WO2023019482A1 - 锚点确定方法、第一电子设备和第二电子设备 - Google Patents

锚点确定方法、第一电子设备和第二电子设备 Download PDF

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WO2023019482A1
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electronic device
message
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anchor point
positioning
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冷冰雪
卢前溪
尤心
刘洋
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Definitions

  • the present application relates to the communication field, and more specifically, relates to an anchor point determination method, a first electronic device, a second electronic device, a chip, a computer-readable storage medium, a computer program product, a computer program and a communication system.
  • Positioning is one of the indispensable applications in current life, and the requirements for delay and accuracy of positioning are becoming more and more stringent.
  • the enhanced positioning capabilities of the New Radio (NR) system bring additional gains to positioning accuracy.
  • the implementation of positioning is still not flexible enough, resulting in limited room for improving positioning accuracy.
  • embodiments of the present application provide an anchor point determination method, a first electronic device, a second electronic device, a chip, a computer-readable storage medium, a computer program product, a computer program, and a communication system.
  • An embodiment of the present application provides a method for determining an anchor point, including:
  • the first electronic device in the sidelink sends a first message to the second electronic device in the sidelink based on the anchor point related information of the first electronic device, where the first message is used to indicate
  • the second electronic device determines a positioning anchor.
  • An embodiment of the present application provides a method for determining an anchor point, including:
  • the second electronic device in the sidelink receives a first message from the first electronic device in the sidelink; wherein the first message is sent based on the anchor point related information of the first electronic device;
  • the second electronic device determines a positioning anchor based on the first message.
  • the embodiment of the present application also provides a first electronic device in the sidelink, including:
  • the first communication module is configured to send a first message to the second electronic device in the sidelink based on the anchor point related information of the first electronic device, wherein the first message is used to instruct the second electronic device to determine the positioning anchor point .
  • the embodiment of the present application also provides a second electronic device in the sidelink, including:
  • the second communication module is configured to receive a first message from the first electronic device in the sidelink; wherein the first message is sent based on the anchor point related information of the first electronic device;
  • the second processing module is configured to determine a positioning anchor point based on the first message.
  • the embodiment of the present application also provides a first electronic device, including: a processor and a memory, the memory is used to store computer programs, the processor invokes and runs the computer programs stored in the memory, and executes the anchor point provided by any embodiment of the present application Determine the method.
  • the embodiment of the present application also provides a second electronic device, including: a processor and a memory, the memory is used to store computer programs, the processor invokes and runs the computer programs stored in the memory, and executes the anchor point provided by any embodiment of the present application Determine the method.
  • An embodiment of the present application also provides a chip, including: a processor, configured to call and run a computer program from a memory, so that a device equipped with the chip executes the method for determining an anchor point provided in any embodiment of the present application.
  • An embodiment of the present application further provides a computer-readable storage medium for storing a computer program, wherein the computer program causes a computer to execute the method for determining an anchor point provided in any embodiment of the present application.
  • An embodiment of the present application further provides a computer program product, including computer program instructions, wherein the computer program instructions cause a computer to execute the method for determining an anchor point provided in any embodiment of the present application.
  • An embodiment of the present application further provides a computer program, which enables a computer to execute the method for determining an anchor point provided in any embodiment of the present application.
  • An embodiment of the present application also provides a communication system, including a first electronic device and a second electronic device for performing the method for determining an anchor point provided in any embodiment of the present application.
  • the first electronic device sends a message to the second electronic device based on its own anchor point related information, so as to instruct the second electronic device to determine the positioning anchor point.
  • each electronic device exchanges anchor point related information through the sidelink link, which is beneficial for each electronic device to use other electronic devices on the sidelink link to obtain the positioning anchor point, improve the flexibility of the positioning implementation method, and further improve positioning precision.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a communication system architecture according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 2A is a schematic diagram of a sidelink transmission mode according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 2B is a schematic diagram of another sidelink transmission mode according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 3 is a schematic diagram of an integrity event in an embodiment of the present application.
  • Fig. 4 is a schematic flowchart of an anchor point determination method provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 5 is a schematic flowchart of an anchor point determination method provided by another embodiment of the present application.
  • Fig. 6 is a schematic flowchart of an anchor point determination method provided by another embodiment of the present application.
  • Fig. 7 is a schematic flowchart of a method for determining an anchor point provided by another embodiment of the present application.
  • Fig. 8 is a schematic structural block diagram of a first electronic device provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 9 is a schematic structural block diagram of a first electronic device provided by another embodiment of the present application.
  • Fig. 10 is a schematic structural block diagram of a second electronic device provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 11 is a schematic block diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 12 is a schematic block diagram of a chip according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 13 is a schematic block diagram of a communication system according to an embodiment of the present application.
  • the technical solution of the embodiment of the present application can be applied to various communication systems, such as: Global System of Mobile communication (Global System of Mobile communication, GSM) system, code division multiple access (Code Division Multiple Access, CDMA) system, broadband code division multiple access (Wideband Code Division Multiple Access, WCDMA) system, General Packet Radio Service (GPRS), Long Term Evolution (LTE) system, Advanced long term evolution (LTE-A) system , New Radio (NR) system, evolution system of NR system, LTE (LTE-based access to unlicensed spectrum, LTE-U) system on unlicensed spectrum, NR (NR-based access to unlicensed spectrum) on unlicensed spectrum unlicensed spectrum (NR-U) system, Non-Terrestrial Networks (NTN) system, Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Wireless Local Area Networks (WLAN), Wireless Fidelity (Wireless Fidelity, WiFi), fifth-generation communication (5th-Generation, 5G) system or other communication systems, etc.
  • GSM Global System of Mobile
  • D2D Device to Device
  • M2M Machine to Machine
  • MTC Machine Type Communication
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • the communication system in the embodiment of the present application may be applied to a carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA) scenario, may also be applied to a dual connectivity (Dual Connectivity, DC) scenario, and may also be applied to an independent (Standalone, SA) deployment Web scene.
  • Carrier Aggregation, CA Carrier Aggregation
  • DC Dual Connectivity
  • SA independent deployment Web scene
  • the electronic device may include a terminal device.
  • Terminal equipment may also be called user equipment (User Equipment, UE), access terminal, subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device, etc.
  • UE User Equipment
  • the terminal device can be a station (STAION, ST) in the WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (Session Initiation Protocol, SIP) phone, a wireless local loop (Wireless Local Loop, WLL) station, a personal digital processing (Personal Digital Assistant, PDA) devices, handheld devices with wireless communication functions, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, vehicle-mounted devices, wearable devices, next-generation communication systems such as terminal devices in NR networks, or future Terminal equipment in the evolved public land mobile network (Public Land Mobile Network, PLMN) network, etc.
  • STAION, ST Session Initiation Protocol
  • SIP Session Initiation Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the terminal device can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as aircraft, balloons and satellites) superior).
  • the terminal device may be a mobile phone (Mobile Phone), a tablet computer (Pad), a computer with a wireless transceiver function, a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device, an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment, wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self driving, wireless terminal equipment in remote medical, wireless terminal equipment in smart grid , wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city, or wireless terminal equipment in smart home.
  • a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment
  • wireless terminal equipment in industrial control wireless terminal equipment in self driving
  • wireless terminal equipment in remote medical wireless terminal equipment in smart grid
  • wireless terminal equipment in transportation safety wireless terminal equipment in smart city, or wireless terminal equipment in smart home.
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices, which is a general term for the application of wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories. Wearable devices are not only a hardware device, but also achieve powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • Generalized wearable smart devices include full-featured, large-sized, complete or partial functions without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, etc., and only focus on a certain type of application functions, and need to cooperate with other devices such as smart phones Use, such as various smart bracelets and smart jewelry for physical sign monitoring.
  • the communication system may also include network equipment.
  • the electronic device in this embodiment of the present application may also include a network device.
  • the network device can be a device used to communicate with the terminal device.
  • the network device can be an access point (Access Point, AP) in WLAN, a base station (Base Transceiver Station, BTS) in GSM or CDMA, or a base station (BTS) in WCDMA.
  • a base station (NodeB, NB) can also be an evolved base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or a vehicle device, a wearable device, and a network device (gNB) in an NR network Or a network device in a future evolved PLMN network, etc.
  • Evolutional Node B, eNB or eNodeB evolved base station
  • gNB network device
  • the network device may have a mobile feature, for example, the network device may be a mobile device.
  • the network equipment may be a satellite or a balloon station.
  • the satellite can be a Low Earth Orbit (Low Earth Orbit, LEO) satellite, a Medium Earth Orbit (Medium Earth Orbit, MEO) satellite, a Geosynchronous Earth Orbit (Geostationary Earth Orbit, GEO) satellite, a High Elliptical Orbit (High Elliptical Orbit, HEO) satellite.
  • the network device may also be a base station installed on land, water, and other locations.
  • the network device may provide services for a cell, and the terminal device communicates with the network device through the transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell, and the cell may be a network device ( For example, a cell corresponding to a base station), the cell may belong to a macro base station, or may belong to a base station corresponding to a small cell (Small cell), and the small cell here may include: a metro cell (Metro cell), a micro cell (Micro cell), a pico cell ( Pico cell), Femto cell, etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmission power, and are suitable for providing high-speed data transmission services.
  • the transmission resources for example, frequency domain resources, or spectrum resources
  • the cell may be a network device (
  • the cell may belong to a macro base station, or may belong to a base station corresponding to a small cell (Small cell)
  • the small cell here may include: a metro cell (Metro cell), a micro cell (Micro
  • Fig. 1 schematically shows a wireless communication system 1000 including one network device 1100 and two terminal devices 1200, optionally, the wireless communication system 1000 may include multiple network devices 1100, and the coverage of each network device 1100 Other numbers of terminal devices may be included in the scope, which is not limited in this embodiment of the present application.
  • the wireless communication system 1000 shown in FIG. 1 may also include other network entities such as a mobility management entity (Mobility Management Entity, MME), an access and mobility management function (Access and Mobility Management Function, AMF), etc.
  • MME Mobility Management Entity
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • a device with a communication function in the network/system in the embodiment of the present application may be referred to as a communication device.
  • the communication equipment may include network equipment and terminal equipment with communication functions. It may include other devices in the communication system, such as network controllers, mobility management entities and other network entities, which are not limited in this embodiment of the present application.
