WO2023073142A1 - Dispositif d'entrainement en rotation d'une roue comprenant un moteur hydraulique a pistons radiaux et des moyens de verrouillage des pistons en position rentree - Google Patents

Dispositif d'entrainement en rotation d'une roue comprenant un moteur hydraulique a pistons radiaux et des moyens de verrouillage des pistons en position rentree Download PDF

Info

Publication number
WO2023073142A1
WO2023073142A1 PCT/EP2022/080146 EP2022080146W WO2023073142A1 WO 2023073142 A1 WO2023073142 A1 WO 2023073142A1 EP 2022080146 W EP2022080146 W EP 2022080146W WO 2023073142 A1 WO2023073142 A1 WO 2023073142A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pistons
wheel
cam
drive device
forks
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/080146
Other languages
English (en)
Inventor
Pierre-Yves Liegeois
Laurent Schwartz
Original Assignee
Safran Landing Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safran Landing Systems filed Critical Safran Landing Systems
Publication of WO2023073142A1 publication Critical patent/WO2023073142A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/405—Powered wheels, e.g. for taxing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/047—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement the pistons co-operating with an actuated element at the outer ends of the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/50—Aeroplanes, Helicopters
    • B60Y2200/51—Aeroplanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B60Y2400/3012—Sensors for position or displacement using Hall effect

