WO2023080073A1 - 照明システム、照明制御方法、及びプログラム - Google Patents

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WO2023080073A1
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lighting
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lighting devices
person
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PCT/JP2022/040385
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龍樹 西田
文 衞藤
弘子 小岩
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present invention relates to lighting systems, lighting control methods, and programs.
  • Patent Literature 1 discloses a guide light device capable of determining the life of a battery.
  • the present invention provides a lighting system, lighting control method, and program that can guide a person to a specific route.
  • a lighting system includes a plurality of first lighting devices arranged along a first route, and second lighting devices arranged on a second route through which a person passes before reaching the first route. and a control device that guides the person from the second route to the first route by controlling the light emission mode of each of the plurality of first lighting devices and the light emission mode of the second lighting device.
  • a lighting control method provides a light emission mode of each of a plurality of first lighting devices arranged along a first route, and a second route through which a person travels before reaching the first route.
  • a program according to one aspect of the present invention is a program for causing a computer to execute the lighting control method.
  • the lighting system, lighting control method, and program of the present invention can guide a person to a specific route.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of the lighting system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of arrangement of a plurality of first lighting devices, a plurality of second lighting devices, and a plurality of third lighting devices included in the lighting system according to the embodiment;
  • FIG. 3 is an external view of the first lighting device.
  • FIG. 4 is a flowchart of operation example 1 of the lighting system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing light emission modes of a plurality of first lighting devices, a plurality of second lighting devices, and a plurality of third lighting devices during normal mode operation.
  • FIG. 6 is a diagram showing light emission modes of the plurality of first lighting devices, the plurality of second lighting devices, and the plurality of third lighting devices during operation in the guidance mode.
  • FIG. 7 is a flowchart of Operation Example 2 of the lighting system according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart of Operation Example 3 of the lighting system according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of an effect such that the light moves from the second path to the first path.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example of how to change the brightness of the lighting device in one cycle.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Moreover, in each figure, the same code
  • FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of the lighting system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of arrangement of a plurality of first lighting devices, a plurality of second lighting devices, and a plurality of third lighting devices included in the lighting system according to the embodiment;
  • the lighting system 100 includes a plurality of first lighting devices 10, a plurality of second lighting devices 20, a plurality of third lighting devices 30, a control device 40, and a human sensor 50. , and a people sensor 60 .
  • the plurality of second lighting devices 20 are arranged at predetermined intervals along the second path 102 .
  • the predetermined interval is, for example, approximately 3 m to 5 m, but is not particularly limited.
  • At least one second lighting device 20 may be arranged on the second path 102 .
  • only one second lighting device 20 may be arranged near the branch point P of the second path 102 . That is, the lighting system 100 only needs to include at least one second lighting device 20 .
  • a second route 102 is a route that a person takes before reaching the first route 101 and the third route 103 .
  • the second route 102 is connected at a branch point P to the first route 101 and the third route 103 .
  • a person who has reached the branch point P through the second route 102 will choose which of the first route 101 and the third route 103 to take.
  • a plurality of first lighting devices 10 are arranged along the first path 101 .
  • the plurality of first lighting devices 10 are arranged at predetermined intervals along the first path 101 .
  • the predetermined interval is, for example, approximately 3 m to 5 m, but is not particularly limited.
  • At least one first lighting device 10 may be arranged on the first path 101 .
  • the lighting system 100 only has to include at least one first lighting device 10 .
  • a plurality of third lighting devices 30 are arranged along the third path 103 .
  • the plurality of third lighting devices 30 are arranged at predetermined intervals along the third path 103 .
  • the predetermined interval is, for example, approximately 3 m to 5 m, but is not particularly limited.
  • At least one third lighting device 30 may be arranged on the third path 103 . In other words, the lighting system 100 only has to include at least one third lighting device 30 .
  • the lighting system 100 controls the light emission modes of the plurality of first lighting devices 10 , the light emission modes of the plurality of second lighting devices 20 , and the light emission modes of the plurality of third lighting devices 30 so as to make a person look like a second lighting device.
  • the route 102 can be guided to one of the first route 101 and the third route 103 .
  • Each device included in the lighting system 100 will be described below.
  • the first lighting device 10 is an outdoor lighting device arranged along the first path 101 .
  • FIG. 3 is an external view of the first lighting device 10.
  • the first lighting device 10 is, for example, a spotlight arranged above a columnar member.
  • the first lighting device 10 shown in FIG. 3 can change the direction of light irradiation.
  • the first lighting device 10 shown in FIG. 3 can expand the irradiation area by attaching a filter.
  • the first lighting device 10 may be a pole light, a street light, or an underground lighting device, and the specific aspect of the first lighting device 10 is not particularly limited. Also, the plurality of first lighting devices 10 may include a plurality of types of lighting devices (for example, spotlights and street lights).
  • the first lighting device 10 includes a red light source 11r, a green light source 11g, and a blue light source 11b.
  • the first lighting device 10 may include a white light source or the like in addition to the red light source 11r, the green light source 11g, and the blue light source 11b.
  • Each of the red light source 11r, the green light source 11g, and the blue light source 11b is realized by an LED (Light Emitting Diode) element or the like, and the emission brightness of each light source can be controlled independently. As a result, the brightness and emission color of the first lighting device 10 can be changed. That is, the first lighting device 10 has a dimming function and a toning function.
  • Each of the red light source 11r, the green light source 11g, and the blue light source 11b may be implemented by a semiconductor light emitting device such as a semiconductor laser, or a solid light emitting device such as an organic EL (Electro Luminescence) or an inorganic EL.
  • the second lighting device 20 is an outdoor lighting device arranged along the second path 102 .
  • the second lighting device 20 is, for example, a lighting device having substantially the same specifications as the first lighting device 10, and the appearance of the second lighting device 20 is the same as the first lighting device 10 shown in FIG. . That is, the second lighting device 20 is, for example, a spotlight arranged above the columnar member.
  • the second lighting device 20 may be a pole light, a street light, an underground lighting device, or the like, and the specific aspect of the second lighting device 20 is not particularly limited.
  • the second lighting device 20 may be a lighting device with specifications different from those of the first lighting device 10 .
  • the plurality of second lighting devices 20 may include a plurality of types of lighting devices (for example, spotlights and street lights).
  • the second lighting device 20 specifically includes a red light source 21r, a green light source 21g, and a blue light source 21b.
  • the second lighting device 20 may include a white light source or the like in addition to the red light source 21r, the green light source 21g, and the blue light source 21b.
  • Each of the red light source 21r, the green light source 21g, and the blue light source 21b is realized by an LED element or the like, and the emission brightness of each light source can be controlled independently. Thereby, the brightness and emission color of the second lighting device 20 are changed. That is, the second lighting device 20 has a dimming function and a toning function.
  • Each of the red light source 21r, the green light source 21g, and the blue light source 21b may be implemented by a semiconductor light emitting device such as a semiconductor laser, or a solid light emitting device such as an organic EL or an inorganic EL.
  • the third lighting device 30 is an outdoor lighting device arranged along the third route 103 .
  • the third lighting device 30 is, for example, a lighting device having substantially the same specifications as the first lighting device 10, and the external appearance of the third lighting device 30 is similar to that of the first lighting device 10 shown in FIG. . That is, the third lighting device 30 is, for example, a spotlight arranged above the columnar member.
  • the third lighting device 30 may be a pole light, a street light, an underground lighting device, or the like, and the specific aspect of the third lighting device 30 is not particularly limited.
  • the third lighting device 30 may be a lighting device with specifications different from those of the first lighting device 10 .
  • the multiple third lighting devices 30 may include multiple types of lighting devices (for example, spotlights and street lights).
  • the third lighting device 30 specifically includes a red light source 31r, a green light source 31g, and a blue light source 31b.
  • the third lighting device 30 may include a white light source or the like in addition to the red light source 31r, the green light source 31g, and the blue light source 31b.
  • Each of the red light source 31r, the green light source 31g, and the blue light source 31b is realized by an LED element or the like, and the emission brightness of each light source can be controlled independently. As a result, the brightness and emission color of the third lighting device 30 can be changed. That is, the third lighting device 30 has a dimming function and a toning function.
