WO2023134445A1 - 基于uwb实现的终端控制方法以及终端控制装置 - Google Patents

基于uwb实现的终端控制方法以及终端控制装置 Download PDF

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WO2023134445A1
WO2023134445A1 PCT/CN2022/142635 CN2022142635W WO2023134445A1 WO 2023134445 A1 WO2023134445 A1 WO 2023134445A1 CN 2022142635 W CN2022142635 W CN 2022142635W WO 2023134445 A1 WO2023134445 A1 WO 2023134445A1
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湖北星纪魅族科技有限公司
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Definitions

  • the present disclosure relates to a data processing technology between terminals, in particular to a terminal control method and a terminal control device implemented based on UWB.
  • the increasingly popular smart home terminals such as air purifiers, TV boxes, TVs, speakers, and air conditioners all begin to support smart handheld devices such as mobile phones to control them.
  • the embodiments of the present disclosure aim to provide a UWB-based terminal control method and a terminal control device that can quickly and conveniently realize the interconnection between a mobile terminal and a home terminal and between home terminals.
  • a UWB-based terminal control method which can be applied to a first mobile terminal and is used to transfer the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal to a second mobile terminal.
  • terminal wherein the first mobile terminal, the second mobile terminal, and the home terminal each include a UWB module
  • the terminal control method includes: in response to receiving a first operation on the first mobile terminal, specifying The pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal is used as a transfer object; in response to receiving a second operation on the first mobile terminal, designate the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal The destination of the transfer is the second mobile terminal; and the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal is transferred from the first mobile terminal to the second mobile terminal.
  • the first operation may include a first pointing operation of the first mobile terminal pointing in the direction of the home terminal, using the UWB module of the first mobile terminal and The UWB module of the home terminal determines the first pointing operation.
  • the second operation may include a second pointing operation in which the first mobile terminal points in the direction of the second mobile terminal, using the UWB of the first mobile terminal The module and the UWB module of the second mobile terminal determine the second pointing operation.
  • specifying the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal as the transfer object includes pointing the first mobile terminal at the second mobile terminal If there are multiple mobile terminals in the direction of , the mobile terminal closest to the first mobile terminal is used as the second mobile terminal.
  • the transfer of the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal from the first mobile terminal to the second mobile terminal includes: The distance communication method transmits the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal to the second mobile terminal.
  • a terminal control method implemented based on UWB the method can be applied to a mobile terminal and a pairing connection between a first home terminal and a second home terminal is established through the mobile terminal, wherein , the mobile terminal, the first home terminal and the second home terminal respectively include a UWB module, and the terminal control method includes: in response to receiving a first operation on the mobile terminal, specifying the first home terminal The terminal is an object of the pairing connection; in response to receiving a second operation on the mobile terminal, specifying the second home terminal as the other object of the pairing connection; and the mobile terminal sends the pairing control information of the first home terminal to sent to the second home terminal.
  • the first operation is a first pointing operation in which the mobile terminal points to the direction of the first home terminal, and the UWB module of the mobile terminal and the UWB module of the first home terminal are used to determine the Describe the first pointing operation.
  • the second operation is a second pointing operation in which the mobile terminal points to the direction of the second home terminal, and the UWB module of the mobile terminal and the UWB module of the second home terminal are used to determine the Describe the second pointing operation.
  • the method may further include: before the mobile terminal sends the pairing control information of the first home terminal to the second home terminal, determining whether the first home terminal and whether the second home terminal conforms to the pairing relationship preset between each home terminal in the mobile terminal; if the pairing relationship is satisfied, send the pairing control information of the first home terminal to the second home terminal home terminal.
  • the mobile terminal sends the pairing control information of the first home terminal to the second home terminal, including: the mobile terminal sends the second home terminal through short-distance communication
  • the pairing control information of a home terminal is sent to the second home terminal.
  • Embodiments of the present disclosure also provide a UWB-based terminal control device, which can be applied to a first mobile terminal and is used to transfer the pairing control information between the first mobile terminal and a home terminal to a second mobile terminal , wherein, the first mobile terminal, the second mobile terminal, and the home terminal respectively include a UWB module, including a first specifying module, configured to specify in response to receiving a first operation on the first mobile terminal
  • the pairing control information of the first mobile terminal and the home terminal is used as a transfer object; a second designation module is configured to designate the first mobile terminal and the home terminal in response to receiving a second operation on the first mobile terminal.
  • the transfer destination of the pairing control information of the home terminal is the second mobile terminal; and an information transfer module, configured to transfer the pairing control information of the first mobile terminal and the home terminal from the first mobile terminal to the second mobile terminal. Describe the second mobile terminal.
  • the first operation is a first pointing operation in which the first mobile terminal points to the direction of the home terminal, using the UWB module included in the first mobile terminal The first pointing operation is determined with the UWB module included in the home terminal.
  • the second operation is a second pointing operation in which the first mobile terminal points to the direction of the second mobile terminal, using the The UWB module and the UWB module included in the second mobile terminal determine the second pointing operation.
  • the second specifying module will set a distance from the first mobile terminal The closest terminal to the mobile terminal is used as the second mobile terminal.
  • the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal is transmitted to the second mobile terminal through short-distance communication .
  • Embodiments of the present disclosure also provide a terminal control device based on UWB, which is applied to a mobile terminal and establishes a pairing connection between a first home terminal and a second home terminal through the mobile terminal, wherein the The mobile terminal, the first home terminal and the second home terminal respectively include a UWB module, including: a first specifying module, configured to specify the first home terminal in response to receiving a first operation on the mobile terminal is an object of the paired connection; a second designation module, configured to designate the second home terminal as the other object of the paired connection in response to receiving a second operation on the mobile terminal; and an information transfer module, configured to transfer The pairing control information of the first home terminal is sent to the second home terminal.
  • a terminal control device based on UWB, which is applied to a mobile terminal and establishes a pairing connection between a first home terminal and a second home terminal through the mobile terminal
  • the The mobile terminal, the first home terminal and the second home terminal respectively include a UWB module, including: a
  • the first operation includes a first pointing operation in which the mobile terminal points to the direction of the first home terminal, using the UWB module included in the mobile terminal and the UWB module included in the first home terminal The UWB module determines the first pointing operation.
  • the second operation includes a second pointing operation in which the mobile terminal points to the direction of the second home terminal, and the UWB module of the mobile terminal and the UWB module of the second home terminal are used to determine the Describe the second pointing operation.
  • the device may further include a pairing judging module for judging the first home terminal specified by the first specifying module and the terminal specified by the second specifying module Whether the second home terminal conforms to the pairing relationship preset between home terminals in the mobile terminal, and only when the pairing relationship is satisfied, continue to execute the actions of the information transfer module.
  • the pairing control information of the first home terminal is sent to the second home terminal through short-distance communication.
  • Embodiments of the present disclosure also provide a readable storage medium, which stores program instructions, and when the program instructions are executed by a processor, any one of the UWB-based terminal control methods described above can be implemented.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a computer device, including a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and operable on the processor, when the processor executes the computer program, the above-mentioned Any terminal control method based on UWB.
  • the UWB-based terminal control method and terminal control device of the present disclosure use the precise positioning and information transmission capabilities of UWB to transmit the pairing control information of home terminals across mobile terminals or use mobile terminals to quickly pair between home terminals. As a result, cumbersome manual operations can be avoided, and user experience can be improved.
  • FIG. 1 is a schematic flow diagram illustrating a UWB-based terminal control method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic flow chart showing a UWB-based terminal control method according to an embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 3 is a schematic flowchart showing a UWB-based terminal control method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a structural block diagram showing a UWB-based terminal control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 5 is a schematic flowchart showing a UWB-based terminal control method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a structural block diagram showing a UWB-based terminal control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the structure of a computer device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Words such as "operation” can be used by users to directly perform behavior actions on terminal devices such as mobile phones, such as clicking the corresponding button position in the application program interface, or realizing behavior intentions through keyboards, touchpads, etc.;
  • Programming instructions are implemented, for example, through a local computer or a remote computer to transmit instruction codes to realize behavioral intentions to terminal devices such as mobile phones.
