WO2023126090A1 - Dispositif de repose-jambes inclinable pour fauteuil roulant - Google Patents

Dispositif de repose-jambes inclinable pour fauteuil roulant Download PDF

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WO2023126090A1
WO2023126090A1 PCT/EP2022/080034 EP2022080034W WO2023126090A1 WO 2023126090 A1 WO2023126090 A1 WO 2023126090A1 EP 2022080034 W EP2022080034 W EP 2022080034W WO 2023126090 A1 WO2023126090 A1 WO 2023126090A1
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Michel Ohruh
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    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/74—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for anti-shear when adjusting furniture

Definitions

  • the present invention relates to the field of wheelchairs, and more particularly to a reclining legrest device.
  • a wheelchair mainly comprises a wheeled frame on which is fixed a chair comprising, in addition to a seat, a backrest and armrests, a legrest, consisting of a plate lined with pads to rest the calves and which is of adjustable angle by being pivotally mounted on the frame, so that the user can find the most comfortable position possible between the two extreme positions, bent legs and extended legs
  • the legrest comprises at its free end a footrest, which is in the form of a platform or pallet with an adjustable angle.
  • the pads and the footrest preferably include adjustment means, allowing the user to find the most comfortable position.
  • the distance between the footrest and the axis of the knee articulation decreases, thus leaving less room for the legs, and vice versa when folding .
  • the legrest device comprises a structure pivotally mounted on the frame of the chair on which can slide longitudinally, perpendicular to the pivot axis, the plate lined with pads, so as to allow adaptation and adjusting the distance between the footrest and the axis of the knees.
  • the object of the present invention is to remedy the various aforementioned drawbacks, by proposing a leg-rest device of simple design, which makes it possible to pass from a bent legs position to an elongated legs position and vice versa, without modifying the initial position chosen to be the more comfortable for the user.
  • the reclining legrest device for a wheelchair comprises a wheeled frame on which is secured a wheelchair comprising, in addition to a seat, a backrest and armrests, said legrest comprising a structure pivotally mounted on said chassis, so that the user can find a position between two extreme positions, bent legs and extended legs, said leg rest also comprising a plate or the like furnished with pads for resting the calves, and which is slidably mounted on said pivoting structure, so as to allow adjustment in length and adaptation of the positioning of said pads, and it is characterized in that said plate is slidably mounted on said pivoting structure through a curved guide path, which is convex on the supporting side legs.
  • the curvature of the path traveled by the plate during its translation generates an elevation of said plate relative to the general plane of the pivoting structure, sufficient to compensate for the offset due to the pivoting.
  • the pivoting structure is moved by an electric cylinder, secured to said pivoting structure, and whose rod is secured to the frame, through an axis pivot eccentric with respect to that of pivoting of said pivoting structure.
  • the movable plate is connected to the frame by means of a strap or the like, which passes over return pulleys, one of which is movable under the effect of pivoting, so as to generate a modification of the path of said strap or the like during the folding operation, and vice versa, and therefore the displacement of said movable plate.
  • the pivoting structure comprises a first return pulley close to the pivot axis of said pivoting structure, while a connecting rod pivotally mounted by one end on the frame and extending under said pivoting structure, comprises at its other end a deflection pulley capable of moving away from said first deflection pulley during the folding operation, and vice versa.
  • - figure 1 represents a schematic view in side elevation of a leg rest device according to the invention in the folded position
  • - figure 2 shows a schematic side elevation view of the same resting device - legs in an intermediate deployment position
  • - Figure 3 shows a schematic side elevational view of the same leg rest device in the deployed position.
  • a legrest device which comprises a structure 1 pivotally mounted on a part 2 of a wheelchair frame, not shown, around a pivot 20 and under the action of a cylinder 3, while a plate 4 is slidably mounted on the structure 1.
  • This plate 4 is equipped with pads 40, of which only one is visible, intended to support the calves of the user, and comprises in its free end a footplate 41.
  • the pivoting of the structure 1 is ensured by the cylinder 3, which is preferably electric, secured in pivoting to the structure 2, and whose rod 30 is secured to the part 2 of the frame.
  • the end of the rod 30 carries a pulley 31 via a pivot 32 integral with part 2 of the frame, and with an axis parallel to that of the pivot 20, and eccentric with respect to the latter. It will be understood that the extension stroke of rod 30 causes the deployment of the structure 1, as shown in Figures 2 and 3.
  • Sliding in one direction or another is obtained by modifying the path traveled by a strap or the like 5, shown in transparency in these figures, by lengthening or shortening the distance separating its two ends, one of which 50 is fixed to the movable plate 4, while the other 51 is fixed to part 2 of the frame.
  • a strap is preferably used.
  • structure 1 comprises, close to pivot 20, a deflection pulley 34.
  • the strap 5 passes successively, from the fixing of its end 50 on the movable plate 4, over the deflection pulley 34, over the deflection pulley 33 passing under the pivoting structure 1, then over the pulley 31 before be fixed to part 2 of the frame by its end 51.
  • the connecting rod 21 is constrained to folding and its deflection pulley 33 moves away from the deflection pulley 34, which lengthens the path of the strap 5 and therefore causes the plate 4 to slide towards the pivot 20.
  • the deflection pulley 33 approaches of the return pulley 34, which shortens the path of the strap 5 and allows the plate 4 to move away from the pivot 20.
  • This configuration allows the movement of the plate 4 according to the pivoting of the structure 1 under the action of the cylinder 3.
  • the sliding of the plate 4 on the structure 1 is carried out through a guide path 10 of curved shape, convex upwards, that is to say in the direction of the plate 4.
  • the height adjustment of the pads 40 is performed automatically during pivoting.

