WO2023088509A1 - Method for actuating a parking lock device - Google Patents

Method for actuating a parking lock device Download PDF

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WO2023088509A1
WO2023088509A1 PCT/DE2022/100583 DE2022100583W WO2023088509A1 WO 2023088509 A1 WO2023088509 A1 WO 2023088509A1 DE 2022100583 W DE2022100583 W DE 2022100583W WO 2023088509 A1 WO2023088509 A1 WO 2023088509A1
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valve
actuating
fluid
actuation
fluid pump
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PCT/DE2022/100583
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Inventor
Yunfan Wei
Carsten Mayer
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3483—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with hydraulic actuating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3491—Emergency release or engagement of parking locks or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a parking lock device according to claim 1.
  • the object of the present invention is to adopt and release the locked position of the parking lock device in a more reliable and energy-saving manner. Furthermore, the blocking position should remain reliably set and be switched over more reliably. The actuation of the parking lock device should be faster.
  • At least one of these objects is solved by a method having the features of claim 1.
  • the locked position can be assumed and switched over more quickly, more energy-efficiently and more reliably.
  • the parking lock device can be operated in a more energy-saving and gentle manner.
  • the first and/or second valve can be electrically actuated.
  • the first valve can be a 3/2-way valve.
  • the second valve can be a 4/3-way valve or 4/2-way valve.
  • the actuating device can be connected to a locking element that locks the parking position.
  • An operating position can correspond to a position of the blocking element and thus to an operating position of an operating element of the operating device.
  • the actuating element can be an axially displaceable pressure piston.
  • the actuating element can be connected to the blocking element, in particular to a pawl. The actuating element can be moved from the second actuating position into the first actuating position, assisted by a restoring force of a restoring spring.
  • the actuating element can be fixed in the first or second actuating position by the safety device.
  • the safety device can have a holding magnet.
  • the holding magnet can be electrically actuated.
  • the safety device can have an axially movable safety element, which can be moved as a function of a safety actuating pressure.
  • the safety actuation pressure can be dependent on a fluid pressure of the fluid pump.
  • the securing element can be positively connected to the actuating element in a blocking position that defines the movement of the actuating element.
  • the securing element can be movable against the restoring force of a restoring spring.
  • the restoring force can act in the direction of the locked position.
  • the fuse actuation pressure can be adjustable by the second valve.
  • the securing element can be movable depending on an electrical actuation of the holding magnet.
  • the parking lock device can have a displacement sensor for detecting a switchover between the first and second actuating positions.
  • the displacement sensor can be arranged on the actuating device.
  • the displacement sensor can detect an actuation position of the actuating element.
  • the actuating device has an actuating element that can be moved as a function of the actuating pressure and has an actuating position.
  • the actuation pressure can be adjusted depending on the actuation position. This can do that Actuator are moved position-controlled.
  • the actuating element can be moved against the restoring force of a restoring spring.
  • the actuating pressure can exert an actuating force counteracting the restoring force on the actuating element.
  • the fluid pump is operated to assume the second operating position as a function of the operating position.
  • the fluid pump can be operated with speed control.
  • a preferred embodiment of the invention is advantageous in which, for switching over the operating position, the valve state of the second valve is set in such a way that the safety device enables movement of the operating element and thus releases the safety of the operating position.
  • the second valve can set a safety actuation pressure, by means of which a safety element of the safety device can be moved in order to release the actuation element.
  • the fuse element can be movable depending on the fuse actuation pressure. If there is no securing actuation pressure or if the securing actuation pressure is below a predetermined threshold value, the securing element can be arranged in a blocking position that fixes the movement of the actuation element.
  • a preferred embodiment of the invention is advantageous in which, during the switchover of the actuating position and the movement of the actuating element, the valve state of the second valve is set in such a way that the safety device is preloaded and is implemented immediately as soon as the actuating element reaches the actuating position set up for safety reached.
  • the movement of the actuating element can be secured directly and reliably as soon as the actuating element is in the actuating position set up for securing.
  • An inadvertent return of the actuating element to an undesired actuating position can be avoided.
  • the securing element can, preferably by the restoring spring, bear against the actuating element in a prestressed manner.
  • an initial state can initially precede it, in which the system pressure is initially set lower than during a subsequent switching process, in which at least one valve state of the first and/or second valve is switched.
  • the system pressure can be set lower up to a predetermined point in time than during the subsequent switchover process in order to bridge the change in the valve state of the first valve that occurs due to the change in the valve state of the second valve with a lower system pressure.
  • the first actuating position is set in the parking lock device in that the first valve hydraulically connects the actuating device directly to the fluid reservoir and blocks the supply line from the fluid pump.
  • the first actuation position can also be set when there is no actuation pressure.
  • the first actuating position can be set with the aid of the restoring force of the restoring spring and with an actuating pressure below a predetermined threshold value, preferably when there is no actuating pressure.
  • a preferred embodiment of the invention is advantageous in which, in the first actuation position, the second valve hydraulically connects the safety device directly to the fluid reservoir and blocks the supply line from the fluid pump.
  • the safety device can secure the movement of the actuating element when the first actuating position is assumed.
  • the second actuation position is set by the first valve hydraulically connecting the actuation device to the fluid pump.
  • the actuating element can be moved by the actuating pressure provided by the fluid pump and controlled by the first valve.
  • the movement of the actuating element is preferably enabled by the safety device.
  • the fluid pump is operated with speed control.
  • the fluid pump can be operated in an energy-saving and efficient manner.
  • the fluid pressure provided by the fluid pump supplies a further consumer of the vehicle that is different from the parking lock device.
  • the structure of the fluid supply device can be simplified and the fluid supply device can be designed more cost-effectively.
  • the fluid pump can supply the fluid pressure to several different consumers.
  • FIG. 1 A schematic view of a fluid supply device for carrying out the method in a special embodiment of the invention.
  • FIG. 2 A method in a special embodiment of the invention.
  • FIG. 3 A method in a further special embodiment of the invention.
  • FIG. 4 A method in a further special embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a fluid supply device for carrying out the method in a specific embodiment of the invention.
  • the fluid supply device 10 is preferably arranged in a vehicle and is provided for controlling a parking lock device 12 of the vehicle in order to define a parking position of the vehicle. Furthermore, the fluid supply device 10 supplies at least one further consumer 14 of the vehicle, for example an electric motor, with a fluid contained in the fluid supply device 10, in particular for lubrication and/or cooling.
  • a fluid pressure in the fluid supply device 10 is built up by a fluid pump 16 which is operated by an electric motor E and draws the amount of fluid from a fluid reservoir 18 for delivery.
  • a system pressure valve 20 is arranged in a system pressure line 22 to control the fluid pressure as the system pressure ps.
  • the system pressure valve 20 is constructed as a two-way valve 24 and enables a separable hydraulic connection between the additional consumer 14 and the fluid pump 16.
  • the system pressure valve 20 can preferably be actuated electrically as a function of a first actuation current.
  • the parking lock device 12 includes an actuating device 26 with a movable actuating element 28, in particular a pressure piston 30, which is acted upon by a return spring 32.
  • parking lock device 12 assumes an actuating position which in turn specifies the blocking position.
  • actuating position 34 In a first operating position 34, the locked position is established and in a second operating position 36, the locked position is released and a release position is established.
  • the locked position In the locked position, the parking position of the vehicle is fixed and movement of the vehicle is blocked. When the blocking position is lifted, movement of the vehicle is released.
  • the actuation element 28 assumes an actuation position x.
  • the return spring 32 supports a movement of the actuating element 28 in the direction of the first actuating position 34, in which the blocking position is established.
  • the actuating pressure pb is effectively set between the actuating device 26 and the system pressure line 22 by a first valve 40 .
  • the first valve 40 is designed as a 3/2-way valve which is hydraulically connected to the fluid pump 16, to the fluid reservoir 18 and to the actuating device 26.
  • the actuation pressure pb is set depending on a valve state of the first valve 40 .
  • the valve state is set by a hydraulic pilot pressure pv, which is built up by a second valve 42 .
  • the second valve 42 is constructed as a 4/3-way valve which is connected to the first valve 40 and also to the fluid pump 16, the fluid reservoir 18 and a safety device 44 in order to transmit the pilot control pressure pv.
  • the safety device 44 comprises a safety element 48 which can be moved as a function of a safety actuating pressure p1, in particular a safety piston 49 which is acted upon by a restoring force of a restoring spring 50 .
  • the locking piston 49 is firmly connected to a locking pin 52 .
  • the securing pin 52 engages in a recess 54 in the actuating element 28 to secure the actuating position x of the actuating element 28 .
  • a lifting magnet 56 that additionally secures the operating position x, which is electrically controlled and which also controls the movement of the securing piston 49 .
  • the safety actuation pressure pl is increased and the safety piston 49 is moved against the restoring force of the restoring spring 50, when at the same time the lifting magnet 56 is also activated electrically for release. Then the positive connection between the locking pin 52 and the actuating element 28 is canceled and the actuating element 28 can move to change the actuating position x.
  • the operating element 28 In the first operating position 34 , the operating element 28 is deflected, assisted by the restoring force of the restoring spring 32 .
  • the operating pressure pb is increased by the first valve 40 and deflects the operating element 28 against the restoring force to the second operating position 36.
  • the actuation pressure pb is increased by switching the valve state of the first valve 40 using the pilot control pressure pv of the second valve 42. If the pilot control pressure pv is increased via the second valve 42, the first valve 40 switches from a first valve state 58 in which the actuating device 26 is hydraulically connected directly to the fluid reservoir 18 and the supply line from the fluid pump 16 is blocked, into a second valve state 60 in which the actuating device 26 is hydraulically connected to the fluid pump 16 and the connection to the fluid reservoir 18 is blocked.
