WO2023042775A1 - スプール弁 - Google Patents

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WO2023042775A1
WO2023042775A1 PCT/JP2022/033990 JP2022033990W WO2023042775A1 WO 2023042775 A1 WO2023042775 A1 WO 2023042775A1 JP 2022033990 W JP2022033990 W JP 2022033990W WO 2023042775 A1 WO2023042775 A1 WO 2023042775A1
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WO
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spool
sleeve
outlet port
working fluid
circumferential direction
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Application number
PCT/JP2022/033990
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English (en)
French (fr)
Inventor
精鋭 増田
Original Assignee
株式会社Ihi
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Publication date
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Priority to US18/404,065 priority patent/US20240143001A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
    • G05D16/10—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F16K11/0712—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides comprising particular spool-valve sealing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K47/00—Means in valves for absorbing fluid energy
    • F16K47/02—Means in valves for absorbing fluid energy for preventing water-hammer or noise
    • F16K47/023—Means in valves for absorbing fluid energy for preventing water-hammer or noise for preventing water-hammer, e.g. damping of the valve movement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
    • G05D16/10—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger
    • G05D16/101—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger the controller being arranged as a multiple-way valve

Definitions

  • the present disclosure relates to spool valves.
  • a spool valve is a valve that has a sleeve and a spool housed in the sleeve, and opens and closes a flow path by movement of the spool.
  • the sleeve is provided with an accommodation hole for the spool, and is provided with an inlet port and an outlet port for the working fluid on its side surface.
  • the spool has a land portion (large diameter portion) having an outer diameter approximately equal to the diameter of the housing hole of the sleeve, and a groove portion (small diameter portion) recessed radially inward from the outer peripheral surface of the land portion.
  • the groove has a width that allows communication between the inlet port and the outlet port. The opening of the spool valve is adjusted according to the position of the groove due to the movement of the spool.
  • Patent document 1 discloses a spool type pressure control valve for the purpose of suppressing this pulsation.
  • the pressure control valve and the flow control valve should be able to control the pressure of the working fluid to be constant with respect to increases and decreases in the flow rate of the working fluid.
  • these valves have a so-called override characteristic in which the pressure of the working fluid increases as the flow rate of the working fluid increases.
  • the fluid forces mentioned above also affect this override characteristic. For example, as the fluid force increases, the ratio of the pressure change of the working fluid to the flow rate change of the working fluid increases, making it difficult to control the pressure or flow rate.
  • An object of the present disclosure is to provide a spool valve that suppresses the influence of fluid force on override characteristics and that can be applied to pressure control valves or flow control valves.
  • a spool valve includes an axially extending sleeve including an inlet port and an outlet port for a working fluid, a spool movably accommodated in the sleeve in the axial direction, and the spool a biasing device including a biasing member that presses the proximal end of the spool toward the distal end of the spool; and a pressure detection port for the working fluid that opens toward the distal end of the spool, and the outlet port includes a plurality of slits, said plurality of slits being spaced circumferentially of said sleeve and extending in said axial direction.
  • the outlet port may be formed in a plurality of regions that define the outer shape of the outlet port and are arranged at intervals in the circumferential direction.
  • the outlet port may be divided into a first portion and a second portion located further from the inlet port than the first portion.
  • the width of the first portion along the circumferential direction of the sleeve may increase toward the second portion.
  • the width of the second portion along the circumferential direction of the sleeve may be constant.
  • the plurality of slits may be formed over the entire circumferential direction while being spaced at predetermined intervals in the circumferential direction.
  • a spool valve that suppresses the influence of fluid force on override characteristics and that can be applied to pressure control valves or flow control valves.
  • FIG. 1 is a perspective view of a spool valve according to one embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a spool valve including a shaft
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of a groove portion of the spool shown in FIG. 2
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the spool valve, where (a) is a cross-sectional view taken along line IVA-IVA in FIG. 2 and (b) is a cross-sectional view taken along line IVB-IVB in FIG. 2;
  • FIG. 1 is a perspective view of a spool valve according to one embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a spool valve including a shaft
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of a groove portion of the spool shown in FIG. 2
  • FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the s
  • FIG. 4 is a plan development view showing several examples of outlet ports viewed from the radial direction, (a) showing a first example of the outlet port, (b) showing a second example of the outlet port, (c ) shows a third example of the outlet port.
  • FIG. 2 is a diagram showing the results of numerical analysis using CFD (Computational Fluid Dynamics) for the velocity distribution of the jet on a cross section including the axis, (a) is a diagram showing the velocity distribution of the jet in a comparative example, and (b) is the present It is a figure which shows the velocity distribution of the jet in embodiment.
  • CFD Computer Fluid Dynamics
  • FIG. 4 is a diagram showing the results of numerical analysis using CFD for the static pressure distribution in the groove near the outlet port on a cross section perpendicular to the axis, (a) showing the static pressure distribution in a comparative example, (b) 4 is a diagram showing a static pressure distribution in this embodiment;
  • FIG. FIG. 4 is a graph showing changes in fluid force with respect to the opening area of the outlet port;
  • the spool valve according to this embodiment can be applied as a pressure control valve or a flow control valve in an environment where electrical control is difficult, such as an aircraft fuel supply system.
  • FIG. 1 is a perspective view of the spool valve 1
  • FIG. 2 is a sectional view of the spool valve 1 including the shaft 2.
  • FIG. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the groove portion 23 of the spool 20 shown in FIG. 4 is a sectional view of the spool valve 1, (a) is a sectional view taken along line IVA-IVA in FIG. 2, and (b) is a sectional view taken along line IVB-IVB in FIG.
  • the extending direction of the shaft 2 will be called the axial direction AD
  • the circumferential direction and the radial direction around the shaft 2 will be called the circumferential direction CD and the radial direction RD, respectively.
  • Axis 2 is the central axis of sleeve 10 (described later) and spool 20 (described later).
  • the direction in which the spool 20 opens the outlet port 12 of the sleeve 10 (to the right in FIG. 2) is called the opening direction
  • the direction in which the spool 20 closes the outlet port 12 of the sleeve 10 to the left in FIG. 2) is called the closing direction. Both the opening and closing directions are parallel to the axial direction AD.
