WO2023151766A1 - Bollard drive for a blocking bollard, and blocking bollard - Google Patents

Bollard drive for a blocking bollard, and blocking bollard Download PDF

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WO2023151766A1
WO2023151766A1 PCT/DE2023/200025 DE2023200025W WO2023151766A1 WO 2023151766 A1 WO2023151766 A1 WO 2023151766A1 DE 2023200025 W DE2023200025 W DE 2023200025W WO 2023151766 A1 WO2023151766 A1 WO 2023151766A1
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WO
WIPO (PCT)
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coupling
bollard
rod
drive
coupling part
Prior art date
Application number
PCT/DE2023/200025
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German (de)
French (fr)
Inventor
Torben Nehls-Eller
Original Assignee
ELKA Torantriebe GmbH u. Co. Betriebs KG
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Publication date
Application filed by ELKA Torantriebe GmbH u. Co. Betriebs KG filed Critical ELKA Torantriebe GmbH u. Co. Betriebs KG
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/044—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage the barrier being formed by obstructing members situated on, flush with, or below the traffic surface, e.g. with inflatable members on the surface
    • E01F13/046—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage the barrier being formed by obstructing members situated on, flush with, or below the traffic surface, e.g. with inflatable members on the surface the obstructing members moving up in a translatory motion, e.g. telescopic barrier posts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/12—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions for forcibly arresting or disabling vehicles, e.g. spiked mats

Definitions

  • the invention relates to a bollard drive for a bollard for moving a barrier body between a blocked position and an open position along a direction of movement relative to a base body connected to an underground, with a base element connected to the base body, a base element arranged on the base element Drive unit with an electric motor and a gear for electromechanically driving the shut-off body along the direction of movement relative to the base body by means of a drive element driven by the gear and connected to the shut-off body.
  • Bollard drives or blocking bollards as a whole are known in many different designs. Corresponding blocking bollards are used, for example, to block off an area that is only temporarily accessible or that should only be accessible to authorized persons and/or vehicles.
  • Hydraulically operated bollard drives are known in many different ways, in which a hydraulic pump is controlled by means of an electric motor and the actual bollard drive for raising and/or lowering the actual bollard takes place by means of a hydraulic cylinder.
  • the emergency release is very simple with such hydraulic bollard anti-ramps, since only a valve in a supply line to the hydraulic cylinder has to be switched to ensure the appropriate pressure of the drain hydraulic fluid and thus make the bollard lowerable.
  • Electric bollard drives are also known. Such electric bollard drives are either provided with a self-locking of the electric drive, for example for security reasons against misuse. With these drives, a corresponding emergency unlocking by simply disconnecting the electric motor from the power supply is technically not possible. Furthermore, electric bollard drives, also with battery operation, are known without self-locking in the electric drive, which can be moved, for example, in the event of a power failure after overcoming a resistance. This means that electric bollard drives, which are technically much easier to set up than hydraulic bollard drives, cannot currently offer the same level of safety as, for example, a hydraulic bollard drive, especially if they have to be moved in the event of a technical fault or an emergency .
  • WO 80/02576 discloses an unlockable bollard .
  • the bollard is driven by a chain, which is driven by a gear.
  • a disengageable clutch is used to decouple the chain drive from the bollard.
  • the actual decoupling process can be triggered by means of a tool.
  • US 2020/0131837 A1 relates to an unlockable drive mechanism for a sliding door. In doing so, an in gear wheel engaging a rack and pinion drive
  • FR 2 853 683 A1 describes a drive unit with a motor, with which a sliding gate drive is implemented.
  • a gear engages a rack to drive the sliding gate, the drive gear being pivotable out of engagement with the rack to unlock the sliding gate.
  • US Pat. No. 6,343,436 Bl discloses a drive unit for a window.
  • a sliding element of a vertical sliding window can be moved with a motor drive unit.
  • the drive unit has a rack and pinion drive with a rack and a gear, the rack being able to be disengaged from the gear by partially disassembling the drive unit in order to release the sliding element.
  • the object of the invention is to improve the prior art.
  • a bollard drive for a bollard for moving a barrier body between a blocked position and an opening position along a direction of movement relative to a base body connected to an underground, with a base element connected to the base body, a drive unit arranged on the base element with an electric motor and a gear for electromechanically driving the shut-off along the direction of movement opposite Base body by means of a drive element driven by the gear and connected to the shut-off body, with the gear being assigned a clutch device with a first clutch part and a second clutch part, the clutch device producing a drive connection in the gear when the first clutch part engages with the second clutch part and through operating an operating device, the first coupling part and the second coupling part can be disengaged, so that the drive connection is interrupted and the movement of the shut-off body relative to the base body is released.
  • a "bollard drive” describes a technical device that generates a mechanical movement from, for example, electrical drive energy and is used to drive a bollard or blocking bollard such a bollard drive can use different drive methods, for the presently described invention this refers in particular to bollard drives which convert electrical energy directly into the movement of corresponding parts of a bollard by means of an electric motor and in particular have a rack and pinion drive and/or a friction-locking drive principle .
  • Bollards within the meaning of the present invention are posts or pillars or similarly designed elements made of different materials used in particular in road traffic and/or in stationary traffic. Such bollards are permanently installed on site, for example to prevent driving or parking in areas , such as footpaths, cycle paths or emergency accesses, to prevent temporary passage, for example for emergency vehicles , authorized residents or other authorized persons and/or vehicles, bollards are designed in different ways to move them between a blocked position and to be able to move or adjust an opening position.
  • a "barrier body” i.e. that part of a barrier bollard which, for example, can be introduced into a ground level or driven into the ground.
  • the shut-off body is here in particular a rod-shaped or bollard-shaped device which is movably arranged relative to a base body connected to the ground.
  • the "barrier body” can also be a part of the bollard drive, which moves another part of the bollard, for example via a lever system, if, for example, a linear movement of the barrier body is converted into a folding movement for the actual bollard "Moving" this blocking body describes in particular a translational movement along a "direction of movement", i.e. along, for example, a movement axis defined by the bollard drive.
  • This "direction of movement” can also be part of a lever transmission or a lever mechanism, the "direction of movement” being the describes the main direction of action of the actual bollard drive.
  • a "subsurface” is, for example, the ground, a pavement, a foundation or another suitable attachment, in which the so-called “base body”, i.e. a fixed part of the bollard, is connected or anchored accordingly.
  • a "basic element” describes the part of the bollard drive to which, for example, drive components and/or electrical components are attached.
  • a “drive unit” is attached or arranged on the basic element, which has an electric motor and also a gear. This drive unit enables the shut-off body to be driven directly electromechanically along the direction of movement.
  • An “electric motor” is an electromechanical converter, i.e an electrical machine to which electrical power is supplied and which can then output mechanical power.
  • current-carrying conductor coils are used in conventional electric motors in order to generate magnetic fields and thus implement a rotary movement or also a linear movement.
  • Such electric motors are known to be mechanically or electronically commutated, both versions being useful for the invention.
  • An asynchronous motor or any other electrically driven motor can also be used.
  • a corresponding electric motor can also be designed in such a way that the ingress of moisture is effectively prevented or the electric motor is protected against the ingress of moisture.
  • a "gear” is a mechanical transmission or reduction unit by means of which a movement generated by the electric motor is converted into a movement of the components of the bollard drive along the direction of movement can also be designed to be self-locking.
  • an “electromechanical drive” refers to a direct drive of the corresponding components of the bollard drive by means of the electric motor by means of other mechanical components in contrast to otherwise known hydraulically translated drives.
  • a "drive element" of the bollard drive designates a movable element, whereas the basic element with the drive unit compared to, for example, the Body of the bollard is fixed in place.
  • a drive element is, for example, a drive rod, a connection element or another mechanical component which is mechanically connected to the shut-off body and drives it, the drive element itself being driven by the gearing.
  • a “clutch device” has a “first clutch part” and at least one "second clutch part” and thus two components that mechanically interact and interact with one another, with such a clutch device being designed, for example, as a friction clutch, positive-locking clutch or also as a converter clutch
  • the first clutch part and the second clutch part can be engaged and disengaged, whereby a "drive connection” is produced or separated, for example, in a non-positive and/or positive manner.
  • the "drive connection” describes a state and/or a property in which or through which forces, torques or, for example, angles of rotation can be transmitted by means of the clutch device. If there is no "drive connection", this possibility of transmission is reduced or disabled.
  • the core idea of the invention is to put this "drive connection” in particular with mechanical means out of function, for example, a
  • a "operating device” describes in particular a mechanical device which, for example, can be operated by an operator for an emergency release of the bollard, i.e. it can be manipulated manually or by means of a tool or by means of a tool, so that the first coupling part and the second coupling part can then be disengaged by means of the operating device.
  • an operating device is a lever, a threaded connection, a tool connection or also a connection for a special safety tool, in which case the action on the first coupling part and/or on the second coupling part can also take place indirectly.
  • the first coupling part and/or the second coupling part has or have a coupling wheel that is operatively connected to the gearing, the coupling wheel being moved by means of a mechanical action on the coupling wheel, in particular by axially displacing the coupling wheel along an axis direction and/or radially displacing the coupling wheel in a decoupling direction that is in particular essentially orthogonal to the direction of movement, can be disengaged from the respective other coupling part.
  • a "coupling wheel” is in particular a friction wheel or a gear wheel which engages in or acts on the respective other clutch part by means of a radial frictional connection in the case of a friction wheel or by a radial frictional and positive connection in the case of a gearwheel ft and thus can transmit a force and thus creates a drive connection.
  • the coupling wheel In order to bring the first clutch part and the second clutch part into engagement, the coupling wheel is then "displaced", with such a displacement describing a mechanical movement in such a way that the coupling wheel in particular is physically moved or at least relieved, so that in the case of a friction wheel, for example a frictional connection is reduced and/or eliminated or, in the case of a gear wheel, corresponding teeth are disengaged by the shifting.
  • a “mechanical effect” on the coupling wheel describes physical contact with the corresponding coupling wheel in order to bring about a corresponding shifting. This mechanical action can take place both directly and indirectly via, for example, a lever transmission or, for example, an inclined plane of a wedge-shaped component of the drive that is moved at an angle to the inclined plane.
  • a “decoupling direction” describes the direction in which it is necessary to move the coupling wheel in order to effect a corresponding decoupling or unlocking of the bollard.
  • the second coupling part has a coupling rod that can be brought into engagement with the first coupling part, the coupling rod being disengaged in particular by displacing the coupling rod by means of a mechanical action on the coupling rod in a decoupling direction that is in particular aligned essentially orthogonally to the direction of movement and/or by means of a mechanical rotation of the coupling rod about an uncoupling axis aligned essentially parallel to the direction of movement, wherein the rotatably accommodated coupling rod has a change in radius along a circumference relative to the uncoupling axis that can be positioned by rotating and can be disengaged from the first coupling part.
  • a bollard drive can be created in which the coupling wheel does not have to be moved radially, for example, i.e. a corresponding axis of the coupling wheel does not have to be made movable in a complex manner, but the coupling rod essentially has to be orthogonal to Direction of movement and / or means of turning out of engagement ff can be brought.
  • a “coupling rod” is in particular a rod-shaped or rod-shaped mechanical assembly or a corresponding rod-shaped component which, for example in the case of a friction wheel, is equipped as a mechanical body with a friction surface or, in the case of a gear wheel, is designed as a toothed rack as a drive and is directed in the direction of the Depth of corresponding teeth can then be disengaged.
  • the coupling rod can be designed to be movable or changeable both in translation and in rotation. Disengagement can take place both with a translational movement and additionally or alternatively with a rotary movement, with Changes in radii along the circumference corresponding to a rotational movement allow disengagement.
  • a "decoupling axis” refers to an axis of rotation that is essential for the coupling rod and runs essentially along a longitudinal direction, about which, for example, the coupling rod is rotatably mounted or accommodated fs constriction and/or widening of a corresponding radius of the coupling rod that is present with a corresponding gear wheel or a component with the same effect, so that twisting of the coupling rod causes a geometrically translatory movement by means of the change in radius.
  • the Function during rotation is analogous to a
  • the first coupling part and/or the second coupling part in particular the coupling wheel, is a gear wheel, with the second coupling part in particular, in particular the coupling rod, being a toothed rack.
  • the coupling device has a locking device which is mechanically connected to the operating device and acts on the first coupling part and/or the second coupling part , wherein the blocking device holds the first coupling part in engagement with the second coupling part in a blocking position and operating the operating device displaces and/or rotates the blocking device into a release position by mechanical action of the operating device on the blocking device in such a way that the first coupling part and / or the second coupling part is or are released by the displaced or rotated blocking device and thus the first coupling part and the second coupling part can be disengaged.
  • the bollard drive can be easily operated in an emergency, in particular, by moving, rotating and/or removing the blocking device and thus disengaging the first coupling part and the second coupling part.
  • the locking device can support the friction rod in such a way that the locking device acts and is arranged parallel to the friction rod, and removing, moving or rotating the locking device allows the friction rod to move freely in such a way that the Frictional engagement between the friction wheel and friction rod is eliminated and the bollard drive can therefore be operated freely.
  • a “locking device” is a mechanical component which is designed, for example, in the form of a wedge or in the form of a locking block and acts on the first coupling part and/or the second coupling part, with this effect in the "locking position" is active and thus the first clutch part is held in engagement with the second clutch part and by operating the operating device the blocking device is shifted into a "release position" in such a way that in this release position the first clutch part and/or the second clutch part is released and the corresponding clutch parts can thus be disengaged
  • the locking device can also be made rotatable as an alternative or in addition, so that a release position with, for example, a reduced local radius and a locking position with, for example, a locally enlarged radius, can also be achieved by changing the radii of a locking rod or locking device.
  • the blocking device has a blocking rod, the blocking rod acting mechanically on the second coupling part, in particular on the coupling rod, and in the blocking position the second coupling part, in particular the coupling rod, engages f f keeps with the first coupling part and shifting, turning and / or removing the locking rod releases the coupling rod and thus the coupling rod with the first coupling wheel, in particular with the gear, disengaged f f can be brought.
  • a “locking rod” is, for example, a prismatic or essentially round component which is arranged parallel to the second coupling part, in particular parallel to the coupling rod.
  • Locking rod then engages the toothed rack with the gear wheel and, when the locking rod is removed, moved and/or rotated, allows the toothed rack to move or even partially deviate radially from the toothed wheel due to geometry, with the toothed rack thus being mechanically disengaged from the toothed wheel becomes .
  • the coupling rod in particular the toothed rack, has a guide device on a rear side facing away from the first coupling part for guiding the coupling rod on a bearing device that can be brought into engagement with the guide device, with the guide device having in particular a groove and the Groove with flanks is designed in such a way that the flanks encompass the bearing device, the locking rod being insertable into the guide device, in particular into the groove between the coupling rod and the bearing device, so that the bearing device forms a counter bearing for the locking rod.