  • the use of smart home terminals is generally to install corresponding APPs on mobile phones, such as Huawei Mijia, Huawei Smart Life, etc., and communicate with speakers, TVs, purifiers, etc. through Bluetooth, Wi-Fi, etc.
  • the terminal is connected in communication, so as to be manipulated.
  • there are still some problems for example, when users change mobile phones, they need to reconfigure the control information for these home terminals, or they want to transfer the control information of home terminals on their own mobile phones to other people's mobile phones superior.
  • UWB technology (Ultra Wide Band, UWB) realizes transmission by sending and receiving extremely narrow pulses below the nanosecond or microsecond level. It has strong penetrating power, low power consumption, good anti-multipath effect, and high security. , low system complexity, and the ability to provide precise positioning accuracy and other advantages, the current main application of UWB is concentrated in indoor positioning.
  • the UWB-based terminal control method utilizes the precise positioning function of the UWB to achieve direction positioning to clearly point to the object of operation, thereby realizing the transfer of pairing relationship or pairing connection between terminals.
  • a terminal control method based on UWB which mainly includes: Step S100: Responding to the first operation, designate the transfer object of the pairing control information; Step S200: Responding to The second operation is specifying the transfer destination of the pairing control information; and step S300: transferring the pairing control information based on the transfer object and the transfer destination.
  • the UWB-based terminal control method of the present disclosure is used to transfer the pairing control information of the first mobile terminal and the home terminal to the second mobile terminal, wherein the first mobile terminal, the second mobile terminal and the home terminal Includes UWB module respectively.
  • the mobile terminal includes, but is not limited to, a mobile phone, a tablet computer, a personal digital assistant (PDA), a notebook computer, and the like.
  • PDA personal digital assistant
  • step S100 in response to receiving a first operation on the first mobile terminal, designate the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal as a transfer object.
  • step S200 in response to receiving a second operation on the first mobile terminal, designate the transfer destination of the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal as the second mobile terminal.
  • step S300 the pairing control information of the first mobile terminal and the home terminal is transferred from the first mobile terminal to the second mobile terminal.
  • the first operation is a first pointing operation in which the first mobile terminal points to the direction of the home terminal, and the first pointing operation is determined by using the UWB module of the first mobile terminal and the UWB module of the home terminal.
  • the second operation is a second pointing operation in which the first mobile terminal points in a direction of the second mobile terminal, and the second pointing operation is determined by using the UWB module of the first mobile terminal and the UWB module of the second mobile terminal.
  • the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal can be transferred to the second mobile terminal.
  • a terminal control method based on UWB is provided, and a pairing connection between a first home terminal and a second home terminal is established through a mobile terminal, wherein the mobile terminal .
  • the first home terminal and the second home terminal respectively include a UWB module.
  • the provided terminal control method implemented based on UWB includes: in step S101, in response to receiving a first operation on the mobile terminal, specifying the first home terminal as a party object of the pairing connection.
  • Step S201 in response to receiving a second operation on the mobile terminal, designate the second home terminal as the other party object of the pairing connection.
  • Step S301 the mobile terminal sends pairing control information of the first home terminal to the second home terminal.
  • the first operation is a first pointing operation in which the mobile terminal points to the direction of the first home terminal, and the first pointing operation is determined by using the UWB module of the mobile terminal and the UWB module of the first home terminal.
  • the second operation is a second pointing operation in which the mobile terminal points to the direction of the second home terminal, and the second pointing operation is determined by using the UWB module of the mobile terminal and the UWB module of the second home terminal.
  • the mobile terminal can be used to transfer the pairing control information of the first home terminal to the second home terminal.
  • Fig. 3 is a schematic flowchart showing a UWB-based terminal control method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the terminal control method provided by the embodiments of the present disclosure utilizes the ability of UWB to accurately locate and transmit information over a short distance, that is, UWB has an effective communication distance of about 10m and an information transmission capability of 128k/6.8Mbps. In the user's home environment, a distance of 10m or less can be used by default as a family or home application. Based on this consideration, a UWB-based terminal control method in the first embodiment is proposed.
  • the UWB-based terminal control method is used to transfer pairing control information from a first mobile terminal to a second mobile terminal, where the first mobile terminal has completed pairing with a home terminal, and the pairing control
  • the information refers to the pairing control information that the first mobile terminal and the home terminal have been paired.
  • both the first mobile terminal and the second mobile terminal have a UWB module and the home terminal also has a UWB module.
  • the terminal control method implemented based on UWB is used to transfer the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal A to the second mobile terminal.
  • the method includes the following steps : Step S1: pointing (aligning) the first mobile terminal to the home terminal A that needs to transmit the pairing control information; Step S2: popping up an option on the UI interface of the first mobile terminal, which includes, for example, a button or an icon or a function box , used to indicate that the user of the first mobile terminal can click this option to enter the action of transmitting the pairing control information with the home terminal A to other terminals; Step S3: After the user selects the button or icon or function box that pops up on the UI interface, the UI The interface prompts the user to point the first mobile terminal to the second mobile terminal as the destination of the transfer of the pairing control relationship; Step S4: In the case of the first mobile terminal pointing to the second mobile terminal, from the first mobile terminal to the home terminal A The pairing control information is transmitted
  • step S4 includes, firstly, through the UWB module of the first mobile terminal, it is determined that the user is holding the second mobile terminal in the direction pointed by the first mobile terminal at this time, if there are multiple terminals in this direction at the same time.
  • the UWB module can be used to select the second mobile terminal that is closest to the first mobile terminal 1, or the user of the first mobile terminal manually selects the second mobile terminal that needs to send pairing control information through a UI pop-up window on the first mobile terminal.
  • a communication connection can be established between the first mobile terminal and the second mobile terminal through Bluetooth or Wi-Fi or Zigbee or UWB module, and the pairing control information with the home terminal A is transmitted from the first mobile terminal to the second mobile terminal.
  • the option of step S2 may not be set, and it may be set so that the user quickly points to the second mobile terminal within a certain period of time after pointing the first mobile terminal to the home terminal A, for example, setting a time threshold, such as within 5s , this "pointing transfer behavior" from the direction pointing to the home terminal A to the direction pointing to the second mobile terminal can be regarded as the intention to transfer the pairing control relationship.
  • step S4 can be set so that there is no need to pop up the corresponding option, and information transmission only needs to be performed after alignment.
  • the "pointing transfer behavior" can be used to quickly and conveniently transmit the pairing control information with the home terminal A from the first mobile terminal to the second mobile terminal , and the possibility of misoperation in this case is relatively low.
  • the UWB-based terminal control method provided by the embodiments of the present disclosure can be applied to the following scenarios: when the user needs to authorize the functions of the control device terminal to other mobile phones, such as replacing a new mobile phone, or giving mobile phones to other members of the family (such as the elderly) Configure the functions to control the home terminal. Especially for the case of elderly people at home, it is very troublesome for the elderly to learn how to control the home terminal with a mobile phone.
  • the terminal control method based on UWB implementation provided by the embodiments of the present disclosure can greatly simplify the configuration operation.
  • Fig. 4 is a structural block diagram showing a UWB-based terminal control device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the UWB-based terminal control device provided by the embodiment of the present disclosure is applied to the first mobile terminal and is used to transfer the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal to the second mobile terminal, wherein , the first mobile terminal, the second mobile terminal and the home terminal respectively include a UWB module.
  • the terminal control apparatus may be presented as an application module in the first mobile terminal.
