WO2023057186A1 - Verfahren zum austausch einer antriebseinheit eines fahrzeugs - Google Patents

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WO2023057186A1
WO2023057186A1 PCT/EP2022/075675 EP2022075675W WO2023057186A1 WO 2023057186 A1 WO2023057186 A1 WO 2023057186A1 EP 2022075675 W EP2022075675 W EP 2022075675W WO 2023057186 A1 WO2023057186 A1 WO 2023057186A1
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drive unit
vehicle
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configuration data
configuration
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Sebastian Schmidt
Daniel Kuhn
Stefan KUTTLER
Patrick Millen
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Robert Bosch Gmbh
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    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor

Definitions

  • the present invention relates to a method for replacing a drive unit of a vehicle, in particular an electric bicycle.
  • the method according to the invention with the features of claim 1 is characterized in that a drive unit can be replaced in a particularly simple and cost-effective manner in order to restore the functionality of the vehicle in a time-efficient manner, with little effort and at low cost.
  • a method for replacing a drive unit of a vehicle is preferably an electric bicycle.
  • the drive unit is preferably provided to support a pedaling force generated by muscle power of a rider of the electric bicycle.
  • the procedure includes the steps: - Detection of identification features of a first drive unit of a vehicle by a first service facility, the identification features clearly representing the first drive unit,
  • the physical replacement of a first drive unit of a vehicle, for example an at least partially defective one, with a second drive unit can take place at or by the first service facility.
  • the configuration of the second drive unit preferably in order to enable use on the vehicle, also takes place at the first service facility by providing corresponding configuration data.
  • this configuration data is not generated by the first service facility itself, but by the second service facility, which can be located at a different geographical location than the first service facility, for example.
  • the generation of the configuration data by the second service device takes place based on the identification features of the first drive unit, ie only if the second service device has received and preferably checked the identification features.
  • the configuration data is generated in such a way that, after configuration, the second service device has the same properties and/or functions as the first drive unit.
  • the method involves a “cloning” of the first drive unit.
  • the first service facility can be, for example, a service facility, such as a bicycle dealer or a Workshop that is not authorized to make certain changes to drive units of vehicles, such as creating or changing configuration data. Because the configuration data is generated only by a further, second service facility, which is preferably authorized to make the above-mentioned changes, a high level of security against manipulation or misuse can be made possible.
  • the identification features and/or the configuration data can preferably be transmitted using any method for data transmission.
  • the method can therefore be used to replace the drive unit of the vehicle in a particularly simple, time-efficient and cost-effective manner in order to restore the full functionality of the vehicle.
  • the method preferably also comprises the steps:
  • the second drive unit is preferably mounted on the vehicle.
  • the first drive unit is preferably removed from the vehicle at the earliest after the identification features of the first drive unit have been recorded.
  • the second drive unit is preferably installed immediately after the second drive unit has been made available at the first service facility.
  • the configuration of the second drive unit can only be carried out after the second drive unit has been installed on the vehicle. This means that configuration is prevented as long as the second drive unit is not yet mounted on the vehicle. As a result, further security against manipulation or the like can be provided.
  • the configuration data preferably define one or more of the following properties and/or functions:
  • An operating mode of the drive unit that can be set by the driver of the vehicle and in which, for example, different levels of torque support can be selected, is regarded as the support mode.
  • a first operating mode with low support in which the drive unit provides a maximum of 20% of a maximum possible engine torque
  • a second operating mode with high support in which the drive unit provides up to 100% of the maximum possible engine torque
  • operating modes of the drive unit that are optimized for a specific driver of the vehicle according to individual wishes are regarded as the driver profile.
  • the configuration data are preferably individualized when the configuration data are generated by the second service facility.
  • additional substitute identification features are generated, which uniquely represent the second drive unit.
  • the replacement identification features are transmitted to the second drive unit together with or as part of the configuration data. It can thereby be made possible, for example, that if the second drive unit subsequently needs to be replaced, for example due to a defect, it can also be replaced using the described method.
  • the method preferably also includes the step: determining the functionality of the first drive unit using the first service facility. In particular, when determining the functionality, it is checked whether the first drive unit is completely or partially defective and/or whether specific functions of the first drive unit are functional.
  • the generation of the configuration data is preferably prevented when the first drive unit is fully functional, in particular by the second service facility. Alternatively or additionally, this is preferred Generating the configuration data can only be carried out if the functionality of the first drive unit is at least partially restricted. This means that the cloning of the first drive unit is only permitted if there is a corresponding need due to restricted functionality, which can occur, for example, as a result of a defect.
  • the method also includes the step: determining whether an exchange of the first drive unit is permissible based on the identification features.
  • the generation of the configuration data can only be carried out if the positive admissibility of the exchange has been determined.
