WO2023144398A1 - Système lumineux pour véhicule automobile - Google Patents

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WO2023144398A1
WO2023144398A1 PCT/EP2023/052211 EP2023052211W WO2023144398A1 WO 2023144398 A1 WO2023144398 A1 WO 2023144398A1 EP 2023052211 W EP2023052211 W EP 2023052211W WO 2023144398 A1 WO2023144398 A1 WO 2023144398A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light beam
end position
optical axis
focused light
focused
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/052211
Other languages
English (en)
Inventor
Marie Pellarin
Sophie Clade
Arnaud Robert
Original Assignee
Valeo Vision
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision filed Critical Valeo Vision
Publication of WO2023144398A1 publication Critical patent/WO2023144398A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B60Q1/122—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position with electrical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
    • F21W2102/135—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions
    • F21W2102/155—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions having inclined and horizontal cutoff lines

Definitions

  • Light system for a motor vehicle The present invention relates to the field of motor vehicle lighting, and more particularly to directional lighting functions making it possible to illuminate the inside of a bend.
  • Motor vehicles are equipped with projectors, or headlights, intended to illuminate the road in front of the vehicle, at night or in the event of reduced light.
  • These headlamps comprise one or more light modules which are controlled to generate two lighting modes, a first “main beam” mode and a second “dipped beam” mode.
  • the "main beam” mode makes it possible to illuminate the road in front of the vehicle with high light intensity as well as the verges in a satisfactory manner when the road is straight.
  • the "dipped beam” mode illuminates the road in front of the vehicle with a lower light intensity, but still offering good visibility, without dazzling other road users.
  • these are in “dipped beam” mode so as not to dazzle other road users.
  • the light beams projected in one or other of the lighting modes, and in particular in the "dipped beam” mode may not allow sufficiently illuminate the shoulder on the inside of the bend so that the driver of the vehicle can protect himself from potential danger. It is known to split the lighting beam of a dipped headlight into a wide cut-off lighting zone, forming a lower part of the beam known as the “flat” and aiming to illuminate the road scene in a wide manner.
  • This focused lighting zone has in particular a cut-off edge, substantially perpendicular to the horizontal cut-off of the "flat” part or inclined with respect to this horizontal cut-off, which laterally delimits the "kink” part on the side of the driver and of the vehicles. likely to travel on a lane in the opposite direction to that in which the vehicle is traveling.
  • the headlights of the vehicle so that they can fulfill a function of directional lighting also known under the name "DBL", acronym for "Dynamic Bending Light” in English, by moving angularly the light beam emitted as a function of the angle at the steering wheel to ensure optimum lighting of the roadside when the vehicle's trajectory changes. It is in particular known to perform such a directional lighting function mechanically by pivoting the entire module generating the dipped beam or the main beam on the left or on the right depending on the direction of the bend. Thus, when a vehicle equipped with a directional lighting function takes a bend, the whole of the light beam forming the dipped beam is caused to pivot, towards the inside of the bend.
  • DBL Dynamic Bending Light
  • a light module comprises a plurality of light sources participating in generating beam portions forming pixels of the overall light beam emitted, it may be decided to perform the directional lighting function digitally, by activating or deactivating the light sources to direct the light beam without pivoting the module.
  • a control law is configured to control the activation and deactivation of the light sources to modify the extent and the angular orientation of the light beams thus formed at the output of the headlights.
  • the previously mentioned focused lighting zone, or “kink” part can be generated by high-definition light sources, that is to say with a greater definition than that of the sources associated with the lighting zone at wide cut-off, so that the wide cut-off lighting zone can be defined as a diffuse lighting zone.
  • the combination of a digital directional lighting beam and a focused lighting area generated by high definition light sources, limiting the angular extent of this focused lighting area forming the "kink" part, can generate , during the angular pivoting of the light beams generated by the headlamps and in particular for pivoting during a turn on the side opposite the driver, a discontinuity in the illumination beam of the road at the level of the focused illumination zone which may represent an inconvenience for the driver.
  • the present invention proposes to solve these various constraints, and in particular the discontinuity of the lighting beam, by means of a lighting system for a motor vehicle comprising a first headlamp intended to be mounted on a first side of the motor vehicle and capable of projecting a first light beam and a second headlamp intended to be mounted on a second side of the motor vehicle and capable of projecting a second light beam, the first and second light beams being complementary to form a beam for illuminating a road, the beam lighting being controlled by a control law, each projector comprising means for projecting a wide light beam with cut-off and means for pixelated projection of a focused light beam, at least the pixelated means for projecting comprising a plurality of selectively activatable light sources, the first light beam being formed by a first focused light beam having a first optical axis and a first wide cut-off light beam, the second light beam being formed by a second focused light beam having a second optical axis and a second wide cut-off light beam, at least the first focused
  • the control law is configured to generate an asymmetry, with respect to a central longitudinal axis of the light system according to the invention, between the angular displacement of the first focused light beam from the first outer end position to the first inner end position and the angular displacement of the second focused light beam from the second outer end position to the second inner end position.
  • the digital directional lighting function implemented by pixelated projection means within motor vehicle headlights, is driven by a control law implemented in vehicle control units. This control law makes it possible to control the orientation of the first and second focused light beams by activating or deactivating the light sources which make it possible to generate these focused light beams.
  • the displacement of the first focused light beam is controlled so that the angular range of numerical pivoting of the first focused light beams is different from that relating to the displacement of the second focused light beam during a change of trajectory of the motor vehicle in a bend oriented towards the first side, that is to say from the driver's side.
  • This asymmetry makes it possible to prevent the first inner end position of the first pixelated light beam and the second outer end of the second pixelated light beam from being too far from each other in the second position of the lighting beam during a bend oriented towards the second side, so that the driver of the motor vehicle observes, during changes of direction and during a corresponding pivoting of the lighting beam, a substantially continuous focused light beam formed from the first and second beams focused light.
  • These angular end positions specific to each pixelized light beam are defined with respect to an optical axis specific to the projector configured to project said pixelized light beam.
  • the optical axis is defined by the nominal orientation of the beam, for lighting a straight road, that is to say in the absence of information on a bend.
  • each headlight is configured so that the corresponding optical axis is substantially parallel to an axis central longitudinal axis of the lighting system on either side of which the two headlamps are arranged, this central longitudinal axis of the lighting system possibly being coincident with the median longitudinal axis of the vehicle.
  • the optical axis is for example located at the level of the light source(s) of the headlight. It can in particular bear against the center of the plurality of selectively activatable light sources.
  • the lighting system may have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.
  • the wide cut-off beam has a substantially rectilinear cut-off, in particular a horizontal cut-off, when the respective headlamp of the lighting system is in its normal position of use.
  • the horizontal cutoffs of the first and second cutoff wide beams are aligned to form an overall horizontal cutoff.
  • the wide cutoff beam may according to the invention consist of a diffuse beam or of a pixelated beam, but it should be noted that this wide cutoff beam if it is pixelated has a low resolution, for example with pixels of a dimension such that their angular field is greater than 5°.
  • the need for a modification of the control law is more particularly useful for the focused light beam ensuring the illumination of the road scene above the horizontal cut-off of the wide-cut beam, insofar as the projection means associated pixels have a higher resolution with pixels whose angular field is less than 2° or 3° and therefore insofar as the focused light beam has a narrowed illumination field.
  • Each of the focused light beams has a cut-off edge, which can be inclined with respect to the corresponding optical axis of the projector and the angular position of the focused light beam is defined by the position of this cut-off edge with respect to the corresponding optical axis .
  • Each of the focused light beams has a cut-off edge, which can be inclined with respect to the cut-off of the corresponding cut-off wide beam of the headlamp and the angular position of the focused light beam is defined by the position of this cut-off edge, in particular by the position of the intersection of this cut-off edge with the cut-off of the corresponding cut-off wide beam, with respect to the corresponding optical axis.
  • the same characteristic can also apply to a cut-off edge inclined with respect to the cut-off. corresponding cut-off wide beam of the headlamp, and vice versa.
  • the asymmetry generated by the control law is operated by a specific command intended for at least one of means projecting the first focused light beam and means projecting the second focused light beam.
  • the specific control can also consist of an interruption of the angular pivoting, which is carried out by the control law by freezing the activations and deactivations of the light sources associated with the headlamp which it is intended to control digitally, only by interrupting the lighting function exercised by the corresponding projector by deactivating all the light sources of the pixelated projection means of this projector.
  • the specific command generated by the control law intervenes when a defined angle value of a focused light beam is reached.
  • the first focused light beam has a first beam width defined between a first cutting edge forming an edge of the first focused light beam and a first fixed end
  • the second focused light beam having a second width beam defined between a second cutting edge forming an edge of the second focused light beam and a second fixed end
  • the first and second beamwidths varying according to the number of activated light sources, the first beamwidth and the second beamwidth varying independently of each other as the first focused light beam and the second focused light beam move between the first position and the second position of the illuminating beam.
  • the beamwidth of the first and second focused light beams is defined by the distance between, respectively, the first cutting edge and the first fixed end and the second cutting edge and the second fixed end of the first and second light beams focused for example when they are projected on a vertical surface 25 meters from the vehicle.
  • the number of light sources of the pixelated projection means activated by the control law to generate each of the focused light beams varies according to information relating to a change in direction of the motor vehicle. This information relating to the change of direction can come, for example, from the angular position at the steering wheel or from the drift angle of the vehicle.
  • control law is configured to activate or deactivate the light sources of at least one of the pixelated projection means, the angular displacement of the corresponding focused light beam being achieved by modifying step by step the light sources on and off.
  • the orientation of the first and second focused light beams is thus controlled digitally by the control law, by activation and/or deactivation of certain light sources.
  • the control law is configured to steer the illumination beam such that the intersection of the first cutoff edge of the first focused light beam with the cutoff of the first wide cutoff light beam moves from the first outer end position to the first position inner end and such that the intersection of the second cutoff edge of the second focused light beam with the cutoff of the second wide cutoff light beam moves from the second inner end position to the second outer end position .
  • the control law is configured to drive the illuminating beam such that the intersection of the first cutoff edge of the first focused light beam with the cutoff of the first cutoff wide light beam moves from the first outer end position to the first inner end position and such that the intersection of the second cutoff edge of the second focused light beam with the cutoff of the second wide cutoff light beam moves from the second end position inner to the second outer end position.
  • the angular displacement between the first outer end position and the first optical axis is greater than the angular displacement between the second outer end position and the second optical axis which is greater than or equal to the angular displacement between the second inner end position and the second optical axis, the angular displacement between the first inner end position and the first optical axis being substantially equal to the angular displacement between the second inner end position and the second optical axis.
  • the angular displacement between the first outer end position and the first optical axis is 15°
  • the angular displacement between the second outer end position and the second optical axis is 9°
  • the angular displacement between the second inner end position and the second optical axis is 6°
  • the angular displacement between the first inner end position and the first optical axis also being 6°.
  • the control law is configured to drive the lighting beam in such a way that the first cutting edge of the first focused light beam can move on either side of a central longitudinal axis of the light system extending equidistant from the two headlamps, from a first outer end position offset by 15° from the first side to a first inner end position offset by 6° from the second side, and the second cut-off edge of the second focused light beam can move on either side of this central longitudinal axis of the light system, from a second inner end position offset by 6° from the first side to a second outer end position offset by 9 ° on the second side of the motor vehicle.
  • the angles are measured relative to the position of the focused light beam, and for example of the corresponding cut-off edge, relative to each of the optical axes specific to the headlamp associated with this focused light beam.
  • the indicated angle value is specified with the side on which the angle is located.
