WO2023033368A1 - 의류 처리 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2023033368A1
WO2023033368A1 PCT/KR2022/011041 KR2022011041W WO2023033368A1 WO 2023033368 A1 WO2023033368 A1 WO 2023033368A1 KR 2022011041 W KR2022011041 W KR 2022011041W WO 2023033368 A1 WO2023033368 A1 WO 2023033368A1
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drum
water
drainage
spin
clothes
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조영한
배순철
김정훈
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엘지전자 주식회사
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • Embodiments of the present specification relate to a laundry treatment device and a control method thereof. More specifically, an embodiment of the present specification relates to a control method for reducing vibration during a spin-drying process and a laundry treatment apparatus using the control method.
  • a clothes handling device refers to a device capable of washing, drying, or washing or drying clothes.
  • the laundry treatment device may perform only washing or drying functions, or may perform both washing and drying functions.
  • a washing machine equipped with a steam supply device and having refresh functions such as removing wrinkles from clothes, odor removal, and removing static electricity has been popularized.
  • conventional laundry handling apparatuses are classified into a front load type and a top load type according to the direction in which clothes are taken out.
  • a typical example of this horizontal type is a drum washing machine or drum dryer.
  • a front load type laundry treatment apparatus is a laundry treatment apparatus having an opening provided at the front and a rotating shaft of a drum parallel to the ground or having a certain inclination.
  • a top load type laundry treatment apparatus has an opening Is provided on the upper part, and refers to a laundry treatment device in which the rotating shaft of the drum is provided vertically with respect to the ground.
  • each household is provided with and uses one large-capacity laundry treatment device.
  • the laundry treatment device is used several times. For example, when laundry such as adult clothes and laundry such as underwear or baby clothes are to be washed separately, the laundry treatment device is used again for the latter laundry after the former laundry is completed. For this reason, a lot of washing time is required and also a lot of energy is consumed.
  • the large-sized laundry treatment device since the large-sized laundry treatment device has a washing course mainly for general clothing, it may not be suitable for washing delicate fabrics such as underwear or baby clothes.
  • the small clothes processing devices may be incorporated into at least one of the top, bottom, or side surfaces of the main clothes processing device, or may be provided separately from the main clothes processing device.
  • the small clothing handling device is generally used as an auxiliary clothing handling device, there is a limitation in volume.
  • the drum of the small laundry treatment device has a diameter corresponding to the inlet and the bottom surface that is wider than the height or length of one side adjacent to the inlet and the bottom surface, and the small clothes treatment device equipped with the drum has a washing capacity. can be secured as much as possible, but in the case where the drum is rotated at high speed to perform the dehydration process of removing moisture from the clothes, vibration occurs as the diameter of the drum is long and the rotation speed is increased. There was a problem of shaking or changing its position, and there were cases where malfunctions occurred.
  • Korean Patent Registration No. 1757434 provided a damper using a magnetic field to reduce vibration in the outer and inner cylinders to reduce vibration.
  • the assemblability is poor, and it is difficult to effectively respond to various environments in which the laundry treatment device is used by reducing vibration with a constant mechanism regardless of a change in laundry.
  • An object of the present specification is to provide a laundry treatment apparatus capable of preventing excessive vibration due to resonance in a dehydration cycle and a control method thereof.
  • An embodiment of the present specification is a clothes handling apparatus capable of reducing vibration and preventing excessive load reflecting the installation environment by adaptively determining the amount of residual water and drainage timing during a spin-drying cycle through the existing operation history according to the installation environment, and the same Its purpose is to provide a control method.
  • An embodiment of the present specification reduces the occurrence of vibration during the dehydration stroke by adaptively adjusting the residual water amount, drainage RPM, and maximum RPM during dehydration based on the temperature of the power module of the driving unit related to drum rotation during dehydration, and It is an object of the present invention to provide a clothes handling apparatus capable of reducing malfunction and a control method thereof.
  • a cabinet forming an exterior according to an embodiment of the present specification, a tub provided inside the cabinet to store water, and a drum rotatably provided in the tub to accommodate clothes
  • a control method of a laundry treatment apparatus including a drainage unit for draining water from the tub and a driving unit for rotating the drum includes a laundry quantity detection step of detecting weight of laundry; a water supply step of supplying water to the tub; a first dewatering step of maintaining at least a portion of the supplied water and rotating the drum in a state in which drainage is stopped; and a second spin-drying step of rotating the drum at a drum rotation speed faster than the maximum drum rotation speed of the first spin-drying step, wherein drainage is performed in at least a portion of the section after the first spin-drying step.
  • a laundry handling apparatus includes a cabinet forming an exterior; a tub provided inside the cabinet to store water; a drum rotatably provided in the tub to accommodate clothes; a drainage unit for draining water from the tub and a driving unit for rotating the drum; and performing a laundry weight sensing operation for detecting the weight of clothes, performing a water supply operation for supplying water to the tub, maintaining at least a portion of the supplied water, and rotating the drum in a state in which drainage is stopped.
  • a control unit controlling the laundry treatment apparatus to perform a first spin operation and a second spin operation of rotating the drum at a drum rotation speed faster than the maximum drum rotation speed of the first spin, and the first spin Drainage is performed in at least a part of the section after the operation.
  • vibration during the spin-drying cycle can be reduced without a separate mechanical structure for vibration reduction, and malfunction can be reduced by adjusting the load of the laundry treatment device.
  • 1a to 1c show a laundry treatment device according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 2a and 2b illustrate an internal structure of a laundry treatment device according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration of a control unit of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a washing process according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining a method of adjusting a maximum RPM according to a vibration value according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of adjusting residual water amount, drainage RPM, and maximum RPM in a dehydration operation based on power module temperature and vibration information according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for determining a drainage RPM and residual water amount based on power module temperature and vibration information according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method for adjusting drainage RPM and residual water amount based on a recent operation history according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 9 is a graph for explaining vibration values during dehydration after dewatering and draining residual water according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 10 is a graph showing RPM, drainage operation, water level, and vibration when residual water dehydration is used according to an embodiment of the present specification.
  • 11 is a diagram for explaining a method for setting an evolution variable according to residual water dehydration according to a recent operation value according to an embodiment of the present specification.
  • each block of the process flow chart diagrams and combinations of the flow chart diagrams can be performed by computer program instructions.
  • These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, so that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flowchart block(s). It creates means to perform functions.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular way, such that the computer usable or computer readable memory
  • the instructions stored in are also capable of producing an article of manufacture containing instruction means that perform the functions described in the flowchart block(s).
  • the computer program instructions can also be loaded on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to generate computer or other programmable data processing equipment. Instructions for performing processing equipment may also provide steps for performing the functions described in the flowchart block(s).
  • each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementations it is possible for the functions mentioned in the blocks to occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be executed in reverse order depending on their function.
  • ' ⁇ unit' used in this embodiment means software or a hardware component such as FPGA or ASIC, and ' ⁇ unit' performs certain roles.
  • ' ⁇ part' is not limited to software or hardware.
  • ' ⁇ bu' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, ' ⁇ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • components and ' ⁇ units' may be combined into smaller numbers of components and ' ⁇ units' or further separated into additional components and ' ⁇ units'.
  • components and ' ⁇ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.
  • FIGS. 1A to 1C show a laundry treatment device according to an embodiment of the present specification.
  • FIGS. 1A to 1C an appearance of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present specification is illustrated.
  • the laundry treatment apparatus may include a first treatment unit 110 as a main laundry treatment apparatus and a second treatment unit 120 as an auxiliary laundry treatment apparatus.
  • the first treatment unit 110 and the second treatment unit 120 may not be provided in combination. That is, the laundry treatment apparatus according to the present invention may include only the first processing unit 110 or only the second processing unit 120 .
  • the first processing unit 110 may be provided as a washing machine that performs a washing operation to remove foreign substances from clothes, or may be provided as a drying device that performs a drying operation to dry clothes containing moisture. Even when the first processing unit 110 is provided as a washing machine, the first processing unit 110 may also perform a drying cycle of drying the clothes.
  • the second processing unit 120 may also be provided as a washing device that performs a washing operation to remove foreign substances from clothes, or may be provided as a drying device that performs a drying operation to dry clothes containing moisture. Even when the second processing unit 120 is provided as a washing machine, the second processing unit 120 may also perform a drying cycle of drying the clothes.
  • the first processing unit 120 may have a larger size than the second processing unit 120 so as to have a larger washing or drying capacity than the second processing unit 120 .
  • the second processing unit 120 may be provided separately from the first processing unit 110 and combined with the first processing unit 110 (see FIGS. 1A and 1B), or integrally with the first processing unit 110. It may be provided as (See FIGS. 1b and 1c)
  • the second processing unit 120 is provided separately from the first processing unit 110, and the second processing unit 120 is coupled to the first processing unit 110 to form one laundry treatment device. can form
  • the first processing unit 110 may include a first cabinet 111 forming an exterior
  • the second processing unit 120 may include a second cabinet 121 that forms an exterior and is provided separately from the second cabinet 111 .
  • the second processing unit 120 may be provided under the first processing unit 110 .
  • the second processing unit 120 is provided separately from the first processing unit 110, if provided together with the first processing unit 110, at least one of the top, bottom, and side surfaces of the first processing unit 110 can be provided in
  • the first processing unit 110 may be provided as a front rod type laundry treatment device, and the second treatment unit 120 may be provided as a top rod type laundry treatment device.
  • the second processing unit 120 may be provided in a drawer type to avoid interference with the front rod type laundry processing device.
  • the second processing unit 120 may include a drawer 121a that is provided to be drawn out forward from the inside of the second cabinet 121, and accommodates clothes inside the drawer 121a. wealth may be included.
  • the second cabinet A groove (not shown) may be provided.
  • control unit 700 provided in either one of the first processing unit 110 and the second processing unit 120 is integrated. It may be provided to control the first processing unit 110 and the second processing unit 120 .
  • connection unit 111a may be provided as a connector for transmitting electrical signals between the first processing unit 110 and the second processing unit 120 .
  • the second processing unit 120 may be operated only when the first processing unit 110 is seated thereon.
  • the control panel (C) is provided in the first processing unit 110 to display the states of the first processing unit 110 and the second processing unit 120, and the first processing unit 110 and the second processing unit ( 120) may be provided so that an operation command can be input.
  • the first processing unit 110 is provided as a top load type and the second processing unit 120 is provided as a front type. Furthermore, the second processing unit 120 may be provided anywhere among the top, bottom, and side surfaces of the first processing unit 110 .
  • FIGS 1B and 1C show an embodiment in which the first processing unit 110 and the second processing unit 120 are provided integrally or as one body.
  • FIG. 1b and 1c show that the first processing unit 110 is provided as a front rod type and the second processing unit 120 is provided as a top load type, and FIG. 1b shows the second processing unit 120 is provided below the first processing unit 110, and FIG. 1C shows that the second processing unit 120 is provided above the first processing unit 110.
  • the first processing unit 110 and the second processing unit 120 may be provided inside one cabinet 111 forming the exterior, and forming the exterior of the first processing unit 110.
  • the first cabinet 111 for processing and the second cabinet 121 for forming the exterior of the second processing unit 120 may be combined to form one body.
  • the second processing unit 120 includes a drawer 121a provided to be drawn forward from the second cabinet 121, and an inside of the drawer 121a. It may be accommodated in the clothes accommodating portion for accommodating clothes.
  • the first cabinet 111 displays the states of the first processing unit 110 and the second processing unit 120, and inputs operation commands to the first processing unit 110 and the second processing unit 120.
  • a control panel c may be provided.
  • the control panel c may be provided in the first cabinet 111 in which the first processing unit 110 is provided. .
  • the first processing unit 110 and the second processing unit 120 may be provided inside one cabinet 111 forming an exterior.
  • the cabinet 111 displays the states of the first processing unit 110 and the second processing unit 120, and inputs operation commands to the first processing unit 110 and the second processing unit 120.
  • a panel (C) may be provided.
  • control panel C may be provided in the cabinet 111 in which the second processing unit 120 is provided.
  • FIGS. 2A and 2B illustrate an internal structure of a laundry treatment device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIGS. 2A and 2B , the internal structure of the laundry treatment device is shown.
  • FIG. 2A shows that the first processing unit 110 is provided above the second processing unit 120
  • FIG. 2B shows that the first processing unit 110 is provided below the second processing unit 120. it is depicted
  • FIGS. 2A and 2B show that the first processing unit 110 is provided inside the second processing unit 120 and one cabinet 111, but this is for explanation only, and the first processing unit 110 And the second processing unit 120 is provided separately and may include a separate cabinet.
  • FIGS. 2A and 2B show that the first processing unit 110 is provided as a front rod type and the second processing unit 120 is provided as a top rod type, but this is for explanation only and is different from each other. It does not matter if it is provided as a type.
  • the first processing unit 110 may include first clothing accommodating units 112 and 113 provided inside the first cabinet 111 to accommodate clothes, and the second processing unit 120 may include the second cabinet ( 121) A second clothing accommodating unit 200 provided inside to accommodate clothing may be included.
  • the clothes accommodating units 112 and 113 are rotatably provided in the first tub 112 for storing water and the first tub 112 to wash clothes. It may include a first drum 113 for accommodating.
  • the first processing unit is provided on one surface of the first tub 112 to rotate the first drum 114, the first driving unit 114, and the first water supply unit to supply water to the first tub 112 115, and a first drainage part 116 for draining water from the first tub 112 may be further included.
  • the first driving unit 114 includes a first stator 114a forming a rotating magnetic field, a first rotor 114b rotatably provided by the rotating magnetic field, and a rotating shaft 114c connecting the rotor and one surface of the drum. ) may be included. In addition, it is provided with a motor provided on one side of the first tub 112, a rotating shaft connecting one surface of the drum and protruding from the rear surface of the tub, a pulley provided to the rotating shaft and the motor, and a belt connecting the pulley. It is free to be
  • the first water supply unit 115 includes a first water supply pipe 115a connecting an external water supply source and the first tub 112, and a first water supply valve 115b for adjusting the flow rate of the first water supply pipe 115a.
  • the first drain part 116 drains water from the first drain pipe 116a extending from the first tub 112 to the outside of the cabinet 111 and the first tub 112. It may include a first drain pump 116b that provides power and communicates with the first drain pipe 116a.
  • the second processing unit 120 When the second processing unit 120 is provided as a washing machine, it may include a configuration that performs the same function as the first processing unit 110 with only a different size.
  • the second processing unit 120 includes a second tub 122 provided on one of the top, bottom, and side surfaces of the first processing unit 110 to receive water, and the second tub 122 to rotate.
  • a second drum 200 that is provided and accommodates clothes, a second drive unit 124 provided on one side of the second tub 122 to rotate the second drum 200, and the second tub
  • a second water supply unit 125 for supplying water to 120 and a second drain unit 126 for draining water from the second tub 120 may be included.
  • the second drum 200 may have a cylindrical shape.
