WO2023011375A1 - 侧行传输方法、设备以及存储介质 - Google Patents

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WO2023011375A1
WO2023011375A1 PCT/CN2022/109251 CN2022109251W WO2023011375A1 WO 2023011375 A1 WO2023011375 A1 WO 2023011375A1 CN 2022109251 W CN2022109251 W CN 2022109251W WO 2023011375 A1 WO2023011375 A1 WO 2023011375A1
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WO
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resource
terminal device
information
conflict
signal strength
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Application number
PCT/CN2022/109251
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张天虹
黎超
黄海宁
杨帆
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华为技术有限公司
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    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
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Definitions

  • the present application relates to the technical field of communications, and in particular to a sidelink transmission method, device and storage medium.
  • signaling and data can be transmitted between terminal devices through a sidelink (sidelink).
  • This manner of performing transmission through the sidelink may be called sidelink transmission.
  • the terminal device perceives and selects resources from the resource pool preconfigured by the network device to obtain a candidate resource set, and selects resources in the candidate resource set for sidelink transmission.
  • the terminal device fails to perceive that other terminal devices have reserved a certain resource, it will include the resource in the candidate resource set, and if the resource is used when sending signaling and/or data in the future, it will be shared with other
  • the resource reserved by the terminal device overlaps, which may cause the terminal device at the receiving end to fail to successfully decode signaling and/or data from the sending end, thereby reducing the transmission reliability of the entire communication system.
  • the embodiments of the present application provide a sidelink transmission method, device, and storage medium, in order to alleviate the problem of resource conflict, and further improve the transmission reliability of the communication system.
  • the embodiment of the present application provides a sidelink transmission method, including: the first terminal device determines the first resource conflict degree between the first resource and the second resource according to the first parameter, and the first parameter includes resource overlap information and/or signal strength, or the first parameter is determined based on resource overlap information and/or signal strength, the first resource is a resource used by the second terminal device for transmission, and the second resource is The resources used by the third terminal device for transmission, the first resource conflict degree belongs to one of M resource conflict degrees, and M is a positive integer greater than 1; the first terminal device sends a message to the second terminal device and/or Or the third terminal device sends resource conflict information, where the resource conflict information is used to indicate the first resource conflict degree.
  • the first terminal device sends resource conflict indication information to the second terminal device to indicate the first resource conflict degree, and the second terminal device can determine the resources used for transmission based on the first resource conflict degree Whether there is a resource conflict and whether the resource conflict is serious can avoid the problem of transmission failure caused by the resource conflict, and improve the transmission reliability of the communication system.
  • the first resource conflict degree indicated by the resource conflict indication information in the embodiment of the present application is one of at least two resource conflict degrees, which realizes fine-grained indication of the conflict degree between the first resource and the second resource , instead of only indicating that the first resource and the second resource conflict or do not conflict, an accurate indication of the degree of conflict is realized.
  • the second terminal device can predict whether the data can be transmitted correctly, avoiding reselecting transmission resources or retransmitting data when the degree of resource conflict is low and the data can be transmitted correctly, avoiding Unnecessary resource reselection, or avoiding waste of resources, improves the performance of the communication system.
  • the first resource includes a first transmission resource where the first control information sent by the second terminal device is located and/or a first reserved resource indicated by the first control information; And/or, the second resource includes a second transmission resource where the third terminal device sends the second control information and/or a second reserved resource indicated by the second control information.
  • the first terminal device when the first resource includes the first transmission resource and the second resource includes the second transmission resource, the first terminal device can determine whether the first resource and the second resource conflict and whether the conflict occurs in the post-collision scenario. Indicate the extent of the resource; when the first resource includes the first reserved resource and the second resource includes the second reserved resource, the first terminal device can check whether the first resource and the second resource conflict and the degree of conflict for the pre-collision scenario Indicate; when the first resource includes the first transmission resource and the second transmission resource, and the second resource includes the second transmission resource and the second reserved resource, the first terminal device can perform Indicates whether and the degree of conflict with the second resource. This enables the first terminal device to perform conflict indications for various collision scenarios.
  • the method further includes: the first terminal device determines the strength of the signal transmitted on the first resource according to the strength of the signal transmitted on the first transmission resource, and the The first transmission resource is the resource where the second terminal device sends the first control information; and/or, the first terminal device determines the second resource according to the strength of a signal transmitted on the second transmission resource
  • the strength of the signal transmitted on the network, the second transmission resource is the resource where the second terminal device sends the second control information; and/or, the first terminal device according to the first reserved resource and the second reserved resource resources, determining resource overlap information of the first resource and the second resource.