  • the guide device arranged on the rear side of the toothed rack in the form of a groove is suitable, for example, for accommodating the corresponding outer rings of roller bearings and thus for guiding the toothed rack axially to the gear wheel and, due to the corresponding depth of the groove, for oscillating or moving the toothed rack radially with respect to the toothed wheel .
  • the change in radii then allows, for example, a Release the corresponding roller bearing outer ring to unlock the bollard.
  • a “guiding device” is a mechanical design of the coupling rod on its rear side in such a way that it can be guided, for example with a mechanical intervention in a corresponding bearing device.
  • this guiding device is designed as a groove, i.e. it has "flanks". on which, for example, effectively prevents a displacement of the coupling rod parallel to the direction of the coupling wheel, in particular the gear wheel.
  • a corresponding "bearing device” is, for example, a pin, a plain bearing or a rolling bearing, in particular the outer ring of a Rolling bearing in the groove and on the flanks of the guide device gra ft.
  • a "counter bearing” describes the mechanical fixation of the locking bar as described above, in that the bearing device, in particular one or more roller bearings, form a mechanical attachment point or mechanical attachment points for the locking bar and the locking bar is thus mechanically fixed in such a way that at introduced within the guide device or correspondingly rotated locking rod disengaged f f- move the coupling rod, in particular the rack, is no longer possible.
  • the operating device has an operating element for operating the operating device that is accessible in particular from an upper side of the barrier body, whereby in particular by means of the Operating element is an action on the locking device and / or removal and / or rotation of the locking rod allows.
  • An "upper side” describes, for example, a side of the barrier body that is arranged counter to the direction of gravity, which describes the upper side of the barrier body, i.e. the retractable part of the barrier bollard, that is also accessible in the lowered state, in particular in the case of a bollard that can typically be lowered into the ground.
  • control element can be used to act on the locking bar in such a way that the locking bar is directly accessible and removable, for example through an access hole in the top.
  • the operating element has in particular a handle, a tool connection and/or a lock, so that the operating element can be operated with one hand, with an operating tool and/or with a key, with the operating element in particular having a variable cover device is assigned to protect the operating device against the ingress of dirt.
  • the bollard drive can be unlocked in an emergency at any time and by anyone.
  • the bollard is used in a parking lot monitored by a person and only used for traffic control.
  • the bollard drive is equipped with a tool connection and/or a lock, the bollard drive can only be unlocked in an emergency if a suitable tool or a suitable key is or are available.
  • a corresponding key can be made accessible to an authorized person or an authorized authority so that, for example, only the police or the fire brigade can correspondingly unlock a bollard drive.
  • a "grip” in this context is a manually operable mechanical element, which can also be designed in particular in such a way that, for example, a locking bar can be removed directly with the grip.
  • a "tool connection" with a matching “operating tool” can, for example, be an element that can be operated with a standard tool, such as an Allen key or a multi-point key.
  • a "lock" with a matching "key” represents a special embodiment of a tool connection with a corresponding operating tool, whereby the corresponding "key” can be mechanically or electronically coded so that only a suitable key can be used Access to the corresponding lock is possible.
  • a "variable covering device” is, in the simplest case, a dust protection cap or one that can be rotated or slid Lip that protects the operating device against the ingress of dirt.
  • the locking bar in particular can be designed in such a way that a key engages in a lock which is arranged on the locking bar or mechanically connected to the locking bar and, by means of a corresponding release of the locking bar, can also be lifted out or the locking bar can be turned out of the locking bollard, so that emergency unlocking of the bollard drive is particularly easy and practical.
  • the object is achieved by a blocking bollard with a bollard drive according to one or more of the embodiments described above.
  • a corresponding blocking bollard is easy to operate, particularly safe, can be implemented in a technically simple manner using an electric drive and still has the option of quick and convenient emergency unlocking.
  • Figure 1 is a schematic representation of a
  • Figure 2 is a schematic representation of the bollard
  • Figure 3 is a schematic view of the bollard
  • Figure 4a is a sectional view through a
  • Figure 4b is a sectional view through an alternative toothed rack of the bollard
  • FIG. 5 shows a schematic overview of a bollard in a side view
  • Figure 6 is a plan view of an upper side of the
  • Figure 7 is a sectional view through the
  • Figure 8 is a plan view from direction one
  • Figure 9 is a schematic representation of a
  • a bollard drive 101 is designed as an electromechanical bollard drive and has a drive housing 103 with two parallel cheeks 104 .
  • the drive housing 103 can, for example, also have a control device or a functional element for, for example, lighting, an acoustic signal transmitter or also a heater.
  • a cast control can also be used here, for example.
  • a gear unit 105 and an electric motor 107 firmly connected to the gear unit 105 are arranged on the drive housing 103 (shown schematically).
  • the gear unit 105 has an internal gear (not shown in detail), which is a worm gear.
  • the electric motor 107 is self-locking together with the gear unit 105 .
  • self-locking can also be generated by means of a controlled drive of the electric motor 107 if this exerts a corresponding holding force in the form of a torque on the transmission, for example.
  • the transmission unit 105 drives a toothed wheel 121 .
  • the gear wheel 121 is arranged between the cheeks 104 .
  • a guide tube 109 which accommodates a toothed rack 201 , is also arranged between the cheeks 104 .
  • the toothed rack 201 has teeth 203 on a front side 204 , with the toothed rack 201 being able to be driven with the gear wheel 121 .
  • the toothed rack 201 has flanks 205 on a rear side 206, which on a guide bearing 131 and a guide bearing
  • a connection 111 is arranged on the guide tube 109 on an underside 181 of the bollard drive 101 .
  • the toothed rack 201 also has a connection, namely the connection 211 .
  • the unlocking rod additionally has a threaded hole 303 on the upper side 183 , which is used to screw in a corresponding tool with a thread and thus to be able to remove the unlocking rod 301 from the groove 207 axially to the toothed rack .
  • the unlocking bar 301 thus allows two states for the bollard drive 101 :
  • the gear wheel 121 can also be locked axially by means of a wedge or a locking bar and, after removing the key or the locking bar, can also be moved axially in order to disengage the gear wheel 121 from the toothed rack 201 .
  • a toothed rack 401 is designed analogously to this , which has teeth 403 on a front side 404 .
  • an unlocking rod 402 is arranged that is rotatable about an axis of rotation 481 within the toothed rack 401, which is slide-mounted in a rotary guide 408 and is therefore arranged so that it can be rotated in a direction of rotation 493 .
  • the unlocking rod 403 has a flat area 409, which causes a local change in radius such that the toothed rack 401 can be released geometrically in the direction of a release device 491 (in FIG. 4b in release position, blocking position shown here in dashed lines with a locally enlarged radius due to turning). In the locked position, the unlocking rod 402 is then effective with the full radius, so that the rack with teeth 403 meshes with gear 121 .
  • the bollard drive 101 is inserted within a locking bollard 501 .
  • the bollard 501 has a base body 503 with a base plate 505 that is firmly embedded in concrete, for example, in the subsoil of a paved parking lot.
  • the base plate closes off the base body 503 from the ground.
  • the base body 503 is designed as a tube and has a cover 506 on an upper side, which is built into the pavement on the same level as the parking lot.
  • a bollard body 507 is guided in a support ring 511 and a support ring 513 in such a way that the bollard body 507 can be moved out of the ground in the direction of blocking 581 and into the ground in the direction of lowering 583, specifically by means of the bollard drive 101 along the movement axis 191 .
  • the support rings 511 and 513 serve here in particular to support the bollard body 507 when the bollard 501 is hit hard by a motor vehicle, for example.
  • guide rods (not shown) are present, which guide the bollard body 507 along the movement axis 191 during normal operation and support it against tilting and/or twisting.
  • the bollard body 507 is closed off on the accessible upper side with a bollard cover 509 .
  • the bollard drive 101 is on the base plate 505 on a receptacle 521 connected to the connection 111 pull and pressure test.
  • the connection 211 is accommodated in a receptacle 523 on the bollard cover 509 in a manner that is resistant to tension and pressure, and in the example shown it is a threaded connection.
  • other types of connection can also be used, provided they are particularly tensile and pressure tested.
  • the bollard body 507 can not only be actively driven out of the ground, but also actively driven into the ground, even if it is partially blocked by frost, for example.
  • the toothed rack 201 is then moved in an oscillating manner in the direction of the guide bearings 131 and 133 and thus out of engagement with the gear wheel 121 .
  • An alternative unlocking rod 801 has a simple form of a lock 803 , the lock 803 being equipped in the manner of a bayonet lock with an undercut 805 on both sides of an axis of symmetry (compare FIG. 8 in this regard).
  • An emergency key 901 is designed with a shaft 903 and corresponding projections 905 to match the lock 803 , so that , for example , after the protective cover 525 has been removed , the emergency key 901 can be inserted into the bollard cover 509 . If the emergency key 901 is then hooked into the undercuts 805, the unlocking rod 801 can be removed from the toothed rack 201 with the emergency key 901 and the locking bollard 501 can then be unlocked in an emergency.
  • the emergency key 901 can also be used for a rotatable unlocking rod 402 in order, for example, to rotate the toothed rack of the unlocking rod 402 to unlock the toothed rack 401 with a correspondingly designed locking device in the unlocking rod 402 .
  • the protective cover 525 can also be designed in such a way that, for example, only access is possible with the emergency key 901 or with another type of emergency key or key, with direct access being possible with the key or a similar tool in particular is enabled on the corresponding unlocking rod, so that both access to the locking bollard 501 for an emergency unlocking is created in a common movement and at the same time with the key or
  • Unlocking tool is a removal of the corresponding unlocking rod or rotate the same allows without further steps.

Abstract

The invention relates to a bollard drive (101) for a blocking bollard (501) for moving a blocking body (507) between a blocking position (581) and an open position (583) along a movement direction (191) relative to a main part (503) which is connected to an underlying surface, comprising a base element (103) which is connected to the main part (503), a drive unit which is arranged on the base element (103) and comprises an electric motor (105), and a gearing mechanism (105, 121, 201) for electromechanically driving the blocking body (507) along a movement direction (191) relative to the main part (503) by means of a drive element (201) which is driven by the gearing mechanism (105, 121, 201) and is connected to the blocking body (507). The invention is characterized in that the gearing mechanism (105, 121) is paired with a coupling device (121, 201, 301) with a first coupling part (121) and a second coupling part (201, 401), wherein the coupling device (121, 201, 301, 401, 402) produces a driving connection in the gearing mechanism (105, 121, 201) when the first coupling part (121) engages with the second coupling part (201, 401), and by operating an operating device (303, 901), the first coupling part (121) and the second coupling part (201, 401) can be brought out of engagement such that the driving connection is interrupted and the movement of the blocking body (507) relative to the main part (503) is released. The invention additionally relates to a blocking bollard comprising such a bollard drive.

Description

Poller-Antrieb für einen Sperrpoller sowie Sperrpol ler Bollard drive for a bollard and bollard
[ 01 ] Die Erfindung betri f ft einen Pol ler-Antrieb für einen Sperrpoller zum Bewegen eines Absperrkörpers zwischen einer Sperrposition und einer Öf fnungsposition entlang einer Bewegungsrichtung gegenüber einem mit einem Untergrund verbundenen Grundkörper, mit einem mit dem Grundkörper verbundenen Grundelement , einer am Grundelement angeordneten Antriebseinheit mit einem Elektromotor und einem Getriebe zum elektromechanischen Antreiben des Absperrkörpers entlang der Bewegungsrichtung gegenüber dem Grundkörper mittels eines durch das Getriebe angetriebenen und mit dem Absperrkörper verbundenen Antriebselementes . [ 01 ] The invention relates to a bollard drive for a bollard for moving a barrier body between a blocked position and an open position along a direction of movement relative to a base body connected to an underground, with a base element connected to the base body, a base element arranged on the base element Drive unit with an electric motor and a gear for electromechanically driving the shut-off body along the direction of movement relative to the base body by means of a drive element driven by the gear and connected to the shut-off body.
[ 02 ] Poller-Antriebe oder auch Sperrpoller insgesamt sind in viel fältiger Aus führung bekannt . Dabei dienen entsprechende Sperrpoller beispielsweise dem Absperren einer Fläche , die nur temporär zugänglich oder nur für berechtigte Personen und/oder Fahrzeuge zugänglich sein soll . Viel fältiger Weise sind dabei hydraulische betriebene Poller-Antriebe bekannt , bei denen mittels eines Elektromotors eine Hydraulikpumpe angesteuert wird und der eigentliche Poller-Antrieb zum Anheben und/oder Absenken des eigentlichen Pollers mittels eines Hydraulikzylinders erfolgt . Insbesondere die Notentriegelung ist bei solchen hydraulischen Poller-Antireben sehr einfach, da lediglich ein Ventil in einer Zuleitung zum Hydraulikzylinder geschaltet werden muss , um entsprechenden Druck des hydraulischen Fluides abzulassen und damit den Poller absenkbar zu gestalten . [ 02 ] Bollard drives or blocking bollards as a whole are known in many different designs. Corresponding blocking bollards are used, for example, to block off an area that is only temporarily accessible or that should only be accessible to authorized persons and/or vehicles. Hydraulically operated bollard drives are known in many different ways, in which a hydraulic pump is controlled by means of an electric motor and the actual bollard drive for raising and/or lowering the actual bollard takes place by means of a hydraulic cylinder. In particular, the emergency release is very simple with such hydraulic bollard anti-ramps, since only a valve in a supply line to the hydraulic cylinder has to be switched to ensure the appropriate pressure of the drain hydraulic fluid and thus make the bollard lowerable.
[ 03 ] Weiterhin sind elektrische Poller-Antriebe bekannt . Solche elektrischen Poller-Antriebe sind entweder, beispielsweise aus Sicherheitsgründen gegen Missbrauch, mit einer Selbsthemmung des elektrischen Antriebs versehen . Bei diesen Antrieben ist eine entsprechende Notentriegelung durch lediglich Stromlosmachen des Elektromotors technisch nicht möglich . Weiterhin sind elektrische Poller-Antriebe , auch mit Akku-Betrieb, ohne Selbsthemmung im elektrischen Antrieb bekannt , die beispielsweise bei Stromaus fall nach Überwinden eines Widerstandes bewegt werden können . Damit können elektrische Poller-Antriebe , die technisch deutlich einfacher aufgebaut werden können als hydraulische Poller- Antriebe , aktuell nicht das gleiche Sicherheitsniveau bieten wie beispielsweise ein hydraulischer Poller-Antrieb, insbesondere wenn diese beispielsweise bei einer technischen Störung oder auch in einem Notfall bewegt werden müssen . [03] Electric bollard drives are also known. Such electric bollard drives are either provided with a self-locking of the electric drive, for example for security reasons against misuse. With these drives, a corresponding emergency unlocking by simply disconnecting the electric motor from the power supply is technically not possible. Furthermore, electric bollard drives, also with battery operation, are known without self-locking in the electric drive, which can be moved, for example, in the event of a power failure after overcoming a resistance. This means that electric bollard drives, which are technically much easier to set up than hydraulic bollard drives, cannot currently offer the same level of safety as, for example, a hydraulic bollard drive, especially if they have to be moved in the event of a technical fault or an emergency .
