WO2023093948A1 - Method for determining the ambient temperature of a control device - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for determining the ambient temperature of a control unit, in which a temperature sensor is arranged, which is connected to a control unit in the control unit and which determines the internal temperature of the control unit.
- DE 102014210645 A1 discloses a method for determining a temperature of a drive unit that is controlled by a control unit, the method comprising: determining current operating parameters of the drive unit, measuring a temperature in the control unit, creating a thermal model of the drive unit, taking specific parameters into account the drive unit, the current operating parameters and the measured temperature, and determining a temperature of the drive unit using the thermal model.
- An ambient temperature which is measured remotely from the drive unit and the control unit, can be taken into account in order to create the thermal model.
- the ambient temperature is measured with a temperature sensor arranged outside of the control unit, which means increased effort.
- control unit There are several functions in a control unit that require a valid ambient temperature, e.g. to protect hardware components from thermal damage, to increase the availability of hardware components or to support the usability or the execution of functions.
- a temperature sensor typically, every vehicle has a temperature sensor and the temperature information is transmitted via vehicle bus systems such as CAN, LIN, Ethernet, etc. to control units that require this information.
- this temperature information may fail or not be valid for reasons such as debouncing, booting, or otherwise.
- a temperature sensor in which a temperature sensor is arranged, which is connected to a control unit in the control unit, which, on the basis of signals from the temperature sensor that indicate the internal temperature of the control unit, determines the ambient temperature in that of the control unit after a first predetermined time after switching on the control unit, a predetermined temperature difference, which corresponds to the previously determined warming of the interior of the control unit compared to the environment due to continuously heat-generating components, is subtracted from the internal temperature and the differential temperature obtained is determined as the ambient temperature, wherein if a temporarily heat-generating component is switched on for a second predetermined time, after a determined time delay, the previously determined internal temperature increase for this component is taken into account by a corresponding deduction when determining the ambient temperature, and after a further time delay after the component has been switched off again is disregarded, and wherein, if a temporary heat-generating component is turned on for a third predetermined time shorter than the second predetermined time, the determined internal temperature is not used as
- the internal temperature is therefore measured inside the control unit by means of a temperature sensor arranged there, which is usually always provided.
- the temperature sensor can be implemented with an NTC resistor. If the controller is off and no heat-generating components are on, the internal temperature will equal the ambient temperature after a known time. If the control unit is switched on, the internal temperature will increase by a certain temperature difference, which can be determined, due to constantly active and therefore heat-generating components.
- this temperature difference is subtracted from the internal temperatures then determined by means of the temperature sensor, and the ambient temperature is thus obtained.
- components such as drivers for window drive motors, which are only switched on temporarily and only increase the inside temperature during this time, but make no contribution to the inside temperature after a certain time after they have been switched off. Their contribution to the internal temperature is also determined, but is only subtracted from the determined internal temperature during their switch-on period and a subsequent cooling-down period in order to obtain the ambient temperature.
- the previously determined ambient temperature can advantageously be assumed to be constant during this time.
- the predetermined temperature difference can be determined in a state of the control unit with a constant ambient temperature and continuously switched on heat-generating components.
- control unit can also receive ambient temperature values from at least one additional temperature sensor, with the temperatures determined being prioritized by the internal temperature sensor and the at least one additional temperature sensor. If there are several ambient temperature values, the one that best corresponds to the actual value is used. The accuracy of the values and consequently their prioritization can take place through previous measurements. The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment with the aid of a figure.
- FIG. 1 shows a control device 1 in which first heat-generating components 2 are arranged, which can be a microprocessor, for example, and form a control unit.
- the first heat-generating components 2 are usually active continuously or at least for a longer period of time and thus contribute to the heating of the interior of the control device compared to the environment.
- One of these first heat-generating components 2 is a control unit and is connected to a temperature sensor 5 that is installed in the control unit. It receives signals from the temperature sensor 5 that represent the current internal temperature.
