１１と同様に、変位に加えて又は変位に代えて、変位の変化率である速度、及び、変位の速度の変化率である加速度の少なくとも一方を用いてもよい。
　（３）表示装置
表示装置４０は、影響判定部１８０から事象の影響に関する判定結果を表示する。例えば、表示装置４０は、図４の右側のように、道路に対する、トンネル工事の影響の判定結果を表示してもよい。このように、表示装置４０は、判定結果を表示できれば、装置の種類及び設置場所などを、問われない。また、影響判定システム１２と表示装置４０との関係は、特に限定されない。
　＜第３実施形態＞
図面を参照して、第３実施形態にかかる影響判定システム１３を説明する。図６は、第３実施形態にかかる影響判定システム１３の構成の一例を示す図である。図６において、影響判定システム１３は、影響判定システム１２と比較して、さらに、センサ情報測定装置２０に接続されている。そこで、以下、センサ情報測定装置２０と、影響判定システム１３とを中心に説明する。
　（１）センサ情報測定装置２０
センサ情報測定装置２０は、構造物の表面に関連するセンサ情報を測定する。例えば、センサ情報測定装置２０は、構造物の上面、又は、近傍を移動する移動体に搭載又は牽引されて、構造物の表面に関連するセンサ情報を測定する。例えば、センサ情報測定装置２０は、移動体の一例である車両に搭載され、センサ情報の一例である道路の画像を測定するドライブレコーダーである。あるいは、センサ情報測定装置２０は、車両の振動を測定する振動計、又は、車両の振動における加速度を測定する加速度計でもよい。ただし、センサ情報測定装置２０は、車両に搭載されたドライブレコーダー、振動計、及び、加速度計に限定されない。例えば、センサ情報測定装置２０は、道路上、又は、道路脇に設置された固定カメラのような、固定された装置でもよい。センサ情報測定装置２０は、撮影方向、及び、焦点距離などセンサ情報の測定に関連する性能を変更できる装置でもよい。
　なお、センサ情報測定装置２０を搭載する移動体は、車両に限定されない。例えば、無人航空機（ドローン）が、センサ情報測定装置２０を搭載して移動してもよい。あるいは、ウェアラブルドライブレコーダーのように、人が、センサ情報測定装置２０を運んでもよい。
　センサ情報測定装置２０が測定するセンサ情報は、構造物の表面に関連する情報である。例えば、センサ情報は、道路の路面の画像など構造物の表面の画像である。ただし、センサ情報は、画像に限定されない。例えば、センサ情報は、路面の凹凸のために発生する振動の大きさ、速度、又は、加速度でもよい。あるいは、センサ情報は、レーダー（Radio Detecting and Ranging（ＲＡＤＡＲ））又はライダー（light detection and ranging（ＬｉＤＡＲ））を用いて測定したデータのような三次元データでもよい。センサ情報は、一つの情報ではなく、画像と加速度との組合せのような複数の情報を含んでもよい。なお、以下の説明では、一例として、センサ情報測定装置２０としてドライブレコーダーを用い、センサ情報として構造物の表面の画像を用いる。また、移動体の一例として、車両を用いる。
　センサ情報には、別の情報が、付随してもよい。以下、センサ情報に付随する情報の例を説明する。
・識別情報
センサ情報を識別するための情報が、センサ情報に付随してもよい。例えば、識別子が、センサ情報に付随してもよい。あるいは、複数の位置において測定された場合、センサ情報が測定された位置が、センサ情報に付随してもよい。なお、位置は、緯度及び経度のような二次元の位置でもよいし、高さを含む三次元の位置でもよい。あるいは、複数の時刻において測定された場合、センサ情報が測定された時刻が、センサ情報に付随してもよい。例えば、影響判定システム１３は、センサ情報に含まれる位置と時刻とを用いて、センサ情報を識別してもよい。このように、センサ情報に付随する位置及び時刻は、センサ情報の識別に用いられてもよい。
・測定装置情報
センサ情報には、測定したセンサ情報に影響を与える情報が、付随してもよい。例えば、センサ情報測定装置２０に関連する情報が、センサ情報に付随してもよい。例えば、センサ情報測定装置２０に関連する情報は、センサ情報測定装置２０の装置名、型名、取り付け位置、及び、撮影方向の少なくとも一つを含んでもよい。あるいは、センサ情報測定装置２０のセンサに関する情報が、センサ情報に付随してもよい。例えば、センサに関連する情報は、センサの種類、仕様、及び、性能の少なくとも一つを含んでもよい。例えば、センサがカメラの場合、センサに関連する情報は、カメラの焦点距離、口径、絞り、シャッター速度、及び、画素数の少なくとも一つを含んでもよい。
・移動体情報
センサ情報測定装置２０が移動体に搭載されている場合、移動体に関連する情報が、センサ情報に付随してもよい。例えば、移動体に関連する情報は、移動体の名称、型番、及び、種類の少なくとも一つを含んでもよい。あるいは、移動体の操作に関連する情報が、センサ情報に付随してもよい。例えば、移動体が車両の場合、移動体の操作に関連する情報は、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー、ハンドル、ワイパー、ウインカー、及び、ドアの開閉の少なくとも一つの操作の情報を含んでもよい。
・周辺情報
センサ情報が測定されたときの周辺の情報が、センサ情報に付随してもよい。周辺情報は、例えば、周辺の天候、温度、湿度、照度、混雑度、及び、音声の少なくとも一つを含んでもよい。
・作業者情報
センサ情報の測定を担当した作業者に関連する情報が、センサ情報に付随してもよい。例えば、作業者に関連する情報は、作業者の氏名及び識別子の少なくとも一方を含んでもよい。あるいは、作業者が追加した情報が、センサ情報に付随してもよい。例えば、作業者が追加成した情報は、構造物及びセンサ情報の少なくとも一方に関連するコメントを含んでもよい。
