WO2023098631A1 - 一种车辆控制方法和装置、电子设备、车辆、存储介质、计算机程序产品 - Google Patents

一种车辆控制方法和装置、电子设备、车辆、存储介质、计算机程序产品 Download PDF

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WO2023098631A1
WO2023098631A1 PCT/CN2022/134758 CN2022134758W WO2023098631A1 WO 2023098631 A1 WO2023098631 A1 WO 2023098631A1 CN 2022134758 W CN2022134758 W CN 2022134758W WO 2023098631 A1 WO2023098631 A1 WO 2023098631A1
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WO
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vehicle
user
information
vehicle control
audio
Prior art date
Application number
PCT/CN2022/134758
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English (en)
French (fr)
Inventor
刘海明
刘静
Original Assignee
长城汽车股份有限公司
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Publication date
Application filed by 长城汽车股份有限公司 filed Critical 长城汽车股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating
    • G06F9/44505—Configuring for program initiating, e.g. using registry, configuration files

Definitions

  • the present application relates to the technical field of vehicles, in particular to a vehicle control method and device, electronic equipment, vehicles, storage media, and computer program products.
  • a vehicle is an indispensable item for every family or individual. With the continuous development of artificial intelligence, people's demand for vehicles is not limited to driving, and people's requirements for intelligent vehicles are getting higher and higher.
  • One of the purposes of the embodiments of the present application is to provide a vehicle control method and device, electronic equipment, vehicle, storage medium, and computer program product, which can solve the problem that current vehicles are low in intelligence and cannot meet the needs of users.
  • a vehicle control method including:
  • a vehicle control device including:
  • a user setting module configured to acquire a first preset time set by a first user, a vehicle control strategy corresponding to the first preset time, and a trigger condition corresponding to the vehicle control strategy;
  • An event detection module configured to determine whether the first event satisfies the trigger condition if the first event is detected when the current time is the first preset time;
  • a control module configured to control a target device in the vehicle to act according to the vehicle control strategy according to the vehicle control strategy if the first event satisfies the trigger condition, wherein the target device is the vehicle Devices included in the control policy.
  • an electronic device including: a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and operable on the processor, wherein when the processor executes the computer program.
  • a vehicle in a fourth aspect, includes the above-mentioned electronic device.
  • a computer-readable storage medium stores a computer program, and it is characterized in that, when the computer program is executed by a processor, it implements any one of the above-mentioned first aspects. vehicle control method.
  • a computer program product is provided.
  • the terminal device is made to execute the vehicle control method described in any one of the above first aspects.
  • the electronic device in the vehicle can first obtain the first preset time set by the first user, the vehicle control strategy corresponding to the first preset time, and the vehicle control strategy Corresponding trigger conditions; when the current time is the first preset time, if the first event is detected, judge whether the first event satisfies the trigger condition corresponding to the first preset time; if the first event meets the first preset time corresponding According to the trigger condition of the vehicle, the target device in the vehicle is controlled to take action according to the vehicle control strategy corresponding to the trigger condition.
  • the vehicle of the present application can obtain the vehicle control strategy set by the user and the trigger conditions of the vehicle control strategy set; in the subsequent use of the vehicle process
  • the equipment in the vehicle is controlled to act according to the vehicle control strategy set by the user, which improves the intelligent level of the vehicle and meets the needs of the user.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an application scenario of a vehicle control method provided by an embodiment of the present application
  • Fig. 2 is a schematic flowchart of a vehicle control method provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a method for controlling device actions according to a control strategy provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a method for judging a trigger condition provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a dialogue information setting and application method provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 6 is a schematic flowchart of a method for determining a voice interaction mode of a vehicle provided by an embodiment of the present application
  • Fig. 7 is a schematic structural diagram of a vehicle control device provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 8 is a schematic structural diagram of an electronic device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an application scenario of a vehicle control method provided by an embodiment of the present application.
  • the above vehicle control method can be used to control devices in a vehicle.
  • the central control device 10 in the vehicle is used to acquire information set by the user, and the information set by the user includes the first preset time set by the user, the vehicle control strategy corresponding to the first preset time, and the trigger condition corresponding to the vehicle control strategy.
  • the central control device 10 can also detect current events. When the central control device 10 determines that the current time is the first preset time and the current event satisfies the trigger condition, the central control device 10 controls the target device 20 in the vehicle to act according to the vehicle control strategy.
  • Fig. 2 shows a schematic flow chart of the vehicle control method provided by the present application. With reference to Fig. 2, the detailed description of the method is as follows:
  • the trigger condition includes receiving instruction information and/or detecting that there is a second user in the vehicle.
  • the instruction information may include a voice instruction issued by the user.
  • the instruction information may also include instructions generated by the user acting on the equipment, buttons or controls on the vehicle.
  • voice commands can be set as desired.
  • the voice command can be wishing your daughter a happy birthday, turning on the magic moment, and so on.
  • the instruction generated by the user acting on the device of the vehicle may include the instruction generated after the user opens the vehicle door.
  • the instruction information may also be an instruction generated after a preset face image is recognized, and the preset face image may be an image set by the first user.
  • the instruction information may also be an instruction generated after a preset fingerprint is recognized, and the preset fingerprint may be a fingerprint set by the first user.
  • whether there is a second user in the vehicle may be determined through image information or audio information in the vehicle.
  • the first preset time can be set as required.
  • the first preset time may be a period of time, a date or a time point, and the like. For example, the birthday of the second user, the wedding anniversary of the first user, and the like.
  • the electronic device may acquire the first preset time set by the first user.
  • the electronic device may be a central control device in the vehicle.
  • the first user may set the first preset time through various terminals capable of setting the first preset time.
  • the first user may set the first preset time through the mobile terminal, and send the first preset time set in the mobile terminal to the electronic device.
  • Mobile terminals may include mobile phones, tablet computers, and the like.
  • the mobile terminal can transmit the first preset time to the electronic device through the cloud.
  • the first user can also set the first preset time through the central control device on the vehicle.
  • the central control device reserves an interface for the user to set the first preset time.
  • the method for the user to set the vehicle control strategy corresponding to the first preset time and the trigger condition corresponding to the vehicle control strategy is the same as the method for setting the first preset time above, and will not be repeated here.
  • the first event may include opening of a car door, opening of an audio and video device, presence of a user in the car, and the like.
  • the electronic device determines whether the first event is an event that triggers a vehicle control strategy.
  • Target devices are devices included in the vehicle control policy.
  • the trigger condition includes receiving a voice command
  • the voice command is "Happy birthday to my daughter”.
  • the electronic device After the electronic device detects the voice information, it judges whether the content of the voice information matches "Happy Birthday to My Daughter". target device action.
  • the electronic device in the vehicle can first obtain the first preset time set by the first user, the vehicle control strategy corresponding to the first preset time, and the trigger condition corresponding to the vehicle control strategy.
  • the vehicle in this application can acquire the vehicle control strategy set by the user, and control the vehicle according to the vehicle control strategy set by the user at the time set by the user and when the trigger condition of the vehicle control strategy is met.
  • the strategy controls the actions of the equipment in the vehicle, which improves the intelligence level of the vehicle.
  • the vehicle control strategy includes a first control method and a second control method.
  • the first control method includes the audio and video equipment on the vehicle displaying a preset first applet
  • the second control method includes audio and video
  • the device displays the running result information, and the priority of the first control mode is higher than that of the second control mode.
  • step S103 may specifically include:
  • each control mode corresponds to a priority
  • the priority of the control mode may include the first level, the second level, the third level, etc., the first level is higher than the second level, and the second level is higher than the second level. at the third level.