  • the spool valve 1 As shown in FIG. 1, the spool valve 1 according to this embodiment has a substantially cylindrical outer shape extending in the axial direction AD.
  • the spool valve 1 comprises a sleeve 10 , a spool (piston) 20 and a biasing device 30 .
  • the spool valve 1 is attached to the housing 40 by inserting it into an attachment hole 43 formed in the housing 40, for example.
  • the sleeve 10 is a hollow cylindrical member extending in the axial direction AD, and accommodates the spool 20 in the accommodation hole 13 so as to be movable in the axial direction AD.
  • a receiving hole 13 is formed in the sleeve 10 and extends in the axial direction AD about the axis 2 .
  • An inlet port 11 and an outlet port 12 are provided on the outer peripheral surface 10 a of the sleeve 10 .
  • the inlet port 11 is an inlet for working fluid and communicates with an inlet passage 41 formed in the housing 40 .
  • the inlet port 11 has a predetermined width in the axial direction AD, and is formed over the entire circumferential direction CD except where the ribs 14 are provided. Also, the inlet port 11 always communicates with the groove portion 23 of the spool 20 .
  • the outlet port 12 is located between the inlet port 11 and the proximal end 20a of the spool 20.
  • the outlet port 12 is an outlet for working fluid and communicates with an outlet passage 42 formed in the housing 40 .
  • the outlet ports 12 are formed in a plurality of regions 15 (FIG. 5) arranged at intervals in the circumferential direction CD. Each region 15 defines the contour of the outlet port 12 .
  • the regions 15 are, for example, evenly spaced along the circumferential direction CD (eg, every 90° around the axis 2).
  • exit port 12 includes a plurality of slits (slots, openings) 16 .
  • the plurality of slits 16 are arranged at intervals in the circumferential direction CD and extend parallel to each other in the axial direction AD.
  • the plurality of slits 16 are parallel to one plane that includes the axis 2 and extends in the radial direction RD (see FIG. 4B). Two adjacent slits 16, 16 are separated by a rib 19 therebetween.
  • the widths of the slits 16 and the ribs 19 in the circumferential direction CD may be the same or different.
  • the widths of the plurality of slits 16 may be constant or different from each other. The same applies to the widths of the plurality of ribs 19 as well.
  • the outlet port 12 is divided into a first portion (first segment) 17 and a second portion (second segment) 18 .
  • the first portion 17 is positioned closer to the inlet port 11 than the second portion 18 is.
  • the second portion 18 is positioned farther from the inlet port 11 than the first portion 17 .
  • the outer shape of the first portion 17 has an isosceles triangle or similar shape with the vertex 17a facing the inlet port 11. That is, the width of the first portion 17 along the circumferential direction CD increases as it approaches the second portion 18 .
  • the rate of increase of the width in the circumferential direction CD may be constant as shown in FIG. good. In the latter case, the outer shape of the first portion 17 is different from the triangular outer shape shown in FIG. toward) curved.
  • the outer shape of the second portion 18 is a rectangle having sides extending in the axial direction AD and the circumferential direction CD. That is, the width of the first portion 17 along the circumferential direction CD is constant.
  • the area 15 of the outlet port 12 shown in FIG. 5 is expanded outside the area in which the plurality of slits 16 are formed.
  • the axial AD end of the slit 16 lies on the contour of the area 15 of the outlet port 12 . That is, the outer shape (contour) of the region 15 of the outlet port 12 can be defined by connecting the ends of the adjacent slits 16 in the axial direction AD.
  • the shape of the region 15 is not limited to the substantially pentagonal shape described above. That is, depending on the specifications of the spool valve 1 , the region 15 may consist of only the first portion 17 or only the second portion 18 .
  • the outlet port 12 may be formed over the entire circumferential direction CD while having a predetermined width in the axial direction AD.
  • the plurality of slits 16 are formed over the entire area in the circumferential direction CD while being spaced at predetermined intervals in the circumferential direction CD.
  • a through hole 50 is formed in the outer peripheral surface 10 a of the sleeve 10 .
  • the through hole 50 extends in the radial direction RD and communicates with the flow path 47 formed in the housing 40 .
  • the through hole 50 also communicates with the accommodation hole 13 . Therefore, the working fluid flows between the second land portion 22 and the sleeve 10 through the through hole 50 .
  • the working fluid also flows between the first land portion 21 and the sleeve 10 through a similar through hole (not shown).
  • the channel 47 is connected to the inflow channel 41 or a channel (not shown) to which the inflow channel 41 is connected.
  • the flow path 47 is a flow path whose cleanliness is maintained by intentionally redundantly connecting filters with small pressure loss. Therefore, the pressure in channel 47 is equal to the pressure in inlet channel 41 .
  • the channel 47 may be connected to the outflow channel 42 or a channel (not shown) to which the outflow channel 42 is connected. In this case, the amount of fluid flowing through the flow path 47 is relatively less than the amount of fluid flowing through the inflow path 41 due to the filter described above. Therefore, the pressure in channel 47 is equal to the pressure in outflow channel 42 .
  • a projection 51 is provided on the outer peripheral surface 10a of the sleeve 10. As shown in FIG. 3, each protrusion 51 protrudes radially outward and is formed in an annular shape about the axis 2 . Moreover, the protrusion 51 has a groove 52 that is recessed inward in the radial direction RD. A seal member 53 (see FIG. 2) such as an O-ring is mounted in the groove 52 . When the spool valve 1 is inserted into the mounting hole 43 , the seal member 53 is pressed against the inner peripheral surface 43 a of the mounting hole 43 formed in the housing 40 by elastic deformation.
  • the space (gap) between the sleeve 10 and the housing 40 is separated, and the working fluid that has flowed into the separated space is prevented from leaking. Also, the pressure contact of the seal member 53 maintains the position of the sleeve 10 in the mounting hole 43 stably.
  • the tip 10b of the sleeve 10 is provided with a washer (cover) 55.
  • the washer 55 is a disk covering the housing hole 13, and a pressure detection port 56 is formed in the center thereof. As shown in FIG. 1 , the pressure detection port 56 penetrates the washer 55 in the axial direction AD and communicates between the pressure detection flow path 45 and the housing hole 13 .
  • the washer 55 may be provided separately from the sleeve 10, or may be formed from a single base material together with the sleeve 10 as the tip surface of the sleeve 10.