- the control unit 1 contains second heat-generating components 3 which are only switched on temporarily. These can be drivers for motors or the like, which are switched on for a longer period of time - a few seconds to a few 10 seconds - and thus lead to a temporary heating of the interior of the control unit, but they are not switched on constantly.
- Third heat-generating components 4 are also only switched on temporarily, but only for a very short time, so that their influence is very difficult to calculate.
- a temperature sensor 6 external to the control unit is also shown, which indicates the actual ambient temperature, but not necessarily that in the immediate vicinity of the control unit, but only of a vehicle in which the control unit can be installed.
- control unit 1 for example, an already implemented NTC resistor is used as the base reference temperature source in order to measure the temperature inside control unit 1. There are several sources that affect this temperature.
- Third components 4 such as some motor drivers or drivers for mirror heating, are only used for very short periods of time. However, these consumers are switched on and off very often, but the heat energy released is significant. This leads to a highly dynamic change in the internal temperature of control unit 1. Since it takes quite a lot of effort to estimate this influence, it is easier to simply assess it as unknown for the period of use. In addition, the temperature value of the NTC sensor must be classified as unknown for this time.
- the internal temperature of the control unit 1 can again be estimated as the ambient temperature.
- the ambient temperature can be estimated as constant.
- the component has cooled down and no longer has any influence on the temperature.
- the NTC sensor value can again be taken as the ambient temperature.
- the NTC sensor can be used for the ambient temperature in a manner according to the invention and no CAN signal is required for the ambient temperature.
- multiple sources for an ambient temperature can be available, in which case they are prioritized according to their quality.
- the values described above are estimated/calculated and therefore have a lower priority than a pure ambient temperature sensor, which is available via CAN.
- a possible prioritization is given in the following table:
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Abstract
The invention relates to a method for determining the ambient temperature of a control device (1), in which a temperature sensor (5) is arranged, which is connected to a control unit (2) in the control device (1), which determines the ambient temperature on the basis of signals of the temperature sensor (5) indicating the internal temperature of the control device (2), wherein, after a first predefined time after the control device (1) is switched on, the control unit (2) subtracts a predetermined temperature difference, corresponding to the previously determined heating of the control device interior relative to the environment due to continuously heat-generating first components (2), from the internal temperature, and the obtained differential temperature is determined as the ambient temperature, wherein, if a second temporarily heat-generating component (3) is switched on for a second predefined time, after a determined time delay, the internal temperature increase previously determined for this component (3) is taken into account in the determining of the ambient temperature via a corresponding subtraction, and same is not taken into account again after a further time delay after the component (3) is switched off, wherein, if a third temporarily heat-generating component (4) is switched on for a third predefined time, which is shorter than the second predefined time, for the duration of the third predefined time, plus a fourth predefined waiting time, the determined internal temperature is not taken as the ambient temperature.
Description
Beschreibung Description
Verfahren zum Ermitteln der Umgebungstemperatur eines Steuergeräts Method for determining the ambient temperature of a control unit
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Umgebungstemperatur eines Steuergeräts, in dem ein Temperatursensor angeordnet ist, der mit einer Steuereinheit im Steuergerät verbunden ist, und der die Innentemperatur des Steuergeräts bestimmt. The invention relates to a method for determining the ambient temperature of a control unit, in which a temperature sensor is arranged, which is connected to a control unit in the control unit and which determines the internal temperature of the control unit.
