WO2023052171A1 - Verfahren zur initialisierung einer reinigungsvorrichtung - Google Patents

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WO2023052171A1
WO2023052171A1 PCT/EP2022/075939 EP2022075939W WO2023052171A1 WO 2023052171 A1 WO2023052171 A1 WO 2023052171A1 EP 2022075939 W EP2022075939 W EP 2022075939W WO 2023052171 A1 WO2023052171 A1 WO 2023052171A1
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WO
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distributor
liquid
bypass
cleaning device
shut
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PCT/EP2022/075939
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Inventor
Marius MÜLLER
Georges Maguin
Konstantin BART
Christof Heeger
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Vitesco Technologies GmbH
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Publication date
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    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens

Definitions

  • the invention relates to a method for initializing a cleaning device.
  • An object underlying the invention is to improve water distribution for vehicle cleaning, in view of the increasing number of vehicle sensors.
  • a method for initializing a cleaning device for a vehicle in which an adjustable distributor of a distribution device within a housing accommodating it from one position to another position - continuously or stepwise or stepwise - is adjusted or moved until either a Bypass position or a shut-off position of the distributor is detected by detecting a current pressure condition in the cleaning device using a physical variable in each position of the distributor and comparing it with a reference value.
  • the detection of either the bypass position or the shut-off position is sufficient to unambiguously detect or determine or detect the alignment of the distributor relative to the housing.
  • a bypass is formed to prevent the liquid from draining from the distribution device to one of a plurality of cleaning points and to return the liquid to a tank.
  • the shut-off position on the other hand, both the flow and the return are prevented.
  • a vehicle is to be understood as meaning any type of vehicle that is operated either by an internal combustion engine and/or by an electric motor, but in particular passenger cars and/or commercial vehicles. That's what it's all about are preferably semi-autonomous and in particular fully autonomous vehicles.
  • a rotatably adjustable distributor is adjusted.
  • This is preferably a distributor that is designed to be adjustable in a purely rotatable manner or a distributor that acts purely in a rotary manner.
  • the proposed distribution device defines individual positions into which the distributor can be adjusted relative to the housing in which it is arranged and can be driven, specifically in:
  • This proposed water distribution mechanism simplifies a vehicle cleaning device or system and thus reduces the associated costs, because it allows liquid feed pumps to be saved. Consequently, this is also accompanied by a weight saving.
  • this proposed water distribution mechanism reduces cleaning liquid consumption. And this in turn is reflected in an increase in the range of a vehicle, which can be achieved as such by filling a cleaning liquid container or tank. In particular, this applies to future fully autonomous vehicles, which will have a significantly higher number of sensors - including safety-relevant sensors - than previous vehicles and whose functionality must be ensured.
  • saving required device or system components also favors a corresponding compactness of such a device or such a system, so that less installation space is required overall.
  • a cleaning point can be understood to mean a cleaning point assigned to a vehicle sensor. This cleaning point does not have to be part of the sensor itself, but can be arranged at a distance from it, for example a point on a windshield and the like. However, the cleaning point can also be part of a vehicle sensor, for example a cleaning point assigned to a camera. However, a cleaning location can also be another location on the vehicle which as such is not associated with any vehicle sensor, for example another location on said windshield, a location on a headlight and the like.
  • a liquid or cleaning liquid can be understood to mean water, but advantageously an aqueous cleaning agent solution, ie water in conjunction with an additive to the cleaning agent.
  • the cleaning agent solution can also advantageously contain an antifreeze or antifreeze, which as such lowers the freezing point of the cleaning agent solution. It is also proposed to design the distributor without any seals in relation to the housing. In this case, it is proposed to design the distribution device for a liquid return flow to the tank.
  • the distributor In order to generate a defined hydraulic pressure state in the cleaning device, the distributor is moved or adjusted into the bypass position or into the shut-off position, with liquid being conveyed into the distribution device in the respective position by means of the liquid feed pump or feed pump at a definable pump reference speed.
  • a first, minimum pressure level is generated in the cleaning device, whereas in the shut-off position, a second, maximum pressure level is generated in the cleaning device.
  • the respective pressure state is recorded - in an analogous manner by means of the dedicated pressure sensor and/or the current that can be tapped at the liquid feed pump and/or the voltage that can be tapped at the liquid feed pump - and stored in a memory of a control unit for diagnostic purposes as a Reference value stored.
  • the distributor is first moved or adjusted to the bypass position and then to the shut-off position or vice versa.