  • the pressure detection channel 45 is connected to the inflow channel 41 or a channel (not shown) to which the inflow channel 41 is connected. Therefore, the pressure inside the pressure detection channel 45 is equal to the pressure inside the inflow channel 41 .
  • the spool 20 is a rod-like member with a circular cross section that extends in the axial direction AD from a base end portion 20a to a tip end portion 20b. As shown in FIG. 1, the spool 20 is accommodated in an accommodation hole 13 formed in the sleeve 10 so as to be movable (reciprocable) in the axial direction AD.
  • the spool 20 includes a first land portion (large diameter portion) 21 , a second land portion (large diameter portion) 22 and a groove portion (small diameter portion) 23 .
  • the first land portion 21 and the second land portion 22 have an outer diameter substantially equal to (that is, slightly smaller than) the inner diameter of the accommodation hole 13, and are arranged in the axial direction AD with the groove portion 23 interposed therebetween.
  • the first land portion 21 is positioned between the pressure detection port 56 (the washer 55) and the inlet port 11 in the axial direction AD.
  • the second land portion 22 is located at a position where the movement of the sleeve 10 can close the outlet port 12 .
  • the outer peripheral surface 21a of the first land portion 21 and the outer peripheral surface 22a of the second land portion 22 are each provided with a plurality of grooves (so-called labyrinth grooves) (not shown) for preventing hydraulic lock. ) is formed.
  • the groove portion 23 has a width in the axial direction AD that allows the inlet port 11 and the outlet port 12 to communicate with each other, and forms a working fluid flow path within the groove portion 23 .
  • the groove portion 23 is recessed radially inward from the outer peripheral surface of the spool 20 and extends over the entire circumferential direction CD. Therefore, when viewed from the axial direction AD, the groove portion 23 is formed in an annular shape centering on the axis 2 .
  • the inner surface of the groove portion (small diameter portion) 23 includes a cylindrical surface (intermediate portion) 24 , a first annular surface (enlarged diameter portion) 25 and a second annular surface (enlarged diameter portion) 26 .
  • Cylindrical surface 24 has a constant diameter and extends in axial direction AD about axis 2 .
  • the first annular surface 25 extends from the cylindrical surface 24 while curving toward the outer peripheral surface 21a of the first land portion 21 and connects to the outer peripheral surface 21a.
  • the first annular surface 25 gradually deflects the flow of working fluid entering the groove 23 from the inlet port 11 in the axial direction AD from the radial direction RD.
  • the second annular surface 26 extends from the cylindrical surface 24 while curving toward the outer peripheral surface 22a of the second land portion 22 and connects to the outer peripheral surface 22a.
  • the second annular surface 26 gradually deflects the flow of working fluid exiting the groove 23 into the outlet port 12 from the axial direction AD to the radial direction RD.
  • the continuous deflection by each annular surface reduces excessive impingement of the working fluid on groove 23 and reduces excessive pressure on spool 20 caused by such impingement.
  • the groove 23 moves in the axial direction AD as the spool 20 moves. Depending on the position of the groove 23, the communication between the inlet port 11 and the outlet port 12 is established through the groove 23, or the communication is blocked. Further, by changing the opening area of the groove portion 23 with respect to the outlet port 12, the flow rate of the working fluid is adjusted.
  • the biasing device 30 biases the proximal end 20a of the spool 20 toward the distal end 20b (that is, toward the closing direction of the valve).
  • the biasing device 30 has a spring 31 as a biasing member, a pair of retainers 32 , 32 and an operating portion (handle) 33 .
  • a spring 31 presses the proximal end 20a of the spool 20 toward the distal end 20b of the spool.
  • the spring 31 is a so-called compression coil spring and has a spring coefficient that produces an urging force within a predetermined range.
  • the spring 31 is housed in the operating portion 33 while being held from both sides in the axial direction AD by a pair of retainers 32 , 32 .
  • the operation part 33 is a hollow cylindrical member with a bottom, and has a housing part 34 that opens toward the spool 20 .
  • a spring 31 and a pair of retainers 32 , 32 are accommodated in the accommodation portion 34 .
  • a screw thread 35 is formed on the outer peripheral surface 33 a of the operating portion 33 , and the screw thread 35 is screwed into a thread groove 44 formed on the inner peripheral surface 43 a of the mounting hole 43 . Therefore, the operation part 33 moves in the axial direction AD by rotating around the axis 2 .
  • An annular groove 37 is formed in a portion of the outer peripheral surface 33a of the operating portion 33 between the edge portion 36 of the operating portion 33 facing the spool 20 and the thread 35 (see FIG. 3).
  • a seal member 53 is mounted in the groove 37 . When the operating portion 33 is inserted into the mounting hole 43 , the sealing member 53 is pressed against the inner peripheral surface 43 a of the mounting hole 43 . Leakage of the working fluid from between the surfaces 43a is prevented.
  • the accommodating portion 34 of the operating portion 33 communicates with the drain passage 46 regardless of the position of the operating portion 33 .
  • the drain passage 46 is connected to the outflow passage 42 or a passage (not shown) connected to the outflow passage 42 via an orifice (not shown). Therefore, the pressure in the container 34 changes slowly so as to maintain equilibrium with the pressure in the outflow passage 42 .
  • a groove (notch) 38 may be formed in the edge portion 36 of the operation portion 33 . Due to the formation of the groove 38 , communication between the drain passage 46 and the housing portion 34 is maintained even if the edge portion 36 of the operating portion 33 contacts the spool 20 .
  • the operating part 33 By rotating the operating part 33 , the operating part 33 approaches or separates from the sleeve 10 .
  • the spring 31 contracts, and the biasing force of the spring 31 and the pressure inside the operating portion 33 are transmitted to the spool 20 via the retainer 32 . Therefore, the pressure applied to the spool valve 1 can be adjusted by adjusting the rotational speed of the operating portion 33 .
  • the pressure can be set only by a mechanical operation of rotating the operation portion 33 . In other words, electrical control using a solenoid or the like is unnecessary.
  • the operation of the spool valve 1 according to this embodiment as a pressure control valve or flow control valve is basically the same as that of a conventional pressure control valve or flow control valve provided with a spool. That is, the position of the spool 20 is determined according to the difference between the pressure applied to the spool 20 by the biasing device 30 and the pressure of the working fluid in the pressure detection port 56, and the opening area (opening degree) of the outlet port is determined according to this position. determined.
