WO2023087537A1 - 一种联合理疗设备 - Google Patents

Abstract

一种联合理疗设备，包括用于产生激光信号的激光组件；用于产生电刺激信号的电信号组件；和电信号组件相连接，并设置在激光组件输出激光信号的光路上，用于输出电刺激信号的金属探头（1）；其中，金属探头（1）上设置有容纳激光信号通过的光通孔（2）。该设备将可实现针灸理疗的激光器（3）和可实现电刺激理疗的电信号组件集成于一体，并采用带有光通孔（2）的金属探头（1）作为电信号的输出部件，使得激光信号能够从光通孔（2）贯穿输出，进而在一定程度上实现激光信号和电刺激信号在空间上重叠输出，也即实现了激光针灸信号和电刺激信号共同作用的效果，使得激光针灸和电刺激能够相互辅助共同作用于被刺激部位，进而在一定程度上提升对被刺激部位的理疗效果。

Description

一种联合理疗设备

本申请要求于2021年11月16日提交中国专利局、申请号为202111355532.3、202122801656.1发明名称为“一种联合理疗设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及激光针灸技术领域，特别是涉及一种联合理疗设备。

背景技术

针灸、拔罐等传统中医理疗手法，越来越多的作为辅助性综合医学干预手段而被广泛应用。但完全按照传统操作手法实现针灸、拔罐等理疗治疗，对人力消耗相对较大，导致人力成本相对较高。

随着医疗器械技术的发展，逐渐出现了采用各种理疗设备代替传统人工手法理疗。例如，激光针灸仪器就是代替传统针灸的典型理疗设备。激光针灸仪器在炎症，运动损伤，肌肉疾病，抑郁症，更年期综合症，肥胖，器官移植和理疗，糖尿病，关节疾病和骨刺，视神经萎缩，戒烟，肿瘤治疗，中风，面瘫以及美容等内、外、妇、儿、五官、皮肤科的各种常见病和一些疑难杂症的治疗中取得了很好的治疗效。尽管如此，目前的激光针灸仪器的理疗效果仍然存在可提升的空间，为此如何进一步地提升激光针灸仪器的理疗效果，是业界的研究方向之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种联合理疗设备，实现激光针灸和电刺激的共同作用，有利于提升激光针灸的理疗效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种联合理疗设备，包括：

用于产生激光信号的激光组件；

用于产生电刺激信号的电信号组件；

和所述电信号组件相连接，并设置在所述激光组件输出所述激光信号的光路上，用于输出所述电刺激信号的金属探头；其中，所述金属探头上 设置有容纳所述激光信号通过的光通孔。

在本申请的一种可选地实施例中，所述金属探头为锥形金属探头；所述锥形金属探头的尖端部位设置有所述光通孔。

在本申请的一种可选地实施例中，所述锥形金属探头的内部还设置有聚光透镜，所述激光信号依次透过所述聚光透镜和所述光通孔输出。

在本申请的一种可选地实施例中，所述聚光透镜为玻璃球。

在本申请的一种可选地实施例中，所述金属探头设置在负压吸附碗中。

在本申请的一种可选地实施例中，所述负压吸附碗上还设置有压力传感器。

在本申请的一种可选地实施例中，所述激光组件包括激光器以及和所述激光器相连接的激光驱动电路，所述激光驱动电路用于产生驱动所述激光器产生所述激光信号的驱动电信号；

所述激光驱动电路包括控制器，和所述控制器输出端相连接的数模转换芯片，以及和所述数模转换芯片相连接的至少一个驱动电路；

所述驱动电路包括运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻以及三极管；

所述运算放大器的负输入端通过所述第一电阻接地；所述运算放大器的负输入端通过所述第二电阻和所述数模转换芯片的输出端相连接；所述第三电阻的第一端和所述运算放大器的负输入端相连接，所述第三电阻的第二端和所述驱动电路的输出端相连接；所述运算放大器的输出端通过第四电阻和所述三极管的基极相连接；所述三极管的集电极通过第五电阻和直流电压端相连接；所述三极管的发射极通过所述第六电阻和所述运算放大器的负输入端相连接；所述第七电阻的第一端和所述三极管的发射极相连接，所述第七电阻的第二端作为所述驱动电路的输出端和所述激光器相连接。

