WO2023126295A1 - Ensemble d'actionnement et actionneur pour groupe motopropulseur - Google Patents

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WO2023126295A1
WO2023126295A1 PCT/EP2022/087417 EP2022087417W WO2023126295A1 WO 2023126295 A1 WO2023126295 A1 WO 2023126295A1 EP 2022087417 W EP2022087417 W EP 2022087417W WO 2023126295 A1 WO2023126295 A1 WO 2023126295A1
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WO
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plunger
shock absorber
magnetic
actuator
axial zone
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/087417
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English (en)
Inventor
Xavier HAUVETTE
Eric Rumeau
Glauber Assis ARAUJO DE ARRUDA
Roël VERHOOG
Alexis DOUCET
Mathieu GAMBULA
Thibault VENANT
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Valeo Embrayages
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Publication date
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    • F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
    • F16D27/108—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
    • F16D27/118—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with interengaging jaws or gear teeth
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D2027/007—Bias of an armature of an electromagnetic clutch by flexing of substantially flat springs, e.g. leaf springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D2027/008—Details relating to the magnetic circuit, or to the shape of the clutch parts to achieve a certain magnetic path

Definitions

  • the invention relates to the field of electromagnetic actuation assemblies, in particular the field of electromagnetic actuators, in particular in the field of vehicle powertrains.
  • the document US2015114786 discloses a differential type transmission system.
  • the transmission system comprises a mobile differential box in rotation around an axis A which is equipped with a toothed wheel driven by a motor of the vehicle. Inside the housing are housed a bearing crown guided in rotation in the housing, two satellite gears which are rotatably mounted on the bearing crown around an axis B perpendicular to the axis A, and two planetary gears which each mesh with the two satellite gears and which are each integral in rotation with a wheel shaft.
  • the transmission system comprises a coupling device which makes it possible either to couple the casing of the transmission system to the bearing crown in order to allow transmission and distribution of the engine torque to the two wheel shafts of the axle or to uncouple them in order to interrupt the transmission of torque between the engine and the wheel shafts.
  • the coupling device is a clutch device. It comprises a first coupling part having an annular portion arranged outside the casing and projecting elements which extend from the annular portion and pass through orifices provided in the casing, which makes it possible to secure rotating the first coupling part and the housing.
  • the protruding elements comprise teeth intended to cooperate with complementary grooves provided on the bearing ring.
  • the first coupling part is axially movable relative to the housing between an uncoupled position and a coupled position in which the teeth of the first coupling part mesh with the grooves of the carrier ring.
  • An electromagnetic actuator is capable of exerting an axial force on the first coupling part so as to move it from the uncoupled position to the coupled position.
  • the actuator includes a plunger that moves axially between first and second axial positions associated with the engaged and disengaged positions of the dog clutch.
  • An idea underlying the invention is to propose a less noisy electromagnetic actuation assembly
  • the invention provides an electromagnetic actuation assembly comprising
  • an actuator comprising a magnetic frame fitted with an annular housing extending circumferentially around a reference axis (X),
  • a coil arranged in the annular housing of the magnetic carcass, and a plunger adapted to be moved axially between a first axial zone and a second axial zone, relative to the magnetic carcass, depending on the magnetic field produced by the coil when that it is supplied with current,
  • first shock absorber mounted either on the plunger, or on the magnetic carcass or on a support of the actuator on which the actuator is fixed, the first shock absorber (61) being arranged so as to be deformed by the displacement of the plunger (28) when the plunger arrives in the first axial zone (Z1).
  • the first and second axial zones being zones occupied by the diver when he reaches the end of his travel, the deformation of the first shock absorber makes it possible to slow down the diver or to dissipate the vibrations generated when the diver arrives in the zones end of race.
  • the first and second axial zones are associated with the retracted position (or passive position) of the plunger and with the extended position (or active position) of the plunger, or vice versa.
  • the damping assembly may also include one or more of the following characteristics:
  • the first shock absorber is arranged so as to brake the plunger before contact between the plunger on the one hand and the magnetic carcass or the support of the actuator on the other hand, when the plunger enters the first axial zone in the first axial direction.
  • the coil is annular and centered on the reference axis.
  • the magnetic carcass and the plunger are configured so that the plunger can slide axially in the magnetic carcass.
  • the shapes of the magnetic carcass and of the plunger provide a sliding connection in the axial direction.
  • the electromagnetic actuation assembly comprises a spring, and the electromagnetic actuation assembly is configured so that when the coil is electrically powered, in particular beyond a first threshold intensity , the plunger moves, against an elastic return force exerted axially by the spring, towards an active position corresponding to one of the first axial zone and the second axial zone, the elastic return force being suitable to return the plunger to a passive position corresponding to the other of the first axial zone and the second axial zone when the coil is no longer electrically powered, or below the first threshold intensity.
  • the first axial zone occupied by the plunger corresponds to the active position of the plunger and the actuation assembly is configured so that, when the plunger moves in the first axial zone according to the first axial direction, the first shock absorber deforms between a first position of the plunger in which the first shock absorber begins to be compressed axially, directly or indirectly between the plunger and the magnetic frame or between the plunger and the support of the actuator , and a second position of the plunger in which the plunger and the magnetic carcass, or the plunger and the support of the actuator, bear rigidly against each other, the bearing being provided between a first abutment surface of the plunger on the one hand and a second abutment surface of the magnetic carcass or of the actuator support on the other hand, the abutment surface of the plunger on the one hand and the abutment surface of the magnetic carcass or of the support of the actuator on the other hand being spaced from each other when the plunger is in the first position of the first axial zone.
  • the first abutment surface is metallic and magnetic and the second abutment surface is metallic and magnetic.
  • adhesion by magnetization can be obtained and the intensity of the coil can be lowered in the active position.
  • the first axial zone occupied by the diver corresponds to the passive position of the diver.
  • the first shock absorber is made totally or partly from an elastomeric material, such as rubber, for example a hydrogenated nitrile rubber (HNBR).
  • HNBR hydrogenated nitrile rubber
  • the first shock absorber is an elastic washer, such as a Belleville washer.
  • the first shock absorber is arranged so as to be compressed between the plunger and the magnetic casing of the actuator.
  • the first shock absorber is worn by the diver.
  • the first shock absorber is arranged so as to bear against a bearing surface of the magnetic carcass or of the support of the actuator when the plunger is in the first axial zone.
  • the first shock absorber is carried by the magnetic carcass or the support of the actuator.
  • the plunger, the magnetic carcass or the support of the actuator comprises a cavity whose shape is complementary to that of the first shock absorber, the first shock absorber being arranged partly in the cavity.
  • the magnetic carcass comprises a box defining the annular housing and a magnetic cover partially closing the box, the imprint being formed on a radially internal portion of the magnetic cover.
  • the plunger comprises a shoulder separating an inner portion of the plunger and an outer part of the plunger which is capable of coming out of the actuator.
  • the contact between the plunger and the magnetic frame or the actuator support is made through this shoulder.
  • the first shock absorber is mounted directly on the magnetic carcass.
  • the first shock absorber is arranged so as to bear against a surface of the plunger when the plunger is in the first axial zone.
  • the first shock absorber comprises a ring arranged around the reference axis X and radial tabs, the end of the tabs being intended to be in contact with the diver when the diver enters the first axial zone.
  • the radial lugs extend radially from the ring inwards.
  • the electromagnetic actuation assembly comprises at least one clearance intended to accommodate part of the material of the first shock absorber which is displaced during its deformation.
  • the electromagnetic actuation assembly comprises comprising a second shock absorber, the second shock absorber being capable of deforming to limit the noise generated by the contact between the plunger on the one hand and the magnetic carcass or the actuator support on the other hand in the second axial zone.
  • the second shock absorber is capable of deforming to brake the diver when the diver enters, in a second axial direction opposite to the first axial direction, into the second axial zone,
  • the second axial zone occupied by the diver corresponding to the passive position of the diver.
  • the actuation assembly is configured so that, when the plunger moves in the second axial zone in the second axial direction, the second shock absorber is deformed between a third position of the plunger in which the second shock absorber begins to be compressed axially, directly or indirectly between the plunger and the magnetic frame or between the plunger and the support of the actuator, and a fourth position of the plunger in which the plunger and the magnetic frame, or the plunger and the support of the actuator, are rigidly supported against each other.
  • the first shock absorber is arranged so as to dissipate the vibrations generated by the contact between the plunger on the one hand and the magnetic carcass or the support of the actuator on the other hand.
  • the first shock absorber comprises an axial stack of metal plates, for example sheet metal.
  • the magnetic carcass comprises a box defining the annular housing and a magnetic cover partially closing the box, the magnetic cover of the magnetic carcass being formed at least in part by this stack of metal plates.
  • the plates can be stacked directly on top of each other so that the shock vibrations between the magnetic carcass and the plunger are dissipated by shear between the sheets.
  • the first shock absorber comprises at least one layer of soundproofing material interposed between two metal plates.
  • This soundproofing material can be a polymer or an elastomer.
  • the magnetic cover is formed by two metal plates between which extends a layer of soundproofing material.
  • the first shock absorber is formed on a part separate from the coil or from the overmolding which envelops the coil.
  • the preceding characteristics relating to the first damper can also be applied to the second damper.
  • the invention also relates to a transmission system for a vehicle powertrain, in particular an electric powertrain, the transmission system comprising an input shaft and an output shaft, the transmission system comprising a set of electromagnetic actuation as described above, the electromagnetic actuation assembly being able to disengage a first coupling part from a second coupling part, for example from a dog clutch device, so as to interrupt the transmission torque between the input shaft and the output shaft.
