WO2023040166A1 - 一种视频图像编码方法、系统、设备以及介质 - Google Patents
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- G06T7/223—Analysis of motion using block-matching
Definitions
- the present application relates to the field of image coding, and in particular to a video image coding method, system, device and storage medium.
- Intra-frame prediction can reduce the spatial redundant information of a single frame image
- inter-frame prediction can reduce the temporal information redundancy between frames.
- Intra Copy Block is often used for coding data blocks with the same content within a frame.
- the latest video codec protocols such as AV1 and H266 support IBC encoding.
- the focus of the IBC algorithm is to search for duplicate content blocks.
- the video codec protocol does not and does not necessarily specify the algorithm for IBC lookup.
- Most of the current mainstream IBC search algorithms are similar to inter-frame block search methods, for example, search algorithms based on block matching.
- each sub-block is independent of each other, assuming that in the sub-blocks, all pixel displacements are the same. That is, we can regard each sub-block as a moving object.
- time t corresponds to the image of the kth frame
- time t-x corresponds to the image of the previous frame k-1.
- block matching finds the sub-block with the highest similarity with the sub-block in frame k in frame k-1, that is, this process is called block matching.
- matching criterion The criterion for evaluating the similarity of two sub-blocks is called matching criterion. There are two commonly used matching criteria:
- the similarity is evaluated by comparing the difference between the contents of two blocks. That is, the purpose of the traditional block matching search algorithm is to find the reference block most similar to the current block. In natural acquisition video sequences, due to the influence of lighting, noise, camera and other factors, the pixel values of the same object in two images cannot be exactly the same. In this case, minimum MSE or minimum MAD can search for similarly high blocks in traditional natural video series.
- the characteristics of the screen content video and the natural collection video sequence are not the same: the screen content is completely generated by the algorithm, so the pixel value of the video (image) is not affected by factors such as light, noise, and camera. For two identical blocks of content, their pixels are also identical and identical. Therefore, the IBC search algorithm should also search for the same block. But the block matching search algorithm essentially searches for similar blocks, so the block matching search algorithm is not an ideal IBC search algorithm.
- the present application proposes a video image coding method, including the following steps:
- the content of the first reference block is obtained according to the coordinates of the first reference block, and compared with the content of the ith sub-block;
- intra-frame copy block coding is performed on the ith sub-block.
- the hash value corresponding to the i-th sub-block is used to search in the first hash table to obtain the hash value corresponding to the first reference block that has the same hash value as the i-th sub-block. coordinates, further including:
- the hash value corresponding to the i-th sub-block and the corresponding coordinate update to the first hash table In response to the fact that there is no coordinate of the first reference block that is the same as the hash value corresponding to the i-th sub-block in the first hash table, the hash value corresponding to the i-th sub-block and the corresponding coordinate update to the first hash table;
- the ith sub-block is encoded by using a preset encoding method.
- the ith sub-block is encoded using a preset encoding method.
- intra-frame copy block coding is performed on the ith sub-block.
- an embodiment of the present application also provides a video image coding system, including:
- a division module configured to divide the image frame to be encoded into a plurality of sub-blocks, and assign coordinates to each sub-block;
- a calculation module configured to calculate a corresponding hash value according to the content of the i-th sub-block
- a search module configured to use the hash value corresponding to the i-th sub-block to search in the first hash table to obtain the coordinates corresponding to the first reference block that has the same hash value as the i-th sub-block ;
- a judging module configured to judge whether the coordinates of the first reference block are valid according to the coordinates of the i-th sub-block;
- a comparing module configured to respond to the coordinates of the first reference block being valid, acquire the content of the first reference block according to the coordinates of the first reference block, and compare it with the content of the ith sub-block;
- the encoding module is configured to perform intra-frame copy block encoding on the ith sub-block in response to the content of the first reference block being consistent with the content of the ith sub-block.
- an embodiment of the present application also provides a computer device, including:
- a memory stores a computer program that can run on the processor, wherein the processor executes the steps of any one of the above-mentioned video image encoding methods when executing the program.
- the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium, the computer-readable storage medium stores a computer program, and when the computer program is executed by a processor, Execute the steps of any video image encoding method described above.
- the present application has the following beneficial technical effects: the technical solution proposed by the present application performs intra-frame search based on the first hash table. Compared with the inter-frame block matching search method, it can quickly determine whether the block to be encoded can be used for IBC mode encoding.
- FIG. 1 is a schematic flowchart of a video image encoding method provided by an embodiment of the present application
- FIG. 2 is a schematic structural diagram of a video image encoding system provided by an embodiment of the present application
- FIG. 3 is a schematic structural diagram of a computer device provided by an embodiment of the present application.
- FIG. 4 is a schematic structural diagram of a computer-readable storage medium provided by an embodiment of the present application.
