WO2023158338A1 - Устройство управления питанием и исполнительными механизмами высокоавтоматизированного транспортного средства - Google Patents

Устройство управления питанием и исполнительными механизмами высокоавтоматизированного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
WO2023158338A1
WO2023158338A1 PCT/RU2022/000317 RU2022000317W WO2023158338A1 WO 2023158338 A1 WO2023158338 A1 WO 2023158338A1 RU 2022000317 W RU2022000317 W RU 2022000317W WO 2023158338 A1 WO2023158338 A1 WO 2023158338A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power
connector
connection
highly automated
automated vehicle
Prior art date
Application number
PCT/RU2022/000317
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Владимир Александрович КОВАЛЕНКО
Дмитрий Евгеньевич РАМЕНСКИЙ
Никита Андреевич САВОСТЬЯНОВ
Сергей Федорович ТАРАСОВ
Дмитрий Алексеевич ФЕДИРКО
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ЭвоКарго"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ЭвоКарго" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ЭвоКарго"
Publication of WO2023158338A1 publication Critical patent/WO2023158338A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed

Definitions

  • the utility model namely the device for controlling the power supply and actuators of a highly automated vehicle (hereinafter referred to as the ATS), belongs to the automotive industry, and is intended for controlling the electric drives of an electric vehicle (supplying power to the traction motor), supplying low-current on-board consumers, charging a high-voltage traction battery, controlling brake system and servo steering rack.
  • a power supply device comprising: a battery; a capacitor bank in which the first capacitor and the second capacitor are connected in series between the positive terminal and the negative terminal of the battery; a power converter including a U-phase, a V-phase, and a W-phase connected with a battery in parallel, wherein the U-phase, V-phase, and W-phase are three-level inverters, respectively, and each of the three-level inverters includes: a first switching element, a second switching element, a third switching element and a fourth switching element connected in series; - the first diode, the cathode of which is connected to the interconnection connecting the first switching element and the second switching element, and the anode of which is connected to the interconnection connecting the first capacitor and the second capacitor; and - a second diode, the anode of which is connected to the interconnection connecting the third switching element and the fourth switching element, and the cathode of which is connected to the interconnection connecting the first capacitor and the second capacitor, where
  • a control device for a four-wheel drive electric vehicle in which the drive source has a motor generator, and an electronically controlled clutch is provided in the drive power transmission path from the drive source to the front and rear wheels, which controls the power distribution of the front and rear wheels by means of a command from the outside, comprising: - four-wheel drive power distribution control, which electronically engages the transmission torque control command value to result in a four-wheel drive state , according to the state of the vehicle, wherein: the four-wheel drive power distribution control means has a regenerative control intervention coordination controller that, when the regenerative control by the motor generator intervenes during the four-wheel drive state, adjusts the transmission torque clutch with electronic control to zero before initiating regenerative control (RU 2623284 C1, 06/23/2017).
  • the task solved by the claimed utility model is to create a device for controlling power and actuators VATS is a structurally separate and functionally complete part of the electronic equipment of an unmanned vehicle and allows for the integration of functions designed for automatic control or control of actuators that ensure the movement and functioning of VATS.
  • the technical result achieved by the implementation of the proposed technical solution is to increase the reliability of the control of electrical systems.
  • highly automated vehicle due to the implementation of centralized control of electrical systems, made in a single compact package.
  • the device for controlling the power supply and actuators of a highly automated vehicle characterized in that it contains a housing divided into 4 blocks, the first block contains a connector for connecting a traction battery, a connector for connecting hydrogen fuel cells, a connector for connecting a traction motor to an inverter , a 12 V power supply and a 24 V power supply, the power supplies are connected with their inputs to the outputs of the connectors for connecting a traction battery and for connecting hydrogen fuel cells, the second block contains a lithium battery and a supercapacitor module to provide backup power to the top-level controller, the third block contains the top-level controller, the fourth block contains an inverter having an output for connecting the pneumatic system as part of the B automatic telephone exchange and an input for connecting the on-board control computer.