  • Figure 1 is a block diagram of the electromagnetic actuation assembly according to a first embodiment.
  • Figure 2 is a block diagram of the first shock absorber of Figure 1.
  • Figure 3 is a schematic sectional view of a transmission system comprising an actuation assembly according to a third embodiment.
  • Figure 4 is an exploded perspective view showing the cover and the first shock absorber of the third embodiment.
  • Figure 5 is a perspective view of part of the cover of the third embodiment.
  • Figure 6 is a perspective view of the plunger and the second shock absorber of the third embodiment, the view being exploded on the right part and showing the assembled state on the left part.
  • Figure 7 is a detail sectional view of the plunger and the second shock absorber of the third embodiment.
  • Figure 8 is a schematic view of a fourth embodiment.
  • Figure 9 is a schematic view of a fifth embodiment.
  • Figure 10 is a schematic view of a sixth embodiment.
  • Figure 11 is a schematic view of a seventh embodiment.
  • Figure 12 is a schematic view of an eighth embodiment.
  • Figure 13 is a schematic view of a ninth embodiment.
  • the terms “external” and “internal” as well as the “axial” and “radial” orientations will be used to designate, according to the definitions given in the description, elements of the transmission system.
  • the "radial” orientation is directed orthogonally to the reference axis X which determines the "axial” orientation.
  • the “circumferential” orientation is directed orthogonally to the X axis and orthogonally to the radial direction.
  • Figures 1 and 2 schematically illustrate the invention.
  • an actuator 24 comprising a magnetic carcass 25 provided with an annular housing extending circumferentially around a reference axis X, a coil 27 arranged in the annular housing of the magnetic carcass, and a plunger 28 adapted to be moved axially between a first axial zone Z1 and a second axial zone Z2, with respect to the magnetic carcass 25, depending on the magnetic field produced by the coil when the latter is supplied with current.
  • a first shock absorber 61 mounted on the magnetic carcass is capable of deforming to brake the plunger 28 when the latter enters, in a first axial direction d1, in the first axial zone Z1.
  • the first shock absorber 61 can have an annular shape around the reference axis X.
  • a clearance 70 such as a groove can be provided near the first shock absorber, in particular on the bearing surface of the first shock absorber. , so as to accommodate the material of the first damper when the first damper deforms.
  • FIG. 3 illustrates in part a transmission system 1 with a first and second shock absorber 61, 60.
  • the transmission system here comprises a differential which is used, in a transmission chain of a vehicle, to transmit and distribute a torque from a motor, not shown, to two wheel shafts 2, 3 of an axle of a motor vehicle.
  • Such a transmission system can, for example, be part of a secondary transmission chain able to transmit torque from a secondary motor of the vehicle, such as an electric motor, to a rear or front axle of a vehicle while that a primary transmission chain is capable of transmitting torque from a main motor, for example a heat engine, to the wheel shafts of another axle of the vehicle.
  • a secondary motor of the vehicle such as an electric motor
  • a primary transmission chain is capable of transmitting torque from a main motor, for example a heat engine
  • the transmission system can also take a form other than that of a differential.
  • the transmission system comprises a first element 4, rotatable around the axis X, and intended to be driven by a motor, such as an electric motor, not shown, a second element 5, also rotatable around the axis X and intended to drive the wheel shafts 2, 3, and a coupling device 6 capable of selectively coupling or uncoupling the first element 4 and the second element 5.
  • a motor such as an electric motor, not shown
  • a second element 5 also rotatable around the axis X and intended to drive the wheel shafts 2, 3
  • a coupling device 6 capable of selectively coupling or uncoupling the first element 4 and the second element 5.
  • the first element 4 comprises a toothed wheel 7 which is intended to be driven by the motor via a reduction gear train, not shown.
  • This first element 4 also comprises a housing 8 which is fixed integral in rotation with the toothed wheel 7 by means of fixing elements not shown such as screws or nuts.
  • the second element 5 is shown schematically in Figure 3. It comprises a carrier ring 13 of annular shape which is guided in rotation, around the axis X, inside the housing 8.
  • the case 8 comprises an internal cylindrical portion cooperating with a cylindrical outer surface of bearing ring 13 in order to guide it in rotation with respect to case 8.
  • Second element 5 further comprises two satellite gears 14, which are rotatably mounted on the ring carrier 13 around an axis Z, perpendicular to the axis X.
  • the two satellite gears 14, 15 each comprise a bevel gear which meshes with a complementary bevel gear of two planetary gears 16, 17.
  • the two planetary gears 16, 17 are mobile in rotation around the axis X and are each integral in rotation with one of the two wheel axles 2, 3.
  • the carrier ring 13, the planet gears 14, 15 and the planetary gears 16, 17 form a differential allowing the two wheel shafts 2, 3 to rotate at different speeds.
  • the transmission system 1 comprises a coupling device 6 which, in the coupled position, makes it possible to transmit a torque between the first element 4 and one elements of the second element 5, here the bearing crown 13.
  • the transmission system makes it possible, when the coupling device 6 is in the coupled position, to transmit a torque from the engine to the wheel shafts 2, 3 by exercising the function differential allowing different speeds of rotation of the wheel shafts 2, 3.
  • the coupling device is configured to couple the first element 4 with one of the two planetary gears 16, 17. This planetary gear then has two sets of teeth, preferably axially back to back. One cooperates with the planet pinions, the other cooperates with the first coupling part.
  • the bearing crown 13 is integral in rotation with the housing 8 and the coupling device then aims to prevent the two wheel shafts 2, 3 from rotating at different speeds (locking of the differential).
  • the coupling device 6 comprises a first coupling part 18 which is integral in rotation with the housing 8 while being axially movable along the axis X with respect to said box 8.
  • the first coupling part 18 is movable between an uncoupled position and a coupled position.
  • the uncoupled position the first coupling part 18 is uncoupled from a second coupling part 19 integral in rotation with the bearing crown 13 so that the transmission of torque is interrupted between the housing 8 and the bearing crown 13.
  • the first coupling part 18 is coupled to the second coupling part 19, which allows the transmission of torque between the housing 8 and the bearing ring 13.
  • the coupling device 6 is a clutch device.
  • one of the first and second coupling part 18, 19 has teeth while the other has corresponding grooves in which said teeth are engaged when the first coupling part 18 is in the coupled position.
  • the second coupling part 19 is formed integrally with the bearing ring 13.
  • teeth or grooves are made in the side face of the bearing crown 13 which is turned facing the first coupling part 18.
  • the coupling device could be of another type and in particular be a friction coupling device.
  • the first coupling part 18 comprises an inner portion 20 which is housed inside the housing 8, an outer portion 21 which is positioned outside the housing 8 and portions link 22 which are regularly distributed around the axis X and which each pass through a corresponding through opening 23 provided in the housing 8, which makes it possible to fasten the first coupling part 18 to the housing 8 in rotation while allowing relative axial displacement between the first coupling part 18 and the housing 8.
  • the inner portion 20 is annular while the outer portion 21 has lugs extending axially in the extension of the connecting portions 22.
  • the structure is inverted and the outer portion 21 is annular while the inner portion 20 comprises a plurality of axially oriented lugs extending in the extension of the connecting portions 22.
  • the actuator 24 makes it possible to move the first coupling part 18 axially.
  • the actuator 24 comprises a magnetic carcass 25 which is intended to be mounted on the casing of the transmission chain of the vehicle, fixed to the chassis.
  • the magnetic carcass 25 is thus fixed in rotation with respect to the reference axis X. It is fixed to its support by means of fasteners not shown.
  • the magnetic carcass 25 comprises an internal skirt 26 which comprises a cylindrical guide portion which cooperates with a corresponding cylindrical portion of the housing 8 and thus allows the rotation of the housing 8 relative to the fixed magnetic carcass 25 of the actuator 24.
  • the actuator 24 is an electromagnetic actuator. It comprises the magnetic carcass 25 having an internal housing and a piston 28 which is axially movable inside the internal housing between a retracted position and an extended position illustrated in FIG. 3.
  • the magnetic carcass 25 comprises a housing defining the internal housing and a magnetic cover 29 which partially closes the internal housing and which comprises a stop, to define the deployed position of the piston 28, after compression of the first shock absorber 61.
  • the case has a U shape when it is observed in a plane comprising the reference axis X.
  • the piston 28 comprises a body 31, of annular shape, of ferromagnetic material, such as iron or steel for example. The piston 28 comes into abutment against the magnetic cover 29.
  • the piston 28 further comprises a non-magnetic end piece 32, also of annular shape, which is fixed to the body 31 of the piston 28 and by which the actuation force is transmitted to the first coupling part 18.
  • the non-magnetic tip 32 of the piston 28 thus makes it possible to avoid undesirable leaks of magnetic flux towards the other components of the coupling device 6.
  • the coil 27 When the coil 27 is energized with an intensity greater than a first threshold intensity, it moves the piston 28 from the retracted position to the deployed position. When the piston 28 is in the deployed position, the magnetic cover 29 exerts an attraction on the body 31 of the piston 28, which makes it possible to maintain it in position. deployed. The supply current of coil 27 can then be reduced as long as it remains greater than second threshold current S2 which is lower than first threshold current S1.
  • an elastic return means in other words a spring, described below, which returns the first coupling part 18 towards the uncoupled position, makes it possible to overcome the force of attraction between the magnetic cover 29 and the body 31 of the piston 28 and to return the piston 28 from the extended position to the retracted position.
  • the coupling device 6 comprises a disc 36 which is formed in one piece and is fixed axially to the first coupling part 18.
  • the disc 36 provides numerous functionalities described below and allows thus limiting the cost, complexity and size of the coupling device 6.
