WO2023046531A2

WO2023046531A2 - Konsole und kassette für ein ophthalmochirurgisches system sowie ophthalmochirurgisches system

Info

Publication number: WO2023046531A2
Application number: PCT/EP2022/075376
Authority: WO
Inventors: Andreas Werner; Rupert Demleitner; Peter Eichert; Steffen Kibbel
Original assignee: Carl Zeiss Meditec Ag
Priority date: 2021-09-21
Filing date: 2022-09-13
Publication date: 2023-03-30
Also published as: WO2023046531A3; DE102021210484A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Konsole (1) für ein ophthalmochirurgisches System (100), mit einer Kassettenaufnahme (2), in die eine Kassette (3) einsetzbar ist zur Steuerung des Flusses eines Irrigationsfluides zu einem chirurgischen Instrument für ein zu behandelndes Auge, sowie mit einer der Kassettenaufnahme (2) zugeordneten Klemmvorrichtung (6), zur lösbaren Sicherung einer Kassette (3) an der Konsole (1). Die Klemmvorrichtung (6) ist zwischen einer Offenstellung, in der ein Einsetzen einer Kassette (3) in die Kassettenaufnahme (2) und eine Entnahme einer Kassette (3) aus der Kassettenaufnahme (2) ermöglicht ist, einer Positionierstellung, in der eine Kassette (3) durch eine Verschwenkung der Klemmvorrichtung (6) zumindest teilweise umgriffen und in der Kassettenaufnahme (2) positioniert wird, und einer Klemmstellung, in der eine Kassette (3) durch eine Linearverstellung der Klemmvorrichtung (6) an der Kassettenaufnahme (2) gesichert ist, verstellbar. Außerdem betrifft die Erfindung eine Kassette (3) sowie ein ophthalmochirurgisches System (100) mit einer Konsole (1) sowie mit einer Kassette (3).

Description

Konsole und Kassette für ein ophthalmochirurgisches System sowie ophthalmochirurgisches

System

Die Erfindung betrifft eine Konsole gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Außerdem betrifft die Erfindung eine Kassette für ein ophthalmochirurgisches System und ein ophthalmochirurgisches System.

Zur Behandlung einer Augenlinsentrübung, welche in der Medizin als grauer Star bezeichnet wird, gibt es mehrere chirurgische Techniken. Die am weitest verbreitete Technik ist die so genannte Phakoemulsifikation, bei der eine dünne Hohlnadel in die Augenlinse eingeführt und zu Ultraschall Schwingungen angeregt wird. Die vibrierende Hohlnadel emulsifiziert in ihrer nächsten Umgebung die Linse derart, dass die entstehenden Linsenpartikel durch eine Leitung mittels einer Pumpe abgesaugt werden können. Dabei wird ein Spülfluid (Irrigationsfluid) zugeführt, wobei das Absaugen der Linsenpartikel und des Fluides durch eine Aspirationsleitung erfolgt. Ist die Linse vollständig emulsifiziert und entfernt worden, kann in den leeren Kapselsack eine neue künstliche Linse eingesetzt werden, sodass ein derart behandelter Patient wieder ein gutes Sehvermögen erreichen kann.

Das hierbei üblicherweise verwendete ophthalmochirurgische Systems umfasst dabei in der Regel eine Konsole, an welche ein Irrigationsfluidbehälter mit einem darin enthaltenen Irrigationsfluid gekoppelt werden kann. Dies kann beispielsweise mittels eines Ständers mit einem Haken erfolgen, an dem der Irrigationsfluidbehälter eingehängt werden kann. Zusätzlich weist das ophthalmochirurgische System eine Kassette auf, welche in die Konsole eingesetzt wird. Die Kassette dient dabei zur Steuerung des Irrigationsfluides zu einem chirurgischen Instrument für das zu behandelndes Auge. Das chirurgische Instrument wird dazu verwendet, eine Linse des Auges zum Beispiel durch Phakoemulsifikation zu zerkleinern, wobei die entstehenden Linsenpartikel und das Irrigationsfluid mit der Kassette abgesaugt werden können. Dabei wird das das Irrigationsfluid von dem Irrigationsfluidbehälter zunächst zu der Kassette, von dort zu dem chirurgischen Instrument und letztlich wieder in die Kassette gepumpt.

Insbesondere die genaue und definierte Positionierung und Befestigung der Kassette an der Konsole ist dabei kritisch. So muss sichergestellt sein, dass die Kassette während des Betriebs fest und lagestabil mit der Konsole verbunden ist, um eine reibungslose Funktion und eine entsprechende Genauigkeit zu gewährleisten. Da es sich bei der Kassette um ein steriles Einwegprodukt handelt, das üblicherweise aus Spritzgusskomponenten hergestellt wird, muss aber gleichzeitig sichergestellt werden, dass die Kassette bei der Aufnahme in der Konsole möglichst geringen mechanischen Belastungen unterliegt. Nur dann kann die Kassette möglichst materialarm und dadurch günstig herstellen werden. Außerdem muss sichergestellt werden, dass die Kassette unter sterilen Bedingungen von einer sterilen Person mit der unsterilen Konsole verbunden werden kann, ohne dass die Gefahr besteht, dass die sterile Person unsteril werden könnte. Zudem muss auch ein möglichst einfacher Wechsel der Kassette möglich sein, um den Operationsablauf nicht nachteilig zu beeinflussen und die turn-over Zeiten zwischen zwei Operationen möglichst kurz halten zu können.