  • the contraction of the spring 31 increases and the biasing force at that flow rate also increases.
  • the fluid force due to the jet flow at the outlet port 12 also increases. Therefore, when the spool valve 1 is open, the pressure of the working fluid rises as the flow rate increases (override characteristic).
  • the spool valve 1 functions as a pressure control valve or a flow control valve, it is desirable to be able to control the pressure of the working fluid to a constant value as the flow rate increases or decreases.
  • the outlet port 12 is configured with a plurality of slits 16.
  • the presence of these slits 16 disperses the jet of working fluid generated at the outlet port 12, slowing the jet and reducing the axial component of the flow.
  • the fluid force in the axial direction AD acting in the direction of closing the valve is reduced, and the override characteristics are improved.
  • FIG. 6 is a diagram showing the results of numerical analysis using CFD (Computational Fluid Dynamics) for the velocity distribution of the jet on a cross section containing axis 2.
  • FIG. 6(a) shows the velocity distribution of the jet in the comparative example
  • FIG. 6(b) shows the velocity distribution of the jet in this embodiment.
  • the exit port 12 of this embodiment is composed of a plurality of slits 16 .
  • the exit port 112 of the comparative example is formed as a single opening. However, its outer shape is similar to that of the outlet port 12 .
  • the opening area of the outlet port in both analyzes was set to the same value, which is half the opening area when the outlet port is fully open.
  • both figures show a region 65 at the same position surrounded by a dotted line. Comparing the velocity distribution in this region 65, in FIG. 6(a), a relatively high velocity flow occurs over a wide range, while in FIG. 6(b), a similar velocity flow decreases, Its distribution is also shrinking.
  • FIG. 6(b) shows that among the velocity components of the jet 60, the velocity component contributing to the fluid force in the axial direction AD is reduced.
  • FIG. 7 is a diagram showing the results of numerical analysis using CFD on the static pressure distribution in the groove 23 near the outlet port on the cross section orthogonal to the axis 2.
  • FIG. 7(a) shows the static pressure distribution in the comparative example
  • FIG. 7(b) shows the static pressure distribution in this embodiment.
  • the configuration of the comparative example shown in FIG. 7(a) is the same as the configuration assumed in FIG. 6(a). In both figures, changes in static pressure are indicated by color shading, and darker (darker black) regions indicate lower static pressure regions.
  • FIG. 7(b) shows the region where the pressure drop is most significant (that is, the darkest region) distributed near the boundary between the groove 23 and the outlet port 12.
  • FIG. 7(b) does not show the distribution of such regions.
  • a decrease in static pressure in a certain area means an increase in dynamic pressure in that area. That is, a drop in static pressure suggests acceleration of the working fluid in that region.
  • the vicinity of the interface between the groove 23 and the outlet port 12 is the starting point of the jet of working fluid. Therefore, the reduction in the low pressure region 62B shown in FIG. 7(b) indicates a decrease in the velocity of the jet 60 of working fluid, that is, a decrease in fluid force.
  • FIG. 8 is a graph showing changes in fluid force with respect to the opening area of the outlet port.
  • White circles in the figure indicate values obtained by the configuration of the comparative example described above, and black circles in the figure indicate values obtained by the configuration of this embodiment. These values were obtained by numerical analysis using CFD.
  • the fluid force generated by the configuration of this embodiment is lower than the fluid force generated by the configuration of the comparative example regardless of the opening area of the outlet port. The rate of this decrease increases as the exit port opening area increases. For example, it has been found that when the exit port is fully open, the hydraulic forces are reduced by as much as 50%.
  • the axial fluid force can be reduced compared to the case where the outlet port is configured with a single opening having the same opening area. That is, according to this embodiment, it is possible to suppress the influence of the fluid force on the override characteristics of the pressure control valve or the flow control valve.
  • a reduction in axial fluid force is also obtained by configuring the outlet port with multiple slits. That is, it is not necessary to locally change the shape of the inner surface of the groove of the spool, such as a recess, in order to deflect the jet of the working fluid, unlike the prior art.
  • minute recesses or the like are provided on the surface facing the working fluid, foreign matter in the working fluid tends to adhere to those portions. Adhesion of foreign matter interferes with the deflection of the jet.
  • the present embodiment does not require such local shape changes. Therefore, the original performance of the spool valve can be maintained for a long period of time even in an environment where the working fluid is likely to be contaminated with foreign matter.