  • the actuation pressure pb is increased in the second valve state 64 as a function of the system pressure ps and the actuation element 28 is deflected into the second actuation position 36 counter to the restoring force.
  • the second valve 42 can assume three different valve states.
  • a first valve state 62 the supply line from the fluid pump 16 is blocked and the lines causing the safety actuating pressure p1 and the pilot control pressure are hydraulically connected directly to the fluid reservoir 18.
  • the line providing the pilot control pressure pv is hydraulically connected to the fluid pump 16 and the line providing the safety actuation pressure p1 is hydraulically connected directly to the fluid reservoir 18 .
  • the line providing the safety actuating pressure p1 is hydraulically connected directly to the fluid pump 16 and the line providing the pilot control pressure pv is directly hydraulically connected to the fluid reservoir 18.
  • the second actuating position 36 is assumed starting from the first actuating position 34 in that the second valve 42 assumes the second valve state 64 and thus builds up the pilot control pressure pv as a function of the system pressure ps.
  • the second valve 42 is electrically controlled to switch between the first, second and third valve states 62, 64, 66.
  • FIG. 2 shows a method in a special embodiment of the invention.
  • the method 68 in Figure 2 a) is subsequently based on the exemplary embodiment Fluid supply device from Figure 1 explained and used in particular when switching from the second operating position to the first operating position.
  • the actuating device is actuated in a switching process 72 depending on the valve state of the first valve, here in particular the valve state of the first valve is switched via the pilot pressure of the second valve.
  • the first valve has the first valve state.
  • the second valve has the third valve state, in which the line providing the pilot pressure is hydraulically connected directly to the fluid reservoir and in which the safety actuation pressure is built up by the system pressure and the safety element is loaded against the restoring force.
  • the lifting magnet 56 is electrically controlled.
  • the securing element moves against the restoring force due to the securing actuation pressure and the electromagnetic force from the lifting magnet and releases the movement of the actuation element.
  • the fluid pump In order to build up the system pressure, the fluid pump is operated at a predetermined speed and the system pressure valve is supplied with a predetermined electrical actuation current.
  • the fluid pump is preferably operated with speed control.
  • the switching process 72 is ended and a holding state 74 is assumed, in which the first valve and the second valve are not actuated and each have the first valve state.
  • the solenoid is also electrically inactive.
  • the electrical actuation currents are preferably 0A.
  • the system pressure and the fluid volume flow in the system pressure line can, for example, be specified by the additional consumer and the fluid pump can be operated with speed control.
  • the switching process 72 is initiated.
  • the actuation pressure is built up via the system pressure depending on the actuation position.
  • the actuating element can thus be moved in a position-controlled manner.
  • the switching process 72 is ended and a holding state 74 is assumed, in which the lifting magnet releases the securing element and the operating element is secured in the second operating position.
  • the first valve and the second valve are not actuated and both are in the first valve state.
  • the electrical actuation currents are preferably 0A.
  • the system pressure and the fluid volume flow in the system pressure line can, for example, be specified by the additional consumer and the fluid pump can be operated with speed control.
  • the switching process 72 is initiated.
  • FIG. 3 shows a method in a further special embodiment of the invention.
  • the method 68 in FIG. 3a) is the same as that from FIG. 2a), with the exception of the differences mentioned below.
  • the switching process 72 is followed by a safety process 76, which is switched when the operating position x of the operating element falls below a predetermined first safety threshold value x 3 and is maintained as long as the operating position x falls below the first holding threshold value x.
  • the securing process 76 is the same as the holding process in the respective states of the first valve and the lifting magnet, except for the actuation of the second valve, which has the third valve state.
  • the system pressure is lower than a safety actuation pressure deflecting the safety element against the restoring force, so that the safety element can effect the safety under tension when the actuation element is in the actuation position x set up for safety.
  • the actuating element can be pressurized by the system pressure, which causes the Actuating element is moved counter to the desired direction.
  • a reduced system pressure is advantageous for the movement of the actuating element.
  • the speed of the fluid pump can be 100 rpm.
  • the first hold threshold value x 4 is to be specified in such a way that during the securing process 76 the actuating element is and remains released from the securing device and the movement is prevented from being secured during the switching process 72 .
  • the method 68 in FIG. 3 b) is the same as that from FIG. 2 b), with the exception of the differences mentioned below.
  • the switching process 72 is followed by a safety process 76, which is switched when the operating position x of the operating element reaches or exceeds a predetermined second safety threshold value x 4 and is maintained as long as the operating position x reaches or exceeds the second holding threshold value x 2 .
  • the securing process 76 is the same as the switching process 72, except for the lifting magnet, which is not actuated. The securing element is thus prestressed against the actuating element by the restoring force.
  • the first holding threshold value x x is preferably smaller than the first safety threshold value x 3 , which in turn is smaller than the second Protection threshold x 4 and which in turn is smaller than the second holding threshold x 2 .
  • the first holding threshold x 4 is 2 mm
  • the first safing threshold x 3 is 12 mm
  • the second safing threshold x 4 is 3 mm
  • the second holding threshold x 2 is 13 mm.
  • An end stop in the second operating position can be 14 mm.
  • the first protection threshold x 3 can also be greater than the second protection threshold x 4 .
  • the first safety threshold x 3 is as large as possible and the second safety threshold x 4 is as small as possible, whereby the duration of the respective switchover process 72 is shorter and the duration of the respective backup process 76 becomes longer.
  • the parking lock device can be switched over in a more energy-saving manner.
  • the additional customer can be supplied with the fluid in a better and more quickly available manner.
  • the first securing threshold value x 3 can be selected as small as possible and the second securing threshold value x 4 can be selected as large as possible.
  • FIG. 4 shows a method in a further special embodiment of the invention.
  • the method 68 in FIG. 4a) is the same as that from FIG. 3a), with the exception of the differences mentioned below.
  • the switchover process 72 is preceded by an initial state 78, in which the system pressure is initially set lower than during the subsequent switchover process 72.
  • the change that takes place in the second valve from the first to the third valve state via the second valve state, whereby the first valve briefly is actuated can be bridged better.
  • the system pressure is set lower up to a predetermined point in time t1 than during the subsequent switchover process 72 in order to bridge the change in the valve state of the first valve that occurs due to the change in the valve state of the second valve with a lower system pressure.
  • the point in time t1 can be predefined as a function of the temperature.
  • a lookup table can preferably be used, which maps the relationship between time t1 and the temperature.
  • the method 68 in FIG. 4 b) is the same as that from FIG. 3 b), with the exception of the differences mentioned below.
  • the electrical actuation current for maintaining the second valve state in the second valve is less, for example less than half, than the electrical actuation current in the third valve state.
  • the magnetic force acting on the second valve is lower and the second valve state is assumed less dynamically.
  • the switching process 72 is preceded by an initial state 78 in which the electrical actuating current at the second valve is set higher up to a predetermined point in time t1 than during the switching process 72 that occurs thereafter second valve can be increased.
  • the point in time t1 can be specified as a function of the temperature.
  • a lookup table can preferably be used, which maps the relationship between time t1 and the temperature.

Abstract

The invention relates to a method (68) for actuating a parking lock device (12) that fixes the parking position of a vehicle on the basis of a locked position and assumes an actuation position, which influences the locked position, on the basis of an actuation pressure (pb) provided by a fluid supply device (10), said fluid supply device having a fluid pump (16), a fluid accumulator (18), and a first valve (40) and a second valve (42), each of which is functionally arranged between the fluid pump (16), the parking lock device (12), and the fluid accumulator (18), and is switched between a first actuation position (34), in which the locked position is set, and a second actuation position (36), in which the locked position is canceled, in that an actuation device (26) of the parking lock device (12), said actuation device changing the actuation position, is actuated on the basis of the valve state of the first valve (40), a securing device (44) which secures the actuation position is actuated on the basis of the valve state of the second valve (42), and the first valve (40) is actuated on the basis of the valve state of the second valve (42) and maximally in a switchable manner between the two valve states (58, 60).

Description

Verfahren zur Ansteuerung einer Parksperrvorrichtung Method for controlling a parking lock device
Beschreibungseinleitung description introduction
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Parksperrvorrichtung nach Anspruch 1. The invention relates to a method for controlling a parking lock device according to claim 1.
In DE 102019 102 779 A1 ist ein Verfahren zur Betätigung einer Parksperre in einem Fahrzeug beschrieben, bei dem die Parksperre über einen stromlos geschalteten Haltemagnet, der dadurch einen Kolben eines Hydraulikzylinders eines Parksperrenbetätigers freigibt, in eine Sperrstellung geschaltet wird, bei der eine Parkposition des Fahrzeugs festgelegt ist. Dabei wird ein Entleeren einer Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder in einen Pumpenkreislauf von einer Rückstellfeder unterstützt. Die Parksperrenbetätigung wird insbesondere bei niedrigen Temperaturen weiter durch Absaugen der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder unterstützt. DE 102019 102 779 A1 describes a method for actuating a parking lock in a vehicle, in which the parking lock is switched into a locked position via a de-energized holding magnet, which thereby releases a piston of a hydraulic cylinder of a parking lock actuator, in which a parking position of the vehicle is fixed. A return spring supports the emptying of hydraulic fluid from the hydraulic cylinder into a pump circuit. The actuation of the parking lock is further assisted, particularly at low temperatures, by sucking off the hydraulic fluid from the hydraulic cylinder.