  • the body is also waterproof.
  • the technical solution - the control device for power supply and actuators In the automatic telephone exchange is a structurally separate and functionally complete part of the electronic equipment of an unmanned vehicle and allows for the integration of functions designed for automatic control or control of actuators that ensure the movement and functioning of the automatic telephone exchange.
  • the device for controlling the power supply and actuators of the VATS consists of four blocks connected to each other, each module is a case with a cover, combined into a single device case, also the housings of the blocks can contain outputs and inputs for connecting electrical systems as part of the VATS, indicators, buttons and levers to control the block.
  • composition of the power management device and actuators VATS The composition of the power management device and actuators VATS:
  • the first block in the device contains three external connectors, the first (1) for connecting the traction battery, the second (2) for connecting hydrogen fuel cells and the third (3) for connecting the traction motor to the inverter.
  • On the cover of the first block there is a block status indicator and a switch for its inclusions.
  • Also inside the case of the first unit there are two power supplies 12 V (4) and 24 V (5), and the wiring is fixed. This unit is designed to convert the voltage of the electrical energy of the traction battery 400 V DC into 12 V and 24 V, to provide electricity to consumers as part of the VATS.
  • the second unit in the device contains a lithium battery (6), a supercapacitor module (7), which are backup power sources, and two relays for control, performing the function of mass releases.
  • This unit provides backup power to the top-level controller as part of the third module, in the event of a power supply failure from the traction battery as part of the VATS.
  • the third module contains a top-level controller (8) and at least one fuse box (9).
  • the top-level controller as part of this module provides:
  • the fourth block as part of the device contains an inverter (10) that allows you to convert 24 V DC to 220 V AC, to provide power to the pneumatic system as part of the VATS, as well as two connectors for connecting the on-board control computer (hereinafter referred to as BCU) and the pneumatic system of the VATS.
  • BCU on-board control computer
  • Figure 1 shows a General view of the power control device and actuators as part of the VATS.
  • the voltage from the traction battery is supplied to the input of the first block by connecting the traction battery to the connector (1), then in power supplies 2 and 3 the voltage is converted to 12 V and 24 V, which is fed to the input of the top-level controller AND, the controller in accordance with control signals received from the BCU and information coming from sensors as part of the VATS, generates the appropriate control signals to control the executive mechanisms of VATS and monitors the execution of the generated control signals according to the information received from the sensors.
  • the design of the proposed utility model provides an increase in the reliability of the control of electrical systems of a highly automated vehicle, due to the implementation of centralized control of electrical systems made in a single compact package.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству управления питанием и исполнительными механизмами высокоавтоматизированного транспортного средства. Устройство содержит корпус, разделенный на 4 блока. Первый блок содержит разъем для подключения тяговой аккумуляторной батареи, разъем для подключения водородных топливных элементом, разъем для подключения к инвертору тягового электродвигателя, блок питания 12 В и блок питания 24 В. Второй блок содержит литиевую аккумуляторную батарею и суперконденсаторный модуль. Третий блок содержит контроллер верхнего уровня. Четвертый блок содержит инвертор. Блоки питания своими входами соединены с выходами разъемов для подключения тяговой аккумуляторной батареи и водородных топливных элементов. Инвертор имеет выход для подключения пневмосистемы в составе В АТС и вход для подключения бортового компьютера управления. Литиевая аккумуляторная батарея и суперконденсаторный модуль обеспечивают резервное питание контроллера верхнего уровня. Обеспечивается повышение надежности управления электросистемами высокоавтоматизированного транспортного средства.