Aus der DE 603 03 057 T2 ist eine Konsole bekannt, bei der die Kassette über zwei Schwenkarme geklemmt wird, die hierzu motorisch verschwenkt werden. Bei der DE 603 03 057 T2 hat es sich aber als nachteilig erwiesen, dass die Verstellung der Schwenkarme eine sehr aufwändige Konstruktion erforderlich macht. Zudem hat es sich bei der aus dem Stand der Technik bekannten Lösung problematisch gezeigt, dass durch die Schwenkbewegung zum Klemmen der Kassette die Gefahr einer Beschädigung der Kassette erhöht ist, beziehungsweise die Kassette entsprechend robust gebildet werden muss, was sich nachteilig auf die Herstellungskosten auswirkt.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend geschilderten Nachteile zu reduzieren und eine verbesserte Konsole bereitzustellen. Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Kassette und ein verbessertes ophthalmochirurgisches System bereitzustellen.

Die die Konsole betreffende Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Konsole gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Klemmvorrichtung zwischen einer Offenstellung, in der ein Einsetzen einer Kassette in die Kassettenaufnahme und eine Entnahme einer Kassette aus der Kassettenaufnahme ermöglicht ist, einer Positionierstellung, in der eine Kassette durch eine Verschwenkung der Klemmvorrichtung zumindest teilweise umgriffen und in der Kassettenaufnahme positioniert wird, und einer Klemmstellung, in der eine Kassette durch eine Linearverstellung der Klemmvorrichtung an der Kassettenaufnahme gesichert ist, verstellbar ist.

Durch die unterschiedliche Bewegung der Klemmvorrichtung - die Schwenkbewegung zum Positionieren der Kassette einerseits und die linearen Verstellung der Klemmvorrichtung zum eigentlichen Klemmen der Kassette andererseits - wird eine klare Trennung zwischen den beiden Stellungen „Positionierstellung“ und „Klemmstellung“ erreicht. Zudem lässt sich hierdurch sicherstellen, dass beim eigentlichen Klemmen der Kassette an der Kassettenaufnahme die auf die Kassette wirkende Kraft sehr genau dosiert werden kann und durch die parallele Verstellung der Klemmvorrichtung auch der Kontaktbereich zwischen der Klemmvorrichtung und der Kassette stets gleichbleibt. Auch lässt sich durch die Aufteilung der Bewegungen die Gefahr reduzieren, dass sich der Benutzer aus Versehen einen Finger oder andere Körperteile in der Klemmvorrichtung einklemmt, wenn die Klemmvorrichtung aus der Positionierstellung in die Klemmstellung verstellt wird.

Bewährt hat es sich hierbei insbesondere auch, wenn zum linearen Verstellen der Klemmvorrichtung mindesten ein Aktuator vorgesehen ist. Durch die Aktivierung des Aktuators wird insbesondere die Klemmvorrichtung linear aus der Positionierstellung in die Klemmstellung gegen die Kassettenaufnahme verstellt, wodurch eine in der Kassettenaufnahme befindliche Kassette in dieser geklemmt wird. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn der Aktuator pneumatisch verstellbar ist und vorzugsweise als Zylinder mit einem durch Druckmedium, wie Druckluft oder Hydraulikflüssigkeit, beaufschlagbaren Kolben gebildet ist. Hierbei ist es insbesondere auch vorgesehen, dass lediglich ein Aktuator für die Klemmvorrichtung vorgesehen ist. Im Rahmen der Erfindung kann der Aktuator aber auch mehrfach und/oder als Elektromotor ausgebildet sein. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Verstellung des Aktuators aus der Positionierstellung in die Klemmstellung gegen die Kraft eines Rückstellelements. Wird also der Aktuator deaktiviert, also drucklos oder stromlos geschaltet, so wird die Klemmvorrichtung durch das Rückstellelement aus der Verriegelungsstellung wieder automatisch in die Positionierstellung überführt. Mit anderen Worten wird die Klemmvorrichtung durch das Rückstellelement wieder von der Kassettenaufnahme weg verstellt, was beispielsweise durch eine oder mehrere vorgespannte Federn erreicht werden kann. In diesem Zusammenhang hat es sich auch bewährt, wenn zur Auslösung der Verstellung der Klemmvorrichtung aus der Positionierstellung in die Klemmstellung mindestens ein eine in die Kassettenaufnahme eingelegte Kassette erkennender Sensor vorgesehen ist. Wird also eine Kassette in die Kassettenaufnahme eingesetzt, so wird durch den Sensor, der bevorzugt als ein Abstandssensor gebildet ist, beispielsweise als ein induktiver Näherungssensor, die Kassette erkannt und erst dann die Verstellung des Aktuators aktiviert, um die Klemmvorrichtung linear aus der Positionierstellung in die Klemmstellung zu verstellen.