[ 04 ] Die WO 80/ 02576 of fenbart einen entsperrbaren Sperrpfosten . Der Antrieb des Sperrpfostens erfolgt mittels einer Kette , welche mittels eines Getriebes angetrieben wird . Eine ausrückbare Kupplung wird eingesetzt , um den Kettenantrieb vom Sperrpfosten zu entkoppeln . Hierzu kann der eigentliche Entkopplungsvorgang mittels eines Werkzeuges ausgelöst . [ 04 ] WO 80/02576 discloses an unlockable bollard . The bollard is driven by a chain, which is driven by a gear. A disengageable clutch is used to decouple the chain drive from the bollard. For this purpose, the actual decoupling process can be triggered by means of a tool.
[ 05 ] Die US 2020/ 0131837 Al betri f ft einen entriegelbaren Antriebsmechanismus für eine Schiebetür . Dabei kann ein in einen Zahnstangenantrieb eingreifendes Zahnrad des[05] US 2020/0131837 A1 relates to an unlockable drive mechanism for a sliding door. In doing so, an in gear wheel engaging a rack and pinion drive
Antriebsmechanismus vom Antrieb mittels einer schaltbaren Kupplung entkoppelt werden. Drive mechanism are decoupled from the drive by means of a switchable clutch.
[06] Die FR 2 853 683 Al beschreibt eine Antriebseinheit mit einem Motor, womit ein Schiebetorantrieb realisiert ist. Ein Zahnrad greift zum Antreiben des Schiebetores in eine Zahnstange, wobei das Antriebszahnrad außer Eingriff mit der Zahnstange schwenkbar ist, um das Schiebetor zu entsperren . [06] FR 2 853 683 A1 describes a drive unit with a motor, with which a sliding gate drive is implemented. A gear engages a rack to drive the sliding gate, the drive gear being pivotable out of engagement with the rack to unlock the sliding gate.
[07] Die US 6,343,436 Bl offenbart eine Antriebseinheit für ein Fenster. Ein Schiebeelement eines vertikalen Schiebefensters ist mit einer motorischen Antriebseinheit beweglich. Die Antriebseinheit weist einen Zahnstangenantrieb mit einer Zahnstange und einem Zahnrad auf, wobei die Zahnstange durch teilweise Demontage der Antriebseinheit aus dem Zahnrad außer Eingriff bringbar ist, um das Schiebeelement freizugeben. [07] US Pat. No. 6,343,436 Bl discloses a drive unit for a window. A sliding element of a vertical sliding window can be moved with a motor drive unit. The drive unit has a rack and pinion drive with a rack and a gear, the rack being able to be disengaged from the gear by partially disassembling the drive unit in order to release the sliding element.
[08] Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern . [08] The object of the invention is to improve the prior art.
[09] Gelöst wird die Aufgabe durch einen Poller-Antrieb für einen Sperrpoller zum Bewegen eines Absperrkörpers zwischen einer Sperrposition und einer Öf fnungsposition entlang einer Bewegungsrichtung gegenüber einem mit einem Untergrund verbundenen Grundkörper, mit einem mit dem Grundkörper verbundenen Grundelement, einer am Grundelement angeordneten Antriebseinheit mit einem Elektromotor und einem Getriebe zum elektromechanischen Antreiben des Absperrkörpers entlang der Bewegungsrichtung gegenüber dem Grundkörpers mittels eines durch das Getriebe angetriebenen und mit dem Absperrkörper verbundenen Antriebselementes , wobei dem Getriebe eine Kupplungseinrichtung mit einem ersten Kupplungsteil und einem zweiten Kupplungsteil zugeordnet ist , wobei die Kupplungseinrichtung bei Eingri f f des ersten Kupplungsteils mit dem zweiten Kupplungsteil einen Antriebsschluss im Getriebe herstellt und durch ein Bedienen einer Bedieneinrichtung das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil außer Eingri f f bringbar sind, sodass der Antriebsschluss unterbrochen und das Bewegen des Absperrkörpers gegenüber dem Grundkörper freigegeben ist . [09] The object is achieved by a bollard drive for a bollard for moving a barrier body between a blocked position and an opening position along a direction of movement relative to a base body connected to an underground, with a base element connected to the base body, a drive unit arranged on the base element with an electric motor and a gear for electromechanically driving the shut-off along the direction of movement opposite Base body by means of a drive element driven by the gear and connected to the shut-off body, with the gear being assigned a clutch device with a first clutch part and a second clutch part, the clutch device producing a drive connection in the gear when the first clutch part engages with the second clutch part and through operating an operating device, the first coupling part and the second coupling part can be disengaged, so that the drive connection is interrupted and the movement of the shut-off body relative to the base body is released.
[ 10 ] Mittels der Kupplungseinrichtung ist damit durch ein Bedienen der Bedieneinrichtung ein einfaches , schnelles und vor allem zuverlässiges Unterbrechen des Antriebsschlusses möglich, sodass ein entsprechender Teil des Poller- Antriebes , nämlich das Antriebselement , frei oder zumindest weniger stark gehemmt beweglich ist und damit der Absperrkörper aus der Sperrposition in die Öf fnungsposition überführt werden kann, ohne den Elektromotor und/oder das Getriebe und/oder insbesondere eine Selbsthemmung von Teilen des Elektromotors und/oder des Getriebes überwinden zu müssen . [ 10 ] By means of the coupling device, a simple, quick and above all reliable interruption of the drive connection is possible by operating the operating device, so that a corresponding part of the bollard drive, namely the drive element, can be moved freely or at least with less restraint and thus the Shut-off body can be transferred from the blocking position to the opening position without having to overcome the electric motor and/or the transmission and/or, in particular, self-locking of parts of the electric motor and/or the transmission.
[ 11 ] Folgende Begri f fe seien in diesem Zusammenhang erläutert : [ 11 ] The following terms should be explained in this context:
[ 12 ] Ein „Poller-Antrieb" beschreibt eine technische Einrichtung, die aus beispielsweise elektrischer Antriebsenergie eine mechanische Bewegung erzeugt und dem Antrieb eines Pollers oder auch Sperrpollers dient . Dabei kann ein solcher Poller-Antrieb unterschiedliche Antriebsmethoden verwenden, für die vorliegend beschriebene Erfindung sind damit insbesondere solche Poller-Antriebe bezeichnet , welche elektrische Energie mittels eines Elektromotors direkt in die Bewegung entsprechender Teile eines Pollers umwandeln und insbesondere einen Zahnstangenantrieb und/oder ein reibschlüssiges Antriebsprinzip aufweisen . [ 12 ] A "bollard drive" describes a technical device that generates a mechanical movement from, for example, electrical drive energy and is used to drive a bollard or blocking bollard such a bollard drive can use different drive methods, for the presently described invention this refers in particular to bollard drives which convert electrical energy directly into the movement of corresponding parts of a bollard by means of an electric motor and in particular have a rack and pinion drive and/or a friction-locking drive principle .
[ 13 ] „Sperrpoller" im Sinne der vorliegenden Erfindung sind insbesondere im Straßenverkehr und/oder auch im ruhenden Verkehr eingesetzte Pfosten oder Pfeiler oder ähnlich gestaltete Elemente aus unterschiedlichen Materialien . Solche Sperrpoller werden orts fest eingebaut , um beispielsweise ein Befahren oder ein Beparken von Bereichen, wie Gehwegen, Radwegen oder auch Notfall zugängen, zu verhindern . Um eine temporäre Durchfahrt , zum Beispiel für Einsatz fahrzeuge , berechtigte Anwohner oder andere berechtigte Personen und/oder Fahrzeuge zu ermöglichen, werden Sperrpoller auf unterschiedliche Weise ausgeführt , um diese zwischen einer Sperrposition und einer Öf fnungsposition bewegen oder verstellen zu können . [ 13 ] "Bollards" within the meaning of the present invention are posts or pillars or similarly designed elements made of different materials used in particular in road traffic and/or in stationary traffic. Such bollards are permanently installed on site, for example to prevent driving or parking in areas , such as footpaths, cycle paths or emergency accesses, to prevent temporary passage, for example for emergency vehicles , authorized residents or other authorized persons and/or vehicles, bollards are designed in different ways to move them between a blocked position and to be able to move or adjust an opening position.
[ 14 ] Im Falle der vorliegend beschriebenen Erfindung erfolgt das Sperren und/oder Verhindern eines Zugangs mittels eines „Absperrkörpers" , also desj enigen Teils eines Sperrpollers , welcher beispielsweise in eine Bodenebene eingebracht oder in den Boden hinein eingefahren werden kann . Dabei ist der Absperrkörper insbesondere eine stabförmige oder pollerf örmige Einrichtung, welche beweglich gegenüber einem mit dem Untergrund verbundenen Grundkörper angeordnet ist . Ebenso kann es sich bei dem „Absperrkörper" auch um einen Teil des Poller-Antriebs handeln, welcher beispielsweise über ein Hebelwerk einen weiteren Teil des Sperrpollers bewegt , wenn beispielsweise eine Linearbewegung des Absperrkörpers in eine Klapp- Bewegung für den eigentlichen Poller umgesetzt wird . Ein „Bewegen" dieses Absperrkörpers beschreibt dabei insbesondere eine Translationsbewegung entlang einer „Bewegungsrichtung" , also entlang beispielsweise einer durch den Poller-Antrieb definierten Bewegungsachse . Diese „Bewegungsrichtung" kann dabei auch Teil einer Hebelübersetzung oder eines Hebelwerks sein, wobei die „Bewegungsrichtung" dabei die wesentliche Wirkrichtung des eigentlichen Poller-Antriebs beschreibt . [ 14 ] In the case of the invention described here, access is blocked and/or prevented by means of a "barrier body", i.e. that part of a barrier bollard which, for example, can be introduced into a ground level or driven into the ground. The shut-off body is here in particular a rod-shaped or bollard-shaped device which is movably arranged relative to a base body connected to the ground. The "barrier body" can also be a part of the bollard drive, which moves another part of the bollard, for example via a lever system, if, for example, a linear movement of the barrier body is converted into a folding movement for the actual bollard "Moving" this blocking body describes in particular a translational movement along a "direction of movement", i.e. along, for example, a movement axis defined by the bollard drive. This "direction of movement" can also be part of a lever transmission or a lever mechanism, the "direction of movement" being the describes the main direction of action of the actual bollard drive.
[ 15 ] Ein „Untergrund" ist dabei beispielsweise der Boden, eine Pflasterung, ein Fundament oder eine andere geeignete Befestigung, in dem der sogenannte „Grundkörper" , also ein fester Bestandteil des Sperrpollers , entsprechend verbunden oder verankert wird . [15] A "subsurface" is, for example, the ground, a pavement, a foundation or another suitable attachment, in which the so-called "base body", i.e. a fixed part of the bollard, is connected or anchored accordingly.
[ 16 ] Ein „Grundelement" beschreibt dabei den Teil des Poller-Antriebs , an dem beispielsweise Antriebskomponenten und/oder elektrische Komponenten befestigt sind . So ist an dem Grundelement eine „Antriebseinheit" befestigt oder angeordnet , welche einen Elektromotor und auch ein Getriebe aufweist . Mittels dieser Antriebseinheit ist dabei das direkte elektromechanische Antreiben des Absperrkörpers entlang der Bewegungsrichtung ermöglicht . Ein „Elektromotor" ist ein elektromechanischer Wandler, also eine elektrische Maschine , der elektrische Leistung zugeführt wird und die dann mechanische Leistung abgeben kann . Beispielsweise werden in herkömmlichen Elektromotoren stromdurchflossene Leiterspulen verwendet , um Magnetfelder zu erzeugen und damit eine Drehbewegung oder auch eine Linearbewegung umzusetzen . Solche Elektromotoren sind dabei mechanisch oder auch elektronisch kommutiert bekannt , wobei beide Aus führungen für die Erfindung zweckdienlich sein können . Ebenso kann ein Asynchronmotor oder auch j eder andere elektrisch angetriebene Motor verwendet werden . Ebenso kann ein entsprechender Elektromotor so ausgeführt sein, dass ein Eindringen von Feuchtigkeit wirksam verhindert oder der Elektromotor gegen das Eindringen von Feuchtigkeit geschützt ist . Ein „Getriebe" ist dabei eine mechanische Überset zungs- oder Untersetzungseinheit mittels der eine vom Elektromotor erzeugte Bewegung in eine Bewegung der Bestandteile des Poller-Antriebs entlang der Bewegungsrichtung umgesetzt wird . Insbesondere handelt es sich dabei um ein Zahnradgetriebe oder um ein Schneckenradgetriebe , welches insbesondere auch selbsthemmend ausgestaltet sein kann . [ 16 ] A "basic element" describes the part of the bollard drive to which, for example, drive components and/or electrical components are attached. A "drive unit" is attached or arranged on the basic element, which has an electric motor and also a gear. This drive unit enables the shut-off body to be driven directly electromechanically along the direction of movement. An "electric motor" is an electromechanical converter, i.e an electrical machine to which electrical power is supplied and which can then output mechanical power. For example, current-carrying conductor coils are used in conventional electric motors in order to generate magnetic fields and thus implement a rotary movement or also a linear movement. Such electric motors are known to be mechanically or electronically commutated, both versions being useful for the invention. An asynchronous motor or any other electrically driven motor can also be used. A corresponding electric motor can also be designed in such a way that the ingress of moisture is effectively prevented or the electric motor is protected against the ingress of moisture. A "gear" is a mechanical transmission or reduction unit by means of which a movement generated by the electric motor is converted into a movement of the components of the bollard drive along the direction of movement can also be designed to be self-locking.
[ 17 ] In diesem Zusammenhang bezeichnet ein „elektromechanisches Antreiben" ein direktes Antreiben der entsprechenden Bestandteile des Poller-Antriebs mittels des Elektromotors mittels weiterer mechanischer Komponenten entgegen sonst bekannten hydraulisch übersetzten Antrieben . [ 17 ] In this context, an "electromechanical drive" refers to a direct drive of the corresponding components of the bollard drive by means of the electric motor by means of other mechanical components in contrast to otherwise known hydraulically translated drives.