　（２）影響判定システム１３
影響判定システム１３は、影響判定システム１２と同様の構成において、影響判定部１８０に代えて影響判定部１８３を含み、さらに、センサ情報取得部１２０と、センサ情報保存部１２５と、予測状態取得部１１０と、状態判定部１３０とを含む。そのため、以下の説明では、第２実施形態との異なる構成及び動作を中心に説明し、第２実施形態と同様の構成及び動作の説明を適宜省略する。なお、予測変位取得部１５０は、第１実施形態と同様に予測変位を取得してもよいし、第２実施形態と同様に変位保存部１６５に保存されている変位に基づいて予測変位を取得してもよい。
　（２－１）センサ情報取得部１２０
センサ情報取得部１２０は、事象の前に測定されたセンサ情報と、事象の後に測定されたセンサ情報とを取得する。以下、事象の前に測定されたセンサ情報を「事象前センサ情報」と呼ぶ。また、事象の後に測定されたセンサ情報を「事象後センサ情報」と呼ぶ。つまり、センサ情報取得部１２０は、事象前センサ情報と、事象後センサ情報とを取得する。例えば、センサ情報取得部１２０は、移動体に搭載されたセンサ情報測定装置２０が取得した、構造物の表面に関連する事象前センサ情報と事象後センサ情報とを取得する。センサ情報取得部１２０は、複数位置それぞれにおける、事象前センサ情報と事象後センサ情報とを取得してもよい。センサ情報取得部１２０は、事象後の複数時刻それぞれにおける事象後センサ情報を取得してもよい。センサ情報取得部１２０は、事象前の複数時刻それぞれにおける事象前センサ情報を取得してもよい。以下、説明の煩雑さを避けるため、特に区別が必要な場合を除き、「事象前センサ情報」と「事象後センサ情報」とをまとめて、単に「センサ情報」と呼ぶ場合もある。センサ情報取得部１２０は、センサ情報が測定された時刻を取得してもよい。以下、センサ情報が測定された時刻を「センサ情報の時刻」と呼ぶ。
　センサ情報の取得方法は、限定されない。センサ情報の取得方法としては、いろいろな方法が想定可能である。例えば、センサ情報取得部１２０は、センサ情報測定装置２０に対して構造物の位置を出力し、出力した位置に対応したセンサ情報を取得してもよい。あるいは、センサ情報取得部１２０は、センサ情報測定装置２０から、対象となる構造物のセンサ情報とその他の構造物のセンサ情報とを含むセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報から構造物の位置に対応するセンサ情報を抽出してもよい。センサ情報取得部１２０は、構造物の全体を網羅するように、構造物に対応する複数位置それぞれにおける事象前センサ情報と事象後センサ情報とを取得してもよい。
　あるいは、センサ情報取得部１２０は、構造物の一部の範囲におけるセンサ情報を取得してもよい。例えば、構造物が道路の場合、センサ情報取得部１２０は、予め指定された道路に関連するセンサ情報を取得してもよい。あるいは、事象が発生している範囲が特定されている場合、センサ情報取得部１２０は、事象が発生している範囲のセンサ情報を取得してもよい。
　センサ情報取得部１２０が複数位置のセンサ情報を取得する場合、少なくとも一部のセンサ情報は、検出範囲が重なっていてもよい。あるいは、センサ情報取得部１２０は、少なくとも一部のセンサ情報として、図示しない記憶装置に保存されているセンサ情報を取得してもよい。影響判定システム１３が複数のセンサ情報測定装置２０と接続されている場合、センサ情報取得部１２０は、複数のセンサ情報測定装置２０からセンサ情報を取得してもよい。この場合、センサ情報取得部１２０は、事象前センサ情報と事象後センサ情報とを、異なるセンサ情報測定装置２０から取得してもよい。
　そして、センサ情報取得部１２０は、事象前センサ情報を、センサ情報保存部１２５に保存する。さらに、センサ情報取得部１２０は、事象後センサ情報を状態判定部１３０に出力する。センサ情報取得部１２０は、事象後センサ情報を、センサ情報保存部１２５に保存してもよい。あるいは、センサ情報取得部１２０は、事象前センサ情報を状態判定部１３０に出力してもよい。
　（２－２）センサ情報保存部１２５
センサ情報保存部１２５は、センサ情報取得部１２０が取得した事象前センサ情報を保存する。複数の時刻における事象前センサ情報を保存する場合、センサ情報保存部１２５は、履歴として、事象前センサ情報を保存してもよい。センサ情報取得部１２０が複数位置における事象前センサ情報を取得する場合、センサ情報保存部１２５は、複数位置それぞれにおける事象前センサ情報を保存してもよい。そして、センサ情報保存部１２５は、事象前センサ情報を予測状態取得部１１０に出力する。事象後センサ情報を保存している場合、センサ情報保存部１２５は、状態判定部１３０に、事象後センサ情報を出力してもよい。
　（２－３）予測状態取得部１１０
予測状態取得部１１０は、構造物の表面に関連するセンサ情報であり、事象の前に測定されたセンサ情報に基づいて予測された、事象の後における構造物の予測表層状態を取得する。例えば、予測状態取得部１１０は、センサ情報保存部１２５に保存されている事象前センサ情報に基づいて、事象の後の予測された表層状態を取得する。以下、事象前センサ情報に基づいて予測された表層状態を「予測表層状態」と呼ぶ。例えば、予測状態取得部１１０は、過去のセンサ情報と表層状態とを用いた機械学習から取得した予測モデルに事象前センサ情報を適用して、予測表層状態を取得してもよい。あるいは、予測状態取得部１１０は、事象前センサ情報を所定の予測式に適用して、予測表層状態を取得してもよい。あるいは、予測状態取得部１１０は、図示しない外部の装置から予測表層状態を取得してもよい。例えば、予測状態取得部１１０は、事象前センサ情報を、図示しない構成又は装置に出力し、その構成又は装置から予測表層状態を取得してもよい。具体的には、例えば、予測状態取得部１１０は、トンネル工事の前に測定された道路の画像に基づいて予測された、トンネル工事の後のひび割れ率を取得する。センサ情報保存部１２５が複数位置における事象前センサ情報を保存している場合、予測状態取得部１１０は、複数位置における予測表層状態を取得してもよい。