Als günstig hat es sich auch erweisen, wenn die Klemmvorrichtung mindestens zwei Klemmhaken umfasst, die jeweils gegen die Kraft einer Rückstellfeder aus der Offenstellung in die Positionierstellung verschwenkbar sind. Durch die Klemmhaken, die besonders bevorzugt im Wesentlichen vertikal ausgerichtet sind, lässt sich die Kassette besonders einfach in der Kassettenaufnahme klemmen und eine verbesserte Steifigkeit der Kassette erreichen, und zwar insbesondere wenn die Kassette hochkant in die Kassettenaufnahme eingesetzt wird. Durch den Verlauf der fluidischen Kanäle innerhalb der Kassette ist die Steifigkeit der Kassette in Querrichtung, die im eingesetzten Zustand horizontal verläuft, nämlich höher als in Längsrichtung, die im eingesetzten Zustand vertikal verläuft. Darüber hinaus lässt sich durch die vertikale Klemmung der Kassette - im Vergleich zu einer Klemmung der Kassette an deren Ober- und Unterseite - eine geringere Länge der Kassette erreichen, was ebenfalls die Steifigkeit der Kassette erhöht. Zudem wird durch die Rückstellfedern sichergestellt, dass die Klemmhaken und damit die Klemmvorrichtung aus der Positionierstellung wieder in die Offenstellung überführt werden können, wenn die Kassette aus der Kassettenaufnahme entnommen werden soll. Im Rahmen der Erfindung ist es aber auch vorgesehen, dass die Kassette nicht - wie im vorliegenden Fall - an deren Längsseiten, sondern an deren Querseiten geklemmt wird.

Außerdem ist es im Rahmen der Erfindung auch vorgesehen, dass die Längsseiten horizontal und die Querseiten der Kassette vertikal verlaufen.

Als vorteilhaft hat es sich auch erwiesen, wenn den Klemmhaken jeweils ein Hebelarm zugeordnet ist, der derartig angeordnet ist, dass beim Einlegen der Kassette in die Kassettenaufnahme ein Verschwenken des Klemmhakens gegen die Kraft der Rückstellfeder realisiert wird. Beim Einlegen der Kassette werden die Hebelarme der Klemmhaken von der Kassette beaufschlagt, wodurch die Klemmvorrichtung um die Schwenkachse verschwenkt und automatisch aus der Offenstellung in die Positionierstellung überführt wird. Die Klemmhaken umgreifen dabei in der Positionierstellung zumindest teilweise die Kassette, wodurch auf einfache Art und Weise verhindert wird, dass die eingelegte Kassette aus der Kassettenaufnahme herauskippen kann.

Als günstig hat es sich auch gezeigt, wenn der Klemmhaken über einen Sicherungsstift mit einer Zugstange verbunden ist, und wenn der Sicherungsstift die Schwenkachse des Klemmhakens bildet. Hierdurch kann auf einfache Art und Weise die Verschwenkung der Klemmvorrichtung zwischen der Offenstellung und der Positionierstellung realisiert werden. Zudem muss für die lineare Verstellung der Klemmvorrichtung aus der Positionierstellung in die Klemmstellung lediglich an der Zugstange gezogen werden.

Um die Vorspannung der Klemmvorrichtung zu realisieren, hat es sich auch als besonders günstig erwiesen, wenn dem Klemmhaken eine Keilfläche zugeordnet ist, die bei der Verschwenkung der Klemmvorrichtung aus der Offenstellung in die Positionierstellung die Rückstellfeder vorspannt. Hierdurch wird dann insbesondere das Auswerfen der Kassette aus der Kassettenaufnahme begünstigt. Hierbei ist es insbesondere vorgesehen, dass eine Stellhülse verwendet wird, die von der Keilfläche beaufschlagt und gegen die Kraft der Rückstellfeder verstellt wird.

In diesem Zusammenhang hat es sich auch noch als vorteilhaft gezeigt, wenn eine Halteklammer vorgesehen ist, die vorzugsweise senkrecht zu der Klemmvorrichtung orientiert ist. Durch die Halteklammer wird eine zusätzliche Sicherung der Kassette bereitgestellt. Dabei ist die Halteklammer - bezogen auf eine Standfläche der Konsole - vorzugsweise am oberen Bereich der Kassettenaufnahme angeordnet. Somit wird letztlich die Kassette durch die oben angebrachte Halteklammer gegen ungewolltes Herauskippen gesichert. Hierbei ist es besonders bevorzugt, wenn die Halteklammer federgelagert ist. Durch die Federlagerung und entsprechend geformte Einführschrägen an der Halteklammer und/oder an der Kassette wird hierbei erreicht, dass beim manuellen Einsetzen der Kassette die Halteklammer gegen die Federkraft zunächst nach oben ausweichen bzw. ausschwenken kann und dann über die eingesetzte Kassette schnappen kann, wodurch diese in der Kassettenaufnahme zusätzlich gesichert wird. Zudem wird durch die Halteklammer das Lösen der in der Kassettenaufnahme aufgenommenen Kassette erleichtert. Wenn sich die Klemmvorrichtung in der Positionierstellung befindet, also die Klemmvorrichtung zwar eingeschwenkt aber nicht gegen die Konsole linear verstellt ist, so muss der Benutzer lediglich die Halteklammer gegen die Feder anheben, wodurch die Klemmhaken - unterstützt durch die Rückstellfedern - wieder ausschwenkt werden, was zu einem Auswerfen der Kassette führt, die dann von dem Benutzer aus der Kassettenaufnahme entnommen werden kann.

