WO2023018109A1 - 유체 처리 시스템 및 이를 이용한 원심 분리 방법 - Google Patents

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WO2023018109A1
WO2023018109A1 PCT/KR2022/011613 KR2022011613W WO2023018109A1 WO 2023018109 A1 WO2023018109 A1 WO 2023018109A1 KR 2022011613 W KR2022011613 W KR 2022011613W WO 2023018109 A1 WO2023018109 A1 WO 2023018109A1
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fluid
space
unit
separation
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선우요섭
홍민표
류신욱
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주식회사 싸이토딕스
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Definitions

  • the present invention relates to a fluid treatment system and a centrifugal separation method using the same, and more particularly, to a fluid treatment system including a centrifugal separator and a centrifugal separation method using the same.
  • a centrifuge can be used to extract peripheral blood mononuclear cells (PBMCs) or circulating tumor cells (CTCs) from the blood.
  • PBMCs peripheral blood mononuclear cells
  • CTCs circulating tumor cells
  • suspended density gradient material and blood were injected into a vessel such as a conical tube, centrifuged, and then extracted by inserting an extraction means such as a pipette to a portion where the separated PBMCs are located.
  • an extraction means such as a pipette
  • Patent Document 1 KR10-2001001 B1
  • the present invention is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to significantly improve the repeatability and precision of the separation process by implementing complete automation in the separation process using a centrifugal separator.
  • a fluid processing system includes a centrifugal separator for centrifuging a supplied liquid, a reagent injection device coupled to the centrifugal separator for injecting reagents into the centrifugal separator, and a reagent injection device that supplies the reagent to the reagent injection device.
  • a reagent supply module for supplying, a pipetting module provided upwardly relative to the centrifugal separator and transporting fluid to the centrifugal separator, and coupled to one side of the pipetting module, the pipetting module is positioned in the X-axis direction in the horizontal direction.
  • a transfer module for moving in the Y-axis direction and the Z-axis direction perpendicular to the horizontal direction.
  • the centrifugal separator is coupled to a rotor body rotating about a rotation axis extending in the vertical direction, one side of the rotor body, and a first space is formed therein
  • the first chamber includes a second chamber coupled to the other side of the rotor body and having a second space formed therein, and a size of the first space and a size of the second space may be different from each other.
  • the reagent injection device includes a nozzle unit receiving the reagent from the reagent supply module, and the nozzle is movable in a Z-axis direction from inside and outside the centrifugal separator.
  • means coupled to the rotor body, and moving the nozzle so that the nozzle accommodating means for supplying the reagent from the nozzle unit to the first chamber when the nozzle moving means is seated and the nozzle moving means are movable in the Z-axis direction It may include a fixing means fixed to the centrifugal separator while being combined with the means.
  • the fluid treatment system may include a separation module including a magnetic bead for magnetic separation of the material primarily separated by the centrifugal separator.
  • the separation module is provided on one side of the centrifugal separator and a first tube rack in which a space for receiving tubes is formed and is provided on one side of the centrifugal separator. And further comprising a second tube rack in which a space in which the tube can be accommodated is formed, the first tube rack and the second tube rack may be provided to face each other.
  • the fluid handling system further includes a tip processing unit provided on one side of the first tube rack and the second tube rack, wherein the tip processing unit is provided in the first tube rack and the second tube rack. It is provided to be spaced apart from the centrifugal separator with a tube rack interposed therebetween, and the tip processing unit includes a tip accommodating member having an internal space for accommodating tips and a tip ejector provided on top of the tip accommodating member. can do.
  • the fluid handling system further includes a tip rack provided on one side of the tip processing unit and having a space in which a tip can be accommodated, the tip rack interposing the tip processing unit. It may be provided to be spaced apart from the first tube rack and the second tube rack.
  • the pipetting module includes a gripper provided to hold a tube, a large-capacity pipette unit coupled to a lower portion of the gripper, and one side of the large-capacity pipette unit.
  • a small-capacity pipette may be included, and the large-capacity pipette and the small-capacity pipette may be integrally movable in a vertical direction.
  • a centrifugal separator including a rotor body rotating along a vertical axis of rotation, the inside of a first chamber coupled to one side of the rotor body.
  • a first separation fluid transfer step for transferring to a second space formed inside the first separation fluid transfer step a nozzle moving unit including a nozzle unit receiving reagents from a reagent supply module is moved downward along the Z axis and is coupled to the rotor body so that the first separation fluid is moved to the first space.
  • the high-purity separation fluid centrifuged from the primary separation fluid through the second centrifugation step is subjected to magnetic separation through the pipetting module.
  • the washing liquid supplied from the nozzle unit is supplied to the first space to clean the first space. steps may be included.
  • the fluid handling system of the present invention realizes complete automation of the centrifugal separation process by allowing the fluid supply device to supply the fluid to the chamber in the centrifugal separator instead of the operator directly supplying the fluid during the centrifugal separation process, thereby achieving repeatability and precision of the separation process. can be significantly improved.
  • the fluid treatment system of the present invention it is possible to omit the process of collecting and separating specific components of blood, such as plasma or PBMC, using a pipette to treat specific components with reagents, and accordingly, each component in the chamber. It is possible to selectively treat a reagent only in a specific layer while maintaining a state of being separated into layers for each layer.
  • FIG. 1 is a perspective view of the system of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of the centrifugal separator of the present invention
  • FIG. 3 is an operating state diagram of the reagent injection device of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view of the pipetting module of the present invention.
  • Figure 6 is a perspective view of the second tube rack of the present invention.
  • Figure 7 is a perspective view of the magnetic block of the present invention.
  • expressions such as “A or B”, “at least one of A and/and B”, or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together.
  • “A or B”, “at least one of A and B”, or “at least one of A or B” includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) may refer to all cases including at least one A and at least one B.
  • FIG. 1 and 2 disclose views of a fluid handling system 1 according to one embodiment of the present invention.
  • a fluid handling system 1 includes a centrifugal separator 100 for centrifuging a supplied liquid, and a centrifugal separator 100 coupled to the centrifugal separator 100 to inject reagents into the centrifugal separator 100.
  • a fluid handling system 1 includes a centrifugal separator 100, a reagent injection device 200, a reagent supply module 300, a pipetting module 400 and a transfer module 500. .
  • the centrifugal separator 100 is a component that centrifugally separates a fluid such as blood in order to separate a specific component of blood such as plasma or PBMC.
  • the reagent injection device 200 is configured to automatically supply reagents to the centrifugal separator 100 and is coupled to the centrifugal separator 100 .
  • the aforementioned reagent may be a density gradient material or a washing solution.
  • the reagent supply module 300 is configured to supply reagents to the reagent injection device 200 and may be formed spaced apart from the centrifugal separator 100 .
  • the reagent supply module 200 may include a reagent storage member 310 for storing reagents and a pump member 320 for supplying reagents stored in the reagent storage member 210 to the outside.
  • the pump member 320 includes a first supply line 321 supplying reagents toward the reagent injection device 200 .
  • the pipetting module 400 is movable in horizontal and vertical directions by the transport module 500, as will be described later, during the process according to the fluid handling system 1 according to the present invention, the pipetting module 400 While moving the centrifugal separator 100, etc., tubes may be transported, and fluids may be injected and discharged.
  • FIG 2 shows the configuration of the centrifugal separator 100 and the reagent injection device 200 of the present invention.
  • the centrifugal separator 100 includes a rotor body 110 rotating around a rotation axis A extending in the vertical direction, and the rotor body 110 ), including a first chamber 120 coupled to one side and having a first space formed therein, and a second chamber 130 coupled to the other side of the rotor body 110 and having a second space formed therein
  • the size of the first space and the size of the second space may be different from each other.
  • the centrifugal separator 100 may be a component that functions to separate components to be extracted from blood or the like by a centrifugal separation method.
  • the centrifugal separator 100 is coupled to one side of the rotor body 110, the rotor body 110, which rotates around a rotational axis extending in the vertical direction, and a first chamber in which a first space is formed therein.
  • the rotor body 110 may be coupled to the motor 140 to rotate around a rotation axis extending in a vertical direction.
  • a first chamber 120 and a second chamber 130 may be provided in a peripheral area of the rotor body 110 .
  • the first chamber 120 and the second chamber 130 may perform different functions.
  • a second centrifugal separation process may be performed in the second chamber 130 while a first centrifugal separation process is performed in the first chamber 120 . Therefore, according to the present invention, two centrifugal separation processes having different processes can be performed in one centrifugal separator 100 .
  • each of the first chamber 120 and the second chamber 130 may be provided in plurality.
  • two first chambers 120 and two second chambers 130 are provided, and along the circumference of the rotor body 110, the first chamber 120 and the second chamber 130 are Although provided alternately, the first chamber 120 and the second chamber 130 are shown arranged at equal intervals from each other.
  • the size of the first space formed by the first chamber 120 and the size of the second space formed by the second chamber 130 may be different from each other.
  • the size of the first space may be larger than the size of the second space.
  • the centrifugal separator 100 when the centrifugal separator 100 is operated by driving the motor 140, the centrifugal separator 100 has a separate weight balancing member (not shown) may be further included.
  • the centrifugal separator 100 may further include a rotary union provided to pass through the central region of the rotor body 110 .