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Abstract

スプール弁（１）は、作動流体の入口ポート（１１）及び出口ポート（１２）を含み、軸方向に延伸するスリーブ（１０）と、スリーブ（１０）内に、軸方向に移動可能に収容されるスプール（２０）と、スプール（２０）の基端部（２０ａ）をスプール（２０）の先端部（２０ｂ）に向けて押圧する付勢部材としてのばね（３１）を含む付勢装置（３０）と、スプール（２０）の先端部（２０ｂ）に向けて開口する作動流体の検圧ポート（５６）とを備える。出口ポート（１２）は複数のスリット（１６）によって構成され、複数のスリット（１６）は、スリーブ（１０）の周方向に間隔を置きながら配置され、軸方向に延伸している。

Description

スプール弁
　本開示はスプール弁に関する。
　スプール弁は、スリーブと、スリーブ内に収容されたスプールとを有し、スプールの移動によって流路を開閉する弁である。スリーブにはスプールの収容穴が設けられると共に、作動流体の入口ポートと出口ポートが側面に設けられている。スプールは、スリーブの収容穴の直径に略等しい外径を有するランド部（大径部）と、ランド部の外周面よりも径方向内方に窪んだ溝部（小径部）とを有する。溝部は、入口ポートと出口ポートの間を連通させることが可能な幅を有する。スプールの移動による溝部の位置に応じて、スプール弁の開度が調整される。
　スプール弁が開状態の場合、作動流体は入口ポートに流入し、溝部を介して出口ポートから排出される。入口ポート近傍と出口ポート近傍のそれぞれの溝部の内面には作動流体の流れによる力が作用する。例えば、入口ポート及び出口ポートの何れかがスプールによって絞られている場合（換言すれば、僅かに開いている場合）、作動流体の噴流が発生する。この噴流による圧力変動によって、上述した入口ポート側と出口ポート側の力の平衡が破れると、スプールには軸方向と径方向のそれぞれに力が発生する。一般的に、これらの力は流体力と呼ばれている。軸方向の流体力は弁を閉じる方向に作用するため、小さい開度で弁が開いているときは作動流体が脈動しやすく、圧力制御が不安定になりやすい。特許文献１は、この脈動の抑制を目的としたスプール式の圧力制御弁を開示している。
特開２０１５－１６９２１２号公報
　圧力制御弁及び流量制御弁は、理想的には、作動流体の流量の増減に対して作動流体の圧力を一定に制御できることが望ましい。しかしながら、これらの弁には、作動流体の流量の増加に伴って作動流体の圧力が上昇する所謂オーバーライド特性が存在する。上述の流体力はこのオーバーライド特性にも影響を及ぼす。例えば、流体力が増加すると、作動流体の流量変化に対する作動流体の圧力変化の割合が大きくなり、圧力又は流量の制御が困難になる。
　本開示は、オーバーライド特性に対する流体力の影響を抑え、圧力制御弁又は流量制御弁に適用が可能なスプール弁の提供を目的とする。
　本開示の一態様に係るスプール弁は、作動流体の入口ポート及び出口ポートを含み、軸方向に延伸するスリーブと、前記スリーブ内に、前記軸方向に移動可能に収容されるスプールと、前記スプールの基端部を当該スプールの先端部に向けて押圧する付勢部材を含む付勢装置と、前記スプールの前記先端部に向けて開口する前記作動流体の検圧ポートとを備え、前記出口ポートは複数のスリットを含み、前記複数のスリットは、前記スリーブの周方向に間隔を置きながら配置され、前記軸方向に延伸している。
　前記出口ポートは、当該出口ポートの外形を規定すると共に前記周方向に間隔を置いて並んだ複数の領域に形成されてもよい。前記出口ポートは、第１部分と、前記第１部分よりも前記入口ポートから離れた位置に位置する第２部分に分けられてもよい。この場合、前記スリーブの前記周方向に沿った前記第１部分の幅は、前記第２部分に近づくに従って増加してもよい。また、前記スリーブの前記周方向に沿った前記第２部分の幅は一定でもよい。前記複数のスリットは、前記周方向に所定の間隔を置きながら、前記周方向の全域に形成されてもよい。
　本開示によれば、オーバーライド特性に対する流体力の影響を抑え、圧力制御弁又は流量制御弁に適用が可能なスプール弁を提供することができる。
本開示の一実施形態に係るスプール弁の斜視図である。 軸を含むスプール弁の断面図である。 図２に示すスプールの溝部周辺の拡大断面図である。 スプール弁の断面図であり、（ａ）は図２中のＩＶＡ－ＩＶＡ線に沿った断面図、（ｂ）は図２中のＩＶＢ－ＩＶＢ線に沿った断面図である。 径方向から見た出口ポートの幾つかの例を示す平面展開図であり、（ａ）は出口ポートの第１例を示す図、（ｂ）は出口ポートの第２例を示す図、（ｃ）は出口ポートの第３例を示す図である。 軸を含む断面上の噴流の速度分布について、ＣＦＤ(Computational Fluid Dynamics)を用いた数値解析結果を示す図であり、（ａ）は比較例における噴流の速度分布を示す図、（ｂ）は本実施形態における噴流の速度分布を示す図である。 軸に直交する断面上の、出口ポート近傍の溝部内の静圧分布について、ＣＦＤを用いた数値解析結果を示す図であり、（ａ）は比較例における静圧分布を示す図、（ｂ）は本実施形態における静圧分布を示す図である。 出口ポートの開口面積に対する流体力の変化を示すグラフである。
　以下、本開示の幾つかの実施形態について説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。本実施形態に係るスプール弁は、例えば航空機の燃料供給系統等の、電気制御が困難な環境における圧力制御弁或いは流量制御弁として適用できる。
　本実施形態に係るスプール弁１について説明する。図１はスプール弁１の斜視図、図２は軸２を含むスプール弁１の断面図である。図３は図２に示すスプール２０の溝部２３周辺の拡大断面図である。図４はスプール弁１の断面図であり、（ａ）は図２中のＩＶＡ－ＩＶＡ線に沿った断面図、（ｂ）は図２中のＩＶＢ－ＩＶＢ線に沿った断面図である。
　説明の便宜上、軸２の延伸方向を軸方向ＡＤと称し、軸２を中心とした周方向及び径方向を、それぞれ周方向ＣＤ及び径方向ＲＤと称する。なお、軸２はスリーブ１０（後述）及びスプール２０（後述）の中心軸である。スプール２０がスリーブ１０の出口ポート１２を開く方向（図２における右方向）を開方向、スプール２０がスリーブ１０の出口ポート１２を閉じる方向（図２における左方向）を閉方向と称する。開方向と閉方向は何れも軸方向ＡＤに平行である。