[ 18 ] Ein „Antriebselement" des Poller-Antriebs bezeichnet dabei ein bewegliches Element , wohingegen das Grundelement mit der Antriebseinheit gegenüber beispielsweise dem Grundkörper des Sperrpollers orts fest angeordnet ist . Ein solches Antriebselement ist dabei beispielsweise eine Antriebsstange , ein Anschlusselement oder eine andere mechanische Komponente , welche mit dem Absperrkörper mechanisch verbunden ist und diesen antreibt , wobei das Antriebselement selbst mittels des Getriebes angetrieben ist . [ 18 ] A "drive element" of the bollard drive designates a movable element, whereas the basic element with the drive unit compared to, for example, the Body of the bollard is fixed in place. Such a drive element is, for example, a drive rod, a connection element or another mechanical component which is mechanically connected to the shut-off body and drives it, the drive element itself being driven by the gearing.
[ 19 ] Eine „Kupplungseinrichtung" weist ein „erstes Kupplungsteil" und zumindest ein „zweites Kupplungsteil" und damit zwei mechanisch aufeinander wirkende und miteinander wirkende Bestandteile auf , wobei eine solche Kupplungseinrichtung dabei beispielsweise als Reibkupplung, Formschlusskupplung oder auch als Wandler-Kupplung ausgeführt sein kann . Das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil können dabei in Eingri f f und außer Eingri f f gebracht werden, wodurch ein „Antriebsschluss" beispielsweise kraf tschlüssig und/oder formschlüssig hergestellt oder getrennt wird . Der „Antriebsschluss" beschreibt dabei einen Zustand und/oder eine Eigenschaft , in dem oder durch die Kräfte , Momente oder beispielsweise Drehwinkel mittels der Kupplungseinrichtung übertragbar sind . I st kein „Antriebsschluss" vorhanden, ist diese Möglichkeit der Übertragung verringert oder außer Funktion gesetzt . Kerngedanke der Erfindung ist hierbei , diesen „Antriebsschluss" insbesondere mit mechanischen Mitteln außer Funktion zu setzen, um beispielsweise einen[ 19 ] A "clutch device" has a "first clutch part" and at least one "second clutch part" and thus two components that mechanically interact and interact with one another, with such a clutch device being designed, for example, as a friction clutch, positive-locking clutch or also as a converter clutch The first clutch part and the second clutch part can be engaged and disengaged, whereby a "drive connection" is produced or separated, for example, in a non-positive and/or positive manner. The "drive connection" describes a state and/or a property in which or through which forces, torques or, for example, angles of rotation can be transmitted by means of the clutch device. If there is no "drive connection", this possibility of transmission is reduced or disabled. The core idea of the invention is to put this "drive connection" in particular with mechanical means out of function, for example, a
Sperrpoller frei bewegen zu können . to be able to move bollards freely.
[ 20 ] Eine „Bedieneinrichtung" beschreibt dabei insbesondere eine mechanische Einrichtung, welche beispielsweise von einem Bediener für eine Notentriegelung des Sperrpollers bedient werden kann, also manuell oder auch mithil fe eines Werkzeuges oder mithil fe eines Hil fsmittels manipuliert werden kann, sodass dann mittels der Bedieneinrichtung das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil außer Eingri f f gebracht werden . Beispielsweise ist eine solche Bedieneinrichtung ein Hebel , ein Gewindeanschluss , ein Werkzeuganschluss oder auch ein Anschluss für ein spezielles Sicherungswerkzeug, wobei das Einwirken auf das erste Kupplungsteil und/oder auf das zweite Kupplungsteil auch indirekt erfolgen kann . [ 20 ] A "operating device" describes in particular a mechanical device which, for example, can be operated by an operator for an emergency release of the bollard, i.e. it can be manipulated manually or by means of a tool or by means of a tool, so that the first coupling part and the second coupling part can then be disengaged by means of the operating device. For example, such an operating device is a lever, a threaded connection, a tool connection or also a connection for a special safety tool, in which case the action on the first coupling part and/or on the second coupling part can also take place indirectly.
[ 21 ] Um den Poller-Antrieb einfach und technisch einfach umsetzbar aus zuführen, weist oder weisen das erste Kupplungsteil und/oder das zweite Kupplungsteil ein mit dem Getriebe wirkverbundenes Koppelrad auf , wobei das Koppelrad durch ein Verschieben mittels eines mechanischen Einwirkens auf das Koppelrad, insbesondere durch ein axiales Verschieben des Koppelrades entlang einer Achsenrichtung und/oder ein radiales Verschieben des Koppelrades in einer insbesondere im Wesentlichen orthogonal zur Bewegungsrichtung ausgerichteten Entkopplungsrichtung, mit dem j eweiligen anderen Kupplungsteil außer Eingri f f bringbar ist . [ 21 ] In order to make the bollard drive simple and technically easy to implement, the first coupling part and/or the second coupling part has or have a coupling wheel that is operatively connected to the gearing, the coupling wheel being moved by means of a mechanical action on the coupling wheel, in particular by axially displacing the coupling wheel along an axis direction and/or radially displacing the coupling wheel in a decoupling direction that is in particular essentially orthogonal to the direction of movement, can be disengaged from the respective other coupling part.
[ 22 ] Dabei ist ein „Koppelrad" insbesondere ein Reibrad oder auch ein Zahnrad, welches durch einen radialen Kraftschluss im Falle eines Reibrades oder durch einen radialen Kraft- und Formschluss im Falle eines Zahnrades in das j eweilige andere Kupplungsteil eingrei ft oder an diesem angrei ft und damit eine Kraft übertragen kann und somit einen Antriebsschluss herstellt . Um das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil in Eingri f f zu bringen wird dann ein „Verschieben" des Koppelrades durchgeführt , wobei ein solches Verschieben eine mechanische Bewegung derart beschreibt , dass insbesondere das Koppelrad physisch bewegt oder zumindest entlastet wird, sodass im Falle eines Reibrades beispielsweise ein Reibschluss vermindert und/oder auf gehoben wird oder im Falle eines Zahnrades durch das Verschieben entsprechende Zähne außer Eingri f f gebracht werden . Ein „mechanisches Einwirken" auf das Koppelrad beschreibt dabei ein physisches Kontaktieren des entsprechenden Koppelrades , um ein entsprechendes Verschieben zu bewirken . Dieses mechanische Einwirken kann dabei sowohl direkt als auch indirekt über beispielsweise eine Hebelübersetzung oder beispielsweise eine schräge Ebene eines schräg zur schrägen Ebene bewegten keil förmigen Bestandteils des Antriebs erfolgen . [ 22 ] A "coupling wheel" is in particular a friction wheel or a gear wheel which engages in or acts on the respective other clutch part by means of a radial frictional connection in the case of a friction wheel or by a radial frictional and positive connection in the case of a gearwheel ft and thus can transmit a force and thus creates a drive connection. In order to bring the first clutch part and the second clutch part into engagement, the coupling wheel is then "displaced", with such a displacement describing a mechanical movement in such a way that the coupling wheel in particular is physically moved or at least relieved, so that in the case of a friction wheel, for example a frictional connection is reduced and/or eliminated or, in the case of a gear wheel, corresponding teeth are disengaged by the shifting. A “mechanical effect” on the coupling wheel describes physical contact with the corresponding coupling wheel in order to bring about a corresponding shifting. This mechanical action can take place both directly and indirectly via, for example, a lever transmission or, for example, an inclined plane of a wedge-shaped component of the drive that is moved at an angle to the inclined plane.
[ 23 ] Insbesondere erfolgt dabei ein „axiales Verschieben" des Koppelrades , also ein Verschieben entlang einer eine Rotation des Koppelrades definierenden Achsenrichtung, und/oder ein „radiales Verschieben" des Koppelrades in Richtung eines Radius , also im Falle eines Reibrades in Richtung einer Verminderung eines Anpressdruckes des Reibrades oder im Falle eines Zahnrades in Richtung eines Außer-Eingri f f-Bringens entsprechender Zähne . Das radiale Verschieben erfolgt dabei insbesondere im Wesentlichen orthogonal zur Bewegungsrichtung, sodass durch eine entsprechend auf den Absperrkörper und somit auf das Antriebselement wirkende Kraft keine Kraft in Richtung eines Außer-Eingri f f-Bringens des ersten Kupplungsteils mit dem zweiten Kupplungsteil ausgewirkt wird, also ein Entriegeln des Sperrpollers allein durch unsachgemäß aufgebrachte Kraft nicht möglich ist . Eine „Entkopplungsrichtung" beschreibt in diesem Zusammenhang die Richtung, in die ein Verschieben des Koppelrades notwendig ist , um ein entsprechendes Entkoppeln oder Entsperren des Sperrpollers zu erwirken . [ 23 ] In particular, there is an "axial shifting" of the coupling wheel, i.e. a shifting along an axis direction defining a rotation of the coupling wheel, and/or a "radial shifting" of the coupling wheel in the direction of a radius, i.e. in the case of a friction wheel in the direction of a reduction a contact pressure of the friction wheel or, in the case of a gear wheel, in the direction of disengaging corresponding teeth. The radial displacement takes place in particular essentially orthogonally to the direction of movement, so that no force is exerted in the direction by a force acting accordingly on the shut-off body and thus on the drive element a disengagement f f bringing the first coupling part to the second coupling part is effected, ie unlocking the locking bollard alone by improperly applied force is not possible. In this context, a “decoupling direction” describes the direction in which it is necessary to move the coupling wheel in order to effect a corresponding decoupling or unlocking of the bollard.
[ 24 ] In einer Aus führungs form weist das zweite Kupplungsteil eine mit dem ersten Kupplungsteil in Eingri f f bringbare Koppelstange auf , wobei die Koppelstange insbesondere durch ein Verschieben der Koppelstange mittels eines mechanischen Einwirkens auf die Koppelstange in einer insbesondere im Wesentlichen orthogonal zur Bewegungsrichtung ausgerichteten Entkopplungsrichtung und/oder mittels eines mechanischen Drehens der Koppelstange um eine im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung ausgerichteten Entkopplungsachse , wobei die drehbar aufgenommene Koppelstange entlang eines Umfangs eine durch das Drehen positionierbare Radienänderung gegenüber der Entkopplungsachse aufweist , mit dem ersten Kupplungsteil außer Eingri f f bringbar ist . [ 24 ] In one embodiment, the second coupling part has a coupling rod that can be brought into engagement with the first coupling part, the coupling rod being disengaged in particular by displacing the coupling rod by means of a mechanical action on the coupling rod in a decoupling direction that is in particular aligned essentially orthogonally to the direction of movement and/or by means of a mechanical rotation of the coupling rod about an uncoupling axis aligned essentially parallel to the direction of movement, wherein the rotatably accommodated coupling rod has a change in radius along a circumference relative to the uncoupling axis that can be positioned by rotating and can be disengaged from the first coupling part.
[ 25 ] Auf diese Weise kann insbesondere in Zusammenhang mit dem Koppelrad ein Poller-Antrieb geschaf fen werden, bei dem das Koppelrad beispielsweise nicht radial bewegt werden muss , also eine entsprechende Achse des Koppelrades nicht aufwändig beweglich ausgeführt sein muss , sondern die Koppelstange im Wesentlichen orthogonal zur Bewegungsrichtung und/oder mittels des Drehens außer Eingri f f bringbar ist . [ 25 ] In this way, especially in connection with the coupling wheel, a bollard drive can be created in which the coupling wheel does not have to be moved radially, for example, i.e. a corresponding axis of the coupling wheel does not have to be made movable in a complex manner, but the coupling rod essentially has to be orthogonal to Direction of movement and / or means of turning out of engagement ff can be brought.
[ 26 ] Eine „Koppelstange" ist dabei insbesondere eine stangenförmige oder stabförmige mechanische Baugruppe oder ein entsprechendes stangenförmiges Bauteil , welches beispielsweise im Falle eines Reibrades als mechani scher Körper mit einer Reibfläche ausgestattet oder im Falle eines Zahnrades als Antrieb als Zahnstange ausgeführt und in Richtung der Tiefe entsprechender Zähne dann außer Eingri f f bringbar ist . Die Koppelstange kann dabei sowohl translatorisch als auch rotatorisch beweglich oder veränderbar ausgeführt sein . Dabei kann ein außer Eingri f f bringen sowohl mit einer translatorischen Bewegung, als auch zusätzlich oder alternativ mit einer Drehbewegung erfolgen, wobei bei einer Drehbewegung entsprechende Radienveränderungen entlang des Umfangs ein außer Eingri f f Bringen ermöglichen . [ 26 ] A "coupling rod" is in particular a rod-shaped or rod-shaped mechanical assembly or a corresponding rod-shaped component which, for example in the case of a friction wheel, is equipped as a mechanical body with a friction surface or, in the case of a gear wheel, is designed as a toothed rack as a drive and is directed in the direction of the Depth of corresponding teeth can then be disengaged. The coupling rod can be designed to be movable or changeable both in translation and in rotation. Disengagement can take place both with a translational movement and additionally or alternatively with a rotary movement, with Changes in radii along the circumference corresponding to a rotational movement allow disengagement.
[ 27 ] Eine „Entkopplungsachse" bezeichnet dabei eine für die Koppelstange wesentliche und im Wesentlichen entlang einer Längsrichtung verlaufende Drehachse , um die beispielsweise die Koppelstange drehbar gelagert oder auf genommen ist . Eine „Radienänderung" bezeichnet in diesem Zusammenhang ein insbesondere im Bereich des Eingri f fs mit einem entsprechenden Zahnrad oder einem gleichwirkenden Bauteil vorhandene Einschnürung und/oder Aufweitung eines entsprechenden Radius der Koppelstange , so dass ein Verdrehen der Koppelstange mittels der Radienänderung eine geometrisch translatorische Bewegung verursacht . Die Funktion bei Drehung ist hierbei analog zu einer[ 27 ] A "decoupling axis" refers to an axis of rotation that is essential for the coupling rod and runs essentially along a longitudinal direction, about which, for example, the coupling rod is rotatably mounted or accommodated fs constriction and/or widening of a corresponding radius of the coupling rod that is present with a corresponding gear wheel or a component with the same effect, so that twisting of the coupling rod causes a geometrically translatory movement by means of the change in radius. The Function during rotation is analogous to a
Nockenwelle . camshaft .
[ 28 ] Um den Poller-Antrieb einfach, selbsthemmend und technisch zuverlässig gestalten zu können, ist das erste Kupplungsteil und/oder das zweite Kupplungsteil , insbesondere das Koppelrad, ein Zahnrad, wobei insbesondere das zweite Kupplungsteil , insbesondere die Koppelstange , eine Zahnstange ist . [ 28 ] In order to be able to design the bollard drive in a simple, self-locking and technically reliable manner, the first coupling part and/or the second coupling part, in particular the coupling wheel, is a gear wheel, with the second coupling part in particular, in particular the coupling rod, being a toothed rack.