  • the angular displacement between the first outer end position and the first optical axis is greater than the angular displacement between the second outer end position and the second optical axis, than the angular displacement between the second inner end position and the second optical axis and to the angular displacement between the first inner end position and the first optical axis, these last three angular displacements being substantially equal.
  • the angular displacement between the first outer end position and the first optical axis is 15°
  • the angular displacement between the second outer end position and the second optical axis is 15°
  • the angular displacement between the second inner end position and the second optical axis is 15°
  • the angular displacement between the second inner end position and the second optical axis is 15°
  • the angular displacement between the second inner end position and the second optical axis is all three 6°.
  • the control law of the lighting beam is configured to drive the lighting beam in such a way that the first cutting edge of the first focused light beam can move on either side of the central longitudinal axis of the lighting system extending equidistant from the two headlamps, from a first outer end position offset by 15° from the first side to a first inner end position offset by 6° from the second side, and the second cutting edge of the second focused light beam can move on either side of the central longitudinal axis of the light system, from a second inner end position offset by 6° from the first side to a second position d outer end offset by 6° from the second side of the motor vehicle.
  • the lighting beam control law interrupts on the one hand the angular pivoting of the first focused light beam when the first cut-off edge reaches the first inner end position shifted by 6° by relative to the central longitudinal axis of the lighting system, the second side, and on the other hand the angular pivoting of the second focused light beam when the second cut-off edge reaches the second outer end position offset by 9° or 6°, with respect to the central longitudinal axis of the light system, on the second side.
  • the lighting beam control law interrupts on the one hand the movement of the first focused light beam when the first cut-off edge reaches the first inner end position shifted by a first determined value with respect to the first optical axis and on the other hand the displacement of the second focused light beam when the second cutting edge reaches the second outer end position shifted by a second determined value with respect to the second optical axis, the second value being equal to or less than 3° above the first value.
  • the lighting beam control law firstly interrupts the displacement of the first focused light beam when the first cut-off edge reaches the first inner end position shifted by a first determined value and secondly moving the second focused light beam when the second cut-off edge reaches the second outer end position shifted by a second determined value.
  • the lighting beam control law is configured to deactivate all of the light sources of the pixelated projection means of the first projector when the first cutting edge of the first focused light beam reaches the first position inner end.
  • the second focused light beam has a higher light intensity when the light sources of the pixelated projection means of the first projector are deactivated.
  • the lighting beam control law is configured to progressively deactivate the light sources of the pixelated projection means of the first projector, the deactivation beginning when the first cutting edge of the first focused light beam reaches a position offset by an angle R1 before the first inner end position, the deactivation being complete when the first cutting edge of the first focused light beam reaches the first inner end position.
  • the lighting beam control law is configured to gradually increase the light intensity of the second focused light beam when the light sources of the pixelated projection means of the first projector are progressively deactivated.
  • the start of the increase is synchronized with the start of the previously mentioned deactivation.
  • the increase is complete, that is to say it compensates for the deactivation so that the overall light intensity of the lighting beam remains substantially constant, when the first cutting edge of the first focused light beam reaches the first inside end position.
  • gradually increasing it is understood here that the luminous flux of each light source increases, following a continuously increasing function.
  • the continuously increasing function is a function of the angle of the position of the second cutting edge of the second focused light beam.
  • the deactivation and the increase are such that the overall light intensity of the lighting beam remains substantially constant throughout the progressive evolution of the respective light fluxes and/or intensities of the first and second light beams .
  • R1 has a value between 2 and 4°. These values make it possible to ensure a sufficiently smooth transition, and have the advantage of minimizing the time during which the light intensity of the second focused light beam is increased. A higher value of R1 would lead to an increase in the heating of the light sources, which would be detrimental to their correct operation, and could even lead to their destruction.
  • FIG.1 schematically represents a motor vehicle equipped with the lighting system
  • FIG.2 schematically represents a light beam emitted by two headlights of the motor vehicle of Figure 1
  • FIG.3 schematically represents the lighting beam projected onto a vertical surface at a distance from the vehicle and in which the position of a first cutting edge of the beam emitted by a first projector is at the level of a first outer end and the position of a second cutting edge of the beam emitted by a second projector is at a second inner end
  • FIG.4 graphically represents the angular displacement of the first and second cut-off edges according to one embodiment of the control law controlling the lighting system according to the invention
  • FIG.5 schematically represents the illuminating beam projected onto a vertical surface in which the position of the first cut-off edge is at the level of the first outer end and the position of the second cut-off edge is at the level of the second outer end according to the embodiment of the control law of FIG.
  • FIG.6 graphically represents the angular displacement of the first and of the second cut-off edge according to another embodiment of the control law
  • FIG.7 schematically represents the illuminating beam projected onto a vertical surface in which the position of the first cut-off edge is at the level of the first inner end and the position of the second cut-off edge is at the level of the second outer end according to the embodiment of the control law of FIG. 6
  • FIG.8 graphically represents the angular displacement of the first and second cut-off edges according to another embodiment of the control law
  • FIG.9 graphically represents the change in intensity of the first and second focused light beams according to the embodiment of the control law of FIG. 8.
  • Figure 1 illustrates a motor vehicle 1 equipped with a light system according to the invention.
  • the motor vehicle 1 has a median longitudinal axis 100 extending parallel to the main direction of the motor vehicle 1 and separating the motor vehicle 1 into a first side 11 and a second side 12, substantially equal.
  • the first side 11 is systematically the side of the motor vehicle 1 corresponding to the side where the driver of the motor vehicle 1 is installed.
  • the first side is the left side, depending on the direction of movement in forward motion of the motor vehicle.
  • the first side is the right side, depending on the direction of movement in the forward direction of the motor vehicle.
  • the first side 11 of the motor vehicle 1 is the left side, in the direction of forward travel, of the motor vehicle 1, but it should be noted that the description relating to this first side 11 applies mutatis mutandis whether it is the right side or the left side of the motor vehicle 1.
  • the motor vehicle 1 is equipped with a lighting system according to the invention comprising at least one first headlamp 111, disposed on the first side 11 and capable of projecting a first light beam 21, and a second projector 121, disposed on the second side 12 and capable of projecting a second light beam 22.
  • the projectors are arranged on either side of a central longitudinal axis of the light system, which may in particular coincide with the median longitudinal axis 100 of the motor vehicle.
  • the first light beam 21 and the second light beam 22 are complementary to generate a lighting beam 2. This lighting beam 2 makes it possible to illuminate the road on which the motor vehicle 1 is traveling, for example to guarantee traffic conditions optimal, especially at night, or to be visible to other drivers.
  • Each of the first and second projectors 111 and 121 comprises means for projecting a wide cut-off light beam and means for pixelated projection of a focused light beam, the combination of the wide cut-off light beam and the focused light beam projected by the first projector 111 participating in generating the first light beam 21 while the combination of the wide cut-off light beam and the focused light beam projected by the second projector 121 participates in generating the second light beam 22.
  • each light beam is formed of the wide cut-off light beam, which presents a wide field of illumination directly projected onto the road scene in front of the vehicle and which presents a horizontal cut-off, and of the focused light beam, which has a reduced illumination field in the extension of the horizontal cut-off, of smaller width than that of the illumination field of the wide cut-off light beam, in particular to ensure high definition of the focused light beam.
  • the wide cut-off light beam may, in an alternative embodiment, also be pixelated.
  • the focused light beam is distinguished in this case with a higher resolution than that of the wide cut-off light beam and an illumination field of each pixel narrower than that associated with the wide cut-off light beam.
  • the illumination field of each pixel generating the wide cut-off light beam can be of the order of 5° minimum while the illumination field of the pixels generating the focused light beam is less than 3°.
  • the pixelated projection means is provided with a plurality of selectively activatable light sources, each light source producing a light ray constituting the focused light beam. It is understood that the focused light beam is formed of a plurality of light beams equal in number to the number of light sources producing a light beam, that is to say activated.
  • the pixelated projection means comprises at least 20,000 light sources, this large number of light sources making it possible to project a very high resolution pixelated light beam.
  • Each of the light sources, and in particular the light sources participating in generating the focused light beam, is able to be activated or deactivated via a control law, to generate or not one of the light rays.
  • This control law allows the pixelated projection means to project a focused light beam able to move angularly.
  • the control law making it possible to manage the angular displacement of at least each of the focused light beams makes it possible to ensure a directional lighting function which makes it possible to orient the lighting beam 2 between a first position and a second position, according to information relating, for example, to the change of direction of the motor vehicle 1, or else to the angle at the steering wheel.
  • FIG. 2 illustrates two pixelated projection means 3 and 4 located, when they are installed in the motor vehicle 1, respectively in the first projector 111 and in the second projector 121. These two pixelated projection means 3 and 4 respectively generate a first focused light beam 31 and a second focused light beam 41, which in the embodiment shown in Figure 2 are projected onto a vertical surface 5 to 25m from the vehicle to schematically illustrate the lighting beam as it would be projected on the road in front of a vehicle equipped with such pixelated projection means.
  • the line H extending transversely represents the horizon line below which the wide cut-off light beam is projected by projection means not shown here and which substantially corresponds to the horizontal cut-off of the wide cut-off light beam.
  • the median longitudinal axis 100 of the motor vehicle 1 is represented here schematically, substantially at the center of the vertical surface 5 and it should be noted that in a standard position of the vehicle as illustrated in FIG. say not implementing a directional lighting function, the focused light beams participate in generating a lighting beam extending equivalently to the left and to the right of the median longitudinal axis 100.
  • the lighting system is adjusted so that the first and second light beams projected on the road merge at infinity but that these beams have a transverse offset with respect to each other when they are projected on a vertical surface 5 to 25 meters, due to the transverse spacing of the headlights on the vehicle.
  • the angular positioning of the light beams is relative to the optical axis of the headlamp which corresponds thereto.
  • the first focused light beam 31 generated by the pixelated projection means of the first projector extends on either side of a first optical axis 30 associated with this first projector.
  • This first optical axis 30 is oriented in the direction of propagation of the first focused light beam 31 and forms the central axis of the first focused light beam 31 when the vehicle is traveling in a straight line and the lighting beam has a nominal orientation.
  • the second focused light beam 41 extends on either side of a second optical axis 40 associated with the second projector.
  • the first focused light beam 31 extends transversely between an end forming a first cutting edge 310 and a first fixed end 311, which is here adjusted to be positioned at 8° from the first optical axis of the second side 12, while the second light beam extends transversely between an end forming a second cutting edge 410 and a second fixed end 411, which is here adjusted to be positioned at 15° from the second optical axis of the second side 12.
  • the first light beam focused has a first beam width defined between the first cutting edge 310 and the first fixed end 311, while the second focused light beam has a second beam width defined between the second cutting edge 410 and the second fixed end 411.
  • the fixed ends 311, 411 are fixed with respect to the optical axis corresponding to each projector, in particular due to the production in high definition of the pixelated function, that is to say with a defined number of light sources on a given angular range. It follows from this that the width of these pixelated beams is caused to vary as a function of the position of the cut relative to the corresponding fixed end.
  • These first and second cutting edges 310 and 410 form the edge of the corresponding focused light beam oriented towards the first side 11 of the vehicle, with an inclination relative to the optical axis of the corresponding headlamp which contributes to not dazzling uses of the road coming in the opposite direction of the vehicle equipped with the headlights according to the invention.
  • first and second cut-off edges 310 and 410 have an inclination relative to the cut-off of the corresponding cut-off wide light beam.
  • the control law makes it possible to modify the orientation of the first and second focused light beams 31 and 41 by activating or deactivating the light sources so as to move these first and second cut-off edges 310 and 410 transversely.