  • the "indication" mentioned in the embodiments of the present application may be a direct indication, may also be an indirect indication, and may also mean that there is an association relationship.
  • a indicates B which can mean that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also indicate that A indirectly indicates B, for example, A indicates C, and B can be obtained through C; it can also indicate that there is an association between A and B relation.
  • the term "corresponding" may indicate that there is a direct or indirect correspondence between the two, or that there is an association between the two, or that it indicates and is indicated, configuration and is configuration etc.
  • the V2X communication of the Internet of Vehicles is a sidelink transmission technology based on D2D. Different from the communication data received or sent by the base station in the traditional cellular system, the Internet of Vehicles system adopts the method of terminal-to-terminal direct communication, so it has higher spectral efficiency and lower transmission delay. D2D/V2X can adopt two transmission modes: mode A and mode B.
  • the transmission resources of the terminal 210 are allocated by the base station 220, and the terminal 210 transmits data on the sidelink according to the resources allocated by the base station 220; the base station 220 can be a terminal 210 allocates resources for single transmission, or allocates resources for semi-static transmission to the terminal.
  • Mode B the terminal (such as a vehicle terminal) selects a resource from the resource pool for data transmission. As shown in FIG. 2B , in some scenarios, the base station 220 may not allocate resources for the terminal 210 .
  • D2D technology includes the following development stages:
  • Proximity based Service In this phase, device-to-device communication is studied for ProSe scenarios, which are mainly for public security services.
  • the resource pool is discontinuous in the time domain, so that the UE can discontinuously send/receive data on the sidelink, thereby achieving the effect of power saving.
  • V2X Vehicle-to-Vehicle
  • V2X since the vehicle system has continuous power supply, the main problem is not the power efficiency, but the delay of data transmission. Therefore, the system design requires the terminal equipment to continuously send and receive.
  • an optional implementation method is: the base station can configure the Discontinuous Reception (DRX) parameters of the mobile terminal through a relay terminal, but the DRX configuration method has not been standardized.
  • DRX Discontinuous Reception
  • NR V2X is not limited to broadcast scenarios, but has been further expanded to unicast and multicast scenarios, and the application of V2X is studied in these scenarios.
  • NR V2X supports two resource authorization modes similar to Mode A and Mode B in LTE V2X: Mode 1 and Mode 2 (mode-1/2). Furthermore, the user may be in a mixed mode, that is, the user can use mode 1 to acquire resources and mode 2 to acquire resources at the same time.
  • the resource acquisition is indicated through the sidelink authorization, that is, the sidelink authorization indicates the connection between the corresponding Physical Sidelink Control Channel (Physical Sidelink Control Channel, PSCCH) and the physical uplink shared channel (Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH) resource time frequency position.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Uplink shared channel
  • NR V2X in addition to the hybrid automatic repeat request (HARQ) retransmission initiated by the UE without feedback, NR V2X also introduces feedback-based HARQ retransmission, which is not limited to unicast communication, but also includes Multicast communication.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • radio technology e.g. LTE networks, by providing multiple options for locating users, including wireless networks, terrestrial beacon systems, etc.
  • Inertial Measurement Units Inertial Measurement Units, IMU or sensors (such as tracking user position based on accelerometers, vertical positioning based on gyroscopes, magnetometers, or using barometric pressure sensors).
  • IMU Inertial Measurement Units
  • sensors such as tracking user position based on accelerometers, vertical positioning based on gyroscopes, magnetometers, or using barometric pressure sensors.
  • the enhanced positioning capability of NR can bring additional gains to positioning accuracy.
  • the operation of low and high frequency bands (i.e., FR1 and FR2) and the use of a large number of antenna arrays provide additional degrees of freedom, greatly improving positioning accuracy.
  • Positioning technology using large bandwidth (low frequency band and high frequency band) for time measurement brings better performance for user positioning.
  • MIMO massive Multiple Input Multiple Output
  • location integrity can be used to quantify the degree of trust in the provided location. Therefore, positioning integrity checks are a way to limit positioning error, and this can be done with a higher degree of confidence.
  • KPI Key Performance Indicator
  • TIR Target Integrity Risk
  • TIR is usually defined as the probability per unit of time (eg, hour, second, or each independent sample).
  • AL Alarm Limit
  • Time-to-alarm the maximum allowable elapsed time from when the positioning error exceeds the alarm limit (AL) to when the function providing positioning integrity issues a corresponding alarm.
  • Integrity availability is the percentage of time that the Protection Level (PL) is lower than the required AL.
  • Protection level which is the statistical upper limit of positioning error (PE), which ensures that the probability that the real error is greater than AL and PL is less than or equal to AL longer than TTA per unit time is less than the required TIR.
  • Fig. 3 shows a schematic diagram of an integrity event. As shown in Figure 3, the inspection results of positioning integrity include:
  • the system is available (PL ⁇ AL), including:
  • SL positioning technology can improve the flexibility of positioning implementation.
  • SL users can be used as positioning anchor points. How to determine the positioning anchor point of SL users is a problem that needs to be studied.
  • Fig. 4 is a schematic flowchart of a method 400 according to an embodiment of the present application. The method can optionally be applied to the system shown in Fig. 1, but is not limited thereto. The method includes:
  • the first electronic device in the sidelink sends a first message to the second electronic device in the sidelink based on the anchor point related information of the first electronic device, where the first message is used to indicate that the second electronic device The device determines the positioning anchor.
  • the first electronic device sends a message to the second electronic device based on its own anchor point related information, so as to instruct the second electronic device to determine the positioning anchor point.
  • each electronic device exchanges anchor point related information through the sidelink link, which is beneficial for each electronic device to use other electronic devices on the sidelink link to obtain the positioning anchor point, improve the flexibility of the positioning implementation method, and further improve positioning precision.
  • the implementation of this application also provides an anchor point determination method as shown in FIG. 5 .
  • the method includes:
  • the second electronic device in the sidelink receives a first message from the first electronic device in the sidelink; wherein, the first message is sent based on the anchor point related information of the first electronic device;
  • S520 The second electronic device determines a positioning anchor point based on the first message.
  • the anchor point related information includes judgment information on whether the first electronic device is a valid anchor point. For example, after the first electronic device judges whether it is a valid anchor point, it obtains anchor point related information, and the anchor point related information is used to indicate whether the first electronic device is a valid anchor point or not.
  • the first electronic device may determine whether it is a valid anchor point based on information such as whether it has location-related capabilities, whether it is within the network coverage range, or whether it is authorized by the network, so as to obtain the above-mentioned anchor point related information.
  • the first message may also be used to indicate whether the first electronic device is a valid anchor.
  • the electronic device may determine whether to use the first electronic device as a positioning anchor based on the first message.
  • the anchor point related information obtained by the first electronic device indicates that the first electronic device is a valid anchor point.
  • the first condition includes at least one of the following conditions:
  • the first electronic device has GNSS capability and GNSS is available;
  • the first electronic device is within the coverage of the network device
  • the first electronic device is authorized by the network device as a valid anchor point
  • the first electronic device has the ability to check the location integrity
  • Condition 5 The inspection information of the location integrity check of the first electronic device meets the second condition
  • Condition 6 The positioning accuracy level of the first electronic device meets the positioning accuracy level required by the second electronic device.
  • conforming to a condition may also be referred to as satisfying a criterion.
  • meeting the first condition above may also be referred to as meeting the first criterion.
  • the above conditions can be used in combination.
  • the first condition includes condition 1, condition 4, and condition 5, then the first electronic device needs to have GNSS capability and GNSS is available, and also have the capability of checking the integrity of positioning, and the check information meets the relevant conditions before it can be determined that the first electronic device is valid anchor.
  • the first condition includes condition 2, condition 3 and condition 6, the first electronic device needs to be within the coverage of the network device and be authorized as a valid anchor point, and its positioning accuracy level reaches the positioning accuracy required by the second electronic device degree level, the first electronic device can be determined as a valid anchor point.
  • the check information of the location integrity check may include a check result of the location integrity check.
  • the second condition may include at least one of the following conditions:
  • Condition A the inspection information of the positioning integrity inspection is available to the system
  • Condition B the inspection information of the positioning integrity inspection is nominal operation or misleading information
  • Condition C the check information of the location integrity check reaches the location integrity level required by the second electronic device.
  • the above conditions can be used in combination.
  • the inspection result is that the system is available, and the system is available as shown in Figure 3.
  • the nominal operation or misleading information can determine that the inspection result of positioning integrity meets the second condition.
  • the second condition includes condition A and condition C, then the check result must be available to the system and reach the location integrity level required by the second electronic device before it can be determined that the location integrity check result meets the second condition.
  • the location integrity check is performed by the first electronic device or by a location management function.
  • the first electronic device has a location integrity check capability, and it performs the location integrity check autonomously.
  • the location integrity check is performed by the location management function of the core network, and the location management function sends the check information to the first electronic device through the network device.
  • the index parameter (KPI) of the location integrity check is configured by the network device, the first electronic device or the third electronic device.
  • the indicator parameter may include at least one of target integrity risk TIR, alarm limit AL, alarm time TTA, integrity availability, and protection level PL.
  • the anchor point determination method may also include:
  • the first electronic device receives index parameters from the network device or the third electronic device;
  • the first electronic device sends the index parameter to the location management function.
  • the location integrity check is performed by the first electronic device, and the index parameters can be determined by the first electronic device, or can come from the network device (for example, the location management function is sent to the first electronic device through the network device), other electronic devices (denoted as the first electronic device) three electronic devices, the third electronic device may also include the second electronic device).
  • the location integrity check is performed by the location management function, and the index parameter may also be determined by the first electronic device or other electronic devices. If determined by the first electronic device, the first electronic device sends the index parameter to the location management function.
  • sending the first message based on the anchor point related information may include triggering the sending of the first message based on the anchor point related information, or determining the content of the first message according to the anchor point related information to send the first message.
  • the first electronic device actively sends the first message, and spontaneously informs other electronic devices of the validity of its anchor point.
  • the first electronic device sends a first message to the second electronic device in the sidelink based on the anchor point related information of the first electronic device, including:
  • the first electronic device sends a first message to the second electronic device.
  • the first message sent by the first electronic device to the second electronic device is used to indicate that the first electronic device is a valid anchor point, that is, to inform other electronic devices that it can be used as a valid anchor point for SL positioning .