  • Each of the red light source 31r, the green light source 31g, and the blue light source 31b may be implemented by a semiconductor light emitting device such as a semiconductor laser, or a solid light emitting device such as an organic EL or an inorganic EL.
  • the control device 40 controls the light emission modes of the plurality of first lighting devices 10 , the light emission modes of the plurality of second lighting devices 20 , and the light emission modes of the plurality of third lighting devices 30 .
  • Controlling the light emission mode here means controlling at least one of light emission parameters such as brightness, emission color, blinking period, and light distribution.
  • the control device 40 is, for example, a dedicated controller for the lighting system 100, but may be realized by installing a dedicated application program in a general-purpose computer device such as a personal computer.
  • the control device 40 includes a communication section 41 , a control section 42 and a storage section 43 .
  • the communication unit 41 allows the control device 40 to communicate with a plurality of first lighting devices 10, a plurality of second lighting devices 20, a plurality of third lighting devices 30, a human sensor 50, a people sensor 60, etc. through a local communication network.
  • communication circuit (communication module) for communicating with The communication unit 41 is, for example, a wired communication circuit that performs wired communication, but may be a wireless communication circuit that performs wireless communication.
  • a communication standard for communication performed by the communication unit 41 is not particularly limited.
  • the control unit 42 By causing the communication unit 41 to transmit a control signal, the control unit 42 causes the plurality of first lighting devices 10 to emit light, the plurality of second lighting devices 20 to emit light, and the plurality of third lighting devices 30 to emit light. Control mode.
  • the control unit 42 is implemented by, for example, a microcomputer, but may be implemented by a processor.
  • the functions of the control unit 42 are realized by executing a computer program stored in the storage unit 43 by a microcomputer or processor that constitutes the control unit 42 .
  • the storage unit 43 stores information necessary for controlling the light emission modes of the plurality of first lighting devices 10 and the light emission modes of the plurality of second lighting devices 20, such as the computer program executed by the control unit 42. .
  • the storage unit 43 is implemented by, for example, a semiconductor memory.
  • the human sensor 50 is provided at a position closer to the second route 102 than the branch point, and detects a person approaching the branch point from the second route 102 . In addition, when a person is detected, the human sensor 50 transmits detection information indicating that to the control device 40 .
  • the human sensor 50 is implemented by, for example, an infrared detection element that senses infrared rays emitted from the human body.
  • the human sensor 50 may detect a person using ultrasonic waves, or may detect a person by processing an image captured by a camera.
  • the number sensor 60 senses the number of people and transmits number information indicating the number of people sensed to the control device 40 .
  • the people sensor 60 is specifically realized by a camera and an image processing device.
  • the lighting system 100 includes, for example, two people sensors. One of the two people sensors 60 captures an image (moving image or still image) of the first route 101 using a camera, and uses an image processing device. to identify the number of people appearing in the photographed image by image processing. The other of the two people sensors 60 included in the lighting system 100 captures an image (moving image or still image) of the third route 103 using a camera, and performs image processing using an image processing device to detect the number of people appearing in the captured image. Identify the number of The lighting system 100 may include three or more people sensors 60 as necessary, or if one people sensor 60 can sense the number of people on each of the first route 101 and the third route 103. , one people sensor 60 may be provided.
  • the image processing device included in the people sensor 60 is realized by, for example, a machine learning model.
  • This machine learning model is a trained model that can output the number of people appearing in the image as output information, using images captured by a camera as input information.
  • the image processing apparatus may identify the number of people from an image by a technique such as template matching, or may identify the number of people using another existing method.
  • the number of people sensor 60 is located at the facility located at the end of the first route 101 opposite to the second route 102 and the facility located at the end of the third route 103 opposite to the second route 102. may sense the number of people in In other words, the people sensor 60 may sense the number of people at the locations to which the first route 101 and the third route 103 respectively go.
  • FIG. 4 is a flowchart of Operation Example 1 of the lighting system 100 .
  • FIG. 5 is a diagram showing light emission modes of the plurality of first lighting devices 10, the plurality of second lighting devices 20, and the plurality of third lighting devices 30 during operation in the normal mode.
  • the light irradiation ranges of the plurality of first lighting devices 10, the plurality of second lighting devices 20, and the plurality of third lighting devices 30 are schematically shown.
  • each of the plurality of first lighting devices 10, the plurality of second lighting devices 20, and the plurality of third lighting devices 30 has the same light emission mode (the same brightness and the same emission color). ) and emits light steadily.
  • the control unit 42 uses the communication unit 41 to transmit control signals to each of the plurality of first lighting devices 10, the plurality of second lighting devices 20, and the plurality of third lighting devices 30.
  • this control signal is a control signal for causing each of the plurality of first lighting devices 10, the plurality of second lighting devices 20, and the plurality of third lighting devices 30 to emit light in the same light emission mode.
  • the control unit 42 determines that a person has been detected by the human sensor 50 during normal mode operation (S12), the guidance mode operation of steps S13 to S15 below is performed. For example, the control unit 42 determines that a person has been detected when the communication unit 41 receives the detection information from the human sensor 50 . On the other hand, the control unit 42 determines that a person is not detected and continues the operation in the normal mode during a period in which the communication unit 41 does not receive information indicating that a person has been detected. The guidance mode operation is performed, for example, for a certain period of time after a person is detected, and after the guidance mode operation is performed, the normal mode operation is resumed.
  • the control unit 42 identifies the number of people on each of the first route 101 and the third route 103 by receiving the number of people information from each of the two number of people sensors 60, and selects the route with the smaller number of people. is selected as the target route (S13).
  • the target route S13
  • control unit 42 controls a plurality of first lighting devices 10 (hereinafter also referred to as a plurality of target first lighting devices 10) provided along the selected first path 101, and a plurality of A first control signal is sent to each of the second lighting devices 20 .
  • the control unit 42 controls the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20 in the same light emission mode (same brightness and same light emission color). light up. That is, the control unit 42 matches the brightness of the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20 (S14).
  • the light emission mode at this time may be the same as the normal mode, or may be different from the normal mode.
  • the process of step S14 can be omitted. Note that matching the brightness does not have a strict meaning, and may include an error that cannot be recognized by the human eye.
  • control unit 42 transmits a second control signal to each of the plurality of third lighting devices 30 provided along the third path 103 .
  • the control unit 42 causes the plurality of third lighting devices 30 to emit light in the same color as the plurality of second lighting devices 20 and darker than the plurality of second lighting devices 20.
  • Light is emitted with brightness (S15).
  • FIG. 6 is a diagram showing light emission modes of the plurality of first lighting devices 10, the plurality of second lighting devices 20, and the plurality of third lighting devices 30 during operation in the guidance mode.
  • the second path 102 and the first path 101 are brightly illuminated, but the third path 103 is illuminated more than the second path 102 and the first path 101. is also dimly lit.
  • the lighting system 100 makes the lighting mode (brightness of lighting) consistent on the second route 102 and the first route 101, so that a person approaching the branch point P from the second route 102 is can be guided to the first route 101 with less traffic (that is, less crowded).
  • the lighting system 100 adjusts the brightness of the plurality of first lighting devices 10 and the brightness of the plurality of second lighting devices 20 to move the person from the second route 102 to the target first route 101. induced.
  • the lighting system 100 matches the luminescent color of the plurality of target first lighting devices 10 with the luminescent color of the plurality of second lighting devices 20, thereby moving the person from the second route 102 to the first route 101. may be induced.
  • An operation example 2 of such a lighting system 100 will be described below.
  • FIG. 7 is a flowchart of Operation Example 2 of the lighting system 100 .
  • the control unit 42 of the control device 40 initially operates in the normal mode (S21). When it is determined that a person is detected by the human sensor 50 (S22), the operation in the guidance mode of steps S23 to S25 below is performed. Since the processes of steps S21 and S22 are the same as the processes of steps S11 and S12, detailed description thereof will be omitted.
  • the guidance mode operation is performed for a certain period of time after a person is detected, for example, and after the guidance mode operation is performed, the normal mode operation is resumed.