In DE 102019 123 965 A1 ist eine Fluidversorgungsvorrichtung beschrieben, die zwei jeweils durch ein Ventil mit einer Versorgungsleitung hydraulisch verbundene Kupplungen aufweist. DE 102019 123 965 A1 describes a fluid supply device which has two clutches each hydraulically connected to a supply line by a valve.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, die Sperrstellung der Parksperrvorrichtung zuverlässiger und energiesparender einzunehmen und aufzuheben. Weiterhin soll die Sperrstellung zuverlässig eingestellt bleiben und zuverlässiger umgeschaltet werden. Die Betätigung der Parksperrvorrichtung soll schneller erfolgen. The object of the present invention is to adopt and release the locked position of the parking lock device in a more reliable and energy-saving manner. Furthermore, the blocking position should remain reliably set and be switched over more reliably. The actuation of the parking lock device should be faster.
Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Dadurch kann die Sperrstellung schneller, energiesparender und zuverlässiger eingenommen und umgeschaltet werden. Die Parksperrvorrichtung kann energiesparender und schonender betrieben werden. At least one of these objects is solved by a method having the features of claim 1. As a result, the locked position can be assumed and switched over more quickly, more energy-efficiently and more reliably. The parking lock device can be operated in a more energy-saving and gentle manner.
Die Parksperrvorrichtung kann in einem Fahrzeug angeordnet sein. Die Parksperrvorrichtung kann in der Sperrstellung eine Parkposition des Fahrzeugs festlegen und dabei eine Bewegung des Fahrzeugs unterbinden. In einer aufgehobenen Sperrstellung, entsprechend einer Freigabestellung, kann das Fahrzeug bewegbar sein. Die Fluidpumpe kann einen Versorgungsfluidstrom zur Kühlung und/oder Schmierung wenigstens eines weiteren Abnehmers, beispielsweise eines Elektromotors, bereitstellen. Auch kann der Versorgungsfluidstrom alternativ oder zusätzlich zur Betätigung einer Kupplung vorgesehen sein. The parking lock device can be arranged in a vehicle. In the locked position, the parking lock device can define a parking position for the vehicle and thereby prevent movement of the vehicle. The vehicle can be moved in a released locking position, corresponding to a release position. The fluid pump can provide a flow of supply fluid for cooling and/or lubricating at least one further consumer, for example an electric motor. Alternatively or additionally, the supply fluid flow can also be provided for the actuation of a clutch.
Das erste und/oder zweite Ventil kann elektrisch betätigbar sein. Das erste Ventil kann ein 3/2-Wegeventil sein. Das zweite Ventil kann ein 4/3-Wegeventil oder 4/2-Wegeventil sein.The first and/or second valve can be electrically actuated. The first valve can be a 3/2-way valve. The second valve can be a 4/3-way valve or 4/2-way valve.
Die Betätigungsvorrichtung kann mit einem die Parkposition sperrenden Sperrelement verbunden sein. Eine Betätigungsstellung kann dabei einer Position des Sperrelements und damit einer Betätigungsposition eines Betätigungselements der Betätigungsvorrichtung entsprechen. Das Betätigungselement kann ein axial verschiebbarer Druckkolben sein. Das Betätigungselement kann mit dem Sperrelement, insbesondere mit einer Sperrklinke, verbunden sein. Das Betätigungselement kann unterstützt durch eine Rückstellkraft einer Rückstellfeder von der zweiten Betätigungsstellung in die erste Betätigungsstellung bewegbar sein. The actuating device can be connected to a locking element that locks the parking position. An operating position can correspond to a position of the blocking element and thus to an operating position of an operating element of the operating device. The actuating element can be an axially displaceable pressure piston. The actuating element can be connected to the blocking element, in particular to a pawl. The actuating element can be moved from the second actuating position into the first actuating position, assisted by a restoring force of a restoring spring.
Das Betätigungselement kann in der ersten oder zweiten Betätigungsstellung durch die Sicherungsvorrichtung festgelegt sein. Die Sicherungsvorrichtung kann einen Haltemagnet aufweisen. Der Haltemagnet kann elektrisch betätigbar sein. Die Sicherungsvorrichtung kann ein axial bewegbares Sicherungselement aufweisen, das abhängig von einem Sicherungsbetätigungsdruck bewegbar ist. Der Sicherungsbetätigungsdruck kann abhängig von einem Fluiddruck der Fluidpumpe sein. Das Sicherungselement kann in einer die Bewegung des Betätigungselements festlegenden Sperrposition formschlüssig mit dem Betätigungselement verbunden sein. Das Sicherungselement kann entgegen der Rückstellkraft einer Rückstellfeder bewegbar sein. Die Rückstellkraft kann in Richtung der Sperrposition wirken. Der Sicherungsbetätigungsdruck kann durch das zweite Ventil einstellbar sein. Das Sicherungselement kann abhängig von einer elektrischen Betätigung des Haltemagnets bewegbar sein. The actuating element can be fixed in the first or second actuating position by the safety device. The safety device can have a holding magnet. The holding magnet can be electrically actuated. The safety device can have an axially movable safety element, which can be moved as a function of a safety actuating pressure. The safety actuation pressure can be dependent on a fluid pressure of the fluid pump. The securing element can be positively connected to the actuating element in a blocking position that defines the movement of the actuating element. The securing element can be movable against the restoring force of a restoring spring. The restoring force can act in the direction of the locked position. The fuse actuation pressure can be adjustable by the second valve. The securing element can be movable depending on an electrical actuation of the holding magnet.
Die Parksperrvorrichtung kann einen Wegsensor zur Erkennung einer Umschaltung zwischen der ersten und zweiten Betätigungsstellung aufweisen. Der Wegsensor kann an der Betätigungsvorrichtung angeordnet sein. Der Wegsensor kann eine Betätigungsposition des Betätigungselements erfassen. The parking lock device can have a displacement sensor for detecting a switchover between the first and second actuating positions. The displacement sensor can be arranged on the actuating device. The displacement sensor can detect an actuation position of the actuating element.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Betätigungsvorrichtung ein von dem Betätigungsdruck abhängig bewegbares und dabei eine Betätigungsposition aufweisendes Betätigungselement aufweist. Der Betätigungsdruck kann abhängig von der Betätigungsposition eingestellt werden. Dadurch kann das Betätigungselement positionsgeregelt bewegt werden. Das Betätigungselement kann entgegen der Rückstellkraft einer Rückstellfeder bewegbar sein. Der Betätigungsdruck kann eine der Rückstellkraft entgegenwirkende Betätigungskraft auf das Betätigungselement ausüben. In a preferred embodiment of the invention, it is advantageous if the actuating device has an actuating element that can be moved as a function of the actuating pressure and has an actuating position. The actuation pressure can be adjusted depending on the actuation position. This can do that Actuator are moved position-controlled. The actuating element can be moved against the restoring force of a restoring spring. The actuating pressure can exert an actuating force counteracting the restoring force on the actuating element.
Bei einer speziellen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn die Fluidpumpe zur Einnahme der zweiten Betätigungsstellung abhängig von der Betätigungsposition betrieben wird. Bei eingenommener erster oder zweiter Betätigungsposition kann die Fluidpumpe drehzahlgeregelt betrieben werden. In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the fluid pump is operated to assume the second operating position as a function of the operating position. When the first or second operating position is assumed, the fluid pump can be operated with speed control.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist vorteilhaft, bei der zur Umschaltung der Betätigungsstellung der Ventilzustand des zweiten Ventils derart eingestellt wird, dass die Sicherungsvorrichtung eine Bewegung des Betätigungselements freigibt und damit die Sicherung der Betätigungsposition aufhebt. Das zweite Ventil kann einen Sicherungsbetätigungsdruck einstellen, durch den ein Sicherungselement der Sicherungsvorrichtung zur Freigabe des Betätigungselements bewegbar ist. Das Sicherungselement kann abhängig von dem Sicherungsbetätigungsdruck bewegbar sein. Das Sicherungselement kann bei ausbleibendem Sicherungsbetätigungsdruck oder bei einem Sicherungsbetätigungsdruck unterhalb eines vorgegebenen Schwellwerts in einer die Bewegung des Betätigungselements festlegenden Sperrposition angeordnet sein. A preferred embodiment of the invention is advantageous in which, for switching over the operating position, the valve state of the second valve is set in such a way that the safety device enables movement of the operating element and thus releases the safety of the operating position. The second valve can set a safety actuation pressure, by means of which a safety element of the safety device can be moved in order to release the actuation element. The fuse element can be movable depending on the fuse actuation pressure. If there is no securing actuation pressure or if the securing actuation pressure is below a predetermined threshold value, the securing element can be arranged in a blocking position that fixes the movement of the actuation element.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist vorteilhaft, bei der während der Umschaltung der Betätigungsstellung und der Bewegung des Betätigungselements der Ventilzustand des zweiten Ventils derart eingestellt wird, dass die Sicherung über die Sicherungsvorrichtung vorgespannt ist und unmittelbar umgesetzt wird, sobald das Betätigungselement die zur Sicherung eingerichtete Betätigungsposition erreicht. Dadurch kann die Sicherung der Bewegung des Betätigungselements unmittelbar und zuverlässig erfolgen, sobald das Betätigungselement die zur Sicherung eingerichtete Betätigungsposition aufweist. Ein versehentliches Rückstellen des Betätigungselements in eine ungewünschte Betätigungsposition kann ausbleiben. Das Sicherungselement kann, bevorzugt durch die Rückstellfeder, vorgespannt an dem Betätigungselement anliegen. A preferred embodiment of the invention is advantageous in which, during the switchover of the actuating position and the movement of the actuating element, the valve state of the second valve is set in such a way that the safety device is preloaded and is implemented immediately as soon as the actuating element reaches the actuating position set up for safety reached. As a result, the movement of the actuating element can be secured directly and reliably as soon as the actuating element is in the actuating position set up for securing. An inadvertent return of the actuating element to an undesired actuating position can be avoided. The securing element can, preferably by the restoring spring, bear against the actuating element in a prestressed manner.