  • the first electronic device sends the first message to the second electronic device, which may include:
  • the first electronic device When the anchor point related information indicates that the first electronic device is a valid anchor point, the first electronic device periodically sends a first message to the second electronic device and/or sends a message to the second electronic device based on the first indication information sent by the network device. The device sends a first message.
  • the sending of the first message may be performed periodically or based on an instruction from the network.
  • the first electronic device can periodically send the first message to make other The electronic device determines that the first electronic device is a valid anchor point. Or, the first electronic device periodically confirms whether itself is a valid anchor point, and sends a first message to other electronic devices after confirmation, so that other electronic devices determine that the first electronic device is a valid anchor point.
  • the network device when receiving the first indication information sent by the network device, that is, when the network instructs the first electronic device to inform other electronic devices of the validity of its own anchor point, if the first electronic device confirms that it is a valid anchor point, it will notify other electronic devices An electronic device sends a first message.
  • the first message may include at least one of the following information:
  • Effective anchor point indication information wherein, the effective anchor point indication information is used to indicate that the first electronic device is a valid anchor point
  • GNSS indication information Global Navigation Satellite System GNSS indication information, wherein the GNSS indication information is used to indicate that the GNSS of the first electronic device is available;
  • Network location indication information wherein the network location indication information is used to indicate that the first electronic device is within the coverage of the network device
  • the positioning accuracy level of the first electronic device is the positioning accuracy level of the first electronic device.
  • the first message may include valid anchor point indication information, directly indicating itself as a valid anchor point. Further, at least one of the inspection information of the positioning integrity check of the first electronic device, the positioning service category, and the positioning accuracy level may also be included.
  • the first message may include GNSS indication information or network location indication information, and indicate itself as a valid anchor point by indicating that its own GNSS is available or within the network coverage. Further, at least one of the inspection information of the positioning integrity check of the first electronic device, the positioning service category, and the positioning accuracy level may also be included.
  • the first message may be carried in the first side link security (PC5-Security, PC5-S) signaling, the first PC5-RRC signaling, the first MAC CE, the first physical layer signaling, or the first Three positioning reference signal (Positioning Reference Signal, PRS).
  • PC5-Security PC5-S
  • PC5-RRC PC5-RRC
  • PRS Three positioning reference signal
  • the first message may be transmitted based on unicast, broadcast or multicast.
  • the first electronic device sends a first message to the second electronic device based on the query of the second electronic device.
  • the method for determining the anchor point further includes:
  • the second electronic device sends a second message to the first electronic device; wherein, the second message is used to inquire whether the first electronic device is a valid anchor point.
  • the first electronic device in the sidelink sends the first message to the second electronic device in the sidelink based on the anchor point related information of the first electronic device, which may include:
  • the first electronic device determines the first message based on the anchor point related information of the first electronic device; wherein, the second message is used to ask whether the first electronic device is A valid anchor point (that is, asking whether the first electronic device can be used as a valid anchor point for SL positioning);
  • the first electronic device sends the first message to the second electronic device.
  • the first electronic device judges whether it is a valid anchor point based on the second message, and obtains information about the anchor point.
  • the first electronic device determines the first message based on the anchor point related information of the first electronic device, including:
  • the first electronic device determines that the first message includes positive information and/or the first PRS;
  • the first electronic device determines that the first message includes negative information.
  • the first message in the case that the first message includes positive information and/or the first positioning reference signal PRS, the first message is used to indicate that the first electronic device is a valid anchor point. And/or, in the case that the first message includes negative information, the first message is used to indicate that the first electronic device is not a valid anchor.
  • the first electronic device judges that it is a valid anchor point, it can send an affirmative message to the second electronic device, or directly send the PRS required by the second electronic device for positioning to the second electronic device to inform it that it is a valid anchor point. point. If the first electronic device determines that it is not a valid anchor point, it sends negative information to the second electronic device.
  • the second message sent by the second electronic device to the first electronic device may include at least one of the following information:
  • the second electronic device may only send valid anchor query information to trigger the first electronic device to determine whether it is a valid anchor based on information such as its location-related capabilities, whether it is within network coverage, or whether it is authorized by the network.
  • the second electronic device may send the index parameters of the positioning integrity check and the required positioning accuracy level, so as to trigger the first electronic device to determine the inspection result of the positioning integrity check based on the index parameters of the positioning integrity check, and based on Whether the checking result reaches the positioning accuracy level required by the second electronic device determines whether the first electronic device is an effective anchor point.
  • the second electronic device may send valid anchor query information and PRS configuration information to trigger the first electronic device to determine whether it is a valid anchor based on its own positioning-related capabilities, whether it is within the network coverage, whether it is authorized by the network, etc. point, and when the first electronic device is a valid anchor point, return a PRS signal obtained based on the PRS configuration information.
  • the first electronic device when it receives the second message, it may also report the second message to the network, that is, the method for determining the anchor point further includes: the first electronic device sends the second message corresponding to the network device First report information.
  • the first report information may include index parameters of the positioning integrity check in the second message, the positioning accuracy level required by the second electronic device, the positioning integrity level required by the second electronic device, and the like.
  • the first electronic device receives an indication from the network whether it is a valid anchor point and sends the first message to the second device.
  • the network device judges whether the first electronic device can serve as a valid anchor, and issues third indication information for indicating whether the first electronic device is a valid anchor.
  • the first electronic device receives the third indication information, and sends the first message to the second electronic device under the condition that it is determined to be a valid anchor point based on the third indication information.
  • the network device may judge whether the first electronic device can serve as an effective anchor point of the second electronic device according to the information in the first report information, such as the positioning accuracy level and the positioning integrity level required by the second electronic device.
  • the second message is carried in second PC5-S signaling, second PC5-RRC signaling, second MAC CE, second physical layer signaling, or second PRS.
  • the second message may be transmitted based on unicast, broadcast or multicast.
  • the second electronic device sends a second message to the first electronic device, including:
  • the second electronic device sends the second message to the first electronic device periodically and/or based on the positioning requirement of the second electronic device and/or based on the second indication information of the network device.
  • the second electronic device may send an inquiry message to the first electronic device spontaneously, or may send a second message to the first electronic device based on a network instruction.
  • the second electronic device may also report the first message to the network device. That is, the method for determining the anchor point further includes: the second electronic device sends the second report information corresponding to the first message to the network device.
  • the first report information includes valid anchor point indication information or affirmative information, negative information, etc. in the first message.
  • the first electronic device sends a message to the second electronic device based on its own anchor point related information, so as to instruct the second electronic device to determine the positioning anchor point.
  • each electronic device exchanges anchor point related information through the sidelink link, which is beneficial for each electronic device to use other electronic devices on the sidelink link to obtain the positioning anchor point, improve the flexibility of the positioning implementation method, and further improve positioning precision.
  • this embodiment of the present application also provides a first electronic device 100 in the sidelink, referring to FIG. 8 , which includes:
  • the first communication module 110 is configured to send a first message to the second electronic device in the sidelink based on the anchor point related information of the first electronic device 100, wherein the first message is used to instruct the second electronic device to determine the positioning anchor.
  • the anchor point related information includes judgment information on whether the first electronic device 100 is a valid anchor point.
  • the first communication module 110 is specifically used for:
  • the anchor point related information indicates that the first electronic device 100 is a valid anchor point
  • the first message is sent to the second electronic device.
  • the first communication module 110 is specifically used for:
  • the anchor point related information indicates that the first electronic device 100 is a valid anchor point
  • the first message includes at least one of the following information:
  • GNSS indication information Global Navigation Satellite System GNSS indication information, wherein the GNSS indication information is used to indicate that the GNSS of the first electronic device 100 is available;
  • Network location indication information wherein the network location indication information is used to indicate that the first electronic device 100 is within the coverage of the network device
  • the positioning accuracy level of the first electronic device 100 is the positioning accuracy level of the first electronic device 100 .
  • the first electronic device 100 further includes:
  • the first processing module 120 is configured to determine the first message based on the anchor point related information of the first electronic device 100 when receiving the second message from the second electronic device; wherein, the second message is used to query the second message Whether an electronic device 100 is a valid anchor point.
  • the first processing module 120 is specifically configured to:
  • the first electronic device 100 determines that the first message includes positive information and/or the first positioning reference signal PRS;
  • the first electronic device 100 determines that the first message includes negative information.
  • the second message includes at least one of the following information:
  • the second message is carried in the second side link security PC5-S signaling, the second side link radio resource control PC5-RRC signaling, the second medium access control layer control unit MAC CE, the second Second physical layer signaling or second PRS.
  • the second message is transmitted based on unicast, broadcast or multicast.
  • the first communication module 110 is also used for:
  • the first electronic device 100 sends the first report information corresponding to the second message to the network device.
  • the first message is carried in the first PC5-S signaling, the first PC5-RRC signaling, the first MAC CE, the first physical layer signaling, or the third PRS.
  • the first message is transmitted based on unicast, broadcast or multicast.
  • the anchor point related information indicates that the first electronic device 100 is a valid anchor point
  • the first condition includes at least one of the following conditions:
  • the first electronic device 100 has GNSS capability and GNSS is available;
  • the first electronic device 100 is within the coverage of the network device
  • the first electronic device 100 is authorized by the network device as a valid anchor point
  • the first electronic device 100 has a location integrity check capability
  • the check information of the location integrity check of the first electronic device 100 meets the second condition
  • the positioning accuracy level of the first electronic device 100 reaches the positioning accuracy level required by the second electronic device.
  • the second condition includes at least one of the following conditions:
  • the check information for the location integrity check is available to the system
  • the inspection information of the positioning integrity check is nominal operation or misleading information
  • the check information of the location integrity check reaches the location integrity level required by the second electronic device.
  • the location integrity check is performed by the first electronic device 100 or by a location management function.
  • the index parameter of the location integrity check is configured by the network device, the first electronic device 100 or the third electronic device.
  • the first communication module 110 is also used for:
  • the first electronic device 100 receives index parameters from the network device or the third electronic device;
  • the first electronic device sends the index parameter to the location management function.
  • the first electronic device 100 in the embodiment of the present application can realize the corresponding functions of the first electronic device in the foregoing method embodiments, and the processes corresponding to each module (submodule, unit or component, etc.) in the first electronic device 100,
  • each module submodule, unit or component, etc.