  • the rotary union may include an inner race and an outer race, and may have a structure in which the inner race and the outer race relatively rotate with respect to each other.
  • the outer race and the rotor body 110 rotate while the inner race may be fixed.
  • the outer ring may be coupled to the rotor body 110.
  • the rotary union may also serve to deliver liquid to the first chamber 120 and the second chamber 130.
  • a path for delivering liquid to each chamber may be configured as a single path in the rotary union.
  • the centrifugal separator 100 accommodates the rotor body 110 and is coupled to a case 160 having an open top, an upper region of the case 160, and is provided so as to be able to open and close the internal space of the case 160.
  • an automatic door 170, a vibration sensor 180 that detects vibration of the centrifugal separator 100 during the centrifugal separation process for driving the motor 140, and a damper for reducing vibration generated from the centrifugal separator 100 (190) and the like may be further included.
  • FIG 3 shows a dispositional relationship between the reagent injection device 200 and the centrifugal separator 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the reagent injection device 200 includes a nozzle unit 211 receiving the reagent from the reagent supply module 300, and the centrifugal separator Nozzle moving means 210 movable in the Z-axis direction from inside and outside of 100, coupled to the rotor body 110, and when the nozzle moving means 210 is seated, the nozzle part 211 While the nozzle accommodating means 220 for supplying reagents to the first chamber 120 and the nozzle moving means 210 are coupled to the nozzle moving means 210 so as to be movable in the Z-axis direction, the centrifugal separator 100 It may include a fixing means 230 fixed to.
  • the reagent injection device 200 may include a nozzle moving unit 210 , a nozzle receiving unit 220 and a fixing unit 230 .
  • the nozzle moving unit 210 includes a nozzle unit 211 .
  • the nozzle unit 211 may receive a reagent through the first supply line 321 of the reagent supply module 300 .
  • the nozzle moving means 210 is disposed on the automatic door 170 of the centrifugal separator 100 and moves in the Z-axis direction. That is, the nozzle moving means 210 may enter toward the rotor body 110 when the rotor body 110 is stopped.
  • the nozzle accommodating means 220 is coupled to the rotor body 110.
  • the nozzle accommodating means 220 has a shape in which the nozzle supply means 210 can be seated. Therefore, when the nozzle supply unit 210 is seated in the nozzle receiving unit 220, the reagent is supplied from the nozzle unit 110 and supplied to the first chamber 120. A reagent may be moved between the nozzle accommodating means 220 and the first chamber 120 through the second supply line 221 .
  • the fixing means 230 is coupled to the nozzle moving means 210 so that the nozzle moving means 210 can move in the Z-axis direction and is fixed to the centrifugal separator 100 at the same time. Therefore, the nozzle moving means 210 can be moved in the Z-axis direction by the fixing means 230 .
  • the fixing means 230 may be fixedly coupled to the automatic door 170 as shown in FIG. 3 .
  • 6 and 7 show a separation module 600 .
  • the fluid treatment system 1 may include a separation module 600 including magnetic beads for magnetic separation of the material primarily separated by the centrifugal separator 100.
  • the separation module 600 is provided on one side of the centrifugal separator 1 and a first tube rack in which a space in which a tube can be accommodated is formed.
  • 610 and a second tube rack 620 provided on one side of the centrifuge and forming a space in which tubes can be accommodated, the first tube rack 610 and the second tube rack ( 620) may be provided to face each other.
  • the fluid handling system 1 further includes a tip processing unit 700 provided on one side of the first tube rack 610 and the second tube rack 620,
  • the tip processing unit 700 is provided to be spaced apart from the centrifugal separator 100 with the first tube rack 610 and the second tube rack 620 interposed therebetween, and the tip processing unit 700 accommodates the tip. It may include a tip accommodating member 710 in which an internal space for processing is formed and a tip ejector 720 provided on top of the tip accommodating member 710 .
  • the fluid processing system 1 further includes a tip rack 800 provided on one side of the tip processing unit 700 and having a space in which a tip can be accommodated,
  • the rack 800 may be provided to be spaced apart from the first tube rack 610 and the second tube rack 620 with the tip processing unit 700 interposed therebetween.
  • It may include a separation module 600 including a magnetic bead for magnetic separation (magnetic separation) of the material primarily separated by the centrifugal separation unit.
  • the separation module 600 is provided on one side of the centrifugal separator 100 and is provided on one side of the first tube rack 610 and the centrifugal separator 100 in which a space in which tubes can be accommodated is formed, and the tubes are It may further include a second tube rack 620 in which a space that can be accommodated is formed.
  • the first tube rack 610 and the second tube rack 620 may be provided to face each other.
  • the first tube rack 610 and the second tube rack 620 are provided on the right side of the centrifuge 100, but are provided to face the centrifugal separator 100, and the first tube rack 610 And the second tube rack 620 is shown provided in the Y-axis direction.
  • a buffer for diluting blood and tubes for storing a specific substance such as PBMC or Plasma in an extracted and concentrated state may be disposed in the first tube rack 610 .
  • the first tube rack 610 may further include an indexing device for checking the sample.
  • the first tube rack 610 and the second tube rack 620 are provided to face the centrifugal separator 100 at one side of the centrifugal separator 100 .
  • the separation module 600 of the fluid handling system 1 may further include a Peltier element provided under the second tube rack 620, and the second The tube rack 620 may further include a magnetic block 622 and a temperature measuring member (not shown).
  • the second tube rack 620 may maintain a low temperature state.
  • the second tube rack 620 may maintain a temperature of 3 degrees Celsius to 8 degrees Celsius.
  • a Peltier element 630 may be provided below the second tube rack 620 .
  • the Peltier element 630 may have a configuration capable of cooling one side by implementing a temperature difference between both ends using a thermoelectric effect or a Peltier effect. That is, when a current flows through the Peltier element 630, the low-temperature region in the Peltier element 630 may be provided to contact the second tube rack 620. As a result, the second tube rack 620 may maintain a low temperature state.
  • the outer case of the second tube rack 620 may be made of a metal material such as aluminum. In this case, the heat of the second tube rack 620 can move quickly to the Peltier element 630, and accordingly, the cooling of the second tube rack 620 can also be made quickly.
  • a heat insulating member for blocking heat transfer with the outside may be further provided around the outer case of the second tube rack 620 .
  • the magnetic block 622 may be configured to separate magnetic beads coated with a specific antibody from a material to be extracted in the process of extracting a material such as CTC.
  • the magnetic block 622 may include an outer member 623 and a magnet member 624 provided inside the outer member 623 .
  • the magnet member 624 provided in the magnetic block 622 may include an N-pole region and an S-pole region, and the N-pole region and the S-pole region may have an optimal magnetic flux for separating magnetic beads. You can have a layout structure.
  • the magnetic block 622 may further include a metal member 625 provided in a lower region of the magnet member 624 so as to correspond to the height of the tube where the magnetic beads are separated.
  • the fluid handling system 1 may further include a tip treatment unit 700 provided on one side of the first tube rack 610 and the second tube rack 620. .
  • the tip processing unit 700 may be configured to process tips used in the process of transporting, injecting, and discharging materials such as samples using the fluid handling system 1 according to the present invention.
  • the tip processing unit 700 may be provided to be spaced apart from the centrifugal separator 100 with the first tube rack 610 and the second tube rack 620 interposed therebetween.
  • the tip processing unit 700 is provided on the right side of the first tube rack 610 and the second tube rack 620, so that the centrifuge provided on the left side of the first tube rack 610 and the second tube rack 620 A view separated from the separator 100 is shown.
  • the tip processing unit 700 may include a tip accommodating member 710 in which an inner space for accommodating a tip is formed and a tip ejector 720 disposed above the tip accommodating member 710 . Therefore, according to the present invention, the used tip may be separated from the pipetting module 400 by the tip ejector 720 and fall into the inner space of the tip accommodating member 710 .
  • the fluid handling system 10 may further include a tip rack 800 provided on one side of the tip processing unit 700 and having a space in which tips can be accommodated. .
  • the tip rack 800 is a configuration in which tips are provided so that new tips can be mounted on the pipetting module 400.
  • the tip rack 800 is a first tube rack ( 610) and may be provided to be spaced apart from the second tube rack 620.
  • the tip rack 800 is provided on the right side of the tip processing unit 700, so that it is spaced apart from the first tube rack 610 and the second tube rack 620 provided on the left side of the tip processing unit 700. there is.
  • the tips not yet used are not passed over the tip rack 800. Therefore, it is possible to prevent contamination of tips provided in the tip rack 800 in advance.
  • positions between the tip rack 800 and the tip processing unit 700 may be interchanged. That is, unlike shown in the drawing, the tip processing unit 700 is provided on the right side of the tip rack 800, so that the first tube rack 610 and the second tube rack 620 provided on the left side of the tip rack 800 The tip processing unit 700 may be spaced apart from.
  • the fluid handling system 1 may further include a shaker 900 provided on one side of the second tube rack 620 and provided adjacent to the second tube rack 620.
  • the shaker 900 is provided on one side of the Y-axis direction of the second tube rack 620 so as to face the second tube rack 620.
  • the shaker 900 may be configured to form a flow in the solution in the tube so that substances (eg, cells) in the solution contained in the tube of the second tube rack 620 do not precipitate.