  • the second processing unit 120 Since the second processing unit 120 is highly likely to be used as an auxiliary clothing processing device, the second processing unit 120 may have a smaller volume than the first processing unit 110 . However, the second processing unit 120 needs to secure washing efficiency and washing volume above a certain level.
  • the second drum 200 may have a drum inlet or a bottom surface 230 of the second drum 200 having a diameter longer than the width of the surfaces 210 adjacent to the inlet.
  • the diameter of a surface connected to the rotating shaft 330 may be longer than the length of a surface parallel to the rotating shaft.
  • the second drum may have a width longer than a height.
  • the second drum 200 can further strengthen the centrifugal force by widening the diameter of the surface rotated by the rotating shaft, and greatly improve the washing efficiency of the clothes accommodated in the second drum 200 .
  • the washing capacity of the second drum 200 can be secured by expanding an area in which the clothes are accommodated and supported by the second drum 200 .
  • the first processing unit 110 includes a first support unit 112a supporting the first tub 112 in the cabinet 111
  • the second processing unit 120 includes the second tub 122. ) in the cabinet 111 and includes a second support part 122a.
  • the first support part 112a and the second support part 122a may be provided as a combination of a spring and a damper, or may be provided as a combination of a bracket and a connection bar.
  • the first support part 112a and the second support part 122a may be provided in any shape as long as they can support the first tub 112 and the second tub 122 .
  • the cabinet 111 may further include a partition wall 111b partitioning the first processing unit 110 and the second processing unit 120 .
  • a drawer 111a is provided to be drawn out from the cabinet 111, and the second tub ( 122) and the second drum 200 may be provided.
  • the second driving unit 300 includes a second stator 310 forming a rotating magnetic field, a second rotor 320 rotatably provided by the rotating magnetic field, and a second rotating shaft connecting the rotor and one surface of the drum. (330).
  • the driving unit 300 connects a motor provided on one side of the second tub 122 and one surface of the drum and protrudes from the rear surface of the tub, a rotational shaft, a pulley provided to the rotational shaft and the motor, and the pulley. It may be provided as a belt connecting the.
  • the second water supply unit 125 includes a second water supply pipe 125a connecting an external water supply source and the second tub 122, and a second water supply valve 125b for adjusting the flow rate of the second water supply pipe 125a.
  • the second water supply unit 125 further includes a branch pipe 125c branched from the second water supply pipe 125a and a spray nozzle 125d provided from the end of the branch pipe 125c toward the inside of the second tub.
  • a branch pipe 125c branched from the second water supply pipe 125a and a spray nozzle 125d provided from the end of the branch pipe 125c toward the inside of the second tub.
  • a branch valve 125e provided as a 3-way valve may be provided at a connection portion between the branch pipe 125c and the second water supply pipe 125a.
  • the spray nozzle 125d may be provided at an end of the second water supply pipe 125a.
  • the spray nozzle 125d may supply water to the second tub 122 in a spray form.
  • the second drain part 126 drains water from the second drain pipe 126a extending from the second tub 122 to the outside of the cabinet 121 and the second tub 122. It may include a second drain pump 126b that provides power and communicates with the second drain pipe 126a.
  • the first processing unit 110 may include a first heater 118 for heating water in the first tub 110 and a hot air supply unit 119 for supplying hot air to the first tub 110. .
  • the first heater 118 is preferably provided below the first tub 110, and a sheath heater may be applied.
  • the first heater 118 may be provided in any shape as long as it can heat water in the first tub 110 .
  • the first hot air supply unit 119 includes a duct 119a supplying air to the first tub 110, a duct heater 119b provided inside the duct 119, and air in the duct 119b.
  • a fan 119c supplying the first tub 110 may be provided.
  • the second processing unit 110 may also include a second heater 128 and a second hot air supply unit 129 like the first processing unit 120 .
  • first processing unit 110 and the second processing unit 120 may include a power supply unit supplying power to the first processing unit 110 and the second processing unit 120 .
  • the power unit may be provided as a switch provided in the cabinet 111, and preferably may be provided on one side of the control panel (C).
  • the power unit may include a first power unit 117 that supplies power to the first processing unit 110 and a second power unit 127 that supplies power to the second processing unit 120 .
  • the processing unit 110 and the second processing unit 120 may be provided as a drying device.
  • the processing unit provided as a drying device may omit a water supply unit, a drainage unit, a tub, and a heater.
  • the water level sensor 122b detects the water level of at least one of the first tub 112 and the second tub 122
  • the temperature sensor 122b detects temperatures related to the first tub 112 and the second tub 122.
  • each sensor is described as being provided in the second tub 122 in the embodiment, it is not limited thereto, and may be separately provided in each tub or provided in a position where physical values of the two tubs can be simultaneously measured.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration of a control unit of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 3 , a control unit of the laundry treatment apparatus and each configuration of the laundry treatment apparatus controlled by the control unit are illustrated.
  • the controller 700 may control all configurations of the first processing unit 110 and the second processing unit 120 .
  • the control unit 700 may be connected to the control panel (C) to send and receive control signals.
  • the controller 700 may be provided integrally with the control panel (C) or may be provided separately from the control panel (C).
  • control unit 700 includes the first water supply valve 115b, the second water supply valve 125b, the first driving unit 114, the second driving unit 300, and the first drain pump 116b.
  • the second drain pump 126b may be controlled.
  • control unit 700 may control the first heater 118 and the first hot air supply unit 119 provided in the first processing unit, and the second heater 128 provided in the second processing unit and the second heater 128 provided in the second processing unit. 2 It is possible to control the hot air supply unit 129.
  • connection unit 111a electrically connects the first processing unit 110 and the second processing unit 120. ) may be provided.
  • connection unit 111a may play a role of transmitting a control signal of the control unit 700 provided in either one of the first processing unit 110 and the second processing unit 120 .
  • control method and configuration of the washing, rinsing, and spin-drying operations based on the second processing unit 120 will be described.
  • the second processing unit 120 When the second processing unit 120 is provided as a washing machine, the second processing unit 120 performs a washing operation to remove foreign substances from the clothes, a rinsing operation to remove foreign substances and detergent from the clothes, and a moisture removal process from the clothes.
  • the dehydration process to remove can be basically performed.
  • the washing operation and the rinsing operation may be repeated a plurality of times, and whenever one washing operation and one rinsing operation are completed, the controller 700 opens the second water supply valve 125b to open the second tub 122 ), the drive unit 300 is operated, and then the second drain pump 135b is controlled to drain the water from the second tub 122 .
  • the spin-drying process may be performed after the washing process and the rinsing process are completely finished.
  • control unit 700 controls the second drive unit 300 to rotate the second drum 200 at high speed to remove moisture from the clothes accommodated in the second drum 200 using centrifugal force. This is a process of leaving the second drum 200 outside.
  • control unit 700 may drain water from the second tub 122 as much as possible.
  • the clothes inside the second drum 200 may be eccentric. That is, while the second drum 200 rotates during the rinsing cycle, the clothes may not be evenly distributed inside the second drum 200 but may be clumped together in one place on the second drum 200 .
  • the control unit 700 can immediately perform an error step (fault) to end the dehydration process.
  • the spin-drying cycle may not be normally performed.
  • the second driving unit 300 may be rotated while draining water from the second tub 122 .
  • the second drum 200 may be rotated in a state where water is present in the second tub 122 . Even if the second drum 200 rotates, the clothes can be moved as if they are floating on the water, so that the eccentricity can be eliminated. As a result, an unwinding effect in which clothes are unwound before and during the dehydration cycle can be obtained, and vibration of the second drum 200 can be alleviated.
  • Draining the water from the second tub 122 and removing the moisture from the clothes while removing the eccentricity of the clothes by rotating the second drum 200 at the same time can be defined as residual water dehydration, and can be distinguished from the residual water dehydration.
  • normal dehydration may be defined.
  • the degree of drainage is limited in the section before the drum rotates for the dehydration process, and the drum rotation is started after the drainage is stopped while the wash water remains in the drum, and the rotation speed is constant.
  • the above may be implemented in a manner of performing multiples. In this way, by starting the cycle for spin-drying in a state where wash water remains, vibration of the remaining wash water can be reduced in a rotational speed range where vibration according to the rotation of the drum can occur.
  • an operation may be performed to add water to the inside of the drum after draining some of the wash water after the rinsing cycle, stopping the draining, starting rotation of the drum for spin-drying, and determining whether water is added or not. and the amount of addition may be determined based on at least one of a total weight of contents inside the drum and vibrations sensed according to rotation. As such, vibration control can be performed more effectively by adjusting the amount of remaining water when the drum rotates for the spin-drying process.
  • the rotational speed of the second drum 200 in the washing or rinsing process may be defined as a first speed.
  • the rotation speed of the second drum 200 in the normal dehydration may be higher than the speed of the second drum 200 in the residual water dehydration.
  • the rotational speed of the second drum in the residual water dehydration may be referred to as a second speed
  • the rotational speed of the first drum in the normal dehydration step may be referred to as a third speed.
  • the second speed may be higher than the first speed. This is because the second speed is a residual water dehydration step and is one of the dehydration steps.
  • the above effect can be derived only when clothing is accommodated in the second drum 200 with a certain weight or more. If clothes are accommodated in the second drum 200 with a certain weight or less, if the residual water dehydration is performed, the second drum 200 may vibrate more severely.
  • the water contained in the second tub 122 can generate greater vibration by the rotation of the second drum 200. there is.
  • the water in the second tub 122 may shake or swell due to the second drum 200 , but this is because clothes weighing less than a certain weight cannot absorb it.
  • the sum of the weight of water in the second tub 122 and the weight of clothes, and the second drum 200 during dehydration of the remaining water may be in a region including a resonance point generating excessive vibration of the second processing unit 120.
  • the entire weight of the second processing unit and the rotational speed of the second drum 200 may correspond to a region generating excessive vibration.
  • the temperature sensor 122d may detect the temperature inside each tub or the temperature of an operating element related to each drum. More specifically, the temperature sensor 122d may measure the temperature of a power module driving a motor related to the operation of each drum. In this way, the controller 700 may control the operation by determining the load applied to the power module according to the temperature measurement. In the case of a power module, a temperature rise may be accompanied by a supply current, and there is a need to control the operation of the power module within an allowable temperature. Accordingly, when the temperature of the power module measured by the temperature sensor 122d exceeds a preset range, the rotational speed of the drum may be reduced to reduce the load.
  • the clothes management device may include one or more temperature sensors 122d, and the locations of the temperature sensors are not limited to those described in the drawings.
  • the vibration sensor 122e may detect vibration caused by rotation of the drum, and through this, vibration generated by rotation during the washing process may be detected and the controller 700 may control the rotation accordingly.
  • vibration for this may be measured, and when the vibration exceeds a preset value, a control operation to prevent this may be performed.
  • the operation of the washing machine may be controlled to rotate by reducing the rotational speed or to perform a spin-drying operation after performing a saturating operation.
  • the cloth dispersion operation may be performed by adjusting the rotation speed of the drum, and the arrangement of the cloth inside the drum may be changed by accelerating or decelerating the rotation speed of the drum.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a washing process according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 4 a method of performing a washing process of a laundry treatment apparatus including a spin-drying process according to an embodiment of the present specification is illustrated.
  • the laundry handling device may detect the amount of laundry.
  • the laundry quantity detection is a step of detecting the weight of clothes accommodated in the drum, and a subsequent washing process may be adaptively adjusted according to the detected laundry quantity.
  • the laundry weight detection may be performed using a load sensor provided in the laundry handling device, or may be performed by a method of detecting the weight of clothing by measuring a load according to rotation of a drum without a load sensor.
  • the control unit may record the detected amount of laundry and control each operation in a subsequent operation.
  • the laundry treatment device may perform a washing cycle.
  • Water may be supplied for the washing cycle and the drum may be rotated.
  • detergent may be added together with water to perform washing.
  • the drum may rotate, and through this, clothes carried on the drum may be washed.
  • the laundry treatment device may perform a rinse cycle.
  • a separate water supply step may be additionally provided for the rinsing cycle, and detergent components may be removed from the clothes through the rinsing cycle.
  • the washing operation and the rinsing operation may be performed without distinction, but in general, additional water supply may be performed before the rinsing operation.
  • drainage may be performed during the rinsing cycle, and the control unit may adjust the amount of residual water in the tub after being drained. Through this, the amount of residual water in the tub can be adjusted at a stage in which the dehydration process to be performed later begins.
  • the amount of residual water may be determined based on at least one of the weight of the laundry in the drum, the characteristics of the laundry, and the temperature of the power module. Meanwhile, drainage may be performed through a drainage pump, but is not limited thereto, and drainage may also be performed in a manner in which water inside the tub is drained to the outside by an action such as gravity without control of a separate pump.
  • the weight of the laundry may be referred to as a fabric weight
  • the characteristics of the laundry may be referred to as a fabric quality.
  • the laundry treatment apparatus may perform a first spin-drying process in a water drainage stopped state.
  • dehydration may be performed without draining at least a part of the rinsing water after the rinse process.
  • the remaining rinsing water may be used as a weight for increasing the weight of the rotating driving unit, thereby reducing abnormal vibrations that may occur due to resonance caused by rotation.
  • an operation of accelerating the rotational speed of the drum up to the drainage RPM in a state in which drainage is stopped through the first dewatering cycle may be performed.
  • rinsing water that is not drained when the first spin cycle is performed may be referred to as residual water, and the amount of residual water may be determined differently depending on the washing environment as set in the previous step.
  • the laundry handling apparatus may determine whether the vibration is equal to or greater than a specific value while accelerating to the multiple RPM.
  • the specific vibration value may be a preset value or a value adaptively determined according to the amount of laundry in the laundry treatment device. If the vibration value exceeds the set value, it may cause inconvenience to the user. Therefore, if the vibration value exceeds a specific value, it is necessary to adjust accordingly.
  • the laundry treatment apparatus may perform a cloth dispersion operation.
  • the cloth distribution may include an operation of rearranging the position of the laundry inside the drum.
  • the four distribution operation may include a process of performing additional water supply.
  • vibration may vary according to the amount and arrangement of laundry in the drum, and vibration during rotation of the drum may be reduced through at least one of rearrangement of cloths and additional water supply.
  • the laundry treatment apparatus may check whether the rotational speed of the drum reaches the multiple RPM.
  • the drain RPM may be generally equal to or greater than the resonance RPM band, but is not limited thereto.
  • the drain RPM may be determined according to the weight of the load in the drum. In an embodiment, the weight of the load may be determined based on at least one of the weight of laundry and the weight of residual water.
  • the operating load increases on the driving unit that rotates the drum.
  • the operating load of the driver may be identified based on the temperature of the power module. In the case of residual water dewatering in the embodiment, the operating load of the drum may be greater than that of the normal dewatering operation, and accordingly, when the temperature of the power module reaches the limit temperature, control may be performed in the direction of reducing the drainage RPM.
  • the rotational speed of the drum may be increased while performing the first spin-drying process.
  • the rotation speed of the drum is increased before performing the second dehydration process, remaining water is maintained until it passes through the resonance band, and dehydration is performed. It can also be called administration.