  • Figure 1 is a hydraulic circuit diagram of a cleaning device with a proposed water distribution mechanism.
  • the cleaning device 2 shown in FIG. 1 is based on a further development of the water distribution mechanism described in the German patent application with the application file number DE 10 2021 208 930.5.
  • FIG. 1 describes a cleaning device 2 for a vehicle for cleaning a large number of cleaning points RS1, . . . , RS10 on the vehicle.
  • the cleaning device 2 comprises a liquid distribution actuator with a distribution device 4 and an electric motor (not shown here) for driving a purely rotatably adjustable distributor 6 of the distribution device 4.
  • the distribution device 4 supplies the individual cleaning points RS1, . . . , RS10 of the vehicle with a pressurized liquid.
  • the Distribution device 4 defines individual positions Pi, P, Pu, P12, in which the distributor 6 can be optionally rotated relative to a housing 8 in which it is arranged and can be driven purely in rotation.
  • the distributor 6 is designed to be seal-free relative to the housing 8 . Therefore, the distribution device 4 for a liquid return - via a return line R - in the tank 18 is formed, from which the liquid by means of a feed pump 14 - and expediently via a filter 16 - can be pumped.
  • the feed pump 14 can be arranged at any point on the vehicle for reasons of space or installation space. As an alternative to this, the feed pump 14 can also form a coherent unit with the housing 8 if the space or installation space conditions on the vehicle allow this.
  • the distributor 6 fluidly connects a single inlet connection Az of the distribution device 4, which is subjected to liquid pressure, to one of several outlet connections ARSI to ARS of the distribution device 4, the individual outlet connections ARSI to ARS being connected via an assigned line to an assigned Nozzle D-i, ..., D10 are fluidly connected.
  • the outflow connections ARSI, ARS2, ARSS, ARS4 and ARS?, ARSS, ARS9, ARS are each additionally provided with a check valve RV1, RV2, RV3, RV4, RV7, RV8, RV9, RV10 in order to prevent the housing 8 from draining.
  • the lines leading to the nozzles Di, and nozzles Di, ... , D4 can flow into the environment (siphon effect).
  • the check valves RV1, RV2, RV3, RV4 are also preloaded with a spring.
  • the check valves RV1, RV2, RV3, RV4 thus prevent an undesired outflow of liquid into the surroundings of the cleaning device 2.
  • the lines leading to the nozzles D?, D are located above the level of the tank 18, for example.
  • the check valves RV7, RV8, RV9, RV10 thus prevent the liquid in these lines from flowing back into the housing 8 due to gravity and thereby the liquid in the housing 8 can also be driven into the tank 18 via the return line R.
  • the check valves RV7, RV8, RV9, RV10 thus prevent an undesired backflow of liquid into the housing 8 in the associated lines.
  • the distribution device 4 described here has been modified or further developed in such a way that it additionally includes a bypass position Pu and a shut-off position P12.
  • the distributor 6 forms a bypass to prevent the liquid from draining to one of the cleaning points RS1, ..., RS10 and to return the liquid to the tank 18.
  • the liquid runs via the drain connection An into the line 10 from, which in turn merges into the return line R to the tank 18 or opens into this.
  • line 10 could also be routed directly into tank 18, bypassing return line R.
  • the line 10 opens into a device 12 designed as a UV irradiation unit, which is used to clean the liquid or to remove bacteria from the liquid and which can also be activated selectively and as required.
  • the line 10 opens into a device 12 designed as a heat exchanger, which is used to heat the liquid and which can be activated selectively and as required.
  • the liquid flows through both such a UV irradiation unit and such a heat exchanger.
  • Both the UV irradiation unit and the heat exchanger can be arranged at a correspondingly favorable point on the cleaning device depending on the space or installation space conditions in a vehicle.
  • the distributor s is first turned or adjusted into the bypass position Pu and then into the shut-off position P12 or vice versa, with the feed pump 14 being used in the respective position P11, P12 at a definable pump reference speed n re f liquid is conveyed into the distribution device 4.
  • the respective pressure condition is recorded in both positions and stored for diagnostic purposes in a memory of a control device as a reference value—for pmin or pmax based on nref .
  • the maximum pressure level pmax - caused by the shut-off position P12 - corresponds to a possible first error case in the form of a blocked or clogged nozzle D1, D10, whereas the minimum pressure level pmin - caused by the bypass position Pu - to a possible second error case in the form of a open line, for example in the form of an open line in the area of one of the cleaning points RS1, RS10, for example as a result of a fallen or torn-off nozzle D1, ..., D10.