  • the electronic device may first determine several control methods included in the vehicle control strategy. If the vehicle control strategy includes one control method, the electronic device controls the target device according to the control method action. If the vehicle control strategy includes at least two control modes, the electronic device needs to sort the control modes and start to execute the control modes in descending order of priority.
  • the first control mode is the control mode with the highest priority in the vehicle control strategy, according to the first control mode, control the audio and video equipment to display and run a first applet.
  • the first applet is used to prompt the location information of the gift.
  • the audio and video equipment may be a display screen, an instrument display device, a head up display device (Head Up Display, HUD), a copilot screen or a projection device, and the like.
  • HUD Head Up Display
  • the electronic device may also acquire a first applet set by the first user and corresponding to the first preset time.
  • the first applet may include game programs, lottery draw programs, and the like.
  • the number of the first applet may be one or more.
  • the electronic device starts to run the first applet after detecting the user's instruction acting on the first applet or the instruction acting on the key corresponding to the first applet.
  • the setting process of the first applet is the same as the setting process of the first preset time.
  • the central control device on the vehicle can reserve the setting interface of the applet for the user, and the central control device displays the setting page of the applet through the audio and video equipment. The user can set the first applet in the vehicle control strategy through the applet setting page.
  • the applet can be displayed on the audio and video equipment in the form of animation, text or pictures.
  • the electronic device determines the second-level control mode after running the first control mode.
  • the second control method is a control method with a lower priority than the first control method in the vehicle control strategy, after it is determined that the first applet has finished running, based on the second control method, The audio and video equipment is controlled to play the operation result information.
  • the running result information is information set by the first user, and the running result information includes the location information of the gift on the vehicle.
  • the operating conditions of the second control mode can be set in the vehicle control strategy, and the operating conditions of the second control mode in this application include the end of the first applet.
  • the electronic device can monitor whether the first applet has finished running.
  • the electronic device may also determine that the running of the first applet ends after receiving the ending voice.
  • the running result information can be played in the form of text display, animation display or voice broadcast.
  • the vehicle control strategy may include displaying the first applet for users, increasing the interaction between people and vehicles through the first applet, and increasing the fun.
  • prizes can be displayed to users after the first applet runs. The location increases the stickiness between vehicles and users and provides users with more services.
  • step S1034 the above method may further include:
  • the location information is the trunk of the vehicle, controlling the trunk to be opened.
  • the vehicle speed of the vehicle collected by the vehicle speed detection device in the vehicle may be obtained first. If the vehicle speed is 0, the trunk and/or the lights are controlled to be turned on. If the vehicle speed is not 0, it is not possible to control the trunk and/or the lights to be turned on.
  • step S103 may specifically include:
  • the preset audio may include a song, a piece of speech and so on.
  • the preset audio may be the audio set by the first user.
  • the preset video may include animation, photo album and so on.
  • controlling the lights on the vehicle to turn on may include turning on a preset number of lights, turning on lights at different positions, for example, front lights, interior lights, and the like. Controlling the lights on the vehicle to turn on may also include controlling the lights on the vehicle to flash, emit lights of corresponding colors, etc., which can be set as required.
  • the electronic device can also control actions such as windows, seats, air conditioners, and sunroofs in the vehicle.
  • the electronic device can also control the lights to flash with the rhythm of the preset audio or game sound effects.
  • the opening of the trunk or control the audio and video equipment it is also possible to control the opening of the trunk or control the audio and video equipment to play voice information or video information according to voice instructions.
  • the voice instruction is acquired, and the corresponding voice information or video information is played according to the voice instruction.
  • the received voice instruction is to play the birthday song
  • the audio and video equipment is controlled to play the birthday song.
  • the content of the specific voice command can be set as required.
  • the electronic device controls different devices on the vehicle to perform linkage, which not only improves the intelligence of the vehicle, but also brings a better experience atmosphere for the user.
  • the above method may further include: acquiring the image data of the second user set by the first user.
  • the electronic device may determine whether the second user is on the vehicle according to the image data of the second user. Specifically, the process of setting the image data of the second user by the first user is the same as the process of setting the first preset time, and will not be repeated here.
  • the trigger condition includes detecting that there is a second user in the vehicle, and the first event includes capturing a current in-vehicle video by an imaging device in the vehicle.
  • step S102 may include:
  • the current in-vehicle video may be analyzed to determine whether there is an image matching the image data of the second user in the current in-vehicle video. If there is an image matching the image data of the second user in the current in-vehicle video, it is determined that the second user is on the vehicle. If there is an image matching the image data of the second user in the middle of the current in-vehicle video, it is determined that the second user is not on the vehicle.
  • the image in the current in-vehicle video and the image data of the second user can be input into the first neural network model to obtain the matching degree of the image. If the matching degree is greater than a preset value, it is determined that the second user is on the vehicle. If the matching degree is less than or equal to the preset value, it is determined that the second user is not on the vehicle.
  • the first neural network model may be a pre-trained neural network model.
  • the foregoing method may further include: acquiring the audio data of the second user set by the first user.
  • the electronic device may determine whether the second user is on the vehicle according to the audio data of the second user. Specifically, the process for the first user to set the audio data of the second user is the same as the process for setting the first preset time, and will not be repeated here.
  • the trigger condition includes detecting that there is a second user in the vehicle, and the first event includes that the audio collection device on the vehicle detects that there is a user in the vehicle.
  • step S102 may include:
  • the audio information may be analyzed to determine whether the audio information matches the audio data, and if the audio information matches the audio data, it is determined that the second user is on the vehicle. If the audio information does not match the audio data, it is determined that the second user is not on board the vehicle.
  • the audio information and audio data can be input into the second neural network model to detect the similarity between the audio information and the audio data, and if the similarity is greater than a preset threshold, it is determined that the second user is on the vehicle; if the similarity is less than or is equal to the preset threshold, it is determined that the second user is not on the vehicle.
  • the second neural network model can be a pre-trained model.
  • the above method may also include:
  • the preset scene information can be set as required.
  • the second preset scene information may include that the second user is in the car, the fragrance device is turned on, the lights in the car are turned on, and the like.
  • the dialogue information may be text information or voice information.
  • the character's nickname can also be set in the dialogue information, and the character's nickname can be played or displayed during the dialogue.
  • the first information is "who is the most handsome"
  • the second information may be set as "so-and-so is the most handsome”.
  • the third user may be the first user or the second user.
  • the third user may also be a user other than the first user and the second user.
  • the electronic device may detect the state of the fragrance device, and if the state of the fragrance device is on, then determine that the current scene in the car matches the preset scene information.
  • the electronic device after the electronic device acquires the voice information, it can extract the keywords in the voice information, use the keywords in the voice information to match the first information, and determine that the keywords in the voice information are the same as those in the first information. the number of words. If the number of identical characters is greater than the preset number, it is determined that the voice information matches the first information. If the number of identical characters is less than or equal to the preset number, it is determined that the voice information does not match the first information.
  • the second information can be played in the form of voice, and can also be played in the form of text.
  • the user can set dialogue information, and after the user speaks out the first information, the vehicle can output the corresponding second information, which not only improves the intelligent level of the vehicle, but also increases the fun of human-computer interaction.
  • the above method may also include:
  • the audio and video equipment in the vehicle When it is determined that the current time is the second preset time and there is the first user on the vehicle, control the audio and video equipment in the vehicle to play reminder information, and the second preset time is at the The time before the first preset time, the reminding information is used to prompt the festival type at the first preset time.
  • the difference between the first preset time and the second preset time can be set as required, for example, the difference between the first preset time and the second preset time can be 1 day, 2 days or 3 days wait.