本发明所提供的一种联合理疗设备，包括用于产生激光信号的激光组件；用于产生电刺激信号的电信号组件；和电信号组件相连接，并设置在激光组件输出激光信号的光路上，用于输出电刺激信号的金属探头；其中，金属探头上设置有容纳激光信号通过的光通孔。

本申请中将可实现针灸理疗的激光器和可实现电刺激理疗的电信号组件集成于一体，并采用带有光通孔的金属探头作为电信号的输出部件，使得激光信号能够从光通孔贯穿输出，进而在一定程度上实现激光信号和电刺激信号在空间上重叠输出，也即实现了激光针灸信号和电刺激信号共同作用的效果，使得激光针灸和电刺激能够相互辅助共同作用于被刺激部位，进而在一定程度上提升对被刺激部位的理疗效果。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的联合理疗设备的部分结构示意图；

图2为本申请实施例提供的激光驱动电路的电路结构示意图。

具体实施方式

在传统针灸治疗时，通常是对人体或其他生物组织的穴位进行刺激治疗，因此此实际采用激光刺激生物组织实现激光针灸时，显然也需要将激光针灸作用于生物组织的穴位位置。

激光刺激对生物组织作用时到达穴位的光子数量有限，而电刺激因其在生物组织中穿透力好，刺激性强被广泛应用于肌肉康复，疲劳恢复和疼痛治疗中，为此本申请中想到利用激光刺激和电刺激相互结合，使得两种刺激相互辅助，从而加强激光针灸的刺激效果。

要实现电刺激和激光刺激相互辅助的目的，显然需要电刺激和激光刺激能够同时作用于同一穴位位置。但是生物组织的穴位往往非常小，这也就难以将电刺激和激光刺激精准的作用于同一穴位位置。

为此，本申请中提供了一种能够集成电刺激和激光刺激于一体的联合理疗设备，在一定程度上保证中电刺激和激光刺激在空间上的重合，从而 使得电刺激和激光刺激能够高精度的共同作用于生物组织的同一穴位位置，提升了激光针灸的刺激效果。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，图1为本申请实施例提供的联合理疗设备的部分结构示意图。该联合理疗设备可以包括：

用于产生激光信号的激光组件；

用于产生电刺激信号的电信号组件；

和电信号组件相连接，并设置在激光组件输出激光信号的光路上，用于输出电刺激信号的金属探头1；其中，金属探头1上设置有容纳激光信号通过的光通孔2。

在本实施例中，产生激光信号的激光组件可以参照目前常规的激光针灸仪中产生激光信号的组件；同理，产生电刺激信号(即电信号)的电信号组件，也可以参照目前常规的电刺激理疗设备中产生电刺激信号的组件。

在传统的激光针灸仪在对生物组织进行激光刺激理疗时，是直接对准穴位发射激光；而电刺激理疗设备则是通过金属电极直接接触生物组织并对生物组织放电。为此，本实施例中为了实现激光刺激和电刺激的共同对生物组织的同一穴位输出。本实施例中在输出电刺激信号的金属探头1上设置容纳激光信号通过的光通孔2。在实际应用过程中，只需要将该光通孔2所在位置作为金属探头1接触生物组织穴位的位置，而激光信号又可以通过该光通孔2射向生物组织的穴位，从而使得激光信号和电刺激信号均是从该光通孔2所在位置输出的，进而实现激光刺激信号和电刺激信号的输出通道在空间上的融合，保证了激光信号和电刺激信号共同作用于生物组织的同一穴位位置点，进而实现电刺激和激光刺激的共同辅助理疗的作用。

在图1所示的实施例中，该金属探头1可以采用锥形探头结构，而容 纳激光信号通过的光通孔2则是设置在金属探头1的尖端部位，进而在实现金属探头1的尖端放电的同时，实现激光信号也也从金属探头1的尖端部位输出。当然，可以理解的是，应当保证金属探头1和激光组件中激光器3的相对固定，可以设定连接金属探头1和激光器3的连接部件，以保证二者的相对固定。如图1中所示的筒状结构4其端部和金属探头1相连接，激光器3固定在该筒状结构4的内部，实现激光器3和金属探头1之间的固定连接。

