WO2023047039A1 - Method for weighing waste and for automatic restocking of waste sacks - Google Patents

Method for weighing waste and for automatic restocking of waste sacks Download PDF

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WO2023047039A1
WO2023047039A1 PCT/FR2022/051703 FR2022051703W WO2023047039A1 WO 2023047039 A1 WO2023047039 A1 WO 2023047039A1 FR 2022051703 W FR2022051703 W FR 2022051703W WO 2023047039 A1 WO2023047039 A1 WO 2023047039A1
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bin
waste
weight
bag
bags
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PCT/FR2022/051703
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Claude Bruno DRAGHI
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Draghi Claude Bruno
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    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
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    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/141—Supports, racks, stands, posts or the like for holding refuse receptacles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/184—Weighing means

Definitions

  • TITLE Process for weighing waste and automatically replenishing waste bags
  • the present invention relates to the field of dustbins, in particular individual dustbins arranged in furniture, in particular kitchen furniture, but also pedal dustbins external to furniture.
  • the invention relates more particularly to a method for controlling a connected bin allowing the weighing of waste and the automatic management of the supply of bags.
  • a trash can When a trash can is installed in a kitchen cabinet, it can be arranged in a sliding drawer or in a cabinet with doors, for example one or two doors.
  • the user triggers the opening of the cabinet manually or by voice command, with or without electrical assistance.
  • the bin can also be external to a piece of furniture and can be opened by means of a pedal.
  • the trash can has at least one waste collection tray that is equipped with a waste bag. When the recovery tank is full, it is necessary to take out the bag to evacuate the waste and install a new bag to replace the first.
  • the invention proposes to solve in particular the problems mentioned above in a simple and economical way by proposing a method for weighing waste implementing a bin comprising a waste recovery tray and comprising an open position and a closed position, the recovery tray of waste being provided to be provided with a waste bag, the bin comprising at least one weight sensor capable of measuring the weight of the elements contained in the bin, the method comprising the following steps:
  • the user no longer has to worry about the state of his stock of bags.
  • the replenishment of bags is managed automatically by the method according to the invention, which also allows him to better control his expenses, to no longer devote time to buying them in supermarkets, to always have bags suitable for his bins and to never be short of a bag.
  • the user can, by means of statistics, measure its impact on the environment.
  • the method comprises a step of transmitting information on the state of the bin to a control module or a mobile terminal;
  • the method comprises a step of calculating and storing the weight of the waste added to the bin in order to allow the production of statistics on the quantity of waste having remained in the bin;
  • the bin has several bins and in that the step of calculating and storing the weight of the waste makes it possible to produce separate statistics for each bin, in particular to distinguish the accumulated quantity of recyclable and non-recyclable waste;
  • the method comprises a step of determining the number of bags stored in the bin and a step of detecting the supply of the bin with a new refill of bags;
  • the invention also proposes an automated bag supply management system comprising a bin comprising a waste collection bin, an open position and a closed position, a weight sensor capable of measuring the weight of the bin, a command, and a first communication interface configured to communicate with a central system, the central system being configured to:
  • the nominal mode comprising the following steps:
  • the bin equipping the system according to the invention comprises several bins and the control module comprises a mobile terminal.
  • FIG.1 is a block diagram which schematically represents an automated management system for the supply of bags for a bin equipped with a weight sensor in accordance with the teachings of the invention.
  • Figure 1 schematically shows a bin 10 equipped with a motorization device 12 controlled via a control module 13 equipped with a control interface 14.
  • the bin 10 is arranged in a cabinet 16. It comprises a drawer 18 mounted to slide longitudinally with respect to the structure of the cabinet 16, between a closed position and an open position illustrated by FIG.
  • the drawer 18 is here designed to contain two bins 20, 22 for recovering waste and a stock of bags 24.
  • a weight sensor 26, 28 is arranged under each tray 20, 22.
  • a first tray 20 is here equipped with a bag 30 for recovering waste, for example provided for non-recyclable waste.
  • the control interface 14 here makes it possible to control the opening and closing of the bin 10 via the motorization device 12. It can operate with a control button (not shown) or with a voice control module (not shown) .
  • the control module 13 retrieves the weighing information Ip provided by the weight sensors 26, 28.
  • the control module 13 comprises a first communication interface 32 which makes it possible to transmit the weighing information Ip to a central system 34, or remote server, via a second communication interface 36.
  • the central system 34 comprises a central unit 38 which processes the weighing information Ip according to the information available in a customer database 40 to transmit to a logistics unit 42 instructions for shipping and delivering bag refills 44 to their destination. of the trash can user 10.
  • the control module 13 can for example be produced in the form of an application installed in a mobile terminal 46 such as a mobile telephone or a tablet.
  • the bin 10 and the control module 13 associated with the central system 34 together form an automated bag supply management system 30.
  • the weight of each tray 20, 22 empty, tare weight is determined and stored in memory. Similarly, the quantity of bags 30 available in the stock of bags 24 is memorized during this initialization phase, so that the evolution of this stock of bags 24 can then be properly monitored.
  • the trash can 10 is placed in a standby mode, and it switches to measurement mode when the trash can 10 is opened.
  • the measurement mode is active until the trash can 10 is closed.
  • the control module 13 monitors the bin 10 so as to detect each opening of the bin 10, for example by detecting an opening instruction given by a user by pressing a button or by a voice command. Alternatively, the opening of the bin 10 could be detected by means of a dedicated sensor.
  • each weight sensor 26, 28 is activated from so as to allow monitoring of the evolution of the weight of each recovery tank 20, 22 from the opening to the closing of the bin 10.
  • the weight measurements are transmitted to the central system 34 by the control module 13, via the communication interfaces 32, 36.
  • the central unit 38 uses this weighing information Ip by comparing it with the information already stored in the customer database 40, for the customer associated with said bin 10.