- IBC Intra block copy
- BV Block Vector
- an embodiment of the present application proposes a video image encoding method, as shown in FIG. 1 , which may include steps:
- the technical solution proposed by the present application performs intra-frame search based on the first hash table. Compared with the inter-frame block matching search method, it can quickly determine whether the block to be encoded can be used for IBC mode encoding.
- the image frame to be encoded is divided into a plurality of image sub-blocks, and coordinates are assigned to each image sub-block.
- the image to be encoded is a video image frame, which can be divided into It is divided into M*N sub-blocks that do not overlap with each other, and the data corresponding to each sub-block can be Pixel[i:i+8,j:j+8], that is, the pixel value of each sub-block is 8*8 .
- coordinates can be assigned to each sub-block according to the position of each sub-block, for example, the coordinates of the sub-block in the first row and third column can be (1, 3).
- the hash value corresponding to the i-th sub-block is used to search in the first hash table to obtain the first hash value that is the same as the hash value corresponding to the i-th sub-block.
- the coordinates corresponding to the reference block specifically, the first hash table (Hash_table) can be a one-dimensional array, the digital coordinates correspond to the HASH value, and the array elements are used to save the coordinates of the image sub-block, that is, the one-dimensional array is indexed by the HASH value , the coordinates of the image sub-blocks are values.
- Hash_table[i] saves the coordinates (x 0 , y 0 ) of a sub-block whose hash value is equal to i, that is, the coordinates (x 0 , y 0 ) of the sub-block can be found in the first hash table through the hash value i ).
- the first hash table needs to be updated to be empty.
- the hash values and corresponding coordinates of the sub-blocks divided by the current image frame to be encoded are recorded in the first hash table.
- a hash value will only correspond to one coordinate, and the coordinate corresponding to the hash value is the coordinate of the latest sub-block.
- the coordinate of the hash value i in the current first hash table is (x 0 , y 0 ), if the hash values of other sub-blocks are also i when encoding other sub-blocks, use the coordinates (x 1 , y 1 ) of other sub-blocks to convert the (x 0 , y 1 ) in the first hash table y 0 ) replaced.
- the hash value corresponding to the i-th sub-block is used to search in the first hash table, and the coordinates corresponding to the hash value have been recorded in the current first hash table, it means that there is a sub-block before The hash value is the same as the hash value of the i-th sub-block, so that the coordinates corresponding to the first reference block that has the same hash value as the i-th sub-block can be obtained through the first hash table.
- step S4 it is judged according to the coordinates of the ith sub-block whether the coordinates of the first reference block are valid, specifically, if the coordinates corresponding to the first reference block are obtained through the first hash table , you can first judge whether the coordinates are valid, for example, whether the difference between the horizontal and vertical coordinates of the first reference block and the horizontal and vertical coordinates of the i-th sub-block is within the preset range, if it is within the preset range, it means that the first The reference block is valid, if it is not within the preset range, the description is invalid.
- step S5 in response to the fact that the coordinates of the first reference block are valid, the content of the first reference block is obtained according to the coordinates of the first reference block, and compared with the i-th sub-block The content is compared, specifically, when the coordinates of the first reference block are valid, the corresponding content is obtained according to the coordinates of the first reference block, and compared with the content of the i-th sub-block to determine whether the content of the two is consistent.
- a manner of detecting whether the residual content is all 0 may be used to determine whether they are consistent.
- the residual content is all 0, it means that the content of the i-th sub-block is consistent with the content of the first reference block, then proceed to step S6, encode the i-th sub-block in IBC mode, and calculate the corresponding BV.
- the method also includes:
- the ith sub-block is encoded using a preset encoding method.
- the coordinates of the first reference block are invalid, it means that the current i-th sub-block cannot be coded in the IBC mode, and the i-th sub-block is coded in other modes.
- the method also includes:
- the hash value and content of the i-th sub-block are the same as those of the first reference block, since the latest coordinates are recorded in the first hash table, it is necessary to update the coordinates of the i-th sub-block to the first A coordinate of the first reference block in the hash table. That is, when the i-th sub-block or the hash value of the first reference block is used to search in the first hash table, the coordinates of the i-th sub-block are obtained.
- the method also includes:
- the coordinates corresponding to the i-th sub-block are used to replace the coordinates corresponding to the first reference block in the first hash table, the coordinates of the first reference block can be recorded in the second in the hash table.
- the second hash table (CHT, Chained Hash table) may be a chained Hash table, which is a two-dimensional array.
- the array coordinates are the coordinates of the sub-block image, and the array elements are coordinate difference values (dx dy).
- the second hash table is used in conjunction with the first hash table to construct a chained Hash table.
- the coordinates of the i-th sub-block are used as the index of the second hash table, and the coordinates of the i-th sub-block and the coordinates of the first reference block The difference is used as the value, so that the coordinates of the i-th sub-block can be used to obtain the coordinate difference between the i-th sub-block and the first reference block, and then the coordinates of the first reference block can be obtained.