  • the fluid processing system 1 is provided on one side of the tip processing unit 700 or one side of the shaker 900 and is adjacent to the tip processing unit 700 or the shaker 900.
  • a liquid processing unit 1000 provided may be further included.
  • the liquid processing unit 1000 is provided on the right side of the shaker 900 so that the liquid processing unit 1000 faces the shaker 900.
  • the figure shows that the liquid processing unit 1000 is provided adjacent to the tip processing unit 700 by being provided below the tip processing unit 700 in the Y-axis direction.
  • the liquid processing unit 1000 may be configured to store a solution discarded after being used during the operation of the fluid processing system 1 .
  • the fluid processing system 1 may further include a sorter unit 1100 provided on one side of the liquid processing unit 1000 .
  • the sorter unit 1100 may be provided to be spaced apart from the shaker 900 with the liquid processing unit 1000 interposed therebetween.
  • the sorter unit 1100 is provided on the right side of the liquid processing unit 1000, so that it is spaced apart from the shaker 900 provided on the left side of the liquid processing unit 1000.
  • the sorter unit 1100 may be configured to separate predetermined cells, such as CTCs, from, for example, blood.
  • the sorter 1100 may be a Fluorescence Activated Cell Sorter (FACS) for improving the purity of cells such as CTCs separated from blood.
  • FACS Fluorescence Activated Cell Sorter
  • the sorter unit 1100 may be spaced apart from the centrifugal separator 100 and the first and second tube racks by a predetermined distance.
  • FIG. 5 illustrates a pipetting module 400 according to one embodiment of the present invention.
  • the pipetting module 400 includes a gripper 410 provided to hold a tube, and a lower portion of the gripper 410 coupled to the gripper 410. It includes a large-capacity pipette unit 420 and a small-capacity pipette unit 430 provided on one side of the large-capacity pipette unit 420, and the large-capacity pipette unit 420 and the small-capacity pipette unit 430 move in a vertical direction. It may be provided to be movable integrally.
  • the pipetting module 400 for transferring fluid includes a gripper 410 provided to hold a tube, and a large-capacity pipette unit coupled to the lower portion of the gripper 410 ( 420) and a small-capacity pipette part 430 provided on one side of the large-capacity pipette part 420.
  • the large-capacity pipette unit 420 and the small-capacity pipette unit 430 are provided to have various types of volumes. Transfer of fluid or material can be made smoothly.
  • the large-capacity pipette unit 420 and the small-capacity pipette unit 430 may be coupled to one axis capable of moving in the vertical direction. That is, the large-capacity pipette unit 420 and the small-capacity pipette unit 430 may be integrally movable in the vertical direction. Therefore, according to the present invention, the large-capacity pipette unit 420 and the small-capacity pipette unit 430 can be simultaneously operated by moving one axis in the vertical direction.
  • the gripper 410 may be configured to directly grip the tube, and may be provided adjacent to the large-capacity pipette unit 420 as shown in the drawing.
  • the pipetting module 400 may further include an ultrasonic sensor 440 for detecting whether the gripper 410 grips the tube. In the figure, it is shown that the distance sensor 440 is provided on top of the gripper 410 .
  • a centrifugal separator 100 including a rotor body 110 rotating along a rotation axis A in a vertical direction, the rotor
  • the first centrifugal separation step of firstly centrifuging the first fluid in the first space formed inside the first chamber 120 coupled to one side of the body 110 the centrifugal separator 100 removes the fluid.
  • the nozzle moving unit 210 including the nozzle unit 211 receiving the reagent from the reagent supply module 300 moves downward along the Z-axis and is coupled to the rotor body 110 in the first space.
  • the reagent supplied from the nozzle unit 211 is seated in the nozzle accommodating means 220 communicating with the first chamber 120 by being supplied to the first space through the nozzle accommodating means 220.
  • the center of gravity of the second chamber 130 is located on the axis of rotation (A), and after the center of gravity alignment step and the nozzle moving means 210 moves upward in the Z axis, in the second space and a secondary centrifugal separation step of secondarily centrifuging the primary separation fluid.
  • a centrifugal separation method using the fluid treatment system 1 is a method of separating a fluid by utilizing two centrifugal separations including a first centrifugal separation step and a second centrifugal separation step.
  • the first centrifugation step is a step of first centrifuging the first fluid, which may be blood or the like to be separated, in the first space of the first chamber 120 .
  • the first separation fluid separated from the first fluid after the first centrifugation step is transferred to the second space of the second chamber 130 . This is to secondarily centrifuge the primary separation fluid in the second chamber 130 .
  • the pipetting module 400 and the transfer module 500 may be used to transfer the primary separation fluid.
  • the center of gravity of the rotor body 110 and the coupling components that apply weight to the rotor body 110 change. This is because the weight in the first chamber 120 decreases and the weight in the second chamber 130 increases. Therefore, when the rotor body 110 rotates, reagents may be supplied to the second chamber 130 to align the overall center of gravity with the axis of rotation A.
  • the docking step is a step in which the nozzle moving unit 210 including the nozzle unit 211 for supplying the reagent moves downward on the Z axis and is seated on the nozzle receiving unit 220 .
  • the center of gravity alignment step is performed by supplying the reagent supplied from the nozzle unit 211 to the first space of the first chamber 120 through the nozzle accommodating means 220, so that the first chamber 120 and the second The center of gravity of the chamber 130 is located on the axis of rotation (A).
  • the nozzle moving means 210 moves upward on the Z axis, and then a second centrifugal separation step of secondarily centrifuging the first separation fluid is performed.
  • the high-purity separation fluid centrifuged from the primary separation fluid through the second centrifugation step is separated from the pipetting module 400.
  • the washing liquid supplied from the nozzle unit 211 is transferred to the first space. It may include a washing step of supplying to and washing the first space.
  • the centrifugal separation method using the fluid treatment system 1 of the present invention may further include a high-purity separation fluid transfer step and a washing step.
  • the high-purity separation fluid separated through the first and second centrifugal separation steps is transferred to the separation module 600 for final magnetic separation.
  • the pipetting module 400 and the transfer module 500 may be used to transfer the high-purity separation fluid from the second chamber 130 to the separation module 600 .
  • the washing step is a step for washing the first chamber 120, and the washing liquid is supplied to the first chamber 120 after repeating the docking step after the second centrifugation step.
  • three reagent storage members 310 are shown. That is, various reagents may be supplied to the nozzle unit 211 through the plurality of reagent storage members 310 . Therefore, in the center of gravity alignment step, the density gradient material is injected into the first chamber 120 through the nozzle unit 211, and the washing liquid is injected into the first chamber 120 through the nozzle unit 211 in the washing step. It may, but is not limited thereto.
  • fluid handling system 100 centrifuge
  • reagent injection device 210 nozzle moving means
  • nozzle part 220 nozzle accommodating means
  • reagent supply module 310 reagent storage member
  • separation module 610 first tube rack
  • metal member 630 Peltier element
  • tip processing unit 710 tip receiving member
  • tip ejector 800 tip rack
  • shaker 1000 liquid processing unit
  • Sorter part X X-axis direction

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템은, 공급받은 액체를 원심 분리하기 위한 원심 분리기, 상기 원심 분리기에 결합되어 시약을 상기 원심 분리기로 주입하는 시약 주입 장치, 상기 시약 주입 장치에 상기 시약을 공급하는 시약 공급 모듈, 상기 원심 분리기를 기준으로 상향에 구비되고 상기 원심 분리기에 유체를 이송하는 피펫팅 모듈 및 상기 피펫팅 모듈의 일 측에 결합되고, 상기 피펫팅 모듈을 수평 방향의 X축 방향과 Y축 방향 및 상기 수평 방향에 대해 수직인 Z축 방향으로 이동시키는 이송 모듈을 포함한다.

Description

유체 처리 시스템 및 이를 이용한 원심 분리 방법
본 발명은 유체 처리 시스템 및 이를 이용한 원심 분리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원심 분리기를 포함하는 유체 처리 시스템과 이를 이용한 원심 분리 방법에 관한 것이다.
혈액에서 말초 혈액 단핵세포(PBMC) 또는 혈액 순환 종양세포(CTC)를 추출하기 위해 원심 분리기가 사용될 수 있다. 그러나 PBMC나 CTC는 혈액 내에 극소수 존재하고, 사람의 혈액을 채취한 이후 24시간 내에 분리하지 않으면 세포가 사멸할 우려가 있으므로, 신속하고 정확한 추출이 요구된다.
그러나 종래 기술에 따르면, CTC 등을 분리하기 위해 시약, 자석 및 원심 분리기를 사용하되 사람이 분리 과정에 직접 개입하는 방식이었기 때문에, 분리 과정에 개입하는 사람의 능력에 따라 결과의 편차가 발생할 수 밖에 없었고, 분리 과정의 반복성 및 정밀성에 한계가 존재하였다.