  • the disc 36 performs the function of target 34.
  • the disc comprises an annular portion 37, provided at the radially outer periphery of the disc 36. This annular portion 37 is arranged axially opposite the sensor 35 and thus forms the target 34.
  • the coupling device 6 comprises a contactless sensor, which is positioned axially opposite the target 34 and which is configured to deliver a signal representative of the axial distance between the target 34 and the sensor.
  • the sensor is able to deliver a signal representative of the position of the first coupling part 18, such a signal being used to ensure the reliability of the control of the coupling device 6 and in particular to check that the device coupling 6 is indeed in the uncoupled position or in the coupled position.
  • the sensor is for example a hall effect sensor.
  • the disc 36 performs the function of elastic return means making it possible to return the first coupling part 18 to the uncoupled position when the piston 28 of the actuator 24 returns to the retracted position.
  • the disc 36 comprises elastic blades (not visible in the sectional view of Figure 3) which each have a free end which bears against a support zone of the housing 8 and a proximal end connected to the rest of the disk 36.
  • the elastic blades thus each form an elastic return portion which is configured to flex axially during the movement of the first coupling part 18 from the uncoupled position to the coupled position. In reaction, the elastic blades exert a return force able to return said first coupling part 18 to the uncoupled position.
  • the disc 36 also makes it possible to transmit the actuation force between the piston 28 of the actuator 24 and the first coupling part 18.
  • the first shock absorber 61 mounted on the magnetic cover 29 of the magnetic carcass 25 is capable of deforming to brake the plunger 28 when the plunger 28 enters, in the first axial direction d1, in a first axial zone Z1, according to the block diagram in figure 1.
  • the first axial zone Z1 is an end-of-travel zone of the plunger 28 in which the stroke of the plunger 28 is first slowed down by the first shock absorber 61 then stopped by a stop in the deployed position of the plunger 28.
  • a second shock absorber 60 is placed on the plunger 28.
  • the second shock absorber 60 mounted on the plunger 28 is capable of deforming to brake the plunger 28 when the plunger 28 enters, in the second axial direction d2, into a second axial zone Z2.
  • the second axial zone Z2 is an end-of-stroke zone of the plunger in which the stroke of the plunger 28 is first slowed down by the first shock absorber 60 then stopped by a stop in the retracted position of the plunger.
  • the first shock absorber 61 has a general annular shape extending around the reference axis X. It comprises a ring 611 and lugs 612 extending radially. The diameter of the ring 611 is greater than the outer diameter of the end of the plunger facing the magnetic cover 29 and these tabs extend from the ring 61 1 radially inwards.
  • the magnetic cover 29 on which the first shock absorber 61 is mounted comprises an imprint 291 whose shape is complementary to that of the first shock absorber 61 .
  • the first shock absorber can be maintained on the hood by form complementarity. Glue can be used alternatively or additionally to maintain the first shock absorber 61 on its support. Alternatively, the first shock absorber can be molded onto the cover 29.
  • the recess 291 comprises a circular groove 292 and a plurality of radial grooves 293 each intended to receive a radial leg of the first shock absorber 61 .
  • the imprint is placed in the radially internal part of the magnetic cover.
  • the radially inner part of the magnetic cover is thinner so that the first shock absorber 61 projects axially from the magnetic cover 29.
  • the plunger initially comes into contact with the first shock absorber. shock 61, then with the magnetic cover 29.
  • the second shock absorber 60 also has a generally annular shape extending around the reference axis X. It comprises a first ring 601 arranged on a rear face of the plunger 28.
  • the plunger comprises radial teeth 281 arranged at the edge of the rear face and between which fingers 602 of the second shock absorber 60 extend.
  • a second ring 603 is arranged around the plunger 28 and is connected to the first ring 601 via the fingers 602.
  • the first ring 601 of the second shock absorber 60 is arranged to come into contact with the magnetic frame 25 and brake the plunger 28.
  • the plunger 28 on which the second shock absorber 60 is mounted comprises a recess 285 whose shape is complementary to that of the second shock absorber 60.
  • the cavity 285 of the plunger comprises a first circular groove 286 arranged on the rear face of the plunger.
  • the first circular groove 286 receives the first ring 601.
  • the recess of the plunger comprises a second circular groove 287 arranged on the external cylindrical surface of the plunger.
  • the second circular groove 287 receives the second ring 603.
  • the cavity 285 of the plunger also includes connecting grooves 288 connecting the two circular grooves.
  • the second shock absorber can be rigidly mounted on the plunger.
  • the second shock absorber can be deformed to be mounted on the plunger or else molded onto the plunger.
  • stopping the plunger in its retracted position can also be done in two stages, namely a first contact between the magnetic carcass 25 and the second shock absorber 60 in a first stage and a second contact between the magnetic carcass 25 and the plunger 28 in a second time.
  • the stop between the plunger 28 and the magnetic carcass 25 can be made in particular on the rear face of the radial teeth, as can be seen in fig 7.
  • this form of shock absorber can also replace the first shock absorber described above on the front part of the plunger 28 to brake the plunger in the deployed position. If necessary, the front part of the plunger 28 comprises a corresponding imprint.
  • FIG 8 schematically shows another embodiment in which the plunger 28 comprises two tubular parts 288 and 289.
  • One of them 288 is formed in a magnetic material. This part can be driven axially in rotation by the magnetic field produced by the coil 27.
  • the other of them 289 is formed in a non-magnetic material.
  • the two tubular parts are rigidly fixed one inside the other.
  • the plunger 28 is arranged radially inside the coil 27 and the non-magnetic part 289 is mounted radially inside the magnetic part 288.
  • the first shock absorber 61 is here arranged axially facing the non-magnetic tubular part.
  • the first shock absorber 61 is arranged on the radially internal part of the magnetic cover 29. It may have the shape of a ring arranged around the reference axis X. As a variant, it may be a plurality of damping pads arranged circumferentially around the reference axis X.
  • the non-magnetic part 289 of the plunger 28 presses on the first shock absorber 61 and the plunger 28 is thus braked before the magnetic tubular part 288 touches the magnetic cover 29 of the actuator.
  • first annular shock absorber 61 In the case of a first annular shock absorber 61, it can be mounted in a circular groove whose layout makes it possible to accommodate part of the material of the first shock absorber when it is deformed.
  • the groove can be flared, as can be seen in Figure 8.
  • Figure 9 schematically shows another embodiment in which the retracted position of the plunger is damped.
  • the second shock absorber 60 is arranged inside the casing of the actuator, on the rear wall of the casing to dampen the return of the plunger 28 to the retracted position.
  • FIG 10 schematically shows another embodiment in which the deployed position of the plunger is damped.
  • the first shock absorber 61 is disposed on the non-magnetic part 289 of the plunger 28.
  • the first damper 61 is arranged at the level of the shoulder of the non-magnetic part of the plunger separating the portion of the plunger 28 intended to project from the actuator in the deployed position, and the portion of the plunger which remains inside the magnetic carcass 25 regardless of the position of the plunger and on which is fixed the magnetic part of the plunger.
  • the clearance here takes the form of a groove formed on the non-magnetic part 289 of the plunger 28 and radially inside the first shock absorber 61 .
  • the first shock absorber 61 comes into contact with the magnetic cover 29 before the magnetic part of the plunger 28 and the plunger 28 is thus braked.
  • FIG. 11 schematically shows another embodiment.
  • This is a transmission system in which a coupling device is configured to ensure or interrupt the transmission of a torque between a hub 801 and a shaft 802.
  • the coupling device comprises a slider 810 which is in taken with an external toothing 803 of the hub 801 and which is able to also come into engagement with an external toothing 804 of the external shaft 802 to transmit a torque between the hub 801 and the shaft 802.
  • the player moves axially while being driven towards the shaft 802 by the plunger 28 (drawn to the right in FIG. 11).
  • the first shock absorber 61 is arranged on the support 900 on which the magnetic frame 25 of the actuator 24 is mounted. This is a 900 crankcase part of a powertrain.
  • the first shock absorber and the actuator together form an actuation assembly.
  • the first shock absorber 61 is arranged to dampen 28 the diver when he arrives in the first axial zone which here corresponds to the extended position of the diver. Direct contact between the plunger 28 and the magnetic cover 29 is then possible when the first damper 61 has been deformed and the plunger 28 has continued its course as far as the cover 29. The plunger 28 is then in abutment. A magnetization effect between the plunger 28 and the magnetic cover 29 then makes it possible to lower the intensity of the current in the coil 27 while maintaining the plunger in the first axial zone. The intensity is then between a second threshold S2 below which a spring brings the player back to the disconnection position and the first intensity threshold S1.
  • the contact interface between the plunger and the magnetic cap advantageously has a frustoconical shape whose tip of the cone is turned in the first axial direction D1, that is to say in the direction followed by the plunger 28 to come into contact with the magnetic cover 29.
  • the first shock absorber 61 can again be made of an elastomeric material such as rubber. It can have a ring shape around the reference axis X or else be composed of a plurality of studs distributed around the reference axis X.
  • the first shock absorber can also take the form of an elastic washer such as a Belleville washer.
  • Figure 12 schematically shows another type of embodiment in which the shock vibrations between the plunger 28 and the magnetic cover 29 are dissipated by the first shock absorber 61 .
  • the first shock absorber 61 is here integrated into the magnetic cover 29 of the magnetic carcass 25.
  • the magnetic frame 25 comprises a housing defining the annular housing and a magnetic cover 29 partially closing the housing.
  • the magnetic cover 29 is made up of an axial stack of metal plates, for example made of sheet metal, which act as a shock absorber.