Bei durchzuführender Umschaltung kann eingangs ein Ausgangszustand vorgeschaltet sein, bei dem der Systemdruck anfänglich kleiner eingestellt wird als während eines nachfolgenden Umschaltvorgangs, bei dem wenigstens ein Ventilzustand des ersten und/oder zweiten Ventils umgeschaltet wird. Dadurch kann bei einem Wechsel von der zweiten auf die erste Betätigungsstellung bevorzugt der bei dem zweiten Ventil erfolgende Wechsel von dem ersten auf den dritten Ventilzustand über den zweiten Ventilzustand, wodurch das erste Ventil kurzzeitig betätigt wird, besser überbrückt werden. Der Systemdruck kann zeitlich bis zu einem vorgegebenen Zeitpunkt geringer eingestellt als während des danach erfolgenden Umschaltvorgangs, um die durch den Wechsel des Ventilzustands des zweiten Ventils auftretende Veränderung des Ventilzustands des ersten Ventils mit einem geringeren Systemdruck zu überbrücken. When switching is to be carried out, an initial state can initially precede it, in which the system pressure is initially set lower than during a subsequent switching process, in which at least one valve state of the first and/or second valve is switched. As a result, when changing from the second to the first actuating position, the change occurring in the second valve from the first to the third valve state via the second valve state, as a result of which the first valve is briefly actuated, can be better bridged. The system pressure can be set lower up to a predetermined point in time than during the subsequent switchover process in order to bridge the change in the valve state of the first valve that occurs due to the change in the valve state of the second valve with a lower system pressure.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn bei der Parksperrvorrichtung die erste Betätigungsstellung eingestellt wird, indem das erste Ventil die Betätigungsvorrichtung hydraulisch unmittelbar mit dem Fluidspeicher verbindet und die Zuleitung von der Fluidpumpe sperrt. Dadurch kann die erste Betätigungsstellung auch bei ausbleibendem Betätigungsdruck eingestellt werden. Die erste Betätigungsstellung kann unterstützt durch die Rückstellkraft der Rückstellfeder und bei einem Betätigungsdruck unterhalb eines vorgegebenen Schwellwerts, bevorzugt bei ausbleibendem Betätigungsdruck, eingestellt werden. In a preferred embodiment of the invention, it is advantageous if the first actuating position is set in the parking lock device in that the first valve hydraulically connects the actuating device directly to the fluid reservoir and blocks the supply line from the fluid pump. As a result, the first actuation position can also be set when there is no actuation pressure. The first actuating position can be set with the aid of the restoring force of the restoring spring and with an actuating pressure below a predetermined threshold value, preferably when there is no actuating pressure.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist vorteilhaft, bei der bei der ersten Betätigungsstellung das zweite Ventil die Sicherungsvorrichtung hydraulisch unmittelbar mit dem Fluidspeicher verbindet und die Zuleitung von der Fluidpumpe sperrt. Dadurch kann die Sicherungsvorrichtung bei eingenommener erster Betätigungsstellung die Bewegung des Betätigungselements sichern. A preferred embodiment of the invention is advantageous in which, in the first actuation position, the second valve hydraulically connects the safety device directly to the fluid reservoir and blocks the supply line from the fluid pump. As a result, the safety device can secure the movement of the actuating element when the first actuating position is assumed.
Bei einer vorzugsweisen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der Parksperrvorrichtung die zweite Betätigungsstellung eingestellt wird, indem das erste Ventil die Betätigungsvorrichtung hydraulisch mit der Fluidpumpe verbindet. Dadurch kann das Betätigungselement durch den von der Fluidpumpe bereitgestellten und durch das erste Ventil gesteuerten Betätigungsdruck bewegt werden. Zur Umschaltung ist die Bewegung des Betätigungselements durch die Sicherungsvorrichtung bevorzugt freigegeben. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that in the case of the parking lock device, the second actuation position is set by the first valve hydraulically connecting the actuation device to the fluid pump. As a result, the actuating element can be moved by the actuating pressure provided by the fluid pump and controlled by the first valve. For switching, the movement of the actuating element is preferably enabled by the safety device.
Bei einer speziellen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn die erste oder zweite Betätigungsstellung eingestellt ist, die Fluidpumpe drehzahlgeregelt betrieben wird. Dadurch kann die Fluidpumpe energiesparend und effizient betrieben werden. In a specific embodiment of the invention, it is advantageous if the first or second operating position is set, the fluid pump is operated with speed control. As a result, the fluid pump can be operated in an energy-saving and efficient manner.
Bei einer speziellen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn die erste oder zweite Betätigungsstellung eingestellt ist, der von der Fluidpumpe bereitgestellte Fluiddruck einen von der Parksperrvorrichtung verschiedenen weiteren Abnehmer des Fahrzeugs versorgt. Dadurch kann der Aufbau der Fluidversorgungsvorrichtung vereinfacht und die Fluidversorgungsvorrichtung kostengünstiger ausgeführt werden. Die Fluidpumpe kann mehrere verschiedene Abnehmer mit dem Fluiddruck versorgen. In a specific embodiment of the invention, it is advantageous if the first or second actuating position is set, the fluid pressure provided by the fluid pump supplies a further consumer of the vehicle that is different from the parking lock device. As a result, the structure of the fluid supply device can be simplified and the fluid supply device can be designed more cost-effectively. The fluid pump can supply the fluid pressure to several different consumers.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung und den Abbildungen. Figurenbeschreibung Further advantages and advantageous configurations of the invention result from the description of the figures and the illustrations. character description
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen: The invention is described in detail below with reference to the figures. They show in detail:
Figur 1: Eine schematische Ansicht einer Fluidversorgungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. FIG. 1: A schematic view of a fluid supply device for carrying out the method in a special embodiment of the invention.
Figur 2: Ein Verfahren in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. FIG. 2: A method in a special embodiment of the invention.
Figur 3: Ein Verfahren in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. FIG. 3: A method in a further special embodiment of the invention.
Figur 4: Ein Verfahren in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. FIG. 4: A method in a further special embodiment of the invention.
Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Fluidversorgungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Die Fluidversorgungsvorrichtung 10 ist bevorzugt in einem Fahrzeug angeordnet und zur Ansteuerung einer Parksperrvorrichtung 12 des Fahrzeugs zur Festlegung einer Parkposition des Fahrzeugs vorgesehen. Weiterhin wird durch die Fluidversorgungsvorrichtung 10 wenigstens ein weiterer Abnehmer 14 des Fahrzeugs, beispielsweise ein Elektromotor, mit einem in der Fluidversorgungsvorrichtung 10 aufgenommenen Fluid versorgt, insbesondere zur Schmierung und/oder Kühlung. FIG. 1 shows a schematic view of a fluid supply device for carrying out the method in a specific embodiment of the invention. The fluid supply device 10 is preferably arranged in a vehicle and is provided for controlling a parking lock device 12 of the vehicle in order to define a parking position of the vehicle. Furthermore, the fluid supply device 10 supplies at least one further consumer 14 of the vehicle, for example an electric motor, with a fluid contained in the fluid supply device 10, in particular for lubrication and/or cooling.
Ein Fluiddruck in der Fluidversorgungsvorrichtung 10 wird durch eine Fluidpumpe 16 aufgebaut, die durch einen Elektromotor E betrieben wird und die Fluidmenge zur Förderung von einem Fluidspeicher 18 schöpft. Ein Systemdruckventil 20 ist zur Steuerung des Fluiddrucks als Systemdruck ps in einer Systemdruckleitung 22 angeordnet. Das Systemdruckventil 20 ist als Zweiwegeventil 24 aufgebaut und ermöglicht eine trennbare hydraulische Verbindung zwischen dem weiteren Abnehmer 14 und der Fluidpumpe 16. Das Systemdruckventil 20 ist bevorzugt elektrisch abhängig von einem ersten Betätigungsstrom betätigbar. A fluid pressure in the fluid supply device 10 is built up by a fluid pump 16 which is operated by an electric motor E and draws the amount of fluid from a fluid reservoir 18 for delivery. A system pressure valve 20 is arranged in a system pressure line 22 to control the fluid pressure as the system pressure ps. The system pressure valve 20 is constructed as a two-way valve 24 and enables a separable hydraulic connection between the additional consumer 14 and the fluid pump 16. The system pressure valve 20 can preferably be actuated electrically as a function of a first actuation current.