　図１に示すように、本実施形態に係るスプール弁１は、軸方向ＡＤに延伸する略円筒状の外形を有する。スプール弁１は、スリーブ１０と、スプール（ピストン）２０と、付勢装置３０とを備える。図２に示すように、スプール弁１は、例えば、ハウジング４０に形成された取付穴４３に挿入され、当該ハウジング４０に取り付けられる。
　まず、スリーブ１０について説明する。
　スリーブ１０は軸方向ＡＤに延伸する中空の円筒部材であり、収容穴１３にスプール２０を軸方向ＡＤに移動可能に収容する。収容穴１３はスリーブ１０に形成され、軸２を中心として軸方向ＡＤに延伸している。
　スリーブ１０の外周面１０ａには、入口ポート１１と出口ポート１２が設けられている。入口ポート１１は作動流体の流入口であり、ハウジング４０に形成された流入路４１に連通している。図４（ａ）に示すように、入口ポート１１は軸方向ＡＤに所定の幅を有し、リブ１４が設けられる箇所以外の周方向ＣＤの全域に亘って形成される。また、入口ポート１１は、常にスプール２０の溝部２３に連通している。
　出口ポート１２は、入口ポート１１とスプール２０の基端部２０ａとの間に位置する。出口ポート１２は作動流体の流出口であり、ハウジング４０に形成された流出路４２に連通している。図４（ｂ）に示すように、出口ポート１２は、周方向ＣＤに間隔を置いて並んだ複数の領域１５（図５）に形成されている。各領域１５は、出口ポート１２の外形を規定する。領域１５は、例えば周方向ＣＤに沿って等間隔に（例えば軸２の周りで９０°毎に）位置している。
　出口ポート１２について詳述する。
　図５は径方向ＲＤから見た出口ポート１２の幾つかの例を示す平面展開図であり、（ａ）は出口ポート１２の第１例を示す図、（ｂ）は出口ポート１２の第２例を示す図、（ｃ）は出口ポート１２の第３例を示す図である。これらの図に示すように、出口ポート１２は、複数のスリット（スロット、開口部）１６を含む。複数のスリット１６は、周方向ＣＤに間隔を置きながら配置され、互いに平行に軸方向ＡＤに延伸する。また、複数のスリット１６は、軸２を含み径方向ＲＤに延びる一平面と平行である（図４（ｂ）参照）。隣接する２本のスリット１６、１６はその間のリブ１９によって仕切られている。周方向ＣＤにおけるスリット１６とリブ１９のそれぞれの幅は互いに等しくてもよく、異なっていてもよい。また、複数のスリット１６の幅は一定でも、互いに異なっていてもよい。これは複数のリブ１９の幅についても同様である。
　図５に示すように、出口ポート１２は第１部分（第１セグメント）１７と第２部分（第２セグメント）１８とに分けられる。第１部分１７は第２部分１８よりも入口ポート１１に近い位置に位置している。第２部分１８は第１部分１７よりも入口ポート１１から離れた位置に位置している。
　図５の展開面において、第１部分１７の外形は、頂点１７ａを入口ポート１１に向けた二等辺三角形又はそれに類似する形状を有する。即ち、周方向ＣＤに沿った第１部分１７の幅は、第２部分１８に近づくに従って増加する。周方向ＣＤの幅の増加率は、図５（ａ）に示すように一定でもよく、図５（ｂ）に示すように指数関数又は指数関数に類似した増加率をもつ関数に従って増加してもよい。後者の場合、第１部分１７の外形は、図５（ａ）に示す三角形状の外形と比べ、頂角を成す二辺１７ｂ、１７ｂは第１部分１７に向けて（第２部分の内側に向けて）湾曲する。
　一方、図５の展開面において、第２部分１８の外形は軸方向ＡＤ及び周方向ＣＤのそれぞれに延伸する辺をもつ矩形である。即ち、周方向ＣＤに沿った第１部分１７の幅は一定である。
　なお、説明の都合上、図５に示す出口ポート１２の領域１５は、複数のスリット１６が形成された領域よりも外側に拡大している。しかしながら、実際には、スリット１６の軸方向ＡＤの端部は、出口ポート１２の領域１５の輪郭上に位置する。即ち、出口ポート１２の領域１５の外形（輪郭）は、隣接するスリット１６の軸方向ＡＤの端部を繋げることで定義できる。
　また、領域１５の形状は上述した略五角形の形状に限られない。即ち、スプール弁１の仕様に応じて、領域１５は、第１部分１７のみから構成されてもよく、第２部分１８のみから構成されてもよい。
　図５（ｃ）に示すように、出口ポート１２は軸方向ＡＤに所定の幅を有しつつ、周方向ＣＤの全域に亘って形成されてもよい。この場合、複数のスリット１６は、周方向ＣＤに所定の間隔を置きながら、周方向ＣＤの全域に形成される。
　スリーブ１０の外周面１０ａには通孔５０が形成されている。通孔５０は、径方向ＲＤに延伸し、ハウジング４０に形成された流路４７に連通している。また、通孔５０は、収容穴１３にも連通している。従って、作動流体は、通孔５０を介して第２ランド部２２とスリーブ１０の間に流入する。また、作動流体は、同様の通孔（図示せず）を介して第１ランド部２１とスリーブ１０の間にも流入する。作動流体をこれらの隙間に流入させることによって、流入路４１から隙間への流体の流入を防ぎ、潜在的なコンタミ(contaminant)の流入によるスプール２０の固着を防止する。
　なお、流路４７は、流入路４１又は流入路４１が接続する流路（図示せず）に接続する。そして、流路４７は、圧損が小さいフィルタを意図的に冗長に接続することによって清浄度が保たれている流路である。従って、流路４７内の圧力は、流入路４１内の圧力に等しい。なお、流路４７は、流出路４２又は流出路４２が接続する流路（図示せず）に接続してもよい。この場合、流路４７を流れる流体は、上述のフィルタによって、相対的に流入路４１を流れる流体に比べ少ない。そのため、流路４７内の圧力は流出路４２内の圧力に等しくなる。
　図３に示すように、スリーブ１０の外周面１０ａには突部５１が設けられている。各突部５１は径方向外方に突出し、軸２を中心とする環状に形成される。また、突部５１は、径方向ＲＤ内方に窪む溝５２を有する。溝５２にはＯリング等のシール部材５３（図２参照）が装着される。スプール弁１が取付穴４３に挿入されたとき、シール部材５３は弾性変形によってハウジング４０に形成された取付穴４３の内周面４３ａに圧接する。これにより、スリーブ１０とハウジング４０の間の空間（隙間）が区切られ、区切られた空間内に流入した作動流体の漏れが防止される。また、シール部材５３の圧接によって、取付穴４３内のスリーブ１０の位置が安定に維持される。