Definitions

  • the present invention relates to the rotational drive of a vehicle wheel, and more particularly to a hydraulic motor with radial pistons provided with means for locking the pistons in the retracted position.
  • the hydraulic motor comprises a corrugated cam linked in rotation to the wheel, a cylinder block comprising a plurality of cylinders arranged radially with respect to the axis of rotation of the wheel, and a plurality of pistons mounted sliding in the cylinders and provided with one end of a support roller on the cam.
  • the cylinder block can rotate the cam which in turn drives the wheel to move the aircraft.
  • the drive device comprises means for elastic return of the pistons to the retracted position in their respective cylinders to move said pistons away from the cam.
  • the elastic return means generally comprise tension springs coupled to appendages of the rollers.
  • the object of the invention is to propose a solution which at least partially overcomes the aforementioned drawbacks.
  • the engine includes:
  • a cylinder block mounted rotatably relative to the cam about an axis and comprising a plurality of cylinders arranged radially relative to said axis;
  • the drive device further comprises means for locking the pistons in the retracted position.
  • the locking means comprise a bell comprising a disc and a plurality of forks extending axially from an outer periphery of said disc.
  • the bell is mounted to move in translation between a locking position in which each of the pistons has an upper face cooperating with one of the forks, and a release position in which the forks are remote from the pistons.
  • each of the forks comprises two teeth which, when the bell is in the locked position, extend on either side of one of the rollers carried by the pistons.
  • the invention also relates to an aircraft wheel carried by an axle and equipped with such a drive device.
  • the cam and the cylinder block are respectively linked in rotation to the wheel and to the axle on which said wheel is pivotally received.
  • the invention also relates to a landing gear carrying at least one such wheel.
  • the invention further relates to an aircraft comprising at least one such undercarriage.
  • Figure 1 is a simplified representation of an aircraft comprising a landing gear comprising wheels provided with a rotary drive device according to the invention
  • Figure 2A is a schematic view of a drive device in rotation of a wheel according to a particular embodiment of the invention, in section in a plane perpendicular to an axis of rotation of said drive device, in which the rollers carried by each of the pistons bear against the cam;
  • Figure 2B is a view identical to Figure 2A, in which the pistons are in the retracted position;
  • Figure 3A is a simplified representation of the drive device shown in Figure 2B, in a plane passing through the axis of rotation of said drive device, in which the piston locking means are in position locked;
  • Figure 3B is a view identical to Figure 3A, in which the piston locking means are in the unlocked position.
  • An aircraft A comprises, as illustrated in FIG. 1, two main undercarriages P each carrying wheels R pivotally received on an axle.
  • the wheels R are said to be “motorized”, that is to say equipped with a drive device D intended to move the aircraft A without using its powertrains when the latter is on the ground.
  • the present description relates to a single motorized wheel R, but the invention of course applies in the same way to all or part of the motorized wheels R of the aircraft A.
  • the drive device D in rotation of the wheel R about its axis X R comprises a hydraulic motor M with radial pistons.
  • the engine M comprises, in a manner known per se:
  • a casing 1 delimiting an enclosure and of which an internal peripheral face constitutes a cam 2 comprising several undulations evenly distributed around an axis X M of rotation of the motor M, the latter being identical to the axis X R of rotation of the wheel R;
  • a cylinder block 3 arranged inside the housing 1 and comprising ten cylinders 4 arranged radially with respect to the axis XM of rotation of the engine M and equitably distributed around said axis XM, the cylinder block 3 being mounted so as to rotation with respect to the casing 1 around said axis X M of rotation of the motor;
  • distribution ducts 8 being provided in the distribution glass for alternately connecting the chamber ducts 7 to an external pressurized fluid supply duct 100 and to an external return duct 101 depending on the relative position of the cylinder block 3 with respect to the cam 2;
  • the housing 1 and the cylinder block 3 are respectively connected in rotation to the wheel R and to the axle on which said wheel R is pivotally received.
  • the two pistons Q2 tend to come out of their cylinder 4 and generate, via their respective rollers 6, a thrust on the cam 2 which then tends to turn in the direction of the arrow F by rotating the wheel R around its axis X R .
  • each of the chamber ducts 7 changes from the pressure prevailing in the external supply duct 100 to that prevailing in the external return duct 101 or vice versa. Only the pistons strongly incited to come out come out of their cylinders 4. It follows that the pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 come out in pairs, since at a given moment only two of the cylinders 4 are fully in contact with the external supply conduit 100.
  • the springs 9 recall and maintain the pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 in the retracted position inside the cylinders 4 (FIG. 2B).
  • the springs 9 have a constant length and do not work.
  • the rollers 5 are part of a circle and do not interfere with the cam 2, so that the wheel R finds itself mounted freely in rotation around its axis X R .
  • the drive device D further comprises means for locking the pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 in the retracted position.
  • the locking means comprise, according to a particular embodiment of the invention, a bell 20 extending along an axis X c substantially coinciding with the axis X M of rotation of the motor M.
  • the bell 20 comprises a disc 21 and ten forks 22 extending in axial projection from an outer periphery of said disc 21.
  • the forks 22 are evenly distributed around the axis Xc and are each provided with two teeth 23 separated by a distance substantially greater than the diameters of the rollers 5 carried by the pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 (FIG. 2B).
  • the disc 21 and the forks 22 delimit an internal space capable of partly receiving the cylinder block 3.
  • the bell 20 is mounted to move in translation along the axis X M of the motor M between a locked position in which each fork cooperates with an upper face of a piston Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, the teeth 23 of the fork
  • the forks 22 prevent the pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 from coming out of their cylinder 4, the pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 then finding themselves blocked in the retracted position , regardless of the pressure of the fluid circulating in the external supply conduit 100;
  • the displacement of the bell 20 between the locked position and the release position is carried out via an actuator, not shown, such as a hydraulic cylinder or a linear electromechanical actuator.
  • an actuator such as a hydraulic cylinder or a linear electromechanical actuator.
  • the passage from the release position to the locking position is only possible on condition that the pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 are in the retracted position, in other words, when no pressurized fluid is circulating. in the external supply conduit 100.
  • the locking position of the bell 20 is advantageously adopted during takeoff and the landing of the aircraft A.
  • the risk that the cam 2 hits one of the rollers 5 following a failure of the motor M is greatly reduced, even zero.
  • the drive device D further comprises a proximity sensor 24, here of the inductive type, which is connected to a control unit U and arranged to detect the presence of the bell 20 in the locked position.
  • the proximity sensor 24 points here on a shaft 25 connected to an outer face of the disc 21 of the bell 20.
  • the proximity sensor 24 thus alone makes it possible to ensure that all of the pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 are and remain in the retracted position.
  • the number of pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 may be different from that described, that is to say less than or more than ten.
  • the proximity sensor can be of a different nature (mechanical, optical, etc.).
  • the arrangement of the proximity sensor 24 may be different from that described.
  • Proximity sensor 24 can in particular point to the outer face of disc 21.
  • the wheel R is here carried by a main undercarriage P, it can also be carried by a front undercarriage.
  • the drive device D is described here in application to a motorized aircraft wheel, it applies in the same way to any vehicle equipped with a motorized wheel.

Abstract

Dispositif d'entraînement (D) en rotation d'une roue (R) comprenant un moteur (M) hydraulique à pistons (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5) radiaux et des moyens de verrouillage (20, FIG. 3A) des pistons en position rentrée.