예를 들어, 종래 기술에 따르면, 코니칼 튜브와 같은 용기에 부유 밀도 구배 물질과 혈액을 주입하여 원심 분리한 후, 분리된 PBMC가 위치하는 부분까지 피펫 등의 추출수단을 삽입하여 추출하였다. 그러나 원심 분리 전에 주입한 혈액과 밀도 구배 물질이 혼합되어 PBMC나 CTC가 소실되기 쉬운 문제가 있었고, 사람의 수작업으로 PBMC가 위치하는 부분에 추출수단을 정확하게 삽입하는 것은 한계가 있었기 때문에, PBMC 또는 CTC의 정량적인 추출이 어려운 문제가 있었다.
또한, 종래 기술에 따르면, 고순도의 표적세포를 추출하기 위해서 1차 원심 분리 후 특정한 물질만을 추출하여 2차 원심 분리를 수행하는 경우가 있다. 그러나 2차 원심 분리를 위해 1차 원심 분리된 물질을 다른 원심 분리기로, 또는 다른 원심 분리용 챔버로 옮기는 과정을 작업자가 정확하고 신속하게 수행하는 것은 한계가 있었다. 이와 마찬가지로 1차 원심 분리 후 2차 원심 분리를 위해 외부에서 추가의 밀도 구배 물질 등의 유체를 공급하는 과정을 작업자가 정확하고 신속하게 수행하는 것은 한계가 있었다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) KR10-2001001 B1
본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 원심 분리기를 이용한 분리 과정에서 완전 자동화를 구현하여 분리 과정의 반복성 및 정밀도를 현저하게 향상시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템은, 공급받은 액체를 원심 분리하기 위한 원심 분리기, 상기 원심 분리기에 결합되어 시약을 상기 원심 분리기로 주입하는 시약 주입 장치, 상기 시약 주입 장치에 상기 시약을 공급하는 시약 공급 모듈, 상기 원심 분리기를 기준으로 상향에 구비되고 상기 원심 분리기에 유체를 이송하는 피펫팅 모듈 및 상기 피펫팅 모듈의 일 측에 결합되고, 상기 피펫팅 모듈을 수평 방향의 X축 방향과 Y축 방향 및 상기 수평 방향에 대해 수직인 Z축 방향으로 이동시키는 이송 모듈을 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템에서, 상기 원심 분리기는, 상하 방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 회전하는 로터 몸체, 상기 로터 몸체의 일 측에 결합되고 내부에 제1 공간이 형성되는 제1 챔버, 상기 로터 몸체의 타 측에 결합되고 내부에 제2 공간이 형성되는 제2 챔버를 포함하고, 상기 제1 공간의 크기와 상기 제2 공간의 크기는 서로 다를 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템에서, 상기 시약 주입 장치는, 상기 시약 공급 모듈로부터 상기 시약을 공급받는 노즐부를 포함하고, 상기 원심 분리기의 내부와 외부에서 Z축 방향으로 이동 가능한 노즐 이동 수단, 상기 로터 몸체에 결합되고, 상기 노즐 이동 수단이 안착될 때 상기 노즐부로부터 상기 시약을 상기 제1 챔버에 공급하는 노즐 수용 수단 및 상기 노즐 이동 수단이 Z축 방향으로 이동 가능하도록 상기 노즐 이동 수단과 결합하면서 상기 원심 분리기에 고정되는 고정 수단을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템은, 상기 원심 분리기에서 1차 분리된 물질을 자성 분리(magnetic separation)하기 위한 자성 비드를 포함하는 분리 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템에서, 상기 분리 모듈은, 상기 원심 분리기의 일 측에 구비되고 튜브가 수용될 수 있는 공간이 형성되는 제1 튜브 랙 및 상기 원심 분리기의 일 측에 구비되고 튜브가 수용될 수 있는 공간이 형성되는 제2 튜브 랙을 더 포함하고, 상기 제1 튜브 랙과 상기 제2 튜브 랙은 서로 마주보도록 구비될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템은, 상기 제1 튜브 랙 및 상기 제2 튜브 랙의 일 측에 구비되는 팁 처리부를 더 포함하고, 상기 팁 처리부는 상기 제1 튜브 랙 및 상기 제2 튜브 랙을 사이에 두고 상기 원심 분리기로부터 이격되도록 구비되고, 상기 팁 처리부는, 팁을 수용하기 위한 내부 공간이 형성되는 팁 수용 부재 및 상기 팁 수용 부재의 상부에 구비되는 팁 이젝터(ejector)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템은, 상기 팁 처리부의 일 측에 구비되고 팁이 수용될 수 있는 공간이 형성되는 팁 랙을 더 포함하고, 상기 팁 랙은 상기 팁 처리부를 사이에 두고 상기 제1 튜브 랙 및 상기 제2 튜브 랙으로부터 이격되도록 구비될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템에서, 상기 피펫팅 모듈은, 튜브를 파지할 수 있도록 구비되는 그리퍼(gripper), 상기 그리퍼의 하부에 결합 구비되는 대용량 피펫부 및 상기 대용량 피펫부의 일 측에 구비되는 소용량 피펫부를 포함하고, 상기 대용량 피펫부 및 상기 소용량 피펫부는 상하 방향으로 일체로 이동 가능하게 구비될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템을 이용한 원심 분리 방법은, 상하방향의 회전축을 따라 회전을 하는 로터 몸체를 포함하는 원심 분리기에서, 상기 로터 몸체의 일 측에 결합되는 제1 챔버의 내부에 형성되는 제1 공간에서 최초 유체를 1차적으로 원심 분리시키는, 1차 원심 분리 단계, 상기 원심 분리기에서 유체를 이송하는 피펫팅 모듈 및 상기 피펫팅 모듈을 방향의 X축 방향과 Y축 방향 및 상기 수평 방향에 대해 수직인 Z축 방향으로 이송시키는 이송 모듈을 활용하여, 상기 최초 유체에서 1차 원심 분리된 1차 분리 유체를 상기 제1 공간에서 상기 로터 몸체의 타 측에 결합되는 제2 챔버의 내부에 형성되는 제2 공간으로 이송하는, 1차 분리 유체 이송 단계, 시약 공급 모듈로부터 시약을 공급받는 노즐부를 포함하는 노즐 이동 수단이 Z축 하방으로 이동하여 상기 로터 몸체에 결합되어 상기 제1 공간과 연통되는 노즐 수용 수단에 안착하는, 도킹 단계, 상기 노즐부로부터 공급되는 상기 시약이 상기 노즐 수용 수단을 통해 상기 제1 공간으로 공급됨으로써 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버의 무게 중심이 상기 회전축 상에 위치하게 하는, 무게 중심 정렬 단계 및 상기 노즐 이동 수단이 Z축 상방으로 이동한 후, 상기 제2 공간에서 상기 1차 분리 유체를 2차적으로 원심 분리시키는, 2차 원심 분리 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템을 이용한 원심 분리 방법은, 상기 2차 원심 분리 단계를 통해 상기 1차 분리 유체에서 원심 분리된 고순도 분리 유체를 상기 피펫팅 모듈을 통해, 자성 분리를 하기 위한 자성 비드를 포함하는 분리 모듈로 이송하는, 고순도 분리 유체 이송 단계 및 상기 도킹 단계를 반복한 이후, 상기 노즐부로부터 공급되는 세척액이 상기 제1 공간으로 공급되어 상기 제1 공간을 세척하는, 세척 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 유체 처리 시스템은 원심 분리 과정에서 작업자가 직접 유체를 공급하는 것이 아니라 유체 공급 장치가 원심 분리기 내의 챔버로 유체를 공급할 수 있도록 함으로써 원심 분리 과정의 완전 자동화를 구현하여 분리 과정의 반복성 및 정밀도를 현저하게 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 유체 처리 시스템을 사용함으로써 특정 성분에 시약 처리를 위하여 피펫 등을 사용하여 혈장 또는 PBMC와 같은 혈액의 특정 성분을 채취하여 분리 하는 과정을 생략할 수 있고, 그에 따라 챔버 내의 각 성분별로 층으로 분리된 상태를 유지하면서 특정 층에만 선택적으로 시약 처리를 가능하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명 시스템의 사시도;
도 2는 본 발명의 원심분리기의 사시도;
도 3은 본 발명의 시약 주입 장치의 작동 상태도;
도 4는 본 발명의 시약 공급 모듈의 작동 상태도;
도 5는 본 발명의 피펫팅 모듈의 사시도;
도 6는 본 발명의 제2 튜브 랙의 사시도; 및
도 7는 본 발명의 마그네틱 블록의 사시도;이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 본 발명은 특정 실시예에 대해 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예들의 다양한 변경(Modification), 균등물(Equivalent) 및/또는 대체물(Alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
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본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(Configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(Suitable for)", "~하는 능력을 가지는(Having the capacity to)", "~하도록 설계된(Designed to)", "~하도록 변경된(Adapted to)", "~하도록 만들어진(Made to)", 또는 "~를 할 수 있는(Capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 "특별히 설계된(Specifically designed to)"것 만을 반드시 의미하지는 않는다.
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본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 발명의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예의 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일부 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 설명하는 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 하며, 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.