  • the two pressure states pmin, pmax can be detected using a dedicated pressure sensor and/or via the feed pump itself, i.e. without sensors, for example via the feed pump current I that can be tapped and/or the feed pump voltage U that can be tapped.
  • the two cases of error mentioned can be detected at any time during operation of the vehicle or during a driving cycle by comparing currently detectable or detected pressure states in the cleaning device 2 with the two reference values stored in the control unit.
  • the current pressure states can also be detected in an analogous manner by means of the dedicated pressure sensor and/or without sensors via the feed pump itself.
  • the bypass position Pu can also be used advantageously for cleaning the liquid, in that the liquid is circulated in a circuit over a definable time or period of time and, as described above, is irradiated at a definable point of the cleaning device 2 with UV light to free bacteria.
  • bypass position Pu can also be used advantageously for heating the liquid circulated in the circuit, in that the liquid flows through a heat exchanger at a definable point of the cleaning device 2 .
  • Initialization is to be understood as meaning the preparation of the cleaning device 2 so that it can be put into operation in accordance with its intended use.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Initialisierung einer Reinigungsvorrichtung (2) für ein Fahrzeug vorgeschlagen, bei welcher ein verstellbarer Verteiler (6) einer Verteilungseinrichtung (4) innerhalb eines ihn aufnehmenden Gehäuses (8) solange von einer Position in einer andere Position verstellt bzw. verfahren wird, bis entweder eine Bypassposition P11 oder eine Absperrposition P12 des Verteilers (6) erkannt wird. Dabei wird in jeder Position des Verteilers (6) ein aktueller Druckzustand in der Reinigungsvorrichtung (2) erfasst und mit einem Referenzwert verglichen, wobei entweder die Bypassposition P11 oder die Absperrposition P12 ausreicht, um die Ausrichtung des Verteilers (6) relativ zum Gehäuse (8) eindeutig zu erkennen. In der Bypassposition P11 wird dabei ein Bypass zur Unterbindung eines Ablaufs der Flüssigkeit von der Verteilungseinrichtung (4) hin zu einer von mehreren Reinigungsstellen (RS1, …, RS10) und zur Rückführung der Flüssigkeit zu einem Tank (18) ausgebildet, wohingegen in der Absperrposition P12 sowohl der Ablauf als auch die Rückführung unterbunden werden.

Description

Verfahren zur Initialisierung einer Reinigungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Initialisierung einer Reinigungsvorrichtung.
Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es, eine Wasserverteilung für eine Fahrzeugreinigung zu verbessern, und zwar im Hinblick auf die zunehmende Zahl von Fahrzeugsensoren.
Diese Aufgabe wird durch ein gemäß Anspruch 1 vorgeschlagenes und unter Schutz gestelltes Verfahren gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Es wird ein Verfahren zur Initialisierung einer Reinigungsvorrichtung für ein Fahrzeug vorgeschlagen, bei welchem ein verstellbarer Verteiler einer Verteilungseinrichtung innerhalb eines ihn aufnehmenden Gehäuses solange von einer Position in eine andere Position - kontinuierlich oder schrittweise bzw. stufenweise - verstellt bzw. verfahren wird, bis entweder eine Bypassposition oder eine Absperrposition des Verteilers erkannt wird, indem in jeder Position des Verteilers ein aktueller Druckzustand in der Reinigungsvorrichtung mittels einer physikalischen Größe erfasst und mit einem Referenzwert verglichen wird. Dabei reicht die Erkennung entweder der Bypassposition oder der Absperrposition aus, um die Ausrichtung des Verteilers relativ zum Gehäuse eindeutig zu erkennen bzw. zu bestimmen bzw. zu erfassen.
Dabei wird in der Bypassposition ein Bypass zur Unterbindung eines Ablaufs der Flüssigkeit von der Verteilungseinrichtung hin zu einer von mehreren Reinigungsstellen und zur Rückführung der Flüssigkeit zu einem Tank ausgebildet. In der Absperrposition hingegen werden sowohl der Ablauf als auch die Rückführung unterbunden.
Unter einem Fahrzeug ist dabei jede Art von Fahrzeug zu verstehen, welches entweder verbrennungsmotorisch und/oder elektromotorisch betrieben wird, insbesondere aber Personenkraftwagen und/oder Nutzfahrzeuge. Dabei handelt es sich vorzugsweise um teilautonom und insbesondere um vollautonom betriebene Fahrzeuge.
