WO2023074436A1 - 発光装置及び測距装置 - Google Patents

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    • H05B47/16—Controlling the light source by timing means

Definitions

  • the present disclosure relates to a light emitting device and a distance measuring device.
  • a distance measuring device is used that irradiates an object such as a subject with light, detects the reflected light reflected from the object, and measures the distance to the object.
  • Such a distance measuring device requires a high-luminance light-emitting device in order to deal with distant objects.
  • a light emitting device using a laser diode has been proposed.
  • a light-emitting device has been proposed that includes a plurality of laser diodes and a plurality of setting thyristors for setting light emission or non-light emission of each laser diode (see Patent Document 1, for example).
  • This light-emitting device uses a plurality of transfer thyristors that are arranged for each of the plurality of set thyristors and sequentially select the set thyristors to make them conductive. These multiple transfer thyristors form a shift register. The transfer thyristors are sequentially rendered conductive, and the set thyristors are sequentially selected.
  • the conventional technology described above has a problem of increased power consumption because a current flows to maintain the conduction state of the transfer thyristor and the setting thyristor.
  • the present disclosure proposes a light emitting device and a distance measuring device that reduce power consumption.
  • a light emitting device includes a plurality of light emitting elements, a plurality of driving thyristors, a selection section, a light emission current supply section, and a current adjustment section.
  • the drive thyristor is arranged for each of the plurality of light emitting elements and is driven by causing a light emitting current to flow through the light emitting elements by conducting themselves.
  • the selection unit includes a plurality of selection thyristors that are arranged for each of the plurality of drive thyristors and output a conduction signal that causes the drive thyristors to conduct when the selection unit is in conduction, and selects the conduction state of the plurality of selection thyristors.
  • a light emission current supply unit supplies the light emission current to the light emitting element through the selected drive thyristor during the drive period.
  • a current adjustment unit supplies the conduction current of the selected thyristor and adjusts the conduction current of the selected thyristor during the drive period.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a light emitting device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a thyristor according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
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  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
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  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a driving method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a light emitting device according to a first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a driving method according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a diagram showing another configuration example of the light emitting device according to the first embodiment of the present disclosure; It is a figure which shows the structural example of the light-emitting device which concerns on 2nd Embodiment of this indication.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a driving method according to a second embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 10 is a diagram showing another example of the driving method according to the second embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a distance measuring device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a ranging method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a ranging method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a ranging method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a light emitting device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the light emitting device 10.
  • the light-emitting device 10 is a device for irradiating a subject with light, and is assumed to be used as a distance measuring device 701, which will be described later with reference to FIG.
  • a light-emitting portion 20 is also shown in the figure.
  • the light emitting unit 20 includes a plurality of light emitting elements and emits light for irradiating an object such as a subject.
  • the light-emitting unit 20 in the figure represents an example in which a laser diode is used as a light-emitting element.
  • the light emitting section 20 in the figure includes light emitting elements 211 to 214, 221 to 224, 231 to 234 and 241 to 244.
  • the light emitting elements 211 to 214, 221 to 224, 231 to 234 and 241 to 244 constitute light emitting element groups 210, 220, 230 and 240, respectively.
  • the respective light emitting elements forming the light emitting element group 210 and the like are simultaneously driven to emit light.
  • the cathodes of the light emitting elements 211 to 214, 221 to 224, 231 to 234 and 241 to 244 are connected to the signal line 35.
  • Anodes of the light emitting elements 211 to 214, 221 to 224, 231 to 234 and 241 to 244 are connected to cathodes of the drive thyristors 311 to 314, 321 to 324, 331 to 334 and 341 to 344, respectively.
  • the drive thyristors 311 to 314, 321 to 324, 331 to 334 and 341 to 344 are arranged in the light emitting element 211 and the like as described above.
  • the driving thyristor 311 or the like is connected to the light emitting element 211 or the like and conducts itself, thereby causing a light emission current to flow through the light emitting element 211 or the like for driving.
  • the drive thyristors 311 to 314, 321 to 324, 331 to 334, and 341 to 344 correspond to the light emitting element groups 210, 220, 230, and 240, respectively, and simultaneously drive the light emitting elements included in the respective light emitting element groups. drive.
  • the driving thyristors 311 to 314, 321 to 324, 331 to 334, and 341 to 344 shown in FIG. can be done. Details of the drive thyristor 311 and the like will be described later.
  • Anodes of the driving thyristors 311 to 314, 321 to 324, 331 to 334 and 341 to 344 are commonly connected to the power supply line Vcc2.
  • Gates of the drive thyristors 311 to 314 are connected to the signal line 36 .
  • Gates of the drive thyristors 321 to 324 are commonly connected to the signal line 37 .
  • Gates of the drive thyristors 331 to 334 are commonly connected to the signal line 38 .
  • Gates of the drive thyristors 341 to 344 are commonly connected to the signal line 39 .
  • a conduction signal for conducting the drive thyristor 311 and the like is output from the selector 100 to the signal lines 36 to 39 .
  • the power line Vcc2 is a power line for supplying a power voltage to the light emitting element 211 and the like.
  • the selection unit 100 selects a drive thyristor.
  • a selection unit 100 shown in the figure selects each drive thyristor group such as the drive thyristors 311 to 314 corresponding to the light emitting element group and outputs a conduction signal.
  • the selection unit 100 includes selection thyristors 101-104, diodes 105-108, and resistors 111-114.
  • Anodes of the selected thyristors 101 to 104 are commonly connected to the power supply line Vcc1.
  • the gates of the select thyristors 101-104 are connected to signal lines 36-39, respectively.
  • the sources of select thyristors 101 and 103 are commonly connected to one end of resistor 31 .
  • the other end of resistor 31 is connected to signal line 33 .
  • the sources of select thyristors 102 and 104 and the anode of diode 105 are commonly connected to one end of resistor 32 .
  • the other end of resistor 32 is connected to signal line 34 .
  • the cathode of diode 105 is connected to signal line 36 .
  • the diode 106 has an anode connected to the signal line 36 and a cathode connected to the signal line 37 .
  • the diode 107 has an anode connected to the signal line 37 and a cathode connected to the signal line 38 .
  • Diode 108 has an anode connected to signal line 38 and a cathode connected to signal line 39 .
  • One end of the resistor 111 is connected to the signal line 36 and the other end is grounded.
  • One end of the resistor 112 is connected to the signal line 37 and the other end is grounded.
  • One end of the resistor 113 is connected to the signal line 38 and the other end is grounded.
  • One end of the resistor 114 is connected to the signal line 39 and the other end is grounded.
  • the power line Vcc1 is a power line that supplies a power voltage to the selection unit 100 .
  • the selection thyristors 101 to 104 output conduction signals for the drive thyristor 311 and the like.
  • the selected thyristors 101 to 104 output the gate voltage as the conduction signal when they themselves become conductive.
  • a thyristor made of a GaAs compound semiconductor can be used for the selection thyristor 101 or the like, and a p-gate thyristor can be used.
  • the diodes 105 to 108 transmit gate voltages for conducting the selected thyristor 101 and the like.
  • a diode made of a GaAs compound semiconductor can be used for the diode 105 and the like.
  • the resistors 111 to 114 are resistors that transmit the ground potential to the gates of the selected thyristor 101 and the like.
  • Signal lines 33 and 34 are signal lines for transmitting transfer signals (transfer signals ⁇ 1 and ⁇ 2) from the transfer signal generator 130 . These transfer signals drive the selector 100 .
  • the selector 100 has a drive period in which one of the selected thyristors 101 to 104 is turned on to output a drive signal to the corresponding drive thyristor 311 or the like, and a transfer period in which the selected thyristors 101 to 104 are selected. alternately repeat.
  • the gate voltage is sequentially transferred, and the selected thyristors 101 to 104, among the selected thyristors 101 to 104, are driven to sequentially shift the position of the selected thyristor 101 and the like. Details of the operation of the selection unit 100 will be described later.
  • the transfer signal generation unit 130 generates the transfer signal described above.
  • a transfer signal generation unit 130 in the figure generates transfer signals ⁇ 1 and ⁇ 2 and outputs them to signal lines 33 and 34, respectively. Details of the transfer signals ⁇ 1 and ⁇ 2 will be described later.
  • the light emission current supply unit 170 supplies the light emission current to the light emitting element 211 and the like during the driving period described above.
  • the light emission current supply unit 170 supplies the light emission current during the light emission period during which the light emitting elements 211 and the like emit light, and stops the supply of the light emission current during the non-light emission periods during which the light emitting elements 211 and the like stop emitting light.
  • the light emitting current supply unit 170 can alternately repeat these light emitting periods and non-light emitting periods.
  • the light emission current supply unit 170 can supply the light emission current by applying a pulsed driving signal to the light emitting element 211 or the like. This drive signal is applied via the signal line 35 .
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a thyristor according to an embodiment of the present disclosure.
  • This figure is a diagram showing a configuration example of a thyristor 400 that can be applied as the driving thyristor 311 or the like or the selection thyristor 101 or the like.
  • the thyristor 400 is a semiconductor element formed by joining an n-type semiconductor 404, a p-type semiconductor 403, an n-type semiconductor 402, and a p-type semiconductor 401 in order. Also, these n-type semiconductor 404, p-type semiconductor 403, n-type semiconductor 402 and p-type semiconductor 401 can be composed of GaAs compound semiconductors.
  • An anode electrode is arranged on the p-type semiconductor 401 and a cathode electrode is arranged on the n-type semiconductor 404 .
  • a gate electrode is arranged on the p-type semiconductor 403 .
  • a thyristor 400 is called a p-gate thyristor.
  • the threshold voltage of the gate voltage is approximately 1.5V.
  • a holding current is defined as the minimum current that maintains the conducting state in the thyristor 400 that has transitioned to the conducting state. To transition the conducting thyristor 400 to the non-conducting state, the current flowing between the anode and cathode must be less than the holding current.
  • a thyristor in which a gate electrode is arranged on the n-type semiconductor 402 in the figure is called an n-gate thyristor.
  • this n-gate thyristor by applying a gate voltage that becomes a low potential with respect to the anode. can be made conductive.
  • Such an n-gate thyristor can also be applied to the drive thyristor 311 and the like, the selection thyristor 101 and the like. In that case, the anode and cathode voltages need to be reversed.
  • FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating an example of a driving method according to embodiments of the present disclosure.
  • 3A-10A are timing diagrams representing drive waveforms.
  • 3B-10B are circuit diagrams representing the state of the circuit according to the timing diagrams of FIGS. 3A-10A.
  • transfer signal ⁇ 1" and “transfer signal ⁇ 2” represent binarized waveforms of transfer signal ⁇ 1 and transfer signal ⁇ 2 transmitted via signal lines 33 and 34, respectively.
  • a “driving signal” represents the waveform of the driving signal transmitted through the signal line 35 .
  • light emission current represents the waveform of the light emission current flowing through the light emitting element 211 and the like.
  • the dashed horizontal line represents a potential of 0V.
  • the power supply voltage of the power supply lines Vcc1 and Vcc2 is assumed to be 3.3V. Note that in FIGS. 3A-10A, the triangle represents the current position in the timing diagram.
  • 3B to 10B are simplified circuits of the circuit in FIG. 1 and show examples of the light emitting section 20 having the light emitting elements 211, 221, 231 and 241.
  • FIG. In this case drive thyristors 311, 321, 331 and 341 are arranged.
  • the forward voltage drop across diode 105 etc. is assumed to be 1.5V.
  • the threshold of the gate voltage of the selected thyristor 101 etc. is assumed to be 1.5V.
  • the forward voltage drop of the selected thyristor 101 etc. is assumed to be 2.0V.
  • the light emission threshold voltage of the laser diode that constitutes the light emitting element 211 and the like is 2.5V.
  • T1 in FIG. 3A represents the initial state.
  • 3.3V is applied to the transfer signals ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • 3.3 V is applied as a drive signal.
  • FIG. 3B 3.3V is applied to signal lines 33 and 34 .
  • This voltage is transferred by diode 105 and the gate of selected thyristor 101 rises to 1.8V.
  • the drive signal ⁇ 1 of 3.3 V is applied to the cathode through the resistor 31, the selected thyristor 101 remains non-conducting.
  • the gate voltage of the selected thyristor 101 is transmitted to the gate of the selected thyristor 102 through the diode 106 and rises to 0.3V.
  • the transfer signal ⁇ 1 becomes 0V. Since the gate voltage is 1.5V, the selected thyristor 101 becomes conductive. Then, since the cathode current of the selected thyristor 101 flows through the resistor 31, the terminal voltage of the resistor 31 rises and the cathode voltage of the selected thyristor 101 rises from 0V to 1.3V. Further, the conduction of the selected thyristor 101 raises the gate voltage of the selected thyristor 101 to 3.3V. This gate voltage is transmitted by diode 106 and the gate voltage of selected thyristor 102 becomes 1.8V. However, since the cathode voltage of the selected thyristor 102 is 3.3V, the selected thyristor 102 remains non-conducting.
  • the driving thyristor 311 is selected by the selection thyristor 101 from T2 to T3.
  • a gate voltage of 3.3V is applied as a conduction signal to the gate of drive thyristor 311, causing drive thyristor 311 to become conductive.
  • a voltage of 0 V is applied as a drive signal in this state, a light emission current flows through the light emitting element 211 via the drive thyristor 311 .
