WO2023027450A1 - 의류처리장치 - Google Patents

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WO2023027450A1
WO2023027450A1 PCT/KR2022/012520 KR2022012520W WO2023027450A1 WO 2023027450 A1 WO2023027450 A1 WO 2023027450A1 KR 2022012520 W KR2022012520 W KR 2022012520W WO 2023027450 A1 WO2023027450 A1 WO 2023027450A1
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WO
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fixed
drum
shaft
output shaft
housing
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PCT/KR2022/012520
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조홍준
이종민
김효준
안용준
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엘지전자 주식회사
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Publication date
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Priority to AU2022332311A priority patent/AU2022332311A1/en
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
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    • D06F58/02—Domestic laundry dryers having dryer drums rotating about a horizontal axis
    • D06F58/04—Details 
    • D06F58/08—Driving arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F58/04—Details 
    • D06F58/06—Mountings for the rotating drums
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • This application relates to a laundry treatment device.
  • a laundry treatment apparatus is a general term for a washing machine for washing clothes (objects to be washed or objects to be dried), a dryer for drying clothes, and a device capable of both washing and drying clothes.
  • the washing machine includes a tub for storing water, a washing drum provided inside the tub to store clothes, and a driving unit (wash driving unit) for rotating the washing drum, and a dryer includes a drying drum for storing clothes and the drying drum. It was common to be provided to include a drive unit (drying drive unit) for rotating, and a heat exchange unit for removing moisture from clothes by supplying air to the drying drum.
  • the washing driving unit is provided to include a stator fixed to the tub to form a rotating magnetic field, a rotor rotating by the rotating magnetic field, and a rotating shaft passing through the tub to connect the washing drum and the rotor, while the drying driving unit is provided with a motor and a rotating shaft of the motor. It has been generally provided to include a fixed pulley and a belt (power transmission unit) connecting the rotational motion of the pulley to the drying drum.
  • the washing drive unit is provided so that the rotating shaft of the motor connects the washing drum and the rotor. In order to wash or spin clothes, it is necessary for the washing drive unit to control the rotational speed of the washing drum to a high level or to change the rotational direction of the washing drum. And there is an effect that can easily control the rotation direction.
  • the conventional drying drive unit a structure in which a power transmission unit such as a belt connects a drying drum and a rotating shaft of a motor is common. This is because the dryer may rotate the drying drum through a power transmission unit such as a belt because the need to maintain a high rotational speed of the drying drum or change the rotational direction of the drying drum is low.
  • the rotation number and rotation direction of the drying drum can be changed, the drying time can be shortened and the drying performance can be improved.
  • a drying drive unit connecting a rotor and a drying drum with a speed reducer (power transmission unit)
  • the drying drive unit is provided so that the input shaft connected to the rotor and the output shaft connected to the drying drum form a coaxial shaft, so that a reduction in drying time or an improvement in drying performance can be expected, but it is difficult to assemble the drying drum and the output shaft of the speed reducer,
  • the durability of the reducer or the drying drum may deteriorate (damage to bolts provided in the reducer, damage to the output shaft, damage to the drying drum, etc.) when assembling the output shaft.
  • An object of the present application is to provide a laundry treatment apparatus capable of minimizing a decrease in durability of a power transmission unit.
  • the present application aims to solve the problem of providing a laundry treatment apparatus in which an output shaft of a power transmission unit and a drum are easily assembled.
  • the present application provides a drum body providing a space for storing clothes, a front cover forming the front surface of the drum body, a rear cover forming the rear surface of the drum body, and a drum inlet penetrating the front cover.
  • drum a fixed panel provided at a position spaced apart from the rear cover;
  • a housing fixed to the fixed panel, an input shaft having one end located outside the housing and the other end located inside the housing, a first output shaft having one end penetrating the fixed panel and the other end located inside the housing, and the rear cover
  • a power transmission unit having a second output shaft fixed thereto, a joint connecting the first output shaft and the second output shaft, and a gear unit located inside the housing and transmitting rotational motion of the input shaft to the first output shaft;
  • a stator fixed to the fixed panel or the housing to form a rotating field; and a rotor to which one end of the input shaft is fixed and rotated by the rotating magnetic field.
  • the joint may be provided to connect the first output shaft and the second output shaft so that the drum can vibrate along the radial direction of the drum body.
  • the joint may include a first fixing body to which the first output shaft is connected; a second fixing body to which the second output shaft is connected; a joint body positioned between the first fixing body and the second fixing body; a joint first shaft rotatably coupling the first fixed body and the joint body; and a second joint axis that rotatably couples the second fixing body and the joint body and is orthogonal to the first joint axis.
  • the laundry treatment apparatus includes a rear cover through-hole provided to pass through the rear cover; a shaft fastening part fixed to the rear cover to close the through-hole of the rear cover; a fastening part through-hole provided to pass through the shaft fastening part and into which one end of the second output shaft is inserted; and a nut coupled to one end of the second output shaft inserted into the through hole of the fastening part to fix the second output shaft to the shaft fastening part.
  • the shaft fastening unit includes a first fastening body fixed to the rear cover; a second fastening body located inside the drum and having a through-hole for the fastening part; and a connecting body connecting the first fastening body and the second fastening body and inserted into the through-hole of the rear cover.
  • a diameter of the connecting body may be set to decrease from the first fastening body toward the second fastening body.
  • the second output shaft may include a fastening shaft connected to the joint; a fixed shaft extending from the fastening shaft and inserted into the through-hole of the fastening part; and a screw thread provided on a circumferential surface of the fixing shaft and coupled to the nut.
  • the laundry treatment apparatus may further include a fastening part cover located inside the drum to close the through hole of the rear cover and to prevent the shaft fastening part from being exposed to the inside of the drum.
  • the laundry treatment device may include a cover through-hole provided to pass through the fastening part cover; a fastening groove provided at the center of the fixed shaft; and a bolt inserted into the through-hole of the cover and fixed to the fastening groove, and fixing the fastening part cover to the fixing shaft.
  • the stator may be fixed to the housing.
  • the gear unit may include a ring gear fixed to the housing; a main gear fixed to the input shaft and positioned inside the housing; a cage fixed to the first output shaft and rotatable inside the housing; It may include; a driven gear rotatably fixed to the cage and connecting the main gear and the ring gear.
  • the present application can provide a clothes handling apparatus capable of minimizing a decrease in durability of a speed reducer.
  • the present application can provide a laundry treatment apparatus in which the output shaft of the reducer and the drum are easily assembled.
  • FIG. 1 shows an example of a laundry treatment device.
  • FIG. 2 shows an example of a structure of a cabinet and a support panel.
  • FIG 3 shows an example of a drum.
  • FIG. 5 shows an example of a fixed panel.
  • FIG. 1 shows an example of a laundry handling apparatus 100, which is rotatably provided in a cabinet 1 and the inside of the cabinet to store clothes (objects to be washed or dried). It may be provided to include a drum 2 providing space. As shown in FIG. 2, high-temperature dry air (air at a temperature higher than room temperature, air with a dryness level higher than that of indoor air) is supplied to the inside of the cabinet 1 through the drum 2, so that clothes can be dried. A drying unit 3 for removing moisture may be provided.
  • high-temperature dry air air at a temperature higher than room temperature, air with a dryness level higher than that of indoor air
  • a drying unit 3 for removing moisture may be provided.
  • the cabinet 1 includes a front panel 11 forming a front surface of the laundry treatment apparatus and a base panel 17 forming a bottom surface of the laundry treatment apparatus.
  • the front panel 11 is provided with an inlet 111 communicating with the drum 2 , and the inlet 111 may be closed by a door 113 .
  • the front panel 11 is provided with a control panel 115.
  • the control panel 115 may include an input unit for receiving control commands from a user and a display unit for outputting information such as control commands selectable by the user.
  • the input unit may be provided to include a power supply request unit for requesting power supply to the clothes handling apparatus, a course input unit for enabling a user to select a desired course from among a plurality of courses, and an execution request unit for requesting the start of a course selected by the user. there is.
  • the drum 2 may have a cylindrical shape with an empty inside. As shown in FIG. 3, the drum 2 includes a cylindrical drum body 21 with open front and rear surfaces, a front cover 22 forming the front surface of the drum body 21, and the It may be provided to include a rear cover 23 forming a rear surface of the drum body 21 .
  • the front cover 22 is provided with a drum inlet 221 for communicating the inside of the drum body 21 with the outside, and the rear cover 23 has an air inlet 233 for introducing outside air into the drum body 21. ) may be provided.
  • a lifter 24 may be further provided on the drum body 21 .
  • the lifter 24 is a means for causing clothes to repeatedly rise and fall inside the drum.
  • a board extending from the front cover 22 toward the rear cover 23 protrudes from the drum body 21 toward the center of rotation of the drum 2 (circle of the drum). It may be provided by protruding from the main surface toward the rotation center of the drum).
  • the drum through-hole provided in the drum 2 to pass through the drum body 21 to communicate the inside of the drum with the outside of the drum. It does not matter if this is not provided.
  • the above-described drum 2 may be rotatably fixed to at least one of the first support part 12 and the second support part 15 of the body.
  • 4 shows that the rear cover 23 is rotatably fixed to the second support part 15 of the body through a power transmission part 6 to be described later, and the front cover 22 is rotatably fixed to the first support part 12 of the body.
