WO2023127635A1 - 土壌分析の前処理装置 - Google Patents

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WO2023127635A1
WO2023127635A1 PCT/JP2022/047087 JP2022047087W WO2023127635A1 WO 2023127635 A1 WO2023127635 A1 WO 2023127635A1 JP 2022047087 W JP2022047087 W JP 2022047087W WO 2023127635 A1 WO2023127635 A1 WO 2023127635A1
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WO
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container
soil
containers
hole
support
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Application number
PCT/JP2022/047087
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English (en)
French (fr)
Inventor
秀和 志摩
愛樹 佐野
創一 和栗
健司 大西
Original Assignee
株式会社クボタ
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Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24Earth materials

Definitions

  • the present invention relates to a pretreatment device for soil analysis that performs treatment prior to analysis of components contained in soil collected in a field.
  • Patent Document 1 Conventionally, the pretreatment device for soil analysis disclosed in Patent Document 1 is known.
  • the pretreatment device disclosed in Patent Document 1 includes a dryer that dries collected soil samples, a mixer that mixes a plurality of samples, and a separator that separates foreign matter contained in the samples with a sieve.
  • pretreatment device it is possible to properly perform a plurality of pretreatments such as drying required before the soil is analyzed by the soil analysis device.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to efficiently perform a plurality of pretreatments required before soil analysis by a soil analysis device, and to reduce the installation space. It is an object of the present invention to provide a pretreatment device for soil analysis that can
  • a pretreatment device for soil analysis is a pretreatment device for treating components contained in soil collected in a field before analyzing the components, comprising: a drying device for drying the collected soil; A sieving device for removing foreign matter from the soil dried by the drying device, an extraction device for supplying an extract liquid for extracting components contained in the soil from the soil from which the foreign matter has been removed, and the drying device , a base supporting the sieving device and the extraction device.
  • the drying device may have a first container that stores the soil, a heating device that heats the first container, and an aeration device that allows air to pass through the first container.
  • the first container has a take-out hole for taking out the contained soil, the sieve device is arranged to cover the take-out hole and prevents passage of the foreign matter, and the first container. and a first vibration mechanism that vibrates the
  • the extraction device includes a second container that stores the soil from which the foreign matter has been removed, and a lid that closes an intake port for putting the soil in the second container.
  • a liquid outlet hole is formed to take out a passing liquid, which is an extract liquid that has passed through the soil. and an air injection section for supplying air.
  • the extraction device may include a second vibration mechanism that vibrates the second container to agitate the liquid extract and soil in the second container.
  • the drying device has a first support that supports the plurality of first containers, the heating device heats the plurality of first containers supported by the first support, and the aeration device , air may pass through a plurality of the first containers supported by the first support.
  • the drying device has a first support that supports the plurality of first containers, and the first vibrating mechanism vibrates the plurality of first containers supported by the first support. good.
  • the extraction device has a second support that supports the plurality of second containers, and the second vibrating mechanism vibrates the plurality of second containers supported by the second support. good.
  • the extraction device may have a liquid supply section that supplies the extraction liquid to each of the second containers supported by the second support section.
  • the pretreatment apparatus includes a tilting mechanism capable of changing the second container between an upright posture and a tilted posture, and the second container is arranged below the first container and placed in the upright posture. It may be positioned such that it does not overlap the first container when viewed in plan, and may overlap the first container in plan view when it is in the tilted posture.
  • the pretreatment device for soil analysis since the drying device, the sieving device, and the extraction device are supported by the common base, a plurality of pretreatments required before soil analysis by the soil analysis device are carried out. can be performed efficiently, and the installation space can also be reduced.
  • FIG. 1 is a front perspective view of a pretreatment device for soil analysis;
  • FIG. It is a rear perspective view of the pretreatment apparatus for soil analysis.
  • It is a perspective view of a first container.
  • 4 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 3;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line YY of FIG. 3;
  • FIG. Fig. 3 is a top perspective view of the metering member;
  • Fig. 3 is a bottom perspective view of the metering member;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the metering member, showing the case where the metering hole is a tapered hole;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the metering member, showing the case where the metering hole is a cylindrical hole;
  • FIG. 4 is a plan view showing a state in which the cover plate is in the central position; It is a top view which removes a cover board and shows a mesh board.
  • FIG. 5 is a plan view showing how the cover plate moves from the central position to the peripheral position; It is a figure which shows the state which the detection apparatus is detecting the soil.
  • Fig. 4 is a cross-sectional view of the metering member, showing the case where the metering hole is a cylindrical hole;
  • Fig. 3 is a cross-sectional view of the first container supported by the first support, with the weighing member in the first
  • FIG. 10 shows the metering member in the second position
  • Fig. 3 is a cross-sectional view of the first container supported by the first support, with the metering member in the second position
  • It is a perspective view showing a drying device, a sieving device, a first vibrating mechanism, and the like.
  • It is a horizontal sectional view which shows a 1st container and a heating apparatus.
  • FIG. 3 is a partially cross-sectional plan view showing a first container, a first vibrating mechanism, and the like; It is a partial cross-sectional front view which shows a 1st container, a drying apparatus, etc.
  • FIG. It is a side view showing a first container, a second container, a liquid supply device, and the like.
  • FIG. 4 is a plan view of a moving mechanism having a plurality of pushing members corresponding to a plurality of first containers;
  • FIG. 3 is a side view showing a first container, a second container, a first vibrating mechanism, a second vibrating mechanism, a vibration isolating mechanism, and the like;
  • FIG. 4 is a perspective view showing a slider of the first vibrating mechanism;
  • FIG. 10 is a view of the shutter and weighing device, showing the shutter in the allowable position;
  • FIG. 3 shows the shutter and weighing device with the shutter in the blocking position;
  • It is a front view which shows a weight calculation apparatus.
  • It is a top view which shows a weight calculation apparatus.
  • It is a table
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a second container
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the second container, the second lid, the tilting mechanism, etc., showing a state in which the liquid extract is being supplied into the second container.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the second container, the second lid, the tilting mechanism, etc., showing a state in which air is supplied into the second container and the passing liquid is taken out. It is a figure which shows a mode that a 2nd container is changed from an upright posture to an inclined posture.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a second container
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the second container, the second lid, the tilting mechanism, etc., showing a state in which air is supplied into the second container and the passing liquid is taken out.
  • FIG. 10 is a plan view showing the positional relationship between the first container, the measuring member, and the second container when the second container is in an upright position;
  • FIG. 10 is a plan view showing the positional relationship between the first container, the weighing member, and the second container when the second container is in an inclined posture; It is a figure which shows a mode that the soil is supplied to the 2nd container from the measuring member. It is a top view which shows a liquid supply part.
  • FIG. 5 is a plan view showing a second container, a second vibrating mechanism, and the like;
  • FIG. 4 is a perspective view showing a slider of a second vibrating mechanism; It is a top view of a 1st anti-vibration mechanism. It is a top view of a 2nd anti-vibration mechanism.
  • FIG. 4 is a plan view showing a liquid supply device having a plurality of cylinder devices; It is a perspective view which shows the modification of a pretreatment apparatus.
  • the pretreatment device 1 for soil analysis is a device for processing the components contained in the soil sampled in a field before analysis. That is, the soil after being pretreated by the pretreatment device 1 is subjected to analysis by the soil analysis device.
  • FIGS. 1 and 2 are diagrams showing the overall configuration of a pretreatment device 1 for soil analysis according to the present invention.
  • 1 and 2 are diagrams schematically showing the overall configuration of the pretreatment device 1, with a part of the configuration being omitted or simplified. Therefore, in FIGS. 1 and 2 and other drawings, some configurations may be shown in different shapes and arrangements. For different parts, either the configuration shown in FIGS. 1 and 2 or the configuration shown in other drawings may be adopted.
  • the direction of arrow A1 shown in the drawings is called forward, the direction of arrow A2 is backward, the direction of arrow B1 is left, the direction of arrow B2 is right, the direction of arrow C1 is upward, and the direction of arrow C2 is downward.
  • the direction of arrow A is called the front-rear direction
  • the direction of arrow B is called the device width direction (or left-right direction)
  • the direction of arrow C is called the up-down direction.
  • the pretreatment device 1 includes a drying device 2, a sieving device 3, and an extraction device 4.
  • the drying device 2 is a device that dries the soil collected in the field.
  • the sieve device 3 is a device that removes foreign matter from the soil dried by the drying device 2 .
  • the extraction device 4 is a device that supplies an extract liquid for extracting components contained in the soil from which foreign matter has been removed by the sieve device 3 .
  • the drying device 2 has a first container 5, a heating device 6, and an aeration device 7.
  • the 1st container 5 is a container which accommodates the extract
  • the heating device 6 is a device for heating the first container 5 .
  • the ventilation device 7 is a device that allows air to pass through the first container 5 .
  • the first container 5 has a storage portion 8 that stores soil and a weighing portion 9 that weighs and takes out the soil.
  • the containing portion 8 is provided on the upper portion of the first container 5 .
  • a weighing unit 9 is provided at the bottom of the first container 5 .
  • the storage portion 8 and the weighing portion 9 are integrated to constitute the first container 5 .
  • the housing portion 8 is formed in a tubular shape (cylindrical shape).
  • An intake port 10 (hereinafter referred to as “first intake port 10”) for introducing soil is provided in the upper portion of the storage portion 8 (the upper portion of the first container 5).
  • the upper portion of the accommodating portion 8 is open, and the upper opening of the accommodating portion 8 constitutes a first intake port 10 .
  • the first intake 10 is circular in plan view.
  • an extraction hole 11 for taking out the soil is provided in the lower part of the storage part 8.
  • the lower portion of the housing portion 8 is open, and the opening of the lower portion of the housing portion 8 constitutes an extraction hole 11 .
  • the extraction hole 11 is circular in plan view.
  • the first container 5 has a container body 5a and a flange 5b formed on the top of the container body 5a.
  • the container main body 5a is a tubular body (cylindrical body) including the accommodating portion 8 and the weighing portion 9, and has the first intake port 10 and the extraction hole 11 described above.
  • the flange 5b is formed in an annular shape around the first inlet 10. As shown in FIG. The upper surface of the flange 5b is flat.
  • the first container 5 has a vent hole 5c at a position different from the first inlet 10.
  • the ventilation hole 5c is a hole for passing air generated by a fan 27, which will be described later.
  • a vent hole 5 c is provided on the side surface of the first container 5 .
  • the vent hole 5 c is provided on the side surface of the housing portion 8 and penetrates the peripheral wall of the housing portion 8 . As a result, the inside 8a and the outside of the accommodating portion 8 are communicated with each other through the ventilation hole 5c.
  • one air hole 5c may be provided, it is preferable to provide a plurality of air holes 5c.
  • vent holes 5c are provided at intervals in the vertical direction.
  • a plurality of vent holes 5c may be provided at intervals in the circumferential direction of the accommodating portion 8, or may be provided at positions facing each other.
  • the vent hole 5c may be provided at a position lower than the surface of the soil accommodated in the accommodation portion 8, or may be provided at a higher position.
  • a covering member 12 is attached to the top of the first container 5 .
  • the covering member 12 is attached so as to cover the upper and side surfaces of the flange 5b.
  • the covering member 12 has an annular shape in plan view, and has a circular opening 12a at the center in plan view. The opening 12 a overlaps the first inlet 10 when the covering member 12 is attached to the top of the first container 5 .
  • the upper surface of the covering member 12 is flat.
  • the covering member 12 is made of, for example, an elastic body such as rubber or soft resin.
  • the weighing section 9 has a weighing member 13.
  • the weighing member 13 takes out a certain volume of soil from the soil contained in the first container 5 .
  • the weighing member 13 is fitted into a through hole 5 d formed in the first container 5 .
  • the weighing member 13 can be moved along the through hole 5d by a moving mechanism 20, which will be described later.
  • the weighing member 13 is attachable to and detachable from the through hole 5d.
  • the through hole 5d penetrates the lower portion of the first container 5 in the moving direction of the weighing member 13 (in the case of the present embodiment, the front-rear direction).
  • a notch portion 5e is formed in the lower front portion of the through hole 5d.
  • the notch 5e forms an inclined surface that shifts forward as it goes downward. By providing the notch portion 5e, the weighing member 13 can be easily attached to and detached from the through hole 5d.
  • the weighing member 13 has an upper surface 13a, a lower surface 13b, a side surface 13c, a front surface 13g and a rear surface 13h.
  • the upper surface 13a and the lower surface 13b are planes provided parallel to each other.
  • the side surface 13c is an arc-shaped curved surface connecting the upper surface 13a and the lower surface 13b.
  • the front surface 13g and the rear surface 13h are arcuate curved surfaces shaped along the outer peripheral surface of the first container 5 .
  • the side surface 13c, the front surface 13g, and the rear surface 13h may be flat.
  • the measuring member 13 has a measuring hole 13d penetrating through the measuring member 13 in the vertical direction.
  • the metering hole 13d penetrates the metering member 13 from the upper surface 13a to the lower surface 13b.
  • the metering hole 13d can accommodate a certain volume of soil (eg, 1 cm 3 ). That is, the volume of the measurement hole 13d is set to a volume that can accommodate a certain volume of soil.
  • the metering hole 13d is formed in a tapered shape (truncated cone shape) in which the hole area gradually widens from the top to the bottom. Since the measuring hole 13d is formed in a tapered shape, the measuring hole 13d is less likely to be clogged with soil, and the soil can be smoothly taken out (dropped) from the measuring hole 13d. However, as shown in FIG. 7B, the metering hole 13d may be formed in a cylindrical shape with a constant hole area from top to bottom.
  • the rear surface 13h of the weighing member 13 is provided with a first recess 13e.
  • the first recess 13e is recessed forward in a substantially hemispherical shape.
  • the tip of a pushing member 21, which will be described later, is fitted into the first recess 13e (see FIG. 14).
  • the lower surface 13b of the weighing member 13 is provided with a second recess 13f.
  • the mesh plate 15 is a member forming part of the sieve device 3 .
  • FIG. 11 is a plan view of the mesh plate 15.
  • FIG. The mesh plate 15 is circular in plan view.
  • the mesh plate 15 has a passing portion 15a that allows passage of soil having a particle size less than a predetermined size.
  • the passing portion 15 a is formed in the central portion of the mesh plate 15 .
  • the outer shape of the passing portion 15a is circular in plan view.
  • the diameter of the passing portion 15a is substantially equal to the radius of the mesh plate 15.
  • a non-passing portion 15b that does not allow soil to pass is formed around the passing portion 15a.
  • the non-passing portion 15b is formed in an annular shape in plan view.
  • the passing portion 15a is recessed with respect to the non-passing portion 15b, and an inclined surface 15c is provided at the boundary between the passing portion 15a and the non-passing portion 15b.
  • the inclined surface 15c is a tapered surface having a downward slope from the non-passing portion 15b toward the passing portion 15a.
  • the passing portion 15a has a plurality (many) of small holes 15d.
  • the small holes 15d allow the passage of soil having a particle size smaller than a predetermined size crushed by the sieving process by the sieve device 3 .
  • the small hole 15d blocks the passage of foreign matter of a predetermined size or larger. In other words, a foreign object larger than a predetermined size cannot pass through the small hole 15d.
  • the mesh plate 15 prevents passage of foreign matter of a predetermined size or larger contained in the soil contained in the first container 5, and allows passage of soil having a particle size of less than a predetermined size.
  • the mesh plate 15 is arranged so as to cover the extraction hole 11. As shown in FIG. The outer diameter of mesh plate 15 is larger than the inner diameter of extraction hole 11 .
  • the soil that has passed through the passing portion 15 a of the mesh plate 15 is taken out from the take-out hole 11 .
  • the soil that passes through the passing portion 15a of the mesh plate 15 and is taken out from the take-out hole 11 contains only soil with a particle size less than a predetermined size.
  • a cover plate 16 is placed on the mesh plate 15, as shown in FIGS.
  • the cover plate 16 is arranged so as to cover the passing portion 15a of the mesh plate 15 .
  • the diameter of the cover plate 16 substantially matches the diameter of the outer shape of the passage portion 15a.
  • the cover plate 16 is a plate (imperforate plate) having no holes through which soil can pass.
  • the cover plate 16 is circular in plan view.
  • the diameter of cover plate 16 is substantially equal to the radius of mesh plate 15 .
  • FIGS. 9 and 12 show the state where the cover plate 16 is in the central position. In this state, the cover plate 16 is inside the inclined surface 15c. When the cover plate 16 is in the central position, the soil cannot pass through the mesh plate 15 because the passage portion 15 a is covered with the cover plate 16 .
  • FIG. 12 shows the state where the cover plate 16 is in the peripheral position. In this state, at least part of the cover plate 16 protrudes outside the inclined surface 15c. When the cover plate 16 is in the peripheral position, at least part of the passing portion 15a is not covered by the cover plate 16. - ⁇ That is, at least part of the passing portion 15a (the portion including the small hole 15d) is exposed. Therefore, soil can pass through the mesh plate 15 .
  • the diameter of the passing portion 15a is substantially equal to the radius of the mesh plate 15
  • the diameter of the cover plate 16 is substantially equal to the diameter of the passing portion 15a and substantially equal to the radius of the mesh plate 15 as an example.
  • the cover plate 16 can cover the passing portion 15a of the mesh plate 15, and is movable between a central position covering the passing portion 15a of the mesh plate 15 and a peripheral position exposing at least part of the passing portion 15a.
  • the size is not limited to the size described above.
  • the diameter (R3 ⁇ 2) of the cover plate 16 is larger than the difference (R1 ⁇ R2) between the radius R1 of the mesh plate 15 and the radius R2 of the passing portion 15a, and the radius R1 of the mesh plate 15 and the radius R2 of the outer shape of the passing portion 15a (R1-R2 ⁇ R3 ⁇ 2 ⁇ R1+R2).
  • a pipeline 17 for dropping soil toward the weighing member 13 is provided at the bottom of the first container 5.
  • a conduit 17 is provided above the metering member 13 .
  • the pipeline 17 is made of a transparent material (for example, glass).
  • the first container 5 has a window hole 18 for making the conduit 17 visible from the outside of the first container 5 .
  • the window hole 18 extends through the lower portion of the first container 5 in the front-rear direction.
  • the window hole 18 is provided below the extraction hole 11 and above the weighing member 13 .
  • the conduit 17 extends vertically through the center of the window hole 18 in the front-rear direction.
  • the portion of the window hole 18 forward of the conduit 17 is referred to as “window hole front part 18a”
  • the part of the window hole 18 behind the conduit 17 is referred to as “window hole rear part 18b”.
  • the conduit 17 is visible from the outside of the first container 5 through the window hole front portion 18a or the window hole rear portion 18b.
  • the pipe line 17 is arranged below the housing portion 8 (below the extraction hole 11). As shown in FIGS. 4 and 5 , the lower portion of the accommodating portion 8 and the upper portion of the conduit 17 are connected by a connecting passage 19 .
  • the connection passage 19 is formed in a tapered shape (truncated cone shape) in which the inner diameter decreases downward.
  • connection passage 19 is connected to the extraction hole 11 in the lower part of the housing portion 8.
  • the cover plate 16 When the cover plate 16 is in the peripheral position (see the right diagram of FIG. 12), the soil stored in the storage portion 8 drops from the take-out hole 11, passes through the passage portion 15a of the mesh plate 15, and then enters the connection passage. It leads to 19.
  • the soil led to the connecting passage 19 flows into the line 17 and falls through the line 17 towards the weighing member 13 .
  • the conduit 17 is arranged above (immediately above) the measuring hole 13d of the measuring member 13.
  • the soil that has fallen through the pipeline 17 enters the measuring hole 13d, and the measuring hole 13d is filled with the soil D1 (see FIG. 13).
  • the soil filling the measuring hole 13d has a constant volume. Therefore, the measuring member 13 can measure a certain volume of soil by filling the measuring hole 13d with the soil D1.
  • the weighing member 13 is movable between a first position (see FIGS. 8 and 13) and a second position (see FIGS. 14 and 15) by a moving mechanism 20.
  • the first position is the position inside the first container 5 where the measuring member 13 measures a certain volume of soil.
  • the first position is a position where the metering hole 13d of the metering member 13 is inside the first container 5 and the metering hole 13d can receive a certain volume of soil falling from the pipeline 17. be.
  • the second position is a position where a fixed volume of soil weighed by the weighing member 13 is taken out of the first container 5 .
  • the second position is a position where the measuring hole 13d of the measuring member 13 is outside the first container 5 and a certain volume of soil filled in the measuring hole 13d can be dropped. .
  • the moving mechanism 20 is a mechanism that moves the weighing member 13 from the first position to the second position.
  • the moving mechanism 20 has a pushing member 21 .
  • the pushing member 21 is a rod-shaped member that can be inserted into the through hole 5d.
  • the pushing member 21 can reciprocate horizontally by a driving device (not shown) such as a cylinder device. In the case of this embodiment, the pushing member 21 can reciprocate in the front-rear direction.
  • the pushing member 21 is inserted into the through hole 5d formed in the first container 5 and pushes out a portion (front portion) of the weighing member 13 from the through hole 5d.
  • the tip of the push-out member 21 is formed in a hemispherical shape and fits into the first recess 13e of the weighing member 13 when the weighing member 13 is pushed out (see FIGS. 14 and 15). Thereby, the tip position of the push member 21 with respect to the weighing member 13 is determined. Therefore, the moving direction of the push-out member 21 and the moving direction of the weighing member 13 can be reliably matched, and the weighing member 13 can be smoothly pushed out from the through hole 5d.
  • the pushing member 21 pushes a part of the measuring member 13 out of the through hole 5d at least until the position where the measuring hole 13d protrudes outside the first container 5 (that is, the second position). . That is, the weighing member 13 is moved by the pushing member 21 and pushed to the second position. The pushing member 21 pushes the metering member 13 horizontally. In this embodiment, the pushing member 21 pushes the weighing member 13 forward.
  • the movement of the metering member 13 from the first position to the second position is performed by the pushing member 21 .
  • the movement of the weighing member 13 from the second position to the first position may be achieved by pressing the weighing member 13 with a finger or the like to return it to the first position, or by fixing the tip of the pushing member 21 to the weighing member 13, or the like.
  • a method may be provided in which the metering member 13 returns to the first position with the retraction of the pushing member 21 .
  • the first container 5 has a positioning mechanism 23 that positions the weighing member 13 at the first position.
  • the positioning mechanism 23 has a second recess 12f formed in the bottom surface of the weighing member 13, and a sphere 24 fitted into the second recess 12f.
  • the sphere 24 is biased upward by a spring 25 .
  • the weighing by the weighing member 13 can be performed accurately.
  • the spring 25 contracts and the sphere 24 leaves the second recess 12f. Thereby, the weighing member 13 can be moved from the first position toward the second position.
  • Both the heating device 6 and the ventilation device 7 are devices for drying the soil contained in the containing portion 8 of the first container 5 .
  • the heating device 6 is a device that heats the housing portion 8 of the first container 5 .
  • the heating device 6 is composed of, for example, a heater that generates heat when energized.
  • the housing portion 8 is made of a material having high thermal conductivity such as metal. By operating the heating device 6 (energizing the heater), the accommodating portion 8 is heated, and the temperature of the accommodating portion 8 rises. Thereby, it becomes possible to accelerate the drying of the soil accommodated in the accommodating portion 8 .
  • the heating device 6 is configured to cover the outer peripheral surface of the container body 5a (specifically, the outer peripheral surface of the housing portion 8).
  • the heating device 6 is formed in a substantially cylindrical shape with a center axis directed in the vertical direction. Therefore, the container main body 5a of the first container 5 can be inserted into the heating device 6 (inner peripheral side) from above. Thereby, the periphery of the container main body 5a is covered with the heating device 6. As shown in FIG.
  • the heating device 6 is formed in a C shape in plan view, and has an unclosed portion (open portion 6a) at the front.
  • the first container 5 is arranged such that when it is inserted into the heating device 6, the vent hole 5c is positioned at the opening 6a. As a result, the ventilation hole 5c is not blocked by the heating device 6. As shown in FIG.
  • the pretreatment device 1 has a first support section 30 that supports the first container 5 .
  • the first support portion 30 has a first support plate 31 and a first base portion 32 .
  • the first support plate 31 is formed with an insertion hole 31a into which the container body 5a is inserted.
  • the upper surface of the first support plate 31 forms a support surface 31b that supports the flange 5b from below.
  • the first base portion 32 extends downward from the rear portion of the first support plate 31 .
  • a heating device 6 is attached to the first base 32 .
  • the heating device 6 is attached to the first attachment portion 35 provided on the first base portion 32. As shown in FIGS. The heating device 6 is arranged so as to cover the upper portion (accommodating portion 8 ) of the container body 5 a of the first container 5 . As shown in FIG. 16, the periphery of the lower portion (weighing portion 9) of the container body 5a is held by a substantially cylindrical holding portion 37. As shown in FIG.
  • a notch 37 a through which the weighing member 13 pushed out by the pushing member 21 passes is formed in the front portion of the holding portion 37 .
  • the rear portion of the holding portion 37 is formed with an opening 37b into which the pushing member 21 is inserted.
  • the flange 5b of the first container 5 is sandwiched between the support surface 31b and the flat surface 26a of the first lid 26 and held. Thereby, the first container 5 can be fixed to the first support portion 30 so as not to move.
  • the covering member 12 is interposed between the supporting surface 31b and the flat surface 26a of the first lid 26.
  • the covering member 12 is made of an elastic material, the upper surface of the covering member 12 and the flat surface 26a of the first lid 26 are in close contact, and the first intake 10 can be completely covered by the first lid 26. .
  • the ventilation device 7 is a device that allows air to pass through the first container 5 .
  • the ventilation device 7 has a lid 26 (hereinafter referred to as “first lid 26 ”) and a fan 27 .
  • the first lid 26 is arranged to cover the top of the first container 5 .
  • the first lid 26 covers the first inlet 10 of the first container 5 .
  • the first lid body 26 has a flat surface 26a arranged facing downward (upper surface side of the flange 5b of the first container 5).
  • At least the flat surface 26a of the first lid body 26 is preferably made of an elastic material such as rubber or soft resin.
  • the upper surface of the covering member 12 and the flat surface 26a of the first lid 26 can be brought into close contact with each other. It is also possible to omit the covering member 12 and bring the upper surface of the flange 5b and the flat surface 26a of the first lid 26 into close contact with each other.
  • the pretreatment device 1 includes a lid lifting mechanism 29 that lifts and lowers the first lid body 26 .
  • the lid lifting mechanism 29 moves the first lid body 26 between a lowered position (see phantom lines in FIG. 20) and an raised position (see solid lines in FIG. 20).
  • the first lid 26 closes the first inlet 10 of the first container 5 by coming into contact with the upper surface of the flange 5b when it is in the lowered position.
  • the first lid body 26 separates from the first inlet 10 of the first container 5 when it is in the raised position.
  • the lid lifting mechanism 29 is composed of, for example, a cylinder device or the like, but is not particularly limited as long as it can move the first lid body 26 between the raised position and the lowered position.
  • the fan 27 is arranged above the first intake 10 of the first container 5 .
  • the fan 27 is arranged inside the first lid 26 .
  • the fan 27 may be arranged outside the first lid 26 (for example, above the first lid 26).
  • the fan 27 is provided to circulate air between the ventilation hole 5c formed in the first container 5 and the inside of the first container 5. As shown in FIG. 19 , in the case of this embodiment, the fan 27 is an intake fan that causes air to flow toward the inside of the first container 5 from the ventilation holes 5 c formed in the first container 5 . However, the fan 27 may be an air-supply fan that generates an air flow from the inside of the first container 5 toward the ventilation hole 5c.
  • an exhaust port 26b is provided on the top of the first lid body 26.
  • An intake port 26 c is provided in the lower portion of the first lid 26 .
  • the air outside the first container 5 is taken into the storage portion 8 of the first container 5 through the ventilation holes 5c, and the soil stored in the storage portion 8 is It is taken out to the outside of the first container 5 from the first inlet 10 through the inside.
  • the air taken out to the outside of the first container 5 enters the inside of the first lid body 26 through the air intake port 26c of the first lid body 26, and is discharged from the first lid body 26 through the exhaust port 26b of the first lid body 26. discharged to
  • the fan 27 of the aeration device 7 is driven to allow air to pass through the soil contained in the container 8 .
  • the moisture contained in the soil becomes water vapor and is taken out of the first container 5 together with the air, thereby promoting the drying of the soil.
  • the drying device 2 can promote drying of the soil contained in the first container 5 by both the heating device 6 and the aeration device 7. Therefore, the soil accommodated in the first container 5 can be dried in a short time.
  • the pretreatment apparatus 1 may have a configuration in which the first support section 30 supports one first container 5, but a configuration in which the first support section 30 supports a plurality of first containers 5 (FIGS. 1 and 2). 19).
  • the drying device 2 can facilitate drying of the soil accommodated in the plurality of first containers 5 .
  • the first support plate 31 of the first support portion 30 is formed with a plurality of insertion holes 31a.
  • the container body 5a of the first container 5 can be inserted into each of the plurality of insertion holes 31a.
  • the first support section 30 can support a plurality of first containers 5 .
  • the first support section 30 can support five first containers 5 .
  • the number of first containers 5 supported by the first support portion 30 is not particularly limited, and may be six or more or four or less.
  • the first support portion 30 has a plurality of insertion holes 31a arranged in a row. Therefore, as shown in FIG. 19, the first support part 30 can support the plurality of first containers 5 in a row.
  • the first support part 30 may be configured to support a plurality of first containers 5 arranged in two or three or more rows. According to this configuration, a large number of first containers 5 can be supported by the first support portions 30 .
  • the heating device 6 is configured to be able to heat the plurality of first containers 5 supported by the first supports 30 . Specifically, as shown in FIG. 1, a plurality of heating devices 6 are arranged below each of the plurality of insertion holes 31a. A plurality of heating devices 6 are arranged so as to cover the outer peripheral surface of the accommodating portion 8 of the container body 5a that is inserted into the plurality of insertion holes 31a.
  • the ventilation device 7 is configured to allow air to pass through the plurality of first containers 5 supported by the first supports 30 .
  • the aeration device 7 is arranged so that the first lids 26 cover the plurality of first containers 5 supported side by side on the first support portion 30 .
  • the fan 27 is arranged at a position corresponding to each of the plurality of first containers 5 .
  • the fans 27 are arranged above the plurality of first containers 5, respectively.
  • a plurality of weighing members 13 are provided so as to correspond to the plurality of first containers 5 supported by the first support portion 30, respectively. Specifically, the weighing member 13 is arranged below each of the plurality of housing portions 8 . As a result, a certain volume of soil can be taken out from each of the storage portions 8 of the plurality of first containers 5 by the plurality of measuring members 13 .
  • the moving mechanism 20 is configured to have a plurality of pushing members 21 corresponding to the plurality of weighing members 13 (see FIG. 21).
  • the plurality of pushing members 21 move in a direction (front-rear direction) T1 (see FIG. 21) perpendicular to the direction in which the plurality of first containers 5 are arranged (left-right direction).
  • the plurality of pushing members 21 can be configured to be individually movable.
  • the moving mechanism 20 can individually move the plurality of weighing members 13 .
  • the plurality of push-out members 21 can be configured to be movable collectively. In this case, the moving mechanism 20 can collectively move the plurality of weighing members 13 .
  • the pretreatment device 1 includes a detection device 33 that detects soil overflowing from the measuring member 13 (specifically, from the measuring hole 13d).
  • a plurality of detection devices 33 are provided so as to correspond to the respective weighing members 13 of the plurality of first containers 5 .
  • the detection device 33 can individually detect the soil overflowing from the respective measuring members 13 (from the measuring holes 13d) of the plurality of first containers 5. As shown in FIG.
  • the detection device 33 detects soil that has overflowed from the measurement hole 13d of the measurement member 13 (soil that has not completely entered the measurement hole 13d).
  • the detection device 33 has an irradiation section 33a that emits light and a light receiving section 33b that detects the light emitted from the irradiation section 33a.
  • the irradiation unit 33a irradiates the pipeline 17 with light.
  • the light receiving portion 33b detects the light that has passed through the conduit 17. As shown in FIG.
  • the detection device 33 is attached to the second attachment portion 36 provided on the first base portion 32 of the first support portion 30 .
  • a through hole 36 a into which the container body of the first container 5 is inserted is formed in the second mounting portion 36 .
  • the irradiation section 33a is attached to the second attachment section 36 in front of the through hole 36a.
  • the light receiving portion 33b is attached to the second attachment portion 36 behind the through hole 36a.
  • the irradiation unit 33a and the light receiving unit 33b are arranged with the first container 5 inserted into the through hole 36a interposed therebetween.
  • the irradiation unit 33a is arranged in front of the first container 5, and the light receiving unit 33b is arranged behind the first container 5. good too.
  • the state in which there is soil in the pipeline 17 to block the light emitted from the irradiation section 33a is the state in which the measuring hole 13d is filled with soil. After the soil dropped into the measuring hole 13d fills the measuring hole 13d, it overflows above the measuring hole 13d. Soil overflowing from the measuring hole 13d accumulates in the pipeline 17 located above the measuring hole 13d. Therefore, the light emitted from the irradiation section 33a is blocked by the soil in the pipeline 17 and does not reach the light receiving section 33b.
  • the detection device 33 has a control section 34 .
  • the control unit 34 is composed of a computer including a calculation unit (CPU, etc.) and a storage unit (RAM, ROM, etc.). In the control unit 34, the calculation unit executes various processes based on the programs, data, and the like stored in the storage unit.
  • the control unit 34 determines that the measuring hole 13d of the measuring member 13 is filled with soil (soil overflows from the measuring hole 13d).
  • the control unit 34 determines that the measurement hole 13d of the measurement member 13 may not be filled with soil (soil may not overflow from the measurement hole 13d). determine that it is viable.