Die Parksperrvorrichtung 12 umfasst eine Betätigungsvorrichtung 26 mit einem bewegbaren Betätigungselement 28, insbesondere einem Druckkolben 30, der durch eine Rückstellfeder 32 beaufschlagt ist. Abhängig von einem Betätigungsdruck pb innerhalb der Betätigungsvorrichtung 26 nimmt die Parksperrvorrichtung 12 eine Betätigungsstellung ein, die wiederum die Sperrstellung vorgibt. Bei einer ersten Betätigungsstellung 34 ist die Sperrstellung eingerichtet und bei einer zweiten Betätigungsstellung 36 ist die Sperrstellung aufgehoben und eine Freigabestellung eingerichtet. Bei der Sperrstellung ist die Parkposition des Fahrzeugs festgelegt und dabei eine Bewegung des Fahrzeugs gesperrt. Bei aufgehobener Sperrstellung ist eine Bewegung des Fahrzeugs freigegeben. The parking lock device 12 includes an actuating device 26 with a movable actuating element 28, in particular a pressure piston 30, which is acted upon by a return spring 32. Depending on an actuating pressure pb within actuating device 26, parking lock device 12 assumes an actuating position which in turn specifies the blocking position. In a first operating position 34, the locked position is established and in a second operating position 36, the locked position is released and a release position is established. In the locked position, the parking position of the vehicle is fixed and movement of the vehicle is blocked. When the blocking position is lifted, movement of the vehicle is released.
Abhängig von dem Betätigungsdruck pb nimmt das Betätigungselement 28 eine Betätigungsposition x ein. Die Rückstellfeder 32 unterstützt dabei eine Bewegung des Betätigungselements 28 in Richtung zu der ersten Betätigungsstellung 34, bei der die Sperrstellung eingerichtet ist. Der Betätigungsdruck pb wird durch ein erstes Ventil 40 wirksam zwischen der Betätigungsvorrichtung 26 und der Systemdruckleitung 22 eingestellt. Das erste Ventil 40 ist als 3/2 -Wegventil ausgeführt, das an die Fluidpumpe 16, an den Fluidspeicher 18 und an die Betätigungsvorrichtung 26 hydraulisch angeschlossen ist. Der Betätigungsdruck pb wird abhängig von einem Ventilzustand des ersten Ventils 40 eingestellt. Der Ventilzustand wird durch einen hydraulischen Vorsteuerdruck pv eingestellt, der von einem zweiten Ventil 42 aufgebaut wird. Das zweite Ventil 42 ist als 4/3-Wegventil aufgebaut, das zur Übertragung des Vorsteuerdrucks pv an dem ersten Ventil 40 und zudem an der Fluidpumpe 16, dem Fluidspeicher 18 und einer Sicherungsvorrichtung 44 angeschlossen ist. Depending on the actuation pressure pb, the actuation element 28 assumes an actuation position x. The return spring 32 supports a movement of the actuating element 28 in the direction of the first actuating position 34, in which the blocking position is established. The actuating pressure pb is effectively set between the actuating device 26 and the system pressure line 22 by a first valve 40 . The first valve 40 is designed as a 3/2-way valve which is hydraulically connected to the fluid pump 16, to the fluid reservoir 18 and to the actuating device 26. The actuation pressure pb is set depending on a valve state of the first valve 40 . The valve state is set by a hydraulic pilot pressure pv, which is built up by a second valve 42 . The second valve 42 is constructed as a 4/3-way valve which is connected to the first valve 40 and also to the fluid pump 16, the fluid reservoir 18 and a safety device 44 in order to transmit the pilot control pressure pv.
Die Sicherungsvorrichtung 44 umfasst ein abhängig von einem Sicherungsbetätigungsdruck pl bewegbares Sicherungselement 48, insbesondere einen Sicherungskolben 49, der durch eine Rückstellkraft einer Rückstellfeder 50 beaufschlagt ist. Der Sicherungskolben 49 ist mit einem Sicherungsstift 52 fest verbunden. Der Sicherungsstift 52 greift abhängig von einer Kolbenstellung des Sicherungskolbens 49 in eine Vertiefung 54 in dem Betätigungselement 28 zur Sicherung der Betätigungsposition x des Betätigungselements 28 ein. The safety device 44 comprises a safety element 48 which can be moved as a function of a safety actuating pressure p1, in particular a safety piston 49 which is acted upon by a restoring force of a restoring spring 50 . The locking piston 49 is firmly connected to a locking pin 52 . Depending on a piston position of the securing piston 49 , the securing pin 52 engages in a recess 54 in the actuating element 28 to secure the actuating position x of the actuating element 28 .
Weiterhin ist ein zusätzlich die Sicherung der Betätigungsposition x umsetzender Hubmagnet 56 angeordnet, der elektrisch angesteuert wird und der zusätzlich die Bewegung des Sicherungskolbens 49 steuert. Also arranged is a lifting magnet 56 that additionally secures the operating position x, which is electrically controlled and which also controls the movement of the securing piston 49 .
Zur Freigabe des Betätigungselements 28 über die Sicherungsvorrichtung 44 wird der Sicherungsbetätigungsdruck pl erhöht und dabei der Sicherungskolben 49 entgegen der Rückstellkraft der Rückstellfeder 50 bewegt, wenn zugleich auch der Hubmagnet 56 elektrisch zur Freigabe angesteuert wird. Dann ist die formschlüssige Verbindung zwischen dem Sicherungsstift 52 und dem Betätigungselement 28 aufgehoben und das Betätigungselement 28 kann sich zur Veränderung der Betätigungsposition x bewegen. Bei der ersten Betätigungsstellung 34 ist das Betätigungselement 28 unterstützt durch die Rückstellkraft der Rückstellfeder 32 ausgelenkt. Zur Umschaltung von der ersten Betätigungsstellung 34 auf die zweite Betätigungsstellung 36 wird der Betätigungsdruck pb durch das erste Ventil 40 erhöht und lenkt dabei das Betätigungselement 28 entgegen der Rückstellkraft zu der zweiten Betätigungsstellung 36 aus. To release the actuating element 28 via the safety device 44, the safety actuation pressure pl is increased and the safety piston 49 is moved against the restoring force of the restoring spring 50, when at the same time the lifting magnet 56 is also activated electrically for release. Then the positive connection between the locking pin 52 and the actuating element 28 is canceled and the actuating element 28 can move to change the actuating position x. In the first operating position 34 , the operating element 28 is deflected, assisted by the restoring force of the restoring spring 32 . To switch from the first operating position 34 to the second operating position 36, the operating pressure pb is increased by the first valve 40 and deflects the operating element 28 against the restoring force to the second operating position 36.
Die Erhöhung des Betätigungsdrucks pb erfolgt durch Umschaltung des Ventilzustands des ersten Ventils 40 durch den Vorsteuerdruck pv des zweiten Ventils 42. Wird der Vorsteuerdruck pv über das zweite Ventil 42 erhöht, dann schaltet das erste Ventil 40 von einem ersten Ventilzustand 58, bei dem die Betätigungsvorrichtung 26 hydraulisch unmittelbar mit Fluidspeicher 18 verbunden ist und die Zuleitung von der Fluidpumpe 16 gesperrt ist, in einen zweiten Ventilzustand 60, bei dem die Betätigungsvorrichtung 26 hydraulisch mit der Fluidpumpe 16 verbunden ist und die Verbindung zu dem Fluidspeicher 18 gesperrt ist. The actuation pressure pb is increased by switching the valve state of the first valve 40 using the pilot control pressure pv of the second valve 42. If the pilot control pressure pv is increased via the second valve 42, the first valve 40 switches from a first valve state 58 in which the actuating device 26 is hydraulically connected directly to the fluid reservoir 18 and the supply line from the fluid pump 16 is blocked, into a second valve state 60 in which the actuating device 26 is hydraulically connected to the fluid pump 16 and the connection to the fluid reservoir 18 is blocked.
Bei vorhandenem Systemdruck ps in der Systemdruckleitung 22 wird bei dem zweiten Ventilzustand 64 der Betätigungsdruck pb abhängig von dem Systemdruck ps erhöht und das Betätigungselement 28 entgegen der Rückstellkraft in die zweite Betätigungsstellung 36 ausgelenkt. When the system pressure ps is present in the system pressure line 22, the actuation pressure pb is increased in the second valve state 64 as a function of the system pressure ps and the actuation element 28 is deflected into the second actuation position 36 counter to the restoring force.
Das zweite Ventil 42 kann drei verschiedene Ventilzustände einnehmen. Bei einem ersten Ventilzustand 62 ist die Zuleitung von der Fluidpumpe 16 gesperrt und die den Sicherungsbetätigungsdruck pl und den Vorsteuerdruck bewirkenden Leitungen sind hydraulisch unmittelbar mit dem Fluidspeicher 18 verbunden. In einem zweiten Ventilzustand 64 ist die den Vorsteuerdruck pv bereitstellende Leitung mit der Fluidpumpe 16 und die den Sicherungsbetätigungsdruck pl bereitstellende Leitung hydraulisch unmittelbar mit dem Fluidspeicher 18 verbunden. In einem dritten Ventilzustand 66 ist die den Sicherungsbetätigungsdruck pl bereitstellende Leitung mit der Fluidpumpe 16 und die den Vorsteuerdruck pv bereitstellende Leitung hydraulisch unmittelbar mit dem Fluidspeicher 18 verbunden. The second valve 42 can assume three different valve states. In a first valve state 62, the supply line from the fluid pump 16 is blocked and the lines causing the safety actuating pressure p1 and the pilot control pressure are hydraulically connected directly to the fluid reservoir 18. In a second valve state 64 , the line providing the pilot control pressure pv is hydraulically connected to the fluid pump 16 and the line providing the safety actuation pressure p1 is hydraulically connected directly to the fluid reservoir 18 . In a third valve state 66, the line providing the safety actuating pressure p1 is hydraulically connected directly to the fluid pump 16 and the line providing the pilot control pressure pv is directly hydraulically connected to the fluid reservoir 18.
