WO2023042642A1 - エネルギーリソースの制御方法、制御装置、及び、プログラム - Google Patents

エネルギーリソースの制御方法、制御装置、及び、プログラム Download PDF

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WO2023042642A1
WO2023042642A1 PCT/JP2022/032208 JP2022032208W WO2023042642A1 WO 2023042642 A1 WO2023042642 A1 WO 2023042642A1 JP 2022032208 W JP2022032208 W JP 2022032208W WO 2023042642 A1 WO2023042642 A1 WO 2023042642A1
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power
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control
energy resources
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PCT/JP2022/032208
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健一 渡辺
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
    • H02J3/14—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load by switching loads on to, or off from, network, e.g. progressively balanced loading
    • H—ELECTRICITY
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    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
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    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
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    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers

Definitions

  • the present invention relates to an energy resource control method, a control device, and a program.
  • VPP virtual power plant
  • an aggregator that integrates and controls consumer energy resources and distributed energy resources.
  • the aggregator operates the energy resource under desired control conditions by transmitting a power command for operating the energy resource of the consumer under control conditions according to the power service in which the consumer participates.
  • Patent Literature 1 discloses a technique of transmitting a recovery operation message (state recovery command) to the target energy resource of the consumer when terminating the operation under such desired control conditions. . This allows the energy resource that has received the return operation message to finish control under the desired control condition and operate under the operation condition before the desired control condition, for example.
  • Patent Document 1 if a consumer participates in a plurality of power services, it is possible that control under the desired control conditions cannot be terminated appropriately.
  • the present invention provides an energy resource control method, control device, and program capable of appropriately ending control under desired control conditions.
  • An energy resource control method is an energy resource control method that provides two or more power services for adjusting the power value of one or more energy resources to a target power value,
  • the two or more electric power services include one electric power service and another electric power service different from the one electric power service, and the method for controlling the energy resources includes a control instruction for controlling the one or more energy resources.
  • determining a return state of the one or more energy resources after the end of the one power service among the two or more power services, and determining the return state of the one or more energy resources in the determined return state a state return command generation step for generating a state return command for controlling an energy resource; and after transmitting the control command generated in the control command generation step to the one or more energy resources, in the state return command generation step and a command transmission step of transmitting the generated state return command to the one or more energy resources, wherein in the state return command generation step, among the one or more energy resources, the other power service is selected at the end time.
  • the state recovery command is generated for the non-participating energy resource.
  • a control device is a control device for providing two or more power services for adjusting a power value of one or more energy resources to a target power value
  • the power service includes one power service and another power service different from the one power service
  • the control device includes a control command generator that generates a control command for controlling the one or more energy resources.
  • a command transmitting unit that transmits to the one or more energy resources, wherein the state return command generating unit transmits to the one or more energy resources that do not participate in the other power service at the termination time. generating the state return command;
  • a program according to one aspect of the present invention is a program for causing a computer to execute the above energy resource control method.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overview of an energy control system according to a comparative example.
  • FIG. 2 is a first diagram showing an overview of the energy control system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a second diagram showing an overview of the energy control system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the functional configuration of the energy resource control device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the energy resource control device according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing operations of the energy control system according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of an energy control system 1001 according to a comparative example.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a virtual power plant (VPP).
  • the VPP is to integrally control power generation equipment, energy resources, etc. scattered on the power grid or below the power receiving point, and control them like one power plant (virtual power plant).
  • the energy control system 1001 includes communities, resource aggregators, and aggregation coordinators.
  • the numbers of communities, resource aggregators, and aggregation coordinators included in the energy control system 1001 are not limited to the numbers shown in FIG.
  • resource aggregators and aggregation coordinators are sometimes collectively referred to as power aggregators or aggregators.
  • resource aggregators and aggregation coordinators are also collectively referred to as aggregators.
  • an aggregation coordinator may be called a power aggregator or an aggregator. Electric power aggregators or aggregators fall under the provisional specified wholesale supplier or specified wholesale supplier.
  • FIG. 1 shows an example in which three communities are formed by consumers A1 to A3, consumers B1 to B3, and consumers C1 to C3.
  • One community is composed of, for example, one or more consumers managed by a resource aggregator.
  • Resource aggregator A manages power supply and demand for consumers A1 to A3,
  • resource aggregator B manages power supply and demand for consumers B1 to B3,
  • resource aggregator C manages power supply and demand for consumers C1 to C3.
  • Each of resource aggregators A to C manages power supply and demand of one or more different consumers. Note that the number of consumers constituting the community is not limited to three. Also, consumers within a community need not be geographically close.
  • At least one of the multiple consumers has energy resources such as solar cells (power generation equipment), storage batteries (storage battery equipment), and electric water heaters (hot water storage equipment) using heat pump technology such as EcoCute (registered trademark).
  • energy resources such as solar cells (power generation equipment), storage batteries (storage battery equipment), and electric water heaters (hot water storage equipment) using heat pump technology such as EcoCute (registered trademark).
  • VPPs virtual power plants
  • a resource aggregator for example, is provided in each community and controls the power of multiple consumers within the community.
  • Various types of information are transmitted and received between the resource aggregator and a plurality of consumers.
  • information on the amount of power generated by the power generation facility is sent from the consumer who owns the power generation facility to the resource aggregator.
  • the resource aggregator transmits to the consumer information about the power reduction amount allocated to the consumer.
  • the Aggregation Coordinator aggregates the amount of power controlled by the Resource Aggregator and conducts adjustment capacity transactions with businesses such as power transmission and distribution companies or retail power companies.
  • the aggregator controls the energy resources possessed by the consumer in accordance with a request from a general power transmission and distribution business operator, a retail electricity business operator, or the like, in accordance with the request. May be controlled by conditions. Desired control conditions are, for example, conditions based on power services such as peak cut and demand response (DR).
  • DR peak cut and demand response
  • An aggregator may send a power command message to operate one energy resource under control conditions based on multiple power services.
  • the aggregator may, for example, transmit a power command message for operating energy resources under control conditions for realizing two power services, peak cut and demand response.
  • the power service is not limited to peak shaving and demand response, and may be a service related to power provided in a predetermined country, a predetermined region, or the like.
  • both power services will be terminated. It is possible that it cannot be terminated. For example, it can occur when an aggregator is sending one power command message that aggregates two power services.
  • peak shaving is to suppress the use (consumption) of electricity by consumers during peak electricity demand.
  • peak cut is an electric power service that adjusts the peak electric power of consumers to a predetermined electric power value (an example of a target electric power value) or less. Since the power supply side needs to install power generation equipment of a scale corresponding to the peak power demand, it is important to cut the peak power demand. For this reason, contract power and basic charges are often set based on the maximum demanded power in units of 30 minutes or the like. is.
  • Control for peak shaving takes longer than demand response control.
  • Control for peak cut is always performed, for example, 24 hours a day for one year.
  • Demand response means controlling the energy resources of consumers and changing the power demand pattern to stabilize the overall power supply and demand balance and achieve the planned value at the same time. etc.
  • demand response includes, for example, setting a higher power rate during a predetermined period of power demand (for example, during peak hours) than during non-peak times, or Indirect control is also included, such as giving incentives (rewards, etc.) to consumers for reducing power consumption.
  • Demand response is an electric power service that adjusts the electric power of a consumer for such a predetermined period to a predetermined electric power value (an example of a target electric power value).
  • Control for demand response for example, is performed for a shorter period than peak cut control. Control for demand response is performed, for example, only during several hours in a day when power demand or power supply is high (eg, 12:00 to 15:00).
  • Demand response is, for example, power services mainly for general power transmission and distribution companies, retail power companies, and the like. General power transmission and distribution businesses procure balancing power from aggregators, etc., through the market or through bilateral contracts, in order to adjust the supply and demand of electricity, etc., and in order to avoid imbalances, etc., electricity retailers procure power.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Moreover, in each figure, the same code
  • FIG. 1 An energy resource control method and the like according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 6.
  • FIG. 1 is a diagrammatic representation of an energy resource control method and the like according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a first diagram showing an overview of the energy control system 1 according to this embodiment.
  • FIG. 3 is a second diagram showing an overview of the energy control system 1 according to this embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the functional configuration of energy resource control device 10 according to the present embodiment. In addition, in FIG. 3, only the consumers 20 and 30 are illustrated for convenience.
  • the energy control system 1 includes an energy resource control device 10, a plurality of consumers 20 to 50 (hereinafter also referred to as a plurality of consumers 20, etc.). and
  • the energy control system 1 is an energy control system in which an energy resource control device 10 controls power demand for energy resources such as a plurality of consumers 20 .
  • the energy resource here is a device that can generate and/or consume at least one of energy (electric power) and can obtain a command (message) from the energy resource control device 10.
  • the target device in It should be noted that even when a command can be obtained via a controller or the like (not shown), it is also described as a target device.
  • a device that can generate and/or consume energy (electric power) but cannot receive a command (message) from the energy resource control device 10 is hereinafter also referred to as a non-target device.
  • the energy resource control device 10 is connected to a plurality of target devices (for example, target devices 21 and 31) owned by a plurality of consumers 20 or the like so as to be capable of wireless communication or wired communication. and a state return message (state return command) for stopping control under the desired control condition.
  • target devices for example, target devices 21 and 31
  • state return message state return command
  • “recovery” means transitioning from a state in which the energy resource operates under control from the energy resource control device 10 to a state controlled by local control, or the like.
  • the target device operating based on the control command from the energy resource control device 10 acquires the state return command
  • the target device terminates the operation based on the control command and consumes energy until it acquires the next control command. It becomes a state in which the resource control device 10 cannot control.
  • the target device when the target device is operating based on a control command from the energy resource control device 10, it can operate in an operating state such as an automatic operating state in which local control is performed until a state return command is acquired. It doesn't have to be.
  • the energy resource control device 10 is, for example, an information processing device (server device) owned by a resource aggregator.
  • the energy resource control device 10 may communicate with external servers such as servers of general power transmission and distribution companies, retail power companies, etc., servers of weather information distribution companies, etc., servers of supply and demand adjustment markets, etc. The description inside is omitted.
  • the energy resource control device 10 has an acquisition unit 11, a command generation unit 12, an output unit 13, and a storage unit 14.
  • the energy resource control device 10 includes a communication interface for communicating with each target device, a volatile memory that is a temporary storage area for executing programs, an input/output port for transmitting and receiving signals, and executing programs. It is realized by a computer having a processor or the like. Each function of the energy resource control device 10 is implemented by the processor executing the program.
  • the acquisition unit 11 acquires measurement data including at least one of power (peak power) data at a power receiving point of a consumer's facility (eg, residence) and input/output power of one or more target devices.
  • the acquisition unit 11 may acquire measurement data from each of the plurality of target devices, or may acquire measurement data from a controller that controls the plurality of target devices.
  • Acquisition unit 11 includes, for example, a communication interface.
  • the measurement data may include, for example, data related to the amount of power generated, the amount of electricity stored, the amount of hot water stored, the amount used, the operation mode, etc. of the target device.
  • the power data at the power receiving point of the customer's facility is the power or power amount at the power receiving point with the power system 100 (see FIG. 3) in the facility.
  • the power is, for example, peak power supplied from the power system 100 to the facility of the consumer. In the case of the customer 20 , the power is the maximum value of the power used by the customer 20 .
  • the peak power can be obtained, for example, by a sensor that measures power supplied from the power grid 100 .
  • the electric power and the electric power amount are, for example, time-series data of forward power flow or reverse power flow from the electric power system 100 to the facility of the consumer.
  • the input/output power of one or more target devices refers to power supplied from the power system 100 to one or more target devices (for example, consumed or stored power), or power supplied by one or more target devices (for example, generated or discharged power).
  • the power can be obtained by a sensor that measures power input to or output from each of the one or more target devices.
  • the facility is not limited to a residence, and may be an apartment building, a building, a hospital, a school, etc., as long as the target equipment is installed.
  • the command generation unit 12 generates various commands for controlling the target device.
  • the command generator 12 generates the power command message (control command) and the state return message (state return command).
  • the command generation unit 12 generates a power command message, for example, based on measurement data and contract details. For example, for each of one or more target devices, the command generation unit 12 provides the contents of a power contract between a consumer who owns the target device and an aggregator, or a command from a general power transmission and distribution business operator, a retail electricity business operator, etc. Generate control commands accordingly.
  • the command generation unit 12 generates a state restoration command based on the input/output, state, contract details, etc. of the target device.
  • the command generation unit 12 does not uniformly generate a state return command for each of the one or more target devices, but only for one or more target devices that satisfy a predetermined condition. Generate.
  • the predetermined condition is that the target device does not participate in another power service at or after the termination of one power service.
  • the command generator 12 is implemented by a processor or the like.
  • the output unit 13 outputs the command generated by the command generation unit 12 to the target device corresponding to the command.
  • the output unit 13, for example, transmits commands by wireless communication.
  • the output unit 13 includes, for example, a communication interface.
  • the output unit 13 is an example of a command transmission unit.
  • the storage unit 14 stores various types of information used for generating commands in the command generation unit 12 .
