WO2023048056A1 - 回転伝達装置 - Google Patents

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WO2023048056A1
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WO
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transmission device
rotation transmission
pressing member
rotating shaft
rotating body
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PCT/JP2022/034518
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English (en)
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Inventor
智一 松山
Original Assignee
クオリカプス株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/076—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end by clamping together two faces perpendicular to the axis of rotation, e.g. with bolted flanges

Definitions

  • the present invention relates to a rotation transmission device, and more particularly to a rotation transmission device that rotates a rotating body by rotating a rotating shaft.
  • the surface inspection drum included in the appearance inspection apparatus disclosed in Patent Document 1 includes an outer cylinder that is driven by a rotating shaft and rotates along the outer peripheral surface of the inner cylinder. A number of retention pockets are formed. A suction mechanism for vacuum suction is provided inside the inner cylindrical body through a through window formed in the peripheral wall of the inner cylindrical body, and the tablet is sucked and held in the holding pocket and the outer cylindrical body rotates intermittently. As a result, the tablets are sequentially conveyed to the imaging area of the inspection unit and subjected to the appearance inspection.
  • the surface inspection drum described above is generally detachably attached to the rotating shaft by screwing.
  • the surface inspection drum is attached to the rotating shaft simply by screwing, there is a risk that the fixed position of the surface inspection drum with respect to the rotating shaft after attachment may be displaced in the axial direction or the rotational direction. Therefore, there is a problem that the inspection accuracy of tablets varies.
  • an object of the present invention is to provide a rotation transmission device that can easily and accurately position a rotating body on a rotating shaft.
  • the object of the present invention is a rotation transmission device comprising a cylindrical rotating body having a bottom and a rotating shaft detachably attached to the bottom by a fastening member, wherein the rotating shaft rotates to rotate the rotating shaft.
  • the rotating shaft has an abutting portion that abuts against the inner surface side of the bottom portion, and engages with the rotating body via a restricting portion protruding in the axial direction to rotate relative to each other around the axis.
  • both end portions of the restricting portion are engaged with the rotating shaft and the pressing member, respectively, and a center portion thereof is engaged with a hole-shaped or groove-shaped notch formed in the bottom portion.
  • the bottom portion is formed with an insertion hole through which the distal end portion of the rotating shaft is inserted while the abutment portion is in contact therewith, and the pressing member is formed with a through hole at a position corresponding to the insertion hole.
  • the fastening member is inserted through the through-hole and can screw-fasten the bottom portion between the rotating shaft and the pressing member.
  • a plurality of tapered surfaces of the bottom portion and the pressing member are formed at intervals in the circumferential direction so as to surround the insertion hole and the through hole, respectively.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a rotation transmission device according to one embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotation transmission device shown in FIG. 1
  • FIG. 2 is a bottom view of a rotating body included in the rotation transmission device shown in FIG. 1
  • 2 is a bottom view of a pressing member included in the rotation transmission device shown in FIG. 1
  • FIG. FIG. 2 is an exploded view showing a cross section of the main part of the rotation transmission device shown in FIG. 1
  • FIG. 6 is a schematic diagram enlarging a part of FIG. 5
  • FIG. 5 is a perspective view of a rotation transmission device according to another embodiment of the invention
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a rotation transmission device according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a sectional view of the assembled rotation transmission device shown in FIG.
  • the rotation transmission device 1 includes a rotating body 10 , a rotating shaft 20 , a pressing member 30 and a fastening member 40 .
  • the rotation transmission device 1 of this embodiment shows an example of a case where it is used as a rotary transfer device that holds an object to be transferred on the outer surface of the rotating body 10 and rotates and transfers the object.
  • Solid formulations such as tablets and capsules can be preferably exemplified as the objects to be conveyed, but there is no particular limitation, and for example, small articles such as electronic parts and mechanical parts may be used.
  • the rotating body 10 is constructed by closing one end of a cylindrical body 11 with a disk-shaped bottom 12 .
