WO2023098391A1 - 一种反应杯传送装置 - Google Patents

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gripper
cuvette
reaction cup
holder
reaction
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王国锋
庞建强
刘晓东
王涛
陈莹菲
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中翰盛泰生物技术股份有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system

Definitions

  • the invention relates to a transfer device, in particular to a cuvette transfer device.
  • This device is a matching and fully automatic quantitative testing system.
  • the identification of various sample types and the possible pretreatment of the samples are realized.
  • the addition of samples and the entire dry-type test are completed through the sampling unit and consumable unit.
  • the process of fluorescence reaction finally completes the detection. It realizes the automation, informatization, integration, individualization and modular rapid detection of POCT.
  • Various sample types can be directly tested on the machine, which meets the development requirements of hospital informatization and the multi-purpose requirements and quality assurance of clinical emergency. .
  • the object of the present invention is to provide a cuvette transfer device for the defects of the prior art.
  • a cuvette conveying device comprising a drawer, a cuvette holder, a handle, a movable cuvette holder, a gripper moving unit and a cuvette guide rail, wherein one and/or a plurality of cuvette holders are arranged in the drawer, and the cuvette holder has a matrix
  • the cuvettes are placed in the same way, and the cuvette holder is provided with a moving gripper, which moves through the gripper bracket, and the gripper bracket is connected with the gripper mobile unit, and the cuvette holder is connected with the cuvette guide rail through the movable cup holder.
  • the gripper mobile unit includes an X-direction motor, a Z-direction motor and a Y-direction motor.
  • the X-direction motor and the Y-direction motor are arranged on the movable support, and are connected to the gripper support through a transmission wheel and a belt.
  • the gripper support is also provided with Z direction motor, Z direction motor is connected with the gripper through a transmission wheel and a belt.
  • reaction cup guide rail is movably connected with the movable cup holder, the reaction cup holder is provided with a reaction cup holder, and the reaction cup holder is provided with a return spring, and the return spring is connected between the movable cup holder and the reaction cup holder.
  • the gripper is provided with a solenoid valve and a gripper, and the opening and closing of the gripper is controlled by the solenoid valve.
  • reaction cup guide rail is arranged on the guide rail bracket, and the double-needle bracket is movably connected to the guide rail bracket.
  • a double-needle support motor is provided, and the double-needle support motor controls the left and right translation of the reagent needle support through a transmission wheel and a belt.
  • a reagent needle, a waste liquid needle and a double-needle motor are arranged on the double-needle support, the reagent needle is connected to a reagent needle pump, the waste liquid needle is connected to a waste liquid needle pump, and the double-needle motor controls the reagent needle and the waste liquid through a transmission wheel and a belt.
  • the liquid needle moves up and down.
  • the beneficial effects of the present invention are: avoiding manual repeated grabbing in the cuvette pile, and the remaining quantity of cuvettes placed in the cuvette holder can be clearly seen at a glance, and can be replenished in time. Avoiding repetitive labor will greatly increase manual fatigue, and empty cuvettes cannot be stacked in a standardized manner while they are waiting to be used.
  • Fig. 1 is a structural representation of the present invention
  • Fig. 2 is a schematic diagram of the structure of the transmitting end of the present invention.
  • a cuvette transfer device four cuvette holders 301 are arranged in a matrix in the drawer 309, a plurality of cuvettes are placed in the cuvette holder 301, and a handle 302 is provided above the cuvette holder 301 , the gripper 302 is connected to the gripper moving unit through the gripper bracket 310, the X-direction motor 305 and the Y-direction motor in the gripper unit are arranged on the movable bracket 311, and the gripper bracket 310 "X", "X” and “X” are controlled by the transmission wheel and the belt To move in the "Y” direction, the gripper bracket 310 is also equipped with a Z-direction motor, which controls the movement of the gripper 302 in the "Z” direction through the transmission wheel and the belt, and through the "X", "Z” and “Y” directions
  • the moving track can make the moving range of the gripper cover all cuvette racks 301 .
  • a reaction cup guide rail 308 On one side of the drawer 309, there is a reaction cup guide rail 308, on which a movable cup holder 307 is arranged, and the movable cup holder 307 can be transferred to the vicinity of the double-needle support 508 through the guide rail motor 505, and the double-needle support 508 passes through the double-needle support
  • the motor 504 translates to the top of the movable cup holder 307, the reagent needle 501 is probed into the cuvette on the movable cup holder 307 through the double needle motor 503, the reagent is added through the reagent pump 506, and the double needle holder motor 504 and the double needle motor are used in the same way Make the waste liquid needle 502 probe into the reaction cup, and extract the waste liquid through the waste liquid pump;
  • the movable cup holder 307 is provided with a reaction cup holder 303, and a spring 304 is arranged between the reaction cup holder 303 and the movable cup holder

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Abstract

一种反应杯传送装置，包括抽屉（309）、反应杯架（301）、抓手（302）、反应杯座（303）、活动杯架（307）、抓手移动单元和反应杯导轨（308），一个或多个反应杯架（301）设置于抽屉（309）内，反应杯架（301）上方设有抓手（302），抓手（302）通过抓手支架（310）与抓手移动单元连接，反应杯座（303）通过活动杯架（307）与反应杯导轨（308）连接。采用反应杯传送装置，能避免人工在反应杯堆中反复抓取，能一目了然反应杯架（301）内的反应杯剩余数量，可及时补充。