  • the laundry treatment apparatus may perform a second spin-drying process while performing drainage.
  • the maximum RPM of the drum in the second dewatering process may be higher than the maximum RPM in the first dehydration process.
  • the maximum RPM of the drum may be determined based on the amount of fabric.
  • the maximum RPM may be adjusted in the second spin-drying stroke.
  • residual water dehydration may be performed by leaving rinsing water, and through this, user satisfaction may be increased.
  • by adaptively changing the amount of residual water and drainage RPM based on the amount of laundry to be dehydrated or the characteristics of the laundry it is possible to perform a dehydration process that can reduce abnormal vibrations optimized for the laundry.
  • the amount of residual water may be detected by a water level sensor inside the laundry treatment apparatus or by a load sensor inside the laundry treatment apparatus.
  • drainage may be performed in at least a part of the second dehydration cycle. More specifically, when the drainage RPM is reached after the first dewatering cycle, drainage may be performed in at least some of the subsequent sections.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining a method of adjusting a maximum RPM according to a vibration value according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 5 a method of determining a maximum RPM according to a vibration value in a dehydration process according to an embodiment is illustrated.
  • the laundry treatment device may check vibration information according to the initial rotation of the second spin-drying process.
  • the initial rotational speed of the second spin-drying may include a rotational speed after performing drainage according to the first spin-drying process.
  • the number of revolutions for acquiring vibration information may be set.
  • drainage may be performed at 300 RPM, and then vibration information may be acquired.
  • vibration information may be obtained at the RPM at which drainage is performed, but is not limited thereto, and vibration information may be obtained at higher RPM after acceleration after drainage is performed.
  • the drainage is performed at 300 RPM, and then vibration information may be obtained while rotating at 500 RPM by accelerating.
  • the laundry handling apparatus may check whether the vibration value is less than or equal to the set vibration value.
  • the vibration value set in the embodiment may be a vibration value defining an abnormal operation and may vary according to settings. When a vibration value greater than the set vibration value is detected, an initial vibration information acquisition operation may be performed again, and a 4-dispersion operation may be additionally performed before vibration information acquisition.
  • the laundry treatment apparatus may perform dehydration after accelerating to the maximum RPM according to the obtained vibration value.
  • the maximum RPM to perform the second spin-drying process, it is possible to prevent the vibration value from exceeding a specific value.
  • the vibration value obtained in the previous step is less than or equal to the set vibration value, it is possible to check the interval of the corresponding vibration value.
  • the maximum RPM of the second spin-drying process may be adjusted according to the range of the vibration value. According to an example, the maximum rotation speed may be set to 1200 RPM when the vibration of the drum is within 2 mm, 1010 RPM when the vibration is between 2 mm and 3 mm, and 900 RPM when the vibration is between 3 mm and 4 mm.
  • the maximum rotation speed in the second spin cycle is adjusted based on the vibration information according to the initial rotation of the second spin cycle, but the vibration value is not limited thereto, and the vibration value in at least a part of the first cycle is not limited thereto.
  • the maximum rotational speed of the second spin-drying process may be determined based on .
  • the maximum rotational speed of the second spin-drying stroke may be determined based on the vibration value after passing through the dehydration resonance band during the first spin-drying stroke.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of adjusting residual water amount, drainage RPM, and maximum RPM in a dehydration operation based on power module temperature and vibration information according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 6 a method of adjusting an operation for spin-drying based on a previous operation information value of the laundry handling apparatus is illustrated. More specifically, a method of obtaining power module temperature and vibration information according to a previously performed operation and adjusting the residual water amount, drainage RPM, and maximum RPM based on the acquired information is shown.
  • the laundry treatment device may obtain information related to a previously performed laundry process.
  • the information to be acquired may be information stored in a storage unit of the clothes handling device.
  • the corresponding information may include temperature and vibration information of the power module.
  • information on at least one of fabric quantity, fabric quality, drainage RPM, and maximum RPM may also be acquired.
  • each operating parameter was determined according to the operating environment, and based on this, a future operating direction can be determined based on the recorded information.
  • the laundry treatment apparatus may determine the amount of remaining water and the drainage RPM of laundry currently being washed by referring to the obtained information.
  • the remaining water amount and the drainage RPM may be determined based on the current laundry weight, fabric quality, and temperature of the power module in the current washing cycle, and the maximum RPM may be determined based on at least one of the information considered above.
  • the step of determining the RPM may be performed during or after the rinsing process below.
  • the laundry treatment apparatus may perform a rinse cycle for the laundry.
  • the rinsing process may include a washing process.
  • the laundry treatment apparatus may adjust the remaining water amount after the rinse cycle and before performing the first spin cycle, based on at least some of the information determined in step 610. Residual water amount control may be performed by adjusting the amount of drainage or inputting additional water.
  • the laundry treatment apparatus may perform a first spin cycle in a water drainage stopped state.
  • the first spin-drying process may include increasing the rotational speed of the drum until it corresponds to the drain RPM in a state in which water is not drained. Meanwhile, as described in the previous embodiment, a four-dispersion process may be additionally performed through vibration measurement.
  • step 630 when the drainage RPM determined in step 610 is reached, the laundry treatment apparatus may perform a second spin-drying process while draining the clothes.
  • the rotational speed of the drum in the second dewatering process may be higher than that in the first dehydration process.
  • the laundry treatment apparatus may increase the drum rotation speed up to the maximum RPM determined in step 610 .
  • the laundry handling apparatus may record the vibration value and the temperature of the power module throughout the washing process, and then use the recorded information to determine an operating method in the washing process.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for determining a drainage RPM and residual water amount based on power module temperature and vibration information according to an embodiment of the present specification.
  • a vibration value according to rotational RPM and a temperature of a power module in a washing process corresponding to at least one of residual water amount, fabric weight, and fabric quality in each spin-drying step are determined. You can check. Also, according to an embodiment, a vibration value and a temperature value in the washing process corresponding to at least one of the above information may be checked, and the drainage RPM and residual water amount may be determined based on the vibration value.
  • step 705 information about a vibration value according to a spin-drying process in a previous washing process and a temperature value of the power module may be checked. More specifically, information on a vibration value according to a previous operation corresponding to at least one of a fabric quantity and a fabric quality of laundry to be currently dewatered and a temperature value of the power module may be checked. Meanwhile, when there is no data corresponding to the matching fabric quantity and fabric quality, the vibration value and the temperature value of the power module may be confirmed by estimating based on data corresponding to similar fabric quantity and fabric quality.
  • At least one of whether the vibration value determined in the previous washing process is greater than or equal to the vibration reference value and whether the temperature value of the power module is less than the temperature reference value may be determined.
  • the laundry treatment apparatus may increase the drainage RPM and increase the residual water amount. Through this operation, the vibration value according to the spin-drying process can be reduced, thereby increasing user satisfaction. Meanwhile, in an embodiment, a method for adjusting the residual water amount and the drainage RPM may be variously determined according to the embodiment.
  • the laundry treatment apparatus may be controlled by first increasing the amount of remaining water, then performing the first spin-drying process, monitoring the temperature of the power module, and then draining the clothes when the temperature corresponds to the reference temperature value.
  • the drainage RPM may be lowered or the residual water amount may be reduced in operation 720 . Through this, the temperature value of the power module rises above the temperature reference value and abnormal operation may be prevented.
  • step 725 the result of the operation and the measured values may be stored and used to determine operation parameters in a later washing process.
  • the multiple RPM or the residual water amount may be maintained.
  • the temperature value of the power module is similar to the temperature reference value or the margin is small, the temperature value of the power module is not increased and at least one of the residual water amount and drainage RPM is adjusted to reduce vibration and prevent abnormal operation. washing process can be performed.
  • the drainage RPM and the remaining water amount are changed, but it is not limited thereto, and the maximum RPM may be changed. Changing the maximum RPM also reduces vibration and can be performed in a way that the power module does not exceed the temperature reference value.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method for adjusting drainage RPM and residual water amount based on a recent operation history according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 8 a method of adjusting drainage RPM and residual water amount based on operation values of N recent times (where N is a natural number) based on information stored in a memory is illustrated.
  • the clothes handling apparatus may check vibration and power module temperature corresponding to the amount of spin-drying from the memory.
  • the drainage RPM and residual water amount may be adjusted.
  • at least one of an increase in the drainage RPM and an increase in the residual water amount may be performed.
  • at least one of reducing the drainage RPM and reducing the residual water amount may be performed.
  • the dehydration process may be performed based on the adjusted drainage RPM and residual water amount. Thereafter, the changed residual water amount and drainage RPM may be stored in step 820 .
  • FIG. 9 is a graph for explaining vibration values during dehydration after dewatering and draining residual water according to an embodiment of the present specification.
  • Vibration may be a vibration value in the tub according to drum rotation, but is not limited thereto.
  • the RPM may sequentially increase.
  • the vibration value is measured while maintaining the RPM around 108 RPM, and when the vibration value is greater than or equal to a preset value, the saturating operation may be performed.
  • the corresponding RPM may not be limited to 108 RPM. In the embodiment, there is little difference in the transmission value at 108 RPM, but it can be seen that the vibration value in the case of performing residual water dehydration is rather large.
  • the vibration value does not exceed the reference value, when dehydration is performed while increasing the RPM, it can be confirmed that when dehydration is performed after draining at around 230 RPM, the vibration value is increased compared to the case of residual water dehydration.
  • vibration may be reduced in a resonant frequency band. If the resonant frequency is exceeded, the vibration value may decrease in both dewatering after draining and residual water dewatering. In the case of singular dehydration, the vibration reduction effect is obtained in the resonance band by performing drainage at the subsequent RPM, and dehydration can be performed while reducing the load on the drive unit in the subsequent dehydration.
  • vibration can be reduced by performing residual water dehydration without drainage as in the embodiment and then performing drainage at an RPM exceeding the resonant frequency, and by reducing the weight of laundry and wash water contained in the drum at high RPM. It is also possible to reduce the load on the driving unit.
  • the resonance RPM may vary according to the amount and quality of the fabric
  • the control unit of the clothes handling device may adjust the drainage RPM in consideration of the amount and quality of the fabric. Control can be performed in a direction that does not exceed the temperature.
  • FIG. 10 is a graph showing RPM, drainage operation, water level, and vibration when residual water dehydration is used according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 10 a graph 1000 of residual water dehydration when dehydration is performed on laundry generating high vibration is shown.
  • the vibration value increases rapidly as the RPM increases at the time of not performing drainage, and accordingly, the maximum RPM can be limited in the second spin-drying process after maximum drainage. Thereafter, multiple may be performed around 260 RPM past the resonance band (1010). Thereafter, low-speed dehydration may be performed while maintaining the maximum RPM at 500 or less (1020).
  • the maximum RPM may be limited based on at least one of an increase in the vibration value before draining and after draining the vibration. In this way, by adaptively adjusting the maximum RPM according to the vibration value, the vibration value can be controlled so as not to deviate from a specific range even when the laundry has a characteristic of generating high vibration.
  • 11 is a diagram for explaining a method for setting an evolution variable according to residual water dehydration according to a recent operation value according to an embodiment of the present specification.
  • a table 1100 showing information measured during the last three dehydration times according to each laundry weight LV is shown.
  • the fabric weight LV can be checked based on the fabric weight or fabric weight, and information on the last 3 times corresponding to the fabric weight LV can be checked.
  • 3 times is an exemplary value
  • the water addition amount and drainage time point (RPM) for residual water dehydration may be adjusted in the next dehydration to be performed based on information on the previous at least one operation.
  • the specified information may include a vibration value detected by the tub and a temperature value of an intelligent power module (IPM) of the driving unit.
  • the vibration reference value may be set to 7 mm
  • the IPM temperature reference value may be set to 90 °C.
  • the tub vibration is within 2 mm and within the vibration reference value, and the maximum IPM temperature is also within the reference temperature at 71 °C.
  • the drainage RPM can be increased. Therefore, in a later operation, only the drainage RPM can be increased by 20 without adding water.
  • the tub vibration is within 9 mm, which is greater than the vibration reference value, and the maximum IPM temperature is 74° C., which is within the reference temperature.
  • the drainage RPM can be maintained and the amount of water added for residual water dewatering can be increased. Therefore, only 2 liters of water can be added in the residual water dehydration process without changing the drainage RPM in the subsequent operation. Water addition can be performed by reducing drainage by adding 2 liters from the residual water left before, or by adding additional water.
  • the tub vibration is greater than the vibration reference value within 11 mm, and the maximum IPM temperature is 90 ° C, corresponding to the reference temperature. Therefore, while reducing vibration, the operating load must also be reduced. In this case, it is possible to increase the amount of water added for residual water dewatering while reducing the drainage RPM. Therefore, it is possible to reduce the drainage RPM by 30 in a later operation and add 5l of water in the residual water dehydration process. Water addition can be performed by adding 5 liters from the residual water left before, reducing drainage or adding additional water.

Abstract

본 명세서의 일 실시 예에 따르는 외관을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼과, 상기 터브의 물을 배수하는 배수부와, 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 포함하는 의류 처리 장치의 제어 방법은 의류의 무게를 감지하는 포량 감지 단계; 상기 터브에 물을 급수하는 급수 단계; 상기 급수된 물 중 적어도 일부를 유지하고, 배수를 정지한 상태에서 상기 드럼을 회전 시키는 제1탈수 단계; 및 상기 제1탈수의 최대 드럼 회전 속도 보다 빠른 드럼 회전 속도로 상기 드럼을 회전 시키는 제2탈수 단계;를 포함하며, 상기 제1탈수 단계 이후의 적어도 일부의 구간에서 배수가 수행된다.

Description

의류 처리 장치 및 그 제어 방법
본 명세서의 실시 예는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 명세서의 실시 예는 탈수 행정 시 진동을 줄이기 위한 제어 방법 및 그 제어 방법을 이용한 의류 처리 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 의류 처리 장치라 함은 의류 등의 세탁, 건조 또는 세탁이나 건조를 수행할 수 있는 장치를 말한다. 여기서 의류 처리 장치는 세탁이나 건조 기능만을 수행하거나, 세탁이나 건조를 모두 수행할 수 있다. 또한, 최근에는 스팀 공급 장치가 구비되어 의류 등의 구김 제거, 냄새 제거, 정전기 제거 등 프레쉬(refresh) 기능을 구비한 세탁기가 보급되고 있다.
한편, 종래의 의류 처리 장치들은 의류의 인출 방향에 따라 프론트 로드(front load) 타입이나 탑 로드(top load)타입으로 나뉜다. 이러한 수평식 타입의 대표적인 예가 드럼 세탁기 또는 드럼 건조기이다.
프론트 로드(front load) 타입의 의류 처리 장치는 개구부가 전방에 구비되고, 드럼의 회전축이 지면과 나란하거나 일정 경사를 구비한 의류 처리 장치를 말하며, 탑 로드(top load) 타입 의류 처리 장치는 개구부가 상부에 구비되고, 드럼의 회전축이 지면에 대해 수직으로 구비된 의류 처리 장치를 말한다.