Description

Устройство управления питанием и исполнительными механизмами высокоавтоматизированного транспортного средства
Полезная модель, а именно устройство управления питанием и исполнительными механизмами высокоавтоматизированного транспортного средства (далее В АТС) относится к области автомобильной промышленности, и предназначено для управления электроприводами электромобиля (подача питания на тяговый электродвигатель), питания слаботочных бортовых потребителей, заряда тяговой высоковольтной батареи, управление тормозной системой и сервоприводом поворота рулевой рейки.
Из уровня техники известно устройство электропитания, содержащее: аккумуляторную батарею; блок конденсаторов, в котором первый конденсатор и второй конденсатор соединены последовательно между положительной клеммой и отрицательной клеммой аккумуляторной батареи; преобразователь мощности, включающий в себя U-фазу, V-фазу и W-фазу, соединенные с аккумуляторной батареей параллельно, причем U-фаза, V-фаза и W-фаза являются трехуровневыми инверторами соответственно, и каждый из трехуровневых инверторов включает в себя: - первый переключающий элемент, второй переключающий элемент, третий переключающий элемент и четвертый переключающий элемент, соединенные последовательно; - первый диод, катод которого соединен с меж соединением, соединяющим первый переключающий элемент и второй переключающий элемент, а анод которого соединен с меж соединением, соединяющим первый конденсатор и второй конденсатор; и - второй диод, анод которого соединен с меж соединением, соединяющим третий переключающий элемент и четвертый переключающий элемент, а катод которого соединен с меж соединением, соединяющим первый конденсатор и второй конденсатор, при этом каждый из трехуровневых инверторов выполнен с возможностью выборочного вывода, к мотор-генератору, напряжения какого-либо одного из трех различных значений напряжения, включая и выключая каждый из первого переключающего элемента, второго переключающего элемента, третьего переключающего элемента и четвертого переключающего элемента; устройство управления, выполненное с возможностью управления включением и выключением каждого из первого переключающего элемента, второго переключающего элемента, третьего переключающего элемента и четвертого переключающего элемента преобразователя мощности; первую соединительную клемму, электрически соединенную с Р-клеммой зарядного устройства постоянного тока и расположенную между первым переключающим элементом и вторым переключающим элементом в какой-либо одной из U-фазы, V-фазы и W-фазы; и вторую соединительную клемму, электрически соединенную с N-клеммой зарядного устройства постоянного тока и расположенную между третьим переключающим элементом и четвертым переключающим элементом в другой одной из U-фазы, V-фазы и W-фазы. (RU 2738965 С 1, 21.12.2020).
Из уровня техники известно устройство управления для электрического транспортного средства с приводом на четыре колеса, в котором источник приведения в движение имеет электромотор-генератор, и сцепление с электронным управлением предоставляется в тракте передачи мощности приведения в движение, идущем от источника приведения в движение на передние и задние колеса, которое управляет распределением мощности передних и задних колес посредством команды извне, содержащее: - средство управления распределением мощности привода на четыре колеса, которое выводит в сцепление с электронным управлением значение команды управления передаваемым крутящим моментом, чтобы приводить к состоянию с приводом на четыре колеса, в соответствии с состоянием транспортного средства, при этом: - средство управления распределением мощности привода на четыре колеса имеет контроллер координирования вмешательства рекуперативного управления, который, когда рекуперативное управление посредством электромотора-генератора вмешивается во время состояния с приводом на четыре колеса, доводит передаваемый крутящий момент сцепления с электронным управлением до нуля перед инициированием рекуперативного управления (RU 2623284 С1, 23.06.2017).
Недостатком известного уровня техники является то, что известные устройства управления питанием и исполнительными механизмами не являются конструктивно обособленными и функционально законченными частями электронного оснащения беспилотного транспортного средства, что позволяло бы обеспечить интеграцию функций, предназначенных для автоматического управления или контроля исполнительных механизмов, обеспечивающих движение и функционирование ВАТС.
Задача, решаемая заявляемой полезной моделью, заключается в создании устройства управления питанием и исполнительными механизмами ВАТС является конструктивно обособленной и функционально законченной частью электронного оснащения беспилотного транспортного средства и позволяет обеспечить интеграцию функций, предназначенных для автоматического управления или контроля исполнительных механизмов, обеспечивающих движение и функционирование ВАТС.