  • Permissibility can be defined by various features and/or properties of the first drive unit and/or by other conditions. Because the second service facility first checks the permissibility of the exchange based on the identification features, a particularly secure method can be provided, which is also particularly efficient since, for example, if the permissibility is negative, the further method steps that are unnecessary as a result can be prevented.
  • the replacement of the first drive unit is preferably determined as permissible if the first drive unit and the second drive unit are structurally identical.
  • additional properties of the second drive unit are initially checked by the second service facility.
  • the method also includes the step: determining whether the configuration of the second drive unit is permissible. This is preferably done by checking that the configuration of the second drive unit conforms to the rules. In this case, the configuration of the second drive unit can only be carried out if the configuration is positively permissible, and is actively prevented in particular by the second service facility if it is not permissible. In particular, suitability of the second drive unit for use in the vehicle, preferably confirmed by recognized approval, for example with regard to operation of the vehicle in road traffic, is considered to be a correct configuration.
  • the method particularly preferably also includes the step of deactivating the first drive unit in such a way that, after deactivation, torque generation by the first drive unit is prevented. That is, the first drive unit is rendered harmless for proper use. For example, the deactivation can take place by changing the configuration data of the first drive unit.
  • a diagnostic capability of the first drive unit is preferably excluded from the deactivation. This means that communication between the first drive unit and a service facility is fundamentally possible even after deactivation.
  • the deactivation is preferably carried out before the configuration data is generated. This reliably prevents two at least partially functional, ie potentially torque-generating, drive units from being present at the same time.
  • the second drive unit is unconfigured when it is provided at the first service device, and in particular before the configuration step.
  • the second drive unit is only available as a mechanical component, for example, which does not yet have any software functions.
  • the unconfigured state of the second drive unit means that it is not yet suitable for use, in particular not for generating torque.
  • the first service facility and the first drive unit and the second drive unit and the vehicle are preferably located at a common location.
  • the second service facility is located at a different location, away from the first service facility.
  • the exchange of data and information between the two service facilities can take place by means of a communication connection.
  • the method does not require the exchange or transport of physical objects between the different locations.
  • FIG. 1 shows a simplified schematic view of an arrangement for carrying out a method according to a preferred exemplary embodiment of the invention
  • Figure 2 is a simplified schematic view of process steps of the process of Figure 1.
  • FIG. 1 shows a simplified schematic view of an arrangement 30 by means of which a method 50 for replacing a drive unit of a vehicle 10 according to a preferred exemplary embodiment of the invention is carried out.
  • the vehicle 10 is an electric bicycle that can be operated by muscle power and/or motor power.
  • the vehicle 10 includes a first drive unit 15, which has an electric motor that can be supplied with electrical energy by means of an electrical energy store.
  • the first drive unit 15 is set up to generate an engine torque to support a driver torque applied by the driver's muscle power.
  • the method 50 is carried out as described below. The successive steps of the method 50 are shown in simplified form in FIG.
  • the vehicle 10 is located at a first service facility 1, which can be, for example, a bicycle dealer or a bicycle repair shop or the like.
  • the first service facility 1 can communicate with a second service facility 2 via a communication link 5 communicate, that is, exchange data and information.
  • the second service facility 2 is, for example, a manufacturer of the vehicle 10 and/or the drive unit 15.
  • the service facility 1 preferably includes a service unit 11, which can be a computer or the like, for example.
  • a first step 51a the first drive unit 15 is connected to the service unit 11 .
  • a detection 51 of identification features of the first drive unit 15 which clearly represent the first drive unit 15 then takes place.
  • the second drive unit 16 is preferably connected to the service unit 11 at the same time.
  • the second drive unit 16 is in particular structurally identical to the first drive unit 15 and is present in the first service facility 1 in an unconfigured state.
  • the functionality of the first drive unit 15 is determined 52 by means of the first service facility 1. If, for example, an unrestricted functionality of the first drive unit 15 is determined, further execution of the method 50 is prevented.
  • the identification features are then transmitted 53 from the first service facility 1 to the second service facility 2.
  • step 54 the second service facility 2 then ascertains whether the exchange of the first drive unit 15 is permissible.
  • the ascertainment 54 of the permissibleness can be based on a number of criteria. For example, one of these criteria can be that the first drive unit 15 and the second drive unit 16, which is intended to replace the first drive unit 15, must be structurally identical.
  • a determination 54a of a permissibility of a subsequent configuration 59 of the second drive unit 16 takes place Checking a homologation of the second drive unit 16 with respect to the vehicle 10 done.
  • the first drive unit 15 is then first deactivated 55.
  • the deactivation 55 takes place in such a way that, for example by adapting a corresponding configuration of the first drive unit 15, it is prevented that the first drive unit 15 can still generate torque after deactivation 55 .