일반적으로 각 가정에는 하나의 대용량 의류 처리 장치를 구비하여 사용한다. 그래서, 세탁물의 종류에 따라 구분하여 세탁하고자 하는 경우 의류 처리 장치를 여러 번 사용하게 된다. 예컨대, 성인용 의류와 같은 세탁물과 속옷류나 아기옷 등과 같은 세탁물을 나누어 세탁하고자 하는 경우 전자의 세탁이 완료된 후 후자의 세탁을 위해 다시 의류 처리 장치를 사용하게 된다. 이로 인해, 세탁시간이 많이 소요되고, 또한 소비되는 에너지도 많게 된다.
또한, 소량의 의류를 세탁함에 있어 종래와 같은 대형 의류 처리 장치를 사용하는 것은 에너지 절약 측면에서 바람직하지 않다. 대형 의류 처리 장치에 마련된 세탁코스는 대부분 세탁물의 양이 많은 경우를 예정하기 때문에 소비되는 물의양이 많다. 그리고 대형의 드럼을 회전시켜야 하기 때문에 전력이 많이 소비된다.
또한, 세탁코스가 대량 세탁물을 예정하기 때문에 세탁시간이 비교적 길다.
그리고, 대형 의류 처리 장치는 주로 일반적인 의류를 예정하여 세탁코스가 구비되어 있기 때문에 속옷류나 또는 아기 옷과 같은 섬세한 옷감류를 세탁하기에는 적합하지 않을 수 있다.
그리고, 소량의 세탁물을 자주 세탁하여야 하는 경우에도 대형 의류 처리 장치는 적합하지 않다. 소비자들은 세탁물을 모아서 한 번에 세탁하기 위해 며칠 또는 그 이상의 기간에 걸쳐 세탁물을 모은다. 속옷류나 아기 옷 등은 오래 방치하기에는 청결 상 좋지 않다. 그리고, 이와 같은 세탁물은 오래 방치하면 때가 옷감에 고착되어 세탁이 깨끗하게 이루어지지 않는 문제도 있다.
그래서, 종래 대형 의류 처리 장치보다는 그 용량이 훨씬 작은 소형의 의류 처리 장치가 필요하다.
그런데, 소형이라 하더라도 의류 처리 장치를 한 가정에 두 개 구비하여 옆으로 나란히 설치하는 것은 공간활용에 바람직하지 않고, 미관에도 좋지 않다.
최근 상기 문제를 해결하기 위해 소형 의류 처리 장치와 대형 의류 처리 장치가 하나로 병합될 수 있는 의류 처리 장치가 등장하였다.
상기 소형의류 처리 장치들은 상기 메인의류 처리 장치의 상부, 하부 또는 측면 중 적어도 어느하나에 병합되어 구비될 수 있고, 상기 메인의류 처리 장치와 별도로 구비될 수도 있었다.
상기 소형의류 처리 장치의 등장으로 인해 공간활용도 및 에너지 절약이 가능해질 수 있었다.
그러나, 상기 소형의류 처리 장치는 보조의류 처리 장치로 사용되는 것이 일반적이므로 부피에 제한이 있었다. 이를 보완하기 위해, 소형 의류 처리 장치의 드럼은 투입구 및 바닥면에 대응되는 직경이 투입구 및 바닥면에 인접한 일면의 높이 또는 길이보다 더 넓게 구비하고, 상기 드럼을 구비한 소형의류 처리 장치는 세탁 용량을 최대한 확보할 수 있으나, 상기 드럼을 고속으로 회전시켜 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 진행하는 경우에는 상기 드럼의 직경이 길고, 회전 속도가 빨라짐에 따라 진동이 발생하게 되고 이로 인해 의류 처리장치가 흔들리거나 위치가 변경되는 문제가 있었고, 오동작을 발생하는 경우가 있었다.
이와 같은 진동 방지를 위해 한국 등록 특허 제1757434호는 외통과 내통에 진동 저감을 위해 자기장을 이용한 댐퍼를 구비함으로써 진동을 저감하도록 하였다. 그러나 이와 같이 별도의 장치를 구비하는 경우 조립성이 떨어지는 문제가 있었고, 세탁물의 변화와 상관없이 일정한 메커니즘으로 진동 저감을 함으로써 다양한 의류 처리 장치 사용환경에 효과적으로 대응하기 어려운 문제점이 있었다.
본 명세서의 실시 예는 탈수행정에서 공진으로 인한 과도진동을 방지할수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 명세서의 실시 예는 탈수행정에서 초기 회전시 배수를 하지 않고 물을 남겨서 회전을 진행하여 과도 진동을 방지하고, 회전을 위한 부하에 따라 배수 타이밍을 결정함으로써 진동을 줄임과 동시에 과도한 부하가 걸려서 오동작을 하지 않는 의류 처리 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 명세서의 실시 예는 포질 감지를 통해 진동 발생 가능성이 높을 경우 진동을 줄이기 위한 잔수 탈수를 수행하고, 탈수를 위한 회전 RMP에 따라 배수를 수행하는 타이밍을 결정하고, 이후 진동 량에 따라 최대 RMP을 조절함으로써 진동 저감을 하면서 탈수 성능을 최대화할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 명세서의 실시 예는 설치 환경에 따른 기존의 동작 히스토리를 통해 탈수 행정 진행 시 잔수의 양과 배수 타이밍을 적응적으로 결정하여 설치 환경을 반영한 진동 저감 및 과도 부하 방지를 할 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 명세서의 실시 예는 탈수 수행시 드럼 회전과 관련된 구동부의 전력 모듈의 온도를 기반으로 탈수시 잔수량, 배수 RPM 및 최대 RPM을 적응적으로 조절함으로써 탈수행정시 진동의 발생을 줄이고, 부하로 인한 오동작을 줄일 수 있는 의류 처리 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 달성하기 위하여, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 외관을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼과, 상기 터브의 물을 배수하는 배수부와, 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 포함하는 의류 처리 장치의 제어 방법은 의류의 무게를 감지하는 포량 감지 단계; 상기 터브에 물을 급수하는 급수 단계; 상기 급수된 물 중 적어도 일부를 유지하고, 배수를 정지한 상태에서 상기 드럼을 회전 시키는 제1탈수 단계; 및 상기 제1탈수의 최대 드럼 회전 속도 보다 빠른 드럼 회전 속도로 상기 드럼을 회전 시키는 제2탈수 단계;를 포함하며, 상기 제1탈수 단계 이후의 적어도 일부의 구간에서 배수가 수행된다.
본 명세서의 다른 실시 예에 따르는 의류 처리 장치는 외관을 형성하는 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브; 상기 터브에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼; 상기 터브의 물을 배수하는 배수부와, 상기 드럼을 회전시키는 구동부; 및 의류의 무게를 감지하는 포량 감지 동작을 수행하고, 상기 터브에 물을 급수하는 급수 동작을 수행하고, 상기 급수된 물 중 적어도 일부를 유지하고, 배수를 정지한 상태에서 상기 드럼을 회전 시키는 제1탈수 동작을 수행하고, 상기 제1탈수의 최대 드럼 회전 속도 보다 빠른 드럼 회전 속도로 상기 드럼을 회전 시키는 제2탈수 동작을 수행하도록 상기 의류처리 장치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제1탈수 동작 이후의 적어도 일부의 구간에서 배수가 수행된다.
본 명세서의 실시 예에 따르면, 진동 저감을 위한 별도의 기계적 구조 없이 탈수 행정시 진동을 저감할 수 있으며, 의류 처리 장치의 부하를 조절하여 오동작을 줄일 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따르면, 포질과 의류 처리 장치의 부하 정도를 판단하여 탈수를 시작할 RPM 및 최대 RPM을 적응적으로 조절함으로써 의류 처리 장치가 동작하는 환경에서 진동 저감과 부하 관리를 최적화할 수 있다.
도 1a 내지 1c는 본 명세서의 실시 예에 의류 처리장치를 도시한 것이다.
도 2a 및 2b는 본 명세서의 실시 예에 따른 의류 처리 장치의 내부 구조를 도시한 것이다.
도 3은 본 명세서의 실시 예에 따른 의류 처리 장치의 제어부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 명세서의 실시 예에 따른 세탁 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 명세서의 실시 예에 따른 진동 값에 따른 최대 RPM을 조절하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 명세서의 실시 예에 따른 전력 모듈 온도 및 진동 정보를 기반으로 탈수행정에서 잔수량, 배수 RPM 및 최대 RPM을 조절하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 명세서의 실시 예에 따른 전력 모듈 온도 및 진동 정보를 기반으로 배수 RPM 및 잔수량을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 명세서의 실시 예에 따른 최근 동작 히스토리를 기반으로 배수 RPM 및 잔수량으로 조절하기 위한 방법을 설명하는 순서도이다.
도 9는 본 명세서의 실시 예에 따른 잔수 탈수 및 배수 후 탈수 시 진동 값을 설명하기 위한 그래프이다.
도 10은 본 명세서의 실시 예에 따른 잔수 탈수를 활용한 경우, RPM, 배수 동작, 수위 및 진동을 나타내는 그래프이다.
도 11은 본 명세서의 실시 예에 따른 최근 동작 값에 따른 잔수 탈수에 따른 진화 변수를 설정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
도 1a 내지 1c는 본 명세서의 실시 예에 의류 처리장치를 도시한 것이다. 도 1a 내지 1c를 참조하면 본 명세서의 실시 예에 따른 의류 처리 장치의 외관이 도시된다.
본 명세서의 실시 예의 의류 처리 장치는 메인 의류 처리 장치인 제1처리부(110)와 보조 의류 처리 장치인 제2처리부(120)를 포함할 수 있다. 물론, 본 발명 의류 처리 장치는 제1처리부(110)와 제2처리부(120)가 조합 및 결합되어 구비되지 않을 수 있다. 즉, 본 발명 의류 처리 장치는 제1처리부(110)만으로 구비될 수 있고, 제2처리부(120)만으로 구비될 수도 있다.
본 발명 의류 처리 장치가 복수의 처리부로 구비되어 있는 것을 기준으로 설명하는 것은 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명 의류 처리 장치가 하나의 처리부로 구비되어 있는 것을 배제하는 것은 아니다.
상기 제1처리부(110)는 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정을 수행하는 세탁장치로 구비될 수 있고, 수분이 함유된 의류를 건조하는 건조행정을 수행하는 건조장치로 구비될 수 있다. 상기 제1처리부(110)가 세탁장치로 구비되는 경우에도 상기 제1처리부(110)는 상기 의류를 건조하는 건조행정도 수행할 수 있다.
상기 제2처리부(120)도 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정을 수행하는 세탁장치로 구비될 수 있고, 수분이 함유된 의류를 건조하는 건조행정을 수행하는 건조장치로 구비될 수 있다. 상기 제2처리부(120)가 세탁장치로 구비되는 경우에도 상기 제2처리부(120)는 상기 의류를 건조하는 건조행정도 수행할 수 있다.
상기 제1처리부(120)는 상기 제2처리부(120)보다 세탁 또는 건조 용량이 더 크게 구비될 수 있도록 상기 제2처리부(120) 보다 크기가 더 크게 구비될 수 있다.
이는 상기 제2처리부(120)가 에너지를 절약하면서 속옷, 아기옷, 소량의 의류 등을 신속하게 세탁 또는 건조할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와 분리되어 상기 제1처리부(110)와 결합하여 구비될 수도 있고(도 1a 및 도 1b 참조), 상기 제1처리부(110)와 일체로 구비될 수도 있다. (도 1b 및 도 1c 참조)
도 1a를 참조하면, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와 분리되어 구비되고, 상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(110)에 결합되어 하나의 의류 처리 장치를 형성할 수 있다.
상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(110)와 분리되어 구비되는 경우, 상기 제1처리부(110)는 외관을 형성하는 제1캐비닛(111)을 포함할 수 있고, 상기 제2처리부(120)는 외관을 형성하며 상기 제2캐비닛(111)과 구분되어 구비되는 제2캐비닛(121)을 포함할 수 있다.
상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)의 하부에 구비될 수 있다.
또한, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와 분리되어 구비되더라도 상기 제1처리부(110)와 함께 구비된다면 상기 제1처리부(110)의 상부, 하부, 측면 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다.
상기 제1처리부(110)는 프론트 로드 타입 의류 처리 장치로 구비될 수 있고, 상기 제2처리부(120)는 탑 로드 타입 의류 처리 장치로 구비될 수 있다.
이때, 상기 제2처리부(120)는 상기 프론트 로드 타입 의류 처리 장치와 간섭을 피하기 위해 드로워 타입으로 구비될 수 있다.
즉, 상기 제2처리부(120)는 제2캐비닛(121) 내부에서 전방으로 인출가능하게 구비되는 드로워(121a)를 포함할 수 있고, 상기 드로워(121a) 내부에 의류를 수용하는 의류수용부를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제2처리부(120)의 상부에 제1처리부(110)가 안착되므로, 상기 제1처리부(110)의 제1캐비닛(111) 하부에는 상기 제2처리부(120)의 제2캐비닛(112)의 상부에 안착되는 연결부(111a)를 복수개 구비할 수 있고, 상기 제2처리부(120)의 상기 제2캐비닛(112)의 상부에는 상기 연결부(111a)가 안착되어 수용될 수 있는 홈(미도시)가 구비될 수 있다.
한편, 상기 제2처리부(120)의 상부와 상기 제1처리부(110)가 결합되면 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120) 중 어느 하나에 구비된 제어부(700)만 통합적으로 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)를 제어하도록 구비될 수 있다.
이를 위해, 상기 연결부(111a)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)의 전기신호를 전달하는 커넥터로 구비될 수 있다.
한편, 상기 제2처리부(120)는 상기 드로워(121a)가 인출되었을 때 전도되는 것을 방지하기 위하여 상기 제1처리부(110)가 상부에 안착되었을 때만 작동할 수 있도록 구비될 수도 있다.
컨트롤패널(C)는 상기 제1처리부(110)에 구비되어 상기 제1처리부 (110) 및 상기 제2처리부(120)의 상태를 표시하고, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)에 작동명령을 입력할 수 있도록 구비될 수 있다.
도 1a에 도시된 바와 달리, 상기 제1처리부(110)가 탑로드 타입으로 구비되고, 상기 제2처리부(120)가 프론트 타입으로 구비되는 것을 배제하는 것은 아니다. 나아가, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)의 상부, 하부, 측면 중 어느 곳에 구비되어도 무방하다.
도 1b와 도 1c는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)가 일체로 또는 하나의 바디를 이루며 구비된 실시예를 도시한 것이다.
도 1b와 도 1c는 상기 제1처리부(110)가 프론트 로드 타입으로 구비되고, 상기 제2처리부(120)가 탑로드 타입으로 구비된 것을 도시한 것이며, 도 1b는 상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(110)의 하부에 구비된 것을 도시한 것이고, 도 1c는 상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(110)의 상부에 구비된 것을 도시한 것이다.