  • a plurality of adsorption holes 11a for holding solid preparations are arranged on the outer peripheral surface of the barrel 11 at intervals in the circumferential and axial directions.
  • a suction mechanism (not shown) is provided inside the rotating body 10, and vacuum suction is performed while the solid preparation is in contact with each suction hole 11a to generate a negative pressure to adsorb the solid preparation. can do.
  • FIG. 3 is a bottom view of the rotating body 10 viewed from the outer surface side of the bottom portion 12.
  • FIG. 1 and 3 a cross-shaped concave portion 13 is formed on the outer surface of the bottom portion 12 of the rotating body 10 .
  • Each of the cross-shaped tip portions of the recess 13 has a tapered surface 13a which is inclined so as to gradually become deeper along one circumferential direction from the surface of the bottom portion 12, and which is connected to the tapered surface 13a to have a constant depth.
  • a bottom surface 13b is formed.
  • An insertion hole 15 communicating with the inside of the rotating body 10 is formed in the center of the recess 13 .
  • the center of the through-hole 15 coincides with the center of the bottom portion 12 , and each tapered surface 13 a is spaced along the circumferential direction so as to incorporate the through-hole 15 .
  • a notch 16 formed of a through hole is formed in the recess 13 at a position eccentric from the center of the bottom 12 .
  • the area of the notch portion 16 is set slightly larger than the cross-sectional area of the restricting portion 24 so that the restricting portion 24, which will be described later, can be smoothly inserted.
  • the rotary shaft 20 has a round-bar-shaped shaft body 21 whose proximal end is connected to a power source (not shown) such as a motor, and is rotationally driven by the driving torque of the power source.
  • a power source such as a motor
  • a flange-shaped abutting portion 22 is provided along the outer circumference of the shaft body 21 on the distal end side thereof. By inserting it into the hole 15 , the contact portion 22 contacts the inner surface of the bottom portion 12 .
  • a threaded hole 23 into which a fastening member 40 is screwed is formed in the tip surface of the shaft body 21 .
  • a restricting portion 24 is fixed to the contact portion 22 and protrudes in the axial direction from the surface on the tip side.
  • the restricting portion 24 is formed in a pin shape, and is inserted into the notch portion 16 and engaged with the bottom portion 12 to restrict relative rotation of the rotating body 10 around the axis when the rotating shaft 20 rotates. , rotate the rotating body 10 together with the rotating shaft 20 .
  • FIG. 4 is a bottom view of the pressing member 30.
  • the pressing member 30 has a disc-shaped base portion 31 and a through hole 32 through which the fastening member 40 is inserted.
  • Four convex portions 33 are provided along the circumferential direction on the surface of the base portion 31 facing the bottom portion 12 of the rotating body 10 .
  • the convex portion 33 has a tapered surface 33a that is inclined so as to gradually increase in one circumferential direction from the surface of the base portion 31, and a top surface 33b that is connected to the tapered surface 33a and has a constant height. formed.
  • Each tapered surface 33 a is arranged at intervals in the circumferential direction so as to surround the through hole 32 .
  • the pressing member 30 is formed with a locking hole 34 at a position corresponding to the notch 16 of the rotating body 10 , and the tip of the restricting portion 24 of the rotating shaft 20 protrudes through the notch 16 so as to be locked. It is locked in hole 34 .
  • the area of the locking hole 34 is set slightly larger than the cross-sectional area of the restricting portion 24 so that the restricting portion 24 can be smoothly inserted.
  • the fastening member 40 has a collar portion 43 between a head portion 41 and a threaded portion 42 , and serves as a threaded portion of the shaft body 21 inserted into the insertion hole 15 of the rotating body 10 .
  • the flange portion 43 presses the pressing member 30 to fasten.
  • the four protrusions 33 of the pressing member 30 are accommodated in the cross-shaped distal end portions of the recess 13, respectively.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a main part of the rotation transmission device 1, and shows a cross-section along the two-dot chain line A in FIG.