  • the control unit 42 identifies the number of people on each of the first route 101 and the third route 103 by receiving the number of people information from each of the two number of people sensors 60, and selects the route with the smaller number of people. is selected as the target route (S23).
  • the target route S23
  • the control unit 42 transmits a first control signal to each of the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20, thereby controlling the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20.
  • the two lighting devices 20 are caused to emit light in the same light emission mode (the same brightness and the same emission color). That is, the control unit 42 matches the emission colors of the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20 (S24).
  • the light emission mode at this time may be the same as the normal mode, or may be different from the normal mode. When the light emission mode is the same as the normal mode, the process of step S24 can be omitted.
  • the emission colors of the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20 are, for example, white with a low color temperature, white with another color temperature, or a single color such as red, green, or blue. and is not particularly limited.
  • control unit 42 controls the plurality of third lighting devices 30 with the same brightness as the plurality of second lighting devices 20 by transmitting the second control signal to each of the plurality of third lighting devices 30 . Moreover, it is caused to emit light in a color different from that of the plurality of second lighting devices 20 (S25).
  • the emission color of the plurality of third lighting devices 30 is, for example, white with a high color temperature, but may be white with another color temperature, or a single color such as red, green, or blue. not.
  • the second path 102 and the first path 101 are illuminated with the same luminescent color, but the third path 103 is illuminated with a different luminescent color from the second path 102 and the first path 101. illuminated with
  • the lighting system 100 makes the lighting mode (lighting color) consistent between the second route 102 and the first route 101, so that the person approaching the branch point P from the second route 102 is It is possible to guide to the first route 101 with less traffic (that is, less crowded).
  • Operation example 1 and operation example 2 may be combined.
  • the plurality of third lighting devices 30 may be caused to emit light in a light emission mode that differs from the second lighting device 20 in both brightness and emission color.
  • FIG. 8 is a flowchart of Operation Example 3 of the lighting system 100 .
  • the control unit 42 of the control device 40 initially operates in the normal mode (S31). When it is determined that a person is detected by the human sensor 50 (S32), the operation in the guidance mode of steps S33 to S35 below is performed. Since the processes of steps S31 and S32 are the same as the processes of steps S11 and S12, detailed description thereof will be omitted.
  • the guidance mode operation is performed for a certain period of time after a person is detected, for example, and after the guidance mode operation is performed, the normal mode operation is resumed.
  • the control unit 42 identifies the number of people on each of the first route 101 and the third route 103 by receiving the number of people information from each of the two number of people sensors 60, and selects the route with the smaller number of people. is selected as the target route (S33).
  • the target route S33
  • control unit 42 transmits a first control signal to each of the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20, thereby controlling the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20.
  • the brightness of each of the two lighting devices 20 is periodically varied (S34).
  • the emission colors of the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20 are the same.
  • control unit 42 may vary the brightness of each of the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20 in the same period without shifting the phase. 10 and the brightness of each of the plurality of second lighting devices 20 are varied in the same cycle with a phase shift. Thereby, the control unit 42 can perform an effect such that the light moves from the second path 102 toward the first path 101 .
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of an effect in which the light moves from the second path 102 to the first path 101.
  • FIG. The ellipse in FIG. 9 schematically shows the light irradiation range of each of the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20 .
  • the hatching of ellipses indicates the brightness of the light, and means that the illumination ranges given the same hatching have the same brightness.
  • the brightness of the light irradiation range changes in the order of (a), (b), and (c) in FIG. 9 as time elapses.
  • the brightness of each of the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20 fluctuates in the same period, but the phases of adjacent lighting devices are shifted by 1/n period. .
  • n 3 in the example of FIG. 9, n may be an integer of 2 or more.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example of how to change the brightness of the lighting device in one cycle.
  • the control unit 42 may change the brightness of the lighting device in an upward convex quadratic function, as shown in FIG. 10(a), during the above presentation. Further, the control unit 42 may control the lighting device to suddenly brighten and then gradually dim as shown in FIG. If so, it is possible to produce a continuous movement of light.
  • control unit 42 causes the plurality of third lighting devices 30 to emit steady light by transmitting the second control signal to each of the plurality of third lighting devices 30 (S35).
  • the light emission mode at this time may be the same as the normal mode, or may be different from the normal mode.
  • the process of step S35 can be omitted.
  • the lighting effect is performed on the second path 102 and the first path 101 such that the light moves from the second path 102 toward the first path 101, but the third path 103 In , such lighting effect is not performed.
  • the lighting system 100 performs lighting effects on the second route 102 and the first route 101, so that the number of people approaching the branch point P from the second route 102 is reduced (that is, it is not crowded). It can be guided to the first route 101 .
  • the brightness of each of the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20 was periodically varied, but instead of the brightness, the emission color was periodically varied.
  • both brightness and emission color may be periodically varied.
  • control unit 42 may periodically vary the brightness of each of the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20 within a range brighter than the plurality of third lighting devices 30 .
  • control unit 42 causes each of the plurality of first lighting devices 10 and the plurality of second lighting devices 20 to emit light in an emission color different from that of the plurality of third lighting devices 30, and periodically changes the brightness. can be changed to
  • the less congested route of the first route 101 and the third route 103 is selected as the target route, and the lighting system 100 guides the person to the less congested route.
  • the lighting system 100 may direct people to the less crowded route.
  • it is not essential to change the guided route according to the number of people (degree of congestion).
  • An inductive configuration is also conceivable.
  • the lighting system 100 guides the person when the human sensor 50 detects the person.
  • the lighting system 100 may guide the person regardless of the result of detection of the person by the human sensor 50 .
  • the lighting system 100 may, for example, guide people during a predetermined time slot every day.
  • lighting system 100 may guide people indoors. That is, the first lighting device 10, the second lighting device 20, and the third lighting device 30 may be installed indoors. In this case, the lighting system 100 can guide people both day and night.
  • each of the first route 101 and the third route 103 is one of a plurality of routes (roads) branching from the branch point P, but such a configuration is not essential.
  • the first route 101 and the third route 103 may be provided on the same road (or passageway).
  • the right side of a road may be the first route 101 and the left side of the road may be the third route 103 .
  • the first route 101 and the third route 103 may be provided on the same staircase.
  • the left side of a certain staircase may be the first route 101
  • the right side of the staircase may be the third route 103
  • the road leading to the staircase may be the second route 102.
  • the lighting system 100 can match the light emission modes of the second lighting device 20 arranged on the second path 102 and the first lighting device 10 arranged on the first path 101, for example. People can be guided so that 101 is a path dedicated to climbing.
  • the plurality of third lighting devices 30 emit steady light during operation in the guidance mode. It is not limited to constant light emission, as long as the light emission mode is such that human guidance to the light is suppressed.
  • the lighting system 100 is arranged along the plurality of first lighting devices 10 arranged along the first route 101 and the second route 102 through which a person passes before reaching the first route 101.
  • a person is guided from the second route 102 to the first route 101 by controlling the light emission mode of each of the second lighting device 20 and the plurality of first lighting devices 10 and the light emission mode of the second lighting device 20. and a control device 40 .
  • Such a lighting system 100 can be guided from the second route 102 to the first route 101 by controlling the light emission modes of the plurality of first lighting devices 10 and second lighting devices 20 .
  • control device 40 guides the person from the second route 102 to the first route 101 by matching the brightness of each of the plurality of first lighting devices 10 and the brightness of the second lighting device 20 through the above control. .
  • Such a lighting system 100 can guide a person from the second route 102 to the first route 101 by controlling the brightness of the plurality of first lighting devices 10 and second lighting devices 20 .
  • the lighting system 100 further includes a plurality of third lighting devices 30 arranged along the third path 103 and whose light emission mode is controlled by the control device 40. .
  • a person selects either the first route 101 or the third route 103 after passing through the second route 102 .
  • the control device 40 matches the brightness of each of the plurality of first lighting devices 10 with the brightness of the second lighting device 20, and adjusts the brightness of each of the plurality of third lighting devices 30 to the brightness of the second lighting device 20.
  • the person is guided from the second route 102 to the first route 101 by making it darker than the brightness of .
