WO2023147636A1 - Estimulador da bomba de retorno venoso dos membros inferiores - Google Patents

Estimulador da bomba de retorno venoso dos membros inferiores Download PDF

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WO2023147636A1
WO2023147636A1 PCT/BR2023/050013 BR2023050013W WO2023147636A1 WO 2023147636 A1 WO2023147636 A1 WO 2023147636A1 BR 2023050013 W BR2023050013 W BR 2023050013W WO 2023147636 A1 WO2023147636 A1 WO 2023147636A1
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stimulator
platform
fixed base
venous return
articulated
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PCT/BR2023/050013
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Luiz Fernando Lima ALBERNAZ
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Albernaz Luiz Fernando Lima
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    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
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    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
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    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs

Definitions

  • This patent application deals with a stimulator of the venous return pump of the lower limbs, which allows the user to use the equipment in the passive or active condition, that is, in the active condition (PEDAL PUMP) the user provokes the movement of the platform through the use of calf strength, constituting a complete solution in relation to the state of the art, which focuses more specifically on the passive condition, the one where the movement of the feet does not require muscle strength, being done by the strength of a motor; in this order, the active condition, which requires the user to have calf muscle strength, has a particular constructive condition, presented here, without leaving aside the passive condition. Still, in the active condition, it may come with strength regulation with the objective of muscle work, or only with active isotonic activity with the objective of stimulating venous return.
  • the present invention has particular application in the area of knowledge involving medicine and biomedical engineering.
  • Endothelial injury resulting from trauma to the lower limbs or even the presence of disease in the veins that release clot precursor factors from the endothelium of the veins;
  • the present invention is related to this type of factor. It is known that extreme periods of immobilization may be responsible for triggering venous thrombosis. In this way, there are prophylactic drug medical measures to avoid thrombosis in postoperative, hospitalized and bedridden patients who need prolonged rest. The impact of this issue is that modern life has brought a tendency towards prolonged immobilization, whether due to professional issues such as work, travel or simply the cultural change caused by progressive access to the virtual world.
  • NR7 regulates conditions related to ergonomics, but does not consider the need for circulatory exercises for prolonged journeys. It is also a common complaint in doctors' offices. number of commemorative symptoms and signs resulting from the immobility of the legs, ranging from pain, heaviness, feeling of restless legs, swelling of the limbs, color change due to hemosiderin deposition, lymphatic overload and predisposition to infections such as erysipelas, among others.
  • the present invention aims to stimulate the venous return of the lower limbs through passive exercise of the calves intermittently and programmed through alternating movements of extension and flexion of the feet.
  • Photoplethysmographic studies demonstrate that, under ideal conditions, it is possible to eject over 3% of the blood volume contained in the calf with each dorsiflexion movement (Photoplethysmography: Skin Pharmacol Appl Skin Physiol. 2001 Sep-Oct;14(5):316-23. Value of quantitative photoplethysmography for functional vascular diagnostics. Current status and prospects. Schultz-Ehrenburg U1, Blazek V.). Plantar extension also exerts a small addition to this return volume (Plantar extension and ejected volume: Dermatol Surg.
  • the active condition which requires calf muscle strength from the user, has a particular constructive condition, presented here, without leaving aside the passive condition. Still, in the active condition, it may come with strength regulation with the objective of muscle work, or only with active isotonic activity with the objective of stimulating venous return.
  • the purpose of the invention is to propose a device in the active version (GO PUMP) of this stimulator where the stimulation can be done with the aid of an adjustable spring adjusted to an electronic component that will determine and control the number of repetitions of the movement and the force necessary for it.
  • the purpose of the invention is to propose possibilities: active, passive or hybrid (PEGO PUMP) in order to meet the different needs of promoting venous return and preventing venous thrombosis in the elderly, wheelchair users and people with impaired mobility, even healthy people undergoing restriction movement for extended periods such as long plane trips or any other means of transportation that is necessary and possible.
  • PEGO PUMP active, passive or hybrid
  • Another objective of the invention is an initial version of this device that will be derived from a spring that can be carbon, steel or any polymer with elastic properties and that will allow the user to follow a protocol of repetitions, controlled by a release device that can be electronic or mechanical. Connected to a timer, app, or even without any connection.
  • the invention in essence, refers to a device that promotes alternating movements of plantar flexion and extension intermittently, from active, passive or hybrid conduction of movements to the user, and can optionally be programmed through from a local or remote command and can even be connected to an electronic device, application or other programmable or mechanical system.
  • the present invention technically comprises, in an active configuration, a fixed base on which a metal base is provided that receives side bearings, right and left, between which are the flat side wings crossed by an axle, these flat wings being sides topped by an articulated platform and a mobile base; on the fixed base there are bearings to receive a central shaft, to which the end is coupled at least one helical spring, whose opposite end is coupled below the articulated platform, on which the user places the feet to carry out the active movement. Changes in the positioning and sizing of the helical springs can determine a greater or lesser degree of opening of the articulated platform.
  • the invention also contemplates active variants, which use a fixed base and an articulated platform, articulated in a transverse axis, in which at least one helical spring is arranged in the fixed base combined with leaf springs; in another variation, there is a fixed base and an articulated platform, between which a laminar spring acts, which is placed between the said fixed base and the articulated platform, this spring having different configurations and dimensions in order to establish different tensionings.
  • the invention may contemplate a fixed base, on which is a metallic base where the support for the shaft coming from the motor is fixed, said shaft is coupled to the driving gear and it is engaged with the driven gear , this passes through an axis that is coupled in extreme bearings with respective supports, being topped, the extreme bearings, by the mobile base. Between the fixed base and the mobile base and the fixed base, areas are configured for electronic components, as well as for the electrical power supply.
  • the platform in any version, will make movements in the sagittal axis promoting the extension and flexion of the feet supported on the mentioned platform, which can have its various parameters programmed by the user, according to the model or version chosen by the user, whether active or passive.