Description

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT EN ROTATION D'UNE ROUE COMPRENANT UN MOTEUR HYDRAULIQUE A PISTONS RADIAUX ET DES MOYENS DE VERROUILLAGE DES PISTONS EN POSITION RENTREE
La présente invention concerne l'entraînement en rotation d'une roue de véhicule, et plus particulièrement un moteur hydraulique à pistons radiaux pourvu de moyens de blocage des pistons en position rentrée.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
Dans le domaine de l'aviation, il est désormais prévu d'équiper les aéronefs d'un dispositif d'entraînement en rotation des roues pour permettre le déplacement au sol de l'aéronef sans utiliser son ou ses groupes motopropulseurs. Il s'agit généralement de mettre en rotation un organe d'entraînement et de transmettre le mouvement de rotation de l'organe d'entraînement à la roue via une interface de liaison.
Il est connu d'équiper une roue d'aéronef d'un moteur hydraulique à pistons radiaux pour l'entraîner en rotation. Le moteur hydraulique comprend une came ondulée liée en rotation à la roue, un bloc-cylindres comportant une pluralité de cylindres disposée radialement par rapport à l'axe de rotation de la roue, et une pluralité de pistons montés coulissant dans les cylindres et pourvus à une extrémité d'un galet d'appui sur la came. De cette manière, le bloc-cylindres peut entraîner en rotation la came qui entraîne à son tour la roue pour déplacer l'aéronef.
Pour des questions de sécurité, il est prévu, notamment au décollage et à l'atterrissage de l'aéronef, de d'éloigner les galets de la came. Pour cela, le dispositif d'entraînement comprend des moyens de rappel élastique des pistons en position rentrée dans leurs cylindres respectifs pour éloigner lesdits pistons de la came. Les moyens de rappel élastique comprennent généralement des ressorts de traction attelés à des appendices des galets. Toutefois, une défaillance du dispositif d'entraînement (perte ou casse d'un ressort, grippage d'un piston en position sortie, mise en pression intempestive d'un cylindre...) peut amener la came à venir taper sur l'un ou plusieurs des galets portés par des pistons défaillants, et donc générer des chocs et des frottements importants pouvant entraîner des casses en fonction de la vitesse de rotation de la roue. Une telle défaillance aurait des conséquences catastrophiques du point de vue de la sureté de fonctionnement, notamment au décollage.
Pour s'assurer que l'ensemble des pistons du dispositif d'entraînement sont bien en position rentrée, il a été envisagé d'équiper chacun des cylindres d'un capteur de position du piston. Néanmoins, cela implique un nombre important de capteurs, ce qui amoindrit la fiabilité de la détection des pistons en position rentrée.
OBJET DE L'INVENTION
L'invention a pour but de proposer une solution remédiant au moins en partie aux inconvénients précités.
RESUME DE L'INVENTION
A cet effet, on propose un dispositif d'entraînement en rotation d'une roue comprenant un moteur hydraulique à pistons radiaux. Le moteur comporte :
- une came ondulée ;
- un bloc-cylindres monté mobile en rotation par rapport à la came autour d'un axe et comprenant une pluralité de cylindres disposées radialement par rapport audit axe ;
- une pluralité de pistons montés coulissants dans les cylindres et destinés à venir dans une position sortie en appui sur la came sous l'effet d'un fluide sous pression ; et
- des moyens de rappel élastique des pistons en position rentrée dans leurs cylindres respectifs. Selon l'invention, le dispositif d'entraînement comprend en outre des moyens de verrouillage des pistons en position rentrée.
De manière particulière, les moyens de blocage comprennent une cloche comportant un disque et une pluralité de fourches s'étendant en saillie axiale d'un pourtour externe dudit disque. La cloche est montée mobile en translation entre une position de verrouillage dans laquelle chacun des pistons a une face supérieure coopérant avec l'une des fourches, et une position de libération dans laquelle les fourches sont éloignées des pistons.
De manière particulière, chacune des fourches comprend deux dents qui, lorsque la cloche est en position verrouillée, s'étendent de part et d'autre de l'un des galets portés par les pistons.
L'invention concerne aussi une roue d'aéronef portée par un essieu et équipée d'un tel dispositif d'entraînement. La came et le bloc-cylindres sont respectivement liées en rotation à la roue et à l'essieu sur lequel est reçu à pivotement ladite roue.
L'invention concerne également un atterrisseur portant au moins une telle roue.