　なお、予測状態取得部１１０は、取得する予測表層状態として、ある特定した時点における表層状態を取得する。以下、特定した時点を、「予測の時点」と呼ぶ。予測状態取得部１１０が用いる予測の時点は、限定されない。例えば、予測状態取得部１１０は、予測の時点として、予め設定されている時点を用いてもよいし、利用者から指定された時点を用いてもよい。あるいは、予測状態取得部１１０は、センサ情報取得部１２０が取得した事象後センサ情報が測定された時刻を、予測の時点として用いてもよい。つまり、予測状態取得部１１０は、事象後センサ情報の時刻に対応する時点における予測表層状態を取得してもよい。予測状態取得部１１０は、一つの時点ではなく、事象後の複数時点それぞれにおける予測表層状態を取得してもよい。
　なお、予測状態取得部１１０は、事象前センサ情報ではなく、事象の前に測定されたセンサ情報に基づいて判定された表層状態に基づいて、予測表層状態を取得してもよい。以下、事象の前に測定されたセンサ情報に基づいて判定された表層状態を「事象前表層状態」と呼ぶ。例えば、予測状態取得部１１０は、保存されている事象前センサ情報に基づいて状態判定部１３０が判定した事象前表層状態に基づいて、予測表層状態を取得してもよい。この場合も、予測状態取得部１１０は、所定の予測モデル又は予測式を用いて予測表層状態を取得してもよい。あるいは、予測状態取得部１１０は、図示しない構成又は装置を用いて予測表層状態を取得してもよい。
　構造物の「表層」とは、構造物の表面から状態を確認できる範囲である。なお、構造物の表面は、車両などが通行する路面に限られず、トンネルの側壁及び天井など、外部に接している面であればよい。例えば、表層は、表面と、表面から所定の深さまで範囲を含む部分である。例えば、構造物が複数の層を含む場合、表層は、構造物の表面の層、又は、表面の層を含む所定の層である。また、以下、構造物の表層を除いた部分を、「深層」と呼ぶ。例えば、構造物がアスファルト舗装の道路の場合、表層は、アスファルトの層である。この場合、例えば、深層は、砕石層、路床、及び、路体である。ただし、表層及び深層は、上記に限定されない。例えば、構造物がアスファルト舗装の道路の場合、表層は、アスファルト層及び砕石層でもよい。この場合、深層は、路床、及び、路体である。
　「表層状態」とは、構造物の表層の状態である。例えば、「表層状態」は、センサ情報に基づいて判定される。例えば、判定された表層状態は、道路に関する劣化である。道路の劣化は、例えば、ひび割れ、わだち、ポットホール、路面のシールの劣化、及び、シールの周辺部のほつれの少なくとも一つである。表層状態は、劣化の種類でもよい。例えば、表層状態は、ひび割れにおける縦、横、又は亀甲のような、劣化の種類でもよい。あるいは、表層状態は、路面の白線及び路面標識の掠れ、又は、標識の破損のような道路の表面に設けられた物の劣化でもよい。あるいは、表層状態は、ひび割れのような破損ではなく、表層の摩耗のような表面の変化でもよい。あるいは、表層状態は、路面における排水用の直線の溝（groove）、又は、坂でのすべり止めの円形の溝のような路面の加工部分の状態でもよい。あるいは、表層状態として、劣化の程度である「劣化度」が、用いられてもよい。なお、道路及び滑走路などにおける一般的な劣化度として、次のようなものがある。
ひび割れ率：ひび割れの面積を調査対象の面積で割った値。
わだち掘れ量：所定の範囲における、わだち部から凸部までの高さ。なお、所定の範囲としては、２０ｍが用いられる場合が多い。
国際ラフネス指数（International Roughness Index（ＩＲＩ）：１９８６年に世界銀行が提案した舗装道路の凹凸に関する評価指数。
ＢＢＩ（Boeing Bump Index）：米国連邦航空局が２００９年に採用した平坦性指標。
　（２－４）状態判定部１３０
状態判定部１３０は、事象後センサ情報に基づいて、事象後の構造物の表層状態を判定する。具体的には、状態判定部１３０は、表層の劣化状態を判定する。以下、事象後の構造物の表層状態を「事象後表層状態」と呼ぶ。例えば、状態判定部１３０は、センサ情報取得部１２０から事象後センサ情報を取得し、取得した事象後センサ情報に基づいて事象後表層状態を判定してもよい。あるいは、事象後表層状態の判定に際し、状態判定部１３０は、センサ情報取得部１２０から事象後センサ情報を取得してもよいし、センサ情報保存部１２５が保存する事象後センサ情報を取得してもよい。センサ情報取得部１２０が複数位置の事象後センサ情報を取得する場合、状態判定部１３０は、複数位置それぞれにおける事象後表層状態を判定してもよい。
　状態判定部１３０は、指示された時刻に測定された事象後センサ情報に基づいて、事象後表層状態を判定してもよい。例えば、状態判定部１３０は、利用者から指示された時刻の事象後センサ情報をセンサ情報保存部１２５から取得し、取得した事象後センサ情報に基づいて事象後表層状態を判定してもよい。センサ情報取得部１２０が事象の後の複数時刻における事象後センサ情報を取得している場合、状態判定部１３０は、事象の後の複数時刻それぞれにおける事象後センサ情報に基づいて、複数時刻それぞれにおける事象後表層状態を判定してもよい。
　（２－５）影響判定部１８３