  • This figure shows an example in which a pulse train driving signal is applied. A light emission current flows in a pulse shape according to the driving signal of the pulse train.
  • the selected thyristor 101 remains conductive because the transfer signal ⁇ 1 is 0V. Also, the transfer signal ⁇ 2 becomes 0V. Since the gate voltage is 1.8V, the selected thyristor 102 becomes conductive. Then, since the cathode current of the selected thyristor 102 flows through the resistor 32, the terminal voltage of the resistor 32 rises and the cathode voltage of the selected thyristor 102 rises from 0V to 1.3V. Also, the conduction of the selected thyristor 102 raises the gate voltage of the selected thyristor 102 to 3.3V.
  • This gate voltage is transmitted by the diode 107 and the gate voltage of the selected thyristor 103 becomes 1.8V. However, since the cathode voltage of the selected thyristor 103 is 1.3V, the selected thyristor 102 remains non-conducting.
  • the transfer signal ⁇ 1 becomes 3.3V.
  • the conduction state of the selected thyristor 101 is stopped.
  • the selected thyristor 102 remains conductive. Since the cathode voltage is 3.3V, the selected thyristor 103 remains non-conducting.
  • a gate voltage of 3.3 V is applied as a conduction signal to the gate of the drive thyristor 321, and the drive thyristor 321 becomes conductive.
  • a drive signal of 0 V is applied in this state, a light emission current flows through the light emitting element 221 via the drive thyristor 321 .
  • the selected thyristor 102 remains conductive because the transfer signal ⁇ 2 is 0V. Also, the transfer signal ⁇ 1 becomes 0V. Since the gate voltage is 1.8V, the selected thyristor 103 becomes conductive. Then, since the cathode current of the selected thyristor 103 flows through the resistor 31, the terminal voltage of the resistor 31 rises and the cathode voltage of the selected thyristor 103 rises from 0V to 1.3V. Further, the conduction of the selected thyristor 103 raises the gate voltage of the selected thyristor 103 to 3.3V.
  • This gate voltage is transmitted by the diode 108 and the gate voltage of the selected thyristor 104 becomes 1.8V. However, since the cathode voltage of the selected thyristor 104 is 1.3V, the selected thyristor 104 remains non-conducting.
  • the transfer signal ⁇ 2 becomes 3.3V.
  • the conduction state of the selected thyristor 102 is stopped.
  • the selected thyristor 103 remains conductive. Since the cathode voltage is 3.3V, the selected thyristor 104 remains non-conducting.
  • a gate voltage of 3.3 V is applied as a conduction signal to the gate of the driving thyristor 331, and the driving thyristor 331 becomes conductive.
  • a drive signal of 0 V is applied in this state, a light emission current flows through the light emitting element 231 via the drive thyristor 331 .
  • the selected thyristor 103 remains conductive because the transfer signal ⁇ 1 is 0V. Also, the transfer signal ⁇ 1 becomes 0V. Since the gate voltage is 1.8V, the selected thyristor 104 becomes conductive. Then, the cathode voltage of the selected thyristor 104 rises from 0V to 1.3V. Also, the conduction of the selected thyristor 104 raises the gate voltage of the selected thyristor 104 to 3.3V.
  • the transfer signal ⁇ 1 becomes 3.3V.
  • the conduction state of the selected thyristor 103 is stopped.
  • the selected thyristor 104 remains conductive.
  • a gate voltage of 3.3V is applied as a conduction signal to the gate of drive thyristor 341, causing drive thyristor 341 to become conductive.
  • a drive signal of 0 V is applied in this state, a light emission current flows through the light emitting element 241 via the drive thyristor 341 .
  • the light emitting unit 20 is driven by the above procedure.
  • the periods T1 to T2, T3 to T4, T5 to T6, and T7 to T8 correspond to the transfer periods.
  • the positions of the selected thyristors 101 to 104 which are to be conductive during this selection period are shifted to the right in FIG.
  • periods T2 to T3, T4 to T5, and T6 to T7 correspond to drive periods.
  • one of the drive thyristors 311, 321, 331 and 341 is selected to be in a conductive state.
  • a period during which the light emitting elements 211 and the like emit light is called a light emitting period, and a period during which the light emitting elements 211 and the like stop emitting light is called a non-light emitting period.
  • the light emission current supply unit 170 supplies a current that alternately repeats the light emission period and the non-light emission period during the drive period.
  • the same conduction current flows in the selection thyristor 101 and the like for selecting the drive thyristor 311 and the like in the transfer period and the drive period.
  • the light-emitting device 10 of the first embodiment of the present disclosure is different from the light-emitting device 10 having the basic configuration described above in that the conduction current of the selected thyristor 101 and the like is adjusted during the drive period.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of a light emitting device according to the first embodiment of the present disclosure; This figure, like FIG. 1, is a block diagram showing a configuration example of the light emitting device 10. As shown in FIG. The light emitting device 10 in FIG. 11 differs from the light emitting device 10 in FIG. 1 in the configuration of the transfer signal ⁇ 1. Also, the resistors 31 and 32 are eliminated in the light emitting device 10 of FIG. Note that the description of the selection unit 100 and the light emission unit 20 in the figure is simplified.
  • the transfer signal generation unit 130 in the same figure includes a transfer control unit 131, constant current circuits 132 to 135, and a MOS transistor 136.
  • a p-channel MOS transistor can be used for MOS transistor 136 .
  • Sinking terminals of the constant current circuits 132 and 133 are commonly connected to the signal line 33 .
  • the discharge side terminals of the constant current circuits 132 and 133 are grounded.
  • a control signal from the transfer control unit 131 is input to the control terminals of the constant current circuits 132 and 133 .
  • the suction side terminals of the constant current circuits 134 and 135 and the drain of the MOS transistor 136 are commonly connected to the signal line 34 .
  • the source of MOS transistor 136 is connected to power supply line Vcc1.
  • the discharge side terminals of the constant current circuits 134 and 135 are grounded.
  • a control signal from the transfer control unit 131 is input to the control terminals of the constant current circuits 134 and 135 and the gate of the MOS transistor 136 .
  • the constant current circuits 132 to 135 are circuits that pass constant current.
  • the constant current circuits 133 and 135 are circuits that pass a constant current of a lower value compared to the constant current circuits 132 and 134 . Further, the constant current circuits 132 to 135 stop supplying constant current based on the control signal from the transfer control section 131 .
  • the constant current circuits 132 and 134 By switching between the constant current circuits 132 and 134 and the constant current circuits 133 and 135, the currents flowing through the signal lines 33 and 34 can be adjusted, and the cathode voltage of the selected thyristor 101 and the like can be changed.
  • the current supplied by the constant current circuits 133 and 135 can be based on the holding current of the selected thyristor 101 or the like.
  • the constant current circuits 133 and 135 can adopt a configuration that allows a current twice as large as the holding current of the selected thyristor 101 or the like to flow, for example.
  • the MOS transistor 136 is a MOS transistor that supplies power supply voltage to the signal line 34 .
  • the MOS transistor 136 applies a power supply voltage of 3.3V to the signal line 34 while the supply of constant current from the constant current circuits 134 and 135 is stopped.
  • the transfer signal generator 130 in the same drawing is an example of the current adjuster described in the scope of claims.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a driving method according to the first embodiment of the present disclosure.
  • This figure like FIG. 3A, is a timing diagram showing drive waveforms.
  • “current of selected thyristor 101 ” represents the current waveform of selected thyristor 101 .
  • “Current of selected thyristor 102 ” represents the current waveform of selected thyristor 102 . Otherwise, the same notation as in FIG. 3A is used.
  • the constant current circuits 132 to 135 stop supplying constant current. Also, the MOS transistor 136 is turned on. As a result, the transfer signal ⁇ 2 becomes 3.3V. On the other hand, the transfer signal ⁇ 1 becomes 3.3 V due to the action of the selected thyristor 101 .
  • a period from T0 to T1 corresponds to a reset period.
  • the constant current circuit 132 starts supplying a constant current (1 mA).
  • the voltage of the transfer signal ⁇ 1 becomes 0 V, and the selected thyristor 101 becomes conductive.
  • a current of 1 mA flows through the selected thyristor 101 .
  • the selected thyristor 101 is selected during this period. Note that the MOS transistor 136 can be rendered non-conductive during the period after T2.
  • the selected thyristor 101 maintains the conducting state.
  • the constant current circuit 132 is controlled to be turned off, and the constant current circuit 133 supplies a constant current (0.2 mA).
  • the voltage of the transfer signal ⁇ 1 becomes 1.5 V, and the current of the selected thyristor 101 becomes 0.2 mA. Since the selected thyristor 101 maintains the conducting state, the corresponding driving thyristor 311 is conducting, and a light emitting current corresponding to the driving signal flows through the light emitting element 211 .
  • the constant current circuit 133 keeps supplying constant current (0.2 mA). Also, the selected thyristor 102 is turned on, and the constant current circuit 134 supplies a constant current (1 mA). As a result, a current of 0.2 mA flows through the selected thyristor 101 and a current of 1 mA flows through the selected thyristor 102 .
  • the selected thyristor 101 is in a non-conducting state and the selected thyristor 102 is in a conducting state.
  • the constant current circuits 132 and 133 stop supplying the constant current, and the constant current circuit 135 supplies the constant current (0.2 mA).
  • the voltage of transfer signal ⁇ 2 becomes 1.5 V
  • the current of selected thyristor 102 becomes 0.2 mA. Since the selected thyristor 102 maintains the conducting state, the corresponding driving thyristor 321 is conducting, and a light emitting current corresponding to the driving signal flows through the light emitting element 221 .
  • the voltage of the transfer signal ⁇ 1 becomes 3.3V, and the current of the selected thyristor 101 becomes 0A.
  • the constant current circuit 135 keeps supplying a constant current (0.2 mA), and a current of 0.2 mA flows through the selected thyristor 102. Also, the constant current circuit 132 starts supplying a constant current (1 mA). As a result, the voltage of the transfer signal ⁇ 1 becomes 0 V, and the selected thyristor 103 (not shown) is turned on. A current of 1 mA flows through the selected thyristor 103 .
  • the current is similarly adjusted in the selected thyristors 103 and 104 as well. It is possible to reduce the current of the selected thyristor 101 and the like during the drive period. On the other hand, during the transfer period, by allowing a relatively large current to flow through the selected thyristor 101 or the like, it is possible to shorten the transition time between the conducting state and the non-conducting state.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating another configuration example of the light emitting device according to the first embodiment of the present disclosure; This figure is a block diagram showing a configuration example of the light emitting device 10, like FIG.
  • the light-emitting device 10 in FIG. 11 differs from the light-emitting device 10 in FIG. 11 in that the current is adjusted by switching resistors instead of the constant current circuit 132 and the like.
  • the transfer signal generation section 130 in the figure includes a transfer control section 131, amplifiers 140 and 141, switch elements 142 and 144, and resistors 146 to 149.
  • the output of amplifier 140 is connected to one end of switch elements 142 and 143 .
  • the other ends of switch elements 142 and 143 are connected to signal line 33 via resistors 146 and 147, respectively.
  • a control signal from the transfer control unit 131 is transmitted to the input of the amplifier 140 and the control inputs of the switch elements 142 and 143 .
  • the output of amplifier 141 is connected to one end of switch elements 144 and 145 .
  • the other ends of switch elements 144 and 145 are connected to signal line 34 via resistors 148 and 149, respectively.
  • a control signal from the transfer control unit 131 is transmitted to the input of the amplifier 141 and the control inputs of the switch elements 144 and 145 .
  • the amplifiers 140 and 141 output signals of a predetermined voltage under the control of the transfer control section 131.
  • Amplifiers 140 and 141 in the same figure can output an output voltage of 3.3V or 0V.
  • a sink current is supplied.
  • the resistors 146 to 149 are resistors that limit the current flowing through the signal lines 33 and 34 .
  • Resistors 147 and 149 can be configured with higher resistance values than resistors 146 and 148 .
  • the switch elements 142 to 145 are elements that become conductive and non-conductive based on control signals applied to control terminals.
  • the switch element 142 When the switch element 142 is turned on, the output of the amplifier 140 is connected to the signal line 33 via the resistor 146 with a relatively low value. Therefore, a large current can flow through the selected thyristor 101 and the like.
  • the switch element 143 when the switch element 143 is turned on, the output of the amplifier 140 is connected to the signal line 33 via the resistor 147 having a relatively high value. Therefore, a relatively small current can flow through the selected thyristor 101 and the like.
  • the light emitting device 10 of the first embodiment of the present disclosure can reduce power consumption by reducing the current of the selected thyristor 101 and the like during the driving period.
  • the light emitting device 10 of the first embodiment described above reduces the conduction current of the selected thyristor 101 and the like during the drive period.
  • the light-emitting device 10 of the second embodiment of the present disclosure is different from the light-emitting device 10 of the above-described first embodiment in that the selected thyristor 101 and the like are brought into a non-conducting state during the drive period.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example of a light emitting device according to a second embodiment of the present disclosure; This figure is a block diagram showing a configuration example of the light emitting device 10, like FIG.
  • the light-emitting device 10 of FIG. 11 differs from the light-emitting device 10 of FIG. 11 in that resistors 31 and 32 are connected to signal lines 33 and 34 .
  • the transfer signal generator 130 in the figure includes a transfer controller 131, amplifiers 140 and 141, and switch elements 142 and 144.