  • Fig. 1 Side view of the stimulator in section with the fixed base and parallel articulated platform, in the active construction;
  • Fig. 2 Side view of the stimulator in section with the platform articulated at 20 s in relation to the fixed base, with the helical spring fixed in its base support connecting close to the end of the articulated platform;
  • Fig. 3 Side view of the stimulator in section with the platform articulated at 20 s in relation to the fixed base, with the helical spring fixed to the base support, however displaced in relation to the previous figure, connecting to the anterior part of the articulated platform, which changes the intensity level of force on the user's foot;
  • Fig. 4 Side view of the stimulator in section, in the active construction, with the platform articulated at 30 s in relation to the fixed base, with the helical spring fixed to the base support, in a compressed position, connecting its other end close to the opposite end of the articulated platform in relation to figure 2;
  • Fig. 5 Side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base and an articulated platform, with a helical spring parallel to the fixed base, in a condition whereby the articulated platform is articulated in an elevated position in relation to the fixed base;
  • Fig. 6 Side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base and an articulated platform, with a helical spring parallel to the fixed base, in a condition whereby the articulated platform is parallel to the fixed base;
  • Fig. 7 Side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base and an articulated platform, with a helical spring parallel to the fixed base, in a condition whereby the articulated platform is in an articulated position, with the end opposite to that containing the feet of the user almost touching the fixed base;
  • Fig. 8 Side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base and an articulated platform, using a laminar spring that is placed between both bases and has its end ending under the articulated platform, which is positioned in an elevated position, after passing through the axis of rotation;
  • Fig. 9 Side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base and an articulated platform, using a leaf spring that is placed between both, with the mobile platform parallel to the fixed base;
  • Fig. 10 Side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base and an articulated platform, using a laminar spring that is placed between both, the articulated platform being articulated in a position of almost touch next to the fixed base;
  • Fig. 1 1 Side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base and an articulated platform, having a laminar spring that is between said fixed base and the articulated platform, making contact with the surface of both, after contouring the axis of turning, with the articulated platform elevated;
  • Fig. 12 Side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base and an articulated platform, having a laminar spring that is between said fixed base and the articulated platform, making contact with the surface of both, after circumventing the axis of rotation , the articulated platform being parallel to the fixed base;
  • Fig. 13 Side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base and an articulated platform, having a laminar spring that is between said fixed base and the articulated platform, making contact with the surface of both, after circumventing the axis of rotation , the articulated platform being articulated in a position of almost touching next to the fixed base;
  • Fig. 14 Perspective view of the stimulator in a passive construction, having a fixed base and an articulated platform, being provided at the bearing ends that receive a shaft that interconnects them, passing through a driven gear, in turn coupled to the coupled driving gear, and this to the motor shaft, for controlling the movements of the articulated platform, with the fixed base and the articulated platform parallel;
  • Fig. 15 Perspective view of the stimulator in a passive construction, having a fixed base and an articulated platform, being provided at the bearing ends that receive an axis that interconnects them, passing through a driven gear, in turn coupled to the driving gear, and this to the motor shaft, for controlling the movements of the articulated platform, the articulated platform being raised in relation to the fixed base;
  • Fig. 16 Front view of the stimulator in a passive construction, having a fixed base and an articulated platform, being foreseen in the bearing ends that receive an axis that interconnects them, passing through a driven gear, in turn coupled to the motor gear, and this to the motor shaft, for controlling the movements of the articulated platform, with the fixed base and the articulated platform parallel, with indication of the lines AA and BB cut;
  • Fig. 17 Side view of the stimulator of Figure 16;
  • Fig. 18 Top view of the stimulator of Figure 16;
  • Fig. 19 View according to section B-B;
  • Fig. 20 View according to section A-A;
  • Fig. 21 Block diagram of the operating system in the passive version
  • Fig. 22 Operating system block diagram in active version
  • Fig. 23 Shows, by way of example, a spring made of carbon or elastic polymer for venous return;
  • Fig. 24 Shows the spring operation algorithm for venous return for app or remote control
  • Fig. 25 Shows the operating algorithm of the spring for venous return to the pushbutton
  • Fig. 26 Shows passive and active mover algorithm for app or remote control
  • Fig. 27 Shows the passive and active mover algorithm for pushbutton.
  • THE “LOWER LIMBS VENOUS RETURN PUMP STIMULATOR”, object of this patent application, comprises, in an active version, in which the user himself controls the movements of the articulated platform, consisting of a fixed base ( 1) and an articulated platform (2), which are interconnected by at least one helical spring (3); said articulated platform (2) articulated on an axis (4) coupled to extreme bearings (5), right and left, which pass through the orthogonal wings (6) provided on the inner face of said articulated platform (2).
  • the support (7) for coupling the end of the helical spring (3) On the fixed base (1) is the support (7) for coupling the end of the helical spring (3), and this support (7) can be moved on the axis (8) coupled on one side in an extreme bearing (9) and, on the opposite side, in a turning element (10), where the parameters of the helical spring (3) can be mechanically adjusted.
  • Figures 2 and 3 show the articulated platform (2), as an example of implementation, in an opening degree of 20 s in relation to the fixed base (1), but with the support (7) in different positions , which determines different parameters in the helical spring (3).
  • Figure 4 shows the articulated platform (2) in an opening degree of 30 s in relation to the fixed base (1), with the axis (8) in opposite positioning, keeping the helical spring (3) in a state of compression.
  • FIG. 5 shows a side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base (1) and an articulated platform (2) on shaft and side bearings (5), with a helical spring (3) parallel to the fixed base ( 1), in a condition according to which the articulated platform (2) is articulated in a raised position in relation to the fixed base (1).
  • the helical spring (3) is linearly coupled to an adjustable support (11) on a threaded shaft (12), in turn coupled to a terminal (13).
  • the opposite end of the helical spring (3) is coupled to a small leaf spring (14) that extends to the lower surface of the articulated platform (2).
  • Figure 6 shows a side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base (1) and an articulated platform (2), with a helical spring (3) parallel to the fixed base, in a condition whereby the articulated platform (2) is parallel to the fixed base (1).
  • Figure 7 shows a side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base (1) and an articulated platform (2), with a helical spring (3) parallel to the fixed base
  • Figure 8 shows a side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base (1) and an articulated platform (2), using a leaf spring (3') that is placed between both bases and has its end ending under the articulated platform
  • Figure 9 shows a side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base (1) and an articulated platform (2), using a leaf spring (3') that is placed between both, with the mobile platform (2) parallel to the fixed base (1), and after passing through the rotation axis (15), the leaf spring (3') undergoes a slight change in its trajectory.
  • Figure 10 shows a side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base (1) and an articulated platform (2), using a leaf spring (3') that is placed between both, with the articulated platform ( 2) articulated to a position of almost touch next to the fixed base (1); after passing through the rotation axis (15), the leaf spring (3') undergoes a slight change in its path.
  • Figure 1 shows a side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base (1) and an articulated platform (2), having a leaf spring (3') that is between said fixed base (1) and the articulated platform (2), making contact with the internal surfaces (16) of both, after going around the axis of rotation (15), with the articulated platform (2) elevated.
  • Figure 12 shows a side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base (1) and an articulated platform (2), having a leaf spring (3') that is between said fixed base (1) and the articulated platform (2), making contact with the internal surfaces (16) of both, after circumventing the axis of rotation (15), with the articulated platform (2) parallel to the fixed base (1).
  • Figure 13 shows a side view of the stimulator in an active construction, with a fixed base (1) and an articulated platform (2), having a leaf spring (3') that is between said fixed base (1) and the articulated platform (2), making contact with the internal surfaces (16) of both, after going around the axis of rotation (15), with the articulated platform (2) articulated in a position of almost touch next to the fixed base (1) .
  • Figure 14 shows a perspective view of the stimulator in a passive construction, having a fixed base (1) and an articulated platform (2), being provided at the bearing ends (5) that receive an axis (17) that interconnects them , passing through a driven gear (18), in turn coupled to the driving gear (19) and this to the motor shaft (20), for controlling the movements of the articulated platform (2), the driving gear (19) being received in support (21); in this figure the articulated platform (2) and the fixed base (1) are parallel.
  • Figure 15 shows a perspective view of the stimulator in a passive construction, having a fixed base (1) and an articulated platform (2), being provided at the bearing ends (5) that receive an axis (17) that interconnects them , passing through a driven gear (18), in turn coupled to the driving gear (19), and this to the motor shaft (20), for controlling the movements of the articulated platform (2), in this figure, the platform articulated (2) raised in relation to the fixed base (1).
  • Figure 16 shows a front view of the stimulator in a passive construction, having a fixed base (1) and an articulated platform (2), being provided at the bearing ends (5) that receive an axis (17) that interconnects them, passing through a driven gear (18), in turn coupled to the driving gear (19), and this to the motor shaft (20), for controlling the movements of the articulated platform (2), in this figure the base is fixed (1) and the parallel articulated platform (2), indicating the cut lines A-A and B-B, cuts shown in Figures 19 and 20.
  • the system between the fixed base (1) and the articulated platform (2) has an area for inserting an electrical source (22') and another area for electronic components (22).
  • an electrical source 22'
  • another area for electronic components 22).
  • Figure 21 shows the operating block diagram of the system in the passive version, where the presence sensor (25) that promotes the on/off (28) is shown, which operates the electronic system (29), this is communicates with regulatory system (23), which determines amplitude (30), speed (31) and inclination (32); the electronic system (29) determines the initiation of movements (33), which includes moving (34) and stopping movements (35), and the moving block (34) connects to the movement sensor (26).