Aus der DE 102014210645 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung einer Temperatur einer Antriebseinheit bekannt, die mittels eines Steuergerätes angesteuert wird, wobei das Verfahren umfasst: Bestimmen aktueller Betriebsparameter der Antriebseinheit, Messen einer Temperatur im Steuergerät, Erstellen eines thermischen Modells der Antriebseinheit unter Berücksichtigung spezifischer Parameter der Antriebseinheit, der aktuellen Betriebsparameter sowie der gemessenen Temperatur, und Bestimmen einer Temperatur der Antriebseinheit mit Hilfe des thermischen Modells. Dabei kann zur Erstellung des thermischen Modells eine Umgebungstemperatur, die entfernt von der Antriebseinheit und dem Steuergerät gemessen wird, berücksichtigt wird. DE 102014210645 A1 discloses a method for determining a temperature of a drive unit that is controlled by a control unit, the method comprising: determining current operating parameters of the drive unit, measuring a temperature in the control unit, creating a thermal model of the drive unit, taking specific parameters into account the drive unit, the current operating parameters and the measured temperature, and determining a temperature of the drive unit using the thermal model. An ambient temperature, which is measured remotely from the drive unit and the control unit, can be taken into account in order to create the thermal model.
Hierbei wird jedoch die Umgebungstemperatur mit einem außerhalb des Steuergeräts angeordneten Temperatursensor gemessen, was eine erhöhten Aufwand bedeutet. In this case, however, the ambient temperature is measured with a temperature sensor arranged outside of the control unit, which means increased effort.
In einem Steuergerät befinden sich mehrere Funktionen, die eine gültige Umgebungstemperatur benötigen, um z.B. Hardwarekomponenten vor thermischen Schäden zu schützen, die Verfügbarkeit von Hardwarekomponenten zu erhöhen oder die Verwendbarkeit oder die Ausführung von Funktionen zu unterstützen. Typischerweise verfügt jedes Fahrzeug über einen Temperatursensor und die Temperaturinformationen werden über Fahrzeugbussysteme wie CAN, LIN, Ethernet, usw. an Steuergeräte übertragen, die diese Information benötigen. Allerdings können diese Temperaturinformationen ausfallen oder nicht gültig sein, aus Gründen wie Entprellung, Startvorgänge oder sonstiges. There are several functions in a control unit that require a valid ambient temperature, e.g. to protect hardware components from thermal damage, to increase the availability of hardware components or to support the usability or the execution of functions. Typically, every vehicle has a temperature sensor and the temperature information is transmitted via vehicle bus systems such as CAN, LIN, Ethernet, etc. to control units that require this information. However, this temperature information may fail or not be valid for reasons such as debouncing, booting, or otherwise.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Ermitteln der Umgebungstemperatur eines Steuergeräts anzugeben, das ohne zusätzlich Temperatursensoren auskommt.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst, vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben. It is therefore the object of the invention to specify a method for determining the ambient temperature of a control unit that does not require additional temperature sensors. The object is achieved by a method according to claim 1, advantageous developments are specified in the dependent claims.
Demnach wird bei einem Verfahren zum Ermitteln der Umgebungstemperatur eines Steuergeräts, in dem ein Temperatursensor angeordnet ist, der mit einer Steuereinheit im Steuergerät verbunden ist, die auf Basis von Signalen des Temperatursensors, die die Innentemperatur des Steuergeräts angeben, die Umgebungstemperatur dadurch bestimmt, dass von der Steuereinheit nach einer ersten vorgegebenen Zeit nach dem Einschalten des Steuergeräts eine vorbestimmte Temperaturdifferenz, die der zuvor ermittelten Erwärmung des Steuergeräteinneren gegenüber der Umgebung aufgrund von andauernd wärmeerzeugenden Bauteilen entspricht, von der Innentemperatur abgezogen und die erhaltene Differenztemperatur als Umgebungstemperatur bestimmt wird, wobei, wenn ein temporär wärmeerzeugendes Bauteil für eine zweite vorgegebene Zeit eingeschaltet wird, nach einer ermittelten Zeitverzögerung, die für dieses Bauteil zuvor ermittelte Innentemperaturerhöhung durch einen entsprechenden Abzug bei der Ermittlung der Umgebungstemperatur