  • the association between the bin 10 and the customer can be made at means of a customer account provided with a unique reference. The customer may be asked to create this account on first use, for example via a mobile application or a website.
  • the central unit 38 determines the state of the dustbin 10 according to the revolution of the weight of each recovery tank 20, 22.
  • the central system 34 deduces from this that there has been an addition of waste in the first bin 20 then close the bin 10.
  • the weight measurement is stored and is added to the accumulation of waste for the associated customer.
  • the central system 34 deduces therefrom that there was first addition of waste in the first bin 20, then evacuation of the bag 30 filled with waste, then installation of a new bag 30, with the addition of waste, then closure of the bin 10.
  • the weight of each bin 20, 22 is stored as well as the state of the bin 10, depending on whether there has been a change of bag or not.
  • the information relating to the state of the bin 10 and in particular the number of bags 30 consumed are also stored.
  • the central unit 38 is then able to determine if the number of bags 30 present in the stock of bags 24 is less than a predetermined value, or supply threshold, for example equal to 4.
  • the central unit 38 triggers a bag refill command 44 by transmitting a command instruction le to the logistics unit 42.
  • the central unit 38 verifies the balance of the customer account. If it is not sufficiently supplied, then an alert is sent to the customer to offer him to renew his subscription or pack.
  • the logistics unit 42 triggers the shipment of one or more refills of bags 44 intended for the use of said bin 10.
  • the central unit 38 adds the number of bags 30 shipped to the stock of bags 24 associated with said trash can 10.
  • the mechanism for motorizing the dustbin 10 can be supplied as standard with a refill of ten bags 30 for the first bin 20.
  • the initial number of bags is therefore ten. Nevertheless, it is possible to use these bags 30 for uses other than bin 20. It is however recommended that they be placed in bin 20 before they are picked up so that they can be weighed and counted. If such is not the case, the invention then makes it possible to specify the number of bags 30 used in order to maintain all the efficiency and comfort of use of the system.
  • the central unit 38 uses the weighing information Ip to calculate and memorize the weight of the waste having passed through the bins 22, 24. This allows, for example, the central unit 38 to produce statistics on the cumulative quantities of waste. linked to a given bin 10.
  • the central unit 38 uses the second communication interface 36 to display information relating to the state of the bin 10, called state information 1e, for example the current weight of each bin 20, 22, the quantity of 30 bags in stock 24, statistics.
  • the first communication interface 36 can for example display this status information on the customer's account accessible via a web page or directly on the mobile terminal 46 of the customer associated with the bin 10.
  • the central unit 38 is in able to produce separate statistics for each bin 20, 22, which makes it possible, for example, to distinguish the total weight of non-recyclable waste having passed through the first bin 20 and the total weight of recyclable waste having passed through the second bin 22.
  • the bin 10 can be provided with a housing allowing the storage of the stock of bags 24.
  • This housing is for example a location on the drawer 18 and it is equipped with a third weight sensor 48 configured to measure the weight of the stock of bags 24.
  • the central unit 38 is then able to determine the number of bags 30 stored in the bin 10 by means of this third weight sensor 48, which facilitates the management of the stock 24 and the supplies of refills 44.
  • the weighing information Ip can be stored and processed in whole or in part at the level of the control module 13. Thanks to the bin 10 and its associated ordering process, it is possible, initially, to set up replenishment packs. For example, when creating an account on the application, the customer chooses a pack of 10 refills of 10 bags each. He then makes a payment by credit card or other dematerialized means of payment. Thus, his account is credited with 10 top-ups to be sent to him. When the system sends the last or penultimate top-up to the customer, the latter is informed by email and/or SMS. He can thus connect to his customer area and buy a new refill pack.
  • the system will be able to calculate the real consumption of the customer and thus offer him, as an alternative to the packs, to set up a solution of subscription to the replenishment of bags 30 which will be adapted to the consumption of the customer, which allows a personalized offer, for example a payment by debit of an account according to the consumption of refills of bags 44.
  • bag 32 first communication interface

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Receptacles (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

The subject matter of the present invention is a method for weighing waste, using a bin (10) comprising a waste collecting container (20, 22). This method comprises in particular the following steps: determining the weight of the container (20, 22) when empty, memorizing the quantity of sacks (30) available in reserve, detecting opening of the bin (10), activating a nominal mode from the opening to the closing of the bin (10), the nominal mode comprising the following steps: activating the weight sensor (26) in such a way as to monitor the change in the weight of the collecting container (20) from the opening to the closing of the bin (10), determining the state of the bin (10) according to the change in the weight of the collecting container (20), storing information related to the state of the bin (10), triggering a command for reloading of sacks (44).

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : Procédé de pesée des déchets et de réapprovisionnement automatique des sacs à déchets TITLE: Process for weighing waste and automatically replenishing waste bags
Domaine technique de l’invention Technical field of the invention
La présente invention concerne le domaine des poubelles, en particulier les poubelles individuelles agencées dans des meubles, notamment des meubles de cuisine, mais aussi les poubelles à pédale externes aux meubles. The present invention relates to the field of dustbins, in particular individual dustbins arranged in furniture, in particular kitchen furniture, but also pedal dustbins external to furniture.
L’invention concerne plus particulièrement un procédé de commande d’une poubelle connectée permettant la pesée des déchets et la gestion automatique de l’approvisionnement en sacs. The invention relates more particularly to a method for controlling a connected bin allowing the weighing of waste and the automatic management of the supply of bags.
Arrière-plan technique Technical background
Lorsqu’une poubelle est installée dans un meuble de cuisine, elle peut être agencée dans un tiroir coulissant ou dans un meuble muni de portes, par exemple une ou deux portes. L’utilisateur déclenche l’ouverture du meuble manuellement ou par commande vocale, avec ou sans assistance électrique. La poubelle peut aussi être externe à un meuble et s’ouvrir au moyen d’une pédale. When a trash can is installed in a kitchen cabinet, it can be arranged in a sliding drawer or in a cabinet with doors, for example one or two doors. The user triggers the opening of the cabinet manually or by voice command, with or without electrical assistance. The bin can also be external to a piece of furniture and can be opened by means of a pedal.