Die zweite Betätigungsstellung 36 wird ausgehend von der ersten Betätigungsstellung 34 eingenommen, indem das zweite Ventil 42 den zweiten Ventilzustand 64 einnimmt und damit den Vorsteuerdruck pv abhängig von dem Systemdruck ps aufbaut. Das zweite Ventil 42 ist zur Umschaltung zwischen dem ersten, zweiten und dritten Ventilzustand 62, 64, 66 elektrisch angesteuert. The second actuating position 36 is assumed starting from the first actuating position 34 in that the second valve 42 assumes the second valve state 64 and thus builds up the pilot control pressure pv as a function of the system pressure ps. The second valve 42 is electrically controlled to switch between the first, second and third valve states 62, 64, 66.
Figur 2 zeigt ein Verfahren in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren 68 in Figur 2 a) wird nachfolgend an der beispielhaften Ausführung der Fluidversorgungsvorrichtung aus Figur 1 erklärt und insbesondere bei einer Umschaltung von der zweiten Betätigungsstellung auf die erste Betätigungsstellung angewendet. Mit dem Beginn 70 des Verfahrens 68 wird in einem Umschaltvorgang 72 die Betätigungsvorrichtung abhängig von dem Ventilzustand des ersten Ventils betätigt, hier insbesondere der Ventilzustand bei dem ersten Ventil über den Vorsteuerdruck des zweiten Ventils geschaltet. Das erste Ventil weist den ersten Ventilzustand auf. Das zweite Ventil weist dabei den dritten Ventilzustand auf, bei dem die den Vorsteuerdruck bereitstellende Leitung hydraulisch unmittelbar mit dem Fluidspeicher verbunden ist und bei dem der Sicherungsbetätigungsdruck durch den Systemdruck aufgebaut und das Sicherungselement entgegen der Rückstellkraft belastet wird. Zugleich ist der Hubmagnet 56 elektrisch angesteuert. Dadurch bewegt sich das Sicherungselement durch den Sicherungsbetätigungsdruck und die elektromagnetische Kraft durch den Hubmagnet entgegen der Rückstellkraft und gibt die Bewegung des Betätigungselements frei. FIG. 2 shows a method in a special embodiment of the invention. The method 68 in Figure 2 a) is subsequently based on the exemplary embodiment Fluid supply device from Figure 1 explained and used in particular when switching from the second operating position to the first operating position. With the beginning 70 of the method 68, the actuating device is actuated in a switching process 72 depending on the valve state of the first valve, here in particular the valve state of the first valve is switched via the pilot pressure of the second valve. The first valve has the first valve state. The second valve has the third valve state, in which the line providing the pilot pressure is hydraulically connected directly to the fluid reservoir and in which the safety actuation pressure is built up by the system pressure and the safety element is loaded against the restoring force. At the same time, the lifting magnet 56 is electrically controlled. As a result, the securing element moves against the restoring force due to the securing actuation pressure and the electromagnetic force from the lifting magnet and releases the movement of the actuation element.
Um den Systemdruck aufzubauen, wird die Fluidpumpe mit einer vorgegebenen Drehzahl betrieben und das Systemdruckventil mit einem vorgegebenen elektrischen Betätigungsstrom versorgt. Die Fluidpumpe wird dabei bevorzugt drehzahlgeregelt betrieben.In order to build up the system pressure, the fluid pump is operated at a predetermined speed and the system pressure valve is supplied with a predetermined electrical actuation current. The fluid pump is preferably operated with speed control.
Unterschreitet die Betätigungsposition des Betätigungselements einen vorgegebenen ersten Halteschwellwert xlt wird der Umschaltvorgang 72 beendet und ein Haltezustand 74 eingenommen, bei dem das erste Ventil und das zweite Ventil unbetätigt ist und dabei jeweils den ersten Ventilzustand aufweist. Der Hubmagnet ist ebenfalls elektrisch unbetätigt. Die elektrischen Betätigungsströme betragen dabei bevorzugt 0A. If the actuating position of the actuating element falls below a predetermined first holding threshold value x lt , the switching process 72 is ended and a holding state 74 is assumed, in which the first valve and the second valve are not actuated and each have the first valve state. The solenoid is also electrically inactive. The electrical actuation currents are preferably 0A.
Der Systemdruck und der Fluidvolumenstrom in der Systemdruckleitung kann beispielsweise von dem weiteren Abnehmer vorgegeben und die Fluidpumpe drehzahlgeregelt betrieben werden. The system pressure and the fluid volume flow in the system pressure line can, for example, be specified by the additional consumer and the fluid pump can be operated with speed control.
Ist die Betätigungsposition x des Betätigungselements größer als oder gleich dem ersten Halteschwellwert xx und besteht nach wie vor die Vorgabe, die erste Betätigungsstellung zu schalten, dann wird der Umschaltvorgang 72 eingeleitet. If the actuation position x of the actuation element is greater than or equal to the first hold threshold value x x and there is still the requirement to switch the first actuation position, then the switching process 72 is initiated.
Das Verfahren 68 in Figur 2 b) wird bei einer Umschaltung von der ersten Betätigungsstellung auf die zweite Betätigungsstellung angewendet und mit dem Beginn 70 des Verfahrens 68 wird in einem Umschaltvorgang 72 der zweite Ventilzustand bei dem ersten Ventil über den Vorsteuerdruck des zweiten Ventils geschaltet. Das zweite Ventil weist dabei den zweiten Ventilzustand auf. Bei diesem wird der Vorsteuerdruck durch den Systemdruck aufgebaut und das Betätigungselement wird entgegen der Rückstellkraft bewegt. Bevorzugt ist bei der ersten Betätigungsstellung die Bewegung des Betätigungselements über die Sicherungsvorrichtung ungesichert und das Sicherungselement ist durch den Hubmagnet zur Freigabe der Bewegung des Betätigungselements angeordnet. Method 68 in FIG. 2 b) is used when switching from the first actuating position to the second actuating position, and at the beginning 70 of method 68 the second valve state is switched in a switching process 72 in the first valve via the pilot control pressure of the second valve. The second valve has the second valve state. With this, the pilot pressure is built up by the system pressure and the actuating element is moved against the restoring force. In the first operating position, the movement of the Actuating element unsecured via the safety device and the securing element is arranged by the lifting magnet to release the movement of the actuating element.
Bei dem Umschaltvorgang 72 wird der Betätigungsdruck über den Systemdruck abhängig von der Betätigungsposition aufgebaut. Das Betätigungselement kann somit positionsgeregelt bewegt werden. During the switching process 72, the actuation pressure is built up via the system pressure depending on the actuation position. The actuating element can thus be moved in a position-controlled manner.
Überschreitet oder erreicht die Betätigungsposition x des Betätigungselements einen vorgegebenen zweiten Halteschwellwert x2, wird der Umschaltvorgang 72 beendet und ein Haltezustand 74 eingenommen, bei dem der Hubmagnet das Sicherungselement freigibt und das Betätigungselement in der zweiten Betätigungsstellung gesichert ist. Dabei ist das erste Ventil und das zweite Ventil unbetätigt und beide weisen jeweils den ersten Ventilzustand auf. Die elektrischen Betätigungsströme betragen dabei bevorzugt 0A. If the operating position x of the operating element exceeds or reaches a predetermined second hold threshold value x 2 , the switching process 72 is ended and a holding state 74 is assumed, in which the lifting magnet releases the securing element and the operating element is secured in the second operating position. The first valve and the second valve are not actuated and both are in the first valve state. The electrical actuation currents are preferably 0A.
Der Systemdruck und der Fluidvolumenstrom in der Systemdruckleitung kann beispielsweise von dem weiteren Abnehmer vorgegeben und die Fluidpumpe drehzahlgeregelt betrieben werden. The system pressure and the fluid volume flow in the system pressure line can, for example, be specified by the additional consumer and the fluid pump can be operated with speed control.
Ist die Betätigungsposition x des Betätigungselements kleiner als der zweite Halteschwellwert x2 und besteht nach wie vor die Vorgabe, die zweite Betätigungsstellung zu schalten, dann wird der Umschaltvorgang 72 eingeleitet. If the actuation position x of the actuation element is less than the second hold threshold value x 2 and the requirement to switch the second actuation position still exists, then the switching process 72 is initiated.
Figur 3 zeigt ein Verfahren in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren 68 in Figur 3 a) gleicht dem aus Figur 2 a) bis auf nachfolgend genannte Unterschiede. Dem Umschaltvorgang 72 ist ein Sicherungsvorgang 76 nachgeschaltet, der geschaltet wird, wenn die Betätigungsposition x des Betätigungselements einen vorgegebenen ersten Sicherungsschwellwert x3 unterschreitet und wird beibehalten, solange die Betätigungsposition x den ersten Halteschwellwert x unterschreitet. Der Sicherungsvorgang 76 gleicht bei den jeweiligen Zuständen des ersten Ventils und des Hubmagneten dem Haltevorgang, bis auf die Betätigung des zweiten Ventils, das den dritten Ventilzustand aufweist. Der Systemdruck ist dabei geringer als ein das Sicherungselement entgegen der Rückstellkraft auslenkender Sicherungsbetätigungsdruck, damit das Sicherungselement vorgespannt die Sicherung bewirken kann, wenn das Betätigungselement in der zur Sicherung eingerichteten Betätigungsposition x ist. FIG. 3 shows a method in a further special embodiment of the invention. The method 68 in FIG. 3a) is the same as that from FIG. 2a), with the exception of the differences mentioned below. The switching process 72 is followed by a safety process 76, which is switched when the operating position x of the operating element falls below a predetermined first safety threshold value x 3 and is maintained as long as the operating position x falls below the first holding threshold value x. The securing process 76 is the same as the holding process in the respective states of the first valve and the lifting magnet, except for the actuation of the second valve, which has the third valve state. The system pressure is lower than a safety actuation pressure deflecting the safety element against the restoring force, so that the safety element can effect the safety under tension when the actuation element is in the actuation position x set up for safety.
