WO2023057209A1 - Capteurs de position - Google Patents

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position sensor
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cable
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Albin LE SERGENT
Emeric AUSSEDAT
Philippe COUASSE
Franck Menard
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    • G—PHYSICS
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/58—Means for relieving strain on wire connection, e.g. cord grip, for avoiding loosening of connections between wires and terminals within a coupling device terminating a cable
    • H01R13/5833—Means for relieving strain on wire connection, e.g. cord grip, for avoiding loosening of connections between wires and terminals within a coupling device terminating a cable the cable being forced in a tortuous or curved path, e.g. knots in cable
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/30—Installations of cables or lines on walls, floors or ceilings
    • H02G3/32—Installations of cables or lines on walls, floors or ceilings using mounting clamps

Definitions

  • the present invention relates to an inductive technology position sensor.
  • This sensor is intended to measure the position of a rotating element, for example of a rotor with respect to a stator, of an electric machine used in a mobility device of the electric vehicle or electric-assisted bicycle type.
  • This type of sensor requires the use of a connection cable which, when assembling and fixing the sensor in the engine environment of the mobility device, requires fixing the cable to, for example, the engine and/or the use of additional parts. Fixing this cable is all the more complicated in vehicle engines, where the sensor has to be positioned close to a component or electrical element of the engine generating a strong magnetic field such as an alternator, a motor, a reduction gear, or high-current electric cables used for example for hybrid vehicles.
  • the object of the present invention is therefore to overcome one or more of the drawbacks of the assemblies of the prior art by proposing an improved position sensor.
  • the present invention proposes an inductive technology position sensor for an electric machine formed by a box and a sensitive element arranged in the box, the box comprising a cover and a connector from which at least a connection cable starts, the sensor comprising an element connection cable retainer.
  • This retention element makes it possible to channel the cables and facilitate the integration of the sensor.
  • the retention element is arranged on the cover outside the sensor.
  • the retention element is formed by an unclosed channel, that is to say open, in which the cable or cable bundle is placed.
  • the chute is straight or wave-shaped.
  • the retention element is formed by at least one clip.
  • the retention element is formed by an unclosed chute and at least one clip.
  • the retention element is formed from the lid.
  • the retention element is overmolded from the lid.
  • the invention also relates to an electric machine comprising a sensor assembly according to the invention.
  • the invention also relates to the use of the sensor according to the invention.
  • FIG. 1 is an exterior view of the sensor according to the invention
  • FIG. 2 is a view of the inside of the sensor according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is an exterior view of the sensor according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 4 is an exterior view of the sensor according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 5 is an exterior view of the sensor according to another embodiment of the invention.
  • the invention relates to a position sensor intended to be used with an electric machine or an element of the transmission of a mobility device. More precisely, the position sensor 10 is an inductive technology sensor, for measuring the position of a rotating element, for example of a rotor relative to a stator of an electrical machine. As illustrated [Fig. 1], the sensor 10 according to the invention is formed by a box 100.
  • a box 100 is an element of the box, container or envelope type, for example, containing the sensitive element of the sensor. More specifically, the box comprises walls, a cover and a base if necessary, between which is arranged at least the sensitive element.
  • the sensitive element is formed by at least one printed circuit board 101 (PCB for Print Circuit Board according to the English terminology) placed in the box 100.
  • the card 101 is placed at the bottom 102 of the box 100.
  • the bottom 102 is defined in opposition to the position of a lid 103 which makes it possible to close an opening 104 of the case located in a plane parallel to that of the bottom 102.
  • the bottom 102 and the opening 104 being separated by the walls 105 of the housing.
  • the box 100 is closed by a cover 103 also called cover 103.
  • the card 101 is thus arranged between the bottom 102 and the cover 103.
  • the card 101 comprises at least one transmitting antenna 111 and at least one receiving antenna 121.
  • the card 101 comprising the antennas 111, 121 is thus placed opposite a moving target arranged on a rotating element so as to be able to determine the position of the rotating element.
  • the rotating element is the rotor of the electric machine.
  • the box 100 illustrated is a box 100 made of plastic material.
  • the box 100 is made of any material allowing its integration in an engine or gearbox environment, that is to say in an environment with high temperatures and difficult conditions.
  • the box 100 comprises a connector 107.
  • This connector 107 makes it possible to connect the sensor to a control or command element, for example of the inverter type, via at least a first connection cable 108 .
  • the sensor 10 comprises a bundle 108 of connection cables.
  • the connector 107 is fixed irreversibly to the connection cable 108. That is to say, it cannot be detached.
  • the connector 107 is detachable from the connection cable 108.
  • the box 100 comprises at least one element 106, 106' allowing its fixing.
  • This element 106, 106' has the shape of an ear comprising an opening.
  • the fixing element 106, 106' is an indexing element of the sensor on, for example, the electric machine. This allows the sensor to be positioned correctly with respect to the moving target.
  • the senor 10 has a central opening 112.
  • the opening is made from cover 103 to bottom 102 of box 100.
  • the sensor thus forms a ring positioned around the shaft of the electric machine. Such a configuration facilitates the integration of the sensor.
  • sensor 10 is C-shaped 100''. That is to say that it has the shape of an open ring. Such a configuration allows easy insertion of the sensor on the shaft.
  • the inductive technology sensor is associated with a temperature sensor 11 comprising a second connection cable 109.
  • the senor 10 comprises an element 110 for retaining at least one connection cable 108 illustrated [Fig. 1] and [Fig. 3], More precisely, the retention element 110 is arranged on the cover 103 outside the sensor 10, at the level of the face 103 opposite to that oriented towards the sensitive element 101.
  • This retention element makes it possible to channel the cables and facilitate the integration of the sensor.
  • the retention element 110 when the inductive sensor is associated with a temperature sensor 11, the retention element 110 also allows the retention of the second connection cable 109 .
  • the retention element 110 is formed by an unclosed chute in which the cable or cable bundle is placed.
  • the chute is straight or wave-shaped.
  • the retention element 110 is formed by at least one clip making it possible to retain by clipping at least one cable 108.
  • the retention element 110 is formed by an unclosed channel and at least one clip 120.
  • the retention element 110 is formed from the cover 103, that is to say it forms a single piece with the cover 103. This avoids the use of parts additional. According to one embodiment of the invention, the retention element 110 is overmolded from the cover 103, which facilitates its manufacture.
  • the retention element 110 is arranged on the cover so as to direct the cables from the connector to the end opposite that where the connector 107 is located.
  • the invention also relates to the use of the position sensor 10 in an electric machine used in a mobility device of the electric vehicle or electric-assisted bicycle type.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un capteur (10) de position à technologie inductive pour machine électrique formé par un boitier (100) et un élément sensible (101) disposé dans le boitier (100), le boitier comportant un couvercle (103) et un connecteur (107) duquel part au moins câble de connexion, le capteur comportant un élément (110) de rétention du câble de connexion..