  • the tapered surfaces 13a, 33a of the concave portion 13 and the convex portion 33 are inclined in the same direction at substantially the same angle along the circumferential direction (horizontal direction in FIG. 5), and the tapered surfaces 13a, 33a contact each other.
  • a slight gap is formed between the concave portion 13 and the convex portion 33 in a portion other than the tapered surfaces 13a and 33a so that the tapered surfaces 13a and 33a are reliably brought into contact with each other.
  • FIG. 6 is a schematic diagram enlarging the vicinity of the tapered surfaces 13a, 33a and the restricting portion 24 shown in FIG.
  • a force acts on the base portion 31 of the pressing member 30 in the direction of arrow F in FIG.
  • a normal force acts from the tapered surface 33 a of the member 30 .
  • This normal force can be decomposed into a force V1 in the axial direction (thrust direction) of the rotating shaft 20 and a force C1 in the circumferential direction.
  • the rotating body 10 Since the axial force V1 acts as a force that presses the bottom portion 12 against the contact portion 22, the rotating body 10 is positioned with respect to the rotating shaft 20 in the axial direction.
  • the circumferential force C1 acts as a force that presses the inner wall surface 161 of the notch 16 against the restricting portion 24, so backlash in the rotational direction is eliminated, and the rotating body 10 is positioned in the circumferential direction with respect to the rotating shaft 20. .
  • the rotation transmission device 1 of the present embodiment can exert a fastening force in both the axial direction and the circumferential direction by fastening the single fastening member 40 . It can be easily positioned and fixed with high precision. Therefore, appearance inspection and printing of solid preparations using this rotation transmission device 1 can be performed with high accuracy.
  • a normal force acts on the tapered surface 33 a of the pressing member 30 from the tapered surface 13 a of the rotating body 10 .
  • This normal force can be decomposed into a force V2 in the axial direction (thrust direction) of the rotating shaft 20 and a force C2 in the circumferential direction. Acts as a pressing force against the portion 24 .
  • the positions where the inner wall surfaces 161 and 341 of the notch portion 16 and the locking hole 34 are pressed against the restricting portion 24 are opposite to each other in the circumferential direction. This ensures reliable axial positioning.
  • the tapered surface 13a is formed in the recess 13 formed in the bottom portion 12 of the rotating body 10, but as shown in FIG. A tapered surface 13a may be formed on the attachment 17 to be mounted.
  • the attachment 17 shown in FIG. 7 has a ring-shaped flange portion 17a attached to the bottom portion 12 by bolts 17c. formed.
  • the tapered surface 13a is formed at the tip edge of the protrusion 17b.
  • the rotating body 10 by configuring the rotating body 10 to include the attachment 17 having the tapered surface 13a, it is sufficient to simply form the insertion hole 15 in the bottom portion 12, which facilitates manufacturing of the rotating body 10, Exchange of the attachment 17 and diversion to other rotating bodies can also be easily performed.
  • the restricting portion 24 provided on the rotating shaft 20 is separate from the shaft main body 21, but it protrudes in the axial direction so as to rotate relative to the rotating body 10 around the axis.
  • Other forms may be used as long as they are configured to engage with the rotating body 10 in a restricting manner.
  • the restricting portion 24 is provided integrally with the shaft body 21 in the shape of a key or a spline, and a notch portion 16 is formed in which the restricting portion 24 engages with the insertion hole 15 through which the tip portion of the shaft body 21 is inserted. It may be formed in a groove shape.
  • the shaft body 21 may have a non-circular cross-section (for example, a D-cut shape), and the insertion hole 15 may be formed in accordance with the shape of the shaft body 21 , so that the distal end portion of the shaft body 21 functions as the restricting portion 24 .
  • a non-circular cross-section for example, a D-cut shape
  • the insertion hole 15 may be formed in accordance with the shape of the shaft body 21 , so that the distal end portion of the shaft body 21 functions as the restricting portion 24 .