  • the UWB-based terminal control device includes: a first specifying module 100, configured to receive a first operation on the first mobile terminal, and specify the connection between the first mobile terminal and the home terminal
  • the pairing control information is used as the transfer object
  • the second specifying module 200 is configured to receive the second operation on the first mobile terminal, and specify the transfer destination of the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal as the second a mobile terminal
  • an information transfer module 300 configured to transfer the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal from the first mobile terminal to the second mobile terminal.
  • the first operation is a first pointing operation in which the first mobile terminal points to the direction of the home terminal, and the first operation is determined by using the UWB module of the first mobile terminal and the UWB module of the home terminal.
  • Point to action is a second pointing operation in which the first mobile terminal points to the direction of the second mobile terminal, using the UWB module of the first mobile terminal and the UWB module of the second mobile terminal A module determines the second pointing operation.
  • the second specifying module 200 takes the terminal closest to the first mobile terminal as the a second mobile terminal.
  • the information transfer module 300 transmits the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal to the second mobile terminal through short-distance communication.
  • the short-range communication methods here include: Bluetooth, Wi-Fi, Zigbee, and UWB.
  • the terminal control device described here with reference to FIG. 4, as mentioned above, can be implemented as an application module in the first mobile terminal.
  • the first specifying module 100, the second specifying module 200, and the information transfer module 300 may be realized by a combination of a human-computer interaction interface, a communication component, and a processor of the first mobile terminal, for example.
  • the first specifying module 100 is realized by the human-computer interaction interface and the processor of the first mobile terminal, the human-computer interaction interface realizes the reception of the first operation, and the processor configures the pairing control information of the first mobile terminal and the home terminal as transfer object;
  • the second specifying module 200 is realized by the human-computer interaction interface and the processor of the first mobile terminal, the human-computer interaction interface realizes the reception of the second operation, and the processor combines the pairing control information of the first mobile terminal and the home terminal
  • the transfer destination is set to the second mobile terminal.
  • the information transfer module 300 is implemented in the processor and the communication part, and the processor controls the pairing of the first mobile terminal and the home terminal based on the setting of the transfer object by the first specifying module 100 and the setting of the destination by the second specifying module 200 Information is transferred from the first mobile terminal to the second mobile terminal via the communication means.
  • the first designation module 100, the second designation module 200, and the information transfer module 300 may be implemented as program modules and incorporated into a mobile terminal.
  • a UWB-based terminal control device may include a processor and a memory.
  • the memory includes program instructions, and the processor is used to execute the program instructions in the memory to receive the first operation on the first mobile terminal, designate the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal as the transfer object;
  • the second operation of the first mobile terminal is to designate the transfer destination of the pairing control information between the first mobile terminal and the home terminal as the second mobile terminal; pair the first mobile terminal with the home terminal Control information is transferred from the first mobile terminal to the second mobile terminal.
  • the first mobile terminal, the home terminal, and the second mobile terminal respectively include UWB modules.
  • the UWB-based terminal control device can be implemented in the first mobile terminal, the processor of the first mobile terminal is used as the processor of the UWB-based terminal control device, and the memory is used as the UWB-based terminal control device. memory.
  • the UWB-based terminal control system and device provided by the embodiments of the present disclosure can simplify pairing and connection operations between mobile terminals and home terminals, facilitate users to use mobile terminals to manage home terminals, and improve user experience.
  • FIG 5 it shows the flow of the terminal control method based on UWB implementation provided by the embodiment of the present disclosure, which is used to realize the pairing of home terminal A and home terminal B by using a mobile terminal, wherein the mobile terminal, home terminal A and home terminal Both terminals B have UWB modules.
  • the terminal control method provided by the embodiment of the present disclosure includes the following steps: Step S11: Point (align) the mobile terminal at home terminal A; Step S12: Change the pointing (alignment) direction of the mobile terminal from home terminal A Terminal A turns to home terminal B, which is defined as home terminal A initiates a pairing behavior with home terminal B; Step S13: A pop-up window UI can be provided so that the user can choose and confirm the transmission of the above pairing behavior.
  • step S13 may be omitted (the pop-up window UI may not be provided).
  • a time threshold can be set for the operation behavior of step S12, for example, within 5s, the pointing (alignment) direction of the mobile terminal is turned from home terminal A to home terminal B, which is regarded as the intention of the above-mentioned pairing behavior;
  • Step S14 Send the pairing control information of the home terminal A to B in the home, and the home terminal B is paired and connected with the home terminal A according to the pairing control information obtained from the mobile terminal;
  • Step S15 The home terminal A or B sends a prompt that the pairing is successful news.
  • the mobile terminal, home terminal A and home terminal B have a UWB module.
  • the first function is to confirm that the user wants to realize the connected home terminal through accurate positioning and ranging capabilities.
  • a and home terminal B; the second function is to transmit the operation capabilities and application information of home terminal A and home terminal B to each other through data transmission capabilities.
  • this part of the function can also be realized using Bluetooth or Wi-Fi.
  • the matching of home terminals can be preset and maintained in the mobile terminal
  • the list (for example, A-B-C etc. represents the pairing relationship between A, B, C and other home terminals), when the user points the mobile terminal to a different home terminal, it can be filtered with the list, ignoring Invalid Operational Behavior.
  • step S15 for example, for a home terminal with a screen or display capability, such as a TV with a complete display screen, the speaker usually has an LED display array, and the home terminal can be displayed in text after the pairing is successful.
  • the connection between A and home terminal B is successful, or it will be prompted by the color of the LED.
  • step S15 for example, for smart thermometers and other home terminals that can only be viewed and managed in the APP, home terminal A and The home terminal B is successfully connected; it can also prompt home terminal A and home terminal B to connect successfully through behaviors such as vibration.
  • the UWB-based terminal control method can be used to solve the problems in the following application scenarios: it is easy to pair a mobile phone with a smart speaker or a smart TV, which is often due to the fact that the mobile phone can be installed
  • the APP corresponding to the corresponding smart home terminal can be paired and connected quickly, but it is relatively troublesome to pair smart TVs and smart speakers.
  • the operating system (OS) of the TV such as the Android TV operating system, due to the closed nature of the operation and the speaker manufacturers usually There is no supporting APP for Android TV.
  • OS operating system
  • To connect the TV to the speaker you need to hold the remote control to repeatedly click and input, and the operation is very cumbersome.
  • a mobile phone APP such as Mijia
  • the mobile terminal can be used to conveniently realize the pairing connection between the device terminal A and the device terminal B.
  • Fig. 6 shows a structural block diagram of a UWB-based terminal control device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the terminal control device based on UWB provided by the embodiments of the present disclosure is applied to a mobile terminal and establishes a pairing connection between a first home terminal and a second home terminal through the mobile terminal, wherein the mobile terminal, the first The home terminal and the second home terminal respectively have UWB modules.
  • the terminal control device can be presented as an application module in the mobile terminal.
  • the UWB-based terminal control device includes: a first specifying module 400, configured to receive a first operation on the mobile terminal, and specify the first home terminal as a pairing A connected object; a second designation module 500, configured to receive a second operation on the mobile terminal, and designate the second home terminal as the other object of the paired connection; a pairing judging module 600, configured to judge the Whether the first home terminal specified by the first specifying module 400 and the second home terminal specified by the second specifying module 500 conform to the pairing relationship between home terminals preset in the mobile terminal , and continue to execute the actions of the following information transfer module only when the pairing relationship is satisfied; and the information transfer module 700 is configured to send the pairing control information of the first home terminal to the second home terminal.
  • a first specifying module 400 configured to receive a first operation on the mobile terminal, and specify the first home terminal as a pairing A connected object
  • a second designation module 500 configured to receive a second operation on the mobile terminal, and designate the second home terminal as the other object of the paired connection
  • the first operation is a first pointing operation in which the mobile terminal points to the direction of the first home terminal, and the first pointing operation is determined by using the UWB module of the mobile terminal and the UWB module of the first home terminal.
  • the second operation is a second pointing operation in which the mobile terminal points to the direction of the second home terminal, and the second pointing operation is determined by using the UWB module of the mobile terminal and the UWB module of the second home terminal.