Als günstig hat es sich auch erwiesen, wenn die Halteklammer derartig angeordnet ist, dass eine Verstellung der Halteklammer einen den Aktuator schaltenden Schalter betätigt. Insbesondere kann in der Klemmstellung, also bei geklemmter Kassette, durch die Verstellung der Halteklammer der Schalter betätigt werden, der den Aktuator so schaltet, so dass die Klemmvorrichtung aus der Klemmstellung in die Positionierstellen überführt wird. Alternativ kann der Nutzer den Aktuator aber auch durch eine an der Konsole ausgebildete Bedienoberfläche - auch als GUI bezeichnet - betätigen. Wie vorstehend beschrieben wird aber auch beim Einsetzen der Kassette die Halteklammer verstellt, wodurch der Schalter betätigt und damit der Aktuator geschaltet wird, um die Klemmvorrichtung aus der Positionierstellung in die Klemmstellung zu verstellen, was in einer besonders bevorzugten Ausführungsform erst dann möglich ist, wenn die Anwesenheit einer Kassette in der Kassettenaufnahme von den Sensoren erfasst wird.

Um ein Ansetzen der Kassette an der Kassettenaufnahme zu erleichtern, hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn der Kassettenaufnahme Führungsschienen zugeordnet sind. Die Führungsschienen, die bevorzugt parallel zu der Klemmvorrichtung ausgebildet sind, sind dabei vorzugsweise kurz ausgeführt und erstrecken sich erfindungsgemäß über weniger als 20 %, bevorzugt über weniger als 15 % und besonders bevorzugt über weniger als 10 % der Länge der Kassette. Hierdurch kann die Kassette schräg von oben in die Kassettenaufnahme eingesetzt werden.

Um eine definierte Ausrichtung der Kassette zu ermöglichen hat es sich auch als vorteilhaft erwiesen, wenn der Kassettenaufnahme zur Ausrichtung der Kassette mindestens zwei Ausrichtungspins zugeordnet sind. Diese Ausrichtungspins, die in die Kassette eingreifen, können insbesondere beim Einsetzen der Kassette einen definierten Sitz der Kassette gewährleisten. Durch die beiden Ausrichtungspins und durch die ebene Fläche der Kassettenaufnahme, gegen die die Kassette in der Klemmstellung gedrückt wird, wird eine im Raum definierte Positionierung der Kassette sicherstellen, also eine Fixierung der Kassette in allen drei translatorischen und rotatorischen Raumrichtungen. In diesem Zusammenhang hat es sich dann auch als vorteilhaft erwiesen, wenn mindestens einer der Ausrichtungspins versetzt zu der Längsachse der Kassettenaufnahme angeordnet ist. Die Längsachse ist dabei vertikal ausgerichtet.

Die die Kassette betreffende Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine Kassette zur Aufnahme in einer Konsole eines Ophthalmochirurgisches System gelöst, bei der in der Kassette eine langlochförmige Aussparung und eine Aufnahme ausgebildet sind zur Aufnahme von Ausrichtungspins einer Kassettenaufnahme einer Konsole des ophthalmochirurgisches Systems. Die langlochförmige Aussparung ermöglicht es dabei, die Kassette zunächst schräg auf einen der Ausrichtungspins aufzusetzen und dann manuell in Richtung der Kassettenaufnahme zu verkippen, wobei in die Aufnahme der Kassette dann der andere Ausrichtungspin eintaucht, wodurch die Kassette an der Kassettenaufnahme ausgerichtet wird. Insbesondere die langlochförmige Aussparung hat sich dabei als besonders positiv erwiesen, da - beispielsweise bei der Verwendung einer weiteren Aufnahme anstelle der langlochförmigen Aussparung - das System ansonsten statisch überbestimmt wäre.

Um die Herstellung der Kassette zu vereinfachen hat es sich auch als günstig erwiesen, wenn die langlochförmige Aussparung und/oder die erste Aufnahme zumindest teilweise an allen Gehäuseteilen der Kassette ausgebildet sind. Hierdurch ist es möglich die einzelnen Teile der Kassette, die durch Laserschweißen miteinander verbunden werden, vor dem eigentlichen Fügeprozess relativ zueinander auszurichten. Hierzu sind die Dimensionen der in den einzelnen Gehäuseteilen der Kassette ausgebildeten Aussparung und der Aufnahme so ausgeführt und aufeinander abgestimmt, dass eventuell auftretende Fertigungsabweichungen minimiert und somit die Positionierung der Bauteile zueinander optimiert werden kann. Für die Ausrichtung der Gehäuseteile der Kassette können dabei dieselben Ausrichtungspins verwendet werden, die auch an der Kassettenaufnahme ausgebildet sind. Üblicherweise werden dabei sukzessiv die einzelnen Gehäuseteile der Kassette miteinander verbunden, bis die Kassette ihre endgültige Form hat.