  • various equipment parameters such as, for example: number of repetitions (protocol) (36), time controller x movements (37), angle of inclination (38), amplitude of movement (39) and speed of movement (40), among others.
  • Figure 22 shows the block diagram of the operating system in the active version, where the presence sensor (25) that promotes the on/off (28) is shown, which operates the electronic system (29), this is communicates with the regulating system (23), which determines the increase (30') or decrease (30”) of the spring force, in order to actuate the spring (3/3'), going to the block to release spring (41) or block movements (42).
  • the electronic system (29) communicates with the WiFi or Bluethoot issuer (30), and this, in two ways, with the application (24), which allows you to adjust various equipment parameters, such as: number of repetitions (protocol) (36), time controller of time x movements (37), angle of inclination (38) and spring force regulator (23).
  • various equipment parameters such as: number of repetitions (protocol) (36), time controller of time x movements (37), angle of inclination (38) and spring force regulator (23).
  • Figure 23 shows, as an example, a spring made of carbon or elastic polymer (3'”) for venous return, in which the elastic tension forces to keep the device open, and, upon a command, it keeps the device closed, opposing the force of the spring, or triggers “release the spring”.
  • This command releases the spring according to the previously determined protocol (for example, open and remain open for five minutes every hour to allow the movement to be carried out) or open every preprogrammed period and only lock after a certain number of repetitions - serves to “remember to do the movement.
  • Figure 24 shows the spring operation algorithm for venous return for application or remote control.
  • this there is the “control of the number of repetitions per unit of time” (43) and the “control of the platform presence sensor” (optional) (44); this promotes, in two ways, communication with the “sending to the device” (45), which communicates with the “mover executes the command” (46), in turn connected to the block “mover sends feedback to the application after completing his task” (47), which returns to (45).
  • Figure 25 shows the same algorithm as Figure 24, with the same steps, however for the pushbutton version.
  • Figure 26 shows the algorithm of the passive and active mover for application or remote control
  • the block (48) shows the steps of: “control of the number of repetitions per unit of time” (43), “control of movement speed” (optional) (49), “platform temperature control” (optional) (50), “platform presence sensor control” (optional) (51), “spring force control” (52 ) (optional) - when moving active; then the block (45) sends to the device, in two ways and, sequentially, the “mover executes the command” (46), in turn connected to the block “mover sends feedback to the application after completing its task (47)”, which returns to (45).
  • Figure 27 shows the algorithm of the passive and active mover for the pushbutton, where the “control of the number of repetitions per unit of time” (43), “speed control of movements” (optional) (49), “platform temperature control” (optional) (50), “platform presence sensor control” (optional) (51 ), “spring force control” (52) (optional) - when drive is active.

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Abstract

O estimulador é apresentado nas construções ativa e passiva, consistindo de uma base fixa (1) e uma plataforma articulável (2), as quais são interligadas por pelo menos uma mola helicoidal (3); dita plataforma articulável (2) articulada em eixo (4) acoplado em mancais extremos (5), direito e esquerdo, que passam pelas abas ortogonais (6) previstas na face interna da mencionada plataforma articulável (2); sobre a base fixa (1) está o suporte (7) de engate da extremidade da mola helicoidal (3), podendo este mencionado suporte (7) ser deslocado em eixo (8) acoplado de um lado em mancal extremo (9) e, no lado oposto, em um elemento de giro (10), podendo os parâmetros da mola helicoidal (3) serem ajustados mecanicamente. Na construção passiva, essencialmente, o equipamento compreende uma engrenagem movida (18), por sua vez acoplada à engrenagem motora (19) e esta ao eixo do motor (20), para o comando dos movimentos da plataforma articulável (2), sendo a engrenagem motora (19) recepcionada em suporte (21).

Description

ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES
BREVE INTRODUÇÃO
[001] Trata o presente pedido de patente de invenção a um estimulador da bomba de retorno venoso dos membros inferiores, que permite ao usuário a utilização do equipamento na condição passiva ou ativa, ou seja, na condição ativa (PEDAL PUMP) o usuário provoca o movimento da plataforma através do uso da força das panturrilhas, se constituindo em uma solução completa em relação estado da técnica, que se volta mais especificamente à condição passiva, aquela onde o movimento dos pés não exige força muscular, sendo feito pela força de um motor; neste pedido, a condição ativa, que exige do usuário força muscular das panturrilhas, possui uma condição construtiva particular, aqui apresentada, sem deixar de lado a condição passiva. Ainda, na condição ativa poderá vir com regulagem de força com objetivo de trabalho muscular, ou somente com atividade ativa isotônica com objetivo de estimular o retorno venoso.
CAMPO DE APLICAÇÃO
[002] A presente invenção possui particular aplicação na área do conhecimento que envolve a medicina e a engenharia biomédica.
ESTADO DA TÉCNICA
[003] Desde 1856, Rudolf Virchow propôs os fundamentos teóricos da etiologia da trombose venosa dos membros inferiores, descrevendo a tríade de Virchow, considerada até hoje como uma premissa ao estudo das tromboses. O autor considera como fatores causadores da trombose a presença de fatores assim nominados:
- Lesão endotelial: decorrente de traumatismos sobre os membros inferiores ou mesmo presença de doença nas veias que liberam fatores precursores de coágulos a partir do endotélio das veias;
- Hipercoagulabilidade: cada vez mais estudada, esta traz a presença silenciosa de uma tendência a coagular o sangue dentro das veias, que pode ser congênita ou adquirida;
- Estase venosa: a presente invenção está relacionada a este tipo de fator. Sabe-se que, períodos extremos de imobilização, podem ser responsáveis pelo desencadeamento de trombose venosa. Desta forma, existem medidas médicas medicamentosas profiláticas para evitar tromboses em pacientes em período pós-operatório, hospitalizados e acamados que necessitem repouso prolongado. O impactante desta questão é que a vida moderna vem trazendo uma tendência à imobilização prolongada, seja por questões profissionais como trabalho, viagens ou simplesmente pela modificação cultural provocada pelo progressivo acesso ao mundo virtual.
[004] A incidência de trombose venosa profunda dos membros inferiores em pessoas é estimada na taxa de 1 :1000 anualmente em pessoas de meia idade e aumentando para 1 % em nonagenários. Metade acontece no hospital e a outra metade não (Incidência de TVP em indivíduos saudáveis: Blood Adv. 2018 Nov 27;2(22):3198-3225. doi: 10. 1182/bloodadvances.2018022954. American Society of Hematology 2018 guidelines for management of venous thromboembolism: prophylaxis for hospitalized and nonhospitalized medical patients. Schünemann HJ1,2, Cushman M1,3, Burnett AE4, Kahn SR5, Beyer- Westendorf J6,7, Spencer FA 1, Rezende SM8, Zakai NA 1,3, Bauer KA9, Dentali F10, Lansing J11, Balduzzi S12, DarziA2, Morgano GP2, Neumann 12, 13, Nieuwlaat R2, Yepes- Nunez JJ2, Zhang Y2, Wiercioch W2). Dentre essas, adquiriu notoriedade a síndrome da classe econômica onde muitas pessoas desconhecidamente portadoras de algum tipo de hipercoagulabilidade necessitam viajar durante um tempo prolongado e acabam por desenvolver trombose venosa em decorrência da associação de dois fatores etiológicos.