  • the short-range communication methods here include: Bluetooth, Wi-Fi, Zigbee, and UWB.
  • the terminal control device described here with reference to FIG. 6, as mentioned above, can be implemented as an application module in the mobile terminal.
  • the first specifying module 400, the second specifying module 500, and the pairing judging module 600 may be implemented by a combination of a human-computer interaction interface, a communication component, and a processor of a mobile terminal, for example.
  • the first designation module 400 is implemented by the human-computer interaction interface and the processor of the mobile terminal, the human-computer interaction interface realizes the reception of the first operation, and the processor sets the first home terminal as a party object of the paired connection;
  • the second designation The module 500 is realized by the human-computer interaction interface and the processor of the mobile terminal, the human-computer interaction interface realizes the reception of the second operation, and the processor sets the second home terminal as the other party object of the pairing connection;
  • the pairing judgment module 600 can be implemented by the processor To implement, the processor judges whether the first home terminal set by the first specifying module 400 and the second home terminal set by the second specifying module 500 conform to the pairing relationship between home terminals preset in the mobile terminal, and Only when the pairing relationship is satisfied, the processor executes the following information transfer module.
  • the information transfer module 700 is implemented by the communication module of the mobile terminal. When the pairing relationship is satisfied, the information transfer module 700 sends the pairing control information of the first home terminal to the second home terminal.
  • the first specifying module 400, the second specifying module 500, the pairing judgment module 600, and the information transfer module 700 can all be implemented as program modules, which are combined into a mobile terminal and executed by the mobile terminal.
  • the terminal control device implemented based on UWB may include a processor and a memory, wherein program instructions are stored in the memory, and the processor is used to execute these instructions stored in the memory, so as to realize receiving the first operation on the mobile terminal, specifying The first home terminal is an object of the pairing connection; receiving a second operation on the mobile terminal, designating the second home terminal as the other object of the pairing connection; sending the pairing control information of the first home terminal to The second home terminal.
  • the mobile terminal, the first home terminal, and the second home terminal respectively include UWB modules.
  • the processor executes the instructions stored in the memory to further determine whether the specified first home terminal and the specified second home terminal conform to the respective home terminal preset in the mobile terminal. The pairing relationship between them, and continue to execute the actions of the information transfer module only when the pairing relationship is satisfied.
  • Embodiments of the present disclosure provide a readable storage medium for storing program instructions, which can realize various UWB-based terminals described above when executed by different components or processors of electronic equipment Control Method.
  • the readable storage medium is, for example, a computer-readable storage medium storing program instructions.
  • the program instructions are executed by a processor, the terminal control method based on UWB as described in any one of the foregoing embodiments is implemented.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the structure of a computer device according to an embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure also provides a computer device 800, including a memory 810 and a processor 820, wherein the memory 810 is configured to store computing instructions, and the processor 820 is configured to execute the computer instructions Execution is as provided by any one of the foregoing embodiments.
  • the memory 810 can be implemented by any type of volatile or non-volatile memory device or their combination, such as static random access memory (SRAM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), Erase Programmable Read Only Memory (EPROM), Programmable Read Only Memory (PROM), Read Only Memory (ROM), Magnetic Memory, Flash Memory, Magnetic Disk or Optical Disk.
  • SRAM static random access memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • EPROM Erase Programmable Read Only Memory
  • PROM Programmable Read Only Memory
  • ROM Read Only Memory
  • Magnetic Memory Flash Memory
  • Magnetic Disk Magnetic Disk or Optical Disk.