  • the output of amplifier 140 is connected to signal line 33 via switch element 142 .
  • a control signal from the transfer control unit 131 is input to the input of the amplifier 140 and the control input of the switch element 142 .
  • the output of amplifier 141 is connected to signal line 34 via switch element 143 .
  • a control signal from the transfer control unit 131 is input to the input of the amplifier 141 and the control input of the switch element 144 .
  • a switch element 142 in the figure switches between conduction and non-conduction between the output of the amplifier 140 and the signal line 33 .
  • the switch element 144 switches conduction and non-conduction between the output of the amplifier 141 and the signal line 34 .
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a driving method according to the second embodiment of the present disclosure; Similar to FIG. 12, this figure is a timing chart showing drive waveforms.
  • switch element 142 represents the state of the switch element 142.
  • switch element 144 represents the state of the switch element 144 .
  • the same notation as in FIG. 12 is used.
  • an operation of selecting the selection thyristor 101 or the like at a desired position is performed during the transfer period. After that, while the drive thyristors 311 and the like connected to the selected selection thyristors 101 and the like are turned on, the operation of the selection unit 100 is stopped while shifting to the drive period.
  • This figure shows an example of selecting the selected thyristor 104 and the driving thyristor 341 .
  • the switch elements 142 and 144 are turned on to supply the transfer signals ⁇ 1 and ⁇ 2 to the signal lines 33 and 34, respectively, and the selected thyristor 104 is turned on to supply the conduction signal to the gate of the driving thyristor 341. is applied. As a result, the drive thyristor 341 becomes conductive.
  • the switch elements 142 and 144 are brought into a non-conducting state during the drive period of transition to T8. Thereby, the conducting current of the selected thyristor 104 is interrupted.
  • the driving thyristor 341 maintains the conducting state, a light emitting current corresponding to the driving signal flows through the light emitting element 241 .
  • the drive signal in FIG. 10 supplies a voltage lower than 3.3 V, for example, 1.3 V, during a period in which the light emitting element 241 does not emit light. In this case, the voltage applied to the light emitting elements 241 and the like is less than the light emission threshold voltage, so the light emitting elements 241 and the like do not emit light.
  • a conducting current (0.1 A) greater than the holding current flows through the drive thyristor 341 .
  • the conductive state of the driving thyristor 311 and the like can be maintained during the driving period.
  • the current based on the holding current can be applied to the current that flows through the driving thyristor 341 and the like during the period in which the light emitting element 241 is not emitting light.
  • the power consumption of the light emitting device 10 can be reduced because the current of the selected thyristor 101 and the like can be reduced during the drive period.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating another example of the driving method according to the second embodiment of the present disclosure; Similar to FIG. 15, this figure is a timing chart showing drive waveforms. The driving method in the figure differs from that in FIG. 15 in the driving signal during the driving period.
  • a thyristor has the function of maintaining a conducting state for a certain period of time when the conducting current is interrupted.
  • the holding current can be reduced. Thereby, the power consumption of the light emitting device 10 can be further reduced.
  • the light emitting device 10 of the second embodiment of the present disclosure can reduce power consumption by stopping the operation of the selected thyristor 101 and the like during the drive period.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration example of a distance measuring device according to an embodiment of the present disclosure. A distance measuring device 701 shown in FIG. 710.
  • the light emitting unit 702 emits light from a plurality of light sources.
  • the light emitting unit 702 of this example has light emitting elements 2a by VCSELs (Vertical Cavity Surface Emitting LASER) as respective light sources, and the light emitting elements 2a are arranged in a matrix, for example. are arranged and configured according to a predetermined mode.
  • VCSELs Vertical Cavity Surface Emitting LASER
  • the drive unit 703 is configured with a power supply circuit 704 for driving the light emitting unit 702 .
  • the power supply circuit 704 generates a power supply voltage (driving voltage Vd, which will be described later) for the driving section 703 based on an input voltage (input voltage Vin, which will be described later) from, for example, a battery (not shown) provided in the distance measuring device 701. .
  • the driving unit 703 drives the light emitting unit 702 based on the power supply voltage.
  • the light emitted from the light emitting unit 702 irradiates the subject S as the distance measurement target through the light emitting side optical system 705 . Reflected light from the subject S of the light irradiated in this way is incident on the light receiving surface of the light receiving unit 707 via the light receiving side optical system 706 .
  • the light receiving unit 707 is, for example, a light receiving element such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor. It receives light, converts it to an electrical signal, and outputs it. In addition, the light receiving unit 707 performs, for example, CDS (Correlated Double Sampling) processing, AGC (Automatic Gain Control) processing, etc. on an electrical signal obtained by photoelectrically converting the received light, and further performs A/D (Analog/Digital ) perform the conversion process. Then, the signal as digital data is output to the signal processing section 8 in the subsequent stage.
  • CDS Correlated Double Sampling
  • AGC Automatic Gain Control
  • the light receiving unit 707 of this example outputs the frame synchronization signal Fs to the driving unit 703 . Accordingly, the drive unit 703 can cause the light emitting element 2a in the light emitting unit 702 to emit light at a timing corresponding to the frame period of the light receiving unit 707.
  • FIG. 7
  • the signal processing unit 8 is configured as a signal processing processor such as a DSP (Digital Signal Processor).
  • a signal processing unit 708 performs various kinds of signal processing on the digital signal input from the light receiving unit 707 .
  • the control unit 709 includes, for example, a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), etc., or an information processing device such as a DSP. It controls the driving unit 703 for controlling the operation and controls the light receiving operation of the light receiving unit 707 .
  • a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), etc., or an information processing device such as a DSP. It controls the driving unit 703 for controlling the operation and controls the light receiving operation of the light receiving unit 707 .
  • the control unit 709 has a function as a distance measurement unit 709a.
  • the distance measuring unit 709a measures the distance to the subject S based on a signal input via the signal processing unit 708 (that is, a signal obtained by receiving reflected light from the subject S).
  • the distance measuring unit 709a of this example measures the distance of each part of the subject S in order to enable the three-dimensional shape of the subject S to be specified. A specific method of distance measurement in the distance measurement device 701 will be described later.
  • a temperature detection unit 710 detects the temperature of the light emitting unit 702 .
  • the temperature detection unit 710 for example, a configuration that detects temperature using a diode can be adopted.
  • the temperature information detected by the temperature detection unit 710 is supplied to the driving unit 703, which enables the driving unit 703 to drive the light emitting unit 702 based on the temperature information.
  • [Range measurement method] 18A and 18B are diagrams representing an example of a ranging method according to embodiments of the present disclosure.
  • a ranging method in the ranging device 701 for example, a ranging method based on the STL (Structured Light) method or the ToF (Time of Flight) method can be adopted.
  • STL Structured Light
  • ToF Time of Flight
  • the STL method is a method of measuring the distance based on an image of the subject S irradiated with light having a predetermined bright/dark pattern such as a dot pattern or grid pattern.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram of the STL method.
  • the subject S is irradiated with pattern light Lp having a dot pattern as shown in FIG. 18A, for example.
  • the pattern light Lp is divided into a plurality of blocks BL, and each block BL is assigned a different dot pattern (a dot pattern is prevented from overlapping between blocks B).
  • FIG. 18B is an explanatory diagram of the principle of distance measurement of the STL method.
  • the wall W and the box BX placed in front of it are the subject S, and the subject S is irradiated with the pattern light Lp.
  • “G” in the drawing schematically represents the angle of view of the light receiving unit 707 .
  • “BLn” in the drawing means light of a certain block BL in the pattern light Lp
  • “dn” means the dot pattern of the block BLn projected on the received light image by the light receiving unit 707 .
  • the dot pattern of the block BLn appears at the position of "dn'" in the received light image. That is, the position where the pattern of the block BLn appears in the received light image differs between when the box BX exists and when the box BX does not exist. Specifically, pattern distortion occurs.
  • the STL method is a method that obtains the shape and depth of the subject S by utilizing the fact that the irradiated pattern is distorted by the object shape of the subject S. Specifically, this method obtains the shape and depth of the object S from the distortion of the pattern.
  • the light receiving unit 707 for example, an IR (Infrared: infrared) light receiving unit using a global shutter method is used.
  • the distance measuring unit 709a controls the driving unit 703 so that the light emitting unit 702 emits pattern light, and detects pattern distortion in the image signal obtained through the signal processing unit 708. , to calculate the distance based on how the pattern is distorted.
  • the ToF method measures the distance to the object by detecting the flight time (time difference) of the light emitted from the light emitting unit 702 and reflected by the object until it reaches the light receiving unit 707. It is a method to
  • the distance measuring unit 709a calculates the time difference between the light emitted by the light emitting unit 702 and the light received by the light receiving unit 707 from the time when the light is emitted from the light emitting unit 702 to the time when the light is received by the light receiving unit 707. and the speed of light.
  • a so-called indirect ToF (iToF) method phase difference method
  • a light receiving unit capable of receiving IR for example, is used as the light receiving unit 707 .
  • the light emitting device 10 shown in FIG. 11 etc. can be used for the light emitting section 702 shown in FIG. Note that the electrical signal output by the light receiving unit 707 corresponds to the light reception signal.
  • the light emitting device 10 includes a plurality of light emitting elements (light emitting element 211, etc.), a plurality of drive thyristors (drive thyristor 311, etc.), a selection section 100, a light emission current supply section 170, a current adjustment section (transfer signal generation section 130 ) and
  • the drive thyristor is arranged for each of the plurality of light emitting elements, and when it becomes conductive, a light emitting current flows through the light emitting elements to drive the light emitting elements.
  • the selection unit 100 includes a plurality of selection thyristors (selection thyristors 101, etc.) that are arranged for each of the plurality of driving thyristors and output a conduction signal that makes the driving thyristors conductive when the selection unit 100 is in conduction.
  • a transfer period for sequentially selecting a plurality of driving thyristors and a driving period for driving the light-emitting element by the selected driving thyristor are alternately repeated by sequentially shifting the position of the selected thyristor to be turned on.
  • the light emission current supply unit 170 supplies light emission current to the light emitting element through the selected drive thyristor during the drive period.
  • the current adjustment unit (transfer signal generation unit 130) supplies the conduction current of the selected thyristor and adjusts the conduction current of the selected thyristor during the driving period. By adjusting the current of the selected thyristor, the power consumption of the light emitting device 10 can be reduced.
  • the current adjustment unit may adjust the conducting current based on the holding current of the selected thyristor. This can prevent the selected thyristor from transitioning to a non-conducting state.
  • the light emission current supply unit 170 may supply the light emission current during the light emission period during which the light emitting element emits light, and stop supplying the light emission current during the non-light emission period during which the light emitting element stops emitting light. Thereby, pulsed light emission can be obtained.
  • the light emission current supply unit 170 may alternately repeat the light emission period and the non-light emission period. This makes it possible to obtain light emission in the form of a pulse train.
  • the conduction signal may be commonly output to a plurality of driving thyristors of the light emitting element group arranged for each element group. Thereby, a plurality of light emitting elements can be driven in common.
  • the distance measuring device 701 has a light emitting device 10, a light receiving section 707, and a distance measuring section 709a.
  • the light emitting device 10 includes a plurality of light emitting elements (light emitting element 211, etc.), a plurality of drive thyristors (drive thyristor 311, etc.), a selection section 100, a light emission current supply section 170, a current adjustment section (transfer signal generation section 130 ).
  • the drive thyristor is arranged for each of the plurality of light emitting elements, and when it becomes conductive, a light emitting current flows through the light emitting elements to drive the light emitting elements.
  • the selection unit 100 includes a plurality of selection thyristors (selection thyristors 101, etc.) that are arranged for each of the plurality of driving thyristors and output a conduction signal that makes the driving thyristors conductive when the selection unit 100 is in conduction.
  • a transfer period for sequentially selecting a plurality of driving thyristors and a driving period for driving the light-emitting element by the selected driving thyristor are alternately repeated by sequentially shifting the position of the selected thyristor to be turned on.
  • the light emission current supply unit 170 supplies light emission current to the light emitting element through the selected drive thyristor during the drive period.
  • the current adjustment unit (transfer signal generation unit 130) supplies the conduction current of the selected thyristor and adjusts the conduction current of the selected thyristor during the drive period.
  • the light-receiving unit 707 receives light reflected by the object from the light-emitting element and generates a light-receiving signal.
  • the distance measuring unit 709a measures the distance to the object based on the received light signal. By adjusting the current of the selected thyristor, the power consumption of the distance measuring device 701 can be reduced.
  • the light emitting device 10 includes a plurality of light emitting elements (light emitting elements 211, etc.), a plurality of drive thyristors (drive thyristor 311, etc.), a selection section 100, a light emission current supply section 170, and a control section.
  • the drive thyristor is arranged for each of the plurality of light emitting elements, and when it becomes conductive, a light emitting current flows through the light emitting elements to drive the light emitting elements.
  • the selection unit 100 includes a plurality of selection thyristors (selection thyristors 101, etc.) that are arranged for each of the plurality of driving thyristors and output a conduction signal that makes the driving thyristors conductive when the selection unit 100 is in conduction.
  • a transfer period for sequentially selecting a plurality of driving thyristors and a driving period for driving the light-emitting element by the selected driving thyristor are alternately repeated by sequentially shifting the position of the selected thyristor to be turned on.
  • the light emission current supply unit 170 supplies light emission current to the light emitting element through the selected drive thyristor during the drive period.