  • Such a lighting system 100 controls the brightness of the plurality of first lighting devices 10 , the second lighting devices 20 , and the plurality of third lighting devices 30 , thereby moving a person from the second path 102 to the first path. 101 can be induced.
  • control device 40 matches the emission color of each of the plurality of first lighting devices 10 and the emission color of the second lighting device 20 through the above-described control, thereby moving the person from the second route 102 to the first route 101. Induce.
  • Such a lighting system 100 can guide a person from the second route 102 to the first route 101 by controlling the emission colors of the plurality of first lighting devices 10 and second lighting devices 20 .
  • control device 40 can match the emission color of each of the plurality of first lighting devices 10 with the emission color of the second lighting device 20 and adjust the emission color of each of the plurality of third lighting devices 30 through the above control. is made different from the color of light emitted by the second lighting device 20 , the person is guided from the second route 102 to the first route 101 .
  • Such a lighting system 100 controls the emission colors of the plurality of first lighting devices 10 , the second lighting devices 20 , and the plurality of third lighting devices 30 , so that the person can move from the second route 102 to the first route. 101 can be induced.
  • control device 40 adjusts the brightness of the plurality of first lighting devices 10 and the second lighting devices 20 so that the light moves from the second path 102 toward the first path 101 through the above control. A person is guided from the second route 102 to the first route 101 by periodically varying it.
  • Such a lighting system 100 guides a person from the second route 102 to the first route 101 by periodically changing the brightness of the plurality of first lighting devices 10 and the second lighting device 20. can be done.
  • control device 40 adjusts the brightness of the plurality of first lighting devices 10 and the second lighting devices 20 so that the light moves from the second path 102 toward the first path 101 through the above control.
  • a person is guided from the second route 102 to the first route 101 by periodically varying the light and causing the plurality of third lighting devices 30 to emit steady light.
  • Such a lighting system 100 causes the plurality of third lighting devices 30 to emit steady light, and then periodically varies the brightness of the plurality of first lighting devices 10 and the second lighting devices 20, A person can be guided from the second route 102 to the first route 101 .
  • the plurality of first lighting devices 10 and the second lighting devices 20 are arranged at predetermined intervals.
  • Such a lighting system 100 guides the user from the second route 102 to the first route 101 by controlling the light emission modes of the plurality of first lighting devices 10 and the second lighting devices 20 arranged at predetermined intervals. can be done.
  • the lighting system 100 further includes a human sensor 50 .
  • the control device 40 performs the above control when a person is detected by the human sensor 50 .
  • Such a lighting system 100 can guide a person from the second route 102 to the first route 101 when the human sensor 50 detects the person.
  • the second route 102 is connected to multiple routes at the branch point P, and the first route 101 is one of the multiple routes.
  • Such a lighting system 100 can guide a person approaching the junction P through the second route 102 to the first route 101 .
  • the lighting control method executed by a computer such as the lighting system 100 can control the light emission mode of each of the plurality of first lighting devices 10 arranged along the first path 101 and how a person reaches the first path 101. It includes a control step of guiding a person from the second route 102 to the first route 101 by controlling the light emission mode of the second lighting device 20 arranged on the second route 102 passing ahead.
  • Such a lighting control method can guide from the second route 102 to the first route 101 by controlling the light emission modes of the plurality of first lighting devices 10 and the second lighting devices 20 .
  • the lighting system was realized by a plurality of devices.
  • the components included in the lighting system described in the above embodiments may be distributed to multiple devices in any way.
  • the lighting system may be implemented as a single device.
  • the lighting system may be implemented as a single device corresponding to the controller.
  • the lighting system may be implemented as a client-server system in which the functions of the control device are distributed to the client device and the server device.
  • processing executed by a specific processing unit may be executed by another processing unit.
  • order of multiple processes may be changed, and multiple processes may be executed in parallel.