  • the processor 820 may be a central processing unit (CPU) or a field programmable logic array (FPGA) or a single chip microcomputer (MCU) or a digital signal processor (DSP) or an application specific integrated circuit (ASIC), etc., having data processing capability and/or program execution Capable logic operation device.
  • processors may be configured to simultaneously execute the above-mentioned terminal control method with a parallel computing processor group, or be configured to use some processors to execute some steps in the above-mentioned terminal control method, and some processors to execute the above-mentioned terminal control method Other parts of the steps and so on.
  • Computer instructions include one or more processor operations defined by an instruction set architecture corresponding to the processor, and these computer instructions may be logically embodied and represented by one or more computer programs.
  • the computer device 800 can also be connected to various input devices (such as user interface, keyboard, etc.), various output devices (such as speakers, etc.), and display screens, etc. to realize the interaction between the computer device and other products or users, which will not be discussed herein. repeat.
  • the computer device 800 should be understood as an electronic device including various types of executable instructions such as a mobile phone, a portable electronic device, and a computer to realize corresponding functions.
  • Computer instructions are to be understood as instructions executable by an electronic device.

Abstract

本发明涉及一种基于UWB实现的终端控制方法及装置。该方法包括：响应于接收对第一移动终端的第一操作，以指定所述第一移动终端与家居终端的配对控制信息作为转移对象；响应于接收对所述第一移动终端的第二操作，以指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息的转移目的地为第二移动终端；以及将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息从所述第一移动终端转移到所述第二移动终端。

Description

基于UWB实现的终端控制方法以及终端控制装置
相关申请的交叉引用
本公开要求在2022年01月12日提交中国专利局、申请号为202210032012.7、申请名称为“基于UWB实现的终端控制方法以及终端控制装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。
技术领域
本公开涉及终端间的数据处理技术，具体地涉及一种基于UWB实现的终端控制方法以及终端控制装置。
背景技术
诸如空气净化器、电视盒、电视、音箱、及空调等日益普及的智能家居终端都开始支持手机等智能手持设备对其进行控制。
发明内容
本公开的实施例旨在提供一种能够快速且便利地实现移动终端与家居终端以及家居终端之间的互联的基于UWB实现的终端控制方法以及终端控制装置。
在本公开的一个方面，提供了一种基于UWB实现的终端控制方法，该方法可应用于第一移动终端并且用于将所述第一移动终端与家居终端的配对控制信息转移到第二移动终端，其中，所述第一移动终端、所述第二移动终端以及所述家居终端分别包括UWB模块，所述终端控制方法包括：响应于接收对所述第一移动终端的第一操作，指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息作为转移对象；响应于接收对所述第一移动终端的第二操作，指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息的转移目的地为第二移动终端；以及将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息从所述第一移动终端转移到所述第二移动终端。
根据本公开的终端控制方法，在一些示例中，所述第一操作可包括所述第一移动终端指向所述家居终端的方向的第一指向操作，利用所述第一移动终端的UWB模块与所述家居终端的UWB模块确定所述第一指向操作。
根据本公开的终端控制方法，在一些示例中，所述第二操作可包括所述第一移动终端指向所述第二移动终端的方向的第二指向操作，利用所述第一移动终端的UWB模块与所述第二移动终端的UWB模块确定所述第二指向操作。
根据本公开的终端控制方法，在一些示例中，所述指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息作为转移对象，包括在所述第一移动终端指向所述第二移动终端的方向上存在多个移动终端的情况下，将距离所述第一移动终端最近的移动终端作为所述第二移动终端。
根据本公开的终端控制方法，在一些示例中，所述将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息从所述第一移动终端转移到所述第二移动终端，包括通过短距离通讯方式将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息传输到所述第二移动终端。
在本公开的另一个方面，提供了一种基于UWB实现的终端控制方法，该方法可应用于移动终端并且通过所述移动终端建立第一家居终端与第二家居终端之间的配对连接，其中，所述移动终端、所述第一家居终端和所述第二家居终端分别包括UWB模块，所述终端控制方法包括：响应于接收对所述移动终端的第一操作，指定所述第一家居终端为配对连接的一方对象；响应于接收对所述移动终端的第二操作，指定所述第二家居终端为配对连接的另一方对象；以及所述移动终端将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端。
根据本公开的终端控制方法，在一些示例中，所述第一操作为移动终端指向第一家居终端的方向的第一指向操作，利用移动终端的UWB模块与第一家居终端的UWB模块确定所述第一指向操作。
根据本公开的终端控制方法，在一些示例中，所述第二操作为移动终端指向第二家居终端的方向的第二指向操作，利用移动终端的UWB模块与第二家居终端的UWB模块确定所述第二指向操作。
根据本公开的终端控制方法，在一些示例中，该方法还可包括：在所述移动终端将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端之前，判断所述第一家居终端和所述第二家居终端是否符合预先设置在所述移动终端中的各个家居终端之间的配对关系；在满足配对关系的情况下，将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端。
根据本公开的终端控制方法，在一些示例中，所述移动终端将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端，包括：所述移动终端通过短距离通讯方式将所述第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端。
本公开的实施例还提供了一种基于UWB实现的终端控制装置，该装置可应用于第一移动终端并且用于将所述第一移动终端与家居终端的配对控制信息转移到第二移动终端，其中，所述第一移动终端、所述第二移动终端以及所述家居终端分别包括UWB模块，包括第一指定模块，用于响应于接收对所述第一移动终端的第一操作，指定所述第一移动终端与所 述家居终端的配对控制信息作为转移对象；第二指定模块，用于响应于接收对所述第一移动终端的第二操作，指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息的转移目的地为第二移动终端；以及信息转移模块，用于将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息从所述第一移动终端转移到所述第二移动终端。
根据本公开的终端控制装置，在一些示例中，所述第一操作为所述第一移动终端指向所述家居终端的方向的第一指向操作，利用所述第一移动终端所包括的UWB模块与所述家居终端所包括的UWB模块确定所述第一指向操作。
根据本公开的终端控制装置，在一些示例中，所述第二操作为所述第一移动终端指向所述第二移动终端的方向的第二指向操作，利用所述第一移动终端所包括的UWB模块与所述第二移动终端所包括的UWB模块确定所述第二指向操作。
根据本公开的终端控制装置，在一些示例中，在所述第一移动终端指向所述第二移动终端的方向上存在多个终端的情况下，所述第二指定模块将距离所述第一移动终端最近的终端作为所述第二移动终端。
根据本公开的终端控制装置，在一些示例中，在所述信息转移模块中，通过短距离通讯方式将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息传输到所述第二移动终端。
本公开的实施例还提供了一种基于UWB实现的终端控制装置，该装置应用于移动终端并且通过所述移动终端建立第一家居终端与第二家居终端之间的配对连接，其中，所述移动终端、所述第一家居终端和所述第二家居终端分别包括UWB模块，包括：第一指定模块，用于响应于接收对所述移动终端的第一操作，指定所述第一家居终端为配对连接的一方对象；第二指定模块，用于响应于接收对所述移动终端的第二操作，指定所述第二家居终端为配对连接的另一方对象；以及信息转移模块，用于将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端。