  • the functions described by the modules (submodules, units or components, etc.) in the first electronic device 100 in the embodiment of the present application may be realized by different modules (submodules, units or components, etc.), or may be Realized by the same module (submodule, unit or component, etc.), for example, the first sending module and the second sending module can be different modules or the same module, both of which can be implemented in the embodiment of this application corresponding function in .
  • the communication module in the embodiment of the present application may be implemented by a transceiver of the device, and part or all of the other modules may be implemented by a processor of the device.
  • Fig. 10 is a schematic block diagram of a second electronic device 200 in a sidelink according to an embodiment of the present application.
  • the second electronic device 200 may include:
  • the second communication module 210 is configured to receive a first message from the first electronic device in the sidelink; wherein, the first message is sent based on the anchor point related information of the first electronic device;
  • the second processing module 220 is configured to determine a positioning anchor point based on the first message.
  • the first message is used to indicate that the first electronic device is a valid anchor.
  • the first message includes at least one of the following information:
  • GNSS indication information wherein the GNSS indication information is used to indicate that the GNSS of the first electronic device is available
  • Network location indication information wherein the network location indication information is used to indicate that the first electronic device is within the coverage of the network device
  • the positioning accuracy level of the first electronic device is the positioning accuracy level of the first electronic device.
  • the second communication module 210 is also used for:
  • the second communication module 210 is specifically used for:
  • the first message is used to indicate that the first electronic device is a valid anchor point.
  • the first message when the first message includes negative information, the first message is used to indicate that the first electronic device is not a valid anchor.
  • the second message includes at least one of the following information:
  • the second communication module 210 is also used for:
  • the second electronic device 200 in the embodiment of the present application can implement the corresponding functions of the second electronic device in the foregoing method embodiments.
  • functions, implementations and beneficial effects corresponding to each module (submodule, unit or component, etc.) in the second electronic device 200 refer to the corresponding descriptions in the above method embodiments, and details are not repeated here.
  • the functions described by the modules (submodules, units or components, etc.) in the second electronic device 200 of the embodiment of the application can be realized by different modules (submodules, units or components, etc.), or can be implemented by Realized by the same module (submodule, unit or component, etc.), for example, the first sending module and the second sending module can be different modules, or the same module, which can be implemented in the embodiment of this application corresponding functions.
  • the communication module in the embodiment of the present application may be implemented by a transceiver of the device, and part or all of the other modules may be implemented by a processor of the device.
  • Fig. 11 is a schematic structural diagram of a communication device 600 according to an embodiment of the application, wherein the communication device 600 includes a processor 610, and the processor 610 can call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the application.
  • the communication device 600 may further include a memory 620 .
  • the processor 610 can invoke and run a computer program from the memory 620, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 620 may be an independent device independent of the processor 610 , or may be integrated in the processor 610 .
  • the communication device 600 may further include a transceiver 630, and the processor 610 may control the transceiver 630 to communicate with other devices, specifically, to send information or data to other devices, or to receive information or data sent by other devices .
  • the transceiver 630 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 630 may further include antennas, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 600 may be the first electronic device in the embodiment of the present application, and the communication device 600 may implement the corresponding processes implemented by the first electronic device in each method of the embodiment of the application. For the sake of brevity, here No longer.
  • the communication device 600 may be the second electronic device in the embodiment of the present application, and the communication device 600 may implement the corresponding process implemented by the second electronic device in each method of the embodiment of the application.
  • the communication device 600 may implement the corresponding process implemented by the second electronic device in each method of the embodiment of the application.
  • the communication device 600 may implement the corresponding process implemented by the second electronic device in each method of the embodiment of the application.
  • Fig. 12 is a schematic structural diagram of a chip 700 according to an embodiment of the present application, wherein the chip 700 includes a processor 710, and the processor 710 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the chip 700 may further include a memory 720 .
  • the processor 710 can invoke and run a computer program from the memory 720, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 720 may be an independent device independent of the processor 710 , or may be integrated in the processor 710 .
  • the chip 700 may also include an input interface 730 .
  • the processor 710 can control the input interface 730 to communicate with other devices or chips, specifically, can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the chip 700 may also include an output interface 740 .
  • the processor 710 can control the output interface 740 to communicate with other devices or chips, specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the chip can be applied to the first electronic device in the embodiments of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the first electronic device in the methods of the embodiments of the present application.
  • the chip can implement the corresponding processes implemented by the first electronic device in the methods of the embodiments of the present application.
  • no further repeat for the sake of brevity, no further repeat.
  • the chip can be applied to the second electronic device in the embodiments of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the second electronic device in the methods of the embodiments of the present application.
  • the chip can implement the corresponding processes implemented by the second electronic device in the methods of the embodiments of the present application.
  • no further repeat for the sake of brevity, no further repeat.
  • the chip mentioned in the embodiment of the present application may also be called a system-on-chip, a system-on-chip, a system-on-a-chip, or a system-on-a-chip.
  • the processor mentioned above can be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an off-the-shelf programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC) or Other programmable logic devices, transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • DSP digital signal processor
  • FPGA off-the-shelf programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the general-purpose processor mentioned above may be a microprocessor or any conventional processor or the like.
  • the aforementioned memories may be volatile memories or nonvolatile memories, or may include both volatile and nonvolatile memories.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (read-only memory, ROM), programmable read-only memory (programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (erasable PROM, EPROM), electrically programmable Erases programmable read-only memory (electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be random access memory (RAM).
  • the memory in the embodiment of the present application may also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM), etc. That is, the memory in the embodiments of the present application is intended to include, but not be limited to, these and any other suitable types of memory.
  • Fig. 13 is a schematic block diagram of a communication system 800 according to an embodiment of the present application, and the communication system 800 includes a first electronic device 810 and a second electronic device 820 in a sidelink.
  • the first electronic device 810 sends a first message to the second electronic device 820 in the sidelink based on the anchor point related information of the first electronic device 810, wherein the first message is used to instruct the second electronic device 820 to determine the positioning anchor point.
  • the first electronic device 810 can be used to realize the corresponding functions realized by the first electronic device in the methods of various embodiments of the present application
  • the second electronic device 820 can be used to realize the methods of various embodiments of the present application The corresponding function realized by the second electronic device.
  • details are not repeated here.
  • all or part of them may be implemented by software, hardware, firmware or any combination thereof.
  • software When implemented using software, it may be implemented in whole or in part in the form of a computer program product.
  • the computer program product includes one or more computer instructions. When the computer program instructions are loaded and executed on the computer, the processes or functions according to the embodiments of the present application will be generated in whole or in part.
  • the computer can be a general purpose computer, a special purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions may be stored in or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium, for example, the computer instructions may be transferred from a website, computer, server, or data center by wire (such as coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (Digital Subscriber Line, DSL)) or wireless (such as infrared, wireless, microwave, etc.) to another website site, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium may be any available medium that can be accessed by a computer, or a data storage device such as a server or a data center integrated with one or more available media.
  • the available medium may be a magnetic medium (for example, a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape), an optical medium (for example, a DVD), or a semiconductor medium (for example, a solid state disk (SSD)).
  • sequence numbers of the above-mentioned processes do not mean the order of execution, and the execution order of the processes should be determined by their functions and internal logic, and should not be used in the embodiments of the present application.
  • the implementation process constitutes any limitation.