도 1b를 참조하면, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)는 외관을 형성하는 하나의 캐비닛(111) 내부에 구비될 수 있고, 상기 제1처리부(110)의 외관을 형성하는 제1캐비닛(111)과 상기 제2처리부(120)의 외관을 형성하는 제2캐비닛(121)이 결합되어 하나의 바디를 형성할 수 있다.
상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와의 간섭을 피하기 위하여, 상기 제2캐비닛(121)에서 전방으로 인출 가능하게 구비된 드로워(121a)와, 상기 드로워(121a) 내부에 수용되어 의류를 수용하는 의류수용부를 구비할 수 있다.
상기 제1캐비닛(111)에는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)의 상태를 표시하고, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)에 동작명령을 입력하는 컨트롤패널c가 구비될 수 있다.
이때, 상기 제1처리부(110)가 상기 제2처리부(120)의 상부에 구비되므로, 상기 컨트롤패널c는 상기 제1처리부(110)가 구비되어 있는 제1캐비닛(111)에 구비될 수 있다.
도1c를 참조하면, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)는 외관을 형성하는 하나의 캐비닛(111) 내부에 구비될 수 있다.
상기 캐비닛(111)에는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)의 상태를 표시하고, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)에 동작명령을 입력하는 상기 컨트롤패널(C)가 구비될 수 있다.
이때, 상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(120)의 상부에 구비되므로, 상기 컨트롤패널(C)는 상기 제2처리부(120)가 구비되어 있는 캐비닛(111)에 구비될 수 있다.
도 2a 및 2b는 본 명세서의 실시 예에 따른 의류 처리 장치의 내부 구조를 도시한 것이다. 도 2a 및 2b를 참조하면 의류 처리 장치의 내부 구조가 도시된다.
도 2a는 제1처리부(110)가 상기 제2처리부(120)의 상부에 구비된 것을 도시한 것이며, 도 2b는 제1처리부(110)가 상기 제2처리부(120)의 하부에 구비된 것을 도시한 것이다.
도 2a와 도 2b는 상기 제1처리부(110)가 상기 제2처리부(120)와 하나의 캐비닛(111) 내부에 구비된 것을 도시한 것이나, 이는 설명을 위한 것일 뿐 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)가 분리되어 구비되어 별도의 캐비닛을 포함하여도 무방하다.
또한, 도 2a와 도 2b는 상기 제1처리부(110)가 프론트 로드 타입으로 구비되고, 상기 제2처리부(120)가 탑 로드 타입으로 구비된 것을 도시한 것이나, 이는 설명을 위한 것일 뿐 서로 다른 타입으로 구비되어도 무방하다.
상기 제1처리부(110)는 상기 제1캐비닛(111) 내부에 구비되어 의류를 수용하는 제1의류수용부(112,113)를 포함할 수 있고, 상기 제2처리부(120)는 상기 제2캐비닛(121) 내부에 구비되어 의류를 수용하는 제2의류수용부(200)를 포함할 수 있다.
상기 제1처리부(110)가 세탁장치로 구비되는 경우에는, 상기의류수용부(112,113)는 물을 저장하는 제1터브(112), 상기 제1터브(112)에 회전가능하게 구비되어 의류를 수용하는 제1드럼(113)을 포함할 수 있다. 상기 제1처리부는 상기 제1터브(112)의 일면에 구비되어 상기 제1드럼(114)을 회전시키는 제1구동부(114), 상기 제1터브(112)에 물을 공급하는 제1급수부(115), 상기 제1터브(112)의 물을 배수하는 제1배수부(116)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1구동부(114)는 회전자기장을 형성하는 제1스테이터(114a), 상기 회전자기장에 의해 회전가능하게 구비되는 제1로터(114b), 상기 로터와 상기 드럼의 일면을 연결하는 회전축(114c)을 포함할 수 있다. 또한, 제1터브(112)의 일측에 구비된 모터와, 드럼의 일면을 연결하고 터브의 배면에 돌출되어 구비되는 회전축, 상기 회전축과 상기 모터에 구비되는 풀리, 상기 풀리를 연결하는 벨트로 구비되어도 무방하다.
상기 제1급수부(115)는 외부급수원과 상기 제1터브(112)를 연결하는 제1급수관(115a)과, 상기 제1급수관(115a)의 유량을 조절하는 제1급수밸브(115b)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1배수부(116)는 상기 제1터브(112)에서 상기 캐비닛(111) 외부에 연장되어 구비된 제1배수관(116a)과, 상기 제1터브(112)의 물을 배수하는 동력을 제공하고 상기 제1배수관(116a)에 연통되어 구비된 제1배수펌프(116b)를 포함할 수 있다.
상기 제2처리부(120)가 세탁장치로 구비되는 경우에는, 상기 제1처리부(110)와 크기만 다를 뿐 같은 기능을 하는 구성을 포함할 수 있다.
즉, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)의 상부, 하부, 측면 중 어느 하나에 구비되어 물을 수용하는 제2터브(122)와, 상기 제2터브(122)에 회전 가능하게 구비되고 의류를 수용하는 제2드럼(200)과, 상기 제2터브(122)의 일면에 구비되어 상기 제2드럼(200)을 회전시키는 제2구동부(124)와, 상기 제2터브(120)에 물을 급수하는 제2급수부(125)와, 상기 제2터브(120)의 물을 배수하는 제2배수부(126)을 포함할 수 있다.
상기 제2드럼(200)은 원통형상으로 구비될 수 있다.
상기 제2처리부(120)가 보조의류 처리 장치로 사용될 가능성이 크므로, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)보다 부피가 작게 구비될 수 있다. 그러나, 상기 제2처리부(120)는 세탁효율과, 세탁용적은 일정수준 이상으로 확보해야 될 필요가 있다.
이를 위해, 상기 제2드럼(200)은 의류가 출입하도록 구비되는 드럼투입구 또는 바닥면(230)의 직경이 투입구와 인접한 면(210)들의 폭보다 더 길게 구비될 수 있다.
다시 말해, 상기 회전축(330)과 연결된 면의 직경이 상기 회전축과 나란한 면의 길이보다 더 길게 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 드럼투입구가 상부를 향하는 경우 상기 제2드럼은 너비가 높이보다 더 길게 구비될 수 있다.
이로써, 상기 제2드럼(200)은 회전축에 의해 회전하는 면의 직경을 넓혀 원심력을 더욱 강화시킬 수 있고, 상기 제2드럼(200)에 수용된 의류의 세척효율을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 제2드럼(200)은 상기 의류가 수용, 지지되는 면적을 확장시킴으로써 상기 제2드럼(200)의 세탁용적을 확보할 수 있다.
한편, 상기 제1처리부(110)는 상기 제1터브(112)를 상기 캐비닛(111)에서 지지하는 제1지지부(112a)를 포함하고, 상기 제2처리부(120)는 상기 제2터브(122)를 상기 캐비닛(111)에서 지지하는 제2지지부(122a)를 포함한다.
상기 제1지지부(112a)와 상기 제2지지부(122a)는 스프링과 댐퍼의 조합으로 구비될 수 있고, 브라켓과 연결바의 조합으로 구비될 수 있다.
상기 제1지지부(112a)와 상기 제2지지부(122a)는 상기 제1터브(112)와 상기 제2터브(122)를 지지할 수 있다면 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하다.
한편, 상기 캐비닛(111)은 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)를 구획하는 격벽(111b)를 더 포함할 수 있다.
상기 제2처리부(120)가 드로워 타입으로 구비되는 경우에는, 상기 캐비닛(111)에서 인출 가능하게 구비되는 드로워(111a)가 구비되고, 상기 드로워(111a) 내부에 상기 제2터브(122)와 상기 제2드럼(200)이 구비될 수 있다.
상기 제2구동부(300)는 회전자기장을 형성하는 제2스테이터(310), 상기 회전자기장에 의해 회전가능하게 구비되는 제2로터(320), 상기 로터와 상기 드럼의 일면을 연결하는 제2회전축(330)을 포함할 수 있다.
한편, 상기 구동부(300)는 제2터브(122)의 일측에 구비된 모터와, 드럼의 일면을 연결하고 터브의 배면에 돌출되어 구비되는 회전축, 상기 회전축과 상기 모터에 구비되는 풀리, 상기 풀리를 연결하는 벨트로 구비되어도 무방하다.
상기 제2급수부(125)는 외부급수원과 상기 제2터브(122)를 연결하는 제2급수관(125a)과, 상기 제2급수관(125a)의 유량을 조절하는 제2급수밸브(125b)를 포함할 수 있다.
한편 제2급수부(125)는 상기 제2급수관(125a)에서 분지된 분지관(125c)와 상기 분지관(125c)의 말단에서 상기 제2터브 내부를 향하여 구비되는 분무노즐(125d)를 더 포함할 수 있다.
상기 분지관(125c)과 상기 제2급수관(125a)이 연결부분에는 3way valve 등으로 구비되는 분지밸브(125e)가 구비될 수 있다.
상기 분무노즐(125d)은 상기 제2급수관(125a)의 말단에 구비될 수도 있다.
상기 분무노즐(125d)은 공급되는 물을 분무 형태로 상기 제2터브(122)에 공급할 수 있다.
이로써, 상기 제2터브(122) 또는 제2드럼(200)에 수용된 의류의 포적심을 넓힐 수 있다.
또한, 상기 제2배수부(126)는 상기 제2터브(122)에서 상기 캐비닛(121) 외부에 연장되어 구비된 제2배수관(126a)과, 상기 제2터브(122)의 물을 배수하는 동력을 제공하고 상기 제2배수관(126a)에 연통되어 구비된 제2배수펌프(126b)를 포함할 수 있다.
상기 제1처리부(110)는 상기 제1터브(110)에 물을 가열하는 제1히터(118)와, 상기 제1터브(110)에 열풍을 공급하는 열풍공급부(119)를 포함할 수 있다.
상기 제1히터(118)는 상기 제1터브(110)의 하부에 구비되는 것이 바람직하며, 시스히터(sheath heater)가 적용될 수 있다.
물론, 상기 제1히터(118)는 상기 제1터브(110)의 물을 가열할 수 있다면 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하다.
상기 제1열풍공급부(119)는 상기 제1터브(110)에 공기를 공급하는 덕트(119a)와, 상기 덕트(119) 내부에 구비되는 덕트히터(119b)와, 상기 덕트(119b)의 공기를 제1터브(110)로 공급하는 팬(119c)을 구비할 수 있다.
상기 제2처리부(110)도 상기 제1처리부(120)와 같이 제2히터(128)와 제2열풍공급부(129)를 구비할 수도 있다.
한편, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)에 전원을 공급하는 전원부를 포함할 수 있다.
상기 전원부는 상기 캐비닛(111)에 구비되는 스위치로 구비될 수 있고, 바람직하게는 상기 컨트롤패널(C)의 일측에 구비될 수 있다.
상기 전원부는 상기 제1처리부(110)에 전원을 공급하는 제1전원부(117)와, 상기 제2처리부(120)에 전원을 공급하는 제2전원부(127)을 포함할 수 있다.
한편, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120) 중 적어도 어느 하나는 건조장치로 구비될 수 있다. 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120) 중 건조장치로 구비된 처리부는 급수부, 배수부, 터브, 히터의 구성이 생략될 수 있다.
또한, 제1터브(112) 및 제2터브(122) 중 적어도 하나의 수위를 감지하는 수위센서(122b)와, 제1터브(112) 및 제2터브(122)와 관련된 온도를 감지하는 온도센서(122d), 제1터브(112) 및 제2터브(122)의 하중을 감지하는 하중센서(122c) 및 제1터브(112) 및 제2터브(122)의 진동을 감지하는 진동센서(122e) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 실시 예에서 각 센서들이 제2터브(122)에 구비된 것으로 설명되고 있으나, 이에 제한되지 않으며, 각 터브에 별도로 구비되거나, 두 터브의 물리 값을 동시에 측정할 수 있는 위치에 구비될 수도 있다.
도 3은 본 명세서의 실시 예에 따른 의류 처리 장치의 제어부의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면 의류 처리 장치의 제어부와 제어부에 의해서 제어되는 의류 처리 장치의 각 구성이 도시된다.
상기 제어부(700)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)의 모든 구성을 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(700)는 상기 컨트롤패널(C)와 연결되어 제어신호를 주고받을 수 있다. 상기 제어부(700)는 상기 컨트롤패널(C)와 일체로 구비될 수도 있고, 상기 컨트롤패널(C)와 별도로 구비될 수도 있다.
또한, 상기 제어부(700)는 상기 제1급수밸브(115b), 상기 제2급수밸브(125b), 상기 제1구동부(114), 상기 제2구동부(300), 상기 제1배수펌프(116b), 상기 제2배수펌프(126b)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(700)는 상기 제1처리부에 구비되는 제1히터(118)와 제1열풍공급부(119)를 제어할 수 있고, 상기 제2처리부에 구비되는 제2히터(128)과 제2열풍공급부(129)를 제어할 수 있다.
전술한 것처럼, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)가 분리되어 구비되는 경우에는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)를 전기적으로 연결하는 상기 연결부(111a)가 구비될 수 있다.
상기 연결부(111a)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120) 중 어느 하나에 구비된 제어부(700)의 제어신호를 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 이하에서는 상기 제2처리부(120)를 기준으로 상기 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정의 제어방법과 구성을 설명한다.
그러나, 이는 중복되는 설명을 피하기 위한 것일 뿐, 제2처리부(120)에서 반드시 수행되어야만 하는 제한 사항이 없다면 상기 제1처리부(110)에서 동일하게 적용될 수 있다.
상기 제2처리부(120)가 세탁장치로 구비되어 있는 경우, 상기 제2처리부(120)는 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정, 상기 의류의 이물질과 세제를 제거하는 헹굼행정, 상기 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 기본적으로 수행할 수 있다.
상기 세탁행정과 상기 헹굼행정은 복수회 반복될 수 있고, 1회의 세탁행정과 1회의 헹굼행정이 종료될 때마다 상기 제어부(700)는 제2급수밸브(125b)를 개방하여 상기 상기 제2터브(122)에 물을 급수하고, 상기 구동부(300)를 작동시킨 뒤 상기 제2배수펌프(135b)를 제어하여 제2터브(122)의 물을 배수할 수 있다.
상기 탈수행정은 상기 세탁행정과 상기 헹굼행정이 완전히 종료되고 난 뒤 수행될 수 있다.
상기 탈수행정은 상기 제어부(700)가 상기 제2구동부(300)를 제어하여 상기 제2드럼(200)을 고속으로 회전시켜 원심력을 이용하여 상기 제2드럼(200)에 수용된 의류의 수분을 상기 제2드럼(200) 외부로 이탈시키는 행정이다.
상기 탈수행정을 수행하기 전에, 상기 제어부(700)는 상기 제2터브(122)의 물을 최대한 배수할 수 있다.
이는 상기 제2터브(122)에 물이 있는 상태에서 상기 제2드럼(200)을 고속으로 회전시키면 물의 저항으로 인해 상기 제2구동부(300)에 큰 부하가 갈 수 있기 때문이다.