根据本公开的终端控制装置，在一些示例中，所述第一操作包括移动终端指向第一家居终端的方向的第一指向操作，利用移动终端所包括的UWB模块与第一家居终端所包括的UWB模块确定所述第一指向操作。
根据本公开的终端控制装置，在一些示例中，所述第二操作包括移动终端指向第二家居终端的方向的第二指向操作，利用移动终端的UWB模块与第二家居终端的UWB模块确定所述第二指向操作。
根据本公开的终端控制装置，在一些示例中，该装置可进一步包括配对判断模块，用于判断由所述第一指定模块指定的所述第一家居终端和由所述第二指定模块指定的所述第二家 居终端是否符合预先设置在所述移动终端中的各个家居终端之间的配对关系，并且仅在满足配对关系的情况下继续执行所述信息转移模块的动作。
根据本公开的终端控制装置，在一些示例中，在所述信息转移模块中，通过短距离通讯方式将所述第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端。
本公开的实施例还提供了一种可读存储介质，其存储有程序指令，该程序指令在被处理器执行时实现如上文所述的任意一种基于UWB实现的终端控制方法。
本公开的实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上文所述的任意一种基于UWB实现的终端控制方法。
本公开的基于UWB实现的终端控制方法以及终端控制装置通过利用UWB的精准定位和信息传输能力，将家居终端的配对控制信息进行跨移动终端传输或者在家居终端之间利用移动终端进行快速配对，由此，能够避免繁琐的人工操作，提高用户的体验。
附图说明
图1是表示根据本公开的实施例的基于UWB实现的终端控制方法的概要流程示意图。
图2是表示根据本公开的实施例的基于UWB实现的终端控制方法的概要流程示意图。
图3是表示根据本公开的实施例的基于UWB实现的终端控制方法的流程示意图。
图4是表示根据本公开的实施例的基于UWB实现的终端控制装置的结构框图。
图5是表示根据本公开的实施例的基于UWB实现的终端控制方法的流程示意图。
图6是表示根据本公开的实施例的基于UWB实现的终端控制装置的结构框图。
图7是表示根据本公开的实施例的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面介绍的是本公开的多个实施例中的一些，旨在提供对本公开的基本了解。并不旨在确认本公开的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本公开的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到，相同的原理可应用于其它基于UWB实现的终端控制方法以及终端控制装置，并且任何此类变化均不背离本公开的精神和范围。
下文将参考附图来描述本申请的各示例。在不背离本公开的精神和范围的前提下可以对这些实施例进行电、机械、逻辑和结构上的更改。此外，虽然本公开的特征是结合若干实施 /实施例的仅其中之一来公开的，但是如针对任何给定或可识别的功能可能是期望和/或有利的，可以将此特征与其他实施/实施例的一个或多个其他特征进行组合。因此，下文描述不应视为在限制意义上的描述，并且本公开的范围由所附权利要求及其等效物来定义。
诸如“具备”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元(模块)和步骤以外，本公开的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元(模块)和步骤的情形。
诸如“操作”等用语，既可以由用户直接在手机等终端设备上执行行为动作，例如用户点击应用程序界面中对应的按键位置，或通过键盘、触摸板等实现行为动作意图；也可以通过逻辑编程指令实现，例如通过本地的计算机或者远端的计算机向手机等终端设备传输实现行为动作意图的指令代码。
在发明人所知的技术中，智能家居终端的使用方法一般是在手机上安装对应的APP，例如小米米家、华为智慧生活等，通过蓝牙、Wi-Fi等与音箱、电视、净化器等终端通信连接，从而进行操控。在这些家居终端的使用和控制之中，还存在一些问题：例如当用户更换手机时需要重新配置对于这些家居终端的控制信息，或者希望将自己手机上的家居终端的控制信息转移到他人的手机上。
超宽带技术(Ultra Wide Band，UWB)是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现传输，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提供精确定位精度等优点，目前对UWB的主要应用是集中在室内定位。
本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制方法，利用了UWB的精准定位的功能来实现的方向定位以明确指向操作的对象，由此，实现终端之间的配对关系转移或者配对连接。
如图1所示，在本公开的一些实施例中，提供了基于UWB实现的终端控制方法，主要包括：步骤S100：响应于第一操作，指定配对控制信息的转移对象；步骤S200：响应于第二操作，指定所述配对控制信息的转移目的地；以及步骤S300：将配对控制信息基于转移对象和转移目的地进行转移。
在一个示例中，本公开的基于UWB实现的终端控制方法用于将第一移动终端与家居终端的配对控制信息转移到第二移动终端，其中，第一移动终端、第二移动终端以及家居终端分别包括UWB模块。
在本公开的实施例中，移动终端，包括但不限于手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)、笔记本电脑等。
在该示例中，在步骤S100中，响应于接收对所述第一移动终端的第一操作，指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息作为转移对象。在步骤S200中，响应于接收对所述第一移动终端的第二操作，指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息的转移目的地为第二移动终端。在步骤S300中，将第一移动终端与家居终端的配对控制信息从第一移动终端转移到第二移动终端。
其中，所述第一操作为第一移动终端指向家居终端的方向的第一指向操作，利用第一移动终端的UWB模块与家居终端的UWB模块确定所述第一指向操作。并且，所述第二操作为第一移动终端指向第二移动终端的方向的第二指向操作，利用第一移动终端的UWB模块与第二移动终端的UWB模块确定所述第二指向操作。
这样，根据本公开实施例的基于UWB实现的终端控制方法，能够将第一移动终端与家居终端的配对控制信息转移到第二移动终端。
参考图2所示，在本公开的一些实施例中，提供了基于UWB实现的终端控制方法，通过移动终端建立第一家居终端与第二家居终端之间的配对连接，其中，所述移动终端、所述第一家居终端和所述第二家居终端分别包括UWB模块。
所提供的基于UWB实现的终端控制方法，包括：步骤S101中，响应于接收对移动终端的第一操作，指定第一家居终端为配对连接的一方对象。步骤S201，响应于接收对所述移动终端的第二操作，指定所述第二家居终端为配对连接的另一方对象。步骤S301，所述移动终端将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端。
在该示例中，所述第一操作为移动终端指向第一家居终端的方向的第一指向操作，利用移动终端的UWB模块与第一家居终端的UWB模块确定所述第一指向操作。所述第二操作为移动终端指向第二家居终端的方向的第二指向操作，利用移动终端的UWB模块与第二家居终端的UWB模块确定所述第二指向操作。
这样，根据本公开的基于UWB实现的终端控制方法，能够利用移动终端将第一家居终端的配对控制信息转移到第二家居终端。
以下，对于本公开的基于UWB实现的终端控制方法的具体实施方式进行说明。
图3是表示本公开实施例的基于UWB实现的终端控制方法的流程示意图。
本公开实施例提供的终端控制方法，利用了UWB在短距离上的精准定位的能力和可负载传输信息的能力，即UWB具有10m左右的有效通讯距离和128k/6.8Mbps的信息传输能力，一般在用户的家居环境下，相距10m及以内的距离可以默认为是一家人或者家庭应用，基于这样的考虑，提出了第一实施方式的基于UWB实现的终端控制方法。
本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制方法，用于从第一移动终端将配对控制信息转移到第二移动终端，其中，第一移动终端已完成与家居终端的配对，所述配对控制信息是指第一移动终端与家居终端已完成配对的配对控制信息。而且，在第一移动终端和第二移动终端中均具有UWB模块并且家居终端上也具有UWB模块。
如图3所示，在本公开的一些实施例中，基于UWB实现的终端控制方法，用于将第一移动终端与家居终端A的配对控制信息转移到第二移动终端，该方法包括以下步骤：步骤S1：将第一移动终端指向(对准)需要被传输配对控制信息的家居终端A；步骤S2：在第一移动终端的UI界面弹出选项，该选项中例如包含按钮或者图标或者功能框，用于指示第一移动终端的用户可以点选该选项以进入与家居终端A的配对控制信息向其他终端的传输动作；步骤S3：用户选中UI界面弹出的按钮或者图标或者功能框后，UI界面提示用户将第一移动终端指向作为配对控制关系转移的目的地的第二移动终端；步骤S4：在第一移动终端指向第二移动终端的情况下，从第一移动终端将与家居终端A的配对控制信息传输到第二移动终端；步骤S5：在判断完成配对控制信息的传输之后，在第二移动终端上弹出与家居终端A配对成功的信息。
在一些实施例中，步骤S4包括，首先通过第一移动终端的UWB模块，确定用户此时手持第一移动终端所指向的方向上的第二移动终端，如果该方向上同时存在多个终端的情况下，则可以通过UWB模块，选取距离第一移动终端1最近的、或者在第一移动终端上通过UI弹窗由第一移动终端的用户手动选择需要发送配对控制信息的第二移动终端。当确定第二移动终端之后，第一移动终端和第二移动终端之间可以通过蓝牙或者Wi-Fi或者Zigbee或者UWB模块建立通讯连接，从第一移动终端将与家居终端A的配对控制信息传输到第二移动终端。
在一些实施例中，可以不设置步骤S2这样的选项，可以设置成用户将第一移动终端指向家居终端A后的若干时间内快速指向第二移动终端，例如设定一个时间阈值，如5s内，可以将这种从指向家居终端A的方向转移到指向第二移动终端的方向的“指向转移行为”视为转移配对控制关系的意图。
在一些实施例中，步骤S4可以设置为无需弹出对应的选项，对准后进行信息的传输即可。通过将第一移动终端指向家居终端A后迅速对准第二移动终端，能够利用“指向转移行为”快速和便利地将与家居终端A的配对控制信息从第一移动终端传输到第二移动终端，而且这种情况下的误操作可能性也比较低。
本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制方法能够应用于以下的场景：当用户需 要授权给其他手机的控制设备终端的功能，例如更换新手机使用，或者给家中其他成员(如老人)手机配置控制家居终端的功能。尤其是对于家里有老人的情况，让老人学习手机控制家居终端是非常麻烦的，本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制方法能够极大的简便这种配置操作。
图4是表示本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制装置的结构框图。