Landscapes

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Abstract

一种锚点确定方法、第一电子设备、第二电子设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品、计算机程序和通信系统，该方法包括：侧行链路中的第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，第一消息用于指示第二电子设备确定定位锚点（S410）。能够提升定位准确性。

Description

锚点确定方法、第一电子设备和第二电子设备 技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种锚点确定方法、第一电子设备、第二电子设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品、计算机程序和通信系统。
背景技术
定位是目前生活中不可或缺的应用之一，对于定位的延迟和准确性要求越来越严格。新无线(New Radio，NR)系统的增强定位能力为定位精准度带来了额外的增益。但定位的实现方式仍然不够灵活，导致定位精准度的提升空间有限。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种锚点确定方法、第一电子设备、第二电子设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品、计算机程序和通信系统。
本申请实施例提供一种锚点确定方法，包括：
侧行链路(Sidelink，SL)中的第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，第一消息用于指示第二电子设备确定定位锚点。
本申请实施例提供一种锚点确定方法，包括：
侧行链路中的第二电子设备接收来自侧行链路中的第一电子设备的第一消息；其中，第一消息是基于第一电子设备的锚点相关信息发送的；
第二电子设备基于第一消息确定定位锚点。
本申请实施例还提供一种侧行链路中的第一电子设备，包括：
第一通信模块，用于基于第一电子设备的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，第一消息用于指示第二电子设备确定定位锚点。
本申请实施例还提供一种侧行链路中的第二电子设备，包括：
第二通信模块，用于接收来自侧行链路中的第一电子设备的第一消息；其中，第一消息是基于第一电子设备的锚点相关信息发送的；
第二处理模块，用于基于第一消息确定定位锚点。
本申请实施例还提供一种第一电子设备，包括：处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行本申请任一实施例提供的锚点确定方法。
本申请实施例还提供一种第二电子设备，包括：处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行本申请任一实施例提供的锚点确定方法。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行本申请任一实施例提供的锚点确定方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，计算机程序使得计算机执行本申请任一实施例提供的锚点确定方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，计算机程序指令使得计算机执行本申请任一实施例提供的锚点确定方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序，计算机程序使得计算机执行本申请任一实施例提供的锚点确定方法。
本申请实施例还提供一种通信系统，包括用于执行本申请任一实施例提供的锚点确 定方法的第一电子设备和第二电子设备。
根据本申请实施例的技术方案，在侧行链路中，第一电子设备基于自身的锚点相关信息向第二电子设备发送消息，以指示第二电子设备确定定位锚点。如此，各电子设备之间通过侧行链路交互锚点相关信息，有利于各电子设备利用侧行链路上的其他电子设备得到定位锚点，提高定位实现方式的灵活性，以进一步提升定位精准度。
附图说明
图1是本申请实施例的通信系统架构的示意图。
图2A是本申请实施例的一种侧行链路传输模式的示意图。
图2B是本申请实施例的另一种侧行链路传输模式的示意图。
图3是本申请实施例的完整性事件的示意图。
图4是本申请一个实施例提供的锚点确定方法的示意性流程图。
图5是本申请另一实施例提供的锚点确定方法的示意性流程图。
图6是本申请又一实施例提供的锚点确定方法的示意性流程图。
图7是本申请又一实施例提供的锚点确定方法的示意性流程图。
图8是本申请一个实施例提供的第一电子设备的示意性结构框图。
图9是本申请另一个实施例提供的第一电子设备的示意性结构框图。
图10是本申请一个实施例提供的第二电子设备的示意性结构框图。
图11是本申请实施例的通信设备示意性框图。
图12是本申请实施例的芯片的示意性框图。
图13是本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例基于电子设备执行的步骤描述了各个实施例。其中，电子设备可以包 括终端设备。终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
通信系统还可以包括网络设备。本申请实施例中的电子设备也可以包括网络设备。网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(Low Earth Orbit，LEO)卫星、中地球轨道(Medium Earth Orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
图1示意性地示出了包括一个网络设备1100和两个终端设备1200的无线通信系统1000，可选地，该无线通信系统1000可以包括多个网络设备1100，并且每个网络设备1100的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，图1所示的无线通信系统1000还可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备和终端设备，网络设备和终端设备可以为本申请实施例中的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。本文中术语“和/或”用来描述关联对象的关联关系，例如表示前后关联对象可存在三种关系，举例说明，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况。本文中字符“/”一般表示前后关联对象是“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
(一)LTE D2D/V2X
车联网V2X通信是基于D2D的一种侧行链路传输技术。与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。D2D/V2X可采用两种传输模式：模式A和模式B。
模式A：如图2A所示，终端210(例如车载终端)的传输资源是由基站220分配的，终端210根据基站220分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站220可以为终端210分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
模式B：终端(例如车载终端)在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图2B所示，在一些场景中，基站220可以不为终端210分配资源。
适应于各类业务的快速发展，D2D技术包括以下发展阶段：
阶段1、基于距离的服务(Proximity based Service，ProSe)：该阶段中，设备到设备通信是针对ProSe的场景进行研究，其主要针对公共安全类的业务。
在ProSe中，通过配置资源池在时域上的位置，例如资源池在时域上非连续，实现UE在侧行链路上非连续发送/接收数据，从而达到省电的效果。
阶段2、车联网(V2X)：针对车车通信的场景进行了研究，其主要面向相对高速移动的车车、车人通信的业务。
在V2X中，由于车载系统具有持续的供电，因此，主要问题不是功率效率，而是数据传输的时延。因此，在系统设计上要求终端设备进行连续的发送和接收。
阶段3、进一步增强D2D(Further Enhancements to LTE Device to Device，FeD2D)：对于可穿戴设备通过手机接入网络的场景进行了研究，其主要面向是低移动速度以及低功率接入的场景。
在FeD2D中，一种可选的实现方式是：基站可以通过一个中继(relay)终端去配置移动终端的非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)参数，但并未对DRX配置的方式进行标准化。
(二)NR V2X
NR V2X在LTE V2X的基础上，不局限于广播场景，而是进一步拓展到了单播和组播的场景，在这些场景下研究V2X的应用。
NR V2X支持与LTE V2X中模式A和模式B类似的两种资源授权模式：模式1和模式2(mode-1/2)。更进一步地，用户可能处在一个混合的模式下，即既可以使用模式1进行资源的获取，又同时可以使用模式2进行资源的获取。该资源获取通过侧行链路授权的方式指示，即侧行链路授权指示相应的物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)与物理上行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)资源的时频位置。
不同于LTE V2X，除了无反馈的、UE自主发起的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)重传，NR V2X还引入了基于反馈的HARQ重传，不限于单播通信，也包括组播通信。
与LTE V2X相同，在NR V2X中，由于车载系统具有持续的供电，因此功率、效率不是主要问题，而数据传输的时延是主要问题，因此在系统设计上要求终端设备进行连续的发送和接收。
(三)NR定位技术
位置是目前生活中不可或缺的应用之一，大家对于定位的延迟和准确性要求也越来越严格。在许多定位应用中，精确定位通常是通过多种技术的组合来实现的，例如以下技术：
1)基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)提供户外场景中的位置信息；
2)无线电技术(例如LTE网络，通过提供多种选项来定位用户，包括无线网络、地面信标系统等等)；
3)惯性测量单元(Inertial Measurement Units，IMU)或传感器(例如基于加速计追踪用户位置，基于陀螺仪、磁力仪或利用大气压力传感器进行垂直定位)。
这些技术都有望在未来实现准确的用户定位方面发挥重要作用。
NR的增强定位能力能为定位准确性带来额外的增益。低频段和高频段(即FR1和FR2)的操作和大量天线阵列的使用提供了额外的自由度，大大提高了定位精度。基于到达时间差定位法(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)和上行链路到达时间定位法(Uplink Time Difference of Arrival，UTDOA)、小区识别码(Cell Identifier，Cell-ID)或E-Cell-ID等定位技术，利用大带宽(低频段以及高频段)进行时间测量为用户定位带来了更好的性能。利用大规模天线系统例如大规模(massive)多进多出系统(Multiple Input Multiple Output，MIMO)，通过结合时间测量以及传播信道的空间和角度域来实现更准确的用户位置。
(四)定位完整性(Positioning Integrity)
每次提供位置时，都可以使用定位完整性来量化对所提供位置的信任度。因此，定位完整性检查是限制定位误差的一种方法，并且可以以更高的置信度完成此操作。
定位完整性涉及的关键绩效指标(Key Performance Indicator，KPI)包括：
1、目标完整性风险(Target Integrity Risk，TIR)，即定位错误超出警报限制(Alert Limit，AL)而未在要求的警报时间(Time-to-Alert，TTA)内警告用户的概率。
TIR通常定义为每个时间单位(例如，每小时、每秒或每个独立样本)的概率。
2、警报限制(AL)，即允许的最大定位误差，以便定位系统可用于预期应用。如果定位误差超出AL，则应声明定位系统对预期应用不可用，以防止定位完整性的损失。
注意：当AL限制水平面或垂直轴上的定位误差时，分别称为水平警报限制(HAL)或垂直警报限制(VAL)。
3、警报时间(TTA)，从定位误差超过警报限制(AL)到提供定位完整性的功能发出相应警报的最大允许经过时间。
4、完整性可用性，完整性可用性是保护级别(Protection Level，PL)低于所需AL的时间百分比。
5、保护级别(PL)，是定位误差(PE)的统计上限，它确保每单位时间内真实错误大于AL且PL小于或等于AL的时间长于TTA的概率小于所需的TIR。
图3示出了完整性事件的示意图。如图3所示，定位完整性的检查结果包括：
1、系统可用(PL＜AL)，包括：
标称运行(PE<PL)：解决方案可用且安全运行，没有完整性事件。
误导信息(PE>PL且PE<AL)：解决方案可用，但由于PE>PL，因此包含MI(PE>PL)完整性事件。鉴于PE不超过AL，它仍在安全运行。
危险的误导信息(PE>PL且PE>AL)：解决方案可用，但由于PE>AL，因此包含HMI完整性事件。当它不应该被声明为安全时，它仍然被声明为安全的(PL<AL)。
2、系统不可用(PL＞AL)，包括：
