WO2023047050A1 - Cadre d'interaction sans contact pour interface homme / machine - Google Patents
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Abstract
Périphérique informatique destiné à apporter à un écran d'affichage des capacités de pointage et de sélection de fonctionnalités mettant en œuvre des barrettes de détection infrarouge de la position d'un objet produisant un décalage d'intensité dans l'infrarouge, caractérisé en ce qu'il est constitué par un cadre destiné à être placé en avant d'un écran d'affichage et présentant une fenêtre dont un des bords au moins comporte une première barrette de détection infrarouge définissant un premier plan de détection parallèle au plan transversal frontal de ladite fenêtre et une deuxième barrette de détection infrarouge définissant plan de détection parallèle au plan transversal distal de ladite fenêtre, la distance entre ledit plan frontal et ledit plan distal étant compris entre 5 et 50 mm, ledit cadre comportant en outre une série de transducteur ultrason émettant un plan d'énergie vibratoire correspondant audit plan distal, ledit cadre comportant en outre sur chaque bord un réseau de sources lumineuses émettant dans le spectre visible selon un premier mode en fonction d'un signal de pointage, et selon un second mode en cas de sélection.
Description
CADRE D'INTERACTION SANS CONTACT POUR INTERFACE HOMME / MACHINE
Domaine de l'invention
La présence invention concerne le domaine des interfaces hommes-machines interactives comprenant un écran d'affichage d'informations permettant une saisie de commande par un opérateur interagissant avec les informations affichées.
Les écrans tactiles constituent un périphérique informatique qui combine les fonctionnalités d'affichage d'un écran (moniteur) et celles d'un dispositif de pointage comme la souris, le pavé tactile ou le stylet optique.
Cela permet de réduire le nombre de périphériques sur certains systèmes et de réaliser des logiciels ergonomiques très bien adaptés à certaines fonctions. Les écrans tactiles sont utilisés, par exemple, pour les PDA, les GPS, des lecteurs MP3, les smartphones, les tablettes, des consoles de jeux portables, les billetteries automatiques, les distributeurs automatiques de billets (DAB), toutes les caisses sans caissier et les ordinateurs.
Un écran tactile de dernière génération peut être sensible à plus de deux niveaux de pression avec une résolution meilleure (tablette graphique/stylet) et à plus d'un endroit à la fois (multi-touch/doigts de la main).
Il existe plusieurs types de mise en œuvre pour les écrans tactiles, chacune ayant ses avantages et inconvénients. Le choix de l'une ou l'autre de ces technologies est fait en fonction des critères de prix, de résistance aux chocs, de précision ou de taille : écrans à ondes de surface, écrans à réseau résistive analogique, écran avec une membrane capacitive, technologie à induction, technologie à infrarouge, etc.
En particulier, les écrans tactiles à technologie infrarouge comportent un réseau de capteurs de rayonnement infrarouge, horizontal et vertical. La détection de contact se fait lors de l'interruption d'un de ces faisceaux de lumière infrarouge modulée (de façon à éviter les interférences entre détecteurs). Un écran tactile infrarouge comporte un cadre sur lequel sont montés des émetteurs et des récepteurs infrarouges. Le panneau de verre n'est pas obligatoire dans la fonction de contact. Les émetteurs et récepteurs infrarouges produisent un maillage lumineux. Lorsque l'utilisateur entre en contact avec ce maillage infrarouge, Il interrompt certains faisceaux lumineux. Les récepteurs déficients en lumière infrarouge
détectent le point d'impact et transmettent au contrôleur les coordonnées X et Y. Les coordonnées sont obtenues avant que le consommateur ne touche la dalle.