  • a case of rotatably connected to is shown as an example.
  • the body first support part 12 may be provided as a support panel 121 fixed to the cabinet 1 and positioned between the front panel 11 and the front cover 22 .
  • the support panel 121 may be positioned between the front panel 11 and the front cover 22 by being fixed to the base panel 17 .
  • the rear surface (the surface facing the support panel) of the front panel 11 may be fixed to the support panel 121 and the lower end may be fixed to the base panel 17 .
  • the support panel 121 includes a support panel through hole 122, a drum connection body 123 connecting the support panel through hole 122 and the drum inlet 221, the support panel through hole 122 and the support panel through hole 122. It may be provided to include a panel connection body 125 connecting the inlet 111.
  • the support panel through hole 122 is provided to pass through the support panel 121 and is a means for communicating the inlet 111 and the drum inlet 221 .
  • the drum connection body 123 may be provided as a pipe fixed to a rear surface of the support panel 121 (a surface facing the drum inlet in a space provided by the support panel). One end of the drum connection body 123 may be provided to surround the support panel through hole 122 , and a free end of the drum connection body 123 may be provided to support the front cover 22 . That is, the free end of the drum connection body 123 may be inserted into the drum inlet 221, or contact the free end of the front cover 22 (edge of the drum inlet) forming the drum inlet 221. may be provided to do so.
  • FIG. 4 shows a case in which the free end of the drum connection body 123 contacts the free end of the front cover 22 as an example.
  • the panel connection body 125 may be provided as a pipe fixed to the front surface of the support panel 121 (a surface facing the front panel among spaces provided by the support panel). One end of the panel connection body 125 may be provided to surround the support panel through-hole 122 , and the other end of the panel connection body 125 may be provided to be connected to the inlet 111 . Therefore, clothes supplied to the inlet 111 are transferred to the drum body 21 through the panel connection body 125, the support panel through-hole 122, the drum connection body 123, and the drum inlet 221. can move
  • the support panel 121 is provided with an exhaust port 126 for discharging air inside the drum 2 to the outside of the drum, and a filter 127 can be detachably fixed to the exhaust port 126.
  • the filter 127 may be provided with any structure as long as it can filter foreign substances from the air moving from the drum 2 to the exhaust port 126 .
  • a drum support part 128 preventing sagging of the drum 2 may be further provided on the support panel 121 .
  • the drum support part may be provided as a roller that is fixed to the support panel 121 and rotatably supports the drum 2 .
  • 4 shows a case in which the drum support 128 is provided to support the front cover 22, but the drum support 128 may be provided to support the circumferential surface of the drum body 21. .
  • the second supporting part 15 of the body may be provided as a fixed panel 151 fixed to the cabinet 1 so as to be located at a point spaced apart from the rear cover 23 .
  • FIG. 5 illustrates a case in which the fixing panel 151 is fixed to the base panel 17 to form the rear surface of the laundry treatment apparatus 100 (the rear surface of the cabinet) as an example.
  • the fixing panel 151 may be provided with a driving unit mounting groove 152 providing a space in which the motor 5 is mounted.
  • the drive unit mounting groove 152 may be provided as a groove in which the fixing panel 151 is bent concavely toward the rear cover 23 of the drum.
  • the fixed panel 151 is provided with a fixed panel through-hole 153 through which a shaft (output shaft) for rotating the drum 2 passes.
  • the fixed panel through-hole 153 is inside the drive unit mounting groove 152. can be located in
  • the drum body 21 As described above, when the drum 2 is provided with a drum body 21, a front cover 22 fixed to the drum body, and a rear cover 23 fixed to the drum body, the drum body 21
  • the rigidity of the drum is increased compared to a structure in which the open front and rear surfaces of ) are rotatably connected to the support panel 121 and the fixed panel 151, respectively.
  • the rigidity of the drum increases, it is possible to minimize the deformation of the drum body 21 when the drum rotates, which is due to the space between the drum body and the support panel and the space between the drum body and the fixed panel when the drum body 21 is deformed. It is possible to minimize the problem of clothes being caught (it is possible to minimize the load on the motor).
  • the dryer 3 includes an exhaust passage 31 connected to the exhaust port 126 and a supply passage guiding air supplied from the exhaust passage 31 to the drum body 21 . 32, and a heat exchange unit 34 provided inside the exhaust passage 31 to sequentially dehumidify and heat air.
  • the exhaust passage 31 includes a first duct 311 connected to the exhaust port 126, a second duct 312 connected to the supply passage 32, the first duct 311 and the second duct 312 It may be provided to include a third duct 313 connecting the.
  • the third duct 313 may be fixed to the base panel 17 .
  • the heat exchange unit 34 may be provided with various devices as long as it can sequentially dehumidify and heat the air introduced into the exhaust passage 31.
  • FIG. 4 shows that the heat exchange unit 34 is a heat pump. ) is shown as an example. That is, the heat exchanger 34 is a first heat exchanger (heat absorbing part 341) that removes moisture from the air introduced into the exhaust passage 31 and is provided inside the exhaust passage 31 to remove moisture from the heat absorbing part 341. A second heat exchanger (heating part, 343) that heats the air that has passed through, and the air discharged from the drum 2 sequentially passes through the heat absorbing part and the heating part and then moves to the supply duct 32 Fan 349 is included.
  • the heat absorbing part 341 and the heat generating part 343 are sequentially arranged along the air movement direction and are connected to each other through a refrigerant pipe 348 forming a refrigerant circulation path.
  • the refrigerant moves along the refrigerant pipe 348 by the compressor 345 located outside the exhaust passage 31, and the refrigerant pipe 348 is provided with a pressure regulator 347 for adjusting the pressure of the refrigerant. do.
  • the air inlet 233 provided in the rear cover 23 of the drum is provided by arranging a plurality of holes to surround the center of the rear cover 23 (center of rotation of the drum).
  • the supply passage 32 is provided on the fixed panel 151 and forms a movement path for the air discharged from the second duct 312, the supply duct 321, the inside of the supply duct 321 It may be provided to include a first flow path forming part 323 and a second flow path forming part 324 for guiding air to the air inlet 233 .
  • the supply duct 321 may be provided to form a flow path (air movement path) by bending the fixed panel 151 in a direction away from the rear cover 23 .
  • the supply duct 321 may be provided in a ring shape surrounding the drive unit mounting groove 152, and the outlet of the second duct 312 may be provided to be connected to the circumferential surface of the supply duct 321.
  • the first flow path forming part 323 is provided to surround an outer circumferential surface of a ring formed by the air inlets 233 (a circumferential surface having a longer diameter among two circumferential surfaces of the ring), and the second The passage forming part 324 may be provided to surround an inner circumferential surface (circumferential surface having a shorter diameter among two circumferential surfaces of the ring) of the ring formed by the air inlets 233 .
  • the first passage forming part 323 and the second passage forming part 324 may be fixed to the rear cover 23 or to the supply duct 321, and FIG. 5 shows the passage forming parts A case in which numerals 323 and 324 are fixed to the rear cover 23 is shown as an example.
  • the free end of the first flow path forming part 323 surrounds the outer circumferential surface of the flow path (ring-shaped flow path) formed by the supply duct 321, and the second flow path forming part 324 The free end of is provided to surround the inner circumferential surface of the passage formed by the supply duct 321 .
  • the first flow path forming part 323 and the second flow path forming part 324 may be made of rubber or felt.
  • the motor 5 generating power necessary for the rotation of the drum 2 is located in the drive unit mounting groove 152 to form a rotating field, and the stator 51 rotates by the rotating field. It is provided to include a rotor 52 .
  • the rotational motion of the rotor 52 is transmitted to the drum 2 through the power transmission unit 6 fixed to the fixed panel 151, and the stator 51 is connected to the fixed panel 151 or the power transmission unit 6. It is fixed to at least one of the delivery parts (6).
  • stator 51 When the stator 51 is fixed to the power transmission unit 6, there is an advantageous effect in maintaining the coaxiality of the input shaft 64 and the output shaft 65 provided in the power transmission unit 6 (drum It is possible to minimize the vibration of the clothes handling device during rotation of the machine and minimize the durability degradation of the power transmission unit).
  • the fixed panel ( 151) may further include a cover panel 19 preventing the motor 5 from being exposed to the outside.
  • the cover panel 19 may be provided in a shape (a shape surrounding the supply duct) capable of preventing the supply duct 321 from being exposed to the outside. This is not only to minimize the escape of heat to the outside of the supply duct 321, but also to prevent safety accidents that may occur when the body contacts the supply duct 321.
  • the stator 51 includes a ring-shaped core 511 having a through hole (core through hole) in the center, a plurality of support bars 513 radially protruding from an outer circumferential surface of the core 511, the core and an insulator 512 insulating the support bar, and a coil 514 provided to surround the support bar 513.
  • the rotor 52 has a disk-shaped rotor body 521, a rotor circumferential surface extending from an edge of the rotor body 521 toward the fixing panel 515 to form a space in which the stator 51 is accommodated ( 522), and a plurality of permanent magnets 523 fixed to the circumferential surface of the rotor 522 so that the N pole and the S pole are alternately exposed.
  • FIG. 6 shows an example of the power transmission unit 6 connecting the rotor 52 and the rear cover 23 of the drum.