系统不可用且错误警报(PE<PL且PE<AL)：解决方案不可用，是错误警报完整性事件，给定PE<AL。
系统不可用(PE<PL且PE>AL)：如果正确检测到PE>AL，则解决方案不可用并且在没有完整性事件的情况下按预期运行。
系统不可用且具有误导性(PE>PL且PE>AL)：解决方案不可用且包含MI(PE>PL)完整性事件。
经本申请发明人深入研究发现，目前NR定位实现方式仍然不够灵活。引入SL定位技术可以提高定位实现方式的灵活性，示例性地，可以以SL用户为定位锚点。如何确定SL用户的定位锚点是需要研究的问题。
本申请实施例提供的方案，主要用于解决上述问题中的至少一个。
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
图4是根据本申请一实施例的方法400的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括：
S410：侧行链路中的第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，第一消息用于指示第二电子设备确定定位锚点。
根据该方法，在侧行链路中，第一电子设备基于自身的锚点相关信息向第二电子设备发送消息，以指示第二电子设备确定定位锚点。如此，各电子设备之间通过侧行链路交互锚点相关信息，有利于各电子设备利用侧行链路上的其他电子设备得到定位锚点，提高定位实现方式的灵活性，以进一步提升定位精准度。
与上述方法相应的，本申请实施还提供如图5所示的锚点确定方法。该方法包括：
S510：侧行链路中的第二电子设备接收来自侧行链路中的第一电子设备的第一消息；其中，第一消息是基于第一电子设备的锚点相关信息发送的；
S520：第二电子设备基于第一消息确定定位锚点。
示例性地，锚点相关信息包括对第一电子设备是否为有效锚点的判断信息。例如，在第一电子设备判断自身是否为有效锚点后，得到锚点相关信息，该锚点相关信息用于表示第一电子设备是有效锚点或不是有效锚点。
可选地，第一电子设备可以基于自身是否具备定位相关能力、是否在网络覆盖范围内、是否得到网络授权等信息，判断自身是否为有效锚点，从而得到上述锚点相关信息。相应地，第一消息也可以用于指示第一电子设备是否有效锚点。在上述S520中，电子设备可以基于第一消息确定是否将第一电子设备作为定位锚点。
可选地，在符合第一条件的情况下，第一电子设备得到的锚点相关信息指示第一电子设备为有效锚点。第一条件包括以下条件中的至少一个：
条件1、第一电子设备具备GNSS能力且GNSS可用；
条件2、第一电子设备在网络设备的覆盖范围内；
条件3、第一电子设备被网络设备授权为有效锚点；
条件4、第一电子设备具备定位完整性检查能力；
条件5、第一电子设备的定位完整性检查的检查信息符合第二条件；
条件6、第一电子设备的定位准确度级别达到第二电子设备需要的定位准确度级别。
需要说明的是，在本申请实施例中，符合条件也可以称为满足准则。例如上述符合第一条件也可以称为满足第一准则。
示例性地，上述各条件可以组合使用。例如，第一条件包括条件1、条件4和条件5，则第一电子设备需要具备GNSS能力且GNSS可用，同时还具备定位完整性检查能力，检查信息符合相关条件，才能确定第一电子设备为有效锚点。又如，第一条件包括条件2、条件3和条件6，第一电子设备需要在网络设备的覆盖范围内且被授权为有效锚点，其定位准确度级别达到第二电子设备需要的定位准确度级别，才能确定第一电子设备为有效锚点。
示例性地，上述定位完整性检查的检查信息可以包括定位完整性检查的检查结果。第二条件可以包括以下条件中的至少一个：
条件A、定位完整性检查的检查信息为系统可用；
条件B、定位完整性检查的检查信息为标称运行或误导信息；
条件C、定位完整性检查的检查信息达到第二电子设备需要的定位完整性级别。
需要说明的是，上述各条件可以组合使用。例如，第二条件包括条件A和条件B，则检查结果为系统可用，并且是系统可用中如图3所示的标称运行或误导信息，才能确定定位完整性的检查结果符合第二条件。又如，第二条件包括条件A和条件C，则检查结果需要为系统可用，并且达到第二电子设备需要的定位完整性级别，才能确定定位完整性的检查结果符合第二条件。
可选地，定位完整性检查为第一电子设备执行或定位管理功能执行的。
例如，第一电子设备具备定位完整性检查能力，其自发执行定位完整性检查。又如，定位完整性检查为核心网的定位管理功能执行的，定位管理功能通过网络设备将检查信息发送至第一电子设备。
可选地，定位完整性检查的指标参数(KPI)为网络设备、第一电子设备或第三电子设备配置的。
示例性地，指标参数可以包括目标完整性风险TIR、警报限制AL、警报时间TTA、完整性可用性、保护级别PL中的至少一个。
可选地，锚点确定方法还可以包括：
第一电子设备接收来自网络设备或第三电子设备的指标参数；
和/或，
第一电子设备向定位管理功能发送指标参数。
例如，定位完整性检查由第一电子设备执行，指标参数可以第一电子设备决定，也可以来自网络设备(例如定位管理功能通过网络设备发送至第一电子设备)、其他电子设备(记为第三电子设备，第三电子设备也可以包括第二电子设备)。
又如，定位完整性检查由定位管理功能执行，指标参数也可以由第一电子设备或其他电子设备决定。若为第一电子设备决定，则第一电子设备向定位管理功能发送指标参数。
实际应用中，基于锚点相关信息发送第一消息，可以包括基于锚点相关信息触发第一消息的发送，或者根据锚点相关信息确定第一消息的内容以发送第一消息等实施方式。以下提供两种示例：
示例一
本示例中，第一电子设备主动发送第一消息，自发告知其他电子设备自身的锚点有效性。
可选地，上述S410，第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，包括：
在锚点相关信息指示第一电子设备为有效锚点的情况下，第一电子设备向第二电子设备发送第一消息。
相应地，如图6所示，第一电子设备向第二电子设备发送的第一消息用于指示第一电子设备为有效锚点，即告知其他电子设备其可以作为有效的锚点进行SL定位。
可选地，在锚点相关信息指示第一电子设备为有效锚点的情况下，第一电子设备向第二电子设备发送第一消息，可以包括：
在锚点相关信息指示第一电子设备为有效锚点的情况下，第一电子设备周期性地向第二电子设备发送第一消息和/或基于网络设备发送的第一指示信息向第二电子设备发送第一消息。
也就是说，第一消息的发送可以是周期性的或基于网络的指示进行的。
例如，第一电子设备对自身是否为有效锚点进行判断后，若判断结果(锚点相关信息)指示自身为有效锚点，则第一电子设备可以周期性地发送第一消息，以使其他电子设备确定第一电子设备为有效锚点。或者，第一电子设备周期性地确认自身是否为有效锚点，并在确认后向其他电子设备发送第一消息，以使其他电子设备确定第一电子设备为有效锚点。
又如，在接收到网络设备发送的第一指示信息时，即网络指示第一电子设备告知其他电子设备自身的锚点有效性时，若第一电子设备确认自身为有效锚点，则向其他电子设备发送第一消息。
可选地，第一消息可以包括以下信息中的至少一个：
有效锚点指示信息；其中，有效锚点指示信息用于指示第一电子设备为有效锚点；
全球导航卫星系统GNSS指示信息，其中，GNSS指示信息用于指示第一电子设备的GNSS可用；
网络位置指示信息，其中，网络位置指示信息用于指示第一电子设备在网络设备的覆盖范围中；
第一电子设备的定位完整性检查的检查信息；
第一电子设备的定位服务类别；
第一电子设备的定位准确度级别。
例如，第一消息可以包括有效锚点指示信息，直接指示自身为有效锚点。进一步地，还可以包括第一电子设备的定位完整性检查的检查信息、定位服务类别、定位准确度级别中的至少一个。
又如，第一消息可以包括GNSS指示信息或网络位置指示信息，通过指示自身的GNSS可用或在网络覆盖范围中，指示自身为有效锚点。进一步地，还可以包括第一电子设备的定位完整性检查的检查信息、定位服务类别、定位准确度级别中的至少一个。
可选地，第一消息可以承载于第一侧行链路安全(PC5-Security，PC5-S)信令、第一PC5-RRC信令、第一MAC CE、第一物理层信令或第三定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)。
可选地，第一消息可以基于单播、广播或组播方式传输的。
示例二
本示例中，如图7所示，第一电子设备基于第二电子设备的询问，向第二电子设备发送第一消息。
对于第二电子设备而言，在第二电子设备接收第一电子设备的第一消息之前，锚点确定方法还包括：
第二电子设备向第一电子设备发送第二消息；其中，第二消息用于询问第一电子设备是否为有效锚点。
可选地，侧行链路中的第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，可以包括：
在接收到来自第二电子设备的第二消息的情况下，第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，确定第一消息；其中，第二消息用于询问第一电子设备是否为有效锚点(即询问第一电子设备是否可作为有效的锚点进行SL定位)；
第一电子设备向第二电子设备发送第一消息。
可选地，第一电子设备基于第二消息对自身是否为有效锚点进行判断，得到锚点相关信息。具体实现方式可参考前述说明，在此不进行赘述。
相应地，第一电子设备基于第一电子设备的锚点相关信息，确定第一消息，包括：
在第一电子设备的锚点相关信息指示第一电子设备为有效锚点的情况下，第一电子设备确定第一消息包括肯定信息和/或第一PRS；
和/或，
在第一电子设备的锚点相关信息指示第一电子设备不是有效锚点的情况下，第一电子设备确定第一消息包括否定信息。
也就是说，在第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS的情况下，第一消息用于指示第一电子设备为有效锚点。和/或，在第一消息包括否定信息的情况下，第一消息用于指示第一电子设备不是有效锚点。
示例性地，第一电子设备若判断其为有效锚点，可以发送肯定信息给第二电子设备，或直接发送第二电子设备定位所需的PRS给第二电子设备，以告知其为有效锚点。第一电子设备若判断其不是有效锚点，则发送否定信息给第二电子设备。
可选地，第二电子设备向第一电子设备发送的第二消息，可以包括以下信息中的至少一个：
有效锚点询问信息；
第二电子设备的定位服务类别；
定位完整性检查的指标参数；
第二电子设备需要的定位准确度级别；
第二电子设备需要的定位完整性级别；
PRS配置信息。
例如，第二电子设备可以仅发送有效锚点询问信息，以触发第一电子设备基于自身的定位相关能力、是否在网络覆盖范围内、是否得到网络授权等信息确定自身是否有效锚点。
又例如，第二电子设备可以发送定位完整性检查的指标参数以及其需要的定位准确度级别，以触发第一电子设备基于定位完整性检查的指标参数确定定位完整性检查的检查结果，并基于该检查结果是否达到第二电子设备需要的定位准确度级别，确定第一电子设备是否有效锚点。
又例如，第二电子设备可以发送有效锚点询问信息以及PRS配置信息，以触发第一电子设备基于自身的定位相关能力、是否在网络覆盖范围内、是否得到网络授权等信息确定自身是否有效锚点，并在第一电子设备为有效锚点的情况下，返回基于该PRS配置信息得到的PRS信号。
可选地，第一电子设备在接收到第二消息的情况下，还可以将第二消息报告给网络，即锚点确定方法还包括：第一电子设备向网络设备发送与第二消息对应的第一报告信息。例如，第一报告信息可以包括第二消息中定位完整性检查的指标参数、第二电子设备需要的定位准确度级别、第二电子设备需要的定位完整性级别等。
可选地，第一电子设备接收网络指示其是否为有效锚点并向第二设备发送第一消息。示例性地，在发送第一报告信息后，由网络设备判断第一电子设备是否能作为有效锚点，下发用于指示第一电子设备是否为有效锚点的第三指示信息。第一电子设备接收第三指示信息，在基于第三指示信息确定自身为有效锚点的情况下向第二电子设备发送第一消息。其中，网络设备可以根据第一报告信息中的信息例如第二电子设备需要的定位准确度级别、定位完整性级别等判断第一电子设备是否能作为第二电子设备的有效锚点。
可选地，第二消息承载于第二PC5-S信令、第二PC5-RRC信令、第二MAC CE、第二物理层信令或第二PRS。
可选地，第二消息可以是基于单播、广播或组播方式传输的。
可选地，第二电子设备向第一电子设备发送第二消息，包括：
第二电子设备周期性地和/或基于第二电子设备的定位需求和/或基于网络设备的第二指示信息向第一电子设备发送第二消息。
也就是说，第二电子设备可以自发向第一电子设备发送询问消息，也可以基于网络的指示向第一电子设备发送第二消息。
可选地，第二电子设备在接收到第一消息后，也可以将第一消息报告给网络设备。即锚点确定方法还包括：第二电子设备向网络设备发送与第一消息对应的第二报告信息。例如第一报告信息包括第一消息中的有效锚点指示信息或肯定信息、否定信息等。
以上通过多个实施例从不同角度描述了本申请实施例的具体设置和实现方式。利用上述至少一个实施例，在侧行链路中，第一电子设备基于自身的锚点相关信息向第二电子设备发送消息，以指示第二电子设备确定定位锚点。如此，各电子设备之间通过侧行链路交互锚点相关信息，有利于各电子设备利用侧行链路上的其他电子设备得到定位锚点，提高定位实现方式的灵活性，以进一步提升定位精准度。
与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种侧行链路中的第一电子设备100，参考图8，其包括：
第一通信模块110，用于基于第一电子设备100的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，第一消息用于指示第二电子设备确定定位锚点。
可选地，锚点相关信息包括对第一电子设备100是否为有效锚点的判断信息。
可选地，第一通信模块110具体用于：
在锚点相关信息指示第一电子设备100为有效锚点的情况下，向第二电子设备发送第一消息。
可选地，第一通信模块110具体用于：
在锚点相关信息指示第一电子设备100为有效锚点的情况下，周期性地向第二电子设备发送第一消息和/或基于网络设备发送的第一指示信息向第二电子设备发送第一消息。