[ 29 ] Insbesondere mit diesem Zusammenspiel zwischen Zahnrad und Zahnstange und einem entsprechenden Außer-Eingri f f- Bringen der Zahnstange in einer im Wesentlichen orthogonal zur Bewegungsrichtung ausgerichteten Entkopplungsrichtung kann auf einfache Weise eine Notentriegelung des Poller- Antriebs erreicht werden, wobei die Zuverlässigkeit des Betriebs des Poller-Antriebs im Normalbetrieb j ederzeit sichergestellt ist . Weiterhin sind entsprechende Zahnräder und auch Zahnstangen als Normteile einfach verfügbar und weisen beispielsweise gegenüber einer Reibpaarung den Vorteil auf , das s kein Schlupf auftritt und insbesondere bei schwierigen Witterungsbedingungen, wie Frost oder Regen, ein zuverlässiger Betrieb ermöglicht ist . [ 4 ] Dabei kann die Notentriegelung beispielsweise durch ein Entfernen der Zahnstange , Bewegen der Zahnstange oder auch ein Verdrehen der Zahnstange erfolgen . [ 29 ] In particular, with this interaction between the gearwheel and the rack and a corresponding disengagement of the rack in a decoupling direction that is essentially orthogonal to the direction of movement, an emergency release of the bollard drive can be achieved in a simple manner, with the reliability of the operation of the bollard drive is ensured at all times during normal operation. Corresponding gears and toothed racks are also readily available as standard parts and have the advantage over a friction pair, for example, that there is no slippage and reliable operation is possible, particularly in difficult weather conditions such as frost or rain. [ 4 ] The emergency unlocking can take place , for example , by removing the rack , moving the rack or turning the rack .
[ 30 ] In einer weiteren Aus führungs form weist die Kupplungseinrichtung eine mit der Bedieneinrichtung mechanisch verbundene und auf das erste Kupplungsteil und/oder das zweite Kupplungsteil wirkende Sperreinrichtung auf , wobei die Sperreinrichtung in einer Sperrposition das erste Kupplungsteil mit dem zweiten Kupplungsteil in Eingri f f hält und ein Bedienen der Bedieneinrichtung die Sperreinrichtung durch ein mechanisches Einwirken der Bedieneinrichtung auf die Sperreinrichtung in eine Freigabeposition derart verlagert und/oder dreht, dass das erste Kupplungsteil und/oder das zweite Kupplungsteil durch die verlagerte oder gedrehte Sperreinrichtung freigegeben ist oder sind und damit das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil außer Eingri f f bringbar sind . In a further embodiment, the coupling device has a locking device which is mechanically connected to the operating device and acts on the first coupling part and/or the second coupling part , wherein the blocking device holds the first coupling part in engagement with the second coupling part in a blocking position and operating the operating device displaces and/or rotates the blocking device into a release position by mechanical action of the operating device on the blocking device in such a way that the first coupling part and / or the second coupling part is or are released by the displaced or rotated blocking device and thus the first coupling part and the second coupling part can be disengaged.
[ 31 ] In dieser Aus führungs form wird der Poller-Antrieb insbesondere derart im Notfall einfach bedienbar, dass die Sperreinrichtung bewegt , gedreht und/oder entfernt wird und damit das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil außer Eingri f f bringbar sind . Am Beispiel eines Reibrades in Eingri f f mit einer Reibstange kann dabei beispielsweise die Sperreinrichtung die Reibstange derart stützen, dass die Sperreinrichtung parallel zur Reibstange wirkt und angeordnet ist , und ein Entfernen, Bewegen oder Drehen der Sperreinrichtung die Reibstange derart frei beweglich werden lässt , dass der Reibschluss zwischen Reibrad und Reibstange aufgehoben und damit der Poller-Antrieb frei beweglich bedienbar ist . [ 31 ] In this embodiment, the bollard drive can be easily operated in an emergency, in particular, by moving, rotating and/or removing the blocking device and thus disengaging the first coupling part and the second coupling part. Using the example of a friction wheel in engagement with a friction rod, the locking device can support the friction rod in such a way that the locking device acts and is arranged parallel to the friction rod, and removing, moving or rotating the locking device allows the friction rod to move freely in such a way that the Frictional engagement between the friction wheel and friction rod is eliminated and the bollard drive can therefore be operated freely.
[ 32 ] Eine „Sperreinrichtung" ist in diesem Zusammenhang ein mechanisches Bauteil , welches beispielsweise in Form eines Keils oder in Form eines Sperrblocks ausgebildet ist und dabei auf das erste Kupplungsteil und/oder das zweite Kupplungsteil wirkt , wobei diese Wirkung in der „Sperrposition" aktiv ist und damit das erste Kupplungsteil mit dem zweiten Kupplungsteil in Eingri f f gehalten ist und mittels eines Bedienens der Bedieneinrichtung die Sperreinrichtung in eine „Freigabeposition" derart verlagert wird, dass in dieser Freigabeposition das erste Kupplungsteil und/oder das zweite Kupplungsteil freigegeben ist und damit die entsprechenden Kupplungsteile außer Eingri f f bringbar sind . Analog zum obig bezeichneten Beispiel der Koppelstange kann auch die Sperreinrichtung alternativ oder ergänzend drehbar ausgeführt sein, so dass anhand der Radienänderung einer Sperrstange oder Sperreinrichtung auch eine Freigabeposition mit beispielsweise verringertem lokalen Radius und eine Sperrposition mit beispielsweise lokal vergrößertem Radius erreichbar ist . [ 32 ] In this context, a "locking device" is a mechanical component which is designed, for example, in the form of a wedge or in the form of a locking block and acts on the first coupling part and/or the second coupling part, with this effect in the "locking position" is active and thus the first clutch part is held in engagement with the second clutch part and by operating the operating device the blocking device is shifted into a "release position" in such a way that in this release position the first clutch part and/or the second clutch part is released and the corresponding clutch parts can thus be disengaged Analogously to the above-described example of the coupling rod, the locking device can also be made rotatable as an alternative or in addition, so that a release position with, for example, a reduced local radius and a locking position with, for example, a locally enlarged radius, can also be achieved by changing the radii of a locking rod or locking device.
[ 33 ] Um den Poller-Antrieb besonders einfach aufbauen zu können, weist die Sperreinrichtung eine Sperrstange auf , wobei die Sperrstange mechanisch auf das zweite Kupplungsteil , insbesondere auf die Koppelstange , einwirkt und in der Sperrposition das zweite Kupplungsteil , insbesondere die Koppelstange , in Eingri f f mit dem ersten Kupplungsteil hält und ein Verlagern, Drehen und/oder ein Entfernen der Sperrstange die Koppelstange freigibt und damit die Koppelstange mit dem ersten Koppelrad, insbesondere mit dem Zahnrad, außer Eingri f f bringbar ist . [ 33 ] In order to be able to set up the bollard drive in a particularly simple manner, the blocking device has a blocking rod, the blocking rod acting mechanically on the second coupling part, in particular on the coupling rod, and in the blocking position the second coupling part, in particular the coupling rod, engages f f keeps with the first coupling part and shifting, turning and / or removing the locking rod releases the coupling rod and thus the coupling rod with the first coupling wheel, in particular with the gear, disengaged f f can be brought.
[ 34 ] Eine „Sperrstange" ist dabei beispielsweise ein prismatisches oder auch im Wesentlichen rundes Bauteil , welches parallel zum zweiten Kupplungsteil , insbesondere parallel zur Koppelstange , angeordnet ist . Am Beispiel des Eingri f fes eines Zahnrades mit einer Zahnstange hält diese Sperrstange dann die Zahnstange im Eingri f f mit dem Zahnrad und ermöglicht bei einem Entfernen, Bewegen und/oder Drehe der Sperrstange ein Bewegen oder auch teilweises , geometriebedingtes Ausweichen der Zahnstange radial vom Zahnrad hinweg, wobei damit die Zahnstange mechanisch mit dem Zahnrad außer Eingri f f gebracht wird . [34] A “locking rod” is, for example, a prismatic or essentially round component which is arranged parallel to the second coupling part, in particular parallel to the coupling rod. The example of the engagement of a gear wheel with a toothed rack holds the latter Locking rod then engages the toothed rack with the gear wheel and, when the locking rod is removed, moved and/or rotated, allows the toothed rack to move or even partially deviate radially from the toothed wheel due to geometry, with the toothed rack thus being mechanically disengaged from the toothed wheel becomes .
[ 35 ] In einer Aus führungs form weist die Koppelstange , insbesondere die Zahnstange , an einer dem ersten Kupplungsteil abgewandten Rückseite eine Führungseinrichtung zum Führen der Koppelstange an einer mit der Führungseinrichtung in Eingri f f bringbaren Lagereinrichtung auf , wobei die Führungseinrichtung insbesondere eine Nut aufweist und die Nut mit Flanken derart ausgebildet ist , dass die Flanken die Lagereinrichtung umgrei fen, wobei die Sperrstange in der Führungseinrichtung, insbesondere in die Nut zwischen der Koppelstange und der Lagereinrichtung einführbar ist , sodass die Lagereinrichtung ein Gegenlager für die Sperrstange ausbildet . [35] In one embodiment, the coupling rod, in particular the toothed rack, has a guide device on a rear side facing away from the first coupling part for guiding the coupling rod on a bearing device that can be brought into engagement with the guide device, with the guide device having in particular a groove and the Groove with flanks is designed in such a way that the flanks encompass the bearing device, the locking rod being insertable into the guide device, in particular into the groove between the coupling rod and the bearing device, so that the bearing device forms a counter bearing for the locking rod.
[ 36 ] In dieser Aus führungs form können mehrere Funktionen in j eweiligen Bauteilen vereint werden . So ist die an der Rückseite beispielsweise der Zahnstange angeordnete Führungseinrichtung in Nutform geeignet , beispielsweise entsprechende Wäl zlager-Außenringe auf zunehmen und damit die Zahnstange axial zum Zahnrad zu führen und aufgrund der entsprechenden Tiefe der Nut ein Pendeln oder Bewegen der Zahnstange radial zum Zahnrad zu ermöglichen . Die Radienänderung ermöglicht dann beispielsweise auch ein Freigeben des entsprechenden Wäl zlager-Außenringes zum Entsperren des Sperrpollers . [ 36 ] In this embodiment , several functions can be combined in the respective components . For example, the guide device arranged on the rear side of the toothed rack in the form of a groove is suitable, for example, for accommodating the corresponding outer rings of roller bearings and thus for guiding the toothed rack axially to the gear wheel and, due to the corresponding depth of the groove, for oscillating or moving the toothed rack radially with respect to the toothed wheel . The change in radii then allows, for example, a Release the corresponding roller bearing outer ring to unlock the bollard.
[ 37 ] Eine „Führungseinrichtung" ist dabei eine mechanische Ausbildung der Koppelstange an deren Rückseite derart , dass ein Führen beispielsweise mit einem mechanischen Eingri f f in eine entsprechende Lagereinrichtung ermöglicht ist . Insbesondere ist diese Führungseinrichtung dabei al s Nut ausgestaltet , weist also „Flanken" auf , welche beispielsweise ein Verschieben der Koppelstange parallel zur Richtung des Koppelrades , insbesondere des Zahnrades , wirksam verhindert . [ 37 ] A "guiding device" is a mechanical design of the coupling rod on its rear side in such a way that it can be guided, for example with a mechanical intervention in a corresponding bearing device. In particular, this guiding device is designed as a groove, i.e. it has "flanks". on which, for example, effectively prevents a displacement of the coupling rod parallel to the direction of the coupling wheel, in particular the gear wheel.
[ 38 ] Wird die Sperrstange nun in die Nut , insbesondere zwischen die Koppelstange und/oder Zahnstange und eine entsprechende Lagereinrichtung, eingeführt oder in eine entsprechende rotatorische Position gedreht , so kann die in Eingri f f befindliche Koppelstange nahezu spiel frei mit der Lagereinrichtung geführt sein und ein Entfernen oder Drehen der Sperrstange dazu führen, dass die Koppelstange , insbesondere die Zahnstange , in Richtung der Lagereinrichtung aufgrund des freigegebenen Bauraums aufgrund der fehlenden Sperrstange oder aufgrund der Radienänderung auspendeln oder sich bewegen kann, sodass die Koppelstange mit dem Koppelrad, insbesondere die Zahnstange mit dem Zahnrad, außer Eingri f f gebracht wird . [ 38 ] If the locking rod is now inserted into the groove, in particular between the coupling rod and/or toothed rack and a corresponding bearing device, or rotated into a corresponding rotational position, the coupling rod in engagement can be guided with the bearing device with almost no play and removing or rotating the locking rod can result in the coupling rod, in particular the toothed rack, swinging out or moving in the direction of the bearing device due to the available installation space due to the missing locking rod or due to the change in radii, so that the coupling rod with the coupling wheel, in particular the toothed rack with the gear is brought out of mesh f f.
[ 39 ] Eine entsprechende „Lagereinrichtung" ist dabei beispielsweise ein Zapfen, ein Gleitlager oder auch ein Wäl zlager, wobei insbesondere der Außenring eines Wäl zlagers in die Nut und an die Flanken der Führungseinrichtung grei ft . [ 39 ] A corresponding "bearing device" is, for example, a pin, a plain bearing or a rolling bearing, in particular the outer ring of a Rolling bearing in the groove and on the flanks of the guide device gra ft.
[ 40 ] Ein „Gegenlager" beschreibt dabei die mechanische Fixierung der Sperrstange wie oben beschrieben, indem die Lagereinrichtung, insbesondere ein oder mehrere Wäl zlager, einen mechanischen Anschlagpunkt oder mechanische Anschlagpunkte für die Sperrstange bilden und damit die Sperrstange mechanisch derart fixiert ist , dass bei innerhalb der Führungseinrichtung eingebrachten oder entsprechend gedrehter Sperrstange ein Außer-Eingri f f- bewegen der Koppelstange , insbesondere der Zahnstange , nicht mehr ermöglicht ist . [ 40 ] A "counter bearing" describes the mechanical fixation of the locking bar as described above, in that the bearing device, in particular one or more roller bearings, form a mechanical attachment point or mechanical attachment points for the locking bar and the locking bar is thus mechanically fixed in such a way that at introduced within the guide device or correspondingly rotated locking rod disengaged f f- move the coupling rod, in particular the rack, is no longer possible.
[ 41 ] Um den Poller-Antrieb einfach und im Notfall oder auch bei einer einfachen Funktionsstörung oder im Falle eines Defektes komplikationslos bedienbar zu gestalten, weist die Bedieneinrichtung ein insbesondere von einer Oberseite des Absperrkörpers zugängliches Bedienelement zum Bedienen der Bedieneinrichtung auf , wobei insbesondere mittels des Bedienelements ein Einwirken auf die Sperreinrichtung und/oder ein Entnehmen und/oder Drehen der Sperrstange ermöglicht ist . [ 41 ] In order to design the bollard drive to be simple and easy to operate in an emergency or even in the event of a simple malfunction or in the event of a defect, the operating device has an operating element for operating the operating device that is accessible in particular from an upper side of the barrier body, whereby in particular by means of the Operating element is an action on the locking device and / or removal and / or rotation of the locking rod allows.