Description

Description
Titre de l'invention : Capteurs de position
La présente invention concerne un capteur de position à technologie inductive. Ce capteur est destiné à mesurer la position d'un élément tournant, par exemple d'un rotor par rapport à un stator, d'une machine électrique utilisée dans un engin de mobilité du type véhicule électrique ou vélo à assistance électrique.
Ce type de capteur nécessite l'utilisation de câble de connexion qui lors de l'assemblage et de la fixation du capteur dans l'environnement moteur de l'engin de mobilité nécessite la fixation du câble sur par exemple le moteur et/ou l'utilisation de pièces supplémentaires. La fixation de ce câble est d'autant plus compliquée dans les moteurs de véhicule, où le capteur est amené à être positionné près d'un organe ou élément électrique du moteur générant un champ magnétique important tel un alternateur, un moteur, un réducteur, ou des câbles électriques à forte intensité utilisés par exemple pour les véhicules hybrides. La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients des ensembles de l'art antérieur en proposant un capteur de position amélioré.
Pour cela la présente invention propose un capteur de position à technologie inductive pour machine électrique formé par un boitier et un élément sensible disposé dans le boitier, le boitier comportant un couvercle et un connecteur duquel part au moins câble de connexion, le capteur comportant un élément de rétention du câble de connexion.
Cet élément de rétention permet de canaliser les câbles et de faciliter l'intégration du capteur.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de rétention est disposé sur le couvercle à l'extérieur du capteur.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de rétention est formé par une goulotte non fermée, c'est à dire ouverte, dans laquelle est disposé le câble ou faisceau de câble.
L'insertion du câble dans cette goulotte non fermée est ainsi facilitée. Selon un mode de réalisation de l'invention, la goulotte est rectiligne ou en forme de vague.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de rétention est formé par au moins un clip.
Cela permet de maintenir correctement le câble. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de rétention est formé par une goulotte non fermée et au moins un clip.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de rétention est formé à partir du couvercle.
Cela évite l'utilisation de pièce supplémentaire.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de rétention est surmoulé à partir du couvercle.
L'invention concerne également une machine électrique comportant un ensemble capteur selon l'invention.
L'invention concerne également l'utilisation du capteur selon l'invention.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris et apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite, ci-après, en se référant aux figures annexées, données à titre d'exemple et dans lesquelles:
- la [Fig. 1] est une vue extérieure du capteur selon l'invention,
- la [Fig. 2] est une vue de l'intérieur du capteur selon un mode de réalisation de l'invention,
- la [Fig. 3] est une vue extérieure du capteur selon un mode de réalisation de l'invention,
- la [Fig. 4] est une vue extérieure du capteur selon un autre mode de réalisation de l'invention,
- la [Fig. 5] est une vue extérieure du capteur selon un autre mode de réalisation de l'invention.
L'invention concerne un capteur 10 de position destiné à être utilisé avec une machine électrique ou un élément de la transmission d'un engin de mobilité. Plus précisément, le capteur 10 de position est un capteur à technologie inductive, pour mesurer la position d'un élément tournant, par exemple d'un rotor par rapport à un stator d'une machine électrique. Comme illustré [Fig. 1], le capteur 10 selon l'invention est formé par un boitier 100.
Dans le cadre de l'invention, un boitier 100 est un élément de type par exemple boite, récipient ou enveloppe renfermant l'élément sensible du capteur. Plus précisément, le boiter comporte des parois, un couvercle et un socle si nécessaire, entre lesquels est disposé au moins l'élément sensible.
Dans le cadre de l'invention, l'élément sensible, illustré [Fig. 2], est formé par au moins une carte 101 de circuit imprimé (PCB pour Print Circuit Board selon la terminologie anglaise) disposée dans le boitier 100. Selon un mode de réalisation de l'invention, la carte 101 est placée au fond 102 du boitier 100.
Le fond 102 est défini par opposition à la position d'un couvercle 103 qui permet de fermer une ouverture 104 du boitier située dans un plan parallèle à celui du fond 102. Le fond 102 et l'ouverture 104 étant séparée par les parois 105 du boitier.
Le boitier 100 est fermé par un couvercle 103 également appelé capot 103. La carte 101 est ainsi disposée entre le fond 102 et le couvercle 103.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la carte 101 comporte au moins une antenne 111 émettrice et au moins une antenne 121 réceptrice.