  • the storage unit 14 stores information identifying a plurality of consumers 20, etc., service contents related to power demand contracted by the plurality of consumers 20, etc., a list of target equipment owned by the plurality of consumers 20, etc., and the like. there is
  • the storage unit 14 may also store the measurement data acquired by the acquisition unit 11, the commands generated by the command generation unit 12, and the like.
  • the storage unit 14 is realized by, for example, a semiconductor memory or the like, but is not limited to this.
  • each of the plurality of consumers 20 or the like has one or more target devices (one or more energy resources) and has a contract to be controlled by the energy resource control device 10. It is a consumer who has One or more target devices such as a plurality of consumers 20 are controlled by the energy resource control device 10 according to contract details.
  • the plurality of consumers 20 and the like may be consumers included in one group (community) (for example, consumers A1 to A3 shown in FIG. 1), or consumers included in different groups. (For example, consumers A1, B1, C1, etc. shown in FIG. 1).
  • the consumer 20 has a target device 21 and a non-target device 22, and the consumer 30 has a target device 31 and a non-target device 32.
  • the configurations of the other consumers 30, 40, and 50 are the same as those of the consumer 20 or 30, and description thereof is omitted.
  • the number of target devices and non-target devices owned by each of the plurality of consumers 20 and the like is not particularly limited, and may be two or more.
  • the target devices 21 and 31 include solar cells (power generation equipment), secondary batteries such as storage batteries (storage battery equipment), electric vehicles, electric water heaters (hot water storage equipment) using heat pump technology such as EcoCute (registered trademark), air conditioners, Equipment (load equipment) such as a refrigerator is exemplified.
  • Each of the target devices 21 and 31 is communicably connected to the energy resource control device 10 directly or via a controller or the like.
  • the energy control system 1 may include at least one target device.
  • the target device 21 may be referred to as the first target device 21 and the target device 31 may be referred to as the second target device 31 for identification purposes.
  • the non-target devices 22 and 32 are devices that cannot be controlled by the energy resource control device 10, and examples thereof include hair dryers and hair clippers. Each of the non-target devices 22 and 32, for example, does not have communication capabilities. Note that there may be a case where the energy resource control device 10 does not control the solar cell (power generation equipment), but in that case the solar cell is a non-target device.
  • FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the energy resource control device 10 (energy resource control method) according to the present embodiment.
  • a plurality of target devices including the target devices 21 and 31 are also described as a plurality of target devices 21 and the like.
  • the energy resource control method provides one or more power services including one power service for adjusting the power value of one or more target devices (one or more energy resources) to a target power value. It is a control method for
  • the acquisition unit 11 acquires measurement data from a plurality of target devices 21 (S11).
  • the acquisition unit 11 acquires measurement data from the target equipment 21 installed in each of the plurality of consumers 20 and the like regardless of the power service contract details of each of the plurality of consumers 20 and the like.
  • Step S11 is an example of a data receiving step.
  • the acquisition unit 11 acquires measurement data at predetermined time intervals, but the acquisition timing is not limited to this. Also, the measurement data may be acquired in parallel while steps S12 to S21, which will be described later, are being executed.
  • the acquisition unit 11 outputs the acquired measurement data to the command generation unit 12.
  • the command generation unit 12 may store the measurement data in the storage unit 14 .
  • the command generation unit 12 determines whether or not the power service is in progress (S12).
  • the command generator 12 makes a determination in step S12 based on whether the current time is included in the period covered by the power service. If the power service is in progress (Yes at S12), the process proceeds to step S13, and if the power service is not in progress (No at S12), the process proceeds to step S21.
  • the command generation unit 12 calculates the control amount when the electric power service is currently being performed (Yes in S12) (S13).
  • the control amount is, for example, a value of electric power or electric energy calculated using measurement data.
  • the command generation unit 12 is managed by the energy resource control device 10 based on information based on the measurement data and the details of the power service (for example, the upper limit of the power consumption, the command value from the external server, etc.).
  • a reduction amount or an increase amount of electric power in one or a plurality of consumers 20 or the like as a whole is calculated as a control amount.
  • the command generation unit 12 calculates the total power consumption of the plurality of consumers 20, etc., and generates the calculated total power consumption (total consumption) and the power service may be calculated as the control amount. Note that the control amount is 0 when there is no need to control.
  • the information based on the measurement data is, for example, the power at the power receiving point of each facility such as the plurality of consumers 20 and the power system 100 (see FIG. 3), and the power received by bundling the respective facilities such as the plurality of consumers 20. At least one of the total power at a point, the input/output power of each of one or more target devices installed in a facility, and the total input/output power of each of one or more target devices such as a plurality of consumers 20 good.
  • the power at the power receiving point is, for example, the power of the facility, and the total power is, for example, the total power of each facility.
  • the input/output power is, for example, charging power and discharging power in the target devices 21 and 31, and the total input/output power is, for example, the total value of charging power and discharging power in each of the plurality of target devices 21 and the like.
  • the allowable power amount is the total amount of power that the power system 100 can supply to each of the plurality of consumers 20 and the like. For example, an allowable usage amount is set for each time period.
  • the allowable power amount is, for example, a threshold (upper limit value) of power that can be supplied from the power system 100 .
  • the command generation unit 12 calculates the control amount based on the allowable usage amount for each of the plurality of power services. Also, the command generator 12 calculates the control amount for each time period, for example. Any known method may be used to calculate the control amount.
  • the command generation unit 12 selects an energy resource (target device) to be controlled (S14).
  • the command generation unit 12 is based on the contract details of a plurality of consumers 20 stored in the storage unit 14, and the like. is selected as the energy resource to be controlled.
  • step S14 target devices that cannot or have limited power service may not be selected as energy resources to be controlled.
  • a secondary battery which is an example of the target device, is discharged. Therefore, a secondary battery whose storage amount or dischargeable amount is 0 or less than or equal to a predetermined value may not be selected as an energy resource to be controlled.
  • Target devices that participate in the power service but cannot be controlled by the energy resource control device 10 and target devices installed in consumers that do not participate in the power service are excluded from energy resources to be controlled.
  • the command generator 12 determines the operation mode and command value for the selected energy resource so as to achieve the control amount calculated in step S13, and determines the selected energy resource.
  • a control command is generated to operate in the specified operation mode and command value (S15).
  • the command generation unit 12 allocates command values to individual consumers from the overall control amount (for example, reduction amount) of one or more consumers 20 managed by the energy resource control device 10. decide.
  • Step S15 is an example of a control command generating step.
  • a control command is generated using, for example, a controlled variable.
  • the control command is generated using at least the measurement data, for example.
  • the command generator 12 uses at least the measurement data to generate a control command for controlling one or more target devices, for example.
  • the command generation unit 12 may further generate a control command for controlling one or more target devices based on the electric power service in progress.
  • the operation mode is a mode for operating the target device, and includes, but is not limited to, energy saving mode, power storage mode, discharge mode, boiling mode, cooling mode, and the like.
  • the command value includes, but is not limited to, the amount of power reduction, the amount of power stored, the amount of discharge, and the allowable amount of power.
  • the unit of the command value includes W, Wh, A, Ah, etc., but is not limited to these.
  • the command generator 12 allocates command values to the selected energy resources so as to achieve the controlled variable.
  • a control command is generated, for example, for each one or more target devices that satisfy a predetermined condition.
  • only the operation mode is generated as a control command. That is, in this case, the control command does not have to include the command value or the like.
  • the command generator 12 functions as a control command generator that generates control commands.
  • the command generator 12 outputs the generated control commands to the output unit 13 .
  • Step S16 is an example of a command transmission step.
  • the command generation unit 12 determines whether or not it is now time to transmit a state return command (S17).
  • the command generation unit 12 for example, is a predetermined time, is the end time of the power service in progress, or when the elapsed time since the previous transmission of the state return command has passed a predetermined time, the state It is determined that it is time to transmit a return command (Yes in S17), and the process proceeds to step S18. If not, it is determined that it is not time to transmit a state return command (No in S17), and energy to be returned to state is determined. Without selecting a resource, go to step S11.
  • the ending time of the electric power service in progress also includes the time a predetermined period before the ending time of the electric power service (for example, time t3 shown in FIG. 6).
  • the predetermined period here is set in advance based on, for example, the time required for the processing shown in FIG. 5, the time required for communication between the energy resource control device 10 and the target device, and the like.
  • the command generation unit 12 selects an energy resource for state return (S18).
  • the command generating unit 12 selects one or more target devices installed in the participating consumer whose power service has ended as energy resources to be restored.
  • the command generation unit 12 sets one or more target devices installed in the consumer for which all of the plurality of power services have ended as energy for state restoration. Select as a resource. For example, when there are a plurality of electric power services including a first electric power service, the command generating unit 12 selects, among the plurality of consumers 20 and the like, at or after the end of the first electric power service. Consumers who do not participate in a power service different from the first power service are extracted, and one or more target devices installed in one or more extracted consumers are selected as energy resources to be restored. In other words, the command generation unit 12 designates one or more target devices installed in the customer for which another power service different from the first power service is in progress at the time of termination of the first power service as a state restoration target. not selected as an energy resource for
  • not participating in the service means that the consumer with the energy resource installed is not covered by other power services (does not participate in other power services), and the consumer with the energy resource installed is subject to another power service, but there is no remaining capacity (for example, remaining capacity) of the energy resource, and the energy resource control device 10 cannot control the energy resource.
  • the command generation unit 12 determines the return state of one or more target devices after the end of the first power service among the plurality of power services, and restores the one or more target devices in the determined return state. Generate state return commands for control. Specifically, the command generation unit 12 determines the operation mode and command value after recovery for the target device selected in step S18, and causes it to operate in the determined operation mode and command value. (S19). The command generation unit 12, for example, among the one or more target devices, issues a state recovery command only to energy resources that do not participate in a power service different from the first power service after the end of the first power service. Generate. In other words, the command generation unit 12 does not uniformly generate state restoration commands for each of the plurality of target devices.
  • the command generation unit 12 does not generate state recovery commands for all of the one or more consumers participating in the first power service.
  • Step S19 is an example of a state return command generation step. Determining the operation mode and command value after recovery is an example of determining the recovery state.
  • the unit of the command value includes W, Wh, A, Ah, etc., but is not limited to these. Also, the command value may be, for example, a target remaining capacity value (%). Also, in the case of an energy resource for which only the operation mode can be set, or when control of only the operation mode such as standby, stop, automatic operation, etc. is sufficient, only the operation mode is generated as a control command. That is, in this case, the control command does not have to include the command value or the like.
  • the command generation unit 12 determines whether or not to generate a state recovery command based on whether or not the consumer in which the selected target device is installed participates in a predetermined power service. may be determined. Further, whether or not to generate a state return command based on whether or not the consumer in which the selected target equipment is installed participates in a predetermined power service and whether or not the control related to the power service is activated. It may be determined whether
  • the return state is determined, for example, as follows.
  • the return state is determined according to, for example, the type of target device.
  • the command generation unit 12 selects at least one of the standby state, the automatic operation state, and the state opposite to the control command generated in step S15.
  • a return state for the secondary battery may be determined.
  • the standby state is, for example, a state in which the secondary battery is not being charged or discharged and control based on a control command from the energy resource control device 10 can be started.
  • the automatic operation state is a normal operation state of the secondary battery, and for example, a state in which it operates based on preset schedule information or an algorithm.
  • the automatic operation state can also be said to be a state in which operation is performed under conditions determined by the secondary battery (for example, the controller) regardless of the control command from the energy resource control device 10 .
  • Which state is to be the return state may be determined in advance by, for example, a contract or the like, or may be determined according to the state of the secondary battery at the time of return.
  • the state opposite to the control command generated in step S15 is the state in which the secondary battery is charged when the control command to discharge the secondary battery is generated in step S15.
  • the command generation unit 12 further determines at least one value of power input and output (input/output power) in the return state, and sets the determined value to A state return command may be generated that includes:
  • the input value is, for example, the charge amount
  • the output value is, for example, the discharge amount.
  • the command generation unit 12 may determine the automatic operation state in which local control is performed as the recovery state for the device. good.
  • the command generation unit 12 may determine the automatic operation state in which local control is performed as the recovery state for the device. .
  • the command generation unit 12 functions as a state return command generation unit that generates a state return command.
  • the command generation unit 12 outputs the generated state return command to the output unit 13 .
  • Step S20 is an example of a command transmission step.
  • a control cycle is a cycle for generating and transmitting a control command, and is set in advance.
  • the control period may be, for example, 1 minute, 10 minutes, or 1 hour.
  • RTP real-time electricity tariff system
  • the command generation unit 12 proceeds to step S11 and performs the series of processes from step S11 again. If it is not the next control cycle (No in S21), the command generator 12 returns to step S21 and waits until the next control cycle.
  • step S17 shown in FIG. 5 may not be performed. That is, the processing after step S18 may be executed each time a control command is transmitted.
  • the output unit 13 may transmit the control command and the state restoration command in the same message format to one or more target devices.
  • the command generator 12 may generate the control command and the state restoration command using the same message format.
  • steps S13 to S16 and steps S17 to S20 may be performed in parallel.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing the operation (energy resource control method) of the energy control system 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 6 illustrates a control method when one or more power services include a first power service and a second power service.