[005] Um artigo de revisão sistemática cita como incidência geral de tromboembolismo sintomático de 0,05% da população em geral. Sendo maior em voos maiores que seis horas e também cita estudos que encontraram a presença de trombos assintomáticos por ultrassom em 1 ,2% de passageiros que antes do voo não apresentavam coágulos. (Síndrome da classe econômica:
- Intern Emerg Med. 2011 Apr;6(2):113-6. doi: 10. 1007/s11739-010-0474-6. Epub 2010 Nov 6. Air travel and the risk of thromboembolism. Gavish 11, Brenner B.). Trabalhadores submetidos a jornadas longas de trabalho sentados são estimulados a movimentar suas pernas em períodos de descanso com o objetivo de evitar a estase venosa. Como conclusão de estudos, a legislação trabalhista estabelece regras com o objetivo de evitar a trombose venosa, delimitando tempo mínimo de intervalos de quinze minutos em jornadas acima de quatro horas (Legislação trabalhista, tempo para ficar em ortostatismo: Art. 71 Consolidação das Leis do Trabalho - Decreto Lei 5452/43). A NR7 regula as condições relacionadas à ergonomia, porém não considera a necessidade de exercícios circulatórios para jornadas prolongadas. Também é queixa comum em consultórios médicos toda uma quantidade de sintomas comemorativos e sinais decorrentes da imobilidade das pernas, que vão desde dor, sensação de peso, sensação de pernas inquietas, aumento de volume dos membros, modificação da cor por deposição de hemossiderina, sobrecarga linfática e predisposição a infecções como a erisipela, entre outras.
[006] Estudos anátomo-fisiológicos (Panturrilhas: J Vase Surg Venous Lymphat Disord. 2014 Jul;2(3):329-34. doi:10. 1016/j.jvsv.2013. 10.053. Epub 2014 Jan 28. The calf muscle pump revisited. Williams KJ1, Ayekoloye 02, Moore HM1, Davies AH3) descrevem a musculatura de panturrilhas como o principal estimulados ao retorno venoso das pernas ao coração, alcunhando o termo “coração periférico”.
[007] Estudos de anatomistas e fisiologistas modernos consolidaram estes estudos, considerando a importância do complexo sistema de veias e músculos da panturrilha no retorno venoso fisiológico (Estudos calf pump: Int J Angiol. 2013 Mar;22(1):23-30. doi: 10. 1055/S-0033-1334092. Calf pump activity influencing venous hemodynamics in the lower extremity. Recek C1) também considerando um pequeno auxílio da bomba plantar nesta função (Estudos foot pump: Uhl J-F, Gillot C. Anatomy of the foot venous pump: physiology and influence on chronic venous disease. Phlebology 2012;27:219-30).
[008] Estudos fotopletismográficos demonstram que, em condições ideais, é possível ejetar acima de 3% do volume sanguíneo contido na panturrilha a cada movimento de dorsiflexão (Fotopletismografia: Skin Pharmacol Appl Skin Physiol. 2001 SepOct;14(5):316-23. Value of quantitative photoplethysmography for functional vascular diagnostics. Current status and prospects. Schultz-Ehrenburg U1, Blazek V. . Apesar destas informações serem suficientes para determinar a importâncias destes movimentos na profilaxia da trombose venosa profunda, ainda não existem dados concretos na literatura que possam determinar um protocolo de intervalos de tempo seguro entre as flexões para que se possa determinar com clareza um intervalo de tempo, frequência destas flexões e a amplitude destas. A invenção proposta servirá de ferramenta para grandes avanços nesta área. Estudos ergonômicos têm enfatizado a importância de suporte para os pés de pessoas com baixa estatura e a necessidade de apoio para os trabalhadores, porém de forma fixa e sem a possibilidade de “lembrar” o sujeito da necessidade intermitente de exercitar as panturrilhas e pés para promover o retorno venoso combatendo a estase. As patentes registradas apresentadas atualmente são relacionadas ao trabalho de reforço muscular e conforto com exercícios ativos (Patentes foco em exercícios ativos:
(httos://oatentscooe.wioo.int/search/en/detail.isf?docld=US193168377&tab= NATNALBIBLIO&office=&prevFilter=&sortOption=Pub+Date+Desc&aueryStrinci=Foot+ OR+feet+AND+extension+AND+flexion+AND+ankle+AND+platform+OR+device+AND+ circulation+AND+venous+svstem&recNum= 10&maxRec= 170) por compressão somente dos pés (Patentes foco em compressão somente do pé: https .//patentscope. wipo.int/search/en/detail.isf?docld=US 179478329&tab=PCTDESCR IPTION&office=&prevFilter=&sortOption=Pub+Date+Desc&ciuervStrinci=Foot+OR+feet+ AND+extension+AND+flexion+AND+ankle+AND+platform+OR+device+AND+circulatio n+AND+venous+svstem&recNum= 11&maxRec= 170) plataformas estáticas para exercícios ativos (Patentes: foco plataforma para exercícios ativos Patentes: foco plataforma para exercícios ativos: https://patentscope.wipo. int/search/en/detail.isf?docld=US73637728&tab=DRAWINGS& office=&prevFilter=&sortOption=Pub+Date+Desc&auervStrinci=Foot+OR+feet+AND+ext ension+AND+flexion+AND+ankle+AND+platform+OR+device+AND+circulation+AND+v enous+svstem&recNum=46&maxRec= 170). A presente invenção tem a intenção de estimular o retorno venoso dos membros inferiores através do exercício passivo e/ou ativo das panturrilhas de forma intermitente e Programada eletronicamente para “lembrar” o usuário da necessidade de fazer movimentos.
PROBLEMAS RELACIONADOS AO ESTADO DA TÉCNICA
[009] A incidência de trombose venosa profunda derivada de estase venosa prolongada na população geral é alarmante (Incidência de TVP em indivíduos saudáveis: Blood Adv. 2018 Nov 27;2(22):3198-3225. doi: 10.1182/bloodadvances.2018022954. American Society of Hematology 2018 guidelines for management of venous thromboembolism: prophylaxis for hospitalized and nonhospitalized medical patients. Schünemann HJ1,2, Cushman M1,3, Burnett AE4, Kahn SR5, Beyer-Westendorf J6,7, Spencer FA 1, Rezende SM8, Zakai NA 1 ,3, Bauer KA9, Dentali F10, Lansing J11, Balduzzi S12, Darzi A2, Morgano GP2, Neumann 12, 13, Nieuwlaat R2, Yepes-Nunez JJ2, Zhang Y2, Wiercioch \N2). Isto pode ser exemplificado ao observarmos uma parte desta população previamente saudável que apresenta trombose venosa profunda ao realizar viagens prolongadas na mesma posição (Síndrome da classe econômica: Intern Emerg Med. 2011 Apr;6(2):113-6. doi: 10.1007/s 11739-010-0474-6. Epub 2010 Nov 6. Air travel and the risk of thromboembolism. Gavish 11, Brenner B.). A presença de sintomas devido a doença venosa chega a atingir 49% dos homens e 62% das mulheres segundo o Bohn Vein Study (Epidemiologia da CVD: Bohn vein study: Rabe E, Pannier-Fischer F, Bromen K, Schuldt K, Stang A, Poncar C, et al. Bonner Venenstudie der Deutschen Gesellschaft für Phlebologie Epidemiologische Untersuchung zur Frage der Haufigkeit und Aus- pràgung von chronischen Venenkrankheiten in der stãdtischen und landlichen Wohnbevõlkerung. Phlebologie 2003;32:1-14). A incidência de insuficiência venosa crônica derivada de hipertensão no sistema venoso também não pode ser subestimada, chegando a 5% da população segundo alguns estudos. Dentro da população americana estima-se que mais de dois milhões de adultos apresentem doença venosa avançada, inclusive com a presença de úlceras (Estatística de CVD e úlceras: The care of patients with varicose veins and associated chronic venous diseases: Clinical practice guidelines of the Society for Vascular Surgery and the American Venous Forum- JOURNAL OF VASCULAR SURGERY Volume 53, Number 16S Gloviczki et al 3S). Muitos são os sintomas comemorativos derivados da hipertensão venosa e esses sintomas se agravam devido a falta de movimentação da bomba da panturrilha.