  • the reminder information is used to remind the first user not to forget the day of the first preset time.
  • the festival type may be set by the first user when setting the first preset time.
  • the holiday type may be a birthday, a wedding anniversary, and the like.
  • the reminding information can be displayed in the form of text or video, and the reminding information can include the first preset time and festival type.
  • the audio and video equipment will be controlled
  • the reminder information is played, and the content of the reminder information may be: May 3 is the birthday of the woman.
  • the above method may also include:
  • a mobile terminal may include a mobile phone or a tablet computer, and the like.
  • the above method may also include:
  • the voice data of the fourth user is associated with the voice interaction mode corresponding to the first preset time, that is, it can only be determined according to the voice interaction mode when the fourth user speaks at the first preset time Response information of the fourth user.
  • the voice interaction mode includes one of parent-child mode, couple mode, friend mode and default mode.
  • the content stored in different voice interaction modes may be different, for example, the types of songs stored in different voice interaction modes may be different, and the content of dialogue may be different.
  • the conversation content stored in the parent-child mode may be more childlike, and the conversation content stored in the relative-friend mode may be more formal.
  • the songs stored in the parent-child mode can be children's songs, and the songs stored in the couple mode are love songs.
  • the setting process of the voice interaction mode and the voice data of the fourth user is the same as the device process of the first preset time, please refer to the above-mentioned setting process of the first preset time, and will not be repeated here.
  • the current voice interaction mode is the voice interaction mode corresponding to the fourth user, the current voice interaction mode is maintained.
  • control the audio and video equipment in the vehicle Based on the first voice information, control the audio and video equipment in the vehicle to output third information, where the third information is response information corresponding to the first voice information in the current voice interaction mode.
  • the audio and video equipment is controlled to play nursery rhymes.
  • the third information may include dialogue information, songs, tongue twisters and the like.
  • the stop time of the voice interaction mode corresponding to the first preset time set by the first user can also be acquired.
  • the current time is determined to be the stop time, exit the voice interaction mode corresponding to the first preset time and enter default mode.
  • the above method may also include:
  • the audio and video equipment is controlled to play information corresponding to the third preset time.
  • the information corresponding to the third preset time may be determined according to the type of the third preset time.
  • the type of the third preset time may include a festival, a car owner's birthday, a car owner's wedding anniversary, a car buying anniversary, a maintenance date, and the like. Different types may correspond to different playback information. For example, a birthday song can be played on a birthday, etc.
  • the third preset time and the information corresponding to the third preset time may be set by the user, or may be pushed by the operator. For example, birthdays and wedding anniversaries may be user-set. Festivals, car buying anniversaries and maintenance dates can be pushed by operators.
  • the information corresponding to the third preset time may include video, audio, electronic photo album, text message, coupon and so on.
  • the audio and video equipment is controlled to play information corresponding to the third preset time.
  • the audio and video equipment is controlled to play information corresponding to the third preset time.
  • An embodiment of the present application provides a vehicle, including an electronic device, and the electronic device is configured to execute the above vehicle control method.
  • the device 400 includes a user setting module 410 , an event detection module 420 and a control module 430 .
  • the user setting module 410 is configured to obtain the first preset time set by the first user, the vehicle control strategy corresponding to the first preset time, and the trigger condition corresponding to the vehicle control strategy;
  • the event detection module 420 is configured to determine whether the first event satisfies the trigger condition if the first event is detected when the current time is the first preset time;
  • the control module 430 is configured to control a target device in the vehicle to act according to the vehicle control strategy according to the vehicle control strategy if the first event satisfies the trigger condition, wherein the target device is the Devices included in the vehicle control strategy.
  • the vehicle control strategy includes a first control method and a second control method
  • the first control method includes displaying a preset first applet on the audio and video equipment on the vehicle
  • the second control mode includes displaying operation result information of the audio and video equipment, and the priority of the first control mode is higher than that of the second control mode
  • the control module 430 can specifically be used for:
  • the first control mode is the control mode with the highest priority in the vehicle control strategy, according to the first control mode, control the audio and video equipment to display and run the first applet;
  • the second control method is a control method with a lower priority than the first control method in the vehicle control strategy
  • control the audio system based on the second control method.
  • the video device plays the running result information, wherein the running result information is the information set by the first user, and the running result information includes the position information of the gift on the vehicle.
  • control module 430 may specifically be used for:
  • the location information is the trunk of the vehicle, controlling the trunk to be opened.
  • control module 430 may specifically be used for:
  • the electronic device 400 may further include:
  • an image acquisition module configured to acquire the image data of the second user set by the first user
  • the trigger condition includes detecting that there is a second user in the vehicle, and the first event includes that the camera device in the vehicle shoots the current in-vehicle video;
  • the event detection module 420 can specifically be used for:
  • the users on the vehicle at the current moment include the second user, it is determined that the first event satisfies the trigger condition.
  • the electronic device 400 may further include:
  • an audio acquisition module configured to acquire the audio data of the second user set by the first user
  • the trigger condition includes detecting that there is a second user in the vehicle
  • the first event includes that the audio collection device on the vehicle detects that there is a user on the vehicle
  • the event detection module 420 can specifically be used for:
  • the users on the vehicle at the current time include the second user, it is determined that the first event satisfies the trigger condition.
  • the electronic device 400 may further include:
  • a dialogue information acquiring module configured to acquire dialogue information set by the first user and preset scene information corresponding to the dialogue information, the dialogue information including first information and second information used to answer the first information;
  • the scene judging module is used to judge whether the current in-vehicle scene matches the preset scene information after receiving the voice information of the third user;
  • a voice judgment module configured to detect whether the voice information of the third user matches the first information if the current in-vehicle scene matches the preset scene information
  • a dialogue output module configured to control the audio and video equipment in the vehicle to play the second information if the voice information of the third user matches the first information.
  • the electronic device 400 may further include:
  • a reminder output module configured to control the audio and video equipment in the vehicle to play reminder information when it is determined that the current time is a second preset time and the first user exists on the vehicle. Assuming time is a time before the first preset time, the reminder information is used to prompt the festival type at the first preset time.
  • the electronic device 400 may further include:
  • a mode acquisition module configured to acquire the voice interaction mode corresponding to the first preset time set by the first user and the voice data of the fourth user, the voice interaction mode includes a parent-child mode, a couple mode, and a friend mode and one of the default modes, the voice data of the fourth user is associated with the voice interaction mode corresponding to the first preset time;
  • a voice matching module configured to determine whether the first voice information matches the first voice information according to the voice information of the fourth user if the first voice information is received when the current time is determined to be the first preset time. matching the voice data of the fourth user;
  • An interaction mode determination module configured to obtain a voice interaction mode corresponding to the fourth user if the first voice information matches the voice data of the fourth user;
  • a mode changing module configured to switch the current voice interaction mode to the voice interaction mode corresponding to the fourth user if the current voice interaction mode is not the voice interaction mode corresponding to the fourth user;
  • a response information output module configured to control the audio and video equipment in the vehicle to output third information based on the first voice information, wherein the third information corresponds to the first voice information in the current voice interaction mode. response information.
  • the electronic device 700 may include: at least one processor 710, a memory 720, and A running computer program, when the processor 710 executes the computer program, implements the steps in any of the foregoing method embodiments, for example, step S101 to step S103 in the embodiment shown in FIG. 2 .
  • the processor 710 executes the computer program, it realizes the functions of the modules/units in the above device embodiments, for example, the functions of the modules 410 to 430 shown in FIG. 7 .
  • the computer program can be divided into one or more modules/units, and one or more modules/units are stored in the memory 720 and executed by the processor 710 to complete the present application.