  • the control unit 34 drives the moving mechanism 20 when determining that the measuring hole 13d of the measuring member 13 is filled with soil (when the detecting device 33 detects soil). Thereby, the moving mechanism 20 moves the weighing member 13 from the first position (see FIG. 13) to the second position (see FIG. 14). That is, the moving mechanism 20 moves the weighing member 13 from the first position to the second position when the detecting device 33 detects soil.
  • the upper edge of the through hole 5d pushes the soil overflowing from the measuring hole 13d of the measuring member 13 to the inside of the first container 5 when the measuring member 13 moves from the first position to the second position.
  • a scraping portion 5f (see FIGS. 3 and 14) is formed. Therefore, when the measuring member 13 moves from the first position to the second position, only the fixed volume of soil D1 filling the measuring hole 13d moves to the second position (see FIG. 14).
  • the soil filled in the measuring hole 13d is taken out of the first container 5 and drops from the measuring hole 13d as indicated by the arrow E1.
  • the moving mechanism 20 can individually move the weighing member 13 of each of the plurality of first containers 5 from the first position to the second position. Specifically, based on the control by the control unit 34, the moving mechanism 20 moves only the weighing member 13 of the first container 5 in which soil is detected by the detecting device 33 among the plurality of first containers 5 to the first position. to the second position. As a result, of the plurality of measuring members 13, only the measuring member 13 whose measuring hole 13d is filled with a certain volume of soil can be moved to the second position.
  • the detection device 33 may have a reflective sensor in which the irradiation section 33a and the light receiving section 33b are integrated.
  • a reflective sensor is arranged in front or behind the pipeline 17, and when the light emitted from the irradiating section 33a is reflected by the soil in the pipeline 17, the reflected light is detected by the light receiving section 33b. configured to When the light receiving portion 33b detects light, the control portion 34 determines that the measuring hole 13d of the measuring member 13 is filled with soil.
  • the pretreatment device 1 may be provided with a timing device (timer) instead of the detection device 33 as a device for detecting soil overflowing from the measuring member 13 (from the measuring hole 13d).
  • a timing device timer
  • the time (hereinafter referred to as “predetermined time”) until a predetermined volume of soil accumulates in the measuring member 13 (the measuring hole 13d is filled) is measured in advance, and this predetermined time is stored in the memory of the controller 34.
  • the start time of the predetermined time is, for example, the start of vibration of the first container 5 by the first vibrating mechanism 40, which will be described later.
  • the control unit 34 determines that the measuring hole 13d of the measuring member 13 is filled with soil (soil has overflowed from the measuring hole 13d), and drives the moving mechanism 20 to measure.
  • the member 13 is moved from the first position to the second position.
  • the sieve device 3 includes the mesh plate 15 described above and a vibrating mechanism 40 that vibrates the first container 5 (hereinafter referred to as "first vibrating mechanism 40").
  • first vibrating mechanism 40 The configuration and arrangement of the mesh plate 15 are as described above.
  • the first vibrating mechanism 40 will be described below.
  • the first vibrating mechanism 40 vibrates the first container 5 supported by the first support portion 30 .
  • the first vibration mechanism 40 has a first motor 41, a motion converter 42, and a slider 43.
  • 16, 18, and 22 show a state in which the first vibrating mechanism 40 is applied to the configuration in which the first support portion 30 supports one first container 5.
  • FIG. it is of course possible to apply the first vibrating mechanism 40 to a configuration in which the first supporting portion 30 supports a plurality of first containers 5 (see FIGS. 1, 2, etc.). In this case, the first vibrating mechanism 40 vibrates the plurality of first containers 5 supported by the first support portion 30 .
  • the first motor 41 is fixed on the first motor base 88.
  • the first motor base 88 is supported from below by first support legs 89 .
  • the first support leg 89 is erected on a first mounting table 154 which will be described later.
  • the first motor 41 has a downwardly extending first rotation shaft 41a.
  • the motion converting section 42 converts the rotating motion of the first rotating shaft 41a of the first motor 41 into a reciprocating motion in the device width direction (horizontal direction) B.
  • the motion converter 42 has a first cam body 46 and a first restricting plate 47.
  • the first cam body 46 is attached to the lower portion of the first rotating shaft 41a and rotates together with the first rotating shaft 41a.
  • the first cam body 46 is provided with a protruding portion 46a that protrudes downward.
  • the projecting portion 46a is provided at a position eccentric with respect to the first rotating shaft 41a (a position shifted from the axis of the first rotating shaft 41a). Therefore, the protruding portion 46a rotates along with the rotation of the first rotating shaft 41a so as to draw a locus circular in plan view about the axis of the first rotating shaft 41a.
  • the first restricting plate 47 restricts the moving direction of the first supporting portion 30 that supports the first container 5 .
  • the first restricting plate 47 is fixed to the first support portion 30.
  • the first restricting plate 47 is fixed to the upper surface of the lower plate 32 a provided below the first base portion 32 of the first support portion 30 .
  • the first restricting plate 47 has a first groove 47a extending in the front-rear direction A. As shown in FIG. A projecting portion 46a of the first cam body 46 is inserted into the first groove 47a.
  • the first support portion 30 is fixed to the slider 43 .
  • the slider 43 enables the first support portion 30 to move (slid) in the width direction B of the device.
  • the slider 43 is mounted on the base 50 .
  • the surface on which the slider 43 is mounted (the upper surface of the base 50) is a horizontal surface.
  • the base 50 has a first support 51 , a second support 52 and a base plate 53 .
  • the base plate 53 supports the first support base 51 and the second support base 52 .
  • the first support base 51 supports the first support portion 30 via the slider 43 and the like.
  • the second support base 52 supports a second support portion 83, which will be described later, via a slider 140, etc., which will be described later.
  • the slider 43 has a fixed portion 43A and a moving portion 43B.
  • the fixed portion 43A is fixed on a first mounting table 154, which will be described later.
  • a protrusion 43b extending in the device width direction B is formed on the upper surface of the fixed portion 43A.
  • a groove 43c extending in the device width direction B is formed on the lower surface of the moving portion 43B.
  • the protrusion 43b of the fixed portion 43A fits into the recess 43c of the moving portion 43B. As a result, the moving portion 43B can move (slid) in the device width direction B with respect to the fixed portion 43A.
  • the first vibration mechanism 40 can reciprocate the first support portion 30 in the device width direction B (see arrow F4) by rotating the first motor 41 .
  • the first container 5 supported by the first support portion 30 reciprocates in the device width direction B and vibrates.
  • the cover plate 16 inside the first container 5 is in the center position (see the left diagram of FIG. 12) in the initial state (state before vibration), but when the first container 5 vibrates, the cover plate 16 moves to the center position. to peripheral positions (see the right figure in FIG. 12).
  • the cover plate 16 moves to the peripheral position, at least a portion of the passing portion 15a of the mesh plate 15 is not covered with the cover plate 16 (see the right diagram of FIG. 12).
  • the soil stored in the storage portion 8 of the first container 5 falls toward the weighing member 13 through the small holes 15d formed in the passage portion 15a.
  • the passage portion 15a is made to be able to pass the soil, and the soil stored in the storage portion 8 is dropped toward the weighing member 13. be able to.
  • the soil in the first container 5 is dried by the drying device 2, it is easily crushed by vibration. Therefore, by vibrating the first container 5 with the first vibrating mechanism 40, the soil in the first container 5 is crushed into fine particles. This allows most of the soil in the first container 5 to pass through the small hole 15d and drop.
  • foreign substances for example, pieces of plastic, pieces of glass, etc.
  • the soil that passes through the small holes 15d and falls toward the weighing member 13 is soil that contains almost no foreign matter and has a particle size of a predetermined size or less.
  • the pretreatment device 1 can include a shutter 60 and a weight measuring device 61.
  • FIG. The shutter 60 and the weight measuring device 61 can be provided instead of the detection device 33 described above, but may be used together with the detection device 33 .
  • the shutter 60 is arranged between the extraction hole 11 of the first container 5 and the weighing member 13 .
  • the shutter 60 has an allowable position (the position shown in FIG. 24A ) that allows soil to move (fall) from the take-out hole 11 to the weighing member 13 and prevents soil from moving (falling) from the take-out hole 11 to the weighing member 13 . to a blocking position (the position shown in FIG. 24B).
  • the shutter 60 covers the lower part of the extraction hole 11 when it is in the allowable position.
  • the shutter 60 does not cover the lower part of the extraction hole 11 when it is in the blocking position.
  • the shutter 60 is moved by driving a drive mechanism (not shown) such as a cylinder device or a motor.
  • the pretreatment device 1 includes a plurality of first containers 5, a plurality of shutters 60 are provided so as to correspond to the plurality of first containers 5, respectively.
  • the multiple shutters 60 can move individually (independently).
  • the pretreatment device 1 includes a control device 62 that controls driving of the shutter 60 .
  • the control device 62 is composed of a computer having an arithmetic unit including a CPU and a storage unit including a RAM, a ROM and the like.
  • the control device 62 drives the driving mechanism to move the shutter 60 based on a program or the like stored in the storage unit.
  • the weight measuring device 61 measures the weight of the weighing member 13 .
  • the weight measuring device 61 is composed of, for example, a load cell.
  • the control device 62 operates a driving mechanism (not shown) to move the shutter 60 from the allowable position (see FIG. 24A) to the blocking position (see FIG. 24B).
  • move to The predetermined value is the weight of the weighing member 13 with the weighing hole 13d filled with soil. This weight is measured in advance and stored in the storage section of the control device 62 as a predetermined value.
  • the control device 62 does not move the shutter 60 from the allowable position to the blocking position. Therefore, the shutter 60 stays in the allowable position (see FIG. 24A), allowing the soil to move (fall) from the extraction hole 11 to the weighing member 13 .
  • the control device 62 moves the shutter 60 from the allowable position (see FIG. 24A) to the blocking position (see FIG. 24B). Therefore, the shutter 60 prevents the soil from moving (falling) from the take-out hole 11 to the weighing member 13 .
  • the metering hole 13d of the metering member 13 can be reliably filled with a predetermined volume of soil, and excess soil exceeding the predetermined volume can be metered through the take-out hole 11. Feeding towards member 13 is prevented.
  • control unit 34 drives the moving mechanism 20 when the shutter 60 moves from the allowable position to the blocking position.
  • the moving mechanism 20 moves the measuring member 13 whose measuring hole 13d is filled with soil from the first position (see FIG. 13) to the second position (see FIG. 14).
  • the moving mechanism 20 moves the weighing member 13 from the first position to the second position when the shutter 60 moves from the allowing position to the blocking position.
  • the moving mechanism 20 corresponds to the shutter 60 moved from the allowable position to the blocking position among the plurality of first containers 5 under the control of the control unit 34. Only the metering member 13 of the first container 5 can be moved from the first position to the second position. As a result, only the measuring member 13 whose measuring hole 13d is filled with a certain volume of soil can be moved from the first position to the second position to take out a certain volume of soil from the measuring hole 13d.
  • the pretreatment device 1 includes a plurality of first containers 5, there are also a plurality of weighing members 13. Therefore, a plurality of weight measuring devices 61 are provided to correspond to the plurality of weighing members 13, respectively. In this case, the weights of the plurality of weighing members 13 can be measured by the plurality of weight measuring devices 61 .
  • the moving mechanism 20 moves the plurality of shutters 60 from the allowable position to the blocking position based on the control by the control unit 34.
  • All of the metering members 13 can be moved from a first position (see Figure 13) to a second position (see Figure 14). In this case, all of the plurality of weighing members 13 remain at the first position when even one of the plurality of shutters 60 has not moved from the allowing position to the blocking position.
  • all of the plurality of shutters 60 move from the allowable position to the blocking position
  • all of the plurality of weighing members 13 move from the first position to the second position. All of the plurality of weighing members 13 can be moved from the first position to the second position by collectively moving the plurality of pushing members 21 of the moving mechanism 20 .
  • the pretreatment device 1 includes the weighing member 13 and the moving mechanism 20 as a take-out mechanism capable of taking out a certain volume of soil from the soil contained in the first container 5 (container 8).
  • the weighing member 13 and the moving mechanism 20 constitute a take-out mechanism 70 that takes out a certain volume of soil from the first container 5 .
  • the pretreatment device 1 preferably includes a weight calculator 71 that calculates the weight of a certain volume of soil taken out by the take-out mechanism 70 .
  • the configuration of the weight calculation device 71 will be described by taking as an example a case where a plurality of first containers 5 are arranged in a straight line in the width direction B of the device (see FIG. 1).
  • the weight calculation device 71 has a weighing platform 72, a weight measurement section 73, and a calculation section 74.
  • the weighing table 72 has a mounting portion 75 on which the soil taken out by the taking-out mechanism 70 is placed.
  • the mounting portion 75 is provided on the upper surface of the weighing platform 72 .
  • the mounting portion 75 of the weighing platform 72 is positioned below the weighing hole 13d when the weighing member 13 is at the second position. As a result, a fixed volume of soil dropped from the measuring hole 13 d can be placed on the mounting portion 75 of the weighing table 72 .
  • the number of placing parts 75 is set to be the same as the number of first containers 5 . In the case of this embodiment, since the number of first containers 5 is five, the number of placement sections 75 is also five.
  • the plurality of mounting portions 75 may be formed as one continuous plane, or may be formed as recesses.
  • the weighing platform 72 extends along the direction in which the plurality of first containers 5 are arranged.
  • the plurality of mounting portions 75 are arranged along the direction in which the first containers 5 are arranged.
  • a plurality of first containers 5 are arranged in a straight line in the width direction B of the device. Therefore, as shown in FIG. 25, the weighing platform 72 extends linearly along the width direction B of the apparatus.
  • the weight measuring section 73 measures the weight of the weighing platform 72 with the soil placed on the placement section 75 .
  • the weight measurement unit 73 is configured by, for example, a load cell.
  • the weight measuring section 73 is composed of a plurality (two) of load cells (hereinafter referred to as "load cells 73").
  • load cells 73 support the weighing platform 72 from below.
  • the calculation unit 74 calculates the weight of a certain volume of soil based on the weight measured by the weight measurement unit 73 .
  • the calculation unit 74 is composed of a computer having an input unit to which the weight value measured by the load cell 73 is input, an operation unit including a CPU and the like, and a storage unit storing a predetermined program and the like.
  • the calculation unit 74 calculates the weight of a certain volume of soil by executing a predetermined program based on the weight value input from the input unit. For example, the calculation unit 74 subtracts the weight value of the weighing platform 72 stored in advance in the storage unit from the weight value measured by the load cell 73, thereby calculating the fixed volume of soil placed on the placing unit 75 of the weighing platform 72. can be calculated.
  • the weight of the fixed volume of soil taken out by the taking out mechanism 70 can be calculated by the weight calculating device 71 . This has significant advantages which will be explained below.
  • the take-out mechanism 70 (the weighing member 13 and the moving mechanism 20) can take out a certain volume of soil from the soil contained in the first container 5.
  • the fixed volume of soil taken out from the plurality of first containers 5 may vary in weight and may not always have the same weight. This is because even with the same fixed volume of soil, the weight is different when the soil density is high (fewer voids) and when the soil density is low (many voids).
  • the components contained in the soil are analyzed by an analyzer.
  • the analysis result is "the content of each component per unit weight". (For example, "the content of nitrogen per 1 g of soil is A mg"). Therefore, in order to obtain accurate analysis results, it is necessary to accurately grasp the weight of a certain volume of soil treated by the pretreatment device 1 . Therefore, it is necessary to accurately grasp the weight of each fixed volume of soil taken out from the plurality of first containers 5 .
  • the weight calculation device 71 When the pretreatment device 1 is equipped with the weight calculation device 71 described above, the weight of a plurality of constant volumes of soil taken out from the plurality of first containers 5 can be calculated. Therefore, by reflecting the weight of the soil calculated by the weight calculator 71 in the analysis result of the analyzer, it is possible to obtain an accurate analysis result.
  • the pretreatment device 1 may be provided with a device for continuously calculating the weight of a fixed volume of soil taken out from the plurality of first containers 5 (hereinafter referred to as "continuous calculation device 77"). preferable.
  • the continuous computing device 77 has a plurality of pushing members 21 in which the take-out mechanisms 70 are arranged corresponding to the plurality of first containers 5, respectively. Thereby, the take-out mechanism 70 can take out a certain volume of soil from each of the plurality of first containers 5 .
  • the plurality of push-out members 21 push out the weighing members 13 one by one from the plurality of first containers 5 .
  • the moving mechanism 20 sequentially moves the plurality of weighing members 13 one by one from the first position to the second position.
  • FIG. 26 shows a state in which the leftmost weighing member 13 is moved to the second position and the other weighing members 13 are at the first position.
  • the soil contained in the weighing member 13 soil D1 contained in the weighing hole 13 d
  • the weighing platform 72 has a plurality of mounting portions 75 on which the soil taken out from the plurality of first containers 5 are placed.
  • the take-out mechanism 70 sequentially takes out a certain volume of soil from the plurality of first containers 5 one by one (drops them from the measuring holes 13d) and places them on different placing portions 75, respectively.
  • the weighing platform 72 is first loaded with a fixed volume of soil taken out from one first container 5, and then two first containers. A certain volume of soil taken out from the container 5 is placed, then a certain volume of soil taken out from the three first containers 5 is placed, and then the four first containers 5 are placed. A fixed volume of soil taken out from the first container 5 is placed thereon, and finally a fixed volume of soil taken out from all the five first containers 5 is placed thereon.
  • the weight measurement unit 73 measures the weight of the weighing table 72 each time soil is placed on the plurality of placement units 75 .
  • the weight calculation device 71 calculates the weight when the soil is placed on the N placement portions 75 from the measured value when the soil is placed on the N+1 placement portions 75 (where N is an integer equal to or greater than 0).
  • the difference value is calculated by subtracting the measured value of the weight of , and the difference value is calculated as the weight of the soil placed on each of the plurality of placement units 75 . This calculation method will be described in detail below with reference to the table shown in FIG. Here, a case where the number of the first containers 5 is five will be described as an example.
  • the weight calculation device 71 calculates the weight of a certain volume of soil (first sample) taken out from the first first container 5 and placed on the placement section 75 . This calculation is performed by subtracting the weight value of the weighing platform 72 from the measured value of the weight of the weighing platform 72 when the soil taken out from the first container 5 is put thereon.
  • the measured value of the weight of the weighing platform 72 when the soil taken out from the first container 5 is placed is 110.01 g.
  • This calculated value is obtained from the measured value (110.01 g) of the weight of the weighing platform 72 when soil is placed on one placing portion 75, and the weight when soil is placed on zero placing portions 75. It is a difference value obtained by subtracting the measured weight (100.00 g) of the weighing platform 72 .
  • the weight calculation device 71 calculates the weight of a certain volume of soil (second sample) taken out from the second first container 5 and placed on the placement section 75 . This calculation is based on the measured value of the weight of the weighing platform 72 when the soil taken out of the second first container 5 is placed, and the weight of the weighing platform when the soil taken out of the first container 5 is placed. This is done by subtracting 72 weight measurements. In the example shown in FIG. 27, the measured weight of the weighing platform 72 when the soil taken out from the second first container 5 is placed is 120.03 g, and the weight taken out from the first first container 5 is 120.03 g. The weighing platform 72 weighs 110.01 g when loaded with soil.
  • the weight calculation device 71 calculates the weight of a certain volume of soil (third sample) taken out from the third first container 5 and placed on the placement section 75 . This calculation is based on the measured value of the weight of the weighing platform 72 when the soil taken out from the third first container 5 is placed, and the weight of the weighing platform when the soil taken out from the second first container 5 is placed. This is done by subtracting 72 weight measurements. In the example shown in FIG. 27, the measured weight of the weighing platform 72 with the soil removed from the third first container 5 is 130.03 g, and the soil removed from the second first container 5 is 130.03 g. The weighing platform 72 weighs 120.03 g when loaded with soil.
  • This calculated value is obtained from the measured value (130.03 g) of the weight of the weighing platform 72 when the soil is placed on the three placement sections 75, and the weight when the soil is placed on the two placement sections 75. It is a difference value obtained by subtracting the measured weight (120.03 g) of the weighing platform 72 .
  • the weight calculation device 71 calculates the weight of a certain volume of soil (fourth sample) taken out from the fourth first container 5 and placed on the placement section 75 . This calculation is based on the measured value of the weight of the weighing platform 72 when the soil taken out from the fourth first container 5 is placed, and the weight of the weighing platform when the soil taken out from the third first container 5 is placed. This is done by subtracting 72 weight measurements. In the example shown in FIG. 27, the measured weight of the weighing platform 72 when the soil taken out from the fourth first container 5 is placed is 140.01 g, and the soil taken out from the third first container 5 is 140.01 g. The weighing platform 72 weighs 130.03 g when loaded with soil.
  • This calculated value is obtained from the measured value (140.01 g) of the weight of the weighing platform 72 when the soil is placed on the four placement sections 75, and the weight when the soil is placed on the three placement sections 75. It is a difference value obtained by subtracting the measured weight (130.03 g) of the weighing platform 72 .
  • the weight calculation device 71 calculates the weight of a certain volume of soil (fifth sample) taken out from the fifth first container 5 and placed on the placement section 75 . This calculation is based on the measured value of the weight of the weighing platform 72 when the soil taken out from the fifth first container 5 is placed, and the weight of the weighing platform when the soil taken out from the fourth first container 5 is placed. This is done by subtracting 72 weight measurements. In the example shown in FIG. 27, the measured weight of the weighing platform 72 when the soil removed from the fifth first container 5 is placed is 149.98 g, and the soil removed from the fourth first container 5 is 149.98 g. The weighing platform 72 weighs 140.01 g when loaded with soil.
  • This calculated value is obtained from the measured value (149.98 g) of the weight of the weighing platform 72 when the soil is placed on the five placement sections 75, and the weight when the soil is placed on the four placement sections 75. It is a difference value obtained by subtracting the measured weight (140.01 g) of the weighing platform 72 .
  • the continuous calculation device 77 can continuously calculate the weight of a fixed volume of soil taken out from the plurality of first containers 5 . Therefore, it is possible to efficiently, quickly and accurately calculate the weight of a fixed volume of soil taken out from the plurality of first containers 5 .
  • the extraction device 4 includes a second container 80.
  • the second container 80 is a container that stores the soil from which foreign matter has been removed by the sieving device 3 and is supplied with an extract used for extracting the components of the stored soil. By supplying the extract liquid to the second container 80, the components contained in the soil accommodated in the second container 80 are extracted, and the liquid containing these components is subjected to analysis.
  • the second container 80 has a container body 80a and a flange 80b formed on the top of the container body 80a.
  • the second container 80 has a disk-shaped bottom portion 80c and a cylindrical peripheral wall portion 80d rising from the outer edge of the bottom portion 80c.
  • the bottom portion 80c and the peripheral wall portion 80d form a bottomed cylindrical container main body 80a.
  • an intake port 80e (hereinafter referred to as "second intake port 80e") for introducing soil is provided in the upper portion of the second container 80 (the upper portion of the container body 80a). is provided.
  • a flange 80b is formed around the second inlet 80e.
  • the bottom portion of the second container 80 is formed with a liquid outlet hole 80f for taking out the passing liquid, which is the extract liquid that has passed through the soil.
  • the second container 80 is provided with a tubular portion 80g rising from the bottom portion 80c around the liquid outlet hole 80f.
  • the liquid outlet hole 80f is formed in the center of the bottom portion 80c.
  • the liquid outlet hole 80f is a circular hole.
  • the tubular portion 80g is formed in a cylindrical shape. The center of the liquid outlet hole 80f and the center (axial center) of the cylindrical portion 80g are aligned.
  • the inner diameter of the cylindrical portion 80g is larger than the diameter of the liquid outlet hole (circular hole) 80f. In the case of this embodiment, the inner diameter of the tubular portion 80g is twice or more (specifically, three times or more) the diameter of the liquid outlet hole 80f.
  • the height of the tubular portion 80g is lower than the height of the peripheral wall portion 80d. In this embodiment, the height of the cylindrical portion 80g is half or less (specifically, one-third or less) of the height of the peripheral wall portion 80d.
  • the second container 80 has a downward protrusion 80h that protrudes downward from the bottom 80c.
  • the downward projecting portion 80h projects downward from the center of the bottom portion 80c.
  • the liquid outlet hole 80f is formed through the downward projecting portion 80h.
  • the outer diameter of the downward projecting portion 80h decreases downward.
  • the liquid introducing member 81 can be attached to the downward projecting portion 80h.
  • the liquid introducing member 81 has a cylindrical portion 81a and a collar portion 81b.
  • the tubular portion 81a has a liquid introducing hole 81c.
  • the collar portion 81b is provided in the vertical middle portion of the cylindrical portion 81a.
  • the upper portion of the tubular portion 81a can be fitted onto the downward projecting portion 80h.
  • the liquid outlet hole 80f and the liquid introduction hole 81c communicate with each other in a state where the tubular portion 81a is fitted onto the downward projecting portion 80h.
  • the extraction device 4 includes a lid 82 (hereinafter referred to as "second lid 82").
  • the second lid 82 closes the second inlet 80 e of the second container 80 .
  • the second lid body 82 closes the second inlet 80e by coming into contact with the upper surface of the flange 80b of the second container 80 .
  • the second lid body 82 includes a liquid injection portion 82a that supplies extraction liquid into the second container 80, an air injection portion 82b that supplies air into the second container 80, It has
  • the liquid injection part 82a has a liquid injection hole 82c passing through the second lid 82 and a liquid injection tube 82d connected to the liquid injection hole 82c.
  • One end of a liquid injection tube 82e is connected to the liquid injection tube 82d.
  • the other end of the liquid injection tube 82 e is connected to a liquid supply device 200 .
  • the configuration of the liquid supply device 200 will be described later.
  • the extraction liquid supplied from the liquid supply device 200 through the tube 82e is injected into the second container 80 from the liquid injection hole 82c through the tube 82d (see arrow G1 in FIG. 31).
  • the extract liquid injected into the second container 80 extracts components contained in the soil D1 accommodated in the second container 80 .
  • the air injection part 82b has an air injection hole 82g passing through the second lid 82 and an air injection tube 82h connected to the air injection hole 82g.
  • One end of an air injection tube 82i is connected to the air injection tubular body 82h.
  • the other end of the air injection tube 82i is connected to an air supply device (not shown) such as an air cylinder or an air compressor.
  • the air supplied from the air supply device through the tube 82i is injected into the second container 80 from the air injection hole 82g through the tubular body 82h (see arrow G2 in FIG. 32). Since the pressure in the second container 80 increases due to the air injected into the second container 80, the extract permeates the soil and passes through the soil, and the passing liquid, which is the extract that has passed through the soil, is discharged. 80f (see arrow G3 in FIG. 32).
  • the receiving container 96 includes a cylindrical portion 96a and a bottom plate portion 96b. have.
  • the upper portion of the tubular portion 96a is open.
  • the bottom plate portion 96b is provided so as to block the lower end of the cylindrical portion 96a.
  • the pretreatment apparatus 1 includes a plurality of second containers 80
  • the receiving container 96 is arranged below each of the second containers 80 .
  • a receiving container 96 is installed on the base 50 .
  • the extraction device 4 includes a lid moving mechanism 28 that moves the second lid body 82.
  • the lid moving mechanism 28 moves the second lid body 82 between a first position (see phantom lines in FIG. 20) and a second position (see solid lines in FIG. 20).
  • the second lid body 82 closes the second inlet 80e of the second container 80 when it is in the first position.
  • the second lid body 82 is separated from the second inlet 80e of the second container 80 when it is in the second position.
  • the lid moving mechanism 28 is composed of, for example, a cylinder device or the like, but is not particularly limited as long as it can move the second lid body 82 between the first position and the second position.
  • the moving direction of the second lid body 82 by the lid moving mechanism 28 is not limited to the vertical direction C (see FIG. 20), and may be other directions such as the front-rear direction and the device width direction.
  • the extraction device 4 has a second support portion 83 that supports the second container 80.
  • the second support portion 83 has a fixed body 84 and a movable body 85 .
  • the fixed body 84 is fixed on a slider 140 which will be described later.
  • the movable body 85 is tiltable about the horizontal axis with respect to the fixed body 84 .
  • the fixed body 84 has a first portion 84a and a second portion 84b.
  • the first portion 84a rotatably supports the movable body 85.
  • the second portion 84b supports the first portion 84a from below.
  • the movable body 85 has a second support plate 86 and a second base portion 87 .
  • the second support plate 86 may have a thin plate shape (see FIG. 1) or a thick plate shape (block shape) (see FIGS. 22, 28, and 31). As shown in FIGS. 1, 22, and 31, the second support plate 86 is formed with an insertion hole 86a into which the cylindrical portion 80g of the second container 80 is inserted. The upper surface of the second support plate 86 supports the flange 80b of the second container 80 from below.
  • the second base portion 87 extends downward from the rear portion of the second support plate 86 .
  • the extraction device 4 includes a tilting mechanism 90 capable of changing the second container 80 between an upright position and an inclined position.
  • the second container 80 in the upright position is indicated by phantom lines
  • the second container 80 in the inclined position is indicated by solid lines.
  • the central axis CL1 of the second container 80 faces the up-down direction (vertical direction).
  • the central axis CL1 of the second container 80 tilts with respect to a straight line (vertical line) along which the center axis CL1 of the second container 80 faces the vertical direction.
  • the tilt angle (the angle with respect to the vertical line) when the second container 80 is in the tilted posture is set to 30°, for example. However, the tilt angle is not limited to 30°, and is set in the range of 20° to 45°, for example.
  • the tilting mechanism 90 changes the second container 80 between an upright posture and an inclined posture by moving the movable body 85 of the second support portion 83 .
  • the tilting mechanism 90 has a spindle 91 that supports the movable body 85, and a rotation operation section 92 that rotates the movable body 85 together with the spindle 91.
  • the support shaft 91 is rotatable around a horizontally extending axis. In the case of this embodiment, the axial center of the support shaft 91 extends in the body width direction.
  • the support shaft 91 passes through the first portion 84 a of the fixed body 84 .
  • the rotary operation part 92 has a mounting body 93 mounted on one end of the support shaft 91 and a handle 94 mounted on the mounting body 93 .
  • the mounting body 93 is formed in a cylindrical shape.
  • the handle 94 is attached to a protrusion 97 that protrudes upward from the outer peripheral surface of the mounting body 93 .
  • the mounting body 93 rotates about the support shaft 91 .
  • the support shaft 91 rotates around the axis CM (see arrow H2 in FIG. 31).
  • the movable body 85 of the second support portion 83 rotates together with the support shaft 91 .
  • the second container 80 moves (tilts) together with the movable body 85, so that the second container 80 is changed from an upright posture (posture indicated by imaginary lines in FIG. 33) to an inclined posture (posture indicated by solid lines in FIG. 33). can do.
  • the handle 94 is rotated in the opposite direction (the direction opposite to the arrow H1), the second container 80 can be changed from the tilted posture to the upright posture.
  • the mounting body 93 is attached to the first portion 84a of the fixed body 84 with a plurality of (two in this embodiment) screws 95.
  • the two screws 95 are inserted through two through holes formed in the mounting body 93 and screwed into two screw holes formed in the first portion 84a.
  • the two through-holes and the two screw holes are formed on a circular arc centered on the support shaft 91 with a space therebetween.
  • the tilting mechanism 90 can fix the movable body 85 at a first position (virtual line position in FIG. 33) and a second position (solid line position in FIG. 33).
  • the movable body 85 is fixed at the first position when the two through holes and the two screw holes are overlapped and the two screws 95 are screwed into the screw holes.
  • the movable body 85 is fixed at the second position when the upper through-hole and the lower screw hole are overlapped and one screw 95 is screwed into the lower screw hole.
  • the tilting mechanism 90 has a stopper 98 that restricts tilting of the movable body 85.
  • the stopper 98 tilts the movable body 85 from the first position toward the second position. When moved, it abuts on the movable body 85 that has reached the second position. Therefore, tilting of the movable body 85 beyond the second position is restricted (prevented). This makes it possible to keep the tilt angle constant when the second container 80 is in the tilted posture.
  • the second container 80 is arranged below the first container 5 .
  • the second container 80 (specifically, the container main body 80a) is positioned so as not to overlap the first container 5 in plan view when it is in the upright posture.
  • the second container 80 when the second container 80 changes from the upright position to the tilted position, the upper portion of the second container 80 tilts in a direction approaching the first container 5 in the horizontal direction. Then, as shown in FIG. 34B, when the measuring member 13 of the first container 5 is in the second position (the position shown in FIG. 20) and the second container 80 is in the tilted posture, the second container 80 is in the second position in plan view.
  • the upper portion of the second container 80 (the upper portion of the container main body 80a) is positioned to overlap the measuring member 13 of the first container 5 (overlapping the measuring hole 13d).
  • the soil filled in the measuring hole 13d of the measuring member 13 at the second position of the first container 5 is poured into the second container 80 from above the second container 80. Can be fed to drop into. That is, the second container 80 can receive the soil dropped from the weighing member 13 (from the weighing hole 13d) in the inclined position. In other words, the second container 80 can receive a certain volume of soil from which foreign matter has been removed by the sieve device 3 in the tilted position.
  • the soil is received outside (peripheral side) of the cylindrical portion 80g.
  • the soil is received by contacting the inner surface of the peripheral wall portion 80d (see arrow J1).
  • the inner surface of the peripheral wall portion 80d is an inclined surface that is inclined with respect to the up-down direction (vertical direction). Therefore, the soil dropped and supplied from the weighing member 13 slides down along the inner surface of the peripheral wall portion 80d, hits the peripheral surface of the tubular portion 80g, and is stopped. As a result, it is possible to prevent the soil supplied from the measuring member 13 from dropping from the liquid discharge hole 80f.