  • each component may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory by a program execution unit such as a CPU or processor.
  • each component may be realized by hardware.
  • Each component may be a circuit (or integrated circuit). These circuits may form one circuit as a whole, or may be separate circuits. These circuits may be general-purpose circuits or dedicated circuits.
  • the present invention may be implemented as the control device of the above embodiment.
  • the present invention may also be implemented as a lighting control method executed by a computer such as the lighting system of the above embodiment.
  • the present invention may be realized as a program (computer program product) for causing a computer to execute such a lighting control method, or as a computer-readable non-temporary recording medium in which such a program is recorded. may be implemented.
  • REFERENCE SIGNS LIST 10 first lighting device 20 second lighting device 30 third lighting device 40 control device 50 human sensor 100 lighting system 101 first route 102 second route 103 third route P branch point

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Abstract

照明システム（１００）は、第１経路に沿って配置される複数の第１照明装置（１０）と、人が第１経路に到達する前に通る第２経路に配置される第２照明装置（２０）と、複数の第１照明装置（１０）それぞれの発光態様、及び、第２照明装置（２０）の発光態様の制御を行うことにより、人を第２経路から第１経路に誘導する制御装置（４０）とを備える。

Description

照明システム、照明制御方法、及びプログラム
　本発明は、照明システム、照明制御方法、及びプログラムに関する。
　従来、避難口などの位置を表示する防災照明器具が知られている。このような防災照明器具として、特許文献１には、電池の寿命を判定できる誘導灯装置が開示されている。
特開２０２０－１９１２２８号公報
　本発明は、人を特定の経路に誘導することができる、照明システム、照明制御方法、及びプログラムを提供する。
　本発明の一態様に係る照明システムは、第１経路に沿って配置される複数の第１照明装置と、人が前記第１経路に到達する前に通る第２経路に配置される第２照明装置と、前記複数の第１照明装置それぞれの発光態様、及び、前記第２照明装置の発光態様の制御を行うことにより、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する制御装置とを備える。
　本発明の一態様に係る照明制御方法は、第１経路に沿って配置される複数の第１照明装置それぞれの発光態様、及び、人が前記第１経路に到達する前に通る第２経路に配置される第２照明装置の発光態様の制御を行うことにより、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する制御ステップを含む。
　本発明の一態様に係るプログラムは、前記照明制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　本発明の照明システム、照明制御方法、及びプログラムは、人を特定の経路に誘導することができる。
図１は、実施の形態に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態に係る照明システムが備える、複数の第１照明装置、複数の第２照明装置、及び、複数の第３照明装置の配置の一例を示す図である。 図３は、第１照明装置の外観図である。 図４は、実施の形態に係る照明システムの動作例１のフローチャートである。 図５は、通常モードの動作時の、複数の第１照明装置、複数の第２照明装置、及び、複数の第３照明装置の発光態様を示す図である。 図６は、誘導モードの動作時の、複数の第１照明装置、複数の第２照明装置及び、複数の第３照明装置の発光態様を示す図である。 図７は、実施の形態に係る照明システムの動作例２のフローチャートである。 図８は、実施の形態に係る照明システムの動作例３のフローチャートである。 図９は、明かりが第２経路から第１経路へ動くような演出の一例を示す図である。 図１０は、１周期における照明装置の明るさの変動のさせ方の一例を説明するための図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
　（実施の形態）
　［構成］
　まず、実施の形態に係る照明システムの概要について説明する。図１は、実施の形態に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態に係る照明システムが備える、複数の第１照明装置、複数の第２照明装置、及び、複数の第３照明装置の配置の一例を示す図である。
　図１に示されるように、照明システム１００は、複数の第１照明装置１０と、複数の第２照明装置２０と、複数の第３照明装置３０と、制御装置４０と、人感センサ５０と、人数センサ６０とを備える。図２に示されるように、複数の第２照明装置２０は、第２経路１０２に沿って所定の間隔で配置されている。所定の間隔は、例えば、３ｍ～５ｍ程度であるが、特に限定されない。なお、第２経路１０２には、少なくとも１つの第２照明装置２０が配置されていればよい。例えば、第２経路１０２の分岐点Ｐの近傍に第２照明装置２０が１台だけ配置されていてもよい。つまり、照明システム１００は、少なくとも１つの第２照明装置２０を備えていればよい。
　第２経路１０２は、人が第１経路１０１及び第３経路１０３に到達する前に通る経路である。第２経路１０２は、分岐点Ｐにおいて第１経路１０１及び第３経路１０３に接続されている。第２経路１０２を通って分岐点Ｐに到達した人は、第１経路１０１及び第３経路１０３のいずれを通るかを選択することになる。
　第１経路１０１には、第１経路１０１に沿って複数の第１照明装置１０が配置されている。複数の第１照明装置１０は、第１経路１０１に沿って所定の間隔で配置されている。所定の間隔は、例えば、３ｍ～５ｍ程度であるが、特に限定されない。なお、第１経路１０１には、少なくとも１つの第１照明装置１０が配置されていればよい。つまり、照明システム１００は、少なくとも１つの第１照明装置１０を備えていればよい。
　また、第３経路１０３には、第３経路１０３に沿って複数の第３照明装置３０が配置されている。複数の第３照明装置３０は、第３経路１０３に沿って所定の間隔で配置されている。所定の間隔は、例えば、３ｍ～５ｍ程度であるが、特に限定されない。なお、第３経路１０３には、少なくとも１つの第３照明装置３０が配置されていればよい。つまり、照明システム１００は、少なくとも１つの第３照明装置３０を備えていればよい。
　照明システム１００は、複数の第１照明装置１０の発光態様、複数の第２照明装置２０の発光態様、及び、複数の第３照明装置３０の発光態様の制御を行うことにより、人を第２経路１０２から第１経路１０１及び第３経路１０３の一方へ誘導することができる。以下、照明システム１００が備える各装置について説明する。
　第１照明装置１０は、第１経路１０１に沿って配置される屋外照明装置である。図３は、第１照明装置１０の外観図である。図３に示されるように、第１照明装置１０は、例えば、柱状部材の上部に配置されるスポットライトである。図３に示される第１照明装置１０は、光を照射する向きを変更することが可能である。また、図３に示される第１照明装置１０は、フィルタを装着することで、照射面積を拡大することができる。
　第１照明装置１０は、ポールライト、街路灯、または、地中埋込型の照明装置などであってもよく、第１照明装置１０の具体的態様は特に限定されない。また、複数の第１照明装置１０には、複数種類の照明装置（例えば、スポットライトと街路灯など）が含まれてもよい。
　第１照明装置１０は、具体的には、赤色光源１１ｒ、緑色光源１１ｇ、及び、青色光源１１ｂを備える。なお、第１照明装置１０は、赤色光源１１ｒ、緑色光源１１ｇ、及び、青色光源１１ｂに加えて白色光源等を備えてもよい。
　赤色光源１１ｒ、緑色光源１１ｇ、及び、青色光源１１ｂのそれぞれは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）素子などによって実現され、各光源の発光輝度は独立して制御可能である。これにより、第１照明装置１０の明るさ及び発光色の変更が実現される。つまり、第１照明装置１０は、調光機能、及び、調色機能を備えている。なお、赤色光源１１ｒ、緑色光源１１ｇ、及び、青色光源１１ｂのそれぞれは、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）または無機ＥＬ等の固体発光素子によって実現されてもよい。
　第２照明装置２０は、第２経路１０２に沿って配置される屋外照明装置である。第２照明装置２０は、例えば、第１照明装置１０と実質的に同一の仕様の照明装置であり、第２照明装置２０の外観は、図３に示される第１照明装置１０と同様である。つまり、第２照明装置２０は、例えば、柱状部材の上部に配置されるスポットライトである。第２照明装置２０は、ポールライト、街路灯、または、地中埋込型の照明装置などであってもよく、第２照明装置２０の具体的態様は特に限定されない。第２照明装置２０は、第１照明装置１０と異なる仕様の照明装置であってもよい。また、複数の第２照明装置２０には、複数種類の照明装置（例えば、スポットライトと街路灯など）が含まれてもよい。
　第２照明装置２０は、具体的には、赤色光源２１ｒ、緑色光源２１ｇ、及び、青色光源２１ｂを備える。なお、第２照明装置２０は、赤色光源２１ｒ、緑色光源２１ｇ、及び、青色光源２１ｂに加えて白色光源等を備えてもよい。
　赤色光源２１ｒ、緑色光源２１ｇ、及び、青色光源２１ｂのそれぞれは、ＬＥＤ素子などによって実現され、各光源の発光輝度は独立して制御可能である。これにより、第２照明装置２０の明るさ及び発光色の変更が実現される。つまり、第２照明装置２０は、調光機能、及び、調色機能を備えている。なお、赤色光源２１ｒ、緑色光源２１ｇ、及び、青色光源２１ｂのそれぞれは、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬまたは無機ＥＬ等の固体発光素子によって実現されてもよい。