  • Both ends of the restricting portion 24 are preferably locked to the rotating shaft 20 and the pressing member 30, but they do not necessarily need to be fixed to the shaft body 20 as in the present embodiment.
  • the restricting portion 24 may be fixed to the pressing member 30 , or may be inserted into the locking hole 34 from the outside and engaged with the concave portion of the shaft body 20 through the notch portion 16 .
  • the notch 16 is formed in the shape of a hole in this embodiment, it may be in the shape of a groove.
  • the tapered surfaces 13a, 33a of the concave portion 13 and the convex portion 33 may be inclined in the same direction so that they can contact each other.
  • the tapered surface 13a is formed so that the recessed portion 13 becomes deeper in the direction of the tapered surface 13a, the tapered surface 13a may be formed so that the recessed portion 13 becomes deeper in the counterclockwise direction.
  • the contact portion 22 of the rotating shaft 20 may be configured to contact and hold the inner surface side of the bottom portion 12, and may be configured to project radially outward in the radial direction, for example, in addition to the flange shape. good too.
  • the fastening member 40 can also be fixed to the rotary shaft 20 in advance so that the threaded portion 42 protrudes from the tip surface of the shaft body 21. After the fastening member 40 is inserted through the through hole 32 of the pressing member 30, the nut is screwed. can be concluded.
  • the solid preparation is held by the rotating body 10 on the outer peripheral surface of the body portion 11.
  • the solid preparation may be held on the outer surface of the bottom portion 12.
  • a plurality of holding portions 11 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the bottom portion 12, and can be used as an indexing device that intermittently rotates at a predetermined indexing angle.
  • the rotation transmission device of the present invention can be widely applied to applications other than transportation.