  • the first power service shall start before the start time of the second power service and end after the second power service ends.
  • the second power service is a power service whose end time comes during the control period of the first power service.
  • the first power service is an example of another power service
  • the second power service is an example of one power service.
  • the first target device 21 is an energy resource installed in the consumer 20 and participates in both the first power service and the second power service. That is, the consumer 20 participates in both the first power service and the second power service.
  • the second target device 31 is an energy resource installed in the consumer 30 and participates only in the second power service out of the first power service and the second power service. That is, the consumer 30 participates only in the second power service out of the first power service and the second power service.
  • the first target device 21 and the second target device 31 are examples of one or more energy resources.
  • time t1 shown in the figure indicates the start time of the first power service
  • time t2 indicates the start time of the second power service
  • time t3 indicates the end time of the second power service
  • time t4 indicates the end time of the first power service.
  • a period from time t1 to time t4 is a control period for the first power service
  • a period from time t2 to time t3 is a control period for the second power service.
  • the second power service may be a power service whose start time is set before time t1.
  • the first power service is, for example, a power service that is implemented for a long period of time or constantly, such as peak cut.
  • the second power service is, for example, a power service that is implemented only for a period of several hours such as demand response (for example, three hours in the case of tertiary control capacity (2) in the supply and demand adjustment market).
  • the first power service is started.
  • the energy resource control device 10 When the operation shown in FIG. 5 is executed at time t1, the energy resource control device 10 generates a first control command corresponding to the first power service for the first target device 21, and generates the generated first control command. to the first target device 21.
  • the energy resource control device 10 can control the first target device 21 according to the first power service. Since the second target device 31 not participating in the first power service is not selected in step S14 shown in FIG. No command is sent.
  • the energy resource control device 10 transmits the first control command to the first target device 21 in each control cycle until time t2. It should be noted that if there is no change in the control content from the previously transmitted first control command, the first control command may not be transmitted. Thereby, the energy resource control device 10 can reduce the amount of communication between the energy resource control device 10 and the target device.
  • the energy resource control device 10 When the operation shown in FIG. 5 is executed at time t2, the energy resource control device 10 generates a second control command corresponding to the first power service and the second power service for the first target device 21. and transmits the generated second control command to the first target device 21, generates a third control command for the second target device 31 according to the second power service, and generates the generated third to the second target device 31. It can also be said that the energy resource control device 10 switches the control command to be transmitted to the first target device 21 from the first control command to the second control command at time t2.
  • the first control command and the second control command are control commands having the same transmission destination and different at least one of the operation mode and the command value.
  • the energy resource control device 10 can control the first target device 21 according to the first power service and the second power service, and , control can be performed according to the second power service.
  • step S14 executed at time t2 the energy resource control device 10 selects the first target device 21 and the second target device 31 as energy resources to be controlled.
  • the energy resource control device 10 selects the target device as an energy resource to be controlled if it participates in at least one power service among the plurality of power services in progress.
  • step S15 the energy resource control device 10 determines the operation mode and command value corresponding to the first power service and the second power service for the first target device 21, and the second target device 31 , the operation mode and command value corresponding to the second power service are determined.
  • the second control command and the third control command are illustrated as being transmitted at different timings. is transmitted at the same timing as the control command of A selection process may be performed according to the priority, such as transmitting first the second control command or the third control command, whichever has a larger command value.
  • the energy resource control device 10 transmits the second control command to the first target device 21 and the third control command to the second target device 31 in each control period from time t2 to time t3. do.
  • the second power service ends.
  • the energy resource control device 10 When the operation shown in FIG. 5 is executed at time t3, the energy resource control device 10 generates a first control command corresponding to the first power service for the first target device 21, and generates the generated first control command. to the first target device 21.
  • step S ⁇ b>15 executed at time t ⁇ b>3 the energy resource control device 10 determines the operation mode and command value for the first target device 21 according to the first power service whose control period continues. Further, in step S14 executed at time t3, the energy resource control device 10 does not select the second target device 31 as an energy resource to be controlled because the participating power service is not being implemented.
  • the energy resource control device 10 selects the second target device 31 as the energy resource for state restoration in step S18.
  • the energy resource control device 10 regards the second target device 31, which is a device that participates in the power service but is not provided with the power service and has not transmitted the state restoration command, as an energy resource to be restored. judge.
  • the energy resource control device 10 selects the first target device 21, which is a device in which at least one participating power service is being implemented, as an energy resource to be restored. judge not.
  • step S19 the energy resource control device 10 generates a state recovery command only for the second target device 31 selected in step S18 from among the first target device 21 and the second target device 31.
  • the state restoration command is not transmitted to the first target device 21, so that the energy resource control device 10 causes the first target device 21 to perform control according to the first power service. It is possible to suppress the end of the period. Also, since the state recovery command is transmitted to the second target device 31 , the energy resource control device 10 can terminate the control corresponding to the second power service in the second target device 31 . Therefore, the energy resource control device 10 can appropriately terminate control under desired control conditions. After the time t3, the second target device 31 is in the standby state, the automatic operation state, and the state opposite to the control command acquired from the time t2 to the time t3 until the next control command is acquired from the energy resource control device 10. Works in either state.
  • the energy resource control device 10 performs the operation shown in FIG. Do not select as Further, when the time t4 is the timing for transmitting the state restoration command (Yes in S17), the energy resource control device 10 selects the first target device 21 as the energy resource for state restoration in step S18.
  • the energy resource control device 10 regards the first target device 21, which is a device that participates in the power service but is not provided with the power service and has not transmitted the state restoration command, as an energy resource to be restored. judge.
  • step S19 the energy resource control device 10 generates a state recovery command only for the first target device 21 selected in step S18 out of the first target device 21 and the second target device 31.
  • the state restoration command is transmitted to the first target device 21, so that the energy resource control device 10 can terminate the control corresponding to the first power service in the first target device 21. Therefore, the energy resource control device 10 can appropriately terminate control under desired control conditions in the first target device 21 .
  • the first target device 21 is in the standby state, the automatic operation state, and the state opposite to the control command acquired from the time t1 to the time t4 until the next control command is acquired from the energy resource control device 10. Works in either state.
  • the energy resource control method provides two or more power services for adjusting the power value of one or more energy resources to a target power value.
  • Two or more power services include one power service and another power service different from the one power service.
  • the energy resource control method comprises a control command generation step (S15) of generating a control command for controlling one or more energy resources; A state return command generation step (S19) for determining the return state of the energy resource and generating a state return command for controlling one or more energy resources in the determined return state; and a command transmission step (S16, S20) for transmitting the state return command generated in the state return command generation step to the one or more energy resources after transmitting the control command to the one or more energy resources. Then, in the state return command generation step (S19), a state return command is generated for one or more energy resources that do not participate in another power service at the end of one power service.
  • the state recovery command is not sent to the energy resource participating in the power service different from the first power service. Therefore, according to the energy resource control method, at the end of the first power service, it is possible to end the control of the energy resource not participating in the different power service with the control command, so that the desired control condition can be achieved. control can be properly terminated.
  • other power services include power services that adjust power at power receiving points of facilities where one or more energy resources are installed to a predetermined power value or less. Then, in the state return command generation step (S19), when providing another power service to one or more energy resources installed in the facility, no state return command is generated for the one or more energy resources. .
  • energy resources participating in a second power service that is always or long-term controlled will not have a state return command generated by the energy resource controller 10 when the first power service ends. . That is, in the energy resource, it is possible to prevent the second power service from ending due to the state restoration command. Therefore, according to the energy resource control method, it is possible to appropriately terminate control under desired control conditions more reliably.
  • the state return command generation step (S19) when one or more energy resources include a secondary battery, the standby state, the automatic operation state in which local control is performed, and the control command generated in the control command generation step (S15) determines at least one of the opposite states as the return state for the secondary battery.
  • the energy resource can be returned to either the standby state, the automatic operation state, or the state opposite to the control command, improving the convenience of the energy resource control method.
  • the state return command generation step (S19) if the state opposite to the control command generated in the control command generation step (S15) is determined as the return state, the power input and output (input/output) in the return state power), and generate a state return command including the determined value.
  • the state of the energy resource after the end of the electric power service can be set to the desired state, thereby further improving the convenience of the energy resource control method.
  • the automatic operation state in which local control is to be performed is determined as the return state for the device.
  • control command and the state return command are transmitted in the same message format to one or more energy resources.
  • control command and the state recovery command can be transmitted using a common message format.
  • the control command and the state recovery command can be transmitted more easily than when the message formats are different.
  • the method for controlling energy resources further includes supplying electric power at a power receiving point of the facility and the one or more energy resources from one or more energy resources installed in the facility or a controller controlling the one or more energy resources.
  • a data receiving step (S11) of receiving measurement data obtained by measuring at least one of input/output power is included.
  • the control command generation step (S15) at least the measurement data is used to generate the control command.
  • control command is generated based on the measurement data, so according to the energy resource control method, the content of the control command (eg, operation mode and command value) can be determined more appropriately.
  • the energy resource control device 10 (an example of the control device) according to the present embodiment provides two or more power services for adjusting the power value of one or more energy resources to the target power value.
  • is a control device for providing Two or more power services include one power service and another power service different from the one power service.
  • the energy resource control device 10 includes a command generation unit 12 (an example of a control command generation unit) that generates a control command for controlling one or more energy resources, and an end of one power service out of two or more power services.
  • a command generation unit 12 (an example of a state return command generation unit) that determines the return state of one or more energy resources after a point in time and generates a state return command for controlling the one or more energy resources in the determined return state.
  • the command generation unit 12 generates a state recovery command for an energy resource that does not participate in another power service at the end of one power service among the one or more energy resources.
  • the program according to the present embodiment is a program for causing a computer to execute the above energy resource control method.
  • the command generation unit may generate a control command based on the content of the desired power service.
  • control command including reducing power usage as a control command
  • the content of the control command is not limited to this.
  • increasing the amount of stored electricity For example, when there is a surplus of electric power, control such as increasing the amount of stored electricity is performed.
  • the present invention is not limited to this, and may be performed by a server device owned by an aggregation coordinator, for example.
  • the energy resource control method in the above embodiments may be performed in cooperation between a server device of a resource aggregator and a server device of an aggregation coordinator.
  • the energy resource control device is configured with one device, but it may be configured with a plurality of devices.
  • the functions of the energy resource control device may be distributed among the multiple devices in any way. At least part of the functions of the energy resource control device in the above embodiments may be owned by the consumer.
  • the order of multiple processes described in the above embodiment is an example.
  • the order of the multiple processes may be changed, and at least some of the multiple processes may be executed in parallel.
  • the division of functional blocks in the block diagram is an example, and a plurality of functional blocks can be realized as one functional block, one functional block can be divided into a plurality of functional blocks, and some functions can be moved to other functional blocks.
  • single hardware or software may process the functions of a plurality of functional blocks having similar functions in parallel or in a time-sharing manner.
  • each component may be configured with dedicated hardware or realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be implemented by a program execution unit such as a processor reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or semiconductor memory.
  • a processor is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or an LSI (Large scale integration).
  • IC semiconductor integrated circuit
  • LSI Large scale integration
  • a plurality of electronic circuits may be integrated on one chip or may be provided on a plurality of chips.
  • a plurality of chips may be integrated into one device, or may be provided in a plurality of devices.
  • a system LSI is an ultra-multifunctional LSI manufactured by integrating multiple processing units on a single chip. Specifically, it includes a microprocessor, ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), etc.
  • a computer system comprising A computer program is stored in the ROM. The system LSI achieves its functions by the microprocessor operating according to the computer program.
  • system LSI may also be called IC, LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration.
  • the method of circuit integration is not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor.
  • An FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • these general or specific aspects may be realized by systems, methods, integrated circuits, computer programs, or non-transitory recording media such as computer-readable CD-ROMs. , systems, methods, integrated circuits, computer programs or storage media.
  • the program may be a computer program that causes a computer to execute each characteristic step included in the power interchange method.
  • one aspect of the present invention may be a computer-readable non-transitory recording medium on which such a program is recorded.
  • a program may be recorded on a recording medium and distributed or distributed.
  • the program may be pre-stored in a recording medium, or may be supplied to the recording medium via a wide area network including the Internet.
  • a method of controlling an energy resource providing two or more power services for adjusting a power value of one or more energy resources to a target power value comprising: The two or more power services include one power service and another power service different from the one power service;
  • the energy resource control method includes: a control command generation step of generating a control command for controlling the one or more energy resources; A state for determining a return state of the one or more energy resources after the end of the one power service among the two or more power services, and controlling the one or more energy resources in the determined return state.
  • a state return command generation step for generating a return command
  • the state return command is generated for an energy resource that does not participate in the other electric power service at the end time, among the one or more energy resources. How to control energy resources.
  • the other power service includes a power service that adjusts power at a power receiving point of the facility where the one or more energy resources are installed to a predetermined power value or less, In the state return command generating step, when the other power service is provided to the one or more energy resources installed in the facility, the state return command is not generated for the one or more energy resources. , The energy resource control method according to Technique 1.