- intra-frame copy block coding is performed on the ith sub-block.
- the content of the i-th sub-block is inconsistent with the content of the first reference block, it means that there is a hash conflict (the hash value is the same, but the original content is different).
- Search in the second hash table to obtain the coordinates of the second reference block that has the same hash value as the first reference block. Since the coordinate difference is recorded in the second hash table, it is necessary to The coordinate difference between the first reference block and the second reference block is obtained, and then the coordinate of the second reference block is obtained according to the coordinate difference.
- the second reference block it is judged whether the second reference block can be used as a reference of the i-th sub-block, and similarly judge whether the content of the second reference block is the same as that of the i-th sub-block, if the content of the second reference block is the same as that of the i-th sub-block If the content is the same, it means that the second reference block can be used as the reference of the i-th sub-block, and the i-th sub-block is coded in IBC mode according to the second reference block, and the corresponding BV is calculated.
- the content of the second reference block is different from the content of the i-th sub-block, based on the same process, continue to search for the third reference block in the second hash table according to the coordinates of the second reference block, and perform content judgment. If the coordinates of the reference block with the same content are not found in the second hash table, encoding in other modes is used for the i-th sub-block.
- the hash value corresponding to the i-th sub-block is used to search in the first hash table to obtain the first hash value that is the same as the hash value corresponding to the i-th sub-block.
- the coordinates corresponding to the reference block further include:
- the hash value corresponding to the i-th sub-block and the corresponding coordinate update to the first hash table In response to the fact that there is no coordinate of the first reference block that is the same as the hash value corresponding to the i-th sub-block in the first hash table, the hash value corresponding to the i-th sub-block and the corresponding coordinate update to the first hash table;
- the ith sub-block is encoded by using a preset encoding method.
- the i-th sub-block can be searched in the first hash table by using the same hash value.
- the coordinates corresponding to the block it also indicates that the current i-th sub-block cannot be encoded in the IBC mode, and then the i-th sub-block is encoded in other modes.
- the method also includes:
- the third hash table (BHT, Block_hash_table) belongs to the block hash list, which is also a two-dimensional array, but the array coordinates are the coordinates of the sub-block image, and the array elements are the hash values of the content of the sub-block image corresponding to the coordinates.
- the hash value corresponding to each coordinate can be recorded through the third hash table.
- an embodiment of the present application also provides a video image coding system 400, as shown in FIG. 2 , including:
- the dividing module 401 is configured to divide the image frame to be encoded into a plurality of sub-blocks, and assign coordinates to each sub-block;
- Calculation module 402 configured to calculate the corresponding hash value according to the content of the i-th sub-block
- the search module 403 is configured to use the hash value corresponding to the i-th sub-block to search in the first hash table to obtain the hash value corresponding to the first reference block that has the same hash value as the i-th sub-block. coordinate;
- Judging module 404 configured to judge whether the coordinates of the first reference block are valid according to the coordinates of the i-th sub-block;
- the comparing module 405 is configured to, in response to the coordinates of the first reference block being valid, acquire the content of the first reference block according to the coordinates of the first reference block, and compare it with the content of the i-th sub-block;
- the coding module 406 is configured to, in response to the content of the first reference block being consistent with the content of the ith sub-block, perform intra-frame copy block coding on the i-th sub-block.
- the hash value corresponding to the i-th sub-block is used to search in the first hash table to obtain the hash value corresponding to the first reference block that has the same hash value as the i-th sub-block. coordinates, further including:
- the hash value corresponding to the i-th sub-block and the corresponding coordinate update to the first hash table In response to the fact that there is no coordinate of the first reference block that is the same as the hash value corresponding to the i-th sub-block in the first hash table, the hash value corresponding to the i-th sub-block and the corresponding coordinate update to the first hash table;
- the ith sub-block is encoded by using a preset encoding method.
- the ith sub-block is encoded using a preset encoding method.
- intra-frame copy block coding is performed on the ith sub-block.
- an embodiment of the present application also provides a computer device 501, including:
- the memory 510 stores a computer program 511 that can run on the processor, and the processor 520 performs the following steps when executing the program:
- the hash value corresponding to the i-th sub-block is used to search in the first hash table to obtain the hash value corresponding to the first reference block that has the same hash value as the i-th sub-block. coordinates, further including:
- the hash value corresponding to the i-th sub-block and the corresponding coordinate update to the first hash table In response to the fact that there is no coordinate of the first reference block that is the same as the hash value corresponding to the i-th sub-block in the first hash table, the hash value corresponding to the i-th sub-block and the corresponding coordinate update to the first hash table;
- the ith sub-block is encoded by using a preset encoding method.
- the ith sub-block is encoded using a preset encoding method.
- intra-frame copy block coding is performed on the ith sub-block.