이하에서는 본 발명에 대하여, 구체적으로 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템(1)의 도면을 개시한다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템(1)은, 공급받은 액체를 원심 분리하기 위한 원심 분리기(100), 상기 원심 분리기(100)에 결합되어 시약을 상기 원심 분리기(100)로 주입하는 시약 주입 장치(200), 상기 시약 주입 장치(200)에 상기 시약을 공급하는 시약 공급 모듈(300), 상기 원심 분리기(100)를 기준으로 상향에 구비되고 상기 원심 분리기(100)에 유체를 이송하는 피펫팅 모듈(400) 및 상기 피펫팅 모듈(400)의 일 측에 결합되고, 상기 피펫팅 모듈(400)을 수평 방향의 X축 방향과 Y축 방향 및 상기 수평 방향에 대해 수직인 Z축 방향으로 이동시키는 이송 모듈(500)을 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템(1)은 원심 분리기(100), 시약 주입 장치(200), 시약 공급 모듈(300), 피펫팅 모듈(400) 및 이송 모듈(500)을 포함한다.
원심 분리기(100)는 혈장, 또는 PBMC와 같은 혈액의 특정 성분을 분리하기 위해 혈액 등의 유체를 원심 분리시키는 구성이다.
시약 주입 장치(200)는 시약을 자동적으로 원심 분리기(100)에 공급하기 위한 구성으로 원심 분리기(100)에 결합된다. 일 예로 전술한 시약은 밀도 구배 물질(density gradient material) 또는 세척액일 수 있다.
시약 공급 모듈(300)은 시약 주입 장치(200)에 시약을 공급하기 위한 구성으로, 원심 분리기(100)로부터 이격되어 형성될 수 있다. 또한, 시약 공급 모듈(200)은 시약을 보관하는 시약 보관 부재(310) 및 시약 보관 부재(210)에 수용된 시약을 외부로 공급하기 위한 펌프 부재(320)를 포함할 수 있다. 펌프부재(320)는 시약 주입 장치(200)를 향해 시약을 공급하는 제1 공급라인(321)을 포함한다.
피펫팅 모듈(400)은 이송 모듈(500)에 의해 수평 방향 및 수직 방향으로 이동 가능하므로, 후술할 바와 같이 본 발명에 따른 유체 처리 시스템(1)에 따른 공정 과정에서 피펫팅 모듈(400)은 원심 분리기(100) 등을 이동하며 튜브를 이송하고 유체를 주입 및 배출할 수 있다.
도 2는 본 발명의 원심 분리기(100)의 구성과 시약 주입 장치(200)를 도시한다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템(1)에서, 상기 원심 분리기(100)는, 상하 방향을 따라 연장되는 회전축(A)을 중심으로 회전하는 로터 몸체(110), 상기 로터 몸체(110)의 일 측에 결합되고 내부에 제1 공간이 형성되는 제1 챔버(120), 상기 로터 몸체(110)의 타 측에 결합되고 내부에 제2 공간이 형성되는 제2 챔버(130)를 포함하고, 상기 제1 공간의 크기와 상기 제2 공간의 크기는 서로 다를 수 있다.
원심 분리기(100)는 혈액 등으로부터 추출하고자 하는 성분을 원심 분리 방식으로 분리하는 기능을 하는 구성일 수 있다.
보다 상세하게, 원심 분리기(100)는 상하 방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 회전하는 로터 몸체(110), 로터 몸체(110)의 일 측에 결합되고 내부에 제1 공간이 형성되는 제1 챔버(120) 및 로터 몸체(110)의 타 측에 결합되고 내부에 제2 공간이 형성되는 제2 챔버(130)를 포함하는 로터를 포함할 수 있고, 모터(140)를 더 포함할 수 있다. 로터 몸체(110)는 모터(140)에 결합됨으로써 수직 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 로터 몸체(110)의 둘레 영역에는 제1 챔버(120) 및 제2 챔버(130)가 구비될 수 있다. 제1 챔버(120)와 제2 챔버(130)는 각각 다른 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 챔버(120)에서 1차 원심 분리 과정이 수행되는 동안 제2 챔버(130)에서 2차 원심 분리 과정이 수행될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 하나의 원심 분리기(100)에서 서로 다른 과정을 갖는 2개의 원심 분리 과정이 수행될 수 있다.
또한, 제1 챔버(120)와 제2 챔버(130)는 각각 복수로 구비될 수 있다. 도면에는 일 예로서, 제1 챔버(120)와 제2 챔버(130)가 각각 두 개씩 구비되어 있고, 로터 몸체(110)의 둘레를 따라 제1 챔버(120)와 제2 챔버(130)가 교대로 구비되되, 제1 챔버(120)와 제2 챔버(130)가 서로 등 간격으로 배치된 모습이 도시되어 있다.
한편, 본 발명에 따르면, 제1 챔버(120)에 의해 형성되는 제1 공간의 크기와 제2 챔버(130)에 의해 형성되는 제2 공간의 크기는 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 공간의 크기는 제2 공간의 크기보다 클 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 모터(140)의 구동에 의한 원심 분리기(100)의 작동 시 회전하는 구조물들의 전체적인 무게 중심이 회전축 상에 위치할 수 있도록 원심 분리기(100)는 별도의 무게 균형 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.
원심 분리기(100)는 로터 몸체(110)의 중심 영역을 관통하도록 구비되는 로터리 유니온을 더 포함할 수 있다. 로터리 유니온은 내륜 및 외륜을 포함할 수 있고, 내륜과 외륜이 서로에 대해 상대적으로 회전하는 구조를 가질 수 있다. 일 예로, 로터리 유니온은 모터(140)가 작동하는 경우 외륜과 로터 몸체(110)는 회전 운동을 하는 반면, 내륜은 고정될 수 있다. 이를 위해 외륜은 로터 몸체(110)에 결합될 수 있다.
한편, 로터리 유니온은 제1 챔버(120) 및 제2 챔버(130)에 액체를 전달하는 역할도 수행하는 구성일 수 있다. 이때, 로터리 유니온에는 각 챔버에 액체를 전달하기 위한 경로가 단일 경로로 구성될 수 있다. 이 경우, 원심 분리기(100)의 회전 속도의 제한에 구애받지 않고 원심 분리기(100)의 전체적인 구성이 간소해지는 이점이 있을 수 있다.
또한, 원심 분리기(100)는 로터 몸체(110)를 수용하고 상부가 개방되어 있는 케이스(160), 케이스(160)의 상부 영역에 결합되고 케이스(160)의 내부 공간에 대한 개폐가 가능하도록 구비되는 자동 도어(170), 모터(140)의 구동에 대한 원심 분리 과정에서 원심 분리기(100)의 진동을 감지하는 진동 감지부(180), 원심 분리기(100)에서 발생하는 진동을 저감하기 위한 댐퍼(190) 등을 더 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 시약 주입 장치(200)와 원신 분리기(100) 간의 배치 관계를 나타낸다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템(1)에서, 상기 시약 주입 장치(200)는, 상기 시약 공급 모듈(300)로부터 상기 시약을 공급받는 노즐부(211)를 포함하고, 상기 원심 분리기(100)의 내부와 외부에서 Z축 방향으로 이동 가능한 노즐 이동 수단(210), 상기 로터 몸체(110)에 결합되고, 상기 노즐 이동 수단(210)이 안착될 때 상기 노즐부(211)로부터 상기 시약을 상기 제1 챔버(120)에 공급하는 노즐 수용 수단(220) 및 상기 노즐 이동 수단(210)이 Z축 방향으로 이동 가능하도록 상기 노즐 이동 수단(210)과 결합하면서 상기 원심 분리기(100)에 고정되는 고정 수단(230)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 시약 주입 장치(200)는 노즐 이동 수단(210), 노즐 수용 수단(220) 및 고정 수단(230)을 포함할 수 있다.
노즐 이동 수단(210)은 노즐부(211)를 포함한다. 노즐부(211)는 시약을 시약 공급 모듈(300)의 제1 공급 라인(321)을 통해서 공급받을 수 있다. 도 3을 보면, 노즐 이동 수단(210)은 원심 분리기(100)의 자동 도어(170) 상에 배치되어 Z축 방향으로 이동하는 것을 볼 수 있다. 즉, 노즐 이동 수단(210))은 로터 몸체(110)가 멈쳐있을 때 로터 몸체(110)를 향해 진입할 수 있다.
노즐 수용 수단(220)은 로터 몸체(110)에 결합되어 있다. 또한, 노즐 수용 수단(220)은 노즐 공급 수단(210)이 안착될 수 있는 형상을 가지고 있다. 따라서 노즐 공급 수단(210)이 노즐 수용 수단(220)에 안착되어 있을 때, 노즐부(110)로부터 시약을 공급받아 제1 챔버(120)에 공급한다. 노즐 수용 수단(220)과 제1 챔버(120) 간의 시약의 이동은 제2 공급라인(221)을 통해 이루어질 수 있다.
고정 수단(230)은 노즐 이동 수단(210)이 Z축 방향으로 이동 가능하도록 노즐 이동 수단(210)과 결합함과 동시에 원심 분리기(100)에 고정된다. 따라서 고정 수단(230)에 의해 노즐 이동 수단(210)이 Z축 방향으로 이동될 수 있다. 고정 수단(230)은 도 3에서와 같이 자동 도어(170)에 고정 결합될 수 있다.