Lors de son utilisation, la carte 101 comportant les antennes 111, 121 est ainsi placée en vis- à-vis d'une cible mobile disposée sur un élément tournant de façon à pouvoir déterminer la position de l'élément tournant.
Dans le cadre de l'invention, l'élément tournant est le rotor de la machine électrique. Selon un mode de réalisation de l'invention, le boitier 100 illustré est un boitier 100 en matière plastique. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le boitier 100 est en toute matière permettant son intégration dans un environnement moteur ou boite de vitesse, c'est-à-dire dans un environnement avec des températures hautes et des conditions difficiles.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le boitier 100 comporte un connecteur 107. Ce connecteur 107 permet de connecter le capteur à un élément de contrôle ou de commande, par exemple du type onduleur, via au moins un premier câble 108 de connexion. Selon un mode de réalisation de l'invention, le capteur 10 comporte un faisceau 108 de câbles de connexion.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le connecteur 107 est fixé de façon irréversible au câble de connexion 108. C'est-à-dire qu'il ne peut pas être détaché.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le connecteur 107 est détachable du câble de connexion 108.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le boitier 100 comporte au moins un élément 106, 106' permettant sa fixation. Cet élément 106, 106' a la forme d'oreille comportant une ouverture. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément 106, 106' de fixation est un élément d'indexage du capteur sur par exemple la machine électrique. Cela permet de positionner correctement le capteur par rapport à la cible mobile.
Selon un mode de réalisation de l'invention illustrée [Fig. 4], le capteur 10 comporte une ouverture 112 centrale. L'ouverture est réalisée depuis le couvercle 103 jusqu'au fond 102 du boitier 100. Le capteur forme ainsi un anneau positionné autour de l'arbre de la machine électrique. Une telle configuration facilite l'intégration du capteur.
Selon un mode de réalisation de l'invention illustrée [Fig. 5], le capteur 10 est en forme de C 100''. C'est dire qu'il a la forme d'un anneau ouvert. Une telle configuration permet une insertion facilitée du capteur sur l'arbre.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le capteur à technologie inductive est associé à un capteur de température 11 comportant un deuxième câble 109 de connexion.
Dans le cadre de l'invention, le capteur 10 comporte un élément 110 de rétention d'au moins un câble 108 de connexion illustré [Fig. 1] et [Fig. 3], Plus précisément, l'élément 110 de rétention est disposé sur le couvercle 103 à l'extérieur du capteur 10, au niveau de la face 103 opposée à celle orientée vers l'élément sensible 101.
Cet élément de rétention permet de canaliser les câbles et de faciliter l'intégration du capteur.
Selon un mode de réalisation, lorsque le capteur inductif est associé à un capteur de température 11, l'élément 110 de rétention permet également la rétention du deuxième câble 109 de connexion.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément 110 de rétention est formé par une goulotte non fermée dans laquelle est disposé le câble ou faisceau de câble. La goulotte est rectiligne ou en forme de vague.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément 110 de rétention est formé par au moins un clip permettant de retenir par clipsage au moins un câble 108.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément 110 de rétention est formé par une goulotte non fermée et au moins un clip 120.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément 110 de rétention est formé à partir du couvercle 103, c'est-à-dire qu'il forme une seule pièce avec le couvercle 103. Cela évite l'utilisation de pièce supplémentaire. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément 110 de rétention est surmoulé à partir du couvercle 103, ce qui facilite sa fabrication.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément 110 de rétention est disposé sur le couvercle de façon à diriger les câbles depuis le connecteur jusqu'à l'extrémité opposée à celle où est située le connecteur 107.
L'invention concerne également l'utilisation du capteur 10 de position dans une machine électrique utilisée dans un engin de mobilité du type véhicule électrique ou vélo à assistance électrique.
La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails donnés ci-dessus et permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans s'éloigner du domaine d'application de l'invention. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, et peuvent être modifiés sans toutefois sortir de la portée définie par les revendications.