　第３照明装置３０は、第３経路１０３に沿って配置される屋外照明装置である。第３照明装置３０は、例えば、第１照明装置１０と実質的に同一の仕様の照明装置であり、第３照明装置３０の外観は、図３に示される第１照明装置１０と同様である。つまり、第３照明装置３０は、例えば、柱状部材の上部に配置されるスポットライトである。第３照明装置３０は、ポールライト、街路灯、または、地中埋込型の照明装置などであってもよく、第３照明装置３０の具体的態様は特に限定されない。第３照明装置３０は、第１照明装置１０と異なる仕様の照明装置であってもよい。また、複数の第３照明装置３０には、複数種類の照明装置（例えば、スポットライトと街路灯など）が含まれてもよい。
　第３照明装置３０は、具体的には、赤色光源３１ｒ、緑色光源３１ｇ、及び、青色光源３１ｂを備える。なお、第３照明装置３０は、赤色光源３１ｒ、緑色光源３１ｇ、及び、青色光源３１ｂに加えて白色光源等を備えてもよい。
　赤色光源３１ｒ、緑色光源３１ｇ、及び、青色光源３１ｂのそれぞれは、ＬＥＤ素子などによって実現され、各光源の発光輝度は独立して制御可能である。これにより、第３照明装置３０の明るさ及び発光色の変更が実現される。つまり、第３照明装置３０は、調光機能、及び、調色機能を備えている。なお、赤色光源３１ｒ、緑色光源３１ｇ、及び、青色光源３１ｂのそれぞれは、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬまたは無機ＥＬ等の固体発光素子によって実現されてもよい。
　制御装置４０は、複数の第１照明装置１０の発光態様、複数の第２照明装置２０の発光態様、及び、複数の第３照明装置３０の発光態様の制御を行う。ここでの発光態様の制御とは、明るさ、発光色、点滅周期、及び、配光などの発光パラメータの少なくとも１つを制御するという意味である。制御装置４０は、例えば、照明システム１００の専用コントローラであるが、パーソナルコンピュータなどの汎用のコンピュータ装置に専用のアプリケーションプログラムがインストールされることによって実現されてもよい。制御装置４０は、通信部４１と、制御部４２と、記憶部４３とを備える。
　通信部４１は、制御装置４０が、局所通信ネットワークを通じて、複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、複数の第３照明装置３０、人感センサ５０、及び、人数センサ６０などと通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。通信部４１は、例えば、有線通信を行う有線通信回路であるが、無線通信を行う無線通信回路であってもよい。通信部４１が行う通信の通信規格については特に限定されない。
　制御部４２は、通信部４１に制御信号を送信させることにより、複数の第１照明装置１０の発光態様、複数の第２照明装置２０の発光態様、及び、複数の第３照明装置３０の発光態様の制御を行う。制御部４２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。制御部４２の機能は、制御部４２を構成するマイクロコンピュータまたはプロセッサが記憶部４３に記憶されたコンピュータプログラムを実行することによって実現される。
　記憶部４３には、制御部４２が実行する上記コンピュータプログラムなど、複数の第１照明装置１０の発光態様、及び、複数の第２照明装置２０の発光態様の制御に必要な情報が記憶される。記憶部４３は、例えば、半導体メモリによって実現される。
　人感センサ５０は、分岐点よりも第２経路１０２寄りの位置に設けられ、第２経路１０２から分岐点に差し掛かる人を検出する。また、人感センサ５０は、人が検出されたときにその旨を示す検出情報を制御装置４０へ送信する。人感センサ５０は、例えば、人の体から発せられる赤外線をセンシングする赤外線検出素子によって実現される。人感センサ５０は、超音波によって人を検出してもよいし、カメラによって撮像される画像を画像処理することによって人を検出してもよい。
　人数センサ６０は、人の数をセンシングし、センシングした人の数を示す人数情報を制御装置４０へ送信する。人数センサ６０は、具体的には、カメラ及び画像処理装置によって実現される。照明システム１００は、例えば、２つの人数センサを備え、当該２つの人数センサ６０の一方は、カメラを用いて第１経路１０１の画像（動画像または静止画像）を撮影し、画像処理装置を用いて画像処理によって撮影した画像に映る人の数を特定する。照明システム１００が備える２つの人数センサ６０の他方は、カメラを用いて第３経路１０３の画像（動画像または静止画像）を撮影し、画像処理装置を用いて画像処理によって撮影した画像に映る人の数を特定する。なお、照明システム１００は、必要に応じて３つ以上の人数センサ６０を備えてもよいし、１つの人数センサ６０で第１経路１０１及び第３経路１０３のそれぞれにおける人数をセンシングできる場合には、１つの人数センサ６０を備えればよい。
　人数センサ６０が備える画像処理装置は、例えば、機械学習モデルによって実現される。この機械学習モデルは、カメラによって撮影された画像を入力情報とし、出力情報として画像に映る人の数を出力することができる学習済みモデルである。画像処理装置は、テンプレートマッチングなどの手法により画像から人の数を特定してもよいし、既存の他の方法を用いて人の数を特定してもよい。
　なお、人数センサ６０は、第１経路１０１の第２経路１０２と反対側の端部に位置する施設、及び、第３経路１０３の第２経路１０２と反対側の端部に位置する施設のそれぞれにおける人の数をセンシングしてもよい。つまり、人数センサ６０は、第１経路１０１及び第３経路１０３のそれぞれが向かう場所における人の数をセンシングしてもよい。
　［動作例１］
　次に、照明システム１００の動作例１について説明する。図４は、照明システム１００の動作例１のフローチャートである。
　制御装置４０の制御部４２は、当初、通常モードの動作を行っている（Ｓ１１）。図５は、通常モードの動作時の複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０の発光態様を示す図であり、図５中の楕円が複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０それぞれの光の照射範囲を模式的に示している。
　通常モードにおいては、複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０のそれぞれは、同一の発光態様（同一の明るさ、及び、同一の発光色）で定常的に発光している。制御部４２は、具体的には、通信部４１を用いて、複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０のそれぞれへ制御信号を送信することにより、通常モードの動作を実現することができる。つまり、この制御信号は、複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０のそれぞれを同一の発光態様で発光させるための制御信号である。
　通常モードの動作中に、制御部４２は、人感センサ５０によって人が検出されたと判定すると（Ｓ１２）、以下のステップＳ１３～ステップＳ１５の誘導モードの動作を行う。制御部４２は、例えば、通信部４１が人感センサ５０から検出情報を受信したときに人が検出されたと判定する。一方、制御部４２は、通信部４１によって人が検出されたことを示す情報が受信されていない期間においては、人が検出されていないと判定し通常モードの動作を継続する。誘導モードの動作は、例えば、人が検出されてから一定期間の間行われ、誘導モードの動作が行われた後には通常モードの動作が再開される。
　誘導モードの動作において、制御部４２は、２つの人数センサ６０のそれぞれから人数情報を受信することにより、第１経路１０１及び第３経路１０３のそれぞれにおける人数を特定し、人数が少ないほうの経路を対象の経路として選択する（Ｓ１３）。ここでは一例として第１経路１０１が選択されるものとする。
　次に、制御部４２は、選択された第１経路１０１に沿って設けられた複数の第１照明装置１０（以下、対象の複数の第１照明装置１０とも記載される）、及び、複数の第２照明装置２０のそれぞれへ第１の制御信号を送信する。
　制御部４２は、第１の制御信号を送信することにより、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０を同一の発光態様（同一の明るさ、及び、同一の発光色）で発光させる。つまり、制御部４２は、複数の第１照明装置１０と複数の第２照明装置２０の明るさを合わせる（Ｓ１４）。このときの発光態様は、通常モードと同一であってもよいし、通常モードと異なってもよい。発光態様が通常モードと同一であるときには、ステップＳ１４の処理は省略可能である。なお、明るさを合わせるとは、厳密な意味ではなく、人の目では認識できない程度の誤差を含んでもよい。
　一方、制御部４２は、第３経路１０３に沿って設けられた複数の第３照明装置３０のそれぞれへ第２の制御信号を送信する。制御部４２は、第２の制御信号を送信することにより、複数の第３照明装置３０を複数の第２照明装置２０と同一の発光色で、かつ、複数の第２照明装置２０よりも暗い明るさで発光させる（Ｓ１５）。
　図６は、誘導モードの動作時の、複数の第１照明装置１０、複数の第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０の発光態様を示す図である。図６に示されるように、ステップＳ１３～ステップＳ１５の処理の結果、第２経路１０２及び第１経路１０１は明るく照明されるが、第３経路１０３は、第２経路１０２及び第１経路１０１よりも暗く照明される。
　このように照明システム１００は、第２経路１０２及び第１経路１０１における照明態様（照明の明るさ）に一貫性を持たせることで、第２経路１０２から分岐点Ｐに差し掛かった人を、人の少ない（つまり、混雑していない）第１経路１０１へ誘導することができる。
　［動作例２］
　動作例１では、照明システム１００は、複数の第１照明装置１０の明るさと、複数の第２照明装置２０の明るさとを合わせることで、人を第２経路１０２から対象の第１経路１０１に誘導した。ここで、照明システム１００は、対象の複数の第１照明装置１０の発光色と、複数の第２照明装置２０の発光色とを合わせることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導してもよい。以下、このような照明システム１００の動作例２について説明する。図７は、照明システム１００の動作例２のフローチャートである。
　制御装置４０の制御部４２は、当初、通常モードの動作を行っており（Ｓ２１）。人感センサ５０によって人が検出されたと判定すると（Ｓ２２）、以下のステップＳ２３～ステップＳ２５の誘導モードの動作を行う。ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理と同様であるため詳細な説明が省略される。
　動作例１と同様に、誘導モードの動作は、例えば、人が検出されてから一定期間の間行われ、誘導モードの動作が行われた後には通常モードの動作が再開される。
　誘導モードの動作において、制御部４２は、２つの人数センサ６０のそれぞれから人数情報を受信することにより、第１経路１０１及び第３経路１０３のそれぞれにおける人数を特定し、人数が少ないほうの経路を対象の経路として選択する（Ｓ２３）。ここでは一例として第１経路１０１が選択されるものとする。