도 6 및 도 7은 분리 모듈(600)에 대해 도시한다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템(1)은, 상기 원심 분리기(100)에서 1차 분리된 물질을 자성 분리(magnetic separation)하기 위한 자성 비드를 포함하는 분리 모듈(600)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템(1)에서, 상기 분리 모듈(600)은, 상기 원심 분리기(1)의 일 측에 구비되고 튜브가 수용될 수 있는 공간이 형성되는 제1 튜브 랙(610) 및 상기 원심 분리기의 일 측에 구비되고 튜브가 수용될 수 있는 공간이 형성되는 제2 튜브 랙(620)을 더 포함하고, 상기 제1 튜브 랙(610)과 상기 제2 튜브 랙(620)은 서로 마주보도록 구비될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템(1)은, 상기 제1 튜브 랙(610) 및 상기 제2 튜브 랙(620)의 일 측에 구비되는 팁 처리부(700)를 더 포함하고, 상기 팁 처리부(700)는 상기 제1 튜브 랙(610) 및 상기 제2 튜브 랙(620)을 사이에 두고 상기 원심 분리기(100)로부터 이격되도록 구비되고, 상기 팁 처리부(700)는, 팁을 수용하기 위한 내부 공간이 형성되는 팁 수용 부재(710) 및 상기 팁 수용 부재(710)의 상부에 구비되는 팁 이젝터(ejector ; 720)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템(1)은, 상기 팁 처리부(700)의 일 측에 구비되고 팁이 수용될 수 있는 공간이 형성되는 팁 랙(800)을 더 포함하고, 상기 팁 랙(800)은 상기 팁 처리부(700)를 사이에 두고 상기 제1 튜브 랙(610) 및 상기 제2 튜브 랙(620)으로부터 이격되도록 구비될 수 있다.
원심 분리부에서 1차 분리된 물질을 자성 분리(magnetic separation)하기 위한 자성 비드를 포함하는 분리 모듈(600)을 포함할 수 있다.
한편, 분리 모듈(600)은 원심 분리기(100)의 일 측에 구비되고 튜브가 수용될 수 있는 공간이 형성되는 제1 튜브 랙(610) 및 원심 분리기(100)의 일 측에 구비되고 튜브가 수용될 수 있는 공간이 형성되는 제2 튜브 랙(620)을 더 포함할 수 있다. 이때, 제1 튜브 랙(610)과 제2 튜브 랙(620)은 서로 마주보도록 구비될 수 있다. 도면에는 일 예로서, 제1 튜브 랙(610)과 제2 튜브 랙(620)이 원심 분리기(100)의 우측에 구비되되 원심 분리기(100)와 마주보도록 구비되고, 제1 튜브 랙(610)과 제2 튜브 랙(620)은 Y축 방향으로 구비된 모습이 도시되어 있다.
예를 들어, 제1 튜브 랙(610)에는 혈액을 희석하기 위한 버퍼(buffer)와 PBMC 또는 Plasma와 같은 특정 물질을 추출 및 농축한 상태로 보관하기 위한 튜브들이 배치될 수 있다. 또한, 도면에 도시되어 있지는 않지만, 제1 튜브 랙(610)은 샘플을 확인하기 위한 인덱싱 장치를 더 포함할 수 있다.
후술할 바와 같이, 본 발명에 따른 유체 처리 시스템(10)에 구비되는 피펫팅 모듈(400)을 이용하여 원심 분리기(100)에 구비된 챔버 또는 튜브로 샘플을 주입하고 이송하는 동선을 최소화하는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 전술한 바와 같이 제1 튜브 랙(610) 및 제2 튜브 랙(620)은 원심 분리기(100)의 일 측에서 원심 분리기(100)와 마주보도록 구비되는 것이 보다 바람직하다.
계속해서 도면을 참고하면, 본 발명에 따른 유체 처리 시스템(1)의 분리 모듈(600)은 제2 튜브 랙(620)의 하부에 구비되는 펠티어(peltier) 소자를 더 포함할 수 있고, 제2 튜브 랙(620)은 마그네틱 블록(622) 및 온도 측정 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.
제1 튜브 랙(610)과 비교하여 제2 튜브 랙(620)은 저온 상태를 유지할 수 있다. 예를 들어, 제2 튜브 랙(620)은 섭씨 3도 내지 8도의 온도를 유지할 수 있다.
이를 위해, 제2 튜브 랙(620)의 하부에는 펠티어 소자(630)가 구비될 수 있다. 펠티어 소자(630)는 열전 효과 또는 펠티어 효과를 이용하여 양 끝단의 온도 차이를 구현함으로써 일 측을 냉각시킬 수 있는 구성일 수 있다. 즉, 펠티어 소자(630)에 전류가 흐르는 경우 펠티어 소자(630)에서 저온 영역은 제2 튜브 랙(620)과 접촉하도록 구비될 수 있다. 이로써 제2 튜브 랙(620)이 저온 상태를 유지할 수 있다. 예를 들어, 제2 튜브 랙(620)의 외측 케이스는 알루미늄 등의 금속 소재로 이루어질 수 있다. 이 경우, 제2 튜브 랙(620)의 열이 펠티어 소자(630)에 신속하게 이동할 수 있고 그에 따라 제2 튜브 랙(620)에 대한 냉각 역시 신속하게 이루어질 수 있다. 한편, 제2 튜브 랙(620)의 외측 케이스 주변에는 외부와의 열 전달을 차단하기 위한 단열 부재가 더 구비될 수 있다.
마그네틱 블록(622)은 CTC 등의 물질을 추출하는 과정에서 특정 항체가 코팅된 자성 비드를 추출하고자 하는 물질로부터 분리하기 위한 구성일 수 있다. 이를 위해, 마그네틱 블록(622)은 외측 부재(623) 및 외측 부재(623)의 내부에 구비되는 자석 부재(624)를 포함할 수 있다. 마그네틱 블록(622)에 구비되는 자석 부재(624)는 N극 영역 및 S극 영역을 포함할 수 있고, N극 영역과 S극 영역은 자성 비드를 분리하기 위한 최적의 자속을 가질 수 있는 소정의 배치 구조를 가질 수 있다. 또한, 자성 비드의 분리 과정이 이루어지는 튜브의 높이에 대응될 수 있도록 마그네틱 블록(622)은 자석 부재(624)의 하부 영역에 구비되는 금속 부재(625)를 더 포함할 수 있다.
계속해서 도면을 참고하면, 본 발명에 따른 유체 처리 시스템(1)은 제1 튜브 랙(610) 및 제2 튜브 랙(620)의 일 측에 구비되는 팁 처리부(700)를 더 포함할 수 있다.
팁 처리부(700)는 본 발명에 따른 유체 처리 시스템(1)을 이용하여 샘플 등의 물질을 이송, 주입 및 배출하는 과정에서 사용한 팁(tip)을 처리하기 위한 구성일 수 있다.
이때, 본 발명에 따르면 팁 처리부(700)는 제1 튜브 랙(610) 및 상기 제2 튜브 랙(620)을 사이에 두고 원심 분리기(100)로부터 이격되도록 구비될 수 있다. 도면에는 팁 처리부(700)가 제1 튜브 랙(610) 및 제2 튜브 랙(620)의 우측에 구비됨으로써, 제1 튜브 랙(610) 및 제2 튜브 랙(620)의 좌측에 구비된 원심 분리기(100)로부터 이격된 모습이 도시되어 있다.
한편, 팁 처리부(700)는 팁을 수용하기 위한 내부 공간이 형성되는 팁 수용 부재(710) 및 팁 수용 부재(710)의 상부에 구비되는 팁 이젝터(tip ejector, 720)를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 사용이 완료된 팁은 팁 이젝터(720)에 의해 피펫팅 모듈(400)로부터 이격된 후 팁 수용 부재(710)의 내부 공간으로 낙하할 수 있다.
계속해서 도면을 참고하면, 본 발명에 따른 유체 처리 시스템(10)은 팁 처리부(700)의 일 측에 구비되고 팁이 수용될 수 있는 공간이 형성되는 팁 랙(800)을 더 포함할 수 있다.
팁 랙(800)은 새로운 팁이 피펫팅 모듈(400)에 장착될 수 있도록 팁이 구비되어 있는 구성으로서, 일 예로 팁 랙(800)은 팁 처리부(700)를 사이에 두고 제1 튜브 랙(610) 및 제2 튜브 랙(620)으로부터 이격되도록 구비될 수 있다. 도면에는 팁 랙(800)이 팁 처리부(700)의 우측에 구비됨으로써 팁 처리부(700)의 좌측에 구비된 제1 튜브 랙(610) 및 제2 튜브 랙(620)으로부터 이격된 모습이 도시되어 있다. 이 경우, 사용이 완료된 팁이 원심 분리기(100), 제1 내지 제2 튜브 랙으로부터 팁 처리부(700)로 이송되는 과정에서 아직 사용되지 않은 팁이 구비된 팁 랙(800) 위를 지나가지 않게 되므로 팁 랙(800) 내에 구비된 팁이 오염되는 문제를 사전에 방지할 수 있다.
그러나, 도면에 도시된 바와 달리, 팁 랙(800)과 팁 처리부(700) 간의 위치는 서로 바뀔 수 있다. 즉, 도면에 도시된 바와 달리, 팁 처리부(700)가 팁 랙(800)의 우측에 구비됨으로써 팁 랙(800)의 좌측에 구비된 제1 튜브 랙(610) 및 제2 튜브 랙(620)으로부터 팁 처리부(700)가 이격될 수도 있다.