  • the second container 80 After receiving the soil supplied from the weighing member 13 in the tilted position, the second container 80 is returned to the upright position. As shown in FIG. 31, after the second container 80 is returned to the upright position, the extraction liquid is supplied from the liquid injection part 82a of the second lid 82 (see arrow G1).
  • the second lid body 82 may be removed from the second container 80 (see arrow N1 in FIG. 33). It may be performed while the lid 82 is attached to the second container 80 .
  • the second lid 82 is attached to the second container 80 after returning the second container 80 to the upright position.
  • the tilting mechanism 90 changes the one second container 80 between an upright posture and an inclined posture. As shown in FIG. 1, when the second support portion 83 of the extraction device 4 has a configuration for supporting a plurality of second containers 80, the tilting mechanism 90 simultaneously moves the plurality of second containers 80 into an upright posture. Can be changed to tilted posture.
  • the second support plate 86 of the second support portion 83 is formed with a plurality of insertion holes 86a.
  • the container body 80a of the second container 80 can be inserted into each of the plurality of insertion holes 86a.
  • the second support part 83 can support the plurality of second containers 80 .
  • the second support portion 83 has a plurality of insertion holes 86a arranged in a row. Therefore, the second support part 83 can support the plurality of second containers 80 in a row.
  • the second support part 83 may be configured to support a plurality of second containers 80 arranged in two or three or more rows.
  • the number of second containers 80 supported by the second support part 83 is the same as the number of first containers 5 supported by the first support part 30 .
  • the second support part 83 can support five second containers 80 .
  • a second lid body 82 is arranged corresponding to each of the plurality of second containers 80 . Therefore, the number of second containers 80 and the number of second lids 82 are the same.
  • the extraction device 4 has a liquid supply section 100 capable of supplying extraction liquid to each of the plurality of second containers 80 supported by the second support section 83 .
  • the liquid supply section 100 has liquid injection sections 82a formed in the plurality of second lids 82, respectively.
  • the structure of the liquid injection part 82a is as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 31, the liquid injection part 82a has a liquid injection hole 82c passing through the second lid 82 and a liquid injection tube 82d connected to the liquid injection hole 82c. there is One end of a liquid injection tube 82e is connected to the liquid injection tube 82d.
  • liquid injection holes 82c are formed in each of the plurality of second lids 82.
  • the tubular body 82d is connected to each of the liquid injection holes 82c.
  • One end of the tube 82e is connected to a plurality of tubular bodies 82d.
  • the other ends of the plurality of tubes 82e are connected to discharge nozzles 204a of syringes 204 of the liquid supply device 200, which will be described later.
  • the extraction liquid is supplied to each of the plurality of second containers 80 supported by the second support section 83 as indicated by the arrow K1. becomes possible.
  • the extraction device 4 has an air supply section 110 capable of supplying air to each of the plurality of second containers 80 supported by the second support section 83 .
  • the air supply section 110 has air injection sections 82b formed in the plurality of second cover bodies 82, respectively.
  • the configuration of the air injection portion 82b is as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 32, the air injection portion 82b has an air injection hole 82g penetrating the second lid 82 and an air injection tube 82h connected to the air injection hole 82g. there is One end of an air injection tube 82i is connected to the air injection tubular body 82h.
  • an air injection hole 82g is formed in each of the plurality of second lid bodies 82.
  • the tubular body 82h is connected to a plurality of air injection holes 82g.
  • the tubes 82i are connected to a plurality of tubular bodies 82h, respectively.
  • the plurality of tubes 82i are connected to an air supply device (not shown) such as an air cylinder or air compressor.
  • the extraction device 4 includes a vibrating mechanism 130 (hereinafter referred to as "second vibrating mechanism 130") that vibrates the second container 80. As shown in FIGS. 22, 28, and 37, the extraction device 4 includes a vibrating mechanism 130 (hereinafter referred to as "second vibrating mechanism 130") that vibrates the second container 80. As shown in FIGS. 22, 28, and 37, the extraction device 4 includes a vibrating mechanism 130 (hereinafter referred to as "second vibrating mechanism 130”) that vibrates the second container 80. As shown in FIGS.
  • the second vibrating mechanism 130 vibrates the second container 80 supported by the second support portion 83 .
  • the second vibration mechanism 130 has a second motor 131 , a motion converter 132 and a slider 140 . 22, 28, and 37 show the state in which the second vibrating mechanism 130 is applied to the configuration in which the second support portion 83 supports one second container 80. FIG. However, it is of course possible to apply the second vibrating mechanism 130 to a configuration in which the second support portion 83 supports a plurality of second containers 80 (see FIGS. 1, 2, etc.). In this case, the second vibrating mechanism 130 vibrates the plurality of second containers 80 supported by the second support portions 83 .
  • the second motor 131 has a downwardly extending second rotation shaft 131a. As shown in FIG. 28, the second motor 131 is fixed on the second motor base 135 . The second motor base 135 is supported from below by a second support leg 136 . The second support leg 136 is erected on a second mounting table 163 which will be described later.
  • the motion conversion unit 132 converts the rotational motion of the second motor 131 about the axis of the second rotating shaft 131a into circular motion.
  • the motion converter 132 has a second cam body 137 and a second restricting plate 138 .
  • the second cam body 137 is attached to the lower portion of the second rotating shaft 131a and rotates together with the second rotating shaft 131a.
  • the second cam body 137 is provided with a protruding portion 137a that protrudes downward. As shown in FIG. 37, the projecting portion 137a is provided at a position eccentric to the second rotating shaft 131a. Therefore, the protruding portion 137a rotates along with the rotation of the second rotating shaft 131a so as to draw a locus circular in plan view about the axis of the first rotating shaft 41a.
  • the second regulating plate 138 regulates the moving direction of the second support portion 83 that supports the second container 80 .
  • the second regulation plate 138 is formed in a thick disc shape.
  • the second restricting plate 138 is fixed to the second support portion 83 .
  • the second restricting plate 138 is fixed to the upper surface of the fixed body 84 of the second support portion 83 (the upper surface of the second portion 84b).
  • the second regulation plate 138 has a circular hole 138a.
  • a projecting portion 137a of the second cam body 137 is inserted into the circular hole 138a.
  • the second support portion 83 (fixed body 84, movable body 85) is arranged on the slider 140.
  • the fixed body 84 of the second support portion 83 is fixed on the slider 140 .
  • the slider 140 is arranged on the second support 52 of the base 50 . The slider 140 enables the second support portion 83 to move (slid) in the device width direction and the front-rear direction.
  • the slider 140 includes a first slider 141 and a second slider 142, as shown in FIGS.
  • the first slider 141 has a first fixed portion 141A and a first moving portion 141B.
  • the first fixed portion 141A is fixed onto a second mounting table 163, which will be described later.
  • a ridge 141c extending in the front-rear direction is formed on the upper surface of the first fixing portion 141A.
  • a groove 141d extending in the front-rear direction A (the third direction parallel to the upper surface of the base 50) is formed on the lower surface of the first moving portion 141B.
  • the ridge 141c of the first fixed portion 141A is fitted into the groove 141d of the first moving portion 141B.
  • the first moving portion 141B can move (slid) in the front-rear direction A with respect to the first fixing portion 141A.
  • the second slider 142 has a second fixed portion 142A and a second moving portion 142B.
  • the second fixing portion 142A is fixed to the upper portion of the first moving portion 141B.
  • a ridge 142c extending in the device width direction B is formed on the upper surface of the second fixing portion 142A.
  • a groove 142d extending in the device width direction (the fourth direction parallel to the upper surface of the base 50 and orthogonal to the third direction) is formed on the lower surface of the second moving portion 142B.
  • the ridge 142c of the second fixed portion 142A is fitted into the groove 142d of the second moving portion 142B.
  • the second moving portion 142B can move (slid) in the device width direction B with respect to the second fixing portion 142A.
  • the slider 140 includes the first slider 141 movable in the front-rear direction A and the second slider 142 movable in the device width direction B, so that the second support portion 83 can move in the front-rear direction and the device width direction ( left and right direction).
  • the slider 43 of the first vibrating mechanism 40 may have the same configuration as the slider 140 . That is, the slider 43 may include the first slider 141 and the second slider 142 . In this case, the first support portion 30 is also movable in the front-rear direction and the device width direction.
  • the second vibration mechanism 130 can rotate the second support portion 83 by rotating the second motor 131 .
  • the second container 80 supported by the second support portion 83 vibrates (circularly moves).
  • the extract and soil in the second container 80 are agitated by vibrating the second container 80 .
  • the extract can be distributed evenly throughout the soil.
  • the second vibrating mechanism 130 vibrates the second container 80 in an inclined posture (the posture indicated by the solid line in FIG. 33).
  • the soil in the second container 80 is biased toward the peripheral wall side due to centrifugal force, and thus is difficult to mix with the liquid extract.
  • the soil in the second container 80 in the tilted posture is vibrated, the soil moves in a complicated manner in the second container 80 and is not biased toward the peripheral wall, so that the soil is easily mixed with the liquid extract.
  • the second container 80 is vibrated by the second vibrating mechanism 130 while the second lid 82 blocks the second inlet 80e. It is preferable to use However, if the second container 80 is to be vibrated under the condition that the liquid extract or soil does not overflow from the second inlet 80e (inclination angle, strength of vibration, etc.), the second lid 82 is removed from the second container 80. The second container 80 may be vibrated in the state of being held.
  • the vibration of the second container 80 by the second vibrating mechanism 130 is preferably performed with the liquid outlet hole 80f (see FIGS. 29 and 30) closed.
  • the extractor 4 has a cap 149 that prevents leakage of passing liquid (extraction liquid that has passed through the soil) from the outlet hole 80f.
  • the cap 149 is made of a flexible material (for example, gel material, soft rubber, or the like).
  • the cap 149 closes the liquid outlet hole 80f by coming into contact with the lower end of the liquid introducing member 81 attached to the downward projecting section 80h of the second container 80 (the liquid outlet hole 80f is not communicated with the outside). .
  • the cap 149 closes the liquid outlet hole 80f by contacting the lower end portion of the downward projecting portion 80h.
  • the cap 149 is arranged at a position where it abuts against the liquid introduction member 81 or the lower end of the downward projecting portion 80h when the second container 80 is in the inclined posture.
  • the liquid outlet hole 80f is closed by the cap 149 when the second container 80 is in an inclined posture. Since the vibration of the second container 80 by the second vibrating mechanism 130 is performed with the second container 80 in an inclined posture, the liquid outlet hole 80 f is blocked by the cap 149 when the second vibrating mechanism 130 vibrates the second container 80 . escape. Therefore, while the second container 80 is being vibrated by the second vibrating mechanism 130, the passing liquid is prevented from leaking out from the liquid outlet hole 80f.
  • the extraction device 4 may include a pressure adjustment device 120 capable of adjusting the pressure inside the second container 80.
  • the pressure regulating device 120 includes a negative pressure generator 121 such as a vacuum pump, and a tube 122 connected to the negative pressure generator 121 .
  • the tube 122 can be connected to a tubular body 82 h connected to an air injection hole 82 g provided in the second lid 82 .
  • the pressure adjustment device 120 makes the inside of the second container 80 negative pressure when the second vibrating mechanism 130 vibrates the second container 80 . As a result, even without using the cap 149, it is possible to prevent the passing liquid from leaking out from the liquid outlet hole 80f during the vibration of the second container 80 by the second vibrating mechanism .
  • the pretreatment apparatus 1 includes a vibration isolation mechanism 150 that reduces vibrations propagating from the support portions (the first support portion 30 and the second support portion 83) to the base 50.
  • the first support portion 30 and the second support portion 83 may be collectively referred to as the "support portion 153".
  • the vibration isolation mechanism 150 is interposed between the support portion 153 and the base 50 .
  • the anti-vibration mechanism 150 includes a first anti-vibration mechanism 151 and a second anti-vibration mechanism 152 .
  • the first vibration isolation mechanism 151 reduces vibration propagating from the first support portion 30 to the base 50 .
  • the second vibration isolation mechanism 152 reduces vibration propagating from the second support portion 83 to the base 50 . 1 and 2, only the first anti-vibration mechanism 151 is shown in a simplified manner, and the second anti-vibration mechanism 152 is omitted.
  • the first vibration isolation mechanism 151 includes a mounting table 154 (hereinafter referred to as “first mounting table 154") and an interposing body 155 (hereinafter referred to as "first interposing body 155").
  • the first mounting table 154 is mounted on the base 50 (specifically, on the first support 51).
  • the first support portion 30 is mounted on the first mounting table 154 via the slider 43 .
  • the first interposed body 155 is interposed between the base 50 and the first mounting table 154 .
  • the first interposed body 155 includes a spring 156 that connects the base 50 and the first mounting table 154 .
  • a spring 156 connects the first support table 51 of the base table 50 and the first mounting table 154 .
  • the first support base 51 is provided with a fixing portion 51a for fixing one end of the spring 156 .
  • the spring 156 includes a pair of first springs 157,157.
  • the first springs 157 are attached to the left and right portions of the first mounting table 154, respectively.
  • the first spring 157 extends in a first direction parallel to the top surface of the base 50 .
  • the first direction matches the moving direction of the moving portion 43B of the slider 43 of the first vibrating mechanism 40 .
  • the first direction is the width direction B of the device.
  • the pair of first springs 157, 157 can attenuate the vibration in the width direction B of the device.
  • the spring 156 can reduce the vibration in the device width direction (horizontal direction) propagating from the first support portion 30 to the base 50 .
  • the first interposed member 155 includes a ball roller 160 (hereinafter referred to as "first ball roller 160") interposed between the base 50 and the first mounting table 154.
  • the first ball roller 160 is arranged between the first support table 51 of the base 50 and the first mounting table 154 .
  • the first ball roller 160 has a spherical ball 161 and a ball holding portion 162 that rotatably holds the ball 161 .
  • the ball holding portion 162 is fixed to the upper surface of the first support 51 of the base 50 .
  • the ball 161 is held with its upper surface exposed from the ball holding portion 162 .
  • the ball 161 can rotate 360° in any direction while being held by the ball holding portion 162 .
  • the upper portion (apex) of the ball 161 is in contact with the lower surface (horizontal surface) of the first mounting table 154 .
  • the first ball rollers 160 are arranged in at least three locations on the same plane parallel to the upper surface of the base 50 to support the first mounting table 154 .
  • the first mounting table 154 is supported by the first ball rollers 160 at at least three points, so that the first mounting table 154 is supported in a stable state.
  • the first ball rollers 160 are arranged at three locations (three) within the same plane parallel to the upper surface of the base 50 .
  • the three first ball rollers 160 are arranged in an equilateral triangle shape in plan view.
  • the first vibration isolating mechanism 151 since the first ball roller 160 is interposed between the base 50 and the first mounting table 154, the first mounting table 154 is positioned on the base 50 (the first It can move relative to the base 50 on the support 51). Therefore, when the first support portion 30 is vibrated by the first vibrating mechanism 40, the vibration of the first support portion 30 is propagated to the first mounting table 154 via the slider 43. Movement of the pedestal 154 with respect to the base 50 does not propagate directly to the base 50 . Also, the movement (vibration) of the first mounting table 154 is propagated to the base 50 via the springs 156 . Therefore, the vibration propagating from the first mounting table 154 to the base 50 is attenuated by the springs 156 .
  • the first anti-vibration mechanism 151 can reduce vibration propagating from the first support portion 30 to the base 50 .
  • the second vibration isolation mechanism 152 includes a mounting table 163 (hereinafter referred to as “second mounting table 163”) and an interposed body 164 (hereinafter referred to as "second interposed body 164"). have.
  • the second mounting base 163 is mounted on the base 50 (specifically, on the second support base 52).
  • the second support portion 83 is mounted on the second mounting table 163 via the slider 140 .
  • the second interposed body 164 is interposed between the base 50 and the second mounting table 163 .
  • the second interposed body 164 includes a spring 166 that connects the base 50 and the second mounting table 163 .
  • a spring 166 connects the second support base 52 of the base 50 and the second mounting base 163 .
  • a fixing portion 52 a for fixing one end of the spring 166 is provided on the second support base 52 .
  • the spring 166 includes a first spring 167 and a second spring 168.
  • the first spring 167 and the second spring 168 are each composed of a pair of springs.
  • the first springs 167 are attached to the left and right portions of the second mounting table 163, respectively.
  • the second springs 168 are attached to the front and rear portions of the second mounting table 163, respectively.
  • the first spring 167 extends in a first direction parallel to the upper surface of the base 50.
  • the first direction matches the moving direction of the second moving portion 142B of the slider 140 of the second vibrating mechanism 130 .
  • the first direction is the width direction B of the device.
  • the second spring 158 extends in a second direction parallel to the upper surface of the base 50 and orthogonal to the first direction.
  • the second direction is a direction orthogonal to the moving direction of the first moving portion 141B of the slider 140 of the second vibrating mechanism 130 .
  • the second direction is the front-rear direction A. As shown in FIG.
  • the first spring 167 reduces the vibration in the device width direction (horizontal direction) propagating from the second support portion 83 to the base 50 by attenuating the vibration in the device width direction.
  • the second spring 168 reduces the vibration in the front-rear direction that propagates from the second support portion 83 to the base 50 by attenuating the vibration in the front-rear direction.
  • the second interposed body 164 includes a ball roller 170 (hereinafter referred to as "second ball roller 170") interposed between the base 50 and the second mounting table 163.
  • the second ball roller 170 is arranged between the second support base 52 of the base 50 and the second mounting base 163 .
  • the second ball roller 170 has a spherical ball 171 and a ball holding portion 172 that rotatably holds the ball 171 .
  • the configuration of the second ball roller 170 is the same as that of the first ball roller 160 .
  • the upper portion (apex) of the ball 171 is in contact with the lower surface (horizontal surface) of the second mounting table 163 .
  • the second ball rollers 170 are arranged in at least three locations on the same plane parallel to the upper surface of the base 50 to support the second mounting table 163 . As shown in FIG. 22 , in the case of this embodiment, the second ball rollers 170 are arranged at three locations (three) within the same plane parallel to the upper surface of the base 50 . Also, as shown in FIG. 40, the three second ball rollers 170 are arranged in an equilateral triangular shape in plan view.
  • the second ball roller 170 is interposed between the base 50 and the second mounting table 163, so that the second mounting table 163 is positioned on the base 50 (second It can move relative to the base 50 on the support 52). Therefore, when the second support portion 83 is vibrated by the second vibrating mechanism 130, the vibration of the second support portion 83 is propagated to the second mounting table 163 via the slider 140. The movement of the mounting table 163 with respect to the base 50 does not propagate directly to the base 50 . Also, the movement (vibration) of the second mounting table 163 is propagated to the base 50 via the springs 156 . Therefore, the vibration that propagates from the second mounting table 163 to the base 50 is attenuated by the spring 156 .
  • the second anti-vibration mechanism 152 can reduce vibration propagating from the second support portion 83 to the base 50 .
  • the pretreatment device 1 includes the first vibration isolation mechanism 151 and the second vibration isolation mechanism 152 described above. As a result, both when the first vibrating mechanism 40 is operated and when the second vibrating mechanism 130 is operated, the vibration from the support portion 153 (the first support portion 30 and the second support portion 83) to the base 50 is increased. can reduce the vibration that propagates to Therefore, when the pretreatment device 1 performs pretreatment (sieving processing by the sieve device 3, stirring processing before extraction by the extraction device 4), the desk or table on which the pretreatment device 1 is installed vibrates. can be prevented. As a result, it is possible to prevent objects placed on the desk or stand on which the pretreatment device 1 is installed from falling, or to prevent other work from being hindered on the desk or stand.
  • the pretreatment device 1 includes a liquid supply device 200 that supplies extraction liquid to the extraction device 4 .
  • the liquid supply device 200 is arranged on the base 50 . 1 and 2, the liquid supply device 200 is arranged below the drying device 2, the sieving device 3, and the extracting device 4.
  • the position where the liquid supply device 200 is arranged is not limited to the positions shown in FIGS.
  • the liquid supply device 200 may be arranged on the base 50 at a position shifted in the front-rear direction or the left-right direction with respect to the drying device 2, the sieving device 3, and the extraction device 4.
  • all or part of the liquid supply device 200 (for example, a tank 201 to be described later) may be arranged at a position away from the base 50 .
  • the liquid supply device 200 includes a tank 201 that stores the liquid extract. 41, 42, and 43, the liquid supply device 200 has a plurality of supply tools 202 capable of individually supplying the extraction liquid to each of the plurality of second containers 80. As shown in FIGS. Further, as shown in FIG. 41, the liquid supply device 200 has a plurality of supply pipes 203 connecting each of the plurality of supply tools 202 and each of the plurality of second containers 80 .
  • the plurality of supply tools 202 are fixed to the substrate 224 by fixing members 223A and 223B.
  • the fixing member 223A fixes the front portion of the supply tool 202 to the surface of the substrate 224.
  • the fixing member 223 ⁇ /b>B fixes the middle portion of the supply tool 202 in the front-rear direction to the surface of the substrate 224 .
  • the upper portion of the fixing member 223A and the upper portion of the fixing member 223B are connected by a plate member 225.
  • a plate member 225 covers the upper front portions of the plurality of supply tools 202 .
  • a plurality of supply tools 202 are arranged side by side in parallel with each other.
  • the plurality of supply tools 202 are arranged in a line in the horizontal direction.
  • the plurality of supply tools 202 may be arranged side by side in two or more rows, or may be arranged side by side in the vertical direction.
  • Each of the plurality of supply tools 202 has a syringe 204 for containing the extract and a plunger 205 for pushing out the extract contained in the syringe 204 .
  • a discharge nozzle 204a is provided at the tip of the syringe 204 .
  • a plurality of supply pipes 203 connect each of the syringes 204 of the plurality of supply tools 202 and each of the plurality of second containers 80 .
  • One end of the supply pipe 203 is connected to the ejection nozzle 204a.
  • the other end of the supply pipe 203 is connected to a tubular body 82 d of a liquid injection section 82 a provided on the second lid 82 .
  • the supply pipe 203 includes the above-described liquid injection tube 82e (see FIGS. 20 and 31).
  • the supply pipe 203 may be composed only of the tube 82e, or may be formed by connecting the tube 82e and another pipe.
  • three-way switching valves 206 are provided in the middle portions of the plurality of supply pipes 203, respectively.
  • the three-way switching valve 206 has a first port 207 , a second port 208 and a third port 209 .
  • a first tube 210 connected to the syringe 204 is connected to the first port 207 .
  • a second pipe 211 connected to the tank 201 is connected to the second port 208 .
  • a third pipe 212 connected to the second container 80 is connected to the third port 209 .
  • the first pipe 210 constitutes part of the supply pipe 203 (the part on the syringe 204 side).
  • the third pipe 212 constitutes the remaining portion of the supply pipe 203 (the portion on the second container 80 side).
  • the three-way switching valve 206 can be switched between a first state and a second state.
  • the first port 207 and the second port 208 are in communication.
  • the plunger 205 is pulled (retracted)
  • the extracted liquid in the tank 201 is sucked out (see arrow P1), passes through the second pipe 211, enters the second port 208, and is discharged from the first port 207. It exits and is fed into the syringe 204 through the first tube 210 .
  • the first port 207 and the third port 209 are in communication.
  • the plunger 205 is pushed (advanced)
  • the extraction liquid in the syringe 204 passes through the first tube 210, enters the first port 207, exits from the third port 209, and passes through the third tube 212. It is supplied into the second container 80 (see arrow P2).
  • the liquid supply device 200 has a cylinder device 220 that moves the plungers 205 of the plurality of supply tools 202 simultaneously.
  • Cylinder device 220 is fixed to substrate 224 by fixing portion 226 .
  • a rod 221 of the cylinder device 220 extends in the longitudinal direction of the syringe 204 and advances and retreats in the longitudinal direction of the syringe 204 .
  • a linear guide 227 is attached to the surface of the substrate 224 .
  • the linear guide 227 has a guide rail 227a fixed to the surface of the substrate 224 and a moving member 227b movable along the guide rail 227a.
  • the guide rail 227a extends in the longitudinal direction of the syringe 204 (the direction in which the rod 221 advances and retreats).
  • the guide rails 227a are arranged on one end side and the other end side in the direction in which the plurality of supply tools 202 are arranged.
  • the plungers 205 of the multiple supply tools 202 are connected by connecting members 222 .
  • the connecting member 222 extends in the direction in which the plurality of supply tools 202 are arranged.
  • the connecting member 222 is connected with the moving member 227b.
  • One end side of the connecting member 222 is connected to one moving member 227b.
  • the other end side of the connecting member 222 is connected to the other moving member 227b.
  • the connecting member 222 is movable along the guide rail 227a together with the moving member 227b.
  • a rod 221 of the cylinder device 220 is connected with a connecting member 222 . Accordingly, when the cylinder device 220 is driven to move the rod 221 forward and backward, the plungers 205 of the plurality of supply tools 202 move simultaneously. As a result, the liquid extract can be taken into a plurality of syringes 204 from the tank 201 at the same time. In addition, it is possible to simultaneously supply the liquid extract from a plurality of syringes 204 to a plurality of second containers 80 at the same time. Therefore, the time required to supply the liquid extract from the tank 201 to the plurality of second containers 80 can be greatly shortened.
  • the liquid supply device 200 may have a plurality of cylinder devices 220 for individually moving the plungers 205 of the plurality of supply tools 202, respectively.
  • the liquid extract can be supplied to the plurality of second containers 80 at different times or selectively.
  • the base 50 supports the drying device 2, the sieving device 3 and the extraction device 4.
  • the pretreatment device 1 is a device in which the drying device 2, the sieving device 3, and the extracting device 4 are integrated via the base 50.
  • FIG. Therefore, the size of the pretreatment device 1 can be reduced as compared with the case where the drying device 2, the sieving device 3, and the extracting device 4 are composed of a plurality of separate devices.
  • a plurality of pretreatments drying treatment, sieving treatment, extraction treatment
  • work efficiency can be improved.
  • the base 50 may be configured to support the liquid supply device 200 in addition to the drying device 2, the sieving device 3, and the extraction device 4.
  • the pretreatment device 1 has a structure in which the drying device 2 , the sieving device 3 , the extracting device 4 and the liquid supply device 200 are supported by a common base 50 .
  • the pretreatment device 1 is a device in which the drying device 2 , the sieving device 3 , the extracting device 4 and the liquid supply device 200 are integrated via the base 50 .
  • the drying device 2, the sieving device 3, the extracting device 4, and the liquid supplying device 200 can be integrated.
  • the size of the pretreatment device 1 can be reduced as compared with the case where each device is composed of separate devices.
  • a plurality of pretreatments drying treatment, sieving treatment, liquid supply and extraction treatment
  • work efficiency can be improved.
  • the soil collected from the field is stored in the storage portion 8 of the first container 5 .
  • the soil stored in the storage part 8 is dried by the drying device 2 .
  • the storage section 8 is heated by the heating device 6 and the air is passed through the storage section 8 by the ventilation device 7 to dry the soil stored in the storage section 8 .
  • the first container 5 is vibrated by operating the first vibrating mechanism 40 of the sieve device 3 .
  • the soil in the storage section 8 becomes fine particles with a particle size smaller than a predetermined size due to the vibration, and passes through the mesh plate 15 . Foreign matter contained in the soil cannot pass through the mesh plate 15 and remains in the storage section 8. - ⁇ After passing through the mesh plate 15 , the soil falls through the pipeline 17 toward the weighing member 13 .
  • the soil that has fallen through the pipeline 17 enters the measuring hole 13d of the measuring member 13 and fills the measuring hole 13d.
  • the moving mechanism 20 is driven and the pushing member 21 pushes the measuring member 13 .
  • the measuring member 13 is pushed out to the second position where the measuring hole 13 d is outside the first container 5 .
  • the soil filling the measuring hole 13d drops. Fallen soil is received in the second container 80 in an inclined position.
  • the second container 80 After the entire amount of soil (a fixed volume of soil) filled in the measuring hole 13d is received in the second container 80, the second container 80 is in an upright position.
  • the second container 80 in the upright posture has the second inlet 80 e closed by the second cover 82 .
  • the liquid extract is supplied into the second container 80 from the liquid injection part 82 a provided in the second lid 82 .
  • the extraction liquid is supplied by driving the liquid supply device 200 .
  • the second container 80 assumes an inclined position with the second inlet 80 e closed by the second lid 82 . Then, the second container 80 is vibrated by the second vibrating mechanism 130 in an inclined posture. As a result, the soil in the second container 80 and the liquid extract are agitated, and the liquid extract is evenly distributed in the soil.
  • the second container 80 is placed in an upright posture, and air is supplied into the second container 80 from the air injection portion 82b provided on the second lid 82.
  • the extract that has permeated the soil is pushed out by the air pressure and taken out from the outlet hole 80f as the passing liquid, which is the extract that has passed through the soil.
  • the passing liquid taken out from the liquid outlet hole 80f is stored in the receiving container 96. As shown in FIG.
  • the passing liquid contained in the receiving container 96 is a liquid containing components contained in the soil. This passing liquid is subjected to soil analysis by a soil analysis device.
  • the type of soil analyzer to be used is not particularly limited, and various analyzers generally used for analyzing the soil of fields and the like can be used.
  • FIG. 45 shows a modification of the pretreatment device 1. As shown in FIG.
  • the sieving device 3 and the extraction device 4 can be attached to and detached from a common mounting table 184 .
  • the sieving device 3 and the extracting device 4 can be selectively mounted on the mounting table 184 .
  • the sieving device 3 and the extracting device 4 can be selectively mounted on the mounting table 184 via the slider 180 .
  • the slider 180 is attached to the upper surface of the mounting table 184 .
  • the base 50 has the first support 51 and the second support 52, but in the modification, the base 50 has a single support 182.
  • a single mounting table 184 is arranged on the support table 182 .
  • a slider 180 is arranged on the mounting table 184 .
  • slider 180 includes first slider 141 and second slider 142 .
  • the configurations of the first slider 141 and the second slider 142 are as described above.
  • the first fixing portion 141A of the first slider 141 is fixed to the upper surface of the mounting table 184.
  • the first moving portion 141B is arranged above the first fixing portion 141A and is movable (sliding) in the front-rear direction A with respect to the first fixing portion 141A.
  • a second fixed portion 142A of the second slider 142 is fixed to an upper portion of the first moving portion 141B.
  • the second moving portion 142B is arranged above the second fixing portion 142A, and is movable (sliding) in the apparatus width direction B with respect to the second fixing portion 142A.
  • the sieve device 3 and the extraction device 4 can be selectively attached to the upper surface of the slider 180 (the upper surface of the second moving portion 142B). More specifically, a first support portion 30 that supports the first container 5 and a second support portion 83 that supports the second container 80 are selectively provided on the upper surface of the slider 180 (the upper surface of the second moving portion 142B). can be attached to
  • the first support section 30 supports the drying device 2 and the sieving device 3. Therefore, in the pretreatment device 1 of the modified example, the drying device 2, the sieving device 3, and the extracting device 4 can be attached to and detached from the common mounting table 184.
  • FIG. 16 and 45 the first support section 30 supports the drying device 2 and the sieving device 3. Therefore, in the pretreatment device 1 of the modified example, the drying device 2, the sieving device 3, and the extracting device 4 can be attached to and detached from the common mounting table 184.
  • the second moving part 142B and the first supporting part 30 or the second supporting part 83 are detachably fixed by fixing tools such as bolts. By removing the fixture, the second moving part 142B and the first support part 30 or the second support part 83 can be separated. Therefore, the pretreatment device 1 is in a state in which the second moving portion 142B and the first support portion 30 are fixed (see arrow Q1), and a state in which the second moving portion 142B and the second support portion 83 are fixed (see arrow Q2). ) can be selected.
  • the first support leg 89 is fixed to the upper surface of the mounting table 184.
  • the second support leg 136 is fixed to the upper surface of the mounting table 184 when the second moving portion 142B and the second support portion 83 are fixed.
  • the drying device 2 and the sieving device 3 are mounted on the mounting table 184 in a state where the second moving part 142B and the first supporting part 30 are fixed (see arrow Q1). .
  • the extraction device 4 is mounted on the mounting table 184 when the second moving portion 142B and the second support portion 83 are fixed (see arrow Q2).
  • the drying device 2, the sieving device 3, and the extraction device 4 can be selectively mounted on the mounting table 184. Therefore, when performing drying processing and sieving processing, drying The device 2 and the sieving device 3 are mounted on the mounting table 184 to perform the sieving process, and when performing the extraction process, the extraction device 4 can be mounted on the mounting table 184 to perform the extraction process. Therefore, the size of the pretreatment device 1 can be reduced during each treatment, and the installation space for the pretreatment device 1 can be reduced.
  • the first motor 41 of the first vibrating mechanism 40 and the second motor 131 of the second vibrating mechanism 130 are used in common.
  • one motor can be used as the first motor 41 of the first vibrating mechanism 40 or the second motor 131 of the second vibrating mechanism 130 .
  • the pretreatment device 1 is a pretreatment device that treats the components contained in the soil collected in a field before analyzing the components, and includes a drying device 2 that dries the collected soil, and A sieve device 3 for removing foreign matter, an extraction device 4 for supplying an extract liquid for extracting components contained in the soil from which the foreign matter has been removed, a drying device 2, a sieve device 3, and an extraction device and a base 50 for supporting the 4.
  • the drying device 2, the sieve device 3, and the extraction device 4 are supported by the common base 50, a plurality of necessary pretreatments are efficiently performed before the soil is analyzed by the soil analysis device. It is possible to reduce the installation space.
  • the drying device 2 also has a first container 5 that stores soil, a heating device 6 that heats the first container 5 , and an aeration device 7 that allows air to pass through the first container 5 .
  • the soil contained in the first container 5 can be aerated by the aeration device 7 and heated by the heating device 6, the soil can be reliably dried in a short time. .