Die das ophthalmochirurgische System betreffende Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ophthalmochirurgische System mit einer Konsole nach einem der Ansprüche 1 bis 13 sowie mit einer Kassette nach einem der Ansprüche 14 bis 15 gelöst. Im Folgenden wir die Erfindung an mehreren in den Zeichnungen dargestellten

Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Konsole,

Fig. 2 eine perspektivische Detailansicht einer Kassettenaufnahme der Konsole mit einer

Klemmvorrichtung in einer Offenstellung,

Fig. 3 eine perspektivische Detailansicht der Kassettenaufnahme mit einer angesetzten Kassette,

Fig. 4 eine perspektivische Detailansicht einer in der Kassettenaufnahme der Konsole aufgenommenen Kassette mit der Klemmvorrichtung in einer Positionierstellung,

Fig. 5 eine Detailansicht der Klemmvorrichtung,

Fig. 6 eine teilgeschnittene Ansicht der Kassettenaufnahme, und

Fig. 7 eine Explosionsdarstellung der Kassette.

Figur 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine 1 eines ophthalmochirurgi sehen Systems 100. Auf der Vorderseite der Konsole 1 ist dabei eine Kassettenaufnahme 2 ausgebildet, in die eine Kassette 3 einsetzbar ist zur Steuerung des Flusses eines Irrigationsfluides zu einem in der Zeichnung nicht dargestellten chirurgischen Instrument für ein zu behandelndes Auge. Der Irrigationsfluidbehälter des Irrigationsfluides - üblicherweise eine Flasche - kann dabei an einem Ständer 4 aufgehängt werden, der an der Konsole 1 angebracht ist. Um die Position der Konsole 1 während der Operation anpassen zu können, sind der Konsole 1 Räder 5 zugeordnet, mit der die Konsole 1 verschoben werden kann. Wie insbesondere nachstehend mit Bezug auf die Figuren 2 bis 4 näher erläutert werden wird, weist die Konsole 1 eine Klemmvorrichtung 6 auf, die der Kassettenaufnahme 2 zugeordnet ist. Mit Hilfe dieser Klemmvorrichtung 6 kann die Kassette 3 lösbar an der Konsole 1 gesichert werden. Zudem ist der Konsole 1 noch eine Bedienoberfläche 300 zugeordnet, die auch als Graphical User Interface (GUI) bezeichnet wird. Der genaue Ablauf des Einsetzens der Kassette 3 in die Kassettenaufnahme 2 und deren Entnahme aus der Kassettenaufnahme 2 wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren 2 bis 4 eingehend erläutert. Figur 2 zeigt dabei die Kassettenaufnahme 2 vor dem Einsetzen der Kassette 3 in die Kassettenaufnahme 2, bei der sich die Klemmvorrichtung 6 in der Offenstellung befindet. Figur 3 zeigt den konkreten Vorgang des Ansetzens der Kassette 3 in die Kassettenaufnahme 2 und Figur 4 zeigt schließlich die Klemmvorrichtung 6 in der Positionierstellung, in der die Klemmvorrichtung 6 über die Kassette 3 verschwenkt ist.

In der in der Figur 2 dargestellten Offenstellung ist ein Einsetzen der Kassette 3 in die Kassettenaufnahme 2 und eine Entnahme einer Kassette 3 aus der Kassettenaufnahme 2 durch den Benutzer möglich. Die Klemmvorrichtung 6 umfasst in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Klemmhaken 7, die jeweils gegen die Kraft einer Rückstellfeder 8 um eine Schwenkachse 9 aus der in der Figur 2 gezeigten Offenstellung in eine in der Figur 4 dargestellte Positionierstellung verschwenkbar sind. In der Offenstellung sind die Klemmhaken 7 der Klemmvorrichtung 6 nach außen verstellt, so dass die Klemmhaken 7 ein Einsetzen der Kassette 3 in die Kassettenaufnahme 2 nicht behindern. In der Positionierstellung wird die Kassette 3 dann durch eine Verschwenkung der Klemmvorrichtung 6 - beziehungsweise der Klemmhaken 7 - zumindest teilweise umgriffen und in der Kassettenaufnahme 2 positioniert. Wie der Figur 2 entnommen werden kann, sind die Klemmhaken 7 dabei im Wesentlichen vertikal ausgerichtet und die Kassette 3 wird an ihren vertikal verlaufenden Längsseiten umfasst. Wie nachstehend im Detail noch einmal unter Bezugnahme auf die Figuren 5 und 6 erläutert, sind den Klemmhaken 7 jeweils ein Hebelarm 10 zugeordnet. Dieser Hebelarm 10 wird beim Einlegen der Kassette 3 in die Kassettenaufnahme 2 von der Kassette 3 beaufschlagt und bewirkt das Verschwenken des entsprechenden Klemmhakens 7 gegen die Kraft der Rückstellfeder 8 aus der Offenstellung in die Positionierstellung.