L'invention concerne en outre un aéronef comprenant au moins un tel atterrisseur.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : [Fig.l] la figure 1 est une représentation simplifiée d'un aéronef comprenant un train d'atterrissage comportant des roues pourvues d'un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention ;
[Fig.2A] la figure 2A est une vue schématique d'un dispositif d'entraînement en rotation d'une roue selon un mode de réalisation particulier de l'invention, en coupe dans un plan perpendiculaire à un axe de rotation dudit dispositif d'entraînement, dans laquelle les galets portés par chacun des pistons sont en appui contre la came ; Fig.2B] la figure 2B est une vue identique à la figure 2A, dans laquelle les pistons sont en position rentrée ;
[Fig.3A] la figure 3A est une représentation simplifiée du dispositif d'entraînement illustré à la figure 2B, dans un plan passant par l'axe de rotation dudit dispositif d'entraînement, dans laquelle les moyens de blocage des pistons sont en position verrouillée ; et
[Fig.3B] la figure 3B est une vue identique à la figure 3A, dans laquelle les moyens de blocage des pistons sont en position déverrouillée.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
Un aéronef A comprend, comme illustré à la figure 1, deux atterrisseurs principaux P portant chacun des roues R reçues à pivotement sur un essieu. Les roues R sont dites « motorisées », c'est-à-dire équipées d'un dispositif d'entraînement D destiné à déplacer l'aéronef A sans utiliser ses groupes motopropulseurs lorsque celui-ci est au sol. La présente description porte sur une unique roue R motorisée, mais l'invention s'applique bien sûr de la même manière à tout ou partie des roues R motorisées de l'aéronef A.
En référence à la figure 2, le dispositif d'entraînement D en rotation de la roue R autour de son axe XR comprend un moteur M hydraulique à pistons radiaux. Le moteur M comporte, de manière connue en elle-même :
- un carter 1 délimitant une enceinte et dont une face périphérique interne constitue une came 2 comprenant plusieurs ondulations équitablement réparties autour d'un axe XM de rotation du moteur M, ce dernier étant identique à l'axe XR de rotation de la roue R ; - un bloc-cylindres 3 agencé à l'intérieur du carter 1 et comprenant dix cylindres 4 disposées radialement par rapport à l'axe XM de rotation du moteur M et équitablement répartis autour dudit axe XM, le bloc- cylindres 3 étant monté mobile en rotation par rapport au carter 1 autour dudit axe XM de rotation du moteur ;
- dix pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 montés coulissants dans les cylindres 4 et portant des galets 5 cylindriques aptes à être en appui de roulement sur la came 2, les pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 délimitant avec les cylindres 4 des chambres 6 qui communiquent chacune avec une face transversale plane du bloc-cylindres 3 par un conduit de chambre 7 ;
- une glace de distribution de fluide aux divers cylindres
4, qui est solidaire en rotation du carter 1 et dont une face perpendiculaire à l'axe XM de rotation du moteur est en appui sur la face transversale du bloc-cylindres 3, des conduits de distribution 8 étant ménagés dans la glace de distribution pour relier alternativement les conduits de chambre 7 à un conduit externe d'alimentation 100 en fluide sous pression et à un conduit externe de retour 101 en fonction de la position relative du bloc-cylindres 3 par rapport à la came 2 ; et
- des moyens de rappel élastique des pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 en position rentrée dans leurs cylindres 4 respectifs, comprenant des ressorts 9 de traction attelés à des appendices des galets 5 de manière à relier deux à deux les pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5.
Le carter 1 et le bloc-cylindres 3 sont respectivement liés en rotation à la roue R et à l'essieu sur lequel est reçue à pivotement ladite roue R.
En supposant que la came 2, et donc le carter 1, tournent par rapport au bloc-cylindres 3 dans le sens indiqué par la flèche F, le fonctionnement du moteur M est le suivant.
A un instant t illustré à la figure 2A, et alors qu'un fluide sous pression circule dans le conduit externe d'alimentation 100, on peut distinguer cinq groupes de pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 plus ou moins incités à sortir de leurs cylindres 4 en fonction de la section de passage entre leurs conduits de chambre 7 et leurs conduits de distribution 8 :
• deux pistons Q1 commencent tout juste à être reliés au conduit externe d'alimentation 100 et ne sont donc presque pas incités à sortir de leurs cylindres 4,
• deux pistons Q2 sont très largement reliés au conduit externe d'alimentation 100 et sont donc fortement incités à sortir de leurs cylindres 4,
• deux pistons Q3 sont encore reliés au conduit externe d'alimentation 100, mais ne sont plus tellement incités à sortir au vu de la réduction de la section de passage,