  • the control unit performs control to stop the conduction current supply to the selected thyristor during the driving period. By stopping the supply of conduction current to the selected thyristor during the driving period, the power consumption of the light emitting device 10 can be reduced.
  • the light emission current supply unit 170 may supply the light emission current during the light emission period during which the light emitting element emits light, and stop supplying the light emission current during the non-light emission period during which the light emitting element stops emitting light. Thereby, pulsed light emission can be obtained.
  • the light emission current supply unit 170 may alternately repeat the light emission period and the non-light emission period. This makes it possible to obtain light emission in the form of a pulse train.
  • the light emission current supply unit 170 may supply a current based on the holding current of the drive thyristor during the non-light emission period. This can prevent the driving thyristor from transitioning to a non-conducting state.
  • the conduction signal may be commonly output to a plurality of driving thyristors of the light emitting element group arranged for each element group. Thereby, a plurality of light emitting elements can be driven in common.
  • the distance measuring device 701 has a light emitting device 10, a light receiving section 707, and a distance measuring section 709a.
  • the light emitting device 10 includes a plurality of light emitting elements (light emitting element 211, etc.), a plurality of drive thyristors (drive thyristor 311, etc.), a selection section 100, a light emission current supply section 170, and a control section.
  • the drive thyristor is arranged for each of the plurality of light emitting elements, and when it becomes conductive, a light emitting current flows through the light emitting elements to drive the light emitting elements.
  • the selection unit 100 includes a plurality of selection thyristors (selection thyristors 101, etc.) that are arranged for each of the plurality of driving thyristors and output a conduction signal that makes the driving thyristors conductive when the selection unit 100 is in conduction.
  • a transfer period for sequentially selecting a plurality of driving thyristors and a driving period for driving the light-emitting element by the selected driving thyristor are alternately repeated by sequentially shifting the position of the selected thyristor to be turned on.
  • the light emission current supply unit 170 supplies light emission current to the light emitting element through the selected drive thyristor during the drive period.
  • the control unit performs control to stop the conduction current supply to the selected thyristor during the driving period.
  • the light-receiving unit 707 receives light reflected by the object from the light-emitting element and generates a light-receiving signal.
  • the distance measuring unit 709a measures the distance to the object based on the received light signal. By stopping the supply of conduction current to the selected thyristor during the driving period, the power consumption of the distance measuring device 701 can be reduced.
  • the present technology can also take the following configuration. (1) a plurality of light emitting elements; a plurality of drive thyristors that are arranged for each of the plurality of light emitting elements and that are electrically connected to drive the light emitting elements by causing a light emission current to flow therethrough; A plurality of selection thyristors are provided for each of the plurality of driving thyristors and output a conduction signal for making the driving thyristors conductive when the driving thyristors themselves are turned on.
  • a selection unit that alternately repeats a transfer period for sequentially selecting the plurality of driving thyristors by sequentially shifting the positions of the driving thyristors and a driving period for causing the selected driving thyristors to drive the light emitting elements; a light emission current supply unit that supplies the light emission current to the light emitting element via the selected drive thyristor during the drive period; and a current adjustment unit that supplies the conduction current of the selected thyristor and adjusts the conduction current of the selected thyristor during the drive period.
  • the light emission current supply unit supplies the light emission current during a light emission period during which the light emitting element emits light, and stops supplying the light emission current during a non-light emission period during which the light emitting element stops emitting light. ).
  • the drive thyristor is arranged for each of the light emitting elements of the plurality of light emitting element groups;
  • the light emitting device according to any one of (1) to (4), wherein the selection thyristor is arranged for each light emitting element group and commonly outputs the conduction signal to the driving thyristors of the light emitting element group.
  • (6) a plurality of light emitting elements; a plurality of drive thyristors that are arranged for each of the plurality of light emitting elements and that are electrically connected to drive the light emitting elements by causing a light emission current to flow therethrough;
  • a plurality of selection thyristors are provided for each of the plurality of driving thyristors and output a conduction signal for making the driving thyristors conductive when the driving thyristors themselves are turned on.
  • a selection unit that alternately repeats a transfer period for sequentially selecting the plurality of driving thyristors by sequentially shifting the positions of the driving thyristors and a driving period for causing the selected driving thyristors to drive the light emitting elements; a light emission current supply unit that supplies the light emission current to the light emitting element via the selected drive thyristor during the drive period; a light emitting device comprising: a current adjustment unit that supplies the conduction current of the selected thyristor and adjusts the conduction current of the selected thyristor during the drive period; a light-receiving unit that receives light reflected by an object from the light-emitting element and generates a light-receiving signal; a distance measuring unit that measures the distance to the object based on the received light signal.
  • a plurality of light emitting elements a plurality of drive thyristors that are arranged for each of the plurality of light emitting elements and that are electrically connected to drive the light emitting elements by causing a light emission current to flow therethrough;
  • a plurality of selection thyristors are provided for each of the plurality of driving thyristors and output a conduction signal for making the driving thyristors conductive when the driving thyristors themselves are turned on.
  • a selection unit that alternately repeats a transfer period for sequentially selecting the plurality of driving thyristors by sequentially shifting the positions of the driving thyristors and a driving period for causing the selected driving thyristors to drive the light emitting elements; a light emission current supply unit that supplies the light emission current to the light emitting element via the selected drive thyristor during the drive period; and a control unit that controls to stop the supply of conduction current to the selected thyristor during the drive period.