Die Konsole 1 umfasst zudem auch einen Aktuator 11, mit dem es möglich ist, die Klemmhaken 7 linear aus der Positionierstellung in Richtung der Kassettenaufnahme 2 in eine Klemmstellung zu verstellen, in der die Kassette 3 durch eine Klemmwirkung an der Kassettenaufnahme 2 gesichert ist. Der Aktuator 11 ist dabei als ein Zylinder 12 ausgeführt, dessen Kolben mit einem Druckmedium beaufschlagt werden kann, um die Klemmhaken 7 aus der Positionierstellung in der Klemmstellung und damit in Richtung der Kassettenaufnahme 2 zu ziehen, wodurch die Kassette 3 letztlich an der Kassettenaufnahme 2 geklemmt wird. Figur 2 ist weiterhin zu entnehmen, dass an der Kassettenaufnahme 2 zwei Ausrichtungspins 13.1, 13.2 angeordnet sind, von denen ein erster Ausrichtungspin 13.1 auf einer Längsachse 14 der Kassettenaufnahme 2 liegt, während ein zweiter Ausrichtungspin 13.2 von der Längsachse 14 beabstandet ist. Die Ausrichtungspins 13.1, 13.2 dienen dabei der genauen Positionierung der Kassette 3 an der Kassettenaufnahme 2. Zudem sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel in der Kassettenaufnahme 2 zwei Sensoren 15 angeordnet, die erkennen, wenn die Kassette 3 in die Kassettenaufnahme 2 eingelegt ist. Dabei werden die Sensoren 15, die bevorzugt als induktive Näherungssensoren ausgebildet sind, erst dann ausgelöst, wenn sich die Kassette 3 in unmittelbarere Nachbarschaft zu den Sensoren 15 befindet, also sich die Klemmvorrichtung 6 bereits in der Positionierstellung befindet. Wenn die Kassette 3 in der Positionierstellung von den Sensoren 15 erkannt wird, kann der Aktuator 11 aktiviert werden, wodurch die Klemmvorrichtung 6 linear aus der Positionierstellung in die Klemmstellung verstellt wird.

Beim Einsetzen der Kassette 3 in die Kassettenaufnahme 2 wird - wie in der Figur 3 dargestellt - die Kassette 3 zunächst schräg auf den ersten Ausrichtungspin 13.1 aufgesetzt, der sich auf der Längsachse 14 der Kassettenaufnahme 2 befindet und der in der Figur 3 nur mit einer gestrichelten Linie angedeutet ist. Das Ansetzen der Kassette 3 auf den ersten Ausrichtungspin 13.1 wird dabei durch Führungsschienen 16 erleichtert, die an der Kassettenaufnahme 2 ausgebildet sind, und deren Länge in dem gezeigten Ausführungsbeispiel weniger als 10 % der Länge der Kassette 3 beträgt. Drückt der Benutzer nun die Kassette 3 weiter in die Kassettenaufnahme 2 hinein, so kommt die Kassette 3 zur Anlage an eine Halteklammer 17, die senkrecht zu der Klemmvorrichtung 6 orientiert ist und federgelagert ist. Durch eine Einführschräge 18, die an der Halteklammer 17 ausgebildet ist, wird die Halteklammer 17 gegen die Kraft einer Feder 19 ausgelenkt und rastet über die in die Kassettenaufnahme 2 eingesetzte Kassette 3. Gleichzeitig beaufschlägt die Kassette 3 beim Einsetzen die Hebelarme 10 der Klemmhaken 7, wodurch diese aus der Offenstellung in die Positionierstellung überführt werden, also nach innen schwenken und die Kassette 3 zumindest teilweise umgreifen. Die Klemmvorrichtung 6 befindet sich nun in der Positionierstellung, die in der Figur 4 dargestellt ist.