[ 42 ] In dieser Aus führungs form ist es ermöglicht , die Bedieneinrichtung direkt von der Oberseite des Absperrkörpers zu bedienen und damit auch bei teilweise oder vollständig in Richtung der Öf fnungsposition abgesenktem Absperrkörper ein zuverlässiges Bedienen zu ermöglichen . [ 43 ] Eine „Oberseite" beschreibt dabei beispielsweise eine entgegen der Gravitationsrichtung angeordnete Seite des Absperrkörpers , welche insbesondere im Falle eines typischerweise im Boden versenkbaren Sperrpollers die auch im versenkten Zustand zugängliche Oberseite des Absperrkörpers , also des versenkbaren Teils des Sperrpollers , beschreibt . [ 42 ] In this embodiment it is possible to operate the operating device directly from the top of the shut - off body and thus to enable reliable operation even when the shut - off body is partially or completely lowered in the direction of the opening position . [ 43 ] An "upper side" describes, for example, a side of the barrier body that is arranged counter to the direction of gravity, which describes the upper side of the barrier body, i.e. the retractable part of the barrier bollard, that is also accessible in the lowered state, in particular in the case of a bollard that can typically be lowered into the ground.
[ 44 ] Insbesondere ist dabei mittels des Bedienelements ein Einwirken auf die Sperrstange derart möglich, dass die Sperrstange , beispielsweise durch ein Zugangsloch in der Oberseite , direkt zugänglich und entfernbar ist . [ 44 ] In particular, the control element can be used to act on the locking bar in such a way that the locking bar is directly accessible and removable, for example through an access hole in the top.
[ 45 ] In einer Aus führungs form weist das Bedienelement insbesondere einen Gri f f , einen Werkzeuganschluss und/oder ein Schloss auf , sodass das Bedienelement mit einer Hand, mit einem Bedienwerkzeug und/oder mit einem Schlüssel bedienbar ausgebildet ist , wobei dem Bedienelement insbesondere eine variable Abdeckeinrichtung zum Schützen der Bedieneinrichtung gegen Eindringen von Schmutz zugeordnet ist . [ 45 ] In one embodiment, the operating element has in particular a handle, a tool connection and/or a lock, so that the operating element can be operated with one hand, with an operating tool and/or with a key, with the operating element in particular having a variable cover device is assigned to protect the operating device against the ingress of dirt.
[ 46 ] In dieser Aus führungs form können unterschiedliche Sicherheits- und Komf ortstuf en des Poller-Antriebs , insbesondere in Verbindung mit einem entsprechenden Sperrpoller, erreicht werden . I st dabei das Bedienelement mit einem Gri f f ausgestattet , so ist j ederzeit und von j edermann ein Notentriegeln des entsprechenden Sperrpollers möglich . Eine solche Aus führungs form ist beispielsweise zweckmäßig, wenn der Sperrpoller auf einem durch eine Person überwachten Parkplatz eingesetzt wird und lediglich der Verkehrslenkung dient . Sofern der Poller-Antrieb mit einem Werkzeuganschluss und/oder einem Schloss ausgestattet ist , so kann der Poller-Antrieb nur dann notentriegelt werden, wenn ein passendes Werkzeug oder ein passender Schlüssel vorhanden ist oder sind . Beispielsweise kann ein entsprechender Schlüssel einer berechtigten Person oder einer berechtigten Behörde zugänglich gemacht werden, sodass beispielsweise lediglich die Poli zei oder die Feuerwehr einen Poller-Antrieb entsprechend entriegeln kann . [ 46 ] In this embodiment, different security and comfort levels of the bollard drive can be achieved, especially in connection with a corresponding locking bollard. If the operating element is equipped with a handle, the corresponding bollard can be unlocked in an emergency at any time and by anyone. Such an embodiment is expedient, for example, if the bollard is used in a parking lot monitored by a person and only used for traffic control. If the bollard drive is equipped with a tool connection and/or a lock, the bollard drive can only be unlocked in an emergency if a suitable tool or a suitable key is or are available. For example, a corresponding key can be made accessible to an authorized person or an authorized authority so that, for example, only the police or the fire brigade can correspondingly unlock a bollard drive.
[ 47 ] Ein „Gri f f" ist in diesem Zusammenhang ein manuell bedienbares mechanisches Element , welches insbesondere auch derart ausgestaltet sein kann, dass beispielweise eine Sperrstange direkt mit dem Gri f f entfernbar ist . [ 47 ] A "grip" in this context is a manually operable mechanical element, which can also be designed in particular in such a way that, for example, a locking bar can be removed directly with the grip.
[ 48 ] Ein „Werkzeuganschluss" mit einem dazu passenden „Bedienwerkzeug" kann beispielsweise ein mit einem Norm- Werkzeug, wie einem Innensechskantschlüssel oder einem Viel zahnschlüssel , bedienbares Element sein . [ 48 ] A "tool connection" with a matching "operating tool" can, for example, be an element that can be operated with a standard tool, such as an Allen key or a multi-point key.
[ 49 ] Ein „Schloss" mit einem dazu passenden „Schlüssel" stellt dabei eine besondere Aus führungs form eines Werkzeuganschlusses mit einem entsprechenden Bedienwerkzeug dar, wobei der entsprechende „Schlüssel" mechanisch oder auch elektronisch codiert sein kann, sodass nur mit einem passenden Schlüssel ein Zugang zu dem entsprechenden Schloss möglich ist . [ 49 ] A "lock" with a matching "key" represents a special embodiment of a tool connection with a corresponding operating tool, whereby the corresponding "key" can be mechanically or electronically coded so that only a suitable key can be used Access to the corresponding lock is possible.
[ 50 ] Eine „variable Abdeckeinrichtung" ist im einfachsten Falle eine Staubschutzkappe oder eine dreh- oder schiebbare Lippe , welche die Bedieneinrichtung gegen das Eindringen von Schmutz sichert . [ 50 ] A "variable covering device" is, in the simplest case, a dust protection cap or one that can be rotated or slid Lip that protects the operating device against the ingress of dirt.
[ 51 ] In einer weiteren Aus führungs form kann insbesondere die Sperrstange derart ausgeführt sein, dass ein Schlüssel in ein an der Sperrstange angeordnetes oder mit der Sperrstange mechanisch verbundenes Schloss eingrei ft und mittels eines entsprechenden Freigebens der Sperrstange gleichzeitig mit dem Schlüssel auch ein Ausheben oder ein Drehen der Sperrstange aus dem Sperrpoller ermöglicht ist , sodass ein Not-Entsperren des Poller-Antriebs besonders einfach und praktisch ermöglicht ist . [ 51 ] In a further embodiment, the locking bar in particular can be designed in such a way that a key engages in a lock which is arranged on the locking bar or mechanically connected to the locking bar and, by means of a corresponding release of the locking bar, can also be lifted out or the locking bar can be turned out of the locking bollard, so that emergency unlocking of the bollard drive is particularly easy and practical.
[ 52 ] In einem weiteren Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch einen Sperrpoller mit einem Poller-Antrieb gemäß einer oder mehrerer der vorig bezeichneten Aus führungs formen . [ 52 ] In a further aspect, the object is achieved by a blocking bollard with a bollard drive according to one or more of the embodiments described above.
[ 53 ] Ein entsprechender Sperrpoller ist einfach bedienbar, besonders sicher, kann mittels eines elektrischen Antriebs technisch einfach ausgeführt werden und weist dennoch eine Möglichkeit der schnellen und komfortablen Notentriegelung auf . [ 53 ] A corresponding blocking bollard is easy to operate, particularly safe, can be implemented in a technically simple manner using an electric drive and still has the option of quick and convenient emergency unlocking.
[ 54 ] Im Weiteren wird die Erf indung anhand von[ 54 ] In addition, the invention is based on
Aus führungsbeispielen näher erläutert . Es zeigen Explained in more detail from examples. Show it
Figur 1 eine schematische Darstellung einesFigure 1 is a schematic representation of a
Poller-Antriebs in einer Seitenansicht , bollard drive in a side view,
Figur 2 eine schematische Darstellung des Poller-Figure 2 is a schematic representation of the bollard
Antriebs aus Figur 1 in einer geschnittenen orthogonalen Ansicht zur Seitenansicht der Figur 1 , Drive from Figure 1 in one cut orthogonal view to the side view of Figure 1,
Figur 3 eine schematische Ansicht des Poller-Figure 3 is a schematic view of the bollard
Antriebs der Figur 1 in einer ungeschnittenen orthogonalen Ansicht zur Seitenansicht der Figur 1 , Drive of Figure 1 in an uncut orthogonal view to the side view of Figure 1,
Figur 4a eine Schnittdarstellung durch eineFigure 4a is a sectional view through a
Zahnstange des Poller-Antriebs der Figuren 1 bis 3 , Rack of the bollard drive of Figures 1 to 3,
Figur 4b eine Schnittdarstellung durch eine alternative Zahnstange des Poller-Figure 4b is a sectional view through an alternative toothed rack of the bollard
Antriebes der Figuren 1 bis 3 , drive of Figures 1 to 3,
Figur 5 eine schematische Übersichtsdarstellung eines Sperrpollers in einer Seitenansicht , FIG. 5 shows a schematic overview of a bollard in a side view,
Figur 6 eine Draufsicht auf eine Oberseite desFigure 6 is a plan view of an upper side of the
Sperrpollers der Figur 5 , barrier bollard of Figure 5,
Figur 7 eine Schnittdarstellung durch denFigure 7 is a sectional view through the
Sperrpoller der Figur 5 , barrier bollard of Figure 5,
Figur 8 eine Draufsicht aus Richtung einerFigure 8 is a plan view from direction one
Oberseite des Sperrpollers auf eine alternative Zahnstange für den Poller- Antrieb der Figuren 1 bis 3 , sowie Top of the locking bollard on an alternative rack for the bollard drive of Figures 1 to 3, and
Figur 9 eine schematische Darstellung einesFigure 9 is a schematic representation of a
Notschlüssels zum Bedienen einer Sperrstange der alternativen Zahnstange der Figur 8 . Emergency key to operate a Locking bar of the alternative rack of Figure 8 .
[ 55 ] Ein Poller-Antrieb 101 ist als elektromechanischer Poller-Antrieb konzipiert und weist ein Antriebsgehäuse 103 mit zwei parallelen Wangen 104 auf . Das Antriebsgehäuse 103 kann beispielsweise auch eine Steuereinrichtung oder ein Funktionselement für beispielsweise eine Beleuchtung, einen akustischen Signalgeber oder auch eine Hei zung aufweisen . Hierbei kann beispielsweise auch eine vergossene Steuerung verwendet werden . Auf dem Antriebsgehäuse 103 ist eine Getriebeeinheit 105 sowie eine mit der Getriebeeinheit 105 fest verbundener Elektromotor 107 angeordnet ( schematisch dargestellt ) . Die Getriebeeinheit 105 weist ein innenliegendes Getriebe (nicht detailliert dargestellt ) auf , wobei es sich dabei um ein Schneckenradgetriebe handelt . Somit i st der Elektromotor 107 gemeinsam mit der Getriebeeinheit 105 selbsthemmend . Alternativ oder ergänzend kann eine Selbsthemmung auch mittels eines gesteuerten Antriebs des Elektromotors 107 erzeugt werden, wenn dieser beispielsweise eine entsprechende Haltekraft in Form eines Drehmomentes auf das Getriebe ausübt . Die Getriebeeinheit 105 treibt , angetrieben durch den Elektromotor 107 ein Zahnrad 121 an . Das Zahnrad 121 ist zwischen den Wangen 104 angeordnet . Zwischen den Wangen 104 ist ebenso ein Führungsrohr 109 angeordnet , welches eine Zahnstange 201 aufnimmt . Die Zahnstange 201 weist Zähne 203 an einer Vorderseite 204 auf , wobei die Zahnstange 201 damit mit dem Zahnrad 121 antreibbar ist . An einer Rückseite 206 weist die Zahnstange 201 Flanken 205 auf , welche auf einem Führungslager 131 und einem Führungslager[ 55 ] A bollard drive 101 is designed as an electromechanical bollard drive and has a drive housing 103 with two parallel cheeks 104 . The drive housing 103 can, for example, also have a control device or a functional element for, for example, lighting, an acoustic signal transmitter or also a heater. A cast control can also be used here, for example. A gear unit 105 and an electric motor 107 firmly connected to the gear unit 105 are arranged on the drive housing 103 (shown schematically). The gear unit 105 has an internal gear (not shown in detail), which is a worm gear. Thus, the electric motor 107 is self-locking together with the gear unit 105 . Alternatively or in addition, self-locking can also be generated by means of a controlled drive of the electric motor 107 if this exerts a corresponding holding force in the form of a torque on the transmission, for example. Driven by the electric motor 107 , the transmission unit 105 drives a toothed wheel 121 . The gear wheel 121 is arranged between the cheeks 104 . A guide tube 109 , which accommodates a toothed rack 201 , is also arranged between the cheeks 104 . The toothed rack 201 has teeth 203 on a front side 204 , with the toothed rack 201 being able to be driven with the gear wheel 121 . The toothed rack 201 has flanks 205 on a rear side 206, which on a guide bearing 131 and a guide bearing
133 zwischen den Wangen 104 geführt ist , sodass ein Bewegen der Zahnstange axial zum Zahnrad 121 nahezu ausgeschlossen ist . Innerhalb der Flanken 205 ist auf der Rückseite 206 der Zahnstange 201 eine Entriegelungsstange 301 auf der vollen Länge der Zahnstange 201 eingeschoben, sodass eine von den Flanken 205 begrenzte Nut 207 in Richtung zwischen der Vorderseite 204 und der Rückseite 206 verkleinert ist . Im eingeschobenen Zustand der Entriegelungsstange 301 innerhalb der Nut 207 ist die Zahnstange 201 nahezu spiel frei zwischen den Führungslagern 131 und 133 sowie dem Zahnrad 121 aufgenommen, sodass das Zahnrad 121 sicher mit den Zähnen 203 der Zahnstange 201 im Eingri f f ist . An einer Unterseite 181 des Poller-Antriebs 101 ist am Führungsrohr 109 ein Anschluss 111 angeordnet . An der gegenüberl iegenden Oberseite 183 weist die Zahnstange 201 ebenso einen Anschluss , nämlich den Anschluss 211 , auf . 133 is guided between the cheeks 104 so that a movement of the toothed rack axially to the gear wheel 121 is almost impossible. An unlocking rod 301 is inserted within the flanks 205 on the back 206 of the toothed rack 201 over the full length of the toothed rack 201, so that a groove 207 delimited by the flanks 205 is reduced in the direction between the front 204 and the rear 206. When the unlocking rod 301 is pushed in within the groove 207, the rack 201 is accommodated almost without play between the guide bearings 131 and 133 and the gear wheel 121, so that the gear wheel 121 is securely engaged with the teeth 203 of the rack 201. A connection 111 is arranged on the guide tube 109 on an underside 181 of the bollard drive 101 . On the opposite upper side 183 , the toothed rack 201 also has a connection, namely the connection 211 .