  • the control law thus makes it possible to modulate the position of the first cut edge 310 between a first outer end position P1ext and a first inner end position P1int, and the position of the second cut edge 410 between a second inner end position P2int and a second outer end position P2ext.
  • the inner end position P1int, P2int of the cut-off of this focused light beam must be understood as the end position facing the other pixelated projection means , that is to say towards the interior of the vehicle, while the outer end position P1ext, P2ext of the cut-off of this focused light beam must be understood as the end position facing away from the other means of pixelated projection, that is to say towards the outside of the vehicle.
  • FIG. 3 more precisely illustrates the illuminating beam 2 projected onto the vertical surface 5.
  • This vertical surface 5 here has a marking making it possible to determine the angular position of the first and second cutting edges 310, 410 of the pixelated light beams projected onto the vertical surface 5, with respect to the optical axis of each of the projectors intended to project these beams.
  • the lighting beam 2 as it is here projected on the vertical surface 5 has a first wide light beam with cut-off 200 and a second wide light beam with cut-off 201, which form a wide part of the beam, commonly called “flat”. , and intended to illuminate the road scene in direct proximity to the vehicle and having a horizontal cut 203 so as not to dazzle other road users, this wide part of the beam being supplemented by an upper part of lesser width, commonly called “kink and formed by the combination of the first focused light beam 31 and the second focused light beam 41.
  • FIG. 3 illustrates the first position of the lighting beam when the vehicle takes a bend on the driver's side, this first position of the lighting being obtained by the directional lighting function to illuminate the inside of the bend.
  • This first position of the illuminating beam is obtained by modifying the position angle of the focused light beams, here keeping fixed the wide light beams at cut-off.
  • the two focused light beams are digitally positioned, via the control law, in an end position facing the inside of the bend, namely here in a first end position exterior P1ext for the first focused light beam and in a second interior end position P2int for the second focused light beam.
  • the first cutoff edge 310 is located at the level of the first outer end P1ext with an angular orientation of 15° relative to the first optical axis, on the first side 11.
  • the second cutoff edge 410 is located at the level of the second end interior P2int with an orientation of 6° with respect to the second optical axis, also on the first side 11. It should be noted that if the angle of the first or second cut edges 310 and 410 with respect to the corresponding optical axis is considered as the angular spacing between the light ray forming the cut emitted by the corresponding pixelated projection means and the longitudinal direction parallel to the corresponding optical axis, it can be represented in the figures as a function of the median longitudinal axis 100, which forms an axis of symmetry of the light system when installed on the vehicle.
  • FIG. 4 graphically illustrates the control law according to a first embodiment, such that it controls the angular position of the first and second cutting edges 310 and 410 with respect to the corresponding optical axis according to this first embodiment, in function of the angle of inclination of the steering wheel of the motor vehicle 1.
  • the different angular positions of the first and second cutting edges 310 and 410 are defined by the control law which ensures, according to the invention, an asymmetry of the displacement of the lighting beam between one and the other side with respect to the central axis of the system light according to the invention, that is to say the median longitudinal axis 100 of the vehicle when the light system equips the vehicle.
  • This asymmetry operated by the control law is due to an interruption of the angular displacement of the focused light beams when the angle of the first cutting edge 310 with respect to the first optical axis 30 reaches a limit position of 6° on the second side 12 and when the angle of the second cutting edge 410 with respect to the second optical axis 40 reaches 9° on the second side 12.
  • the lighting beam has, when the bend is on the driver's side, a first position by relative to the median longitudinal axis of the vehicle, of the first side 11, which is of the order of 15°, defined by the first outer end position P1ext of the first cut-off edge 310, and that this lighting beam has , when the bend is on the passenger side, a second position relative to the median longitudinal axis, on the second side 11, which is of the order of 9°, defined by the second outer end position P2ext of the second cut-off edge 410.
  • FIG. 5 schematically illustrates the first and second focused light beams 31 and 41 projected onto the vertical surface 5, in a second position of the lighting beam 2, when the vehicle takes a turn on the side opposite the driver, according to the first mode embodiment of the control law as illustrated in FIG. 4.
  • the interruption of the pivoting of the lighting beam and of the focused light beams which participate in forming it, generated by the control law, is such that on the other hand, the first cutting edge 310 of the first focused light beam is in a first inner end position P1ext offset by 6° relative to the first optical axis 30, on the second side 12 of the motor vehicle 1 and on the other hand the second edge cutoff 410 of the second focused light beam is in a second outer end position P2ext offset by 9° relative to the second optical axis 40, on the second side 12 of the motor vehicle 1.
  • first cutting edge 310 is able to move, on either side of the median longitudinal axis, from 15° on the first side 11 to 6° on the second side 12
  • second cutting edge 410 is able to move, on either side of the median longitudinal axis, from 6° on the first side 11 to 9° on the second side 12, the angular displacement of the first and second cutting edges 310 and 410 varying according to the change in trajectory of the motor vehicle 1.
  • the angular displacement of the lighting beam is thus rendered asymmetrical on either side of the longitudinal axis center of the light system, or of the median longitudinal axis of the vehicle, by appropriate control of the focused light beams and in particular an interruption of the pivoting of the focused light beam arranged on the side opposite the side of the steering wheel and the driver.
  • FIG. 4 and in FIG. 5 it is made visible that in the second position of the illuminating beam, the angular spacing between the first cut-off edge and the second cut-off edge, here 3°, is reduced with respect to the angular separation between these two cuts in the first position of the lighting beam, here by 6°.
  • the first end 311 of the first pixelated light beam is fixed and located here at 8° from the first optical axis, on the second side, so that a dark zone 35 is formed between the two focused light beams, between the first end 311 of the first pixelated light beam and the second cutting edge 410 of the second pixelated light beam.
  • the asymmetry generated by the control law and in particular the interruption of the angular displacement of the focused light beams makes it possible, during a change of direction towards the second side 12 of the motor vehicle 1, not to disturb the driver by offering him a dark zone 35 between the first focused light beam 31 and the second focused light beam 41 which has a width reduced to 1°.
  • control law is such that the movement of the first focused light beam 31 is interrupted when the first cutting edge 310 reaches its limit position of 6° from the second side 12, as before, and such that the movement of the second beam focused light 41 is interrupted as soon as the angle of the second cut-off edge relative to the second optical axis reaches this same position of 6° from the second side 12.
  • FIG. 7 schematically illustrates the first and second focused light beams 31 and 41 projected onto the vertical surface 5, in a second position of the lighting beam 2, when the vehicle takes a turn on the side opposite the driver, according to the embodiment of FIG. 6.
  • the interruption of the pivoting of the lighting beam and of the focused light beams which participate in forming it, generated by the control law, is such that on the one hand the first cutting edge 310 is in a first position of inner end P1ext at 6° with respect to the first optical axis, of the second side 12 of the motor vehicle 1 and on the other hand the second cutting edge 410 of the second focused light beam is in a second position of outer end P2ext equal at the first outer end position P1ext, that is to say at 6° relative to the corresponding optical axis, of the second side 12 of the motor vehicle 1.
  • first cutting edge 310 is able to move, on either side of the median longitudinal axis, from 15° on the first side 11 to 6° on the second side 12
  • second cutting edge 410 is capable of moving, on either side of the median longitudinal axis, from 6° on the first side 11 to 6° on the second side 12, the angular displacement of the first and second cutting edges 310 and 410 varying according to the change in trajectory of the motor vehicle 1.
  • the angular displacement of the lighting beam is thus made asymmetrical on either side of a longitudinal axis by appropriate control of the light beams focused and in particular an interruption of the pivoting of the focused light beam arranged on the side opposite the side of the steering wheel and the driver.
  • the angular separation between the first cut-off edge and the second cut-off edge here substantially zero, is reduced compared to the angular separation between these two cuts in the first position of the lighting beam, here of 6°.
  • FIG. 8 illustrates a third embodiment which differs from the above in that one of the focused light beams, namely the beam light focused on the opposite side to the steering wheel and driver side, continues to rotate angularly, digitally through the control law and the activation/deactivation of the appropriate light sources as described so far, while the other focused light beam is extinguished beyond a certain angular position.
  • the control law deactivates all of the light sources of the first pixelated projection means 3 generating the first focused light beam and the first cutting edge 310, while the second cutting edge 410 is digitally driven in angular pivoting without interruption until it reaches 15° on the second side 12.
  • the second cutting edge goes beyond the limit position of 8° of the second side 12 such as it has been mentioned as the angular position of the first fixed end 311, the first light beam is cut so as not to generate a dark band.
  • the light intensity of the second focused light beam 41 can increase simultaneously with the deactivation of the light sources constituting the first focused light beam 31.
  • each of the first and second pixelated light beams 31 and 41 has a light intensity of a first value I 1 .
  • the first cut-off edge 310 reaches its limit position on the second side 12
  • the light sources of the pixelated projection means 3 of the first projector 111 are deactivated by law. control, so that the light intensity of the first focused light beam 31 takes a zero value I0.
  • the light intensity of the second focused light beam 41 increases, until substantially doubling to take on a second value I 2 , such that the users of the motor vehicle 1 observe a continuity of intensity and do not experience any discomfort.
  • the invention achieves the aims it had set itself by proposing a light system comprising two pixelated projection modules capable of ensuring a digital directional lighting function and whose focused light beams form a continuity when they move between a first position and a second position of the lighting beam.
  • Variants not described here could be implemented without departing from the context of the invention, provided that, in accordance with the invention, they comprise a dehumidification method in accordance with the invention.

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Abstract

Système lumineux pour véhicule automobile (1) comprenant un premier projecteur (111) apte à projeter un premier faisceau lumineux (21) et un deuxième projecteur (121) apte à projeter un deuxième faisceau lumineux (22), le premier faisceau lumineux (21) étant formé par au moins un premier faisceau lumineux focalisé et le deuxième faisceau lumineux (22) étant formé par au moins un deuxième faisceau lumineux focalisé, les premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés étant pilotés par la loi de commande, caractérisé en ce que la loi de commande est configurée pour générer une dissymétrie entre le déplacement angulaire du premier faisceau lumineux focalisé (31) d'une première position d'extrémité extérieure (P1ext) à une première position d'extrémité intérieure (P1int) et le déplacement angulaire du deuxième faisceau lumineux focalisé (41) d'une deuxième position d'extrémité extérieure (P2ext) à une deuxième position d'extrémité intérieure (P2int).