Etat de la technique
La demande de brevet WO2021138516 décrit un capteur de proximité comprenant une structure qui suspend au moins une lentille au-dessus d'une carte à circuit, des émetteurs de lumière utilisables pour projeter des faisceaux lumineux à travers la lentille le long d'un plan de projection commun, des détecteurs de lumière utilisables pour détecter des quantités de lumière arrivant à travers la lentille au détecteur, un objet dans le plan de projection réfléchissant la lumière qui provient d'un émetteur vers un ou plusieurs des détecteurs, et où il est prévu que chaque paire émetteur-détecteur, comprenant un des émetteurs et un des détecteurs, lorsqu'ils sont activés de manière synchrone, génère un signal de détection plus élevé au niveau du détecteur activé qu'au niveau des autres détecteurs, s'ils étaient activés de manière synchrone avec l'un quelconque des émetteurs, lorsque l'objet est situé à un emplacement 2D spécifique dans le plan de projection correspondant à la paire émetteur-détecteur, et un processeur identifiant des gestes effectués par l'objet d'après des quantités de lumière détectées par le détecteur de chaque paire émetteur-détecteur.
La demande de brevet US2011199342 décrit l'utilisation d'ultrasons pour produire une sensation tactile, consistant à exciter la surface d'un écran d'affichage par une couche de transducteurs ultrason adjacente pour former une configuration double couche. La couche de transducteurs ultrasonore émet dans une direction perpendiculaire au plan de l'écran d'affichage, à travers l'écran d'affichage, ou selon une alternative mentionnée au paragraphe [0028] vers l'arrière.
[QÇg.D.ygnîg.D. s.de l'art .antérieur
Les solutions de l'art antérieur ne sont pas satisfaisantes car elles ne permettent pas à l'utilisateur d'avoir un ressenti net, à fois visuel et tactile, de l'acquittement d'une interaction.
La solution proposée par le brevet US2011199342 implique l'utilisation d'un écran d'affichage accolé à une couche de transducteurs ultrasonore, ce qui nécessite une
modification majeur de l'écran, et n'est pas compatible avec l'ajout simple sans modification de la structure d'affichage, d'une interface haptique remplissant à la fois les fonctions de détection et de retour haptique.
Solution apportée par l'invention
Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un périphérique informatique destiné à apporter à un écran d'affichage ou un dispositif d'affichage holographique des capacités de pointage et de sélection de fonctionnalités mettant en œuvre des barrettes de détection infrarouge de la position d'un objet produisant un décalage d'intensité dans l'infrarouge. Ce périphérique objet de l'invention est constitué par un cadre destiné à être placé en avant d'un écran d'affichage conventionnel et présentant une fenêtre dont un des bords au moins comporte une première barrette de détection infrarouge définissant un premier plan de détection parallèle au plan transversal frontal de ladite fenêtre et une deuxième barrette de détection infrarouge définissant un deuxième plan de détection parallèle au plan transversal distal de ladite fenêtre, la distance entre ledit plan frontal et ledit plan distal étant compris entre 5 et 50 mm, ledit cadre comportant en outre une série de transducteur ultrason émettant un plan d'énergie vibratoire correspondant audit plan distal, ledit cadre comportant en outre sur chaque bord un réseau de sources lumineuses émettant dans le spectre visible selon un premier mode en fonction d'un signal de pointage , et selon un second mode en cas de sélection.
Selon une variante de réalisation, ledit premier mode consiste à activer les deux paires de sources lumineuses correspondant à l'abscisse et à l'ordonnée de pointage.
Selon une autre variante de réalisation, ledit premier mode consiste à activer les deux paires de sources lumineuses correspondant à l'abscisse et à l'ordonnée de pointage ainsi que N sources lumineuses de part et d'autre de chacune desdites sources, N étant compris entre 1 et 50% du nombre total de sources lumineuses sur le côté considéré.
Selon une variante de réalisation, ledit second mode consiste à activer la totalité des sources lumineuses.
Selon une variante de réalisation, ledit second mode consiste à activer la totalité des sources lumineuses en mode de clignotement.
De préférence, ledit second mode comporte en outre l'activation d'un signal sonore.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, se référant aux dessins annexés sur lesquels :
• la figure 1 représente une vue de face d'un dispositif selon l'invention
• la figure 2 représente une vue en perspective d'un exemple de barrette infrarouge
• la figure 3 représente une vue en coupe partielle du dispositif.