berücksichtigt wird, und nach einer weiteren Zeitverzögerung nach dem Abschalten des Bauteils wieder unberücksichtigt bleibt, und wobei, wenn ein temporär wärmeerzeugendes Bauteil für eine dritte vorgegebene Zeit, die kürzer als die zweite vorgegebene Zeit ist, eingeschaltet wird, für die Dauer der dritten vorgegebenen Zeit zuzüglich einer vierten vorgegebenen Wartezeit die ermittelte Innentemperatur nicht als Umgebungstemperatur herangezogen wird. Accordingly, in a method for determining the ambient temperature of a control unit, in which a temperature sensor is arranged, which is connected to a control unit in the control unit, which, on the basis of signals from the temperature sensor that indicate the internal temperature of the control unit, determines the ambient temperature in that of the control unit after a first predetermined time after switching on the control unit, a predetermined temperature difference, which corresponds to the previously determined warming of the interior of the control unit compared to the environment due to continuously heat-generating components, is subtracted from the internal temperature and the differential temperature obtained is determined as the ambient temperature, wherein if a temporarily heat-generating component is switched on for a second predetermined time, after a determined time delay, the previously determined internal temperature increase for this component is taken into account by a corresponding deduction when determining the ambient temperature, and after a further time delay after the component has been switched off again is disregarded, and wherein, if a temporary heat-generating component is turned on for a third predetermined time shorter than the second predetermined time, the determined internal temperature is not used as the ambient temperature for the duration of the third predetermined time plus a fourth predetermined waiting time.
Es wird also anhand der im Inneren des Steuergeräts mittels eines dort angeordneten Temperatursensors, der üblicherweise immer vorgesehen ist, die Innentemperatur gemessen. Der Temperatursensor kann dabei mit einem NTC-Widerstand realisiert werden. Falls das Steuergerät abgeschaltet ist und somit keine wärmeerzeugenden Bauteile eingeschaltet sind, wird die Innentemperatur nach einer bekannten Zeit der Umgebungstemperatur entsprechen. Wird das Steuergerät eingeschaltet, wird sich die Innentemperatur aufgrund ständig aktiver und damit wärmeerzeugender Bauteile um eine bestimmte Temperaturdifferenz erhöhen, welche ermittelt werden kann. The internal temperature is therefore measured inside the control unit by means of a temperature sensor arranged there, which is usually always provided. The temperature sensor can be implemented with an NTC resistor. If the controller is off and no heat-generating components are on, the internal temperature will equal the ambient temperature after a known time. If the control unit is switched on, the internal temperature will increase by a certain temperature difference, which can be determined, due to constantly active and therefore heat-generating components.
Diese Temperaturdifferenz wird erfindungsgemäß von dann mittels des Temperatursensor ermittelten Innentemperaturen abgezogen und somit die Umgebungstemperatur erhalten.
Es gibt jedoch auch Bauteile, wie beispielsweise Treiber für Fensterantriebsmotoren, die nur temporär eingeschaltet werden und nur während dieser Zeit die Innentemperatur erhöhen, nach einer gewissen Zeit nach deren Ausschalten aber keinen Beitrag zur Innentemperatur leisten. Auch deren Beitrag zur Innentemperatur wird ermittelt, jedoch nur während derer Einschaltzeitdauer und einer nachfolgenden Abkühlzeitdauer von der ermittelten Innentemperatur abgezogen, um die Umgebungstemperatur zu erhalten. According to the invention, this temperature difference is subtracted from the internal temperatures then determined by means of the temperature sensor, and the ambient temperature is thus obtained. However, there are also components, such as drivers for window drive motors, which are only switched on temporarily and only increase the inside temperature during this time, but make no contribution to the inside temperature after a certain time after they have been switched off. Their contribution to the internal temperature is also determined, but is only subtracted from the determined internal temperature during their switch-on period and a subsequent cooling-down period in order to obtain the ambient temperature.