  • the power transmission unit 6 includes a housing H fixed to the fixed panel 151 and an input shaft 64 rotatably fixed to the bottom surface of the housing H (the surface facing the direction in which the rotor is located) , the output shaft 65 rotatably fixed to the upper surface of the housing H (the surface facing the direction in which the fixing panel is located), and provided inside the housing to transmit the rotational motion of the input shaft 64 to the output shaft ( 65) is provided to include a gear unit G for transmission.
  • the input shaft 64 has one end fixed to the rotor 52 and the other end provided as a shaft located inside the housing H, and the output shaft 65 has one end fixed to the rear cover 23 and the other end may be provided as a shaft located inside the housing (H).
  • the gear unit (G) is provided to connect one end of the input shaft 64 located inside the housing (H) and one end of the output shaft 65 located inside the housing.
  • the housing H is fixed to the fixing panel 151 and positioned in a space (external space of the cabinet) separated from the space where the drum 2 is located (interior space of the cabinet). This is to improve the durability of the power transmission unit 6 by minimizing transfer of heat inside the cabinet (heat released from the drum or drying unit) to the inside of the housing H.
  • the input shaft 64 may be coupled to the rotor body 521 through a shaft fixing part 54 .
  • the shaft fixing part 54 may include a shaft fixing hole 543 to which one end of the input shaft 64 is fixed.
  • the output shaft 65 is inserted into the fixing panel through-hole 153 and connected to the rear cover 23, and the rear cover 23 is provided with a shaft fastening part 25 to which the output shaft 65 is fixed. It can be. This is to distribute stress acting on the center of the rear cover 23 when the output shaft 65 rotates. A specific structure of the shaft coupling part 25 will be described later.
  • the housing H may be fixed to the fixing panel 151 through the transmission part bracket 61 and the housing fastening part 612.
  • the transmission part bracket 61 is provided with a bracket through-hole 611 through which the output shaft 65 passes, and the housing fastening part 612 connects the housing H and the transmission part 611. It may be provided with a bolt connecting the sub bracket 61.
  • the delivery unit bracket 61 may be made of the same material as the fixing panel 151 or may be made of a material having a higher strength than the fixing panel 151 .
  • the housing H has a cylindrical shape with an empty inside and a housing body 62 having an open hole on a surface facing the fixing body 151, and the housing body 62 ) It may be provided to include a housing cover 63 fixed to and closing the open hole.
  • the housing body 62 may be provided to form an accommodation space 621 in which the gear unit G is mounted.
  • the receiving space 621 is formed through a housing base 62a to which the input shaft 64 is fixed, and a housing circumferential surface 62b extending from an edge of the housing base 62a toward the housing cover 63. It can be provided as much as possible.
  • the housing body 62 is provided with an input shaft support part 625 extending from the housing base 62a toward the rotor 52, and the input shaft support part 625 is provided with the housing body 625. It may be provided as a pipe surrounding the input shaft through-hole 626 passing through (62).
  • the input shaft 64 inserted into the input shaft through hole 626 is rotatably fixed to the input shaft support part 625 through input shaft bearings 628 and 629 .
  • the input shaft bearing is fixed to the input shaft first bearing 628 fixed to the input shaft support part 625 and inside the input shaft through hole 626 to form a gap between the input shaft first bearing 628 and the rotor 52. It may be provided to include an input shaft second bearing 629 located therein.
  • the housing cover 63 may be provided in any shape as long as the open hole provided in the housing body 62 can be opened and closed.
  • the housing cover 63 is formed as a disc-shaped cover body 631. A case in which it is provided is illustrated as an example.
  • the housing cover 63 may be provided to be fixed to the housing body 62 through a cover fixing plate 623 provided on the housing circumferential surface 62b.
  • the housing cover 63 has an output shaft through-hole 632 provided to pass through the cover body 631, and extends from the cover body 631 toward the fixing panel 151 through the output shaft through-hole 632. It may be provided to include an output shaft support 635 having a pipe shape surrounding it.
  • the output shaft support part 635 may include output shaft bearings 638 and 639 rotatably fixing the output shaft 65 to the output shaft through hole 632 .
  • the output shaft bearing may be provided to include a first output shaft bearing 638 and a second output shaft bearing 639 fixed to the output shaft support part 635 and positioned inside the output shaft through hole 631.
  • the housing cover 63 is provided with a mounting portion 637 to which the stator 51 is fixed.
  • the mounting portion 637 may be provided in plural along the circumferential surface of the cover body 631, and the stator 51 is connected to the housing H through a bolt connecting the insulator 512 and the mounting portion 637. ) can be fixed.
  • the housing H is fixed to the fixing panel 151 through the housing fastening part 612, and the stator 51 is fixed to the housing H through the mounting part 637, ,
  • the rotor 52 is fixed to the housing H through the input shaft 64. Since the stator 51 and the rotor 52 vibrate together with the housing H, the above-described laundry treatment machine can minimize a decrease in coaxiality between the input shaft 64 and the output shaft 65. .
  • the gear unit (G) is fixed to the ring gear 66, which is fixed to the housing circumferential surface (62b) and located in the accommodation space (621), and is fixed to the input shaft (64) and located inside the accommodation space (621)
  • a main gear 69, a cage 67 located inside the accommodating space 622 and having the other end of the output shaft 65 fixed thereto, rotatably fixed to the cage 67, the main gear 69 and the It may be provided to include a driven gear 68 connecting the ring gear 66.
  • the ring gear 66 includes a gear body 661 fixed to the housing circumferential surface 62b, a gear body through-hole 663 provided to pass through the gear body, and an inner circumferential surface of the gear body. It may be provided to include gear teeth (665, gear teeth) provided along.
  • the cage 67 is located inside the gear body through hole 663 and has a first base 671 to which one end of the output shaft 65 is fixed, and a base located inside the gear body through hole 663 and located in the center. It may be provided to include a second base 672 having a through hole 673, and a connecting shaft 675 connecting the first base and the second base and forming a rotational shaft of the driven gear 68. there is. Since the output shaft 65 is fixed to the first base 671, whether or not the output shaft 65 rotates is determined according to whether the cage 67 rotates.
  • the driven gear 68 may be provided with a plurality of gears rotatably fixed to the connecting shaft 675.
  • the driven gear includes a first driven gear 681, a second driven gear 682, And a case provided with a third driven gear 683 is shown as an example.
  • the input shaft 64 is inserted into the base through-hole 673 to form a coaxial shaft with the output shaft 65, and gear teeth provided in the main gear 69 are located in a space formed between the driven gears, The gear teeth of the driven gears 682, 682, and 683 are engaged.
  • the operation process of the above-described power transmission unit 6 is as follows.
  • the input shaft 64 rotates.
  • the main gear 69 rotates by the input shaft 64
  • the driven gears 681, 682, and 683 meshed with the main gear 69 also rotate. Since the driven gears 681, 682, and 683 are meshed with the ring gear 66 fixed to the housing body 62, when the driven gear 68 rotates, the cage 67 and the output shaft ( 65) rotates, and the drum 2 fixed to the output shaft 65 will also rotate.
  • the drum 2 when the rotor 52 rotates, the drum 2 may vibrate along the radial direction of the drum body 21 .
  • the vibration of the drum 2 is transmitted to the output shaft bearings 638 and 639, the cage 67, the driven gear 68, the main gear 69, and the ring gear 66 through the output shaft 65. . Therefore, the vibration of the drum 2 may be a factor deteriorating the durability of the power transmission unit 6 .
  • the first output shaft 65 has one end positioned outside the housing and the other end fixed to the cage 67. 65a, a second output shaft 65b fixed to the rear cover 23, and a joint 65c connecting the first output shaft 65a and the second output shaft 65b. .
  • the joint 65c is a means for connecting the first output shaft 65a and the second output shaft 65b so that the drum 2 can vibrate along the radial direction of the drum body 21 .
  • the joint 65c includes a first fixed body 655 to which the first output shaft 65a is connected, a second fixed body 656 to which the second output shaft 65b is connected, A joint body 657 positioned between the first fixing body 655 and the second fixing body 656, and a joint agent rotatably coupling the first fixing body 655 and the joint body 657. It may be provided to include a first shaft 658 and a joint second shaft 659 that rotatably couples the second fixing body 656 and the joint body 657 . In this case, the joint second shaft 659 may be orthogonal to the first joint shaft 658 .
  • the front surface (front cover) of the drum is supported by the drum support part 128, and the rear surface (rear cover) of the drum is connected to the first output shaft through the joint 65c. (65a). If the first output shaft 65a and the second output shaft 65b are connected by the joint 65c of the above structure, even if sagging occurs in the drum due to clothing (even if the rotation center of the drum and the output shaft are misaligned) , vibration of the drum 2 may be minimized by allowing the drum 2 to rotate at a constant speed.
  • the laundry treatment apparatus 100 since the joint 65c is capable of minimizing transmission of the vibration of the drum 2 to the output shaft 65, the laundry treatment apparatus 100 having the above-described structure reduces durability of the power transmission unit 6. can be minimized
  • the output shaft 65 is fastened with a shaft. It is connected to the rear cover 23 of the drum through part 25.
  • the rear cover 23 is provided with a rear cover through hole 231, and the shaft fastening part 25 is a first fastening body 251 fixed to the rear cover 23. , a connection body 255 extending from the first fastening body 251 and inserted into the rear cover through-hole 231, and a second connection body 255 fixed to the inside of the drum 2 It may be provided to include a fastening body 252 .