L'invention est décrite en référence à un contexte applicatif d'une borne publique d'accès à des services, mais bien sûr n'est pas limitée à une telle application.
La borne est constituée par un mobilier (1) présentant une zone interactive formée par un écran (2) de visualisation non tactile, notamment une dalle OLED, IPS, LCD, TN « Twisted Nematic », ou LCD. Cette dalle n'est pas interactive ni tactile et est simplement destinée à l'affichage d'informations, notamment d'icônes.
Le dispositif comprend un cadre (10) formant une ouverture supérieure ou égale à la taille de la dalle (1), présentant quatre bandes lumineuses (14 à 17) par exemple de diodes électroluminescentes entourant la dalle (1) et faisant le tour du cadre (10). Ces quatre bandes lumineuses (14 à 17) peuvent être fixées sur la face avant visible du cadre (10), ou derrière les faces du cadre pour être visibles par transparence du matériau transparent ou translucide du cadre (10).
Selon une alternative, les bandes lumineuses sont localisées sur la partie intérieure du cadre, et projettent un faisceau parallèle au plan de l'écran, dirigé vers le centre du cadre.
Selon une autre variante, les bandes lumineuses sont à cheval sur la face avant et la face intérieure du cadre.
Ce cadre (10) comporte sur un côté deux barrettes (25, 27) illustrées par la figure 2, formées chacune par une alternance de sources infrarouge (21, 23) munies de lentilles pour former un faisceau d'émission (26) sensiblement plan et de capteurs infrarouge (20, 22, 24) munies également de lentilles pour former un faisceau de détection (28) sensiblement plan. Une barrette (25, 27) est associée à un microcontrôleur pour former un plan de détection d'un objet (30) modifiant la réflexion infrarouge et délivrer un signal représentatif de l'abscisse et l'ordonnée de l'objet (30). Ce contrôleur surveille en permanence la lumière collectée par les détecteurs et vérifie la lumière ambiante afin de calibrer le système pour qu'il fonctionne dans toutes les conditions d'éclairage. Les objets (30) entrant dans le trajet lumineux du capteur (20, 22, 24) provoquent des décalages d'intensité dans la lumière reçue. Ces informations sont utilisées pour déterminer La taille et la position de chaque objet (30) sont signalées à l'hôte. En combinant la valeur mesurée à partir d'un certain nombre de capteur (20, 22, 24), la position et la taille de l'objet (30) sont calculées par le contrôleur qui délivre un signal sur un port permettant à l'ordinateur de connaître l'information de pointage.
Le cadre comporte deux barrettes de ce type.
La première barrette (25), la plus éloignée de l'écran, est disposée en position frontale, et sert au pointage, c'est-à-dire à fournir l'information sur la position du doigt (30) (abscisse et ordonnée dans le plan parallèle à l'écran).
La deuxième barrette (27), la plus proche de l'écran, est disposée en position distale, et sert à la détection de la profondeur d'engagement du doigt (30) et plus précisément de l'atteinte de l'extrémité du doigt (30) d'une position avancée où elle intersecte le plan de détection de la deuxième barrette (27).
Le plan de détection de cette deuxième barrette (27) est éloigné de quelques millimètres de la surface de l'écran, pour détecter le doigt (30) avant qu'il ne vienne en contact avec l'écran et commander le signal d'activation d'une fonctionnalité, définie par l'abscisse et ordonnée du doigt (30).
Optionnellement, une série de transducteurs piézoélectrique (40) est positionnée entre les deux plans de pointage et d'activation pour émettre une onde vibratoire plane lorsque la pénétration du doigt (30) dans le plan de détection de la deuxième barrette (27) est détectée. L'utilisateur est ainsi averti haptiquement de la prise en compte de son action. Cette information haptique est optionnellement complétée par un signal sonore et/ou visuel.