La poubelle comporte au moins un bac de récupération des déchets qui est muni d’un sac à déchets. Lorsque le bac de récupération est plein, il est nécessaire de sortir le sac pour évacuer les déchets et d’installer un nouveau sac en remplacement du premier. The trash can has at least one waste collection tray that is equipped with a waste bag. When the recovery tank is full, it is necessary to take out the bag to evacuate the waste and install a new bag to replace the first.
Il n’est pas toujours aisé pour l’utilisateur de connaître l’état de son stock de sacs à déchets. Ainsi, il peut arriver que la réserve de sacs soit vide et que l’utilisateur soit dans l’impossibilité de remplacer le sac. It is not always easy for the user to know the state of his stock of waste bags. Thus, it may happen that the bag reserve is empty and that the user is unable to replace the bag.
Résumé de l’invention L’invention propose de résoudre notamment les problèmes mentionnés précédemment de manière simple et économique en proposant un procédé de pesée des déchets mettant en œuvre une poubelle comportant un bac de récupération de déchets et comportant une position ouverte et une position fermée, le bac de récupération de déchets étant prévu pour être muni d’un sac à déchets, la poubelle comportant au moins un capteur de poids apte à mesurer le poids des éléments contenus dans le bac, le procédé comportant les étapes suivantes : Summary of the invention The invention proposes to solve in particular the problems mentioned above in a simple and economical way by proposing a method for weighing waste implementing a bin comprising a waste recovery tray and comprising an open position and a closed position, the recovery tray of waste being provided to be provided with a waste bag, the bin comprising at least one weight sensor capable of measuring the weight of the elements contained in the bin, the method comprising the following steps:
- détermination du poids du bac à vide, - determination of the weight of the empty container,
- mémorisation de la quantité de sacs disponibles en réserve, - memorization of the quantity of bags available in reserve,
- détection d’une ouverture de la poubelle, - detection of an opening of the bin,
- activation d’un mode nominal depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle, le mode nominal comportant les étapes suivantes : - activation of a nominal mode from the opening to the closing of the bin, the nominal mode comprising the following steps:
-- activation du capteur de poids de manière à surveiller l’évolution du poids du bac de récupération depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle, -- détermination de l’état de la poubelle en fonction de l’évolution du poids du bac de récupération mesuré par le capteur de poids, l’état de la poubelle étant sélectionné parmi les états suivants : a) ajout de déchets puis fermeture de la poubelle, b) ajout de déchets suivi d’un changement de sac avant fermeture de la poubelle, c) remplacement du sac par un nouveau sac, -- activation of the weight sensor so as to monitor the evolution of the weight of the recovery bin from the opening to the closing of the bin, -- determination of the state of the bin according to the evolution of the weight of the collection bin measured by the weight sensor, the state of the bin being selected from the following states: a) adding waste then closing the bin, b) adding waste followed by a change of bag before closing of the bin, c) replacement of the bag with a new bag,
-- stockage des informations liées à l’état de la poubelle, -- storage of information related to the state of the bin,
-- déclenchement d’une commande de recharge de sacs lorsque l’état b) ou c) a été détecté et que la quantité de sacs disponibles en réserve est inférieure à une valeur prédéterminée. -- triggering of a bag refill command when state b) or c) has been detected and the quantity of bags available in reserve is less than a predetermined value.
Grâce à l’invention, l’utilisateur n’a plus à se soucier de l’état de son stock de sacs. Le réapprovisionnement en sacs est géré automatiquement par le procédé selon l’invention ce qui lui permet également de mieux contrôler ses dépenses, de ne plus consacrer de temps à les acheter en grande surface, d’avoir toujours des sacs appropriés à ses bacs et de ne jamais être en manque de sac. De plus, grâce à la pesée systématique de ses déchets, l’utilisateur peut, au moyen de statistiques, mesurer son impact sur l’environnement. Thanks to the invention, the user no longer has to worry about the state of his stock of bags. The replenishment of bags is managed automatically by the method according to the invention, which also allows him to better control his expenses, to no longer devote time to buying them in supermarkets, to always have bags suitable for his bins and to never be short of a bag. Moreover, thanks to the systematic weighing of its waste, the user can, by means of statistics, measure its impact on the environment.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention : According to other characteristics of the invention:
- le procédé comporte une étape de transmission des informations sur l’état de la poubelle à un module de commande ou un terminal mobile ; - the method comprises a step of transmitting information on the state of the bin to a control module or a mobile terminal;
- le procédé comporte une étape de calcul et de mémorisation du poids des déchets ajoutés dans le bac en vue de permettre la production de statistiques sur la quantité de déchets ayant séjourné dans le bac ; - the method comprises a step of calculating and storing the weight of the waste added to the bin in order to allow the production of statistics on the quantity of waste having remained in the bin;
- la poubelle comporte plusieurs bacs et en ce que l’étape de calcul et de mémorisation du poids des déchets permet de produire des statistiques distinctes pour chaque bac, notamment pour distinguer la quantité accumulée de déchets recyclables et non recyclables ; - the bin has several bins and in that the step of calculating and storing the weight of the waste makes it possible to produce separate statistics for each bin, in particular to distinguish the accumulated quantity of recyclable and non-recyclable waste;
- le procédé comporte une étape de détermination du nombre de sacs stockés dans la poubelle et une étape de détection de l’approvisionnement de la poubelle avec une nouvelle recharge de sacs ; - the method comprises a step of determining the number of bags stored in the bin and a step of detecting the supply of the bin with a new refill of bags;