  • the one or more modules/units may be a series of computer program segments capable of accomplishing specific functions, and the program segments are used to describe the execution process of the computer program in the electronic device 700 .
  • FIG. 8 is only an example of an electronic device, and does not constitute a limitation to the electronic device. It may include more or fewer components than shown in the figure, or combine certain components, or different components, such as Input and output devices, network access devices, buses, etc.
  • the processor 710 can be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), and can also be other general-purpose processors, digital signal processors (Digital Signal Processor, DSP), application specific integrated circuits (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), off-the-shelf programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or other programmable logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • a general-purpose processor may be a microprocessor, or the processor may be any conventional processor, or the like.
  • the memory 720 can be an internal storage unit of the electronic device, or an external storage device of the electronic device, such as a plug-in hard disk, a smart memory card (Smart Media Card, SMC), a secure digital (Secure Digital, SD) card, a flash memory card (Flash Card), etc.
  • the memory 720 is used to store the computer program and other programs and data required by the electronic device.
  • the memory 720 can also be used to temporarily store data that has been output or will be output.
  • the bus can be an Industry Standard Architecture (Industry Standard Architecture, ISA) bus, Peripheral Component (PCI) bus or Extended Industry Standard Architecture (Extended Industry Standard Architecture, EISA) bus, etc.
  • ISA Industry Standard Architecture
  • PCI Peripheral Component
  • EISA Extended Industry Standard Architecture
  • the bus can be divided into address bus, data bus, control bus and so on.
  • the buses in the drawings of the present application are not limited to only one bus or one type of bus.
  • the vehicle control method provided by the embodiment of the present application can be applied to computers, tablet computers, notebook computers, netbooks, personal digital assistants (personal digital assistants) assistant, PDA) and other terminal devices, the embodiment of the present application does not impose any limitation on the specific type of the terminal device.
  • the disclosed terminal equipment, apparatus and method may be implemented in other ways.
  • the terminal device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the modules or units is only a logical function division.
  • the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed may be through some interfaces, and the indirect coupling or communication connection of devices or units may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Part or all of the units can be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, each unit may exist separately physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above-mentioned integrated units can be implemented in the form of hardware or in the form of software functional units.
  • the integrated unit is realized in the form of a software function unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a computer-readable storage medium. Based on this understanding, all or part of the processes in the methods of the above embodiments in the present application can also be completed by instructing related hardware through computer programs.
  • the computer programs can be stored in a computer-readable storage medium, and the computer When the program is executed by one or more processors, it can realize the steps of the above-mentioned various method embodiments.
  • the integrated unit is realized in the form of a software function unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a computer-readable storage medium. Based on this understanding, all or part of the processes in the methods of the above embodiments in the present application can also be completed by instructing related hardware through computer programs.
  • the computer programs can be stored in a computer-readable storage medium, and the computer When the program is executed by one or more processors, it can realize the steps of the above-mentioned various method embodiments.