　図３に示すように、スリーブ１０の先端部１０ｂにはワッシャ（蓋部）５５が設けられている。ワッシャ５５は収容穴１３を覆っている円板であり、その中心には検圧ポート５６が形成されている。図１に示すように、検圧ポート５６は軸方向ＡＤにワッシャ５５を貫通し、検圧流路４５と収容穴１３との間を連通する。なお、ワッシャ５５はスリーブ１０と別体に設けられてもよく、スリーブ１０の先端面としてスリーブ１０と共に、単一の母材から形成されてもよい。なお、検圧流路４５は、流入路４１又は流入路４１が接続する流路（図示せず）に接続する。従って、検圧流路４５内の圧力は、流入路４１内の圧力に等しい。
　次にスプール２０について説明する。
　スプール２０は、基端部２０ａから先端部２０ｂまで軸方向ＡＤに延伸する断面円形の棒状部材である。図１に示すように、スプール２０は、スリーブ１０に形成された収容穴１３内に、軸方向ＡＤに移動可能（往復可能）に収容される。
　スプール２０は、第１ランド部（大径部）２１と、第２ランド部（大径部）２２と、溝部（小径部）２３とを含む。第１ランド部２１と第２ランド部２２は、収容穴１３の内径に略等しい（即ち若干小さい）外径を有し、溝部２３を間に挟んで軸方向ＡＤに並んでいる。第１ランド部２１は、軸方向ＡＤにおいて検圧ポート５６（ワッシャ５５）と入口ポート１１の間に位置する。一方、第２ランド部２２は、スリーブ１０の移動によって出口ポート１２を閉塞することが可能な位置に位置する。なお、第１ランド部２１の外周面２１ａ及び第２ランド部２２の外周面２２ａのそれぞれには、作動流体固着(Hydraulic Lock)を防止するための複数の溝（所謂ラビリンス溝）（図示せず）が形成されている。
　溝部２３は、入口ポート１１と出口ポート１２を連通可能な軸方向ＡＤの幅を有し、溝部２３内に作動流体の流路を形成する。溝部２３は、スプール２０の外周面から径方向内方に窪み、周方向ＣＤの全域に亘って延伸する。従って、軸方向ＡＤから見て、溝部２３は軸２を中心とする環状に形成される。
　溝部（小径部）２３の内面は、円筒面（中間部）２４と、第１環状面（拡径部）２５と、第２環状面（拡径部）２６とを含む。円筒面２４は一定の直径を有し、軸２を中心として軸方向ＡＤに延伸する。
　第１環状面２５は、円筒面２４から第１ランド部２１の外周面２１ａに向けて湾曲しながら延伸し、外周面２１ａに接続する。第１環状面２５は、入口ポート１１から溝部２３に流入する作動流体の流れを径方向ＲＤから軸方向ＡＤに徐々に偏向させる。
　第２環状面２６は、円筒面２４から第２ランド部２２の外周面２２ａに向けて湾曲しながら延伸し、外周面２２ａに接続する。第２環状面２６は、溝部２３から出口ポート１２に流出する作動流体の流れを軸方向ＡＤから径方向ＲＤに徐々に偏向させる。各環状面による連続的な偏向により、溝部２３への作動流体の過剰な衝突を抑え、当該衝突によって生じるスプール２０への過剰な圧力を低減する。
　溝部２３はスプール２０の移動に伴って、軸方向ＡＤに移動する。溝部２３の位置に応じて、入口ポート１１と出口ポート１２の間が溝部２３を介して連通、或いは、その連通が遮断される。また、出口ポート１２に対する溝部２３の開口面積を変化させることにより、作動流体の流量が調整される。
　次に付勢装置３０について説明する。
　付勢装置３０は、スプール２０の基端部２０ａを先端部２０ｂに向けて（即ち、弁の閉方向に向けて）付勢する。図２に示すように、付勢装置３０は、付勢部材としてのばね３１と、一対のリテーナ３２、３２と、操作部（ハンドル）３３とを有する。ばね３１はスプール２０の基端部２０ａをスプールの先端部２０ｂに向けて押圧する。ばね３１は所謂圧縮コイルばねであり、所定の範囲の付勢力を生じるばね係数を有する。ばね３１は、一対のリテーナ３２、３２によって軸方向ＡＤの両側から保持された状態で、操作部３３に収容される。
　操作部３３は中空且つ有底の円筒部材であり、スプール２０に向けて開口する収容部３４を有する。収容部３４には、ばね３１及び一対のリテーナ３２、３２が収容される。操作部３３の外周面３３ａにはねじ山３５が形成され、ねじ山３５は取付穴４３の内周面４３ａに形成されたねじ溝４４に螺合する。従って、操作部３３は、軸２周りの回転により軸方向ＡＤに移動する。また、操作部３３の外周面３３ａのうち、スプール２０に面した操作部３３の縁部３６とねじ山３５との間の部分には、環状の溝３７が形成され（図３参照）、この溝３７にシール部材５３が装着される。操作部３３が取付穴４３に挿入された際に、シール部材５３は取付穴４３の内周面４３ａに向けて押圧され、この弾性変形により操作部３３の外周面３３ａと取付穴４３の内周面４３ａの間からの作動流体の漏れが防止される。
　操作部３３の位置に関わりなく、操作部３３の収容部３４はドレン流路４６に連通している。ドレン流路４６は流出路４２又は流出路４２に接続する流路（図示せず）にオリフィス（図示せず）を介して接続している。従って、収容部３４内の圧力は、流出路４２内の圧力と平衡を保つように緩やかに変化する。なお、操作部３３の縁部３６に溝（ノッチ）３８が形成されてもよい。溝３８の形成により、操作部３３の縁部３６がスプール２０に接触しても、ドレン流路４６と収容部３４の間の連通が維持される。
　操作部３３を回転させることにより、操作部３３はスリーブ１０に接近又はスリーブ１０から離隔する。操作部３３をスリーブ１０に接近させると、ばね３１が収縮し、ばね３１の付勢力と操作部３３内の圧力が、リテーナ３２を介してスプール２０に伝達される。従って、操作部３３の回転数を調整することで、スプール弁１に対する圧力を調整できる。本実施形態では、操作部３３の回転だけの機械的な操作だけで圧力を設定できる。つまり、ソレノイド等を用いた電気制御は不要である。
　次に、スプール弁１の動作について説明する。
　本実施形態に係るスプール弁１の、圧力制御弁又は流量制御弁としての動作は、スプールを備える従来の圧力制御弁又は流量制御弁の動作と基本的に同一である。即ち、付勢装置３０によるスプール２０への圧力と検圧ポート５６内の作動流体の圧力の差に応じてスプール２０の位置が定まり、この位置に応じて出口ポートの開口面積（開度）が定まる。
　また、出口ポート１２から流出する作動流体の流量が増加すると、ばね３１の収縮が高まり、その流量における付勢力も増大する。また、流量の増加に伴って、出口ポート１２での噴流による流体力も増大する。従って、スプール弁１が開状態の場合、作動流体の圧力は、流量の増加に従って上昇する（オーバーライド特性）。しかしながら、スプール弁１が圧力制御弁又は流量制御弁として機能する場合、流量の増減に対して作動流体の圧力を一定に制御できることが望ましい。