　次に、制御部４２は、複数の第１照明装置１０、及び、複数の第２照明装置２０のそれぞれへ第１の制御信号を送信することにより、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０を同一の発光態様（同一の明るさ、及び、同一の発光色）で発光させる。つまり、制御部４２は、複数の第１照明装置１０と複数の第２照明装置２０の発光色を合わせる（Ｓ２４）。このときの発光態様は、通常モードと同一であってもよいし、通常モードと異なってもよい。発光態様が通常モードと同一であるときには、ステップＳ２４の処理は省略可能である。なお、発光色を合わせるとは、厳密な意味ではなく、人の目では認識できない程度の誤差を含んでもよい。複数の第１照明装置１０と複数の第２照明装置２０の発光色は、例えば、低色温度の白色であるが、他の色温度の白色、または、赤色、緑色、または、青色などの単色であってもよく、特に限定されない。
　一方、制御部４２は、複数の第３照明装置３０のそれぞれへ第２の制御信号を送信することにより、複数の第３照明装置３０を、複数の第２照明装置２０と同一の明るさで、かつ、複数の第２照明装置２０と異なる発光色で発光させる（Ｓ２５）。複数の第３照明装置３０の発光色は、例えば、高色温度の白色であるが、他の色温度の白色、または、赤色、緑色、または、青色などの単色であってもよく、特に限定されない。
　ステップＳ２３～ステップＳ２５の処理の結果、第２経路１０２及び第１経路１０１は同一の発光色で照明されるが、第３経路１０３は、第２経路１０２及び第１経路１０１とは異なる発光色で照明される。
　このように照明システム１００は、第２経路１０２及び第１経路１０１における照明態様（照明の色）に一貫性を持たせることで、第２経路１０２から分岐点Ｐに差し掛かった人を、人の少ない（つまり、混雑していない）第１経路１０１へ誘導することができる。
　なお、動作例１と動作例２とは組み合わされてもよく、例えば、制御部４２は、複数の第１照明装置１０を第２照明装置２０と同一の明るさ、及び、同一の発光色で発光させ、複数の第３照明装置３０を第２照明装置２０と明るさ及び発光色の両方が異なる発光態様で発光させてもよい。
　［動作例３］
　動作例１及び動作例２では、誘導モードの動作中における複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０の明るさ及び色温度は一定である。しかしながら、照明システム１００は、複数の第１照明装置１０、及び、複数の第２照明装置２０の明るさを周期的に変動させることにより人を第２経路１０２から対象の経路に誘導してもよい。以下、このような照明システム１００の動作例３について説明する。図８は、照明システム１００の動作例３のフローチャートである。
　制御装置４０の制御部４２は、当初、通常モードの動作を行っており（Ｓ３１）。人感センサ５０によって人が検出されたと判定すると（Ｓ３２）、以下のステップＳ３３～ステップＳ３５の誘導モードの動作を行う。ステップＳ３１及びステップＳ３２の処理は、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理と同様であるため詳細な説明が省略される。
　動作例１と同様に、誘導モードの動作は、例えば、人が検出されてから一定期間の間行われ、誘導モードの動作が行われた後には通常モードの動作が再開される。
　誘導モードの動作において、制御部４２は、２つの人数センサ６０のそれぞれから人数情報を受信することにより、第１経路１０１及び第３経路１０３のそれぞれにおける人数を特定し、人数が少ないほうの経路を対象の経路として選択する（Ｓ３３）。ここでは一例として第１経路１０１が対象の経路として選択されるものとする。
　次に、制御部４２は、複数の第１照明装置１０、及び、複数の第２照明装置２０のそれぞれへ第１の制御信号を送信することにより、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさを周期的に変動させる（Ｓ３４）。複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの発光色については同一である。
　ここで、制御部４２は、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさを同一周期で位相をずらさずに変動させてもよいが、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさを同一周期で位相をずらして変動させる。これにより、制御部４２は、明かりが第２経路１０２から第１経路１０１へ向かって動くような演出を行うことができる。図９は、明かりが第２経路１０２から第１経路１０１へ動くような演出の一例を示す図である。図９中の楕円は、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０それぞれの光の照射範囲を模式的に示している。楕円のハッチングは、光の明るさを示しており、同じハッチングが付与された照射範囲は同じ明るさであることを意味する。
　図９の例では、時間の経過とともに、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に光の照射範囲の明るさが変化する。図９の例では、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさは同一周期で変動するが、隣り合う照明装置の位相がｎ分の１周期ずつずれている。図９の例ではｎ＝３であるが、ｎは２以上の整数であればよい。これにより、明かりが第２経路１０２から第１経路１０１へ向かって動くような演出が実現される。
　ここで、１周期における照明装置の明るさの変動のさせ方の例について説明する。図１０は、１周期における照明装置の明るさの変動のさせ方の一例を説明するための図である。
　制御部４２は、上記の演出中に、図１０の（ａ）に示されるように、照明装置の明るさを上に凸状の二次関数的に変化させてもよい。また、制御部４２は、上記の演出中に、図１０の（ｂ）に示されるように、照明装置を急に明るくした後に徐々に暗くする制御を行ってもよく、このような制御によれば、光の連続的な動きの演出が可能となる。
　一方、制御部４２は、複数の第３照明装置３０のそれぞれへ第２の制御信号を送信することにより、複数の第３照明装置３０を定常発光させる（Ｓ３５）。このときの発光態様は、通常モードと同一であってもよいし、通常モードと異なってもよい。発光態様が通常モードと同一であるときには、ステップＳ３５の処理は省略可能である。
　ステップＳ３３～ステップＳ３５の処理の結果、第２経路１０２及び第１経路１０１においては、明かりが第２経路１０２から第１経路１０１へ向かって動くような照明演出が行われるが、第３経路１０３においてはこのような照明演出が行われない。
　このように照明システム１００は、第２経路１０２及び第１経路１０１において照明演出を行うことで、第２経路１０２から分岐点Ｐに差し掛かった人を、人の少ない（つまり、混雑していない）第１経路１０１へ誘導することができる。
　なお、動作例３においては、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさが周期的に変動されたが、明るさに代えて発光色が周期的に変動されてもよいし、明るさ及び発光色の両方が周期的に変動されてもよい。
　また、動作例３は、動作例１と組み合わされてもよい。例えば、制御部４２は、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさを、複数の第３照明装置３０よりも明るい範囲で周期的に変動させてもよい。
　また、動作例３は、動作例２と組み合わされてもよい。例えば、制御部４２は、複数の第１照明装置１０及び複数の第２照明装置２０のそれぞれの明るさを、複数の第３照明装置３０と異なる発光色で発光させつつ、明るさを周期的に変動させてもよい。
　［変形例］
　上記実施の形態では、第１経路１０１及び第３経路１０３のうち混雑していないほうの経路が対象の経路として選択され、照明システム１００は、混雑していないほうの経路に人を誘導した。しかしながら、照明システム１００は、混雑しているほうの経路に人を誘導してもよい。また、人数（混雑度）によって誘導先の経路を変更することは必須ではなく、例えば、集客等を目的として混雑度に無関係に第１経路１０１及び第３経路１０３の一方に固定的に人を誘導するような構成も考えられる。
　また、上記実施の形態では、照明システム１００は、人感センサ５０が人を検出したことを契機に人の誘導を行った。しかしながら、照明システム１００は、人感センサ５０による人の検出結果に無関係に人の誘導を行ってもよい。照明システム１００は、例えば、毎日所定の時間帯に人の誘導を行ってもよい。
　また、上記実施の形態では、夕方または夜間の屋外における人の誘導について説明されたが、照明システム１００は、屋内において人の誘導を行ってもよい。つまり、第１照明装置１０、第２照明装置２０、及び、第３照明装置３０は、屋内に設置されてもよい。この場合、照明システム１００は、昼夜を問わず人を誘導することができる。
　また、上記実施の形態では、第１経路１０１及び第３経路１０３のそれぞれは、分岐点Ｐから分岐した複数の経路（道路）の１つであったが、このような構成は必須ではない。例えば、第１経路１０１及び第３経路１０３は、同一の道路（または通路）に設けられてもよい。例えば、ある道路の右側が第１経路１０１であり、当該道路の左側が第３経路１０３であってもよい。
　また、第１経路１０１及び第３経路１０３は、同一の階段に設けられてもよい。例えば、ある階段の左側が第１経路１０１であり、当該階段の右側が第３経路１０３であり、当該階段に差し掛かる道路が第２経路１０２であってもよい。この場合、照明システム１００は、第２経路１０２に配置された第２照明装置２０と第１経路１０１に配置された第１照明装置１０との発光態様等を合わせることで、例えば、第１経路１０１が登り専用の経路となるように、人を誘導することができる。
　また、上記実施の形態では、複数の第３照明装置３０は、誘導モードの動作中に定常発光したが、誘導モードの動作中の複数の第３照明装置３０の発光態様は、第３経路１０３への人の誘導が抑制されるような発光態様であればよく、定常発光には限定されない。
　［効果等］
　以上説明したように、照明システム１００は、第１経路１０１に沿って配置される複数の第１照明装置１０と、人が第１経路１０１に到達する前に通る第２経路１０２に配置される第２照明装置２０と、複数の第１照明装置１０それぞれの発光態様、及び、第２照明装置２０の発光態様の制御を行うことにより、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する制御装置４０とを備える。
　このような照明システム１００は、複数の第１照明装置１０及び第２照明装置２０の発光態様を制御することで、第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。
　また、例えば、制御装置４０は、上記制御によって複数の第１照明装置１０それぞれの明るさと第２照明装置２０の明るさとを合わせることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する。
　このような照明システム１００は、複数の第１照明装置１０及び第２照明装置２０の明るさを制御することで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。