Es gibt weitere Bauteile, die ebenfalls nur temporär eingeschaltet werden, jedoch nur für eine sehr kurze Zeit. Auch diese Bauteile tragen zur Erhöhung der Innentemperatur gegenüber der Umgebungstemperatur bei, allerdings ist es sehr schwierig, diesen Beitrag zu ermitteln und durch einen Abzug von der gemessenen Temperatur zu kompensieren. In erfindungsgemäßer Weise wird daher, wenn ein solches temporär wärmeerzeugendes Bauteil für eine dritte vorgegebene Zeit, die kürzer als die zweite vorgegebene Zeit ist, eingeschaltet wird, für die Dauer der dritten vorgegebenen Zeit zuzüglich einer vierten vorgegebenen Wartezeit die ermittelte Innentemperatur nicht ais Umgebungstemperatur herangezogen. Es wird also während dieser kurzen Einschaltzeitdauern und nachfolgender Abkühlphasen der aktuell gemessene Innentemperaturwert nicht für die Ermittlung der Umgebungstemperatur herangezogen. There are other components that are also only switched on temporarily, but only for a very short time. These components also contribute to the increase in the internal temperature compared to the ambient temperature, but it is very difficult to determine this contribution and compensate it by subtracting it from the measured temperature. According to the invention, if such a temporarily heat-generating component is switched on for a third specified time that is shorter than the second specified time, the determined internal temperature is not used as the ambient temperature for the duration of the third specified time plus a fourth specified waiting time. The currently measured internal temperature value is therefore not used to determine the ambient temperature during these short switch-on periods and subsequent cooling phases.
Stattdessen kann in vorteilhafter Weise während dieser Zeit die zuvor ermittelte Umgebungstemperatur als konstant angenommen werden. Instead, the previously determined ambient temperature can advantageously be assumed to be constant during this time.
In einer Ausbildung des Verfahrens kann die vorbestimmte Temperaturdifferenz in einem Zustand des Steuergeräts bei konstanter Umgebungstemperatur und eingeschalteten andauernd wärmeerzeugenden Bauteilen ermittelt werden. In one embodiment of the method, the predetermined temperature difference can be determined in a state of the control unit with a constant ambient temperature and continuously switched on heat-generating components.
In einer Weiterbildung des Verfahrens kann das Steuergeräts außerdem Umgebungstemperaturwerte von zumindest einem weiteren Temperatursensor erhalten, wobei die ermittelten Temperaturen durch den internen Temperatursensor und den zumindest einen weiteren Temperatursensor priorisiert werden. Es wird also bei mehreren vorhandenen Umgebungstemperaturwerten derjenige herangezogen, der dem tatsächlichen Wert am besten entspricht. Die Genauigkeit der Werte und in Folge ihre Priorisierung kann dabei durch vorherige Messungen erfolgen.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe einer Figur näher erläutert werden. In one development of the method, the control unit can also receive ambient temperature values from at least one additional temperature sensor, with the temperatures determined being prioritized by the internal temperature sensor and the at least one additional temperature sensor. If there are several ambient temperature values, the one that best corresponds to the actual value is used. The accuracy of the values and consequently their prioritization can take place through previous measurements. The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment with the aid of a figure.
Die Figur 1 zeigt ein Steuergerät 1 , in dem erste wärmeerzeugende Bauteile 2 angeordnet sind, die beispielsweise ein Mikroprozessor sein können und eine Steuereinheit bilden. Die ersten wärmeerzeugende Bauteile 2 sind üblicherweise ständig oder zumindest für längere Zeit aktiv und tragen somit zur Erwärmung des Inneren des Steuergeräts gegenüber der Umgebung bei. Eines dieser erste wärmeerzeugende Bauteile 2 ist eine Steuereinheit und ist mit einem Temperatursensor 5, der im Steuergerät verbaut ist, verbunden. Er erhält von dem Temperatursensor 5 Signale, die die aktuelle Innentemperatur repräsentieren. FIG. 1 shows a control device 1 in which first heat-generating components 2 are arranged, which can be a microprocessor, for example, and form a control unit. The first heat-generating components 2 are usually active continuously or at least for a longer period of time and thus contribute to the heating of the interior of the control device compared to the environment. One of these first heat-generating components 2 is a control unit and is connected to a temperature sensor 5 that is installed in the control unit. It receives signals from the temperature sensor 5 that represent the current internal temperature.