Dabei wird vorgeschlagen, dass ein drehbar verstellbar ausgebildeter Verteiler verstellt wird. Dabei handelt es sich vorzugsweise um einen rein drehbar verstellbar ausgebildeten bzw. um einen rein rotatorisch wirkenden Verteiler.
Zur Erfassung des jeweiligen Druckzustandes wird/werden dabei entweder ein dedizierter Drucksensor in der Reinigungsvorrichtung stromabwärts einer Flüssigkeitsförderpumpe, mittels welcher Flüssigkeit aus dem Tank zur Verteilungseinrichtung gefördert wird, und/oder ein an der Flüssigkeitsförderpumpe abgreifbarer Strom und/oder eine an der Flüssigkeitsförderpumpe abgreifbare Spannung verwendet.
Die vorgeschlagene Verteilungseinrichtung definiert dabei einzelne Positionen, in welche der Verteiler wahlweise relativ zum Gehäuse, in welchem er angeordnet und antreibbar ist, verstellbar ist, und zwar in:
• einzelne Verteilungspositionen, in welchen der Verteiler einen flüssigkeitsdruckbeaufschlagten Zulaufanschluss der Verteilungseinrichtung mit einem von mehreren Ablaufanschlüssen der Verteilungseinrichtung fluidisch verbindet,
• die besagte Bypassposition, in welcher der Verteiler einen Bypass zur Unterbindung eines Ablaufs der Flüssigkeit hin zu einer der Reinigungsstellen und zur Rückführung der Flüssigkeit zu einem Tank ausbildet, aus welchem die Flüssigkeit förderbar ist,
• oder die besagte Absperrposition, welche sowohl den Ablauf als auch die Rückführung unterbindet.
Dieser vorgeschlagene Wasserverteilungsmechanismus vereinfacht eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung bzw. ein Fahrzeugreinigungssystem und reduziert somit die damit verbundenen Kosten, weil sich durch ihn Flüssigkeitsförderpumpen einsparen lassen. Folglich geht damit auch eine Gewichtsersparnis einher.
Zudem reduziert dieser vorgeschlagene Wasserverteilungsmechanismus einen Reinigungsflüssigkeitsverbrauch. Und dies wiederum äußert sich in einer Erhöhung einer Reichweite eines Fahrzeugs, die sich als solche mit einer Befüllung eines Reinigungsflüssigkeitsbehälters bzw. Tanks erreichen lässt. Insbesondere gilt dies für zukünftig vollautonom fahrende Fahrzeuge, die gegenüber bisherigen Fahrzeugen eine signifikant höhere Anzahl an Sensoren - einschließlich sicherheitsrelevanter Sensoren - aufweisen werden und deren Funktionsfähigkeit sichergestellt werden muss.
Ferner begünstigt die Einsparung von erforderlichen Vorrichtungs- bzw. Systemkomponenten auch eine entsprechende Kompaktheit einer solchen Vorrichtung bzw. eines solchen Systems, so dass insgesamt weniger Bauraum benötigt wird.
Unter einer Reinigungsstelle kann dabei eine einem Fahrzeugsensor zugeordnete Reinigungsstelle verstanden werden. Dabei muss diese Reinigungsstelle nicht selbst Teil des Sensors sein, sondern sie kann zu diesem beabstandet angeordnet sein, so zum Beispiel eine Stelle auf einer Windschutzscheibe und dergleichen mehr. Die Reinigungsstelle kann aber auch Teil eines Fahrzeugsensors sein, etwa eine einer Kamera zugeordnete Reinigungsstelle. Eine Reinigungsstelle kann aber auch eine andere Stelle des Fahrzeugs sein, die als solche keinem Fahrzeugsensor zugeordnet ist, beispielsweise eine weitere Stelle auf der besagten Windschutzscheibe, eine Stelle auf einem Scheinwerfer und dergleichen mehr.
Unter einer Flüssigkeit bzw. Reinigungsflüssigkeit kann dabei im einfachsten Fall Wasser verstanden werden, vorteilhafterweise jedoch eine wässrige Reinigungsmittellösung, d.h. Wasser in Verbindung mit einem Reinigungsmittelzusatz. Die Reinigungsmittellösung kann dabei zudem vorteilhafterweise ein Gefrier- bzw. Frostschutzmittel enthalten, welches als solches den Gefrierpunkt der Reinigungsmittellösung herabsetzt. Es wird zudem vorgeschlagen, den Verteiler gegenüber dem Gehäuse dichtungsfrei auszuführen. Dabei wird vorgeschlagen, die Verteilungseinrichtung für einen Flüssigkeitsrücklauf zum Tank auszubilden.