  • the light emission current supply unit supplies the light emission current during a light emission period during which the light emitting element emits light, and stops supplying the light emission current during a non-light emission period during which the light emitting element stops emitting light.
  • Luminescent device (9) The light-emitting device according to (8), wherein the light-emitting current supply section alternately repeats the light-emitting period and the non-light-emitting period. (10) The light-emitting device according to (8), wherein the light-emitting current supply unit supplies a current based on a holding current of the driving thyristor during the non-light-emitting period.
  • the drive thyristor is arranged for each of the light emitting elements of the plurality of light emitting element groups;
  • a plurality of light emitting elements (12) a plurality of light emitting elements; a plurality of driving thyristors which are arranged for each of the plurality of light emitting elements and drive the light emitting elements by causing a light emitting current to flow through the light emitting elements when the driving thyristors themselves become conductive;
  • a plurality of selection thyristors are provided for each of the plurality of driving thyristors and output a conduction signal for making the driving thyristors conductive when the driving thyristors themselves are turned on.
  • a selection unit that alternately repeats a transfer period for sequentially selecting the plurality of driving thyristors by sequentially shifting the positions of the driving thyristors and a driving period for causing the selected driving thyristors to drive the light emitting elements; a light emission current supply unit that supplies the light emission current to the light emitting element via the selected drive thyristor during the drive period; a light-emitting device comprising: a control unit that performs control to stop supply of conduction current to the selected thyristor during the drive period; a light-receiving unit that receives light reflected by an object from the light-emitting element and generates a light-receiving signal; a distance measuring unit that measures the distance to the object based on the received light signal.

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Abstract

発光装置の消費電力を低減する。発光装置は、複数の発光素子と、複数の駆動サイリスタと、選択部と、発光電流供給部と、電流調整部とを有する。駆動サイリスタは、複数の発光素子毎に配置されて自身が導通することにより発光素子に発光電流を流して駆動する。選択部は、複数の駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタを備え、複数の選択サイリスタのうちの導通の状態となる選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の駆動サイリスタを順次選択する転送期間と選択された駆動サイリスタに発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す。発光電流供給部は、駆動期間に選択された駆動サイリスタを介して発光素子に発光電流を供給する。電流調整部は、選択サイリスタの導通電流を供給するとともに駆動期間に選択サイリスタの導通電流を調整する。

Description

発光装置及び測距装置
　本開示は、発光装置及び測距装置に関する。
　被写体等の対象物に光を照射し、対象物から反射された反射光を検出して対象物までの距離を測定する測距装置が使用されている。このような測距装置において、遠方の対象物に対応するためには、高輝度の発光装置が必要となる。この発光装置として、レーザダイオードを使用した発光装置が提案されている。例えば、複数のレーザダイオードとそれぞれのレーザダイオードの発光又は非発光を設定する複数の設定サイリスタとを備える発光装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　この発光装置においては、複数の設定サイリスタ毎に配置されて当該設定サイリスタを順次選択して導通させる複数の転送サイリスタが使用される。これら複数の転送サイリスタは、シフトレジスタを構成する。この転送サイリスタが順次導通状態となって、設定サイリスタが順に選択される。
特開２０２０－１２００１８号公報
　しかしながら、上記の従来技術では、転送サイリスタや設定サイリスタの導通状態を維持するための電流が流れるため、消費電力が増加するという問題がある。
　そこで、本開示では、消費電力を低減する発光装置及び測距装置を提案する。
　本開示に係る発光装置は、複数の発光素子と、複数の駆動サイリスタと、選択部と、発光電流供給部と、電流調整部とを有する。駆動サイリスタは、複数の上記発光素子毎に配置されて自身が導通することにより上記発光素子に発光電流を流して駆動する。選択部は、複数の上記駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に上記駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタを備え、複数の上記選択サイリスタのうちの導通の状態となる上記選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の上記駆動サイリスタを順次選択する転送期間と上記選択された駆動サイリスタに上記発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す。発光電流供給部は、上記駆動期間に上記選択された駆動サイリスタを介して上記発光素子に上記発光電流を供給する。電流調整部は、上記選択サイリスタの導通電流を供給するとともに上記駆動期間に上記選択サイリスタの導通電流を調整する。
本開示の実施形態に係る発光装置の構成例を示す図である。 本開示の実施形態に係るサイリスタの構成例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の第１の実施形態に係る発光装置の構成例を示す図である。 本開示の第１の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の第１の実施形態に係る発光装置の他の構成例を示す図である。 本開示の第２の実施形態に係る発光装置の構成例を示す図である。 本開示の第２の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。 本開示の第２の実施形態に係る駆動方法の他の例を示す図である。 本開示の実施形態に係る測距装置の構成例を表す図である。 本開示の実施形態に係る測距方法の一例を表す図である。 本開示の実施形態に係る測距方法の一例を表す図である。
　以下に、本開示の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。説明は、以下の順に行う。なお、以下の各実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
１．基本の構成
２．第１の実施形態
３．第２の実施形態
４．測距装置の構成
　（１．基本の構成）
　［発光装置の構成］
　図１は、本開示の実施形態に係る発光装置の構成例を示す図である。同図は、発光装置１０の構成例を表すブロック図である。この発光装置１０は、被写体に光を照射する装置であり、図１７において後述する測距装置７０１に使用する装置を想定したものである。
　同図の発光装置１０は、駆動サイリスタ３１１乃至３１４、３２１乃至３２４、３３１乃至３３４及び３４１乃至３４４と、選択部１００と、抵抗３１及び３２と、転送信号生成部１３０と、発光電流供給部１７０と、発光制御部１６０とを備える。また、同図には、発光部２０を更に記載した。
　発光部２０は、複数の発光素子を備え、被写体等の対象物に照射するための光を発するものである。同図の発光部２０は、レーザダイオードを発光素子として使用する例を表したものである。同図の発光部２０は、発光素子２１１乃至２１４、２２１乃至２２４、２３１乃至２３４並びに２４１乃至２４４を備える。なお、発光素子２１１乃至２１４、２２１乃至２２４、２３１乃至２３４並びに２４１乃至２４４は、それぞれ発光素子群２１０、２２０、２３０及び２４０を構成する。これら発光素子群２１０等を構成するそれぞれの発光素子は、同時に発光駆動される。
　発光素子２１１乃至２１４、２２１乃至２２４、２３１乃至２３４並びに２４１乃至２４４のカソードは、信号線３５に接続される。発光素子２１１乃至２１４、２２１乃至２２４、２３１乃至２３４並びに２４１乃至２４４のそれぞれのアノードは、駆動サイリスタ３１１乃至３１４、３２１乃至３２４、３３１乃至３３４及び３４１乃至３４４のカソードにそれぞれ接続される。
　駆動サイリスタ３１１乃至３１４、３２１乃至３２４、３３１乃至３３４及び３４１乃至３４４は、上述のように発光素子２１１等に配置される。この駆動サイリスタ３１１等は、発光素子２１１等に接続されて自身が導通することにより発光素子２１１等に発光電流を流して駆動するものである。また、駆動サイリスタ３１１乃至３１４、３２１乃至３２４、３３１乃至３３４及び３４１乃至３４４は、上述の発光素子群２１０、２２０、２３０及び２４０にそれぞれ対応し、それぞれの発光素子群に含まれる発光素子を同時に駆動する。同図の駆動サイリスタ３１１乃至３１４、３２１乃至３２４、３３１乃至３３４及び３４１乃至３４４には、ガリウム－ヒ素（ＧａＡｓ）化合物半導体により構成されるサイリスタを使用することができ、ｐゲートサイリスタを使用することができる。駆動サイリスタ３１１等の詳細については後述する。
　駆動サイリスタ３１１乃至３１４、３２１乃至３２４、３３１乃至３３４及び３４１乃至３４４のアノードは、電源線Ｖｃｃ２に共通に接続される。駆動サイリスタ３１１乃至３１４のゲートは、信号線３６に接続される。駆動サイリスタ３２１乃至３２４のゲートは、信号線３７に共通に接続される。駆動サイリスタ３３１乃至３３４のゲートは、信号線３８に共通に接続される。駆動サイリスタ３４１乃至３４４のゲートは、信号線３９に共通に接続される。信号線３６乃至３９には、駆動サイリスタ３１１等を導通させる導通信号が選択部１００から出力される。なお、電源線Ｖｃｃ２は、発光素子２１１等の電源電圧を供給する電源線である。
　選択部１００は、駆動サイリスタを選択するものである。同図の選択部１００は、発光素子群に対応する駆動サイリスタ３１１乃至３１４等の駆動サイリスタ群毎に選択して導通信号を出力する。選択部１００は、選択サイリスタ１０１乃至１０４と、ダイオード１０５乃至１０８と、抵抗１１１乃至１１４とを備える。
　選択サイリスタ１０１乃至１０４のアノードは、電源線Ｖｃｃ１に共通に接続される。選択サイリスタ１０１乃至１０４のゲートは、信号線３６乃至３９にそれぞれ接続される。選択サイリスタ１０１及び１０３のソースは、抵抗３１の一端に共通に接続される。抵抗３１の他端は、信号線３３に接続される。選択サイリスタ１０２及び１０４のソース並びにダイオード１０５のアノードは、抵抗３２の一端に共通に接続される。抵抗３２の他端は、信号線３４に接続される。ダイオード１０５のカソードは、信号線３６に接続される。
　ダイオード１０６のアノードは信号線３６に接続され、カソードは信号線３７に接続される。ダイオード１０７のアノードは信号線３７に接続され、カソードは信号線３８に接続される。ダイオード１０８のアノードは信号線３８に接続され、カソードは信号線３９に接続される。抵抗１１１の一端は信号線３６に接続され、他端は接地される。抵抗１１２の一端は信号線３７に接続され、他端は接地される。抵抗１１３の一端は信号線３８に接続され、他端は接地される。抵抗１１４の一端は信号線３９に接続され、他端は接地される。なお、電源線Ｖｃｃ１は、選択部１００に電源電圧を供給する電源線である。
　選択サイリスタ１０１乃至１０４は、駆動サイリスタ３１１等の導通信号を出力するものである。この選択サイリスタ１０１乃至１０４は、自身が導通する際のゲートの電圧を導通信号として出力する。この選択サイリスタ１０１等には、ＧａＡｓ化合物半導体により構成されるサイリスタを使用することができ、ｐゲートサイリスタを使用することができる。
　ダイオード１０５乃至１０８は、選択サイリスタ１０１等を導通させるためのゲート電圧を伝達するものである。このダイオード１０５等には、ＧａＡｓ化合物半導体により構成されるダイオードを使用することができる。
　抵抗１１１乃至１１４は、選択サイリスタ１０１等のゲートに接地電位を伝達する抵抗である。
　信号線３３及び３４は、転送信号生成部１３０から転送信号（転送信号φ１及びφ２）を伝達する信号線である。これらの転送信号により選択部１００が駆動される。具体的には、選択部１００は、選択サイリスタ１０１乃至１０４のうちの何れかを導通させて対応する駆動サイリスタ３１１等に駆動信号を出力する駆動期間と選択サイリスタ１０１乃至１０４を選択する転送期間とを交互に繰り返す。この転送期間には、ゲートの電圧を順次転送し、選択サイリスタ１０１乃至１０４のうちの導通の状態となる選択サイリスタ１０１等の位置を順にずらす駆動が行われる。選択部１００の動作の詳細については後述する。
　転送信号生成部１３０は、上述の転送信号を生成するものである。同図の転送信号生成部１３０は、転送信号φ１及びφ２を生成し、信号線３３及び３４にそれぞれ出力する。転送信号φ１及びφ２の詳細については後述する。
　発光電流供給部１７０は、上述の駆動期間に発光素子２１１等に発光電流を供給するものである。この発光電流供給部１７０は、発光素子２１１等を発光させる発光期間に発光電流を供給し、発光素子２１１等の発光を停止させる非発光期間に発光電流の供給を停止する。発光電流供給部１７０は、これら発光期間及び非発光期間を交互に繰り返すことができる。例えば、発光電流供給部１７０は、パルス状の駆動信号を発光素子２１１等に印加することにより発光電流を供給することができる。この駆動信号は、信号線３５を介して印加される。
　［サイリスタの構成］