In dem Steuergerät 1 sind zweite wärmeerzeugende Bauteile 3 enthalten, die nur temporär eingeschaltet werden. Dies können Treiber für Motoren oder dergleichen sein, die zwar für eine längere Zeit - einige Sekunden bis einige 10 Sekunden - eingeschaltet werden und damit zu einer temporären Erwärmung des Steuergeräteinneren führen, allerdings werden sie nicht ständig eingeschaltet. The control unit 1 contains second heat-generating components 3 which are only switched on temporarily. These can be drivers for motors or the like, which are switched on for a longer period of time - a few seconds to a few 10 seconds - and thus lead to a temporary heating of the interior of the control unit, but they are not switched on constantly.
Dritte wärmeerzeugende Bauteile 4 werden ebenfalls nur temporär eingeschaltet allerdings nur für sehr kurze Zeit, so dass ihr Einfluss nur sehr schwer zu berechnen ist. Third heat-generating components 4 are also only switched on temporarily, but only for a very short time, so that their influence is very difficult to calculate.
Schließlich ist noch ein Steuergeräte-externer Temperatursensor 6 dargestellt, der die tatsächliche Umgebungstemperatur, jedoch nicht zwangsläufig die in der direkten Umgebung des Steuergeräts, sondern nur eines Fahrzeugs, in dem das Steuergerät verbaut sein kann, anzeigt. Finally, a temperature sensor 6 external to the control unit is also shown, which indicates the actual ambient temperature, but not necessarily that in the immediate vicinity of the control unit, but only of a vehicle in which the control unit can be installed.
In dem Steuergerät 1 wird also als Basis-Referenztemperaturquelle beispielsweise ein bereits implementierter NTC-Widerstand verwendet, um die Temperatur im Inneren des Steuergeräts 1 zu messen. Es gibt mehrere Quellen, die diese Temperatur beeinflussen. In control unit 1, for example, an already implemented NTC resistor is used as the base reference temperature source in order to measure the temperature inside control unit 1. There are several sources that affect this temperature.
Erste Bauteile 2 auf der Platine des Steuergeräts 1 , wie ein Mikrocontroller, verbrauchen ständig Strom und erhöhen daher die Temperatur im Inneren des Gehäuses 1 um ein gewisses Maß. Nach dem Einschalten des Steuergeräts 1 ist die emittierte Heizenergie Null, aber nach einer bestimmten Verzögerung wird eine konstante Energiemenge erreicht und muss bei der gemessenen Temperatur kompensiert werden.
Zweite Bauteile 3, wie die Treiber von Leuchten, sind nicht immer eingeschaltet. Sie haben auch eine Verzögerung wie die ersten Bauteile 2, aber dies muss jedes Mal berücksichtigt werden, wenn diese Bauteile 3 eingeschaltet werden, (nicht nur bei Inbetriebnahme des Steuergeräts 1 ). Werden solche kurzzeitig energieemittierenden Bauteile für eine bestimmte Zeit abgeschaltet, kann die Temperaturkorrektur wieder rückgängig gemacht werden. First components 2 on the circuit board of the control device 1, such as a microcontroller, constantly consume electricity and therefore increase the temperature inside the housing 1 to a certain extent. After switching on the controller 1, the emitted heating energy is zero, but after a certain delay a constant amount of energy is reached and has to be compensated at the measured temperature. Second components 3, such as the drivers of lights, are not always switched on. They also have a delay like the first components 2, but this must be taken into account every time these components 3 are switched on (not only when the controller 1 is started up). If such briefly energy-emitting components are switched off for a specific time, the temperature correction can be reversed.