한편, 본 발명에 따른 유체 처리 시스템(1)은 제2 튜브 랙(620)의 일 측에 구비되되 제2 튜브 랙(620)에 인접하게 구비되는 쉐이커(shaker, 900)를 더 포함할 수 있다. 도면에는 쉐이커(900)가 제2 튜브 랙(620)의 Y축 방향 일 측에 구비됨으로써 제2 튜브 랙(620)과 마주보도록 구비된 모습이 도시되어 있다. 쉐이커(900)는 제2 튜브 랙(620)의 튜브에 수용된 용액 내 물질(예를 들어, 셀)이 침전되지 않도록 튜브 내 용액에 유동을 형성하기 위한 구성일 수 있다.
계속해서 도면을 참고하면, 본 발명에 따른 유체 처리 시스템(1)은 팁 처리부(700)의 일 측 또는 쉐이커(900)의 일 측에 구비되되 팁 처리부(700) 또는 쉐이커(900)에 인접하게 구비되는 액체 처리부(1000)를 더 포함할 수 있다. 도면에는 액체 처리부(1000)가 쉐이커(900)의 우측에 구비됨으로써 액체 처리부(1000)가 쉐이커(900)와 마주보도록 구비된 모습이 도시되어 있다. 또한, 도면에는 액체 처리부(1000)가 팁 처리부(700)의 Y축 방향 하측에 구비됨으로써 팁 처리부(700)와 인접하게 구비된 모습이 도시되어 있다. 액체 처리부(1000)는 유체 처리 시스템(1)의 작동 과정에서 사용된 후 버려진 용액을 보관하기 위한 구성일 수 있다.
계속해서 도면을 참고하면, 본 발명에 따른 유체 처리 시스템(1)은 액체 처리부(1000)의 일 측에 구비되는 (sorter)부(1100)를 더 포함할 수 있다. 이때, 소터부(1100)는 액체 처리부(1000)를 사이에 두고 쉐이커(900)로부터 이격되도록 구비될 수 있다. 도면에는 소터부(1100)가 액체 처리부(1000)의 우측에 구비됨으로써 액체 처리부(1000)의 좌측에 구비된 쉐이커(900)로부터 이격된 모습이 도시되어 있다. 소터부(1100)는 예를 들어, 혈액 등으로부터 CTC 등 소정의 세포를 분리하는 구성일 수 있다. 특히, 소터부(1100)는 혈액으로부터 분리되는 CTC 등의 세포의 순도를 향상시키기 위한 Fluorescence Activated Cell Sorter(FACS)일 수 있다. 소터부(1100)는 도면에 도시된 바와 같이 원심 분리기(100) 및 제1 내지 제2 튜브 랙으로부터 소정의 거리만큼 이격되어 있을 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 피펫팅 모듈(400)을 도시한다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템(1)에서, 상기 피펫팅 모듈(400)은, 튜브를 파지할 수 있도록 구비되는 그리퍼(gripper, 410), 상기 그리퍼(410)의 하부에 결합 구비되는 대용량 피펫부(420) 및 상기 대용량 피펫부(420)의 일 측에 구비되는 소용량 피펫부(430)를 포함하고, 상기 대용량 피펫부(420) 및 상기 소용량 피펫부(430)는 상하 방향으로 일체로 이동 가능하게 구비될 수 있다.
한편, 계속해서 도면을 참고하면, 유체를 이송하기 위한 피펫팅 모듈(400)은 튜브를 파지할 수 있도록 구비되는 그리퍼(gripper, 410), 그리퍼(410)의 하부에 결합 구비되는 대용량 피펫부(420) 및 대용량 피펫부(420)의 일 측에 구비되는 소용량 피펫부(430)를 포함할 수 있다.
원심 분리 과정을 포함한 유체 처리 과정에서 다양한 종류의 부피를 갖는 유체 또는 물질의 이송이 필요한데, 본 발명에 따르면, 대용량 피펫부(420) 및 소용량 피펫부(430)가 구비됨으로써 다양한 종류의 부피를 갖는 유체 또는 물질에 대한 이송이 원활하게 이루어질 수 있다.
특히, 본 발명에 따르면, 대용량 피펫부(420) 및 소용량 피펫부(430)는 상하 방향으로 이동이 가능한 하나의 축에 결합될 수 있다. 즉, 대용량 피펫부(420) 및 소용량 피펫부(430)는 상하 방향으로 일체로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 하나의 축을 상하 방향으로 이동함으로써 대용량 피펫부(420) 및 소용량 피펫부(430)에 대한 조작을 동시에 수행할 수 있다.
한편, 그리퍼(410)는 튜브를 직접 파지하기 위한 구성일 수 있고, 도면에 도시된 바와 같이 대용량 피펫부(420)에 인접하게 구비될 수 있다. 한편, 피펫팅 모듈(400)은 그리퍼(410)에 튜브가 파지되었는지 여부를 감지하기 위한 초음파 센서(440)를 더 포함할 수 있다. 도면에는 거리 센서(440)가 그리퍼(410)의 상부에 구비된 모습이 도시되어 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템(1)을 이용한 원심 분리 방법은, 상하방향의 회전축(A)을 따라 회전을 하는 로터 몸체(110)를 포함하는 원심 분리기(100)에서, 상기 로터 몸체(110)의 일 측에 결합되는 제1 챔버(120)의 내부에 형성되는 제1 공간에서 최초 유체를 1차적으로 원심 분리시키는, 1차 원심 분리 단계, 상기 원심 분리기(100)에서 유체를 이송하는 피펫팅 모듈(400) 및 상기 피펫팅 모듈(400)을 방향의 X축 방향과 Y축 방향 및 상기 수평 방향에 대해 수직인 Z축 방향으로 이송시키는 이송 모듈(500)을 활용하여, 상기 최초 유체에서 1차 원심 분리된 1차 분리 유체를 상기 제1 공간에서 상기 로터 몸체(110)의 타 측에 결합되는 제2 챔버(130)의 내부에 형성되는 제2 공간으로 이송하는, 1차 분리 유체 이송 단계, 시약 공급 모듈(300)로부터 시약을 공급받는 노즐부(211)를 포함하는 노즐 이동 수단(210)이 Z축 하방으로 이동하여 상기 로터 몸체(110)에 결합되어 상기 제1 공간과 연통되는 노즐 수용 수단(220)에 안착하는, 도킹 단계, 상기 노즐부(211)로부터 공급되는 상기 시약이 상기 노즐 수용 수단(220)을 통해 상기 제1 공간으로 공급됨으로써 상기 제1 챔버(120)와 상기 제2 챔버(130)의 무게 중심이 상기 회전축(A) 상에 위치하게 하는, 무게 중심 정렬 단계 및 상기 노즐 이동 수단(210)이 Z축 상방으로 이동한 후, 상기 제2 공간에서 상기 1차 분리 유체를 2차적으로 원심 분리시키는, 2차 원심 분리 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템(1)을 이용한 원심 분리 방법은 1차 원심 분리 단계와 2차 원심 분리 단계을 포함하는 두 번의 원심 분리를 활용하여 유체를 분리하는 방법이다.
1차 원심 분리 단계는 분리 대상이 되는 혈액 등이 될 수 있는 최초 유체를 제1 챔버(120)의 제1 공간에서 1차적으로 원심분리하는 단계이다.
1차 분리 유체 이송 단계에서는 1차 원심 분리 단계 이후에 최초 유체로부터 분리된 1차 분리 유체를 제2 챔버(130)의 제2 공간으로 이송한다. 제2 챔버(130)에서 1차 분리 유체를 2차적으로 원심 분리하기 위함이다. 1차 분리 유체를 이송하는데에는 피펫팅 모듈(400)과 이송 모듈(500)이 활용될 수 있다.
제1 챔버(120)에 1차 분리 유체를 제2 챔버(130)로 이송시키면, 로터 몸체(110)와 로터 몸체(110)에 무게를 가하는 결합 구성들의 무게 중심이 달라지게 된다. 제1 챔버(120) 내의 무게는 감소하고 제2 챔버(130) 내의 무게는 증가하기 때문이다. 따라서 로터 몸체(110)가 회전할 때, 전체적인 무게중심을 회전축(A)에 맞추기 위해 제2 챔버(130)에 시약을 공급할 수 있다.
도킹 단계는 시약을 공급하는 노즐부(211)를 포함하는 노즐 이동 수단(210)이 Z축 하방으로 이동하여 노즐 수용 수단(220)에 안착하는 단계이다.
도킹 단계 이후, 무게 중심 정렬 단계는 노즐부(211)에서 공급된 시약이 노즐 수용 수단(220)을 통해 제1 챔버(120)의 제1 공간으로 공급됨으로써, 제1 챔버(120)와 제2 챔버(130)의 무게 중심이 회전축(A) 상에 위치하게 한다.
무게 중심 정렬 단계(211) 이후에는 노즐 이동 수단(210)이 Z축 상방으로 이동한 후, 1차 분리 유체를 2차적으로 원심 분리하는 2차 원심 분리 단계가 진행된다.