- the hash value corresponding to the i-th sub-block is used to search in the first hash table to obtain the hash value corresponding to the first reference block that has the same hash value as the i-th sub-block. coordinates, further including:
- the hash value corresponding to the i-th sub-block and the corresponding coordinate update to the first hash table In response to the fact that there is no coordinate of the first reference block that is the same as the hash value corresponding to the i-th sub-block in the first hash table, the hash value corresponding to the i-th sub-block and the corresponding coordinate update to the first hash table;
- the ith sub-block is encoded by using a preset encoding method.
- the ith sub-block is encoded using a preset encoding method.
- intra-frame copy block coding is performed on the ith sub-block.
- a computer-readable storage medium eg, memory
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Abstract
本申请公开了一种视频图像编码方法，包括以下步骤：将待编码图像帧划分成多个子块，并为每一个子块分配坐标；根据第i个子块的内容计算对应的哈希值；利用第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标；根据第i个子块的坐标判断第一参考块的坐标是否有效；响应于第一参考块的坐标有效，根据第一参考块的坐标获取第一参考块的内容，并与第i个子块的内容进行对比；响应于第一参考块的内容与第i个子块的内容一致，对第i个子块进行帧内复制块编码。本申请还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本申请提出的技术方案能够快速的判断待编码块能否用于IBC模式编码。
Description
本申请要求在2021年09月17日提交中国专利局、申请号为202111095002.X、发明名称为“一种视频图像编码方法、系统、设备以及介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及图像编码领域，具体涉及一种视频图像编码方法、系统、设备以及存储介质。
传统视频编解码标准中会采用两种预测编码方案：帧内预测(intra prediction)，帧间预测(inter prediction)。帧内预测可以减小单帧图像空间冗余信息，帧间预测可以减小帧与帧之间的时间信息冗余。
而帧内复制块(Intra Copy Block，IBC作为一种新的帧内预测技术，其常用于帧内相同内容的数据块编码。
AV1、H266等最新视频编解码协议支持IBC的编码，对于编码器，IBC算法的重点在于重复内容块的查找。视频编解码协议没有也没有必要规定IBC查找的算法。当前主流的IBC搜索算法大多都是类似于帧间块搜索方法，例如基于块匹配搜索算法。
块匹配算法的基本思想是先将视频图像帧划分成各个相互不重叠的的子块，每个子块是相互独立的，假设在子块内，所有的像素位移量是相同的。即我们可把每个子块看作运动的物体，在视频图像帖序列中，t时刻对应于第k帧图像，t－x时刻对应于前一帧k－1图像。对于k帧中的任意一个子块，在k－1帧中寻找与k帧中该子块相似度最高的子块，即这个过程称为块匹配.
评价两个子块相似的标准，叫做匹配准则。常用的匹配准则有以下两个：
(1)均方误差(MSE)最小准则：
(2)绝对误差均值(MAD)最小准则：
从以上公式内容看，无论是最小MSE准则还是最小MAD，都是通过比较两个字块内容之间的差异来评估相似性。即传统块匹配搜索算法的目的是找到与当前块最相似一个的参考块。自然采集视频序列中，由于光照，噪声，相机等因素的影响，同一物体在两幅图像中的像素值不可能完全相同。此种情形下，最小MSE或者最小MAD可以搜索传统自然视频系列相似较高的块。
但是屏幕内容视频与自然采集视频序的特点不尽相同：屏幕内容完全由算法生成，因此视频(图像)像素值不受光照，噪声，相机等因素的影响。对于两个完全相同的内容块，它们的像素也完全一致且相同。因此IBC搜索算法的也应该为搜索相同块。但是块匹配搜索算法实质上是搜索相似块，所以块匹配搜索算法并不是理想的IBC搜索算法。
发明内容
有鉴于此，为了克服上述问题的至少一个方面，本申请提出一种视频图像编码方法，包括以下步骤：
将待编码图像帧划分成多个子块，并为每一个子块分配坐标；
根据第i个子块的内容计算对应的哈希值；
利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标；
根据所述第i个子块的坐标判断所述第一参考块的坐标是否有效；
响应于所述第一参考块的坐标有效，根据所述第一参考块的坐标获取所述第一参考 块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；
响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
在一些实施例中，利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标，进一步包括：
响应于所述第一哈希表中不存在与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块的坐标，则将所述第i个子块对应的哈希值和对应的坐标更新到所述第一哈希表中；
利用预设编码方法对所述第i个子块进行编码。