可选地，第一消息包括以下信息中的至少一个：
有效锚点指示信息；
全球导航卫星系统GNSS指示信息，其中，GNSS指示信息用于指示第一电子设备100的GNSS可用；
网络位置指示信息，其中，网络位置指示信息用于指示第一电子设备100在网络设备的覆盖范围中；
第一电子设备100的定位完整性检查的检查信息；
第一电子设备100的定位服务类别；
第一电子设备100的定位准确度级别。
可选地，如图9所示，第一电子设备100还包括：
第一处理模块120，用于在接收到来自第二电子设备的第二消息的情况下，基于第一电子设备100的锚点相关信息，确定第一消息；其中，第二消息用于询问第一电子设备100是否为有效锚点。
可选地，第一处理模块120具体用于：
在第一电子设备100的锚点相关信息指示第一电子设备100为有效锚点的情况下，第一电子设备100确定第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS；
和/或，
在第一电子设备100的锚点相关信息指示第一电子设备100不是有效锚点的情况下，第一电子设备100确定第一消息包括否定信息。
可选地，第二消息包括以下信息中的至少一个：
有效锚点询问信息；
第二电子设备的定位服务类别；
定位完整性检查的指标参数；
第二电子设备需要的定位准确度级别；
第二电子设备需要的定位完整性级别；
PRS配置信息。
可选地，第二消息承载于第二侧行链路安全PC5-S信令、第二侧行链路无线资源控制PC5-RRC信令、第二媒体接入控制层控制单元MAC CE、第二物理层信令或第二PRS。
可选地，第二消息是基于单播、广播或组播方式传输的。
可选地，第一通信模块110还用于：
第一电子设备100向网络设备发送与第二消息对应的第一报告信息。
可选地，第一消息承载于第一PC5-S信令、第一PC5-RRC信令、第一MAC CE、第一物理层信令或第三PRS。
可选地，第一消息是基于单播、广播或组播方式传输的。
可选地，在符合第一条件的情况下，锚点相关信息指示第一电子设备100为有效锚点；
其中，第一条件包括以下条件中的至少一个：
第一电子设备100具备GNSS能力且GNSS可用；
第一电子设备100在网络设备的覆盖范围内；
第一电子设备100被网络设备授权为有效锚点；
第一电子设备100具备定位完整性检查能力；
第一电子设备100的定位完整性检查的检查信息符合第二条件；
第一电子设备100的定位准确度级别达到第二电子设备需要的定位准确度级别。
可选地，第二条件包括以下条件中的至少一个：
定位完整性检查的检查信息为系统可用；
定位完整性检查的检查信息为标称运行或误导信息；
定位完整性检查的检查信息达到第二电子设备需要的定位完整性级别。
可选地，定位完整性检查为第一电子设备100执行或定位管理功能执行的。
可选地，定位完整性检查的指标参数为网络设备、第一电子设备100或第三电子设备配置的。
可选地，第一通信模块110还用于：
第一电子设备100接收来自网络设备或第三电子设备的指标参数；
和/或，
第一电子设备向定位管理功能发送指标参数。
本申请实施例的第一电子设备100能够实现前述的方法实施例中的第一电子设备的对应功能，该第一电子设备100中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，此处不进行赘述。需要说明，关于本申请实施例的第一电子设备100中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，第一发送模块与第二发送模块可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现其在本申请实施例中的相应功能。此外，本申请实施例中的通信模块，可通过设备的收发机实现，其余各模块中的部分或全部可通过设备的处理器实现。
图10是根据本申请一实施例的侧行链路中的第二电子设备200的示意性框图。该第二电子设备200可以包括：
第二通信模块210，用于接收来自侧行链路中的第一电子设备的第一消息；其中，第一消息是基于第一电子设备的锚点相关信息发送的；
第二处理模块220，用于基于第一消息确定定位锚点。
可选地，第一消息用于指示第一电子设备为有效锚点。
可选地，第一消息包括以下信息中的至少一个：
有效锚点指示信息；
GNSS指示信息，其中，GNSS指示信息用于指示第一电子设备的GNSS可用；
网络位置指示信息，其中，网络位置指示信息用于指示第一电子设备在网络设备的覆盖范围中；
第一电子设备的定位完整性检查的检查信息；
第一电子设备的定位服务类别；
第一电子设备的定位准确度级别。
可选地，第二通信模块210还用于：
向第一电子设备发送第二消息；其中，第二消息用于询问第一电子设备是否为有效锚点。
可选地，第二通信模块210具体用于：
周期性地和/或基于第二电子设备200的定位需求和/或基于网络设备的第二指示信息向第一电子设备发送第二消息。
可选地，在第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS的情况下，第一消息用于指示第一电子设备为有效锚点。
可选地，在第一消息包括否定信息的情况下，第一消息用于指示第一电子设备不是有效锚点。
可选地，第二消息包括以下信息中的至少一个：
有效锚点询问信息；
第二电子设备200的定位服务类别；
定位完整性检查的指标参数；
第二电子设备200需要的定位准确度级别；
第二电子设备200需要的定位完整性级别；
PRS配置信息。
可选地，其中，第二通信模块210还用于：
向网络设备发送与第一消息对应的第二报告信息。
本申请实施例的第二电子设备200能够实现前述的方法实施例中的第二电子设备的对应功能。该第二电子设备200中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。需要说明，关于申请实施例的第二电子设备200中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，第一发送模块与第二发送模块可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现其在本申请实施例中的相应功能。此外，本申请实施例中的通信模块，可通过设备的收发机实现，其余各模块中的部分或全部可通过设备的处理器实现。
图11是根据本申请实施例的通信设备600示意性结构图，其中通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的第一电子设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第一电子设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的第二电子设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第二电子设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图12是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图，其中芯片700包括处理器 710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的第一电子设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一电子设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的第二电子设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第二电子设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图13是根据本申请实施例的通信系统800的示意性框图，该通信系统800包括侧行链路中的第一电子设备810和第二电子设备820。
第一电子设备810基于第一电子设备810的锚点相关信息，向侧行链路中的第二电子设备820发送第一消息，其中，第一消息用于指示第二电子设备820确定定位锚点。
其中，该第一电子设备810可以用于实现本申请各个实施例的方法中由第一电子设备实现的相应的功能，以及该第二电子设备820可以用于实现本申请各个实施例的方法中由第二电子设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产 品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (61)

  1. 一种锚点确定方法，包括：
    侧行链路中的第一电子设备基于所述第一电子设备的锚点相关信息，向所述侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，所述第一消息用于指示所述第二电子设备确定定位锚点。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述锚点相关信息包括对所述第一电子设备是否为有效锚点的判断信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述侧行链路中的第一电子设备基于所述第一电子设备的锚点相关信息，向所述侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，包括：
    在所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送所述第一消息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述在所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送所述第一消息，包括：
    在所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，所述第一电子设备周期性地向所述第二电子设备发送所述第一消息和/或基于网络设备发送的第一指示信息向所述第二电子设备发送所述第一消息。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述第一消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点指示信息；
    全球导航卫星系统GNSS指示信息，其中，所述GNSS指示信息用于指示所述第一电子设备的GNSS可用；
    网络位置指示信息，其中，所述网络位置指示信息用于指示所述第一电子设备在网络设备的覆盖范围中；
    所述第一电子设备的定位完整性检查的检查信息；
    所述第一电子设备的定位服务类别；
    所述第一电子设备的定位准确度级别。
  6. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述侧行链路中的第一电子设备基于所述第一电子设备的锚点相关信息，向所述侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，包括：
    在接收到来自所述第二电子设备的第二消息的情况下，所述第一电子设备基于所述第一电子设备的锚点相关信息，确定所述第一消息；其中，所述第二消息用于询问所述第一电子设备是否为有效锚点；
    所述第一电子设备向所述第二电子设备发送第一消息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一电子设备基于所述第一电子设备的锚点相关信息，确定所述第一消息，包括：
    在所述第一电子设备的锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，所述第一电子设备确定所述第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS；
    和/或，
    在所述第一电子设备的锚点相关信息指示所述第一电子设备不是有效锚点的情况下，所述第一电子设备确定所述第一消息包括否定信息。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述第二消息包括以下信息中的至少 一个：
    有效锚点询问信息；
    所述第二电子设备的定位服务类别；
    定位完整性检查的指标参数；
    所述第二电子设备需要的定位准确度级别；
    所述第二电子设备需要的定位完整性级别；
    PRS配置信息。
  9. 根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其中，所述第二消息承载于第二侧行链路安全PC5-S信令、第二侧行链路无线资源控制PC5-RRC信令、第二媒体接入控制层控制单元MAC CE、第二物理层信令或第二PRS。
  10. 根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其中，所述第二消息是基于单播、广播或组播方式传输的。
  11. 根据权利要求6-10中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一电子设备向网络设备发送与所述第二消息对应的第一报告信息。
  12. 根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，所述第一消息承载于第一PC5-S信令、第一PC5-RRC信令、第一MAC CE、第一物理层信令或第三PRS。
  13. 根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中，所述第一消息是基于单播、广播或组播方式传输的。
  14. 根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其中，在符合第一条件的情况下，所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点；