L’invention propose aussi un système de gestion automatisée de l’approvisionnement en sacs comportant une poubelle comportant un bac de récupération de déchets, une position ouverte et une position fermée, un capteur de poids apte à mesurer le poids du bac, un module de commande, et une première interface de communication configurée pour communiquer avec un système central, le système central étant configuré pour : The invention also proposes an automated bag supply management system comprising a bin comprising a waste collection bin, an open position and a closed position, a weight sensor capable of measuring the weight of the bin, a command, and a first communication interface configured to communicate with a central system, the central system being configured to:
- mémoriser la quantité de sacs disponibles en réserve, - memorize the quantity of bags available in reserve,
- détecter une ouverture de la poubelle, - detect an opening of the trash can,
- activer un mode nominal depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle, le mode nominal comportant les étapes suivantes : - activate a nominal mode from the opening to the closing of the bin, the nominal mode comprising the following steps:
-- activation du capteur de poids de manière à surveiller l’évolution du poids du bac de récupération depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle, -- détermination de l’état de la poubelle en fonction de l’évolution du poids du bac de récupération mesuré par le capteur de poids, l’état de la poubelle étant sélectionné parmi les états suivants : a) ajout de déchets puis fermeture de la poubelle, b) ajout de déchets suivi d’un changement de sac avant fermeture de la poubelle, c) remplacement du sac par un nouveau sac, -- activation of the weight sensor so as to monitor the evolution of the weight of the recovery bin from the opening to the closing of the bin, -- determination of the state of the bin according to the evolution of the weight of the collection bin measured by the weight sensor, the state of the bin being selected from the following states: a) adding waste then closing the bin, b) adding waste followed by a change of bag before closing trash, c) replacement of the bag with a new bag,
-- stocker les informations liées à l’état de la poubelle, -- store information related to the state of the bin,
-- déclencher une commande de recharge de sacs lorsque l’état b) ou c) a été détecté et que la quantité de sacs disponibles en réserve est inférieure à une valeur prédéterminée. -- trigger a bag refill command when state b) or c) has been detected and the quantity of bags available in reserve is less than a predetermined value.
Avantageusement, la poubelle équipant le système selon l’invention comporte plusieurs bacs et le module de commande comporte un terminal mobile. Advantageously, the bin equipping the system according to the invention comprises several bins and the control module comprises a mobile terminal.
Brève description de la figure Brief description of the figure
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : Other characteristics and advantages of the invention will appear during the reading of the detailed description which will follow for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which:
[Fig .1 ] est un bloc-diagramme qui représente schématiquement un système de gestion automatisée de l’approvisionnement en sacs pour une poubelle muni d’un capteur de poids conformément aux enseignements de l’invention. [Fig.1] is a block diagram which schematically represents an automated management system for the supply of bags for a bin equipped with a weight sensor in accordance with the teachings of the invention.
Description détaillée de l'invention Detailed description of the invention
Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. In the following description, identical, similar or analogous elements will be designated by the same reference numerals.
Sur la figure 1 on a représenté schématiquement une poubelle 10 équipée d’un dispositif de motorisation 12 commandé par l’intermédiaire d’un module de commande 13 équipé d’une interface de commande 14. Figure 1 schematically shows a bin 10 equipped with a motorization device 12 controlled via a control module 13 equipped with a control interface 14.
Selon le mode de réalisation représenté ici, la poubelle 10 est agencée dans un meuble 16. Elle comporte un tiroir 18 monté coulissant longitudinalement par rapport à la structure du meuble 16, entre une position fermée et une position ouverte illustrée par la figure 1 . Le tiroir 18 est ici prévu pour contenir deux bacs 20, 22 de récupération de déchets et un stock de sacs 24. According to the embodiment represented here, the bin 10 is arranged in a cabinet 16. It comprises a drawer 18 mounted to slide longitudinally with respect to the structure of the cabinet 16, between a closed position and an open position illustrated by FIG. The drawer 18 is here designed to contain two bins 20, 22 for recovering waste and a stock of bags 24.
Avantageusement, un capteur de poids 26, 28 est agencé sous chaque bac 20, 22. Un premier bac 20 est ici équipé d’un sac 30 de récupération des déchets, par exemple prévu pour les déchets non-recyclables. Advantageously, a weight sensor 26, 28 is arranged under each tray 20, 22. A first tray 20 is here equipped with a bag 30 for recovering waste, for example provided for non-recyclable waste.
L’interface de commande 14 permet ici de commander l’ouverture et la fermeture de la poubelle 10 via le dispositif de motorisation 12. Elle peut fonctionner avec un bouton de commande (non représenté) ou avec un module de commande vocale (non représenté). The control interface 14 here makes it possible to control the opening and closing of the bin 10 via the motorization device 12. It can operate with a control button (not shown) or with a voice control module (not shown) .
Le module de commande 13 récupère les informations de pesée Ip fournies par les capteurs de poids 26, 28. The control module 13 retrieves the weighing information Ip provided by the weight sensors 26, 28.
Le module de commande 13 comporte une première interface de communication 32 qui permet de transmettre les informations de pesée Ip à un système central 34, ou serveur distant, via une deuxième interface de communication 36. The control module 13 comprises a first communication interface 32 which makes it possible to transmit the weighing information Ip to a central system 34, or remote server, via a second communication interface 36.
Le système central 34 comporte une unité centrale 38 qui traite les informations de pesée Ip en fonction des informations disponibles dans une base de données clients 40 pour transmettre à une unité logistique 42 des instructions d’expédition et de livraison de recharges de sacs 44 à destination de l’utilisateur de la poubelle 10. The central system 34 comprises a central unit 38 which processes the weighing information Ip according to the information available in a customer database 40 to transmit to a logistics unit 42 instructions for shipping and delivering bag refills 44 to their destination. of the trash can user 10.