在一些实施例中，还包括：
响应于所述第一参考块的坐标无效，利用预设编码方法对所述第i个子块进行编码。
在一些实施例中，还包括：
响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容不一致，根据所述第一参考块的坐标在第二哈希表中进行搜索，以得到与所述第一参考块对应的哈希值相同的第二参考块的坐标与所述第一参考块的坐标之间的差值；
根据所述第二参考块的坐标与所述第一参考块的坐标之间的差值以及所述第一参考块的坐标确定所述第二参考块的坐标；
根据所述第二参考块的坐标获取所述第二参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；
响应于所述第二参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
在一些实施例中，还包括：
利用所述第i个子块对应的坐标替换所述第一哈希表中所述第一参考块对应的坐标。
在一些实施例中，还包括：
计算所述第一参考块的坐标与所述第i个子块对应的坐标之间的坐标差值；
将所述第i个子块对应的坐标和所述坐标差值更新到第二哈希表中。
在一些实施例中，还包括：
将所述第i个子块的坐标和哈希值更新到第三哈希表中。
基于同一发明构思，根据本申请的另一个方面，本申请的实施例还提供了一种视频图像编码系统，包括：
划分模块，配置为将待编码图像帧划分成多个子块，并为每一个子块分配坐标；
计算模块，配置为根据第i个子块的内容计算对应的哈希值；
搜索模块，配置为利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标；
判断模块，配置为根据所述第i个子块的坐标判断所述第一参考块的坐标是否有效；
对比模块，配置为响应于所述第一参考块的坐标有效，根据所述第一参考块的坐标获取所述第一参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；
编码模块，配置为响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
在一些实施例中，还包括：
利用所述第i个子块对应的坐标替换所述第一哈希表中所述第一参考块对应的坐标；
计算所述第一参考块的坐标与所述第i个子块对应的坐标之间的坐标差值；
将所述第i个子块对应的坐标和所述坐标差值更新到第二哈希表中。
基于同一发明构思，根据本申请的另一个方面，本申请的实施例还提供了一种计算机设备，包括：
至少一个处理器；以及
存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行如上所述的任一种视频图像编码方法的步骤。
基于同一发明构思，根据本申请的另一个方面，本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行如上所述的任一种视频图像编码方法的步骤。
本申请具有以下有益技术效果：本申请提出的技术方案基于第一哈希表进行帧内搜索，与帧间的块匹配搜索法相比，能够快速的判断待编码块能否用于IBC模式编码。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本申请的实施例提供的视频图像编码方法的流程示意图；
图2为本申请的实施例提供的视频图像编码系统的结构示意图；
图3为本申请的实施例提供的计算机设备的结构示意图；
图4为本申请的实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请实施例进一步详细说明。
需要说明的是，本申请实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”、“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本申请实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
在本申请的实施例中，IBC(Intra block copy)指帧内复制块，视频编解码中的一种方式。BV(Block Vector)指块矢量，描述IBC与参考的位置关系。
根据本申请的一个方面，本申请的实施例提出一种视频图像编码方法，如图1所示，其可以包括步骤：
S1，将待编码图像帧划分成多个子块，并为每一个子块分配坐标；
S2，根据第i个子块的内容计算对应的哈希值；
S3，利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标；
S4，根据所述第i个子块的坐标判断所述第一参考块的坐标是否有效；
S5，响应于所述第一参考块的坐标有效，根据所述第一参考块的坐标获取所述第一参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；
S6，响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
本申请提出的技术方案基于第一哈希表进行帧内搜索，与帧间的块匹配搜索法相比，能够快速的判断待编码块能否可用于IBC模式编码。
在一些实施例中，步骤S1中，将待编码图像帧划分成多个图像子块，并为每一个图像子块分配坐标，具体的，待编码图像为视频图像帧，在进行编码前可以将其划分成各个相互不重叠的M*N个子块，每一个子块对应的数据可以是Pixel[i:i+8,j:j+8]，即每一个子块的像素值为8*8。然后可以根据每一个子块位置对每一个子块分配坐标，例如第一行第三列的子块的坐标可以为(1，3)。
在一些实施例中，步骤S3中，利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标，具体的，第一哈希表(Hash_table)可以为一维数组，数字坐标对应HASH值，数组元素用于保存图像子块的坐标，即该一维数组以HASH值为索引，图像子块的坐标为值。例如Hash_table[i]保存hash值等于i的一个子块的坐标(x
0，y
0)，即通过哈希值i即可在第一哈希表中找到子块的坐标(x
0，y
0)。
需要说明的是，在每次对新的待编码图像帧进行编码时，第一哈希表中均需要更新为空。在对当前的待编码图像帧进行编码时，第一哈希表中记录的均是当前的待编码图像帧划分出的子块的哈希值和对应的坐标。并且一个哈希值只会对应一个坐标，并且该哈希值对应的坐标是最新最近的子块的坐标，例如，当前第一哈希表中哈希值为i的坐标为(x
0，y
0)，若后续对其他子块进行编码时，其他子块的哈希值同样为i，则用其他子块的坐标(x
1，y
1)将第一哈希表中的(x