Технический результат, достигаемый при реализации заявляемого технического решения, заключается в повышении надежности управления электросистемами высокоавтоматизированного транспортного средства, за счет реализации централизованного управления электросистемами выполненном в едином компактном корпусе.
Это достигается тем, что устройство управления питанием и исполнительными механизмами высокоавтоматизированного транспортного средства характеризующееся тем, что содержит корпус, разделенный на 4 блока, первый блок содержит разъем для подключения тяговой аккумуляторной батареи, разъем для подключения водородных топливных элементом, разъем для подключения к инвертору тягового электродвигателя, блок питания 12 В и блок питания 24В, блоки питания своими входами соединены с выходами разъёмов для подключения тяговой аккумуляторной батареи и для подключения водородных топливных элементов, второй блок содержит литиевую аккумуляторную батарею и суперконденсаторный модуль для обеспечения резервного питания контроллера верхнего уровня, третий блок содержит контроллер верхнего уровня, четвертый блок содержит инвертор, имеющий выход для подключения пневмосистемы в составе В АТС и вход для подключения бортового компьютера управления.
Также корпус выполнен водонепроницаемым.
Также на крышке первого блока расположен индикатор состояния блока и переключатель для его включения.
Техническое решение - устройство управления питанием и исполнительными механизмами В АТС является конструктивно обособленной и функционально законченной частью электронного оснащения беспилотного транспортного средства и позволяет обеспечить интеграцию функций, предназначенных для автоматического управления или контроля исполнительных механизмов, обеспечивающих движение и функционирование ВАТС.
Устройство управления питанием и исполнительными механизмами ВАТС состоит из четырех соединенных между собой блоков, каждый модуль представляет из себя корпус с крышкой, объединенных в единый корпус устройства, также корпуса блоков могут содержать выходы и входы для подключения электросистем в составе ВАТС, индикаторы, кнопки и рычаги для управления блоком.
Состав устройства управления питанием и исполнительными механизмами ВАТС:
Первый блок в составе устройства содержит три внешних разъёма, первый (1) для подключения тяговой аккумуляторной батареи, второй (2) для подключения водородных топливных элемента и третий (3) для подключения к инвертору тягового электродвигателя. На крышке первого блока расположен индикатор состояния блока и переключатель для его включения. Также внутри корпуса первого блока расположены два блока питания 12 В (4) и 24 В (5), и закреплена проводка. Данный блок предназначен для преобразования напряжения электрической энергии тяговой аккумуляторной батареи 400 В постоянного тока в 12 В и 24 В, для обеспечения питания электроэнергией потребителей в составе ВАТС.
Второй блок в составе устройства содержит литиевую аккумуляторную батарею (6), суперконденсаторный модуль (7), являющиеся резервными источниками питания, и два реле для управления, выполняющих функцию расцепителей массы. Данный блок обеспечивает резервное питание контроллера верхнего уровня в составе третьего модуля, в случае неисправности подачи питания от тяговой аккумуляторной батареи в составе ВАТС.
Третий модуль содержит контроллер верхнего уровня (8) и по меньшей мере один блок предохранителей (9). Контроллер верхнего уровня в составе данного модуля обеспечивает:
- задание момента тягового электродвигателя;
- управление электропитанием всей системы ВАТС;
- управление тормозной системой;
- управление сервоприводом поворота рулевой рейки;
- включение и выключение световых приборов;
- контроль информации поступающей от датчиков в составе ВАТС и передача данных от датчиков в бортовой компьютер управления (автопилот ВАТС).
Четвертый блок в составе устройства содержит инвертор (10) позволяющий преобразовать 24 В постоянного тока в 220 В переменного тока, для обеспечения питанием пневмосистемы в составе ВАТС, а также два разъёма для подключения бортового компьютера управления (далее БКУ) и пневмосистемы ВАТС.
Сущность заявляемой полезной модели поясняется чертежами.
На фиг.1 изображен общий вид устройства управления питанием и исполнительными механизмами в составе ВАТС.
Заявляемое техническое решение осуществляется следующим образом.
На вход первого блока подаётся напряжение от тягового аккумулятора, путём подключения тяговой аккумуляторной батареи к разъёму (1), далее в блоках питания 2 и 3 осуществляется преобразование напряжения в 12 В и 24 В, которое подаётся на вход контроллера верхнего уровня И, контроллер в соответствии с управляющими сигналами полученными от БКУ и информацией, поступающей от датчиков в составе ВАТС, формирует соответствующие управляющие сигналы для управления исполнительными механизмами ВАТС и осуществляет контроль исполнения сформированных управляющих сигналов по информации полученной от датчиков.
Таким образом, конструкцией заявляемой полезной модели обеспечивается повышении надежности управления электросистемами высокоавтоматизированного транспортного средства, за счет реализации централизованного управления электросистемами выполненном в едином компактном корпусе.