　図２は、本開示の実施形態に係るサイリスタの構成例を示す図である。同図は、駆動サイリスタ３１１等や選択サイリスタ１０１等として適用可能なサイリスタ４００の構成例を表す図である。サイリスタ４００は、ｎ型半導体４０４、ｐ型半導体４０３、ｎ型半導体４０２及びｐ型半導体４０１が順に接合されて構成される半導体素子である。また、これらｎ型半導体４０４、ｐ型半導体４０３、ｎ型半導体４０２及びｐ型半導体４０１は、ＧａＡｓ化合物半導体により構成することができる。
　ｐ型半導体４０１にアノード電極が配置され、ｎ型半導体４０４にカソード電極が配置される。また、ｐ型半導体４０３にはゲート電極が配置される。カソードに対して高電位のゲート電圧を印加することにより、アノード及びカソード間を導通させることができる。このようなサイリスタ４００は、ｐゲートサイリスタと称される。ＧａＡｓ化合物半導体により構成されるサイリスタ４００においては、ゲート電圧の閾値電圧は略１．５Ｖとなる。導通状態に移行したサイリスタ４００において、導通状態を維持する最小電流として保持電流が定義される。導通状態のサイリスタ４００を非導通の状態に遷移させるには、アノード及びカソード間を流れる電流を保持電流より低い電流にする必要がある。
　なお、同図のｎ型半導体４０２にゲート電極を配置するサイリスタは、ｎゲートサイリスタと称される。このｎゲートサイリスタでは、アノードに対して低電位となるゲート電圧を印加することにより。導通させることができる。このようなｎゲートサイリスタを駆動サイリスタ３１１等や選択サイリスタ１０１等に適用することもできる。その場合には、アノード及びカソードの電圧を反転させる必要がある。
　［駆動方法］
　図３Ａ及び３Ｂ－図１０Ａ及び１０Ｂは、本開示の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。図３Ａ－図１０Ａは、駆動波形を表すタイミング図である。また、図３Ｂ－図１０Ｂは、図３Ａ－図１０Ａのタイミング図に応じて回路の状態を表す回路図である。
　図３Ａ－図１０Ａにおいて、「転送信号φ１」及び「転送信号φ２」は、信号線３３及び３４を介して伝達される転送信号φ１及び転送信号φ２の２値化した波形を表したものである。また、「駆動信号」は、信号線３５により伝達される駆動信号の波形を表したものである。また、「発光電流」は、発光素子２１１等を流れる発光電流の波形を表したものである。なお、破線の横線は、０Ｖの電位を表す。なお、電源線Ｖｃｃ１及びＶｃｃ２の電源電圧は、３．３Ｖを想定する。なお、図３Ａ－図１０Ａにおいて、三角は、当該タイミング図における現在の位置を表す。
　図３Ｂ－図１０Ｂは、図１の回路を簡略化した回路であり、発光素子２１１、２２１、２３１及び２４１を有する発光部２０の例を表したものである。この場合、駆動サイリスタ３１１、３２１、３３１及び３４１が配置される。ダイオード１０５等の順方向電圧降下は、１．５Ｖを想定する。また、選択サイリスタ１０１等のゲート電圧の閾値は、１．５Ｖを想定する。また、選択サイリスタ１０１等の順方向電圧降下は２．０Ｖを想定する。また、発光素子２１１等を構成するレーザダイオードの発光閾値電圧は、２．５Ｖを想定する。
　図３ＡのＴ１は、初期状態を表す。このＴ１からＴ２の期間において、転送信号φ１及びφ２は３．３Ｖが印加される。また、駆動信号として３．３Ｖが印加される。図３Ｂにおいて、信号線３３及び３４に３．３Ｖが印加される。この電圧がダイオード１０５により伝達され、選択サイリスタ１０１のゲートが１．８Ｖに上昇する。しかし、カソードが抵抗３１を介して３．３Ｖの駆動信号φ１が印加されるため、選択サイリスタ１０１は非導通の状態を維持する。また、選択サイリスタ１０２のゲートにはダイオード１０６により選択サイリスタ１０１のゲート電圧が伝達されて０．３Ｖに上昇する。
　Ｔ２乃至Ｔ３において（図４Ａ及び４Ｂ参照）、転送信号φ１が０Ｖになる。ゲート電圧が１．５Ｖであるため、選択サイリスタ１０１が導通状態になる。すると選択サイリスタ１０１のカソード電流が抵抗３１を介して流れるため、抵抗３１の端子電圧が上昇して選択サイリスタ１０１のカソード電圧が０Ｖから１．３Ｖに上昇する。また、選択サイリスタ１０１の導通により、選択サイリスタ１０１のゲート電圧が３．３Ｖに上昇する。このゲート電圧がダイオード１０６により伝達されて選択サイリスタ１０２のゲート電圧が１．８Ｖになる。しかし、選択サイリスタ１０２のカソード電圧は３．３Ｖであるため、選択サイリスタ１０２は、非導通の状態を維持する。
　このＴ２乃至Ｔ３において、選択サイリスタ１０１により駆動サイリスタ３１１が選択される。３．３Ｖのゲート電圧が導通信号として駆動サイリスタ３１１のゲートに印加され、駆動サイリスタ３１１が導通状態になる。この状態において駆動信号として０Ｖの電圧を印加すると駆動サイリスタ３１１を介して発光素子２１１に発光電流が流れる。同図は、パルス列の駆動信号が印加される例を表したものである。このパルス列の駆動信号に応じて、パルス状に発光電流が流れる。
　Ｔ３乃至Ｔ４において（図５Ａ及び５Ｂ参照）、転送信号φ１が０Ｖであるため、選択サイリスタ１０１は導通状態を維持する。また、転送信号φ２が０Ｖになる。ゲート電圧が１．８Ｖであるため、選択サイリスタ１０２が導通状態になる。すると選択サイリスタ１０２のカソード電流が抵抗３２を介して流れるため、抵抗３２の端子電圧が上昇して選択サイリスタ１０２のカソード電圧が０Ｖから１．３Ｖに上昇する。また、選択サイリスタ１０２の導通により、選択サイリスタ１０２のゲート電圧が３．３Ｖに上昇する。このゲート電圧がダイオード１０７により伝達されて選択サイリスタ１０３のゲート電圧が１．８Ｖになる。しかし、選択サイリスタ１０３のカソード電圧は１．３Ｖであるため、選択サイリスタ１０２は、非導通の状態を維持する。
　Ｔ４乃至Ｔ５において（図６Ａ及び６Ｂ参照）、転送信号φ１が３．３Ｖになる。これにより、選択サイリスタ１０１の導通状態が停止する。一方、選択サイリスタ１０２は導通状態を維持する。カソード電圧が３．３Ｖであるため、選択サイリスタ１０３は、非導通の状態を維持する。
　このＴ４乃至Ｔ５において、３．３Ｖのゲート電圧が導通信号として駆動サイリスタ３２１のゲートに印加され、駆動サイリスタ３２１が導通状態になる。この状態において０Ｖの駆動信号を印加すると駆動サイリスタ３２１を介して発光素子２２１に発光電流が流れる。
　Ｔ５乃至Ｔ６において（図７Ａ及び７Ｂ参照）、転送信号φ２が０Ｖであるため、選択サイリスタ１０２は導通状態を維持する。また、転送信号φ１が０Ｖになる。ゲート電圧が１．８Ｖであるため、選択サイリスタ１０３が導通状態になる。すると選択サイリスタ１０３のカソード電流が抵抗３１を介して流れるため、抵抗３１の端子電圧が上昇して選択サイリスタ１０３のカソード電圧が０Ｖから１．３Ｖに上昇する。また、選択サイリスタ１０３の導通により、選択サイリスタ１０３のゲート電圧が３．３Ｖに上昇する。このゲート電圧がダイオード１０８により伝達されて選択サイリスタ１０４のゲート電圧が１．８Ｖになる。しかし、選択サイリスタ１０４のカソード電圧は１．３Ｖであるため、選択サイリスタ１０４は、非導通の状態を維持する。
　Ｔ６乃至Ｔ７において（図８Ａ及び８Ｂ参照）、転送信号φ２が３．３Ｖになる。これにより、選択サイリスタ１０２の導通状態が停止する。一方、選択サイリスタ１０３は導通状態を維持する。カソード電圧が３．３Ｖであるため、選択サイリスタ１０４は、非導通の状態を維持する。
　このＴ６乃至Ｔ７において、３．３Ｖのゲート電圧が導通信号として駆動サイリスタ３３１のゲートに印加され、駆動サイリスタ３３１が導通状態になる。この状態において０Ｖの駆動信号を印加すると駆動サイリスタ３３１を介して発光素子２３１に発光電流が流れる。
　Ｔ７乃至Ｔ８において（図９Ａ及び９Ｂ参照）、転送信号φ１が０Ｖであるため、選択サイリスタ１０３は導通状態を維持する。また、転送信号φ１が０Ｖになる。ゲート電圧が１．８Ｖであるため、選択サイリスタ１０４が導通状態になる。すると選択サイリスタ１０４のカソード電圧が０Ｖから１．３Ｖに上昇する。また、選択サイリスタ１０４の導通により、選択サイリスタ１０４のゲート電圧が３．３Ｖに上昇する。
　Ｔ８において（図１０Ａ及び１０Ｂ参照）、転送信号φ１が３．３Ｖになる。これにより、選択サイリスタ１０３の導通状態が停止する。一方、選択サイリスタ１０４は導通状態を維持する。３．３Ｖのゲート電圧が導通信号として駆動サイリスタ３４１のゲートに印加され、駆動サイリスタ３４１が導通状態になる。この状態において０Ｖの駆動信号を印加すると駆動サイリスタ３４１を介して発光素子２４１に発光電流が流れる。
　以上の手順により発光部２０が駆動される。上述のＴ１乃至Ｔ２、Ｔ３乃至Ｔ４、Ｔ５乃至Ｔ６及びＴ７乃至Ｔ８の期間が転送期間に該当する。この選択期間に導通状態となる選択サイリスタ１０１乃至１０４の位置が同図の右方にずれる態様にて選択サイリスタ１０１等が順次導通状態になる。また、Ｔ２乃至Ｔ３、Ｔ４乃至Ｔ５及びＴ６乃至Ｔ７の期間が駆動期間に該当する。当該期間においては、駆動サイリスタ３１１、３２１、３３１及び３４１の何れかが選択されて導通状態になる。パルス状の駆動信号を発光部２０に入力することにより、この選択された駆動サイリスタ３１１等に接続される発光素子２１１等を発光させることができる。
　なお、発光素子２１１等を発光させる期間を発光期間と称し、発光素子２１１等の発光を停止させる期間を非発光期間と称する。発光電流供給部１７０は、駆動期間に発光期間及び非発光期間を交互に繰り返す電流を供給する。
　（２．第１の実施形態）
　上述の基本の構成の発光装置１０は、駆動サイリスタ３１１等を選択する選択サイリスタ１０１等に、転送期間及び駆動期間において同じ導通電流が流れていた。これに対し、本開示の第１の実施形態の発光装置１０は、駆動期間における選択サイリスタ１０１等の導通電流を調整する点で、上述の基本構成の発光装置１０と異なる。
　［発光装置の構成］
　図１１は、本開示の第１の実施形態に係る発光装置の構成例を示す図である。同図は、図１と同様に、発光装置１０の構成例を表すブロック図である。図１１の発光装置１０は、転送信号φ１の構成が図１の発光装置１０と異なる。また、同図の発光装置１０では、抵抗３１及び３２を削除される。なお、同図の選択部１００及び発光部２０は、記載を簡略化している。
　同図の転送信号生成部１３０は、転送制御部１３１と、定電流回路１３２乃至１３５と、ＭＯＳトランジスタ１３６とを備える。なお、ＭＯＳトランジスタ１３６には、ｐチャネルＭＯＳトランジスタを使用することができる。定電流回路１３２及び１３３の吸い込み側端子は、信号線３３に共通に接続される。定電流回路１３２及び１３３の吐き出し側端子は、接地される。定電流回路１３２及び１３３の制御端子には、転送制御部１３１からの制御信号が入力される。
　定電流回路１３４及び１３５の吸い込み側端子並びにＭＯＳトランジスタ１３６のドレインは、信号線３４に共通に接続される。ＭＯＳトランジスタ１３６のソースは、電源線Ｖｃｃ１に接続される。定電流回路１３４及び１３５の吐き出し側端子は、接地される。定電流回路１３４及び１３５の制御端子及びＭＯＳトランジスタ１３６のゲートには、転送制御部１３１からの制御信号が入力される。
　定電流回路１３２乃至１３５は、定電流を流す回路である。定電流回路１３３及び１３５は、定電流回路１３２及び１３４と比較して低い値の定電流を流す回路である。また、定電流回路１３２乃至１３５は、転送制御部１３１からの制御信号に基づいて定電流の供給を停止する。これら定電流回路１３２及び１３４と定電流回路１３３及び１３５とを切り替えることにより、信号線３３及び３４に流れる電流を調整することができ、選択サイリスタ１０１等のカソードの電圧を変更することができる。なお、定電流回路１３３及び１３５が供給する電流は、選択サイリスタ１０１等の保持電流に基づく電流にすることができる。具体的には、定電流回路１３３及び１３５は、例えば、選択サイリスタ１０１等の保持電流の２倍の電流を流す構成を採ることができる。
　ＭＯＳトランジスタ１３６は、信号線３４に電源電圧を供給するＭＯＳトランジスタである。このＭＯＳトランジスタ１３６は、定電流回路１３４及び１３５からの定電流の供給が停止される期間に、信号線３４に３．３Ｖの電源電圧を印加する。なお、同図の転送信号生成部１３０は、請求の範囲に記載の電流調整部の一例である。
　［駆動方法］
　図１２は、本開示の第１の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。同図は、図３Ａと同様に、駆動波形を表すタイミング図である。同図において、「選択サイリスタ１０１の電流」は、選択サイリスタ１０１の電流波形を表す。「選択サイリスタ１０２の電流」は、選択サイリスタ１０２の電流波形を表す。これ以外は、図３Ａと同様の表記を使用する。
　Ｔ０乃至Ｔ１の期間において、定電流回路１３２乃至１３５は、定電流の供給を停止する。また、ＭＯＳトランジスタ１３６を導通させる。これにより、転送信号φ２が３．３Ｖになる。一方、転送信号φ１は、選択サイリスタ１０１の作用により３．３Ｖになる。Ｔ０乃至Ｔ１の期間の期間はリセット期間に相当する。
　Ｔ１乃至Ｔ２の転送期間において、定電流回路１３２が定電流（１ｍＡ）の供給を開始する。これにより、転送信号φ１の電圧が０Ｖになり、選択サイリスタ１０１が導通する。選択サイリスタ１０１には１ｍＡの電流が流れる。この期間に選択サイリスタ１０１が選択される。なお、Ｔ２以降の期間にＭＯＳトランジスタ１３６を非導通の状態にすることができる。
　Ｔ２乃至Ｔ３の駆動期間において、選択サイリスタ１０１は導通状態を維持する。この際、定電流回路１３２がオフ状態に制御され、定電流回路１３３が定電流（０．２ｍＡ）を供給する。これにより、転送信号φ１の電圧は１．５Ｖになり、選択サイリスタ１０１の電流が０．２ｍＡになる。選択サイリスタ１０１が導通状態を維持するため、対応する駆動サイリスタ３１１が導通し、駆動信号に応じた発光電流が発光素子２１１に流れる。
　Ｔ３乃至Ｔ４の転送期間において、定電流回路１３３は定電流（０．２ｍＡ）の供給を維持する。また、選択サイリスタ１０２が導通し、定電流回路１３４が定電流（１ｍＡ）を供給する。これにより、選択サイリスタ１０１に０．２ｍＡが流れ、選択サイリスタ１０２に１ｍＡの電流が流れる。
　Ｔ４乃至Ｔ５の駆動期間において、選択サイリスタ１０１が非導通の状態となり、選択サイリスタ１０２が導通する。この際、定電流回路１３２及び１３３が定電流の供給を停止し、定電流回路１３５が定電流（０．２ｍＡ）を供給する。これにより、転送信号φ２の電圧は１．５Ｖになり、選択サイリスタ１０２の電流が０．２ｍＡになる。選択サイリスタ１０２が導通状態を維持するため、対応する駆動サイリスタ３２１が導通し、駆動信号に応じた発光電流が発光素子２２１に流れる。一方、転送信号φ１の電圧は３．３Ｖになり、選択サイリスタ１０１の電流が０Ａになる。
　Ｔ５乃至Ｔ６の転送期間において、定電流回路１３５は定電流（０．２ｍＡ）の供給を維持し、選択サイリスタ１０２に０．２ｍＡの電流が流れる。また、定電流回路１３２が定電流（１ｍＡ）の供給を開始する。これにより、転送信号φ１の電圧が０Ｖになり、不図示の選択サイリスタ１０３が導通する。選択サイリスタ１０３には１ｍＡの電流が流れる。
　以下、選択サイリスタ１０３及び１０４においても同様に電流が調整される。駆動期間における選択サイリスタ１０１等の電流を削減することができる。一方、転送期間においては、選択サイリスタ１０１等に比較的大きな電流を流すことにより、導通状態及び非導通の状態への移行時間を短縮することができる。
　［発光装置の他の構成］
　図１３は、本開示の第１の実施形態に係る発光装置の他の構成例を示す図である。同図は、図１１と同様に、発光装置１０の構成例を表すブロック図である。同図の発光装置１０は、定電流回路１３２等の代わりに抵抗を切り替えることにより電流を調整する点で、図１１の発光装置１０と異なる。
　同図の転送信号生成部１３０は、転送制御部１３１と、アンプ１４０及び１４１と、スイッチ素子１４２及び１４４と、抵抗１４６乃至１４９とを備える。アンプ１４０の出力は、スイッチ素子１４２及び１４３の一端に接続される。スイッチ素子１４２及び１４３の他端は、それぞれ抵抗１４６及び１４７を介して信号線３３に接続される。アンプ１４０の入力並びにスイッチ素子１４２及び１４３の制御入力には、転送制御部１３１からの制御信号が伝達される。アンプ１４１の出力は、スイッチ素子１４４及び１４５の一端に接続される。スイッチ素子１４４及び１４５の他端は、それぞれ抵抗１４８及び１４９を介して信号線３４に接続される。アンプ１４１の入力並びにスイッチ素子１４４及び１４５の制御入力には、転送制御部１３１からの制御信号が伝達される。
　アンプ１４０及び１４１は、転送制御部１３１の制御に基づいて、所定の電圧の信号を出力するものである。同図のアンプ１４０及び１４１は、３．３Ｖまたは０Ｖの出力電圧を出力することができる。なお、アンプ１４０及び１４１が０Ｖの電圧を出力する際は、吸い込み電流を供給する。
　抵抗１４６乃至１４９は、信号線３３及び信号線３４に流れる電流を制限する抵抗である。抵抗１４７及び１４９は、抵抗１４６及び１４８より高い抵抗値に構成することができる。
　スイッチ素子１４２乃至１４５は、制御端子に印加される制御信号に基づいて導通及び非導通となる素子である。