  • the first container 5 has a takeout hole 11 for taking out the contained soil, and the sieve device 3 is arranged so as to cover the takeout hole 11 and prevents the passage of foreign matter, a mesh plate 15, a second A first vibrating mechanism 40 for vibrating the container 5 is provided.
  • the soil contained in the first container 5 can be loosened and passed through the mesh plate 15 to be taken out from the take-out hole 11 . can. Therefore, foreign matter contained in the soil can be removed by the mesh plate 15 , and only soil that does not contain foreign matter and has a particle size of less than a predetermined size can be taken out from the extraction hole 11 .
  • the extraction device 4 includes a second container 80 that stores the soil from which foreign matter has been removed, and a lid (second lid) that closes the intake (second intake 80e) for putting the soil in the second container 80. 82), and the bottom of the second container 80 is formed with a liquid outlet hole 80f for taking out the passing liquid, which is the extract liquid that has passed through the soil, and the lid (second lid 82) drains the extract.
  • a liquid injection part 82 a that supplies the inside of the second container 80 and an air injection part 82 b that supplies air into the second container 80 are provided.
  • the extraction liquid is injected into the second container 80 from the liquid injection part 82a in a state in which the intake port (second intake port 80e) of the second container 80 is closed by the lid (second lid 82). Then, air can be supplied into the second container 80 from the air injection part 82b. Therefore, the extract and air can be easily and reliably supplied to the soil contained in the second container 80 . In addition, since air pressure can be applied to the soil contained in the second container 80 by the air supplied from the air injection part 82b, it is possible to ensure that the liquid extract permeates the soil in a short period of time. becomes.
  • the extraction device 4 also includes a second vibrating mechanism 130 that vibrates the second container 80 to agitate the liquid extract and soil in the second container 80 .
  • the extract by vibrating the second container 80, the extract can be evenly distributed over the soil contained in the second container 80. Components contained in the soil can be reliably extracted.
  • the drying device 2 has a first support portion 30 that supports the plurality of first containers 5, and the heating device 6 heats the plurality of first containers 5 supported by the first support portion 30 and ventilates them.
  • the device 7 passes air through a plurality of first containers 5 supported by first supports 30 .
  • the soil contained in the plurality of first containers 5 can be aerated by the aeration device 7 and heated by the heating device 6, the soil in the plurality of first containers 5 can be heated at the same time. It can be dried reliably in a short time.
  • the drying device 2 also has a first support section 30 that supports the plurality of first containers 5 , and the first vibrating mechanism 40 vibrates the plurality of first containers 5 supported by the first support section 30 .
  • the extraction device 4 also has a second support portion 83 that supports the plurality of second containers 80 , and the second vibrating mechanism 130 vibrates the plurality of second containers 80 supported by the second support portion 83 .
  • the extract can be evenly distributed over the soil contained in the plurality of second containers 80 in a short period of time.
  • the extraction device 4 also has a liquid supply section 100 that supplies extraction liquid to each of the second containers 80 supported by the second support section 83 .
  • the pretreatment apparatus 1 also includes a tilting mechanism 90 that can change the second container 80 between an upright posture and an inclined posture.
  • a tilting mechanism 90 that can change the second container 80 between an upright posture and an inclined posture.
  • the liquid extract and air can be supplied from above the second container 80 without being blocked by the first container 5, and the second container 80 can be tilted.
  • the posture it becomes easier to supply the soil contained in the first container 5 to the second container 80 .
  • the pretreatment device 1 includes a first container 5 having a storage portion 8 for storing collected soil, a measuring member 13 for taking out a fixed volume of soil from the soil stored in the storage portion 8, and a measuring member 13. a moving mechanism 20 for moving the weighing member 13 from a first position inside the first container 5 where the weighing member 13 weighs a constant volume amount to the weighing member 13. The soil of the fixed volume weighed in is moved to the second position, which is the position where the soil is taken out of the first container 5 .
  • the first container 5 has a through hole 5d passing through the first container 5 in the moving direction of the weighing member 13, the weighing member 13 is fitted into the through hole 5d, and the moving mechanism 20 includes the through hole 5d. It has an extruding member 21 which is inserted into and extrudes a portion of the weighing member 13 from the through hole 5d.
  • the weighing member 13 is fitted into the through hole 5d of the first container 5, it is difficult for foreign matter to enter the weighing member 13, so that weighing can be performed with high accuracy. Further, by pushing out a part of the measuring member 13 from the through-hole 5 d , it is possible to take out a certain volume of soil weighed by the measuring member 13 to the outside of the first container 5 .
  • the upper edge of the through hole 5d constitutes a scraping portion 5f for dropping soil overflowing from the weighing member 13 into the inside of the first container 5 when the weighing member 13 moves from the first position to the second position. ing.
  • the weighing member 13 has a weighing hole 13d vertically penetrating the weighing member 13, and the pushing member 21 pushes the weighing member 13 horizontally.
  • the soil can be dropped from above to easily enter the inside of the measuring hole 13d, and by pushing out the measuring member 13, the soil that has entered the measuring hole 13d can be dropped and easily taken out. can.
  • the metering hole 13d is formed in a tapered shape in which the hole area gradually expands from the top to the bottom.
  • the soil is less likely to be bridged inside the measuring hole 13d, so that the soil can be dropped and removed from the measuring hole 13d smoothly and reliably.
  • the pretreatment device 1 also includes a detection device 33 that detects soil overflowing from the weighing member 13, and the moving mechanism 20 moves the weighing member 13 from the first position to the second position when the soil is detected by the detector 33. move to position.
  • the weighing member 13 can be moved from the first position to the second position while the required amount of soil is accumulated in the weighing member 13 . Therefore, it is possible to move from the first position to the second position with the weighing member 13 in a state in which the required constant volume of soil is reliably secured.
  • a transparent conduit 17 for dropping soil toward the weighing member 13 is provided at the bottom of the first container 5, and the detection device 33 includes an irradiation section 33a for irradiating the conduit 17 with light, and a light receiving portion 33 b for detecting light that has passed through the conduit 17 .
  • the pretreatment device 1 also includes a sieve device 3 that removes foreign matter from the soil, and the soil after the foreign matter has been removed by the sieve device 3 is supplied to the weighing member 13 .
  • the measuring member 13 can measure the soil after removing the foreign matter, so that the measuring member 13 can accurately measure the volume of the soil.
  • the first container 5 has a take-out hole 11 for taking out the contained soil
  • the sieve device 3 is arranged so as to cover the take-out hole 11 and extracts the soil contained in the first container 5. and a vibrating mechanism (first vibrating mechanism 40) that vibrates the first container 5.
  • the mesh plate 15 has a passage portion 15a that allows passage of soil having a particle size less than a predetermined size.
  • a movable cover plate 16 is arranged at a peripheral position exposing at least a portion thereof, and the cover plate 16 moves from the central position to the peripheral position when the first container 5 is vibrated.
  • the cover plate 16 before the first container 5 is vibrated, the cover plate 16 is arranged at the center position to prevent the soil from passing through the passage portion 15a, thereby allowing the soil to flow into the first container 5. can accumulate. Also, by vibrating the first container 5, the cover plate 16 is moved from the central position to the peripheral position, so that the soil having a particle size less than a predetermined size can pass through the passing portion 15a and be taken out from the take-out hole 11. can.
  • the pretreatment device 1 also includes a shutter 60, a control device 62 that controls driving of the shutter 60, and a weight measurement device 61 that measures the weight of the weighing member 13 in which soil is contained in the weighing member 13.
  • the first container 5 has a take-out hole 11 for taking out the contained soil. and a blocking position that blocks the movement of soil from the take-out hole 11 to the weighing member 13 . When the value reaches a predetermined value, the shutter 60 is moved from the allowable position to the blocking position.
  • the shutter 60 when the weight measured by the weight measuring device 61 reaches a predetermined value, the shutter 60 is moved from the allowable position to the blocking position, thereby reliably removing a certain volume of soil from the take-out hole 11. While being able to move to the weighing member 13 , excess soil can be prevented from moving to the weighing member 13 .
  • a plurality of first containers 5 are provided, and a plurality of weighing members 13 are provided so as to correspond to the storage portions 8 of the plurality of first containers 5, respectively.
  • a plurality of shutters 60 are provided to correspond to each of the members 13 , and a plurality of shutters 60 are provided to correspond to each of the plurality of weighing members 13 .
  • the shutter 60 corresponding to the weighing member 13 whose weight measured by the measuring device 61 reaches a predetermined value is moved from the allowable position to the blocking position, and the moving mechanism 20 moves all of the plurality of shutters 60 from the allowable position. When moved to the blocking position, all of the plurality of weighing members 13 are moved from the first position to the second position.
  • the shutter 60 can be moved from the allowable position to the blocking position when a required fixed volume of soil is accumulated in all of the plurality of first containers 5 . Therefore, in all of the plurality of first containers 5, a fixed volume of soil can be reliably moved to the measuring member 13, and excessive soil can be prevented from moving to the measuring member 13.
  • the pretreatment device 1 also includes a first container 5 having an intake (first intake 10) for putting soil in, and a lid (first lid 26) covering the intake (first intake 10). and a ventilation device 7 having a fan 27, and the first container 5 has a ventilation hole 5c at a position different from the intake (first intake 10) for passing the air generated by the fan 27. are doing.
  • the fan 27 is an intake fan that generates an air flow from the ventilation hole 5c toward the inside of the first container 5.
  • the inlet (first inlet 10) is provided in the upper portion of the first container 5, the lid (first lid 26) is arranged to cover the upper portion of the first container 5, and the vent hole 5c is provided. is provided on the side surface of the first container 5 .
  • the pretreatment device 1 also includes a heating device 6 that heats the first container 5 , and the heating device 6 is arranged so as to cover the first container 5 .
  • the soil contained in the first container 5 can be heated from the surroundings, so the soil can be dried in a short time.
  • the pretreatment device 1 also includes a first support section 30 that supports the first containers 5.
  • the first support section 30 supports the plurality of first containers 5 in parallel.
  • a first lid 26) is arranged to cover the plurality of first containers 5 supported side by side on the first support portion 30, and allows air to pass through the soil accommodated in the plurality of first containers 5.
  • air can be passed through the soil contained in the plurality of first containers 5 by the single aeration device 7 to dry the soil.
  • the fan 27 is arranged at a position corresponding to each of the plurality of first containers 5 .
  • the airflow generated by the fan 27 can be applied to the soil contained in each of the plurality of first containers 5, so that the soil contained in the plurality of first containers 5 can be evenly distributed. Allow to dry.
  • the first container 5 has a container body 5a having an intake (first intake 10) and a vent hole 5c, and a flange 5b formed around the intake (first intake 10).
  • the first support portion 30 has an insertion hole 86a into which the container body 5a is inserted, and a support surface 31b that supports the flange 5b from below.
  • the first container 5 can be stably supported in a fixed posture by the first support portion 30 .
  • the lid (first lid 26) has a flat surface 26a arranged facing the upper surface of the flange 5b, and the flange 5b is sandwiched and held between the support surface 31b and the flat surface 26a. .
  • the first container 5 can be supported more stably by holding the first container 5 across the flange 5b.
  • the flat surface 26a of the lid (first lid 26) is made of an elastic material.
  • the flat surface 26a of the lid (first lid 26) can be brought into close contact with the flange 5b of the first container 5, so that the first container 5 can be supported more stably.
  • the pretreatment device 1 includes a vibrating mechanism (first vibrating mechanism 40) that vibrates the first container 5, the first container 5 has a take-out hole 11 for taking out the contained soil, Inside the first container 5, a mesh plate 15 is arranged so as to cover the take-out hole 11 to block the passage of foreign matter of a predetermined size or larger contained in the soil contained in the first container 5.
  • first vibrating mechanism 40 that vibrates the first container 5
  • the first container 5 has a take-out hole 11 for taking out the contained soil
  • a mesh plate 15 is arranged so as to cover the take-out hole 11 to block the passage of foreign matter of a predetermined size or larger contained in the soil contained in the first container 5.
  • the soil contained in the first container 5 can be loosened and passed through the mesh plate 15 to be taken out from the take-out hole 11 . can. Therefore, foreign matter contained in the soil can be removed by the mesh plate 15 and taken out from the extraction hole 11 while loosening the soil.
  • the pretreatment apparatus 1 includes a base 50 and a support portion 153 (first support portion 30, (second support portion 83), a vibrating mechanism (first vibrating mechanism 40, second vibrating mechanism 130) that vibrates the support portion 153, and is interposed and supported between the support portion 153 and the base 50. and a vibration isolation mechanism 150 that reduces vibration propagating from the portion 153 to the base 50 .
  • the anti-vibration mechanism 150 for reducing vibrations propagating from the support portion 153 to the base 50 is interposed between the support portion 153 and the base 50, the support portion containing the soil is Propagation of the vibration from the support portion 153 to the base 50 when the 153 is vibrated is suppressed. Therefore, when pretreatment (such as sieving) is performed by the pretreatment device 1, vibration generated in the pretreatment can be suppressed from propagating to the desk, stand, or the like on which the pretreatment device 1 is installed.
  • the vibration isolation mechanism 150 includes a mounting table (a first mounting table 154 and a second mounting table 163) arranged on the base 50 and on which the support portion 153 is mounted, the base 50 and the mounting table (first and an interposing body (first interposing body 155, second interposing body 164) interposed between the mounting table 154 and the second mounting table 163).
  • the supporting portion 153 can be installed on the base 50 by the mounting tables (the first mounting table 154 and the second mounting table 163), and the interposing bodies (the first interposing body 155 and the second 2 interposing bodies 164) can suppress the propagation of vibration between the base 50 and the mounting table (first mounting table 154, second mounting table 163).
  • first interposed body 155, second interposed body 164 have springs 156, 166 that connect the base 50 and the mounting bases (first mounting base 154, second mounting base 163).
  • the springs 156 , 166 include first springs 157 , 167 extending in a first direction parallel to the upper surface of the base 50 .
  • the vibration in the first direction parallel to the upper surface of the base 50 can be reduced by the first springs 157 and 167 .
  • the springs 166 also include second springs 168 extending in a second direction parallel to the upper surface of the base 50 and perpendicular to the first direction.
  • the second spring 168 can reduce vibration in the second direction parallel to the upper surface of the base 50 and orthogonal to the first direction.
  • first interposed body 155, second interposed body 164 are balls interposed between the base 50 and the mounting base (first mounting base 154, second mounting base 163).
  • Rollers first ball roller 160, second ball roller 170 are included, and the ball rollers (first ball roller 160, second ball roller 170) are connected to the base 50 and the mounting base (first mounting base 154, second mounting base 154). 163) and on the same plane parallel to the upper surface of the base 50 to support the mounting tables (first mounting table 154, second mounting table 163).
  • the ball rollers (first ball roller 160, second ball roller 170) are interposed between the base 50 and the mounting table (first mounting table 154, second mounting table 163). Therefore, the mounting tables (the first mounting table 154 and the second mounting table 163 ) can move on the base 50 with respect to the base 50 . Therefore, when the support portion 153 is vibrated, the vibration can be prevented from being directly propagated to the base 50 .
  • the pretreatment apparatus 1 also includes a slider interposed between the mounting table (the first mounting table 154 and the second mounting table 163) and the support portion 153.
  • the slider is a first slider 141 and a second slider.
  • the first slider 141 includes a first fixing portion 141A fixed to the base 50, and a first slider 141A movable in a third direction parallel to the upper surface of the base 50 with respect to the first fixing portion 141A.
  • the second slider 142 has a second fixing portion 142A fixed to the first moving portion 141B, and a second slider 142 parallel to the upper surface of the base 50 and extending in a third direction with respect to the second fixing portion 142A. and a second moving part 142B that can move in a fourth direction perpendicular to the second moving part 142B.
  • the support portion 153 when the support portion 153 is vibrated, the support portion 153 can be moved in the third direction and the fourth direction with respect to the mounting table (the first mounting table 154 and the second mounting table 163). can. Therefore, it is possible to move the support portion 153 in a circular motion instead of a simple reciprocating motion.
  • the pretreatment device 1 includes a sieving device 3 that removes foreign matter from the soil
  • the vibrating mechanism includes a first vibrating mechanism 40 provided in the sieving device 3, and the first vibrating mechanism 40
  • the support part 153 includes the first support part 30 that supports the first container 5, and the vibration isolation mechanism 150 propagates from the first support part 30 to the base 50 It includes a first anti-vibration mechanism 151 that reduces vibration.
  • the first vibration isolation mechanism 151 first supports the first container 5 . Vibration propagating from the portion 30 to the base 50 can be reduced.
  • the pretreatment device 1 includes an extraction device 4 that supplies an extract liquid for extracting components contained in the soil, and the vibration mechanism includes a second vibration mechanism 130 provided in the extraction device 4,
  • the container includes a second container 80 that is vibrated by the second vibrating mechanism 130, the support section 153 includes a second support section 83 that supports the second container 80, and the vibration isolation mechanism 150 includes the second support section 83 that supports the second container 80.
  • a second anti-vibration mechanism 152 is included to reduce vibrations propagating from 83 to base 50 .
  • the second vibrating mechanism 130 vibrates the second container 80 supported by the second support portion 83 to perform processing. Vibration propagating from the second support portion 83 to the base 50 can be reduced by the second vibration isolation mechanism 152 .
  • the pretreatment device 1 includes a sieving device 3 for removing foreign matter from the soil, and an extraction device 4 for supplying an extract for extracting components contained in the soil. , is detachable from the mounting table 184 and can be selectively mounted on the mounting table 184 .
  • the sieving device 3 is mounted on the mounting table 184 when the sieving device 3 performs the sieving process
  • the extraction device 4 is mounted on the mounting table 184 when the extraction liquid is supplied by the extraction device 4. 184 can be placed. Therefore, the pretreatment apparatus 1 can be optimized according to the treatment steps.
  • the pretreatment device 1 includes a container (second container 80) having an intake (second intake 80e) for putting soil in, and a lid body (second lid) that closes the intake (second intake 80e).
  • the lid (second lid 82) stores an extract used for extracting the components of the soil in the container (second container 80) in the container (second container 80). It has a liquid injection part 82a for supplying.
  • the lid (second lid 82) closes the intake (second intake 80e) for putting soil provided in the container (second container 80).
  • the extract can be supplied into the container (second container 80) from a liquid injection part 82a provided in the second lid 82). Therefore, it is possible to reliably supply, without leaking, the amount of extract necessary for extracting the components in the soil to the soil accommodated in the container (second container 80).
  • the lid (second lid 82) supplies air to the container (second container 80) for pushing out the liquid extract supplied into the container (second container 80) to the outside of the container (second container 80). It has an air injection part 82b that supplies air to the inside.
  • the lid (second lid 82) closes the intake (second intake 80e) for putting soil provided in the container (second container 80).
  • Air can be supplied into the container (second container 80) from an air injection portion 82b provided in the second lid 82).
  • a high air pressure can be applied to the soil accommodated inside the container (second container 80), and the extract supplied to the soil can be pushed out by the air pressure. Therefore, the extract obtained by extracting the components contained in the soil can be efficiently and reliably extracted from the soil.
  • the extraction device 4 also has a vibration mechanism (second vibration mechanism 130) that vibrates the container (second container 80) to agitate the soil and the liquid extract in the container (second container 80). .
  • the extract by vibrating the second container 80, the extract can be evenly distributed over the soil contained in the second container 80. Components contained in the soil can be reliably extracted.
  • the pretreatment apparatus 1 also includes a lid moving mechanism 28 that moves the lid (second lid 82) between the first position and the second position. closes the intake (second intake 80e) of the container (second container 80) when it is in the second position, and separates from the intake (second intake 80e) of the container (second container 80) when it is in the second position do.
  • the operation of closing the intake (second intake 80e) with the lid (second lid 82) and the operation of opening the intake (second intake 80e) can be easily performed. can.
  • the pretreatment apparatus 1 also includes a tilting mechanism 90 capable of changing the container (second container 80) between an upright posture and an inclined posture, and a vibrating mechanism (second vibrating mechanism 130) moves the container in the inclined posture. (The second container 80) is vibrated.
  • the pretreatment device 1 is provided with a cap 149, and the container (second container 80) stores the passing liquid, which is the extract after passing through the soil in the container (second container 80).
  • the cap 149 closes the liquid outlet hole 80f when the vibrating mechanism (second vibrating mechanism 130) vibrates the container (second container 80).
  • the cap 149 can prevent the passing liquid from leaking from the liquid outlet hole 80f when the container (second container 80) is vibrated.
  • the pretreatment apparatus 1 has a pressure adjustment device 120 capable of adjusting the pressure inside the container (second container 80).
  • a pressure adjustment device 120 capable of adjusting the pressure inside the container (second container 80).
  • the passing liquid can be prevented from leaking from the liquid outlet hole 80f without using the cap 149.
  • the pretreatment device 1 also includes a sieve device 3 that removes foreign matter from the soil, and the container (second container 80) receives the soil from which the foreign matter has been removed by the sieve device 3 in an inclined posture.
  • the soil when receiving the soil from which foreign matter has been removed, the soil can be reliably received in the container (second container 80) by inclining the container (second container 80).
  • the container (second container 80) is supplied with the extraction liquid from the liquid injection part 82a and the filtrate is taken out from the liquid discharge hole 80f.
  • the pretreatment device 1 includes a container (second container 80) containing soil and supplied with an extract used for extracting components of the contained soil (second container 80). There are provided a liquid outlet hole 80f for taking out the passing liquid, which is an extract liquid that has passed through the soil, and a cylindrical section 80g rising from the bottom section 80c around the liquid outlet hole 80f.
  • the passing liquid which is the extract liquid that has passed through the soil
  • the cylindrical portion 80g can prevent the soil from directly coming out of the liquid discharge hole 80f. Therefore, it is possible to smoothly perform a series of processes from storing the soil in the container (second container 80) to taking out the passing liquid, which is the extract that has passed through the soil in the container (second container 80).
  • the pretreatment apparatus 1 also includes a tilting mechanism 90 capable of changing the container (second container 80) between an upright posture and an inclined posture.
  • the pretreatment device 1 includes a vibration mechanism (second vibration mechanism 130) that vibrates the container (second container 80) to agitate the soil and the extract in the container (second container 80).
  • the vibrating mechanism (second vibrating mechanism 130) vibrates the container (second container 80) in the tilted posture.
  • the soil is dropped and supplied from above the container (second container 80), and the container (second container 80) receives the dropped and supplied soil in an inclined posture.
  • the soil when receiving the soil dropped from above, the soil can be reliably received in the container (second container 80) by inclining the container (second container 80).
  • the container receives soil that is dropped and supplied to the outside of the tubular portion 80g in the inclined posture.
  • the container (second container 80) has a peripheral wall portion 80d that rises from the outer edge of the bottom portion 80c, and receives the soil against the inner surface of the peripheral wall portion 80d in the inclined posture.
  • the soil dropped and supplied into the container slides down along the inner surface of the inclined peripheral wall portion 80d, hits the peripheral surface of the tubular portion 80g, and is stopped. Therefore, it is possible to prevent the supplied soil from falling as it is from the discharge hole 80f.
  • the liquid outlet hole 80f is a circular hole
  • the cylindrical portion 80g is formed in a cylindrical shape, and the inner diameter of the cylindrical section 80g is larger than the diameter of the circular hole (the liquid outlet hole 80f).
  • the pretreatment device 1 also includes a container (first container 5) for storing collected soil, a take-out mechanism 70 for taking out a certain volume of soil from the container (first container 5), and a pick-up mechanism 70 for taking out soil. and a weight calculation device 71 for calculating the weight of the soil.
  • the take-out mechanism 70 can take out a fixed volume of soil from the container (first container 5), and the weight calculation device 71 can calculate the weight of the taken-out fixed volume of soil. Therefore, the weight of the soil pretreated by the pretreatment device 1 and subjected to analysis can be accurately grasped, and accurate soil analysis becomes possible.
  • the weight calculation device 71 also includes a weighing platform 72 having a placement portion 75 on which the soil taken out by the take-out mechanism 70 is placed, and a weight measuring portion that measures the weight of the weighing platform 72 on which the soil is placed on the placement portion 75. 73 and a calculation unit 74 for calculating the weight of a certain volume of soil based on the weight measured by the weight measurement unit 73 .
  • the weight of the fixed volume of soil taken out from the container can be calculated simply by placing the soil on the mounting portion 75 of the weighing platform 72. can be done efficiently.
  • a plurality of containers (first containers 5) are provided, the take-out mechanism 70 takes out a certain volume of soil from each of the plurality of containers (first containers 5), and the weighing platform 72 is configured to handle the plurality of containers (first containers 5). 5), and the take-out mechanism 70 sequentially picks up a fixed volume of soil from a plurality of containers (first container 5) one by one and picks up different soils.
  • the soil is placed on the placing portion 75
  • the weight measuring portion 73 measures the weight of the weighing table 72 each time soil is placed on the placing portion 75 .
  • the weight calculation device 71 calculates the amount of soil placed on the N placement portions 75 based on the measured weight when the soil is placed on the N+1 placement portions 75 (where N is an integer equal to or greater than 0). A difference value obtained by subtracting the measured value of the weight at the time of loading is calculated, and the difference value is calculated as the weight of the soil placed on each of the plurality of placement units 75 .
  • the take-out mechanism 70 includes a plurality of weighing members 13 that are attached to a plurality of containers (first containers 5) and store a certain volume of soil, and a moving mechanism that individually moves the plurality of weighing members 13. 20, wherein the moving mechanism 20 sequentially moves the plurality of weighing members 13 from a first position where the weighing members 13 are inside the container (first container 5) to the first container (first container 5). 5) to the second position where the soil contained in the weighing member 13 drops toward the placing portion 75 .
  • the container (first container 5) has a through hole 5d passing through the container (first container 5) in the moving direction of the weighing member 13, and the weighing member 13 is fitted into the through hole 5d to provide a moving mechanism.
  • 20 has push-out members 21 that are inserted into the through-holes 5d and push out a portion of the weighing member 13 from the through-holes 5d, and the push-out members 21 are arranged corresponding to the plurality of containers (first containers 5) , and the weighing member 13 is extruded one by one from a plurality of containers (first container 5).
  • the plurality of containers (first containers 5) are arranged in a straight line
  • the weighing platform 72 extends along the direction in which the plurality of containers (first containers 5) are arranged
  • the pushing member 21 It moves in a direction perpendicular to the direction in which the containers (first containers 5) are arranged.
  • the alignment direction of the plurality of containers (the first container 5) and the movement direction of the pushing member 21 are arranged orthogonally, thereby preventing the device from being elongated in one direction. can be configured compactly.
  • the pretreatment device 1 also includes an extraction device 4 that supplies an extract for extracting components contained in the soil, and a liquid supply device 200 that supplies the extract to the extraction device 4.
  • the extraction device 4 is , a plurality of containers (second containers 80) containing soil and supplied with an extract, and the liquid supply device 200 can individually supply the extract to each of the plurality of containers (second containers 80). a plurality of supply tools 202.
  • the liquid supply device 200 can individually supply the extract liquid to each of the plurality of containers (second containers 80), the soil contained in the plurality of containers (second containers 80) can be It is possible to efficiently and reliably supply the liquid extract.
  • the liquid supply device 200 has a plurality of supply pipes 203 that connect the plurality of supply tools 202 and the plurality of containers (second containers 80), respectively. and a plunger 205 for pushing out the extract contained in the syringe 204.
  • a plurality of supply tubes 203 are connected to each of the syringes 204 of the plurality of supply tools 202 and the plurality of containers (second containers 80). connecting with each other.
  • the extraction liquid can be supplied to each of the plurality of containers (second containers 80) by the liquid supply device 200.
  • the liquid supply device 200 also has a cylinder device 220 that simultaneously moves the plungers 205 of the plurality of supply tools 202 .
  • the extraction liquid can be simultaneously supplied to a plurality of containers (second containers 80) by the liquid supply device 200.
  • the plurality of supply tools 202 are arranged parallel to each other, the rear ends of the plungers 205 of the plurality of supply tools 202 are connected by a connecting member 222, and the rod 221 of the cylinder device 220 is connected to the connecting member. 222.
  • the liquid supply device 200 capable of simultaneously supplying the extraction liquid to a plurality of containers (second containers 80) can have a simple and compact structure.
  • the liquid supply device 200 has a plurality of cylinder devices 220 for individually moving the plungers 205 of the plurality of supply tools 202 .
  • the extraction liquid can be individually supplied to a plurality of containers (second containers 80) by the liquid supply device 200.
  • the pretreatment device 1 includes a tank 201 for storing the liquid extract, and a three-way switching valve 206 is provided in each of the middle portions of the plurality of supply pipes 203.
  • the three-way switching valve 206 is connected to the first port 207. , a second port 208 and a third port 209, the first port 207 is connected to the first tube 210 connected to the syringe 204, and the second port 208 is connected to the tank 201 2 pipes 211 are connected, and the third port 209 is connected with a third pipe 212 that is connected to the container (second container 80).
  • the three-way switching valve 206 switches between a state in which the liquid extract in the tank 201 is supplied to the syringe 204 and a state in which the liquid extract in the syringe 204 is supplied to the second container 80. be able to. Therefore, the operation of supplying the liquid extract in the tank 201 to the plurality of second containers 80 can be efficiently performed.