在图1中金属探头1为圆锥结构，可以理解的是，在实际应用中，该金属探头1并不必然为圆锥结构，例如还可以是三棱柱、四棱锥等等各种不同的锥形结构。当然，该金属探头也并不必然是锥形结构，只要在其放电部位存在一个尖端结构，而该尖端结构的最顶端又设置有一个光通孔都能够实现本申请的技术方案，对于金属探头其他非放电部位的结构，本申请中不做具体限制。

另外，在本申请的另一可选地实施例中，该金属探头1还可以进一步地连接一个聚光透镜5，为了降低加工难度并避免激光亮度过高导致聚光透镜5发热变形，该聚光透镜5可以采用玻璃球。

如图1所示的实施例中，该聚光透镜5可以设置在锥型结构的金属探头1的内部，且位于激光器3和金属探头1之间，使得激光器3输出的激光可以通过该激光透镜5的汇聚作用变成更细的激光光束通过金属探头1的尖端的光通孔出射，在一定程度上提升激光刺激穴位位置的准确性。

此外，在本申请的一种可选地实施例中，该联合理疗设备还可以进一步地设置负压吸附碗。

负压吸附碗一般都包含一个类似于碗状的带开口的空腔结构，通过将该空腔结构的开口和被吸附物体(本实施例中为生物组织)相贴合，并对空腔结构内部进行抽气，进而使得空腔结构内部呈现负压状态，使得被吸附物体和空腔结构之间因内外气压不同被紧密挤压在一起，从而实现负压吸附碗和被吸附物体之间的紧密连接，当需要将负压吸附碗和被吸附物体之间相互分开时，则只需要将空腔结构内外空气连通即可。

在常规的激光针灸仪中，激光器3和生物组织之间往往不需要相互连 接固定，而在电刺激装置中金属电极往往通过电极夹等实现和生物组织的连接，但是容易出现松动的情况，且金属的触感也带给使用者不太好的使用体验。

为此，本申请中将金属探头1和负压吸附碗相互连接，通过该负压吸附碗实现金属探头1和生物组织之间的紧固固定。具体地，可以将金属探头1设置在负压吸附碗中产生负压效果的空腔结构内部，随着负压吸附碗和生物组织之间相互吸附，即可实现金属探头1和生物组织之间的相互紧密贴合。

当然，为了确定金属探头1能够准确贴合物生物组织的穴位位置，该负压吸附碗的空腔结构还可以采用透明结构，以便观察到空腔结构内部金属探头1的固定情况。

为了准确控制负压吸附碗的吸附固定，该负压吸附碗的空腔结构中一般需要连接抽气设备，但是为了避免空腔结构中的气压过低，对使用者造成不好的使用体验，还可以进一步地在负压吸附碗上设置压力传感器，该压力传感器主要用于测量负压吸附碗和生物组织之间相互吸附的压力大小，进而控制抽气设备的抽气量，避免负压吸附碗和生物组织之间吸附过紧或过松。

综上所述，本申请中将产生激光信号的激光组件和产生电刺激信号的电信号组件集成于一体，并设置带有光通孔的金属探头即作为激光信号的光通道又作为电信号输出的通道，使得激光信号和电刺激信号之间的输出通道在空间上重合，使得电刺激和激光针灸能够更好的结合应用，进而共同作用于同一穴位，达到更好的激光针灸效果。

基于上述论述，对于上述产生激光信号的激光组件，可以包括用于输出激光信号的激光器，还可以包括和该激光器相连接，用于向该激光器输出驱动电信号的激光驱动电路。

参照图2，图2为本申请实施例提供的激光驱动电路的电路结构示意图。在本申请的一种可选地实施例中，该激光驱动电路可以包括：

控制器U1，和控制器U1输出端相连接的数模转换芯片U2，以及和 数模转换芯片U2相连接的至少一个驱动电路；

驱动电路包括运算放大器U3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7以及三极管1；

运算放大器U3的负输入端通过第一电阻R1接地；运算放大器U2的正输入端通过第二电阻R2和数模转换芯片U2的输出端相连接；第三电阻R3的第一端和运算放大器U3的正输入端相连接，第三电阻R3的第二端和驱动电路的输出端相连接；运算放大器U3的输出端通过第四电阻R4和三极管Q的基极相连接；三极管Q的集电极通过第五电阻R5和直流电压端VCC相连接；三极管Q的发射极通过第六电阻R6和运算放大器U3的负输入端相连接；第七电阻R7的第一端和三极管Q的发射极相连接，第七电阻R7的第二端作为驱动电路的输出端和激光器相连接。