[010] Estudos ergonômicos para trabalhadores sentados têm enfatizado a importância de apoio para os pés de pessoas com baixa estatura e a necessidade deste apoio para trabalhadores sentados em longas jornadas de trabalho (Estudos ergonômicos atuais: https://www. ergonomianotrabalho. com. br/legislacao. html) . Entretanto, o apoio descrito é feito de forma estática e sem a inclusão de movimentos. Tampouco não é conhecido um aparelho capaz de “lembrar” o usuário da necessidade intermitente de exercitar as panturrilhas e pés para promover o retorno venoso, combatendo a estase. As patentes registradas atualmente são relacionadas ao trabalho de reforço muscular e conforto das pernas e coxas, promovendo exercícios que simulam caminhadas ou movimentos de deslizamento simulando esquis (Patentes com movimentos de esquis foco em exercícios em pé para realidade virtual. Não fala em programação. Movimentos diferentes.
[01 1] Objetivos diferentes embora cite circulação: httDs://DatentscoDe.wiDo.int/search/en/detail.isf?docld=EP45948688&tab=PCTDESCRI PTION&office=&DrevFilter=&sortODtion=Pub+Date+Desc&cuervString=Foot+OR+feet+ AND+extension+AND+flexion+AND+ankle+AND+plattorm+OR+device+AND+circulatio n+AND+venous+system&recNum=48&maxRec=170).
DA INVENÇÃO EM RELAÇÃO AO ESTADO DA TÉCNICA
[012] A presente invenção tem o objetivo de estimular o retorno venoso dos membros inferiores através do exercício passivo das panturrilhas de forma intermitente e programada através de movimentos alternados de extensão de flexão dos pés. Estudos fotopletismográficos demonstram que, em condições ideais, é possível ejetar acima de 3% do volume sanguíneo contido na panturrilha a cada movimento de dorsiflexão (Fotopletismografia: Skin Pharmacol Appl Skin Physiol. 2001 Sep-Oct;14(5) :316-23. Value of quantitative photoplethysmography for functional vascular diagnostics. Current status and prospects. Schultz-Ehrenburg U1, Blazek V.). A extensão plantar também exerce uma adição pequena a este volume de retorno (Extensão plantar e volume ejetado: Dermatol Surg. 2014 Mar;40(3):225-33. doi: 10.1111/dsu. 12381. Epub 2013 Dec 23. The foot venous system: anatomy, physiology and relevance to clinical practice. Ricci S1, Moro L, Antonelli Incalzi R.). Apesar das informações correntes na literatura serem suficientes para determinar a importância destes movimentos no alívio dos sintomas, prevenção do edema e, principalmente, na profilaxia de trombose venosa profunda, ainda não existem dados concretos que estabeleçam um protocolo de intervalo de tempo, frequência destas flexões e sua amplitude. A invenção proposta servirá também como ferramenta para pesquisa, trazendo grandes avanços nesta área.
[013] A condição ativa, que exige do usuário força muscular das panturrilhas, possui uma condição construtiva particular, aqui apresentada, sem deixar de lado a condição passiva. Ainda, na condição ativa poderá vir com regulagem de força com objetivo de trabalho muscular, ou somente com atividade ativa isotônica com objetivo de estimular o retomo venoso.
OBJETIVOS DA INVENÇÃO
[014] É objetivo da invenção auxiliar pessoas que têm jornadas de trabalho ou lazer prolongadas em posição sentada, pessoas que viajam por muito tempo e com grande frequência e qualquer pessoa que possa necessitar de movimentação intermitente de panturrilhas e pés. As movimentações intermitentes servirão para diminuir a hipertensão venosa associada à estase e assim reduzir a formação de edema e o riso de trombose (Diminuir risco de edema e TVP com exercícios: Pathogenesis of venous ulcer Anthony Comerotan, and Fedor Lurie Jobst Vascular Institute, 2109 Hughes Drive, Toledo, OH 43606).
[015] É objetivo da invenção propor um dispositivo na versão ativa (GO PUMP) deste estimulador onde a estimulação poderá ser feita com auxílio de uma mola regulável ajustada a um componente eletrônico que determinará e controlará o número de repetições do movimento e a força necessária para tal.
[016] É ainda objetivo da invenção permite que as especificações a que se refere o parágrafo anterior sejam feitas através de programação manual, ou mesmo por sistema eletrônico ligado a um aplicativo.
[017] É objetivo da invenção propor possibilidades: ativa, passiva ou híbrida (PEGO PUMP) visando atender às diferentes necessidades de promover o retorno venoso e evitar trombose venosa em idosos, cadeirantes e pessoas com mobilidade impedida, até mesmo pessoas hígidas submetidas à restrição de movimento por períodos prolongados como viagens longas de avião ou qualquer outro meio de locomoção que for necessário e possível.
[018] É também objetivo da invenção prover movimentos que podem exercer efeitos de combate a sintomas da insuficiência venosa e em pessoas saudáveis a restrição de movimento das pernas. Particularmente, na versão ativa poderá vir com regulagem de força com objetivo de trabalho muscular ou somente com atividade ativa isotônica com objetivo de estimular o retorno venoso.
[019] É também objetivo da invenção propor movimentadores ativos e híbridos que poderão servir para preservação e ganho de massa muscular, aumentando a capacidade de ejeção venosa da panturrilha.
[020] É outro objetivo da invenção uma versão inicial deste dispositivo que será derivado de uma mola que poderá ser de carbono, aço ou qualquer polímero com propriedades elásticas e que permitirá ao usuário seguir um protocolo de repetições, controlado por um dispositivo de liberação que pode ser eletrônico ou mecânico. Ligado a um timer, aplicativo, ou mesmo sem nenhuma conexão.
DESCRIÇÃO GERAL DA INVENÇÃO
[021] A invenção, em sua essência, se refere a um aparelho que promove movimentos alternados de flexão e extensão plantar de forma intermitente, a partir de condução ativa, passiva ou híbrida dos movimentos ao usuário, podendo ainda, opcionalmente, ser programada através de um comando local ou remoto e, inclusive, pode ser conectado a um dispositivo eletrônico, aplicativo ou outro sistema programável ou mecânico. [022] A presente invenção compreende, tecnicamente, numa configuração ativa, uma base fixa sobre a qual está prevista uma base metálica que recepciona mancais laterais, direito esquerdo, entre as quais estão as abas planas laterais atravessadas por um eixo, estando estas abas planas laterais encimadas pela plataforma articulada e uma base móvel; sobre a base fixa estão mancais para recepcionar um eixo central, no qual está acoplada a extremidade pelo menos uma mola helicoidal, cuja extremidade oposta está acoplada abaixo da plataforma articulada, sobre a qual o usuário posiciona os pés para a realização da movimentação ativa. Alterações no posicionamento e dimensionamento das molas helicoidais podem determinar grau maior ou menor de abertura da plataforma articulada.
[023] A invenção contempla, ainda, variantes ativas, que utilizam uma base fixa e uma plataforma articulável, articulada em eixo transversal, sendo que na base fixa está disposta pelo menos uma mola helicoidal combinada com molas laminares; numa outra variação, tem-se uma base fixa e uma plataforma articulável, entre as quais atua mola laminar que se coloca entre a dita base fixa e a plataforma articulável, podendo esta mola ter diferentes configurações e dimensões objetivando estabelecer distintos tensionamentos.