  • the second fastening body 252 has a fastening part through hole 253 into which the output shaft 65 is inserted.
  • the second output shaft 65b includes a fastening shaft 651 connected to the joint 65c and a fixed shaft 652 extending from the fastening shaft 651 and inserted into the fastening part through-hole 253. ) is provided to include.
  • the circumferential surface of the fixing shaft 652 is provided with a screw thread 653 (see FIG. 6) to which the nut 256 is fastened.
  • the nut 256 is coupled to one end 652 of the second output shaft passing through the fastening part through hole 253 to fix the second output shaft 65b to the shaft fastening part 25 .
  • the assembly of the drum 2 and the output shaft 65 is a process of fixing the fixed panel 151 on which the power transmission unit 6 is mounted to the base panel 17, and the second output shaft 65b as described above.
  • the second output shaft 65b Before fixing the support panel 121 to the base panel 17, the second output shaft 65b remains inserted into the fastening part through hole 253, but the front cover 22 remains inserted into the drum support part. (128) is not supported. However, since the second output shaft 65b is merely inserted into the coupling part through-hole 253 and the output shaft 65 is provided with a joint 65c, the front cover 22 is It is possible to maintain a temporarily seated state on the upper surface of the exhaust passage 31 or the base 17 . Therefore, the laundry handling apparatus minimizes transmission of the load of the drum 2 to the output shaft 65 when the drum 2 and the output shaft 65 are assembled, thereby reducing durability of the power transmission unit 6 (output shaft 65). Bearing damage, cage damage, ring gear damage, etc.) can be minimized.
  • the diameter of the connecting body 255 is provided to decrease from the first fastening body 251 toward the second fastening body 252 . If the shape of the connection body 255 is provided as described above, the fixing shaft 652 will be guided to the coupling part through-hole 253 along the surface of the connection body 255 . Accordingly, the laundry treatment apparatus 100 can shorten the time required to fix the output shaft 65 to the shaft fastening part 25 .
  • a fastening part cover 27 may be further provided on the drum 2. As shown in FIG. 9 , the fastening part cover 27 may have any shape as long as it closes the rear cover through-hole 231 and prevents exposure of the shaft fastening part 25 .
  • the fastening part cover 27 may be fixed to the second output shaft 65 by a bolt 273 inserted into the cover through hole 271 and fixed to the fastening groove 654 of the fixing shaft 652. .
  • laundry treatment apparatus may be modified and implemented in various forms, the scope of the present application is not limited to the above-described embodiment.

Landscapes

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

본 출원은 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼 바디, 상기 드럼 바디의 전방면을 형성하는 전방커버, 상기 드럼 바디의 후방면을 형성하는 후방커버, 및 상기 전방커버를 관통하는 드럼 투입구가 구비된 드럼; 상기 후방커버와 이격된 위치에 구비된 고정패널; 상기 고정패널에 고정된 하우징, 일단은 상기 하우징의 외부에 위치하고 타단은 상기 하우징 내부에 위치하는 입력축, 일단은 상기 고정패널을 관통하고 타단은 상기 하우징의 내부에 위치하는 제1출력축, 상기 후방커버에 고정된 제2출력축, 상기 제1출력축과 상기 제2출력축을 연결하는 조인트, 및 상기 하우징 내부에 위치하며 상기 입력축의 회전운동을 상기 제1출력축에 전달하는 기어유닛이 구비된 동력전달부; 상기 고정패널 또는 상기 하우징에 고정되어 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터; 및 상기 입력축의 일단이 고정되며 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터;를 포함하고, 상기 조인트는 상기 드럼이 상기 드럼바디의 지름방향을 따라 진동 가능하도록 상기 제1출력축과 상기 제2출력축을 연결하는 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치
본 출원은 의류처리장치에 관한 것이다.
의류처리장치는 의류(세탁 대상물, 또는 건조 대상물)를 세탁하는 세탁기, 건조하는 건조기, 및 의류의 세탁과 건조를 모두 실행 가능한 장치의 총칭이다.
세탁기는 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 세탁드럼, 상기 세탁드럼을 회전시키는 구동부(세탁 구동부)를 포함하도록 구비되고, 건조기는 의류가 저장되는 건조드럼, 상기 건조드럼을 회전시키는 구동부(건조 구동부), 및 상기 건조드럼으로 공기를 공급하여 의류에서 수분을 제거하는 열교환부를 포함하도록 구비되는 것이 일반적이었다.
세탁 구동부는 터브에 고정되어 회전자계를 형성하는 스테이터, 회전자계에 의해 회전하는 로터, 터브를 관통하여 세탁드럼과 로터를 연결하는 회전축을 포함하도록 구비되는 반면, 건조 구동부는 모터, 모터의 회전축에 고정된 풀리, 상기 풀리의 회전운동을 상기 건조드럼에 연결하는 벨트(동력전달부)를 포함하도록 구비되는 것이 일반적이었다.
세탁 구동부는 모터의 회전축이 세탁드럼과 로터를 연결시키도록 구비된다. 의류의 세탁이나 탈수를 위해서는, 세탁 구동부가 세탁드럼의 회전수를 높게 제어하거나 세탁드럼의 회전방향을 변경할 필요가 있는데, 모터의 회전축이 세탁드럼과 로터를 직접 연결하도록 구비되면 세탁드럼의 회전수 및 회전방향을 쉽게 제어 가능한 효과가 있다.
한편, 종래 건조 구동부는 벨트 등의 동력전달부가 건조드럼과 모터의 회전축을 연결시키는 구조가 일반적이다. 건조기는 건조드럼의 회전수를 높게 유지할 필요성이나 건조드럼의 회전방향을 변경할 필요성이 낮기 때문에, 벨트 등의 동력전달부를 통해 건조드럼을 회전시켜도 무방하기 때문이다. 그러나, 건조드럼의 회전수 및 회전방향을 변경할 수 있다면, 건조드럼 내부에서 의류의 움직임을 제어할 수 있을 것이기 때문에 건조기 역시 건조 시간의 단축 및 건조성능의 향상을 기대할 수 있다.
종래 건조기 중에는 로터와 건조드럼을 감속기(동력전달부)로 연결한 건조 구동부가 구비된 것이 있다(공개번호 10-2020-0065931). 상기 건조 구동부는 로터에 연결된 입력축과 건조드럼에 연결된 출력축이 동축을 형성하도록 구비되어 있어, 건조 시간의 단축이나 건조 성능의 향상을 기대할 수 있지만, 건조드럼과 감속기의 출력축을 조립하기 어렵고, 건조드럼과 출력축의 조립시 감속기나 건조드럼의 내구성이 저하(감속기에 구비된 볼트 손상, 출력축 손상, 건조드럼 손상 등)이 발생할 수 있다는 단점이 있었다.
본 출원은 동력전달부의 내구성 감소를 최소화 가능한 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 출원은 동력전달부의 출력축과 드럼의 조립이 용이한 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 출원은 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼 바디, 상기 드럼 바디의 전방면을 형성하는 전방커버, 상기 드럼 바디의 후방면을 형성하는 후방커버, 및 상기 전방커버를 관통하는 드럼 투입구가 구비된 드럼; 상기 후방커버와 이격된 위치에 구비된 고정패널; 상기 고정패널에 고정된 하우징, 일단은 상기 하우징의 외부에 위치하고 타단은 상기 하우징 내부에 위치하는 입력축, 일단은 상기 고정패널을 관통하고 타단은 상기 하우징의 내부에 위치하는 제1출력축, 상기 후방커버에 고정된 제2출력축, 상기 제1출력축과 상기 제2출력축을 연결하는 조인트, 및 상기 하우징 내부에 위치하며 상기 입력축의 회전운동을 상기 제1출력축에 전달하는 기어유닛이 구비된 동력전달부; 상기 고정패널 또는 상기 하우징에 고정되어 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터; 및 상기 입력축의 일단이 고정되며 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.
상기 조인트는 상기 드럼이 상기 드럼바디의 지름방향을 따라 진동 가능하도록 상기 제1출력축과 상기 제2출력축을 연결하도록 구비될 수 있다.
상기 조인트는 상기 제1출력축이 연결되는 제1고정바디; 상기 제2출력축이 연결되는 제2고정바디; 상기 제1고정바디와 상기 제2고정바디 사이에 위치된 조인트 바디; 상기 제1고정바디와 상기 조인트 바디를 회전 가능하게 결합하는 조인트 제1축; 및 상기 제2고정바디와 상기 조인트 바디를 회전 가능하게 결합하되 상기 조인트 제1축과 직교하는 조인트 제2축;을 포함할 수 있다.
상기 의류처리장치는 상기 후방커버를 관통하도록 구비된 후방커버 관통홀; 상기 후방커버에 고정되어 상기 후방커버 관통홀을 폐쇄하는 축 체결부; 상기 축 체결부를 관통하도록 구비되며, 상기 제2출력축의 일단이 삽입되는 체결부 관통홀; 및 상기 체결부 관통홀에 삽입된 상기 제2출력축의 일단에 결합하여 상기 제2출력축을 상기 축 체결부에 고정하는 너트;를 포함할 수 있다.