Les bandes lumineuses (14 à 17) sont commandées par la détection du pointage pour activer les sources (4 à 7) dont respectivement l'abscisse et l'ordonnées correspond aux coordonnées X, Y du doigt (30), ainsi que les N sources les plus proches, ce qui permet à l'utilisateur de percevoir la position de son organe de pointage. Lorsque l'utilisateur «enfonce » son doigt (30) et atteint le deuxième plan de détection, la totalité des sources lumineuses des bandes lumineuses (14 à 17) est activées, par exemple en mode de clignotement, pour signaler la prise en compte de l'intention de l'utilisateur. Un signal sonore peut compléter ce signalement optique.
Les transducteurs peuvent aussi être activés, éventuellement selon un mode différent (fréquence de modulation) en fonction de la position de pointage, de façon à fournir à l'utilisateur un retour haptique concernant la prise en compte de son intention de pointage et d'éviter qu'il n'engage l'organe de pointage jusqu'à la surface de l'écran.
Variante de réalisation
Selon un mode de réalisation spécifique, le dispositif comprend en outre un écran transparent tactile disposé en arrière du plan de détection IR parallèle au plan transversal frontal de ladite fenêtre. Cet écran tactile fournit une information redondante avec celle fournit par le système de sélection infrarouge, les données de pointage fournies par l'écran tactile lorsque l'utilisateur dépasse le plan de détection sans contact d'une part et par le système de sélection sans contact d'autre part étant fusionnées. Cette variante permet de garantir un fonctionnement résilient en préservant une capacité de pointage et de sélection en cas de défaillance de l'écran tactile ou des capteurs lumineux.
Cette variante permet aussi de fournir aux utilisateurs perturbés par une sélection sans contact physique une expérience plus habituelle, avec un effet tactile sensible complétant la sélection sans contact.
Claims
7
1 - Périphérique informatique destiné à apporter à un écran d'affichage (2) des capacités de pointage et de sélection de fonctionnalités mettant en œuvre des barrettes de détection infrarouge de la position d'un objet produisant un décalage d'intensité dans l'infrarouge, constitué par un cadre (10) destiné à être placé en avant d'un écran d'affichage (2) et présentant une fenêtre dont un des bords au moins comporte une première barrette de détection infrarouge définissant un premier plan de détection parallèle au plan transversal frontal de ladite fenêtre et une deuxième barrette de détection infrarouge définissant plan de détection parallèle au plan transversal distal de ladite fenêtre, caractérisé en ce que la distance entre ledit plan frontal et ledit plan distal étant compris entre 5 et 50 mm, et en ce que ledit cadre (10) comporte en outre o une série de transducteur ultrason émettant un plan d'énergie vibratoire correspondant audit plan distal o et, sur chaque bord un réseau de sources lumineuses (14 à 17) émettant dans un premier spectre visible selon un premier mode en fonction d'un signal de pointage , et selon un second mode en cas de sélection.
2 - Périphérique informatique selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit premier mode consiste à activer les deux paires de sources lumineuses (4, 6), (5, 7) correspondant à l'abscisse et à l'ordonnée de pointage.
3 - Périphérique informatique selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit premier mode consiste à activer les deux paires de sources lumineuses (4, 6), (5, 7) correspondant à l'abscisse et à l'ordonnée de pointage ainsi que N sources lumineuses de part et d'autre de chacune desdites sources (4, 6), (5, 7), N étant compris entre 1 et 50% du nombre total de sources lumineuses sur le côté considéré.
4 - Périphérique informatique selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit second mode consiste à activer la totalité des sources lumineuses (4, 6), (5, 7).
8
5 - Périphérique informatique selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit second mode consiste à activer la totalité des sources lumineuses (4, 6), (5, 7) en mode de clignotement. 6 - Périphérique informatique selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit second mode comporte en outre l'activation d'un signal sonore.
7 - Périphérique informatique selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un écran transparent tactile disposé en arrière dudit plan de détection IR parallèle au plan transversal frontal de ladite fenêtre.
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