  • the second service facility 2 Only when the first drive unit 15 has been successfully deactivated does the second service facility 2 then generate 56 configuration data.
  • the configuration data generated by the second service facility 2 can correspond to the configuration data of the first drive unit 15 in the original state.
  • the newly generated configuration data is then transmitted 57 from the second service facility 2 to the first service facility 1.
  • the second drive unit 16 can then be provided 58 , which in the preferred exemplary embodiment shown can be regarded as the physical replacement of the first drive unit 15 by the second drive unit 16 .
  • the first drive unit 15 is dismantled 58a from the vehicle 10, and then the second drive unit 16 is mounted 58b on the vehicle 10.
  • the configuration 59 of the second drive unit 16 takes place using the configuration data generated and transmitted by the second service facility 2 .
  • the method 50 thus offers the advantage that the replacement of the first drive unit 15 can be carried out particularly easily and conveniently and in a time-efficient manner from the point of view of the user of the vehicle 10 .
  • a high level of security against manipulation or attempted fraud is provided.
  • the method 50 can nevertheless be used to carry out a simple and secure exchange, in which case physical transport of one or both drive units 15, 16 between the first service facility 1 and the authorized second service facility 2 can be dispensed with, for example. It is only necessary that an unconfigured second drive unit 16 is available as a spare part at the first service facility 1 .

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (50) zum Austausch einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Elektrofahrrads, umfassend die Schritte: Erfassen (51) von Identifikationsmerkmalen einer ersten Antriebseinheit (15) eines Fahrzeugs (10) durch eine erste Serviceeinrichtung (1), wobei die Identifikationsmerkmale die erste Antriebseinheit (15) eindeutig repräsentieren, Übermitteln (53) der Identifikationsmerkmale von der ersten Serviceeinrichtung (1) an eine zweite Serviceeinrichtung (2), Erzeugen (56) von Konfigurationsdaten durch die zweite Serviceeinrichtung (2) basierend auf den Identifikationsmerkmalen, Übermitteln (57) der Konfigurationsdaten von der zweiten Serviceeinrichtung (2) an die erste Serviceeinrichtung (1), Bereitstellen (58) einer zweiten Antriebseinheit (16) an der ersten Serviceeinrichtung (1), und Konfigurieren (59) der zweiten Antriebseinheit (16) mittels der Konfigurationsdaten durch die erste Serviceeinrichtung (1).

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Austausch einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Austausch einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrrads.
Antriebseinheiten von Elektrofahrrädern können im Falle von Defekten häufig nicht durch den Benutzer oder eine übliche Werkstatt repariert oder ersetzt werden. Dies wird beispielsweise aus rechtlichen Gründen und zur Verhinderung von Manipulation und Missbrauch durchgeführt. Stattdessen wird üblicherweise die defekte Antriebseinheit an den Hersteller oder an eine spezielle zertifizierte Werkstatt gesendet, beispielsweise per Post. Eine derartige Durchführung eines Austauschs einer Antriebseinheit eines Elektrofahrrads, um die Funktionsfähigkeit des Elektrofahrrads wiederherzustellen, ist jedoch meist zeitaufwendig und kostenintensiv.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zeichnet sich demgegenüber dadurch aus, dass auf besonders einfache und kostengünstige Weise ein Ersetzen einer Antriebseinheit durch ermöglicht wird, um zeiteffizient, mit geringem Aufwand, und niedrigen Kosten eine Funktionsfähigkeit des Fahrzeugs wiederherzustellen. Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch ein Verfahren zum Austausch einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs. Bevorzugt handelt es sich bei dem Fahrzeug um ein Elektrofahrrad. Die Antriebseinheit ist dabei vorzugsweise vorgesehen zur Unterstützung einer mittels Muskelkraft erzeugten Tretkraft eines Fahrers des Elektrofahrrads. Das Verfahren umfasst die Schritte: - Erfassen von Identifikationsmerkmalen einer ersten Antriebseinheit eines Fahrzeugs durch eine erste Serviceeinrichtung, wobei die Identifikationsmerkmale die erste Antriebseinheit eindeutig repräsentieren,
- Übermitteln der Identifikationsmerkmale von der ersten Serviceeinrichtung an eine zweite Serviceeinrichtung,
- Erzeugen von Konfigurationsdaten durch die zweite Serviceeinrichtung basierend auf den Identifikationsmerkmalen,
- Übermitteln der Konfigurationsdaten von der zweiten Serviceeinrichtung an die erste Serviceeinrichtung,
- Bereitstellen einer zweiten Antriebseinheit an der ersten Serviceeinrichtung, und
- Konfigurieren der zweiten Antriebseinheit mittels der Konfigurationsdaten durch die erste Serviceeinrichtung.