그러나, 헹굼행정이 완료된 후 상기 제2터브(122)에 물을 전부 배수하면, 상기 제2드럼(200) 내부의 의류가 편심되어 있을 수 있다. 즉, 상기 헹굼행정 중에 상기 제2드럼(200)이 회전하면서 의류가 상기 제2드럼(200) 내부에 고르게 분포되어 있는 것이 아니라, 상기 제2드럼(200) 한 곳에 뭉쳐있을 수 있다.
이러한 상태에서 갑자기 상기 제2드럼(200)을 고속으로 회전시키면 언벨런스가 심해질 수 있고, 상기 제2드럼(200)에 큰 진동이 발생할 수 있다.
상기 제2드럼(200)의 진동폭이 크면 각속도가 일정하지 않기 때문에 탈수성능이 현저히 떨어질 우려가 있다.
또한, 상기 제2드럼(200)에 진동이 크게 발생하면, 상기 제2드럼(200)이 상기 제2터브(122)에 충돌하거나, 상기 구동부(300)의 제2회전축(330)에 심한 부하가 갈 우려가 있기 때문에 상기 제어부(700)는 즉각적으로 탈수행정을 종료시키는 에러단계(fault)를 수행할 수 있다.
결과적으로, 상기 제2드럼(200)에 의류의 편심으로 인한 진동이 크게 발생하면, 탈수행정이 정상적으로 수행되지 않을 수 있다.
이를 방지하기 위해, 탈수행정에서 상기 세탁행정 또는 상기 헹굼행정이 종료된 후, 상기 제2터브(122)에 물을 배수하는 동시에 상기 제2구동부(300)를 회전시킬 수 있다.
즉, 상기 제2터브(122)에 물이 있는 상태에서 상기 제2드럼(200)을 회전시킬 수 있다. 상기 제2드럼(200)이 회전하더라도 상기 의류가 물에 부유되는 체로 이동하여 편심이 해소될 수 있다. 이로써, 탈수행정 전 및 탈수행정의 전과정 중에서 의류가 풀리는 포풀림 효과를 도출할 수 있고, 상기 제2드럼(200)에 진동이 완화될 수 있다.
상기 제2터브(122)의 물을 배수하는 동시에 상기 제2드럼(200)을 회전시켜 의류의 편심을 해소하면서 상기 의류의 수분을 제거하는 것을 잔수탈수라고 정의할 수 있고, 상기 잔수탈수와 구분하기 위해 상기 제2터브(122)의 물을 전부 배수한 상태에서 상기 제2드럼(200)을 고속으로 회전시켜 상기 의류의 수분을 제거하는 것을 보통탈수로 정의할 수 있다.
한편 실시 예에서 잔수탈수의 경우, 탈수 행정을 위해 드럼이 회전하기 이전의 구간에서 배수의 정도를 제한하고, 드럼 내에 세탁수를 남긴 상태에서 배수를 중단한 뒤 드럼 회전을 시작하고, 일정 회전 속도 이상에서 배수를 수행하는 방식으로 구현될 수도 있다. 이와 같이 세탁수를 남긴 상태에서 탈수를 위한 행정을 시작함으로써 드럼의 회전에 따른 진동이 발생할 수 있는 회전 속도의 구간에서 잔여 세탁수가 진동을 저감할 수 있게 된다. 또한 이하 실시 예에서 설명하는 것과 같이 헹굼 행정 이후에 세탁수 일부를 배수한 뒤, 배수를 중지하고 탈수를 위한 드럼 회전을 시작한 뒤 드럼 내부에 물을 추가하는 동작을 수행할 수도 있으며, 물의 추가 여부 및 추가 양은 드럼 내부의 내용물의 총 무게 및 회전에 따라 감지된 진동 중 적어도 하나를 기반으로 결정될 수 있다. 이와 같이 탈수 행정을 위한 드럼 회전시 잔여 수의 양을 조절함으로써 진동 제어를 보다 효과적으로 수행할 수 있다.
상기 세탁행정 또는 헹굼행정에서 제2드럼(200)의 회전속도는 제1속도로 정의할 수 있다.
상기 보통탈수에서 상기 제2드럼(200)의 회전속도는 상기 잔수탈수에서 상기 제2드럼(200)의 속도보다 빠를 수 있다. 상기 잔수탈수에서 상기 제2드럼의 회전속도를 제2속도라고 하고, 상기 보통탈수단계에서 상기 제1드럼의 회전속도를 제3속도라고 할 수 있다.
한편, 상기 제2속도는 상기 제1속도보다 빠를 수 있다. 제2속도는 잔수탈수단계로서 탈수단계의 하나이기 때문이다.
세탁행정이나 헹굼행정이 완료된 후, 탈수행정을 수행할 때 잔수탈수를 수행한 뒤 물이 전부 배수된 것을 감지하면 이어서 보통탈수를 수행하는 것이 이상적일 수 있다. 탈수행정 자체에서, 포풀림을 수행하여 의류의 편심을 해소하고, 언벨런스를 방지할 수 있기 때문이다.
그러나, 상기 효과는 상기 제2드럼(200) 내부에 의류가 일정 무게 이상으로 수용되어 있는 경우에서만 도출될 수 있다. 상기 제2드럼(200) 내부에 의류가 일정 무게 이하로 수용되어 있는 경우 상기 잔수탈수를 수행하면 오히려 상기 제2드럼(200)의 진동이 더 심해질 수 있다.
이는 상기 제2드럼(200) 내부에 의류가 일정 무게 이하로 수용되어 있는 경우, 상기 제2터브(122)의 수용된 물이 상기 제2드럼(200)이 회전에 의해 더 큰 진동을 발생시킬 수 있다. 상기 제2터브(122)의 물이 상기 제2드럼(200)에 의해 흔들림, 너울현상이 발생할 수 있는데 일정 무게 이하의 의류는 이를 흡수하지 못하기 때문이다.
또한, 상기 제2드럼(200) 내부에 의류가 일정무게 이하로 수용되어 있는 경우, 상기 제2터브(122)의 물의 무게와 의류의 무게의 합과, 상기 잔수탈수시 상기 제2드럼(200)의 가능한 회전속도의 범위가 상기 제2처리부(120)의 과도진동을 발생시키는 공진점이 포함된 영역에 있을 수 있다.
즉, 상기 제2드럼(200)에 수용된 의류의 무게가 일정무게 이하이면, 상기 제2처리부 전체의 무게와 상기 제2드럼(200)의 회전속도가 과도진동을 발생시키는 영역에 해당할 수 있다.
따라서, 잔수탈수를 수행하더라도 오히려 더 큰 진동이 발생하여 탈수행정이 원할하게 수행되지 않을 수 있다.
따라서, 의류의 무게, 배수의 시점, 드럼의 회전속도에 따라 제어방법을 달리하여 과도한 진동을 방지해야 할 필요가 있을 수 있다.
한편 실시 예에서 온도센서(122d)는 각 터브 내부의 온도를 각각 감지하거나, 각 드럼과 관련된 동작 소자의 온도를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로 온도센서(122d)는 각 드럼의 동작과 관련된 모터를 구동하는 전력 모듈의 온도를 측정할 수도 있다. 이와 같이 온도 측정에 따라 전력 모듈에 걸리는 부하를 판단하여 제어부(700)가 동작을 제어하도록 할 수 있다. 전력 모듈의 경우 공급 전류에 따라 온도 상승이 동반될 수 있으며, 허용 온도 내에서 전력 모듈의 동작을 제어할 필요성이 있다. 따라서 온도센서(122d)가 측정한 전력 모듈의 온도가 기 설정된 범위를 넘어서는 경우 부하를 줄이기 위해 드럼의 회전 속도를 감속시킬 수 있다. 일 예로 드럼 내에 넣어진 세탁 대상물의 무게가 무거운 경우 동일한 속도로 회전하는 경우에도 전력 소비가 커지고 이에 따라 전력 모듈의 온도가 올라갈 수 있으며, 전력 모듈의 온도가 기 설정된 값 이상일 경우, 회전 속도를 줄이거나 배수를 시켜서 드럼 내의 세탁 대상물의 무게를 감소 시켜서 전력 모듈에 걸리는 부하를 줄일 수 있다. 또한 실시 예의 의류 관리 장치는 하나 이상의 온도센서(122d)를 포함할 수 있으며, 온도 센서의 위치는 도면에 설명된 위치에 제한되지 않는다.
한편 실시 예에서 진동센서(122e)는 드럼의 회전에 따른 진동을 감지할 수 있으며, 이를 통해 세탁 과정 중에 회전에 의해 발생하는 진동을 감지하고 이에 따라 제어부(700)가 회전을 제어할 수 있다. 이를 통해 탈수 과정과 고속 회전이 수행될 때 이에 대한 진동을 측정하고, 진동이 기 설정된 값을 넘어서는 경우, 이를 방지하기 위한 제어 동작을 수행할 수 있다. 일 예로 회전 속도를 줄여서 회전을 시키거나, 포분산 동작을 수행한 뒤에 탈수 동작을 수행하도록 세탁기의 동작을 제어할 수 있다. 실시 예에서 포분산 동작은 드럼의 회전 속도를 조절하는 것을 통해 수행될 수 있으며, 드럼의 회전 속도를 가속 또는 감속 함으로써 드럼 내부의 포의 배치를 변경할 수 있다. 한편 실시 예에서 포분산 동작을 수행할 때 제1탈수 행정의 전력 모듈의 온도에 마진이 있는 경우, 추가 급수 동작을 수행할 수 있다. 이를 통해 진동이 많이 발생 할 수 있는 포질을 가지는 의류의 탈수시 진동을 줄일 수 있다.
도 4는 본 명세서의 실시 예에 따른 세탁 프로세스를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 명세서의 실시 예에 따른 탈수 행정을 포함하는 의류 처리 장치의 세탁 프로세스가 수행되는 방법이 도시된다.
단계 405에서 의류 처리 장치는 포량 감지를 수행할 수 있다. 포량 감지는 드럼 내부에 수용된 의류의 무게를 감지하는 단계로 감지된 포량에 따라 이후 세탁과 관련된 프로세스를 적응적으로 조절할 수 있다. 포량 감지는 의류 처리 장치에 구비된 하중 센서를 통해 수행될 수도 있으며, 하중 센서 없이 드럼의 회전에 따른 부하 측정을 통해 의류의 무게를 감지하는 방법으로 수행될 수도 있다. 제어부는 감지된 포량을 기록하고 이후 동작에서 각 동작을 제어할 수 있다.
단계 410에서 의류 처리 장치는 세탁행정을 수행할 수 있다. 세탁 행정을 위해 급수가 수행될 수 있으며, 드럼을 회전할 수 있다. 또한 급수와 함께 세제가 투입되어 세탁을 수행할 수 있다. 세탁 행정에서 드럼이 회전할 수 있으며, 이를 통해 드럼에 수행된 의류를 세탁할 수 있다.
단계 415에서 의류 처리 장치는 헹굼 행정을 수행할 수 있다. 헹굼 행정을 위해 별도의 급수 단계가 추가로 구비될 수 있으며, 헹굼 행정을 통해 의류에서 세제 성분을 제거할 수 있다. 한편 실시 예에서 세탁 행정 및 헹굼 행정은 별도의 구별 없이 수행될 수 있으나, 일반적으로 헹굼 행정 이전에 추가적인 급수가 수행될 수 있다. 또한 실시 예에 따라 헹굼 행정 중에 배수가 수행될 수 있으며, 제어부는 배수된 이후 터브 내부에 있는 잔수의 양을 조절할 수 있다. 이를 통해 이후 수행되는 탈수 행정이 시작되는 단계에서 터브 내의 잔수의 양을 조절할 수 있다. 실시 예에서 잔수의 양은 드럼 내의 세탁물의 무게, 세탁물의 특성 및 전력 모듈의 온도 중 적어도 하나를 기반으로 결정될 수 있다. 한편 배수는 배수 펌프를 통해 수행될 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 별도의 펌프의 제어 없이 터브 내부의 물을 중력 등의 작용에 의해 외부로 배수하는 방식으로도 배수가 수행될 수 있다. 실시 예에서 세탁물의 무게를 포량이라 할 수 있으며, 세탁물의 특성을 포질이라 할 수 있다.
단계 420에서 의류 처리 장치는 배수 중지 상태에서 제1탈수 행정을 수행할 수 있다. 실시 예에서 제1탈수 행정을 시작할 때는 헹굼 행정 이후에 헹굼수 중 적어도 일부를 배수하지 않고 탈수를 수행할 수 있다. 이를 통해 남은 헹굼수를 회전이 수행되는 구동부의 무게 증가를 위한 중량으로 활용하여 회전으로 인한 공진 발생으로 생길 수 있는 이상 진동을 발생하는 것을 줄일 수 있다. 실시 예에서 제1탈수 행정을 통해 배수가 중지된 상태에서 배수 RPM까지 드럼의 회전속도를 가속시키는 동작이 수행될 수 있다. 한편 실시 예에서 제1탈수 행정이 수행될 때 배수를 하지 않은 헹굼수를 잔수라 할 수 있으며, 이전 단계에서 설정된 바와 같이 세탁 환경에 따라 잔수의 양을 다르게 결정할 수 있다.
단계 425에서 의류 처리 장치는 배수 RPM까지 가속을 하면서 진동이 특정 값 이상인지 판단할 수 있다. 한편 실시 예에서 특정 진동 값은 기 설정된 값이거나, 의류 처리 장치 내의 포량에 따라 적응적으로 결정되는 값일 수 있다. 진동의 값이 설정 값 이상인 경우 사용자에게 불편을 줄 수 있으므로 진동 값이 특정 값 이상인 경우 이에 따른 조정이 필요하다.
진동 값이 특정 값 이상인 경우 단계 430에서 의류 처리 장치는 포분산 동작을 수행할 수 있다. 포분산은 드럼 내부의 세탁물의 위치를 재배치 하는 동작을 포함할 수 있다. 또한 실시 예에서 포분산 동작은 추가 급수를 하는 과정을 포함할 수 있다. 실시 예에서 드럼 내의 세탁물의 양과 배치에 따라 진동이 달라질 수 있으며, 포의 재배치 및 추가 급수 중 적어도 하나를 통해 드럼 회전시 진동을 줄일 수 있다.
진동 값이 특정 값 미만인 경우, 단계 435에서 의류 처리장치는 드럼의 회전 속도가 배수 RPM에 도달하였는지 확인할 수 있다. 실시 예에서 배수 RPM은 통상적으로 공진 RPM 대역 이상일 수 있으나 이에 제한되지 않는다 또한 실시 예에서 배수 RPM은 드럼 내의 부하의 무게에 따라 결정될 수 있다. 실시 예에서 부하의 무게는 세탁물의 무게 및 잔수의 무게 중 적어도 하나를 기반으로 결정될 수 있다. 부하의 무게에 따라 드럼을 회전시키는 구동부에 동작 부하가 늘어나게 된다. 실시 예에서 구동부의 동작 부하는 전력 모듈의 온도를 기반으로 확인될 수 있다. 실시 예에서 잔수 탈수의 경우 통상적인 탈수 동작에 비해 드럼의 동작 부하가 클 수 있고, 이에 따라 전력 모듈의 온도가 한계 온도에 도달할 경우 배수 RPM을 줄이는 방향으로 제어를 수행할 수 있다.