  • the plates can be stacked directly on top of each other so that the vibrations of the shock between the magnetic carcass 25 and the plunger 28 are dissipated by shear between the sheets, as shown in the figure 12.
  • the deformation of the damper occurs substantially at the same time as the contact between the plunger and the magnetic cover 29 of the magnetic carcass 25.
  • the plate of the magnetic cover 29 furthest from the coil 27 is fixed to the housing, in particular by welding, fitting or crimping.
  • the other plates, in particular at least the two plates of the magnetic cover 29 closest to the coil 27 are held axially between a shoulder of the box and the cover plate furthest from the coil 27.
  • the first shock absorber may also comprise a layer of soundproofing material interposed between two metal plates.
  • the magnetic cover 29 may be formed by two metal plates between which extends a layer of soundproofing material (Figure 13).
  • This soundproofing material can be a polymer or an elastomer.
  • This cap can for example be made with a multi-layer material or sandwich material marketed under the name Antiphon®.

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Abstract

L'invention concerne un ensemble d'actionnement électromagnétique (100) comprenant : - un actionneur (24) comportant une carcasse magnétique (25) dotée d'un logement annulaire s'étendant circonférentiellement autour d'un axe de référence (X), une bobine (27) agencée dans le logement annulaire de la carcasse magnétique, et un plongeur (28) apte à être déplacé axialement entre une première zone axiale (Z1) et une deuxième zone axiale (Z2), par rapport à la carcasse magnétique, en fonction du champ magnétique produit par la bobine (27) lorsque celle-ci est alimenté en courant, - un premier amortisseur de choc (61) monté soit sur le plongeur, soit sur la carcasse magnétique ou sur un support de l'actionneur sur lequel est fixé l'actionneur, le premier amortisseur de choc (61) étant disposé de manière à être déformé par le déplacement du plongeur (28) lorsque le plongeur arrive dans la première zone axiale (Z1).).

Description

Description
Titre de l'invention : Ensemble d’actionnement et actionneur pour groupe motopropulseur
Domaine technique
[0001 ] L’invention concerne le domaine des ensembles d’actionnement électromagnétiques, en particulier le domaine des actionneurs électromagnétiques, notamment dans le domaine des groupes motopropulseurs de véhicules.
Arrière-plan technologique
[0002] Le document US2015114786 divulgue un système de transmission de type différentiel. Le système de transmission comporte un boitier de différentiel mobile en rotation autour d’un axe A qui est équipé d’une roue dentée entrainée par un moteur du véhicule. A l’intérieur du boîtier sont logés une couronne porteuse guidée en rotation dans le boîtier, deux engrenages satellites qui sont montés en rotation sur la couronne porteuse autour d’un axe B perpendiculaire à l’axe A, et deux engrenages planétaires qui engrènent chacun avec les deux engrenages satellites et qui sont chacun solidaires en rotation d’un arbre de roue. Par ailleurs, le système de transmission comporte un dispositif d’accouplement qui permet soit d’accoupler le boîtier du système de transmission à la couronne porteuse afin de permettre une transmission et une distribution du couple du moteur vers les deux arbres de roue de l’essieu soit de les désaccoupler afin d’interrompre la transmission de couple entre le moteur et les arbres de roue. Le dispositif d’accouplement est un dispositif à crabot. Il comporte une première partie d’accouplement présentant une portion annulaire disposée à l’extérieur du boitier et des éléments en saillie qui s’étendent depuis la portion annulaire et passent au travers d’orifices ménagés dans le boîtier, ce qui permet de solidariser en rotation la première partie d’accouplement et le boîtier. Les éléments en saillie comportent des dentures destinées à coopérer avec des rainures complémentaires ménagées sur la couronne porteuse. La première partie d’accouplement est mobile axialement par rapport au boitier entre une position désaccouplée et une position accouplée dans laquelle les dentures de la première partie d’accouplement engrènent avec les rainures de la couronne porteuse. Un actionneur électromagnétique est apte à exercer un effort axial sur la première partie d’accouplement de manière à la déplacer de la position désaccouplée vers la position accouplée. L’actionneur comprend un plongeur qui se déplace axialement entre une première et une deuxième position axiale associées aux positions accouplée et désaccouplée du crabot.
[0003] Un tel système de transmission n’est pas pleinement satisfaisant. [0004] En particulier, lorsque le plongeur arrive dans la première et la deuxième position axiale, son déplacement est arrêté par une butée qui génère du bruit.
Résumé
[0005] Une idée à la base de l’invention est de proposer un ensemble d’actionnement électromagnétique moins bruyant
[0006] Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un Ensemble d’actionnement électromagnétique comprenant
- un actionneur comportant une carcasse magnétique dotée d’un logement annulaire s’étendant circonférentiellement autour d’un axe de référence (X),
- une bobine agencée dans le logement annulaire de la carcasse magnétique, et un plongeur apte à être déplacé axialement entre une première zone axiale et une deuxième zone axiale, par rapport à la carcasse magnétique, en fonction du champ magnétique produit par la bobine lorsque celui-ci est alimenté en courant,
- un premier amortisseur de choc monté soit sur le plongeur, soit sur la carcasse magnétique ou sur un support de l’actionneur sur lequel est fixé l’actionneur, le premier amortisseur de choc (61 ) étant disposé de manière à être déformé par le déplacement du plongeur (28) lorsque le plongeur arrive dans la première zone axiale (Z1).
[0007] Les première et deuxième zones axiales étant des zones occupées par le plongeur lorsqu’il arrive en fin de course, la déformation du premier amortisseur de choc permet de freiner le plongeur ou de dissiper les vibrations générées lorsque le plongeur arrive dans les zones de fin de course. Les première et deuxième zone axiales sont associées à la position rétractée (ou position passive) du plongeur et à la position déployée (ou position active) du plongeur, ou réciproquement.
[0008] L’ensemble d’amortissement peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
[0009] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est disposé de manière à freiner le plongeur avant le contact entre le plongeur d’une part et la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur d’autre part, lorsque le plongeur entre dans la première zone axiale selon la première direction axiale.
[0010] De préférence, la bobine est annulaire et centré sur l’axe de référence.
[0011 ] De préférence, la carcasse magnétique et le plongeur sont configurés de sorte que le plongeur puisse coulisser axialement dans la carcasse magnétique. [0012] De préférence, les formes de la carcasse magnétique et du plongeur assurent une liaison glissière selon la direction axiale.
[0013] Selon un mode de réalisation, l’ensemble d’actionnement électromagnétique comprend un ressort, et l’ensemble d’actionnement électromagnétique est configuré de sorte que lorsque la bobine est alimentés électriquement, notamment au-delà d’une première intensité seuil, le plongeur se déplace, à l’encontre d’une force de rappel élastique exercée axialement par le ressort, vers une position active correspondant à l’une parmi la première zone axiale et la deuxième zone axiale, la force de rappel élastique étant apte à ramener le plongeur dans une position passive correspondant à l’autre parmi la première zone axiale et la deuxième zone axiale lorsque la bobine n’est plus alimentée électriquement, ou en deçà de la première intensité seuil.
[0014] Selon un mode de réalisation, la première zone axiale occupée par le plongeur correspond à la position active du plongeur et l’ensemble d’actionnement est configuré de sorte que, lorsque le plongeur se déplace dans la première zone axiale selon la première direction axiale, le premier amortisseur de choc se déforme entre une première position du plongeur dans laquelle le premier amortisseur de choc commence à être comprimé axialement, directement ou indirectement entre le plongeur et la carcasse magnétique ou entre le plongeur et le support de l’actionneur, et une deuxième position du plongeur dans laquelle le plongeur et la carcasse magnétique, ou le plongeur et le support de l’actionneur, sont rigidement en appui l’un contre l’autre, l’appui étant ménagé entre une première surface de butée du plongeur d’une part et une deuxième surface de butée de la carcasse magnétique ou du support de l’actionneur d’autre part, la surface de butée du plongeur d’une part et la surface de butée de la carcasse magnétique ou du support de l’actionneur d’autre part étant espacées l’une de l’autre lorsque le plongeur est dans la première position de la première zone axiale.
[0015] Avantageusement, la première surface de butée est métallique et magnétique et la deuxième surface de butée est métallique et magnétique. Ainsi, une adhésion par aimantation peut être obtenue et l’intensité de la bobine peut être abaissée dans la position active.
[0016] Selon une variante, la première zone axiale occupée par le plongeur correspond à la position passive du plongeur.
[0017] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est réalisé totalement ou en partie dans un matériau élastomère, tel que du caoutchouc, par exemple un caoutchouc nitrile hydrogénés (HNBR).
[0018] Selon une variante, le premier amortisseur de choc est une rondelle élastique, telle qu’une rondelle Belleville. [0019] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est disposé de manière à être comprimé entre le plongeur et la carcasse magnétique de l’actionneur.
[0020] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est porté par le plongeur.
[0021 ] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est disposé de manière à s’appuyer contre une surface d’appui de la carcasse magnétique ou du support de l’actionneur lorsque le plongeur est dans la première zone axiale.
[0022] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est porté par la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur.
[0023] De préférence, le plongeur, la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur, comprend une empreinte dont la forme est complémentaire de celle du premier amortisseur de choc, le premier amortisseur de choc étant disposé en partie dans l’empreinte.
[0024] En particulier, la carcasse magnétique comprend un boitier définissant le logement annulaire et un capot magnétique refermant partiellement le boitier, l’empreinte étant ménagée sur une portion radialement interne du capot magnétique.
[0025] Avantageusement, le plongeur comprend un épaulement séparant une portion intérieure du plongeur et une partie extérieure du plongeur qui est apte à sortir de l’actionneur. Le contact entre le plongeur et la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur se fait par l’intermédiaire de cet épaulement.