影響判定部１８３は、影響判定部１８０と同様に、構造物に対する事象の影響を判定する。ただし、影響判定部１８３は、予測変位と事象後変位とに加え、予測表層状態と、事象後表層状態とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する。例えば、影響判定部１８３は、予測沈下と工事後沈下とに加え、トンネル工事の前の道路の画像に基づいて予測された、トンネル工事の後のひび割れ率と、トンネル工事の後の道路の画像に基づいて判定されたひび割れ率とを用いてもよい。以下、トンネル工事の前の道路の画像に基づいて予測された、トンネル工事後のひび割れ率を「予測ひび割れ率」と呼ぶ。また、以下、トンネル工事の後の道路の画像に基づいて判定されたひび割れ率を「工事後ひび割れ率」と呼ぶ。具体的には、例えば、影響判定部１８３は、予測沈下と事象後沈下との差、及び、予測ひび割れ率と工事後ひび割れ率との差の両方が大きい場合、工事の影響を受けたと判定してもよい。
　影響判定部１８３は、複数位置おける、予測変位と事象後変位との関係性に基づいて、事象の影響を判定してもよい。例えば、影響判定部１８３は、複数位置それぞれにおける予測表層状態と事象後表層状態とを用いてもよい。影響判定部１８３は、複数時刻それぞれにおける予測表層状態と事象後表層状態との関係性、又は、予測変位と事象後変位との時間的変化に基づいて、事象の影響を判定してもよい。例えば、事象の後の複数時刻の経過とともに、予測表層状態と事象後表層状態との差が大きくなっている場合、影響判定部１８３は、変位が工事の影響を受けていると判定してもよい。影響判定部１８３は、複数位置及び複数時刻における、予測表層状態及び事象後表層状態の関係性及び時間的変化に基づいて、事象の影響を判定してもよい。例えば、予測されたひび割れ率と事象後のひび割れ率との差が大きな範囲が、事象の進捗に伴って、広がっている場合、影響判定部１８３は、構造物の事象の影響を受けていると判定してもよい。
　影響判定部１８３は、判定結果に加え、センサ情報及び表層状態の少なくとも一方を出力してもよい。例えば、影響判定部１８３は、事象の影響を受けていると判定した範囲の判定結果と、予測表層状態と、事象後表層状態とを出力してもよい。あるいは、影響判定部１８３は、事象の影響を受けていると判定した範囲の判定結果と、事象前センサ情報と、事象後センサ情報とを出力してもよい。
　なお、ひび割れなどが発生しているが、沈下していない道路の補修工事は、アスファルト層など表層の補修工事となる。一方、ひび割れは発生していないが、沈下している道路の補修工事は、路床又は路盤などの深層の補修工事となる。あるいは、表面にはひび割れなどの劣化は発生していないが、沈下が予測より進行している道路は、近い将来陥没などが発生する可能性がある。そこで、利用者は、その部分を予め通行止めとしたり、先行してその部分の補修工事を実施したりしてもよい。このように、表層状態及び変位のいずれか一方の変化が大きい場合、その部分に関連する補修工事などの対策が異なってくる場合がある。つまり、表層状態及び変位の一方が事象の影響を受けたと判定した位置又は範囲の情報は、利用者にとって有用な情報である。
　そこで、影響判定部１８３は、表層状態及び変位のいずれか一方の変化が大きいと判定した位置又は範囲を出力してもよい。例えば、影響判定部１８３は、予測されたひび割れ率と事象後のひび割れ率との差が大きく、予測変位と事象後変位との差が小さい範囲を出力してもよい。あるいは、影響判定部１８３は、予測されたひび割れ率と事象後のひび割れ率との差が小さく、予測変位と事象後変位との差が大きい範囲を出力してもよい。
　（２－６）影響判定システム１３
図７は、第３実施形態にかかる影響判定システム１３の動作の一例を示すフロー図である。変位取得部１６０は、事象前変位を取得する。（ステップＳ１１１）。そして、変位取得部１６０は、事象前変位を、変位保存部１６５に保存する。予測変位取得部１５０は、事象前変位に基づいて、予測変位を取得する（ステップＳ１１２）。変位取得部１６０は、事象後変位を取得する（ステップＳ１０２）。センサ情報取得部１２０は、事象前センサ情報を取得する（ステップＳ１２１）。そして、センサ情報取得部１２０は、センサ情報保存部１２５に、事象前センサ情報を保存する。予測状態取得部１１０は、事象前センサ情報に基づいて予測表層状態を取得する（ステップＳ１２２）。センサ情報取得部１２０は、さらに、事象後センサ情報を取得する（ステップＳ１２３）。状態判定部１３０は、事象後センサ情報に基づいて、構造物の事象後表層状態を判定する（ステップＳ１２４）。影響判定部１８３は、予測表層状態と事象後表層状態と予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１１１からＳ１０２の動作と、ステップＳ１２１からＳ１２４の動作とは、どちらを先に実行されてもよい。影響判定システム１３は、影響判定システム１２と同様に、所定の条件を満足するごとに、動作を繰り返してもよい。
　なお、変位の空間分解能は、一般的に、ある程度の広い範囲となる。例えば、ＳＡＲの空間分解能は、高くても数メートル程度の場合が多い。一方、センサ情報を用いて判定した表層状態の空間分解能は、数センチメートルから数十センチメートル程度となる。なお、表層状態の空間分解能は、センサ情報を用いて判定された２つの表層状態の最小の距離である。そして、影響判定システム１３は、変位と表層状態とに基づいて、事象の影響を判定する。そのため、影響判定システム１３は、変位より空間分解能が高い判定を実現できる。
　また、一般的に、変位の分析の基となる観測周期は、表層状態の判定に用いるセンサ情報の測定周期より長い場合が多い。つまり、判定に用いられるセンサ情報の測定時刻は、平均的に、変位に判定に用いられる観測時刻より近い場合が多い。そのため、影響判定システム１３は、表層状態を用いることにより、平均的に、変位より時間的に近い情報を用いた判定を実現できる。
　ただし、センサ情報測定装置２０は、搭載された移動体が移動できる範囲のセンサ情報を測定する。例えば、センサ情報測定装置２０が車両の搭載されたドライブレコーダーの場合、センサ情報は、車両が走行できる道路の画像となる。つまり、表層状態は、道路の状態となる。一方、地表観測システム３０が人工衛星に搭載されたＳＡＲを用いる場合、変位は、道路の以外の部分も含む変位となる。このように、変位の範囲は、一般的に、表層状態の範囲より広い範囲となる。