  • a controller for providing two or more power services for adjusting power values in one or more energy resources to target power values comprising:
  • the two or more power services include one power service and another power service different from the one power service;
  • the control device is a control command generator that generates a control command for controlling the one or more energy resources;
  • a state return command generator that generates a return command
  • a command transmission unit configured to transmit the state return command generated by the state return command generation unit to the one or more energy resources after transmitting the control command generated by the control command generation unit to the one or more energy resources; with The state return command generation unit generates the state return command for an energy resource that does not participate in the other power service at the end time, among the one or more energy resources.

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Abstract

エネルギーリソースの制御方法は、１以上のエネルギーリソースを制御するための制御指令を生成する制御指令生成ステップ（Ｓ１５）と、２以上の電力サービスのうち１の電力サービスの終了時点以降における１以上のエネルギーリソースの復帰状態を決定し、決定された復帰状態で１以上のエネルギーリソースを制御するための状態復帰指令を生成する状態復帰指令生成ステップ（Ｓ１９）と、生成された制御指令を１以上のエネルギーリソースに送信した後に、生成された状態復帰指令を１以上のエネルギーリソースに送信する指令送信ステップ（Ｓ１６、Ｓ２０）とを含む。状態復帰指令生成ステップでは、１以上のエネルギーリソースのうち、終了時点において他の電力サービスに参加しないエネルギーリソースに対して状態復帰指令を生成する。

Description

エネルギーリソースの制御方法、制御装置、及び、プログラム
　本発明は、エネルギーリソースの制御方法、制御装置、及び、プログラムに関する。
　近年、従来の大規模・集中型エネルギーシステムの課題が顕在化するとともに、再生可能エネルギーの導入拡大が進む中で、比較的小規模で地域に分散しているエネルギー資源を活用する分散型エネルギーシステムへの転換が進みつつあり、太陽光発電又は家庭用燃料電池などのコージェネレーション、蓄電池、電気自動車、ネガワット（節電した電力）など、需要家側に導入されるエネルギーリソースの普及が進展している。
　こうした家庭又は工場などが有するエネルギーリソースの一つ一つは小規模なものであるが、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ：モノのインターネット）を活用した高度なエネルギーマネジメント技術によりこれらを束ね（アグリゲーション）、遠隔・統合制御することで、電力の需給バランス調整に活用し、あたかも一つの発電所のように機能する、「仮想発電所：バーチャルパワープラント（ＶＰＰ）」という仕組み、概念などが提案されている。
　このようなＶＰＰという仕組みを用いたエネルギー制御システムでは、需要家のエネルギーリソース、分散型のエネルギーリソースなどを統合制御するアグリゲーターが設けられる。アグリゲーターは、当該需要家が参加する電力サービスに応じた制御条件で需要家のエネルギーリソースを運転させるための電力指令を送信することで、当該エネルギーリソースを所望の制御条件で運転させる。
　特許文献１には、このような所望の制御条件での運転を終了させるときに、需要家の対象となるエネルギーリソースに対して復帰動作メッセージ（状態復帰指令）を送信する技術が開示されている。これにより、復帰動作メッセージを受信したエネルギーリソースは、所望の制御条件での制御を終了し、例えば、所望の制御条件の前の動作条件で運転することが可能となる。
特許第６８８００４３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の技術では、需要家が複数の電力サービスに参加している場合、当該所望の制御条件での制御を適切に終了できないことが起こり得る。
　そこで、本発明は、所望の制御条件での制御を適切に終了させることが可能なエネルギーリソースの制御方法、制御装置、及び、プログラムを提供する。
　本発明の一態様に係るエネルギーリソースの制御方法は、１以上のエネルギーリソースにおける電力値を目標となる電力値に調整するための２以上の電力サービスを提供するエネルギーリソースの制御方法であって、前記２以上の電力サービスは、１の電力サービス及び当該１の電力サービスとは異なる他の電力サービスを含み、前記エネルギーリソースの制御方法は、前記１以上のエネルギーリソースを制御するための制御指令を生成する制御指令生成ステップと、前記２以上の電力サービスのうち、前記１の電力サービスの終了時点以降における前記１以上のエネルギーリソースの復帰状態を決定し、決定された復帰状態で前記１以上のエネルギーリソースを制御するための状態復帰指令を生成する状態復帰指令生成ステップと、前記制御指令生成ステップで生成された制御指令を前記１以上のエネルギーリソースに送信した後に、前記状態復帰指令生成ステップで生成された状態復帰指令を前記１以上のエネルギーリソースに送信する指令送信ステップとを含み、前記状態復帰指令生成ステップでは、前記１以上のエネルギーリソースのうち、前記終了時点において前記他の電力サービスに参加しないエネルギーリソースに対して前記状態復帰指令を生成する。
　本発明の一態様に係る制御装置は、１以上のエネルギーリソースにおける電力値を目標となる電力値に調整するための２以上の電力サービスを提供するための制御装置であって、前記２以上の電力サービスは、１の電力サービス及び当該１の電力サービスとは異なる他の電力サービスを含み、前記制御装置は、前記１以のエネルギーリソースを制御するための制御指令を生成する制御指令生成部と、前記２以上の電力サービスのうち、前記１の電力サービスの終了時点以降における前記１以上のエネルギーリソースの復帰状態を決定し、決定された復帰状態で前記１以上のエネルギーリソースを制御するための状態復帰指令を生成する状態復帰指令生成部と、前記制御指令生成部で生成された制御指令を前記１以上のエネルギーリソースに送信した後に、前記状態復帰指令生成部で生成された状態復帰指令を前記１以上のエネルギーリソースに送信する指令送信部とを備え、前記状態復帰指令生成部は、前記１以上のエネルギーリソースのうち、前記終了時点において前記他の電力サービスに参加しないエネルギーリソースに対して前記状態復帰指令を生成する。
　本発明の一態様に係るプログラムは、上記のエネルギーリソースの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　本発明の一態様によれば、所望の制御条件での制御を適切に終了させることが可能なエネルギーリソースの制御方法等を実現することができる。
図１は、比較例に係るエネルギー制御システムの概要を示す図である。 図２は、実施の形態に係るエネルギー制御システムの概要を示す第１図である。 図３は、実施の形態に係るエネルギー制御システムの概要を示す第２図である。 図４は、実施の形態に係るエネルギーリソース制御装置の機能構成を示すブロック図である。 図５は、実施の形態に係るエネルギーリソース制御装置の動作を示すフローチャートである。 図６は、実施の形態に係るエネルギー制御システムの動作を示すシーケンス図である。
　（本発明に至った経緯）
　本発明の説明に先立ち、本発明に至った経緯について図１を参照しながら説明する。図１は、比較例に係るエネルギー制御システム１００１の概要を示す図である。図１は、バーチャルパワープラント（ＶＰＰ）の概要を示す図である。なお、ＶＰＰとは、電力グリッド上あるいは受電点以下に散在する発電設備、エネルギーリソースなどを統合的に制御し、１つの発電所（仮想発電所）のように制御するものである。
　図１に示すように、エネルギー制御システム１００１は、コミュニティと、リソースアグリゲーターと、アグリゲーションコーディネーターとを含む。なお、エネルギー制御システム１００１が含むコミュニティ、リソースアグリゲーター、及び、アグリゲーションコーディネーターの数は図１に示す数に限定されない。また、リソースアグリゲーターとアグリゲーションコーディネーターとを総称して、電力アグリゲーター又はアグリゲーターと称されることがある。以下において、リソースアグリゲーター及びアグリゲーションコーディネーターをまとめてアグリゲーターとも記載する。また、アグリゲーションコーディネーターは、電力アグリゲーター又はアグリゲーターと称されることがある。また、電力アグリゲーター又はアグリゲーターは、仮特定卸供給事業者又は特定卸供給事業者に該当する。
　コミュニティの各々は、複数の需要家により構成される。図１では、需要家Ａ１～Ａ３、需要家Ｂ１～Ｂ３、需要家Ｃ１～Ｃ３で構成された３つのコミュニティが形成されている例を示している。１つのコミュニティは、例えば、リソースアグリゲーターが管理する１以上の需要家により構成される。リソースアグリゲーターＡは、需要家Ａ１～Ａ３の電力需給を管理し、リソースアグリゲーターＢは、需要家Ｂ１～Ｂ３の電力需給を管理し、リソースアグリゲーターＣは、需要家Ｃ１～Ｃ３の電力需給を管理する。リソースアグリゲーターＡ～Ｃのそれぞれは、互いに異なる１以上の需要家の電力需給を管理する。なお、コミュニティを構成する需要家の数は３に限定されない。また、コミュニティ内の需要家は地理的に近接している必要はない。
　複数の需要家の少なくとも１つは、太陽電池（発電設備）、蓄電池（蓄電池設備）、エコキュート（登録商標）等のヒートポンプ技術を用いた電気給湯器（貯湯設備）などのエネルギーリソースを有していてもよい。
　リソースアグリゲーター及びアグリゲーションコーディネーターは、需要家側のエネルギーリソース、分散型エネルギーリソースなどを統合制御し、バーチャルパワープラント（ＶＰＰ）からエネルギーサービスを提供する事業者である。
　リソースアグリゲーターは、例えば、各コミュニティに設けられ、コミュニティ内の複数の需要家の電力制御を行う。リソースアグリゲーターと複数の需要家との間では、各種情報の送受信が行われる。
　例えば、発電設備を保有する需要家からリソースアグリゲーターに、当該発電設備の発電量に関する情報が送信される。また、リソースアグリゲーターから需要家に、当該需要家に割振られた電力削減量に関する情報等が送信される。
　アグリゲーションコーディネーターは、リソースアグリゲーターが制御した電力量を束ねて、送配電事業者又は小売電気事業者などの事業者と調整力取引を行う。
　このようなエネルギー制御システム１００１において、アグリゲーターは、一般送配電事業者、小売電気事業者等、又は、需要家からの要請に基づいて、需要家が有するエネルギーリソースを当該要請に基づいた所望の制御条件で制御することがある。所望の制御条件は、例えば、ピークカット、デマンドレスポンス（ＤＲ）等の電力サービスに基づく条件である。
　アグリゲーターは、１つのエネルギーリソースに対して、複数の電力サービスに基づく制御条件で運転させるための電力指令メッセージを送信することがある。アグリゲーターは、例えば、ピークカット及びデマンドレスポンスの２つの電力サービスを実現するための制御条件でエネルギーリソースを運転させるための電力指令メッセージを送信することがある。なお、電力サービスは、ピークカット及びデマンドレスポンスに限定されず、所定の国、所定の地域等で提供されている電力に関するサービスであってもよい。
　このとき、アグリゲーターは、２つの電力サービスのうちの１つの電力サービスを終了させるために状態復帰メッセージを送信すると、２つの電力サービスとも終了してしまう、つまり所望の制御条件での制御を適切に終了させることができないことが起こり得る。例えば、アグリゲーターが２つの電力サービスを統合した１つの電力指令メッセージを送信している場合などに起こり得る。
　そこで、本願発明者らは、所望の制御条件での制御を適切に終了させることができるエネルギーリソースの制御方法等について、鋭意検討を行い、以下に説明するエネルギーリソースの制御方法等を創案した。
　なお、ピークカット（電力需要のピークカット）とは、電力需要のピーク時において、需要家による電力の使用（消費）を抑制することである。一般的に、ピークカットは、需要家のピーク電力を所定の電力値（目標となる電力値の一例）以下に調整する電力サービスである。電力供給側は、電力需要のピークに応じた規模の発電設備を設置する必要があるので、電力需要のピークカットは重要である。そのため、３０分等の時間単位の最大需要電力で契約電力及び基本料金が設定されることが多く、ピークカットは、需要家側にも電気料金削減のメリットがあり、主に需要家に対する電力サービスである。
　ピークカットのための制御は、例えば、デマンドレスポンスの制御より長期間にわたり行われる。ピークカットのための制御は、例えば、１日２４時間、１年間にわたり常に行われる。
　また、デマンドレスポンス（電力のデマンドレスポンス）とは、需要家のエネルギーリソースを制御し、電力需要パターンを変化させることで、全体の電力需給バランスを安定化させること、計画値同時同量を達成させること、等である。また、デマンドレスポンスには、エネルギーリソースを直接制御する他に、例えば、電力需要の所定期間（例えば、ピーク時）に、電力料金を非ピーク時に比べて高く設定する、又は、小売電気事業者が電力消費の削減に対して需要家へインセンティブ（報奨金等）を付与する等の、間接的な制御も含まれる。デマンドレスポンスは、そのような所定期間の需要家の電力を所定の電力値（目標となる電力値の一例）に調整する電力サービスである。