Dritte Bauteile 4, wie manche Motortreiber oder der T reiber für eine Spiegelheizung werden nur für sehr kurze Zeitdauern eingesetzt. Diese Verbraucher werden jedoch sehr oft ein- und ausgeschaltet, aber die abgegebene Heizenergie ist erheblich. Dies führt zu eine hochdynamischen Änderung der Innentemperatur des Steuergeräts 1. Da es ziemlich viel Aufwand bedeutet, diesen Einfluss abzuschätzen, ist es einfacher, ihn für den Zeitraum der Nutzung einfach als unbekannt zu bewerten. Außerdem muss der Temperaturwert des NTC-Sensors für diese Zeit als unbekannt eingestuft werden. Third components 4, such as some motor drivers or drivers for mirror heating, are only used for very short periods of time. However, these consumers are switched on and off very often, but the heat energy released is significant. This leads to a highly dynamic change in the internal temperature of control unit 1. Since it takes quite a lot of effort to estimate this influence, it is easier to simply assess it as unknown for the period of use. In addition, the temperature value of the NTC sensor must be classified as unknown for this time.
Wenn sich ein Treiber im Leerlauf befindet, gibt es keine Leistungssteigerung und die Komponente kühlt sich auf Umgebungstemperatur ab. Nach einer gewissen Wartezeit nach der letzten Betätigung des Treibers kann die Innentemperatur des Steuergeräts 1 wieder als Umgebungstemperatur geschätzt werden. Für die kurze Zeit, in der der Treiber betrieben wird und sich das Bauteil erwärmt, kann die Umgebungstemperatur als konstant geschätzt werden. Nach einer zuvor ermittelten Zeit ist das Bauteil abgekühlt und hat keinen Einfluss mehr auf die Temperatur. Der NTC-Sensorwert kann wieder als Umgebungstemperatur genommen werden. When a driver is idle, there is no increase in performance and the component cools to ambient temperature. After a certain waiting time after the last actuation of the driver, the internal temperature of the control unit 1 can again be estimated as the ambient temperature. For the short time that the driver is operating and the component is heating up, the ambient temperature can be estimated as constant. After a previously determined time, the component has cooled down and no longer has any influence on the temperature. The NTC sensor value can again be taken as the ambient temperature.
Unter Berücksichtigung aller oben aufgeführten Einflüsse kann in erfindungsgemäßer Weise der NTC-Sensor für die Umgebungstemperatur herangezogen werden und es wird kein CAN-Signal für die Umgebungstemperatur benötigt. Taking into account all the influences listed above, the NTC sensor can be used for the ambient temperature in a manner according to the invention and no CAN signal is required for the ambient temperature.
In einer Weiterbildung können mehrere Quellen für eine Umgebungstemperatur zur Verfügung stehen, in diesem Fall werden sie entsprechend ihrer Qualität priorisiert. Die oben beschriebenen Werte werden geschätzt / berechnet und haben daher eine geringere Priorität als ein reiner Sensor für Umgebungstemperatur, der über CAN verfügbar ist.