Das heißt, bei dem Verfahren kann der physische Austausch einer, beispielsweise zumindest teilweise defekten, ersten Antriebseinheit eines Fahrzeugs durch eine zweite Antriebseinheit an oder durch die erste Serviceeinrichtung erfolgen. Die Konfiguration der zweiten Antriebseinheit, vorzugsweise um eine Verwendung an dem Fahrzeug zu ermöglichen, erfolgt dabei durch Bereitstellen entsprechender Konfigurationsdaten ebenfalls an der ersten Serviceeinrichtung. Diese Konfigurationsdaten werden jedoch nicht von der ersten Serviceeinrichtung selbst erzeugt, sondern von der zweiten Serviceeinrichtung, welche sich beispielsweise an einem anderen geographischen Ort als die erste Serviceeinrichtung befinden kann. Das Erzeugen der Konfigurationsdaten durch die zweite Serviceeinrichtung erfolgt dabei basierend auf den Identifikationsmerkmalen der ersten Antriebseinheit, das heißt, nur wenn die zweite Serviceeinrichtung die Identifikationsmerkmale empfangen und vorzugsweise überprüft hat.
Insbesondere erfolgt das Erzeugen der Konfigurationsdaten dabei derart, dass die zweite Serviceeinrichtung nach dem Konfigurieren dieselben Eigenschaften und/oder Funktionen wie die erste Antriebseinheit aufweist. Mit anderen Worten erfolgt somit bei dem Verfahren ein „Klonen“ der ersten Antriebseinheit.
Bei der ersten Serviceeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Serviceeinrichtung handeln, wie beispielsweise einen Fahrradhändler oder eine Werkstatt, welche nicht autorisiert ist zum Vornehmen bestimmter Änderungen an Antriebseinheiten von Fahrzeugen, wie beispielsweise ein Erzeugen oder Ändern von Konfigurationsdaten. Dadurch, dass die Konfigurationsdaten nur von einer weiteren zweiten Serviceeinrichtung, welche vorzugsweise autorisiert ist zum Vornehmen der oben genannten Änderungen, erzeugt werden, kann eine hohe Sicherheit gegenüber Manipulation oder Missbrauch ermöglicht werden.
Das Übermitteln der Identifikationsmerkmale und/oder der Konfigurationsdaten kann vorzugsweise über eine beliebige Methode zur Datenübertragung erfolgen. Somit kann mittels des Verfahrens besonders einfach, zeiteffizient und kostengünstig ein Austausch der Antriebseinheit des Fahrzeugs erfolgen, um die vollen Funktionsfähigkeit des Fahrzeugs wiederherzustellen.
Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
Bevorzugt umfasst das Verfahren ferner die Schritte:
- Demontieren der ersten Antriebseinheit vom Fahrzeug, und
- Montieren der zweiten Antriebseinheit am Fahrzeug. Vorzugsweise erfolgt das Demontieren der ersten Antriebseinheit vom Fahrzeug frühestens nach dem Erfassen der Identifikationsmerkmale der ersten Antriebseinheit. Bevorzugt erfolgt das Montieren der zweiten Antriebseinheit unmittelbar nach dem Bereitstellen der zweiten Antriebseinheit an der ersten Serviceeinrichtung.
Besonders bevorzugt ist das Konfigurieren der zweiten Antriebseinheit nur nach dem Montieren der zweiten Antriebseinheit am Fahrzeug durchführbar. Das heißt, solange die zweite Antriebseinheit noch nicht am Fahrzeug montiert ist, wird das Konfigurieren verhindert. Dadurch kann eine weitere Sicherheit vor Manipulation oder dergleichen bereitgestellt werden.
Bevorzugt definieren die Konfigurationsdaten eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften und/oder Funktionen:
- Regelung eines durch die zweite Antriebseinheit bereitstellbaren Motormoments in Abhängigkeit von einem oder mehreren der folgenden Parameter: Fahrerkraft oder Fahrerdrehmoment, Unterstützungsmodus, Fahrerprofil; - Limitierung eines Motormoments bei Überschreiten einer Fahrgeschwindigkeit von 25 km/h oder 45 km/h,
- Radumfang eines Hinterrads des Fahrzeugs,
- Übersetzungsverhältnis einer Schaltung des Fahrzeugs,
- Maximale Unterstützungsleistung der zweiten Antriebseinheit.
Als Unterstützungsmodus wird dabei ein durch den Fahrer des Fahrzeugs einstellbarer Betriebsmodus der Antriebseinheit angesehen, in welchem beispielsweise unterschiedliche Niveaus einer Drehmomentunterstützung ausgewählt werden können. Beispielsweise kann ein erster Betriebsmodus mit niedriger Unterstützung, in welchem die Antriebseinheit maximal 20 % eines maximal möglichen Motormoments bereitstellt, oder ein zweiter Betriebsmodus mit hoher Unterstützung, in welchem die Antriebseinheit bis zu 100 % des maximal möglichen Motormoments bereitstellt, vorgesehen sein. Als Fahrerprofil werden beispielsweise auf einen bestimmten Fahrer des Fahrzeugs nach individuellem Wunsch optimierte Betriebsweisen der Antriebseinheit angesehen.