  • Pretreatment device 2 Drying device 3 Sieve device 4 Extraction device 5 First container 6 Heating device 7 Ventilation device 11 Extraction hole 15 Mesh plate 30 First support part 40 First vibrating mechanism 50
  • Base 80 Second container 80e Inlet (Second intake) 80f liquid outlet hole 82 lid (second lid) 82a liquid injection portion 82b air injection portion 83 second support portion 130 second vibration mechanism 90 tilting mechanism 100 liquid supply portion

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Abstract

土壌分析装置により土壌を分析する前に必要な複数の前処理を効率良く行うことが可能であり、設置スペースを削減することもできる土壌分析の前処理装置(1)を提供すること。 土壌分析の前処理装置(1)は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をする前処理装置(1)であって、前記採取した土壌を乾燥させる乾燥装置(2)と、前記乾燥装置(2)により乾燥された土壌から異物を除去するふるい装置(3)と、前記異物が除去された土壌に対して当該土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置(4)と、前記乾燥装置(2)、前記ふるい装置(3)、及び前記抽出装置(4)を支持する基台(50)と、を備えている。

Description

土壌分析の前処理装置
 本発明は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前の処理をする土壌分析の前処理装置に関する。
 従来、特許文献1に開示された土壌分析の前処理装置が知られている。
 特許文献1に開示の前処理装置は、採取した土壌のサンプルを乾燥させる乾燥機と、複数のサンプルを混合する混合器と、サンプルに含まれる異物を篩によって分離する分離機と、を備えている。
日本国公開特許公報「特開2020-76582号公報」
 上記した前処理装置によれば、土壌分析装置により土壌を分析する前に必要な乾燥等の複数の前処理を適正に行うことができる。
 しかしながら、上記した前処理装置の場合、複数の前処理を別々の装置(乾燥機、混合器、分離機)で行うように構成されている。そのため、作業者は、複数の前処理を別々の装置を使用して行なわなければならず、作業効率の点で改善の余地があった。また、前処理のために複数の装置を用意しなければならないため、複数の装置を設置するために広いスペースを必要とする。
 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、土壌分析装置により土壌を分析する前に必要な複数の前処理を効率良く行うことが可能であり、設置スペースを削減することもできる土壌分析の前処理装置を提供することを目的とする。
 本発明が上記課題を解決するために講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
 本発明の一態様に係る土壌分析の前処理装置は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をする前処理装置であって、前記採取した土壌を乾燥させる乾燥装置と、前記乾燥装置により乾燥された土壌から異物を除去するふるい装置と、前記異物が除去された土壌に対して当該土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置と、前記乾燥装置、前記ふるい装置、及び前記抽出装置を支持する基台と、を備えている。
 前記乾燥装置は、前記土壌を収容する第1容器と、前記第1容器を加熱する加熱装置と、前記第1容器に空気を通過させる通気装置と、を有していてもよい。
 前記第1容器は、収容された土壌を取り出すための取り出し孔を有し、前記ふるい装置は、前記取り出し孔を覆うように配置され、前記異物の通過を阻止するメッシュ板と、前記第1容器を振動させる第1加振機構と、を備えていてもよい。
 前記抽出装置は、前記異物が除去された土壌を収容する第2容器と、前記第2容器の土壌を入れるための取入口を塞ぐ蓋体と、を備え、前記第2容器の底部には、前記土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔が形成され、前記蓋体は、前記抽出液を前記第2容器内に供給する液注入部と、空気を前記第2容器内に供給する空気注入部と、を備えていてもよい。
 前記抽出装置は、前記第2容器を振動させて前記第2容器内の抽出液及び土壌を攪拌する第2加振機構を備えていてもよい。
 前記乾燥装置は、複数の前記第1容器を支持する第1支持部を有し、前記加熱装置は、前記第1支持部に支持された複数の前記第1容器を加熱し、前記通気装置は、前記第1支持部に支持された複数の前記第1容器に空気を通過させてもよい。
 前記乾燥装置は、複数の前記第1容器を支持する第1支持部を有し、前記第1加振機構は、前記第1支持部に支持された複数の前記第1容器を振動させてもよい。
 前記抽出装置は、複数の前記第2容器を支持する第2支持部を有し、前記第2加振機構は、前記第2支持部に支持された複数の前記第2容器を振動させてもよい。
 前記抽出装置は、前記第2支持部に支持された前記第2容器の夫々に対して前記抽出液を供給する液供給部を有していてもよい。
 前記の前処理装置は、前記第2容器を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構を備え、前記第2容器は、前記第1容器よりも下方に配置されるとともに、前記直立姿勢にあるときは平面視にて前記第1容器と重ならない位置にあり、前記傾斜姿勢にあるときは平面視にて上部が前記第1容器と重なる位置にあってもよい。
 本発明に係る土壌分析の前処理装置によれば、乾燥装置、ふるい装置、抽出装置が共通の基台に支持されているため、土壌分析装置により土壌を分析する前に必要な複数の前処理を効率良く行うことが可能であり、設置スペースを削減することもできる。
土壌分析の前処理装置の前方斜視図である。 土壌分析の前処理装置の後方斜視図である。 第1容器の斜視図である。 図3のX-X断面図である。 図3のY-Y断面図である。 計量部材の上方斜視図である。 計量部材の下方斜視図である。 計量部材の断面図であり、計量孔がテーパ孔である場合を示している。 計量部材の断面図であり、計量孔が円柱孔である場合を示している。 第1支持部に支持された第1容器を示す断面図であって、計量部材が第1位置にあり、検出装置が土壌を検出していない状態を示している。 図8のメッシュ板及び覆い板の付近を拡大して示す図である。 覆い板が中央位置にある状態を示す平面図である。 覆い板を取り外してメッシュ板を示す平面図である。 覆い板が中央位置から周辺位置に移動する様子を示す平面図である。 検出装置が土壌を検出している状態を示す図である。 計量部材が第2位置にある状態を示す図である。 第1支持部に支持された第1容器を示す断面図であって、計量部材が第2位置にある状態を示している。 乾燥装置、ふるい装置、第1加振機構等を示す斜視図である。 第1容器及び加熱装置を示す水平断面図である。 第1容器、第1加振機構等を示す一部断面平面図である。 第1容器、乾燥装置等を示す一部断面正面図である。 第1容器、第2容器、液供給装置等を示す側面図である。 複数の第1容器に対応する複数の押し出し部材を有する移動機構の平面図である。 第1容器、第2容器、第1加振機構、第2加振機構、防振機構等を示す側面図である。 第1加振機構のスライダを示す斜視図である。 シャッタ及び重量計測装置を示す図であって、シャッタが許容位置にある状態を示している。 シャッタ及び重量計測装置を示す図であって、シャッタが阻止位置にある状態を示している。 重量算出装置を示す正面図である。 重量算出装置を示す平面図である。 重量算出装置による土壌重量の算出方法を説明するための表である。 抽出装置、第2加振機構等を示す斜視図である。 第2容器の平面図である。 第2容器の断面図である。 第2容器、第2蓋体、傾動機構等を示す断面図であって、第2容器内に抽出液を供給している状態を示す。 第2容器、第2蓋体、傾動機構等を示す断面図であって、第2容器内に空気を供給して通過液を取り出している状態を示す。 第2容器を直立姿勢から傾斜姿勢に変更する様子を示す図である。 第2容器が直立姿勢にあるときの第1容器及び計量部材と第2容器との位置関係を示す平面図である。 第2容器が傾斜姿勢にあるときの第1容器及び計量部材と第2容器との位置関係を示す平面図である。 計量部材から土壌を第2容器に供給している様子を示す図である。 液供給部を示す平面図である。 第2容器、第2加振機構等を示す平面図である。 第2加振機構のスライダを示す斜視図である。 第1防振機構の平面図である。 第2防振機構の平面図である。 液供給装置、タンク、三方切替弁等を示す図である。 シリンダ装置、シリンジ、プランジャ等を示す平面図である。 シリンダ装置、シリンジ、プランジャ等を示す斜視図である。 複数のシリンダ装置を有する液供給装置を示す平面図である。 前処理装置の変形例を示す斜視図である。
 以下、本発明に係る土壌分析の前処理装置の好適な実施形態について説明する。
 本発明に係る土壌分析の前処理装置1は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をするための装置である。つまり、前処理装置1によって前処理がなされた後の土壌が土壌分析装置による分析に供される。
 図1、図2は、本発明に係る土壌分析の前処理装置1の全体構成を示す図である。図1,図2は、前処理装置1の全体構成を概略的に示した図であって、一部の構成を省略又は簡略化している。そのため、図1,図2と他の図では、一部の構成が異なる形状や配置で示されている場合がある。異なる部分については、図1,図2に示した構成と他の図に示した構成のいずれを採用してもよい。
 以下、図面に示した矢印A1の方向を前方、矢印A2の方向を後方、矢印B1の方向を左方、矢印B2の方向を右方、矢印C1の方向を上方、矢印C2の方向を下方という。また、矢印Aの方向を前後方向、矢印Bの方向を装置幅方向(又は左右方向)、矢印Cの方向を上下方向という。
 前処理装置1は、乾燥装置2、ふるい装置3、抽出装置4を備えている。
 乾燥装置2は、圃場で採取した土壌を乾燥させる装置である。ふるい装置3は、乾燥装置2により乾燥された土壌から異物を除去する装置である。抽出装置4は、ふるい装置3により異物が除去された土壌に対して当該土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する装置である。
 <乾燥装置>
 先ず、乾燥装置2について説明する。
 乾燥装置2は、第1容器5、加熱装置6、通気装置7を有している。第1容器5は、採取した土壌を収容する容器である。加熱装置6は、第1容器5を加熱する装置である。通気装置7は、第1容器5に空気を通過させる装置である。
 図3、図4、図5に示すように、第1容器5は、土壌を収容する収容部8と、土壌を計量して取り出す計量部9と、を有している。収容部8は、第1容器5の上部に設けられている。計量部9は、第1容器5の下部に設けられている。収容部8と計量部9とは一体化されて第1容器5を構成している。
 収容部8は、筒状(円筒状)に形成されている。収容部8の上部(第1容器5の上部)には、土壌を入れるための取入口10(以下、「第1取入口10」という)が設けられている。詳しくは、収容部8の上部は開口しており、この収容部8の上部の開口が第1取入口10を構成している。第1取入口10は、平面視にて円形である。
 図4,図5に示すように、収容部8の下部には、土壌を取り出すための取り出し孔11が設けられている。詳しくは、収容部8の下部は開口しており、この収容部8の下部の開口が取り出し孔11を構成している。取り出し孔11は、平面視にて円形である。
 第1容器5は、容器本体5aと、容器本体5aの上部に形成されたフランジ5bとを有している。容器本体5aは、収容部8と計量部9とを含む筒体(円筒体)であって、上述した第1取入口10と取り出し孔11とを有している。フランジ5bは、第1取入口10の周囲に円環状に形成されている。フランジ5bの上面は、平面である。
 図3,図4に示すように、第1容器5は、第1取入口10とは異なる位置に通気孔5cを有している。通気孔5cは、後述するファン27で発生させた空気を通過させるための孔である。通気孔5cは、第1容器5の側面に設けられている。具体的には、通気孔5cは、収容部8の側面に設けられており、収容部8の周壁を貫通している。これにより、収容部8の内部8aと外部とが通気孔5cを介して連通している。通気孔5cは、1つでもよいが、複数設けることが好ましい。本実施形態の場合、通気孔5cは、上下方向に間隔をあけて複数(2つ)設けられている。通気孔5cは、収容部8の周方向に間隔をあけて複数設けてもよいし、互いに対向する位置に設けてもよい。また、通気孔5cは、収容部8に収容される土壌の表面よりも低い位置に設けてもよいし、高い位置に設けてもよい。
 図4,図5に示すように、第1容器5の上部には、被覆部材12が取り付けられている。被覆部材12は、フランジ5bの上面及び側面を被覆するように取り付けられている。被覆部材12は、平面視にて円環状であって、平面視の中心に円形の開口部12aを有している。開口部12aは、被覆部材12を第1容器5の上部に取り付けた状態において第1取入口10と重なる。被覆部材12の上面は平面である。被覆部材12は、例えば、ゴムや軟質樹脂等の弾性体から構成される。
 図3,図4,図5に示すように、計量部9は、計量部材13を有している。計量部材13は、第1容器5に収容された土壌から一定体積量の土壌を取り出す。計量部材13は、第1容器5に形成された貫通孔5dに嵌め入れられている。計量部材13は、後述する移動機構20により、貫通孔5dに沿って移動可能である。また、計量部材13は、貫通孔5dに対して着脱可能である。貫通孔5dは、第1容器5の下部を計量部材13の移動方向(本実施形態の場合、前後方向)に貫通している。貫通孔5dの前下部には、切り欠き部5eが形成されている。切り欠き部5eは、下方に向かうにつれて前方に移行する傾斜面を形成している。切り欠き部5eを設けることによって、貫通孔5dに対する計量部材13の着脱を容易に行うことができる。
 図6A,図6Bに示すように、計量部材13は、上面13a、下面13b、側面13c、前面13g、後面13hを有している。上面13aと下面13bは、互いに平行に設けられた平面である。側面13cは、上面13aと下面13bとを連絡する円弧状の湾曲面である。前面13gと後面13hは、第1容器5の外周面に沿った形状の円弧状の湾曲面である。但し、側面13c、前面13g、後面13hは、平面であってもよい。計量部材13は、当該計量部材13を上下方向に貫通する計量孔13dを有している。計量孔13dは、上面13aから下面13bに向けて計量部材13を貫通している。計量孔13dは、一定体積量(例えば、1cm3)の土壌を収容することができる。つまり、計量孔13dの容積は、一定体積量の土壌を収容可能な容積に設定されている。
 図7Aに示すように、計量孔13dは、上部から下部に向けて次第に孔面積が拡がるテーパ状(円錐台状)に形成されている。計量孔13dがテーパ状に形成されていることによって、計量孔13d内に土壌が詰まりにくくなり、計量孔13dからの土壌の取り出し(落下)を円滑に行うことができる。但し、図7Bに示すように、計量孔13dは、上部から下部に向けて孔面積が一定の円柱状に形成されていてもよい。
 図4,図6Bに示すように、計量部材13の後面13hには、第1窪み13eが設けられている。第1窪み13eは、前方に向けて略半球状に窪んでいる。第1窪み13eには、後述する押し出し部材21の先端が嵌まり込む(図14参照)。計量部材13の下面13bには、第2窪み13fが設けられている。第2窪み13fには、後述する位置決め機構23の球体24が嵌まり込む(図13参照)。
 図4、図5,図8,図9に示すように、第1容器5の内部には、メッシュ板15と覆い板16が配置されている。メッシュ板15は、ふるい装置3の一部を構成する部材である。
 図11は、メッシュ板15の平面図である。メッシュ板15は、平面視にて円形である。メッシュ板15は、所定大きさ未満の粒径の土壌の通過を許容する通過部15aを有している。通過部15aは、メッシュ板15の中心部に形成されている。通過部15aの外形は、平面視にて円形である。通過部15aの直径は、メッシュ板15の半径と略等しい。通過部15aの周囲は、土壌の通過を許容しない非通過部15bとなっている。非通過部15bは、平面視にて円環状に形成されている。
 図9に示すように、通過部15aは、非通過部15bに対して凹んで形成されており、通過部15aと非通過部15bとの境界には、傾斜面15cが設けられている。傾斜面15cは、非通過部15bから通過部15aに向けて下り勾配を有するテーパ面である。
 図9,図11に示すように、通過部15aは、複数(多数)の小孔15dを有している。小孔15dは、ふるい装置3によるふるい処理により砕かれた所定大きさ未満の粒径の土壌の通過を許容する。また、小孔15dは、所定大きさ以上の異物の通過を阻止する。つまり、所定大きさ以上の異物は小孔15dを通過することができない。そのため、メッシュ板15は、第1容器5に収容された土壌中に含まれる所定大きさ以上の異物の通過を阻止し、所定大きさ未満の粒径の土壌の通過を許容する。
 図9,図10に示すように、メッシュ板15は、取り出し孔11を覆うように配置される。メッシュ板15の外径は、取り出し孔11の内径よりも大きい。メッシュ板15の通過部15aを通過した土壌は、取り出し孔11から取り出される。メッシュ板15の通過部15aを通過して取り出し孔11から取り出される土壌は、所定大きさ未満の粒径の土壌のみを含むものとなる。
 図9,図10に示すように、メッシュ板15の上には覆い板16が載置される。覆い板16は、メッシュ板15の通過部15aを覆うように配置される。覆い板16の直径は、通過部15aの外形の直径と略一致している。覆い板16は、土壌が通過できる孔を有さない板(無孔板)である。覆い板16は、平面視にて円形である。覆い板16の直径は、メッシュ板15の半径と略等しい。
 図9及び図12の左部は、覆い板16が中央位置にある状態を示している。この状態では、覆い板16は、傾斜面15cの内側に入り込んでいる。覆い板16が中央位置にあるとき、通過部15aが覆い板16により覆われるため、土壌はメッシュ板15を通過することができない。
 図12の右部は、覆い板16が周辺位置にある状態を示している。この状態では、覆い板16の少なくとも一部は、傾斜面15cの外側にはみ出ている。覆い板16が周辺位置にあるとき、通過部15aの少なくとも一部が覆い板16により覆われない。つまり、通過部15aの少なくとも一部(小孔15dを含む部分)が露出した状態となる。そのため、土壌はメッシュ板15を通過することができる。
 なお、上述した実施形態において、通過部15aの直径がメッシュ板15の半径と略等しく、覆い板16の直径が通過部15aの直径と略等しく且つメッシュ板15の半径と略等しい場合を例に説明した。しかし、覆い板16は、メッシュ板15の通過部15aを覆うことができ、メッシュ板15の通過部15aを覆う中央位置と、通過部15aの少なくとも一部を露出させる周辺位置とに移動可能であればよく、その大きさは、上述した大きさに限定されない。具体的には、覆い板16の直径(R3×2)は、メッシュ板15の半径R1と通過部15aの外形の半径R2との差(R1-R2)よりも大きく、メッシュ板15の半径R1と通過部15aの外形の半径R2との和(R1+R2)よりも小さい関係にあればよい(R1-R2<R3×2<R1+R2)。
 図3,図4,図5に示すように、第1容器5の下部には、計量部材13に向けて土壌を落下させる管路17が設けられている。管路17は、計量部材13の上方に設けられている。管路17は、透明な素材(例えば、ガラス)から構成されている。第1容器5は、管路17を第1容器5外部から視認可能とするための窓孔18を有している。窓孔18は、第1容器5の下部を前後方向に貫通している。窓孔18は、取り出し孔11の下方であって計量部材13の上方に設けられている。
 図4に示すように、管路17は、窓孔18の前後方向の中心を上下方向に貫通している。以下、窓孔18の管路17よりも前方にある部分を「窓孔前部18a」、窓孔18の管路17よりも後方にある部分を「窓孔後部18b」という。管路17は、窓孔前部18a又は窓孔後部18bを介して第1容器5の外部から視認可能である。
 管路17は、収容部8の下方(取り出し孔11の下方)に配置されている。図4,図5に示すように、収容部8の下部と管路17の上部とは、接続通路19によって接続されている。接続通路19は、下方に向かうにつれて内径が小さくなるテーパ状(円錐台状)に形成されている。
 図4,図5,図9に示すように、接続通路19の上端は、収容部8の下部の取り出し孔11と繋がっている。覆い板16が周辺位置(図12の右図参照)にあるとき、収容部8に収容された土壌は、取り出し孔11から落下して、メッシュ板15の通過部15aを通過した後、接続通路19へと導かれる。接続通路19へと導かれた土壌は、管路17に流入し、管路17を通って計量部材13に向けて落下する。
 図3,図4,図5に示すように、管路17は、計量部材13の計量孔13dの上方(直上方)に配置されている。これにより、管路17を通って落下した土壌は計量孔13dに入り、計量孔13dは土壌D1で満たされる(図13参照)。上述したように、計量孔13dに満たされる土壌は一定体積量である。そのため、計量部材13は、計量孔13dが土壌D1で満たされることによって、一定体積量の土壌を計量することができる。
 計量部材13は、移動機構20によって、第1位置(図8,図13参照)と第2位置(図14,図15参照)との間で移動可能である。第1位置は、第1容器5の内部であって計量部材13で一定体積量の土壌を計量する位置である。具体的には、第1位置は、計量部材13の計量孔13dが第1容器5の内部にあって、計量孔13dが管路17から落下する土壌の一定体積量を受け入れ可能となる位置である。第2位置は、計量部材13で計量した一定体積量の土壌を第1容器5の外部に取り出す位置である。具体的には、第2位置は、計量部材13の計量孔13dが第1容器5の外部にあって、計量孔13dに満たされた一定体積量の土壌を落下させることが可能な位置である。
 移動機構20は、計量部材13を第1位置から第2位置に移動させる機構である。移動機構20は、押し出し部材21を有している。押し出し部材21は、貫通孔5dに挿入可能な棒状の部材である。押し出し部材21は、シリンダ装置等の駆動装置(図示略)によって、水平方向に往復移動可能である。本実施形態の場合、押し出し部材21は、前後方向に往復移動可能である。
 図14,図15に示すように、押し出し部材21は、第1容器5に形成された貫通孔5dに挿入されて、計量部材13の一部(前部)を貫通孔5dから押し出す。押し出し部材21の先端は、半球状に形成されており、計量部材13を押し出すときに計量部材13の第1窪み13eに嵌まる(図14,図15参照)。これにより、計量部材13に対する押し出し部材21の先端位置が定まる。そのため、押し出し部材21の移動方向と計量部材13の移動方向とを確実に一致させることができ、計量部材13を貫通孔5dから円滑に押し出すことが可能となる。
 図14,図15に示すように、押し出し部材21は、少なくとも計量孔13dが第1容器5の外部に出る位置(即ち、第2位置)まで、計量部材13の一部を貫通孔5dから押し出す。つまり、計量部材13は、押し出し部材21によって移動して第2位置まで押し出される。押し出し部材21は、計量部材13を水平方向に押し出す。本実施形態の場合、押し出し部材21は、計量部材13を前方に向けて押し出す。
 上述したように、計量部材13の第1位置から第2位置への移動は、押し出し部材21によって行われる。一方、計量部材13の第2位置から第1位置への移動は、計量部材13を指等で押して第1位置に戻してもよいし、押し出し部材21の先端を計量部材13に固定する等の方法により押し出し部材21の後退と共に計量部材13が第1位置に戻るようにしてもよい。
 図4等に示すように、第1容器5は、計量部材13を第1位置に位置決めする位置決め機構23を備えている。位置決め機構23は、計量部材13の底面に形成された第2窪み12fと、この第2窪み12fに嵌まり込む球体24とを有している。球体24は、ばね25によって上方に向けて付勢されている。計量部材13を貫通孔5dに嵌め入れて第1位置まで移動させると、球体24の上部が第2窪み12fに下方から嵌まり込むことにより、計量部材13が第1位置に位置決めされる。このとき、計量部材13の計量孔13dと管路17とが重なる位置(上下方向に並ぶ位置)となる。そのため、管路17を通って落下する土壌を確実に計量孔13dに導くことが可能となる。これにより、計量部材13による計量を正確に行うことができる。計量部材13を押し出し部材21によって押すと、ばね25が収縮して球体24が第2窪み12fから離脱する。これにより、計量部材13を第1位置から第2位置に向けて移動させることができる。
 次に、加熱装置6及び通気装置7について説明する。加熱装置6及び通気装置7は、いずれも第1容器5の収容部8に収容された土壌を乾燥させるための装置である。
 加熱装置6は、第1容器5の収容部8を加熱する装置である。加熱装置6は、例えば、通電によって発熱するヒータから構成されている。収容部8は、金属等の熱伝導率の高い素材から構成されている。加熱装置6を作動させる(ヒータに通電する)ことによって、収容部8が加熱され、収容部8の温度が上昇する。これにより、収容部8に収容された土壌の乾燥を促進させることが可能となる。
 図1,図16,図17に示すように、加熱装置6は、容器本体5aの外周面(詳しくは、収容部8の外周面)を覆うように構成される。加熱装置6は、中心軸が上下方向を向く略円筒状に形成されている。そのため、加熱装置6の内部(内周側)に、上方から第1容器5の容器本体5aを挿入することができる。これにより、容器本体5aの周囲が加熱装置6により覆われる。
 図17,図18に示すように、加熱装置6は、平面視にてC字状に形成されており、前部に閉じていない部分(開放部6a)を有している。第1容器5は、加熱装置6に挿入されたとき、通気孔5cが開放部6aに位置するように配置される。これにより、通気孔5cが加熱装置6により塞がれることがない。
 図1,図2に示すように、前処理装置1は、第1容器5を支持する第1支持部30を有している。第1支持部30は、第1支持板31と第1基部32とを有している。第1支持板31には、容器本体5aが挿入される挿入孔31aが形成されている。第1支持板31の上面は、フランジ5bを下方から支持する支持面31bを構成している。第1基部32は、第1支持板31の後部から下方に延びている。第1基部32に加熱装置6が取り付けられる。
 図15,図16,図17に示すように、加熱装置6は、第1基部32に設けられた第1取付部35に取り付けられている。加熱装置6は、第1容器5の容器本体5aの上部(収容部8)の周囲を覆うように配置されている。図16に示すように、容器本体5aの下部(計量部9)の周囲は、略円筒状の保持部37により保持されている。
 図16,図21に示すように。保持部37の前部には、押し出し部材21により押し出された計量部材13が通過する切り欠き37aが形成されている。図21に示すように、保持部37の後部には、押し出し部材21が挿入される開口37bが形成されている。
 図19に示すように、第1容器5のフランジ5bは、支持面31bと第1蓋体26の平面26aとの間に挟まれて保持される。これにより、第1容器5を第1支持部30に対して動かないように固定することができる。図4,図5に示すように、フランジ5bが被覆部材12により被覆されている場合、支持面31bと第1蓋体26の平面26aとの間に被覆部材12が介在する。被覆部材12は弾性体から構成されているため、被覆部材12の上面と第1蓋体26の平面26aとが密接し、第1蓋体26によって第1取入口10を完全に覆うことができる。
 通気装置7は、第1容器5に空気を通過させる装置である。図2,図19に示すように、通気装置7は、蓋体26(以下、「第1蓋体26」という)とファン27とを有している。第1蓋体26は、第1容器5の上部を覆うように配置される。詳しくは、第1蓋体26は、第1容器5の第1取入口10を覆う。第1蓋体26は、下側(第1容器5のフランジ5bの上面側)を向いて配置される平面26aを有している。
 第1蓋体26は、少なくとも平面26aがゴムや軟質樹脂等の弾性体から構成されることが好ましい。この場合、被覆部材12の上面と第1蓋体26の平面26aとを確実に密接させることができる。また、被覆部材12を省略してフランジ5bの上面と第1蓋体26の平面26aとを密接させることも可能となる。
 図20に示すように、前処理装置1は、第1蓋体26を昇降させる蓋昇降機構29を備えている。蓋昇降機構29は、第1蓋体26を下降位置(図20の仮想線参照)と上昇位置(図20の実線参照)とに移動させる。第1蓋体26は、下降位置にあるときにフランジ5bの上面に当接して第1容器5の第1取入口10を塞ぐ。第1蓋体26は、上昇位置にあるとき第1容器5の第1取入口10から離反する。蓋昇降機構29は、例えば、シリンダ装置等から構成されるが、第1蓋体26を上昇位置と下降位置とに移動させることが可能なものであれば特に限定されない。
 図19に示すように、ファン27は、第1容器5の第1取入口10の上方に配置される。図2,図19では、ファン27は第1蓋体26の内部に配置されている。但し、ファン27は、第1蓋体26の外部(例えば、第1蓋体26の上方等)に配置してもよい。
 ファン27は、第1容器5に形成された通気孔5cと第1容器5の内部との間で空気を流通させるために設けられている。図19に示すように、本実施形態の場合、ファン27は、第1容器5に形成された通気孔5cから第1容器5の内部に向かう空気の流れを生じさせる吸気ファンである。但し、ファン27は、第1容器5の内部から通気孔5cに向かう空気の流れを生じさせる送気ファンであってもよい。
 図19の矢印に示すように、第1蓋体26の上部には排気口26bが設けられている。第1蓋体26の下部には吸気口26cが設けられている。
 図19の矢印に示すように、ファン27が駆動すると、第1容器5の外部の空気が通気孔5cから第1容器5の収容部8の内部に取り入れられ、収容部8に収容された土壌内を通って第1取入口10から第1容器5の外部に取り出される。第1容器5の外部に取り出された空気は、第1蓋体26の吸気口26cから第1蓋体26の内部に入り、第1蓋体26の排気口26bから第1蓋体26の外部に排出される。
 このように、通気装置7のファン27の駆動により、収容部8に収容された土壌内を空気が通過する。これによって、土壌に含まれる水分が水蒸気となって空気と共に第1容器5の外部に取り出され、土壌の乾燥が促進される。
 上記した通り、乾燥装置2は、加熱装置6と通気装置7の両方によって、第1容器5に収容された土壌の乾燥を促進することができる。そのため、第1容器5に収容された土壌を短時間で乾燥させることができる。
 前処理装置1は、第1支持部30が1つの第1容器5を支持する構成であってもよいが、第1支持部30が複数の第1容器5を支持する構成(図1,図19参照)であることが好ましい。第1支持部30が複数の第1容器5を支持する構成である場合、乾燥装置2は、複数の第1容器5に収容された土壌の乾燥を促進することができる。
 ここで、第1支持部30が複数の第1容器5を支持する構成について説明する。
 図1、図2に示すように、第1支持部30の第1支持板31には、複数の挿入孔31aが形成されている。複数の挿入孔31aには、夫々第1容器5の容器本体5aを挿入することができる。これにより、図19に示すように、第1支持部30は、複数の第1容器5を支持することができる。
 本実施形態の場合、第1支持部30は、5つの第1容器5を支持することができる。但し、第1支持部30に支持される第1容器5の数は、特に限定されず、6つ以上であってもよく、4つ以下であってもよい。
 図1、図2に示すように、第1支持部30は、一列に並んだ複数の挿入孔31aを有している。そのため、図19に示すように、第1支持部30は、複数の第1容器5を一列に並べて支持することができる。但し、第1支持部30は、複数の第1容器5を二列又は三列以上に並べて支持するように構成してもよい。この構成によれば、第1支持部30によって多数の第1容器5を支持することができる。
 加熱装置6は、第1支持部30に支持された複数の第1容器5を加熱できるように構成される。具体的には、図1に示すように、加熱装置6は、複数の挿入孔31aの夫々の下方に複数配置される。複数の加熱装置6は、複数の挿入孔31aに夫々挿入された容器本体5aの収容部8の外周面を覆うように配置される。
 通気装置7は、第1支持部30に支持された複数の第1容器5に空気を通過させるように構成される。具体的には、図19に示すように、通気装置7は、第1蓋体26が第1支持部30に並べて支持された複数の第1容器5を覆うように配置される。ファン27は、複数の第1容器5の夫々に対応する位置に配置される。本実施形態の場合、ファン27は、複数の第1容器5の上方に夫々配置されている。複数の第1容器5の夫々に対応する位置に配置されたファン27を駆動することにより、複数の第1容器5に収容された土壌に空気を確実に通過させることができる。
 計量部材13は、第1支持部30に支持された複数の第1容器5に夫々に対応するように複数設けられる。具体的には、計量部材13は、複数の収容部8の夫々の下方に配置される。これにより、複数の計量部材13によって、複数の第1容器5の収容部8の夫々から一定体積量の土壌を取り出すことができる。この場合、移動機構20は、複数の計量部材13の夫々に対応する複数の押し出し部材21を有するように構成される(図21参照)。
 また、この場合、複数の押し出し部材21は、複数の第1容器5の並び方向(左右方向)と直交する方向(前後方向)T1(図21参照)に移動する。複数の押し出し部材21は、個別に移動可能に構成することができる。この場合、移動機構20は、複数の計量部材13を個別に移動させることができる。また、複数の押し出し部材21は、一括して移動可能に構成することができる。この場合、移動機構20は、複数の計量部材13を一括して移動させることができる。
 <検出装置>
 図15に示すように、前処理装置1は、計量部材13から(具体的には計量孔13dから)溢れた土壌を検出する検出装置33を備えている。前処理装置1が複数の第1容器5を備える場合、検出装置33は、複数の第1容器5の夫々の計量部材13に対応するように複数設けられる。これにより、検出装置33は、複数の第1容器5の夫々の計量部材13から(計量孔13dから)溢れた土壌を個別に検出することができる。
 検出装置33は、計量部材13の計量孔13dから溢れた土壌(計量孔13dに入りきらなかった土壌)を検出する。検出装置33は、光を照射する照射部33aと、照射部33aから照射された光を検出する受光部33bとを有している。照射部33aは、管路17に向けて光を照射する。受光部33bは、管路17を通過した光を検出する。
 図15,図16に示すように、検出装置33は、第1支持部30の第1基部32に設けられた第2取付部36に取り付けられている。第2取付部36には、第1容器5の容器本体が挿入される貫通孔36aが形成されている。照射部33aは、貫通孔36aよりも前方にて第2取付部36に取り付けられている。受光部33bは、貫通孔36aよりも後方にて第2取付部36に取り付けられている。これにより、照射部33aと受光部33bは、貫通孔36aに挿入された第1容器5を挟んで配置される。尚、図示例では、照射部33aが第1容器5の前方、受光部33bが第1容器5の後方に配置されているが、照射部33aと受光部33bの前後の位置関係を反対にしてもよい。
 図8に示すように、管路17内に照射部33aから照射された光を遮る土壌が無い場合、照射部33aから照射された光は、窓孔前部18aを通って管路17に向かい(矢印L1参照)、管路17を通過した後、窓孔後部18bを通って受光部33bに到達する(矢印L2参照)。
 一方、図13に示すように、管路17内に照射部33aから照射された光を遮る土壌が有る場合、照射部33aから照射された光は、窓孔前部18aを通って管路17に向かうが(矢印L1参照)、管路17内の土壌に遮られて受光部33bに到達することができない。そのため、受光部33bは光を検出することができない。
 図13に示すように、管路17内に照射部33aから照射された光を遮る土壌が有る状態は、計量孔13d内に土壌が満たされた状態である。計量孔13dに落下供給される土壌は、計量孔13dを満たした後、計量孔13dの上方に溢れる。計量孔13dから溢れた土壌は、計量孔13dの上方に位置する管路17内に溜まる。そのため、照射部33aから照射された光は、管路17内の土壌に遮られて受光部33bに到達しない。
 図13に示すように、検出装置33は、制御部34を有している。制御部34は、演算部(CPU等)と記憶部(RAM,ROM等)とを備えるコンピュータから構成されている。制御部34は、記憶部に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて、演算部が各種の処理を実行する。制御部34は、照射部33aから照射された光が受光部33bに到達しない場合、計量部材13の計量孔13dに土壌が満たされた(計量孔13dから土壌が溢れた)と判断する。一方、制御部34は、照射部33aから照射された光が受光部33bに到達した場合、計量部材13の計量孔13dに土壌が満たされてない(計量孔13dから土壌が溢れていない)可能性があると判断する。