[ 56 ] Die Entriegelungsstange weist an der Oberseite 183 zusätzlich eine Gewindebohrung 303 auf , welche dazu dient , ein entsprechendes Werkzeug mit einem Gewinde einzuschrauben und damit die Entriegelungsstange 301 aus der Nut 207 axial zur Zahnstange entfernen zu können . [ 56 ] The unlocking rod additionally has a threaded hole 303 on the upper side 183 , which is used to screw in a corresponding tool with a thread and thus to be able to remove the unlocking rod 301 from the groove 207 axially to the toothed rack .
[ 57 ] Durch die Entriegelungsstange 301 sind somit zwei Zustände für den Poller-Antrieb 101 möglich : [ 57 ] The unlocking bar 301 thus allows two states for the bollard drive 101 :
[ 58 ] I st die Entriegelungsstange 301 in die Nut 207 der Zahnstange 201 eingeschoben, so ist die Zahnstange wie beschrieben in Eingri f f mit dem Zahnrad 121 . Wird die Entriegelungsstange 301 entfernt , so kann die Zahnstange 201 radial zum Zahnrad 121 auf den Führungslagern 131 und 133 entlang einer Freigaberichtung 391 abgleiten und führt damit die Zähne 203 außer Eingri f f mit dem Zahnrad 121 . Sodann ist die Zahnstange 201 des Poller-Antriebs 101 frei axial innerhalb des Führungsrohrs 109 und damit entlang einer Bewegungsachse 191 beweglich . Sofern die Zahnstange 201 mit dem Zahnrad 121 in Eingri f f ist , kann die Zahnstange 201 motorisch entlang der Bewegungsrichtung 191 bewegt werden . In einer Alternativen kann das Zahnrad 121 auch mittels eines Keils oder einer Sperrstange axial gesperrt und nach Entfernen des Keils oder der Sperrstange auch axial bewegt werden, um das Zahnrad 121 außer Eingri f f mit der Zahnstange 201 zu bringen . [ 58 ] If the unlocking rod 301 is pushed into the groove 207 of the toothed rack 201, the toothed rack is in engagement with the gear wheel 121 as described. If the unlocking rod 301 is removed, the rack 201 slide radially to the gear 121 on the guide bearings 131 and 133 along a release direction 391 and thus leads the teeth 203 out of engagement with the gear 121 ff. Then the rack 201 of the bollard drive 101 is freely movable axially within the guide tube 109 and thus along a movement axis 191 . If the toothed rack 201 is in engagement with the gearwheel 121 , the toothed rack 201 can be moved by motor along the direction of movement 191 . In an alternative, the gear wheel 121 can also be locked axially by means of a wedge or a locking bar and, after removing the key or the locking bar, can also be moved axially in order to disengage the gear wheel 121 from the toothed rack 201 .
[ 59 ] Gemäß einer alternativen ( siehe Figur 4b ) ist analog dazu eine Zahnstange 401 ausgeführt , welche Zähne 403 an einer Vorderseite 404 aufweist . Im Bereich einer Nut 407 mit Flanken 405 an einer Rückseite 406 ist j edoch im Gegensatz zum vorigen Beispiel eine um eine Drehachse 481 drehbar innerhalb der Zahnstange 401 aufgenommene Entriegelungsstange 402 angeordnet , welche in einer Drehführung 408 gleitgelagert und damit drehbar in einer Drehrichtung 493 angeordnet ist . Die Entriegelungsstange 403 weist eine Flachstelle 409 auf , welche eine Radienänderung lokal derart bewirkt , dass die Zahnstange 401 in Richtung einer Freigabevorrichtung 491 geometrisch freigegeben werden kann ( in Figur 4b in Freigabestellung, Sperrstellung hier gestrichelt mit durch Verdrehen lokal vergrößertem Radius dargestellt ) . In der Sperrstellung ist die Entriegelungs stange 402 dann mit vollem Radius wirksam, so dass die Zahnstange mit den Zähnen 403 mit dem Zahnrad 121 in Eingri f f ist . [ 59 ] According to an alternative ( see FIG . 4b ) , a toothed rack 401 is designed analogously to this , which has teeth 403 on a front side 404 . In the area of a groove 407 with flanks 405 on a rear side 406, however, in contrast to the previous example, an unlocking rod 402 is arranged that is rotatable about an axis of rotation 481 within the toothed rack 401, which is slide-mounted in a rotary guide 408 and is therefore arranged so that it can be rotated in a direction of rotation 493 . The unlocking rod 403 has a flat area 409, which causes a local change in radius such that the toothed rack 401 can be released geometrically in the direction of a release device 491 (in FIG. 4b in release position, blocking position shown here in dashed lines with a locally enlarged radius due to turning). In the locked position, the unlocking rod 402 is then effective with the full radius, so that the rack with teeth 403 meshes with gear 121 .
[ 60 ] Der Poller-Antrieb 101 ist innerhalb eines Sperrpollers 501 eingesetzt . Der Sperrpoller 501 weist einen beispielsweise im Untergrund eines gepflasterten Parkplatzes fest einbetonierten Grundkörper 503 mit einer Bodenplatte 505 auf . Die Bodenplatte schließt den Grundkörper 503 dabei gegenüber dem Erdreich ab . Der Grundkörper 503 i st als Rohr ausgebildet und weist an einer Oberseite , welche mit dem Parkplatz in einer Ebene im Pflaster eingebaut ist , eine Abdeckung 506 auf . Innerhalb des rohrförmigen Grundkörpers 503 ist ein Pollerkörper 507 in einem Abstüt zring 511 und einem Abstützring 513 so geführt , dass der Pollerkörper 507 in Richtung eines Sperrens 581 aus dem Untergrund heraus und in Richtung eines Absenkens 583 in den Untergrund hinein bewegt werden kann, und zwar mittels des Poller-Antriebs 101 entlang der Bewegungsachse 191 . Die Abstützringe 511 und 513 dienen hierbei insbesondere dem Abstützen des Pollerkörpers 507 bei harten Anfahrten an den Sperrpoller 501 durch beispielsweise ein Kraftfahrzeug . Weiterhin sind Führungsstangen (nicht dargestellt ) vorhanden, die den Pollerkörper 507 im Normalbetrieb entlang der Bewegungsachse 191 Führen und gegen ein Verkanten und/oder ein Verdrehen unterstützen . [ 60 ] The bollard drive 101 is inserted within a locking bollard 501 . The bollard 501 has a base body 503 with a base plate 505 that is firmly embedded in concrete, for example, in the subsoil of a paved parking lot. The base plate closes off the base body 503 from the ground. The base body 503 is designed as a tube and has a cover 506 on an upper side, which is built into the pavement on the same level as the parking lot. Within the tubular base body 503, a bollard body 507 is guided in a support ring 511 and a support ring 513 in such a way that the bollard body 507 can be moved out of the ground in the direction of blocking 581 and into the ground in the direction of lowering 583, specifically by means of the bollard drive 101 along the movement axis 191 . The support rings 511 and 513 serve here in particular to support the bollard body 507 when the bollard 501 is hit hard by a motor vehicle, for example. Furthermore, guide rods (not shown) are present, which guide the bollard body 507 along the movement axis 191 during normal operation and support it against tilting and/or twisting.
[ 61 ] Der Pollerkörper 507 ist an der zugänglichen Oberseite mit einem Pollerdeckel 509 abgeschlossen . Innerhalb des Pollers (vergleiche Schnittdarstellung der Figur 7 ) ist der Poller-Antrieb 101 an der Bodenplatte 505 an einer Aufnahme 521 mit dem Anschluss 111 zug- und drucktest angeschlossen . Der Anschluss 211 ist dabei an einer Aufnahme 523 am Pollerdeckel 509 zug- und druckfest aufgenommen, wobei es sich im gezeigten Beispiel um eine Gewindeverbindung handelt . Alternativ können auch andere Verbindungsarten verwendet werden, sofern diese insbesondere zug- und drucktest sind . Somit kann mittels des Poller-Antriebs 101 der Pollerkörper 507 auch bei einem teilweisen Blockieren durch beispielsweise Frost nicht nur aktiv aus dem Boden heraus- sondern auch aktiv in den Boden hineingefahren werden . [ 61 ] The bollard body 507 is closed off on the accessible upper side with a bollard cover 509 . Inside the bollard (compare the sectional view of FIG. 7), the bollard drive 101 is on the base plate 505 on a receptacle 521 connected to the connection 111 pull and pressure test. The connection 211 is accommodated in a receptacle 523 on the bollard cover 509 in a manner that is resistant to tension and pressure, and in the example shown it is a threaded connection. Alternatively, other types of connection can also be used, provided they are particularly tensile and pressure tested. Thus, by means of the bollard drive 101, the bollard body 507 can not only be actively driven out of the ground, but also actively driven into the ground, even if it is partially blocked by frost, for example.
[ 62 ] Innerhalb des Pollerdeckels 509 ist ein Schutzdeckel[ 62 ] Inside the bollard cover 509 is a protective cover
525 zentral angeordnet , wobei dieser im in Figur 6 gezeigten Beispiel als einfacher Kunststof fdeckel mit Baj onettverschluss ausgeführt ist . Sofern dieser Schutzdeckel 525 dann beispielsweise mit einem Schraubendreher, einem Taschenmesser oder mit einer Münze entfernt wird, ist die Gewindebohrung 303 in der Entriegelungsstange 301 zugänglich . Sodann kann beispielsweise mit einer Gewindestange ein mechanischer Zugang zur Entriegelungsstange 301 geschaf fen werden und die Entriegelungs stange aus dem Pollerdeckel 509 durch eine durch den Schutzdeckel 525 freigegebene Öf fnung entfernt werden . Sodann wird die Zahnstange 201 in Richtung der Führungslager 131 und 133 pendelnd und damit außer Eingri f f mit dem Zahnrad 121 bewegt . Damit ist der Poller-Antrieb 101 notentriegelt und der Pollerkörper 507 wird allein durch Gravitation oder durch einen Druck auf den Pollerdeckel 509 im Boden versenkt . [ 63 ] Eine alternative Entriegelungsstange 801 weist eine einfache Form eines Schlosses 803 auf , wobei das Schloss 803 nach Art eines Baj onettverschlusses mit einem Hinterschnitt 805 beiderseits einer Symmetrieachse ausgestattet ist (vergleiche hierzu Figur 8 ) . 525 is arranged centrally, this being designed as a simple plastic cover with a bayonet catch in the example shown in FIG. If this protective cover 525 is then removed, for example with a screwdriver, a pocket knife or a coin, the threaded hole 303 in the unlocking rod 301 is accessible. Mechanical access to the unlocking bar 301 can then be created, for example with a threaded rod, and the unlocking bar can be removed from the bollard cover 509 through an opening released by the protective cover 525 . The toothed rack 201 is then moved in an oscillating manner in the direction of the guide bearings 131 and 133 and thus out of engagement with the gear wheel 121 . The bollard drive 101 is then unlocked in an emergency and the bollard body 507 is lowered into the ground solely by gravity or by pressure on the bollard cover 509 . [ 63 ] An alternative unlocking rod 801 has a simple form of a lock 803 , the lock 803 being equipped in the manner of a bayonet lock with an undercut 805 on both sides of an axis of symmetry (compare FIG. 8 in this regard).
[ 64 ] Ein Notschlüssel 901 ist dabei mit einem Schaft 903 und entsprechenden Vorsprüngen 905 passend zum Schloss 803 ausgebildet , sodass beispielsweise nach einem Entfernen der Schutzdeckels 525 der Notschlüssel 901 in den Pollerdeckel 509 eingeführt werden kann . Wird dann der Notschlüs sel 901 in die Hinterschnitte 805 eingehakt , so kann die Entriegelungsstange 801 mit dem Notschlüssel 901 aus der Zahnstange 201 entnommen werden und der Sperrpoller 501 damit notentriegelt werden . Analog dazu kann für eine drehbare Entriegelungsstange 402 der Notschlüssel 901 auch eingesetzt werden, um beispielsweise mit einer entsprechend ausgestalteten Schlosseinrichtung in der Entriegelungsstange 402 ein Drehen der Zahnstange der Entriegelungsstange 402 zum Entriegeln der Zahnstange 401 zu erreichen . [ 64 ] An emergency key 901 is designed with a shaft 903 and corresponding projections 905 to match the lock 803 , so that , for example , after the protective cover 525 has been removed , the emergency key 901 can be inserted into the bollard cover 509 . If the emergency key 901 is then hooked into the undercuts 805, the unlocking rod 801 can be removed from the toothed rack 201 with the emergency key 901 and the locking bollard 501 can then be unlocked in an emergency. Similarly, the emergency key 901 can also be used for a rotatable unlocking rod 402 in order, for example, to rotate the toothed rack of the unlocking rod 402 to unlock the toothed rack 401 with a correspondingly designed locking device in the unlocking rod 402 .
[ 65 ] Alternativ dazu kann auch der Schutzdeckel 525 schon so ausgestaltet sein, dass beispielsweise nur ein Zugang mit dem Notschlüssel 901 oder mit einem anders gearteten Notschlüssel oder Schlüssel ermöglicht ist , wobei insbesondere dabei mit dem Schlüssel oder einem ähnlich gelagerten Werkzeug ein direkter Zugri f f auf die entsprechende Entriegelungsstange ermöglicht ist , sodass in einer gemeinsamen Bewegung sowohl ein Zugang zum Sperrpoller 501 für eine Notentriegelung geschaf fen wird und gleichzeitig mit dem Schlüssel oder[ 65 ] As an alternative to this, the protective cover 525 can also be designed in such a way that, for example, only access is possible with the emergency key 901 or with another type of emergency key or key, with direct access being possible with the key or a similar tool in particular is enabled on the corresponding unlocking rod, so that both access to the locking bollard 501 for an emergency unlocking is created in a common movement and at the same time with the key or
Entriegelungswerkzeug ein Entnehmen der entsprechenden Entriegelungsstange oder drehen derselben ohne weitere Schritte ermöglicht ist . Unlocking tool is a removal of the corresponding unlocking rod or rotate the same allows without further steps.