Vorzugsweise werden die Konfigurationsdaten bei dem Erzeugen der Konfigurationsdaten durch die zweite Serviceeinrichtung individualisiert. Insbesondere werden dabei zusätzliche Ersatz-Identifikationsmerkmale erzeugt, welche die zweite Antriebseinheit eindeutig repräsentieren. Beispielsweise werden die Ersatz-Identifikationsmerkmale zusammen mit oder als Teil der Konfigurationsdaten auf die zweite Antriebseinheit übertragen. Dadurch kann beispielsweise ermöglicht werden, dass bei einer nachfolgenden Notwendigkeit eines Austauschs der zweiten Antriebseinheit, zum Beispiel durch einen Defekt, diese ebenfalls mittels des beschriebenen Verfahrens ausgetauscht werden kann.
Bevorzugt umfasst das Verfahren ferner den Schritt: Ermitteln einer Funktionsfähigkeit der ersten Antriebseinheit mittels der ersten Serviceeinrichtung. Insbesondere wird bei dem Ermitteln der Funktionsfähigkeit überprüft, ob die erste Antriebseinheit vollständig oder teilweise defekt ist und/oder ob bestimmte Funktionen der ersten Antriebseinheit funktionsfähig sind.
Vorzugsweise wird das Erzeugen der Konfigurationsdaten bei uneingeschränkter Funktionsfähigkeit der ersten Antriebseinheit, insbesondere durch die zweite Serviceeinrichtung, verhindert. Bevorzugt ist alternativ oder zusätzlich das Erzeugen der Konfigurationsdaten nur bei zumindest teilweise eingeschränkter Funktionsfähigkeit der ersten Antriebseinheit durchführbar. Das heißt, das Klonen der ersten Antriebseinheit wird nur erlaubt, wenn eine entsprechende Notwendigkeit aufgrund einer eingeschränkten Funktionsfähigkeit, welche beispielsweise durch einen Defekt auftreten kann, vorliegt.
Weiter bevorzugt umfasst das Verfahren ferner den Schritt: Ermitteln einer Zulässigkeit eines Austauschs der ersten Antriebseinheit basierend auf den Identifikationsmerkmalen. Das Erzeugen der Konfigurationsdaten ist dabei nur bei ermittelter positiver Zulässigkeit des Austauschs durchführbar. Eine Zulässigkeit kann dabei durch vielfältige Merkmale und/oder Eigenschaften der ersten Antriebseinheit und/oder durch weitere Bedingungen definiert sein. Dadurch, dass die zweite Serviceeinrichtung zunächst die Zulässigkeit des Austauschs basierend auf den Identifikationsmerkmalen überprüft, kann ein besonders sicheres Verfahren bereitgestellt werden, welches zudem besonders effizient ist, da beispielsweise bei negativer Zulässigkeit die weiteren dadurch unnötigen Verfahrensschritte verhindert werden können.
Bevorzugt wird der Austausch der ersten Antriebseinheit dann als zulässig ermittelt, wenn die erste Antriebseinheit und die zweite Antriebseinheit konstruktiv baugleich sind. Insbesondere werden hierbei zunächst zusätzliche Eigenschaften der zweiten Antriebseinheit durch die zweite Serviceeinrichtung überprüft. Dadurch kann bei einfacher Ausführbarkeit des Verfahrens zuverlässig vermieden werden, dass beispielsweise ungeeignete Antriebseinheiten als Ersatzteile an dem Fahrzeug verwendet werden.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren ferner den Schritt: Ermitteln einer Zulässigkeit des Konfigurierens der zweiten Antriebseinheit. Vorzugsweise erfolgt dies durch Überprüfen einer regelgerechten Konfiguration der zweiten Antriebseinheit. Das Konfigurieren der zweiten Antriebseinheit ist dabei nur bei ermittelter positiver Zulässigkeit des Konfigurierens durchführbar, und wird insbesondere durch die zweite Serviceeinrichtung aktiv verhindert, wenn keine Zulässigkeit vorliegt. Als regelgerechte Konfiguration wird insbesondere eine, bevorzugt durch anerkannte Zulassung bestätigte, Eignung der zweiten Antriebseinheit zur Verwendung in dem Fahrzeug, beispielsweise im Hinblick auf einen Betrieb des Fahrzeugs im Straßenverkehr, angesehen. Besonders bevorzugt umfasst das Verfahren ferner den Schritt: Deaktivieren der ersten Antriebseinheit, derart, dass nach dem Deaktivieren eine Drehmomenterzeugung durch die erste Antriebseinheit verhindert wird. Das heißt, die erste Antriebseinheit wird für den zweckmäßigen Gebrauch unschädlich gemacht. Beispielsweise kann das Deaktivieren durch Ändern der Konfigurationsdaten der ersten Antriebseinheit erfolgen. Vorzugsweise wird eine Diagnosefähigkeit der ersten Antriebseinheit von dem Deaktivieren ausgenommen. Das heißt, auch nach dem Deaktivieren ist eine Kommunikation der ersten Antriebseinheit mit einer Serviceeinrichtung grundsätzlich möglich.