  • the terminal device when the computer program product runs on the terminal device, the terminal device can implement the steps in the foregoing method embodiments when executed.
  • the computer program includes computer program code
  • the computer program code may be in the form of source code, object code, executable file or some intermediate form.
  • the computer readable medium may include: any entity or device capable of carrying the computer program code, recording medium, U disk, removable hard disk, magnetic disk, optical disk, computer memory, read-only memory (ROM, Read-Only Memory) , Random Access Memory (RAM, Random Access Memory), electrical carrier signal, telecommunication signal and software distribution medium, etc.
  • ROM Read-Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • electrical carrier signal telecommunication signal and software distribution medium, etc.
  • the content contained in the computer-readable medium may be appropriately increased or decreased according to the requirements of legislation and patent practice in the jurisdiction. For example, in some jurisdictions, computer-readable media Excluding electrical carrier signals and telecommunication signals.

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Abstract

一种车辆控制方法，包括:车辆中的电子设备（400）可以先获取第一用户设置的第一预设时间、第一预设时间对应的车辆控制策略和车辆控制策略对应的触发条件（S101）；在当前时间为第一预设时间时，若检测到第一事件，判断第一事件是否满足触发条件（S102）；若第一事件满足触发条件，根据满足的触发条件对应的车辆控制策略，控制车辆中的目标设备（20）动作（S103）。还公开了一种车辆控制装置、电子设备（400）、车辆（700）、存储介质和计算机程序产品。相较于现有技术中用户不能设置车辆的控制策略，此方法中车辆预留用户设置车辆控制策略的窗口，以供用户设置车辆控制策略，并在用户使用车辆过程中，按照用户设置的车辆控制策略控制车辆中的设备进行动作，提高了车辆的智能化水平。

Description

一种车辆控制方法和装置、电子设备、车辆、存储介质、计算机程序产品
本申请要求于2021年12月3日在中国专利局提交的、申请号为202111474441.1、发明名称为“一种车辆控制方法及车辆”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法和装置、电子设备、车辆、存储介质、计算机程序产品。
 背景技术
车辆是每个家庭或个人不可缺少的物品。随着人工智能的不断发展，人们对车辆的需求也不仅仅停留在行驶上，人们对车辆的智能化要求越来越高。
随着车辆智能化发展，许多用户会使用车辆为家人或朋友制造惊喜以提高生活的仪式感，例如，在家人生日时，利用音箱设备播放生日歌，使车内氛围更浪漫。但是，目前车辆智能化程度有限，不能满足用户的需求。
 技术问题
本申请实施例的目的之一在于：提供一种车辆控制方法和装置、电子设备、车辆、存储介质、计算机程序产品，可以解决目前车辆智能化程度低，不能满足用户的需求的问题。
 技术解决方案
本申请实施例采用的技术方案是：
第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
获取第一用户设置的第一预设时间、所述第一预设时间对应的车辆控制策略和所述车辆控制策略对应的触发条件；
在当前时间为第一预设时间时，若检测到第一事件，判断所述第一事件是否满足所述触发条件；
若所述第一事件满足所述触发条件，根据所述车辆控制策略，控制所述车辆中的目标设备按照所述车辆控制策略动作，其中，所述目标设备为所述车辆控制策略中包括的设备。
第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：
用户设置模块，用于获取第一用户设置的第一预设时间、所述第一预设时间对应的车辆控制策略和所述车辆控制策略对应的触发条件；
事件检测模块，用于在当前时间为第一预设时间时，若检测到第一事件，判断所述第一事件是否满足所述触发条件；
控制模块，用于若所述第一事件满足所述触发条件，根据所述车辆控制策略，控制所述车辆中的目标设备按照所述车辆控制策略动作，其中，所述目标设备为所述车辆控制策略中包括的设备。第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。
第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述电子设备。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。
第六方面，提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。
 有益效果
本申请实施例提供的车辆控制方法的有益效果在于：本申请中车辆中的电子设备可以先获取第一用户设置的第一预设时间、第一预设时间对应的车辆控制策略和车辆控制策略对应的触发条件；在当前时间为第一预设时间时，若检测到第一事件，判断第一事件是否满足第一预设时间对应的触发条件；若第一事件满足第一预设时间对应的触发条件，根据满足的触发条件对应的车辆控制策略，控制车辆中的目标设备进行动作。
对于现有技术中用户不能设置车辆的控制策略，导致控制策略不能满足用户需求的问题，本申请的车辆可以获取用户设置的车辆控制策略和设置的车辆控制策略的触发条件；在后续使用车辆过程中，若检测到满足车辆控制策略的触发条件的事件后，按照用户设置的车辆控制策略控制车辆中的设备进行动作，提高了车辆的智能化水平，满足了用户的需求。
可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述车辆控制方法中的相关描述，在此不再赘述。
 附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请一实施例提供的车辆控制方法的应用场景示意图；
图2是本申请一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的根据控制策略控制设备动作的方法的流程示意图；
图4是本申请一实施例提供的触发条件的判断方法的流程示意图；
图5是本申请一实施例提供的对话信息设置及应用方法的流程示意图；
图6是本申请一实施例提供的车辆的语音交互模式的确定方法的流程示意图；
图7是本申请一实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；
图8是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
 本发明的实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
图1为本申请实施例提供的车辆控制方法的应用场景示意图，上述车辆控制方法可以用于对车辆中的设备进行控制。其中，车辆中的中控设备10用于获取用户设置的信息，用户设置的信息包括用户设置的第一预设时间、第一预设时间对应的车辆控制策略和车辆控制策略对应的触发条件。中控设备10还可以检测当前事件。中控设备10在确定当前时间为第一预设时间、且当前事件满足触发条件时，中控设备10根据车辆控制策略，控制车辆中的目标设备20按照车辆控制策略动作。
图2示出了本申请提供的车辆控制方法的示意性流程图，参照图2，对该方法的详述如下：
S101，获取第一用户设置的第一预设时间、第一预设时间对应的车辆控制策略和所述车辆控制策略对应的触发条件。
在本实施例中，触发条件包括接收到指令信息和/或检测到车辆内存在第二用户。
在本实施例中，指令信息可以包括用户发出的语音指令。指令信息还可以包括用户作用在车辆上设备、按键或控件上生成的指令等。例如，语音指令可以根据需要进行设置。例如，语音指令可以为祝女儿生日快乐、开启魔法时刻等。用户作用在车辆的设备上生成的指令可以包括用户打开车门后生成指令。
在本实施例中，指令信息还可以是在识别到预设人脸图像后生成的指令，预设人脸图像可以为第一用户设置的图像。
在本实施例中，指令信息还可以是在识别到预设指纹后生成的指令，预设指纹可以是第一用户设置的指纹。
具体的，车内是否存在第二用户可以通过车内的图像信息或音频信息确定。
在本实施例中，第一预设时间可以根据需要进行设置。第一预设时间可以为一段时间区间、一个日期或一个时间点等。例如，第二用户生日当天、第一用户的结婚纪念日等。