Eine mögliche Priorisierung ist in der folgenden Tabelle angegeben:
In one development, multiple sources for an ambient temperature can be available, in which case they are prioritized according to their quality. The values described above are estimated/calculated and therefore have a lower priority than a pure ambient temperature sensor, which is available via CAN. A possible prioritization is given in the following table:
Claims
1. Verfahren zum Ermitteln der Umgebungstemperatur eines Steuergeräts (1 ), in dem ein Temperatursensor (5) angeordnet ist, der mit einer Steuereinheit (2) im Steuergerät (1 ) verbunden ist, die auf Basis von Signalen des Temperatursensors (5), die die Innentemperatur des Steuergeräts (1 ) angeben, die Umgebungstemperatur bestimmt, wobei von der Steuereinheit (2) nach einer ersten vorgegebenen Zeit nach dem Einschalten des Steuergeräts (1 ) eine vorbestimmte Temperaturdifferenz, die der zuvor ermittelten Erwärmung des Steuergeräteinneren gegenüber der Umgebung aufgrund von andauernd wärmeerzeugenden ersten Bauteilen (2) entspricht, von der Innentemperatur abgezogen und die erhaltene Differenztemperatur als Umgebungstemperatur bestimmt wird, wobei, wenn ein zweites temporär wärmeerzeugendes Bauteil (3) für eine zweite vorgegebene Zeit eingeschaltet wird, nach einer ermittelten Zeitverzögerung, die für dieses Bauteil (3) zuvor ermittelte Innentemperaturerhöhung durch einen entsprechenden Abzug bei der Ermittlung der Umgebungstemperatur berücksichtigt wird, und nach einer weiteren Zeitverzögerung nach dem Abschalten des Bauteils (3) wieder unberücksichtigt bleibt, wobei, wenn ein drittes temporär wärmeerzeugendes Bauteil (4) für eine dritte vorgegebene Zeit, die kürzer als die zweite vorgegebene Zeit ist, eingeschaltet wird, für die Dauer der dritten vorgegebenen Zeit zuzüglich einer vierten vorgegebenen Wartezeit die ermittelte Innentemperatur nicht als Umgebungstemperatur herangezogen wird. 1. A method for determining the ambient temperature of a control unit (1), in which a temperature sensor (5) is arranged, which is connected to a control unit (2) in the control unit (1), which is based on signals from the temperature sensor (5), the indicate the internal temperature of the control unit (1), the ambient temperature is determined, with the control unit (2) after a first predetermined time after switching on the control unit (1) a predetermined temperature difference, which is the previously determined heating of the control unit interior compared to the environment due to persistent corresponding to heat-generating first components (2), is subtracted from the internal temperature and the differential temperature obtained is determined as the ambient temperature, wherein if a second temporarily heat-generating component (3) is switched on for a second predetermined time, after a determined time delay which is for this component ( 3) previously determined internal temperature increase is taken into account by a corresponding deduction when determining the ambient temperature, and after a further time delay after switching off the component (3) is again disregarded, whereby if a third temporarily heat-generating component (4) for a third predetermined time , which is shorter than the second predetermined time, is switched on, for the duration of the third predetermined time plus a fourth predetermined waiting time, the interior temperature determined is not used as the ambient temperature.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem, während der Einschaltzeit eines temporär wärmeerzeugenden dritten Bauteils (4) für die dritte vorgegebene Zeit, die Umgebungstemperatur als konstant angenommen wird. 2. The method according to claim 1, wherein, during the switch-on time of a temporarily heat-generating third component (4) for the third predetermined time, the ambient temperature is assumed to be constant.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Temperatursensor (5) ein NTC-Widerstand ist. 3. The method according to claim 1 or 2, wherein the temperature sensor (5) is an NTC resistor.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die vorbestimmte Temperaturdifferenz in einem Zustand des Steuergeräts (1 ) bei konstanter Umgebungstemperatur und eingeschalteten andauernd wärmeerzeugenden Bauteilen (2) ermittelt wird.
8 4. The method according to any one of claims 1 to 3, in which the predetermined temperature difference is determined in a state of the control unit (1) at a constant ambient temperature and switched on continuously heat-generating components (2). 8th
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Steuergeräts (1 ) außerdem Umgebungstemperaturwerte von zumindest einem weiteren Temperatursensor (6) erhält, bei dem die ermittelten Temperaturen durch den internen Temperatursensor (5) und den zumindest einen weiteren Temperatursensor (6) priorisiert werden.
5. The method according to any one of claims 1 to 4, in which the control unit (1) also receives ambient temperature values from at least one additional temperature sensor (6), in which the temperatures determined by the internal temperature sensor (5) and the at least one additional temperature sensor (6 ) are prioritized.
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
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