　例えば、道路の下のトンネル工事の場合、トンネル工事の影響は、トンネル工事の上部となる道路に加え道路の周辺に広がる場合がある。しかし、ドライブレコーダーは、道路以外の範囲のセンサ情報を測定できない。一方、ＳＡＲは、道路の周辺の領域を観測できる。そこで、影響判定システム１３は、例えば、トンネル工事の上部となる道路の表層状態及び変位に加え、道路の周辺の変位を用いることにより、より正確に、道路に対するトンネル工事の影響を判定できる。その結果、影響判定システム１３は、より適切に、事象の影響を判定できる。このように、変位と表層状態とは、それぞれの利点が異なる。そこで、影響判定システム１３は、変位と表層状態との両方を用いて、より適切な事象の影響の判定を実現している。
　影響判定システム１３は、影響判定システム１１及び１２と同様に、変位に加えて又は変位に代えて、変位の変化率である速度、及び、変位の速度の変化率である加速度の少なくとも一方を用いてもよい。さらに、影響判定システム１３は、表層状態に加えて又は表層状態に代えて、表層状態の変化率である速度、又は、表層状態の速度の変化率である加速度を用いてもよい。なお、例えば、表層状態が劣化の場合、表層状態の速度は、表層の劣化が進行する速度である。例えば、表層状態としてひび割れを用いる場合、表層状態の変化の速度は、ひび割れ率の増加スピード、又は、ひび割れの面積が広がる速度である。また、表層状態の速度、及び、表層状態の加速度は、蓄積したデータに基づいて算出可能である。
　（３）表示装置４０
表示装置４０は、第２実施形態と同様に、判定結果を表示する。さらに、表示装置４０は、影響判定システム１３から判定結果に加え、センサ情報及び表層状態の少なくとも一方を表示してもよい。図８は、センサ情報と表層状態とを含む表示の一例を示す図である。図８において、表示装置４０は、左側に、事象の影響を受けたと判定した劣化範囲と変位範囲と表示している。さらに、表示装置４０は、図８の右側に、センサ情報と表層状態との一例として、道路の画像と、ひび割れとを表示している。右側の上部は、予測されたひび割れである。また、右側の下部は、事象後のひび割れである。なお、図８において、表示装置４０は、ひび割れの位置を示す正方形を表示している。図８の右側の上下の図を参照すると、図８の右側下部において破線の楕円で囲まれた二か所のひび割れは、予測されていないひび割れである。つまり、このひび割れは、トンネル工事の影響を受けて発生したひび割れと推定される。
　＜ハードウェア構成＞
次に、影響判定システム１１、１２、及び１３のハードウェア構成について、影響判定システム１３を用いて説明する。影響判定システム１３の各構成部は、ハードウェア回路で構成されてもよい。あるいは、影響判定システム１３において、各構成部は、ネットワークを介して接続した複数の装置を用いて、構成されてもよい。例えば、影響判定システム１３は、クラウドコンピューティングを利用して構成されてもよい。あるいは、影響判定システム１３において、複数の構成部は、１つのハードウェアで構成されてもよい。
　影響判定システム１３は、中央処理装置（Central Processing Unit（ＣＰＵ））と、読み取り専用メモリ（Read Only Memory（ＲＯＭ））と、ランダム・アクセス・メモリ（Random Access Memory（ＲＡＭ））とを含むコンピュータ装置として実現されてもよい。影響判定システム１３は、上記構成に加え、さらに、ネットワークインターフェースカード（Network Interface Card（ＮＩＣ））などの他の構成を含むコンピュータ装置として実現されてもよい。
　図９は、影響判定システム１３を構成するコンピュータ装置６００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。コンピュータ装置６００は、ＣＰＵ６１０と、ＲＯＭ６２０と、ＲＡＭ６３０と、記憶装置６４０と、ＮＩＣ６５０とを含む。ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０及び記憶装置６４０の少なくとも一方からプログラムを読み込む。そして、ＣＰＵ６１０は、読み込んだプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３０と、記憶装置６４０と、ＮＩＣ６５０とを制御する。そして、ＣＰＵ６１０を含むコンピュータ装置６００は、これらの構成を制御し、影響判定システム１３の予測変位取得部１５０と、変位取得部１６０と、変位保存部１６５と、影響判定部１８３としての各機能を実現する。さらに、コンピュータ装置６００は、センサ情報取得部１２０と、予測状態取得部１１０と、センサ情報保存部１２５と、状態判定部１３０としての各機能を実現する。
　ＣＰＵ６１０は、各機能を実現する際に、ＲＡＭ６３０及び記憶装置６４０の少なくとも一方を、プログラム及びデータの一時的な記憶媒体として使用してもよい。また、ＣＰＵ６１０は、コンピュータで読み取り可能にプログラムを記憶した記録媒体６９０が含むプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。あるいは、ＣＰＵ６１０は、ＮＩＣ６５０を介して、図示しない他の装置からプログラムを取得し、取得したプログラムをＲＡＭ６３０及び記憶装置６４０の少なくとも一方に保存し、保存したプログラムに基づいて動作してもよい。