在本实施例中，电子设备可以获取第一用户设置的第一预设时间。电子设备可以是车辆中的中控设备。
具体的，第一用户可以通过各种可以设置第一预设时间的终端设置第一预设时间。例如，第一用户可以通过移动终端设置第一预设时间，并将移动终端中设置的第一预设时间发送至电子设备。移动终端可以包括手机、平板电脑等。移动终端可以通过云端将第一预设时间传至电子设备。第一用户还可以通过车辆上的中控设备设置第一预设时间。中控设备为用户预留设置第一预设时间的接口。具体的，用户设置第一预设时间对应的车辆控制策略和车辆控制策略对应的触发条件的方法如上述设置第一预设时间的方法相同，在此不再赘述。
S102，在当前时间为第一预设时间时，若检测到第一事件，判断所述第一事件是否满足所述触发条件。
在本实施例中，第一事件可以包括车门打开、音视频设备打开、车内存在用户等。
具体的，电子设备在检测到第一事件后，判断第一事件是否为触发车辆控制策略的事件。
S103，若第一事件满足触发条件，根据所述车辆控制策略，控制所述车辆中的目标设备按照所述车辆控制策略动作。
在本实施例中。目标设备为车辆控制策略中包括的设备。
作为举例，若触发条件包括接收到语音指令，且语音指令为“祝女儿生日快乐”。电子设备在检测到语音信息后，判断语音信息的内容是否与“祝女儿生日快乐”相匹配，若语音信息的内容与“祝女儿生日快乐”相匹配，电子设备根据车辆控制策略控制车辆中的目标设备动作。
本申请实施例中，车辆中的电子设备可以先获取第一用户设置的第一预设时间、第一预设时间对应的车辆控制策略和车辆控制策略对应的触发条件，在当前时间为第一预设时间时，若检测到第一事件，判断第一事件是否满足所述触发条件；若第一事件满足触发条件，根据车辆控制策略，控制车辆中的目标设备按照车辆控制策略动作。相较于现有技术中用户不能设备车辆的控制策略，本申请车辆可以获取用户设置的车辆控制策略，并在用户设置的时间、且满足车辆控制策略的触发条件时，按照用户设置的车辆控制策略控制车辆中的设备进行动作，提高了车辆的智能化水平。
在一种可能的实现方式中，车辆控制策略包括第一控制方式和第二控制方式，第一控制方式包括车辆上的音视频设备展示预设的第一小程序，第二控制方式包括音视频设备展示运行结果信息，第一控制方式的优先级高于第二控制方式的优先级。
如图3所示，具体的，步骤S103具体可以包括：
S1031，查找所述车辆控制策略中优先级最高的控制方式。
在本实施例中，每个控制方式对应一个优先级，控制方式的优先级可以包括第一级、第二级、第三级等，第一级的高于第二级，第二级的高于第三级。
在本实施例中，电子设备在确定第一事件满足触发条件后，可以先确定车辆控制策略中包括几个控制方式，若车辆控制策略中包括一个控制方式，电子设备按照该控制方式控制目标设备动作。若车辆控制策略中包括至少两个控制方式，电子设备需要将控制方式进行排序，并按照优先级从高到低的顺序开始执行控制方式。
S1032，若所述第一控制方式为所述车辆控制策略中优先级最高的控制方式，根据所述第一控制方式，控制所述音视频设备展示并运行第一小程序。
在本实施例中，第一小程序用于提示礼物的位置信息。
在本实施例中，音视频设备可以为显示屏、仪表显示装置、抬头显示装置（Head Up Display，HUD）、副驾屏或投影装置等。
在本实施例中，电子设备还可以获取第一用户设置的与第一预设时间对应的第一小程序。第一小程序可以包括游戏程序和抽奖程序等。第一小程序的个数可以是一个或多个。用户在点击第一小程序后，或者点击第一小程序对应的进入按键后可以启动该小程序。对应的，电子设备在检测到用户作用在第一小程序上的指令或作用在第一小程序对应的按键上的指令后开始运行第一小程序。具体的，第一小程序的设置过程与第一预设时间的设置过程相同。另外，车辆上的中控设备可以为用户预留小程序的设置接口，中控设备通过音视频设备显示小程序的设置页面。用户可以通过小程序的设置页面设置车辆控制策略中的第一小程序。
在本实施例中，小程序可以以动画、文字或图片的形式展示在音视频设备上。
S1033，查找所述车辆控制策略中优先级低于所述第一控制方式的控制方式。
在本实施例中，电子设备在运行完第一控制方式后，确定第二级的控制方式。
S1034，若所述第二控制方式为所述车辆控制策略中优先级低于所述第一控制方式的控制方式，在确定所述第一小程序运行结束后，基于所述第二控制方式，控制所述音视频设备播放运行结果信息。
在本实施例中，运行结果信息为所述第一用户设置的信息，运行结果信息包括礼物在所述车辆上的位置信息。
具体的，在车辆控制策略中可以设置第二控制方式的运行条件，本申请中第二控制方式的运行条件包括第一小程序运行结束。
在本实施例中，电子设备可以监测第一小程序是否运行完毕。
在本实施例中，电子设备还可以在接收到结束语音后，确定第一小程序运行结束。
在本实施例中，运行结果信息可以以文字显示、动画显示或语音播报的形式进行播放。
本申请实施例中，车辆控制策略可以包括为用户展示第一小程序，通过第一小程序增加人车的交互，增加趣味性，另外，在第一小程序运行结束后可以向用户展示奖品的位置，使增加车辆与用户的黏性，为用户提供更多的服务。
在一种可能的实现方式中，在步骤S1034之后，上述方法还可以包括：
若所述位置信息为所述车辆的后备箱，控制所述后备箱开启。
控制所述车辆中的音视频设备播放预设音频；和/或
控制所述音视频设备播放预设视频；和/或
控制所述车辆上的车灯开启；和/或
控制所述车辆上的香氛设备开启。
在本实施例中，在控制后备箱、车灯开启之前，还可以先获取车辆中车速检测设备采集的车辆的车速，若车速为0，则控制后备箱和/或车灯开启。若车速不为0，则不可以控制后备箱和/或车灯开启。
在一种可能的实现方式中，步骤S103具体可以包括：
控制所述车辆中的音视频设备播放预设音频；和/或
控制所述音视频设备播放预设视频；和/或
控制所述车辆上的车灯开启；和/或
控制所述车辆上的香氛设备开启。
在本实施例中，预设音频可以包括一首歌曲、一段语音等。预设音频可以为第一用户设置的音频。
在本实施例中，预设视频可以包括动画、相册等。
在本实施例中，控制车辆上的车灯开启可以包括开启预设个数的车灯，开启不同位置的车灯，例如，前车灯、车内灯等。控制车辆上的车灯开启还可以包括控制车辆上的车灯进行闪烁、发出对应颜色的灯光等，可以根据需要进行设置。
在本实施例中，电子设备还可以控制车辆中的车窗、座椅、空调、天窗等动作。
在本实施例中，若同时控制车辆上的车灯开启和控制音视频设备播放预设音频，电子设备还可以控制车灯随预设音频或游戏音效的节奏进行闪烁。
在本实施例中，还可以根据语音指令控制后备箱打开或控制音视频设备播放语音信息或视频信息。具体的，获取语音指令，根据语音指令播放对应的语音信息或视频信息。例如，若接收到的语音指令为播放生日歌，则控制音视频设备播放生日歌曲。具体的语音指令的内容可以根据需要进行设置。
本申请实施例中，电子设备通过控制车辆上的不同设备进行联动，不仅提高了车辆的智能化，还为用户带来了更好的体验氛围。
在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：获取所述第一用户设置的所述第二用户的图像数据。
在本实施例中，电子设备可以根据第二用户的图像数据确定第二用户是否在车辆上。具体的，第一用户设置第二用户的图像数据的过程与第一预设时间的设置过程相同，在此不再赘述。
在一种可能的实现方式中，触发条件包括检测到所述车辆内存在第二用户，第一事件包括车辆中的摄像设备拍摄当前车内视频。
如图4所示，步骤S102的实现过程可以包括：
S1021，基于第二用户的图像数据和所述当前车内视频，确定当前时刻车辆上的用户中是否包括第二用户。
在本实施例中，在获取到当前车内视频后，可以对当前车内视频进行分析，确定当前车内视频中是否存在与第二用户的图像数据匹配的图像。若当前车内视频中存在与第二用户的图像数据匹配的图像，则确定第二用户在车辆上。若当前车内视频中部存在与第二用户的图像数据匹配的图像，则确定第二用户不在车辆上。
具体的，可以将当前车内视频中的图像和第二用户的图像数据输入第一神经网络模型中，得到图像的匹配度，若匹配度大于预设值，则确定第二用户在车辆上。若匹配度小于或等于预设值，则确定第二用户不在车辆上。第一神经网络模型可以是预先训练好的神经网络模型。
S1022，若当前时刻所述车辆上的用户中包括第二用户，则确定所述第一事件满足所述触发条件。
在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：获取所述第一用户设置的所述第二用户的音频数据。
在本实施例中，电子设备可以根据第二用户的音频数据确定第二用户是否在车辆上。具体的，第一用户设置第二用户的音频数据的过程与第一预设时间的设置过程相同，在此不再赘述。
在一种可能的实现方式中，触发条件包括检测到所述车辆内存在第二用户，第一事件包括所述车辆上的音频采集设备检测到所述车辆上存在用户。
步骤S102的实现过程可以包括：
S1023，基于所述第二用户的音频数据和所述音频采集设备当前时间采集的音频信息，确定当前时间所述车辆上的用户中是否包括所述第二用户。
S1024，若当前时间所述车辆上的用户中包括所述第二用户，则确定所述第一事件满足所述触发条件。
在本实施例中，在获取到音频信息后，可以对音频信息进行分析，确定音频信息与音频数据是否匹配，若音频信息与音频数据匹配，则确定第二用户在车辆上。若音频信息与音频数据不匹配，则确定第二用户不在车辆上。
具体的，可以将音频信息和音频数据输入第二神经网络模型中，检测音频信息和音频数据的相似度，若相似度大于预设阈值，则确定第二用户在车辆上；若相似度小于或等于预设阈值，则确定第二用户不在车辆上。第二神经网络模型可以是预先训练好的模型。
如图5所示，在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
S201，获取第一用户设置的对话信息和所述对话信息对应的预设场景信息，所述对话信息包括第一信息和用于回答所述第一信息的第二信息。
在本实施例中，预设场景信息可以根据需要进行设置。例如，第二预设场景信息可以包括第二用户在车上、香氛设备开启、车内灯光开启等。
在本实施例中，对话信息可以是文字信息或语音信息等。
在本实施例中，在对话信息中还可以设置人物昵称，并在对话时播放或显示人物昵称。