Zur weiteren Veranschaulichung des Wasserverteilungsmechanismus, des Flüssigkeitsablaufs zu den einzelnen Reinigungsstellen sowie des Flüssigkeitsrücklaufs zum Tank wird an dieser Stelle ausdrücklich auf die deutsche Patentanmeldung mit dem Anmeldeaktenzeichen DE 10 2021 208 930.5 verwiesen, in welcher der Wasserverteilungsmechanismus der Verteilungseinrichtung detailliert und konstruktiv beschrieben ist. Der darin beschriebene Wasserverteilungsmechanismus bzw. die darin beschriebene Verteilungseinrichtung werden hiermit auch zum Offenbarungsgehalt dieser Beschreibung gemacht. Es wird dabei auf die verschiedenen Flüssigkeitsaufnahme- und Flüssigkeitsführungsmittel am und/oder im Verteiler und im Gehäuse der Verteilungseinrichtung verwiesen, welche als solche die besagte Wasserverteilung, den besagten Flüssigkeitsablauf sowie den besagten Flüssigkeitsrücklauf ermöglichen.
Zur Erzeugung eines definierten hydraulischen Druckzustands in der Reinigungsvorrichtung wird der Verteiler in die Bypassposition oder in die Absperrposition verfahren bzw. verstellt, wobei in der jeweiligen Position mittels der Flüssigkeitsförderpumpe bzw. Förderpumpe bei einer festlegbaren Pumpenreferenzdrehzahl Flüssigkeit in die Verteilungseinrichtung gefördert wird.
In der Bypassposition, in welcher der Verteiler den besagten Bypass ausbildet, wird ein erstes, minimales Druckniveau in der Reinigungsvorrichtung erzeugt, wohingegen in der Absperrposition ein zweites, maximales Druckniveau in der Reinigungsvorrichtung erzeugt wird.
In diesen beiden Referenzpositionen (Bypassposition; Absperrposition) wird der jeweilige Druckzustand - in analoger Weise mittels des dedizierten Drucksensors und/oder des an der Flüssigkeitsförderpumpe abgreifbaren Stroms und/oder der an der Flüssigkeitsförderpumpe abgreifbaren Spannung - erfasst und zu Diagnosezwecken in einem Speicher eines Steuergerätes als Referenzwert abgelegt. Dabei wird der Verteiler zuerst in die Bypassposition und danach in die Absperrposition oder umgekehrt verfahren bzw. verstellt.
Es wird dabei vorgeschlagen, diese Referenzwerte in definierten Zeitintervallen erneut zu ermitteln bzw. zu bestimmen und ihre Hinterlegungen im Steuergerät zu aktualisieren.
Diese Referenzwerte können dabei zweckmäßigerweise bei einem ausgeschalteten und/oder abgestellten Fahrzeug erzeugt bzw. bestimmt werden.
Im Weiteren wird die Erfindung unter Bezugnahme auf eine einzige schematische Figurendarstellung im Einzelnen erläutert. Aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen ergeben sich weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Hierzu zeigt:
Fig. 1 ein hydraulisches Schaltbild einer Reinigungsvorrichtung mit einem vorgeschlagenen Wasserverteilungsmechanismus.
Die in Fig. 1 dargestellte Reinigungsvorrichtung 2 stellt dabei auf eine Weiterentwicklung des in der deutschen Patentanmeldung mit dem Anmeldeaktenzeichen DE 10 2021 208 930.5 beschriebenen Wasserverteilungsmechanismus ab.
Im Einzelnen beschreibt die Fig. 1 eine Reinigungsvorrichtung 2 für ein Fahrzeug zur Reinigung einer Vielzahl von Reinigungsstellen RS1 , ... , RS10 am Fahrzeug.
Die Reinigungsvorrichtung 2 umfasst dabei einen Flüssigkeitsverteilungsaktuator mit einer Verteilungseinrichtung 4 sowie einem - hier nicht dargestellten - Elektromotor zum Antrieb eines rein drehbar verstellbaren Verteilers 6 der Verteilungseinrichtung 4.