　ＲＯＭ６２０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及び固定的なデータを記憶する。ＲＯＭ６２０は、例えば、プログラマブルＲＯＭ（Programmable-ROM（Ｐ－ＲＯＭ））又はフラッシュＲＯＭである。ＲＡＭ６３０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及びデータの少なくとも一方を一時的に記憶する。ＲＡＭ６３０は、例えば、ダイナミックＲＡＭ（Dynamic-RAM（Ｄ－ＲＡＭ））である。記憶装置６４０は、コンピュータ装置６００が長期的に保存するデータ及びプログラムを記憶する。記憶装置６４０は、センサ情報保存部１２５及び変位保存部１６５の機能を実現する。また、記憶装置６４０は、ＣＰＵ６１０の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置６４０は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ソリッド・ステート・ドライブ（Solid State Drive（ＳＳＤ））、又は、ディスクアレイ装置である。
　ＲＯＭ６２０と記憶装置６４０とは、不揮発性（non-transitory）の記録媒体である。一方、ＲＡＭ６３０は、揮発性（transitory）の記録媒体である。そして、ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０、記憶装置６４０、及び、ＲＡＭ６３０の少なくとも一つに記憶されているプログラムに基づいて動作可能である。つまり、ＣＰＵ６１０は、不揮発性記録媒体及び揮発性記録媒体の少なくとも一方を用いて動作可能である。
　ＮＩＣ６５０は、ネットワークを介した図示しない他の装置とのデータのやり取りを中継する。ＮＩＣ６５０は、例えば、ローカル・エリア・ネットワーク（Local Area Network（ＬＡＮ））カードである。さらに、ＮＩＣ６５０は、有線に限らず、無線を用いてもよい。このように構成されたコンピュータ装置６００は、ＣＰＵ６１０が、プログラムに基づいて、影響判定システム１１、１２、又は１３と同様の機能を実現する。
　＜影響判定システムの利用例＞
影響判定システム１３の説明として、図面を参照して、影響判定システム１３を利用するシステムの具体例を説明する。図１０は、システム全体の概念図である。なお、図１０において、各構成の主体は、同一でもよいし、異なっていてもよい。図１０において、コンピュータ装置８１０は、影響判定システム１３の一例である。ドライブレコーダー８２０は、センサ情報測定装置２０の一例である。ＳＡＲを搭載した人工衛星と地上局とを含むＳＡＲシステム８３０は、地表観測システム３０の一例である。端末装置８４０は、表示装置４０の一例である。車両８５０は、移動体の一例である。なお、図１０において、ドライブレコーダー８２０は、車両８５０の外に搭載されている。ただし、ドライブレコーダー８２０は、車両８５０の内部に搭載されてもよい。
　ネットワーク８８０は、各装置及びシステムを相互に接続する通信路である。例えば、ネットワーク８８０は、インターネット、公衆電話回線、専用通信網、又は、それらの組合せでもよい。ただし、ネットワーク８８０は、上記に限定されず、各装置及びシステムを接続できる通信路であれば、任意の通信路でもよい。なお、ネットワーク８８０は、一つのネットワークではなく、複数のネットワークを用いて構成されてもよい。例えば、ネットワーク８８０は、次に示すコンピュータ装置８１０と、他の装置又はシステムとの接続に用いるネットワークとして、それぞれ異なるネットワークを用いて構成されてもよい。
・コンピュータ装置８１０とドライブレコーダー８２０との接続
・コンピュータ装置８１０とＳＡＲシステム８３０との接続
・コンピュータ装置８１０と端末装置８４０との接続
あるいは、複数のドライブレコーダー８２０を含む場合、ネットワーク８８０は、コンピュータ装置８１０とドライブレコーダー８２０との接続として、ドライブレコーダー８２０の位置に対応した複数のネットワークを用いて構成されてもよい。
　このように、図１０に含まれる構成の数は、一例であり、図１０に示されている数に限られない。例えば、ドライブレコーダー８２０は、３つに限られず、１つ、２つ、又は、４つ以上でもよい。また、図１０に示されている構成は、他の装置又はシステムに置き換え可能である。例えば、ドライブレコーダー８２０は、ドローンなど車両８５０とは異なる移動体に搭載されてもよい。あるいは、ドライブレコーダー８２０は、固定カメラに置き換えられてもよい。
　車両８５０は、ドライブレコーダー８２０を搭載して道路及び橋梁などの構造物を走行する。車両８５０は、トンネルなど、構造物の中を走行してもよい。ドライブレコーダー８２０は、車両８５０が走行する道路及び橋梁などの構造物のセンサ情報を測定し、測定したセンサ情報をコンピュータ装置８１０に出力する。例えば、ドライブレコーダー８２０は、センサ情報として、画像及び加速度を測定し、コンピュータ装置８１０に出力する。ＳＡＲシステム８３０は、コンピュータ装置８１０に、地表の観測結果を出力する。あるいは、ＳＡＲシステム８３０は、観測結果を分析して構造物を含む地表の変位を出力する。
　コンピュータ装置８１０は、ドライブレコーダー８２０から事象前センサ情報を取得し、事象前センサ情報を保存する。そして、コンピュータ装置８１０は、事象前センサ情報に基づいて予測表層状態を取得する。また、コンピュータ装置８１０は、ドライブレコーダー８２０から、事象後センサ情報を取得する。そして、コンピュータ装置８１０は、事象後センサ情報に基づいて事象後表層状態を判定する。さらに、コンピュータ装置８１０は、ＳＡＲシステム８３０から事象の前の観測結果を取得し、取得した観測結果を分析して事象前変位を取得して保存する。あるいは、コンピュータ装置８１０は、ＳＡＲシステム８３０から、事象前変位を取得して保存する。つまり、コンピュータ装置８１０は、ＳＡＲシステム８３０における事象の前の観測を用いた分析の結果である事象前変位を保存する。そして、コンピュータ装置は、事象前変位に基づいて予測変位を取得する。さらに、コンピュータ装置８１０は、ＳＡＲシステム８３０から、事象後変位を取得する。そして、コンピュータ装置８１０は、予測表層状態と事象後表層状態と予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する。そして、コンピュータ装置８１０は、判定の結果を端末装置８４０に出力する。端末装置８４０は、コンピュータ装置８１０から取得した判定の結果を表示する。