Vorzugsweise wird das Deaktivieren vor dem Erzeugen der Konfigurationsdaten durchgeführt. Dadurch kann zuverlässig verhindert werden, dass gleichzeitig zwei zumindest teilweise funktionsfähige, das heißt potenziell drehmomenterzeugende, Antriebseinheiten vorliegen können.
Weiter bevorzugt ist die zweite Antriebseinheit bei dem Bereitstellen an der ersten Servicevorrichtung, und insbesondere vor dem Schritt des Konfigurierens, unkonfiguriert. Das heißt, die zweite Antriebseinheit liegt dabei beispielsweise nur als mechanisches Bauteil, welches noch keine Softwarefunktionen aufweist, vor. Insbesondere bedeutet der unkonfigurierte Zustand der zweiten Antriebseinheit, dass diese noch nicht für eine Verwendung, insbesondere nicht zum Erzeugen von Drehmoment, geeignet ist.
Bevorzugt befinden sich die erste Serviceeinrichtung und die erste Antriebseinheit und die zweite Antriebseinheit und das Fahrzeug an einem gemeinsamen Ort. Die zweite Serviceeinrichtung befindet sich dabei an einem anderen Ort, entfernt von der ersten Serviceeinrichtung. Der Daten- und Informationsaustausch zwischen den beiden Serviceeinrichtungen kann dabei mittels einer Kommunikationsverbindung erfolgen. Durch das Verfahren ist dabei kein Austausch oder Transport physischer Gegenstände zwischen den verschiedenen Orten erforderlich.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Figuren beschrieben. In den Figuren sind funktional gleiche Bauteile jeweils mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Dabei zeigt:
Figur 1 eine vereinfachte schematische Ansicht einer Anordnung zum Durchführen eines Verfahrens gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
Figur 2 eine vereinfachte schematische Ansicht von Verfahrensschritten des Verfahrens der Figur 1.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
Figur 1 zeigt eine vereinfachte schematische Ansicht einer Anordnung 30 mittels welcher ein Verfahren 50 zum Austausch einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs 10 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung durchgeführt wird.
Bei dem Fahrzeug 10 handelt es sich um ein Elektrofahrrad, welches durch Muskelkraft und/oder Motorkraft betreibbar ist. Dabei umfasst das Fahrzeug 10 eine erste Antriebseinheit 15, welche einen Elektromotor aufweist, der mittels eines elektrischen Energiespeichers mit elektrischer Energie versorgbar ist. Die erste Antriebseinheit 15 ist eingerichtet, um ein Motormoment zur Unterstützung eines durch die Muskelkraft des Fahrers aufgebrachten Fahrerdrehmoments zu erzeugen.
Bei Defekten oder Fehlern der ersten Antriebseinheit 15 kann es erforderlich sein, diese auszutauschen durch eine funktionsfähige zweite Antriebseinheit 16. Hierfür wird das Verfahren 50 gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel wie nachfolgend beschrieben durchgeführt. Die aufeinanderfolgenden Schritte des Verfahrens 50 sind dabei vereinfacht schematisch in der Figur 2 dargestellt.
Das Fahrzeug 10 befindet sich dabei an einer ersten Serviceeinrichtung 1, welche beispielsweise ein Fahrradhändler oder eine Fahrradwerkstatt oder dergleichen sein kann. Die erste Serviceeinrichtung 1 kann über eine Kommunikationsverbindung 5 mit einer zweiten Serviceeinrichtung 2 kommunizieren, das heißt Daten und Informationen austauschen. Die zweite Serviceeinrichtung 2 ist beispielsweise ein Hersteller des Fahrzeugs 10 und/oder der Antriebseinheit 15.
Die Serviceeinrichtung 1 umfasst vorzugsweise eine Serviceeinheit 11, welche beispielsweise ein Computer oder dergleichen sein kann.
In einem ersten Schritt 51a wird die erste Antriebseinheit 15 mit der Serviceeinheit 11 verbunden. Anschließend erfolgt ein Erfassen 51 von Identifikationsmerkmalen der ersten Antriebseinheit 15, welche die erste Antriebseinheit 15 eindeutig repräsentieren.