　また、例えば、照明システム１００は、さらに、第３経路１０３に沿って配置される複数の第３照明装置３０であって制御装置４０によって発光態様が制御される複数の第３照明装置３０を備える。人は、第２経路１０２を通った後に第１経路１０１及び第３経路１０３のいずれを通るかを選択する。制御装置４０は、上記制御によって、複数の第１照明装置１０それぞれの明るさと第２照明装置２０の明るさとを合わせ、かつ、複数の第３照明装置３０それぞれの明るさを第２照明装置２０の明るさよりも暗くすることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する。
　このような照明システム１００は、複数の第１照明装置１０、第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０の明るさを制御することで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。
　また、例えば、制御装置４０は、上記制御によって複数の第１照明装置１０それぞれの発光色と第２照明装置２０の発光色とを合わせることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する。
　このような照明システム１００は、複数の第１照明装置１０及び第２照明装置２０の発光色を制御することで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。
　また、例えば、制御装置４０は、上記制御によって、複数の第１照明装置１０それぞれの発光色と第２照明装置２０の発光色とを合わせ、かつ、複数の第３照明装置３０それぞれの発光色を第２照明装置２０の発光色と異ならせることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する。
　このような照明システム１００は、複数の第１照明装置１０、第２照明装置２０、及び、複数の第３照明装置３０の発光色を制御することで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。
　また、例えば、制御装置４０は、上記制御により、明かりが第２経路１０２から第１経路１０１に向かって動くように、複数の第１照明装置１０、及び、第２照明装置２０の明るさを周期的に変動させることにより、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する。
　このような照明システム１００は、複数の第１照明装置１０、及び、第２照明装置２０の明るさを周期的に変動させることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。
　また、例えば、制御装置４０は、上記制御により、明かりが第２経路１０２から第１経路１０１に向かって動くように、複数の第１照明装置１０、及び、第２照明装置２０の明るさを周期的に変動させ、かつ、複数の第３照明装置３０を定常発光させることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する。
　このような照明システム１００は、複数の第３照明装置３０を定常発光させたうえで、複数の第１照明装置１０、及び、第２照明装置２０の明るさを周期的に変動させることで、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。
　また、例えば、複数の第１照明装置１０及び第２照明装置２０は、所定の間隔で配置されている。
　このような照明システム１００は、所定の間隔で配置された複数の第１照明装置１０及び第２照明装置２０の発光態様を制御することで、第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。
　また、例えば、照明システム１００は、さらに、人感センサ５０を備える。制御装置４０は、人感センサ５０によって人が検出されたときに、上記制御を行う。
　このような照明システム１００は、人感センサ５０によって人が検出されたことを契機に、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。
　また、例えば、第２経路１０２は、分岐点Ｐにおいて複数の経路に接続され、第１経路１０１は、複数の経路の１つである。
　このような照明システム１００は、第２経路１０２を通って分岐点Ｐに差し掛かった人を第１経路１０１に誘導することができる。
　また、照明システム１００などのコンピュータによって実行される照明制御方法は、第１経路１０１に沿って配置される複数の第１照明装置１０それぞれの発光態様、及び、人が第１経路１０１に到達する前に通る第２経路１０２に配置される第２照明装置２０の発光態様の制御を行うことにより、人を第２経路１０２から第１経路１０１に誘導する制御ステップを含む。
　このような照明制御方法は、複数の第１照明装置１０及び第２照明装置２０の発光態様を制御することで、第２経路１０２から第１経路１０１に誘導することができる。
　（その他の実施の形態）
　以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
　例えば、上記実施の形態では、照明システムは、複数の装置によって実現された。この場合、上記実施の形態で説明された照明システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。また、照明システムは、単一の装置として実現されてもよい。例えば、照明システムは、制御装置に相当する単一の装置として実現されてもよい。また、照明システムは、制御装置の機能がクライアント装置及びサーバ装置に振り分けられたクライアントサーバシステムとして実現されてもよい。
　また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
　また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
　また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　例えば、本発明は、上記実施の形態の制御装置として実現されてもよい。また、本発明は、上記実施の形態の照明システムなどのコンピュータによって実行される照明制御方法として実現されてもよい。本発明は、このような照明制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム（コンピュータプログラムプロダクト）として実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
　１０　第１照明装置
　２０　第２照明装置
　３０　第３照明装置
　４０　制御装置
　５０　人感センサ
　１００　照明システム
　１０１　第１経路
　１０２　第２経路
　１０３　第３経路
　Ｐ　分岐点

Claims (12)

  1. 　第１経路に沿って配置される複数の第１照明装置と、
    　人が前記第１経路に到達する前に通る第２経路に配置される第２照明装置と、
    　前記複数の第１照明装置それぞれの発光態様、及び、前記第２照明装置の発光態様の制御を行うことにより、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する制御装置とを備える
    　照明システム。
  2. 　前記制御装置は、前記制御によって前記複数の第１照明装置それぞれの明るさと前記第２照明装置の明るさとを合わせることで、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する
    　請求項１に記載の照明システム。
  3. 　さらに、第３経路に沿って配置される複数の第３照明装置であって前記制御装置によって発光態様が制御される複数の第３照明装置を備え、
    　前記人は、前記第２経路を通った後に前記第１経路及び前記第３経路のいずれを通るかを選択し、
    　前記制御装置は、前記制御によって、前記複数の第１照明装置それぞれの明るさと前記第２照明装置の明るさとを合わせ、かつ、前記複数の第３照明装置それぞれの明るさを前記第２照明装置の明るさよりも暗くすることで、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する
    　請求項２に記載の照明システム。
  4. 　前記制御装置は、前記制御によって前記複数の第１照明装置それぞれの発光色と前記第２照明装置の発光色とを合わせることで、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する
    　請求項１に記載の照明システム。
  5. 　さらに、第３経路に沿って配置される複数の第３照明装置であって前記制御装置によって発光態様が制御される複数の第３照明装置を備え、
    　前記人は、前記第２経路を通った後に前記第１経路及び前記第３経路のいずれを通るかを選択し、
    　前記制御装置は、前記制御によって、前記複数の第１照明装置それぞれの発光色と前記第２照明装置の発光色とを合わせ、かつ、前記複数の第３照明装置それぞれの発光色を前記第２照明装置の発光色と異ならせることで、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する
    　請求項４に記載の照明システム。
  6. 　前記制御装置は、前記制御により、明かりが前記第２経路から前記第１経路に向かって動くように、前記複数の第１照明装置、及び、前記第２照明装置の明るさを周期的に変動させることにより、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する
    　請求項１に記載の照明システム。
  7. 　さらに、第３経路に沿って配置される複数の第３照明装置であって前記制御装置によって発光態様が制御される複数の第３照明装置を備え、
    　前記人は、前記第２経路を通った後に前記第１経路及び前記第３経路のいずれを通るかを選択し、
    　前記制御装置は、前記制御により、明かりが前記第２経路から前記第１経路に向かって動くように、前記複数の第１照明装置、及び、前記第２照明装置の明るさを周期的に変動させ、かつ、前記複数の第３照明装置を定常発光させることで、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する
    　請求項６に記載の照明システム。
  8. 　前記複数の第１照明装置及び前記第２照明装置は、所定の間隔で配置されている
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の照明システム。
  9. 　さらに、人感センサを備え、
    　前記制御装置は、前記人感センサによって前記人が検出されたときに、前記制御を行う
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の照明システム。
  10. 　前記第２経路は、分岐点において複数の経路に接続され、
    　前記第１経路は、前記複数の経路の１つである
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の照明システム。
  11. 　第１経路に沿って配置される複数の第１照明装置それぞれの発光態様、及び、人が前記第１経路に到達する前に通る第２経路に配置される第２照明装置の発光態様の制御を行うことにより、前記人を前記第２経路から前記第１経路に誘導する制御ステップを含む
    　照明制御方法。
  12. 　請求項１１に記載の照明制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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