　そこで本実施形態では、出口ポート１２を複数のスリット１６で構成している。これらのスリット１６の存在によって、出口ポート１２で生じる作動流体の噴流が分散し、当該噴流が減速されると共に流れの軸方向成分が減少する。その結果、弁を閉じる方向に作用する軸方向ＡＤの流体力が減少し、オーバーライド特性が改善する。
　図６は、軸２を含む断面上の噴流の速度分布について、ＣＦＤ(Computational Fluid Dynamics)を用いた数値解析結果を示す図である。図６（ａ）は比較例における噴流の速度分布を示し、図６（ｂ）は本実施形態における噴流の速度分布を示している。上述の通り、本実施形態の出口ポート１２は複数のスリット１６によって構成されている。一方、比較例の出口ポート１１２は単一の開口として形成される。ただし、その外形は出口ポート１２の外形と同様である。また、両解析における出口ポートの開口面積は同一の値に設定され、その値は出口ポートが全開の時の開口面積の半分である。
　図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、何れの解析結果でも作動流体の噴流６０は、概ね径方向外方に流れているものの、スプール弁１の開方向（図中の右方）に向けて若干傾いている。ただし、図６（ｂ）に示す開方向への噴流６０の傾きは、図６（ａ）に示す開方向への噴流６０の傾きよりも小さい。また、両図は、点線で囲まれた同一位置の領域６５を示している。この領域６５内の速度分布を比較した場合、図６（ａ）では比較的速度の大きい流れが広範囲に生じているのに対し、図６（ｂ）では同程度の速度の流れが減少し、その分布も縮小している。
　スプール弁１の開方向に向かう噴流６０の速度成分は、スプール弁１の閉方向に作用する軸方向ＡＤの流体力に寄与する。従って、図６（ｂ）は、噴流６０の速度成分のうち、軸方向ＡＤの流体力に寄与する速度成分が減少していることを示している。
　図７は、軸２に直交する断面上の、出口ポート近傍の溝部２３内の静圧分布について、ＣＦＤを用いた数値解析結果を示す図である。図７（ａ）は比較例における静圧分布を示し、図７（ｂ）は本実施形態における静圧分布を示している。図７（ａ）に示す比較例の構成は図６（ａ）で想定した構成と同一である。また、両図とも静圧の変化を色の濃淡で示し、暗い（黒が濃い）領域ほど静圧が低い領域であることを示す。
　二点鎖線で囲まれた領域６３に着目すると、図７（ｂ）に示す低圧域６２Ｂは、図７（ａ）が示す低圧域６２Ａよりも縮小していることが判る。また、図７（ａ）は、溝部２３と出口ポート１２の境界付近に分布した、最も圧力低下が著しい領域（即ち最も暗い領域）を示している。一方、図７（ｂ）は、このような領域の分布を示していない。
　ある領域での静圧の低下は、その領域での動圧の増加を意味する。即ち、静圧の低下は、その領域での作動流体の加速を示唆する。一方、図６に示したように、溝部２３と出口ポート１２の境界面近傍は作動流体の噴流の起点である。このことから、図７（ｂ）に示す低圧域６２Ｂの縮小は、作動流体の噴流６０の速度低下、即ち、流体力の減少を示している。
　図８は、出口ポートの開口面積に対する流体力の変化を示すグラフである。図中の白丸は上述の比較例の構成によって得られた値、図中の黒丸は本実施形態の構成によって得られた値を示す。なお、これらの値はＣＦＤによる数値解析によって得られたものである。図８に示すように、本実施形態の構成で生じる流体力は、出口ポートの開口面積に関わりなく、比較例の構成によって生じる流体力よりも低下する。この低下の割合は、出口ポートの開口面積が広がるに従って増加する。例えば、出口ポートが全開の場合、流体力は５０％程度低減されることが判った。
　このように、本実施形態によれば、出口ポートが、同一の開口面積をもつ単一の開口で構成されている場合に比べ、軸方向の流体力を低下させることができる。即ち、本実施形態によれば、圧力制御弁又は流量制御弁のオーバーライド特性に対する流体力の影響を抑えることができる。
　また、軸方向の流体力の低減は、出口ポートを複数のスリットで構成することによって得られている。即ち従来のように、作動流体の噴流を偏向させるために、スプールの溝部の内面に対して凹部等の局所的な形状変化を施す必要が無い。作動流体に面する表面に微小な凹部等を設けた場合、その部分に作動流体中の異物が付着しやすくなる。異物の付着は噴流の偏向を妨げる。しかしながら、本実施形態ではそのような局所的な形状変化を必要としない。従って、作動流体内に異物が混入しやすい環境においても、スプール弁の本来の性能を長期間維持できる。
　なお、本開示は上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含む。

Claims (4)

  1. 　作動流体の入口ポート及び出口ポートを含み、軸方向に延伸するスリーブと、
    　前記スリーブ内に、前記軸方向に移動可能に収容されるスプールと、
    　前記スプールの基端部を当該スプールの先端部に向けて押圧する付勢部材を含む付勢装置と、
    　前記スプールの前記先端部に向けて開口する前記作動流体の検圧ポートと
    を備え、
    　前記出口ポートは複数のスリットを含み、
    　前記複数のスリットは、前記スリーブの周方向に間隔を置きながら配置され、前記軸方向に延伸している
    スプール弁。
  2. 　前記出口ポートは、当該出口ポートの外形を規定すると共に前記周方向に間隔を置いて並んだ複数の領域に形成されている、
    請求項１に記載のスプール弁。
  3. 　前記出口ポートは、第１部分と、前記第１部分よりも前記入口ポートから離れた位置に位置する第２部分に分けられ、
    　前記スリーブの前記周方向に沿った前記第１部分の幅は、前記第２部分に近づくに従って増加し、
    　前記スリーブの前記周方向に沿った前記第２部分の幅は一定である、
    請求項２に記載のスプール弁。
  4. 　前記複数のスリットは、前記周方向に所定の間隔を置きながら、前記周方向の全域に形成されている、
    請求項１に記載のスプール弁。
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