실시 예에서 배수 RPM에 도달하지 않은 경우 제1탈수 행정을 수행하면서 드럼의 회전 속도를 증가 시킬 수 있다.
한편 실시 예에서 제1탈수 행정은 배수가 수행되지 않는바, 제2탈수 행정을 수행하기 이전에 드럼의 회전 속도를 높이고, 공진 대역을 통과할 때까지 잔수를 유지하고 탈수를 하는바, 예비 탈수 행정이라고 칭해질 수도 있다.
실시 예에서 배수 RPM에 도달하는 경우 단계 440에서 의류 처리 장치는 배수를 수행하면서 제2탈수 행정을 수행할 수 있다. 실시 예에서 제2탈수 행정에서 드럼의 최대 RPM은 제1탈수 행정의 최대 RPM보다 높을 수 있다. 한편 제2탈수 행정에서 드럼의 최대 RPM은 포량을 기반으로 결정될 수 있다. 또한 이전에 제1탈수 행정에서 측정된 진동 값을 기반으로 제2탈수 행정에서 최대 RPM을 조절할 수도 있다. 이를 통해 세탁물의 양을 기반으로 탈수 시 최대 RPM 을 조절함으로써 이상 진동을 발생하는 것을 방지할 수 있고, 구동부의 동작 부하를 제한 할 수 있어서 안정성 있는 의류 처리 장치의 동작을 보장할 수 있다. 한편 실시 예에서 제2탈수 행정 중 적어도 일부의 구간에서 배수가 수행될 수 있다.
이와 같이 실시 예에서 탈수 행정을 수행할 때 공진 대역에서 이상 진동을 발생하는 것을 방지하기 위해서 헹굼수를 남겨서 잔수 탈수를 수행할 수 있으며, 이를 통해 사용자 만족도가 올라갈 수 있다. 또한 탈수를 수행하는 세탁물의 양이나, 세탁물의 특성을 기반으로 잔수의 양, 배수 RPM을 적응적으로 변경함으로써 세탁물에 최적화 된 이상 진동 발생을 줄일 수 있는 탈수 행정을 수행할 수 있으며, 이와 같은 제어를 구동부의 전력 모듈의 온도를 기반으로 판단함으로써 의류 처리 장치의 구동부의 동작 부하가 설정된 값을 넘어가지 않게 하여서 안정된 동작을 보장할 수 있다. 한편 실시 예에서 잔수의 양은 의류 처리 장치 내부의 수위 센서에 의해 감지되거나, 의류 처리 장치 내부의 하중 센서에 의해 감지될 수 있다.
한편 실시 예에서 제2탈수 행정 중 적어도 일부의 구간에서 배수가 수행될 수 있다. 보다 구체적으로 제1탈수 행정 이후 배수 RPM에 도달하는 경우 이후의 구간 중 적어도 일부의 구간에서 배수가 수행될 수 있다.
도 5는 본 명세서의 실시 예에 따른 진동 값에 따른 최대 RPM을 조절하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 실시 예에 따라 탈수 행정에서 진동 값에 따라 최대 RPM을 결정하는 방법이 도시된다.
단계 505에서 의류 처리 장치는 제2탈수 행정 초기 회전에 따른 진동 정보를 확인할 수 있다. 실시 예에서 제2탈수 초기 회전 속도는 제1탈수 행정에 따른 배수 수행 이후의 회전 속도를 포함할 수 있다. 또한 실시 예에서 진동 정보를 획득하기 위한 회전수를 설정할 수 있다. 일 예에 따라 300RPM에서 배수가 수행되고, 이후 진동 정보를 획득할 수 있다. 실시 예에서 진동 정보 획득은 배수가 수행된 RPM일 수 있으나 이에 제한되지 않고 배수 수행 후 가속한 뒤 보다 높은 RPM에서 진동 정보를 획득할 수 있다. 일 예에 따르면 300RPM에서 배수가 수행되고, 이후 가속을 하여 500RPM으로 회전하면서 진동 정보를 획득할 수 있다.
단계 510에서 의류 처리 장치는 진동 값이 설정된 진동 값 이하인지 확인할 수 있다. 실시 예에서 설정된 진동 값은 이상 동작을 정의하는 진동 값일 수 있으며, 설정에 따라 달라질 수 있다. 설정된 진동 값보다 큰 진동 값이 감지되는 경우 초기 진동 정보 획득 동작을 다시 수행할 수 있으며, 진동 정보 획득 이전에 포분산 동작을 추가로 수행할 수도 있다.
단계 515에서 의류 처리 장치는 획득한 진동 값에 따른 최대 RPM으로 가속 후 탈수 수행을 할 수 있다. 이와 같이 최대 RPM을 조절하여 제2탈수 행정을 수행함으로써 진동 값이 특정 값 이상으로 넘어가는 것을 막을 수 있다. 실시 예에서 이전 단계에서 획득된 진동 값이 설정된 진동 값 이하일 경우, 해당 진동 값의 구간을 확인할 수 있다. 진동 값의 구간에 따라 제2탈수 행정의 최대 RPM을 조절할 수 있다. 일 예에 따라 드럼의 진동이 2mm 이내이면 최대 회전 속도를 1200RPM으로, 2mm에서 3mm 사이일 경우 최대 회전 속도를 1010RPM으로, 3mm에서 4mm사이일 경우 최대 회전 속도를 900RPM으로 설정할 수 있다.
이와 같이 제1탈수 행정에서 잔수 탈수를 하고, 드럼 회전 공진 대역을 넘어서서 탈수를 수행함으로써 공진 대역에서 진동이 늘어나는 것을 방지할 수 있고, 배수 이후 진동에 따라 제2탈수 행정 수행시 최대 RPM을 조절함으로써 진동 값을 줄이면서 탈수를 수행할 수 있다.
한편 실시 예에서 제2탈수 행정 초기 회전에 따른 진동 정보를 기반으로 제2탈수 행정에서의 최대 회전 속도를 조절하는 것으로 기재하였으나, 이에 제한되지 않고, 제1탈수 행정 중 적어도 일부의 구간에서 진동 값을 기반으로 제2탈수 행정의 최대 회전 속도가 결정될 수 있다. 또한 실시 예에서 제1탈수 행정 중 탈수 공진 대역을 지난 이후 진동 값을 기반으로 제2탈수 행정의 최대 회전 속도가 결정될 수 있다.
도 6은 본 명세서의 실시 예에 따른 전력 모듈 온도 및 진동 정보를 기반으로 탈수행정에서 잔수량, 배수 RPM 및 최대 RPM을 조절하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 의류 처리 장치의 이전 동작 정보 값을 기반으로 탈수를 위한 동작을 조절하는 방법이 도시된다. 보다 구체적으로 이전에 수행한 동작에 따른 전력 모듈 온도 및 진동 정보를 획득하고, 이를 기반으로 잔수량, 배수 RPM 및 최대 RPM을 조절하는 방법이 도시된다.
단계 605에서 의류 처리 장치는 이전에 수행했던 세탁 프로세스 관련된 정보를 획득할 수 있다. 획득하는 정보는 의류 처리 장치의 저장부에 저장된 정보일 수 있다. 또한 해당 정보는 전력 모듈의 온도 및 진동 정보를 포함할 수 있다. 또한 해당 온도 및 진동 정보가 수집되었을 때 포량, 포질, 배수 RPM 및 최대 RPM 중 적어도 하나에 대한 정보도 같이 획득할 수 있다. 이전 세탁 프로세스에도 동작 환경에 따라 각 동작 파라메터를 결정하였으며, 이를 기반으로 기록된 정보를 기반으로 추후 동작 방향을 결정할 수 있다.
단계 610에서 의류 처리 장치는 획득된 정보를 참조하여, 현재 세탁을 수행하는 세탁물에 대한 잔수량 및 배수 RPM을 결정할 수 있다. 실시 예에서 현재 세탁물의 포량, 포질 및 현재 세탁행정에서 전력 모듈의 온도를 기반으로 잔수량 및 배수 RPM을 결정할 수 있으며, 위에 고려된 정보 중 적어도 하나의 정보를 기반으로 최대 RPM을 결정할 수도 있다. 한편 실시 예에서 RPM을 결정하는 단계는 아래 행굼 행정 수행 중이나 수행 후에 진행될 수도 있다.
단계 615에서 의류 처리 장치는 세탁물에 대한 헹굼 행정을 수행할 수 있다. 실시 예에서 헹굼 행정은 세탁 행정을 포함할 수 있다.
단계 620에서 의류 처리 장치는 단계 610에서 결정된 정보 중 적어도 일부를 기반으로 헹굼 행정 이후 제1탈수 행정 수행 전에 잔수량을 조절할 수 있다. 잔수량 조절은 배수량을 조절하거나 추가 수량을 투입하는 방법으로 수행될 수 있다.
단계 625에서 의류 처리 장치는 배수 중지 상태에서 제1탈수 행정을 수행할 수 있다. 제1탈수 행정은 배수를 수행하지 않은 상태에서 드럼의 회전 속도를 배수 RPM에 대응할 때까지 증가시키는 과정을 포함할 수 있다. 한편 이전 실시 예에서 설명한 것과 같이 진동 측정을 통해 포분산 과정이 추가로 수행될 수 있다.
단계 630에서 의류 처리 장치는 단계 610에서 결정된 배수 RPM에 도달하면, 배수하면서 제2탈수 행정을 수행할 수 있다. 제2탈수 행정에서 드럼의 회전 속도는 제1탈수 행정의 회전 속도보다 높을 수 있다. 또한 의류 처리장치는 단계 610에서 결정된 최대 RPM까지 드럼 회전 속도를 높일 수 있다.
단계 635에서 의류 처리장치는 세탁 프로세스 전반에 따른 진동 값 및 전력 모듈의 온도를 기록하고, 이후 세탁 프로세스에서 동작 방법을 결정하기 위해 기록된 정보를 사용할 수 있다.
이와 같이 이전 세탁 동작에 따른 동작 값을 기록하고 이를 기반으로 명세서의 실시 예에 따른 탈수 행정을 수행함으로써 세탁기가 설치된 환경이나 사용자의 사용 방식을 반영하여 잔수량, 배수 RPM 및 최대 RPM 중 적어도 하나를 결정하여, 진동을 줄이고 이상 상태를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 7은 본 명세서의 실시 예에 따른 전력 모듈 온도 및 진동 정보를 기반으로 배수 RPM 및 잔수량을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 의류 처리 장치에서 이전 세탁프로세스의 탈수 행정과 관련하여, 각 탈수 행정에서 잔수량, 포량 및 포질 중 적어도 하나에 대응하는 세탁 프로세스에서 회전 RPM에 따른 진동 값 및 전력 모듈의 온도를 확인할 수 있다. 또한 실시 예에 따라 위 정보 중 적어도 하나에 대응한 세탁 프로세스에서 진동 값 및 온도 값을 확인하고, 이를 기반으로 배수 RPM과 잔수량을 결정할 수 있다.
단계 705에서 이전 세탁 프로세스에서 탈수 행정에 따른 진동 값 및 전력 모듈의 온도 값에 대한 정보를 확인할 수 있다. 보다 구체적으로 현재 탈수 행정을 수행할 세탁물의 포량 및 포질 중 적어도 하나에 대응하는 이전 동작에 따른 진동 값 및 전력 모듈의 온도 값에 대한 정보를 확인할 수 있다. 한편 일치하는 포량 및 포질에 대응하는 데이터가 없는 경우, 유사한 포량 및 포질에 대응하는 데이터를 기반으로 추산하여 진동 값 및 전력 모듈의 온도 값을 확인할 수 있다.
단계 710에서 이전 세탁 프로세스에서 확인된 진동 값이 진동 기준 값 이상인지 여부 및 전력 모듈의 온도 값이 온도 기준 값 미만인지 여부 중 적어도 하나를 확인할 수 있다.
진동 값이 진동 기준 값 보다 크고 전력 모듈 온도가 온도 기준 값 미만일 경우, 단계 715에서 의류 처리 장치는 배수 RPM을 증가시킬 수 있으며, 잔수량을 증가 시킬 수 있다. 이와 같은 동작을 통해 탈수 행정에 따른 진동 값을 줄여서 사용자 만족도를 증대시킬 수 있다. 한편 실시 예에서 잔수량 및 배수 RPM을 조절하는 방법은 실시 예에 따라 다양하게 결정될 수 있다. 우선 잔수량을 높인 후 제1탈수 행정을 수행하고, 전력 모듈의 온도를 모니터링 하다가 온도 기준 값에 대응하는 경우, 배수를 수행하는 방식으로 의류 처리 장치를 제어할 수도 있다.
진동 값이 진동 기준 값 보다 작거나, 전력 모듈의 온도가 온도 기준 값 이상에 대응하는 경우 단계 720에서 배수 RPM을 낮추거나 잔수량을 줄일 수 있다. 이를 통해 전력 모듈의 온도 값이 온도 기준 값 이상으로 올라가서 이상 동작을 하는 것을 방지할 수도 있다.
단계 725에서 이와 같이 동작한 결과 및 측정 값들을 저장하여 추후 세탁 프로세스에서 동작 파라메터를 결정하는데 활용할 수 있다.
한편 실시 예에서 진동 값이 진동 기준 값 이상인 경우에도 전력 모듈의 온도 값이 온도 기준 값에서 마진이 없는 경우, 배수 RPM을 유지하거나 잔수량을 유지할 수 있다.
이와 같이 이전 세탁 프로세스에서 확인된 진동 값 및 전력 모듈의 온도 값을 기반으로 잔수량 및 배수 RPM 중 적어도 하나를 결정함으로써 전력 모듈의 온도 마진이 있을 경우, 진동을 줄이는 방향으로 잔수량 및 배수 RPM 중 적어도 하나를 조절하여 탈수 과정에서 진동을 줄일 수 있다. 또한 전력 모듈의 온도 값이 온도 기준 값과 유사하거나 마진이 적은 경우에는 전력 모듈의 온도 값을 높이지 않는 방향으로 잔수량 및 배수 RPM 중 적어도 하나를 조절함으로써 진동을 줄이면서도 이상 동작을 방지하는 방향으로 세탁 프로세스를 수행할 수 있다. 한편 실시 예에서 배수 RPM 및 잔수량을 변경하는 것으로 설명하였으나, 이에 제한되지 않으며, 최대 RPM을 변경할 수도 있다. 최대 RPM을 변경하는 것 역시 진동을 줄이고, 전력 모듈이 온도 기준 값이 넘지 않는 방향으로 수행될 수 있다.
도 8은 본 명세서의 실시 예에 따른 최근 동작 히스토리를 기반으로 배수 RPM 및 잔수량으로 조절하기 위한 방법을 설명하는 순서도이다.