如图4所示，本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制装置应用于第一移动终端并且用于将所述第一移动终端与家居终端的配对控制信息转移到第二移动终端，其中，所述第一移动终端、所述第二移动终端以及所述家居终端分别包括UWB模块。具体的，该终端控制装置可以作为第一移动终端中的一个应用模块呈现。
本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制装置，包括：第一指定模块100，用于接收对所述第一移动终端的第一操作，指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息作为转移对象；第二指定模块200，用于接收对所述第一移动终端的第二操作，指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息的转移目的地为第二移动终端；以及信息转移模块300，用于将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息从所述第一移动终端转移到所述第二移动终端。
其中，所述第一操作为所述第一移动终端指向所述家居终端的方向的第一指向操作，利用所述第一移动终端的UWB模块与所述家居终端的UWB模块确定所述第一指向操作。其中，所述第二操作为所述第一移动终端指向所述第二移动终端的方向的第二指向操作，利用所述第一移动终端具备的UWB模块与所述第二移动终端具备的UWB模块确定所述第二指向操作。
在一些实施例中，在所述第一移动终端指向所述第二移动终端的方向上存在多个终端的情况下，第二指定模块200将距离所述第一移动终端最近的终端作为所述第二移动终端。
在一些实施例中，所述信息转移模块300通过短距离通讯方式将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息传输到所述第二移动终端。这里作为短距离通讯方式包括：蓝牙、Wi-Fi、Zigbee以及UWB。
在此结合附图4描述的终端控制装置，如上所述，其可实现为第一移动终端中的应用模块。示例而非限制地，第一指定模块100、第二指定模块200、信息转移模块300可例如由第一移动终端的人机交互接口、通信部件和处理器结合实现。例如，第一指定模块100由第一移动终端的人机交互接口和处理器实现，人机交互接口实现对第一操作的接收，处理器将第一移动终端与家居终端的配对控制信息配置为转移对象；第二指定模块200由第一移动终 端的人机交互接口和处理器实现，人机交互接口实现对第二操作的接收，处理器将第一移动终端与家居终端的配对控制信息的转移目的地设置为第二移动终端。信息转移模块300被实现在处理器和通信部件，处理器基于第一指定模块100对转移对象的设置和第二指定模块200对目的地的设置，而将第一移动终端与家居终端的配对控制信息通过通信部件从第一移动终端转移到第二移动终端。在一些例子中，第一指定模块100、第二指定模块200、信息转移模块300可以实现为程序模块，结合到移动终端中。
作为示例，基于UWB实现的终端控制装置可以包括处理器和存储器。存储器中包括程序指令，处理器被用于执行存储器中程序指令，以接收对第一移动终端的第一操作，指定所述第一移动终端与家居终端的配对控制信息作为转移对象；接收对所述第一移动终端的第二操作，指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息的转移目的地为第二移动终端；将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息从所述第一移动终端转移到所述第二移动终端。其中，所述第一移动终端、家居终端、第二移动终端分别包括UWB模块。进一步，该基于UWB实现的终端控制装置可以实现在第一移动终端中，第一移动终端的处理器作为该基于UWB实现的终端控制装置的处理器，存储器作为该基于UWB实现的终端控制装置的存储器。
如上所述，根据本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制系统以及装置，能够简化移动终端与家居终端的配对和连接操作，方便用户使用移动终端对家居终端进行管理，提高了用户体验。
如图5所示，显示了本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制方法的流程，用于利用移动终端实现家居终端A与家居终端B的配对，其中，移动终端、家居终端A和家居终端B都具有UWB模块。
如图5所示，本公开实施例提供的终端控制方法，包括以下步骤：步骤S11：将移动终端指向(对准)家居终端A；步骤S12：将移动终端的指向(对准)方向从家居终端A转向到家居终端B，该行为被定义为家居终端A发起与家居终端B的配对行为；步骤S13：可以设置提供弹出窗口UI，以便用户自行选择和确认传输上述配对行为。
在一些实施例中，可以省略步骤S13(可以不提供弹出窗口UI)。为了避免误操作，可以为步骤S12的操作行为设置一个时间阈值，比如5s以内，将移动终端的指向(对准)方向从家居终端A转向到家居终端B，视为有上述配对行为的意图；步骤S14：将家居终端A的配对控制信息发送给家居中的B，家居终端B根据从移动终端获得的配对控制信息与家居终端A配对连接；以及步骤S15：家居终端A或者B发出提示配对成功的消息。
本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制方法，移动终端、家居终端A和家居终端B具有UWB模块的第一个作用是通过精准的定位测距能力，确认用户想要实现互联的家居终端A和家居终端B；第二个作用是通过数据传输能力，将家居终端A和家居终端B的操作能力和应用信息互相传输，当然这部分功能也可以使用蓝牙或Wi-Fi来实现。
在一些实施例中，为了避免发起不存在互联关系的家居终端，例如比如扫地机器人和空调、智能温度计和电动窗帘等，之间的无效操作，可以在移动终端中预先设置和维护家居终端的匹配列表(例如，A-B-C.....等表示了A、B、C等家居终端之间的配对关系)，在用户将移动终端指向不同的家居终端的时候，可以将其与列表做过滤，忽略无效的操作行为。
在一些实施例中，在步骤S15中，例如，对于有屏幕或者显示能力的家居终端，比如电视有一块完整的显示屏，音箱通常具有LED显示阵列，在配对成功后可以以文字的方式家居终端A和家居终端B连接成功，或者以LED颜色的方式进行提示。
在一些实施例中，在步骤S15中，例如，对于智能温度计等通常只能在APP中进行查看和管理的家居终端，可以通过声音，比如Di(滴)等蜂鸣声来提示家居终端A和家居终端B连接成功；也可以通过行为，例如震动等提示家居终端A和家居终端B连接成功。
容易理解，上述提示方式还可以用于提示家居终端A和家居终端B连接失败。
本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制方法，可以用来解决如下的应用场景中存在的问题：利用手机跟智能音箱、智能电视等进行配对是容易实现的，这往往源于手机可以安装对应的智能家居终端对应的APP，能够迅速配对连接，但智能电视和智能音箱实现配对就相对麻烦，电视的操作系统(OS)，例如Android TV操作系统，由于操作的封闭性加上音箱厂商通常不提供在Android TV的配套APP，电视连接音箱需要手持遥控器反复点选和输入，操作非常繁琐。对于不具备屏幕的智能家居终端，比如温度计和空调，需要通过手机APP(例如米家)，通过界面点选设置让两者实现联动，操作繁琐。
利用本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制方法，能够方便地利用移动终端实现设备终端A和设备终端B之间的配对连接。
图6显示了本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制装置的结构框图。本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制装置应用于移动终端并且通过所述移动终端建立第一家居终端与第二家居终端之间的配对连接，其中，所述移动终端、所述第一家居终端和所述第二家居终端分别具备UWB模块。该终端控制装置可以作为移动终端中的一个应用模块呈现。
如图6所示，本公开实施例提供的基于UWB实现的终端控制装置，包括：第一指定模 块400，用于接收对所述移动终端的第一操作，指定所述第一家居终端为配对连接的一方对象；第二指定模块500，用于接收对所述移动终端的第二操作，指定所述第二家居终端为配对连接的另一方对象；配对判断模块600，用于判断由所述第一指定模块400指定的所述第一家居终端和由所述第二指定模500块指定的所述第二家居终端是否符合预先设置在所述移动终端中的各个家居终端之间的配对关系，并且仅在满足配对关系的情况下继续执行下述信息转移模块的动作；以及信息转移模块700，用于将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端。
所述第一操作为移动终端指向第一家居终端的方向的第一指向操作，利用移动终端具备的UWB模块与第一家居终端具备的UWB模块确定所述第一指向操作。其中，所述第二操作为移动终端指向第二家居终端的方向的第二指向操作，利用移动终端具备的UWB模块与第二家居终端具备的UWB模块确定所述第二指向操作。
在所述信息转移模块700中，通过短距离通讯方式将所述第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端。这里作为短距离通讯方式包括：蓝牙、Wi-Fi、Zigbee以及UWB。
在此结合附图6描述的终端控制装置，如上所述，其可实现为移动终端中的应用模块。这种情况下，示例而非限制地，第一指定模块400、第二指定模块500、配对判断模块600可例如由移动终端的人机交互接口、通信部件和处理器结合实现。例如，第一指定模块400由移动终端的人机交互接口和处理器实现，人机交互接口实现对第一操作的接收，处理器将第一家居终端设置为配对连接的一方对象；第二指定模块500由移动终端的人机交互接口和处理器实现，人机交互接口实现对第二操作的接收，处理器将第二家居终端设置为配对连接的另一方对象；配对判断模块600可由处理器实现，处理器判断由第一指定模块400设置的第一家居终端和由第二指定模500块设置的第二家居终端是否符合预先设置在移动终端中的各个家居终端之间的配对关系，并且仅在满足配对关系的情况下处理器执行下述信息转移模块。信息转移模块700由移动终端的通信模块实现，在配对关系被满足的情况下，信息转移模块700将第一家居终端的配对控制信息发送到第二家居终端。在一些例子中，第一指定模块400、第二指定模块500、配对判断模块600以及信息转移模块700都可以实现为程序模块，结合到移动终端中由该移动终端执行。
作为示例，基于UWB实现的终端控制装置可以包括处理器和存储器，存储器中存储程序指令，处理器被用于执行存储器中存储的这些指令，以实现接收对所述移动终端的第一操作，指定所述第一家居终端为配对连接的一方对象；接收对所述移动终端的第二操作，指定 所述第二家居终端为配对连接的另一方对象；将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端。其中，所述移动终端、第一家居终端、第二家居终端分别包括UWB模块。在一些例子中，处理器执行存储器中存储的指令，以进一步判断所指定的所述第一家居终端和所指定的所述第二家居终端是否符合预先设置在所述移动终端中的各个家居终端之间的配对关系，并且仅在满足配对关系的情况下继续执行所述信息转移模块的动作。