Le module de commande 13 peut par exemple être réalisé sous la forme d’une application installée dans un terminal mobile 46 tel qu’un téléphone mobile ou une tablette. The control module 13 can for example be produced in the form of an application installed in a mobile terminal 46 such as a mobile telephone or a tablet.
La poubelle 10 et le module de commande 13 associés au système central 34 forment ensemble un système de gestion automatisée de l’approvisionnement en sacs 30. The bin 10 and the control module 13 associated with the central system 34 together form an automated bag supply management system 30.
On décrit maintenant le procédé de commande de la poubelle 10 selon l’invention. We will now describe the method for controlling the bin 10 according to the invention.
Au cours d’une phase d’initialisation, le poids de chaque bac 20, 22 à vide, poids de tarage, est déterminé et stocké en mémoire. De même, la quantité de sacs 30 disponibles dans le stock de sacs 24 est mémorisé lors de cette phase d’initialisation, de manière à pouvoir ensuite bien suivre l’évolution de ce stock de sacs 24. During an initialization phase, the weight of each tray 20, 22 empty, tare weight, is determined and stored in memory. Similarly, the quantity of bags 30 available in the stock of bags 24 is memorized during this initialization phase, so that the evolution of this stock of bags 24 can then be properly monitored.
Au cours d’une phase nominale de fonctionnement, la poubelle 10 est placée dans un mode veille, et elle passe en mode mesure lors de l’ouverture de la poubelle 10. Le mode mesure est actif jusqu’à la fermeture de la poubelle 10. Dans le mode veille, le module de commande 13 surveille la poubelle 10 de manière à détecter chaque ouverture de la poubelle 10, par exemple en détectant une instruction d’ouverture donnée par un utilisateur en appuyant sur un bouton ou par une commande vocale. Alternativement, l’ouverture de la poubelle 10 pourrait être détectée au moyen d’un capteur dédié. During a nominal phase of operation, the trash can 10 is placed in a standby mode, and it switches to measurement mode when the trash can 10 is opened. The measurement mode is active until the trash can 10 is closed. . In standby mode, the control module 13 monitors the bin 10 so as to detect each opening of the bin 10, for example by detecting an opening instruction given by a user by pressing a button or by a voice command. Alternatively, the opening of the bin 10 could be detected by means of a dedicated sensor.
Lors de la détection d’une ouverture de la poubelle 10, le mode mesure est activé et reste actif depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle 10. Dans ce mode mesure, chaque capteur de poids 26, 28 est activé de manière à permettre une surveillance de l’évolution du poids de chaque bac de récupération 20, 22 depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle 10. Upon detection of an opening of the bin 10, the measurement mode is activated and remains active from the opening until the closing of the bin 10. In this measurement mode, each weight sensor 26, 28 is activated from so as to allow monitoring of the evolution of the weight of each recovery tank 20, 22 from the opening to the closing of the bin 10.
Les mesures de poids, dites informations de pesée Ip, sont transmises au système central 34 par le module de commande 13, via les interfaces de communication 32, 36. The weight measurements, called weighing information Ip, are transmitted to the central system 34 by the control module 13, via the communication interfaces 32, 36.
L’unité centrale 38 exploite alors ces informations de pesée Ip en les comparant aux informations déjà stockées dans la base de données clients 40, pour le client associé à ladite poubelle 10. L’association entre la poubelle 10 et le client peut se faire au moyen d’un compte client muni d’une référence unique. Le client peut être invité à créer ce compte à la première utilisation, par exemple via une application mobile ou un site web. The central unit 38 then uses this weighing information Ip by comparing it with the information already stored in the customer database 40, for the customer associated with said bin 10. The association between the bin 10 and the customer can be made at means of a customer account provided with a unique reference. The customer may be asked to create this account on first use, for example via a mobile application or a website.
L’unité centrale 38 détermine l’état de la poubelle 10 en fonction de révolution du poids de chaque bac de récupération 20, 22. The central unit 38 determines the state of the dustbin 10 according to the revolution of the weight of each recovery tank 20, 22.
Ainsi, lorsque le poids du premier bac 20 croît pendant toute la phase où la poubelle 10 est ouverte, dite phase d’ouverture, et que la dernière mesure de poids, c’est-à-dire la mesure de poids effectuée juste avant, ou juste après, la fermeture de la poubelle 10 montre que le poids du premier bac 20 a augmenté par rapport au poids mémorisé avant l’ouverture, le système central 34 en déduit qu’il y a eu ajout de déchets dans le premier bac 20 puis fermeture de la poubelle 10. Thus, when the weight of the first tray 20 increases throughout the phase where the bin 10 is open, called the opening phase, and the last weight measurement, that is to say the weight measurement taken just before, or just after, the closing of the bin 10 shows that the weight of the first bin 20 has increased compared to the weight memorized before the opening, the central system 34 deduces from this that there has been an addition of waste in the first bin 20 then close the bin 10.
Tant que le poids du premier bac 20 croît, la mesure de poids est stockée et vient s’ajouter au cumul de déchets pour le client associé. As long as the weight of the first bin 20 increases, the weight measurement is stored and is added to the accumulation of waste for the associated customer.
Lorsque le poids du premier bac 20 croît pendant une première partie de la phase d’ouverture, puis que le poids du premier bac 20 tombe à un niveau inférieur ou égal au poids de tarage, puis que le poids du premier bac 20 augmente à nouveau par rapport au poids de tarage, le système central 34 en déduit qu’il y a eu d’abord ajout de déchets dans le premier bac 20, puis évacuation du sac 30 rempli de déchets, puis installation d’un nouveau sac 30, avec ajout de déchet, puis fermeture de la poubelle 10. When the weight of the first tray 20 increases during a first part of the opening phase, then the weight of the first tray 20 falls to a level less than or equal to the calibration weight, then the weight of the first bin 20 increases again relative to the calibration weight, the central system 34 deduces therefrom that there was first addition of waste in the first bin 20, then evacuation of the bag 30 filled with waste, then installation of a new bag 30, with the addition of waste, then closure of the bin 10.