Description

DESCRIPTION Titre : Système lumineux pour véhicule automobile La présente invention concerne le domaine de l’éclairage des véhicules automobiles, et plus particulièrement les fonctions d’éclairage directionnel permettant d’éclairer l’intérieur d’un virage. Les véhicules automobiles sont équipés de projecteurs, ou phares, destinés à illuminer la route devant le véhicule, la nuit ou en cas de luminosité réduite. Ces projecteurs comportent un ou plusieurs modules lumineux qui sont pilotés pour générer deux modes d’éclairage, un premier mode « feux de route » et un deuxième mode « feux de croisement ». Le mode « feux de route » permet d’éclairer avec une intensité lumineuse importante la route devant le véhicule ainsi que les bas-côtés de manière satisfaisante lorsque la route est rectiligne. Le mode « feux de croisement » permet d’éclairer la route devant le véhicule avec une intensité lumineuse plus faible, mais offrant néanmoins une bonne visibilité, sans éblouir les autres usagers de la route. Dans des conditions de circulation où la chaussée est partagée par plusieurs véhicules, ceux-ci se trouvent en mode « feux de croisement » pour ne pas éblouir les autres usagers de la route. Lors d’un changement de direction, notamment dans un virage, les faisceaux d’éclairage projetés dans l’un ou l’autre des modes d’éclairage, et notamment dans le mode « feux de croisement », peuvent ne pas permettre d’éclairer suffisamment le bas-côté à l’intérieur du virage pour que le conducteur du véhicule puisse se prémunir d’un potentiel danger. Il est connu de scinder le faisceau d’éclairage d’un feu de croisement en une zone d’éclairage large à coupure, formant une partie basse du faisceau connue sous la dénomination « flat » et visant à éclairer la scène de route de manière large sous une ligne d’horizon formée par une coupure horizontale de cette zone d’éclairage afin de ne pas éblouir d’autres usagers de la scène de route, et une zone d’éclairage focalisée plus resserrée, connue sous la dénomination « kink », disposée au moins en partie au-dessus de cette ligne d’horizon et latéralement de part et d’autre d’un axe longitudinal médian du véhicule lorsque le véhicule est en ligne droite. Cette zone d’éclairage focalisée présente notamment un bord de coupure, sensiblement perpendiculaire à la coupure horizontale de la parte « flat » ou inclinée par rapport à cette coupure horizontale, qui délimite latéralement la partie « kink » du côté du conducteur et des véhicules susceptibles de circuler sur une voie en sens inverse de celle sur laquelle circule le véhicule. Par ailleurs, il est connu de configurer les projecteurs du véhicule de sorte qu’ils puissent remplir une fonction de feu d’éclairage directionnel aussi connu sous l’appellation « DBL », acronyme pour « Dynamic Bending Light » en anglais, en faisant bouger angulairement le faisceau lumineux émis en fonction de l’angle au volant pour assurer un éclairage optimal du bas-côté lors d’un changement de trajectoire du véhicule. Il est notamment connu de réaliser une telle fonction d’éclairage directionnel de manière mécanique en faisant pivoter l’ensemble du module générant le feu de croisement ou le feu de route sur la gauche ou sur la droite selon le sens du virage. Ainsi, lorsqu’un véhicule équipé d’une fonction de feu d’éclairage directionnel prend un virage, l’ensemble du faisceau d’éclairage formant le feu de croisement est amené à pivoter, vers l’intérieur du virage. L’orientation de la partie basse du faisceau, c’est-à- dire le faisceau à large coupure formant la partie « flat », vers l’intérieur du virage permet d’éclairer le bas-côté formant l’intérieur du virage tandis que l’orientation de la partie supérieure de ce faisceau, c’est-à-dire le faisceau focalisé formant la partie « kink », vers l’intérieur du virage permet quant à elle d’éclairer efficacement la chaussée en suivant la courbe de celle-ci dans le virage. Lorsqu’un module lumineux comporte une pluralité de sources lumineuses participant à générer des portions de faisceau formant des pixels du faisceau lumineux global émis, il peut être décidé de réaliser la fonction d’éclairage directionnel de manière numérique, en activant ou désactivant les sources lumineuses pour orienter le faisceau lumineux sans pivotement du module. Une loi de commande est configurée pour contrôler l’activation et la désactivation des sources lumineuses pour modifier l’étendue et l’orientation angulaire des faisceaux lumineux ainsi formé en sortie des projecteurs. La zone d’éclairage focalisée précédemment évoquée, ou partie « kink », peut être générée par des sources lumineuses à haute définition, c’est-à-dire avec une définition plus importante que celle des sources associées à la zone d’éclairage à large coupure, de sorte qu’on peut définir la zone d’éclairage large à coupure comme une zone d’éclairage diffus. Dans l’ensemble du présent exposé, les expressions « à large coupure » et « large à coupure » sont utilisées de manière équivalente. La combinaison d’un faisceau d’éclairage directionnel numérique et d’une zone d’éclairage focalisée générée par des sources lumineuses à haute définition, limitant l’étendue angulaire de cette zone d’éclairage focalisée formant la partie « kink », peut générer, lors du pivotement angulaire des faisceaux lumineux générés par les projecteurs et notamment pour un pivotement lors d’un virage du côté opposé au conducteur, une discontinuité dans le faisceau d’éclairage de la route au niveau de la zone d’éclairage focalisée qui peut représenter une gêne pour le conducteur. La présente invention se propose de résoudre ces diverses contraintes, et notamment la discontinuité du faisceau d’éclairage, au moyen d’un système lumineux pour véhicule automobile comprenant un premier projecteur destiné à être monté sur un premier côté du véhicule automobile et apte à projeter un premier faisceau lumineux et un deuxième projecteur destiné à être monté sur un deuxième côté du véhicule automobile et apte à projeter un deuxième faisceau lumineux, les premier et deuxième faisceaux lumineux étant complémentaires pour former un faisceau d’éclairage d’une route, le faisceau d’éclairage étant piloté par une loi de commande, chaque projecteur comprenant un moyen de projection d’un faisceau lumineux large à coupure et un moyen de projection pixélisé d’un faisceau lumineux focalisé, au moins le moyen de projection pixélisé comprenant une pluralité de sources lumineuses activables sélectivement, le premier faisceau lumineux étant formé par un premier faisceau lumineux focalisé présentant un premier axe optique et un premier faisceau lumineux large à coupure, le deuxième faisceau lumineux étant formé par un deuxième faisceau lumineux focalisé présentant un deuxième axe optique et un deuxième faisceau lumineux large à coupure, au moins le premier faisceau lumineux focalisé étant piloté numériquement par la loi de commande pour pivoter entre une première position d’extrémité extérieure et une première position d’extrémité intérieure, au moins le deuxième faisceau lumineux focalisé étant piloté numériquement par la loi de commande pour pivoter entre une deuxième position d’extrémité intérieure et une deuxième position d’extrémité extérieure, caractérisé en ce que la loi de commande est configurée pour générer une dissymétrie entre d’une part le déplacement angulaire du premier faisceau lumineux focalisé de la première position d’extrémité extérieure à la première position d’extrémité intérieure par rapport au premier axe optique et d’autre part le déplacement angulaire du deuxième faisceau lumineux focalisé de la deuxième position d’extrémité extérieure à la deuxième position d’extrémité intérieure par rapport au deuxième axe optique. Selon l’invention, la loi de commande est configurée pour générer une dissymétrie, par rapport à un axe longitudinal central du système lumineux selon l’invention, entre le déplacement angulaire du premier faisceau lumineux focalisé de la première position d’extrémité extérieure à la première position d’extrémité intérieure et le déplacement angulaire du deuxième faisceau lumineux focalisé de la deuxième position d’extrémité extérieure à la deuxième position d’extrémité intérieure. La fonction d’éclairage directionnel numérique, mise en œuvre par des moyens de projection pixelisés au sein de projecteurs de véhicule automobile, est pilotée par une loi de commande implémentée dans des unités de contrôle du véhicule. Cette loi de commande permet de contrôler l’orientation des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés en activant ou en désactivant les sources lumineuses qui permettent de générer ces faisceaux lumineux focalisés. Selon l’invention, lors d’un changement de trajectoire du véhicule automobile dans un virage orienté vers le deuxième côté, c'est-à- dire vers le côté opposé au conducteur, le déplacement du premier faisceau lumineux focalisé est contrôlé de sorte que la plage angulaire de pivotement numérique du premier faisceaux lumineux focalisé soit différente de celle relative au déplacement du deuxième faisceau lumineux focalisé lors d’un changement de trajectoire du véhicule automobile dans un virage orienté vers le premier côté, c’est-à-dire du côté conducteur. Cette dissymétrie permet d’éviter que la première position d’extrémité intérieure du premier faisceau lumineux pixelisé et la deuxième extrémité extérieure du deuxième faisceau lumineux pixelisé soient trop éloignées l’une de l’autre dans la deuxième position du faisceau d’éclairage lors d’un virage orienté vers le deuxième côté, de telle sorte que le conducteur du véhicule automobile observe, lors des changements de direction et lors d’un pivotement correspondant du faisceau d’éclairage, un faisceau lumineux focalisé sensiblement continu formé des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés. Ces positions d’extrémité angulaire propres à chaque faisceau lumineux pixelisé sont définies par rapport à un axe optique propre au projecteur configuré pour projeter ledit faisceau lumineux pixelisé. L’axe optique est défini par l’orientation nominale du faisceau, pour l’éclairage d’une route rectiligne, c’est-à-dire en l’absence d’information sur un virage. Dans cette orientation nominale notamment, chaque projecteur est configuré de sorte que l’axe optique correspondant est sensiblement parallèle à un axe longitudinal central du système lumineux de part et d’autre duquel sont agencés les deux projecteurs, cet axe longitudinal central du système lumineux pouvant notamment être confondu avec l’axe longitudinal médian du véhicule. L’axe optique est par exemple situé au niveau de la ou d’une des sources lumineuses du projecteur. Il peut notamment prendre appui au centre de la pluralité de sources lumineuses activables sélectivement. Le système lumineux peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Le faisceau large à coupure présente une coupure sensiblement rectiligne, notamment une coupure horizontale, lorsque le projecteur respectif du système lumineux est dans sa position d’utilisation normale. Les coupures horizontales des premier et deuxième faisceaux large à coupure sont alignées de sorte à former une coupure horizontale globale. Le faisceau large à coupure peut selon l’invention consister en un faisceau diffus ou en un faisceau pixellisé, mais il convient de noter que ce faisceau large à coupure s’il est pixellisé présente une résolution basse, par exemple avec des pixels d’une dimension telle que leur champ angulaire est supérieur à 5°. La nécessité d’une modification de la loi de commande est plus particulièrement utile pour le faisceau lumineux focalisé assurant l’éclairage de la scène de route au-dessus de la coupure horizontale du faisceau à large coupure, dans la mesure où les moyens de projection pixellisés associés présentent une plus haute résolution avec des pixels dont le champ angulaire est inférieur à 2° ou 3° et donc dans la mesure où le faisceau lumineux focalisé présente un champ d’éclairage rétréci. Chacun des faisceaux lumineux focalisés présente un bord de coupure, qui peut être incliné par rapport à l’axe optique correspondant du projecteur et la position angulaire faisceau lumineux focalisé est définie par la position de ce bord de coupure par rapport à l’axe optique correspondant. Chacun des faisceaux lumineux focalisés présente un bord de coupure, qui peut être incliné par rapport à la coupure du faisceau large à coupure correspondant du projecteur et la position angulaire faisceau lumineux focalisé est définie par la position de ce bord de coupure, notamment par la position de l’intersection de ce bord de coupure avec la coupure du faisceau large à coupure correspondant, par rapport à l’axe optique correspondant. Dans l’ensemble du présent exposé, lorsqu’une caractéristique est décrite pour un bord de coupure incliné par rapport à l’axe optique correspondant du projecteur, la même caractéristique peut également s’appliquer à un bord de coupure incliné par rapport à la coupure du faisceau large à coupure correspondant du projecteur, et inversement. Dans l’ensemble du présent exposé, lorsqu’une caractéristique est décrite