　デマンドレスポンスのための制御は、例えば、ピークカットの制御より短い期間行われる。デマンドレスポンスのための制御は、例えば、１日のうち、電力需要又は電力供給が多い数時間（例えば、１２時～１５時等）のみ行われる。デマンドレスポンスは、例えば、主に一般送配電事業者、小売電気事業者等に対する電力サービスである。一般送配電事業は電力需給の調整等のために、小売電気事業者はインバランス回避等のために、アグリゲーター等から市場経由又は相対契約で調整力を調達する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
　また、本明細書において、同じなどの要素間の関係性を示す用語、並びに、数値及び数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度（例えば、１０％程度）の差異をも含むことを意味する表現である。
　（実施の形態）
　以下、本実施の形態に係るエネルギーリソースの制御方法等について、図２～図６を参照しながら説明する。
　［１.エネルギー制御システムの構成］
　まずは、本実施の形態に係るエネルギー制御システムの構成について、図２～図４を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係るエネルギー制御システム１の概要を示す第１図である。図３は、本実施の形態に係るエネルギー制御システム１の概要を示す第２図である。図４は、本実施の形態に係るエネルギーリソース制御装置１０の機能構成を示すブロック図である。なお、図３では、便宜上、需要家２０及び３０のみを図示している。
　図２及び図３に示すように、本実施の形態に係るエネルギー制御システム１は、エネルギーリソース制御装置１０と、複数の需要家２０～５０（以降において、複数の需要家２０等とも記載する）とを備える。エネルギー制御システム１は、エネルギーリソース制御装置１０が複数の需要家２０等のエネルギーリソースに対して電力需要に関する制御を行うエネルギー制御システムである。
　なお、ここでのエネルギーリソースは、エネルギー（電力）の生成、及び、消費の少なくとも一方を行うことができ、かつ、エネルギーリソース制御装置１０からの指令（メッセージ）を取得可能な装置であり、以降において対象機器とも記載する。なお、コントローラ等（図示せず）を介して指令を取得可能な場合も対象機器と記載する。また、エネルギー（電力）の生成、及び、消費の少なくとも一方を行うことはできるがエネルギーリソース制御装置１０からの指令（メッセージ）を取得不可能な装置を、以降において非対象機器とも記載する。
　エネルギーリソース制御装置１０は、複数の需要家２０等が有する対象機器（例えば、対象機器２１及び３１）と無線通信可能、又は、有線通信可能に接続されており、当該対象機器に対して、所望の制御条件での制御を行わせるための電力指令メッセージ（制御指令）、及び、当該所望の制御条件での制御を停止するための状態復帰メッセージ（状態復帰指令）を送信する。
　なお、復帰とは、エネルギーリソースがエネルギーリソース制御装置１０からの制御に基づいて動作する状態から、ローカル制御により制御される状態等に遷移させることを意味する。エネルギーリソース制御装置１０からの制御指令に基づいて動作している対象機器が状態復帰指令を取得すると、当該対象機器は、当該制御指令に基づく動作を終了させ、次の制御指令を取得するまでエネルギーリソース制御装置１０から制御できない状態となる。また、対象機器は、例えば、エネルギーリソース制御装置１０からの制御指令に基づいて動作している場合、状態復帰指令を取得するまでローカル制御を行う自動運転状態等の動作状態で動作することができなくてもよい。
　エネルギーリソース制御装置１０は、例えば、リソースアグリゲーターが有する情報処理装置（サーバ装置）である。なお、エネルギーリソース制御装置１０は、一般送配電事業者、小売電気事業者等のサーバ、気象情報配信会社等のサーバ、需給調整市場等のサーバ等の外部サーバとやりとりする場合があるが、図面内の記載は省略する。
　図４に示すように、エネルギーリソース制御装置１０は、取得部１１と、指令生成部１２と、出力部１３と、記憶部１４とを有する。エネルギーリソース制御装置１０は、各対象機器と通信するための通信インターフェース、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、信号の送受信をするための入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサ等を有するコンピュータで実現される。プロセッサがプログラムを実行することで、エネルギーリソース制御装置１０が有する各機能が実現される。
　取得部１１は、需要家の施設（例えば、住居）の受電点における電力（ピーク電力）のデータ、１以上の対象機器の入出力電力のうち少なくとも１つを含む計測データを取得する。取得部１１は、複数の対象機器のそれぞれから計測データを取得してもよいし、複数の対象機器を制御するコントローラから計測データを取得してもよい。取得部１１は、例えば、通信インターフェースを含んで構成される。
　なお、計測データは、例えば、対象機器の、電力の発電量、蓄電量、貯湯量、使用量、運転モード等に関するデータを含んでいてもよい。
　なお、需要家の施設の受電点における電力データとは、当該施設における電力系統１００（図３を参照）との受電点における電力又は電力量である。当該電力は、例えば、当該電力系統１００から需要家の施設に供給されたピーク電力である。需要家２０の場合、当該電力は、需要家２０で使用された電力の最大値である。当該ピーク電力は、例えば、電力系統１００から供給された電力を計測するセンサにより取得可能である。また、当該電力及び当該電力量は、例えば、当該電力系統１００から需要家の施設への順潮流又は逆潮流の時系列データである。
　なお、１以上の対象機器の入出力電力とは、電力系統１００から１以上の対象機器に供給された電力（例えば、消費又は蓄電した電力）、又は、１以上の対象機器が供給した電力（例えば、発電又は放電した電力）を含む。当該電力は、１以上の対象機器それぞれに対して、入力又は出力された電力を計測するセンサにより取得可能である。
　なお、施設は、住居に限定されず、マンション、ビル、病院、学校等、対象機器が設置される建物であればよい。
　指令生成部１２は、対象機器を制御するための各種指令を生成する。指令生成部１２は、上記の電力指令メッセージ（制御指令）、及び、状態復帰メッセージ（状態復帰指令）を生成する。指令生成部１２は、例えば、計測データ及び契約内容に基づいて、電力指令メッセージを生成する。指令生成部１２は、例えば、１以上の対象機器のそれぞれに、当該対象機器を所有する需要家とアグリゲーターとの電力に関する契約の内容あるいは一般送配電事業者、小売電気事業者等からの指令に応じた制御指令を生成する。
　また、指令生成部１２は、対象機器の入出力、状態、契約内容等に基づいて、状態復帰指令を生成する。指令生成部１２は、１以上の対象機器のそれぞれに対して一律に状態復帰指令を生成するわけではなく、１以上の対象機器のうち所定の条件を満たす対象機器のみに対して状態復帰指令を生成する。所定の条件は、対象機器が、１つの電力サービスの終了時点、又は、終了時点以降において、別の電力サービスに参加していないことである。
　指令生成部１２は、プロセッサ等により実現される。
　出力部１３は、指令生成部１２が生成した指令を当該指令に対応する対象機器に出力する。出力部１３は、例えば、指令を無線通信により送信する。出力部１３は、例えば、通信インターフェースを含んで構成される。出力部１３は、指令送信部の一例である。
　記憶部１４は、指令生成部１２における指令の生成に用いられる各種情報を記憶する。記憶部１４は、複数の需要家２０等を特定する情報、複数の需要家２０等が契約している電力需要に関するサービス内容、複数の需要家２０等が有する対象機器のリスト等を記憶している。また、記憶部１４は、取得部１１が取得した計測データ、指令生成部１２が生成した指令等を記憶してもよい。記憶部１４は、例えば、半導体メモリ等により実現されるが、これに限定されない。
　図２及び図３を再び参照して、複数の需要家２０等のそれぞれは、１以上の対象機器（１以上のエネルギーリソース）を有し、エネルギーリソース制御装置１０による制御を受ける契約を行っている需要家である。複数の需要家２０等の１以上の対象機器は、エネルギーリソース制御装置１０から契約内容に応じた制御を受ける。
　なお、複数の需要家２０等は、１つのグループ（コミュニティ）に含まれる需要家（例えば、図１に示す需要家Ａ１～Ａ３等）であってもよいし、互いに異なるグループに含まれる需要家（例えば、図１に示す需要家Ａ１、Ｂ１、Ｃ１等）であってもよい。
　図３に示すように、需要家２０は、対象機器２１と非対象機器２２とを有し、需要家３０は、対象機器３１と非対象機器３２とを有する。なお、他の需要家３０、４０及び５０の構成は、需要家２０又は３０と同様であり、説明を省略する。また、複数の需要家２０等のそれぞれが有する対象機器及び非対象機器の数は特に限定されず、それぞれ２以上であってもよい。
　対象機器２１及び３１は、太陽電池（発電設備）、蓄電池（蓄電池設備）等の二次電池、電気自動車、エコキュート（登録商標）等のヒートポンプ技術を用いた電気給湯器（貯湯設備）、エアコン、冷蔵庫等の機器（負荷設備）等が例示される。対象機器２１及び３１のそれぞれは、直接又はコントローラ等を介して、エネルギーリソース制御装置１０と通信可能に接続される。なお、エネルギー制御システム１は、少なくとも１つの対象機器を備えていればよい。なお、以下では、識別のため、対象機器２１を第１対象機器２１と記載し、対象機器３１を第２対象機器３１と記載する場合がある。
　非対象機器２２及び３２は、エネルギーリソース制御装置１０が制御できない機器であり、ドライヤ、バリカン等が例示される。非対象機器２２及び３２のそれぞれは、例えば、通信機能を有していない。なお、エネルギーリソース制御装置１０が太陽電池（発電設備）を制御しないケースも考えられるが、その場合太陽電池は非対象機器となる。
　［２.エネルギー制御システムの動作］
　続いて、上記のように構成されるエネルギー制御システム１の動作について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、本実施の形態に係るエネルギーリソース制御装置１０の動作（エネルギーリソースの制御方法）を示すフローチャートである。なお、以下では、対象機器２１及び３１を含む複数の対象機器を、複数の対象機器２１等とも記載する。また、以下では、複数の対象機器２１等による電力の使用量を削減する場合の動作について説明する。また、エネルギーリソースの制御方法は、１以上の対象機器（１以上のエネルギーリソース）における電力値を目標となる電力値に調整するための、１の電力サービスを含む１以上の電力サービスを提供するための制御方法である。
　図５に示すように、取得部１１は、複数の対象機器２１等から計測データを取得する（Ｓ１１）。取得部１１は、複数の需要家２０等それぞれの電力サービスの契約内容に関わらず、複数の需要家２０等のそれぞれに設置された対象機器２１等から計測データを取得する。ステップＳ１１は、データ受信ステップの一例である。
　取得部１１は、例えば、所定時間間隔ごとに計測データを取得するが、取得タイミングはこれに限定されない。また、計測データは、後述するステップＳ１２～Ｓ２１が実行されている間に並行して取得されてもよい。
　取得部１１は、取得した計測データを指令生成部１２に出力する。指令生成部１２は、計測データを記憶部１４に記憶してもよい。
　次に、指令生成部１２は、電力サービス実施中であるか否かを判定する（Ｓ１２）。指令生成部１２は、現在の時刻が電力サービスの対象の期間に含まれるか否かに基づいて、ステップＳ１２の判定を行う。電力サービス実施中である場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、ステップＳ１３に進み、電力サービス実施中ではない場合（Ｓ１２でＮｏ）、ステップＳ２１に進む。
　次に、指令生成部１２は、現在が電力サービス実施中である場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、制御量を算出する（Ｓ１３）。制御量は、例えば、計測データを用いて算出される電力または電力量の値である。指令生成部１２は、計測データに基づく情報と、電力サービスの内容（例えば、電力の使用量の上限値、外部サーバからの指令値等）とに基づいて、エネルギーリソース制御装置１０が管理する１つ又は複数の需要家２０等における全体での電力の削減量又は増加量を制御量として算出する。指令生成部１２は、例えば、計測データに基づく情報に基づいて、複数の需要家２０等における合計の電力使用量を算出し、算出された合計の電力使用量（合計使用量）と、電力サービスにおいて許容される電力使用量（許容使用量）との差分を、制御量として算出してもよい。なお、制御する必要がない場合、制御量は０となる。
　計測データに基づく情報は、例えば、複数の需要家２０等それぞれの施設の電力系統１００（図３を参照）との受電点における電力、複数の需要家２０等それぞれの施設を束ねた複数の受電点における合計電力、施設に設置された１以上の対象機器それぞれの入出力電力、及び、複数の需要家２０等の１以上の対象機器それぞれの合計入出力電力の少なくとも１つを含んでいてもよい。
　なお、受電点における電力は、例えば、当該施設の電力であり、合計電力は、例えば、施設それぞれの電力の合計値である。また、入出力電力は、例えば、対象機器２１及び３１における充電電力及び放電電力であり、合計入出力電力は、例えば、複数の対象機器２１等それぞれにおける充電電力及び放電電力の合計値である。
　なお、許容電力量は、電力系統１００が複数の需要家２０等のそれぞれへ供給可能な電力量の合計値である。例えば、時間帯ごとに許容使用量が設定されている。許容電力量は、例えば、電力系統１００から供給を受けることが可能な電力量の閾値（上限値）である。
　指令生成部１２は、現在実施中である電力サービスが複数ある場合、当該複数の電力サービスそれぞれにおける許容使用量に基づいて制御量を算出する。また、指令生成部１２は、例えば、時間帯ごとに制御量を算出する。制御量の算出については既知のいかなる方法が用いられてもよい。