[0026] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est monté directement sur la carcasse magnétique.
[0027] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est disposé de manière à s’appuyer contre une surface du plongeur lorsque le plongeur est dans la première zone axiale.
[0028] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc comprend un anneau agencé autour de l’axe de référence X et des pattes radiales, l’extrémité des pattes étant destinées à être au contact du plongeur lorsque le plongeur entre dans la première zone axiale.
[0029] Selon un mode de réalisation, les pattes radiales s’étendent radialement depuis l’anneau vers l’intérieur.
[0030] De préférence, l’ensemble d’actionnement électromagnétique comprend au moins un dégagement destiné à accueillir une partie de la matière du premier amortisseur de choc qui est déplacée lors de sa déformation. [0031 ] De préférence, l’ensemble d’actionnement électromagnétique comprend comprenant un deuxième amortisseur de choc, le deuxième amortisseur de choc étant apte à se déformer pour limiter le bruit généré par le contact entre le plongeur d’une part et la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur d’autre part dans la deuxième zone axiale.
[0032] Selon un mode de réalisation, le deuxième amortisseur de choc est apte à se déformer pour freiner le plongeur lorsque le plongeur entre, selon une deuxième direction axiale opposée à la première direction axiale, dans la deuxième zone axiale,
[0033] Selon un mode de réalisation, la deuxième zone axiale occupée par le plongeur correspondant à la position passive du plongeur.
[0034] Selon un mode de réalisation, l’ensemble d’actionnement est configuré de sorte que, lorsque le plongeur se déplace dans la deuxième zone axiale selon la deuxième direction axiale, le deuxième amortisseur de choc se déforme entre une troisième position du plongeur dans laquelle le deuxième amortisseur de choc commence à être comprimé axialement, directement ou indirectement entre le plongeur et la carcasse magnétique ou entre le plongeur et le support de l’actionneur, et une quatrième position du plongeur dans laquelle le plongeur et la carcasse magnétique, ou le plongeur et le support de l’actionneur, sont rigidement en appui l’un contre l’autre.
[0035] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est disposé de manière à dissiper les vibrations générées par le contact entre le plongeur d’une part et la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur d’autre part.
[0036] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc comprend un empilage axial de plaques métalliques, par exemple en tôle.
[0037] Selon un mode de réalisation, la carcasse magnétique comprend un boitier définissant le logement annulaire et un capot magnétique refermant partiellement le boitier, le capot magnétique de la carcasse magnétique étant formé au moins en partie par cet empilage de plaques métalliques.
[0038] Suivant un mode de réalisation, les plaques peuvent être empilées directement les unes sur les autres de sorte que les vibrations du choc entre la carcasse magnétique et le plongeur soient dissipées par cisaillement entre les tôles.
[0039] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc comprend au moins une couche de matériau d’insonorisation interposée entre deux plaques métalliques.
[0040] Ce matériau d’insonorisation peut être un polymère ou un élastomère. [0041 ] Selon un mode de réalisation, le capot magnétique est formé par deux plaques métalliques entre lesquelles s’étend une couche de matériau d’insonorisation.
[0042] De préférence, le premier amortisseur de choc est formé sur une pièce distincte de la bobine ou du surmoulage qui enveloppe la bobine.
[0043] Les caractéristiques précédentes relatives au premier amortisseur peuvent être appliquées également au deuxième amortisseur.
[0044] L’invention porte aussi sur un système de transmission pour un groupe motopropulseur de véhicule, notamment un groupe motopropulseur électrique, le système de transmission comprenant un arbre d’entrée et un arbre de sortie, le système de transmission comprenant ensemble d’actionnement électromagnétique tel que décrit ci-dessus, l’ensemble d’actionnement électromagnétique étant apte à désengager une première partie d’accouplement d’une deuxième partie d’accouplement, par exemple d’un dispositif de crabotage, de façon à interrompre la transmission du couple entre l’arbre d’entrée et l’arbre de sortie.
Brève description des figures
[0045] L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.
[0046] [fig.1] La figure 1 est un schéma de principe de l’ensemble d’actionnement électromagnétique selon un premier mode de réalisation.
[0047] [fig.2] La figure 2 est un schéma de principe du premier amortisseur de choc de la figure 1.
[0048] [fig.3] La figure 3 est une vue en coupe schématisée d’un système de transmission comprenant un ensemble d’actionnement selon un troisième mode de réalisation.
[0049] [fig.4] La figure 4 est une vue en perspective éclatée montrant le capot et le premier amortisseur de choc du troisième mode de réalisation.
[0050] [fig.5] La figure 5 est une vue en perspective d’une partie du capot du troisième mode de réalisation.
[0051 ] [fig.6] La figure 6 est une vue en perspective du plongeur et du deuxième amortisseur de choc du troisième mode de réalisation, la vue étant éclatée sur la partie droite et représentant l’état assemblé sur la partie gauche. [0052] [fig.7] La figure 7 est une vue en coupe de détail du plongeur et du deuxième amortisseur de choc du troisième mode de réalisation.
[0053] [fig.8] La figure 8 est une vue schématique d’un quatrième mode de réalisation.
[0054] [fig.9] La figure 9 est une vue schématique d’un cinquième mode de réalisation.
[0055] [fig.10] La figure 10 est une vue schématique d’un sixième mode de réalisation.
[0056] [fig.1 1] La figure 11 est une vue schématique d’un septième mode de réalisation.
[0057] [fig.12] La figure 12 est une vue schématique d’un huitième mode de réalisation.
[0058] [fig.13] La figure 13 est une vue schématique d’un neuvième mode de réalisation.
Description des modes de réalisation
[0059] Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du système de transmission. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe de référence X qui détermine l'orientation "axiale. L'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe X et orthogonalement à la direction radiale.
[0060] Les figures 1 et 2 illustrent schématiquement l’invention. On voit sur la figure 1 un actionneur 24 comportant une carcasse magnétique 25 dotée d’un logement annulaire s’étendant circonférentiellement autour d’un axe de référence X, une bobine 27 agencée dans le logement annulaire de la carcasse magnétique, et un plongeur 28 apte à être déplacé axialement entre une première zone axiale Z1 et une deuxième zone axiale Z2, par rapport à la carcasse magnétique 25, en fonction du champ magnétique produit par la bobine lorsque celui-ci est alimenté en courant.
[0061 ] Un premier amortisseur de choc 61 monté sur la carcasse magnétique est apte à se déformer pour freiner le plongeur 28 lorsque ce dernier entre, selon une première direction axiale d1 , dans la première zone axiale Z1 .
[0062] Le premier amortisseur de choc 61 peut avoir une forme annulaire autour de l’axe de référence X. Un dégagement 70, tel qu’une gorge peut être ménagée à proximité du premier amortisseur, notamment sur la surface de portée du premier amortisseur, de manière à accueillir la matière du premier amortisseur lorsque le premier amortisseur se déforme.
[0063] L’invention ne se limite pas à un amortisseur de choc disposé sur la carcasse magnétique mais couvre aussi d’autres variantes dans lesquelles le premier amortisseur de choc est disposé sur le plongeur ou sur un support de l’actionneur sur lequel est fixé l’actionneur. [0064] La figure 3 illustre en partie un système de transmission 1 avec un premier et deuxième amortisseur de choc 61 , 60. Le système de transmission comporte ici un différentiel qui est utilisé, dans une chaîne de transmission d’un véhicule, pour transmettre et distribuer un couple provenant d’un moteur, non illustré, vers deux arbres de roue 2,3 d’un essieu d’un véhicule automobile. Un tel système de transmission peut, par exemple, faire partie d’une chaîne de transmission secondaire apte à transmettre un couple d’un moteur secondaire du véhicule, tel qu’un moteur électrique, vers un essieu arrière ou avant d’un véhicule tandis qu’une chaîne de transmission primaire est apte à transmettre un couple d’un moteur principal, par exemple un moteur thermique, vers les arbres de roue d’un autre essieu du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation non illustrés, le système de transmission peut également prendre une autre forme que celle d’un différentiel.
[0065] Le système de transmission comporte un premier élément 4, mobile en rotation autour de l’axe X, et destiné à être entrainé par un moteur, tel qu’un moteur électrique non représenté, un deuxième élément 5, également mobile en rotation autour de l’axe X et destiné à entrainer les arbres de roue 2, 3, et un dispositif d’accouplement 6 apte à sélectivement accoupler ou désaccoupler le premier élément 4 et le deuxième élément 5.
[0066] Le premier élément 4 comporte une roue dentée 7 qui est destinée à être entrainée par le moteur par l’intermédiaire d’un train d’engrenage réducteur, non représenté. Ce premier élément 4 comprend aussi un boîtier 8 qui est fixé solidaire en rotation de la roue dentée 7 au moyen d’éléments de fixation non représentés tels que des vis ou des écrous.
[0067] Le deuxième élément 5 est représenté schématiquement sur la figure 3. Il comporte une couronne porteuse 13 de forme annulaire qui est guidée en rotation, autour de l’axe X, à l’intérieur du boîtier 8. Pour ce faire, le boitier 8 comporte une portion cylindrique interne coopérant avec une surface externe cylindrique de la couronne porteuse 13 afin de la guider en rotation par rapport au boîtier 8. Le deuxième élément 5 comporte en outre deux engrenages satellites 14, qui sont montés en rotation sur la couronne porteuse 13 autour d’un axe Z, perpendiculaire à l’axe X. Les deux engrenages satellites 14, 15 comportent chacun une denture conique qui engrène avec une denture conique complémentaire de deux engrenages planétaires 16, 17. Les deux engrenages planétaires 16, 17 sont mobiles en rotation autour de l’axe X et sont chacun solidaires en rotation de l’un des deux axes de roue 2, 3. La couronne porteuse 13, les engrenages satellites 14, 15 et les engrenages planétaires 16, 17 forment un différentiel permettant aux deux arbres de roue 2, 3 de tourner à des vitesses différentes.