 制御部34は、計量部材13の計量孔13dが土壌にみたされたと判断したとき(検出装置33により土壌が検出されたとき)、移動機構20を駆動する。これにより、移動機構20は、計量部材13を第1位置(図13参照)から第2位置(図14参照)に移動させる。つまり、移動機構20は、検出装置33により土壌が検出されたとき、計量部材13を第1位置から第2位置に移動させる。
 貫通孔5dの上縁部(前側の上縁部)は、計量部材13が第1位置から第2位置に移動するとき、計量部材13の計量孔13dから溢れた土壌を第1容器5の内部に落とす摺り切り部5f(図3、図14参照)を構成している。そのため、計量部材13が第1位置から第2位置に移動するとき、計量孔13dを満たしている一定体積量の土壌D1のみが第2位置に移動する(図14参照)。計量部材13が第2位置に移動すると、計量孔13dに満たされていた土壌は、第1容器5の外部に取り出され、矢印E1に示すように計量孔13dから落下する。
 前処理装置1が複数の第1容器5を備える場合、移動機構20は、複数の第1容器5の夫々の計量部材13を個別に第1位置から第2位置に移動させることができる。具体的には、移動機構20は、制御部34による制御に基づいて、複数の第1容器5のうち、検出装置33により土壌が検出された第1容器5の計量部材13のみを第1位置から第2位置に移動させることができる。これにより、複数の計量部材13のうち、計量孔13dに一定体積量の土壌が満たされた計量部材13のみを第2位置に移動させることができる。
 尚、検出装置33は、照射部33aと受光部33bとが一体化された反射型のセンサを有するものであってもよい。この場合、管路17の前方又は後方に反射型のセンサを配置し、照射部33aから照射された光が管路17内の土壌に反射した場合、この反射光を受光部33bで検出するように構成する。受光部33bが光を検出した場合、制御部34は、計量部材13の計量孔13dに土壌が満たされたと判断する。
 また、前処理装置1は、計量部材13から(計量孔13dから)溢れた土壌を検出するための装置として、検出装置33に代えて計時装置(タイマ)を備えるものであってもよい。この場合、計量部材13に所定体積量の土壌が溜まる(計量孔13dが満たされる)までの時間(以下、「所定時間」という)を予め計測し、この所定時間を制御部34の記憶部に記憶しておく。所定時間の始期は、例えば、後述する第1加振機構40による第1容器5の振動開始時とされる。制御部34は、振動開始時から所定時間がたつと、計量部材13の計量孔13dに土壌が満たされた(計量孔13dから土壌が溢れた)と判断し、移動機構20を駆動して計量部材13を第1位置から第2位置に移動させる。
 <ふるい装置>
 次に、ふるい装置3について説明する。
 ふるい装置3は、上述したメッシュ板15と、第1容器5を振動させる加振機構40(以下、「第1加振機構40」という)とを備えている。メッシュ板15の構成や配置は、上述した通りである。以下、第1加振機構40について説明する。
 第1加振機構40は、第1支持部30に支持された第1容器5を振動させる。
 図16、図18,図22に示すように、第1加振機構40は、第1モータ41、動作変換部42、スライダ43を有している。図16、図18,図22では、第1支持部30が1つの第1容器5を支持する構成に対して第1加振機構40を適用した状態を示している。しかし、第1支持部30が複数の第1容器5を支持する構成(図1、図2等参照)に対して第1加振機構40を適用することも勿論可能である。この場合、第1加振機構40は、第1支持部30に支持された複数の第1容器5を振動させる。
 図16に示すように、第1モータ41は、第1モータ台88上に固定されている。第1モータ台88は、第1支持脚89によって下方から支持されている。第1支持脚89は、後述する第1載置台154上に立設されている。図22に示すように、第1モータ41は、下向きに延びる第1回転軸41aを有している。
 動作変換部42は、第1モータ41の第1回転軸41aの回転動作を装置幅方向(左右方向)Bの往復動作に変換する。図16、図18,図22に示すように、動作変換部42は、第1カム体46と第1規制板47とを有している。第1カム体46は、第1回転軸41aの下部に取り付けられており、第1回転軸41aと共に回転する。第1カム体46には、下方に向けて突出する突出部46aが設けられている。図18に示すように、突出部46aは、第1回転軸41aに対して偏心した位置(第1回転軸41aの軸心に対してズレた位置)に設けられている。そのため、突出部46aは、第1回転軸41aの回転に伴って、第1回転軸41aの軸心を中心とする平面視円形の軌跡を描くように回転する。
 第1規制板47は、第1容器5を支持する第1支持部30の移動方向を規制する。図16,図22に示すように、第1規制板47は第1支持部30に固定されている。詳しくは、第1規制板47は、第1支持部30の第1基部32の下部に設けられた下板32aの上面に固定されている。第1規制板47は、前後方向Aに延びる第1溝47aを有している。第1溝47aには、第1カム体46の突出部46aが挿入されている。
 第1支持部30は、スライダ43に固定されている。スライダ43は、第1支持部30を装置幅方向Bに移動(スライド)可能としている。スライダ43は、基台50上に搭載されている。スライダ43が搭載されている面(基台50の上面)は、水平面である。図22に示すように、基台50は、第1支持台51、第2支持台52、ベース板53を有している。
 ベース板53は、第1支持台51と第2支持台52とを支持している。第1支持台51は、スライダ43等を介して第1支持部30を支持している。第2支持台52は、後述するスライダ140等を介して後述する第2支持部83を支持している。
 図16,図22,図23に示すように、スライダ43は、固定部43Aと移動部43Bとを有している。固定部43Aは、後述する第1載置台154上に固定されている。固定部43Aの上面には、装置幅方向Bに延びる凸条43bが形成されている。移動部43Bの下面には、装置幅方向Bに延びる凹条43cが形成されている。固定部43Aの凸条43bは、移動部43Bの凹条43cに嵌まっている。これにより、移動部43Bは、固定部43Aに対して装置幅方向Bに移動(スライド)可能となっている。
 図18に示すように、第1モータ41の第1回転軸41aが矢印F1方向に回転すると、第1カム体46の突出部46aが第1回転軸41a回りに矢印F2で示すように回転する。すると、突出部46aが第1溝47a内を前後方向(矢印F3参照)に移動し、これに伴って第1支持部30がスライダ43の移動部43Bと共に装置幅方向(矢印F4参照)に往復移動する。
 このように、第1加振機構40は、第1モータ41の回転によって、第1支持部30を装置幅方向B(矢印F4参照)に往復移動させることができる。これにより、第1支持部30に支持された第1容器5が装置幅方向Bに往復移動して振動する。第1容器5の内部にある覆い板16は、初期状態(振動前の状態)では中央位置(図12の左図参照)にあるが、第1容器5が振動すると、覆い板16が中央位置から周辺位置へと移動する(図12の右図参照)。覆い板16が周辺位置に移動したとき、メッシュ板15の通過部15aの少なくとも一部が覆い板16に覆われない状態となる(図12の右図参照)。そのため、第1容器5の収容部8に収容された土壌は、通過部15aに形成された小孔15dを通って、計量部材13に向けて落下する。このように、第1加振機構40により第1容器5を振動させることによって、通過部15aを土壌が通過可能な状態となり、収容部8に収容された土壌を計量部材13に向けて落下させることができる。
 ここで、第1容器5内の土壌は、乾燥装置2によって乾燥されているため、振動によって砕かれやすくなっている。そのため、第1加振機構40によって第1容器5を振動させることにより、第1容器5内の土壌は砕かれて細かい粒子となる。これにより、第1容器5内の土壌の大部分は小孔15dを通過して落下することができる。一方、土壌に含まれる異物(例えば、プラスチック片やガラス片等)は、振動によって細かい粒子とはならないため、小孔15dを通過できない。そのため、小孔15dを通過して計量部材13に向けて落下する土壌は、異物を殆ど含まない所定粒径以下の土壌となる。
 <シャッタ>
 図24A,図24Bに示すように、前処理装置1は、シャッタ60及び重量計測装置61を備えることができる。シャッタ60及び重量計測装置61は、上述した検出装置33の代わりに備えることができるが、検出装置33と併用してもよい。
 シャッタ60は、第1容器5の取り出し孔11と計量部材13との間に配置される。シャッタ60は、取り出し孔11から計量部材13への土壌の移動(落下)を許容する許容位置(図24Aに示す位置)と、取り出し孔11から計量部材13への土壌の移動(落下)を阻止する阻止位置(図24Bに示す位置)とに移動可能である。シャッタ60は、許容位置にあるとき、取り出し孔11の下方を覆う。シャッタ60は、阻止位置にあるとき、取り出し孔11の下方を覆わない。シャッタ60の移動は、シリンダ装置やモータ等の駆動機構(図示略)の駆動によって行われる。
 前処理装置1が複数の第1容器5を備える場合、シャッタ60は、複数の第1容器5に夫々対応するように複数設けられる。複数のシャッタ60は、個別に(独立して)移動することができる。
 前処理装置1は、シャッタ60の駆動を制御する制御装置62を備えている。制御装置62は、CPU等を含む演算部とRAMやROM等を含む記憶部とを有するコンピュータから構成されている。制御装置62は、記憶部に記憶されたプログラム等に基づいて駆動機構を駆動してシャッタ60を移動させる。
 重量計測装置61は、計量部材13の重量を測定する。重量計測装置61は、例えば、ロードセルから構成される。制御装置62は、重量計測装置61による重量の測定値が所定値に達したときに、図示しない駆動機構を作動させて、シャッタ60を許容位置(図24A参照)から阻止位置(図24B参照)に移動させる。所定値は、計量孔13dが土壌により満たされた状態の計量部材13の重量である。この重量は、予め測定されて制御装置62の記憶部に所定値として記憶される。
 計量部材13の計量孔13dが土壌により満たされていないとき、重量計測装置61による計量部材13の重量の測定値は所定値に達しない。このとき、制御装置62は、シャッタ60を許容位置から阻止位置に移動させない。そのため、シャッタ60は許容位置(図24A参照)にとどまり、取り出し孔11から計量部材13への土壌の移動(落下)が許容される。
 計量部材13の計量孔13dが土壌により満たされたとき、重量計測装置61による計量部材13の重量の測定値が所定値に達する。このとき、制御装置62は、シャッタ60を許容位置(図24A参照)から阻止位置(図24B参照)に移動させる。そのため、取り出し孔11から計量部材13への土壌の移動(落下)がシャッタ60により阻止される。
 上述したようにシャッタ60の移動を制御することにより、計量部材13の計量孔13dに一定体積量の土壌を確実に満たすことができるとともに、一定体積量を超える余分な土壌が取り出し孔11から計量部材13に向けて供給されることが防がれる。
 また、制御部34は、シャッタ60が許容位置から阻止位置に移動したとき、移動機構20を駆動する。これにより、移動機構20は、計量孔13dが土壌で満たされた計量部材13を第1位置(図13参照)から第2位置(図14参照)に移動させる。言い換えれば、移動機構20は、シャッタ60が許容位置から阻止位置に移動したとき、計量部材13を第1位置から第2位置に移動させる。
 前処理装置1が複数の第1容器5を備える場合、移動機構20は、制御部34による制御に基づいて、複数の第1容器5のうち、許容位置から阻止位置に移動したシャッタ60に対応する第1容器5の計量部材13のみを第1位置から第2位置に移動させることができる。これにより、計量孔13dに一定体積量の土壌が満たされた計量部材13のみを第1位置から第2位置に移動させて、計量孔13dから一定体積量の土壌を取り出すことが可能となる。
 また、前処理装置1が複数の第1容器5を備える場合、計量部材13も複数あるため、重量計測装置61は、複数の計量部材13の夫々に対応するように複数設けられる。この場合、複数の重量計測装置61によって、複数の計量部材13の夫々の重量を測定することができる。
 また、前処理装置1が複数の第1容器5を備える場合、移動機構20は、制御部34による制御に基づいて、複数のシャッタ60の全てが許容位置から阻止位置に移動したとき、複数の計量部材13の全てを第1位置(図13参照)から第2位置(図14参照)に移動させることができる。この場合、複数のシャッタ60のうちの1つでも許容位置から阻止位置に移動していないときは、複数の計量部材13の全てが第1位置にとどまる。そして、複数のシャッタ60の全てが許容位置から阻止位置に移動したとき、複数の計量部材13の全てが第1位置から第2位置に移動する。複数の計量部材13の全ての第1位置から第2位置への移動は、移動機構20の複数の押し出し部材21を一括して移動させることにより行うことができる。
 <重量算出装置等>
 上述したように、前処理装置1は、第1容器5(収容部8)に収容された土壌から一定体積量の土壌を取り出すことができる取り出し機構として、計量部材13と移動機構20を備えている。言い換えれば、計量部材13及び移動機構20は、第1容器5から一定体積量の土壌を取り出す取り出し機構70を構成している。
 前処理装置1は、取り出し機構70により取り出された一定体積量の土壌の重量を算出する重量算出装置71を備えていることが好ましい。ここでは、複数の第1容器5が装置幅方向Bに直線状に並べて配置されている場合(図1参照)を例に挙げて、重量算出装置71の構成を説明する。
 図25,図26に示すように、重量算出装置71は、計量台72、重量測定部73、算出部74を有している。
 計量台72は、取り出し機構70により取り出された土壌を載せる載置部75を有している。載置部75は、計量台72の上面に設けられている。計量台72の載置部75は、計量部材13が第2位置にある状態において、計量孔13dの下方に位置するように配置される。これにより、計量孔13dから落下した一定体積量の土壌を計量台72の載置部75に載せることができる。
 載置部75の数は、第1容器5の数と同じとなるように設定される。本実施形態の場合、第1容器5の数が5つであるため、載置部75の数も5つである。複数の載置部75は、連続した1つの平面として形成されてもよいし、夫々が凹部として形成されていてもよい。
 計量台72は、複数の第1容器5の並び方向に沿って延びている。複数の載置部75は、第1容器5の並び方向に沿って並んでいる。本実施形態の場合、複数の第1容器5が装置幅方向Bに直線状に並べて配置されている。そのため、図25に示すように、計量台72は装置幅方向Bに沿って直線状に延びている。
 重量測定部73は、載置部75に土壌が載せられた計量台72の重量を測定する。重量測定部73は、例えばロードセルから構成される。本実施形態の場合、重量測定部73は、複数(2つ)のロードセル(以下、「ロードセル73」と表記する)から構成されている。複数のロードセル73は、計量台72を下方から支持している。
 算出部74は、重量測定部73で測定された重量に基づいて一定体積量の土壌の重量を算出する。算出部74は、ロードセル73により測定された重量値が入力される入力部と、CPU等を含む演算部と、所定のプログラム等を記憶した記憶部とを有するコンピュータから構成されている。算出部74は、演算部が入力部から入力された重量値に基づいて所定のプログラムを実行することにより一定体積量の土壌の重量を算出する。例えば、算出部74は、ロードセル73により測定された重量値から予め記憶部に記憶された計量台72の重量値を差し引くことによって、計量台72の載置部75に載った一定体積量の土壌の重量を算出することができる。
 上述した構成によれば、取り出し機構70により取り出された一定体積量の土壌の重量を重量算出装置71により算出することができる。このことは、以下に説明する優れた利点がある。
 取り出し機構70(計量部材13及び移動機構20)は、第1容器5内に収容された土壌から一定体積量の土壌を取り出すことができる。しかし、複数の第1容器5から取り出された一定体積量の土壌は、重量にバラつきがある場合があり、同じ重量であるとは限らない。何故なら、同じ一定体積量の土壌であっても、土壌の密度が大きい(空隙が少ない)場合と土壌の密度が小さい(空隙が多い)場合には、重量が異なるからである。
 前処理装置1による処理(前処理)がなされた後の土壌は、分析装置により土壌に含まれる成分が分析されるが、一般的に、分析結果は「単位重量当たりの各成分の含有量」(例えば、「土壌1g当たりの窒素の含有量がAmg」)として算出される。そのため、正確な分析結果を得るためには、前処理装置1により処理がなされた一定体積量の土壌の重量を正確に把握する必要がある。従って、複数の第1容器5から取り出された一定体積量の土壌の重量を夫々正確に把握する必要がある。
 前処理装置1が上述した重量算出装置71を備えている場合、複数の第1容器5から取り出された複数の一定体積量の土壌の重量を夫々算出することができる。そのため、重量算出装置71により算出した土壌の重量を分析装置による分析結果に反映させることにより、正確な分析結果を得ることが可能となる。
 また、前処理装置1は、複数の第1容器5から取り出される一定体積量の土壌の重量を連続的に算出するための装置(以下、「連続算出装置77」という)を備えていることが好ましい。
 図26に示すように、連続算出装置77は、取り出し機構70が複数の第1容器5に夫々対応して配置された複数の押し出し部材21を有する。これにより、取り出し機構70は、複数の第1容器5から夫々一定体積量の土壌を取り出すことができる。
 複数の押し出し部材21は、複数の第1容器5から1つずつ順番に計量部材13を押し出す。言い換えれば、移動機構20は、複数の計量部材13を1つずつ順番に第1位置から第2位置に移動させる。図26では、最も左に位置する計量部材13が第2位置に移動し、その他の計量部材13が第1位置にある状態を示している。計量部材13は、第2位置に移動したとき、計量部材13に収容された土壌(計量孔13dに収容された土壌D1)が載置部75に向けて落下する。
 図25に示すように、計量台72は、複数の第1容器5から夫々取り出された土壌を載せる複数の載置部75を有している。取り出し機構70は、複数の第1容器5から1つずつ順番に一定体積量の土壌を取り出して(計量孔13dから落下させて)、夫々異なる載置部75に載せる。
 例えば、第1容器5の数が5つである場合、計量台72には、先ず1つの第1容器5から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となり、次に2つの第1容器5から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となり、次に3つの第1容器5から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となり、次に4つの第1容器5から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となり、最後に5つ全ての第1容器5から取り出された一定体積量の土壌が載せられた状態となる。重量測定部73は、複数の載置部75に土壌が載せられる度に計量台72の重量を測定する。
 重量算出装置71は、N+1個(但し、Nは0以上の整数)の載置部75に土壌が載せられたときの重量の測定値からN個の載置部75に土壌が載せられたときの重量の測定値を差し引いた差分値を計算し、当該差分値を複数の載置部75の夫々に載せられた土壌の重量として算出する。以下、この算出方法を、図27に示す表を参照して詳しく説明する。尚、ここでは、第1容器5の数が5つである場合を例に挙げて説明する。
 先ず、重量算出装置71は、1番目の第1容器5から取り出されて載置部75に載った一定体積量の土壌(第1サンプル)の重量を算出する。この算出は、1番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値から計量台72の重量値を差し引くことにより行われる。図27に示した例では、1番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値は110.01gである。一方、計量台72の重量値は、予め算出されており、この例では100.00gである。従って、第1サンプルの重量の算出値は、(110.01g-100.00g=10.01g)となる。この算出値は、1個の載置部75に土壌が載せられたときの計量台72の重量の測定値(110.01g)から、0個の載置部75に土壌が載せられたときの計量台72の重量の測定値(100.00g)を差し引いた差分値である。
 次に、重量算出装置71は、2番目の第1容器5から取り出されて載置部75に載った一定体積量の土壌(第2サンプル)の重量を算出する。この算出は、2番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値から、1番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値を差し引くことにより行われる。図27に示した例では、2番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値は120.03gであり、1番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値は110.01gである。従って、第2サンプルの重量の算出値は、(120.03g-110.01g=10.02g)である。この算出値は、2個の載置部75に土壌が載せられたときの計量台72の重量の測定値(120.03g)から、1個の載置部75に土壌が載せられたときの計量台72の重量の測定値(110.01g)を差し引いた差分値である。
 次に、重量算出装置71は、3番目の第1容器5から取り出されて載置部75に載った一定体積量の土壌(第3サンプル)の重量を算出する。この算出は、3番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値から、2番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値を差し引くことにより行われる。図27に示した例では、3番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値は130.03gであり、2番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値は120.03gである。従って、第3サンプルの重量の算出値は、(130.03g-120.03g=10.00g)である。この算出値は、3個の載置部75に土壌が載せられたときの計量台72の重量の測定値(130.03g)から、2個の載置部75に土壌が載せられたときの計量台72の重量の測定値(120.03g)を差し引いた差分値である。
 次に、重量算出装置71は、4番目の第1容器5から取り出されて載置部75に載った一定体積量の土壌(第4サンプル)の重量を算出する。この算出は、4番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値から、3番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値を差し引くことにより行われる。図27に示した例では、4番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値は140.01gであり、3番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値は130.03gである。従って、第4サンプルの重量の算出値は、(140.01g-130.03g=9.98g)である。この算出値は、4個の載置部75に土壌が載せられたときの計量台72の重量の測定値(140.01g)から、3個の載置部75に土壌が載せられたときの計量台72の重量の測定値(130.03g)を差し引いた差分値である。
 次に、重量算出装置71は、5番目の第1容器5から取り出されて載置部75に載った一定体積量の土壌(第5サンプル)の重量を算出する。この算出は、5番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値から、4番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値を差し引くことにより行われる。図27に示した例では、5番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値は149.98gであり、4番目の第1容器5から取り出された土壌が載ったときの計量台72の重量の測定値は140.01gである。従って、第5サンプルの重量の算出値は、(149.98g-140.01g=9.97g)である。この算出値は、5個の載置部75に土壌が載せられたときの計量台72の重量の測定値(149.98g)から、4個の載置部75に土壌が載せられたときの計量台72の重量の測定値(140.01g)を差し引いた差分値である。
 以上説明したように、連続算出装置77によれば、複数の第1容器5から取り出される一定体積量の土壌の重量を連続的に算出することができる。そのため、複数の第1容器5から取り出される一定体積量の土壌の重量を、効率良く迅速に且つ正確に算出することが可能となる。
 <抽出装置>
 次に、抽出装置4について説明する。
 図1,図20,図22,図28に示すように、抽出装置4は、第2容器80を備えている。
 第2容器80は、ふるい装置3によって異物が除去された土壌を収容し、収容された土壌の成分を抽出するために用いる抽出液が供給される容器である。抽出液が第2容器80に供給されることによって、第2容器80に収容された土壌に含まれる成分が抽出され、この成分を含んだ液が分析に供される。
 図28,図29,図30に示すように、第2容器80は、容器本体80aと、容器本体80aの上部に形成されたフランジ80bとを有している。第2容器80は、円板状の底部80cと、底部80cの外縁から立ち上がる筒状の周壁部80dとを有している。底部80cと周壁部80dとは、有底円筒状の容器本体80aを構成している。
 図1,図29,図30に示すように、第2容器80の上部(容器本体80aの上部)には、土壌を入れるための取入口80e(以下、「第2取入口80e」という)が設けられている。フランジ80bは、第2取入口80eの周囲に形成されている。図29,図30に示すように、第2容器80の底部には、土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔80fが形成されている。第2容器80には、液出孔80fの周囲にて底部80cから立ち上がる筒状部80gが設けられている。
 図29に示すように、液出孔80fは、底部80cの中心に形成されている。本実施形態の場合、液出孔80fは円形孔である。筒状部80gは、円筒状に形成されている。液出孔80fの中心と筒状部80gの中心(軸心)とは一致している。筒状部80gの内径は、液出孔(円形孔)80fの直径よりも大きい。本実施形態の場合、筒状部80gの内径は、液出孔80fの直径の2倍以上(具体的には3倍以上)である。筒状部80gの高さは、周壁部80dの高さよりも低い。本実施形態の場合、筒状部80gの高さは、周壁部80dの高さの半分以下(具体的には3分の1以下)である。
 図30に示すように、第2容器80は、底部80cから下方に突出する下方突出部80hを有している。下方突出部80hは、底部80cの中心から下方に突出している。液出孔80fは、下方突出部80hを貫通して形成されている。下方突出部80hは、下方に向かうにつれて外径が小さくなっている。
 図31に示すように、下方突出部80hには、導液部材81を装着することができる。導液部材81は、筒状部81aと鍔部81bとを有している。筒状部81aは、導液孔81cを有している。鍔部81bは、筒状部81aの上下方向の中途部に設けられている。筒状部81aの上部は、下方突出部80hに外嵌することができる。筒状部81aを下方突出部80hに外嵌した状態で、液出孔80fと導液孔81cとが連通する。
 図28、図31、図22等に示すように、抽出装置4は、蓋体82(以下、「第2蓋体82」という)を備えている。第2蓋体82は、第2容器80の第2取入口80eを塞ぐ。第2蓋体82は、第2容器80のフランジ80bの上面に当接することにより、第2取入口80eを塞ぐ。
 図31,図32に示すように、第2蓋体82は、抽出液を第2容器80内に供給する液注入部82aと、空気を第2容器80内に供給する空気注入部82bと、を備えている。
 液注入部82aは、第2蓋体82を貫通する液注入孔82cと、液注入孔82cに接続された液注入用の管体82dとを有している。液注入用の管体82dには、液注入用のチューブ82eの一端部が接続される。図20に示すように、液注入用のチューブ82eの他端部は、液供給装置200に接続されている。液供給装置200の構成については、後ほど説明する。
 液供給装置200からチューブ82eを通って供給される抽出液は、管体82dを介して液注入孔82cから第2容器80内に注入される(図31の矢印G1参照)。第2容器80内に注入された抽出液は、第2容器80内に収容された土壌D1に含まれる成分を抽出する。
 空気注入部82bは、第2蓋体82を貫通する空気注入孔82gと、空気注入孔82gに接続された空気注入用の管体82hとを有している。空気注入用の管体82hには、空気注入用のチューブ82iの一端部が接続される。空気注入用のチューブ82iの他端部は、エアシリンダやエアコンプレッサ等の空気供給装置(図示略)に接続されている。
 空気供給装置からチューブ82iを通って供給される空気は、管体82hを介して空気注入孔82gから第2容器80内に注入される(図32の矢印G2参照)。第2容器80内に注入された空気によって第2容器80内の圧力が上昇するため、抽出液が土壌に浸透して土壌を通過し、土壌を通過した抽出液である通過液が液出孔80fから押し出される(図32の矢印G3参照)。
 図32に示すように、液出孔80fから押し出された通過液は、第2容器80の下方に配置された受け容器96に収容される、受け容器96は、筒状部96aと底板部96bを有している。筒状部96aの上部は開放されている。底板部96bは、筒状部96aの下端を塞ぐように設けられている。図1に示すように、前処理装置1が複数の第2容器80を備える場合、受け容器96は第2容器80の夫々の下方に配置される。受け容器96は、基台50上に設置される。
 図20に示すように、抽出装置4は、第2蓋体82を移動させる蓋移動機構28を備えている。蓋移動機構28は、第2蓋体82を第1位置(図20の仮想線参照)と第2位置(図20の実線参照)とに移動させる。第2蓋体82は、第1位置にあるときに第2容器80の第2取入口80eを塞ぐ。第2蓋体82は、第2位置にあるとき第2容器80の第2取入口80eから離反する。蓋移動機構28は、例えば、シリンダ装置等から構成されるが、第2蓋体82を第1位置と第2位置とに移動させることが可能なものであれば特に限定されない。また、蓋移動機構28による第2蓋体82の移動方向は、上下方向C(図20参照)には限定されず、前後方向や装置幅方向等の他の方向であってもよい。
 図1,図22、図28,図31等に示すように、抽出装置4は、第2容器80を支持する第2支持部83を有している。第2支持部83は、固定体84と可動体85とを有している。固定体84は、後述するスライダ140上に固定されている。可動体85は、固定体84に対して水平軸回りに傾動可能である。
 固定体84は、第1部位84aと第2部位84bとを有している。第1部位84aは、可動体85を回動可能に支持している。第2部位84bは、第1部位84aを下方から支持している。
 可動体85は、第2支持板86と第2基部87とを有している。第2支持板86は、薄板状であってもよいし(図1参照)、厚板状(ブロック状)であってもよい(図22,図28,図31参照)。図1,図22,図31に示すように、第2支持板86には、第2容器80の筒状部80gが挿入される挿入孔86aが形成されている。第2支持板86の上面は、第2容器80のフランジ80bを下方から支持している。第2基部87は、第2支持板86の後部から下方に延びている。
 図33に示すように、抽出装置4は、第2容器80を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構90を備えている。図33において、直立姿勢にある第2容器80を仮想線で示し、傾斜姿勢にある第2容器80を実線で示している。第2容器80は、直立姿勢にあるとき、第2容器80の中心軸CL1が上下方向(鉛直方向)を向く。第2容器80は、傾斜姿勢にあるとき、第2容器80の中心軸CL1が上下方向を向く直線(鉛直線)に対して傾く。第2容器80が傾斜姿勢にあるときの傾斜角度(鉛直線に対する角度)は、例えば30°に設定される。但し、傾斜角度は、30°には限定されず、例えば20°~45°の範囲に設定される。
 傾動機構90は、第2支持部83の可動体85を動かすことによって、第2容器80を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更する。図20,図28,図33に示すように、傾動機構90は、可動体85を支持する支軸91と、可動体85を支軸91と共に回転させる回転操作部92と、を有している。支軸91は、水平方向に延びる軸心回りに回転可能である。本実施形態の場合、支軸91の軸心は、機体幅方向に延びている。支軸91は、固定体84の第1部位84aを貫通している。
 図28,図31に示すように、回転操作部92は、支軸91の一端部に装着された装着体93と、装着体93に取り付けられたハンドル94を有している。装着体93は、円筒状に形成されている。ハンドル94は、装着体93の外周面から上方に突出した突出体97に取り付けられている。
 ハンドル94を押し下げて支軸91を中心として回動させる(図31の矢印H1参照)と、装着体93が支軸91を中心として回動する。この装着体93の回動に伴って、支軸91が軸心CM回りに回転する(図31の矢印H2参照)。このように、支軸91が軸心CM回りに回転することによって、第2支持部83の可動体85が支軸91と共に回転する。これにより、可動体85と共に第2容器80が移動(傾動)するため、第2容器80を直立姿勢(図33の仮想線で示す姿勢)から傾斜姿勢(図33の実線で示す姿勢)に変更することができる。また、ハンドル94を反対方向(矢印H1と逆方向)に回動すると、第2容器80を傾斜姿勢から直立姿勢に変更することができる。
 図28,図31に示すように、本実施形態の場合、装着体93は、複数(本実施形態の場合は2つ)のねじ95によって固定体84の第1部位84aに取り付けられている。2つのねじ95は、装着体93に形成された2つの貫通孔に挿通され、第1部位84aに形成された2つのねじ孔に螺合されている。2つの貫通孔と2つのねじ孔は、支軸91を中心とした円弧上に間隔をあけて形成されている。ねじ95をねじ孔から外した状態では、装着体93が回転可能となる。ねじ95をねじ孔に螺合した状態では、装着体93は回転不能となる。装着体93が回転不能となると、可動体85の傾きを変更することができる。装着体93が回転可能となると、可動体85の傾きが固定される。
 傾動機構90は、可動体85を第1位置(図33の仮想線位置)と第2位置(図33の実線位置)とに固定することができる。2つの貫通孔と2つのねじ孔を重ねて、2つのねじ95をねじ孔に螺合した状態では、可動体85が第1位置に固定される。上方の貫通孔と下方のねじ孔を重ねて、1つのねじ95を下方のねじ孔に螺合した状態では、可動体85が第2位置に固定される。
 図31,図33に示すように、傾動機構90は、可動体85の傾動を規制するストッパ98を有している、ストッパ98は、可動体85を第1位置から第2位置に向けて傾動させたとき、第2位置に到達した可動体85に当接する。そのため、可動体85の第2位置を越える傾動が規制(阻止)される。これにより、第2容器80が傾斜姿勢にあるときの傾斜角度を一定とすることができる。
 図20に示すように、第2容器80は、第1容器5よりも下方に配置されている。そして、図34Aに示すように、第2容器80(具体的には、容器本体80a)は、直立姿勢にあるときは平面視にて第1容器5と重ならない位置にある。
 図20に示すように、第2容器80は、直立姿勢から傾斜姿勢となるとき、第2容器80の上部が水平方向にて第1容器5に接近する方向に傾斜する。そして、図34Bに示すように、第1容器5の計量部材13が第2位置(図20に示す位置)にある状態にて、第2容器80が傾斜姿勢にあるとき、平面視にて第2容器80の上部(容器本体80aの上部)が第1容器5の計量部材13と重なる位置(計量孔13dと重なる位置)にある。
 そのため、図20,図35の矢印J1に示すように、第1容器5の第2位置にある計量部材13の計量孔13dに満たされた土壌を第2容器80の上方から第2容器80内に落下供給することができる。つまり、第2容器80は、傾斜姿勢において、計量部材13から(計量孔13dから)落下供給される土壌を受け入れることができる。つまり、第2容器80は、傾斜姿勢において、ふるい装置3により異物が除去された一定体積量の土壌を受け入れることができる。
 図35に示すように、第2容器80が傾斜姿勢において計量部材13から落下供給される土壌を受け入れるとき、当該土壌を筒状部80gの外側(外周側)に受け入れる。詳しくは、第2容器80が傾斜姿勢において計量部材13から落下供給される土壌を受け入れるとき、当該土壌を周壁部80dの内面に当てて受け入れる(矢印J1参照)。このとき、周壁部80dの内面は、上下方向(鉛直方向)に対して傾斜した傾斜面となっている。そのため、計量部材13から落下供給される土壌は、周壁部80dの内面に沿って滑り落ち、筒状部80gの周面に当たって止められる。これにより、計量部材13から供給された土壌が、そのまま液出孔80fから落下してしまうことを防止できる。
 第2容器80は、傾斜姿勢において計量部材13から供給される土壌を受け入れた後、直立姿勢に戻される。図31に示すように、第2容器80は、直立姿勢に戻された後、第2蓋体82の液注入部82aから抽出液が供給される(矢印G1参照)。
 尚、傾動機構90により第2容器80を直立姿勢から傾動姿勢に変更するとき、第2蓋体82を第2容器80から取り外して(図33の矢印N1参照)行ってもよいし、第2蓋体82を第2容器80に装着した状態で行ってもよい。第2蓋体82を取り外した状態で第2容器80を傾動させる場合、第2容器80を直立姿勢に戻した後、第2容器80に第2蓋体82を装着する。