　コンピュータ装置８１０、ドライブレコーダー８２０、ＳＡＲシステム８３０、端末装置８４０、及び、車両８５０として、一般的に利用可能な製品及びシステムが適用可能である。例えば、コンピュータ装置８１０として、一般的なパーソナルコンピュータが用いられてもよい。このように、コンピュータ装置８１０、ドライブレコーダー８２０、ＳＡＲシステム８３０、端末装置８４０、及び、車両８５０として用いられる装置及びシステムには、特に制限などはない。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　地表の構造物の変位であり、構造物の地盤に関連する事象の前に取得された事象前変位に基づいて予測された、事象の後における構造物の予測変位を取得する予測変位取得手段と、
　事象の後に観測された地表の観測結果に基づいて、構造物の事象後変位を取得する変位取得手段と、
　予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する影響判定手段と
　を含む影響判定システム。
　（付記２）
　予測変位取得手段は、事象前変位に基づいて、予測変位を取得する
　付記１に記載の影響判定システム。
　（付記３）
　予測変位取得手段は、事象の後の複数時刻それぞれにおける予測変位を取得し、
　変位取得手段は、事象の後の複数時刻それぞれにおける事象後変位を取得し、
　影響判定手段は、事象の後の複数時刻それぞれにおける、予測変位と事象後変位とに基づいて事象の影響を判定する
　付記１又は２に記載の影響判定システム。
　（付記４）
　変位取得手段は、複数位置それぞれにおける、事象前変位と事象後変位とを取得し、
　予測変位取得手段は、複数位置それぞれにおける事象前変位に基づいて、複数位置それぞれにおける予測変位を取得し、
　影響判定手段は、複数位置それぞれにおける、予測変位と事象後変位とに基づいて、事象の影響を判定する
　付記１ないし３のいずれか１項に記載の影響判定システム。
　（付記５）
　変位取得手段は、取得した事象後変位を、事象前変位に追加し、
　予測変位取得手段は、次の予測変位の取得において、事象後変位が追加された事象前変位を用いる
　付記１ないし４のいずれか１項に記載の影響判定システム。
　（付記６）
　構造物の表面に関連するセンサ情報であり、事象の前に測定された事象前センサ情報に基づいて予測された、事象の後における構造物の予測表層状態を取得する予測状態取得手段と、
　事象の後に測定された事象後センサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
　事象後センサ情報に基づいて構造物の事象後表層状態を判定する状態判定手段と
　をさらに含み、
　影響判定手段は、予測表層状態と、事象後表層状態とに基づいて構造物に対する事象の影響を判定する
　付記１ないし５のいずれか１項に記載の影響判定システム。
　（付記７）
　予測状態取得手段は、事象前センサ情報に基づいて予測表層状態を取得する
　付記６に記載の影響判定システム。
　（付記８）
　事象は、構造物の地下の工事、構造物の周辺における工事、地盤の工事、事故、及び、災害の少なくとも一つである
　付記１ないし７のいずれか１項に記載の影響判定システム。
　（付記９）
　影響判定手段は、さらに、構造物の地盤の地層、事象が発生している範囲、構造物の周辺の地形、地質、土壌、天候、工事の種類、及び、工事の工法の少なくとも一つに基づいて予測変位を取得する
　付記１ないし８のいずれか１項に記載の影響判定システム。
　（付記１０）
　変位取得手段は、構造物を含む地表を観測する合成開口レーダーを含む地表観測システムの観測結果に基づいて、事象後変位を取得する
　付記１ないし９のいずれか１項に記載の影響判定システム。
　（付記１１）
　センサ情報取得手段は、移動体に搭載されたセンサ情報測定装置から、事象後センサ情報を取得する
　付記６又は７に記載の影響判定システム。
　（付記１２）
　移動体は、車両であり、
　センサ情報測定装置は、ドライブレコーダーであり、
　センサ情報は、構造物の表面の画像である
　付記１１に記載の影響判定システム。
　（付記１３）
　地表の構造物の変位であり、構造物の地盤に関連する事象の前に取得された事象前変位に基づいて予測された、事象の後における構造物の予測変位を取得し、
　事象の後に観測された地表の観測結果に基づいて、構造物の事象後変位を取得し、
　予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する
　影響判定方法。
　（付記１４）
　地表の構造物の変位であり、構造物の地盤に関連する事象の前に取得された事象前変位に基づいて予測された、事象の後における構造物の予測変位を取得する処理と、
　事象の後に観測された地表の観測結果に基づいて、構造物の事象後変位を取得する処理と、
　予測変位と事象後変位とに基づいて、構造物に対する事象の影響を判定する処理と
　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する記録媒体。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
１１　影響判定システム
１２　影響判定システム