[0068] Par ailleurs, le système de transmission 1 comporte un dispositif d’accouplement 6 qui, dans la position accouplée permet de transmettre un couple entre le premier élément 4 et l’un des éléments du deuxième élément 5, ici la couronne porteuse 13. Ainsi, le système de transmission permet, lorsque le dispositif d’accouplement 6 est en position accouplée de transmettre un couple du moteur vers les arbres de roue 2, 3 en exerçant la fonction de différentiel autorisant des vitesses de rotation différentes des arbres de roue 2, 3. Toutefois, dans un autre mode de réalisation non représenté, le dispositif d’accouplement est configuré pour accoupler le premier élément 4 avec l’un des deux engrenages planétaires 16, 17. Cet engrenage planétaire a alors deux jeux de denture, de préférence axialement dos à dos. L’un coopère avec les pignons satellites, l’autre coopère avec la première partie d’accouplement. Dans un tel mode de réalisation, la couronne porteuse 13 est solidaire en rotation du boîtier 8 et le dispositif d’accouplement vise alors à interdire que les deux arbres de roue 2, 3 tournent à des vitesses différentes (blocage du différentiel).
[0069] En revenant au mode de réalisation représenté, on observe que le dispositif d’accouplement 6 comporte une première partie d’accouplement 18 qui est solidaire en rotation du boîtier 8 tout en étant mobile axialement le long de l’axe X par rapport audit boitier 8. La première partie d’accouplement 18 est mobile entre une position désaccouplée et une position accouplée. Dans la position désaccouplée, la première partie d’accouplement 18 est désaccouplée d’une deuxième partie d’accouplement 19 solidaire en rotation de la couronne porteuse 13 de sorte que la transmission de couple est interrompue entre le boitier 8 et la couronne porteuse 13. Au contraire, dans la position accouplée, la première partie d’accouplement 18 est accouplée à la deuxième partie d’accouplement 19, ce qui permet la transmission du couple entre le boîtier 8 et la couronne porteuse 13.
[0070] Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d’accouplement 6 est un dispositif à crabot. Ainsi, l’une de la première et deuxième partie d’accouplement 18, 19 comporte des dents tandis que l’autre comporte des rainures correspondantes dans lesquelles sont engagées lesdites dents lorsque la première partie d’accouplement 18 est en position accouplée. Dans le mode de réalisation représenté, la deuxième partie d’accouplement 19 est formée d’un seul tenant avec la couronne porteuse 13. En d’autres termes, des dents ou des rainures sont ménagées dans la face latérale de la couronnée porteuse 13 qui est tournée en regard de la première partie d’accouplement 18. Toutefois, bien que l'invention soit décrite en liaison avec un dispositif d’accouplement à crabots, elle n'y est pas limitée et le dispositif d’accouplement pourra être d’un autre type et notamment être un dispositif d’accouplement par friction.
[0071 ] Comme représenté sur la figure 3, la première partie d’accouplement 18 comporte une portion intérieure 20 qui est logée à l’intérieur du boîtier 8, une portion extérieure 21 qui est positionnée à l’extérieur du boîtier 8 et des portions de liaison 22 qui sont régulièrement réparties autour de l’axe X et qui passent chacune au travers d’une ouverture traversante 23 correspondante ménagée dans le boîtier 8, ce qui permet de solidariser en rotation la première partie d’accouplement 18 au boîtier 8 tout en permettant un déplacement axial relatif entre la première partie d’accouplement 18 et le boîtier 8. Dans le mode de réalisation représenté, la portion intérieure 20 est annulaire tandis que la portion extérieure 21 comporte des pattes s’étendant axialement dans le prolongement des portions de liaison 22. Toutefois, selon une autre variante de réalisation, la structure est inversée et la portion extérieure 21 est annulaire tandis que la portion intérieure 20 comporte une pluralité de pattes d’orientation axiale s’étendant dans le prolongement des portions de liaison 22.
[0072] L’actionneur 24 permet de déplacer axialement la première partie d’accouplement 18. L’actionneur 24 comporte une carcasse magnétique 25 qui est destinée à être montée sur le un carter de la chaine de transmission du véhicule, fixé au châssis. La carcasse magnétique 25 est ainsi fixe en rotation par rapport à l’axe de référence X. Elle est fixée à son support au moyen d’organes de fixation non illustrés. Le carcasse magnétique 25 comporte une jupe interne 26 qui comporte une portion cylindrique de guidage qui coopère avec une portion cylindrique correspondante du boîtier 8 et autorise ainsi la rotation du boîtier 8 par rapport à la carcasse magnétique 25 fixe de l’actionneur 24.
[0073] L’actionneur 24 est un actionneur électromagnétique. Il comporte la carcasse magnétique 25 présentant un logement interne et un piston 28 mobile axialement à l’intérieur du logement interne entre une position rétractée et une position déployée illustrée sur la figure 3. La carcasse magnétique 25 comporte un boitier définissant le logement interne et un capot magnétique 29 qui ferme partiellement le logement interne et qui comporte une butée, pour définir la position déployée du piston 28, après compression du premier amortisseur de choc 61. Le boitier a une forme de U lorsqu’il est observé dans un plan comprenant l’axe de référence X. Le piston 28 comporte un corps 31 , de forme annulaire, en matériau ferromagnétique, tel que du fer ou de l’acier par exemple. Le piston 28 vient en butée contre le capot magnétique 29. Le piston 28 comporte en outre un embout amagnétique 32, également de forme annulaire, qui est fixé au corps 31 du piston 28 et par lequel l’effort d’actionnement est transmis à la première partie d’accouplement 18. L’embout amagnétique 32 du piston 28 permet ainsi d’éviter des fuites indésirables de flux magnétiques vers les autres composants du dispositif d’accouplement 6.
[0074] Lorsque la bobine 27 est mise sous tension avec une intensité supérieure à une première intensité seuil, il permet de déplacer le piston 28 de la position rétractée vers la position déployée. Lorsque le piston 28 est en position déployée, le capot magnétique 29 exerce une attraction sur le corps 31 du piston 28, ce qui permet de le maintenir en position déployée. L’intensité d’alimentation de la bobine 27 peut alors être diminué tant qu’elle reste supérieure à deuxième intensité seuil S2 qui est inférieure à la première intensité seuil S1 . Lorsque la bobine 27 est mise hors-tension ou qu’il est alimenté avec une intensité inférieure à l’intensité seuil, un moyen de rappel élastique, autrement dit un ressort, décrit par la suite, qui rappelle la première partie d’accouplement 18 vers la position désaccouplée, permet de vaincre la force d’attraction entre le capot magnétique 29 et le corps 31 du piston 28 et de rappeler le piston 28 de la position déployée vers la position rétractée.
[0075] Par ailleurs, le dispositif d’accouplement 6 comporte un disque 36 qui est formé d’un seul tenant et est fixé axialement à la première partie d’accouplement 18. Le disque 36 assure de nombreuses fonctionnalités décrites ci-dessous et permet ainsi de limiter le coût, la complexité et l’encombrement du dispositif d’accouplement 6.
[0076] En premier lieu, le disque 36 assure la fonction de cible 34. Pour ce faire, le disque comporte une portion annulaire 37, ménagée à la périphérie radialement externe du disque 36. Cette portion annulaire 37 est disposée axialement en regard du capteur 35 et forme ainsi la cible 34.
[0077] Par ailleurs, le dispositif d’accouplement 6 comporte un capteur sans contact, qui est positionné axialement en regard de la cible 34 et qui est configuré pour délivrer un signal représentatif de la distance axiale entre la cible 34 et le capteur. Ainsi, le capteur est apte à délivrer un signal représentatif de la position de la première partie d’accouplement 18, un tel signal étant utilisé pour assurer la fiabilité de la commande du dispositif d’accouplement 6 et notamment pour vérifier que le dispositif d’accouplement 6 est bien en position désaccouplée ou en position accouplée. Le capteur est par exemple un capteur à effet hall.
[0078] En deuxième lieu, le disque 36 exerce la fonction de moyen de rappel élastique permettant de rappeler la première partie d’accouplement 18 vers la position désaccouplée lorsque le piston 28 de l’actionneur 24 retourne vers la position rétractée. Pour ce faire, le disque 36 comporte des lames élastiques (non visibles sur la vue en coupe de la figure 3) qui présentent chacune une extrémité libre qui est en appui contre une zone d’appui du boitier 8 et une extrémité proximale reliée au reste du disque 36. Les lames élastiques forment ainsi chacune une portion élastique de rappel qui est configurée pour fléchir axialement lors du mouvement de la première partie d’accouplement 18 de la position désaccouplée vers la position accouplée. En réaction, les lames élastiques exercent un effort de rappel apte à rappeler ladite première partie d’accouplement 18 vers la position désaccouplée.
[0079] En troisième lieu, le disque 36 permet également de transmettre l’effort d’actionnement entre le piston 28 de l’actionneur 24 et la première partie d’accouplement 18. [0080] Le premier amortisseur de choc 61 monté sur le capot magnétique 29 de la carcasse magnétique 25 est apte à se déformer pour freiner le plongeur 28 lorsque le plongeur 28 entre, selon la première direction axiale d1 , dans une première zone axiale Z1 , selon le schéma de principe de la figure 1.