　スイッチ素子１４２を導通させる際には、比較的低い値の抵抗１４６を介してアンプ１４０の出力が信号線３３に接続される。このため、選択サイリスタ１０１等に大きな電流を流すことができる。一方、スイッチ素子１４３を導通させる際には、比較的高い値の抵抗１４７を介してアンプ１４０の出力が信号線３３に接続される。このため、選択サイリスタ１０１等に比較的小さな電流を流すことができる。
　同様に、スイッチ素子１４４を導通させる際には、比較的低い値の抵抗１４８を介してアンプ１４０の出力が信号線３４に接続される。このため、選択サイリスタ１０２等に大きな電流を流すことができる。一方、スイッチ素子１４５を導通させる際には、比較的高い値の抵抗１４９を介してアンプ１４０の出力が信号線３４に接続される。このため、選択サイリスタ１０２等に比較的小さな電流を流すことができる。このように、信号線３３及び３４に直列に接続される抵抗１４６乃至１４９を切り替えることにより、選択サイリスタ１０１等の電流を調整することができる。なお、同図の転送信号生成部１３０は、請求の範囲に記載の電流調整部の一例である。
　これ以外の発光装置１０の構成は本開示の図１の発光装置１０の構成と同様であるため、説明を省略する。
　このように、本開示の第１の実施形態の発光装置１０は、駆動期間における選択サイリスタ１０１等の電流を削減することにより、消費電力を低減することができる。
　（３．第２の実施形態）
　上述の第１の実施形態の発光装置１０は、駆動期間における選択サイリスタ１０１等の導通電流を削減していた。これに対し、本開示の第２の実施形態の発光装置１０は、駆動期間における選択サイリスタ１０１等を非導通の状態にする点で、上述の第１の実施形態の発光装置１０と異なる。
　［発光装置の構成］
　図１４は、本開示の第２の実施形態に係る発光装置の構成例を示す図である。同図は、図１１と同様に、発光装置１０の構成例を表すブロック図である。同図の発光装置１０は、信号線３３及び３４に抵抗３１及び３２が接続される点で、図１１の発光装置１０と異なる。
　また、同図の転送信号生成部１３０は、転送制御部１３１と、アンプ１４０及び１４１と、スイッチ素子１４２及び１４４を備える。アンプ１４０の出力は、スイッチ素子１４２を介して信号線３３に接続される。アンプ１４０の入力及びスイッチ素子１４２の制御入力には、転送制御部１３１からの制御信号が入力される。アンプ１４１の出力は、スイッチ素子１４３を介して信号線３４に接続される。アンプ１４１の入力及びスイッチ素子１４４の制御入力には、転送制御部１３１からの制御信号が入力される。
　同図のスイッチ素子１４２は、アンプ１４０の出力と信号線３３との間の導通及び非導通を切り替えるものである。同様に、スイッチ素子１４４は、アンプ１４１の出力と信号線３４との間の導通及び非導通を切り替えるものである。スイッチ素子１４２及び１４４を非導通の状態にすることにより、選択部１００の選択サイリスタ１０１等を非導通の状態にすることができる。これは、同図の発光制御部１６０に制御に基づいて行うことができる。
　［駆動方法］
　図１５は、本開示の第２の実施形態に係る駆動方法の一例を示す図である。同図は、図１２と同様に、駆動波形を表すタイミング図である。同図において、「スイッチ素子１４２」は、スイッチ素子１４２の状態を表す。「スイッチ素子１４４」は、スイッチ素子１４４の状態を表す。これ以外は、図１２と同様の表記を使用する。
　本開示の第２の実施形態の発光装置１０においては、転送期間に所望の位置の選択サイリスタ１０１等を選択する動作を行う。その後、選択された選択サイリスタ１０１等に接続される駆動サイリスタ３１１等を導通させた状態において、駆動期間に移行するとともに選択部１００の動作を停止させる。同図は、選択サイリスタ１０４及び駆動サイリスタ３４１を選択する際の例を表したものである。
　Ｔ１乃至Ｔ８の転送期間において、スイッチ素子１４２及び１４４を導通状態にして転送信号φ１及びφ２を信号線３３及び３４にそれぞれ供給し、選択サイリスタ１０４を導通状態にして駆動サイリスタ３４１のゲートに導通信号を印加する。これにより、駆動サイリスタ３４１が導通状態になる。
　Ｔ８移行の駆動期間において、スイッチ素子１４２及び１４４を非導通の状態にする。これにより、選択サイリスタ１０４の導通電流が遮断される。一方、駆動サイリスタ３４１は導通状態を維持するため、駆動信号に応じた発光電流が発光素子２４１に流れる。なお、同図の駆動信号は、発光素子２４１を非発光にする期間に、３．３Ｖより低い電圧、例えば、１．３Ｖを供給する。この場合、発光素子２４１等の印加電圧が発光閾値電圧未満となるため、発光素子２４１等は非発光となる。一方、駆動サイリスタ３４１には、保持電流以上の導通電流（０．１Ａ）が流れる。これにより、駆動期間における駆動サイリスタ３１１等の導通状態を維持することができる。このように、発光素子２４１を非発光にする期間に駆動サイリスタ３４１等に流す電流には、保持電流に基づく電流を適用することができる。
　駆動期間に選択サイリスタ１０１等の電流を削減することができるため発光装置１０の消費電力を低減することができる。
　［他の駆動方法］
　図１６は、本開示の第２の実施形態に係る駆動方法の他の例を示す図である。同図は、図１５と同様に、駆動波形を表すタイミング図である。同図の駆動方法は、駆動期間の駆動信号が図１５と異なる。
　同図の駆動信号は、発光素子２４１を非発光にする期間に、３．３Ｖが印加される。このため、当該期間に駆動サイリスタ３４１の電流が０になる。通常、サイリスタは導通電流が遮断された場合に、一定期間において導通状態を維持する作用を有する。当該導通状態を維持可能な期間が発光素子２４１を非発光にする期間より長い場合には、上述の保持電流を削減することができる。これにより、発光装置１０の消費電力を更に低減することができる。
　これ以外の発光装置１０の構成は本開示の図１の発光装置１０の構成と同様であるため、説明を省略する。
　このように、本開示の第２の実施形態の発光装置１０は、駆動期間における選択サイリスタ１０１等の動作を停止させることにより、消費電力を低減することができる。
　（４．測距装置の構成）
　発光装置１０を使用する測距装置について説明する。
　［測距装置の構成］
　図１７は、本開示の実施形態に係る測距装置の構成例を表す図である。同図の測距装置７０１は、発光部７０２、駆動部７０３、電源回路７０４、発光側光学系７０５、受光側光学系７０６、受光部７０７、信号処理部７０８、制御部７０９、及び温度検出部７１０を備える。
　発光部７０２は、複数の光源により光を発する。後述するように、本例の発光部７０２は、各光源としてＶＣＳＥＬ（Vertical　Cavity　Surface　Emitting　LASER：垂直共振器面発光レーザ）による発光素子２ａを有しており、それら発光素子２ａが例えばマトリクス状等の所定態様により配列されて構成されている。
　駆動部７０３は、発光部７０２を駆動するための電源回路７０４を有して構成される。この電源回路７０４は、例えば測距装置７０１に設けられた不図示のバッテリ等からの入力電圧（後述する入力電圧Ｖｉｎ）に基づき、駆動部７０３の電源電圧（後述する駆動電圧Ｖｄ）を生成する。駆動部７０３は、該電源電圧に基づいて発光部７０２を駆動する。
　発光部７０２より発せられた光は、発光側光学系７０５を介して測距対象としての被写体Ｓに照射される。そして、このように照射された光の被写体Ｓからの反射光は、受光側光学系７０６を介して受光部７０７の受光面に入射する。
　受光部７０７は、例えばＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）センサ等の受光素子とされ、上記のように受光側光学系７０６を介して入射する被写体Ｓからの反射光を受光し、電気信号に変換して出力する。また、受光部７０７は、受光した光を光電変換して得た電気信号について、例えばＣＤＳ(Correlated　Double　Sampling)処理、ＡＧＣ(Automatic　Gain　Control)処理などを実行し、さらにＡ／Ｄ(Analog/Digital)変換処理を行う。そしてデジタルデータとしての信号を、後段の信号処理部８に出力する。
　また、本例の受光部７０７は、フレーム同期信号Ｆｓを駆動部７０３に出力する。これにより駆動部７０３は、発光部７０２における発光素子２ａを受光部７０７のフレーム周期に応じたタイミングで発光させることが可能とされる。
　信号処理部８は、例えばＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）等により信号処理プロセッサとして構成される。信号処理部７０８は、受光部７０７から入力されるデジタル信号に対して、各種の信号処理を施す。
　制御部７０９は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）等を有するマイクロコンピュータ、或いはＤＳＰ等の情報処理装置を備えて構成され、発光部７０２による発光動作を制御するための駆動部７０３の制御や、受光部７０７による受光動作に係る制御を行う。
　制御部７０９は、測距部７０９ａとしての機能を有する。測距部７０９ａは、信号処理部７０８を介して入力される信号（つまり被写体Ｓからの反射光を受光して得られる信号）に基づき、被写体Ｓまでの距離を測定する。本例の測距部７０９ａは、被写体Ｓの三次元形状の特定を可能とするために、被写体Ｓの各部について距離の測定を行う。ここで、測距装置７０１における具体的な測距の手法については後に改めて説明する。
　温度検出部７１０は、発光部７０２の温度を検出する。温度検出部７１０としては、例えばダイオードを用いて温度検出を行う構成を採ることができる。本例では、温度検出部７１０により検出された温度の情報は駆動部７０３に供給され、これにより駆動部７０３は該温度の情報に基づいて発光部７０２の駆動を行うことが可能とされる。
　［測距方法］
　図１８Ａ及び１８Ｂは、本開示の実施形態に係る測距方法の一例を表す図である。測距装置７０１における測距手法としては、例えばＳＴＬ（Structured　Light：構造化光）方式やＴｏＦ（Time　of　Flight：光飛行時間）方式による測距手法を採用することができる。
　ＳＴＬ方式は、例えばドットパターンや格子パターン等の所定の明／暗パターンを有する光を照射された被写体Ｓの画像に基づいて距離を測定する方式である。図１８は、ＳＴＬ方式の説明図である。
　ＳＴＬ方式では、例えば図１８Ａに示すようなドットパターンによるパターン光Ｌｐを被写体Ｓに照射する。パターン光Ｌｐは、複数のブロックＢＬに分割されており、各ブロックＢＬにはそれぞれ異なるドットパターンが割当てられている（ブロックＢ間でドットパターンが重複しないようにされている）。
　図１８Ｂは、ＳＴＬ方式の測距原理についての説明図である。ここでは、壁Ｗとその前に配置された箱ＢＸとが被写体Ｓとされ、該被写体Ｓに対してパターン光Ｌｐが照射された例としている。図中の「Ｇ」は受光部７０７による画角を模式的に表している。また、図中の「ＢＬｎ」はパターン光Ｌｐにおける或るブロックＢＬの光を意味し、「ｄｎ」は受光部７０７による受光画像に映し出されるブロックＢＬｎのドットパターンを意味している。ここで、壁Ｗの前の箱ＢＸが存在しない場合、受光画像においてブロックＢＬｎのドットパターンは図中の「ｄｎ’」の位置に映し出される。すなわち、箱ＢＸが存在する場合と箱ＢＸが存在しない場合とで、受光画像においてブロックＢＬｎのパターンが映し出される位置が異なるものであり、具体的には、パターンの歪みが生じる。
　ＳＴＬ方式は、このように照射したパターンが被写体Ｓの物体形状によって歪むことを利用して被写体Ｓの形状や奥行きを求める方式となる。具体的には、パターンの歪み方から被写体Ｓの形状や奥行きを求める方式である。
　ＳＴＬ方式を採用する場合、受光部７０７としては、例えばグローバルシャッタ方式によるＩＲ（Infrared：赤外線）受光部が用いられる。そして、ＳＴＬ方式の場合、測距部７０９ａは、発光部７０２がパターン光を発光するように駆動部７０３を制御すると共に、信号処理部７０８を介して得られる画像信号についてパターンの歪みを検出し、パターンの歪み方に基づいて距離を計算する。
　続いて、ＴｏＦ方式は、発光部７０２より発された光が対象物で反射されて受光部７０７に到達するまでの光の飛行時間（時間差）を検出することで、対象物までの距離を測定する方式である。
　ＴｏＦ方式として、いわゆるダイレクトＴｏＦ（ｄＴｏＦ）方式を採用する場合、受光部７０７としてはＳＰＡＤ（Single　Photon　Avalanche　Diode）を用い、また発光部７０２はパルス駆動する。この場合、測距部７０９ａは、信号処理部７０８を介して入力される信号に基づき、発光部７０２より発せられ受光部７０７により受光される光について発光から受光までの時間差を計算し、該時間差と光の速度とに基づいて被写体Ｓの各部の距離を計算する。なお、ＴｏＦ方式として、いわゆるインダイレクトＴｏＦ（ｉＴｏＦ）方式（位相差法）を採用する場合、受光部７０７としては例えばＩＲを受光することのできる受光部が用いられる。
　図１７の発光部７０２に図１１等の発光装置１０を使用することができる。なお、受光部７０７が出力する電気信号は、受光信号に該当する。
　（効果）
　発光装置１０は、複数の発光素子（発光素子２１１等）と、複数の駆動サイリスタ（駆動サイリスタ３１１等）と、選択部１００と、発光電流供給部１７０と、電流調整部（転送信号生成部１３０）とを有する。駆動サイリスタは、複数の発光素子毎に配置されて自身が導通することにより発光素子に発光電流を流して駆動する。選択部１００は、複数の駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタ（選択サイリスタ１０１等）を備え、複数の選択サイリスタのうちの導通の状態となる選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の駆動サイリスタを順次選択する転送期間と選択された駆動サイリスタに発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す。発光電流供給部１７０は、駆動期間に選択された駆動サイリスタを介して発光素子に発光電流を供給する。電流調整部（転送信号生成部１３０）は、選択サイリスタの導通電流を供給するとともに駆動期間に選択サイリスタの導通電流を調整する。選択サイリスタの電流を調整することにより、発光装置１０を低消費電力化することができる。
　また、電流調整部（転送信号生成部１３０）は、選択サイリスタの保持電流に基づいて導通電流を調整してもよい。これにより、選択サイリスタの非導通の状態への移行を防ぐことができる。
　また、発光電流供給部１７０は、発光素子を発光させる発光期間に発光電流を供給し、発光素子の発光を停止させる非発光期間に発光電流の供給を停止してもよい。これにより、パルス状の発光を得ることができる。
　また、発光電流供給部１７０は、発光期間及び非発光期間を交互に繰り返してもよい。これにより、パルス列状の発光を得ることができる。
　また、複数の発光素子により構成される複数の発光素子群（発光素子群２１１等）を有し、駆動サイリスタは、複数の発光素子群のそれぞれの発光素子毎に配置され、選択サイリスタは、発光素子群毎に配置されて当該発光素子群の複数の駆動サイリスタに共通に導通信号を出力してもよい。これにより、複数の発光素子を共通に駆動することができる。
　測距装置７０１は、発光装置１０と、受光部７０７と、測距部７０９ａとを有する。発光装置１０は、複数の発光素子（発光素子２１１等）と、複数の駆動サイリスタ（駆動サイリスタ３１１等）と、選択部１００と、発光電流供給部１７０と、電流調整部（転送信号生成部１３０）とを備える。駆動サイリスタは、複数の発光素子毎に配置されて自身が導通することにより発光素子に発光電流を流して駆動する。選択部１００は、複数の駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタ（選択サイリスタ１０１等）を備え、複数の選択サイリスタのうちの導通の状態となる選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の駆動サイリスタを順次選択する転送期間と選択された駆動サイリスタに発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す。発光電流供給部１７０は、駆動期間に選択された駆動サイリスタを介して発光素子に発光電流を供給する。電流調整部（転送信号生成部１３０）は、選択サイリスタの導通電流を供給するとともに駆動期間に選択サイリスタの導通電流を調整する。受光部７０７は、発光素子からの光が対象物に反射された反射光を受光して受光信号を生成する。測距部７０９ａは、受光信号に基づいて対象物までの距離を測定する。選択サイリスタの電流を調整することにより、測距装置７０１を低消費電力化することができる。