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Abstract

Dispositif de repose-jambes inclinable pour fauteuil roulant, où le fauteuil comporte un châssis (2) roulant sur lequel est assujetti un fauteuil comportant outre une assise, un dossier et des accoudoirs, le repose-jambes comprenant une structure (1) montée pivotante sur le châssis (2), afin que l'utilisateur puisse trouver une position entre deux positions extrêmes, jambes fléchies et jambes allongées, le repose-jambes comprenant également un plateau ou analogue (4) garni de coussinets (41) pour poser les mollets, et qui est monté coulissant sur la structure pivotante (1), en sorte d'en permettre un réglage en longueur et une adaptation du positionnement desdits coussinets. Le plateau (4) est monté coulissant sur la structure pivotante (1) au travers d'un chemin de guidage courbe (10), qui est convexe du côté supportant les jambes.

Description

Dispositif de repose-jambes inclinable pour fauteuil roulant
La présente invention concerne le domaine des fauteuils roulants, et plus particulièrement un dispositif de repose-jambes inclinable.
Un fauteuil roulant comporte principalement un châssis roulant sur lequel est assujetti un fauteuil comportant outre une assise, un dossier et des accoudoirs, un repose-jambes, consistant en un plateau garni de coussinets pour reposer les mollets et qui est d'angle réglable en étant monté pivotant sur le châssis, afin que l'utilisateur puisse trouver une position la plus confortable possible entre les deux positions extrêmes, jambes fléchies et jambes allongées
D'autre part, de manière générale et habituelle, le repose-jambes comporte à son extrémité libre un repose-pieds, se présentant sous la forme d'une plateforme ou palette d'angle réglable.
Enfin, les coussinets et le repose-pieds comportent préférentiellement des moyens de réglage, permettant à l'utilisateur de trouver la position la plus confortable.
La possibilité de faire varier l'angle du repose-jambes par rapport au fauteuil, pose cependant un problème, à savoir que l'axe de pivotement du repose-jambes et celui de l'articulation du genou de l'utilisateur ne sont pas coaxiaux, mais très excentrés, l'axe de pivotement du repose-jambes étant notamment situé en dessous et en arrière de celui de l'articulation du genou.
Ainsi, lors du passage de la position jambes fléchies à la position jambes allongées par exemple, la distance entre le repose- pieds et l'axe de l'articulation des genoux diminue, laissant donc moins de place aux jambes, et inversement lors du repliement.
Ppour pallier cet inconvénient, le dispositif de repose-jambe comprend une structure montée pivotante sur le châssis du fauteuil sur laquelle peut coulisser longitudinalement, perpendiculairement à l'axe de pivotement, le plateau garni de coussinet, en sorte de permettre une adaptation et réglant la distance entre le repose-pieds et l'axe des genoux.
Il demeure toutefois un autre problème, en effet, lors du passage de la position jambes fléchies à jambes allongées, les pieds sont en appui sur le repose-pieds mais l'axe de pivotement de la structure qui porte le pose-jambes est placé en dessous de l'axe des genoux, en sorte que les mollets de l'utilisateur ne touchent plus les coussinets ce qui présente un inconfort pour d'utilisateur, puisque les jambes se retrouvent en hyperextension.
Bien entendu, lors du mouvement inverse du passage de la position jambes allongées à jambes fléchies, il se pose le problème symétrique, à savoir que si les mollets reposent sur les coussinets, les pieds ne sont plus accolés au repose-pieds.
Pour pallier cet inconvénient, il a été proposé divers dispositifs permettant de faire varier la hauteur des coussinets, souvent manuels, parfois automatiques au travers d'un jeu de bielles par exemple. Ces dispositifs présentent toutefois des inconvénients, notamment en ce que pour atteindre les objectifs de réglages de la hauteur des coussinets, on modifie la position initiale qui est pourtant la plus confortable pour l'utilisateur.
La présente invention a pour but de remédier aux divers inconvénients précités, en proposant un dispositif de repose-jambes de conception simple, qui permet de passer d'une position jambes fléchies à jambes allongées et inversement, sans modifier la position initiale choisie pour être la plus confortable pour l'utilisateur.
Le dispositif de repose-jambes inclinable pour fauteuil roulant selon l'invention, où ledit fauteuil comporte un châssis roulant sur lequel est assujetti un fauteuil comportant outre une assise, un dossier et des accoudoirs, ledit repose-jambes comprenant une structure montée pivotante sur ledit châssis, afin que l'utilisateur puisse trouver une position entre deux positions extrêmes, jambes fléchies et jambes allongées, ledit repose-jambes comprenant également un plateau ou analogue garni de coussinets pour poser les mollets, et qui est monté coulissant sur ladite structure pivotante, en sorte d'en permettre un réglage en longueur et une adaptation du positionnement desdits coussinets, et il se caractérise en ce que ledit plateau est monté coulissant sur ladite structure pivotante au travers d'un chemin de guidage courbe, qui est convexe du côté supportant les jambes.
Ainsi, la courbure du trajet parcouru par le plateau lors de sa translation, génère une élévation dudit plateau par rapport au plan général de la structure pivotante, suffisante à compenser le décalage dû au pivotement.