[0081 ] La première zone axiale Z1 est une zone de fin de course du plongeur 28 dans laquelle la course du plongeur 28 est d’abord ralentie par le premier amortisseur de choc 61 puis stoppée par une butée dans la position déployée du plongeur 28.
[0082] Pour limiter les bruits lorsque le piston 28 arrive dans sa position rétractée (ou passive), un deuxième amortisseur de choc 60 est disposé sur le plongeur 28.
[0083] Le deuxième amortisseur de choc 60 monté sur le plongeur 28 est apte à se déformer pour freiner le plongeur 28 lorsque le plongeur 28 entre, selon la deuxième direction axiale d2, dans une deuxième zone axiale Z2.
[0084] La deuxième zone axiale Z2 est une zone de fin de course du plongeur dans laquelle la course du plongeur 28 est d’abord ralentie par le premier amortisseur de choc 60 puis stoppée par une butée dans la position rétractée du plongeur.
[0085] Les détails des deux amortisseurs de choc sont visibles sur les figures 4 à 7.
[0086] Le premier amortisseur de choc 61 présente une forme générale annulaire s’étendant autour de l’axe de référence X. Il comprend un anneau 611 et des pattes 612 s’étendant radialement. Le diamètre de l’anneau 611 est supérieur au diamètre extérieur de l’extrémité du plongeur tournée vers le capot magnétique 29 et ces pattes s’étendent depuis l’anneau 61 1 radialement vers l’intérieur.
[0087] Seules les pattes 61 1 sont agencées pour venir au contact du plongeur 28 et le freiner. L’anneau 611 sert à solidariser entre elles les pattes d’amortissement 612 et à les centrer autour de l’axe de référence X. Le dégagement 70 destiné à accueillir la matière déformée est ici présent circonférentiellement entre les pattes 612.
[0088] Le capot magnétique 29 sur lequel est monté le premier amortisseur de choc 61 comprend une empreinte 291 dont la forme est complémentaire de celle du premier amortisseur de choc 61 . Ainsi, le premier amortisseur de choc peut être maintenu sur le capot par complémentarité de forme. De la colle peut être utilisé de façon alternative ou complémentaire pour maintenir le premier amortisseur de choc 61 sur son support. De façon alternative, le premier amortisseur de choc peut être surmoulé sur le capot 29. [0089] L’empreinte 291 comprend une rainure circulaire 292 et une pluralité de rainures radiales 293 chacune destinées à accueillir une patte radiale du premier amortisseur de choc 61 . L’empreinte est disposée dans la partie radialement interne du capot magnétique.
[0090] Axialement, la partie radialement interne du capot magnétique est plus mince de manière à ce que le premier amortisseur de choc 61 soit axialement en saillie du capot magnétique 29. Ainsi le plongeur entre en contact dans un premier temps avec le premier amortisseur de choc 61 , puis avec le capot magnétique 29.
[0091 ] Le deuxième amortisseur de choc 60 présente également une forme générale annulaire s’étendant autour de l’axe de référence X. Il comprend un premier anneau 601 disposé sur une face arrière du plongeur 28. Le plongeur comprend des dents radiales 281 disposés au bord de la face arrière et entre lesquelles s’étendent des doigts 602 du deuxième amortisseur de choc 60.
[0092] Un deuxième anneau 603 est disposé autour du plongeur 28 et est relié au premier anneau 601 par l’intermédiaire des doigts 602.
[0093] Le premier anneau 601 du deuxième amortisseur de choc 60 est agencé pour venir en contact avec la carcasse magnétique 25 et freiner le plongeur 28.
[0094] Le plongeur 28 sur lequel est monté le deuxième amortisseur de choc 60 comprend une empreinte 285 dont la forme est complémentaire de celle du deuxième amortisseur de choc 60.
[0095] L’empreinte 285 du plongeur comprend une première rainure circulaire 286 agencée sur la face arrière du plongeur. La première rainure circulaire 286 reçoit le premier anneau 601. L’empreinte du plongeur comprend une deuxième rainure circulaire 287 agencée sur la surface cylindrique externe du plongeur. La deuxième rainure circulaire 287 reçoit le deuxième anneau 603.
[0096] L’empreinte 285 du plongeur comprend aussi des rainures de liaison 288 reliant les deux rainures circulaires.
[0097] Ainsi le deuxième amortisseur de choc peut être rigidement monté sur le plongeur. Le deuxième amortisseur peut être déformé pour être monté sur le plongeur ou alors surmoulé sur le plongeur.
[0098] Si on le souhaite, l’arrêt du plongeur dans sa position rétractée peut se faire également en deux temps, à savoir un premier contact entre la carcasse magnétique 25 et le deuxième amortisseur de choc 60 dans un premier temps et un deuxième contact entre la carcasse magnétique 25 et le plongeur 28 dans un deuxième temps. L’arrêt entre le plongeur 28 et la carcasse magnétique 25 peut se faire notamment sur la face arrière des dents radiales, comme on peut le voir sur la figue 7.
[0099] Dans un mode de réalisation alternatif, cette forme d’amortisseur de choc peut aussi remplacer le premier amortisseur décrit précédemment sur la partie avant du plongeur 28 pour freiner le plongeur dans la position déployée. Le cas échéant, la partie avant du plongeur 28 comprend une empreinte correspondante.
[0100] La figure 8 présente schématiquement un autre mode de réalisation dans lequel le plongeur 28 comprend deux parties tubulaires 288 et 289. L’une d’entre elle 288 est formée dans un matériau magnétique. Cette partie peut être entrainée axialement en rotation par le champ magnétique produit par la bobine 27. L’autre d’entre elle 289 est formée dans un matériau amagnétique. Les deux parties tubulaires sont fixées rigidement l’une à l’intérieur de l’autre. Ici, le plongeur 28 est disposé radialement à l’intérieur de la bobine 27 et la partie amagnétique 289 est montée radialement à l’intérieur de la partie magnétique 288.
[0101 ] Le premier amortisseur de choc 61 est ici disposé axialement au regard de la partie tubulaire amagnétique. Le premier amortisseur de choc 61 , comme précédemment, est disposé sur la partie radialement interne du capot magnétique 29. Il peut avoir une forme d’anneau agencé autour de l’axe de référence X. En variante, il peut s’agir d’une pluralité de plots d’amortissement agencés circonférentiellement autour de l’axe de référence X.
[0102] En fin de course, la partie amagnétique 289 du plongeur 28 appuie sur le premier amortisseur de choc 61 et le plongeur 28 est ainsi freiné avant que la partie tubulaire magnétique 288 touche le capot magnétique 29 de l’actionneur.
[0103] Dans le cas d’un premier amortisseur de choc 61 annulaire, il peut être monté dans une rainure circulaire dont le tracé permet d’accueillir une partie de la matière du premier amortisseur de choc lorsqu’il est déformé. Par exemple, la rainure peut être évasée, comme on peut le voir sur la figure 8.
[0104] La figure 9 présente schématiquement un autre mode de réalisation dans lequel la position rétractée du plongeur est amortie. Pour ce faire, le deuxième amortisseur de choc 60 est disposé à l’intérieur de la carcasse de l’actionneur, sur la paroi arrière de la carcasse pour amortir le retour du plongeur 28 en position rétractée.
[0105] En fin de course, la partie amagnétique 289 du plongeur 28 appuie sur le deuxième amortisseur de choc 60 et le plongeur 28 est ainsi freiné avant que la partie tubulaire magnétique 288 touche la paroi arrière de la carcasse.
[0106] La figure 10 présente schématiquement un autre mode de réalisation dans lequel la position déployée du plongeur est amortie. Le premier amortisseur de choc 61 est disposé sur la partie amagnétique 289 du plongeur 28. Le premier amortisseur 61 est disposé au niveau de l’épaulement de la partie amagnétique du plongeur séparant la portion du plongeur 28 destinée à faire saillie de l’actionneur en position déployée, et la portion du plongeur qui reste l’intérieur de la carcasse magnétique 25 quelle que soit la position du plongeur et sur laquelle est fixé la partie magnétique du plongeur. Le dégagement prend ici la forme d’une gorge ménagée sur la partie amagnétique 289 du plongeur 28 et radialement à l’intérieur du premier amortisseur de choc 61 .
[0107] En fin de course, le premier amortisseur de choc 61 vient au contact du capot magnétique 29 avant la partie magnétique du plongeur 28 et le plongeur 28 est ainsi freiné.
[0108] La figure 11 montre schématiquement un autre mode de réalisation. Il s’agit d’un système de transmission dans lequel un dispositif d’accouplement est configuré pour assurer ou interrompre la transmission d’un couple entre un moyeu 801 et un arbre 802. Le dispositif d’accouplement comprend un baladeur 810 qui est en prise avec une denture extérieure 803 du moyeu 801 et qui est apte à venir également en prise avec une denture extérieure 804 de l’arbre extérieur 802 pour transmettre un couple entre le moyeu 801 et l’arbre 802. Pour ce faire, le baladeur se déplace axialement en étant entrainé vers l’arbre 802 par le plongeur 28 (tiré vers la droite sur la figure 1 1 ). Dans ce mode de réalisation, le premier amortisseur de choc 61 est disposé sur le support 900 sur lequel la carcasse magnétique 25 de l’actionneur 24 est montée. Il s’agit ici d’un élément de carter 900 d’un groupe motopropulseur. Le premier amortisseur de choc et l’actionneur forment ensemble un ensemble d’actionnement.