본 발명의 일실시예에 따른 유체 처리 시스템(1)을 이용한 원심 분리 방법은, 상기 2차 원심 분리 단계를 통해 상기 1차 분리 유체에서 원심 분리된 고순도 분리 유체를 상기 피펫팅 모듈(400)을 통해, 자성 분리를 하기 위한 자성 비드를 포함하는 분리 모듈(600)로 이송하는, 고순도 분리 유체 이송 단계 및 상기 도킹 단계를 반복한 이후, 상기 노즐부(211)로부터 공급되는 세척액이 상기 제1 공간으로 공급되어 상기 제1 공간을 세척하는, 세척 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 유체 처리 시스팀(1)을 이용한 원심 분리 방법은, 고순도 분리 유체 이송 단계 및 세척 단계를 더 포함할 수 있다.
1차 및 2차 원심 분리 단계를 통해 분리된 고순도 분리 유체를 최종적으로 자성 분리하기 위해서 분리 모듈(600)로 이송시킨다. 이때 제2 챔버(130)에서 분리 모듈(600)로 고순도 분리 유체를 이송시키기 위해서 피펫팅 모듈(400)과 이송 모듈(500)이 이용될 수 있다.
세척 단계는 제1 챔버(120)를 세척하기 위한 단계로서, 2차 원심 분리 단계 이후에 도킹 단계를 반복한 이후에 세척액을 제1 챔버(120)로 공급한다. 도 4를 보면, 시약 보관 부재(310)가 3개로 도시되어 있다. 즉, 복수의 시약 보관 부재(310)를 통해 다양한 시약이 노즐부(211)로 공급될 수 있다. 따라서 무게 중심 정렬 단계에서 노즐부(211)를 통해 제1 챔버(120)로 주입되는 것은 밀도 구배 물질이고, 세척단계에서 노즐부(211)를 통해 제1 챔버(120)로 주입되는 것은 세척액일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
[부호의 설명]
1 : 유체 처리 시스템 100 : 원심 분리기
110 : 로터 몸체 120 : 제1 챔버
130 : 제2 챔버 140 : 모터
160 : 케이스 170 : 자동 도어
180 : 진동 감지부 190 : 댐퍼
200 : 시약 주입 장치 210 : 노즐 이동 수단
211 : 노즐부 220 : 노즐 수용 수단
221 : 제2 공급라인 230 : 고정 수단
300 : 시약 공급 모듈 310 : 시약 보관 부재
320 : 펌프 부재 321 : 제2 공급라인
400 : 피펫팅 모듈 410 : 그리퍼
420 : 대용량 피펫부 430 : 소용량 피펫부
440 : 거리 센서 500 : 이송 모듈
600 : 분리 모듈 610 : 제1 튜브 랙
620 : 제2 튜브 랙 622 : 마그네틱 블록
623 : 외측 부재 624 : 자석 부재
625 : 금속 부재 630 : 펠티어 소자
700 : 팁 처리부 710 : 팁 수용 부재
720 : 팁 이젝터 800 : 팁 랙
900 : 쉐이커 1000 : 액체 처리부
1100 : 소터부 X : X축 방향
Y : Y축 방향 Z : Z축 방향
A : 회전축

Claims (10)

  1. 공급받은 액체를 원심 분리하기 위한 원심 분리기;
    상기 원심 분리기에 결합되어 시약을 상기 원심 분리기로 주입하는 시약 주입 장치;
    상기 시약 주입 장치에 상기 시약을 공급하는 시약 공급 모듈;
    상기 원심 분리기를 기준으로 상향에 구비되고 상기 원심 분리기에 유체를 이송하는 피펫팅 모듈; 및
    상기 피펫팅 모듈의 일 측에 결합되고, 상기 피펫팅 모듈을 수평 방향의 X축 방향과 Y축 방향 및 상기 수평 방향에 대해 수직인 Z축 방향으로 이동시키는 이송 모듈;을 포함하는, 유체 공급 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 원심 분리기는,
    상하 방향을 따라 연장되는 회전축을 중심으로 회전하는 로터 몸체;
    상기 로터 몸체의 일 측에 결합되고 내부에 제1 공간이 형성되는 제1 챔버;
    상기 로터 몸체의 타 측에 결합되고 내부에 제2 공간이 형성되는 제2 챔버; 를 포함하고,
    상기 제1 공간의 크기와 상기 제2 공간의 크기는 서로 다른 유체 처리 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 시약 주입 장치는,
    상기 시약 공급 모듈로부터 상기 시약을 공급받는 노즐부를 포함하고, 상기 원심 분리기의 내부와 외부에서 Z축 방향으로 이동 가능한 노즐 이동 수단;
    상기 로터 몸체에 결합되고, 상기 노즐 이동 수단이 안착될 때 상기 노즐부로부터 상기 시약을 상기 제1 챔버에 공급하는 노즐 수용 수단; 및
    상기 노즐 이동 수단이 Z축 방향으로 이동 가능하도록 상기 노즐 이동 수단과 결합하면서 상기 원심 분리기에 고정되는 고정 수단;을 포함하는, 유체 처리 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 원심 분리기에서 1차 분리된 물질을 자성 분리(magnetic separation)하기 위한 자성 비드를 포함하는 분리 모듈; 을 포함하는, 유체 처리 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 분리 모듈은,
    상기 원심 분리기의 일 측에 구비되고 튜브가 수용될 수 있는 공간이 형성되는 제1 튜브 랙; 및
    상기 원심 분리기의 일 측에 구비되고 튜브가 수용될 수 있는 공간이 형성되는 제2 튜브 랙; 을 더 포함하고,
    상기 제1 튜브 랙과 상기 제2 튜브 랙은 서로 마주보도록 구비되는 유체 처리 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 튜브 랙 및 상기 제2 튜브 랙의 일 측에 구비되는 팁 처리부; 를 더 포함하고,
    상기 팁 처리부는 상기 제1 튜브 랙 및 상기 제2 튜브 랙을 사이에 두고 상기 원심 분리기로부터 이격되도록 구비되고,
    상기 팁 처리부는,
    팁을 수용하기 위한 내부 공간이 형성되는 팁 수용 부재; 및
    상기 팁 수용 부재의 상부에 구비되는 팁 이젝터(ejector); 를 포함하는 유체 처리 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 팁 처리부의 일 측에 구비되고 팁이 수용될 수 있는 공간이 형성되는 팁 랙; 을 더 포함하고,
    상기 팁 랙은 상기 팁 처리부를 사이에 두고 상기 제1 튜브 랙 및 상기 제2 튜브 랙으로부터 이격되도록 구비되는 유체 처리 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 피펫팅 모듈은,
    튜브를 파지할 수 있도록 구비되는 그리퍼(gripper);
    상기 그리퍼의 하부에 결합 구비되는 대용량 피펫부; 및
    상기 대용량 피펫부의 일 측에 구비되는 소용량 피펫부;를 포함하고,
    상기 대용량 피펫부 및 상기 소용량 피펫부는 상하 방향으로 일체로 이동 가능하게 구비되는 유체 처리 시스템.
  9. 상하방향의 회전축을 따라 회전을 하는 로터 몸체를 포함하는 원심 분리기에서, 상기 로터 몸체의 일 측에 결합되는 제1 챔버의 내부에 형성되는 제1 공간에서 최초 유체를 1차적으로 원심 분리시키는, 1차 원심 분리 단계;
    상기 원심 분리기에서 유체를 이송하는 피펫팅 모듈 및 상기 피펫팅 모듈을 방향의 X축 방향과 Y축 방향 및 상기 수평 방향에 대해 수직인 Z축 방향으로 이송시키는 이송 모듈을 활용하여, 상기 최초 유체에서 1차 원심 분리된 1차 분리 유체를 상기 제1 공간에서 상기 로터 몸체의 타 측에 결합되는 제2 챔버의 내부에 형성되는 제2 공간으로 이송하는, 1차 분리 유체 이송 단계;
    시약 공급 모듈로부터 시약을 공급받는 노즐부를 포함하는 노즐 이동 수단이 Z축 하방으로 이동하여 상기 로터 몸체에 결합되어 상기 제1 공간과 연통되는 노즐 수용 수단에 안착하는, 도킹 단계;
    상기 노즐부로부터 공급되는 상기 시약이 상기 노즐 수용 수단을 통해 상기 제1 공간으로 공급됨으로써, 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버의 무게 중심이 상기 회전축 상에 위치하게 하는, 무게 중심 정렬 단계; 및
    상기 노즐 이동 수단이 Z축 상방으로 이동한 후, 상기 제2 공간에서 상기 1차 분리 유체를 2차적으로 원심 분리시키는, 2차 원심 분리 단계;를 포함하는, 유체 처리 시스템을 이용한 원심 분리 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 2차 원심 분리 단계를 통해 상기 1차 분리 유체에서 원심 분리된 고순도 분리 유체를 상기 피펫팅 모듈을 통해, 자성 분리를 하기 위한 자성 비드를 포함하는 분리 모듈로 이송하는, 고순도 분리 유체 이송 단계; 및
    상기 도킹 단계를 반복한 이후, 상기 노즐부로부터 공급되는 세척액이 상기 제1 공간으로 공급되어 상기 제1 공간을 세척하는, 세척 단계;를 포함하는, 유체 처리 시스템을 이용한 원심 분리 방법.
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