Die Verteilungseinrichtung 4 versorgt dabei die einzelnen Reinigungsstellen RS1 , ... , RS10 des Fahrzeugs mit einer druckbeaufschlagten Flüssigkeit. Die Verteilungseinrichtung 4 definiert dabei einzelne Positionen Pi, P , Pu, P12, in welche der Verteiler 6 wahlweise relativ zu einem Gehäuse 8, in welchem er angeordnet und rein rotatorisch antreibbar ist, drehbar verstellbar ist. Der Verteiler 6 ist dabei gegenüber dem Gehäuse 8 dichtungsfrei ausgeführt. Daher ist die Verteilungseinrichtung 4 für einen Flüssigkeitsrücklauf - über eine Rücklaufleitung R - in den Tank 18 ausgebildet, aus welchem die Flüssigkeit mittels einer Förderpumpe 14 - und zweckmäßigerweise über einen Filter 16 - förderbar ist. Die Förderpumpe 14 kann dabei aus Platz- bzw. Bauraumgründen an einer beliebigen Stelle am Fahrzeug angeordnet sein. Alternativ dazu kann die Förderpumpe 14 auch eine zusammenhängende Einheit mit dem Gehäuse 8 ausbilden, sofern die Platz- bzw. Bauraumverhältnisse am Fahrzeug dies ermöglichen.
Der Verteiler 6 verbindet in den einzelnen Verteilungspositionen Pi, ... , P10 einen einzigen flüssigkeitsdruckbeaufschlagten Zulaufanschluss Az der Verteilungseinrichtung 4 mit einem von mehreren Ablaufanschlüssen ARSI bis ARS der Verteilungseinrichtung 4 fluidisch, wobei die einzelnen Ablaufanschlüsse ARSI bis ARS über eine zugeordnete Leitung mit einer zugeordneten Düse D-i, ... , D10 fluidisch verbunden sind.
Die Ablaufanschlüsse ARSI , ARS2, ARSS, ARS4 sowie ARS?, ARSS, ARS9, ARS sind dabei jeweils zusätzlich mit einem Rückschlagventil RV1 , RV2, RV3, RV4, RV7, RV8 RV9, RV10 versehen, um eine Entleerung des Gehäuses 8 zu unterbinden.
Die zu den Düsen Di, ... , D4 führenden Leitungen befinden sich dabei beispielshaft unterhalb des Niveaus des Tanks 18, so dass die sich im Gehäuse 8 bzw. die sich in den jeweiligen Leitungen vor dem jeweiligen Rückschlagventil befindende Flüssigkeit nicht über die zugeordneten Leitungen und Düsen Di, ... , D4 in die Umgebung abfließen kann (Siphon Effekt). Die Rückschlagventile RV1 , RV2, RV3, RV4 sind zudem mit je einer Feder vorgespannt. Die Rückschlagventile RV1 , RV2, RV3, RV4 unterbinden somit einen unerwünschten Flüssigkeitsabfluss in die Umgebung der Reinigungsvorrichtung 2. Die zu den Düsen D?, D führenden Leitungen hingegen befinden sich dabei beispielshaft oberhalb des Niveaus des Tanks 18. Die Rückschlagventile RV7, RV8 RV9, RV10 verhindern somit, dass die Flüssigkeit in diesen Leitungen bedingt durch die Schwerkraft in das Gehäuse 8 zurückfließen und dadurch auch die Flüssigkeit im Gehäuse 8 über die Rücklaufleitung R in den Tank 18 treiben kann. Die Rückschlagventile RV7, RV8, RV9, RV10 unterbinden somit in den zugeordneten Leitungen einen unerwünschten Flüssigkeitsrückfluss in das Gehäuse 8.
Im Vergleich dazu bedürfen die zu den Düsen Ds, De führenden Leitungen beispielhaft keiner solch fluidischen Absicherung bzw. Absperrung.
An dieser Stelle wird ausdrücklich erneut auf die deutsche Patentanmeldung mit dem Anmeldeaktenzeichen DE 10 2021 208 930.5 verwiesen, in welcher der elektromotorisch betriebene Flüssigkeitsverteilungsaktuator und dessen Wasserverteilungsmechanismus detailliert und zudem konstruktiv beschrieben sind, welche hiermit zudem ausdrücklich zum Offenbarungsgehalt dieser Figurenbeschreibung gemacht werden.
Aber im Unterschied zu der Patentanmeldung DE 10 2021 208 930.5 ist die hier beschriebene Verteilungseinrichtung 4 derart abgeändert bzw. weiterentwickelt, als dass sie zusätzlich eine Bypassposition Pu sowie eine Absperrposition P12 umfasst.