 第2支持部83が1つの第2容器80を支持する構成である場合、傾動機構90は、1つの第2容器80を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更する。図1に示すように、抽出装置4の第2支持部83が複数の第2容器80を支持する構成を有している場合、傾動機構90は、複数の第2容器80を同時に直立姿勢と傾斜姿勢とに変更することができる。
 第2支持部83が複数の第2容器80を支持する構成である場合、第2支持部83の第2支持板86には、複数の挿入孔86aが形成される。複数の挿入孔86aには、夫々第2容器80の容器本体80aを挿入することができる。これにより、第2支持部83は、複数の第2容器80を支持することができる。
 図1,図2に示す例では、第2支持部83は、一列に並んだ複数の挿入孔86aを有している。そのため、第2支持部83は、複数の第2容器80を一列に並べて支持することができる。第2容器80の数が多い場合、第2支持部83は、複数の第2容器80を二列又は三列以上に並べて支持するように構成してもよい。
 第2支持部83が支持する第2容器80の数は、第1支持部30が支持する第1容器5の数と同じである。本実施形態の場合、第2支持部83は、5つの第2容器80を支持することができる。複数の第2容器80の夫々に対応して第2蓋体82が配置される。そのため、第2容器80の数と第2蓋体82の数は同じである。
 図36に示すように、抽出装置4は、第2支持部83に支持された複数の第2容器80の夫々に対して抽出液を供給することができる液供給部100を有している。液供給部100は、複数の第2蓋体82に夫々形成された液注入部82aを有している。液注入部82aの構成は、図31に示した通りである。即ち、図31に示したように、液注入部82aは、第2蓋体82を貫通する液注入孔82cと、液注入孔82cに接続された液注入用の管体82dとを有している。液注入用の管体82dには、液注入用のチューブ82eの一端部が接続される。
 図36に示すように、液注入孔82cは、複数の第2蓋体82の夫々に形成されている。管体82dは、複数の液注入孔82cに夫々接続されている。チューブ82eの一端部は、複数の管体82dに夫々接続されている。複数のチューブ82eの他端部は、後述する液供給装置200のシリンジ204の吐出ノズル204aに接続されている。
 上記構成の液供給部100を備えた抽出装置4によれば、矢印K1に示すように、第2支持部83に支持された複数の第2容器80の夫々に対して抽出液を供給することが可能となる。
 抽出装置4は、第2支持部83に支持された複数の第2容器80の夫々に対して空気を供給することができる空気供給部110を有している。空気供給部110は、複数の第2蓋体82に夫々形成された空気注入部82bを有している。空気注入部82bの構成は、図32に示した通りである。即ち、図32に示したように、空気注入部82bは、第2蓋体82を貫通する空気注入孔82gと、空気注入孔82gに接続された空気注入用の管体82hとを有している。空気注入用の管体82hには、空気注入用のチューブ82iの一端部が接続される。
 図36に示すように、空気注入孔82gは、複数の第2蓋体82の夫々に形成されている。管体82hは、複数の空気注入孔82gに夫々接続されている。チューブ82iは、複数の管体82hに夫々接続されている。複数のチューブ82iは、エアシリンダやエアコンプレッサ等の空気供給装置(図示略)に接続されている。
 上記構成の空気供給部110を備えた抽出装置4によれば、矢印K2に示すように、第2支持部83に支持された複数の第2容器80の夫々に対して空気を供給することが可能となる。
 <第2加振機構>
 図22、図28,図37に示すように、抽出装置4は、第2容器80を振動させる加振機構130(以下、「第2加振機構130」という)を備えている。
 第2加振機構130は、第2支持部83に支持された第2容器80を振動させる。
 第2加振機構130は、第2モータ131、動作変換部132、スライダ140を有している。尚、図22,図28,図37では、第2支持部83が1つの第2容器80を支持する構成に対して第2加振機構130を適用した状態を示している。しかし、第2支持部83が複数の第2容器80を支持する構成(図1、図2等参照)に対して第2加振機構130を適用することも勿論可能である。この場合、第2加振機構130は、第2支持部83に支持された複数の第2容器80を振動させる。
 図22に示すように、第2モータ131は、下向きに延びる第2回転軸131aを有している。図28に示すように、第2モータ131は、第2モータ台135上に固定されている。第2モータ台135は、第2支持脚136によって下方から支持されている。第2支持脚136は、後述する第2載置台163上に立設されている。
 動作変換部132は、第2モータ131の第2回転軸131aの軸心回りの回転動作を円運動の動作に変換する。動作変換部132は、第2カム体137と第2規制板138とを有している。第2カム体137は、第2回転軸131aの下部に取り付けられており、第2回転軸131aと共に回転する。第2カム体137には、下方に向けて突出する突出部137aが設けられている。図37に示すように、突出部137aは、第2回転軸131aに対して偏心した位置に設けられている。そのため、突出部137aは、第2回転軸131aの回転に伴って、第1回転軸41aの軸心を中心とする平面視円形の軌跡を描くように回転する。
 第2規制板138は、第2容器80を支持する第2支持部83の移動方向を規制する。第2規制板138は、厚みのある円版状に形成されている。第2規制板138は第2支持部83に固定されている。詳しくは、第2規制板138は、第2支持部83の固定体84の上面(第2部位84bの上面)に固定されている。図28,図37に示すように、第2規制板138は、円形孔138aを有している。円形孔138aには、第2カム体137の突出部137aが挿入されている。
 図22に示すように、第2支持部83(固定体84、可動体85)は、スライダ140上に配置されている。第2支持部83の固定体84は、スライダ140上に固定されている。スライダ140は、基台50の第2支持台52上に配置されている。スライダ140は、第2支持部83を装置幅方向及び前後方向に移動(スライド)可能としている。
 図22,図28,図38に示すように、スライダ140は、第1スライダ141と第2スライダ142とを含む。
 図38に示すように、第1スライダ141は、第1固定部141Aと第1移動部141Bとを有している。第1固定部141Aは、後述する第2載置台163上に固定されている。第1固定部141Aの上面には、前後方向に延びる凸条141cが形成されている。第1移動部141Bの下面には、前後方向A(基台50の上面に平行な第3方向)に延びる凹条141dが形成されている。第1固定部141Aの凸条141cは、第1移動部141Bの凹条141dに嵌め入れられている。これにより、第1移動部141Bは、第1固定部141Aに対して前後方向Aに移動(スライド)可能となっている。
 図38に示すように、第2スライダ142は、第2固定部142Aと第2移動部142Bとを有している。第2固定部142Aは、第1移動部141Bの上部に固定されている。第2固定部142Aの上面には、装置幅方向Bに延びる凸条142cが形成されている。第2移動部142Bの下面には、装置幅方向(基台50の上面に平行で且つ第3方向と直交する第4方向)に延びる凹条142dが形成されている。第2固定部142Aの凸条142cは、第2移動部142Bの凹条142dに嵌め入れられている。これにより、第2移動部142Bは、第2固定部142Aに対して装置幅方向Bに移動(スライド)可能となっている。
 このように、スライダ140が前後方向Aに移動可能な第1スライダ141と装置幅方向Bに移動可能な第2スライダ142とを含むことにより、第2支持部83は前後方向及び装置幅方向(左右方向)に移動可能となる。
 尚、図示していないが、上述した第1加振機構40のスライダ43を、スライダ140と同様の構成としてもよい。即ち、スライダ43を第1スライダ141と第2スライダ142とを含むものとしてもよい。この場合、第1支持部30も前後方向及び装置幅方向に移動可能となる。
 図37に示すように、第2モータ131の第2回転軸131aが矢印M1方向に回転すると、第2カム体137の突出部137aが第2回転軸131a回りに矢印M2で示すように回転する。すると、第2規制板138が、円形孔138aに挿入された突出部137aによって押されるため、突出部137aと共に回転移動する。ここで、第2支持部83は、スライダ140によって装置幅方向及び前後方向に移動可能となっているため、回転移動が可能である。そのため、第2規制板138の回転移動に伴って第2支持部83が回転移動する(矢印M3参照)。
 このように、第2加振機構130は、第2モータ131の回転によって、第2支持部83を回転移動させることができる。これにより、第2支持部83に支持された第2容器80が振動(円運動)する。第2容器80が振動することにより、第2容器80内の抽出液及び土壌が攪拌される。これにより、土壌中に抽出液を満遍なく行き渡らせることができる。
 第2加振機構130は、傾斜姿勢(図33の実線で示す姿勢)にある第2容器80を振動させる。直立姿勢にある第2容器80を振動させた場合、第2容器80内にある土壌が遠心力によって周壁側に偏るため、抽出液と混ざりにくい。一方、傾斜姿勢にある第2容器80を振動させた場合、土壌が第2容器80内にて複雑な動きで大きく移動し、周壁側に偏らないため、抽出液と混ざりやすくなる。
 第2取入口80eから抽出液や土壌が溢れ出ることを防止するために、第2加振機構130による第2容器80の振動は、第2蓋体82により第2取入口80eを塞いだ状態で行うことが好ましい。但し、第2取入口80eから抽出液や土壌が溢れ出ない条件(傾斜角度や振動の強さ等)で第2容器80を振動させる場合は、第2蓋体82を第2容器80から取り外した状態で第2容器80を振動させてもよい。
 第2加振機構130による第2容器80の振動は、液出孔80f(図29,図30参照)を塞いだ状態で行うことが好ましい。図33に示すように、抽出装置4は、液出孔80fからの通過液(土壌を通過した抽出液)の漏出を防ぐキャップ149を有している。キャップ149は、柔軟性を有する素材(例えば、ゲル材や軟質ゴム等)から構成されている。キャップ149は、第2容器80の下方突出部80hに装着される導液部材81の下端部に当接することにより、液出孔80fを塞ぐ(液出孔80fが外部と連通しない状態とする)。尚、導液部材81を装着しない場合、キャップ149は下方突出部80hの下端部に当接することにより液出孔80fを塞ぐ。
 図33に示すように、キャップ149は、第2容器80が傾斜姿勢となったときに、導液部材81又は下方突出部80hの下端部に当接する位置に配置される。これにより、第2容器80が傾斜姿勢となったときに、液出孔80fがキャップ149により塞がれる。第2加振機構130による第2容器80の振動は第2容器80を傾斜姿勢として行うため、第2加振機構130が第2容器80を振動させるときに液出孔80fはキャップ149により塞がれる。そのため、第2加振機構130による第2容器80の振動の最中に、液出孔80fから通過液が漏れ出すことが防がれる。
 図33に示すように、抽出装置4は、第2容器80内の圧力を調整可能な圧力調整装置120を備えていてもよい。圧力調整装置120は、真空ポンプ等の負圧発生装置121と、負圧発生装置121に接続されたチューブ122とを備えている。チューブ122は、第2蓋体82に設けられた空気注入孔82gに接続された管体82hに接続することができる。負圧発生装置121を駆動してチューブ122から第2容器80内の空気を吸引することにより、第2容器80内を負圧とすることができる。
 圧力調整装置120は、第2加振機構130が第2容器80を振動させるときに、第2容器80内を負圧とする。これにより、キャップ149を使用せずとも、第2加振機構130による第2容器80の振動の最中に液出孔80fから通過液が漏れ出すことを防ぐことができる。
 <防振機構>
 図22等に示すように、前処理装置1は、支持部(第1支持部30、第2支持部83)から基台50へと伝播する振動を低減させる防振機構150を備えている。以下の説明において、第1支持部30と第2支持部83とを纏めて「支持部153」という場合がある。防振機構150は、支持部153と基台50との間に介装されている。
 防振機構150は、第1防振機構151と第2防振機構152とを含む。第1防振機構151は、第1支持部30から基台50へと伝播する振動を低減させる。第2防振機構152は、第2支持部83から基台50へと伝播する振動を低減させる。尚、図1、図2では、第1防振機構151のみを簡略化して示しており、第2防振機構152は省略している。
 先ず、第1防振機構151について説明する。
 図22に示すように、第1防振機構151は、載置台154(以下、「第1載置台154」という)と、介装体155(以下、「第1介装体155」という)を有している。第1載置台154は、基台50上(詳しくは、第1支持台51上)に載置される。第1載置台154には、第1支持部30がスライダ43を介して載置される。第1介装体155は、基台50と第1載置台154との間に介装される。
 第1介装体155は、基台50と第1載置台154とを連結するスプリング156を含む。スプリング156は、基台50の第1支持台51と第1載置台154とを連結している。第1支持台51には、スプリング156の一端部を固定する固定部51aが設けられている。
 図39に示すように、スプリング156は、一対の第1スプリング157,157を含む。第1スプリング157は、第1載置台154の左部と右部とに夫々取り付けられている。第1スプリング157は、基台50の上面に平行な第1方向に延びている。第1方向は、第1加振機構40のスライダ43の移動部43Bの移動方向と一致している。本実施形態の場合、第1方向は、装置幅方向Bである。これにより、一対の第1スプリング157,157は、装置幅方向Bの振動を減衰させることができる。これにより、スプリング156は、第1支持部30から基台50へと伝播する装置幅方向(左右方向)の振動を低減させることができる。
 図22,図39に示すように、第1介装体155は、基台50と第1載置台154との間に介装されたボールローラ160(以下、「第1ボールローラ160」という)を含む。第1ボールローラ160は、基台50の第1支持台51と第1載置台154との間に配置されている。第1ボールローラ160は、球形のボール161と、ボール161を回転可能に保持するボール保持部162とを有している。ボール保持部162は、基台50の第1支持台51の上面に固定されている。ボール161は、ボール保持部162から上部の表面を露出させた状態で保持されている。ボール161は、ボール保持部162に保持された状態で360°任意の方向に回転可能である。ボール161の上部(頂点)は、第1載置台154の下面(水平面)に当接している。
 第1ボールローラ160は、基台50の上面と平行な同一面内の少なくとも3箇所に配置されて第1載置台154を支持している。これにより、第1載置台154が少なくとも3点で第1ボールローラ160により支持されるため、第1載置台154が安定した状態で支持される。図22に示すように、本実施形態の場合、第1ボールローラ160は、基台50の上面と平行な同一面内に3箇所(3つ)配置されている。また、図39に示すように、3つの第1ボールローラ160は、平面視にて正三角形状に配置されている。
 上記した第1防振機構151によれば、基台50と第1載置台154との間に第1ボールローラ160が介装されているため、第1載置台154は基台50(第1支持台51)上で基台50に対して動くことができる。そのため、第1加振機構40によって第1支持部30を振動させたとき、第1支持部30の振動はスライダ43を介して第1載置台154に伝播されるが、この振動は第1載置台154が基台50に対して動くことで、直接的に基台50に伝播しない。また、第1載置台154の動き(振動)は、スプリング156を介して基台50に伝播される。そのため、第1載置台154から基台50に伝播する振動は、スプリング156により減衰する。
 上述した第1ボールローラ160とスプリング156の作用によって、、第1防振機構151は、第1支持部30から基台50へと伝播する振動を低減させることができる。
 次に、第2防振機構152について説明する。
 図22に示すように、第2防振機構152は、載置台163(以下、「第2載置台163」という)と、介装体164(以下、「第2介装体164」という)を有している。第2載置台163は、基台50上(詳しくは、第2支持台52上)に載置される。第2載置台163には、第2支持部83がスライダ140を介して載置される。第2介装体164は、基台50と第2載置台163との間に介装される。
 第2介装体164は、基台50と第2載置台163とを連結するスプリング166を含む。スプリング166は、基台50の第2支持台52と第2載置台163とを連結している。第2支持台52には、スプリング166の一端部を固定する固定部52aが設けられている。
 図40に示すように、スプリング166は、第1スプリング167と第2スプリング168とを含む。第1スプリング167と第2スプリング168は、夫々一対のスプリングから構成されている。第1スプリング167は、第2載置台163の左部と右部とに夫々取り付けられている。第2スプリング168は、第2載置台163の前部と後部とに夫々取り付けられている。
 第1スプリング167は、基台50の上面に平行な第1方向に延びている。第1方向は、第2加振機構130のスライダ140の第2移動部142Bの移動方向と一致している。本実施形態の場合、第1方向は、装置幅方向Bである。第2スプリング158は、基台50の上面に平行で且つ第1方向と直交する第2方向に延びている。第2方向は、第2加振機構130のスライダ140の第1移動部141Bの移動方向と直交する方向である。本実施形態の場合、第2方向は、前後方向Aである。
 第1スプリング167は、装置幅方向の振動を減衰させることにより、第2支持部83から基台50へと伝播する装置幅方向(左右方向)の振動を低減させる。第2スプリング168は、前後方向の振動を減衰させることにより、第2支持部83から基台50へと伝播する前後方向の振動を低減させる。
 第2介装体164は、基台50と第2載置台163との間に介装されたボールローラ170(以下、「第2ボールローラ170」という)を含む。第2ボールローラ170は、基台50の第2支持台52と第2載置台163との間に配置されている。第2ボールローラ170は、球形のボール171と、ボール171を回転可能に保持するボール保持部172とを有している。第2ボールローラ170の構成は、第1ボールローラ160と同様である。ボール171の上部(頂点)は、第2載置台163の下面(水平面)に当接している。
 第2ボールローラ170は、基台50の上面と平行な同一面内の少なくとも3箇所に配置されて第2載置台163を支持している。図22に示すように、本実施形態の場合、第2ボールローラ170は、基台50の上面と平行な同一面内に3箇所(3つ)配置されている。また、図40に示すように、3つの第2ボールローラ170は、平面視にて正三角形状に配置されている。
 上記した第2防振機構152によれば、基台50と第2載置台163との間に第2ボールローラ170が介装されているため、第2載置台163は基台50(第2支持台52)上で基台50に対して動くことができる。そのため、第2加振機構130によって第2支持部83を振動させたとき、第2支持部83の振動はスライダ140を介して第2載置台163に伝播されるが、この振動は第2載置台163が基台50に対して動くことで、直接的に基台50に伝播しない。また、第2載置台163の動き(振動)は、スプリング156を介して基台50に伝播される。そのため、第2載置台163から基台50に伝播する振動は、スプリング156により減衰する。
 上述した第2ボールローラ170とスプリング156の作用によって、第2防振機構152は、第2支持部83から基台50へと伝播する振動を低減させることができる。
 前処理装置1は、、上述した第1防振機構151と第2防振機構152とを備えている。これにより、第1加振機構40を作動させた場合と第2加振機構130を作動させた場合の両方において、支持部153(第1支持部30、第2支持部83)から基台50へと伝播する振動を低減させることができる。そのため、前処理装置1によって前処理(ふるい装置3によるふるい処理、抽出装置4による抽出前の攪拌処理)を行ったときに、前処理装置1が設置された机や台等が振動してしまうことを防止できる。その結果、前処理装置1が設置された机や台に載せた物が落下することや、机や台で他の作業を行うことに支障をきたすことを防ぐことができる。
 <液供給装置>
 図1,図2に示すように、前処理装置1は、抽出装置4に抽出液を供給する液供給装置200を備えている。液供給装置200は、基台50上に配置されている。図1,図2では、液供給装置200は、乾燥装置2、ふるい装置3、抽出装置4の下方に配置されている。但し、液供給装置200が配置される位置は、図1,図2に示した位置には限定されない。例えば、液供給装置200は、乾燥装置2、ふるい装置3、抽出装置4に対して前後方向又は左右方向にズレた位置の基台50上に配置してもよい。また、液供給装置200の全部又は一部(例えば後述するタンク201)を基台50から離れた位置に配置してもよい。
 図41に示すように、液供給装置200は、抽出液を貯蔵するタンク201を備えている。また、図41,図42,図43に示すように、液供給装置200は、複数の第2容器80の夫々に個別に抽出液を供給可能な複数の供給具202を有している。また、図41に示すように、液供給装置200は、複数の供給具202の夫々と複数の第2容器80の夫々とを繋ぐ複数の供給管203を有している。
 図42,図43に示すように、複数の供給具202は、固定部材223A,223Bによって基板224に固定されている。固定部材223Aは、供給具202の前部を基板224の表面に固定している。固定部材223Bは、供給具202の前後方向の中途部を基板224の表面に固定している。図42に仮想線で示すように、固定部材223Aの上部と固定部材223Bの上部とは、板材225により接続される。板材225は、複数の供給具202の前部の上方を覆う。
 複数の供給具202は、互いに平行に並べて配置されている。本実施形態の場合、複数の供給具202は、水平方向に一列に並んで配置されている。但し、複数の供給具202は、二列以上に並べて配置してもよいし、上下方向に並べて配置してもよい。
 複数の供給具202の夫々は、抽出液を入れるシリンジ204と、シリンジ204に入った抽出液を押し出すプランジャ205とを有している。シリンジ204の先端には、吐出ノズル204aが設けられている。
 複数の供給管203は、複数の供給具202のシリンジ204の夫々と複数の第2容器80の夫々とを繋いでいる。供給管203の一端部は、吐出ノズル204aに接続される。供給管203の他端部は、第2蓋体82に設けられた液注入部82aの管体82dに接続される。供給管203は、上述した液注入用のチューブ82e(図20,図31参照)を含む。供給管203は、チューブ82eのみから構成されていてもよいし、チューブ82eと他の管とを連結したものであってもよい。
 図41に示すように、複数の供給管203の中途部には、夫々三方切替弁206が設けられている。三方切替弁206は、第1ポート207と第2ポート208と第3ポート209とを有している。第1ポート207には、シリンジ204と接続される第1管210が接続されている。第2ポート208には、タンク201と接続される第2管211が接続されている。第3ポート209には、第2容器80と接続される第3管212が接続されている。第1管210は、供給管203の一部(シリンジ204側の部分)を構成している。第3管212は、供給管203の残りの一部(第2容器80側の部分)を構成している。
 三方切替弁206は、第1の状態と第2の状態とに切り替え可能である。
 三方切替弁206を第1の状態に切り替えると、第1ポート207と第2ポート208とが連通状態となる。この状態において、プランジャ205を引く(後退させる)と、タンク201に入った抽出液が吸い出され(矢印P1参照)、第2管211を通って第2ポート208に入り、第1ポート207から出て第1管210を通ってシリンジ204内に供給される。
 三方切替弁206を第2の状態に切り替えると、第1ポート207と第3ポート209とが連通状態となる。この状態において、プランジャ205を押す(前進させる)と、シリンジ204に入った抽出液が第1管210を通って第1ポート207に入り、第3ポート209から出て第3管212を通って第2容器80内に供給される(矢印P2参照)。
 図42,図43に示すように、液供給装置200は、複数の供給具202のプランジャ205を同時に移動させるシリンダ装置220を有している。シリンダ装置220は、固定部226により基板224に固定されている。シリンダ装置220のロッド221は、シリンジ204の長手方向に延びており、シリンジ204の長手方向に進退する。
 基板224の表面には、リニアガイド227が取り付けられている。リニアガイド227は、基板224の表面に固定されたガイドレール227aと、ガイドレール227aに沿って移動可能な移動部材227bとを有している。ガイドレール227aは、シリンジ204の長手方向(ロッド221の進退方向)に延びている。ガイドレール227aは、複数の供給具202の並び方向の一端側と他端側に夫々配置されている。
 複数の供給具202のプランジャ205は、連結部材222により連結されている。連結部材222は、複数の供給具202の並び方向に延びている。連結部材222は、移動部材227bと連結されている。連結部材222の一端側は、一方の移動部材227bと連結されている。連結部材222の他端側は、他方の移動部材227bと連結されている。連結部材222は、移動部材227bと共にガイドレール227aに沿って移動可能である。
 シリンダ装置220のロッド221は、連結部材222と接続されている。これにより、シリンダ装置220を駆動してロッド221を進退させると、複数の供給具202のプランジャ205が同時に移動する。これにより、複数のシリンジ204内にタンク201から同時に抽出液を取り入れることができる。また、複数のシリンジ204から同時に複数の第2容器80に同時に抽出液を供給することができる。そのため、タンク201から複数の第2容器80への抽出液の供給に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。
 尚、図44に示すように、液供給装置200は、複数の供給具202のプランジャ205の夫々を個別に移動させる複数のシリンダ装置220を有しているものであってもよい。この場合、複数の第2容器80に対して時間をずらして或いは選択的に抽出液を供給することができる。
 <基台>
 図1,図2,図22に示すように、基台50は、乾燥装置2、ふるい装置3、抽出装置4を支持している。前処理装置1は、乾燥装置2、ふるい装置3、抽出装置4が、共通の基台50によって支持されている。言い換えれば、前処理装置1は、乾燥装置2、ふるい装置3、抽出装置4が、基台50を介して一体化された装置である。そのため、乾燥装置2、ふるい装置3、抽出装置4を複数の別体の装置から構成した場合に比べて前処理装置1を小型化することができる。また、土壌分析に必要な複数の前処理(乾燥処理、ふるい処理、抽出処理)を1つの前処理装置1で行うことができるため、作業効率を向上させることができる。
 また、図1,図2に示すように、基台50は、乾燥装置2、ふるい装置3、抽出装置4に加えて、液供給装置200を支持するように構成してもよい。この場合、前処理装置1は、乾燥装置2、ふるい装置3、抽出装置4、液供給装置200が、共通の基台50によって支持されている構成となる。言い換えれば、前処理装置1は、乾燥装置2、ふるい装置3、抽出装置4、液供給装置200が、基台50を介して一体化された装置となる。この場合、液供給装置200のうち、タンク201以外の構成を基台50上に配置することが好ましい。
 乾燥装置2、ふるい装置3、抽出装置4、液供給装置200が基台50を介して一体化された装置とすることによって、乾燥装置2、ふるい装置3、抽出装置4、液供給装置200を夫々別体の装置から構成した場合に比べて前処理装置1を小型化することができる。また、土壌分析に必要な複数の前処理(乾燥処理、ふるい処理、液供給及び抽出処理)を1つの前処理装置1で行うことができるため、作業効率を向上させることが可能となる。
 <前処理方法>
 次に、前処理装置1による前処理の方法について説明する。
 先ず、圃場から採取した土壌を第1容器5の収容部8に収容する。収容部8に収容された土壌は、乾燥装置2によって乾燥される。具体的には、加熱装置6により収容部8を加熱し、通気装置7により収容部8に空気を通過させることによって、収容部8に収容された土壌を乾燥させる。その後、ふるい装置3の第1加振機構40を作動することにより、第1容器5を振動させる。このとき、収容部8内の土壌は乾燥装置2によって乾燥しているため、振動によって砕けやすくなっている。そのため、収容部8内の土壌は、振動によって所定大きさ未満の粒径の細かい粒子となり、メッシュ板15を通過する。土壌に含まれる異物は、メッシュ板15を通過できずに収容部8内に残る。メッシュ板15を通過した土壌は、管路17を通って計量部材13に向けて落下する。
 管路17を通って落下した土壌は、計量部材13の計量孔13dに入り、計量孔13dを満たす。計量孔13dに土壌が満たされると、移動機構20が駆動されて押し出し部材21が計量部材13を押す。これにより、計量部材13は、計量孔13dが第1容器5の外部に出る第2位置まで押し出される。計量部材13が第2位置まで押し出されると、計量孔13dに満たされた土壌が落下する。落下した土壌は、傾斜姿勢にある第2容器80に受け入れられる。
 計量孔13dに満たされた土壌(一定体積量の土壌)の全量が第2容器80内に受け入れられた後、第2容器80は直立姿勢とされる。直立姿勢とされた第2容器80は、第2取入口80eが第2蓋体82により塞がれる。次いで、第2蓋体82に設けられた液注入部82aから抽出液が第2容器80内に供給される。この抽出液の供給は、液供給装置200の駆動により行われる。
 第2容器80は、抽出液が供給された後、第2取入口80eが第2蓋体82により塞がれた状態で傾斜姿勢とされる。そして、第2容器80は、傾斜姿勢にて第2加振機構130により振動される。これにより、第2容器80内の土壌と抽出液が攪拌され、土壌内に抽出液が均一に行き渡る。
 次いで、第2容器80は直立姿勢とされ、第2蓋体82に設けられた空気注入部82bから空気が第2容器80内に供給される。これにより、土壌に浸透していた抽出液が空気圧によって押し出され、土壌を通過した抽出液である通過液として液出孔80fから取り出される。液出孔80fから取り出された通過液は、受け容器96に収容される。
 受け容器96に収容された通過液は、土壌に含まれる成分を含む液である。この通過液は、土壌分析装置による土壌分析に供される。使用される土壌分析装置の種類は特に限定されず、一般的に圃場等の土壌を分析するために使用される各種の分析装置を使用することできる。
 <変形例>
 図45は、前処理装置1の変形例を示している。
 変形例の前処理装置1は、ふるい装置3と抽出装置4が、共通の載置台184に対して着脱可能である。ふるい装置3と抽出装置4は、載置台184上に選択的に載置可能である。詳しくは、ふるい装置3と抽出装置4は、スライダ180を介して載置台184上に選択的に載置可能である。スライダ180は、載置台184の上面に取り付けられている。
 上述した実施形態の場合、基台50は第1支持台51と第2支持台52を有していたが、変形例の場合、基台50は単一の支持台182を有している。支持台182の上には、単一の載置台184が配置されている。載置台184の上には、スライダ180が配置されている。
 スライダ180の構成は、上述したスライダ140の構成と同じである。そのため、スライダ180は、第1スライダ141と第2スライダ142とを含む。第1スライダ141及び第2スライダ142の構成は、上述した通りである。
 第1スライダ141の第1固定部141Aは、載置台184の上面に固定されている。第1移動部141Bは、第1固定部141Aの上方に配置され、第1固定部141Aに対して前後方向Aに移動(スライド)可能となっている。第2スライダ142の第2固定部142Aは、第1移動部141Bの上部に固定されている。第2移動部142Bは、第2固定部142Aの上方に配置され、第2固定部142Aに対して装置幅方向Bに移動(スライド)可能となっている。
 スライダ180の上面(第2移動部142Bの上面)には、ふるい装置3と抽出装置4が選択的に取り付け可能となっている。より詳しくは、スライダ180の上面(第2移動部142Bの上面)には、第1容器5を支持する第1支持部30と、第2容器80を支持する第2支持部83とを選択的に取り付け可能である。
 ここで、図16及び図45に示すように、第1支持部30は、乾燥装置2とふるい装置3を支持している。そのため、変形例の前処理装置1では、乾燥装置2及びふるい装置3と、抽出装置4とを共通の載置台184に対して着脱可能となる。
 第2移動部142Bと第1支持部30又は第2支持部83とは、ボルト等の固定具により着脱可能に固定される。固定具を取り外すことによって、第2移動部142Bと第1支持部30又は第2支持部83とを分離することができる。そのため、前処理装置1は、第2移動部142Bと第1支持部30とを固定した状態(矢印Q1参照)と、第2移動部142Bと第2支持部83とを固定した状態(矢印Q2参照)とを選択することができる。
 第2移動部142Bと第1支持部30とを固定した状態では、第1支持脚89が載置台184の上面に固定される。第2移動部142Bと第2支持部83とを固定した状態では、第2支持脚136が載置台184の上面に固定される。
 前処理装置1は、第2移動部142Bと第1支持部30とを固定した状態(矢印Q1参照)では、乾燥装置2及びふるい装置3が載置台184に対して載置された状態となる。前処理装置1は、第2移動部142Bと第2支持部83とを固定した状態(矢印Q2参照)では、抽出装置4が載置台184に対して載置された状態となる。
 変形例の前処理装置1によれば、乾燥装置2及びふるい装置3と、抽出装置4とを載置台184上に選択的に載置可能であるため、乾燥処理及びふるい処理を行うときには、乾燥装置2及びふるい装置3を載置台184上に載置してふるい処理を行い、抽出処理を行うときには抽出装置4を載置台184上に載置して抽出処理を行うことができる。そのため、各処理時における前処理装置1の大きさを小さくすることができ、前処理装置1の設置スペースを削減することが可能となる。
 また、上述した変形例において、第1加振機構40の第1モータ41と第2加振機構130の第2モータ131とを兼用化する構成を採用することもできる。この場合、1つのモータを、第1加振機構40の第1モータ41として使用したり、第2加振機構130の第2モータ131として使用したりすることができる。
 <効果>
 上記実施形態の土壌分析の前処理装置1によれば、以下の効果を奏する。
 前処理装置1は、圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をする前処理装置であって、採取した土壌を乾燥させる乾燥装置2と、乾燥装置2により乾燥された土壌から異物を除去するふるい装置3と、異物が除去された土壌に対して当該土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置4と、乾燥装置2、ふるい装置3、及び抽出装置4を支持する基台50と、を備えている。
 この構成によれば、乾燥装置2、ふるい装置3、抽出装置4が共通の基台50に支持されているため、土壌分析装置により土壌を分析する前に必要な複数の前処理を効率良く行うことが可能であり、設置スペースを削減することもできる。
 また、乾燥装置2は、土壌を収容する第1容器5と、第1容器5を加熱する加熱装置6と、第1容器5に空気を通過させる通気装置7と、有している。
 この構成によれば、第1容器5内に収容された土壌に対して、通気装置7による通気及び加熱装置6による加熱を行うことができるため、土壌を短時間で確実に乾燥させることができる。
 また、第1容器5は、収容された土壌を取り出すための取り出し孔11を有し、ふるい装置3は、取り出し孔11を覆うように配置され、異物の通過を阻止するメッシュ板15と、第1容器5を振動させる第1加振機構40と、備えている。
 この構成によれば、第1加振機構40により第1容器5を振動させることにより、第1容器5に収容された土壌をほぐしながらメッシュ板15を通過させて、取り出し孔11から取り出すことができる。そのため、土壌に含まれる異物をメッシュ板15により除去して、異物が含まれない所定粒径未満の土壌のみを取り出し孔11から取り出すことができる。
 また、抽出装置4は、異物が除去された土壌を収容する第2容器80と、第2容器80の土壌を入れるための取入口(第2取入口80e)を塞ぐ蓋体(第2蓋体82)と、を備え、第2容器80の底部には、土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔80fが形成され、蓋体(第2蓋体82)は、抽出液を第2容器80内に供給する液注入部82aと、空気を第2容器80内に供給する空気注入部82bと、を備えている。
 この構成によれば、第2容器80の取入口(第2取入口80e)を蓋体(第2蓋体82)により塞いだ状態で、液注入部82aから抽出液を第2容器80内に供給し、空気注入部82bから空気を第2容器80内に供給することができる。そのため、第2容器80内に収容された土壌に対して、抽出液及び空気を容易に且つ確実に供給することができる。また、空気注入部82bから供給される空気によって、第2容器80に収容された土壌に対して空気圧を加えることができるため、土壌に対して抽出液を短時間で確実に浸透させることが可能となる。
 また、抽出装置4は、第2容器80を振動させて第2容器80内の抽出液及び土壌を攪拌する第2加振機構130を備えている。