pour la position du bord de coupure, la même caractéristique peut également s’appliquer à la position de l’intersection de ce bord de coupure avec la coupure du faisceau large à coupure correspondant, et inversement. Selon une caractéristique de l’invention, la dissymétrie générée par la loi de commande est opérée par une commande spécifique à destination d’au moins un parmi des moyens projetant le premier faisceau lumineux focalisé et des moyens projetant le deuxième faisceau lumineux focalisé. Tel que cela va être évoqué ci-après, la commande spécifique peut aussi bien consister en une interruption du pivotement angulaire, qui est réalisée par la loi de commande en figeant les activations et désactivations des sources lumineuses associées au projecteur que l’on vise à piloter numériquement, qu’en une interruption de la fonction d’éclairage exercée par le projecteur correspondant en désactivant l’ensemble des sources lumineuses du moyen de projection pixélisé de ce projecteur. La commande spécifique générée par la loi de commande intervient lorsqu’une valeur d’angle définie d’un faisceau lumineux focalisé est atteinte. Selon une autre caractéristique de l’invention, le premier faisceau lumineux focalisé présente une première largeur de faisceau définie entre un premier bord de coupure formant un bord du premier faisceau lumineux focalisé et une première extrémité fixe, le deuxième faisceau lumineux focalisé présentant une deuxième largeur de faisceau définie entre un deuxième bord de coupure formant un bord du deuxième faisceau lumineux focalisé et une deuxième extrémité fixe, les première et deuxième largeurs de faisceau variant selon le nombre de sources lumineuses activées, la première largeur de faisceau et la deuxième largeur de faisceau variant indépendamment l’une de l’autre lorsque le premier faisceau lumineux focalisé et le deuxième faisceau lumineux focalisé se déplacent entre la première position et la deuxième position du faisceau d’éclairage. La largeur de faisceau des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés est définie par la distance entre, respectivement, le premier bord de coupure et la première extrémité fixe et le deuxième bord de coupure et la deuxième extrémité fixe des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés par exemple lorsqu’ils sont projetés sur une surface verticale à 25 mètres du véhicule. Selon une caractéristique de l’invention, le nombre de sources lumineuses des moyens de projection pixélisés activées par la loi de commande pour générer chacun des faisceaux lumineux focalisés varie selon une information relative à un changement de direction du véhicule automobile. Cette information relative au changement de direction peut provenir, par exemple, de la position angulaire au volant ou de l’angle de dérive du véhicule. Selon une autre caractéristique de l’invention, la loi de commande est configurée pour activer ou désactiver les sources lumineuses d’au moins un des moyens de projection pixélisés, le déplacement angulaire du faisceau lumineux focalisé correspondant étant réalisé en modifiant de proche en proche les sources lumineuses activées et désactivées. L’orientation des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés est ainsi pilotée numériquement par la loi de commande, par activation et/ou désactivation de certaines sources lumineuses. Selon une caractéristique de l’invention, le premier faisceau lumineux focalisé présentant un premier bord de coupure incliné par rapport au premier axe optique et le deuxième faisceau lumineux focalisé présentant un deuxième bord de coupure incliné par rapport au deuxième axe optique, la loi de commande est configurée pour piloter le faisceau d’éclairage de telle sorte que l’intersection du premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé avec la coupure du premier faisceau lumineux large à coupure se déplace de la première position d’extrémité extérieure à la première position d’extrémité intérieure et de telle sorte que l’intersection du deuxième bord de coupure du deuxième faisceau lumineux focalisé avec la coupure du deuxième faisceau lumineux large à coupure se déplace de la deuxième position d’extrémité intérieure à la deuxième position d’extrémité extérieure. Selon une caractéristique de l’invention, le premier faisceau lumineux focalisé présentant un premier bord de coupure incliné par rapport à la coupure du premier faisceau lumineux large à coupure et le deuxième faisceau lumineux focalisé présentant un deuxième bord de coupure incliné par rapport la coupure du deuxième faisceau lumineux large à coupure, la loi de commande est configurée pour piloter le faisceau d’éclairage de telle sorte que l’intersection du premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé avec la coupure du premier faisceau lumineux large à coupure se déplace de la première position d’extrémité extérieure à la première position d’extrémité intérieure et de telle sorte que l’intersection du deuxième bord de coupure du deuxième faisceau lumineux focalisé avec la coupure du deuxième faisceau lumineux large à coupure se déplace de la deuxième position d’extrémité intérieure à la deuxième position d’extrémité extérieure. Selon une caractéristique de l’invention, le débattement angulaire entre la première position d’extrémité extérieure et le premier axe optique est supérieur au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité extérieure et le deuxième axe optique qui est supérieur ou égal au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité intérieure et le deuxième axe optique, le débattement angulaire entre la première position d’extrémité intérieur et le premier axe optique étant sensiblement égal au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité intérieure et le deuxième axe optique. Selon une caractéristique de l’invention, le débattement angulaire entre la première position d’extrémité extérieure et le premier axe optique est de 15°, le débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité extérieure et le deuxième axe optique est de 9°, et le débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité intérieure et le deuxième axe optique est de 6°, le débattement angulaire entre la première position d’extrémité intérieur et le premier axe optique étant également de 6°. Selon une autre caractéristique de l’invention, la loi de commande est configurée pour piloter le faisceau d’éclairage de telle sorte que le premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé peut se déplacer part et d’autre d’un axe longitudinal central du système lumineux s’étendant à équidistance des deux projecteurs, d’une première position d’extrémité extérieure décalée de 15° du premier côté à une première position d’extrémité intérieure décalée de 6° du deuxième côté, et le deuxième bord de coupure du deuxième faisceau lumineux focalisé peut se déplacer de part et d’autre de cet axe longitudinal central du système lumineux, d’une deuxième position d’extrémité intérieure décalée de 6° du premier côté à une deuxième position d’extrémité extérieure décalée de 9° du deuxième côté du véhicule automobile. Ici et dans ce qui suit, les angles sont mesurés par rapport à la position du faisceau lumineux focalisé, et par exemple du bord de coupure correspondant, par rapport à chacun des axes optiques propres au projecteur associé à ce faisceau lumineux focalisé. Selon si l’angle est du premier côté ou de deuxième côté du véhicule automobile, la valeur d’angle indiquée est précisée avec le côté duquel se trouve l’angle. Selon une autre caractéristique de l’invention, le débattement angulaire entre la première position d’extrémité extérieure et le premier axe optique est supérieur au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité extérieure et le deuxième axe optique, au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité intérieure et le deuxième axe optique et au débattement angulaire entre la première position d’extrémité intérieur et le premier axe optique, ces trois derniers débattements angulaires étant sensiblement égaux. Selon une autre caractéristique de l’invention, le débattement angulaire entre la première position d’extrémité extérieure et le premier axe optique est de 15°, le débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité extérieure et le deuxième axe optique, le débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité intérieure et le deuxième axe optique, et le débattement angulaire entre la première position d’extrémité intérieur et le premier axe optique étant tous les trois de 6°. Selon une autre caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage est configurée pour piloter le faisceau d’éclairage de telle sorte que le premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé peut se déplacer part et d’autre de l’axe longitudinal central du système lumineux s’étendant à équidistance des deux projecteurs, d’une première position d’extrémité extérieure décalée de 15° du premier côté à une première position d’extrémité intérieure décalée de 6° du deuxième côté, et le deuxième bord de coupure du deuxième faisceau lumineux focalisé peut se déplacer de part et d’autre de l’axe longitudinal central du système lumineux, d’une deuxième position d’extrémité intérieure décalée de 6° du premier côté à une deuxième position d’extrémité extérieure décalée de 6° du deuxième côté du véhicule automobile. Selon une autre caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage interrompt d’une part le pivotement angulaire du premier faisceau lumineux focalisé lorsque le premier bord de coupure atteint la première position d’extrémité intérieure décalée de 6° par rapport à l’axe longitudinal central du système lumineux, du deuxième côté, et d’autre part le pivotement angulaire du deuxième faisceau lumineux focalisé lorsque le deuxième bord de coupure atteint la deuxième position d’extrémité extérieure décalée de 9° ou 6°, par rapport à l’axe longitudinal central du système lumineux, du deuxième côté. Selon une caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage interrompt d’une part le déplacement du premier faisceau lumineux focalisé lorsque le premier bord de coupure atteint la première position d’extrémité intérieure décalée d’une première valeur déterminée par rapport au premier axe optique et d’autre part le déplacement du deuxième faisceau lumineux focalisé lorsque le deuxième bord de coupure atteint la deuxième position d’extrémité extérieure décalée d’une deuxième valeur déterminée par rapport au deuxième axe optique, la deuxième valeur étant égale ou supérieure de moins de 3° de la première valeur. Selon une caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage interrompt dans un premier temps le déplacement du premier faisceau lumineux focalisé lorsque le premier bord de coupure atteint la première position d’extrémité intérieure décalée d’une première valeur déterminée et dans un deuxième temps le déplacement du deuxième faisceau lumineux focalisé lorsque le deuxième bord de coupure atteint la deuxième position d’extrémité extérieure décalée d’une deuxième valeur déterminée. Selon une caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage est configurée pour désactiver l’ensemble des sources lumineuses du moyen de projection pixélisé du premier projecteur lorsque le premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé atteint la première position d’extrémité intérieure. Selon une autre caractéristique de l’invention, le deuxième faisceau lumineux focalisé présente une intensité lumineuse supérieure lorsque les sources lumineuses du moyen de projection pixélisé du premier projecteur sont désactivées. L’intensité lumineuse du deuxième faisceau lumineux focalisé augmente lorsque le premier bord de coupure atteint la valeur d’angle définie par la première position d’extrémité intérieure du premier faisceau lumineux focalisé et que les sources lumineuses participant à générer le premier faisceau lumineux focalisé sont désactivées, de sorte que l’intensité lumineuse globale du faisceau d’éclairage reste sensiblement constante et qu’aucune variation significative de l’intensité ne provoque une gêne pour le conducteur. Selon une autre caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage est configurée pour désactiver progressivement les sources lumineuses du moyen de projection pixélisé du premier projecteur, la désactivation débutant lorsque le premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé atteint une position décalée d’un angle R1 avant la première position d’extrémité intérieure, la désactivation étant complète lorsque le premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé atteint la première position d’extrémité intérieure. Par « désactiver progressivement », on comprend ici que le flux lumineux de chaque source lumineuse diminue jusqu’à atteindre une valeur nulle, en suivant une fonction continument décroissante. Selon une caractéristique de l’invention, fonction continument décroissante est une fonction de l’angle de la position du premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé. Selon une autre caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage est configurée pour augmenter progressivement l’intensité lumineuse du deuxième faisceau lumineux focalisé lorsque les sources lumineuses du moyen de projection pixélisé du premier projecteur sont progressivement désactivées. Avantageusement, le début de l’augmentation est synchronisé avec le début de la désactivation précédemment mentionnée. Avantageusement, l’augmentation est complète, c’est-à-dire qu’elle compense la désactivation de sorte que l’intensité lumineuse globale du faisceau d’éclairage reste sensiblement constante, lorsque le premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé atteint la première position d’extrémité intérieure. Par « augmenter progressivement », on comprend ici que le flux lumineux de chaque source lumineuse augmente, en suivant une fonction continument croissante. Selon une caractéristique de l’invention, fonction continument croissante est une fonction de l’angle de la position du deuxième bord de coupure du deuxième faisceau lumineux focalisé. Selon une caractéristique de l’invention, la désactivation et l’augmentation sont telles que l’intensité lumineuse globale du faisceau d’éclairage reste sensiblement constante pendant toute l’évolution progressive des flux et/ou intensités lumineuses respectives des premier et deuxième faisceaux lumineux. La désactivation et l’augmentation progressives permettent d’assurer une transition douce lors du passage de deux faisceaux lumineux focalisés allumés à un seul. Cette transition, qui peut provoquer une gêne pour le conducteur, est alors moins perceptible. Selon une caractéristique de l’invention, R1 a une valeur comprise entre 2 et 4°. Ces valeurs permettent d’assurer une transition suffisamment douce, et présentent l’avantage de minimiser le temps durant lequel l’intensité lumineuse du deuxième faisceau lumineux focalisé est augmentée. Une valeur plus grande de R1 conduirait à augmenter l’échauffement des sources lumineuses, ce qui serait nuisible à leur bon fonctionnement, et pourrait même conduire à leur destruction. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : [Fig.1] représente schématiquement un véhicule automobile équipé du système lumineux ; [Fig.2] représente schématiquement un faisceau d’éclairage émis par deux projecteurs du véhicule automobile de la figure 1 ; [Fig.3] représente schématiquement le faisceau d’éclairage projeté sur une surface verticale à distance du véhicule et dans lequel la position d’un premier bord de coupure du faisceau émis par un premier projecteur est au niveau d’une première extrémité extérieure et la position d’un deuxième bord de coupure du faisceau émis par un deuxième projecteur est au niveau d’une deuxième extrémité intérieure ; [Fig.4] représente graphiquement le déplacement angulaire des premier et deuxième bords de coupure selon un mode de réalisation de la loi de commande pilotant le système d’éclairage selon l’invention ; [Fig.5] représente schématiquement le faisceau d’éclairage projeté sur une surface verticale dans lequel la position du premier bord de coupure est au niveau de la première extrémité extérieure et la position du deuxième bord de coupure est au niveau de la deuxième extrémité extérieure selon le mode de réalisation de la loi de commande de la figure 4 ; [Fig.6] représente graphiquement le déplacement angulaire du premier et du deuxième bord de coupure selon un autre mode de réalisation de la loi de commande ; [Fig.7] représente schématiquement le faisceau d’éclairage projeté sur une surface verticale dans lequel la position du premier bord de coupure est au niveau de la première extrémité intérieure et la position du deuxième bord de coupure est au niveau de la deuxième extrémité extérieure selon le mode de réalisation de la loi de commande de la figure 6 ; [Fig.8] représente graphiquement le déplacement angulaire des premier et deuxième bords de coupure selon un autre mode de réalisation de la loi de commande ; [Fig.9] représente graphiquement le changement d’intensité des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés selon le mode de réalisation de la loi de commande de la figure 8. Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, ces figures peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention, le cas échéant. Il est également à noter que ces figures n’exposent que des exemples de réalisation de l’invention. Les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Par ailleurs, en référence aux figures, la direction longitudinale est représentée par l’axe L et correspond à la direction d’avancement du véhicule, la direction verticale est représentée par l’axe V et correspond à la direction perpendiculaire au sol sur lequel le véhicule circule, et la direction transversale est représentée par l’axe T et correspond à la direction perpendiculaire aux directions longitudinale et verticale. La figure 1 illustre un véhicule automobile 1 équipé d’un système lumineux selon l’invention. Le véhicule automobile 1 présente un axe longitudinal médian 100 s’étendant parallèlement à la direction principale du véhicule automobile 1 et séparant le véhicule automobile 1 en un premier côté 11 et un deuxième côté 12, sensiblement égaux. Il est à noter que le premier côté 11 est systématiquement le côté du véhicule automobile 1 correspondant au côté où le conducteur du véhicule automobile 1 est installé. Ainsi, pour les véhicules automobile où le volant et le conducteur sont à gauche, le premier côté est le côté gauche, selon le sens de circulation en marche avant du véhicule automobile. Pour les véhicules automobile où le volant et le conducteur sont à droite, le premier côté est le côté droit, selon le sens de circulation en marche avant du véhicule automobile. Dans les figures de la présente demande et la description détaillée qui va suivre, le premier côté 11 du véhicule automobile 1 est le côté gauche, dans le sens de circulation en marche avant, du véhicule automobile 1, mais il convient de noter que la description relative à ce premier côté 11 s’applique mutatis mutandis qu’il s’agisse du côté droit ou du côté gauche du véhicule automobile 1. Le véhicule automobile 1 est équipé d’un système lumineux selon l’invention comprenant au moins un premier projecteur 111, disposé du premier côté 11 et apte à projeter un premier faisceau lumineux 21, et un deuxième projecteur 121, disposé du deuxième côté 12 et apte à projeter un deuxième faisceau lumineux 22. Les projecteurs sont disposés de part et d’autre d’un axe longitudinal central du système lumineux, qui peut notamment être confondu avec l’axe longitudinal médian 100 du véhicule automobile. Le premier faisceau lumineux 21 et le deuxième faisceau lumineux 22 sont complémentaires pour générer un faisceau d’éclairage 2. Ce faisceau d’éclairage 2 permet d’éclairer la route sur laquelle circule le véhicule automobile 1, par exemple pour garantir des conditions de circulation optimales, notamment la nuit, ou encore pour être visible des autres conducteurs. Chacun des premier et deuxième projecteurs 111 et 121 comprend un moyen de projection d’un faisceau lumineux large à coupure et un moyen de projection pixelisé d’un faisceau lumineux focalisé, la combinaison du faisceau lumineux large à coupure et du faisceau lumineux focalisé projeté par le premier projecteur 111 participant à générer le premier faisceau lumineux 21 tandis que la combinaison du faisceau lumineux large à coupure et du faisceau lumineux focalisé projeté par le deuxième projecteur 121 participe à générer le deuxième faisceau lumineux 22. Plus particulièrement, chaque faisceau lumineux est formé du faisceau lumineux large à coupure, qui présente un large champ d’éclairage directement projeté sur la scène de route devant le véhicule et qui présente une coupure horizontale, et du faisceau lumineux focalisé, qui présente un champ d’éclairage réduit dans le prolongement de la coupure horizontale, de largeur plus petite que celle du champ d’éclairage du faisceau lumineux large à coupure, notamment pour assurer une haute définition du faisceau lumineux focalisé. Il convient de noter que le faisceau lumineux large à coupure peut, dans un mode de réalisation alternatif, être également pixelisé. Le faisceau lumineux focalisé se distingue dans ce cas avec une résolution supérieure à celle du faisceau lumineux large à coupure et un champ d’éclairage de chaque pixel plus étroit que celui associé au faisceau lumineux large à coupure. A titre d’exemple non limitatif, le champ d’éclairage de chaque pixel générant le faisceau lumineux large à coupure peut être de l’ordre de 5° minimum tandis que le champ d’éclairage des pixels générant le faisceau lumineux focalisé est inférieur à 3°. Le moyen de projection pixelisé est pourvu d’une pluralité de sources lumineuses activables sélectivement, chaque source lumineuse produisant un rayon lumineux constitutif du faisceau lumineux focalisé. On comprend que le faisceau lumineux focalisé est formé d’une pluralité de rayon lumineux en nombre égal au nombre de sources lumineuses produisant un rayon lumineux, c'est-à-dire activées. Le moyen de projection pixelisé comprend au moins 20000 sources lumineuses, ce nombre important de sources lumineuses permettant de projeter un faisceau lumineux pixélisé à très haute résolution. Chacune des sources lumineuses, et notamment les sources lumineuses participant à générer le faisceau lumineux focalisé, est apte à être activée ou désactivée par l’intermédiaire d’une loi de commande, pour générer ou non un des rayons lumineux. Cette loi de commande permet au moyen de projection pixélisé de projeter un faisceau lumineux focalisé apte à se déplacer angulairement. De la sorte, la loi de commande permettant de gérer le déplacement angulaire d’au moins chacun des faisceaux lumineux focalisés permet d’assurer une fonction d’éclairage directionnel qui permet d’orienter le faisceau d’éclairage 2 entre une première position et une deuxième position, selon une information relative, par exemple, au changement de direction du véhicule automobile 1, ou encore à l’angle au volant. La fonction d’éclairage directionnelle est ainsi mise en œuvre de façon numérique par l’intermédiaire de la loi de commande, avec le changement d’orientation des faisceaux lumineux focalisés qui est opéré par un changement dans l’activation ou la désactivation de certaines des sources lumineuses participant à générer le faisceau lumineux focalisé correspondant. La figure 2 illustre deux moyens de projection pixelisés 3 et 4 se trouvant, lorsqu’ils sont installés dans le véhicule automobile 1, respectivement dans le premier projecteur 111 et dans le deuxième projecteur 121. Ces deux moyens de projection pixélisés 3 et 4 génèrent respectivement un premier faisceau lumineux focalisé 31 et un deuxième faisceau lumineux focalisé 41, qui dans le mode de réalisation représenté par la figure 2 sont projetés sur une surface verticale 5 à 25m du véhicule pour illustrer de manière schématique le faisceau d’éclairage tel qu’il serait projeté sur la route devant un véhicule équipé de tels moyens de projection pixelisés. La ligne H s’étendant transversalement représente la ligne d’horizon en deçà de laquelle le faisceau lumineux large à coupure est projeté par des moyens de projection ici non représentés et qui correspond sensiblement à la coupure horizontale du faisceau lumineux à large coupure. L’axe longitudinal médian 100 du véhicule automobile 1 est ici représenté schématiquement, sensiblement au centre de la surface verticale 5 et il convient de noter que dans une position standard du véhicule telle qu’illustrée sur la figure 2, c’est-à-dire ne mettant pas en œuvre une fonction d’éclairage directionnel, les faisceaux lumineux focalisés participent à générer un faisceau d’éclairage s’étendant de manière équivalente à gauche et à droite de l’axe longitudinal médian 100. Il convient de noter que le système d’éclairage est réglé pour que les premier et deuxième faisceaux lumineux projetés sur la route se confondent à l’infini mais que ces faisceaux présentent un décalage transversal l’un par rapport à l’autre lorsqu’ils sont projetés sur une surface verticale 5 à 25 mètres, du fait de l’écartement transversal des projecteurs sur le véhicule. Dans chacune des représentations illustrées sur les figures et qui sont décrites par la suite, le positionnement angulaire des faisceaux lumineux est relatif à l’axe optique du projecteur qui lui correspond. Ainsi, le premier faisceau lumineux focalisé 31 généré par le moyen de projection pixelisé du premier projecteur s’étend de part et d’autre d’un premier axe optique 30 associé à ce premier projecteur. Ce premier axe optique 30 est orienté dans le sens de propagation du premier faisceau lumineux focalisé 31 et forme l’axe central du premier faisceau lumineux focalisé 31 lorsque le véhicule roule en ligne droite et que le faisceau d’éclairage présente une orientation nominale. A l’instar du premier faisceau lumineux focalisé 31, le deuxième faisceau lumineux focalisé 41 s’étend de part et d’autre d’un deuxième axe optique 40 associé au deuxième projecteur. Le premier faisceau lumineux focalisé 31 s’étend transversalement entre une extrémité formant