In der Bypassposition Pu bildet der Verteiler 6 einen Bypass aus zur Unterbindung eines Ablaufs der Flüssigkeit hin zu einer der Reinigungsstellen RS1 , ... , RS10 und zur Rückführung der Flüssigkeit zum Tank 18. Dabei läuft die Flüssigkeit über den Ablaufanschluss An in die Leitung 10 ab, die ihrerseits in die Rücklaufleitung R zum Tank 18 übergeht bzw. in diese mündet. Alternativ dazu ließe sich Leitung 10 auch unter Umgehung der Rücklaufleitung R direkt bis in den Tank 18 führen.
In der Absperrposition P12 hingegen sind sowohl der Ablauf als auch die Rückführung unterbunden. In einer Ausführungsform mündet die Leitung 10 in eine als UV-Bestrahlungseinheit ausgebildete Vorrichtung 12, welche der Reinigung der Flüssigkeit bzw. der Befreiung der Flüssigkeit von Bakterien dient und welche ebenfalls wähl- und bedarfsweise aktivierbar ist.
In einer weiteren Ausführungsform mündet die Leitung 10 in eine als Wärmetauscher ausgebildete Vorrichtung 12, welche der Erwärmung der Flüssigkeit dient und welche wähl- und bedarfsweise aktivierbar sein kann.
In einer weiteren Ausführungsform durchströmt die Flüssigkeit sowohl eine solche UV-Bestrahlungseinheit als auch einen solchen Wärmetauscher.
Sowohl die UV-Bestrahlungseinheit als auch der Wärmetauscher können dabei den jeweiligen Platz- bzw. Bauraumverhältnissen in einem Fahrzeug nach an einer entsprechend günstigen Stelle der Reinigungsvorrichtung angeordnet sein.
Im Folgenden wird ein Verfahren zum Betrieb der zuvor beschriebenen Reinigungsvorrichtung beschrieben.
Zur Erzeugung eines definierten hydraulischen Druckzustands in der Reinigungsvorrichtung 2 wird der Verteiler s zuerst in die Bypassposition Pu und danach in die Absperrposition P12 oder umgekehrt verdreht bzw. verstellt, wobei in der jeweiligen Position P11, P12 mittels der Förderpumpe 14 bei einer festlegbaren Pumpenreferenzdrehzahl nref Flüssigkeit in die Verteilungseinrichtung 4 gefördert wird.
In der Bypassposition Pu, in welcher der Verteiler 6 den besagten Bypass ausbildet, wird ein erstes, minimales Druckniveau pmin in der Reinigungsvorrichtung 2 erzeugt, wohingegen in der Absperrposition P12 ein zweites, maximales Druckniveau pmax in der Reinigungsvorrichtung 2 erzeugt wird.
In beiden Positionen wird der jeweilige Druckzustand erfasst und zu Diagnosezwecken in einem Speicher eines Steuergerätes als Referenzwert - für pmin bzw. pmax bezogen auf nref - abgelegt. Das maximale Druckniveau pmax - hervorgerufen durch die Absperrposition P12 - korrespondiert dabei zu einem möglichen ersten Fehlerfall in Form einer blockierten bzw. verstopften Düse D1 , D10, wohingegen das minimale Druckniveau pmin - hervorgerufen durch die Bypassposition Pu - zu einem möglichen zweiten Fehlerfall in Form einer offenen Leitung, etwa in Form einer im Bereich einer der Reinigungsstellen RS1 , RS10 offenen Leitung korrespondiert, z.B. infolge einer abgefallenen oder abgerissenen Düse D1 , ... , D10.
Dabei wird vorgeschlagen, dieses Verfahren zur Ermittlung der Referenzwerte bei einem ausgeschalteten und/oder abgestellten Fahrzeug zu initiieren und aus- bzw. durchzuführen, etwa während eines Werkstattaufenthaltes. Dabei wird ferner vorgeschlagen, diese Referenzwerte in definierten Zeitintervallen immer wieder erneut zu erfassen und deren Hinterlegung im Steuergerät zu aktualisieren, zumal eine solche Reinigungsvorrichtung 2 ein gewisses Alterungsverhalten aufweisen kann, welches sich auf diese Referenzwerte auswirken kann.
Die beiden Druckzustände pmin, pmax können dabei mittels eines dedizierten Drucksensors und/oder über die Förderpumpe selbst, d.h. sensorlos erfasst werden, etwa über den abgreifbaren Förderpumpenstrom I und/oder die abgreifbare Förderpumpenspannung U.