상기 축 체결부는 상기 후방커버에 고정되는 제1체결바디; 상기 드럼 내부에 위치하며, 상기 체결부 관통홀이 구비된 제2체결바디; 및 상기 제1체결바디와 상기 제2체결바디를 연결하며, 상기 후방커버 관통홀에 삽입되는 연결바디;를 포함할 수 있다.
상기 연결바디의 직경은 상기 제1체결바디에서 상기 제2체결바디를 향할수록 감소하도록 설정될 수 있다.
상기 제2출력축은 상기 조인트에 연결된 체결축; 상기 체결축에서 연장되며, 상기 체결부 관통홀에 삽입되는 고정축; 및 상기 고정축의 원주면에 구비되어 상기 너트가 결합하는 나사산;을 포함할 수 있다.
상기 의류처리장치는 상기 드럼 내부에 위치하여 상기 후방커버 관통홀을 폐쇄하며, 상기 축 체결부가 상기 드럼 내부에 노출되는 것을 방지하는 체결부 커버;를 더 포함할 수 있다.
상기 의류처리장치는 상기 체결부 커버를 관통하도록 구비된 커버 관통홀; 상기 고정축의 중심에 구비된 체결홈; 및 상기 커버 관통홀에 삽입되어 상기 체결홈에 고정되며, 상기 체결부 커버를 상기 고정축에 고정하는 볼트;를 포함할 수 있다.
상기 스테이터는 상기 하우징에 고정될 수 있다.
상기 기어유닛은 상기 하우징에 고정된 링 형상의 링 기어; 상기 입력축에 고정되어 상기 하우징 내부에 위치하는 주동기어; 상기 제1출력축에 고정되어 상기 하우징 내부에서 회전 가능한 케이지; 상기 케이지에 회전 가능하게 고정되며, 상기 주동기어와 상기 링 기어를 연결하는 종동기어;를 포함할 수 있다.
본 출원은 감속기의 내구성 감소를 최소화 가능한 의류처리장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 출원은 감속기의 출력축과 드럼의 조립이 용이한 의류처리장치를 제공할 수 있다.
도 1은 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 2는 캐비닛의 구조 및 지지패널의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 드럼의 일례를 도시한 것이다.
도 4는 건조부의 일례를 도시한 것이다.
도 5는 고정패널의 일례를 도시한 것이다.
도 6, 도 7, 및 도 8은 동력전달부의 일례를 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 의류처리장치의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 의류처리장치(100)의 일례를 도시한 것으로, 상기 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 및 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류(세탁대상물 또는 건조대상물)가 저장되는 공간을 제공하는 드럼(2)을 포함하도록 구비될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 캐비닛(1) 내부에는 상기 드럼(2)으로 고온의 건조공기(상온보다 높은 온도의 공기, 실내 공기의 건조도보다 높은 건조도의 공기)를 공급하여 의류에서 수분을 제거하는 건조부(3)가 구비될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 캐비닛(1)은 의류처리장치의 전방면을 형성하는 전방패널(11), 및 의류처리장치의 바닥면을 형성하는 베이스패널(17)을 포함한다. 상기 전방패널(11)에는 상기 드럼(2)에 연통하는 투입구(111)가 구비되는데, 상기 투입구(111)는 도어(113)에 의해 폐쇄되도록 구비될 수 있다.
상기 전방패널(11)에는 컨트롤패널(115)이 구비되는데, 상기 컨트롤패널(115)에는 사용자로부터 제어명령을 입력받는 입력부, 사용자가 선택 가능한 제어명령 등의 정보가 출력되는 표시부가 구비될 수 있다. 상기 입력부는 의류처리장치에 전력공급을 요청하는 전력공급 요청부, 다수의 코스 중 사용자가 원하는 코스를 선택 가능하게 하는 코스 입력부, 사용자가 선택한 코스의 개시를 요청하는 실행요청부를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 드럼(2)은 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(2)은 전방면과 후방면이 개방된 원통형상의 드럼 바디(21), 상기 드럼 바디(21)의 전방면을 형성하는 전방커버(22), 및 상기 드럼 바디(21)의 후방면을 형성하는 후방커버(23)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 전방커버(22)에는 상기 드럼 바디(21) 내부를 외부와 연통시키는 드럼 투입구(221)가 구비되고, 상기 후방커버(23)에는 외기를 상기 드럼 바디(21)로 유입시키는 공기 유입구(233)가 구비될 수 있다.
상기 드럼 바디(21)에는 리프터(24)가 더 구비될 수 있다. 상기 리프터(24)는 의류가 드럼 내부에서 상승과 낙하를 반복하게 하는 수단이다. 상기 리프터(24)는 상기 전방커버(22)에서 후방커버(23)를 향해 연장된 판(board)이, 상기 드럼 바디(21)에서 상기 드럼(2)의 회전중심을 향해 돌출(드럼의 원주면에서 드럼의 회전중심을 향해 돌출)됨으로써 구비될 수 있다.
상기 의류처리장치(100)가 의류의 건조만을 위한 장치로 구비될 경우, 상기 드럼(2)에는 상기 드럼 내부를 드럼의 외부와 연통시키기 위해 상기 드럼 바디(21)를 관통하도록 구비된 드럼 관통홀이 구비되지 않아도 무방하다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상술한 드럼(2)은 바디 제1지지부(12)와 바디 제2지지부(15) 중 적어도 어느 하나에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 도 4는 상기 후방커버(23)는 후술할 동력전달부(6)를 통해 상기 바디 제2지지부(15)에 회전 가능하게 고정되고, 상기 전방커버(22)는 상기 바디 제1지지부(12)에 회전 가능하게 연결된 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 바디 제1지지부(12)는 상기 캐비닛(1)에 고정되어 상기 전방패널(11)과 전방커버(22) 사이에 위치하는 지지패널(121)로 구비될 수 있다. 상기 지지패널(121)은 상기 베이스패널(17)에 고정됨으로써 상기 전방패널(11)과 전방커버(22) 사이에 위치하도록 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 전방패널(11)의 후방면(지지패널을 향하는 면)은 상기 지지패널(121)에 고정되고, 하단은 상기 베이스패널(17)에 고정될 수 있다.
상기 지지패널(121)은 지지패널 관통홀(122), 상기 지지패널 관통홀(122)과 상기 드럼 투입구(221)를 연결하는 드럼 연결바디(123), 상기 지지패널 관통홀(122)과 상기 투입구(111)를 연결하는 패널 연결바디(125)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 지지패널 관통홀(122)은 상기 지지패널(121)을 관통하도록 구비되어 상기 투입구(111)와 상기 드럼 투입구(221)를 연통시키는 수단이다.
상기 드럼 연결바디(123)는 상기 지지패널(121)의 후방면(지지패널이 제공하는 공간 중 드럼 투입구를 향하는 면)에 고정된 파이프로 구비될 수 있다. 상기 드럼 연결바디(123)의 일단은 상기 지지패널 관통홀(122)을 감싸도록 구비되고, 상기 드럼 연결바디(123)의 자유단은 상기 전방커버(22)를 지지하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 드럼 연결바디(123)의 자유단은 상기 드럼 투입구(221)에 삽입될 수도 있고, 상기 드럼 투입구(221)를 형성하는 전방커버(22)의 자유단(드럼 투입구의 가장자리)에 접촉하도록 구비될 수도 있다. 도 4는 상기 드럼 연결바디(123)의 자유단이 상기 전방커버(22)의 자유단에 접촉하는 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 패널 연결바디(125)는 상기 지지패널(121)의 전방면(지지패널이 제공하는 공간 중 전방패널을 향하는 면)에 고정된 파이프로 구비될 수 있다. 상기 패널 연결바디(125)의 일단은 상기 지지패널 관통홀(122)을 감싸도록 구비되고, 상기 패널 연결바디(125)의 타단은 상기 투입구(111)에 연결되도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 투입구(111)로 공급되는 의류는 상기 패널 연결바디(125), 지지패널 관통홀(122), 드럼 연결바디(123), 및 드럼 투입구(221)를 통해 상기 드럼 바디(21)로 이동할 수 있다.
상기 지지패널(121)에는 상기 드럼(2) 내부의 공기를 상기 드럼의 외부로 배출하는 배기구(126)가 구비되고, 상기 배기구(126)에는 필터(127)가 착탈 가능하게 고정될 수 있다. 상기 필터(127)는 상기 드럼(2)에서 상기 배기구(126)로 이동하는 공기에서 이물질을 여과 가능한 한 어떠한 구조로도 구비될 수 있다.
상기 지지패널(121)에는 상기 드럼(2)의 처짐을 방지하는 드럼 지지부(128)가 더 구비될 수 있다. 상기 드럼 지지부는 상기 지지패널(121)에 고정되어 상기 드럼(2)을 회전 가능하게 지지하는 롤러로 구비될 수 있다. 도 4는 상기 드럼 지지부(128)가 상기 전방 커버(22)를 지지하도록 구비된 경우를 도시한 것이지만, 상기 드럼 지지부(128)는 상기 드럼 바디(21)의 원주면을 지지하도록 구비될 수도 있다.