[024] Em uma construção passiva diferenciada, a invenção pode contemplar uma base fixa, sobre a qual está uma base metálica onde se fixa o suporte para o eixo proveniente do motor, dito eixo se acopla à engrenagem motora e esta engrenada com a engrenagem movida, esta atravessa por um eixo que se acopla em mancais extremos com respectivos suportes, sendo encimados, os mancais extremos, pela base móvel. Entre a base fixa e a base móvel e a base fixa ficam configuradas áreas para componentes eletrônicos, bem como para fonte de alimentação elétrica.
[025] Portanto, com a invenção, o usuário poderá se movimentar nas formas ativa e passiva e, eventualmente híbrida, com muita eficiência e segurança, a partir das indicações médicas ou fisioterápicas para cada caso.
[026] Ainda de acordo com a invenção a plataforma, em qualquer versão, fará movimentos no eixo sagital promovendo a extensão e a flexão dos pés apoiados sobre a mencionada plataforma, a qual pode ter seus vários parâmetros programados pelo usuário, de acordo com o modelo ou versão escolhida pelo usuário, quer seja na forma ativa ou passiva.
DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [027] A invenção será, a seguir, descrita em suas formas de realização, sendo que, para melhor entendimento, referências serão feitas aos desenhos anexos, nos quais estão representadas:
Fig. 1 : Vista lateral do estimulador em corte com a base fixa e plataforma articulável paralelas, na construção ativa;
Fig. 2: Vista lateral do estimulador em corte com a plataforma articulada a 20s em relação à base fixa, estando a mola helicoidal fixada no seu suporte base ligando-se próximo à extremidade da plataforma articulável;
Fig. 3: Vista lateral do estimulador em corte com a plataforma articulada a 20s em relação à base fixa, estando a mola helicoidal fixada no suporte base, porém deslocado em relação à figura anterior, ligando-se à parte anterior da plataforma articulável, o que altera o nível de intensidade de força no pé do usuário;
Fig. 4: Vista lateral do estimulador em corte, na construção ativa, com a plataforma articulada a 30s em relação à base fixa, estando a mola helicoidal fixada no suporte base, em posição comprimida, ligando sua outra ponta próxima à extremidade oposta da plataforma articulável em relação à figura 2;
Fig. 5: Vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa e uma plataforma articulável, com mola helicoidal paralela à base fixa, numa condição segundo a qual a plataforma articulável está articulada em posição elevada em relação à base fixa;
Fig. 6: Vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa e uma plataforma articulável, com mola helicoidal paralela à base fixa, numa condição segundo a qual a plataforma articulável está paralela à base fixa;
Fig. 7: Vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa e uma plataforma articulável, com mola helicoidal paralela à base fixa, numa condição segundo a qual a plataforma articulável está em posição articulada, com a extremidade oposta àquela que contém os pés do usuário quase tocando a base fixa;
Fig. 8: Vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa e uma plataforma articulável, utilizando uma mola laminar que se coloca entre ambas as bases e possui a sua extremidade terminando sob a plataforma articulável, que se encontra posicionada em posição elevada, depois de passar pelo eixo de giro; Fig. 9: Vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa e uma plataforma articulável, utilizando uma mola laminar que se coloca entre ambas, estando com a plataforma móvel paralela à base fixa;
Fig. 10: Vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa e uma plataforma articulável, utilizando uma mola laminar que se coloca entre ambas, estando a plataforma articulável articulada a uma posição de quase toque junto à base fixa;
Fig. 1 1 : Vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa e uma plataforma articulável, tendo uma mola laminar que fica entre a dita base fixa e a plataforma articulável, fazendo contato com a superfície de ambas, após contornar o eixo de giro, estando a plataforma articulável elevada;
Fig. 12: Vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa e uma plataforma articulável, tendo uma mola laminar que fica entre a dita base fixa e a plataforma articulável, fazendo contato com a superfície de ambas, após contornar o eixo de giro, estando a plataforma articulável paralela à base fixa;
Fig. 13: Vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa e uma plataforma articulável, tendo uma mola laminar que fica entre a dita base fixa e a plataforma articulável, fazendo contato com a superfície de ambas, após contornar o eixo de giro, estando a plataforma articulável articulada a uma posição de quase toque junto à base fixa;
Fig. 14: Vista em perspectiva do estimulador em uma construção passiva, tendo uma base fixa e uma plataforma articulável, estando previstos nas extremidades mancais que recepcionam um eixo que os interliga, passando por uma engrenagem movida, por sua vez acoplada à engrenagem motora acoplada, e esta ao eixo do motor, para o comando dos movimentos da plataforma articulável, estando a base fixa e a plataforma articulável paralelas;
Fig. 15: Vista em perspectiva do estimulador em uma construção passiva, tendo uma base fixa e uma plataforma articulável, estando previstos nas extremidades mancais que recepcionam um eixo que os interliga, passando por uma engrenagem movida, por sua vez acoplada à engrenagem motora, e esta ao eixo do motor, para o comando dos movimentos da plataforma articulável, estando a plataforma articulável elevada em relação à base fixa;
Fig. 16: Vista frontal do estimulador em uma construção passiva, tendo uma base fixa e uma plataforma articulável, estando previstos nas extremidades mancais que recepcionam um eixo que os interliga, passando por uma engrenagem movida, por sua vez acoplada à engrenagem motora, e esta ao eixo do motor, para o comando dos movimentos da plataforma articulável, estando a base fixa e a plataforma articulável paralelas, com indicação das linhas de corte A-A e B-B;
Fig. 17: Vista lateral do estimulador da Figura 16;
Fig. 18: Vista superior do estimulador da Figura 16;
Fig. 19: Vista segundo o corte B-B;
Fig. 20: Vista segundo o corte A-A;
Fig. 21 : Diagrama de blocos do sistema operacional na versão passiva;
Fig. 22: Diagrama de blocos do sistema operacional na versão ativa;
Fig. 23: Mostra, a título de exemplo, uma mola de carbono ou polímero elástico para retorno venoso;
Fig. 24: Mostra o algoritmo de operação da mola para retorno venoso para aplicativo ou controle remoto;
Fig. 25: Mostra o algoritmo de operação da mola para retorno venoso para botoeira;
Fig. 26: Mostra o algoritmo do movimentador passivo e ativo para aplicativo ou controle remoto;
Fig. 27: Mostra o algoritmo do movimentador passivo e ativo para botoeira.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[028] O “ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES”, objeto desta solicitação de patente de invenção, compreende, numa versão ativa, na qual o próprio usuário é que comanda os movimentos da plataforma articulável, consistindo de uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), as quais são interligadas por pelo menos uma mola helicoidal (3); dita plataforma articulável (2) articulada em eixo (4) acoplado em mancais extremos (5), direito e esquerdo, que passam pelas abas ortogonais (6) previstas na face interna da mencionada plataforma articulável (2).
[029] Sobre a base fixa (1 ) está o suporte (7) de engate da extremidade da mola helicoidal (3), podendo este mencionado suporte (7) ser deslocado em eixo (8) acoplado de um lado em mancai extremo (9) e, no lado oposto, em um elemento de giro (10), podendo os parâmetros da mola helicoidal (3) serem ajustados mecanicamente.
[030] As Figuras 2 e 3 mostram a plataforma articulável (2), a título de exemplo de realização, em um grau de abertura de 20s em relação à base fixa (1 ), porém com o suporte (7) em diferentes posicionamentos, o que determina diferentes parâmetros na mola helicoidal (3).
[031] A Figura 4 mostra a plataforma articulável (2) em um grau de abertura de 30s em relação à base fixa (1 ), com o eixo (8) em posicionamento oposto, mantendo a mola helicoidal (3) em estado de compressão.