Selon une caractéristique additionnelle du dispositif de repose- jambes inclinable selon l'invention, la structure pivotante est mue par un vérin électrique, solidaire de ladite structure pivotante, et dont la tige est solidarisée au châssis, au travers d'un pivot d'axe excentré par rapport à celui de pivotement de ladite structure pivotante.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de repose-jambes inclinable selon l'invention, le plateau mobile est relié au châssis par l'intermédiaire d'une sangle ou analogue, laquelle passe sur des poulies de renvoi, dont l'une est mobile sous l'effet du pivotement, en sorte de générer une modification du trajet de ladite sangle ou analogue lors de l'opération de repliement, et inversement, et donc le déplacement dudit plateau mobile.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de repose-jambes inclinable selon l'invention, la structure pivotante comporte une première poulie de renvoi à proximité de l'axe de pivotement de ladite structure pivotante, tandis qu'une bielle montée pivotante par une extrémité sur le châssis et s'étendant sous ladite structure pivotante, comporte à son autre extrémité une poulie de renvoi, apte à s'éloigner de ladite première poulie de renvoi lors de l'opération de repliement, et inversement.
Les avantages et les caractéristiques du dispositif de repose- jambes inclinable selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif.
Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique en élévation de profil d'un dispositif de repose-jambes selon l'invention en position repliée, - la figure 2 représente une vue schématique en élévation de profil du même dispositif de repose-jambes dans une position intermédiaire de déploiement, - la figure 3 représente une vue schématique en élévation de profil du même dispositif de repose-jambes en position déployée.
En référence à ces figures on peut voir un dispositif de repose- jambes selon l'invention, qui comporte une structure 1 montée pivotante sur une partie 2 d'un châssis de fauteuil roulant non représenté, autour d'un pivot 20 et sous l'action d'un vérin 3, tandis qu'un plateau 4 est monté coulissant sur la structure 1. Ce plateau 4 est équipé de coussinets 40, dont un seul est visible, destinés à supporter les mollets de l'utilisateur, et comporte à son extrémité libre une palette repose-pieds 41. Le pivotement de la structure 1 est assuré par le vérin 3, qui est de préférence électrique, solidarisé en pivotement à la structure 2, et dont la tige 30 est rendue solidaire de la partie 2 du châssis.
L'extrémité de la tige 30 porte une poulie 31 par l'intermédiaire d'un pivot 32 solidaire de la partie 2 du châssis, et d'axe parallèle à celui du pivot 20, et excentré par rapport à ce dernier. On comprendra que la course en extension de tige 30 provoque le déploiement de la structure 1, comme cela est montré sur les figures 2 et 3.
Comme cela a été exposé, il est nécessaire d'allonger la partie repose-jambe lors du déploiement, la distance entre le repose-pieds et l'axe de l'articulation des genoux diminue, ce qui est obtenu par le coulissement du plateau 4 sur la structure pivotante 1. Il convient toutefois que ce mouvement de translation soit motorisé.
Le coulissement dans un sens ou dans un autre est obtenu par la modification du trajet parcouru par une sangle ou analogue 5, représentée en transparence sur ces figures, en allongeant ou raccourcissant la distance séparant ses deux extrémités, dont l'une 50 est fixée au plateau mobile 4, tandis que l'autre 51 est fixée à la partie 2 du châssis.
On notera que, non limitativement, on utilise préférentiellement une sangle.
Ce raccourcissement ou allongement est obtenu au gré du pivotement de la structure 1, sous l'action du vérin 3, au travers du déplacement d'une poulie de renvoi 33, laquelle est montée à l'extrémité libre d'une bielle 21, articulée sur la partie 2 du châssis, et qui s'étend sous la structure 1.D'autre part, la structure 1 comporte, à proximité du pivot 20, une poulie de renvoi 34.
Ainsi, la sangle 5 passe successivement, depuis la fixation de son extrémité 50 sur le plateau mobile 4, sur la poulie de renvoi 34, sur la poulie de renvoi 33 en passant sous la structure pivotante 1, puis sur la poulie 31 avant d'être fixée à la partie 2 du châssis par son extrémité 51.
Lors du pivotement en repliement de la structure 1, la bielle 21 est contrainte au repliement et sa poulie de renvoi 33 s'éloigne de la poulie de renvoi 34, ce qui allonge le trajet de la sangle 5 et donc fait coulisser le plateau 4 vers le pivot 20. Inversement, lors du déploiement de la structure 3, la poulie de renvoi 33 se rapproche de la poulie de renvoi 34, ce qui raccourci le trajet de la sangle 5 et permet au plateau 4 de s'éloigner du pivot 20.
Cette configuration permet le déplacement du plateau 4 au gré du pivotement de la structure 1 sous l'action du vérin 3.
Si cette architecture permet le mouvement de translation automatique du plateau 4 lors du repliement ou du déploiement, cela ne permet pas de compenser la variation de hauteur des jambes par rapport aux coussinets 40.
Toutefois, selon l'invention, le coulissement du plateau 4 sur la structure 1 est réalisée au travers d'un chemin de guidage 10 de forme courbe, convexe vers le haut, c'est-à-dire en direction du plateau 4.
Ainsi, lors du relèvement du dispositif de repose-jambe, c'est- à-dire lors du relèvement de la structure 1 tel que cela est représenté sur les figures 2 et 3, outre l'allongement du repose jambes, sans modifications du réglage entre le repose-pieds 41 et les coussinets 40, ces derniers en suivant la courbure du chemin de guidage 10 s'éloignent du plan général de la structure 1 et inversement lors du repliement.
Selon l'invention, le réglage de hauteur des coussinets 40 est réalisé automatiquement lors du pivotement.