Bei einem Wechsel des Ventilzustands des zweiten Ventils kann eine Druckbeaufschlagung des Betätigungselements durch den Systemdruck auftreten, durch die das Betätigungselement entgegen der gewünschten Richtung bewegt wird. Ein verringerter Systemdruck ist dabei vorteilhaft auf die Bewegung des Betätigungselements. When the valve state of the second valve changes, the actuating element can be pressurized by the system pressure, which causes the Actuating element is moved counter to the desired direction. A reduced system pressure is advantageous for the movement of the actuating element.
Liegen während des Sicherungsvorgangs 76 der von dem weiteren Verbraucher angeforderte Systemdruck und Fluidvolumenstrom unterhalb des maximal für den Sicherungsvorgang einzustellenden Systemdrucks, kann dieser dem Bedarf des weiteren Abnehmers folgend eingestellt werden, solange dieser unterhalb eines das Sicherungselement entgegen der Rückstellkraft auslenkenden Schwellwert des Sicherungsbetätigungsdrucks ist. Beispielsweise kann die Drehzahl der Fluidpumpe bei 100 U/rnin liegen. If, during the securing process 76, the system pressure and fluid volume flow requested by the additional consumer are below the maximum system pressure to be set for the securing process, this can be adjusted according to the needs of the further consumer, as long as this is below a threshold value of the securing actuation pressure that deflects the securing element against the restoring force. For example, the speed of the fluid pump can be 100 rpm.
Der erste Halteschwellwert x4 ist derart vorzugeben, dass während des Sicherungsvorgangs 76 das Betätigungselement von der Sicherungsvorrichtung freigegeben ist und bleibt und eine Sicherung der Bewegung während des Umschaltvorgangs 72 verhindert wird. The first hold threshold value x 4 is to be specified in such a way that during the securing process 76 the actuating element is and remains released from the securing device and the movement is prevented from being secured during the switching process 72 .
Das Verfahren 68 in Figur 3 b) gleicht dem aus Figur 2 b) bis auf nachfolgend genannte Unterschiede. Dem Umschaltvorgang 72 ist ein Sicherungsvorgang 76 nachgeschaltet, der geschaltet wird, wenn die Betätigungsposition x des Betätigungselements einen vorgegebenen zweiten Sicherungsschwellwert x4 erreicht oder überschreitet und wird beibehalten, solange die Betätigungsposition x den zweiten Halteschwellwert x2 erreicht oder überschreitet. Der Sicherungsvorgang 76 gleicht bei den jeweiligen Zuständen des ersten Ventils und des zweiten Ventils dem Umschaltvorgang 72, bis auf den Hubmagnet, der unbetätigt ist. Das Sicherungselement ist damit durch die Rückstellkraft gegen das Betätigungselement vorgespannt. The method 68 in FIG. 3 b) is the same as that from FIG. 2 b), with the exception of the differences mentioned below. The switching process 72 is followed by a safety process 76, which is switched when the operating position x of the operating element reaches or exceeds a predetermined second safety threshold value x 4 and is maintained as long as the operating position x reaches or exceeds the second holding threshold value x 2 . In the respective states of the first valve and the second valve, the securing process 76 is the same as the switching process 72, except for the lifting magnet, which is not actuated. The securing element is thus prestressed against the actuating element by the restoring force.
Angenommen, bei der ersten Betätigungsstellung ist die Betätigungsposition x des Betätigungselements gleich 0 mm und die Betätigungsposition x nimmt mit Umschaltung zu der zweiten Betätigungsstellung zu, dann ist bevorzugt der erste Halteschwellwert xx kleiner als der erste Sicherungsschwellwert x3, der wiederum kleiner als der zweite Sicherungsschwellwert x4 und der wiederum kleiner als der zweite Halteschwellwert x2 ist. Der erste Halteschwellwert x4 ist beispielsweise gleich 2 mm, der erste Sicherungsschwellwert x3 gleich 12 mm, der zweite Sicherungsschwellwert x4 gleich 3 mm und der zweite Halteschwellwert x2 gleich 13 mm. Ein Endanschlag bei der zweiten Betätigungsstellung kann bei 14 mm liegen. Assuming that in the first actuation position the actuation position x of the actuation element is equal to 0 mm and the actuation position x increases with switching to the second actuation position, then the first holding threshold value x x is preferably smaller than the first safety threshold value x 3 , which in turn is smaller than the second Protection threshold x 4 and which in turn is smaller than the second holding threshold x 2 . For example, the first holding threshold x 4 is 2 mm, the first safing threshold x 3 is 12 mm, the second safing threshold x 4 is 3 mm, and the second holding threshold x 2 is 13 mm. An end stop in the second operating position can be 14 mm.
Der erste Sicherungsschwellwert x3 kann auch größer als der zweite Sicherungsschwellwert x4 sein. Vorteilhafterweise ist der erste Sicherungsschwellwert x3 möglichst groß und der zweite Sicherungsschwellwert x4 möglichst klein zu wählen, wodurch die Dauer des jeweiligen Umschaltvorgangs 72 kürzer und die Dauer des jeweiligen Sicherungsvorgangs 76 länger wird. Dadurch kann die Parksperrvorrichtung energiesparender umgeschaltet werden. Weiterhin kann der weitere Abnehmer besser und schneller verfügbar mit dem Fluid versorgt werden. Um den Verschleiß bei der Vorspannung des Sicherungselements bei dem Sicherungsvorgang 76 zu verringern, kann der erste Sicherungsschwellwert x3 möglichst klein und der zweite Sicherungsschwellwert x4 möglichst groß gewählt werden. The first protection threshold x 3 can also be greater than the second protection threshold x 4 . Advantageously, the first safety threshold x 3 is as large as possible and the second safety threshold x 4 is as small as possible, whereby the duration of the respective switchover process 72 is shorter and the duration of the respective backup process 76 becomes longer. As a result, the parking lock device can be switched over in a more energy-saving manner. Furthermore, the additional customer can be supplied with the fluid in a better and more quickly available manner. In order to reduce wear during the prestressing of the securing element during the securing process 76, the first securing threshold value x 3 can be selected as small as possible and the second securing threshold value x 4 can be selected as large as possible.
Figur 4 zeigt ein Verfahren in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren 68 in Figur 4 a) gleicht dem aus Figur 3 a) bis auf nachfolgend genannte Unterschiede. Dem Umschaltvorgang 72 ist ein Ausgangszustand 78 vorgeschaltet, bei dem der Systemdruck anfänglich kleiner eingestellt wird als während des nachfolgenden Umschaltvorgangs 72. Dadurch kann der bei dem zweiten Ventil erfolgende Wechsel von dem ersten auf den dritten Ventilzustand über den zweiten Ventilzustand, wodurch das erste Ventil kurzzeitig betätigt wird, besser überbrückt werden. FIG. 4 shows a method in a further special embodiment of the invention. The method 68 in FIG. 4a) is the same as that from FIG. 3a), with the exception of the differences mentioned below. The switchover process 72 is preceded by an initial state 78, in which the system pressure is initially set lower than during the subsequent switchover process 72. As a result, the change that takes place in the second valve from the first to the third valve state via the second valve state, whereby the first valve briefly is actuated can be bridged better.
Der Systemdruck wird zeitlich bis zu einem vorgegebenen Zeitpunkt t1 geringer eingestellt als während des danach erfolgenden Umschaltvorgangs 72, um die durch den Wechsel des Ventilzustands des zweiten Ventils auftretende Veränderung des Ventilzustands des ersten Ventils mit einem geringeren Systemdruck zu überbrücken. Dadurch kann die Dynamik bei der Umschaltung von der ersten Betätigungsstellung auf die zweite Betätigungsstellung verbessert werden. The system pressure is set lower up to a predetermined point in time t1 than during the subsequent switchover process 72 in order to bridge the change in the valve state of the first valve that occurs due to the change in the valve state of the second valve with a lower system pressure. As a result, the dynamics when switching from the first operating position to the second operating position can be improved.
Der Zeitpunkt t1 kann temperaturabhängig vorgegeben sein. Bevorzugt kann eine Lookup- Tabelle verwendet werden, die den Zusammenhang zwischen dem Zeitpunkt t1 und der Temperatur abbildet. The point in time t1 can be predefined as a function of the temperature. A lookup table can preferably be used, which maps the relationship between time t1 and the temperature.