Hierbei greifen dann die beiden Ausrichtungspins 13.1, 13.2 in die Kassette 3 ein, wie nachstehend noch mit Bezug zu Figur 7 erläutert wird. Bei der Verstellung der Halteklammer 17 wird zudem ein Schalter 20 betätigt, der den Aktuator 11 schaltet. Da sich die Kassette 3 nun sehr nah an den Sensoren 15 befindet, wird die Anwesenheit der Kassette 3 erkannt, so dass der Aktuator 11 eingeschaltet wird und die Klemmvorrichtung 6 linear in der Richtung der Kassettenaufnahme 2 in die Klemmstellung verstellt wird. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind letztlich sowohl die Sensoren 15 als auch der von der Halteklammer 17 betätigte Schalter 20 notwendig, um den Aktuator 11 zu aktivieren und die Klemmvorrichtung 6 aus der Positionierstellung in die Klemmstellung zu verstellen. Soll nun die Kassette 3 wieder aus der Kassettenaufnahme 2 entfernt werden, so muss lediglich die Halteklammer 17 manuell geöffnet werden, wodurch zunächst der den Aktuator 11 schaltende Schalter 20 betätigt wird und den Aktuator 11 deaktiviert. Da der Aktuator 11 und damit die Klemmvorrichtung 6 in der Klemmstellung durch die Kraft eines in der Zeichnung nicht dargestellten Rückstellelements vorgespannt ist, wird beim Ausschalten des Aktuators 11 die Klemmvorrichtung 6 von der Kassettenaufnahme 2 weg in die Positionierstellung überführt. Da die Klemmhaken 7 durch die Rückstellfedern 8 vorgespannt sind, wird nun die Klemmvorrichtung 6 automatisch aus der Positionierstellung in die Offenstellung überführt, das heißt die Klemmhaken 7 schwenken nach außen, geben also die Kassette 3 frei und die Kassette 3 wird durch die Hebelarme 10 der Klemmhaken 7 aus der Kassettenaufnahme 2 geworfen und kann von dem Benutzer aus der Konsole 1 entnommen werden. Das Auswerfen der Kassette 3 aus der Kassettenaufnahme 2 kann aber auch durch die Betätigung der Bedienoberfläche 300 initiiert werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Aktuator 11 so ausgeführt, dass auch im stromlosen und/oder drucklosen Zustand durch das elastische Rückstellelement die Klemmvorrichtung 6 aus der Klemmstellung in die Positionierstellung überführt wird, wenn die Halteklammer 17 manuell geöffnet wird. Somit ist stets gewährleistet, dass die Kassette 3 aus der Konsole 1 entnommen werden kann, und zwar auch wenn die Konsole 1 deaktiviert ist.

Die mechanische Funktionsweise der Verstellung der Klemmvorrichtung 6 zwischen der Offenstellung, der Positionierstellung und der Klemmstellung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren 5 und 6 noch einmal näher erläutert. Aus der in der Figur 5 dargestellten Detailansicht eines der Klemmhaken 7 der Klemmvorrichtung 6 und insbesondere aus der teilgeschnittenen Ansicht der Klemmvorrichtung 6, die in der Figur 6 dargestellt ist, wird deutlich, dass der Klemmhaken 7 über einen Sicherungsstift 21 mit einer Zugstange 22 schwenkbar aber axial fest verbunden ist, wobei der Sicherungsstift 21 gleichzeitig die Schwenkachse 9 des Klemmhakens 7 bildet. Beim Einlegen der Kassette 3 in die Kassettenaufnahme 2 beaufschlägt die Kassette 3 die an den Klemmhaken 7 ausgebildeten Hebelarme 10, wodurch die Klemmhaken 7 um die Schwenkachsen 9 verschwenkt werden. Dabei wird auch jeweils eine mit dem Klemmhaken 7 verbundene Keilfläche 23 verschwenkt, wodurch eine Stellhülse 24 gegen die Kraft der Rückstellfeder 8 verstellt wird und diese vorspannt. Wird nun der Aktuator 11 eingeschaltet, so werden die Zugstangen 22 und die jeweils über den Sicherungsstift 21 mit den Zugstangen 22 verbundenen Klemmhaken 7 linear in die Klemmstellung verstellt, wodurch die in der Kassettenaufnahme 2 befindliche Kassette 3 in dieser geklemmt wird.

Figur 7 zeigt in einer Explosionsdarstellung eine Kassette 3 und die Kassettenaufnahme 2. Der Figur 7 ist dabei deutlich zu entnehmen, dass in der Kassette 3 eine langlochförmige Aussparung 25 und mindestens eine Aufnahme 26 ausgebildet sind zur Aufnahme des ersten Ausrichtungspins 13.1 und des zweiten Ausrichtungspins 13.2 der Kassettenaufnahme 2 der Konsole 1 des ophthalmochirurgisches Systems 100, wodurch die Kassette 3 an der Kassettenaufnahmen2 ausgerichtet ist, wie in der Figur 7 mit den gestrichelten Linien angedeutet ist. Die langlochförmige Aussparung 25 und die Aufnahme 26 sind zumindest teilweise an allen drei Gehäuseteilen 200.1, 200.2., 200.3 der Kassette 3 ausgebildet und erleichtern den Herstellungsprozess der Kassette 3, da die langlochförmigen Aussparungen 25 und die Aufnahmen 26, die in den einzelnen Gehäuseteilen 200.1, 200.2 und 200.3 ausgebildet sind, bei der Montage ineinandergreifen und eine Ausrichtung der Bauteile zueinander ermöglichen. Der Figur 7 ist außerdem noch zu entnehmen, dass der Kassette ein Griff 27 zugeordnet ist, in den der Benutzer beispielsweise seinen Zeigefinger einführen kann, um die Kassette 3 in die Kassettenaufnahme 2 einzusetzen und aus dieser wieder zu entfernen.