Claims

Revendications
1) Dispositif de repose-jambes inclinable pour fauteuil roulant, où ledit fauteuil comporte un châssis (2) roulant sur lequel est assujetti un fauteuil comportant outre une assise, un dossier et des accoudoirs, ledit repose-jambes comprenant une structure (1) montée pivotante sur ledit châssis (2), afin que l'utilisateur puisse trouver une position entre deux positions extrêmes, jambes fléchies et jambes allongées, ledit repose-jambes comprenant également un plateau ou analogue (4) garni de coussinets (41) pour poser les mollets, et qui est monté coulissant sur ladite structure pivotante (1), en sorte de permettre un réglage en longueur et une adaptation du positionnement desdits coussinets (41), caractérisé en ce que ledit plateau (4) est monté coulissant sur ladite structure pivotante (1) au travers d'un chemin de guidage courbe (10), qui est convexe du côté supportant les jambes.
2) Dispositif de repose-jambes inclinable selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure pivotante (1) est mue par un vérin électrique (3), solidaire de ladite structure pivotante (1), et dont la tige (30) est solidarisée au châssis (2), au travers d'un pivot d'axe excentré par rapport à celui (20) de pivotement de ladite structure pivotante (2).
3) Dispositif de repose-jambes inclinable selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le plateau mobile (4) est relié au châssis (2) par l'intermédiaire d'une sangle ou analogue (5), laquelle passe sur des poulies de renvoi (31, 33, 34), dont l'une (33) est mobile sous l'effet du pivotement, en sorte de générer un allongement du trajet de ladite sangle ou analogue (5) lors de l'opération de repliement, et inversement, et donc le déplacement dudit plateau mobile (4).
4) Dispositif de repose-jambes inclinable selon la revendication 3, caractérisé en ce que la structure pivotante (1) comporte une première poulie de renvoi (34) à proximité de l'axe de pivotement (20) de ladite structure pivotante (2), tandis qu'une bielle (21) montée pivotante par une extrémité sur le châssis (2) et s'étendant sous ladite structure pivotante (1), comporte à son autre extrémité une poulie de renvoi (33), apte à s'éloigner de ladite première poulie de renvoi (34) lors de l'opération de repliement, et inversement.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20030075967A1 (en) * 2001-10-19 2003-04-24 1239907 Ontario Limited D/B/A Motion Concepts Raisable leg rest
EP2438896A1 (fr) * 2010-10-06 2012-04-11 Handicare B.V. Fauteuil roulant
DE202012103029U1 (de) * 2012-08-10 2012-09-03 Mu-Chang Tsai Rollstuhl mit verstellbaren Beinstützen

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