0，y
0)替换掉。
当利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，并且当前的第一哈希表中已经记录了该哈希值对应的坐标，说明之前存在一个子块的哈希值与第i个子块的哈希值相同，这样通过第一哈希表即可得到之前与第i个子块的哈希值相同的第一参 考块对应的坐标。
在一些实施例中，步骤S4中，根据所述第i个子块的坐标判断所述第一参考块的坐标是否有效，具体的，如果通过第一哈希表得到了第一参考块对应的坐标，可以先判断该坐标是否有效，例如，第一参考块的横纵坐标与第i个子块的横纵坐标的差值是否在预设范围内，如果在预设范围内，则说明该第一参考块是有效的，如果不在预设范围内，则说明是无效的。
在一些实施例中，步骤S5中，响应于所述第一参考块的坐标有效，根据所述第一参考块的坐标获取所述第一参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比，具体的，当第一参考块的坐标有效时，则根据第一参考块的坐标获取到对应的内容，并与第i个子块的内容进行对比以判读两者的内容是否一致。在一些实施例中，检测两个块的内容是否一致，可以采用检测残差内容是否全为0的方式判断是否一致。
在一些实施例中，如果残差内容全为0，则说明第i个子块的内容与第一参考块的内容一致，则进行步骤S6，对第i个子块采用IBC模式编码，并计算相应的BV。
在一些实施例中，方法还包括：
响应于所述第一参考块的坐标无效，利用预设编码方法对所述第i个子块进行编码。
具体的，如果第一参考块的坐标无效，说明当前的第i个子块无法用IBC模式编码，则对第i个子块采用其他模式的编码。
在一些实施例中，方法还包括：
利用所述第i个子块对应的坐标替换所述第一哈希表中所述第一参考块对应的坐标。
具体的，当第i个子块的哈希值跟内容与第一参考块均相同，此时由于第一哈希表中记录的是最新最近的坐标，因此需要将第i个子块的坐标更新第一哈希表中第一参考块的坐标。即此后在利用第i个子块或第一参考块的哈希值在第一哈希表中进行搜索时，得到的是第i个子块的坐标。
在一些实施例中，方法还包括：
计算所述第一参考块的坐标与所述第i个子块对应的坐标之间的坐标差值；
将所述第i个子块对应的坐标和所述坐标差值更新到第二哈希表中。
具体的，当利用所述第i个子块对应的坐标替换所述第一哈希表中所述第一参考块对应的坐标后，第一参考块的坐标可以利用差值的形式记录到第二哈希表中。
在一些实施例中，第二哈希表(CHT，Chained Hash table)可以为链式Hash表，其为二维数组。数组坐标为子块图像的坐标，数组元素为坐标差值(dx dy)。第二哈希表与第一哈希表配合使用，构建一个链式Hash表。CHT的意义在于为Hash值相同的字块之间构联系，即Hash
CHT[x][y]＝Hash
CHT[x-dx][y-dy]。例如，第i个子块和第一参考块的哈希值相同，则将第i个子块的坐标作为第二哈希表的索引，第i个子块的坐标和第一参考块的坐标之间的差值作为值，这样即可利用第i个子块的坐标得到第i个子块和第一参考块之间的坐标差值，进而得到第一参考块的坐标。
在一些实施例中，还包括：
响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容不一致，根据所述第一参考块的坐标在第二哈希表中进行搜索，以得到与所述第一参考块对应的哈希值相同的第二参考块的坐标与所述第一参考块的坐标之间的差值；
根据所述第二参考块的坐标与所述第一参考块的坐标之间的差值以及所述第一参考块的坐标确定所述第二参考块的坐标；
根据所述第二参考块的坐标获取所述第二参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；
响应于所述第二参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
具体的，如果第i个子块的内容与第一参考块的内容不一致，说明出现哈希冲突(哈希值相同，但原始内容不同)，此时则需要根据第一个参考块的坐标在第二哈希表中进行搜索，以得到与第一参考块的哈希值相同的第二参考块的坐标，由于第二哈希表中记录的是坐标差值，因此需要先根据第一参考块的坐标得到第一参考块和第二参考块之间的坐标差值，再根据坐标差值得到第二参考块的坐标。接着，则判断第二参考块是否可以作为第i个子块的参考，同样的判断第二参考块的内容与第i个子块的内容是否相同，如果第二参考块的内容与第i个子块的内容相同，则说明第二参考快可以作为第i个子块的参考，并根据第二参考块对第i个子块采用IBC模式编码，并计算相应的BV。如 果第二参考块的内容与第i个子块的内容不相同，则可以基于相同的过程，继续根据第二参考块的坐标在第二哈希表中寻找第三参考块，并进行内容判断。如果没有在第二哈希表中找到内容相同的参考块的坐标，则对第i个子块采用其他模式的编码。
在一些实施例中，步骤S3中，利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标，进一步包括：
响应于所述第一哈希表中不存在与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块的坐标，则将所述第i个子块对应的哈希值和对应的坐标更新到所述第一哈希表中；
利用预设编码方法对所述第i个子块进行编码。
具体的，如果第一哈希表中不存在与第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块的坐标，则直接将第i个子块对应的哈希值和对应的坐标更新到第一哈希表中，这样，当后续有其他子块的哈希值与第i个子块的哈希值相同的话，即可利用相同的哈希值在第一哈希表中搜索到第i个子块对应的坐标。同时也说明当前的第i个子块无法使用IBC模式的编码，则对第i个子块采用其他模式的编码。
在一些实施例中，方法还包括：
将所述第i个子块的坐标和哈希值更新到第三哈希表中。
具体的，第三哈希表(BHT，Block_hash_table)，属于块hash列表，其同样为二维数组，但是数组坐标为子块图像的坐标，数组元素为该坐标对应子块图像内容的hash值。通过第三哈希表可以记录每一个坐标对应的哈希值。
基于同一发明构思，根据本申请的另一个方面，本申请的实施例还提供了一种视频图像编码系统400，如图2所示，包括：
划分模块401，配置为将待编码图像帧划分成多个子块，并为每一个子块分配坐标；
计算模块402，配置为根据第i个子块的内容计算对应的哈希值；
搜索模块403，配置为利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标；