• deux pistons Q4 sont reliés au conduit externe de retour 101 et ne sont donc pas incités à sortir de leurs cylindres 4,
• deux pistons Q5 sont encore pour quelques instants reliés au conduit externe de retour 101.
Ainsi, sous l'action du fluide sous pression circulant dans le conduit externe d'alimentation 100, les deux pistons Q2 tendent à sortir de leur cylindre 4 et engendrent, via leurs galets 6 respectifs, une poussé sur la came 2 qui tend alors à tourner dans le sens de la flèche F en entraînant en rotation la roue R autour de son axe XR.
A chaque seizième de tour de la came 2, et donc de la roue R, chacun des conduits de chambre 7 passe de la pression régnant dans le conduit externe d'alimentation 100 à celle régnant dans le conduit externe de retour 101 ou inversement. Seuls les pistons fortement incités à sortir sortent de leurs cylindres 4. Il s'ensuit que les pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 sortent par paires, puisqu'à un instant donné, seul deux des cylindres 4 sont pleinement en contact avec le conduit externe d'alimentation 100.
Pour chaque piston Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, la fin du mouvement de sortie a lieu lorsque le cylindre 4 du piston Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 n'est plus relié au conduit externe d'alimentation 100. A partir de ce moment-là, la came 2 tend à repousser le galet 5 porté par le piston Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 de sorte que ledit piston Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 commence spontanément un mouvement de rentrée à l'intérieur de son cylindre 4.
Lorsque le conduit d'alimentation externe 100 n'est pas alimenté en fluide sous pression, les ressorts 9 rappellent et maintiennent les pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 en position rentrée à l'intérieur des cylindres 4 (figure 2B). Dans cette configuration connue comme étant celle du « débrayage des pistons », les ressorts 9 ont une longueur constante et ne travaillent pas. Naturellement, les galets 5 s'inscrivent dans un cercle et n'interfèrent pas avec la came 2, de sorte que la roue R se retrouve montée libre en rotation autour de son axe XR.
En référence aux figures 3A et 3B, le dispositif d'entraînement D comprend en outre des moyens de verrouillage des pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 en position rentrée. Les moyens de verrouillage comportent, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, une cloche 20 s'étendant selon un axe Xc sensiblement confondu avec l'axe XM de rotation du moteur M. La cloche 20 comporte un disque 21 et dix fourches 22 s'étendant en saillie axiale d'un pourtour externe dudit disque 21. Les fourches 22 sont équitablement réparties autour de l'axe Xc et sont chacune pourvue de deux dents 23 écartées d'une distance sensiblement supérieure aux diamètres des galets 5 portés par les pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 (figure 2B). Le disque 21 et les fourches 22 délimitent un espace interne apte à recevoir en partie le bloc-cylindres 3.
La cloche 20 est montée mobile en translation selon l'axe XM du moteur M entre une position verrouillée dans laquelle chaque fourche coopère avec une face supérieure d'un piston Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, les dents 23 de la fourche
22 s'étendant de part et d'autre du galet 5 porté par ledit piston Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 (figures 3A, 2B), et une position de libération dans laquelle les fourches 22 sont distantes des pistons (figure 3B).
Il s'en suit que :
- lorsque la cloche 20 est en position verrouillée, les fourches 22 empêchent les pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 de sortir de leur cylindre 4, les pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 se retrouvant alors bloqués en position rentrée, quelle que soit la pression du fluide circulant dans le conduit externe d'alimentation 100 ; et
- lorsque la cloche 20 est en position de libération, les pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 sont libres de sortir de leur cylindre 4, notamment lorsque du fluide sous pression circule dans le conduit externe d'alimentation 100.
On notera qu'en position verrouillée, comme en position de libération, la cloche 20 n'empêche en rien la rotation de la came 2 autour de son XM.
Le déplacement de la cloche 20 entre la position verrouillée et la position de libération est réalisé via un actionneur non représenté, comme un vérin hydraulique ou un actionneur électromécanique linéaire. Bien entendu, le passage de la position de libération à la position de verrouillage n'est possible qu'à condition que les pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 soient en position rentrée, autrement dit, lorsque aucun fluide sous pression ne circule dans le conduit externe d'alimentation 100.