　次に、指令生成部１２は、制御対象のエネルギーリソース（対象機器）を選択する（Ｓ１４）。指令生成部１２は、記憶部１４に記憶されている複数の需要家２０等の契約内容等に基づいて、現在実施中の電力サービスに参加している１以上の需要家に設置された１以上の対象機器を、制御対象のエネルギーリソースとして選択する。
　なお、ステップＳ１４では、電力サービスを実施することができない又は実施が限定的である対象機器は、制御対象のエネルギーリソースとして選択されなくてもよい。言い換えると、ステップＳ１４では、対象機器が実施中の電力サービスを実施可能な対象機器であるか否かの判定が行われ、電力サービスを実施可能な対象機器のみが制御対象のエネルギーリソースとして選択されてもよい。例えば、電力系統１００からの電力の供給量を削減する場合、対象機器の一例である二次電池を放電させるように制御することが考えられる。そのため、蓄電量又は放電可能量が０又は所定値以下である二次電池は、制御対象のエネルギーリソースとして選択されなくてもよい。電力サービスに参加しているがエネルギーリソース制御装置１０が制御できない対象機器、及び、電力サービスに参加していない需要家に設置された対象機器は、制御対象のエネルギーリソースから除外される。
　次に、指令生成部１２は、ステップＳ１３で算出された制御量を達成するように、選択されたエネルギーリソースに対して、運転モード及び指令値を決定し、選択されたエネルギーリソースに対して決定された運転モード及び指令値での動作を行わせるための制御指令を生成する（Ｓ１５）。指令生成部１２は、ステップＳ１５において、エネルギーリソース制御装置１０が管理する１つ又は複数の需要家２０等の全体における制御量（例えば、削減量）から、個々の需要家の指令値の割り当てを決定する。ステップＳ１５は、制御指令生成ステップの一例である。
　制御指令は、例えば、制御量を用いて生成される。言い換えると、制御指令は、例えば、少なくとも計測データを用いて生成される。つまり、指令生成部１２は、例えば、少なくとも計測データを用いて、１以上の対象機器を制御するための制御指令を生成する。また、指令生成部１２は、さらに、実施中の電力サービスに基づいて、１以上の対象機器を制御するための制御指令を生成してもよい。
　運転モードは、対象機器を動作させるモードであり、省エネモード、蓄電モード、放電モード、沸き上げモード、冷房モード等が含まれるが、これに限定されない。また、指令値には、電力の削減量、蓄電量、放電量及び許容電力量等が含まれるが、これに限定されない。指令値の単位は、Ｗ、Ｗｈ、Ａ、Ａｈ等が含まれるが、これに限定されない。指令生成部１２は、制御量を達成するように、選択されたエネルギーリソースに対して、指令値を割り振る。制御指令は、例えば、所定の条件を満たす１以上の対象機器ごとに生成される。なお、運転モードしか設定できないエネルギーリソースの場合、あるいは待機、停止等の運転モードのみの制御で十分な場合には、運転モードのみが制御指令として生成される。つまり、この場合、制御指令に指令値等は含まれなくてもよい。
　このように、指令生成部１２は、制御指令を生成する制御指令生成部として機能する。指令生成部１２は、生成した制御指令を出力部１３に出力する。
　次に、出力部１３は、指令生成部１２から取得した制御指令を１以上の対象機器又はコントローラに送信する（Ｓ１６）。ステップＳ１６は、指令送信ステップの一例である。
　次に、指令生成部１２は、現在が状態復帰指令を送信するタイミングであるか否かを判定する（Ｓ１７）。指令生成部１２は、例えば、予め定められた時刻である、実施中の電力サービスの終了時刻である、又は、状態復帰指令を前回送信してからの経過時間が所定時間を経過した場合、状態復帰指令を送信するタイミングであると判定し（Ｓ１７でＹｅｓ）、ステップＳ１８に進み、そうではない場合、状態復帰指令を送信するタイミングではないと判定し（Ｓ１７でＮｏ）、状態復帰対象のエネルギーリソースを選択せずにステップＳ１１に進む。なお、実施中の電力サービスの終了時刻には、当該電力サービスの終了時刻（例えば、図６に示す時刻ｔ３）から所定期間前の時刻も含まれる。ここでの所定期間は、例えば、図５に示す処理に要する時間、エネルギーリソース制御装置１０と対象機器との通信に要する時間等に基づいて、予め設定される。
　次に、指令生成部１２は、状態復帰指令を送信するタイミングである場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、状態復帰対象のエネルギーリソースを選択する（Ｓ１８）。指令生成部１２は、参加している電力サービスが終了した需要家に設置された１以上の対象機器を、状態復帰対象のエネルギーリソースとして選択する。
　ここで、指令生成部１２は、需要家が複数の電力サービスに参加している場合、複数の電力サービスの全てが終了した需要家に設置された１以上の対象機器を、状態復帰対象のエネルギーリソースとして選択する。例えば、第１の電力サービスを含む複数の電力サービスが存在する場合、指令生成部１２は、複数の需要家２０等のうち、第１の電力サービスの終了時点、又は、終了時点以降において、当該第１の電力サービスと異なる他の電力サービスに参加しない需要家を抽出し、抽出された１以上の需要家に設置された１以上の対象機器を、状態復帰対象のエネルギーリソースとして選択する。言い換えると、指令生成部１２は、第１の電力サービスの終了時点で第１の電力サービスと異なる他の電力サービスが実施中である需要家に設置された１以上の対象機器を、状態復帰対象のエネルギーリソースとして選択しない。
　なお、サービスに参加しないとは、エネルギーリソースが設置された需要家が他の電力サービスの対象外である（他の電力サービスに参加していない）場合、及び、エネルギーリソースが設置された需要家が他の電力サービスの対象であっても、当該エネルギーリソースの余力（例えば、残容量）がなく、エネルギーリソース制御装置１０が制御できない場合の少なくとも１つを含む。
　次に、指令生成部１２は、複数の電力サービスのうち、第１の電力サービスの終了時点以降における１以上の対象機器の復帰状態を決定し、決定された復帰状態で１以上の対象機器を制御するための状態復帰指令を生成する。具体的には、指令生成部１２は、ステップＳ１８で選択された対象機器に対して、復帰後の運転モード及び指令値を決定し、決定された運転モード及び指令値での動作を行わせるための状態復帰指令を生成する（Ｓ１９）。指令生成部１２は、例えば、１以上の対象機器のうち、第１の電力サービスの終了時点以降において当該第１の電力サービスとは異なる電力サービスに参加しないエネルギーリソースに対してのみ状態復帰指令を生成する。つまり、指令生成部１２は、複数の対象機器のそれぞれに一律に状態復帰指令を生成しない。指令生成部１２は、第１の電力サービスに参加していた１以上の需要家の全てに状態復帰指令を生成するわけではない。ステップＳ１９は、状態復帰指令生成ステップの一例である。また、復帰後の運転モード及び指令値を決定することは、復帰状態を決定することの一例である。指令値の単位はＷ、Ｗｈ、Ａ、Ａｈ等が含まれるがこれに限定されない。また、指令値は、例えば、目標となる残容量の値（％）等であってもよい。また、運転モードしか設定できないエネルギーリソースの場合、あるいは待機、停止、自動運転等の運転モードのみの制御で十分な場合には、運転モードのみが制御指令として生成される。つまり、この場合、制御指令に指令値等は含まれなくてもよい。
　例えば、エネルギーリソース制御装置１０は、１以上の対象機器が設置される施設の受電点における電力を所定の電力値以下に調整する電力サービスを提供する場合、当該施設に設置された１以上の対象機器に対して状態復帰指令を生成しない。当該電力サービスは、いわゆるピークカットであり、常に電力サービスが提供される。そのため、指令生成部１２は、当該電力サービスを契約している需要家に設置された１以上の対象機器に対しては、状態復帰指令を生成しない。このように、指令生成部１２は、ステップＳ１９において、選択された対象機器が設置された需要家が所定の電力サービスに参加しているか否かに基づいて、状態復帰指令を生成するか否かを判定してもよい。また、選択された対象機器が設置された需要家が所定の電力サービスに参加していて、かつその電力サービスに係る制御が発動されるか否かに基づいて、状態復帰指令を生成するか否かを判定してもよい。
　なお、復帰状態は、例えば、以下のように決定される。復帰状態は、例えば、対象機器の種類等に応じて決定される。
　例えば、指令生成部１２は、１以上の対象機器が二次電池を含む場合、待機状態、自動運転状態、ステップＳ１５で生成された制御指令とは反対の状態のうち少なくともいずれかの状態を当該二次電池に対する復帰状態に決定してもよい。待機状態とは、例えば、二次電池が充放電しておらず、かつ、エネルギーリソース制御装置１０からの制御指令による制御を開始可能である状態である。自動運転状態は、二次電池の通常の動作状態であり、例えば、予め設定されたスケジュール情報又はアルゴリズムに基づいて動作する状態である。自動運転状態は、エネルギーリソース制御装置１０からの制御指令とは関係なく、二次電池側（例えば、コントローラ）で決定された条件で動作する状態であるとも言える。いずれの状態を復帰状態とするかは、例えば、契約等により予め決定されていてもよいし、復帰するときの二次電池の状態に応じて決定されてもよい。
　また、例えば、ステップＳ１５で生成された制御指令とは反対の状態は、ステップＳ１５において二次電池を放電させる制御指令が生成されていた場合、二次電池を充電させる状態である。また、指令生成部１２は、１以上の対象機器が二次電池を含む場合、さらに、復帰状態における電力の入力及び出力（入出力電力）の少なくとも一方の値を決定し、決定された値を含む状態復帰指令を生成してもよい。入力の値とは、例えば、充電量であり、出力の値とは、例えば、放電量である。
　また、例えば、指令生成部１２は、１以上の対象機器が蓄熱機能を有する機器（例えば、電気給湯器）を含む場合、ローカル制御を行う自動運転状態を当該機器に対する復帰状態として決定してもよい。
　また、例えば、指令生成部１２は、１以上の対象機器が発電機能を有する機器（例えば、発電機）を含む場合、ローカル制御を行う自動運転状態を当該機器に対する復帰状態として決定してもよい。
　このように、指令生成部１２は、状態復帰指令を生成する状態復帰指令生成部として機能する。指令生成部１２は、生成した状態復帰指令を出力部１３に出力する。
　次に、出力部１３は、指令生成部１２から取得した状態復帰指令を１以上の対象機器又はコントローラに送信する（Ｓ２０）。出力部１３は、ステップＳ１５で生成された制御指令のうち、少なくとも１つの制御指令を１以上の対象機器に送信した後に、ステップＳ１９で生成された状態復帰指令を当該１以上の対象機器に送信する。ステップＳ２０は、指令送信ステップの一例である。
　次に、指令生成部１２は、現在が次の制御周期であるか否かを判定する（Ｓ２１）。制御周期は、制御指令を生成し送信する周期であり、予め設定されている。制御周期は、例えば、１分であってもよいし、１０分であってもよいし、１時間であってもよい。例えば、需要家が３０分ごとといった短い時間で電力料金の単価が変更されるリアルタイム電気料金制度（Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ　Ｐｒｉｃｉｎｇ：ＲＴＰ）を導入している場合、制御周期は、当該短い期間より短い期間に設定されてもよい。指令生成部１２は、次の制御周期である場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、ステップＳ１１に進み、再度ステップＳ１１からの一連の処理を行う。また、指令生成部１２は、次の制御周期ではない場合（Ｓ２１でＮｏ）、ステップＳ２１に戻り、次の制御周期まで待機する。
　なお、図５に示すステップＳ１７の判定は行われなくてもよい。つまり、制御指令が送信されるたびに、ステップＳ１８以降の処理が実行されてもよい。
　なお、出力部１３は、制御指令と状態復帰指令とを同じ電文フォーマットで、１以上の対象機器に送信してもよい。言い換えると、指令生成部１２は、同じ電文フォーマットを用いて制御指令と状態復帰指令とを生成してもよい。
　なお、ステップＳ１３～Ｓ１６、ステップＳ１７～ステップＳ２０を並列に実施するようにしてもよい。
　続いて、エネルギー制御システム１の動作について、図６を参照しながら説明する。図６は、本実施の形態に係るエネルギー制御システム１の動作（エネルギーリソースの制御方法）を示すシーケンス図である。図６では、１以上の電力サービスに、第１の電力サービスと第２の電力サービスとが含まれる場合の制御方法について図示している。第１の電力サービスは、第２の電力サービスの開始時刻より前に開始し、かつ、第２の電力サービスが終了した後に終了するものとする。第２の電力サービスは、第１の電力サービスの制御期間中に終了時刻がくる電力サービスである。第１の電力サービスは、他の電力サービスの一例であり、第２の電力サービスは、１の電力サービスの一例である。
　第１対象機器２１は、需要家２０に設置されるエネルギーリソースであり、第１の電力サービス及び第２の電力サービスの双方に参加している。つまり、需要家２０は、第１の電力サービス及び第２の電力サービスの双方に参加している。第２対象機器３１は、需要家３０に設置されるエネルギーリソースであり、第１の電力サービス及び第２の電力サービスのうち第２の電力サービスのみに参加している。つまり、需要家３０は、第１の電力サービス及び第２の電力サービスのうち、第２の電力サービスのみに参加している。第１対象機器２１及び第２対象機器３１は、１以上のエネルギーリソースの一例である。
　また、図中に示す時刻ｔ１は、第１の電力サービスの開始時刻を示しており、時刻ｔ２は第２の電力サービスの開始時刻を示しており、時刻ｔ３は第２の電力サービスの終了時刻を示しており、時刻ｔ４は第１の電力サービスの終了時刻を示している。時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４の順に、時間が経過している。時刻ｔ１～時刻ｔ４の期間は、第１の電力サービスの制御期間であり、時刻ｔ２～時刻ｔ３は、第２の電力サービスの制御期間である。なお、第２の電力サービスは、時刻ｔ１より前に開始時刻が設定されている電力サービスであってもよい。
　また、第１の電力サービスは、例えば、ピークカットなどの長期間又は常に実施される電力サービスである。第２の電力サービスは、例えば、デマンドレスポンスなどの数時間程度の期間（例えば、需給調整市場における三次調整力（２）の場合は３時間）のみ実施される電力サービスである。