상기 바디 제2지지부(15)는 상기 후방커버(23)와 이격된 지점에 위치하도록 상기 캐비닛(1)에 고정된 고정패널(151)로 구비될 수 있다. 도 5는 상기 고정패널(151)이 상기 베이스패널(17)에 고정되어 의류처리장치(100)의 후방면(캐비닛의 후방면)을 형성하는 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 고정패널(151)에는 상기 모터(5)가 장착되는 공간을 제공하는 구동부 장착홈(152)이 구비될 수 있다. 상기 구동부 장착홈(152)은 상기 고정패널(151)이 드럼의 후방커버(23)를 향해 오목하게 절곡된 홈으로 구비될 수 있다. 상기 고정패널(151)에는 상기 드럼(2)을 회전시키는 축(출력축)이 관통하는 고정패널 관통홀(153)이 구비되는데, 상기 고정패널 관통홀(153)은 상기 구동부 장착홈(152) 내부에 위치될 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 드럼(2)이 드럼 바디(21), 상기 드럼 바디에 고정된 전방커버(22), 및 상기 드럼 바디에 고정된 후방커버(23)로 구비되면, 상기 드럼 바디(21)의 개방된 전방면과 후방면이 상기 지지패널(121)과 고정패널(151) 각각에 회전 가능하게 연결된 구조에 비해 드럼의 강성이 높아진다. 드럼의 강성이 높아지면, 드럼의 회전 시 드럼 바디(21)의 변형을 최소화 가능하며, 이는 드럼 바디(21)의 변형 시 드럼 바디와 지지패널 사이의 공간, 드럼 바디와 고정패널 사이의 공간에 의류가 끼이는 문제를 최소화할 수 있다(모터의 부하를 최소화 가능하다).
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 건조부(3)는 상기 배기구(126)에 연결된 배기유로(31), 상기 배기유로(31)에서 공급되는 공기를 상기 드럼 바디(21)로 안내하는 공급유로(32), 및 상기 배기유로(31) 내부에 구비되어 공기의 제습과 가열을 순차적으로 실행하는 열교환부(34)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 배기유로(31)는 상기 배기구(126)에 연결된 제1덕트(311), 상기 공급유로(32)에 연결된 제2덕트(312), 상기 제1덕트(311)와 제2덕트(312)를 연결하는 제3덕트(313)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 제3덕트(313)는 상기 베이스패널(17)에 고정될 수 있다.
상기 열교환부(34)는 상기 배기유로(31)로 유입된 공기의 제습과 가열을 순차적으로 진행 가능한 한 다양한 장치로 구비될 수 있는데, 도 4는 상기 열교환부(34)가 히트펌프(heat pump)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 즉, 상기 열교환부(34)는 상기 배기유로(31)로 유입된 공기에서 수분을 제거하는 제1열교환기(흡열부, 341), 상기 배기유로(31) 내부에 구비되어 상기 흡열부(341)를 통과한 공기를 가열하는 제2열교환기(발열부, 343), 및 상기 드럼(2)에서 배출된 공기가 상기 흡열부와 발열부를 순차적으로 거친 뒤 상기 공급덕트(32)로 이동하게 하는 팬(349)을 포함한다.
상기 흡열부(341)와 상기 발열부(343)는 공기의 이동 방향을 따라 순차적으로 배치되며, 냉매의 순환유로를 형성하는 냉매관(348)을 통해 서로 연결된다. 냉매는 상기 배기유로(31)의 외부에 위치된 압축기(345)에 의해 상기 냉매관(348)을 따라 이동하며, 상기 냉매관(348)에는 냉매의 압력을 조절하는 압력조절기(347)가 구비된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 드럼의 후방커버(23)에 구비된 공기 유입구(233)는 다수의 홀들이 상기 후방커버(23)의 중심(드럼의 회전중심)을 감싸도록 배치됨으로써 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 공급유로(32)는 상기 고정패널(151)에 구비되어 상기 제2덕트(312)에서 배출된 공기의 이동 경로를 형성하는 공급덕트(321), 상기 공급덕트(321) 내부의 공기를 상기 공기 유입구(233)로 안내하는 제1유로형성부(323) 및 제2유로형성부(324)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 공급덕트(321)는 상기 고정패널(151)이 상기 후방커버(23)에서 멀어지는 방향으로 절곡됨으로써 유로(공기의 이동 경로)를 형성하도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 공급덕트(321)는 상기 구동부 장착홈(152)을 감싸는 링 형상으로 구비될 수 있으며, 상기 제2덕트(312)의 배출구는 상기 공급덕트(321)의 원주면에 연결되도록 구비될 수 있다.
상기 제1유로형성부(323)는 상기 공기 유입구(233)들이 형성하는 링(ring)의 외측 원주면(링의 두 원주면 중 긴 지름을 가진 원주면)을 감싸도록 구비되고, 상기 제2유로형성부(324)는 상기 공기 유입구(233)들이 형성하는 링의 내측 원주면(링의 두 원주면 중 짧은 지름을 가진 원주면)을 감싸도록 구비될 수 있다.
상기 제1유로형성부(323)와 제2유로형성부(324)는 상기 후방커버(23)에 고정될 수도 있고, 상기 공급덕트(321)에 고정될 수도 있는데, 도 5는 상기 유로형성부들(323, 324)이 상기 후방커버(23)에 고정된 경우를 일례로 도시한 것이다.
도 5의 경우, 상기 제1유로형성부(323)의 자유단은 상기 공급덕트(321)가 형성하는 유로(링 형상의 유로)의 외측 원주면을 감싸고, 상기 제2유로형성부(324)의 자유단은 상기 공급덕트(321)가 형성하는 유로의 내측 원주면을 감싸도록 구비된다. 상기 제1유로형성부(323)와 제2유로형성부(324)는 고무나 펠트(felt) 등으로 구비될 수 있다.
상기 드럼(2)의 회전에 필요한 동력을 발생시키는 모터(5)는 상기 구동부 장착홈(152)에 위치하여 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터(51), 및 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터(52)를 포함하도록 구비된다. 상기 로터(52)의 회전운동은 상기 고정패널(151)에 고정된 동력전달부(6)를 통해 상기 드럼(2)으로 전달되며, 상기 스테이터(51)는 상기 고정패널(151) 또는 상기 동력전달부(6) 중 적어도 어느 하나에 고정된다.
상기 스테이터(51)가 상기 동력전달부(6)에 고정되면, 상기 동력전달부(6)에 구비된 입력축(64)과 출력축(65)의 동축도(coaxiality) 유지에 유리한 효과가 있다(드럼의 회전 시 의류처리장치의 진동을 최소화 가능하고, 동력전달부의 내구성 저하를 최소화 가능하다).
상기 구동부 장착홈(512)에 위치된 모터(5)가 외부에 노출되는 것을 방지하기 위해(외부 환경에 모터가 노출되는 것을 방지함으로써 모터의 내구성 향상 및 안전사고 방지를 위해), 상기 고정패널(151)에는 상기 모터(5)가 외부에 노출되는 것을 방지하는 커버 패널(19)이 더 구비될 수 있다. 나아가, 상기 커버 패널(19)은 상기 공급덕트(321)도 외부에 노출되는 것을 방지 가능한 형상(공급덕트를 감싸는 형상)으로 구비될 수 있다. 상기 공급덕트(321)의 외부로 열이 빠져나가는 것을 최소화할 뿐 아니라, 상기 공급덕트(321)에 신체가 접촉될 때 발생될 수 있는 안전사고를 방지하기 위함이다.
상기 스테이터(51)는 중심에 관통홀(코어 관통홀)이 구비된 링 형상의 코어(511), 상기 코어(511)의 외측 원주면에서 방사상으로 돌출된 다수의 지지바(513), 상기 코어 및 지지바를 절연하는 인슐레이터(512), 및 상기 지지바(513)를 감싸도록 구비된 코일(514)을 포함하도록 구비된다.
상기 로터(52)는 디스크 형상의 로터 바디(521), 상기 로터 바디(521)의 가장자리에서 상기 고정패널(515)을 향해 연장되어 상기 스테이터(51)가 수용되는 공간을 형성하는 로터 원주면(522), 및 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 상기 로터 원주면(522)에 고정된 다수의 영구자석(523)을 포함하도록 구비될 수 있다.
도 6은 상기 로터(52)와 드럼의 후방커버(23)를 연결하는 동력전달부(6)의 일례를 도시한 것이다.
상기 동력전달부(6)는 상기 고정패널(151)에 고정되는 하우징(H), 상기 하우징(H)의 바닥면(로터가 위치된 방향을 향하는 면)에 회전 가능하게 고정된 입력축(64), 상기 하우징(H)의 상부면(고정패널이 위치된 방향을 향하는 면)에 회전 가능하게 고정된 출력축(65), 및 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 입력축(64)의 회전운동을 상기 출력축(65)으로 전달하는 기어유닛(G)을 포함하도록 구비된다.
상기 입력축(64)은 일단은 상기 로터(52)에 고정되고 타단은 상기 하우징(H) 내부에 위치하는 샤프트로 구비되고, 상기 출력축(65)은 일단은 상기 후방커버(23)에 고정되고 타단은 상기 하우징(H)의 내부에 위치하는 샤프트로 구비될 수 있다. 상기 기어유닛(G)은 상기 하우징(H) 내부에 위치된 입력축(64)의 일단과 상기 하우징 내부에 위치된 출력축(65)의 일단을 연결하도록 구비된다.