判断模块404，配置为根据所述第i个子块的坐标判断所述第一参考块的坐标是否 有效；
对比模块405，配置为响应于所述第一参考块的坐标有效，根据所述第一参考块的坐标获取所述第一参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；
编码模块406，配置为响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
在一些实施例中，利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标，进一步包括：
响应于所述第一哈希表中不存在与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块的坐标，则将所述第i个子块对应的哈希值和对应的坐标更新到所述第一哈希表中；
利用预设编码方法对所述第i个子块进行编码。
在一些实施例中，还包括：
响应于所述第一参考块的坐标无效，利用预设编码方法对所述第i个子块进行编码。
在一些实施例中，还包括：
响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容不一致，根据所述第一参考块的坐标在第二哈希表中进行搜索，以得到与所述第一参考块对应的哈希值相同的第二参考块的坐标与所述第一参考块的坐标之间的差值；
根据所述第二参考块的坐标与所述第一参考块的坐标之间的差值以及所述第一参考块的坐标确定所述第二参考块的坐标；
根据所述第二参考块的坐标获取所述第二参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；
响应于所述第二参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
在一些实施例中，还包括：
利用所述第i个子块对应的坐标替换所述第一哈希表中所述第一参考块对应的坐标。
在一些实施例中，还包括：
计算所述第一参考块的坐标与所述第i个子块对应的坐标之间的坐标差值；
将所述第i个子块对应的坐标和所述坐标差值更新到第二哈希表中。
在一些实施例中，还包括：
将所述第i个子块的坐标和哈希值更新到第三哈希表中。
基于同一发明构思，根据本申请的另一个方面，如图3所示，本申请的实施例还提供了一种计算机设备501，包括：
至少一个处理器520；以及
存储器510，存储器510存储有可在处理器上运行的计算机程序511，处理器520执行程序时执行如上以下步骤：
S1，将待编码图像帧划分成多个子块，并为每一个子块分配坐标；
S2，根据第i个子块的内容计算对应的哈希值；
S3，利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标；
S4，根据所述第i个子块的坐标判断所述第一参考块的坐标是否有效；
S5，响应于所述第一参考块的坐标有效，根据所述第一参考块的坐标获取所述第一参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；
S6，响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
在一些实施例中，利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标，进一步包括：
响应于所述第一哈希表中不存在与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块的坐标，则将所述第i个子块对应的哈希值和对应的坐标更新到所述第一哈希表中；
利用预设编码方法对所述第i个子块进行编码。
在一些实施例中，还包括：
响应于所述第一参考块的坐标无效，利用预设编码方法对所述第i个子块进行编码。
在一些实施例中，还包括：
响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容不一致，根据所述第一参考块的坐标在第二哈希表中进行搜索，以得到与所述第一参考块对应的哈希值相同的第二参考块的坐标与所述第一参考块的坐标之间的差值；
根据所述第二参考块的坐标与所述第一参考块的坐标之间的差值以及所述第一参考块的坐标确定所述第二参考块的坐标；
根据所述第二参考块的坐标获取所述第二参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；
响应于所述第二参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
在一些实施例中，还包括：
利用所述第i个子块对应的坐标替换所述第一哈希表中所述第一参考块对应的坐标。
在一些实施例中，还包括：
计算所述第一参考块的坐标与所述第i个子块对应的坐标之间的坐标差值；
将所述第i个子块对应的坐标和所述坐标差值更新到第二哈希表中。
在一些实施例中，还包括：
将所述第i个子块的坐标和哈希值更新到第三哈希表中。
基于同一发明构思，根据本申请的另一个方面，如图4所示，本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质601，计算机可读存储介质601存储有计算机程序指令610，计算机程序指令610被处理器执行时执行以下步骤：
S1，将待编码图像帧划分成多个子块，并为每一个子块分配坐标；
S2，根据第i个子块的内容计算对应的哈希值；
S3，利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标；
S4，根据所述第i个子块的坐标判断所述第一参考块的坐标是否有效；
S5，响应于所述第一参考块的坐标有效，根据所述第一参考块的坐标获取所述第一参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；
S6，响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
在一些实施例中，利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标，进一步包括：
响应于所述第一哈希表中不存在与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块的坐标，则将所述第i个子块对应的哈希值和对应的坐标更新到所述第一哈希表中；
利用预设编码方法对所述第i个子块进行编码。
在一些实施例中，还包括：
响应于所述第一参考块的坐标无效，利用预设编码方法对所述第i个子块进行编码。
在一些实施例中，还包括：