　まず、時刻ｔ１において、第１の電力サービスが開始される。時刻ｔ１において図５に示す動作が実行される場合、エネルギーリソース制御装置１０は、第１対象機器２１に対して第１の電力サービスに応じた第１の制御指令を生成し、生成した第１の制御指令を第１対象機器２１に送信する。
　これにより、エネルギーリソース制御装置１０は、第１対象機器２１に対して、第１の電力サービスに応じた制御を行うことができる。なお、第１の電力サービスに参加していない第２対象機器３１は、図５に示すステップＳ１４において選択されないので、時刻ｔ１において、第２対象機器３１には第１の電力サービスに応じた制御指令は送信されない。
　エネルギーリソース制御装置１０は、時刻ｔ２となるまで、制御周期ごとに第１の制御指令を第１対象機器２１に送信する。なお、前回送信した第１の制御指令から制御内容に変更がなければ、第１の制御指令を送信しないようにしてもよい。これにより、エネルギーリソース制御装置１０は、エネルギーリソース制御装置１０と、対象機器との間の通信量を削減することができる。
　次に、時刻ｔ２において、第２の電力サービスが開始される。時刻ｔ２において図５に示す動作が実行される場合、エネルギーリソース制御装置１０は、第１対象機器２１に対して第１の電力サービス及び第２の電力サービスに応じた第２の制御指令を生成し、生成した第２の制御指令を第１対象機器２１に送信し、かつ、第２対象機器３１に対して第２の電力サービスに応じた第３の制御指令を生成し、生成した第３の制御指令を第２対象機器３１に送信する。エネルギーリソース制御装置１０は、時刻ｔ２において、第１対象機器２１に送信する制御指令を、第１の制御指令から第２の制御指令に切り替えるとも言える。第１の制御指令と第２の制御指令とは、送信先が同じであり、かつ、運転モード及び指令値の少なくとも１つが互いに異なる制御指令である。
　これにより、エネルギーリソース制御装置１０は、第１対象機器２１に対して、第１の電力サービス及び第２の電力サービスに応じた制御を行うことができ、かつ、第２対象機器３１に対して、第２の電力サービスに応じた制御を行うことができる。
　エネルギーリソース制御装置１０は、時刻ｔ２において実行されるステップＳ１４において、第１対象機器２１及び第２対象機器３１を制御対象のエネルギーリソースとして選択する。エネルギーリソース制御装置１０は、実施中である複数の電力サービスのうち少なくとも１つの電力サービスに参加していれば、当該対象機器を制御対象のエネルギーリソースとして選択する。
　そして、エネルギーリソース制御装置１０は、ステップＳ１５において、第１対象機器２１に対して、第１の電力サービス及び第２の電力サービスに応じた運転モード及び指令値を決定し、第２対象機器３１に対して、第２の電力サービスに応じた運転モード及び指令値を決定する。
　なお、図６では、便宜上、第２の制御指令と、第３の制御指令とを異なるタイミングで送信しているように図示しているが、実際には、第２の制御指令と、第３の制御指令とは同じタイミングで送信されている。なお、第２の制御指令と、第３の制御指令とのうち、指令値が大きい方を先に送信する等の優先度に応じた選択処理が行われてもよい。
　エネルギーリソース制御装置１０は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間、制御周期ごとに第２の制御指令を第１対象機器２１に送信し、かつ、第３の制御指令を第２対象機器３１に送信する。
　次に、時刻ｔ３において、第２の電力サービスが終了する。時刻ｔ３において図５に示す動作が実行される場合、エネルギーリソース制御装置１０は、第１対象機器２１に対して第１の電力サービスに応じた第１の制御指令を生成し、生成した第１の制御指令を第１対象機器２１に送信する。エネルギーリソース制御装置１０は、時刻ｔ３において実行されるステップＳ１５において、第１対象機器２１に対して、制御期間が継続している第１の電力サービスに応じた運転モード及び指令値を決定する。また、エネルギーリソース制御装置１０は、時刻ｔ３において実行されるステップＳ１４において、参加している電力サービスが実施されていないので、第２対象機器３１を制御対象のエネルギーリソースとして選択しない。
　また、エネルギーリソース制御装置１０は、時刻ｔ３が状態復帰指令を送信するタイミングである場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、ステップＳ１８において、第２対象機器３１を状態復帰対象のエネルギーリソースとして選択する。エネルギーリソース制御装置１０は、参加している電力サービスが実施されていない機器であって、状態復帰指令を送信していない機器である第２対象機器３１を、状態復帰対象のエネルギーリソースであると判定する。また、エネルギーリソース制御装置１０は、時刻ｔ３で実行されるステップＳ１８において、参加している電力サービスの少なくとも１つが実施されている機器である第１対象機器２１を、状態復帰対象のエネルギーリソースではないと判定する。
　そして、エネルギーリソース制御装置１０は、ステップＳ１９において、第１対象機器２１及び第２対象機器３１のうちステップＳ１８で選択された第２対象機器３１に対してのみ、状態復帰指令を生成する。
　これにより、第１対象機器２１には状態復帰指令が送信されないので、エネルギーリソース制御装置１０は、第１対象機器２１において、第１の電力サービスに応じた制御が当該第１の電力サービスの実施期間中に終了してしまうことを抑制することができる。また、第２対象機器３１に状態復帰指令が送信されるので、エネルギーリソース制御装置１０は、第２対象機器３１において、第２の電力サービスに応じた制御を終了させることができる。よって、エネルギーリソース制御装置１０は、所望の制御条件での制御を適切に終了させることができる。時刻ｔ３以降において、第２対象機器３１は、次にエネルギーリソース制御装置１０から制御指令を取得するまで、待機状態、自動運転状態、時刻ｔ２～時刻ｔ３で取得した制御指令とは反対の状態のうちのいずれかの状態で動作する。
　次に、時刻ｔ４において、第１の電力サービスが終了する。時刻ｔ４において、エネルギーリソース制御装置１０は、図５に示す動作を実行することで、ステップＳ１４において、参加している電力サービスが実施されていないので、第１対象機器２１を制御対象のエネルギーリソースとして選択しない。また、エネルギーリソース制御装置１０は、時刻ｔ４が状態復帰指令を送信するタイミングである場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、ステップＳ１８において、第１対象機器２１を状態復帰対象のエネルギーリソースとして選択する。エネルギーリソース制御装置１０は、参加している電力サービスが実施されていない機器であって、状態復帰指令を送信していない機器である第１対象機器２１を、状態復帰対象のエネルギーリソースであると判定する。
　そして、エネルギーリソース制御装置１０は、ステップＳ１９において、第１対象機器２１及び第２対象機器３１のうちステップＳ１８で選択された第１対象機器２１に対してのみ、状態復帰指令を生成する。
　これにより、第１対象機器２１に状態復帰指令が送信されるので、エネルギーリソース制御装置１０は、第１対象機器２１において、第１の電力サービスに応じた制御を終了させることができる。よって、エネルギーリソース制御装置１０は、第１対象機器２１において、所望の制御条件での制御を適切に終了させることができる。時刻ｔ４以降において、第１対象機器２１は、次にエネルギーリソース制御装置１０から制御指令を取得するまで、待機状態、自動運転状態、時刻ｔ１～時刻ｔ４で取得した制御指令とは反対の状態のうちのいずれかの状態で動作する。
　［３.効果など］
　以上のように、本実施の形態に係るエネルギーリソースの制御方法は、１以上のエネルギーリソースにおける電力値を目標となる電力値に調整するための２以上の電力サービスを提供するエネルギーリソースの制御方法である。２以上の電力サービスは、１の電力サービス及び当該１の電力サービスとは異なる他の電力サービスを含む。エネルギーリソースの制御方法は、１以上のエネルギーリソースを制御するための制御指令を生成する制御指令生成ステップ（Ｓ１５）と、２以上の電力サービスのうち、１の電力サービスの終了時点以降における１以上のエネルギーリソースの復帰状態を決定し、決定された復帰状態で１以上のエネルギーリソースを制御するための状態復帰指令を生成する状態復帰指令生成ステップ（Ｓ１９）と、制御指令生成ステップで生成された制御指令を１以上のエネルギーリソースに送信した後に、状態復帰指令生成ステップで生成された状態復帰指令を１以上のエネルギーリソースに送信する指令送信ステップ（Ｓ１６、Ｓ２０）とを含む。そして、状態復帰指令生成ステップ（Ｓ１９）では、１以上のエネルギーリソースのうち、１の電力サービスの終了時点において他の電力サービスに参加しないエネルギーリソースに対して状態復帰指令を生成する。
　これにより、第１の電力サービスとは異なる電力サービスに参加しているエネルギーリソースに対して状態復帰指令が送信されない。よって、エネルギーリソースの制御方法によれば、第１の電力サービスの終了時点において、異なる電力サービスに参加していないエネルギーリソースの制御指令での制御を終了させることができるので、所望の制御条件での制御を適切に終了させることができる。
　また、他の電力サービスは、１以上のエネルギーリソースが設置される施設の受電点における電力を所定の電力値以下に調整する電力サービスを含む。そして、状態復帰指令生成ステップ（Ｓ１９）では、施設に設置された１以上のエネルギーリソースに対して他の電力サービスを提供する場合、当該１以上のエネルギーリソースに対しては状態復帰指令を生成しない。
　これにより、常に、又は、長期間制御される第２の電力サービスに参加しているエネルギーリソースには、第１の電力サービスが終了したときに、エネルギーリソース制御装置１０により状態復帰指令が生成されない。つまり、当該エネルギーリソースにおいて、状態復帰指令により第２の電力サービスが終了してしまうことを抑制することができる。よって、エネルギーリソースの制御方法によれば、より確実に所望の制御条件での制御を適切に終了させることができる。
　また、状態復帰指令生成ステップ（Ｓ１９）では、１以上のエネルギーリソースが二次電池を含む場合、待機状態、ローカル制御を行う自動運転状態、制御指令生成ステップ（Ｓ１５）で生成された制御指令とは反対の状態のうちの少なくともいずれかの状態を当該二次電池に対する復帰状態に決定する。
　これにより、エネルギーリソースを、待機状態、自動運転状態、又は、制御指令とは反対の状態のいずれかの状態に復帰させることができるので、エネルギーリソースの制御方法の利便性が向上する。
　また、状態復帰指令生成ステップ（Ｓ１９）では、制御指令生成ステップ（Ｓ１５）で生成された制御指令とは反対の状態を復帰状態として決定した場合、さらに復帰状態における電力の入力及び出力（入出力電力）の少なくとも一方の値を決定し、決定された値を含む状態復帰指令を生成する。
　これにより、復帰状態が制御指令とは反対の状態である場合、電力サービスの終了後のエネルギーリソースの状態を所望の状態にすることができるので、エネルギーリソースの制御方法の利便性がさらに向上する。
　また、状態復帰指令生成ステップ（Ｓ１９）では、１以上のエネルギーリソースが蓄熱機能を有する機器を含む場合、ローカル制御を行う自動運転状態を当該機器に対する復帰状態に決定する。
　これにより、当該機器のお湯の温度が低い場合、お湯を沸かすことが可能となる。例えば、電力サービスに参加したことにより、お湯が使用できない等のユーザの生活への支障がでることを抑制することができる。
　また、指令送信ステップ（Ｓ１６、Ｓ２０）では、制御指令と状態復帰指令とを同じ電文フォーマットで、１以上のエネルギーリソースに送信する。
　これにより、制御指令と状態復帰指令とを、共通の電文フォーマットを用いて送信することができる。制御指令と状態復帰指令とにおいて、電文フォーマットが異なる場合に比べて、指令を容易に送信することができる。
　また、エネルギーリソースの制御方法は、さらに、施設に設置された１以上のエネルギーリソース、又は、１以上のエネルギーリソースを制御するコントローラから、施設の受電点における電力、及び、１以上のエネルギーリソースの入出力電力の少なくとも１つを計測した計測データを受信するデータ受信ステップ（Ｓ１１）を含む。そして、制御指令生成ステップ（Ｓ１５）では、少なくとも計測データを用いて、制御指令を生成する。
　これにより、計測データに基づいて制御指令が生成されるので、エネルギーリソースの制御方法によれば、制御指令の内容（例えば、運転モード及び指令値）をより適切に決定することができる。
　また、以上のように、本実施の形態に係るエネルギーリソース制御装置１０（制御装置の一例）は、１以上のエネルギーリソースにおける電力値を目標となる電力値に調整するための２以上の電力サービスを提供するための制御装置である。２以上の電力サービスは、１の電力サービス及び当該１の電力サービスとは異なる他の電力サービスを含む。エネルギーリソース制御装置１０は、１以上のエネルギーリソースを制御するための制御指令を生成する指令生成部１２（制御指令生成部の一例）と、２以上の電力サービスのうち、１の電力サービスの終了時点以降における１以上のエネルギーリソースの復帰状態を決定し、決定された復帰状態で１以上のエネルギーリソースを制御するための状態復帰指令を生成する指令生成部１２（状態復帰指令生成部の一例）と、指令生成部１２で生成された制御指令を１以上のエネルギーリソースに送信した後に、指令生成部１２で生成された状態復帰指令を１以上のエネルギーリソースに送信する出力部１３（指令送信部の一例）とを備える。そして、指令生成部１２は、１以上のエネルギーリソースのうち、１の電力サービスの終了時点において他の電力サービスに参加しないエネルギーリソースに対して状態復帰指令を生成する。また、以上のように、本実施の形態に係るプログラムは、上記のエネルギーリソースの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　これにより、上記のエネルギーリソースの制御方法と同様の効果を奏する。
　（その他の実施の形態）
　以上、本発明に係るエネルギーリソースの制御方法等について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