상기 하우징(H)은 상기 고정패널(151)에 고정되어 상기 드럼(2)이 위치된 공간(캐비닛 내부 공간)과 분리된 공간(캐비닛 외부 공간)에 위치하도록 구비됨이 바람직하다. 상기 캐비닛 내부의 열(드럼이나 건조부에서 방출되는 열)이 상기 하우징(H) 내부로 전달되는 것을 최소화함으로써, 상기 동력전달부(6)의 내구성을 향상시키기 위함이다.
상기 입력축(64)은 축 고정부(54)를 통해 상기 로터 바디(521)에 결합될 수 있다. 상기 축 고정부(54)에는 상기 입력축(64)의 일단이 고정되는 축 고정홀(543)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 출력축(65)은 상기 고정패널 관통홀(153)에 삽입되어 상기 후방커버(23)에 연결되는데, 상기 후방커버(23)에는 상기 출력축(65)이 고정되는 축 체결부(25)가 구비될 수 있다. 상기 출력축(65)의 회전 시 상기 후방커버(23)의 중심에 작용하는 응력을 분산하기 위함이다. 상기 축 체결부(25)의 구체적 구조는 후술한다.
상기 고정패널(151)의 변형을 최소화 하기 위해, 상기 하우징(H)은 전달부 브라켓(61) 및 하우징 체결부(612)를 통해 통해 상기 고정패널(151)에 고정될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 전달부 브라켓(61)에는 상기 출력축(65)이 관통하는 브라켓 관통홀(611)이 구비되고, 상기 하우징 체결부(612)는 상기 하우징(H)과 상기 전달부 브라켓(61)을 연결하는 볼트로 구비될 수 있다. 상기 전달부 브라켓(61)은 상기 고정패널(151)과 동일한 재질로 구비될 수도 있고, 상기 고정패널(151)의 강도보다 높은 강도를 가진 재질로 구비될 수도 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(H)은 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되되 상기 고정바디(151)를 향하는 면에 개방홀이 구비된 하우징 바디(62), 및 상기 하우징 바디(62)에 고정되어 상기 개방홀을 폐쇄하는 하우징 커버(63)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 하우징 바디(62)는 상기 기어유닛(G)이 장착되는 수용공간(621)을 형성하도록 구비될 수 있다. 상기 수용공간(621)은 상기 입력축(64)이 고정되는 하우징 베이스(62a), 및 상기 하우징 베이스(62a)의 가장자리에서 상기 하우징 커버(63)를 향해 연장되는 하우징 원주면(62b)을 통해 형성되도록 구비될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 하우징 바디(62)에는 상기 하우징 베이스(62a)에서 상기 로터(52)를 향해 연장되는 입력축 지지부(625)가 구비되는데, 상기 입력축 지지부(625)는 상기 하우징 바디(62)를 관통하는 입력축 관통홀(626)을 감싸는 파이프로 구비될 수 있다.
상기 입력축 관통홀(626)에 삽입된 상기 입력축(64)은 입력축 베어링(628, 629)을 통해 상기 입력축 지지부(625)에 회전 가능하게 고정된다. 상기 입력축 베어링)은 상기 입력축 지지부(625)에 고정된 입력축 제1베어링(628), 및 상기 입력축 관통홀(626) 내부에 고정되어 상기 입력축 제1베어링(628)과 상기 로터(52) 사이에 위치하는 입력축 제2베어링(629)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 하우징 커버(63)는 상기 하우징 바디(62)에 구비된 개방홀을 개폐 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 7은 상기 하우징 커버(63)가 디스크 형상의 커버 바디(631)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 하우징 커버(63)는 상기 하우징 원주면(62b)에 구비된 커버 고정판(623)을 통해 상기 하우징 바디(62)에 고정되도록 구비될 수 있다.
상기 하우징 커버(63)는 상기 커버 바디(631)를 관통하도록 구비된 출력축 관통홀(632), 상기 커버 바디(631)에서 상기 고정패널(151)을 향해 연장되되 상기 출력축 관통홀(632)를 감싸는 파이프 형상의 출력축 지지부(635)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 출력축 지지부(635)에는 상기 출력축(65)을 상기 출력축 관통홀(632)에 회전 가능하게 고정하는 출력축 베어링(638, 639)이 구비될 수 있다.
상기 출력축 베어링은 상기 출력축 지지부(635)에 고정되어 상기 출력축 관통홀(631) 내부에 위치하는 출력축 제1베어링(638) 및 출력축 제2베어링(639)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 하우징 커버(63)에는 상기 스테이터(51)가 고정되는 장착부(637)가 구비된다. 상기 장착부(637)는 상기 커버 바디(631)의 원주면을 따라 다수 개로 구비될 수 있으며, 상기 스테이터(51)는 상기 인슐레이터(512)와 장착부(637)을 연결하는 볼트를 통해 상기 하우징(H)에 고정될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 상기 하우징(H)은 하우징 체결부(612)를 통해 상기 고정패널(151)에 고정되고, 상기 스테이터(51)는 상기 장착부(637)를 통해 상기 하우징(H)에 고정되며, 상기 로터(52)는 입력축(64)을 통해 상기 하우징(H)에 고정된다. 상기 스테이터(51) 및 로터(52)는 상기 하우징(H)과 함께 진동하므로, 상술한 의류처리장치는 상기 입력축(64)과 출력축(65)의 동축도(coaxiality)가 저하되는 것을 최소화 가능하다.
상기 기어유닛(G)은 상기 하우징 원주면(62b)에 고정되어 상기 수용공간(621)에 위치하는 링 기어(66), 상기 입력축(64)에 고정되어 상기 수용공간(621) 내부에 위치하는 주동기어(69), 상기 수용공간(622) 내부에 위치하며 상기 출력축(65)의 타단이 고정된 케이지(67), 상기 케이지(67)에 회전 가능하게 고정되어 상기 주동기어(69)와 상기 링 기어(66)를 연결하는 종동기어(68)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 링 기어(66, ring gear)는 상기 하우징 원주면(62b)에 고정되는 기어 바디(661), 상기 기어 바디를 관통하도록 구비된 기어 바디 관통홀(663), 및 상기 기어 바디의 내측 원주면을 따라 구비된 기어 이(665, gear teeth)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 케이지(67)는 상기 기어 바디 관통홀(663) 내부에 위치하며 상기 출력축(65)의 일단이 고정되는 제1베이스(671), 상기 기어 바디 관통홀(663) 내부에 위치하며 중앙에 베이스 관통홀(673)이 구비된 제2베이스(672), 및 상기 제1베이스와 상기 제2베이스를 연결하며 상기 종동기어(68)의 회전축을 형성하는 연결축(675)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 출력축(65)은 상기 제1베이스(671)에 고정되므로, 상기 출력축(65)의 회전 여부는 상기 케이지(67)의 회전 여부에 따라 결정된다.
상기 종동기어(68)는 상기 연결축(675)에 회전 가능하게 고정된 다수의 기어로 구비될 수 있는데, 도면은 상기 종동기어가 제1종동기어(681), 제2종동기어(682), 및 제3종동기어(683)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 입력축(64)은 상기 베이스 관통홀(673)에 삽입되어 상기 출력축(65)과 동축을 형성하며, 상기 주동기어(69)에 구비된 기어 이는 상기 종동기어들 사이에 형성된 공간에 위치하여 상기 종동기어들(682, 682, 683)의 기어 이에 맞물린다.
상술한 동력전달부(6)의 작동과정은 다음과 같다. 상기 로터(52)의 회전 시 입력축(64)이 회전한다. 상기 입력축(64)에 의해 주동기어(69)가 회전하면, 상기 주동기어(69)에 맞물린 종동기어들(681, 682, 683)도 회전한다. 상기 종동기어들(681, 682, 683)은 상기 하우징 바디(62)에 고정된 상기 링 기어(66)에 맞물린 상태이기 때문에, 상기 종동기어(68)의 회전 시 상기 케이지(67) 및 출력축(65)이 회전하며, 상기 출력축(65)에 고정된 상기 드럼(2)도 회전할 것이다.
상술한 구조의 의류처리장치(100)는 상기 로터(52)의 회전 시 상기 드럼(2)은 상기 드럼 바디(21)의 지름 방향을 따라 진동할 수 있다. 상기 드럼(2)의 진동은 상기 출력축(65)을 통해 상기 출력축 베어링(638, 639), 케이지(67), 종동기어(68), 주동기어(69), 및 링 기어(66)에 전달된다. 따라서, 상기 드럼(2)의 진동은 상기 동력전달부(6)의 내구성을 저하시키는 요인이 될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 동력전달부(6)의 내구성 저하를 최소화하기 위해, 상기 출력축(65)은 일단은 상기 하우징의 외부에 위치하고 타단은 상기 케이지(67)에 고정된 제1출력축(65a), 상기 후방커버(23)에 고정되는 제2출력축(65b), 및 상기 제1출력축(65a)과 상기 제2출력축(65b)을 연결하는 조인트(65c)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 조인트(65c)는 상기 드럼(2)이 상기 드럼바디(21)의 지름방향을 따라 진동 가능하도록 상기 제1출력축(65a)과 상기 제2출력축(65b)을 연결하는 수단이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 조인트(65c)는 상기 제1출력축(65a)이 연결되는 제1고정바디(655), 상기 제2출력축(65b)이 연결되는 제2고정바디(656), 상기 제1고정바디(655)와 상기 제2고정바디(656) 사이에 위치된 조인트 바디(657), 상기 제1고정바디(655)와 상기 조인트 바디(657)를 회전 가능하게 결합하는 조인트 제1축(658), 및 상기 제2고정바디(656)와 상기 조인트 바디(657)를 회전 가능하게 결합하는 조인트 제2축(659)를 포함하도록 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 조인트 제2축(659)은 상기 조인트 제1축(658)과 직교하도록 구비될 수 있다.