Bevorzugt wird zugleich die zweite Antriebseinheit 16 mit der Serviceeinheit 11 verbunden. Die zweite Antriebseinheit 16 ist dabei insbesondere baugleich mit der ersten Antriebseinheit 15 und liegt in unkonfiguriertem Zustand an der ersten Serviceeinrichtung 1 vor.
Im nächsten Schritt erfolgt ein Ermitteln 52 einer Funktionsfähigkeit der ersten Antriebseinheit 15 mittels der ersten Serviceeinrichtung 1. Sofern beispielsweise eine uneingeschränkte Funktionsfähigkeit der ersten Antriebseinheit 15 festgestellt wird, wird eine weitere Durchführung des Verfahrens 50 verhindert.
Falls eine zumindest teilweise eingeschränkte Funktionsfähigkeit der ersten Antriebseinheit 15 und damit die Notwendigkeit eines Austauschs festgestellt wurde, erfolgt anschließend ein Übermitteln 53 der Identifikationsmerkmale von der ersten Serviceeinrichtung 1 an die zweite Serviceeinrichtung 2.
Die zweite Serviceeinrichtung 2 ermittelt in dem Schritt 54 dann eine Zulässigkeit des Austauschs der ersten Antriebseinheit 15. Das Ermitteln 54 der Zulässigkeit kann dabei anhand mehrerer Kriterien erfolgen. Beispielsweise kann eines dieser Kriterien sein, dass die erste Antriebseinheit 15 und die zweite Antriebseinheit 16, welche die erste Antriebseinheit 15 ersetzen soll, konstruktiv baugleich sein müssen.
Weiterhin erfolgt ein Ermitteln 54a einer Zulässigkeit eines anschließenden Konfigurierens 59 der zweiten Antriebseinheit 16. Dabei kann beispielsweise eine Überprüfung einer Homologation der zweiten Antriebseinheit 16 bezüglich des Fahrzeugs 10 erfolgen.
Wenn eine positive Zulässigkeit des Konfigurierens 59 ermittelt wurde, erfolgt im Anschluss daran zunächst ein Deaktivieren 55 der ersten Antriebseinheit 15. Das Deaktivieren 55 erfolgt dabei derart, dass beispielsweise durch Anpassung einer entsprechenden Konfiguration der ersten Antriebseinheit 15, verhindert wird, dass die erste Antriebseinheit 15 nach dem Deaktivieren 55 noch ein Drehmoment erzeugen kann.
Erst wenn die erste Antriebseinheit 15 erfolgreich deaktiviert wurde, erfolgt im Anschluss daran ein Erzeugen 56 von Konfigurationsdaten durch die zweite Serviceeinrichtung 2. Beispielsweise können die von der zweiten Serviceeinrichtung 2 erzeugten Konfigurationsdaten den Konfigurationsdaten der ersten Antriebseinheit 15 in ursprünglichem Zustand entsprechen.
Anschließend erfolgt ein Übermitteln 57 der neu erzeugten Konfigurationsdaten von der zweiten Serviceeinrichtung 2 an die erste Serviceeinrichtung 1.
Danach kann das Bereitstellen 58 der zweiten Antriebseinheit 16 erfolgen, welches in dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel als der physische Austausch der ersten Antriebseinheit 15 durch die zweite Antriebseinheit 16 angesehen werden kann. Hierbei erfolgt zunächst ein Demontieren 58a der ersten Antriebseinheit 15 vom Fahrzeug 10, und anschließend ein Montieren 58b der zweiten Antriebseinheit 16 am Fahrzeug 10.
Abschließend erfolgt das Konfigurieren 59 der zweiten Antriebseinheit 16 mittels der von der zweiten Serviceeinrichtung 2 erzeugten und übermittelten Konfigurationsdaten.