响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容不一致，根据所述第一参考块的坐标在第二哈希表中进行搜索，以得到与所述第一参考块对应的哈希值相同的第二参考块的坐标与所述第一参考块的坐标之间的差值；
根据所述第二参考块的坐标与所述第一参考块的坐标之间的差值以及所述第一参考块的坐标确定所述第二参考块的坐标；
根据所述第二参考块的坐标获取所述第二参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；
响应于所述第二参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
在一些实施例中，还包括：
利用所述第i个子块对应的坐标替换所述第一哈希表中所述第一参考块对应的坐标。
在一些实施例中，还包括：
计算所述第一参考块的坐标与所述第i个子块对应的坐标之间的坐标差值；
将所述第i个子块对应的坐标和所述坐标差值更新到第二哈希表中。
在一些实施例中，还包括：
将所述第i个子块的坐标和哈希值更新到第三哈希表中。
最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
此外，应该明白的是，本文的计算机可读存储介质(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本申请实施例公开的范围。
以上是本申请公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本申请实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本申请实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本申请实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨 在暗示本申请实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。
Claims (11)
- 一种视频图像编码方法，其特征在于，包括以下步骤：将待编码图像帧划分成多个子块，并为每一个子块分配坐标；根据第i个子块的内容计算对应的哈希值；利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标；根据所述第i个子块的坐标判断所述第一参考块的坐标是否有效；响应于所述第一参考块的坐标有效，根据所述第一参考块的坐标获取所述第一参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
- 如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标，进一步包括：响应于所述第一哈希表中不存在与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块的坐标，则将所述第i个子块对应的哈希值和对应的坐标更新到所述第一哈希表中；利用预设编码方法对所述第i个子块进行编码。
- 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述第一参考块的坐标无效，利用预设编码方法对所述第i个子块进行编码。
- 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容不一致，根据所述第一参考块的坐标在第二哈希表中进行搜索，以得到与所述第一参考块对应的哈希值相同的第二参考块的坐标与所述第一参考块的坐标之间的差值；根据所述第二参考块的坐标与所述第一参考块的坐标之间的差值以及所述第一参考块的坐标确定所述第二参考块的坐标；根据所述第二参考块的坐标获取所述第二参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；响应于所述第二参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
- 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：利用所述第i个子块对应的坐标替换所述第一哈希表中所述第一参考块对应的坐标。
- 如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：计算所述第一参考块的坐标与所述第i个子块对应的坐标之间的坐标差值；将所述第i个子块对应的坐标和所述坐标差值更新到第二哈希表中。
- 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述第i个子块的坐标和哈希值更新到第三哈希表中。
- 一种视频图像编码系统，其特征在于，包括：划分模块，配置为将待编码图像帧划分成多个子块，并为每一个子块分配坐标；计算模块，配置为根据第i个子块的内容计算对应的哈希值；搜索模块，配置为利用所述第i个子块对应的哈希值在第一哈希表中进行搜索，以得到与所述第i个子块对应的哈希值相同的第一参考块对应的坐标；判断模块，配置为根据所述第i个子块的坐标判断所述第一参考块的坐标是否有效；对比模块，配置为响应于所述第一参考块的坐标有效，根据所述第一参考块的坐标获取所述第一参考块的内容，并与所述第i个子块的内容进行对比；编码模块，配置为响应于所述第一参考块的内容与所述第i个子块的内容一致，对所述第i个子块进行帧内复制块编码。
- 如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：利用所述第i个子块对应的坐标替换所述第一哈希表中所述第一参考块对应的坐标；计算所述第一参考块的坐标与所述第i个子块对应的坐标之间的坐标差值；将所述第i个子块对应的坐标和所述坐标差值更新到第二哈希表中。
- 一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行如权利要求1至7任意一项所述的方法的步骤。
- 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行如权利要求1至7任意一项所述的方法的步骤。
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| NENP | Non-entry into the national phase |
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