Lorsque le poids du premier bac 20 tombe à un niveau inférieur ou égal au poids de tarage, puis que le poids du premier bac 20 augmente par rapport au poids de tarage, le système central 34 en déduit qu’il y a eu évacuation du sac 30 rempli de déchets, puis installation d’un nouveau sac 30, puis fermeture de la poubelle 10. When the weight of the first bin 20 falls to a level less than or equal to the tare weight, then the weight of the first bin 20 increases relative to the tare weight, the central system 34 deduces therefrom that there has been evacuation of the bag 30 filled with waste, then installation of a new bag 30, then closure of the bin 10.
A la fin de la mise en œuvre du mode mesure, le poids de chaque bac 20, 22 est mémorisé ainsi que l’état de la poubelle 10, selon qu’il y ait eu changement de sac ou non. L’information relative à l’état de la poubelle 10 et en particulier le nombre de sacs 30 consommés sont aussi mémorisés. At the end of the implementation of the measurement mode, the weight of each bin 20, 22 is stored as well as the state of the bin 10, depending on whether there has been a change of bag or not. The information relating to the state of the bin 10 and in particular the number of bags 30 consumed are also stored.
L’unité centrale 38 est alors en mesure de déterminer si le nombre de sacs 30 présents dans le stock de sacs 24 est inférieur à une valeur prédéterminée, ou seuil d’approvisionnement, par exemple égal 4. The central unit 38 is then able to determine if the number of bags 30 present in the stock of bags 24 is less than a predetermined value, or supply threshold, for example equal to 4.
Lorsque le seuil d’approvisionnement est atteint, l’unité centrale 38 déclenche une commande de recharge de sacs 44 en transmettant une instruction de commande le à l’unité logistique 42. When the supply threshold is reached, the central unit 38 triggers a bag refill command 44 by transmitting a command instruction le to the logistics unit 42.
L’unité centrale 38 vérifie le solde du compte client. S’il n’est pas suffisamment approvisionné, alors une alerte est envoyée au client pour lui proposer de renouveler son abonnement ou pack. The central unit 38 verifies the balance of the customer account. If it is not sufficiently supplied, then an alert is sent to the customer to offer him to renew his subscription or pack.
Sinon l’unité logistique 42 déclenche l’expédition d’une ou plusieurs recharges de sacs 44 à destination de l’utilisation de ladite poubelle 10. L’unité centrale 38 ajoute le nombre de sacs 30 expédié au stock de sacs 24 associé à ladite poubelle 10. Otherwise the logistics unit 42 triggers the shipment of one or more refills of bags 44 intended for the use of said bin 10. The central unit 38 adds the number of bags 30 shipped to the stock of bags 24 associated with said trash can 10.
Le mécanisme de motorisation de la poubelle 10 peut être livré en standard avec une recharge de dix sacs 30 pour le premier bac 20. Le nombre de sacs initial est donc de dix. Néanmoins, il est possible d’utiliser ces sacs 30 pour d’autres utilisations que le bac 20. Il est toutefois recommandé de les placer dans le bac 20 avant leur ramassage afin qu’ils soient pesés et comptés. Si tel n’est pas le cas, l’invention permet alors de préciser le nombre de sacs 30 utilisés afin de conserver toute l’efficacité et le confort d’utilisation du système. The mechanism for motorizing the dustbin 10 can be supplied as standard with a refill of ten bags 30 for the first bin 20. The initial number of bags is therefore ten. Nevertheless, it is possible to use these bags 30 for uses other than bin 20. It is however recommended that they be placed in bin 20 before they are picked up so that they can be weighed and counted. If such is not the case, the invention then makes it possible to specify the number of bags 30 used in order to maintain all the efficiency and comfort of use of the system.
Avantageusement, l’unité centrale 38 utilise les informations de pesée Ip pour calculer et mémoriser le poids des déchets ayant transité dans les bacs 22, 24. Ceci permet par exemple à l’unité centrale 38 de produire des statistiques sur les quantités cumulées de déchets liées à une poubelle 10 déterminée. Advantageously, the central unit 38 uses the weighing information Ip to calculate and memorize the weight of the waste having passed through the bins 22, 24. This allows, for example, the central unit 38 to produce statistics on the cumulative quantities of waste. linked to a given bin 10.
Avantageusement, l’unité centrale 38 utilise la deuxième interface de communication 36 pour afficher des informations relatives à l’état de la poubelle 10, dites informations d’état le, par exemple le poids en cours de chaque bac 20, 22, la quantité de sacs 30 dans le stock 24, des statistiques. La première interface de communication 36 peut par exemple afficher ces informations d’état le sur le compte du client accessible via une page web ou directement sur le terminal mobile 46 du client associé à la poubelle 10. Avantageusement, l’unité centrale 38 est en mesure de produire des statistiques distinctes pour chaque bac 20, 22, ce qui permet par exemple de distinguer le poids total des déchets non-recyclables ayant transité par le premier bac 20 et le poids total des déchets recyclables ayant transité par le deuxième bac 22. Advantageously, the central unit 38 uses the second communication interface 36 to display information relating to the state of the bin 10, called state information 1e, for example the current weight of each bin 20, 22, the quantity of 30 bags in stock 24, statistics. The first communication interface 36 can for example display this status information on the customer's account accessible via a web page or directly on the mobile terminal 46 of the customer associated with the bin 10. Advantageously, the central unit 38 is in able to produce separate statistics for each bin 20, 22, which makes it possible, for example, to distinguish the total weight of non-recyclable waste having passed through the first bin 20 and the total weight of recyclable waste having passed through the second bin 22.