　例えば、上記実施の形態では、指令生成部は、計測データに基づいて制御指令を生成する例について説明したが、これに限定されない。指令生成部は、例えば、所望の電力サービスを提供する場合、当該所望の電力サービスの内容に基づいて制御指令を生成してもよい。
　また、上記実施の形態では、制御指令として電力使用量を減らすことを含む制御指令を出力する例について説明したが、制御指令の内容はこれに限定されず、例えば、電力使用量を増やす、又は、蓄電量を増やすことであってもよい。例えば、電力に余剰がある場合、蓄電量を増やす等の制御が行われる。
　また、上記実施の形態では、エネルギーリソースの制御方法は、リソースアグリゲーターが有するサーバ装置において行われる例について説明したが、これに限定されず、例えば、アグリゲーションコーディネーターが有するサーバ装置により行われてもよい。また、上記実施の形態におけるエネルギーリソースの制御方法は、リソースアグリゲーターが有するサーバ装置とアグリゲーションコーディネーターが有するサーバ装置との連携で行われてもよい。
　また、上記実施の形態では、エネルギーリソース制御装置は、１つの装置で構成される例について説明したが、複数の装置で構成されてもよい。エネルギーリソース制御装置が複数の装置で構成される場合、エネルギーリソース制御装置の機能は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。また、上記実施の形態におけるエネルギーリソース制御装置の機能の少なくとも一部は、需要家が有していてもよい。
　また、上記実施の形態において説明された複数の処理の順序は一例である。複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理の少なくとも一部は、並行して実行されてもよい。
　また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを１つの機能ブロックとして実現したり、１つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
　また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、プロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　ｓｃａｌｅ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）を含む一つ又は複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、一つのチップに集積されていてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは一つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。
　システムＬＳＩは、複数の処理部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
　なお、ここでは、システムＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、ＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、あるいはＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　また、上記実施の形態において、これらの全般的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。プログラムは、電力融通方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。
　また、本発明の一態様は、そのようなプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。例えば、そのようなプログラムを記録媒体に記録して頒布又は流通させてもよい。例えば、頒布されたプログラムを、他のプロセッサを有する装置にインストールして、そのプログラムをそのプロセッサに実行させることで、その装置に、上記各処理を行わせることが可能となる。なお、プログラムは、記録媒体に予め記憶されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。
　その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
　（付記）
　以上の実施の形態等の記載により、下記の技術が開示される。
　（技術１）
　１以上のエネルギーリソースにおける電力値を目標となる電力値に調整するための２以上の電力サービスを提供するエネルギーリソースの制御方法であって、
　前記２以上の電力サービスは、１の電力サービス及び当該１の電力サービスとは異なる他の電力サービスを含み、
　前記エネルギーリソースの制御方法は、
　前記１以上のエネルギーリソースを制御するための制御指令を生成する制御指令生成ステップと、
　前記２以上の電力サービスのうち、前記１の電力サービスの終了時点以降における前記１以上のエネルギーリソースの復帰状態を決定し、決定された復帰状態で前記１以上のエネルギーリソースを制御するための状態復帰指令を生成する状態復帰指令生成ステップと、
　前記制御指令生成ステップで生成された制御指令を前記１以上のエネルギーリソースに送信した後に、前記状態復帰指令生成ステップで生成された状態復帰指令を前記１以上のエネルギーリソースに送信する指令送信ステップとを含み、
　前記状態復帰指令生成ステップでは、前記１以上のエネルギーリソースのうち、前記終了時点において前記他の電力サービスに参加しないエネルギーリソースに対して前記状態復帰指令を生成する、
　エネルギーリソースの制御方法。
　（技術２）
　前記他の電力サービスは、前記１以上のエネルギーリソースが設置される施設の受電点における電力を所定の電力値以下に調整する電力サービスを含み、
　前記状態復帰指令生成ステップでは、前記施設に設置された前記１以上のエネルギーリソースに対して前記他の電力サービスを提供する場合、前記１以上のエネルギーリソースに対しては前記状態復帰指令を生成しない、
　技術１に記載のエネルギーリソースの制御方法。
　（技術３）
　前記状態復帰指令生成ステップでは、前記１以上のエネルギーリソースが二次電池を含む場合、待機状態、ローカル制御を行う自動運転状態、前記制御指令生成ステップで生成された制御指令とは反対の状態のうちの少なくともいずれかの状態を前記二次電池に対する前記復帰状態に決定する、
　技術１又は２に記載のエネルギーリソースの制御方法。
　（技術４）
　前記状態復帰指令生成ステップでは、前記制御指令生成ステップで生成された制御指令とは反対の状態を前記復帰状態として決定した場合、さらに前記復帰状態における電力の入力及び出力の少なくとも一方の値を決定し、決定された値を含む前記状態復帰指令を生成する、
　技術３に記載のエネルギーリソースの制御方法。
　（技術５）
　前記状態復帰指令生成ステップでは、前記１以上のエネルギーリソースが蓄熱機能を有する機器を含む場合、ローカル制御を行う自動運転状態を前記機器に対する前記復帰状態に決定する、
　技術１から４のいずれかに記載のエネルギーリソースの制御方法。
　（技術６）
　前記指令送信ステップでは、前記制御指令と前記状態復帰指令とを同じ電文フォーマットで、前記１以上のエネルギーリソースに送信する、
　技術１から５のいずれかに記載のエネルギーリソースの制御方法。
　（技術７）
　さらに、施設に設置された前記１以上のエネルギーリソース、又は、前記１以上のエネルギーリソースを制御するコントローラから、前記施設の受電点における電力、及び、前記１以上のエネルギーリソースの入出力電力の少なくとも１つを計測した計測データを受信するデータ受信ステップを含み、
　前記制御指令生成ステップでは、少なくとも前記計測データを用いて、前記制御指令を生成する、
　技術１から６のいずれかに記載のエネルギーリソースの制御方法。
　（技術８）
　１以上のエネルギーリソースにおける電力値を目標となる電力値に調整するための２以上の電力サービスを提供するための制御装置であって、
　前記２以上の電力サービスは、１の電力サービス及び当該１の電力サービスとは異なる他の電力サービスを含み、
　前記制御装置は、
　前記１以上のエネルギーリソースを制御するための制御指令を生成する制御指令生成部と、
　前記２以上の電力サービスのうち、前記１の電力サービスの終了時点以降における前記１以上のエネルギーリソースの復帰状態を決定し、決定された復帰状態で前記１以上のエネルギーリソースを制御するための状態復帰指令を生成する状態復帰指令生成部と、
　前記制御指令生成部で生成された制御指令を前記１以上のエネルギーリソースに送信した後に、前記状態復帰指令生成部で生成された状態復帰指令を前記１以上のエネルギーリソースに送信する指令送信部とを備え、
　前記状態復帰指令生成部は、前記１以上のエネルギーリソースのうち、前記終了時点において前記他の電力サービスに参加しないエネルギーリソースに対して前記状態復帰指令を生成する、
　制御装置。
　（技術９）
　技術１から７のいずれかに記載のエネルギーリソースの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
　１０　　エネルギーリソース制御装置（制御装置）
　１１　　取得部
　１２　　指令生成部（制御指令生成部、状態復帰指令生成部）
　１３　　出力部（指令送信部）
　２１、３１　　対象機器（エネルギーリソース）

Claims (9)

  1. 　１以上のエネルギーリソースにおける電力値を目標となる電力値に調整するための２以上の電力サービスを提供するエネルギーリソースの制御方法であって、
    　前記２以上の電力サービスは、１の電力サービス及び当該１の電力サービスとは異なる他の電力サービスを含み、
    　前記エネルギーリソースの制御方法は、
    　前記１以上のエネルギーリソースを制御するための制御指令を生成する制御指令生成ステップと、
    　前記２以上の電力サービスのうち、前記１の電力サービスの終了時点以降における前記１以上のエネルギーリソースの復帰状態を決定し、決定された復帰状態で前記１以上のエネルギーリソースを制御するための状態復帰指令を生成する状態復帰指令生成ステップと、
    　前記制御指令生成ステップで生成された制御指令を前記１以上のエネルギーリソースに送信した後に、前記状態復帰指令生成ステップで生成された状態復帰指令を前記１以上のエネルギーリソースに送信する指令送信ステップとを含み、
    　前記状態復帰指令生成ステップでは、前記１以上のエネルギーリソースのうち、前記終了時点において前記他の電力サービスに参加しないエネルギーリソースに対して前記状態復帰指令を生成する、
    　エネルギーリソースの制御方法。
  2. 　前記他の電力サービスは、前記１以上のエネルギーリソースが設置される施設の受電点における電力を所定の電力値以下に調整する電力サービスを含み、
    　前記状態復帰指令生成ステップでは、前記施設に設置された前記１以上のエネルギーリソースに対して前記他の電力サービスを提供する場合、前記１以上のエネルギーリソースに対しては前記状態復帰指令を生成しない、
    　請求項１に記載のエネルギーリソースの制御方法。
  3. 　前記状態復帰指令生成ステップでは、前記１以上のエネルギーリソースが二次電池を含む場合、待機状態、ローカル制御を行う自動運転状態、前記制御指令生成ステップで生成された制御指令とは反対の状態のうちの少なくともいずれかの状態を前記二次電池に対する前記復帰状態に決定する、
    　請求項１又は２に記載のエネルギーリソースの制御方法。
  4. 　前記状態復帰指令生成ステップでは、前記制御指令生成ステップで生成された制御指令とは反対の状態を前記復帰状態として決定した場合、さらに前記復帰状態における電力の入力及び出力の少なくとも一方の値を決定し、決定された値を含む前記状態復帰指令を生成する、
    　請求項３に記載のエネルギーリソースの制御方法。
  5. 　前記状態復帰指令生成ステップでは、前記１以上のエネルギーリソースが蓄熱機能を有する機器を含む場合、ローカル制御を行う自動運転状態を前記機器に対する前記復帰状態に決定する、
    　請求項１又は２に記載のエネルギーリソースの制御方法。
  6. 　前記指令送信ステップでは、前記制御指令と前記状態復帰指令とを同じ電文フォーマットで、前記１以上のエネルギーリソースに送信する、
    　請求項１又は２に記載のエネルギーリソースの制御方法。
  7. 　さらに、施設に設置された前記１以上のエネルギーリソース、又は、前記１以上のエネルギーリソースを制御するコントローラから、前記施設の受電点における電力、及び、前記１以上のエネルギーリソースの入出力電力の少なくとも１つを計測した計測データを受信するデータ受信ステップを含み、
    　前記制御指令生成ステップでは、少なくとも前記計測データを用いて、前記制御指令を生成する、
    　請求項１又は２に記載のエネルギーリソースの制御方法。
  8. 　１以上のエネルギーリソースにおける電力値を目標となる電力値に調整するための２以上の電力サービスを提供するための制御装置であって、
    　前記２以上の電力サービスは、１の電力サービス及び当該１の電力サービスとは異なる他の電力サービスを含み、
    　前記制御装置は、
    　前記１以上のエネルギーリソースを制御するための制御指令を生成する制御指令生成部と、
    　前記２以上の電力サービスのうち、前記１の電力サービスの終了時点以降における前記１以上のエネルギーリソースの復帰状態を決定し、決定された復帰状態で前記１以上のエネルギーリソースを制御するための状態復帰指令を生成する状態復帰指令生成部と、
    　前記制御指令生成部で生成された制御指令を前記１以上のエネルギーリソースに送信した後に、前記状態復帰指令生成部で生成された状態復帰指令を前記１以上のエネルギーリソースに送信する指令送信部とを備え、
    　前記状態復帰指令生成部は、前記１以上のエネルギーリソースのうち、前記終了時点において前記他の電力サービスに参加しないエネルギーリソースに対して前記状態復帰指令を生成する、
    　制御装置。
  9. 　請求項１又は２に記載のエネルギーリソースの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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