[032] A Figura 5 mostra vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2) em eixo e mancais laterais (5), com mola helicoidal (3) paralela à base fixa (1 ), numa condição segundo a qual a plataforma articulável (2) está articulada em posição elevada em relação à base fixa (1 ). Nesta versão a mola helicoidal (3) está acoplada linearmente a um suporte ajustável (1 1 ) em eixo roscado (12), por sua vez acoplado em um terminal (13). A extremidade oposta da mola helicoidal (3) está acoplada em uma pequena mola laminar (14) que se estende até a superfície inferior da plataforma articulável (2).
[033] A Figura 6 mostra vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), com mola helicoidal (3) paralela à base fixa, numa condição segundo a qual a plataforma articulável (2) está paralela à base fixa (1 ).
[034] A Figura 7 mostra vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), com mola helicoidal (3) paralela à base fixa
(1 ), numa condição segundo a qual a plataforma articulável (2) está em posição articulada, com a extremidade oposta àquela que contém os pés do usuário, quase tocando a base fixa
[035] A Figura 8 mostra vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), utilizando uma mola laminar (3’) que se coloca entre ambas as bases e possui a sua extremidade terminando sob a plataforma articulável
(2), que se encontra posicionada em posição elevada, depois de passar pelo eixo de giro (15). [036] A Figura 9 mostra vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), utilizando uma mola laminar (3’) que se coloca entre ambas, estando com a plataforma móvel (2) paralela à base fixa (1 ), sendo que, após a passagem pelo eixo de giro (15), a mola laminar (3’) sofre leve alteração no seu trajeto.
[037] A Figura 10 mostra vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), utilizando uma mola laminar (3’) que se coloca entre ambas, estando a plataforma articulável (2) articulada a uma posição de quase toque junto à base fixa (1 ); após passar pelo eixo de giro (15), a mola laminar (3’) sofre leve alteração no seu trajeto.
[038] A Figura 1 1 mostra vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), tendo uma mola laminar (3’) que fica entre a dita base fixa (1 ) e a plataforma articulável (2), fazendo contato com as superfícies internas (16) de ambas, após contornar o eixo de giro (15), estando a plataforma articulável (2) elevada.
[039] A Figura 12 mostra vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), tendo uma mola laminar (3’) que fica entre a dita base fixa (1 ) e a plataforma articulável (2), fazendo contato com as superfícies internas (16) de ambas, após contornar o eixo de giro (15), estando a plataforma articulável (2) paralela à base fixa (1 ).
[040] A Figura 13 mostra vista lateral do estimulador em uma construção ativa, com uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), tendo uma mola laminar (3’) que fica entre a dita base fixa (1 ) e a plataforma articulável (2), fazendo contato com as superfícies internas (16) de ambas, após contornar o eixo de giro (15), estando a plataforma articulável (2) articulada a uma posição de quase toque junto à base fixa (1 ).
[041] A Figura 14 mostra vista em perspectiva do estimulador em uma construção passiva, tendo uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), estando previstos nas extremidades mancais (5) que recepcionam um eixo (17) que os interliga, passando por uma engrenagem movida (18), por sua vez acoplada à engrenagem motora (19) e esta ao eixo do motor (20), para o comando dos movimentos da plataforma articulável (2), sendo a engrenagem motora (19) recepcionada em suporte (21 ); nesta figura a plataforma articulável (2) e a base fixa (1 ) estão paralelas. [042] A Figura 15 mostra vista em perspectiva do estimulador em uma construção passiva, tendo uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), estando previstos nas extremidades mancais (5) que recepcionam um eixo (17) que os interliga, passando por uma engrenagem movida (18), por sua vez acoplada à engrenagem motora (19), e esta ao eixo do motor (20), para o comando dos movimentos da plataforma articulável (2), estando, nesta figura, a plataforma articulável (2) elevada em relação à base fixa (1 ).
[043] A Figura 16 mostra vista frontal do estimulador em uma construção passiva, tendo uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), estando previstos nas extremidades mancais (5) que recepcionam um eixo (17) que os interliga, passando por uma engrenagem movida (18), por sua vez acoplada à engrenagem motora (19), e esta ao eixo do motor (20), para o comando dos movimentos da plataforma articulável (2), estando, nesta figura, a base fixa (1 ) e a plataforma articulável paralelas (2), com indicação das linhas de corte A-A e B- B, cortes estes mostrados nas Figuras 19 e 20.
[044] Para operar na opção passiva, o sistema entre a base fixa (1 ) e a plataforma articulável (2) guarda área para inserção de uma fonte elétrica (22’) e outra área para componentes eletrônicos (22). Dentre os componentes eletrônicos podem ser destacados:
- Fonte (22’);
- Motor (20);
- Sistema regulador (23);
- Aplicativo (24);
- Sensor de presença (25);
- Sensor de movimento (26);
- Contador eletrônico (27);
- Bateria.
[045] A Figura 21 mostra o diagrama de blocos operacional do sistema na versão passiva, onde é mostrado o sensor de presença (25) que promove o liga/desliga (28), o qual opera o sistema eletrônico (29), este se comunica com sistema regulador (23), que determina amplitude (30), velocidade (31 ) e inclinação (32); o sistema eletrônico (29) determina a inicialização dos movimentos (33), que inclui movimentar (34) e parar movimentos (35), sendo que o bloco movimentar (34) se conecta ao sensor de movimento (26).
[046] O sistema eletrônico (29) com o emissor de WiFi ou Bluethoot (30), e este, em duas vias, com o aplicativo (24), o qual permite regular vários parâmetros do equipamento, como, por exemplo: número de repetições (protocolo) (36), controlador de tempo de tempo x movimentos (37), ângulo de inclinação (38), amplitude do movimento (39) e velocidade do movimento (40), dentre outros.
[047] A Figura 22 mostra o diagrama de blocos do sistema operacional na versão ativa, onde é mostrado o sensor de presença (25) que promove o liga/desliga (28), o qual opera o sistema eletrônico (29), este se comunica com sistema regulador (23), que determina o aumento (30’) ou diminuição (30”) da força da mola, de modo a acionar a mola (3/3’), indo ao bloco liberar mola (41 ) ou bloquear movimentos (42).
[048] O sistema eletrônico (29) se comunica com o emissor de WiFi ou Bluethoot (30), e este, em duas vias, com o aplicativo (24), o qual permite regular vários parâmetros do equipamento, como, por exemplo: número de repetições (protocolo) (36), controlador de tempo de tempo x movimentos (37), ângulo de inclinação (38) e regulador de força da mola (23).
[049] A Figura 23 mostra, a título de exemplo, uma mola de carbono ou polímero elástico (3’”) para retorno venoso, na qual a tensão elástica força a manter o dispositivo aberto, sendo que, mediante um comando mantém o dispositivo fechado, opondo-se à força da mola ou aciona “libera a mola”. Este comando libera a mola conforme o protocolo determinado previamente (por exemplo, abrir e manter-se aberto por cinco minutos a cada hora para permitir que seja feita a movimentação) ou abrir a cada período pré-programado e somente bloquear após determinado número de repetições - serve para “lembrar de fazer o movimento.
[050] A Figura 24 mostra o algoritmo de operação da mola para retorno venoso para aplicativo ou controle remoto. Neste, ocorre o “controle do número de repetições por unidade de tempo” (43) e o “controle do sensor de presença da plataforma” (opcional) (44); este promove, em duas vias, a comunicação com o “envio ao aparelho” (45), o qual se comunica com o “movimentador executa o comando” (46), por sua vez conectado ao bloco “movimentador envia feedback ao aplicativo após concluir sua tarefa” (47), que retorna a (45). [051 ] A Figura 25 mostra o mesmo algoritmo da Figura 24, com os mesmos passos, contudo para a versão botoeira.