作为举例，第一信息为“谁最帅”，第二信息可以设置为“某某最帅”。
S202，在接收到第三用户的语音信息后，判断当前车内场景是否与预设场景信息相匹配。
在本实施例中，第三用户可以是第一用户或第二用户。第三用户还可以是除第一用户和第二用户之外的用户。
作为举例，若预设场景信息为香氛设备开启，电子设备可以检测香氛设备的状态，若香氛设备的状态为开启状态，则确定当前车内场景与预设场景信息相匹配。
S203，若当前车内场景与所述预设场景信息相匹配，检测第三用户的语音信息是否与第一信息相匹配。
在本实施例中，电子设备在获取到语音信息后，可以提取语音信息中的关键字，用语音信息的关键字与第一信息进行匹配，确定语音信息的关键字中与第一信息中相同字的个数。若相同字的个数大于预设个数，则确定语音信息与第一信息相匹配。若相同字的个数小于或等于预设个数，则确定语音信息与第一信息不相匹配。
S204，若所述第三用户的语音信息与所述第一信息匹配，则控制所述车辆中的音视频设备播放所述第二信息。
在本实施例中，第二信息可以以语音的形式播放，还可以以文字的形式进行播放。
本申请实施例中，用户可以设置对话信息，在用户说出第一信息后，车辆可以输出对应的第二信息，不仅提高了车辆的智能化水平，还增加了人机互动的趣味性。
在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
在确定当前时间为第二预设时间、且所述车辆上存在所述第一用户的情况下，控制所述车辆中的音视频设备播放提醒信息，所述第二预设时间为在所述第一预设时间之前的时间，提醒信息用于提示在所述第一预设时间的节日类型。
在本实施例中，第一预设时间与第二预设时间的差值可以根据需要进行设置，例如，第一预设时间与第二预设时间的差值可以为1天、2天或3天等。
在本实施例中，提醒信息用于提醒第一用户别忘记第一预设时间的日子。节日类型可以为第一用户在设置第一预设时间时设置的。节日类型可以为生日、结婚纪念日等。提醒信息可以以文字或视频的形式进行显示，提醒信息可以包括第一预设时间和节日类型。
作为举例，若第一预设时间为女儿的生日，第一预设时间为5月3日，则在第二预设时间5月1日、且第一用户在车上时，控制音视频设备播放提醒信息，提醒信息的内容可以为：5月3日是女的生日。
在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
在确定当前时间为第二预设时间时，控制车辆中的信息发送模块向第一用户的移动终端发送提醒信息。移动终端可以包括手机或平板电脑等。
如图6所示，在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
S301，获取所述第一用户设置的第一预设时间对应的语音交互模式和第四用户的语音数据，所述第四用户的语音数据与所述第一预设时间对应的语音交互模式相关联。
在本实施例中，第四用户的语音数据与所述第一预设时间对应的语音交互模式相关联，也就是在第一预设时间、且第四用户说话时才可以根据语音交互模式确定第四用户的应答信息。
在本实施例中，语音交互模式包括亲子模式、情侣模式、朋友模式和默认模式中的一种。不同的语音交互模式中存储的内容可以不同，例如，不同的语音交互模式下存储的歌曲类型可以不同，对话内容可以不同。例如，亲子模式中存储的对话内容可以更童趣，亲友模式存储的对话内容可以更正式等。亲子模式中存储的歌曲可以为儿歌，情侣模式下存储的歌曲为情歌。
在本实施例中，语音交互模式和第四用户的语音数据的设置过程与第一预设时间的设备过程相同，请参照上述第一预设时间的设置过程，在此不再赘述。
S302，在确定当前时间为所述第一预设时间的情况下，若接收到第一语音信息，根据所述第四用户的语音信息，确定所述第一语音信息是否与所述第四用户的语音数据相匹配。
S303，若所述第一语音信息与所述第四用户的语音数据相匹配，获取所述第四用户对应的语音交互模式。
S304，若当前语音交互模式不是所述第四用户对应的语音交互模式，则将当前语音交互模式切换至所述第四用户对应的语音交互模式。
在本实施例中，若当前语音交互模式为第四用户对应的语音交互模式，则保持当前语音交互模式。
S305，基于所述第一语音信息，控制所述车辆中的音视频设备输出第三信息，其中，所述第三信息为在当前语音交互模式下所述第一语音信息对应的应答信息。
作为举例，若第一预设时间对应的语音交互模式为亲子模式，在第一时间获取到第四用户的语音信息为播放歌曲后，控制音视频设备播放儿歌。
在本实施例中，第三信息可以包括对话信息、歌曲、绕口令等。
在本实施例中，还可以获取第一用户设置的第一预设时间对应的语音交互模式的停止时间，在确定当前时间为停止时间，则退出第一预设时间对应的语音交互模式，进入默认模式。
在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
若确定当前时间为第三预设时间，则控制音视频设备播放与第三预设时间对应的信息。第三预设时间对应的信息可以根据第三预设时间的类型确定。
在本实施例中，第三预设时间的类型可以包括节日、车主的生日、车主的结婚纪念日、买车纪念日、保养日期等。不同的类型可以对应不同的播放信息。例如，生日可以播放生日歌等。第三预设时间和第三预设时间对应的信息可以是用户设置的，还可以是运营商推送的。例如，生日和结婚纪念日可以是用户设置的。节日、买车纪念日和保养日期可以是运营商推送的。与第三预设时间对应的信息可以包括视屏、音频、电子相册、文字信息、优惠券等。
具体的，在车辆启动后，若确定当前时间为第三预设时间，控制音视频设备播放与第三预设时间对应的信息。
具体的，在车辆启动后，若确定当前时间为第三预设时间、且车主在车辆上，控制音视频设备播放与第三预设时间对应的信息。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本申请实施例提供一种车辆，包括电子设备，电子设备用于执行上述车辆控制方法。
本申请实施例提供一种车辆控制装置，参照图7，该装置400包括用户设置模块410、事件检测模块420和控制模块430。
其中，用户设置模块410，用于获取第一用户设置的第一预设时间、所述第一预设时间对应的车辆控制策略和所述车辆控制策略对应的触发条件；
事件检测模块420，用于在当前时间为第一预设时间时，若检测到第一事件，判断所述第一事件是否满足所述触发条件；
控制模块430，用于若所述第一事件满足所述触发条件，根据所述车辆控制策略，控制所述车辆中的目标设备按照所述车辆控制策略动作，其中，所述目标设备为所述车辆控制策略中包括的设备。
在一种可能的实现方式中，所述车辆控制策略包括第一控制方式和第二控制方式，所述第一控制方式包括所述车辆上的音视频设备展示预设的第一小程序，所述第二控制方式包括所述音视频设备展示运行结果信息，所述第一控制方式的优先级高于所述第二控制方式的优先级；
控制模块430具体可以用于：
查找所述车辆控制策略中优先级最高的控制方式；
若所述第一控制方式为所述车辆控制策略中优先级最高的控制方式，根据所述第一控制方式，控制所述音视频设备展示并运行第一小程序；
查找所述车辆控制策略中优先级低于所述第一控制方式的控制方式；
若所述第二控制方式为所述车辆控制策略中优先级低于所述第一控制方式的控制方式，所述第一小程序运行结束后，基于所述第二控制方式，控制所述音视频设备播放运行结果信息，其中，所述运行结果信息为所述第一用户设置的信息，所述运行结果信息包括礼物在所述车辆上的位置信息。
在一种可能的实现方式中，控制模块430具体可以用于：
若所述位置信息为所述车辆的后备箱，控制所述后备箱开启。
在一种可能的实现方式中，控制模块430具体可以用于：
控制所述车辆中的音视频设备播放预设音频；和/或
控制所述音视频设备播放预设视频；和/或
控制所述车辆上的车灯开启；和/或
控制所述车辆上的香氛设备开启。
在一种可能的实现方式中，上述电子设备400还可以包括：
图像获取模块，用于获取所述第一用户设置的所述第二用户的图像数据；
所述触发条件包括检测到所述车辆内存在第二用户，所述第一事件包括所述车辆中的摄像设备拍摄当前车内视频；
事件检测模块420具体可以用于：
基于所述第二用户的图像数据和所述当前车内视频，确定当前时刻所述车辆上的用户中是否包括所述第二用户；
若当前时刻所述车辆上的用户中包括所述第二用户，则确定所述第一事件满足所述触发条件。
在一种可能的实现方式中，上述电子设备400还可以包括：
音频获取模块，用于获取所述第一用户设置的所述第二用户的音频数据；
若所述触发条件包括检测到所述车辆内存在第二用户，所述第一事件包括所述车辆上的音频采集设备检测到所述车辆上存在用户；
事件检测模块420具体可以用于：
基于所述第二用户的音频数据和所述音频采集设备当前时间采集的音频信息，确定当前时间所述车辆上的用户中是否包括所述第二用户；
若当前时间所述车辆上的用户中包括所述第二用户，则确定所述第一事件满足所述触发条件。
在一种可能的实现方式中，上述电子设备400还可以包括：
对话信息获取模块，用于获取第一用户设置的对话信息和所述对话信息对应的预设场景信息，所述对话信息包括第一信息和用于回答所述第一信息的第二信息；
场景判断模块，用于在接收到第三用户的语音信息后，判断当前车内场景是否与所述预设场景信息相匹配；
语音判断模块，用于若所述当前车内场景与所述预设场景信息相匹配，检测所述第三用户的语音信息是否与所述第一信息相匹配；
对话输出模块，用于若所述第三用户的语音信息与所述第一信息匹配，则控制所述车辆中的音视频设备播放所述第二信息。
在一种可能的实现方式中，上述电子设备400还可以包括：
提醒输出模块，用于在确定当前时间为第二预设时间、且所述车辆上存在所述第一用户的情况下，控制所述车辆中的音视频设备播放提醒信息，所述第二预设时间为在所述第一预设时间之前的时间，所述提醒信息用于提示在所述第一预设时间的节日类型。
在一种可能的实现方式中，上述电子设备400还可以包括：
模式获取模块，用于获取所述第一用户设置的所述第一预设时间对应的语音交互模式和所述第四用户的语音数据，所述语音交互模式包括亲子模式、情侣模式、朋友模式和默认模式中的一种，所述第四用户的语音数据与所述第一预设时间对应的语音交互模式相关联；
语音匹配模块，用于在确定当前时间为所述第一预设时间的情况下，若接收到第一语音信息，根据所述第四用户的语音信息，确定所述第一语音信息是否与所述第四用户的语音数据相匹配；