상술한 의류처리장치(100)에서 상기 드럼의 전방면(전방커버)은 상기 드럼 지지부(128)에 의해 지지되고, 상기 드럼의 후방면(후방커버)은 상기 조인트(65c)를 통해 제1출력축(65a)에 연결된다. 상기 제1출력축(65a)과 제2출력축(65b)이 상술한 구조의 조인트(65c)로 연결되면, 의류에 의해 상기 드럼에 처짐이 발생하더라도(드럼의 회전중심과 출력축의 정렬이 어긋나더라도), 상기 드럼(2)이 일정한 속도로 회전할 수 있게 함으로써, 상기 드럼(2)의 진동을 최소화 가능할 것이다.
또한, 상기 조인트(65c)는 상기 드럼(2)의 진동이 출력축(65)으로 전달되는 것을 최소화 가능할 것이므로, 상술한 구조의 의류처리장치(100)는 상기 동력전달부(6)의 내구성 저하를 최소화 가능할 것이다.
앞서 언급한 바와 같이, 상기 출력축(65)의 회전 시 상기 후방커버(23)의 중심에 작용하는 응력을 분산하기 위해(후방커버의 내구성 저하를 최소화하기 위해), 상기 출력축(65)은 축 체결부(25)를 통해 상기 드럼의 후방커버(23)에 연결된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 후방커버(23)에는 후방커버 관통홀(231)이 구비되고, 상기 축 체결부(25)는 상기 후방커버(23)에 고정되는 제1체결바디(251), 상기 제1체결바디(251)에서 연장되며 상기 후방커버 관통홀(231)에 삽입되는 연결바디(255), 및 상기 연결바디(255)에 고정되어 상기 드럼(2) 내부에 위치하는 제2체결바디(252)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 제2체결바디(252)에는 상기 출력축(65)이 삽입되는 체결부 관통홀(253)이 구비된다.
이 경우, 상기 제2출력축(65b)은 상기 조인트(65c)에 연결되는 체결축(651), 및 상기 체결축(651)에서 연장되어 상기 체결부 관통홀(253)에 삽입되는 고정축(652)을 포함하도록 구비된다.
상기 고정축(652)의 원주면에는 너트(256)가 체결되는 나사산(653, 도 6 참고)이 구비된다. 상기 너트(256)는 상기 체결부 관통홀(253)을 통과한 상기 제2출력축의 일단(652)에 결합하여 상기 제2출력축(65b)을 상기 축 체결부(25)에 고정한다.
상기 드럼(2)과 출력축(65)의 조립은 상기 베이스패널(17)에 상기 동력전달부(6)가 장착된 상기 고정패널(151)을 고정하는 과정, 상기 제2출력축(65b)를 상기 체결부 관통홀(253)에 삽입하는 과정, 상기 지지패널(121)을 베이스패널(17)에 고정하여 상기 전방커버(22)의 위치를 고정하는 과정, 및 상기 너트(256)를 통해 상기 제2출력축(65b)과 축 체결부(25)를 결합하는 과정을 통해 진행된다.
상기 지지패널(121)을 베이스패널(17)에 고정하기 전, 상기 제2출력축(65b)은 상기 체결부 관통홀(253)에 삽입된 상태를 유지하지만 상기 전방커버(22)는 상기 드럼 지지부(128)에 지지되지 못한다. 그러나, 상기 제2출력축(65b)은 상기 체결부 관통홀(253)에 단순히 삽입된 상태에 불과할 뿐 아니라 상기 출력축(65)에는 조인트(65c)가 구비되기 때문에, 상기 전방커버(22)가 상기 배기유로(31)의 상부면이나 베이스(17) 등에 일시적으로 안착된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 상기 의류처리장치는 상기 드럼(2)과 출력축(65)의 조립 시 드럼(2)의 하중이 출력축(65)에 전달되는 것을 최소화함으로써, 동력전달부(6)의 내구성이 저하(출력축 베어링 손상, 케이지 손상, 링 기어 손상 등)되는 것을 최소화 가능하다.
상기 연결바디(255)의 직경은 상기 제1체결바디(251)에서 제2체결바디(252)를 향할수록 감소하도록 구비된다. 상기 연결바디(255)의 형상이 상술한 바와 같이 구비되면, 상기 고정축(652)은 상기 연결바디(255)의 표면을 따라 상기 체결부 관통홀(253)로 안내될 것이다. 따라서, 상기 의류처리장치(100)는 상기 출력축(65)을 상기 축 체결부(25)에 고정하는 시간을 단축할 수 있다.
상술한 축 체결부(25)가 드럼(2) 내부에 노출되는 것을 방지하기 위해, 상기 드럼(2)에는 체결부 커버(27)가 더 구비될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 체결부 커버(27)는 상기 후방커버 관통홀(231)을 폐쇄하고 상기 축 체결부(25)의 노출을 방지 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 상기 체결부 커버(27)는 커버 관통홀(271)에 삽입되어 상기 고정축(652)의 체결홈(654)에 고정되는 볼트(273)에 의해 상기 제2출력축(65)에 고정될 수 있다.
상술한 의류처리장치는 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 본 출원의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않는다.

Claims (10)

  1. 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼 바디, 상기 드럼 바디의 전방면을 형성하는 전방커버, 상기 드럼 바디의 후방면을 형성하는 후방커버, 및 상기 전방커버를 관통하는 드럼 투입구가 구비된 드럼;
    상기 후방커버와 이격된 위치에 구비된 고정패널;
    상기 고정패널에 고정된 하우징, 일단은 상기 하우징의 외부에 위치하고 타단은 상기 하우징 내부에 위치하는 입력축, 일단은 상기 고정패널을 관통하고 타단은 상기 하우징의 내부에 위치하는 제1출력축, 상기 후방커버에 고정된 제2출력축, 상기 제1출력축과 상기 제2출력축을 연결하는 조인트, 및 상기 하우징 내부에 위치하며 상기 입력축의 회전운동을 상기 제1출력축에 전달하는 기어유닛이 구비된 동력전달부;
    상기 고정패널 또는 상기 하우징에 고정되어 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터; 및
    상기 입력축의 일단이 고정되며 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터;를 포함하고,
    상기 조인트는 상기 드럼이 상기 드럼바디의 지름방향을 따라 진동 가능하도록 상기 제1출력축과 상기 제2출력축을 연결하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조인트는
    상기 제1출력축이 연결되는 제1고정바디;
    상기 제2출력축이 연결되는 제2고정바디;
    상기 제1고정바디와 상기 제2고정바디 사이에 위치된 조인트 바디;
    상기 제1고정바디와 상기 조인트 바디를 회전 가능하게 결합하는 조인트 제1축; 및
    상기 제2고정바디와 상기 조인트 바디를 회전 가능하게 결합하되 상기 조인트 제1축과 직교하는 조인트 제2축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 후방커버를 관통하도록 구비된 후방커버 관통홀;
    상기 후방커버에 고정되어 상기 후방커버 관통홀을 폐쇄하는 축 체결부;
    상기 축 체결부를 관통하도록 구비되며, 상기 제2출력축의 일단이 삽입되는 체결부 관통홀; 및
    상기 체결부 관통홀에 삽입된 상기 제2출력축의 일단에 결합하여 상기 제2출력축을 상기 축 체결부에 고정하는 너트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 축 체결부는
    상기 후방커버에 고정되는 제1체결바디;
    상기 드럼 내부에 위치하며, 상기 체결부 관통홀이 구비된 제2체결바디; 및
    상기 제1체결바디와 상기 제2체결바디를 연결하며, 상기 후방커버 관통홀에 삽입되는 연결바디;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 연결바디의 직경은 상기 제1체결바디에서 상기 제2체결바디를 향할수록 감소하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2출력축은
    상기 조인트에 연결된 체결축;
    상기 체결축에서 연장되며, 상기 체결부 관통홀에 삽입되는 고정축; 및
    상기 고정축의 원주면에 구비되어 상기 너트가 결합하는 나사산;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 드럼 내부에 위치하여 상기 후방커버 관통홀을 폐쇄하며, 상기 축 체결부가 상기 드럼 내부에 노출되는 것을 방지하는 체결부 커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 체결부 커버를 관통하도록 구비된 커버 관통홀;
    상기 고정축의 중심에 구비된 체결홈; 및
    상기 커버 관통홀에 삽입되어 상기 체결홈에 고정되며, 상기 체결부 커버를 상기 고정축에 고정하는 볼트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스테이터는 상기 하우징에 고정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 기어유닛은
    상기 하우징에 고정된 링 형상의 링 기어;
    상기 입력축에 고정되어 상기 하우징 내부에 위치하는 주동기어;
    상기 제1출력축에 고정되어 상기 하우징 내부에서 회전 가능한 케이지;
    상기 케이지에 회전 가능하게 고정되며, 상기 주동기어와 상기 링 기어를 연결하는 종동기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
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