도 8을 참조하면, 메모리에 저장된 정보를 기반으로 최근 N(N은 자연수)회의 동작 값을 기반으로 배수 RPM 및 잔수량을 조절하는 방법이 도시된다.
단계 805에서 의류 처리 장치는 메모리로부터 탈수 포량에 대응하는 진동 및 전력 모듈 온도를 확인할 수 있다.
단계 810에서 의류 처리 장치는 최근 N회의 동작 정보를 기반으로 변경 조건에 대응하는지 확인할 수 있다. 변경 조건에 대응하는 것인지 판단하는 것은 진동 값과 진동 기준 값의 비교 및 전력 모듈의 온도 값과 기준 온도 값의 비교 중 적어도 하나를 기반으로 수행될 수 있다.
변경 조건에 대응하는 경우 단계 815에서 배수 RPM 및 잔수량을 조절할 수 있다. 실시 예에서 진동 값이 크고 온도 값에 마진이 있는 경우 배수 RPM의 증가 및 잔수량의 증가 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 실시 예에서 온도 값이 기준 온도 값 이상인 경우, 배수 RPM의 감소 및 잔수량의 감소 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 이와 같이 조절된 배수 RPM 및 잔수량을 기반으로 탈수 행정을 수행할 수 있다. 이후 변경된 잔수량 및 배수 RPM을 단계 820에서 저장할 수 있다.
변경 조건에 대응하지 않는 경우, 단계 820에서 기존의 배수 RPM 및 잔수량 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
이와 같이 기존의 동작에 따른 진동과 전력 모듈의 온도 값을 기반으로 배수 RPM 및 잔수량의 진화를 수행함으로써 진동 저감과 오작동 방지를 최적화 할 수 있다.
도 9는 본 명세서의 실시 예에 따른 잔수 탈수 및 배수 후 탈수 시 진동 값을 설명하기 위한 그래프이다.
도 9를 참조하면, 본 명세서의 실시 예에 따라 배수 후 탈수 한 경우의 진동과 본 명세서의 실시 예와 같이 배수 없이 탈수를 수행하는 경우 RPM에 대응하는 진동 값이 도시된다. 진동은 드럼 회전에 따른 터브에서의 진동 값일 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
그래프(900)을 참조하면, RPM이 순차적으로 증가할 수 있다. 실시 예에서 108 RPM 부근에서 RPM을 유지하면서 진동 값을 측정하여 진동 값이 기 설정된 값 이상인 경우 포분산 동작을 수행할 수 있다. 한편 실시 예에서 해당 RPM은 108 RPM으로 제한되지 않을 수 있다. 실시 예에서 108 RPM에서 전동 값은 거의 차이 없으나 잔수 탈수를 수행하는 경우의 진동 값이 다소 큰 것을 확인할 수 있다.
이후 진동 값이 기준 값을 넘지 않아 RPM을 증가시키면서 탈수를 수행할 때 230 RPM 인근에서 배수 후 탈수를 수행할 때 잔수 탈수를 수행하는 경우 보다 진동 값이 증가 하는 것을 확인할 수 있다. 이와 같이 잔수 탈수를 수행하는 경우 공진 주파수 대역에서 진동이 감소할 수 있다. 공진 주파수를 넘어서는 경우 배수 후 탈수 및 잔수 탈수 모두 진동 값이 감소할 수 있다. 단수 탈수의 경우 이후 RPM에서 배수를 수행함으로써 공진 대역에서 진동 저감 효과를 가지고 오고, 이후 탈수에서는 구동부의 부하를 줄이면서 탈수를 수행할 수 있게 된다.
위에서 살펴본 것과 같이 배수 후 탈수를 수행하는 경우에 공진 RPM 대역 이상의 경우 진동이 감소하는 것을 확인할 수 있고, 공진 RPM 대역에서는 배수 없이 잔수 탈수를 수행하는 경우에 진동이 감소하는 것을 확인할 수 있다. 따라서 실시 예와 같이 배수를 하지 않고, 잔수 탈수를 수행한 뒤 공진 주파수를 넘어서는 RPM에서 배수를 수행함으로써 진동은 감소 할 수 있으며, 고 RPM에서 드럼 내부에 포함된 세탁물 및 세탁수의 무게를 줄임으로써 구동부의 부하를 줄일 수도 있다.
한편 실시 예에 따라 포량 및 포질에 따라 공진 RPM이 달라질 수 있으며, 의류 처리장치의 제어부는 포량 및 포질을 고려하여 배수 RPM을 조절할 수 있으며, 동작 중 전력 모듈의 온도 값을 확인하여 온도 값이 기준 온도를 넘지 않는 방향으로 제어를 수행할 수 있다.
도 10은 본 명세서의 실시 예에 따른 잔수 탈수를 활용한 경우, RPM, 배수 동작, 수위 및 진동을 나타내는 그래프이다.
도 10을 참조하면, 고 진동을 발생시키는 세탁물에 대한 탈수를 수행할 때 잔수 탈수를 수행하는 그래프(1000)이 도시된다.
실시 예에서 배수를 수행하지 않는 시점에서 RPM이 증가함에 따라 진동 값도 급격히 증가하는 것이 확인되고, 이에 따라 최대 배수 후 제2탈수 행정에서 최대 RPM을 제한할 수 있다. 이후 공진 대역을 지난 260 RPM 부근에서 배수를 수행할 수 있다(1010). 이후 최대 RPM을 500 이하로 유지하면서 저속 탈수를 수행할 수 있다(1020).
이와 같이 진동 값이 높은 부하의 경우, 잔수 탈수를 수행하되, 배수 전의 진동 값 및 배수 이후의 진동 값의 증가 중 적어도 하나를 기반으로 최대 RPM을 제한할 수 있다. 이와 같이 진동 값에 따라 적응적으로 최대 RPM을 조절함으로써 세탁물이 고 진동을 발생시키는 특성이 있는 경우에도 진동 값이 특정 범위를 벗어나지 않게 제어할 수 있다.
도 11은 본 명세서의 실시 예에 따른 최근 동작 값에 따른 잔수 탈수에 따른 진화 변수를 설정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 각 포량 LV에 따른 최근 3회의 탈수시 측정된 정보를 나타내는 표(1100)가 도시된다.
포량 LV은 포량 혹은 포의 무게를 기반으로 확인 될 수 있으며, 해당 포량 LV에 대응하는 최근의 3회에 대한 정보를 확인할 수 있다. 실시 예에서 3회는 예시적인 값이며, 이전의 적어도 한번의 동작 정보를 기반으로 다음에 수행할 탈수에서 잔수 탈수를 위한 물 추가량 및 배수 시점(RPM)을 조절할 수 있다. 특정되는 정보는 터브에서 감지되는 진동 값 및 구동부의 지능형 전력 모듈(Intelligent Power Module, IPM)의 온도 값을 포함할 수 있다. 실시 예에서 진동 기준 값은 7mm이고, IPM 온도 기준 값은 90℃로 설정할 수 있다.
먼저 포량 LV 1의 측정 정보(1105)를 확인하면, 터브 진동은 2mm 이내로 진동 기준 값 이내이고, 최대 IPM 온도 역시 71℃로 기준 온도 이내이다. 이 경우, 배수 RPM만 증가 시킬 수 있다. 따라서 추후 동작에서 물 추가 없이 배수 RPM만 20을 증가 시킬 수 있다.
포량 LV 5의 측정 정보(1110)를 확인하면, 터브 진동은 9mm 이내로 진동 기준 값보다 크고, 최대 IPM 온도는 74℃로 기준 온도 이내이다. 이 경우, 배수 RPM은 유지하고 잔수 탈수를 위한 물 추가량을 증가 시킬 수 있다. 따라서 추후 동작에서 배수 RPM의 변화 없이 잔수 탈수 과정에서 물만 2ℓ추가 할 수 있다. 물 추가는 이전에 남긴 잔수에서 2ℓ를 추가하는 것으로 배수를 적게 하거나, 추가로 물을 투입하는 과정을 통해 수행될 수 있다.
포량 LV 6의 측정 정보(1115)를 확인하면, 터브 진동은 11mm 이내로 진동 기준 값보다 크고, 최대 IPM 온도는 90℃로 기준 온도에 대응한다. 따라서 진동을 줄이면서 동작 부하 역시 줄여야 한다. 이 경우, 배수 RPM을 감소시키면서 잔수 탈수를 위한 물 추가량을 증가 시킬 수 있다. 따라서 추후 동작에서 배수 RPM을 30 감소 시키고, 잔수 탈수 과정에서 물을 5ℓ추가 할 수 있다. 물 추가는 이전에 남긴 잔수에서 5ℓ를 추가하는 것으로 배수를 적게 하거나, 추가로 물을 투입하는 과정을 통해 수행될 수 있다.
이와 같이 진동 값과 IPM 온도 값을 동시에 고려하여 진화를 수행함으로써 설치 환경에 적응적으로 대응하여 진동을 줄이면서 이상 동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (20)

  1. 외관을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼과, 상기 터브의 물을 배수하는 배수부와, 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 포함하는 의류 처리 장치의 제어 방법에 있어서,
    의류의 무게를 감지하는 포량 감지 단계;
    상기 터브에 물을 급수하는 급수 단계;
    상기 급수된 물 중 적어도 일부를 유지하고, 배수를 정지한 상태에서 상기 드럼을 회전 시키는 제1탈수 단계; 및
    상기 제1탈수의 최대 드럼 회전 속도 보다 빠른 드럼 회전 속도로 상기 드럼을 회전 시키는 제2탈수 단계;를 포함하며,
    상기 제1탈수 단계 이후의 적어도 일부의 구간에서 배수가 수행되는 의류 처리 장치의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2탈수 단계에서 최대 드럼 회전 속도는 상기 제2탈수 단계 중 적어도 일부의 구간에서 측정된 진동 값을 기반으로 결정되는 의류 처리 장치의 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 의류의 무게가 특정 조건에 대응하는 경우, 상기 급수 단계 이후에 추가로 물을 급수하는 추가 급수 단계를 더 포함하는 의류 처리 장치의 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 추가로 급수되는 물의 양은 이전에 수행된 세탁 히스토리 정보를 기반으로 확인된 상기 의류의 무게에 대응하는 의류의 세탁시 측정된 진동 값 및 전력 모듈의 온도 값 중 적어도 하나를 기반으로 결정되는 의류 처리 장치의 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 배수는 상기 드럼의 회전 속도가 배수 RPM에 대응할 때 수행되는 의류 처리 장치의 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 배수 RPM은 상기 제1탈수 단계에서 측정된 진동 값 및 전력 모듈의 온도 값 중 적어도 하나를 기반으로 결정되는 의류 처리 장치의 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 배수 RPM은 이전에 수행된 세탁 히스토리 정보를 기반으로 확인된 상기 의류의 무게에 대응하는 의류의 세탁시 측정된 진동 값 및 전력 모듈의 온도 값 중 적어도 하나를 기반으로 결정되는 의류 처리 장치의 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1탈수 단계에서 진동 값이 기준 진동 값 이상인 경우, 드럼 속도를 변경하는 포분산 단계를 더 포함하는 의류 처리 장치의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1탈수 단계에서 진동 값이 기준 진동 값 이상인 경우, 상기 제1탈수 단계에서 측정된 전력 모듈의 온도 값을 기반으로 추가 급수를 수행하는 추가 급수 단계를 더 포함하며,
    상기 추가 급수되는 수량은 상기 측정된 전력 모듈의 온도 값을 기반으로 결정되는 의류 처리 장치의 제어 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    이전에 수행된 세탁 히스토리 정보를 기반으로 확인된 상기 의류의 무게에 대응하는 의류의 세탁시 측정된 진동 값 및 전력 모듈의 온도 값 중 적어도 하나를 기반으로 상기 제1탈수 단계 이전에 일부의 물을 배수하는 선배수 단계를 더 포함하는 의류 처리 장치의 제어 방법.
  11. 의류 처리 장치에 있어서,
    외관을 형성하는 캐비닛;
    상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브;
    상기 터브에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼;
    상기 터브의 물을 배수하는 배수부와, 상기 드럼을 회전시키는 구동부; 및
    의류의 무게를 감지하는 포량 감지 동작을 수행하고, 상기 터브에 물을 급수하는 급수 동작을 수행하고, 상기 급수된 물 중 적어도 일부를 유지하고, 배수를 정지한 상태에서 상기 드럼을 회전 시키는 제1탈수 동작을 수행하고, 상기 제1탈수의 최대 드럼 회전 속도 보다 빠른 드럼 회전 속도로 상기 드럼을 회전 시키는 제2탈수 동작을 수행하도록 상기 의류처리 장치를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제1탈수 동작 이후의 적어도 일부의 구간에서 배수가 수행되는 의류 처리 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2탈수 동작에서 최대 드럼 회전 속도는 상기 제2탈수 동작 중 적어도 일부의 구간에서 측정된 진동 값을 기반으로 결정되는
    의류 처리 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 의류의 무게가 특정 조건에 대응하는 경우, 상기 급수 동작 이후에 추가로 물을 급수하는 추가 급수 동작을 수행하도록 상기 의류처리 장치를 제어하는 의류 처리 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 추가로 급수되는 물의 양은 이전에 수행된 세탁 히스토리 정보를 기반으로 확인된 상기 의류의 무게에 대응하는 의류의 세탁시 측정된 진동 값 및 전력 모듈의 온도 값 중 적어도 하나를 기반으로 결정되는 의류 처리 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 배수는 상기 드럼의 회전 속도가 배수 RPM에 대응할 때 수행되는 의류 처리 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 배수 RPM은 상기 제1탈수 동작에서 측정된 진동 값 및 전력 모듈의 온도 값 중 적어도 하나를 기반으로 결정되는 의류 처리 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 배수 RPM은 이전에 수행된 세탁 히스토리 정보를 기반으로 확인된 상기 의류의 무게에 대응하는 의류의 세탁시 측정된 진동 값 및 전력 모듈의 온도 값 중 적어도 하나를 기반으로 결정되는 의류 처리 장치.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제1탈수 동작에서 진동 값이 기준 진동 값 이상인 경우, 드럼 속도를 변경하는 포분산 동작을 수행하도록 상기 의류 처리 장치를 제어하는 의류 처리 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제1탈수 동작에서 진동 값이 기준 진동 값 이상인 경우, 상기 제1탈수 동작에서 측정된 전력 모듈의 온도 값을 기반으로 추가 급수를 수행하는 추가 급수 동작을 더 수행하도록 상기 의류 처리 장치를 제어하고,
    상기 추가 급수되는 수량은 상기 측정된 전력 모듈의 온도 값을 기반으로 결정되는 의류 처리 장치.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는
    이전에 수행된 세탁 히스토리 정보를 기반으로 확인된 상기 의류의 무게에 대응하는 의류의 세탁시 측정된 진동 값 및 전력 모듈의 온도 값 중 적어도 하나를 기반으로 상기 제1탈수 동작 이전에 일부의 물을 배수하는 선배수 동작을 수행하도록 상기 의류 처리 장치를 제어하는 의류 처리 장치.
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