Somit lassen sich die besagten beiden Fehlerfälle jederzeit während eines Betriebs des Fahrzeugs bzw. während eines Fahrzyklus durch einen Vergleich von aktuell erfassbaren bzw. erfassten Druckzuständen in der Reinigungsvorrichtung 2 mit den beiden im Steuergerät hinterlegten Referenzwerten erkennen. Auch die aktuellen Druckzustände sind dabei in analoger Weiser mittels des dedizierten Drucksensors und/oder sensorlos über die Förderpumpe selbst erfassbar.
Die Bypassposition Pu kann zudem vorteilhafterweise zur Reinigung der Flüssigkeit verwendet werden, indem die Flüssigkeit über eine definierbare Zeit bzw. Zeitspanne in einem Kreislauf umgewälzt und dabei, wie zuvor beschrieben, an einer definierbaren Stelle der Reinigungsvorrichtung 2 mit UV-Licht zur Befreiung von Bakterien bestrahlt wird.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Bypassposition Pu auch vorteilhafterweise zur Erwärmung der im Kreislauf umgewälzten Flüssigkeit verwendet werden, indem ein Wärmetauscher an einer definierbaren Stelle der Reinigungsvorrichtung 2 durchströmt wird.
Zur Einsparung von Kosten wird dabei vorgeschlagen, den Verteiler 6 ohne einen dedizierten Positionssensor zu verwenden, welcher die Position des Verteilers 6 relativ zum Gehäuse 8 überwacht bzw. erfasst.
Zur Initialisierung der Reinigungsvorrichtung 2 wird vielmehr vorgeschlagen, den Verteiler 6 solange von einer Position in eine andere Position - kontinuierlich oder schrittweise bzw. stufenweise - zu verdrehen, bis entweder die Bypassposition Pu (pmin) oder die Absperrposition P12 (pmax) eindeutig erkannt wird. Die Erkennung einer dieser beiden Positionen reicht dabei aus, um die Ausrichtung des Verteilers 6 relativ zum Gehäuse 8 eindeutig zu erkennen bzw. zu erfassen und die Reinigungsvorrichtung 2 sodann entsprechend betreiben zu können.
Unter "Initialisierung" ist dabei die Vorbereitung der Reinigungsvorrichtung 2 zu verstehen, so dass diese ihrem Verwendungszweck entsprechend in Betrieb genommen werden kann.
Zur Erfassung des jeweiligen Druckzustands, der zur jeweiligen Position des Verteilers 6 korrespondiert, wird dabei vorgeschlagen, den besagten dedizierten Drucksensor in der Reinigungsvorrichtung stromabwärts der Flüssigkeitsförderpumpe 14 und/oder den an der Flüssigkeitsförderpumpe 14 abgreifbaren Strom I und/oder die an der Flüssigkeitsförderpumpe 14 abgreifbare Spannung U zu verwenden.
Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert werden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere im Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Initialisierung einer Reinigungsvorrichtung (2) für ein Fahrzeug, bei welchem ein verstellbarer Verteiler (6) einer Verteilungseinrichtung (4) innerhalb eines ihn aufnehmenden Gehäuses (8) so lange von einer Position in einer andere Position verstellt wird, bis entweder eine Bypassposition (Pu; pmin) oder eine Absperrposition (P12; pmax) des Verteilers (6) erkannt wird, indem in jeder Position des Verteilers (6) ein aktueller Druckzustand in der Reinigungsvorrichtung (2) mittels einer physikalischen Größe (p, I, II) erfasst und mit einem Referenzwert verglichen wird, wobei entweder die Bypassposition (Pu) oder die Absperrposition (P12) ausreicht, um die Ausrichtung des Verteilers (6) relativ zum Gehäuse (8) eindeutig zu erkennen, wobei in der Bypassposition (Pu) ein Bypass zur Unterbindung eines Ablaufs der Flüssigkeit von der Verteilungseinrichtung (4) hin zu einer von mehreren Reinigungsstellen (RS1 , ... , RS10) und zur Rückführung der Flüssigkeit zu einem Tank (18) ausgebildet wird und wobei in der Absperrposition (P12) sowohl der Ablauf als auch die Rückführung unterbunden werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei ein drehbar verstellbarer Verteiler (6) verstellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei zur Erfassung des jeweiligen Druckzustandes ein dedizierter Drucksensor in der Reinigungsvorrichtung (2) und/oder ein Strom (I) und/oder eine Spannung (U) einer Flüssigkeitsförderpumpe (14) verwendet wird/werden.
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