  • rotating bodies such as gears, pulleys, sprockets, and robot arm shafts are engaged with drive shafts by engaging means such as keys, pins, set bolts, and set screws, and the rotating bodies output rotational power.
  • the present invention to the power transmission device, it is possible to easily attach and detach the rotating body to and from the rotating shaft and to accurately control the output of the rotating power. As a result, it is possible to realize, with high accuracy, the movement of the rotating body that alternately repeats forward and reverse rotations.

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Abstract

底部１２を有する円筒状の回転体１０と、締結部材４０により底部１２に着脱可能に取り付けられる回転軸２０とを備え、回転軸２０の回転により回転体１０を回転させる回転伝達装置１であって、回転軸２０は、底部１２の内面側に当接する当接部２２を備え、軸方向に突出する規制部２４を介して回転体１０に係合することにより軸線回りの相対的な回動が規制され、締結部材４０の締結により当接部２２との間に底部１２を挟持する押圧部材３０を更に備え、底部１２および押圧部材３０には、互いに当接するように周方向に傾斜するテーパ面１３ａ，３３ａがそれぞれ形成されている。

Description

回転伝達装置
　本発明は、回転伝達装置に関し、より詳しくは、回転軸の回転により回転体を回転させる回転伝達装置に関する。
　従来の回転伝達装置として、回転ドラムの外周面に錠剤等を吸着して搬送する回転搬送装置が従来から知られている。例えば、特許文献１に開示された外観検査装置が備える表面検査ドラムは、回転軸によって駆動されて内筒体の外周面に沿って回転する外筒体を備えており、外筒体の周壁に多数の保持ポケットが形成されている。内筒体の内部には、内筒体の周壁に形成された貫通窓を介して真空吸引する吸引機構が設けられており、錠剤が保持ポケット内に吸引保持されて外筒体が間欠回転することにより、錠剤が検査部の撮像エリアに順次搬送されて外観検査が行われる。
特開平１１－５１８７３号公報
　上述した表面検査ドラムは、メンテンナンス性を保つため、回転軸に対して螺合により着脱可能に取り付けられるのが一般的である。ところが、表面検査ドラムを回転軸に対して単に螺合によって取り付けた場合には、取り付け後の回転軸に対する表面検査ドラムの固定位置が、軸方向または回転方向に位置ずれを生じるおそれがあり、これによって錠剤の検査精度にバラツキが生じるという問題があった。
　そこで、本発明は、回転軸に回転体を容易に精度良く位置決めすることができる回転伝達装置の提供を目的とする。
　本発明の前記目的は、底部を有する円筒状の回転体と、締結部材により前記底部に着脱可能に取り付けられる回転軸とを備え、前記回転軸の回転により前記回転体を回転させる回転伝達装置であって、底部を有する円筒状の回転体と、締結部材により前記底部に着脱可能に取り付けられる回転軸とを備え、前記回転体の外面に固形製剤を保持して前記回転軸の回転駆動により搬送する回転伝達装置であって、前記回転軸は、前記底部の内面側に当接する当接部を備え、軸方向に突出する規制部を介して前記回転体に係合することにより軸線回りの相対的な回動が規制され、前記締結部材の締結により前記当接部との間に前記底部を挟持する押圧部材を更に備え、前記底部および押圧部材には、互いに当接するように周方向に傾斜するテーパ面がそれぞれ形成されている回転伝達装置により達成される。
　この回転伝達装置において、前記規制部は、両端部がそれぞれ前記回転軸および押圧部材に係止され、中央部が前記底部に形成された孔状または溝状の切欠部に係合することが好ましい。