Bezugs zeichenliste reference character list
101 Poller-Antrieb 101 bollard drive
103 Antriebsgehäuse103 drive housing
104 Wange 104 cheek
105 Getriebeeinheit105 gear unit
107 Elektromotor 107 electric motor
109 Führungsrohr 109 guide tube
111 Anschluss 111 connection
121 Zahnrad 121 gear
131 Führungslager 131 guide bearing
133 Führungslager 133 guide bearing
181 Unterseite 181 underside
183 Oberseite 183 top
191 Bewegungsachse 191 axis of motion
201 Zahnstange 201 rack
203 Zähne 203 teeth
204 Vorderseite 204 front
205 Flanke 205 flank
206 Rückseite 206 back
207 Nut 207 groove
211 Anschluss 211 connection
301 Entriegelungsstange301 unlocking bar
303 Gewindebohrung 303 threaded hole
391 Freigaberichtung391 release direction
401 Zahnstange 401 rack
402 Entriegelungsstange402 unlocking bar
403 Zähne 403 teeth
404 Vorderseite Flanke Rückseite Nut Drehführung Flachstelle Drehachse Freigaberichtung Drehrichtung Sperrpoller Grundkörper Bodenplatte Abdeckung Pollerkörper Pollerdeckel Führungsring Führungsring Aufnahme Aufnahme Schutzdeckel Sperren Absenken Entriegelungsstange Schloss Hinterschnitt Notschlüssel Schaft Vorsprung 404 front Flank Rear Groove Rotary guide Flat point Axis of rotation Release direction Direction of rotation Blocking bollard Base body Base plate Cover Bollard body Bollard cover Guide ring Guide ring Receptacle Receptacle Protective cover Locking Lowering Unlocking rod Lock Undercut Emergency key Shaft Projection

Claims

Patentansprüche : Patent claims :
1. Poller-Antrieb (101) für einen Sperrpoller (501) zum Bewegen eines Absperrkörpers (507) zwischen einer Sperrposition (581) und einer Öf fnungsposition (583) entlang einer Bewegungsrichtung (191) gegenüber einem mit einem Untergrund verbundenen Grundkörper (503) , mit einem mit dem Grundkörper (503) verbundenen Grundelement (103) , einer am Grundelement (103) angeordneten Antriebseinheit mit einem Elektromotor (105) und einem Getriebe (105, 121, 201) zum elektromechanischen Antreiben des1. Bollard drive (101) for a bollard (501) for moving a blocking body (507) between a blocking position (581) and an opening position (583) along a direction of movement (191) relative to a base body (503) connected to an underground , with a base element (103) connected to the base body (503), a drive unit arranged on the base element (103) with an electric motor (105) and a gear (105, 121, 201) for electromechanically driving the
Absperrkörpers (507) entlang der Bewegungsrichtung (191) gegenüber dem Grundkörper (503) mittels eines durch das Getriebe (105, 121, 201) angetriebenen und mit demShut-off body (507) along the direction of movement (191) relative to the base body (503) by means of a gear (105, 121, 201) driven and with the
Absperrkörper (507) verbundenen Antriebselementes (201) , dadurch gekennzeichnet, dass dem Getriebe (105, 121) eine Kupplungseinrichtung (121, 201, 301) mit einem erstenShut-off body (507) associated drive element (201), characterized in that the transmission (105, 121) has a coupling device (121, 201, 301) with a first
Kupplungsteil (121) und einem zweiten Kupplungsteil (201, 401) zugeordnet ist, wobei die Kupplungseinrichtung (121, 201, 301, 401, 402) bei Eingriff des erstenCoupling part (121) and a second coupling part (201, 401) is assigned, wherein the coupling device (121, 201, 301, 401, 402) upon engagement of the first
Kupplungsteils (121) mit dem zweiten Kupplungsteil (201, 401) einen Antriebsschluss im Getriebe (105, 121, 201) herstellt und durch ein Bedienen einer Bedieneinrichtung (303, 901) das erste Kupplungsteil (121) und das zweite Kupplungsteil (201, 401) außer Eingriff bringbar sind, sodass der Antriebsschluss unterbrochen und das Bewegen des Absperrkörpers (507) gegenüber dem Grundkörper (503) freigegeben ist. clutch part (121) with the second clutch part (201, 401) creates a drive connection in the transmission (105, 121, 201) and by operating an operating device (303, 901) the first clutch part (121) and the second clutch part (201, 401 ) can be disengaged, so that the drive connection is interrupted and the movement of the shut-off body (507) relative to the base body (503) is released.
2. Poller-Antrieb gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungsteil (121) und/oder das zweite Kupplungsteil (201, 401) ein mit dem Getriebe (105, 121, 201, 401) wirkverbundenes Koppelrad (121) aufweist oder aufweisen, wobei das Koppelrad (121) durch ein Verschieben mittels eines mechanischen Einwirkens auf das Koppelrad (121) , insbesondere durch ein axiales Verschieben des Koppelrades (121) entlang einer Achsenrichtung und/oder ein radiales Verschieben des Koppelrades (121) in einer insbesondere im Wesentlichen orthogonal zur Bewegungsrichtung ausgerichteten Entkopplungsrichtung, mit dem jeweiligen anderen Kupplungsteil (121, 201, 401) außer Eingriff bringbar ist . Poller-Antrieb gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kupplungsteil (201, 401) eine mit dem ersten Kupplungsteil (121) in2. Bollard drive according to claim 1, characterized in that the first coupling part (121) and/or the second coupling part (201, 401) has a coupling wheel (121) that is operatively connected to the gear (105, 121, 201, 401) or have, wherein the coupling wheel (121) by moving by means of a mechanical action on the Coupling wheel (121), in particular by axially displacing the coupling wheel (121) along an axial direction and/or radially displacing the coupling wheel (121) in a decoupling direction that is in particular essentially orthogonal to the direction of movement, with the respective other coupling part (121, 201, 401) can be disengaged. Bollard drive according to one of the preceding claims, characterized in that the second coupling part (201, 401) with the first coupling part (121) in
Eingriff bringbare Koppelstange (201, 401) aufweist, wobei die Koppelstange (201, 401) insbesondere durch ein Verschieben (391, 491) der Koppelstange (201, 401) mittels eines mechanischen Einwirkens auf dieEngable coupling rod (201, 401), wherein the coupling rod (201, 401) in particular by moving (391, 491) of the coupling rod (201, 401) by means of a mechanical action on the
Koppelstange (201, 401) in einer insbesondere imCoupling rod (201, 401) in a particular in
Wesentlichen orthogonal zur Bewegungsrichtung ausgerichteten Entkopplungsrichtung (391, 491) und/oder mittels eines mechanischen Drehens (493) der KoppelstangeEssentially orthogonal to the direction of movement aligned decoupling direction (391, 491) and / or by means of a mechanical rotation (493) of the coupling rod
(201, 401) um eine im Wesentlichen parallel zur(201, 401) to a substantially parallel to
Bewegungsrichtung ausgerichteten Entkopplungsachse (481) , wobei die drehbar aufgenommene Koppelstange (201, 401) entlang eines Umfangs eine durch das Drehen (493) positionierbare Redienänderung (409) gegenüber der Entkopplungsachse (481) aufweist, mit dem ersten Kupplungsteil (121) außer Eingriff bringbar ist. Poller-Antrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungsteil (121) und/oder das zweite Kupplungsteil (201, 401) , insbesondere das Koppelrad (121) ein Zahnrad (121) ist, wobei insbesondere das zweite Kupplungsteil (201, 401) , insbesondere die Koppelstange (201, 401) , eine Zahnstange (201, 401) ist. Poller-Antrieb gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (121, 201, 401) eine mit der Bedieneinrichtung (303) mechanisch verbundene und auf das erste Kupplungsteil (121) und/oder auf das zweite Kupplungsteil (201, 401) wirkende Sperreinrichtung (301, 402) aufweist, wobei die Sperreinrichtung (301, 402) in einer Sperrposition das erste Kupplungsteil (121) mit dem zweiten Kupplungsteil (201, 401) in Eingriff hält und ein Bedienen derDirection of movement aligned decoupling axis (481), wherein the rotatably received coupling rod (201, 401) along a circumference has a redien change (409) that can be positioned by turning (493) relative to the decoupling axis (481) and can be disengaged with the first coupling part (121). is. Bollard drive according to one of the preceding claims, characterized in that the first coupling part (121) and / or the second coupling part (201, 401), in particular the coupling wheel (121) is a gear (121), in particular the second coupling part ( 201, 401), in particular the coupling rod (201, 401), a rack (201, 401). Bollard drive according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (121, 201, 401) is mechanically connected to the operating device (303) and attached to the first coupling part (121) and/or to the second coupling part (201, 401 ) acting locking device (301, 402), wherein the locking device (301, 402) in a locking position, the first coupling part (121) with the second coupling part (201, 401) holds engaged and operating the
Bedieneinrichtung (303, 901) die Sperreinrichtung (301,Operating device (303, 901) the blocking device (301,
402) durch ein mechanisches Einwirken der Bedieneinrichtung (303, 901) auf die Sperreinrichtung402) by a mechanical action of the operating device (303, 901) on the blocking device
(301, 402) in eine Freigabeposition derart verlagert und/oder dreht, dass das erste Kupplungsteil (121) und/oder das zweite Kupplungsteil (201, 401) durch die verlagerte und/oder gedrehte Sperreinrichtung (301, 402) freigegeben ist oder sind und damit das erste Kupplungsteil (121) und das zweite Kupplungsteil (201,(301, 402) is displaced and/or rotated into a release position in such a way that the first coupling part (121) and/or the second coupling part (201, 401) is or are released by the displaced and/or rotated blocking device (301, 402). and thus the first coupling part (121) and the second coupling part (201,
401) außer Eingriff bringbar sind. Poller-Antrieb gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinrichtung (301, 402) eine Sperrstange401) can be disengaged. Bollard drive according to Claim 5, characterized in that the blocking device (301, 402) is a blocking rod
(301, 402) aufweist, wobei die Sperrstange (301, 402) mechanisch auf das zweite Kupplungsteil (201, 401) , insbesondere auf die Koppelstange (201, 401) einwirkt und in der Sperrposition das zweite Kupplungsteil (201, 401) , insbesondere die Koppelstange (201, 401) , in Eingriff mit dem ersten Kupplungsteil (121) hält und ein Verlagern, Drehen und/oder ein Entfernen der Sperrstange (301, 402) die Koppelstange (201, 401) freigibt und damit die(301, 402), the locking rod (301, 402) acting mechanically on the second coupling part (201, 401), in particular on the coupling rod (201, 401), and in the locking position on the second coupling part (201, 401), in particular the coupling rod (201, 401) in engagement with the first coupling part (121) and moving, rotating and / or removing the locking rod (301, 402) the coupling rod (201, 401) releases and thus the
Koppelstange (201, 401) mit dem Koppelrad (121) , insbesondere mit dem Zahnrad (121) , außer Eingriff bringbar ist. Poller-Antrieb gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (201, 401) , insbesondere die Zahnstange (201, 401) , an einer dem ersten Kupplungsteil (121) abgewandten Rückseite (206, 406) eineCoupling rod (201, 401) with the coupling wheel (121), in particular with the gear (121), can be disengaged. Bollard drive according to claim 6, characterized in that the coupling rod (201, 401), in particular the Rack (201, 401), on a first coupling part (121) facing away from the back (206, 406) a
Führungseinrichtung (205, 207, 405, 407) zum Führen der Koppelstange (201, 401) an einer mit derGuide device (205, 207, 405, 407) for guiding the coupling rod (201, 401) on one with the
Führungseinrichtung (205, 207, 405, 407) in Eingriff bringbaren Lagereinrichtung (131, 133) aufweist, wobei die Führungseinrichtung (207, 407) insbesondere eine Nut (207, 407) aufweist und die Nut (207, 407) mit Flanken (205, 405) derart ausgebildet ist, dass die Flanken (205, 405) die Lagereinrichtung (131, 133) umgreifen, wobei die Sperrstange (301, 402) in der Führungseinrichtung (205, 207, 405, 407) , insbesondere in die Nut (207, 407) zwischen der Koppelstange (201, 401) und derGuide device (205, 207, 405, 407) has a bearing device (131, 133) that can be brought into engagement, wherein the guide device (207, 407) has in particular a groove (207, 407) and the groove (207, 407) has flanks (205 , 405) is designed in such a way that the flanks (205, 405) engage around the bearing device (131, 133), the locking rod (301, 402) in the guide device (205, 207, 405, 407), in particular in the groove ( 207, 407) between the coupling rod (201, 401) and the
Lagereinrichtung (131, 133) einführbar und/oder in derStorage device (131, 133) can be inserted and/or in the
Nut (207, 407) drehbar ist, sodass die Lagereinrichtung (131, 133) ein Gegenlager für die Sperrstange (301, 402) ausbildet . Poller-Antrieb gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (303, 901) ein insbesondere von einer Oberseite (509) des Absperrkörpers (507) zugängliches Bedienelement (303, 803) zum Bedienen der Bedieneinrichtung (303, 803) aufweist, wobei insbesondere mittels des Bedienelements (303, 803) ein Einwirken auf die Sperreinrichtung (301, 402) und/oder ein Entnehmen und/oder Drehen derGroove (207, 407) is rotatable, so that the bearing device (131, 133) forms a counter bearing for the locking rod (301, 402). Bollard drive according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device (303, 901) has an operating element (303, 803) which is accessible in particular from an upper side (509) of the blocking body (507) for operating the operating device (303, 803). , In particular by means of the operating element (303, 803) acting on the locking device (301, 402) and / or removing and / or rotating the
Sperrstange (301) ermöglicht ist. Poller-Antrieb gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (303, 803) insbesondere einenLocking rod (301) is enabled. Bollard drive according to claim 8, characterized in that the operating element (303, 803) in particular one
Griff, einen Werkzeuganschluss (803, 805) und/oder einhandle, a tool connector (803, 805) and/or a
Schloss (803, 805) aufweist, sodass das BedienelementHas lock (803, 805), so that the control element
303, 803) mit einer Hand, mit einem Bedienwerkzeug (901) und/oder mit einem Schlüssel (901) bedienbar ausgebildet ist, wobei dem Bedienelement (303, 803) insbesondere eine variable Abdeckeinrichtung (525) zum Schützen der Bedieneinrichtung (303, 803) gegen Eindringen von Schmutz zugeordnet ist. Sperrpoller (501) mit einem Poller-Antrieb (101) gemäß einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 9. 303, 803) can be operated with one hand, with an operating tool (901) and/or with a key (901), with the operating element (303, 803) in particular having a variable covering device (525) for protecting the Operating device (303, 803) is assigned against the ingress of dirt. Blocking bollard (501) with a bollard drive (101) according to one of the preceding claims 1 to 9.
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