Description

一种反应杯传送装置 技术领域
本发明涉及一种传送装置，尤其涉及一种反应杯传送装置。
背景技术
本装置是配套与全自动定量测试系统，通过独特的进样单元实现了多种样本类型的识别以及样本可能需要的前处理，同时通过加样单元和耗材单元，完成样本的添加以及整个干式荧光反应的过程，最终完成检测。它实现了POCT的自动化、信息化、集成化、个性化和模块化的快速检测，多种样本类型可直接上机进行检测，满足医院信息化的发展要求和临床急诊的多用途需求和质量保证。
传统反应杯都是人工抓取，重复性劳动使人工疲劳度大涨，且空置的反应杯在待使用过程中也无法规范的堆置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种反应杯传送装置。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种反应杯传送装置，包括抽屉、反应杯架、抓手、活动杯架、抓手移动单元和反应杯导轨，其中一个和/或多个反应杯架设置于抽屉内，反应杯架内矩阵式摆放着反应杯，反应杯架上方设有移动抓手，移动抓手通过抓手支架移动，抓手支架与抓手移动单元连接，反应杯座通过活动杯架与反应杯导轨连接。
进一步，抓手移动单元包括X向电机、Z向电机和Y向电机，X向电机和Y向电机设置在活动支架上，通过传动轮和皮带与抓手支架连接，抓手支架上还设有Z向电机，Z向电机通过传动轮和皮带与抓手连接。
进一步，反应杯导轨与活动杯架活动连接，活动杯架上设有反应杯座，反应杯座设有 复位弹，复位弹簧连接与活动杯架和反应杯座之间。
进一步，抓手设有电磁阀和抓钳，通过电磁阀控制抓钳的开合。
进一步，反应杯导轨设置在导轨支架上，导轨支架上活动连接有双针支架，导轨支架上设有导轨电机，导轨电机通过传动轮和皮带控制活动杯架活动，导轨支架和双针支架之间设有双针支架电机，双针支架电机通过传动轮和皮带控制试剂针支架左右平移。
进一步，双针支架上设有试剂针、废液针和双针电机，试剂针连接有试剂针泵，废液针连接有废液针泵，双针电机通过传动轮和皮带控制试剂针和废液针上下移动。
采用本发明的技术方案，本发明有益效果为：避免人工反复在反应杯堆中反复抓取，能一目了然归置于反应杯架内的反应杯剩余数量，可及时补充。避免重复性劳动使人工疲劳度大涨，且空置的反应杯在待使用过程中也无法规范的堆置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明传送端结构示意图；
图中：301-反应杯架，302-抓手，303-反应杯座，304-弹簧，305-X向电机，306-Z向电机，307-活动杯架，308-反应杯导轨，309-抽屉，310-抓手支架，311-活动支架，501-试剂针，502-废液针，503-双针电机，504-双针支架电机，505-导轨电机，506-试剂针泵，507废液针泵，508-双针支架，509导轨支架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶点”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描 述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1、图2，一种反应杯传送装置，在抽屉309内矩阵排列有四个反应杯架301，反应杯架301内放置有多个反应杯，反应杯架301上方设有抓手302，抓手302通过抓手支架310与抓手移动单元相连，抓手单元中的X向电机305和Y向电机设置在活动支架311上，通过传动轮和皮带控制抓手支架310“X”、“Y”方向移动，抓手支架310上还设有Z向电机，Z向电机通过传动轮和皮带控制抓手302“Z”向移动，通过“X”，“Z”和“Y”向的活动轨迹，可使抓手的移动范围覆盖所有反应杯架301。
在抽屉309一侧设有反应杯导轨308，反应杯导轨308上设有活动杯架307，通过导轨电机505可将活动杯架307传送至双针支架508附近，双针支架508通过双针支架电机504平移至活动杯架307上方，通过双针电机503将试剂针501探入活动杯架307上的反应杯内，通过试剂泵506添加试剂，同理通过双针支架电机504和双针电机使废液针502探入反应杯内，通过废液泵抽取废液；活动杯架307上设有反应杯座303，反应杯座303与活动杯架307之间设有弹簧304，当废液针502抽取完废液后，通过双针电机503进一步向下移动，使废液针502对反应杯向下施压，弹簧304产生拉伸让反应杯座303形变，使得置于其上的反应杯跌落，当废液针502上升时，压力消失时，反应杯座303自行复位。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了 较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

  1. 一种反应杯传送装置，其特征在于，包括抽屉、反应杯架、抓手、反应杯座、活动杯架、抓手移动单元和反应杯导轨，所述一个和/或多个反应杯架设置于抽屉内，所述反应杯架上方设有所述抓手，所述抓手通过抓手支架与抓手移动单元连接，所述反应杯座通过活动杯架与反应杯导轨连接。
  2. 如权利要求1所述的一种反应杯传送装置，其特征在于，所述抓手移动单元包括X向电机、Z向电机和Y向电机，所述X向电机和Y向电机设置在活动支架上，通过传动轮和皮带与抓手支架连接，所述抓手支架上还设有Z向电机，所述Z向电机通过传动轮和皮带与抓手连接。
  3. 如权利要求1所述的一种反应杯传送装置，其特征在于，所述反应杯导轨与活动杯架活动相连，所述活动杯架上设有反应杯座，所述反应杯座设有复位弹簧。
  4. 如权利要求1所述的一种反应杯传送装置，其特征在于，所述抓手设有电磁阀和抓钳。
  5. 如权利要求1所述的一种反应杯传送装置，其特征在于，所述反应杯导轨设置在导轨支架上，所述导轨支架上活动连接有双针支架。
  6. 如权利要求5所述的一种反应杯传送装置，其特征在于，所述双针支架上设有试剂针和废液针。
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