参照图2，控制器U1可以采用STM32单片机；控制其U1输出数字信号，通过数模转换器U2将数字信号进行转换为模拟信号，该模拟信号作为驱动电路的调制信号，调制信号通过R2进入运算放大器U3的正输入端，运算放大器U3的正输入端和负输入端产生较大的电压差值，使运算放大器U3的输出端输出较大电压，再通过限流电阻R4作用在三极管Q的基极上产生驱动三极管Q导通，进而使得三极管Q的集电极和发射极导通，进而使得第七电阻R7的第一端接通直流电压端VCC，并从第七电阻R7的第二端输出驱动电流，从而使得激光器(具体可以是激光二极管)发光。

由于产生驱动电流，则第七电阻R7和三极管Q的发射极相连的一端电压增大，从而运算放大器U3的负输入端电压升高，进而运算放大器U3的正输入端和负输入端之间的电压差减小，进一步调整三极管Q的驱动电流。依次循环使激光器的驱动电流稳定在调制的电流下。

本实施例中的激光驱动电路中，并不是通过控制器U1直接产生驱动激光器工作的驱动电流，而是通过运算放大器U3、多个电阻以及三极管Q等部件之间的配合作用，以控制器U1输出的数字信号作为一个触发信号，触发直流电压源VCC为激光器3所需的驱动电流提供电能，且运算放大器 U3在一定程度上将控制器U1和激光器3之间相互隔离，从而在一定程度上保证了控制器U1的安全性。

需要说明的是，在实际应用过程中，联合理疗设备中一般包含多个如图1所示的集成激光信号和电刺激信号的输出通道于一体的部件，由此可就需要同时向多个激光器3输出驱动信号。为此，在本申请的可选的实施例中，在数字转换芯片的输出端可以同时连接多个类似同于图2所示的驱动电路，每个驱动电路分别连接一个激光器3。各个驱动电路可以通过数字转换芯片U2输出的调制信号同时向对应的激光器3输入驱动电流，进而实现多个激光信号的输出，以实现同时对生物组织多个不同穴位施加刺激的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1. 一种联合理疗设备，其特征在于，包括：

   用于产生激光信号的激光组件；

   用于产生电刺激信号的电信号组件；

   和所述电信号组件相连接，并设置在所述激光组件输出所述激光信号的光路上，用于输出所述电刺激信号的金属探头；其中，所述金属探头上设置有容纳所述激光信号通过的光通孔。
2. 如权利要求1所述的联合理疗设备，其特征在于，所述金属探头为锥形金属探头；所述锥形金属探头的尖端部位设置有所述光通孔。
3. 如权利要求2所述的联合理疗设备，其特征在于，所述锥形金属探头的内部还设置有聚光透镜，所述激光信号依次透过所述聚光透镜和所述光通孔输出。
4. 如权利要求3所述的联合理疗设备，其特征在于，所述聚光透镜为玻璃球。
5. 如权利要求1所述的联合理疗设备，其特征在于，所述金属探头设置在负压吸附碗中。
6. 如权利要求4所述的联合理疗设备，其特征在于，所述负压吸附碗上还设置有压力传感器。
7. 如权利要求1至6任一项所述的联合理疗设备，其特征在于，所述激光组件包括激光器以及和所述激光器相连接的激光驱动电路，所述激光驱动电路用于产生驱动所述激光器产生所述激光信号的驱动电信号；

   所述激光驱动电路包括控制器，和所述控制器输出端相连接的数模转换芯片，以及和所述数模转换芯片相连接的至少一个驱动电路；

   所述驱动电路包括运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻以及三极管；

   所述运算放大器的负输入端通过所述第一电阻接地；所述运算放大器的负输入端通过所述第二电阻和所述数模转换芯片的输出端相连接；所述第三电阻的第一端和所述运算放大器的负输入端相连接，所述第三电阻的第二端和所述驱动电路的输出端相连接；所述运算放大器的输出端通过第 四电阻和所述三极管的基极相连接；所述三极管的集电极通过第五电阻和直流电压端相连接；所述三极管的发射极通过所述第六电阻和所述运算放大器的负输入端相连接；所述第七电阻的第一端和所述三极管的发射极相连接，所述第七电阻的第二端作为所述驱动电路的输出端和所述激光器相连接。

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