交互模式确定模块，用于若所述第一语音信息与所述第四用户的语音数据相匹配，获取所述第四用户对应的语音交互模式；
模式更改模块，用于若当前语音交互模式不是所述第四用户对应的语音交互模式，则将当前语音交互模式切换至所述第四用户对应的语音交互模式；
应答信息输出模块，用于基于所述第一语音信息，控制所述车辆中的音视频设备输出第三信息，其中，所述第三信息为在当前语音交互模式下所述第一语音信息对应的应答信息。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种电子设备，参见图8，该电子设备700可以包括：至少一个处理器710、存储器720以及存储在所述存储器720中并可在所述至少一个处理器710上运行的计算机程序，所述处理器710执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图2所示实施例中的步骤S101至步骤S103。或者，处理器710执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块410至模块430的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器720中，并由处理器710执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在电子设备700中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，图8仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器710可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器720可以是电子设备的内部存储单元，也可以是电子设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。所述存储器720用于存储所述计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器720还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，ISA）总线、外部设备互连（Peripheral Component，PCI）总线或扩展工业标准体系结构（Extended Industry Standard Architecture，EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例提供的车辆控制方法可以应用于计算机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
同样，作为一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

  1. 一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
    获取第一用户设置的第一预设时间、所述第一预设时间对应的车辆控制策略和所述车辆控制策略对应的触发条件；
    在当前时间为第一预设时间时，若检测到第一事件，判断所述第一事件是否满足所述触发条件；
    若所述第一事件满足所述触发条件，根据所述车辆控制策略，控制所述车辆中的目标设备按照所述车辆控制策略动作，其中，所述目标设备为所述车辆控制策略中包括的设备。
  2. 根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制策略包括第一控制方式和第二控制方式，所述第一控制方式包括所述车辆上的音视频设备展示预设的第一小程序，所述第二控制方式包括所述音视频设备展示运行结果信息；
    所述根据所述车辆控制策略，控制所述车辆中的目标设备按照所述车辆控制策略动作，包括：
    查找所述车辆控制策略中优先级最高的控制方式；
    若所述第一控制方式为所述车辆控制策略中优先级最高的控制方式，根据所述第一控制方式，控制所述音视频设备展示并运行所述第一小程序；
    查找所述车辆控制策略中优先级低于所述第一控制方式的控制方式；
    若所述第二控制方式为所述车辆控制策略中优先级低于所述第一控制方式的控制方式，所述第一小程序运行结束后，基于所述第二控制方式，控制所述音视频设备播放所述运行结果信息，其中，所述运行结果信息为所述第一用户设置的信息，所述运行结果信息包括礼物在所述车辆上的位置信息。
  3. 如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述控制所述音视频设备播放所述运行结果信息之后，包括：
    若所述位置信息为所述车辆的后备箱，控制所述后备箱开启。
  4. 如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述后备箱开启，包括：
    获取所述车辆的车速；
    若所述车辆的车速为0，则控制所述后备箱开启。
  5. 如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车辆控制策略，控制所述车辆中的目标设备按照所述车辆控制策略动作，包括：
    控制所述车辆中的音视频设备播放预设音频；和/或
    控制所述音视频设备播放预设视频；和/或
    控制所述车辆上的车灯开启；和/或
    控制所述车辆上的香氛设备开启。
  6. 如权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一用户设置的所述第二用户的图像数据；所述触发条件包括检测到所述车辆内存在第二用户，所述第一事件包括所述车辆中的摄像设备拍摄当前车内视频；
    所述判断所述第一事件是否满足所述触发条件，包括：
    基于所述第二用户的图像数据和所述当前车内视频，确定当前时刻所述车辆上的用户中是否包括所述第二用户；
    若当前时刻所述车辆上的用户中包括所述第二用户，则确定所述第一事件满足所述触发条件。
  7. 如权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一用户设置的所述第二用户的音频数据；
    若所述触发条件包括检测到所述车辆内存在第二用户，所述第一事件包括所述车辆上的音频采集设备检测到所述车辆上存在用户；
    所述判断所述第一事件是否满足所述触发条件，包括：
    基于所述第二用户的音频数据和所述音频采集设备当前时间采集的音频信息，确定当前时间所述车辆上的用户中是否包括所述第二用户；
    若当前时间所述车辆上的用户中包括所述第二用户，则确定所述第一事件满足所述触发条件。
  8. 如权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取第一用户设置的对话信息和所述对话信息对应的预设场景信息，所述对话信息包括第一信息和用于回答所述第一信息的第二信息；
    在接收到第三用户的语音信息后，判断当前车内场景是否与所述预设场景信息相匹配；
    若所述当前车内场景与所述预设场景信息相匹配，检测所述第三用户的语音信息是否与所述第一信息相匹配；
    若所述第三用户的语音信息与所述第一信息匹配，则控制所述车辆中的音视频设备播放所述第二信息。
  9. 如权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在确定当前时间为第二预设时间、且所述车辆上存在所述第一用户的情况下，控制所述车辆中的音视频设备播放提醒信息，所述第二预设时间为在所述第一预设时间之前的时间，所述提醒信息用于提示在所述第一预设时间的节日类型。
  10. 如权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一用户设置的所述第一预设时间对应的语音交互模式和所述第四用户的语音数据，所述语音交互模式包括亲子模式、情侣模式、朋友模式和默认模式中的一种，所述第四用户的语音数据与所述第一预设时间对应的语音交互模式相关联；
    在确定当前时间为所述第一预设时间的情况下，若接收到第一语音信息，确定所述第一语音信息是否与所述第四用户的语音数据相匹配；
    若所述第一语音信息与所述第四用户的语音数据相匹配，获取所述第四用户对应的语音交互模式；
    若当前语音交互模式不是所述第四用户对应的语音交互模式，则将当前语音交互模式切换至所述第四用户对应的语音交互模式；
    基于所述第一语音信息，控制所述车辆中的音视频设备输出第三信息，其中，所述第三信息为在当前语音交互模式下所述第一语音信息对应的应答信息。
  11. 一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
    用户设置模块，用于获取第一用户设置的第一预设时间、所述第一预设时间对应的车辆控制策略和所述车辆控制策略对应的触发条件；
    事件检测模块，用于在当前时间为第一预设时间时，若检测到第一事件，判断所述第一事件是否满足所述触发条件；
    控制模块，用于若所述第一事件满足所述触发条件，根据所述车辆控制策略，控制所述车辆中的目标设备按照所述车辆控制策略动作，其中，所述目标设备为所述车辆控制策略中包括的设备。
  12. 一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述的车辆控制方法。
  13. 一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求12所述的电子设备。
  14. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的车辆控制方法。
  15. 一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如权利要求1至10任一项所述的车辆控制方法。
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