　発光装置１０は、複数の発光素子（発光素子２１１等）と、複数の駆動サイリスタ（駆動サイリスタ３１１等）と、選択部１００と、発光電流供給部１７０と、制御部とを有する。駆動サイリスタは、複数の発光素子毎に配置されて自身が導通することにより発光素子に発光電流を流して駆動する。選択部１００は、複数の駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタ（選択サイリスタ１０１等）を備え、複数の選択サイリスタのうちの導通の状態となる選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の駆動サイリスタを順次選択する転送期間と選択された駆動サイリスタに発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す。発光電流供給部１７０は、駆動期間に選択された駆動サイリスタを介して発光素子に発光電流を供給する。制御部は、駆動期間に選択サイリスタへの導通電流の供給を停止させる制御を行う。駆動期間に選択サイリスタへの導通電流の供給を停止させることにより、発光装置１０を低消費電力化することができる。
　また、発光電流供給部１７０は、発光素子を発光させる発光期間に発光電流を供給し、発光素子の発光を停止させる非発光期間に発光電流の供給を停止してもよい。これにより、パルス状の発光を得ることができる。
　また、発光電流供給部１７０は、発光期間及び非発光期間を交互に繰り返してもよい。これにより、パルス列状の発光を得ることができる。
　また、発光電流供給部１７０は、非発光期間に駆動サイリスタの保持電流に基づく電流を供給してもよい。これにより、駆動サイリスタの非導通の状態への移行を防ぐことができる。
　また、複数の発光素子により構成される複数の発光素子群（発光素子群２１１等）を有し、駆動サイリスタは、複数の発光素子群のそれぞれの発光素子毎に配置され、選択サイリスタは、発光素子群毎に配置されて当該発光素子群の複数の駆動サイリスタに共通に導通信号を出力してもよい。これにより、複数の発光素子を共通に駆動することができる。
　測距装置７０１は、発光装置１０と、受光部７０７と、測距部７０９ａとを有する。発光装置１０は、複数の発光素子（発光素子２１１等）と、複数の駆動サイリスタ（駆動サイリスタ３１１等）と、選択部１００と、発光電流供給部１７０と、制御部とを有する。駆動サイリスタは、複数の発光素子毎に配置されて自身が導通することにより発光素子に発光電流を流して駆動する。選択部１００は、複数の駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタ（選択サイリスタ１０１等）を備え、複数の選択サイリスタのうちの導通の状態となる選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の駆動サイリスタを順次選択する転送期間と選択された駆動サイリスタに発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す。発光電流供給部１７０は、駆動期間に選択された駆動サイリスタを介して発光素子に発光電流を供給する。制御部は、駆動期間に選択サイリスタへの導通電流の供給を停止させる制御を行う。受光部７０７は、発光素子からの光が対象物に反射された反射光を受光して受光信号を生成する。測距部７０９ａは、受光信号に基づいて対象物までの距離を測定する。駆動期間に選択サイリスタへの導通電流の供給を停止させることにより、測距装置７０１を低消費電力化することができる。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　複数の発光素子と、
　複数の前記発光素子毎に配置されて自身が導通することにより前記発光素子に発光電流を流して駆動する複数の駆動サイリスタと、
　複数の前記駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に前記駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタを備え、複数の前記選択サイリスタのうちの導通の状態となる前記選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の前記駆動サイリスタを順次選択する転送期間と前記選択された駆動サイリスタに前記発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す選択部と、
　前記駆動期間に前記選択された駆動サイリスタを介して前記発光素子に前記発光電流を供給する発光電流供給部と、
　前記選択サイリスタの導通電流を供給するとともに前記駆動期間に前記選択サイリスタの導通電流を調整する電流調整部と
を有する発光装置。
（２）
　前記電流調整部は、前記選択サイリスタの保持電流に基づいて前記導通電流を調整する
前記（１）に記載の発光装置。
（３）
　前記発光電流供給部は、前記発光素子を発光させる発光期間に前記発光電流を供給し、前記発光素子の発光を停止させる非発光期間に前記発光電流の供給を停止する
前記（１）または（２）に記載の発光装置。
（４）
　前記発光電流供給部は、前記発光期間及び前記非発光期間を交互に繰り返す
前記（３）に記載の発光装置。
（５）
　複数の前記発光素子により構成される複数の発光素子群
を有し、
　前記駆動サイリスタは、複数の前記発光素子群のそれぞれの前記発光素子毎に配置され、
　前記選択サイリスタは、前記発光素子群毎に配置されて当該発光素子群の複数の前記駆動サイリスタに共通に前記導通信号を出力する
前記（１）から（４）の何れかに記載の発光装置。
（６）
　複数の発光素子と、
　複数の前記発光素子毎に配置されて自身が導通することにより前記発光素子に発光電流を流して駆動する複数の駆動サイリスタと、
　複数の前記駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に前記駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタを備え、複数の前記選択サイリスタのうちの導通の状態となる前記選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の前記駆動サイリスタを順次選択する転送期間と前記選択された駆動サイリスタに前記発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す選択部と、
　前記駆動期間に前記選択された駆動サイリスタを介して前記発光素子に前記発光電流を供給する発光電流供給部と、
　前記選択サイリスタの導通電流を供給するとともに前記駆動期間に前記選択サイリスタの導通電流を調整する電流調整部と
を備える発光装置と、
　前記発光素子からの光が対象物に反射された反射光を受光して受光信号を生成する受光部と、
　前記受光信号に基づいて前記対象物までの距離を測定する測距部と
を有する測距装置。
（７）
　複数の発光素子と、
　複数の前記発光素子毎に配置されて自身が導通することにより前記発光素子に発光電流を流して駆動する複数の駆動サイリスタと、
　複数の前記駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に前記駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタを備え、複数の前記選択サイリスタのうちの導通の状態となる前記選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の前記駆動サイリスタを順次選択する転送期間と前記選択された駆動サイリスタに前記発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す選択部と、
　前記駆動期間に前記選択された駆動サイリスタを介して前記発光素子に前記発光電流を供給する発光電流供給部と、
　前記駆動期間に前記選択サイリスタへの導通電流の供給を停止させる制御を行う制御部と
を有する発光装置。
（８）
　前記発光電流供給部は、前記発光素子を発光させる発光期間に前記発光電流を供給し、前記発光素子の発光を停止させる非発光期間に前記発光電流の供給を停止する
前記（７）に記載の発光装置。
（９）
　前記発光電流供給部は、前記発光期間及び前記非発光期間を交互に繰り返す
前記（８）に記載の発光装置。
（１０）
　前記発光電流供給部は、前記非発光期間に前記駆動サイリスタの保持電流に基づく電流を供給する
前記（８）に記載の発光装置。
（１１）
　複数の前記発光素子により構成される複数の発光素子群
を有し、
　前記駆動サイリスタは、複数の前記発光素子群のそれぞれの前記発光素子毎に配置され、
　前記選択サイリスタは、前記発光素子群毎に配置されて当該発光素子群の複数の前記駆動サイリスタに共通に前記導通信号を出力する
前記（７）から（１０）の何れかに記載の発光装置。
（１２）
　複数の発光素子と、
　複数の前記発光素子毎に配置されて自身が導通することにより前記発光素子に発光電流を流して駆動する複数の駆動サイリスタと、
　複数の前記駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に前記駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタを備え、複数の前記選択サイリスタのうちの導通の状態となる前記選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の前記駆動サイリスタを順次選択する転送期間と前記選択された駆動サイリスタに前記発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す選択部と、
　前記駆動期間に前記選択された駆動サイリスタを介して前記発光素子に前記発光電流を供給する発光電流供給部と、
　前記駆動期間に前記選択サイリスタへの導通電流の供給を停止させる制御を行う制御部と
を備える発光装置と、
　前記発光素子からの光が対象物に反射された反射光を受光して受光信号を生成する受光部と、
　前記受光信号に基づいて前記対象物までの距離を測定する測距部と
を有する測距装置。
　１０　発光装置
　２０、７０２　発光部
　１００　選択部
　１０１～１０４　選択サイリスタ
　１３０　転送信号生成部
　１３１　転送制御部
　１３２～１３５　定電流回路
　３１、３２、１４６～１４９　抵抗
　１６０　発光制御部
　１７０　発光電流供給部
　２１０、２２０、２３０、２４０　発光素子群
　２１１～２１４、２２１～２２４、２３１～２３４、２４１～２４４　発光素子
　３１１～３１４、３２１～３２４、３３１～３３４、３４１～３４４　駆動サイリスタ
　７０１　測距装置
　７０３　駆動部
　７０７　受光部
　７０８　信号処理部
　７０９ａ　測距部

Claims (12)

  1. 　複数の発光素子と、
    　複数の前記発光素子毎に配置されて自身が導通することにより前記発光素子に発光電流を流して駆動する複数の駆動サイリスタと、
    　複数の前記駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に前記駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタを備え、複数の前記選択サイリスタのうちの導通の状態となる前記選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の前記駆動サイリスタを順次選択する転送期間と前記選択された駆動サイリスタに前記発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す選択部と、
    　前記駆動期間に前記選択された駆動サイリスタを介して前記発光素子に前記発光電流を供給する発光電流供給部と、
    　前記選択サイリスタの導通電流を供給するとともに前記駆動期間に前記選択サイリスタの導通電流を調整する電流調整部と
    を有する発光装置。
  2. 　前記電流調整部は、前記選択サイリスタの保持電流に基づいて前記導通電流を調整する
    請求項１に記載の発光装置。
  3. 　前記発光電流供給部は、前記発光素子を発光させる発光期間に前記発光電流を供給し、前記発光素子の発光を停止させる非発光期間に前記発光電流の供給を停止する
    請求項１に記載の発光装置。
  4. 　前記発光電流供給部は、前記発光期間及び前記非発光期間を交互に繰り返す
    請求項３に記載の発光装置。
  5. 　複数の前記発光素子により構成される複数の発光素子群
    を有し、
    　前記駆動サイリスタは、複数の前記発光素子群のそれぞれの前記発光素子毎に配置され、
    　前記選択サイリスタは、前記発光素子群毎に配置されて当該発光素子群の複数の前記駆動サイリスタに共通に前記導通信号を出力する
    請求項１に記載の発光装置。
  6. 　複数の発光素子と、
    　複数の前記発光素子毎に配置されて自身が導通することにより前記発光素子に発光電流を流して駆動する複数の駆動サイリスタと、
    　複数の前記駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に前記駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタを備え、複数の前記選択サイリスタのうちの導通の状態となる前記選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の前記駆動サイリスタを順次選択する転送期間と前記選択された駆動サイリスタに前記発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す選択部と、
    　前記駆動期間に前記選択された駆動サイリスタを介して前記発光素子に前記発光電流を供給する発光電流供給部と、
    　前記選択サイリスタの導通電流を供給するとともに前記駆動期間に前記選択サイリスタの導通電流を調整する電流調整部と
    を備える発光装置と、
    　前記発光素子からの光が対象物に反射された反射光を受光して受光信号を生成する受光部と、
    　前記受光信号に基づいて前記対象物までの距離を測定する測距部と
    を有する測距装置。
  7. 　複数の発光素子と、
    　複数の前記発光素子毎に配置されて自身が導通することにより前記発光素子に発光電流を流して駆動する複数の駆動サイリスタと、
    　複数の前記駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に前記駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタを備え、複数の前記選択サイリスタのうちの導通の状態となる前記選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の前記駆動サイリスタを順次選択する転送期間と前記選択された駆動サイリスタに前記発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す選択部と、
    　前記駆動期間に前記選択された駆動サイリスタを介して前記発光素子に前記発光電流を供給する発光電流供給部と、
    　前記駆動期間に前記選択サイリスタへの導通電流の供給を停止させる制御を行う制御部と
    を有する発光装置。
  8. 　前記発光電流供給部は、前記発光素子を発光させる発光期間に前記発光電流を供給し、前記発光素子の発光を停止させる非発光期間に前記発光電流の供給を停止する
    請求項７に記載の発光装置。
  9. 　前記発光電流供給部は、前記発光期間及び前記非発光期間を交互に繰り返す
    請求項８に記載の発光装置。
  10. 　前記発光電流供給部は、前記非発光期間に前記駆動サイリスタの保持電流に基づく電流を供給する
    請求項８に記載の発光装置。
  11. 　複数の前記発光素子により構成される複数の発光素子群
    を有し、
    　前記駆動サイリスタは、複数の前記発光素子群のそれぞれの前記発光素子毎に配置され、
    　前記選択サイリスタは、前記発光素子群毎に配置されて当該発光素子群の複数の前記駆動サイリスタに共通に前記導通信号を出力する
    請求項７に記載の発光装置。
  12. 　複数の発光素子と、
    　複数の前記発光素子毎に配置されて自身が導通することにより前記発光素子に発光電流を流して駆動する複数の駆動サイリスタと、
    　複数の前記駆動サイリスタ毎に配置されて自身が導通する際に前記駆動サイリスタを導通させる導通信号を出力する複数の選択サイリスタを備え、複数の前記選択サイリスタのうちの導通の状態となる前記選択サイリスタの位置を順にずらすことにより複数の前記駆動サイリスタを順次選択する転送期間と前記選択された駆動サイリスタに前記発光素子を駆動させる駆動期間とを交互に繰り返す選択部と、
    　前記駆動期間に前記選択された駆動サイリスタを介して前記発光素子に前記発光電流を供給する発光電流供給部と、
    　前記駆動期間に前記選択サイリスタへの導通電流の供給を停止させる制御を行う制御部と
    を備える発光装置と、
    　前記発光素子からの光が対象物に反射された反射光を受光して受光信号を生成する受光部と、
    　前記受光信号に基づいて前記対象物までの距離を測定する測距部と
    を有する測距装置。
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