 この構成によれば、第2容器80を振動させることによって、第2容器80内に収容された土壌に対して満遍なく抽出液を行き渡らせることができる、そのため、第2容器80内に収容された土壌に含まれる成分を確実に抽出することができる。
 また、乾燥装置2は、複数の第1容器5を支持する第1支持部30を有し、加熱装置6は、第1支持部30に支持された複数の第1容器5を加熱し、通気装置7は、第1支持部30に支持された複数の第1容器5に空気を通過させる。
 この構成によれば、複数の第1容器5に収容された土壌に対して、通気装置7による通気及び加熱装置6による加熱を行うことができるため、複数の第1容器5内の土壌を同時に短時間で確実に乾燥させることができる。
 また、乾燥装置2は、複数の第1容器5を支持する第1支持部30を有し、第1加振機構40は、第1支持部30に支持された複数の第1容器5を振動させる。
 この構成によれば、複数の第1容器5に収容された土壌を同時にほぐしながら、当該土壌に含まれる異物をメッシュ板15により除去して取り出し孔11から取り出すことができる。
 また、抽出装置4は、複数の第2容器80を支持する第2支持部83を有し、第2加振機構130は、第2支持部83に支持された複数の第2容器80を振動させる。
 この構成によれば、複数の第2容器80を同時に振動させることができるため、複数の第2容器80内に収容された土壌に対して、短時間で満遍なく抽出液を行き渡らせることができる。
 また、抽出装置4は、第2支持部83に支持された第2容器80の夫々に対して抽出液を供給する液供給部100を有している。
 この構成によれば、複数の第2容器80の夫々に対して抽出液を供給することができるため、複数の第2容器80に収容された土壌に含まれる成分を効率良く抽出することが可能となる。
 また、前処理装置1は、第2容器80を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構90を備え、第2容器80は、第1容器5よりも下方に配置されるとともに、直立姿勢にあるときは平面視にて第1容器5と重ならない位置にあり、直立姿勢から傾斜姿勢となるとき、第2容器80の上部が水平方向にて第1容器5に接近する方向に傾斜する。
 この構成によれば、第2容器80を直立姿勢としたときには、第1容器5により妨げられることなく第2容器80の上方から抽出液や空気を供給することができ、第2容器80を傾斜姿勢としたときには、第1容器5に収容された土壌を第2容器80へと供給しやすくなる。
 また、前処理装置1は、採取した土壌を収容する収容部8を有する第1容器5と、収容部8に収容された土壌から一定体積量の土壌を取り出す計量部材13と、計量部材13を移動させる移動機構20と、を備え、移動機構20は、計量部材13を、第1容器5の内部であって計量部材13で一定体積量を計量する位置である第1位置から、計量部材13で計量した一定体積量の土壌を第1容器5の外部に取り出す位置である第2位置に移動させる。
 この構成によれば、第1位置で一定体積量を計量した計量部材13を移動機構20により第2位置に移動させることによって、採取した土壌を収容する収容部8から一定体積量の土壌を取り出すことができる。また、収容部8に一定体積量の土壌を収容する操作と、当該土壌を収容部8から取り出す操作とを、一連の動作として効率良く行うことが可能となる。
 また、第1容器5は、当該第1容器5を計量部材13の移動方向に貫通する貫通孔5dを有し、計量部材13は貫通孔5dに嵌め入れられ、移動機構20は、貫通孔5dに挿入されて、計量部材13の一部を貫通孔5dから押し出す押し出し部材21を有している。
 この構成によれば、第1容器5の貫通孔5dに計量部材13が嵌め入れられているため、計量部材13に異物が侵入しにくくなり、計量を精度良く行うことができる。また、計量部材13の一部を貫通孔5dから押し出すことにより、計量部材13にて計量された一定体積量の土壌を第1容器5の外部に取り出すことができる。
 また、貫通孔5dの上縁部は、計量部材13が第1位置から第2位置に移動するとき、計量部材13から溢れた土壌を第1容器5の内部に落とす摺り切り部5fを構成している。
 この構成によれば、計量部材13が第1位置から第2位置に移動するときに、余分な土壌を摺り切り部5fによって第1容器5の内部に落とすことができるため、必要な体積量の土壌のみを第1容器5の外部に取り出すことができる。
 また、計量部材13は、当該計量部材13を上下方向に貫通する計量孔13dを有しており、押し出し部材21は計量部材13を水平方向に押し出す。
 この構成によれば、土壌を上方から落下させて計量孔13dの内部に容易に入れることができるとともに、計量部材13を押し出すことによって計量孔13dに入った土壌を落下させて容易に取り出すことができる。
 また、計量孔13dは、上部から下部に向けて次第に孔面積が拡がるテーパ状に形成されている。
 この構成によれば、計量孔13dの内部で土壌がブリッジしにくくなるため、計量孔13dから土壌を円滑に且つ確実に落下させて取り出すことができる。
 また、前処理装置1は、計量部材13から溢れた土壌を検出する検出装置33を備え、移動機構20は、検出装置33により土壌が検出されたとき、計量部材13を第1位置から第2位置に移動させる。
 この構成によれば、計量部材13に必要な量の土壌が溜まった状態で、計量部材13を第1位置から第2位置に移動させることができる。そのため、必要な一定体積量の土壌を確実に確保した状態の計量部材13により第1位置から第2位置に移動させることができる。
 また、第1容器5の下部には、計量部材13に向けて土壌を落下させる透明な管路17が設けられ、検出装置33は、管路17に向けて光を照射する照射部33aと、管路17を通過した光を検出する受光部33bとを有している。
 この構成によれば、管路17内に土壌が溜まっている場合、照射部33aから照射された光が土壌により遮られるため、受光部33bにより光を検出することができない。管路17内に土壌が溜まっているとき、計量部材13に必要量(一定体積量)の土壌が溜まった状態にある。そのため、検出装置33が受光部33bにより光が検出されない状態を検出することにより、計量部材13に必要量(一定体積量)の土壌が溜まった状態を検出することができる。
 また、前処理装置1は、土壌から異物を除去するふるい装置3を備え、ふるい装置3により異物が除去された後の土壌が計量部材13に供給される。
 この構成によれば、異物が除去された後の土壌を計量部材13により計量できるため、計量部材13によって土壌の体積量を正確に計量することができる。
 また、第1容器5は、収容された土壌を取り出すための取り出し孔11を有し、ふるい装置3は、取り出し孔11を覆うように配置されるとともに、第1容器5に収容された土壌中に含まれる所定大きさ以上の異物の通過を阻止するメッシュ板15と、第1容器5を振動させる加振機構(第1加振機構40)と、を備えている。
 この構成によれば、第1容器5に収容された土壌中に含まれる異物をメッシュ板15により除去した後、取り出し孔11から取り出すことができる。
 また、メッシュ板15は、所定大きさ未満の粒径の土壌の通過を許容する通過部15aを有し、第1容器5の内部には、通過部15aを覆う中央位置と、通過部15aの少なくとも一部を露出させる周辺位置とに移動可能な覆い板16が配置され、覆い板16は、第1容器5が振動したときに中央位置から周辺位置に移動する。
 この構成によれば、第1容器5を振動させる前には、覆い板16を中央位置に配置することにより、土壌が通過部15aを通過することを防いで、土壌を第1容器5内に溜めることができる。また、第1容器5を振動させることにより、覆い板16を中央位置から周辺位置に移動させて、所定大きさ未満の粒径の土壌が通過部15aを通過させて取り出し孔11から取り出すことができる。
 また、前処理装置1は、シャッタ60と、シャッタ60の駆動を制御する制御装置62と、計量部材13に土壌が収容された状態の計量部材13の重量を測定する重量計測装置61と、を備え、第1容器5は、収容された土壌を取り出すための取り出し孔11を有し、シャッタ60は、取り出し孔11と計量部材13との間に配置されるとともに、取り出し孔11から計量部材13への土壌の移動を許容する許容位置と、取り出し孔11から計量部材13への土壌の移動を阻止する阻止位置とに移動可能であって、制御装置62は、重量計測装置61による重量の測定値が所定値に達したときに、シャッタ60を許容位置から阻止位置に移動させる。
 この構成によれば、重量計測装置61による重量の測定値が所定値に達したときに、シャッタ60を許容位置から阻止位置に移動させることにより、一定体積量の土壌を確実に取り出し孔11から計量部材13へと移動させることができるとともに、過剰な土壌が計量部材13へと移動することを防ぐことができる。
 また、第1容器5は複数設けられており、計量部材13は、複数の第1容器5の収容部8の夫々に対応するように複数設けられており、重量計測装置61は、複数の計量部材13の夫々に対応するように複数設けられており、シャッタ60は、複数の計量部材13の夫々に対応するように複数設けられており、制御装置62は、複数のシャッタ60のうち、重量計測装置61で計測された重量の測定値が所定値に達した計量部材13に対応するシャッタ60を許容位置から阻止位置に移動させ、移動機構20は、複数のシャッタ60の全てが許容位置から阻止位置に移動したとき、複数の計量部材13の全てを第1位置から第2位置に移動させる。
 この構成によれば、複数の第1容器5の全てに必要な一定体積量の土壌が溜まったときに、シャッタ60を許容位置から阻止位置に移動させることができる。そのため、複数の第1容器5の全てにおいて、一定体積量の土壌を確実に計量部材13へと移動させることができるとともに、過剰な土壌が計量部材13へと移動することを防ぐことができる。
 また、前処理装置1は、土壌を入れるための取入口(第1取入口10)を有する第1容器5と、取入口(第1取入口10)を覆う蓋体(第1蓋体26)とファン27とを有する通気装置7と、を備え、第1容器5は、取入口(第1取入口10)とは異なる位置に、ファン27で発生させた空気を通過させる通気孔5cを有している。
 この構成によれば、通気装置7のファン27を駆動すると、通気孔5cと取入口(第1取入口10)との間で空気の流れが発生するため、第1容器5内に収容された土壌を効率良く確実に乾燥させることが可能となる。
 また、ファン27は、通気孔5cから第1容器5の内部に向かう空気の流れを生じさせる吸気ファンである。
 この構成によれば、通気孔5cから土壌が収容された第1容器5内を通って取入口(第1取入口10)に向かう空気の流れが形成されるため、第1容器5内の土壌が通気孔5cから排出されることを防ぎつつ、土壌を効率良く確実に乾燥させることが可能となる。
 また、取入口(第1取入口10)は、第1容器5の上部に設けられ、蓋体(第1蓋体26)は、第1容器5の上部を覆うように配置され、通気孔5cは、第1容器5の側面に設けられている。
 この構成によれば、第1容器5の側面から空気を取り入れて第1容器5の上方へと抜くことができるため、第1容器5内に収容された土壌の内部に満遍なく空気を通すことができる。
 また、前処理装置1は、第1容器5を加熱する加熱装置6を備え、加熱装置6は、第1容器5の周囲を覆うように配置されている。
 この構成によれば、第1容器5に収容された土壌を周囲から加熱することができるため、当該土壌を短時間で乾燥させることが可能となる。
 また、前処理装置1は、第1容器5を支持する第1支持部30を備え、第1支持部30は、複数の第1容器5を並べて支持し、通気装置7は、蓋体(第1蓋体26)が第1支持部30に並べて支持された複数の第1容器5を覆うように配置され、複数の第1容器5に収容された土壌に空気を通過させる。
 この構成によれば、単一の通気装置7により複数の第1容器5に収容された土壌に空気を通過させて当該土壌を乾燥させることができる。
 また、ファン27は、複数の第1容器5の夫々に対応する位置に配置されている。
 この構成によれば、複数の第1容器5の夫々に収容された土壌に対して、ファン27により生じる気流を作用させることができるため、複数の第1容器5に収容された土壌を均等に乾燥させることができる。
 また、第1容器5は、取入口(第1取入口10)と通気孔5cを有する容器本体5aと、取入口(第1取入口10)の周囲に形成されたフランジ5bと、を有し、第1支持部30は、容器本体5aが挿入される挿入孔86aと、フランジ5bを下方から支持する支持面31bと、を有している。
 この構成によれば、第1支持部30により第1容器5を一定の姿勢で安定して支持することができる。
 また、蓋体(第1蓋体26)は、フランジ5bの上面側を向いて配置される平面26aを有し、フランジ5bは、支持面31bと平面26aとの間に挟まれて保持される。
 この構成によれば、第1容器5のフランジ5bを挟んで保持することにより、第1容器5をより安定して支持することができる。
 また、蓋体(第1蓋体26)は、平面26aが弾性体から構成されている。
 この構成によれば、蓋体(第1蓋体26)の平面26aを第1容器5のフランジ5bに密接させることができるため、第1容器5をより安定して支持することができる。
 また、前処理装置1は、第1容器5を振動させる加振機構(第1加振機構40)を備え、第1容器5は、収容された土壌を取り出すための取り出し孔11を有し、第1容器5の内部には、取り出し孔11を覆うように、第1容器5に収容された土壌中に含まれる所定大きさ以上の異物の通過を阻止するメッシュ板15が配置されている。
 この構成によれば、第1加振機構40により第1容器5を振動させることにより、第1容器5に収容された土壌をほぐしながらメッシュ板15を通過させて、取り出し孔11から取り出すことができる。そのため、土壌をほぐしながら当該土壌に含まれる異物をメッシュ板15により除去して取り出し孔11から取り出すことができる。
 また、前処理装置1は、基台50と、基台50上に配置され且つ土壌を収容する容器(第1容器5、第2容器80)を支持する支持部153(第1支持部30、第2支持部83)と、支持部153を振動させる加振機構(第1加振機構40、第2加振機構130)と、支持部153と基台50との間に介装されて支持部153から基台50へと伝播する振動を低減させる防振機構150と、を備えている。
 この構成によれば、支持部153と基台50との間に支持部153から基台50へと伝播する振動を低減させる防振機構150が介装されているため、土壌を収容する支持部153を振動させたときに、当該振動が支持部153から基台50へと伝播することが抑制される。そのため、前処理装置1によって前処理(ふるい処理等)を行ったときに、前処理に伴って発生する振動が前処理装置1の設置された机や台等に伝播することを抑制できる。
 また、防振機構150は、基台50上に配置され且つ支持部153が載置される載置台(第1載置台154、第2載置台163)と、基台50と載置台(第1載置台154、第2載置台163)との間に介装された介装体(第1介装体155、第2介装体164)と、を有している。
 この構成によれば、載置台(第1載置台154、第2載置台163)によって支持部153を基台50上に設置することができるともに、介装体(第1介装体155、第2介装体164)によって基台50と載置台(第1載置台154、第2載置台163)との間の振動の伝播を抑制することができる。
 また、介装体(第1介装体155、第2介装体164)は、基台50と載置台(第1載置台154、第2載置台163)とを連結するスプリング156,166を含み、スプリング156,166は、基台50の上面に平行な第1方向に延びる第1スプリング157,167を含む。
 この構成によれば、第1スプリング157,167によって、基台50の上面に平行な第1方向の振動を低減させることができる。
 また、スプリング166は、基台50の上面に平行で且つ第1方向と直交する第2方向に延びる第2スプリング168を含む。
 この構成によれば、第2スプリング168によって、基台50の上面に平行で且つ第1方向と直交する第2方向の振動を低減させることができる。
 また、介装体(第1介装体155、第2介装体164)は、基台50と載置台(第1載置台154、第2載置台163)との間に介装されたボールローラ(第1ボールローラ160、第2ボールローラ170)を含み、ボールローラ(第1ボールローラ160、第2ボールローラ170)は、基台50と載置台(第1載置台154、第2載置台163)との間であって且つ基台50の上面と平行な同一面内の少なくとも3箇所に配置されて載置台(第1載置台154、第2載置台163)を支持している。
 この構成によれば、基台50と載置台(第1載置台154、第2載置台163)との間にボールローラ(第1ボールローラ160、第2ボールローラ170)が介装されているため、載置台(第1載置台154、第2載置台163)は基台50上にて、当該基台50に対して動くことができる。そのため、支持部153を振動させたとき、この振動が直接的に基台50に伝播するのを防ぐことができる。
 また、前処理装置1は、載置台(第1載置台154、第2載置台163)と支持部153との間に介装されたスライダを備え、スライダは、第1スライダ141と第2スライダ142とを含み、第1スライダ141は、基台50に固定された第1固定部141Aと、第1固定部141Aに対して基台50の上面に平行な第3方向に移動可能な第1移動部141Bとを有し、第2スライダ142は、第1移動部141Bに固定された第2固定部142Aと、第2固定部142Aに対して基台50の上面に平行で且つ第3方向と直交する第4方向に移動可能な第2移動部142Bとを有している。
 この構成によれば、支持部153を振動させたとき、支持部153を載置台(第1載置台154、第2載置台163)に対して第3方向と第4方向とに移動させることができる。そのため、支持部153を単純な往復運動ではなく円運動させることも可能となる。
 また、前処理装置1は、土壌から異物を除去するふるい装置3を備え、加振機構は、ふるい装置3に設けられた第1加振機構40を含み、容器は、第1加振機構40により振動される第1容器5を含み、支持部153は、第1容器5を支持する第1支持部30を含み、防振機構150は、第1支持部30から基台50へと伝播する振動を低減させる第1防振機構151を含む。
 この構成によれば、第1加振機構40により第1支持部30に支持された第1容器5を振動させてふるい装置3によるふるい処理を行うとき、第1防振機構151により第1支持部30から基台50へと伝播する振動を低減させることができる。
 また、前処理装置1は、土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置4を備え、加振機構は、抽出装置4に設けられた第2加振機構130を含み、容器は、第2加振機構130により振動される第2容器80を含み、支持部153は、第2容器80を支持する第2支持部83を含み、防振機構150は、第2支持部83から基台50へと伝播する振動を低減させる第2防振機構152を含む。
 この構成によれば、抽出装置4により第2容器80内に抽出液を供給した後、第2加振機構130により第2支持部83に支持された第2容器80を振動させて処理を行うとき、第2防振機構152により第2支持部83から基台50へと伝播する振動を低減させることができる。
 また、前処理装置1は、土壌から異物を除去するふるい装置3と、土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置4と、を備え、ふるい装置3と抽出装置4は、載置台184に対して着脱可能であって、載置台184上に選択的に載置可能である。
 この構成によれば、ふるい装置3によるふるい処理を行う場合には、ふるい装置3を載置台184に載置し、抽出装置4による抽出液の供給を行う場合には、抽出装置4を載置台184に載置することができる。そのため、前処理装置1を処理の工程に応じて最適な形態とすることができる。
 また、前処理装置1は、土壌を入れるための取入口(第2取入口80e)を有する容器(第2容器80)と、取入口(第2取入口80e)を塞ぐ蓋体(第2蓋体82)と、を備え、蓋体(第2蓋体82)は、容器(第2容器80)内に、容器(第2容器80)内の土壌の成分を抽出するために用いる抽出液を供給する液注入部82aを有している。
 この構成によれば、容器(第2容器80)に設けられた土壌を入れるための取入口(第2取入口80e)を蓋体(第2蓋体82)で塞いだ状態で、蓋体(第2蓋体82)に設けられた液注入部82aから容器(第2容器80)内に抽出液を供給することができる。そのため、容器(第2容器80)内に収容された土壌に対して、当該土壌内の成分の抽出に必要な量の抽出液を漏らさずに確実に供給することができる。
 また、蓋体(第2蓋体82)は、容器(第2容器80)内に供給した抽出液を容器(第2容器80)外に向けて押し出すための空気を容器(第2容器80)内に供給する空気注入部82bを有している。
 この構成によれば、容器(第2容器80)に設けられた土壌を入れるための取入口(第2取入口80e)を蓋体(第2蓋体82)で塞いだ状態で、蓋体(第2蓋体82)に設けられた空気注入部82bから容器(第2容器80)内に空気を供給することができる。これにより、容器(第2容器80)内部に収容された土壌に対して高い空気圧を付与し、この空気圧によって土壌に供給された抽出液を押し出すことができる。そのため、土壌に含まれる成分を抽出した抽出液を効率良く確実に土壌から取り出すことができる。
 また、抽出装置4は、容器(第2容器80)を振動させて容器(第2容器80)内の土壌及び抽出液を攪拌する加振機構(第2加振機構130)を有している。
 この構成によれば、第2容器80を振動させることによって、第2容器80内に収容された土壌に対して満遍なく抽出液を行き渡らせることができる、そのため、第2容器80内に収容された土壌に含まれる成分を確実に抽出することができる。
 また、前処理装置1は、蓋体(第2蓋体82)を第1位置と第2位置とに移動させる蓋移動機構28を備え、蓋体(第2蓋体82)は、第1位置にあるときに容器(第2容器80)の取入口(第2取入口80e)を塞ぎ、第2位置にあるときに容器(第2容器80)の取入口(第2取入口80e)から離反する。
 この構成によれば、取入口(第2取入口80e)を蓋体(第2蓋体82)で塞ぐ操作と、取入口(第2取入口80e)を開放する操作とを容易に行うことができる。
 また、前処理装置1は、容器(第2容器80)を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構90を備え、加振機構(第2加振機構130)は、傾斜姿勢にある容器(第2容器80)を振動させる。
 この構成によれば、傾斜姿勢にある容器(第2容器80)を振動させることができるため、容器(第2容器80)内にある土壌と抽出液とを攪拌するときの攪拌効果を向上させることが可能となる。
 また、前処理装置1は、キャップ149を備え、容器(第2容器80)は、容器(第2容器80)内で土壌を通過した後の抽出液である通過液を容器(第2容器80)外で取り出す液出孔80fを有し、キャップ149は、加振機構(第2加振機構130)が容器(第2容器80)を振動させるときに液出孔80fを塞ぐ。
 この構成によれば、容器(第2容器80)を振動させたときに、液出孔80fから通過液が漏出することをキャップ149により防ぐことができる。
 また、前処理装置1は、容器(第2容器80)内の圧力を調整可能な圧力調整装置120を有し、圧力調整装置120は、加振機構(第2加振機構130)が容器(第2容器80)を振動させるときに容器(第2容器80)内を負圧とする。
 この構成によれば、容器(第2容器80)を振動させたときに、液出孔80fから通過液が漏出することをキャップ149を用いずに防ぐことができる。
 また、前処理装置1は、土壌から異物を除去するふるい装置3を備え、容器(第2容器80)は、傾斜姿勢においてふるい装置3により異物が除去された土壌を受け入れる。
 この構成によれば、異物が除去された土壌を受け入れる際に、容器(第2容器80)を傾斜させることにより、土壌を確実に容器(第2容器80)内に受け入れることができる。
 また、容器(第2容器80)は、直立姿勢において、液注入部82aから抽出液が供給されて液出孔80fから濾過液が取り出される。
 この構成によれば、液注入部82aからの抽出液の供給と、液出孔80fからの濾過液の取り出しとを容易に且つ確実に行うことができる。
 また、前処理装置1は、土壌を収容し且つ収容された土壌の成分を抽出するために用いる抽出液が供給される容器(第2容器80)を備え、容器(第2容器80)には、土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔80fと、液出孔80fの周囲にて底部80cから立ち上がる筒状部80gが設けられている。
 この構成によれば、容器(第2容器80)の液出孔80fから土壌を通過した抽出液である通過液を取り出すことができるとともに、容器(第2容器80)内に土壌を収容するときに土壌が液出孔80fからそのまま出てしまうことを筒状部80gにより阻止することができる。そのため、容器(第2容器80)内への土壌の収容から容器(第2容器80)内の土壌を通過した抽出液である通過液の取り出しまでの一連の処理を円滑に行うことができる。
 また、前処理装置1は、容器(第2容器80)を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構90を備えている。
 この構成によれば、容器(第2容器80)の姿勢を変更可能であることによって、容器(第2容器80)に土壌を収容して行う様々な処理を最適な姿勢で行うことができる。
 また、前処理装置1は、容器(第2容器80)を振動させて容器(第2容器80)内の土壌及び抽出液を攪拌する加振機構(第2加振機構130)を備え、加振機構(第2加振機構130)は、傾斜姿勢にある容器(第2容器80)を振動させる。
 この構成によれば、傾斜姿勢にある容器(第2容器80)を振動させることによって、容器(第2容器80)内にある土壌と抽出液とを攪拌するときの攪拌効果を向上させることができる。
 また、土壌は、容器(第2容器80)の上方から落下供給され、容器(第2容器80)は、傾斜姿勢において落下供給される土壌を受け入れる。
 この構成によれば、上方から落下供給され土壌を受け入れる際に、容器(第2容器80)を傾斜させることにより、土壌を確実に容器(第2容器80)内に受け入れることができる。
 また、容器(第2容器80)は、傾斜姿勢において、落下供給される土壌を筒状部80gの外側に受け入れる。
 この構成によれば、容器(第2容器80)内に落下供給される土壌がそのまま液出孔80fから排出されることを防ぐことができる。
 また、容器(第2容器80)は、底部80cの外縁から立ち上がる周壁部80dを有するとともに、傾斜姿勢において、土壌を周壁部80dの内面に当てて受け入れる。
 この構成によれば、容器(第2容器80)内に落下供給される土壌は、傾斜した周壁部80dの内面に沿って滑り落ち、筒状部80gの周面に当たって止められる。そのため、供給された土壌がそのまま液出孔80fから落下してしまうことを防止できる。
 また、液出孔80fは円形孔であって、筒状部80gは円筒状に形成されており、筒状部80gの内径は、円形孔(液出孔80f)の直径よりも大きい。
 この構成によれば、液出孔80fの外縁と筒状部80gの内周面との間に空間ができるため、容器(第2容器80)内に落下供給された土壌が筒状部80gの内側に入り込んだとしても、すぐに液出孔80fから排出されることがない。
 また、前処理装置1は、採取された土壌を収容する容器(第1容器5)と、容器(第1容器5)から一定体積量の土壌を取り出す取り出し機構70と、取り出し機構70により取り出された土壌の重量を算出する重量算出装置71と、を備えている。
 この構成によれば、取り出し機構70により容器(第1容器5)から一定体積量の土壌を取り出し、取り出された一定体積量の土壌の重量を重量算出装置71により算出することができる。そのため、前処理装置1により前処理されて分析に供される土壌の重量を正確に把握することができ、正確な土壌分析が可能となる。
 また、重量算出装置71は、取り出し機構70により取り出された土壌を載せる載置部75を有する計量台72と、載置部75に土壌が載せられた計量台72の重量を測定する重量測定部73と、重量測定部73で測定された重量に基づいて一定体積量の土壌の重量を算出する算出部74と、を有している。
 この構成によれば、計量台72の載置部75に土壌を載せるだけで、容器(第1容器5)から取り出された一定体積量の土壌の重量を算出することができるため、重量の算出を効率良く行うことができる。
 また、複数の容器(第1容器5)を備え、取り出し機構70は、複数の容器(第1容器5)から夫々一定体積量の土壌を取り出し、計量台72は、複数の容器(第1容器5)から夫々取り出された土壌を載せる複数の載置部75を有し、取り出し機構70は、複数の容器(第1容器5)から1つずつ順番に一定体積量の土壌を取り出して夫々異なる載置部75に載せ、重量測定部73は、載置部75に土壌が載せられる度に計量台72の重量を測定する。
 この構成によれば、複数の容器(第1容器5)から取り出された一定体積量の土壌の重量を連続的に算出することができる。そのため、複数の容器(第1容器5)から取り出された一定体積量の土壌の重量の算出を効率良く短時間で行うことができる。
 また、重量算出装置71は、N+1個(但し、Nは0以上の整数)の載置部75に土壌が載せられたときの重量の測定値からN個の載置部75に土壌が載せられたときの重量の測定値を差し引いた差分値を計算し、当該差分値を複数の載置部75の夫々に載せられた土壌の重量として算出する。
 この構成によれば、複数の容器(第1容器5)から取り出された一定体積量の土壌の重量を連続的に効率良く算出することができる。
 また、取り出し機構70は、複数の容器(第1容器5)に対して夫々装着されて一定体積量の土壌を収容する複数の計量部材13と、複数の計量部材13を個別に移動させる移動機構20と、を備え、移動機構20は、複数の計量部材13を順番に、計量部材13が容器(第1容器5)の内部にある第1位置から計量部材13が第1容器(第1容器5)の外部にあり且つ計量部材13に収容された土壌が載置部75に向けて落下する第2位置に移動させる。
 この構成によれば、複数の容器(第1容器5)から一定体積量の土壌を連続的に取り出して載置部75に供給することができる。
 また、容器(第1容器5)は、当該容器(第1容器5)を計量部材13の移動方向に貫通する貫通孔5dを有し、計量部材13は貫通孔5dに嵌め入れられ、移動機構20は、貫通孔5dに挿入されて、計量部材13の一部を貫通孔5dから押し出す押し出し部材21を有し、押し出し部材21は、複数の容器(第1容器5)に夫々対応して配置され、複数の容器(第1容器5)から1つずつ順番に計量部材13を押し出す。
 この構成によれば、押し出し部材21により複数の計量部材13を順番に押し出すことにより、複数の容器(第1容器5)から一定体積量の土壌を連続的に取り出して載置部75に供給することができる。
 また、複数の容器(第1容器5)は直線状に並べて配置され、計量台72は、複数の容器(第1容器5)の並び方向に沿って延びており、押し出し部材21は、複数の容器(第1容器5)の並び方向と直交する方向に移動する。
 この構成によれば、複数の容器(第1容器5)の並び方向と押し出し部材21の移動方向とが直交して配置されることにより、装置が一方向に長くなることが防がれ、装置をコンパクトに構成することが可能となる。
 また、前処理装置1は、土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置4と、抽出装置4に抽出液を供給する液供給装置200と、を備え、抽出装置4は、土壌を収容し且つ抽出液が供給される複数の容器(第2容器80)を有し、液供給装置200は、複数の容器(第2容器80)の夫々に個別に抽出液を供給可能な複数の供給具202を有している。
 この構成によれば、液供給装置200によって複数の容器(第2容器80)の夫々に個別に抽出液を供給可能であるため、複数の容器(第2容器80)に収容された土壌に対して効率良く確実に抽出液を供給することができる。
 また、液供給装置200は、複数の供給具202の夫々と複数の容器(第2容器80)の夫々とを繋ぐ複数の供給管203を有し、複数の供給具202の夫々は、抽出液を入れるシリンジ204と、シリンジ204に入った抽出液を押し出すプランジャ205とを有し、複数の供給管203は、複数の供給具202のシリンジ204の夫々と複数の容器(第2容器80)の夫々とを繋いでいる。
 この構成によれば、液供給装置200により複数の容器(第2容器80)に対して夫々抽出液を供給することができる。
 また、液供給装置200は、複数の供給具202のプランジャ205を同時に移動させるシリンダ装置220を有している。
 この構成によれば、液供給装置200により複数の容器(第2容器80)に対して同時に抽出液を供給することができる。
 また、複数の供給具202は、互いに平行に並べて配置されており、複数の供給具202のプランジャ205の後端部は連結部材222により連結されており、シリンダ装置220のロッド221は、連結部材222と接続されている。
 この構成によれば、複数の容器(第2容器80)に対して同時に抽出液を供給することができる液供給装置200を簡易でコンパクトな構造とすることができる。
 また、液供給装置200は、複数の供給具202のプランジャ205の夫々を個別に移動させる複数のシリンダ装置220を有している。
 この構成によれば、液供給装置200により複数の容器(第2容器80)に対して個別に抽出液を供給することができる。
 また、前処理装置1は、抽出液を貯蔵するタンク201を備え、複数の供給管203の中途部には、夫々三方切替弁206が設けられており、三方切替弁206は、第1ポート207と第2ポート208と第3ポート209とを有し、第1ポート207には、シリンジ204と接続される第1管210が接続され、第2ポート208には、タンク201と接続される第2管211が接続され、第3ポート209には、容器(第2容器80)と接続される第3管212が接続されている。
 この構成によれば、タンク201に入った抽出液がシリンジ204内に供給される状態と、シリンジ204に入った抽出液が第2容器80内に供給される状態とを三方切替弁206によって切り替えることができる。そのため、タンク201内に入った抽出液を複数の第2容器80に供給する作業を効率良く行うことができる。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
1    前処理装置
2    乾燥装置
3    ふるい装置
4    抽出装置
5    第1容器
6    加熱装置
7    通気装置
11   取り出し孔
15   メッシュ板
30   第1支持部
40   第1加振機構
50   基台
80   第2容器
80e  取入口(第2取入口)
80f  液出孔
82   蓋体(第2蓋体)
82a  液注入部
82b  空気注入部
83   第2支持部
130  第2加振機構
90   傾動機構
100  液供給部

Claims (10)

  1.  圃場で採取した土壌に含まれる成分を分析する前に処理をする前処理装置であって、
     前記採取した土壌を乾燥させる乾燥装置と、
     前記乾燥装置により乾燥された土壌から異物を除去するふるい装置と、
     前記異物が除去された土壌に対して当該土壌に含まれる成分を抽出するための抽出液を供給する抽出装置と、
     前記乾燥装置、前記ふるい装置、及び前記抽出装置を支持する基台と、
     を備えている土壌分析の前処理装置。
  2.  前記乾燥装置は、
     前記土壌を収容する第1容器と、
     前記第1容器を加熱する加熱装置と、
     前記第1容器に空気を通過させる通気装置と、
     を有している請求項1に記載の土壌分析の前処理装置。
  3.  前記第1容器は、収容された土壌を取り出すための取り出し孔を有し、
     前記ふるい装置は、
     前記取り出し孔を覆うように配置され、前記異物の通過を阻止するメッシュ板と、
     前記第1容器を振動させる第1加振機構と、
     を備えている請求項2に記載の土壌分析の前処理装置。
  4.  前記抽出装置は、前記異物が除去された土壌を収容する第2容器と、前記第2容器の土壌を入れるための取入口を塞ぐ蓋体と、を備え、
     前記第2容器の底部には、前記土壌を通過した抽出液である通過液を取り出す液出孔が形成され、
     前記蓋体は、前記抽出液を前記第2容器内に供給する液注入部と、空気を前記第2容器内に供給する空気注入部と、を備えている請求項1~3のいずれか1項に記載の土壌分析の前処理装置。
  5.  前記抽出装置は、前記第2容器を振動させて前記第2容器内の抽出液及び土壌を攪拌する第2加振機構を備えている請求項4に記載の土壌分析の前処理装置。
  6.  前記乾燥装置は、複数の前記第1容器を支持する第1支持部を有し、
     前記加熱装置は、前記第1支持部に支持された複数の前記第1容器を加熱し、
     前記通気装置は、前記第1支持部に支持された複数の前記第1容器に空気を通過させる請求項2に記載の土壌分析の前処理装置。
  7.  前記乾燥装置は、複数の前記第1容器を支持する第1支持部を有し、
     前記第1加振機構は、前記第1支持部に支持された複数の前記第1容器を振動させる請求項3に記載の土壌分析の前処理装置。
  8.  前記抽出装置は、複数の前記第2容器を支持する第2支持部を有し、
     前記第2加振機構は、前記第2支持部に支持された複数の前記第2容器を振動させる請求項5に記載の土壌分析の前処理装置。
  9.  前記抽出装置は、前記第2支持部に支持された前記第2容器の夫々に対して前記抽出液を供給する液供給部を有している請求項8に記載の土壌分析の前処理装置。
  10.  前記第2容器を直立姿勢と傾斜姿勢とに変更可能な傾動機構を備え、
     前記第2容器は、前記第1容器よりも下方に配置されるとともに、前記直立姿勢にあるときは平面視にて前記第1容器と重ならない位置にあり、前記傾斜姿勢にあるときは平面視にて上部が前記第1容器と重なる位置にある請求項4又は5に記載の土壌分析の前処理装置。
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