Claims

6
REVENDICATIONS Capteur (10) de position à technologie inductive pour machine électrique formé par un boîtier (100) et un élément sensible (101) disposé dans le boîtier (100), le boîtier comportant un couvercle (103) et un connecteur (107) duquel part au moins câble de connexion (108) caractérisé en ce qu'il comporte un élément (110) de rétention du câble (108) de connexion. Capteur (10) de position selon la revendication 1, dans lequel l'élément (110) de rétention est disposé sur le couvercle (103) à l'extérieur du capteur (10). Capteur (10) de position selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'élément (110) de rétention est formé par une goulotte non fermée dans laquelle est disposé le câble ou faisceau de câble. Capteur (10) de position selon la revendication 3, dans lequel la goulotte est rectiligne ou en forme de vague. Capteur (10) de position selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'élément (110) de rétention est formé par au moins un clip (120). Capteur (10) de position selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément (110) de rétention est formé par une goulotte non fermée et au moins un clip (120). Capteur (10) de position selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'élément (110) de rétention est formé à partir du couvercle (103). Capteur (10) de position selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'élément (110) de rétention est surmoulé à partir du couvercle (103). Machine électrique comportant un ensemble capteur selon une des revendications 1 à 5. Utilisation du capteur selon une des revendications 1 à 8 dans une boite de vitesse.
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