La position de verrouillage de la cloche 20 est avantageusement adoptée lors du décollage et de l'atterrissage de l'aéronef A. Dans une telle position, le risque que la came 2 vienne taper sur l'un des galets 5 suite à une défaillance du moteur M (perte d'un ressort 9, mise en pression intempestive d'un cylindre 4...) est fortement réduit, voire nul.
Afin de s'assurer que la cloche 20 est en position verrouillée, le dispositif d'entraînement D comprend en outre un capteur de proximité 24, ici de type inductif, qui est relié à une unité de commande U et agencé pour détecter la présence de la cloche 20 en position verrouillée. Le capteur de proximité 24 pointe ici sur un arbre 25 relié à une face externe du disque 21 de cloche 20.
Le capteur de proximité 24 permet ainsi à lui seul de s'assurer que l'ensemble des pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 sont et restent en position rentrée.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications.
Le nombre de pistons Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 peut être différent de celui décrit, c'est-à-dire inférieur ou supérieur à dix.
Le capteur de proximité peut être de nature différente (mécanique, optique...).
L'agencement du capteur de proximité 24 peut être différent de celui décrit. Le capteur de proximité 24 peut notamment pointer sur la face externe du disque 21.
Bien que la détection de la cloche 20 en position verrouillée soit ici assurée par un capteur de proximité, d'autres moyens de détection peuvent être envisagés (capteur de contact...).
Bien que la roue R soit ici portée par un atterrisseur principal P, elle peut aussi être portée par un atterrisseur avant. Bien que le dispositif d'entraînement D soit ici décrit en application à une roue motorisée d'aéronef, il s'applique de la même manière à tout véhicule équipée de roue motorisée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'entraînement (D) en rotation d'une roue (R) comprenant un moteur (M) hydraulique à pistons (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5) radiaux, ledit moteur comportant :
- une came (2) ondulée ;
- un bloc-cylindres (3) monté mobile en rotation par rapport à la came (2) autour d'un axe (XM) et comprenant une pluralité de cylindres (4) disposées radialement par rapport audit axe ;
- une pluralité de pistons (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5) montés coulissants dans les cylindres et destinés à venir dans une position sortie en appui sur la came sous l'effet d'un fluide sous pression ; et
- des moyens de rappel élastique (9) des pistons en position rentrée dans leurs cylindres respectifs, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend en outre des moyens de verrouillage (20) des pistons en position rentrée.
2. Dispositif d'entraînement (D) selon la revendication
1, dans lequel les moyens de verrouillage comprennent une cloche (20) comportant un disque (21) et une pluralité de fourches (22) s'étendant en saillie axiale d'un pourtour externe dudit disque (21), la cloche étant montée mobile en translation entre une position de verrouillage dans laquelle chacun des pistons a une face supérieure coopérant avec l'une des fourches, et une position de libération dans laquelle les fourches sont éloignées des pistons.
3. Dispositif d'entraînement (D) selon la revendication
2, dans lequel chacune des fourches (22) comprend deux dents (23) qui, lorsque la cloche est en position verrouillée, s'étendent de part et d'autre de l'un des galets portés par les pistons.
4. Roue (R) d'aéronef portée par un essieu et équipée d'un dispositif d'entraînement (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la came (2) et le bloc- cylindres (3) étant respectivement liées en rotation à la roue (R) et à l'essieu sur lequel est reçu à pivotement ladite roue (R).
5. Atterrisseur (P) portant au moins une roue (R) selon la revendication 4.
6. Aéronef (A) comprenant au moins un atterrisseur (P) selon la revendication 5.
PCT/EP2022/080146 2021-10-29 2022-10-27 Dispositif d'entrainement en rotation d'une roue comprenant un moteur hydraulique a pistons radiaux et des moyens de verrouillage des pistons en position rentree WO2023073142A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR2111573 2021-10-29
FR2111573A FR3128692A1 (fr) 2021-10-29 2021-10-29 Dispositif d’entraînement en rotation d’une roue comprenant un moteur hydraulique à pistons radiaux et des moyens de verrouillage des pistons en position rentrée.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023073142A1 true WO2023073142A1 (fr) 2023-05-04