un premier bord de coupure 310 et une première extrémité fixe 311, qui est ici réglée pour être positionnée à 8° du premier axe optique du deuxième côté 12, tandis que le deuxième faisceau lumineux s’étend transversalement entre une extrémité formant un deuxième bord de coupure 410 et une deuxième extrémité fixe 411, qui est ici réglée pour être positionnée à 15° du deuxième axe optique du deuxième côté 12. Dans ce contexte, le premier faisceau lumineux focalisé présente une première largeur de faisceau définie entre le premier bord de coupure 310 et la première extrémité fixe 311, tandis que le deuxième faisceau lumineux focalisé présente une deuxième largeur de faisceau définie entre le deuxième bord de coupure 410 et la deuxième extrémité fixe 411. Les extrémités fixes 311, 411 sont figées par rapport à l’axe optique correspondant à chaque projecteur, notamment du fait de la réalisation en haute définition de la fonction pixelisée, c’est-à-dire avec un nombre défini de sources lumineuses sur une plage angulaire donnée. Il résulte de ceci que la largeur de ces faisceaux pixelisés est amenée à varier en fonction de la position de la coupure par rapport à l’extrémité fixe correspondante. Ces premier et deuxième bords de coupure 310 et 410 forment le bord du faisceau lumineux focalisé correspondant orienté vers le premier côté 11 du véhicule, avec une inclinaison par rapport à l’axe optique du projecteur correspondant qui participe à ne pas éblouir des usages de la route venant en sens inverse du véhicule équipé par les projecteurs selon l’invention. En complément ou alternativement, les premier et deuxième bords de coupure 310 et 410 présentent une inclinaison par rapport à la coupure du faisceau lumineux large à coupure correspondant. La loi de commande permet de modifier l’orientation des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés 31 et 41 en activant ou désactivant les sources lumineuses de manière à déplacer transversalement ces premier et deuxième bords de coupure 310 et 410. La loi de commande permet ainsi de moduler la position du premier bord de coupure 310 entre une première position d’extrémité extérieure P1ext et une première position d’extrémité intérieure P1int, et la position du deuxième bord de coupure 410 entre une deuxième position d’extrémité intérieure P2int et une deuxième position d’extrémité extérieure P2ext. Pour chacun des faisceaux lumineux focalisés projeté par un moyen de projection pixelisé donné, la position d’extrémité intérieure P1int, P2int de la coupure de ce faisceau lumineux focalisé doit être comprise comme la position d’extrémité tournée vers l’autre moyen de projection pixelisé, c’est-à-dire vers l’intérieur du véhicule, tandis que la position d’extrémité extérieure P1ext, P2ext de la coupure de ce faisceau lumineux focalisé doit être comprise comme la position d’extrémité tournée à l’opposé de l’autre moyen de projection pixelisé, c’est-à-dire vers l’extérieur du véhicule. Dans le cas représenté sur les figures d’un véhicule avec le volant et le conducteur à gauche du véhicule, la première position d’extrémité intérieure P1int de la coupure du premier faisceau lumineux focalisé est la position d’extrémité à droite du faisceau tandis que la première position d’extrémité extérieure P1ext de cette coupure est la position d’extrémité à gauche du faisceau, mais il convient de noter que cela sera l’inverse gauche/droite pour un véhicule avec le volant et le conducteur à gauche du véhicule. La figure 3 illustre plus précisément le faisceau d’éclairage 2 projeté sur la surface verticale 5. Cette surface verticale 5 présente ici un marquage permettant de déterminer la position angulaire des premier et deuxième bords de coupure 310, 410 des faisceaux lumineux pixelisés projetés sur la surface verticale 5, par rapport à l’axe optique de chacun des projecteurs destinés à projeter ces faisceaux. Le faisceau d’éclairage 2 tel qu’il est ici projeté sur la surface verticale 5 présente un premier faisceau lumineux large à coupure 200 et un deuxième faisceau lumineux large à coupure 201, qui forment une partie large du faisceau, communément appelée « flat », et destinée à éclairer la scène de route à proximité directe du véhicule et présentant une coupure horizontale 203 pour ne pas éblouir les autres usagers de la route, cette partie large du faisceau étant complétée par une partie supérieure de moindre largeur, communément appelée « kink » et formée par la combinaison du premier faisceau lumineux focalisé 31 et du deuxième faisceau lumineux focalisé 41. La figure 3 illustre la première position du faisceau d’éclairage lorsque le véhicule prend un virage du côté du conducteur, cette première position du faisceau d’éclairage étant obtenue par la fonction d’éclairage directionnel pour éclairer l’intérieur du virage. Cette première position du faisceau d’éclairage est obtenue en modifiant la position angulaire des faisceaux lumineux focalisés, ici en gardant fixe les faisceaux lumineux larges à coupure. Pour former la première position du faisceau d’éclairage, les deux faisceaux lumineux focalisés sont positionnés numériquement, via la loi de commande, dans une position d’extrémité tournée vers l’intérieur du virage, à savoir ici dans une première position d’extrémité extérieure P1ext pour le premier faisceau lumineux focalisé et dans une deuxième position d’extrémité intérieure P2int pour le deuxième faisceau lumineux focalisé. Le premier bord de coupure 310 est située au niveau de la première extrémité extérieure P1ext avec une orientation angulaire de 15° par rapport à au premier axe optique, du premier côté 11. Le deuxième bord de coupure 410 est située au niveau de la deuxième extrémité intérieure P2int avec une orientation de 6° par rapport au deuxième axe optique, également du premier côté 11. Il est à noter que si l’angle des premier ou deuxième bords de coupure 310 et 410 par rapport à l’axe optique correspondant est considéré comme l’écartement angulaire entre le rayon lumineux formant la coupure émis par le moyen de projection pixelisé correspondant et la direction longitudinale parallèle à l’axe optique correspondant, il peut être représenté sur les figures en fonction de l’axe longitudinal médian 100, qui forme un axe de symétrie du système lumineux lorsqu’il est installé sur le véhicule. Il convient de noter que, pour un véhicule dont le volant et le conducteur sont à gauche du véhicule, tel que décrit en détails ici, les positions angulaires de la première position d’extrémité extérieure P1ext du premier bord de coupure 310 et de la deuxième position d’extrémité intérieure P2int du deuxième bord de coupure 410, respectivement à 15° et 6° par rapport à l’axe optique correspondant, restent inchangées dans chacun des différents modes de réalisation qui vont être décrits, lorsque le faisceau d’éclairage présente la première position tournée vers l’intérieur d’un virage à gauche du véhicule. La figure 4 illustre graphiquement la loi de commande selon un premier mode de réalisation, telle qu’elle pilote la position angulaire des premier et deuxième bords de coupure 310 et 410 par rapport à l’axe optique correspondant selon ce premier mode de réalisation, en fonction de l’angle d’inclinaison du volant du véhicule automobile 1. Les différentes positions angulaires des premier et deuxième bords de coupure 310 et 410, respectivement illustrées par des croix et des triangles sur la figure 4, sont définies par la loi de commande qui assure, selon l’invention, une dissymétrie du déplacement du faisceau d’éclairage entre l’un et l’autre côté par rapport à l’axe central du système lumineux selon l’invention, c’est-à-dire l’axe longitudinal médian 100 du véhicule lorsque le système lumineux équipe le véhicule. Cette dissymétrie opérée par la loi de commande est due à une interruption du déplacement angulaire des faisceaux lumineux focalisés lorsque l’angle du premier bord de coupure 310 par rapport au premier axe optique 30 atteint une position limite de 6° du deuxième côté 12 et lorsque l’angle du deuxième bord de coupure 410 par rapport au deuxième axe optique 40 atteint 9° du deuxième côté 12. De la sorte, on peut constater que le faisceau d’éclairage présente, lorsque le virage est côté conducteur, une première position par rapport à l’axe longitudinal médian du véhicule, du premier côté 11, qui est de l’ordre de 15°, définie par la première position d’extrémité extérieure P1ext du premier bord de coupure 310, et que ce faisceau d’éclairage présente, lorsque le virage est côté passager, une deuxième position par rapport à l’axe longitudinal médian, du deuxième côté 11, qui est de l’ordre de 9°, définie par la deuxième position d’extrémité extérieure P2ext du deuxième bord de coupure 410. La figure 5 illustre schématiquement les premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés 31 et 41 projetés sur la surface verticale 5, dans une deuxième position du faisceau d’éclairage 2, lorsque le véhicule prend un virage côté opposé au conducteur, selon le premier mode de réalisation de la loi de commande tel qu’illustré sur la figure 4. L’interruption du pivotement du faisceau d’éclairage et des faisceaux lumineux focalisés qui participent à le former, générée par la loi de commande, est telle que d’une part le premier bord de coupure 310 du premier faisceau lumineux focalisé est dans une première position d’extrémité intérieure P1ext décalée à 6° par rapport au premier axe optique 30, du deuxième côté 12 du véhicule automobile 1 et d’autre part le deuxième bord de coupure 410 du deuxième faisceau lumineux focalisé est dans une deuxième position d’extrémité extérieure P2ext décalée à 9° par rapport au deuxième axe optique 40, du deuxième côté 12 du véhicule automobile 1. On comprend ainsi que dans ce premier mode de réalisation, tel que cela était également compréhensible de la figure 4, que le premier bord de coupure 310 est apte à se déplacer, de part et d’autre de l’axe longitudinal médian, de 15° du premier côté 11 à 6° du deuxième côté 12, et que le deuxième bord de coupure 410 est apte à se déplacer, de part et d’autre de l’axe longitudinal médian, de 6° du premier côté 11 à 9° du deuxième côté 12, le déplacement angulaire des premier et deuxième bords de coupure 310 et 410 variant selon le changement de trajectoire du véhicule automobile 1. Le déplacement angulaire du faisceau d’éclairage est ainsi rendu dissymétrique de part et d’autre de l’axe longitudinal central du système lumineux, ou de l’axe longitudinal médian du véhicule, par un pilotage approprié des faisceaux lumineux focalisés et notamment une interruption du pivotement du faisceau lumineux focalisé disposé du côté opposé au côté du volant et du conducteur. Aussi bien sur la figure 4 que sur la figure 5, il est rendu visible que dans la deuxième position du faisceau d’éclairage, l’écartement angulaire entre le premier bord de coupure et le deuxième bord de coupure, ici de 3°, est réduit par rapport à l’écartement angulaire entre ces deux coupures dans la première position du faisceau d’éclairage, ici de 6°. Pour rappel, la première extrémité 311 du premier faisceau lumineux pixellisé est fixe et située ici à 8° du premier axe optique, du deuxième côté, de sorte qu’une zone sombre 35 est formée entre les deux faisceaux lumineux focalisés, entre la première extrémité 311 du premier faisceau lumineux pixellisé et le deuxième bord de coupure 410 du deuxième faisceau lumineux pixellisé. Ainsi, la dissymétrie générée par la loi de commande et notamment l’interruption du déplacement angulaire des faisceaux lumineux focalisés permet, lors d’un changement de direction vers le deuxième côté 12 du véhicule automobile 1, de ne pas gêner le conducteur en lui proposant une zone sombre 35 entre le premier faisceau lumineux focalisé 31 et le deuxième faisceau lumineux focalisé 41 qui présente une largeur réduite à 1°. La figure 6 illustre graphiquement la loi de commande selon un deuxième mode de réalisation qui diffère de ce qui a été précédemment décrit en ce que le pivotement des faisceaux lumineux focalisés est interrompu plus tôt que dans le premier mode de réalisation dans le cadre d’un virage côté opposé au conducteur, notamment pour réduire encore et avantageusement supprimer la zone sombre entre les faisceaux lumineux focalisés. Plus particulièrement, la loi de commande est telle que le déplacement du premier faisceau lumineux focalisé 31 est interrompu lorsque le premier bord de coupure 310 atteint sa position limite de 6° du deuxième côté 12, comme précédemment, et telle que le déplacement du deuxième faisceau lumineux focalisé 41 est interrompu dès que l’angle du deuxième bord de coupure par rapport au deuxième axe optique atteint cette même position de 6° du deuxième côté 12. Dans ce mode de réalisation la première extrémité intérieure du premier faisceau lumineux focalisé 31 et la deuxième extrémité extérieure du deuxième faisceau lumineux focalisé 41 sont sensiblement superposée et il y a un recouvrement local des deux faisceaux lumineux focalisés sur les 2° sur lesquels s’étend le premier faisceau lumineux focalisé. Ainsi, lors d’un changement de trajectoire important