　前記底部には、前記当接部が当接した状態で前記回転軸の先端部が挿通される挿通孔が形成され、前記押圧部材は、前記挿通孔に対応する位置に貫通孔が形成されていることが好ましく、前記締結部材は、前記貫通孔に挿通されて、前記回転軸と前記押圧部材との間に前記底部をねじ締結することができる。この構成において、前記底部および押圧部材の前記テーパ面は、それぞれ前記挿通孔および貫通孔を取り囲むように周方向に間隔をあけて複数形成されていることが好ましい。
　本発明によれば、回転軸に回転体を容易に精度良く位置決めすることができる回転伝達装置を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る回転伝達装置の分解斜視図である。 図１に示す回転伝達装置の断面図である。 図１に示す回転伝達装置が備える回転体の底面図である。 図１に示す回転伝達装置が備える押圧部材の底面図である。 図１に示す回転伝達装置の要部断面を示す展開図である。 図５の一部を拡大した模式図である。 本発明の他の実施形態に係る回転伝達装置の斜視図である。
　以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、　本発明の一実施形態に係る回転伝達装置の分解斜視図であり、図２は、図１に示す回転伝達装置を組み立てた状態の断面図である。図１および図２に示すように、回転伝達装置１は、回転体１０、回転軸２０、押圧部材３０および締結部材４０を備えている。本実施形態の回転伝達装置１は、被搬送物を回転体１０の外面に保持して回転搬送する回転搬送装置として使用する場合の一例を示すものである。被搬送物としては、錠剤やカプセル剤などの固形製剤を好ましく例示することができるが、特に限定されるものではなく、例えば、電子部品や機械部品等の小物品であってもよい。
　回転体１０は、円筒状の胴部１１の一端側が円板状の底部１２により閉塞されて構成されている。胴部１１の外周面には、固形製剤を保持する吸着孔１１ａが、周方向及び軸方向に間隔をあけて複数配置されている。回転体１０の内部には吸引機構（図示せず）が設けられており、各吸着孔１１ａに固形製剤を当接させた状態で真空吸引することにより負圧を発生させて、固形製剤を吸着することができる。
　図３は、回転体１０を底部１２の外面側からみた底面図である。図１および図３に示すように、回転体１０の底部１２の外面には、十字状の凹部１３が形成されている。凹部１３の十字状の各先端部には、底部１２の表面から周方向の一方向に沿って徐々に深くなるように傾斜するテーパ面１３ａと、テーパ面１３ａに連接されて一定の深さとなる底面１３ｂとが形成されている。凹部１３の中央には、回転体１０の内部と連通する挿通孔１５が形成されている。挿通孔１５の中心は底部１２の中心と一致しており、各テーパ面１３ａは、挿通孔１５を取り込むように、周方向に沿って間隔をあけて設けられている。凹部１３内において底部１２の中心から偏心した位置には、貫通孔からなる切欠部１６が形成されている。切欠部１６の面積は、後述する規制部２４がスムーズに挿入されるように、規制部２４の断面積よりも若干大きく設定されている。
　図１および図２に示すように、回転軸２０は、丸棒状の軸本体２１の基端側がモータ等の動力源（図示せず）に連結されており、動力源の駆動トルクによって回転駆動される。軸本体２１の先端側には、フランジ状の当接部２２が外周に沿って設けられており、軸本体２１が当接部２２よりも先端側に突出する部分を回転体１０の内側から挿通孔１５に挿入することにより、当接部２２が底部１２の内面に当接する。軸本体２１の先端面には、締結部材４０が螺合されるねじ孔２３が形成されている。
　当接部２２には、先端側の表面から軸方向に突出する規制部２４が固定されている。規制部２４は、ピン状に形成されており、切欠部１６に挿入されて底部１２に係合することで、回転軸２０の回転時に回転体１０の軸線回りの相対的な回動を規制し、回転体１０を回転軸２０と共に回転させる。
　図４は、押圧部材３０の底面図である。図１および図４に示すように、押圧部材３０は、円板状に形成された基部３１の中心に、締結部材４０が挿通される貫通孔３２が形成されている。回転体１０の底部１２と対向する基部３１の表面には、４つの凸部３３が周方向に沿って設けられている。凸部３３には、基部３１の表面から周方向の一方向に沿って徐々に高くなるように傾斜するテーパ面３３ａと、テーパ面３３ａに連接されて一定の高さを有する頂面３３ｂとが形成されている。各テーパ面３３ａは、貫通孔３２を取り囲むように、周方向に間隔を空けて配置されている。また、押圧部材３０は、回転体１０の切欠部１６に対応する位置に係止孔３４が形成されており、回転軸２０の規制部２４の先端部が切欠部１６を介して突出し、係止孔３４に係止される。係止孔３４の面積は、規制部２４がスムーズに挿入されるように、規制部２４の断面積よりも若干大きく設定されている。