[0109] Le premier amortisseur de choc 61 est disposé pour amortir 28 le plongeur lorsqu’il arrive dans la première zone axiale qui correspond ici à la position déployée du plongeur. Un contact direct entre le plongeur 28 et le capot magnétique 29 est ensuite possible lorsque le premier amortisseur 61 a été déformé et que le plongeur 28 a continué sa course jusqu’au capot 29. Le plongeur 28 est alors en butée. Un effet d’aimantation entre le plongeur 28 et le capot magnétique 29 permet alors de baisser l’intensité du courant dans la bobine 27 tout en maintenant le plongeur dans la première zone axiale. L’intensité est alors comprise entre un deuxième seuil S2 en deçà duquel un ressort rappelle le baladeur en position de déconnexion et le premier seuil d’intensité S1 .
[01 10] L’interface de contact entre le plongeur et le capot magnétique a avantageusement une forme tronconique dont la pointe du cône est tournée dans la première direction axiale D1 , c’est-à-dire dans la direction suivie par le plongeur 28 pour venir au contact du capot magnétique 29.
[01 11 ] Dans ce mode de réalisation, le premier amortisseur de choc 61 peut de nouveau être réalisé dans un matériau élastomère tel que du caoutchouc. Il peut avoir une forme annulaire autour de l’axe de référence X ou bien être composé d’une pluralité de plots répartis autour de l’axe de référence X. Le premier amortisseur de choc peut aussi prendre la forme d’une rondelle élastique telle qu’une rondelle Belleville.
[01 12] La figure 12 présente schématiquement un autre type de mode de réalisation dans lequel les vibrations du choc entre le plongeur 28 et le capot magnétique 29 sont dissipées par le premier amortisseur de choc 61 . Le premier amortisseur de choc 61 est ici intégré au capot magnétique 29 de la carcasse magnétique 25.
[01 13] Comme précédemment, la carcasse magnétique 25 comprend un boitier définissant le logement annulaire et un capot magnétique 29 refermant partiellement le boitier. Le capot magnétique 29 est composé d’un empilage axial de plaques métalliques, par exemple en tôle qui assurent la fonction d’amortisseur de choc.
[01 14] Dans le mode de réalisation représenté, les plaques peuvent être empilées directement les unes sur les autres de sorte que les vibrations du choc entre la carcasse magnétique 25 et le plongeur 28 soient dissipées par cisaillement entre les tôles, comme représenté sur la figure 12. Lé déformation de l’amortisseur intervient sensiblement au même moment que le contact entre le plongeur et le capot magnétique 29 de la carcasse magnétique 25.
[01 15] Selon un mode de réalisation, la plaque du capot magnétique 29 la plus éloignée de la bobine 27 est fixée au boitier, notamment par soudage, emmanchement ou sertissage. Les autres plaques, en particulier au moins les deux plaques du capot magnétique 29 les plus proches de la bobine 27 sont maintenues axialement entre un épaulement du boitier et la plaque du capot la plus éloignée de la bobine 27.
[01 16] Selon un autre mode de réalisation, le premier amortisseur de choc peut comprendre aussi une couche de matériau d’insonorisation interposée entre deux plaques métalliques.
[01 17] Selon un mode de réalisation, le capot magnétique 29 peut être formé par deux plaques métalliques entre lesquelles s’étend une couche de matériau d’insonorisation (figure 13). Ce matériau d’insonorisation peut être un polymère ou un élastomère. Ce capot peut par exemple être fabriqué avec un matériau multi-couches ou matériau sandwich commercialisé sous le nom Antiphon®.
[01 18] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention, telle que définie par les revendications. [0119] Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) comprenant :
- un actionneur (24) comportant une carcasse magnétique (25) dotée d’un logement annulaire s’étendant circonférentiellement autour d’un axe de référence (X), une bobine (27) agencée dans le logement annulaire de la carcasse magnétique, et un plongeur (28) apte à être déplacé axialement entre une première zone axiale (Z1 ) et une deuxième zone axiale (Z2), par rapport à la carcasse magnétique, en fonction du champ magnétique produit par la bobine (27) lorsque celle-ci est alimenté en courant,
- un premier amortisseur de choc (61 ) monté soit sur le plongeur, soit sur la carcasse magnétique ou sur un support de l’actionneur sur lequel est fixé l’actionneur, le premier amortisseur de choc (61 ) étant disposé de manière à être déformé par le déplacement du plongeur (28) lorsque le plongeur arrive dans la première zone axiale (Z1 ).
[Revendication 2] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon la revendication 1 dans lequel le premier amortisseur de choc (61 ) est disposé de manière à freiner le plongeur (28) avant le contact entre le plongeur (28) d’une part et la carcasse magnétique (25) ou le support de l’actionneur (900) d’autre part, lorsque le plongeur entre dans la première zone axiale (Z1 ) selon la première direction axiale (d1 ).
[Revendication s] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l’ensemble d’actionnement électromagnétique comprend un ressort (37) , et l’ensemble d’actionnement électromagnétique est configuré de sorte que lorsque la bobine (27) est alimentée électriquement, notamment au-delà d’une première intensité seuil (S1 ), le plongeur (28) se déplace, à l’encontre d’une force de rappel élastique exercée axialement par le ressort (37), vers une position active correspondant à l’une parmi la première zone axiale (Z1 ) et la deuxième zone axiale (Z2), la force de rappel élastique étant apte à ramener le plongeur (28) dans une position passive correspondant à l’autre parmi la première zone axiale (Z1 ) et la deuxième zone axiale (Z2) lorsque la bobine n’est plus alimentée électriquement, ou alimenté en deçà de la première intensité seuil (S1 ) ; et dans lequel la première zone axiale (Z1 ) occupée par le plongeur (28) correspond à la position active du plongeur (28) et l’ensemble d’actionnement (100) est configuré de sorte que, lorsque le plongeur (28) se déplace dans la première zone axiale (Z1 ) selon la première direction axiale (d1 ), le premier amortisseur de choc (61 ) se déforme entre une première position du plongeur dans laquelle le premier amortisseur de choc (61 ) commence à être comprimé axialement, directement ou indirectement entre le plongeur (28) et la carcasse magnétique (25) ou entre le plongeur (28) et le support de l’actionneur (900), et une deuxième position du plongeur dans laquelle le plongeur (28) et la carcasse magnétique (25), ou le plongeur (28) et le support de l’actionneur (900), sont rigidement en appui l’un contre l’autre, l’appui étant ménagé entre une première surface de butée du plongeur d’une part et une deuxième surface de butée (30) de la carcasse magnétique ou du support de l’actionneur d’autre part, la surface de butée du plongeur d’une part et la surface de butée de la carcasse magnétique ou du support de l’actionneur d’autre part étant espacées l’une de l’autre lorsque le plongeur est dans la première position de la première zone axiale (Z1).
[Revendication 4] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon la revendication 1 ou 2 dans lequel la première zone axiale (Z1 ) occupée par le plongeur (28) correspond à la position passive du plongeur (28).
[Revendication s] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le premier amortisseur de choc (61 ) est porté par le plongeur (28).
[Revendication s] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications 1 à 4 dans lequel le premier amortisseur de choc (61 ) est porté par la carcasse magnétique (25).
[Revendication 7] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications 1 à 4 dans lequel le premier amortisseur de choc (61 ) est porté par le support de l’actionneur (900).
[Revendication s] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel le premier amortisseur de choc (61 ) est réalisé totalement ou en partie dans un matériau élastomère.
[Revendication s] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel, le premier amortisseur de choc (61 ) est une rondelle élastique.
[Revendication 10] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications 1 à 9 dans lequel le plongeur (28), la carcasse magnétique (25) ou le support de l’actionneur (900), comprend une empreinte (285, 291 ) dont la forme est complémentaire de celle du premier amortisseur de choc (61 ), le premier amortisseur de choc (61 ) étant disposé en partie dans l’empreinte (285, 291 ).
[Revendication 11 ] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon la revendication précédente dans lequel la carcasse magnétique (25) comprend un boitier définissant le logement annulaire et un capot magnétique (29) refermant partiellement le boitier, l’empreinte (291 ) étant ménagée sur une portion radialement interne du capot magnétique (29).
[Revendication 12] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’ensemble d’actionnement électromagnétique comprend au moins un dégagement (70) destiné à accueillir une partie de la matière du premier amortisseur de choc (61 ) qui est déplacée lors de sa déformation.
[Revendication 13] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le premier amortisseur de choc (61 ) comprend un anneau (611 ) agencé autour de l’axe de référence X et des pattes radiales (612), l’extrémité des pattes étant destinées à être au contact du plongeur (28) lorsque le plongeur entre dans la première zone axiale (Z1).
[Revendication 14] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’ensemble d’actionnement électromagnétique comprend un deuxième amortisseur de choc (60), le deuxième amortisseur de choc étant apte à se déformer pour limiter le bruit généré par le contact entre le plongeur d’une part et la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur d’autre part dans la deuxième zone axiale (Z2).
[Revendication 15] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon la revendication 1 dans lequel le premier amortisseur de choc (61 ) est disposé de manière à dissiper les vibrations générées par le contact entre le plongeur (28) d’une part et la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur d’autre part.
[Revendication 16] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon la revendication précédente dans lequel le premier amortisseur de choc (61 ) comprend un empilage axial de plaques métalliques, par exemple en tôle.
[Revendication 17] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon la revendication précédente dans lequel la carcasse magnétique (25) comprend un boitier définissant le logement annulaire et un capot magnétique (29) refermant partiellement le boitier, le capot magnétique (29) de la carcasse magnétique (25) étant formé au moins en partie par cet empilage de plaques métalliques.
[Revendication 18] Ensemble d’actionnement électromagnétique (100) selon la revendication précédente dans lequel le premier amortisseur de choc (61 ) comprend au moins une couche de matériau d’insonorisation interposée entre deux plaques métalliques.
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