Family

ID=79018562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/080146 WO2023073142A1 (fr) 2021-10-29 2022-10-27 Dispositif d'entrainement en rotation d'une roue comprenant un moteur hydraulique a pistons radiaux et des moyens de verrouillage des pistons en position rentree

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3128692A1 (fr)
WO (1) WO2023073142A1 (fr)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2224647A1 (fr) * 1973-04-09 1974-10-31 Newage Engineers Ltd
US4522110A (en) * 1982-09-08 1985-06-11 Ab Hagglund & Soner Hydraulic radial piston motor
DE19961960A1 (de) * 1999-12-22 2001-09-27 Man Nutzfahrzeuge Ag Antriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge
US20040194619A1 (en) * 2003-04-01 2004-10-07 Sampo-Hydraulics Oy Radial piston hydraulic motor and method in the control of a radial piston hydraulic motor
WO2013084011A1 (fr) * 2011-12-05 2013-06-13 Kalachanis Ioannis Système et procédé pour réduction de frottement et prévention de surchauffe de pneus d'avions à l'atterrissage

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2224647A1 (fr) * 1973-04-09 1974-10-31 Newage Engineers Ltd
US4522110A (en) * 1982-09-08 1985-06-11 Ab Hagglund & Soner Hydraulic radial piston motor
DE19961960A1 (de) * 1999-12-22 2001-09-27 Man Nutzfahrzeuge Ag Antriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge
US20040194619A1 (en) * 2003-04-01 2004-10-07 Sampo-Hydraulics Oy Radial piston hydraulic motor and method in the control of a radial piston hydraulic motor
WO2013084011A1 (fr) * 2011-12-05 2013-06-13 Kalachanis Ioannis Système et procédé pour réduction de frottement et prévention de surchauffe de pneus d'avions à l'atterrissage

Also Published As

Publication number Publication date
FR3128692A1 (fr) 2023-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3002215B1 (fr) Atterrisseur d'aéronef
EP3299656B1 (fr) Système de freinage amélioré pour machine hydraulique
FR2495713A1 (fr) Dispositif pour absorber des vibrations de torsion
EP0995033B1 (fr) Moteur hydraulique a frein compact
FR2937678A1 (fr) Dispositif de commande de l'orientation des pales de soufflante d'un turbopropulseur
FR2834043A1 (fr) Ensemble de serrage perfectionne et coupleur hydraulique le comportant
EP3308026B1 (fr) Systeme hydraulique a chambre drainee
EP2795165B1 (fr) Drain pour montage d'étanchéité dynamique
FR3116578A1 (fr) Dispositif d’entraînement électrique d’un essieu d’un véhicule
EP2666657A1 (fr) Appareil hydraulique comprenant un assemblage amélioré d'une machine hydraulique et d'un embrayage
EP0509898B1 (fr) Ensemble d'un moteur hydraulique et d'un frein et compacteur en faisant application
EP3106325B1 (fr) Système pneumatique pour gonflage de pneu intégré à un essieu motorisé
EP0143709B1 (fr) Système de freinage comprenant au moins un disque de frein coulissant
WO2023073142A1 (fr) Dispositif d'entrainement en rotation d'une roue comprenant un moteur hydraulique a pistons radiaux et des moyens de verrouillage des pistons en position rentree
EP3237244B1 (fr) Moteur hydraulique couple
FR2761431A1 (fr) Dispositif de freinage
EP3234359B1 (fr) Appareil hydraulique a pistons radiaux comprenant au moins un roulement a billes
EP3134286A1 (fr) Ensemble d'entraînement pour un arbre moteur d'un véhicule automobile
FR3073495B1 (fr) Atterrisseur d'aeronef
FR2694342A1 (fr) Moteur à fluide sous pression comportant un ralentisseur interne et groupe d'entraînement en faisant application et comportant un organe d'immobilisation.
EP3700770B1 (fr) Prise de force déportée pour machine hydraulique
EP3087288B1 (fr) Frein à disque à commande hydraulique comportant un frein de stationnement à actionnement hydraulique
WO2021123549A1 (fr) Machine hydraulique comprenant un organe de défreinage
EP0938627B1 (fr) Moteur a combustion interne
EP3087289B1 (fr) Frein à disque perfectionné comportant un frein de stationnement à actionnement hydraulique

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22809457

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1