　図１および図２に示すように、締結部材４０は、頭部４１とねじ部４２との間に鍔部４３を備えており、回転体１０の挿通孔１５に挿入された軸本体２１のねじ孔２３に対して、押圧部材３０の貫通孔３２を介してねじ部４２を螺合させることで、鍔部４３が押圧部材３０を押圧して締結する。押圧部材３０の４つの凸部３３は、凹部１３の十字状の各先端部にそれぞれ収容される。
　図５は、回転伝達装置１の要部を示す断面図であり、図３の２点鎖線Ａに沿った断面を中心側から見た展開図で示している。図１および図５に示すように、締結部材４０の締結により、回転体１０の底部１２は回転軸２０の当接部２２と押圧部材３０との間に挟持され、規制部２４が切欠部１６および係止孔３４に係合する。凹部１３および凸部３３のテーパ面１３ａ，３３ａは、周方向（図５の左右方向）に沿って同じ向きに略同じ角度で傾斜しており、テーパ面１３ａ，３３ａ同士が互いに当接する。テーパ面１３ａ，３３ａ同士の当接が確実に行われるように、凹部１３と凸部３３との間には、テーパ面１３ａ，３３ａ以外の部分に若干の隙間が形成される。
　図６は、図５に示すテーパ面１３ａ，３３ａおよび規制部２４の近傍を拡大した模式図である。図１および図６に示すように、締結部材４０の締結により、押圧部材３０の基部３１には図６の矢示Ｆ方向の力が作用するため、回転体１０のテーパ面１３ａには、押圧部材３０のテーパ面３３ａから垂直抗力が作用する。この垂直抗力は、回転軸２０の軸方向（スラスト方向）の力Ｖ１と、周方向の力Ｃ１とに分解することができる。
　軸方向の力Ｖ１は、底部１２を当接部２２に押し付ける力として作用するため、回転軸２０に対する回転体１０の軸方向の位置決めが行われる。一方、周方向の力Ｃ１は、切欠部１６の内壁面１６１を規制部２４に押し付ける力として作用するため、回転方向のバックラッシが無くなり、回転軸２０に対する回転体１０の周方向の位置決めが行われる。
　このように、本実施形態の回転伝達装置１は、単一の締結部材４０の締結によって、軸方向および周方向の双方に締結力を作用させることができるため、回転体１０を回転軸２０に対して容易に精度良く位置決めして固定することができる。したがって、この回転伝達装置１を用いた固形製剤の外観検査や印刷を高精度に行うことができる。
　図６に示すように、押圧部材３０のテーパ面３３ａには、回転体１０のテーパ面１３ａから垂直抗力が作用する。この垂直抗力は、回転軸２０の軸方向（スラスト方向）の力Ｖ２と、周方向の力Ｃ２とに分解することができ、周方向の力Ｃ２は、係止孔３４の内壁面３４１を規制部２４に押し付ける力として作用する。切欠部１６および係止孔３４の内壁面１６１，３４１が規制部２４に押し付けられる位置は、周方向の互いに反対側になるため、これによって回転軸２０に対する回転体１０の周方向の位置決めが確実に行われ、これに伴い軸方向の位置決めも確実に行われる。
　以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されない。例えば、本実施形態の回転伝達装置１は、回転体１０の底部１２に形成した凹部１３内にテーパ面１３ａを形成しているが、図７に示すように、底部１２に対して着脱可能に装着されるアタッチメント１７にテーパ面１３ａを形成してもよい。図７に示すアタッチメント１７は、リング状のフランジ部１７ａが、底部１２に対してボルト１７ｃにより取り付けられており、フランジ部１７ａの内縁から突出する突部１７ｂが、周方向に間隔をあけて複数形成されている。テーパ面１３ａは、突部１７ｂの先端縁に形成されている。このように、回転体１０が、テーパ面１３ａを有するアタッチメント１７を備える構成にすることで、底部１２には単に挿通孔１５を形成するだけでよく、回転体１０の製造が容易になると共に、アタッチメント１７の交換や他の回転体への転用も容易に行うことができる。
　また、本実施形態においては、回転軸２０に設けられた規制部２４を、軸本体２１とは別体としているが、軸方向に突出して回転体１０との軸線回りの相対的な回動を規制するように回転体１０に係合する構成であれば、他の形態であってもよい。例えば、規制部２４を軸本体２１に対してキー状またはスプライン状に一体的に設けて、軸本体２１の先端部が挿通される挿通孔１５に、規制部２４が係合する切欠部１６を溝状に形成してもよい。あるいは、軸本体２１を断面非円形状（例えば、Ｄカット状）として、軸本体２１の形状に合わせて挿通孔１５を形成することで、軸本体２１の先端部を規制部２４として機能させることもできる。