[052] A Figura 26 mostra o algoritmo do movimentador passivo e ativo para aplicativo ou controle remoto, sendo que o bloco (48) mostra as etapas de: “controle do número de repetições por unidade de tempo” (43), “controle de velocidade dos movimentos” (opcional) (49), “controle de temperatura da plataforma” (opcional) (50), “controle do sensor de presença da plataforma” (opcional) (51 ), “controle de força da mola” (52) (opcional) - quando movimentação ativa; na sequência o bloco (45) envia ao aparelho, em duas vias e, sequencialmente, o “movimentador executa o comando” (46), por sua vez conectado ao bloco “movimentador envia feedback ao aplicativo após concluir sua tarefa (47)”, que retorna a (45).
[053] A Figura 27 mostra o algoritmo do movimentador passivo e ativo para botoeira, onde é feito o “controle do número de repetições por unidade de tempo” (43), “controle de velocidade dos movimentos” (opcional) (49), “controle de temperatura da plataforma” (opcional) (50), “controle do sensor de presença da plataforma” (opcional) (51 ), “controle de força da mola” (52) (opcional) - quando movimentação ativa.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1 ) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, apresentado nas construções ativa e passiva, para operação ativa ou passiva, via aplicativo, controle remoto ou botoeira, consistindo de uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), as quais são interligadas por pelo menos uma mola helicoidal (3); dita plataforma articulável (2) articulada em eixo (4) acoplado em mancais extremos (5), direito e esquerdo, que passam pelas abas ortogonais (6) previstas na face interna da mencionada plataforma articulável (2); caracterizado por sobre a base fixa (1 ) estar o suporte (7) de engate da extremidade da mola helicoidal (3), podendo este mencionado suporte (7) ser deslocado em eixo (8) acoplado de um lado em mancai extremo (9) e, no lado oposto, em um elemento de giro (10), podendo os parâmetros da mola helicoidal (3) serem ajustados mecanicamente.
2) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por a abertura da plataforma articulável (2) ter a sua abertura em uma faixa entre 20s e 30s.
3) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com a reivindicação 1 , compreendendo uma construção ativa, com uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2) em eixo e mancais laterais (5), com mola helicoidal (3) paralela à base fixa (1 ), caracterizado por a mola helicoidal (3) estar acoplada linearmente a um suporte ajustável (1 1 ) em eixo roscado (12), por sua vez acoplado em um terminal (13); a extremidade oposta da mola helicoidal (3) está acoplada em uma pequena mola laminar (14) que se estende até a superfície inferior da plataforma articulável (2).
4) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com a reivindicação 1 , compreendendo uma construção ativa, com uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), caracterizado por utilizar uma mola laminar (3’) que se coloca entre ambas a base fixa (1 ) e plataforma articulável (2), dita mola (3’) termina sob a plataforma articulável (2), depois de passar pelo eixo de giro (15).
5) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com as reivindicações 1 e 4, compreendendo uma construção ativa, com uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), caracterizado por uma mola laminar (3’) que se coloca entre ambas, sendo que, após a passagem pelo eixo de giro (15), a mola laminar (3’) sofre leve alteração no seu trajeto.
6) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com as reivindicações 1 e 4, compreendendo uma construção ativa, com uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), caracterizado por uma mola laminar (3’) que fica entre a dita base fixa (1 ) e a plataforma articulável (2), fazendo contato com as superfícies internas (16) de ambas, após contornar o eixo de giro (15).
7) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com a reivindicação 1 , compreendendo uma construção passiva, tendo uma base fixa (1 ) e uma plataforma articulável (2), estando previstos nas extremidades mancais (5) que recepcionam um eixo (17) que os interliga, caracterizado por passar por uma engrenagem movida (18), por sua vez acoplada à engrenagem motora (19) e esta ao eixo do motor (20), para o comando dos movimentos da plataforma articulável (2), sendo a engrenagem motora (19) recepcionada em suporte (21 ).
8) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por entre a base fixa (1 ) e a plataforma articulável (2) existir área para inserção de uma fonte elétrica (22’) e outra área para componentes eletrônicos (22).
9) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com as reivindicações 7 e 8, caracterizado por na construção passiva estar o sensor de presença (25) que promove o liga/desliga (28), o qual opera o sistema eletrônico (29), este se comunica com sistema regulador (23), para determinar amplitude (30), velocidade (31 ) e inclinação (32); o sistema eletrônico (29) determina a inicialização dos movimentos (33), que inclui movimentar (34) e parar movimentos (35), sendo que o bloco movimentar (34) se conecta ao sensor de movimento (26); o sistema eletrônico (29) se comunica com o emissor de WiFi ou Bluethoot (30), e este, em duas vias, com o aplicativo (24), o qual regula vários parâmetros do equipamento.
10) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por serem os parâmetros regulados: número de repetições (protocolo) (36), controlador de tempo de tempo x movimentos (37), ângulo de inclinação (38), amplitude do movimento (39) e velocidade do movimento (40).
1 1 ) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por na versão ativa, o sensor de presença (25) promove o liga/desliga (28), o qual opera o sistema eletrônico (29), este se comunica com sistema regulador (23), que determina o aumento (30’) ou diminuição (30”) da força da mola, de modo a acionar a mola (3/3’), indo ao bloco liberar mola (41 ) ou bloquear movimentos (42); o sistema eletrônico (29) com o emissor de WiFi ou Bluethoot (30) se comunica, em duas vias, com o aplicativo (24), o qual permite regular vários parâmetros do equipamento, como, número de repetições (protocolo) (36), controlador de tempo de tempo x movimentos (37), ângulo de inclinação (38) e regulador de força da mola (23).
12) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por algoritmo de operação da mola para retorno venoso para aplicativo ou controle remoto, incluir: “controle do número de repetições por unidade de tempo” (43) e o “controle do sensor de presença da plataforma” (opcional) (44); este promove, em duas vias, a comunicação com o “envio ao aparelho” (45), o qual se comunica com o “movimentador executa o comando” (46), por sua vez conectado ao bloco “movimentador envia feedback ao aplicativo após concluir sua tarefa” (47), que retorna a (45).
13) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por algoritmo de operação da mola para retorno venoso para botoeira incluir: “controle do número de repetições por unidade de tempo” (43) e o “controle do sensor de presença da plataforma” (opcional) (44); este promove, em duas vias, a comunicação com o “envio ao aparelho” (45), o qual se comunica com o “movimentador executa o comando” (46), por sua vez conectado ao bloco “movimentador envia feedback ao aplicativo após concluir sua tarefa” (47), que retorna a (45).
14) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por o algoritmo do movimentador passivo e ativo para aplicativo ou controle remoto, incluir: bloco (48) mostra as etapas de: “controle do número de repetições por unidade de tempo” (43), “controle de velocidade dos movimentos” (opcional) (49), “controle de temperatura da plataforma” (opcional) (50), “controle do sensor de presença da plataforma” (opcional) (51 ), “controle de força da mola” (52) (opcional) - quando movimentação ativa; na sequência o bloco (45) envia ao aparelho, em duas vias e, sequencialmente, o “movimentador executa o comando” (46), por sua vez conectado ao bloco “movimentador envia feedback ao aplicativo após concluir sua tarefa (47)”, que retorna a (45).
15) ESTIMULADOR DA BOMBA DE RETORNO VENOSO DOS MEMBROS INFERIORES, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por o algoritmo do movimentador passivo e ativo para botoeira, incluir: “controle do número de repetições por unidade de tempo” (43), “controle de velocidade dos movimentos” (opcional) (49), “controle de temperatura da plataforma” (opcional) (50), “controle do sensor de presença da plataforma” (opcional) (51 ), “controle de força da mola” (52) (opcional) - quando movimentação ativa.
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