Das Verfahren 68 in Figur 4 b) gleicht dem aus Figur 3 b) bis auf nachfolgend genannte Unterschiede. Der elektrische Betätigungsstrom zur Beibehaltung des zweiten Ventilzustands bei dem zweiten Ventil ist geringer, beispielsweise um die Hälfte geringer, als der elektrische Betätigungsstrom bei dem dritten Ventilzustand. Dadurch ist die auf das zweite Ventil einwirkende Magnetkraft geringer und der zweite Ventilzustand wird weniger dynamisch eingenommen. Aus diesem Grund ist dem Umschaltvorgang 72 ein Ausgangszustand 78 vorgeschaltet, bei dem der elektrische Betätigungsstrom an dem zweiten Ventil zeitlich bis zu einem vorgegebenen Zeitpunkt t1 höher eingestellt ist, als während des danach auftretenden Umschaltvorgangs 72. Dadurch kann die Dynamik der Umschaltung des Ventilzustands an dem zweiten Ventil erhöht werden. Auch hier kann der Zeitpunkt t1 temperaturabhängig vorgegeben sein. Bevorzugt kann eine Lookup-Tabelle verwendet werden, die den Zusammenhang zwischen dem Zeitpunkt t1 und der Temperatur abbildet. Bezugszeichenliste The method 68 in FIG. 4 b) is the same as that from FIG. 3 b), with the exception of the differences mentioned below. The electrical actuation current for maintaining the second valve state in the second valve is less, for example less than half, than the electrical actuation current in the third valve state. As a result, the magnetic force acting on the second valve is lower and the second valve state is assumed less dynamically. For this reason, the switching process 72 is preceded by an initial state 78 in which the electrical actuating current at the second valve is set higher up to a predetermined point in time t1 than during the switching process 72 that occurs thereafter second valve can be increased. Here, too, the point in time t1 can be specified as a function of the temperature. A lookup table can preferably be used, which maps the relationship between time t1 and the temperature. Reference List
10 Fluidversorgungsvomchtung10 fluid supply device
12 Parksperrvorrichtung 12 parking lock device
14 weiterer Abnehmer 14 other buyers
16 Fluidpumpe 16 fluid pump
18 Fluidspeicher 18 fluid storage
20 Systemdruckventil 20 system pressure valve
22 Systemdruckleitung 22 system pressure line
24 Zwei Wegeventil 24 Two way valve
26 Betätigungsvorrichtung26 actuator
28 Betätigungselement 28 actuator
30 Druckkolben 30 plungers
32 Rückstellfeder 32 return spring
34 erste Betätigungsstellung34 first operating position
36 zweite Betätigungsstellung36 second operating position
40 erstes Ventil 40 first valve
42 zweites Ventil 42 second valve
44 Sicherungsvorrichtung 44 safety device
48 Sicherungselement 48 fuse element
49 Sicherungskolben 49 locking piston
50 Rückstellfeder 50 return spring
52 Sicherungsstift 52 locking pin
54 Vertiefung 54 deepening
56 Hubmagnet 56 lifting magnet
58 erster Ventilzustand 58 first valve state
60 zweiter Ventilzustand 60 second valve state
62 erster Ventilzustand 62 first valve state
64 zweiter Ventilzustand 66 dritter Ventilzustand 64 second valve state 66 third valve state
68 Verfahren 68 procedures
70 Beginn 70 start
72 Umschaltvorgang 72 switching process
74 Haltezustand 74 hold state
76 Sicherungsvorgang 76 backup process
78 Ausgangszustand 78 initial state
E Elektromotor pb Betätigungsdruck pl Sicherungsbetätigungsdruck ps Systemdruck pv Vorsteuerdruck x Betätigungsposition xx erster Halteschwellwert x2 zweiter Halteschwellwert x3 erster Sicherungsschwellwert x4 zweiter Sicherungsschwellwert t1 Zeitpunkt E electric motor pb actuation pressure pl safety actuation pressure ps system pressure pv pilot pressure x actuation position x x first holding threshold value x 2 second holding threshold value x 3 first securing threshold value x 4 second securing threshold value t1 point in time

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Verfahren (68) zur Ansteuerung einer eine Parkposition eines Fahrzeugs abhängig von einer Sperrstellung festlegenden Parksperrvorrichtung (12), die eine die Sperrstellung beeinflussende Betätigungsstellung abhängig von einem von einer Fluidversorgungsvorrichtung (10), aufweisend eine Fluidpumpe (16), einen Fluidspeicher (18) und ein jeweils wirksam zwischen der Fluidpumpe (16), der Parksperrvorrichtung (12) und dem Fluidspeicher (18) angeordnetes erstes Ventil (40) und zweites Ventil (42) bereitgestellten Betätigungsdruck (pb) einnimmt und die zwischen einer ersten Betätigungsstellung (34), bei der die Sperrstellung eingerichtet ist und einer zweiten Betätigungsstellung (36), bei der die Sperrstellung aufgehoben ist umgeschaltet wird, indem eine die Betätigungsstellung verändernde Betätigungsvorrichtung (26) der Parksperrvorrichtung (12) abhängig von einem Ventilzustand des ersten Ventils (40) betätigt wird, eine die Betätigungsstellung sichernde Sicherungsvorrichtung (44) abhängig von einem Ventilzustand des zweiten Ventils (42) betätigt wird und das erste Ventil (40) abhängig von einem Ventilzustand des zweiten Ventils (42) und maximal zwischen zwei Ventilzuständen (58, 60) umschaltbar betätigt wird. 1. Method (68) for controlling a parking lock device (12) that determines a parking position of a vehicle as a function of a locked position, which has an actuating position that influences the locked position as a function of one of a fluid supply device (10), having a fluid pump (16), a fluid reservoir (18 ) and a first valve (40) and second valve (42) arranged operatively between the fluid pump (16), the parking lock device (12) and the fluid reservoir (18) and which assumes the actuating pressure (pb) provided between a first actuating position (34) , in which the locking position is set up and a second operating position (36), in which the locking position is released, is switched over by operating an operating device (26) of the parking locking device (12) that changes the operating position depending on a valve state of the first valve (40). , a safety device (44) securing the operating position is actuated depending on a valve state of the second valve (42) and the first valve (40) is actuated in a switchable manner depending on a valve state of the second valve (42) and between a maximum of two valve states (58, 60). becomes.
2. Verfahren (68) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (26) ein von dem Betätigungsdruck (pb) abhängig bewegbares und dabei eine Betätigungsposition (x) aufweisendes Betätigungselement (28) aufweist. 2. Method (68) according to claim 1, characterized in that the actuating device (26) has an actuating element (28) which can be moved as a function of the actuating pressure (pb) and has an actuating position (x).
3. Verfahren (68) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidpumpe (16) zur Einnahme der zweiten Betätigungsstellung (36) abhängig von der Betätigungsposition (x) betrieben wird. 3. The method (68) according to claim 2, characterized in that the fluid pump (16) to assume the second operating position (36) is operated depending on the operating position (x).
4. Verfahren (68) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Umschaltung der Betätigungsstellung der Ventilzustand (62, 64, 66) des zweiten Ventils (42) derart eingestellt wird, dass die Sicherungsvorrichtung (44) eine Bewegung des Betätigungselements (28) freigibt und damit die Sicherung der Betätigungsposition (x) aufhebt. Verfahren (68) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass während der Umschaltung der Betätigungsstellung und der Bewegung des Betätigungselements (28) der Ventilzustand (62, 64, 66) des zweiten Ventils (42) derart eingestellt wird, dass die Sicherung über die Sicherungsvorrichtung (44) vorgespannt ist und unmittelbar umgesetzt wird, sobald das Betätigungselement (28) die zur Sicherung eingerichtete Betätigungsposition (x) erreicht. Verfahren (68) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Parksperrvorrichtung (12) die erste Betätigungsstellung (34) eingestellt wird, indem das erste Ventil (40) die Betätigungsvorrichtung (26) hydraulisch unmittelbar mit dem Fluidspeicher (18) verbindet und die Zuleitung von der Fluidpumpe (16) sperrt. Verfahren (68) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der ersten Betätigungsstellung (34) das zweite Ventil (42) die Sicherungsvorrichtung (44) hydraulisch unmittelbar mit dem Fluidspeicher (18) verbindet und die Zuleitung von der Fluidpumpe (16) sperrt. Verfahren (68) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Parksperrvorrichtung (12) die zweite Betätigungsstellung (36) eingestellt wird, indem das erste Ventil (40) die Betätigungsvorrichtung (26) hydraulisch mit der Fluidpumpe (16) verbindet. Verfahren (68) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die erste oder zweite Betätigungsstellung (34) (36) eingestellt ist, die Fluidpumpe (16) drehzahlgeregelt betrieben wird. Verfahren (68) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die erste oder zweite Betätigungsstellung (34, 36) eingestellt ist, der von der Fluidpumpe (16) bereitgestellte Fluiddruck einen von der Parksperrvorrichtung (12) verschiedenen weiteren Abnehmer (14) des Fahrzeugs versorgt. 4. The method (68) according to claim 2 or 3, characterized in that to switch over the actuating position, the valve state (62, 64, 66) of the second valve (42) is set in such a way that the safety device (44) causes a movement of the actuating element ( 28) releases and thus releases the securing of the operating position (x). Method (68) according to one of Claims 2 to 4, characterized in that during the switchover of the actuating position and the movement of the actuating element (28), the valve state (62, 64, 66) of the second valve (42) is set in such a way that the Fuse is biased by the safety device (44) and is implemented immediately as soon as the actuating element (28) reaches the actuating position (x) set up for securing. Method (68) according to one of the preceding claims, characterized in that in the parking lock device (12) the first actuating position (34) is set in that the first valve (40) hydraulically connects the actuating device (26) directly to the fluid reservoir (18). and blocks the supply line from the fluid pump (16). Method (68) according to one of the preceding claims, characterized in that in the first actuating position (34) the second valve (42) hydraulically connects the safety device (44) directly to the fluid reservoir (18) and the supply line from the fluid pump (16) blocks. Method (68) according to one of the preceding claims, characterized in that in the parking lock device (12) the second actuating position (36) is set by the first valve (40) hydraulically connecting the actuating device (26) to the fluid pump (16). Method (68) according to one of the preceding claims, characterized in that when the first or second actuating position (34) (36) is set, the fluid pump (16) is operated with speed control. Method (68) according to one of the preceding claims, characterized in that when the first or second actuating position (34, 36) is set, the fluid pressure provided by the fluid pump (16) reaches a further consumer (14) which is different from the parking lock device (12). of the vehicle.
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