　規制部２４は、両端部が回転軸２０および押圧部材３０に係止されることが好ましいが、必ずしも本実施形態のように軸本体２０に固定する必要はない。例えば、規制部２４を押圧部材３０に固定するか、あるいは、係止孔３４に外部から挿入して、切欠部１６を介して軸本体２０の凹部等に係合する構成にしてもよい。切欠部１６は、本実施形態では孔状に形成しているが、溝状であってもよい。
　凹部１３および凸部３３のテーパ面１３ａ，３３ａの傾斜方向は、互いに当接可能となるように同じ方向に傾斜していればよく、本実施形態においては、底部１２の外面側からみて右回りに凹部１３が深くなるようにテーパ面１３ａが形成されているが、左回りに凹部１３が深くなるようにテーパ面１３ａを形成してもよい。
　回転軸２０の当接部２２は、底部１２の内面側に当接して保持可能な構成であればよく、フランジ状以外に、例えば、複数が径方向外方に放射状に突出する構成であってもよい。締結部材４０は、ねじ部４２が軸本体２１の先端面から突出するように予め回転軸２０に固定することも可能であり、押圧部材３０の貫通孔３２に挿通した後にナットを螺合させて締結することができる。
　回転体１０による固形製剤の保持は、本実施形態では胴部１１の外周面で行っているが、底部１２の外面で固形製剤を保持する構成であってもよく、例えば、複数の保持部１１を底部１２の周方向に等間隔に配置して、所定の割出角度で間欠回転する割出装置として使用することもできる。
　また、本発明の回転伝達装置は、搬送用途以外にも広く適用することが可能である。例えば、ギヤ、プーリ、スプロケット、ロボットアームの軸部等の回転体を、キー、ピン、セットボルト、止めねじ等の係合手段により駆動軸に係合させて、回転体が回転動力を出力する動力伝達装置に本発明を適用することで、回転軸に対する回転体の着脱を容易にしつつ、回転動力の出力制御を的確に行うことができる。これにより、正逆回転を交互に繰り返すような回転体の動き等を高い精度で実現することができる。
　１　回転伝達装置
１０　回転体
１２　底部
１３ａ　テーパ面
１５　挿通孔
１６　切欠部
２０　回転軸
２２　当接部
２４　規制部
３０　押圧部材
３２　貫通孔
３３ａ　テーパ面
４０　締結部材

Claims (8)

  1. 　底部を有する円筒状の回転体と、締結部材により前記底部に着脱可能に取り付けられる回転軸とを備え、前記回転軸の回転により前記回転体を回転させる回転伝達装置であって、
    　前記回転軸は、前記底部の内面側に当接する当接部を備え、軸方向に突出する規制部を介して前記回転体に係合することにより軸線回りの相対的な回動が規制され、
    　前記締結部材の締結により前記当接部との間に前記底部を挟持する押圧部材を更に備え、
    　前記底部および押圧部材には、互いに当接するように周方向に傾斜するテーパ面がそれぞれ形成されている回転伝達装置。
  2. 　前記規制部は、両端部がそれぞれ前記回転軸および押圧部材に係止され、中央部が前記底部に形成された孔状または溝状の切欠部に係合する請求項１に記載の回転伝達装置。
  3. 　前記底部には、前記当接部が当接した状態で前記回転軸の先端部が挿通される挿通孔が形成され、
    　前記押圧部材は、前記挿通孔に対応する位置に貫通孔が形成されており、
    　前記締結部材は、前記貫通孔に挿通されて、前記回転軸と前記押圧部材との間に前記底部をねじ締結する請求項１または２に記載の回転伝達装置。
  4. 　前記底部および押圧部材の前記テーパ面は、それぞれ前記挿通孔および貫通孔を取り囲むように周方向に間隔をあけて複数形成されている請求項３に記載の回転伝達装置。
  5. 　前記回転体は、被搬送物を外面に保持して回転搬送する請求項１に記載の回転伝達装置。
  6. 　前記被搬送物は、固形製剤である請求項５に記載の回転伝達装置。
  7. 　前記回転体は、回転動力を出力する請求項１に記載の回転伝達装置。
  8. 　前記回転体は、ギヤ、プーリ、スプロケットまたはロボットアームのいずれかである請求項７に記載の回転伝達装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH08171310A (ja) * 1994-12-19 1996-07-02 Fuji Xerox Co Ltd 感光体ドラムの固定構造
JP2001276303A (ja) * 2000-03-29 2001-10-09 Unie Kiki:Kk スロットマシンリールの連結装置

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