C’est grâce à ces statistiques que chaque utilisateur, par comparaisons provenant du système central, sera en mesure d’évaluer son propre impact sur l’environnement. It is thanks to these statistics that each user, by comparisons from the central system, will be able to assess his own impact on the environment.
Selon une variante de réalisation, la poubelle 10 peut être pourvue d’un logement permettant le rangement du stock de sacs 24. Ce logement est par exemple un emplacement sur le tiroir 18 et il est équipé d’un troisième capteur de poids 48 configuré pour mesurer le poids du stock de sacs 24. L’unité centrale 38 est alors en mesure de déterminer le nombre de sacs 30 stockés dans la poubelle 10 au moyen de ce troisième capteur de poids 48, ce qui facilite la gestion du stock 24 et des approvisionnements en recharges 44. According to a variant embodiment, the bin 10 can be provided with a housing allowing the storage of the stock of bags 24. This housing is for example a location on the drawer 18 and it is equipped with a third weight sensor 48 configured to measure the weight of the stock of bags 24. The central unit 38 is then able to determine the number of bags 30 stored in the bin 10 by means of this third weight sensor 48, which facilitates the management of the stock 24 and the supplies of refills 44.
Selon une variante de réalisation, les informations de pesée Ip peuvent être mémorisées et traitées en totalité ou en partie au niveau du module de commande 13. Grâce à la poubelle 10 et son procédé de commande associé, il est possible, dans un premier temps, de mettre en place des packs de réapprovisionnement. Par exemple, à la création de compte sur l’application, le client choisit un pack de 10 recharges de 10 sacs chacun. Il effectue alors un paiement par carte bancaire ou autre moyen de paiement dématérialisé. Ainsi, son compte est crédité de 10 recharges à lui expédier. Lorsque le système envoie la dernière ou l’avant dernière recharge au client, celui-ci est informé par email et/ou SMS. Il peut ainsi se connecter à son espace client et acheter un nouveau pack de recharges. According to a variant embodiment, the weighing information Ip can be stored and processed in whole or in part at the level of the control module 13. Thanks to the bin 10 and its associated ordering process, it is possible, initially, to set up replenishment packs. For example, when creating an account on the application, the customer chooses a pack of 10 refills of 10 bags each. He then makes a payment by credit card or other dematerialized means of payment. Thus, his account is credited with 10 top-ups to be sent to him. When the system sends the last or penultimate top-up to the customer, the latter is informed by email and/or SMS. He can thus connect to his customer area and buy a new refill pack.
Dans un second temps, au moins une année après la création du compte, le système sera en mesure de calculer la consommation réelle du client et ainsi lui proposer, en alternative aux packs, de mettre en place une solution d’abonnement au réapprovisionnement de sacs 30 qui sera adaptée à la consommation du client, ce qui permet une offre personnalisée, par exemple un paiement par débit d’un compte en fonction de la consommation de recharges de sacs 44. In a second step, at least one year after the creation of the account, the system will be able to calculate the real consumption of the customer and thus offer him, as an alternative to the packs, to set up a solution of subscription to the replenishment of bags 30 which will be adapted to the consumption of the customer, which allows a personalized offer, for example a payment by debit of an account according to the consumption of refills of bags 44.
Différents modes de validation des commandes de recharges de sacs 44 en fonction de différentes données liées au client et à la ou les poubelles 10 associées peuvent être envisagés. Different modes of validation of the bag refill orders 44 according to different data linked to the customer and to the associated bin(s) 10 can be envisaged.
LEGENDE LEGEND
10 : poubelle 10: trash can
12 : dispositif de motorisation 12: motorization device
13 : module de commande 13: control unit
14 : interface de commande 14: control interface
16 : meuble 16: furniture
18 : tiroir 18: drawer
20 : premier bac 20: first tray
22 : deuxième bac 22: second tray
24 : stock de sacs 24: stock of bags
26 : premier capteur de poids 26: first weight sensor
28 : deuxième capteur de poids 28: second weight sensor
30 : sac 32 : première interface de communication30: bag 32: first communication interface
34 : système central 34: central system
36 : deuxième interface de communication36: second communication interface
38 : unité centrale 40 : base de données clients 38: central unit 40: customer database
42 : unité logistique 42: logistics unit
44 : recharges de sacs 44: bag refills
46 : terminal mobile 46: mobile terminal
48 : troisième capteur de poids le : instruction de commande le : informations d’état 48: third weight sensor le: command command le: status information
Ip : informations de pesée Ip: weighing information

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de pesée des déchets mettant en œuvre une poubelle (10) comportant au moins un bac de récupération de déchets (20, 22) et comportant une position ouverte et une position fermée, le au moins un bac de récupération de déchets (20) étant prévu pour être muni d’un sac à déchets (30), la poubelle (10) comportant au moins un capteur de poids (26, 28) apte à mesurer le poids des éléments contenus dans le au moins un bac (20, 22), le procédé comportant les étapes suivantes : 1 . Method for weighing waste using a bin (10) comprising at least one waste collection container (20, 22) and comprising an open position and a closed position, the at least one waste collection container (20) being provided to be provided with a waste bag (30), the bin (10) comprising at least one weight sensor (26, 28) capable of measuring the weight of the items contained in the at least one bin (20, 22) , the method comprising the following steps:
- détermination du poids du au moins un bac (20, 22) à vide, - determination of the weight of at least one container (20, 22) when empty,
- mémorisation de la quantité de sacs (30) disponibles en réserve,- storage of the quantity of bags (30) available in reserve,
- détection d’une ouverture de la poubelle (10), - detection of an opening of the dustbin (10),
- activation d’un mode nominal depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle (10), le mode nominal comportant les étapes suivantes : - activation of a nominal mode from the opening to the closing of the bin (10), the nominal mode comprising the following steps:
-- activation du capteur de poids (26) de manière à surveiller l’évolution du poids du au moins un bac de récupération (20) depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle (10), -- activation of the weight sensor (26) so as to monitor the evolution of the weight of at least one collection container (20) from the opening to the closing of the bin (10),
-- détermination de l’état de la poubelle (10) en fonction de l’évolution du poids du au moins un bac de récupération (20) mesuré par le capteur de poids (26), l’état de la poubelle (10) étant sélectionné parmi les états suivants : a) ajout de déchets puis fermeture de la poubelle (10), b) ajout de déchets suivi d’un changement de sac (30) avant fermeture de la poubelle (10), c) remplacement du sac (30) par un nouveau sac (30), -- determination of the state of the bin (10) according to the evolution of the weight of the at least one collection bin (20) measured by the weight sensor (26), the state of the bin (10) being selected from among the following states: a) adding waste then closing the dustbin (10), b) adding waste followed by a change of bag (30) before closing the dustbin (10), c) replacing the bag (30) by a new bag (30),
-- stockage d’informations relatives à l’état de la poubelle (10), -- déclenchement d’une commande de recharge de sacs (44) lorsque l’état b) ou c) a été détecté et que la quantité de sacs (30) disponibles en réserve est inférieure à une valeur prédéterminée.-- storage of information relating to the state of the bin (10), -- triggering of a bag refill command (44) when state b) or c) has been detected and the quantity of bags (30) available in reserve is less than a predetermined value.