本公开的实施例提供了一种可读存储介质，用于存储程序指令，该程序指令在被电子设备的不同部件或处理器执行时，能够实现上文所描述的各种基于UWB实现的终端控制方法。该可读存储介质例如为存储有程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现如前述任意一项实施例所述的基于UWB实现的终端控制方法。
图7是表示根据本公开的实施例的计算机设备的结构框图。
如图7所示，本公开的实施例还提供了一种计算机设备800，包括存储器810和处理器820，其中，存储器810配置成存储计算指令，处理器820配置成在运行所述计算机指令时执行如前述任意一项实施例提供的。
存储器810可以是各种由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
处理器820可以是中央处理单元(CPU)或者现场可编程逻辑阵列(FPGA)或者单片机(MCU)或者数字信号处理器(DSP)或者专用集成电路(ASIC)等具有数据处理能力和/或程序执行能力的逻辑运算器件。一个或多个处理器可以被配置为以并行计算的处理器组同时执行上述终端控制方法，或者被配置为以部分处理器执行上述终端控制方法中的部分步骤，部分处理器执行上述终端控制方法中的其它部分步骤等。
计算机指令包括了一个或多个由对应于处理器的指令集架构定义的处理器操作，这些计算机指令可以被一个或多个计算机程序在逻辑上包含和表示。
该计算机设备800还可以连接各种输入设备(例如用户界面、键盘等)、各种输出设备(例如扬声器等)、以及显示屏等实现计算机设备与其它产品或用户的交互，本文在此不再赘述。需要说明的是，计算机设备800在本公开中应被理解为包括手机、便携式电子装置、计算机等各类可执行指令从而实现相应功能的电子设备。计算机指令应被理解为可由电子设备执行的指令。
以上例子主要说明了本公开的基于UWB实现的终端控制方法以及终端控制装置。尽管 只对其中一些本公开的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本公开精神及范围的情况下，本公开可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (19)

  1. 一种基于UWB实现的终端控制方法，该方法应用于第一移动终端并且用于将所述第一移动终端与家居终端的配对控制信息转移到第二移动终端，其中，所述第一移动终端、所述第二移动终端以及所述家居终端分别包括UWB模块，其特征在于，所述方法包括：
    响应于接收对所述第一移动终端的第一操作，指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息作为转移对象；
    响应于接收对所述第一移动终端的第二操作，指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息的转移目的地为第二移动终端；以及
    将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息从所述第一移动终端转移到所述第二移动终端。
  2. 如权利要求1所述的基于UWB实现的终端控制方法，其特征在于，
    所述第一操作包括所述第一移动终端指向所述家居终端的方向的第一指向操作，利用所述第一移动终端的UWB模块与所述家居终端的UWB模块确定所述第一指向操作。
  3. 如权利要求1所述的基于UWB实现的终端控制方法，其特征在于，
    所述第二操作包括所述第一移动终端指向所述第二移动终端的方向的第二指向操作，利用所述第一移动终端的UWB模块与所述第二移动终端的UWB模块确定所述第二指向操作。
  4. 如权利要求3所述的基于UWB实现的终端控制方法，其特征在于，所述指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息的转移目的地为第二移动终端，包括，
    在所述第一移动终端指向所述第二移动终端的方向上存在多个移动终端的情况下，将距离所述第一移动终端最近的移动终端作为所述第二移动终端。
  5. 如权利要求1所述的基于UWB实现的终端控制方法，其特征在于，所述将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息从所述第一移动终端转移到所述第二移动终端，包括，通过短距离通讯方式将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息传输到所述第二移动终端。
  6. 一种基于UWB实现的终端控制方法，该方法应用于移动终端并且通过所述移动终端建立第一家居终端与第二家居终端之间的配对连接，其中，所述移动终端、所述第一家居终端和所述第二家居终端分别包括UWB模块，其特征在于，包括：
    响应于接收对所述移动终端的第一操作，指定所述第一家居终端为配对连接的一方对象；
    响应于接收对所述移动终端的第二操作，指定所述第二家居终端为配对连接的另一方对象；以及
    所述移动终端将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端。
  7. 如权利要求6所述的基于UWB实现的终端控制方法，其特征在于，
    所述第一操作为移动终端指向第一家居终端的方向的第一指向操作，利用移动终端的UWB模块与第一家居终端的UWB模块确定所述第一指向操作。
  8. 如权利要求7所述的基于UWB实现的终端控制方法，其特征在于，
    所述第二操作为移动终端指向第二家居终端的方向的第二指向操作，利用移动终端的UWB模块与第二家居终端的UWB模块确定所述第二指向操作。
  9. 如权利要求6所述的基于UWB实现的终端控制方法，其特征在于，还包括：在所述移动终端将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端之前，判断所述第一家居终端和所述第二家居终端是否符合预先设置在所述移动终端中的各个家居终端之间的配对关系；
    在满足配对关系的情况下，将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端。
  10. 如权利要求6所述的基于UWB实现的终端控制方法，其特征在于，
    所述移动终端将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端，包括
    通过短距离通讯方式将所述第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端。
  11. 一种基于UWB实现的终端控制装置，该装置应用于第一移动终端并且用于将所述第一移动终端与家居终端的配对控制信息转移到第二移动终端，其中，所述第一移动终端、所述第二移动终端以及所述家居终端分别包括UWB模块，其特征在于，包括：
    第一指定模块，用于接收对所述第一移动终端的第一操作，指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息作为转移对象；
    第二指定模块，用于接收对所述第一移动终端的第二操作，指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息的转移目的地为第二移动终端；以及
    信息转移模块，用于将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息从所述第一移动终端转移到所述第二移动终端。
  12. 如权利要求11所述的基于UWB实现的终端控制装置，其特征在于，
    在所述第一移动终端指向所述第二移动终端的方向上存在多个终端的情况下，所述第二指定模块将距离所述第一移动终端最近的终端作为所述第二移动终端。
  13. 一种基于UWB实现的终端控制装置，该装置应用于移动终端并且通过所述移动终端建立第一家居终端与第二家居终端之间的配对连接，其中，所述移动终端、所述第一家居终端和所述第二家居终端分别包括UWB模块，其特征在于，包括：
    第一指定模块，用于接收对所述移动终端的第一操作，指定所述第一家居终端为配对连接的 一方对象；
    第二指定模块，用于接收对所述移动终端的第二操作，指定所述第二家居终端为配对连接的另一方对象；以及
    信息转移模块，用于将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端。
  14. 如权利要求13所述的基于UWB实现的终端控制装置，其特征在于，进一步包括：
    配对判断模块，用于判断由所述第一指定模块指定的所述第一家居终端和由所述第二指定模块指定的所述第二家居终端是否符合预先设置在所述移动终端中的各个家居终端之间的配对关系，并且仅在满足配对关系的情况下继续执行所述信息转移模块的动作。
  15. 一种可读存储介质，其存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现如权利要求1～10任意一项所述的基于UWB实现的终端控制方法。
  16. 一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器配置成在运行所述计算机指令时执行如权利要求1～10任意一项所述的基于UWB实现的终端控制方法。
  17. 一种基于UWB实现的终端控制装置，其能应用在第一移动终端中，其特征在于，所述终端控制装置包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的程序指令，以：
    接收对第一移动终端的第一操作，指定所述第一移动终端与家居终端的配对控制信息作为转移对象；
    接收对所述第一移动终端的第二操作，指定所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息的转移目的地为第二移动终端；
    将所述第一移动终端与所述家居终端的配对控制信息从所述第一移动终端转移到所述第二移动终端；以及
    其中，所述第一移动终端、家居终端、第二移动终端分别包括UWB模块。
  18. 一种基于UWB实现的终端控制装置，其能应用在移动终端中，其特征在于，所述终端控制装置包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的程序指令，以：
    接收对所述移动终端的第一操作，指定所述第一家居终端为配对连接的一方对象；
    接收对所述移动终端的第二操作，指定所述第二家居终端为配对连接的另一方对象；
    将第一家居终端的配对控制信息发送到所述第二家居终端；以及
    其中，所述移动终端、第一家居终端、第二家居终端分别包括UWB模块。
  19. 如权利要求18所述的基于UWB实现的终端控制装置，其特征在于，所述处理器还用于 执行所述存储器中的程序指令，以：
    判断由所述第一指定模块指定的所述第一家居终端和由所述第二指定模块指定的所述第二家居终端是否符合预先设置在所述移动终端中的各个家居终端之间的配对关系，并且仅在满足配对关系的情况下继续执行所述信息转移模块的动作。
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