du véhicule automobile 1 vers le deuxième côté 12, les premier et deuxième faisceaux lumineux focalisé 31 et 41 génèrent un faisceau focalisé continu sans zone sombre. La figure 7 illustre schématiquement les premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés 31 et 41 projetés sur la surface verticale 5, dans une deuxième position du faisceau d’éclairage 2, lorsque le véhicule prend un virage côté opposé au conducteur, selon le mode de réalisation de la figure 6. L’interruption du pivotement du faisceau d’éclairage et des faisceaux lumineux focalisés qui participent à le former, générée par la loi de commande, est telle que d’une part le premier bord de coupure 310 est dans une première position d’extrémité P1ext intérieure à 6° par rapport au premier axe optique, du deuxième côté 12 du véhicule automobile 1 et d’autre part le deuxième bord de coupure 410 du deuxième faisceau lumineux focalisé est dans une deuxième position d’extrémité extérieure P2ext égale à la première position d’extrémité extérieure P1ext, c’est-à-dire à 6° par rapport à l’axe optique correspondant, du deuxième côté 12 du véhicule automobile 1. On comprend ainsi que dans ce deuxième mode de réalisation, tel que cela était également compréhensible de la figure 6, que le premier bord de coupure 310 est apte à se déplacer, de part et d’autre de l’axe longitudinal médian, de 15° du premier côté 11 à 6° du deuxième côté 12, et que le deuxième bord de coupure 410 est apte à se déplacer, de part et d’autre de l’axe longitudinal médian, de 6° du premier côté 11 à 6° du deuxième côté 12, le déplacement angulaire des premier et deuxième bords de coupure 310 et 410 variant selon le changement de trajectoire du véhicule automobile 1. Là encore, le déplacement angulaire du faisceau d’éclairage est ainsi rendu dissymétrique de part et d’autre d’un axe longitudinal par un pilotage approprié des faisceaux lumineux focalisés et notamment une interruption du pivotement du faisceau lumineux focalisé disposé du côté opposé au côté du volant et du conducteur. Aussi bien sur la figure 6 que sur la figure 7, il est rendu visible que dans la deuxième position du faisceau d’éclairage, l’écartement angulaire entre le premier bord de coupure et le deuxième bord de coupure, ici sensiblement nul, est réduit par rapport à l’écartement angulaire entre ces deux coupures dans la première position du faisceau d’éclairage, ici de 6°. Ainsi, la dissymétrie générée par la loi de commande et notamment l’interruption du déplacement angulaire des faisceaux lumineux focalisés permet, lors d’un changement de direction vers le deuxième côté 12 du véhicule automobile 1, de ne pas gêner le conducteur en lui proposant une continuité d’éclairage entre le premier faisceau lumineux focalisé 31 et le deuxième faisceau lumineux focalisé 41. La figure 8 illustre un troisième mode de réalisation qui diffère de ce qui précède en ce que l’un des faisceaux lumineux focalisés, à savoir le faisceau lumineux focalisé du côté opposé au côté du volant et du conducteur, continue de pivoter angulairement, de manière numérique via la loi de commande et l’activation/désactivation des sources lumineuses appropriées comme cela a été décrit jusqu’alors, tandis que l’autre faisceau lumineux focalisé est éteint au-delà d’une certaine position angulaire. Plus particulièrement, lorsque le premier bord de coupure 310 atteint un positionnement angulaire égale à 6° du deuxième côté 12, la loi de commande désactive l’ensemble des sources lumineuses du premier moyen de projection pixélisé 3 générant le premier faisceau lumineux focalisé et le premier bord de coupure 310, tandis que le deuxième bord de coupure 410 est pilotée numériquement en pivotement angulaire sans interruption jusqu’à atteindre 15° du deuxième côté 12. On s’assure ainsi que lorsque le deuxième bord de coupure va au-delà de la position limite de 8° du deuxième côté 12 telle qu’elle a été évoquée comme la position angulaire de la première extrémité fixe 311, le premier faisceau lumineux est coupé pour ne pas générer de bande sombre. Par ailleurs, tel que le représente la figure 9, l’intensité lumineuse du deuxième faisceau lumineux focalisé 41 peut augmenter simultanément à la désactivation des sources lumineuses constitutives du premier faisceau lumineux focalisé 31. Lorsque les sources lumineuses des premier et deuxième faisceaux lumineux pixélisé 31 et 41 sont conjointement activées, chacun des premier et deuxième faisceaux lumineux pixélisé 31 et 41 présente une intensité lumineuse d’une première valeur I1. Lorsque le premier bord de coupure 310 atteint sa position limite du deuxième côté 12, les sources lumineuses du moyen de projection pixélisé 3 du premier projecteur 111 sont désactivées par la loi de commande, de sorte que l’intensité lumineuse du premier faisceau lumineux focalisé 31 prend une valeur nulle I0. Concomitamment, l’intensité lumineuse du deuxième faisceau lumineux focalisé 41 augmente, jusqu’à sensiblement doubler pour prendre une deuxième valeur I2, de telle sorte que les usagers du véhicule automobile 1 observent une continuité d’intensité et n’éprouvent pas de gêne à l’extinction du premier faisceau lumineux focalisé dans le déplacement du faisceau d’éclairage 2. L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien les buts qu’elle s’était fixée en proposant un système lumineux comprenant deux modules de projection pixelisés apte à assurer une fonction d’éclairage directionnel numérique et dont les faisceaux lumineux focalisés forment une continuité lors de leur déplacement entre une première position et une deuxième position du faisceau d’éclairage. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent un procédé de déshumidification conforme à l’invention.

Claims

REVENDICATIONS 1. Système lumineux pour véhicule automobile (1) comprenant un premier projecteur (111) destiné à être monté sur un premier côté (11) du véhicule automobile (1) et apte à projeter un premier faisceau lumineux (21) et un deuxième projecteur (121) destiné à être monté sur un deuxième côté (12) du véhicule automobile (1) et apte à projeter un deuxième faisceau lumineux (22), les premier et deuxième faisceaux lumineux (21,22) étant complémentaires pour former un faisceau d’éclairage (2) d’une route, le faisceau d’éclairage (2) étant piloté par une loi de commande, chaque projecteur (111, 121) comprenant un moyen de projection d’un faisceau lumineux large à coupure et un moyen de projection pixélisé (3,4) d’un faisceau lumineux focalisé, au moins le moyen de projection pixélisé (3,4) comprenant une pluralité de sources lumineuses activables sélectivement, le premier faisceau lumineux (21) étant formé par un premier faisceau lumineux focalisé (31) présentant un premier axe optique (30) et un premier faisceau lumineux large à coupure (200), le deuxième faisceau lumineux (22) étant formé par un deuxième faisceau lumineux focalisé (41) présentant un deuxième axe optique (40) et un deuxième faisceau lumineux large à coupure (201), au moins le premier faisceau lumineux focalisé (31) étant piloté numériquement par la loi de commande pour pivoter entre une première position d’extrémité extérieure (P1ext) et une première position d’extrémité intérieure (P1int) de part et d’autre du premier axe optique (30), au moins le deuxième faisceau lumineux focalisé (41) étant piloté numériquement par la loi de commande pour pivoter entre une deuxième position d’extrémité intérieure (P2int) et une deuxième position d’extrémité extérieure (P2ext) de part et d’autre du deuxième axe optique (40), caractérisé en ce que la loi de commande est configurée pour générer une dissymétrie entre d’une part le déplacement angulaire du premier faisceau lumineux focalisé (31) de la première position d’extrémité extérieure (P1ext) à la première position d’extrémité intérieure (P1int) par rapport au premier axe optique (30) et d’autre part le déplacement angulaire du deuxième faisceau lumineux focalisé (41) de la deuxième position d’extrémité extérieure (P2ext) à la deuxième position d’extrémité intérieure (P2int) par rapport au deuxième axe optique (40).
2. Système lumineux selon l’une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre de sources lumineuses des moyens de projection pixelisés (3, 4) activées par la loi de commande pour générer chacun des faisceaux lumineux focalisés (31, 41) varie selon une information relative à un changement de direction du véhicule automobile (1).
3. Système lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la loi de commande est configurée pour activer ou désactiver les sources lumineuses d’au moins un des moyens de projection pixélisés (3, 4), le déplacement angulaire du faisceau lumineux focalisé (31, 41) correspondant étant réalisé en modifiant de proche en proche les sources lumineuses activées et désactivées.
4. Système lumineux selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, le premier faisceau lumineux focalisé (31) présentant un premier bord de coupure (310) incliné par rapport au premier axe optique (30) et le deuxième faisceau lumineux focalisé (41) présentant un deuxième bord de coupure (410) incliné par rapport au deuxième axe optique (40), caractérisé en ce que la loi de commande est configurée pour piloter le faisceau d’éclairage (2) de telle sorte que l’intersection du premier bord de coupure (310) du premier faisceau lumineux focalisé (31) avec la coupure du premier faisceau lumineux large à coupure (200) se déplace de la première position d’extrémité extérieure (Plext) à la première position d’extrémité intérieure (P1int) et de telle sorte que l’intersection du deuxième bord de coupure (410) du deuxième faisceau lumineux focalisé (41) avec la coupure du deuxième faisceau lumineux large à coupure (201) se déplace de la deuxième position d’extrémité intérieure (P2int) à la deuxième position d’extrémité extérieure (P2ext).
5. Système lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le débattement angulaire entre la première position d’extrémité extérieure (P1ext) et le premier axe optique (30) est supérieur au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité extérieure (P2ext) et le deuxième axe optique (40) qui est supérieur ou égal au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité intérieure (P2int) et le deuxième axe optique (40), le débattement angulaire entre la première position d’extrémité intérieur (P lint) et le premier axe optique (30) étant sensiblement égal au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité intérieure (P2int) et le deuxième axe optique (40).
6. Système lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le débattement angulaire entre la première position d’extrémité extérieure (Plext) et le premier axe optique (30) est supérieur au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité extérieure (P2ext) et le deuxième axe optique (40), au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité intérieure (P2int) et le deuxième axe optique (40) et au débattement angulaire entre la première position d’extrémité intérieur (P1int) et le premier axe optique (30), ces trois derniers débattements angulaires étant sensiblement égaux.
7. Système lumineux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la loi de commande du faisceau d’éclairage (2) interrompt d’une part le déplacement du premier faisceau lumineux focalisé (31) lorsque le premier bord de coupure (310) atteint la première position d’extrémité intérieure (P1int) décalée d’une première valeur déterminée par rapport au premier axe optique (30) et d’autre part le déplacement du deuxième faisceau lumineux focalisé (41) lorsque le deuxième bord de coupure (410) atteint la deuxième position d’extrémité extérieure (P2ext) décalée d’une deuxième valeur déterminée par rapport au deuxième axe optique (40), la deuxième valeur étant égale ou supérieure de moins de 3° de la première valeur.
8. Système lumineux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la loi de commande du faisceau d’éclairage (2) interrompt dans un premier temps le déplacement du premier faisceau lumineux focalisé (31) lorsque le premier bord de coupure (310) atteint la première position d’extrémité intérieure (P1int) décalée d’une première valeur déterminée et dans un deuxième temps le déplacement du deuxième faisceau lumineux focalisé (41) lorsque le deuxième bord de coupure (410) atteint la deuxième position d’extrémité extérieure (P2ext) décalée d’une deuxième valeur déterminée.
9. Système lumineux selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la loi de commande du faisceau d’éclairage (2) est configurée pour désactiver l’ensemble des sources lumineuses du moyen de projection pixelisé (3) du premier projecteur (111) lorsque le premier bord de coupure (310) du premier faisceau lumineux focalisé (31) atteint la première extrémité intérieure (P1int).
10. Système lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième faisceau lumineux focalisé (41) présente une intensité lumineuse (I2) supérieure lorsque les sources lumineuses du moyen de projection pixelisé (3) du premier projecteur (111) sont désactivées.
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