１３　影響判定システム
２０　センサ情報測定装置
３０　地表観測システム
４０　表示装置
１１０　予測状態取得部
１２０　センサ情報取得部
１２５　センサ情報保存部
１３０　状態判定部
１５０　予測変位取得部
１６０　変位取得部
１６５　変位保存部
１８０　影響判定部
１８３　影響判定部
６００　コンピュータ装置
６１０　ＣＰＵ
６２０　ＲＯＭ
６３０　ＲＡＭ
６４０　記憶装置
６５０　ＮＩＣ
８１０　コンピュータ装置
８２０　ドライブレコーダー
８３０　ＳＡＲシステム
８４０　端末装置
８５０　車両
８８０　ネットワーク

Claims (14)

  1. 　地表の構造物の変位であり、前記構造物の地盤に関連する事象の前に取得された事象前変位に基づいて予測された、前記事象の後における前記構造物の予測変位を取得する予測変位取得手段と、
    　前記事象の後に観測された地表の観測結果に基づいて、前記構造物の事象後変位を取得する変位取得手段と、
    　前記予測変位と前記事象後変位とに基づいて、前記構造物に対する前記事象の影響を判定する影響判定手段と
    　を含む影響判定システム。
  2. 　前記予測変位取得手段は、前記事象前変位に基づいて、前記予測変位を取得する
    　請求項１に記載の影響判定システム。
  3. 　前記予測変位取得手段は、前記事象の後の複数時刻それぞれにおける前記予測変位を取得し、
    　前記変位取得手段は、前記事象の後の前記複数時刻それぞれにおける前記事象後変位を取得し、
    　前記影響判定手段は、前記事象の後の前記複数時刻それぞれにおける、前記予測変位と前記事象後変位とに基づいて前記事象の影響を判定する
    　請求項１または２に記載の影響判定システム。
  4. 　前記変位取得手段は、複数位置それぞれにおける、前記事象前変位と前記事象後変位とを取得し、
    　前記予測変位取得手段は、前記複数位置それぞれにおける前記事象前変位に基づいて、前記複数位置それぞれにおける前記予測変位を取得し、
    　前記影響判定手段は、前記複数位置それぞれにおける、前記予測変位と前記事象後変位とに基づいて、前記事象の影響を判定する
    　請求項１ないし３のいずれか１項に記載の影響判定システム。
  5. 　前記変位取得手段は、取得した前記事象後変位を、保存する前記事象前変位に追加し、
    　前記予測変位取得手段は、次の前記予測変位の取得において、前記事象後変位が追加された前記事象前変位を用いる
    　請求項１ないし４のいずれか１項に記載の影響判定システム。
  6. 　前記構造物の表面に関連するセンサ情報であり、前記事象の前に測定された事象前センサ情報に基づいて予測された、前記事象の後における前記構造物の予測表層状態を取得する予測状態取得手段と、
    　前記事象の後に測定された事象後センサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
    　前記事象後センサ情報に基づいて前記構造物の事象後表層状態を判定する状態判定手段と
    　をさらに含み、
    　前記影響判定手段は、前記予測表層状態と、前記事象後表層状態とに基づいて前記構造物に対する前記事象の影響を判定する
    　請求項１ないし５のいずれか１項に記載の影響判定システム。
  7. 　前記予測状態取得手段は、前記事象前センサ情報に基づいて前記予測表層状態を取得する
    　請求項６に記載の影響判定システム。
  8. 　前記事象は、前記構造物の地下の工事、前記構造物の周辺における工事、地盤の工事、事故、及び、災害の少なくとも一つである
    　請求項１ないし７のいずれか１項に記載の影響判定システム。
  9. 　前記影響判定手段は、さらに、前記構造物の地盤の地層、前記事象が発生している範囲、前記構造物の周辺の地形、地質、土壌、天候、工事の種類、及び、工事の工法の少なくとも一つに基づいて前記予測変位を取得する
    　請求項１ないし８のいずれか１項に記載の影響判定システム。
  10. 　前記変位取得手段は、前記構造物を含む地表を観測する合成開口レーダーを含む地表観測システムの観測結果に基づいて、前記事象後変位を取得する
    　請求項１ないし９のいずれか１項に記載の影響判定システム。
  11. 　前記センサ情報取得手段は、移動体に搭載されたセンサ情報測定装置から、前記事象後センサ情報を取得する
    　請求項６又は７に記載の影響判定システム。
  12. 　前記移動体は、車両であり、
    　前記センサ情報測定装置は、ドライブレコーダーであり、
    　前記センサ情報は、前記構造物の表面の画像である
    　請求項１１に記載の影響判定システム。
  13. 　地表の構造物の変位であり、前記構造物の地盤に関連する事象の前に取得された事象前変位に基づいて予測された、前記事象の後における前記構造物の予測変位を取得し、
    　前記事象の後に観測された地表の観測結果に基づいて、前記構造物の事象後変位を取得し、
    　前記予測変位と前記事象後変位とに基づいて、前記構造物に対する前記事象の影響を判定する
    　影響判定方法。
  14. 　地表の構造物の変位であり、前記構造物の地盤に関連する事象の前に取得された事象前変位に基づいて予測された、前記事象の後における前記構造物の予測変位を取得する処理と、
    　前記事象の後に観測された地表の観測結果に基づいて、前記構造物の事象後変位を取得する処理と、
    　前記予測変位と前記事象後変位とに基づいて、前記構造物に対する前記事象の影響を判定する処理と
    　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する記録媒体。
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