    其中，所述第一条件包括以下条件中的至少一个：
    所述第一电子设备具备GNSS能力且GNSS可用；
    所述第一电子设备在网络设备的覆盖范围内；
    所述第一电子设备被所述网络设备授权为有效锚点；
    所述第一电子设备具备定位完整性检查能力；
    所述第一电子设备的定位完整性检查的检查信息符合第二条件；
    所述第一电子设备的定位准确度级别达到所述第二电子设备需要的定位准确度级别。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述第二条件包括以下条件中的至少一个：
    所述定位完整性检查的检查信息为系统可用；
    所述定位完整性检查的检查信息为标称运行或误导信息；
    所述定位完整性检查的检查信息达到所述第二电子设备需要的定位完整性级别。
  16. 根据权利要求14或15所述的方法，其中，所述定位完整性检查为所述第一电子设备执行或定位管理功能执行的。
  17. 根据权利要求14-16中任一项所述的方法，其中，所述定位完整性检查的指标参数为所述网络设备、所述第一电子设备或第三电子设备配置的。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一电子设备接收来自所述网络设备或所述第三电子设备的所述指标参数；
    和/或，
    所述第一电子设备向定位管理功能发送所述指标参数。
  19. 一种锚点确定方法，包括：
    侧行链路中的第二电子设备接收来自所述侧行链路中的第一电子设备的第一消息；其中，所述第一消息是基于所述第一电子设备的锚点相关信息发送的；
    所述第二电子设备基于所述第一消息确定定位锚点。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一消息用于指示所述第一电子设备为有效锚点。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述第一消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点指示信息；
    GNSS指示信息，其中，所述GNSS指示信息用于指示所述第一电子设备的GNSS可用；
    网络位置指示信息，其中，所述网络位置指示信息用于指示所述第一电子设备在网络设备的覆盖范围中；
    所述第一电子设备的定位完整性检查的检查信息；
    所述第一电子设备的定位服务类别；
    所述第一电子设备的定位准确度级别。
  22. 根据权利要求19所述的方法，其中，在所述第二电子设备接收所述第一电子设备的第一消息之前，所述方法还包括：
    所述第二电子设备向所述第一电子设备发送第二消息；其中，所述第二消息用于询问所述第一电子设备是否为有效锚点。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述第二电子设备向所述第一电子设备发送第二消息，包括：
    所述第二电子设备周期性地和/或基于所述第二电子设备的定位需求和/或基于网络设备的第二指示信息向所述第一电子设备发送第二消息。
  24. 根据权利要求22或23所述的方法，其中，在所述第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS的情况下，所述第一消息用于指示所述第一电子设备为有效锚点。
  25. 根据权利要求22-24中任一项所述的方法，其中，在所述第一消息包括否定信息的情况下，所述第一消息用于指示所述第一电子设备不是有效锚点。
  26. 根据权利要求22-25中任一项所述的方法，其中，所述第二消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点询问信息；
    所述第二电子设备的定位服务类别；
    定位完整性检查的指标参数；
    所述第二电子设备需要的定位准确度级别；
    所述第二电子设备需要的定位完整性级别；
    PRS配置信息。
  27. 根据权利要求19-26中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二电子设备向网络设备发送与所述第一消息对应的第二报告信息。
  28. 一种侧行链路中的第一电子设备，包括：
    第一通信模块，用于基于所述第一电子设备的锚点相关信息，向所述侧行链路中的第二电子设备发送第一消息，其中，所述第一消息用于指示所述第二电子设备确定定位锚点。
  29. 根据权利要求28所述的第一电子设备，其中，所述锚点相关信息包括对所述第一电子设备是否为有效锚点的判断信息。
  30. 根据权利要求28或29所述的第一电子设备，其中，所述第一通信模块具体用于：
    在所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，向所述第二电子设备发送所述第一消息。
  31. 根据权利要求30所述的第一电子设备，其中，所述第一通信模块具体用于：
    在所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，周期性地向所述第二电子设备发送所述第一消息和/或基于网络设备发送的第一指示信息向所述第二电子设备发送所述第一消息。
  32. 根据权利要求30或31所述的第一电子设备，其中，所述第一消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点指示信息；
    全球导航卫星系统GNSS指示信息，其中，所述GNSS指示信息用于指示所述第一电子设备的GNSS可用；
    网络位置指示信息，其中，所述网络位置指示信息用于指示所述第一电子设备在网络设备的覆盖范围中；
    所述第一电子设备的定位完整性检查的检查信息；
    所述第一电子设备的定位服务类别；
    所述第一电子设备的定位准确度级别。
  33. 根据权利要求28或29所述的第一电子设备，其中，所述第一电子设备还包括：
    第一处理模块，用于在接收到来自所述第二电子设备的第二消息的情况下，基于所述第一电子设备的锚点相关信息，确定所述第一消息；其中，所述第二消息用于询问所述第一电子设备是否为有效锚点。
  34. 根据权利要求33所述的第一电子设备，其中，所述第一处理模块具体用于：
    在所述第一电子设备的锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点的情况下，所述第一电子设备确定所述第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS；
    和/或，
    在所述第一电子设备的锚点相关信息指示所述第一电子设备不是有效锚点的情况下，所述第一电子设备确定所述第一消息包括否定信息。
  35. 根据权利要求33或34所述的第一电子设备，其中，所述第二消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点询问信息；
    所述第二电子设备的定位服务类别；
    定位完整性检查的指标参数；
    所述第二电子设备需要的定位准确度级别；
    所述第二电子设备需要的定位完整性级别；
    PRS配置信息。
  36. 根据权利要求33-35中任一项所述的第一电子设备，其中，所述第二消息承载于第二侧行链路安全PC5-S信令、第二侧行链路无线资源控制PC5-RRC信令、第二媒体接入控制层控制单元MAC CE、第二物理层信令或第二PRS。
  37. 根据权利要求33-36中任一项所述的第一电子设备，其中，所述第二消息是基于单播、广播或组播方式传输的。
  38. 根据权利要求33-37中任一项所述的第一电子设备，其中，所述第一通信模块还用于：
    所述第一电子设备向网络设备发送与所述第二消息对应的第一报告信息。
  39. 根据权利要求28-38中任一项所述的第一电子设备，其中，所述第一消息承载于第一PC5-S信令、第一PC5-RRC信令、第一MAC CE、第一物理层信令或第三PRS。
  40. 根据权利要求28-39中任一项所述的第一电子设备，其中，所述第一消息是基于单播、广播或组播方式传输的。
  41. 根据权利要求28-40中任一项所述的第一电子设备，其中，在符合第一条件的情况下，所述锚点相关信息指示所述第一电子设备为有效锚点；
    其中，所述第一条件包括以下条件中的至少一个：
    所述第一电子设备具备GNSS能力且GNSS可用；
    所述第一电子设备在网络设备的覆盖范围内；
    所述第一电子设备被所述网络设备授权为有效锚点；
    所述第一电子设备具备定位完整性检查能力；
    所述第一电子设备的定位完整性检查的检查信息符合第二条件；
    所述第一电子设备的定位准确度级别达到所述第二电子设备需要的定位准确度级别。
  42. 根据权利要求41所述的第一电子设备，其中，所述第二条件包括以下条件中的至少一个：
    所述定位完整性检查的检查信息为系统可用；
    所述定位完整性检查的检查信息为标称运行或误导信息；
    所述定位完整性检查的检查信息达到所述第二电子设备需要的定位完整性级别。
  43. 根据权利要求41或42所述的第一电子设备，其中，所述定位完整性检查为所述第一电子设备执行或定位管理功能执行的。
  44. 根据权利要求41-43中任一项所述的第一电子设备，其中，所述定位完整性检查的指标参数为所述网络设备、所述第一电子设备或第三电子设备配置的。
  45. 根据权利要求44所述的第一电子设备，其中，所述第一通信模块还用于：
    所述第一电子设备接收来自所述网络设备或所述第三电子设备的所述指标参数；
    和/或，
    所述第一电子设备向定位管理功能发送所述指标参数。
  46. 一种侧行链路中的第二电子设备，包括：
    第二通信模块，用于接收来自所述侧行链路中的第一电子设备的第一消息；其中，所述第一消息是基于所述第一电子设备的锚点相关信息发送的；
    第二处理模块，用于基于所述第一消息确定定位锚点。
  47. 根据权利要求46所述的第二电子设备，其中，所述第一消息用于指示所述第一电子设备为有效锚点。
  48. 根据权利要求47所述的第二电子设备，其中，所述第一消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点指示信息；
    GNSS指示信息，其中，所述GNSS指示信息用于指示所述第一电子设备的GNSS可用；
    网络位置指示信息，其中，所述网络位置指示信息用于指示所述第一电子设备在网络设备的覆盖范围中；
    所述第一电子设备的定位完整性检查的检查信息；
    所述第一电子设备的定位服务类别；
    所述第一电子设备的定位准确度级别。
  49. 根据权利要求46所述的第二电子设备，其中，所述第二通信模块还用于：
    向所述第一电子设备发送第二消息；其中，所述第二消息用于询问所述第一电子设备是否为有效锚点。
  50. 根据权利要求49所述的第二电子设备，其中，所述第二通信模块具体用于：
    周期性地和/或基于所述第二电子设备的定位需求和/或基于网络设备的第二指示信息向所述第一电子设备发送第二消息。
  51. 根据权利要求49或50所述的第二电子设备，其中，在所述第一消息包括肯定信息和/或第一定位参考信号PRS的情况下，所述第一消息用于指示所述第一电子设备为有效锚点。
  52. 根据权利要求49-51中任一项所述的第二电子设备，其中，在所述第一消息包括否定信息的情况下，所述第一消息用于指示所述第一电子设备不是有效锚点。
  53. 根据权利要求49-52中任一项所述的第二电子设备，其中，所述第二消息包括以下信息中的至少一个：
    有效锚点询问信息；
    所述第二电子设备的定位服务类别；
    定位完整性检查的指标参数；
    所述第二电子设备需要的定位准确度级别；
    所述第二电子设备需要的定位完整性级别；
    PRS配置信息。
  54. 根据权利要求46-53中任一项所述的第二电子设备，其中，所述第二通信模块还用于：
    向网络设备发送与所述第一消息对应的第二报告信息。
  55. 一种第一电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至18中任一项所述的方法的步骤。
  56. 一种第二电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求19至27中任一项所述的方法的步骤。
  57. 一种芯片，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至27中任一项所述的方法的步骤。
  58. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，
    所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至27中任一项所述的方法的步骤。
  59. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，
    所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至27中任一项所述的方法的步骤。
  60. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至27中任一项所述的方法的步骤。
  61. 一种通信系统，包括：
    第一电子设备，用于执行如权利要求1至18中任一项所述的方法；
    第二电子设备，用于执行如权利要求19至27中任一项所述的方法。
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