2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de transmission des informations sur l’état de la poubelle (10) à un module de commande (13) ou un terminal mobile (46). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de calcul et de mémorisation du poids des déchets ajoutés dans le au moins un bac (20, 22) en vue de permettre la production de statistiques sur la quantité de déchets ayant séjourné dans le au moins un bac (20, 22). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la poubelle (10) comporte plusieurs bacs (20, 22) et en ce que l’étape de calcul et de mémorisation du poids des déchets permet de produire des statistiques distinctes pour chaque bac (20, 22), notamment pour distinguer la quantité accumulée de déchets recyclables et non recyclables. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de détermination du nombre de sacs (30) stockés dans la poubelle (10) et une étape de détection de l’approvisionnement de la poubelle (10) avec une nouvelle recharge de sacs (44). Système de gestion automatisée de l’approvisionnement en sacs (30) comportant une poubelle (10) comportant au moins un bac (20, 22) de récupération de déchets, une position ouverte et une position fermée, un capteur de poids (26, 28) apte à mesurer le poids du au moins un bac (20, 22), un module de commande (13), et une première interface de communication (32) configurée pour communiquer avec un système central (34), le système central (34) étant configuré pour : 2. Method according to the preceding claim, characterized in that it comprises a step of transmitting information on the state of the bin (10) to a control module (13) or a mobile terminal (46). Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a step of calculating and storing the weight of the waste added in the at least one bin (20, 22) with a view to allowing the production of statistics on the quantity of waste having remained in the at least one bin (20, 22). Method according to the preceding claim, characterized in that the bin (10) comprises several bins (20, 22) and in that the step of calculating and storing the weight of the waste makes it possible to produce separate statistics for each bin (20 , 22), in particular to distinguish the accumulated quantity of recyclable and non-recyclable waste. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a step of determining the number of bags (30) stored in the bin (10) and a step of detecting the supply of the bin (10) with a new refill of bags (44). Automated bag supply management system (30) comprising a waste receptacle (10) comprising at least one waste collection bin (20, 22), an open position and a closed position, a weight sensor (26, 28 ) able to measure the weight of at least one bin (20, 22), a control module (13), and a first communication interface (32) configured to communicate with a central system (34), the central system (34 ) being configured for:
- mémoriser la quantité de sacs (30) disponibles en réserve, - memorize the quantity of bags (30) available in reserve,
- détecter une ouverture de la poubelle (10), - detecting an opening of the dustbin (10),
- activer un mode nominal depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle (10), le mode nominal comportant les étapes suivantes : -- activation du capteur de poids (26) de manière à surveiller l’évolution du poids du au moins un bac de récupération (20) depuis l’ouverture jusqu’à la fermeture de la poubelle (10), -- détermination de l’état de la poubelle (10) en fonction de l’évolution du poids du au moins un bac de récupération (20) mesuré par le capteur de poids (26), l’état de la poubelle (10) étant sélectionné parmi les états suivants : a) ajout de déchets puis fermeture de la poubelle (10), b) ajout de déchets suivi d’un changement de sac (30) avant fermeture de la poubelle (10), c) remplacement du sac (30) par un nouveau sac (30), - activating a nominal mode from the opening to the closing of the dustbin (10), the nominal mode comprising the following steps: -- activation of the weight sensor (26) so as to monitor the evolution of the weight due to the at least one collection tray (20) from the opening to the closing of the bin (10), -- determination of the state of the bin (10) according to the evolution of the weight of the at least one collection bin (20) measured by the weight sensor (26), the state of the bin (10) being selected from among the following states: a) adding waste then closing the dustbin (10), b) adding waste followed by a change of bag (30) before closing the dustbin (10), c) replacing the bag (30) by a new bag (30),
-- stocker des informations relatives à l’état de la poubelle (10), -- déclencher une commande de recharge de sacs (44) lorsque l’état b) ou c) a été détecté et que la quantité de sacs (30) disponibles en réserve est inférieure à une valeur prédéterminée. -- storing information relating to the state of the bin (10), -- triggering a bag refill command (44) when state b) or c) has been detected and the quantity of bags (30) available in reserve is less than a predetermined value.
7. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la poubelle (10) comporte plusieurs bacs (20, 22). 7. System according to the preceding claim, characterized in that the bin (10) comprises several bins (20, 22).
8. Système selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le module de commande (13) comporte un terminal mobile (46). 8. System according to claim 6 or 7, characterized in that the control module (13) comprises a mobile terminal (46).
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