Das Verfahren 50 bietet damit den Vorteil, dass der Austausch der ersten Antriebseinheit 15 aus der Sicht des Benutzers des Fahrzeugs 10 besonders einfach und komfortabel und zeiteffizient durchführbar ist. Zusätzlich wird dabei eine hohe Sicherheit gegenüber Manipulationen oder Betrugsversuchen bereitgestellt. Beispielsweise, wenn die erste Serviceeinrichtung 1 nicht über die notwendigen Rechte zum eigenständigen Konfigurieren von Antriebseinheiten 15, 16 verfügt, kann durch das Verfahren 50 dennoch ein einfacher und sicherer Austausch erfolgen, wobei beispielsweise auf einen physischen Transport einer oder beide Antriebseinheiten 15, 16 zwischen der ersten Serviceeinrichtung 1 und der autorisierten zweiten Serviceeinrichtung 2 verzichtet werden kann. Notwendig ist dabei nur, dass an der ersten Serviceeinrichtung 1 eine unkonfigurierte zweite Antriebseinheit 16 als Ersatzteil vorrätig ist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Austausch einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Elektrofahrrads, umfassend die Schritte:
- Erfassen (51) von Identifikationsmerkmalen einer ersten Antriebseinheit (15) eines Fahrzeugs (10) durch eine erste Serviceeinrichtung (1),
- wobei die Identifikationsmerkmale die erste Antriebseinheit (15) eindeutig repräsentieren,
- Übermitteln (53) der Identifikationsmerkmale von der ersten Serviceeinrichtung (1) an eine zweite Serviceeinrichtung (2),
- Erzeugen (56) von Konfigurationsdaten durch die zweite Serviceeinrichtung (2) basierend auf den Identifikationsmerkmalen,
- Übermitteln (57) der Konfigurationsdaten von der zweiten Serviceeinrichtung (2) an die erste Serviceeinrichtung (1),
- Bereitstellen (58) einer zweiten Antriebseinheit (16) an der ersten Serviceeinrichtung (1), und
- Konfigurieren (59) der zweiten Antriebseinheit (16) mittels der Konfigurationsdaten durch die erste Serviceeinrichtung (1).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , ferner umfassend die Schritte:
- Demontieren (58a) der ersten Antriebseinheit (15) vom Fahrzeug (10), und
- Montieren (58b) der zweiten Antriebseinheit (16) am Fahrzeug (10).
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Konfigurieren der zweiten Antriebseinheit (16) nur nach dem Montieren (58b) der zweiten Antriebseinheit (16) am Fahrzeug (10) durchführbar ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Konfigurationsdaten eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften der zweiten Antriebseinheit (16) definieren: - Fahrerkraft-abhängige Regelung eines durch die zweite Antriebseinheit (16) bereitstellbaren Motormoments,
- Unterstützungsmodus-abhängige Regelung eines durch die zweite Antriebseinheit (16) bereitstellbaren Motormoments,
- Limitierung eines Motormoments bei Überschreiten einer Fahrgeschwindigkeit von 25 km/h oder 45 km/h,
- Fahrerprofil-abhängige Regelung eines durch die zweite Antriebseinheit (16) bereitstellbaren Motormoments,
- Radumfang eines Hinterrads des Fahrzeugs (10),
- Übersetzungsverhältnis einer Schaltung des Fahrzeugs (10),
- Maximale Unterstützungsleistung der zweiten Antriebseinheit (16). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei dem Erzeugen (56) der Konfigurationsdaten die Konfigurationsdaten durch die zweite Serviceeinrichtung (2) individualisiert werden, insbesondere durch Erzeugen von zusätzlichen Ersatz-Identifikationsmerkmalen, welche die zweite Antriebseinheit (16) eindeutig repräsentieren. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend den Schritt:
- Ermitteln (52) einer Funktionsfähigkeit der ersten Antriebseinheit (15) mittels der ersten Serviceeinrichtung (1). Verfahren nach Anspruch 6,
- wobei das Erzeugen (56) der Konfigurationsdaten bei uneingeschränkter Funktionsfähigkeit der ersten Antriebseinheit (15) verhindert wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend den Schritt:
- Ermitteln (54) einer Zulässigkeit eines Austauschs der ersten Antriebseinheit (15) basierend auf den Identifikationsmerkmalen, wobei das Erzeugen (56) der Konfigurationsdaten nur bei ermittelter positiver Zulässigkeit des Austauschs durchführbar ist. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Austausch der ersten Antriebseinheit (15) als zulässig ermittelt wird, wenn die erste Antriebseinheit (15) und die zweite Antriebseinheit (16) konstruktiv baugleich sind. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend den Schritt:
- Ermitteln (54a) einer Zulässigkeit des Konfigurierens (59) der zweiten Antriebseinheit (16), insbesondere durch Überprüfen einer Homologation der zweiten Antriebseinheit (16),
- wobei das Konfigurieren (59) der zweiten Antriebseinheit (16) nur bei ermittelter positiver Zulässigkeit des Konfigurierens (59) durchführbar ist. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend den Schritt:
- Deaktivieren (55) der ersten Antriebseinheit (15), derart, dass nach dem Deaktivieren (55) eine Drehmomenterzeugung durch die erste Antriebseinheit
(15) verhindert wird. Verfahren nach Anspruch 11 , wobei das Deaktivieren (55) vor dem Erzeugen (56) der Konfigurationsdaten durchgeführt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Antriebseinheit (2) bei dem Bereitstellen (58) unkonfiguriert ist. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Serviceeinrichtung (1), die erste Antriebseinheit (15), die zweite Antriebseinheit
(16) und das Fahrzeug (10) sich an einem gemeinsamen Ort befinden, und wobei die zweite Serviceeinrichtung (2) sich an einem anderen Ort entfernt von der ersten Serviceeinrichtung (1) befindet.
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