Claims

6 Формула полезной модели
1. Устройство управления питанием и исполнительными механизмами высокоавтоматизированного транспортного средства характеризующееся тем, что содержит корпус, разделенный на 4 блока, первый блок содержит разъем для подключения тяговой аккумуляторной батареи, разъем для подключения водородных топливных элементом, разъем для подключения к инвертору тягового электродвигателя, блок питания 12 В и блок питания 24В, блоки питания своими входами соединены с выходами разъёмов для подключения тяговой аккумуляторной батареи и для подключения водородных топливных элементов, второй блок содержит литиевую аккумуляторную батарею и суперконденсаторный модуль для обеспечения резервного питания контроллера верхнего уровня, третий блок содержит контроллер верхнего уровня, четвертый блок содержит инвертор, имеющий выход для подключения пневмосистемы в составе ВАТС и вход для подключения бортового компьютера управления.
2. Устройство управления питанием и исполнительными механизмами высокоавтоматизированного транспортного средства по п. 1 отличающееся тем, что корпус выполнен водонепроницаемым.
3. Устройство управления питанием и исполнительными механизмами высокоавтоматизированного транспортного средства по п. 1 отличающееся тем, что на крышке первого блока расположен индикатор состояния блока и переключатель для его включения.
PCT/RU2022/000317 2022-02-17 2022-10-20 Устройство управления питанием и исполнительными механизмами высокоавтоматизированного транспортного средства WO2023158338A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2022104176 2022-02-17
RU2022104176 2022-02-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023158338A1 true WO2023158338A1 (ru) 2023-08-24

Family

ID=87578714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2022/000317 WO2023158338A1 (ru) 2022-02-17 2022-10-20 Устройство управления питанием и исполнительными механизмами высокоавтоматизированного транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023158338A1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU152189U1 (ru) * 2014-07-29 2015-05-10 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственный Центр "Экспресс" Пульт управления электрооборудованием вагона пассажирского типа (варианты)
EA031538B1 (ru) * 2014-12-31 2019-01-31 Дженерал Электрик Компани Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом
WO2019083513A1 (en) * 2017-10-24 2019-05-02 Nissan North America, Inc. LOCATION DETERMINATION FOR VEHICLE OPERATION

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU152189U1 (ru) * 2014-07-29 2015-05-10 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственный Центр "Экспресс" Пульт управления электрооборудованием вагона пассажирского типа (варианты)
EA031538B1 (ru) * 2014-12-31 2019-01-31 Дженерал Электрик Компани Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом
WO2019083513A1 (en) * 2017-10-24 2019-05-02 Nissan North America, Inc. LOCATION DETERMINATION FOR VEHICLE OPERATION

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9783037B2 (en) Vehicle
KR100921125B1 (ko) 멀티동력원 및 멀티구동계를 갖는 하이브리드 연료전지차량
CN102164771B (zh) 电动车辆以及电动车辆的充电控制方法
CN104972885B (zh) 混合动力车辆的电力系统
US20190152330A1 (en) Fuel cell vehicle system and method of controlling the same
US20080183361A1 (en) Controller for inverter
US10967746B2 (en) Vehicle
CN103108769A (zh) 车辆的电源系统
CN103221246A (zh) 车辆的充电装置
CN104465230B (zh) 集成高压接触器和断路器
CN109941106A (zh) 电动车辆的电源系统
CN105246734A (zh) 操作混合动力车辆的方法和布置
CN103190057A (zh) 电力供给系统和车辆
KR100946471B1 (ko) 멀티동력원 및 멀티구동계를 갖는 하이브리드 연료전지차량의 모터시스템 제어방법
CN107492919B (zh) 电力系统及其控制方法
CN103318049B (zh) 电动车辆的控制装置
CN114312267B (zh) 一种车载分布式供电系统、车载供电控制方法及装置
EP3068656A1 (en) Vehicle and charging and discharging system using vehicle
US11708008B2 (en) Electric powertrain with multi-pack battery system and mutually-exclusive 3-way contactor
RU211476U1 (ru) Устройство управления питанием и исполнительными механизмами высокоавтоматизированного транспортного средства
WO2023158338A1 (ru) Устройство управления питанием и исполнительными механизмами высокоавтоматизированного транспортного средства
JP2022014988A (ja) 配電モジュール
US11325550B2 (en) Electric power distribution apparatus
CN210011585U (zh) 一种模块化动力总成一体化底盘
CN220332476U (zh) 一种增程器给锂电池充电的保护系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22927499

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1