Bezugszeichenliste

1 Konsole

2 Kassettenaufnahme

3 Kassette

4 Ständer

5 Rad

6 Klemmvorrichtung

7 Klemmhaken

8 Rückstellfeder

9 Schwenkachse

10 Hebelarm

11 Aktuator

12 Zylinder

13.1 erster Ausrichtungspin

13.2 zweiter Ausrichtungspin

14 Kassettenaufnahmenlängsachse

15 Sensor

16 Führungsschiene

17 Halteklammer

18 Einführschräge

19 Feder

20 Schalter

21 Sicherungsstift

22 Zugstange

23 Keilfläche

24 Stellhülse

25 langlochförmige Aussparung

26 Aufnahme

27 Griff

100 ophthalmochirurgisches System

200.1 Gehäuseteil

200.2 Gehäuseteil 200.3 Gehäuseteil

300 Bedienoberfläche

Claims

Patentansprüche:

1. Konsole (1) für ein ophthalmochirurgisches System (100), mit einer Kassettenaufnahme (2), in die eine Kassette (3) einsetzbar ist zur Steuerung des Flusses eines Irrigationsfluides zu einem chirurgischen Instrument für ein zu behandelndes Auge, sowie mit einer der Kassettenaufnahme (2) zugeordneten Klemmvorrichtung (6), zur lösbaren Sicherung einer Kassette (3) an der Konsole (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (6) zwischen einer Offenstellung , in der ein Einsetzen einer Kassette (3) in die Kassettenaufnahme (2) und eine Entnahme einer Kassette (3) aus der Kassettenaufnahme (2) ermöglicht ist, einer Positionierstellung, in der eine Kassette (3) durch eine Verschwenkung der Klemmvorrichtung (6) zumindest teilweise umgriffen und in der Kassettenaufnahme (2) positioniert wird, und einer Klemmstellung, in der eine Kassette (3) durch eine Linearverstellung der Klemmvorrichtung (6) an der Kassettenaufnahme (2) gesichert ist, verstellbar ist.

2. Konsole (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum linearen Verstellen der Klemmvorrichtung (6) mindesten ein Aktuator (11) vorgesehen ist.

3. Konsole (1) nach einem der Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Auslösung der Verstellung der Klemmvorrichtung (6) aus der Positionierstellung in die Klemmstellung mindestens ein eine in die Kassettenaufnahme (2) eingelegte Kassette (3) erkennender Sensor (15) vorgesehen ist.

4. Konsole (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (6) mindestens zwei Klemmhaken (7) umfasst, die jeweils gegen die Kraft einer Rückstellfeder (8) aus der Offenstellung in die Positionierstellung verschwenkbar sind.

5. Konsole (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmhaken (7) im Wesentlichen vertikal ausgerichtet sind.

6. Konsole (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass den Klemmhaken (7) jeweils ein Hebelarm (10) zugeordnet ist, der derartig angeordnet ist, dass beim Einlegen der Kassette (3) in die Kassettenaufnahme (2) ein Verschwenken des Klemmhakens (7) gegen die Kraft der Rückstellfeder (8) realisiert wird. Konsole (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmhaken (7) über einen Sicherungsstift (21) mit einer Zugstange (22) verbunden ist, wobei der Sicherungsstift (21) die Schwenkachse (9) des Klemmhakens (7) bildet. Konsole (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Klemmhaken (7) eine Keilfläche (23) zugeordnet ist, die bei der Verschwenkung der Klemmvorrichtung (6) aus der Offenstellung in die Positionierstellung die Rückstellfeder (8) vorspannt. Konsole (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Halteklammer (17) vorgesehen ist, die vorzugsweise senkrecht zu der Klemmvorrichtung (6) orientiert ist. Konsole (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteklammer (17) derartig angeordnet ist, dass eine Verstellung der Halteklammer (17) einen den Aktuator (11) schaltenden Schalter (20) betätigt. Konsole (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kassettenaufnahme (2) Führungsschienen (16) zugeordnet sind. Konsole (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kassettenaufnahme (2) zur Ausrichtung der Kassette (3) mindestens zwei Ausrichtungspins (13.1, 13.2) zugeordnet sind. Konsole (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Ausrichtungspins (13.2) versetzt zu der Längsachse (14) der Kassettenaufnahme (2) angeordnet ist. Kassette (3) zur Aufnahme in einer Konsole (1) eines ophthalmochirurgisches System (100), vorzugsweise in einer Konsole (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der Kassette (3) eine langlochförmige Aussparung (25) und mindestens eine Aufnahme (26) ausgebildet sind zur Aufnahme von Ausrichtungspins (13.1, 13.2) einer Kassettenaufnahme (2) einer Konsole (1) des ophthalmochirurgisches Systems (100).

15. Kassette (3) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die langlochförmige Aussparung (25) und/oder die mindestens eine Aufnahme (26) zumindest teilweise an allen m (200) der Kassette (3) ausgebildet sind. 16. Ophthalmochirurgisches System (100) mit einer Konsole (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 sowie mit einer Kassette (3) nach einem der Ansprüche 14 bis 15.