  • the first terminal device measures the strength of the channel transmitted on the first transmission resource to obtain the strength of the signal transmitted on the first resource, that is, the first signal strength; similarly, the first The terminal device checks the strength of the signal transmitted on the second transmission resource to obtain the strength of the signal transmitted on the second resource, that is, the second signal strength, which improves the convenience of measurement; the first terminal device in the pre-collision scene according to the first The first reserved resource and the second reserved resource determine resource overlap information, so as to realize accurate measurement of resource overlap information,
  • the resource overlapping information includes:
  • Second frequency domain information of non-overlapping resources in the first resource or,
  • the first overlapping ratio is the ratio of the overlapping part of the first resource and the second resource to the first resource
  • the second overlapping ratio is the ratio of the first resource and the second resource The proportion of the overlap of the second resource
  • the signal strength includes:
  • the first signal strength is the strength of a signal transmitted on the first resource
  • the second signal strength is the strength of a signal transmitted on the second resource
  • the first parameter includes:
  • the first signal strength and/or the second signal strength are the first signal strength and/or the second signal strength; and/or
  • the location and or number of subchannels of the first frequency domain information and/or,
  • the first signal strength is the strength of the signal transmitted on the first resource
  • the second signal strength is the strength of the signal transmitted on the second resource
  • the first overlapping ratio is the strength of the signal transmitted on the first resource.
  • the ratio of the overlapping portion of a resource and the second resource to the first resource, the second overlapping ratio is the ratio of the overlapping portion of the first resource and the second resource to the second resource.
  • the first terminal device determining the first resource conflict degree between the first resource and the second resource according to the first parameter includes: the first terminal device according to the first parameter, and There are M conflict threshold intervals, and the first resource conflict degree is determined.
  • M conflict threshold intervals are associated with M resource conflict degrees.
  • the first terminal device compares the first parameter with M conflict threshold intervals, determines the conflict threshold interval where the first parameter is located, and then determines the corresponding first resource conflict degree, which avoids setting The corresponding resource conflict degree improves the convenience of determining the resource conflict degree and improves the performance of the communication system.
  • the first terminal device determines the first resource conflict degree according to the first parameter and M conflict threshold intervals, including: determining the first resource conflict degree by the first terminal device A parameter is in a kth conflict threshold interval, and the kth conflict threshold interval is a conflict threshold interval corresponding to the first resource conflict degree among the M conflict threshold intervals.
  • the first terminal device can determine the kth conflict threshold interval where the first parameter is located, and can determine the corresponding first resource conflict degree. Assuming a corresponding conflict threshold interval, this embodiment has higher processing efficiency and saves storage space.
  • the conflict threshold interval is an overlapping information threshold interval, and the overlapping information threshold interval is associated with one of the M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is a signal strength threshold interval, and the signal strength threshold interval is associated with one of M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is a signal strength threshold interval, the signal strength threshold interval is determined based on the resource overlap information, and the signal strength threshold interval is associated with M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is an overlap information threshold interval
  • the resource overlap information threshold interval is determined based on the signal strength
  • the overlap information threshold interval is associated with M resource conflict degrees;
  • the conflict threshold interval is a combination of the resource overlap information threshold and the signal strength threshold, and the combination of the resource overlap information threshold and the signal strength threshold is associated with M resource conflict degrees;
  • the conflict threshold interval is obtained by dividing at least one resource conflict threshold.
  • the conflict threshold interval may be an overlapping information threshold interval and/or a signal strength threshold interval, so as to determine the degree of conflict for different first parameters.
  • At least one of time domain resources, frequency domain resources, and code domain resources used by the first terminal device to send the resource conflict information is used to indicate the first resource conflict degree .
  • the first terminal device sends resource conflict information indicating different resource conflict degrees on different frequency domain resources, and/or indicates the first resource conflict degree based on different CS sequences, reducing The transmission resource occupied by the resource conflict information is eliminated.
  • the first terminal device sends at least one of time domain resources, frequency domain resources, and code domain resources used by the resource conflict information to indicate at least one of the following:
  • the first resource conflict degree corresponds to the above-mentioned conflict threshold interval, and also has threshold intervals corresponding to various measurement parameters, so as to divide the conflict degree under different measurement parameters in a fine-grained manner.
  • the M resource conflict degrees include:
  • the first resource conflict degree indicated by the resource conflict information can be a recommended level or a non-recommended level.
  • the recommended level is higher, the first resource or the second resource is used for transmission
  • the reliability of the first resource or the second resource is lower when the non-recommended level is higher. Therefore, the resource conflict information provides multiple fine-grained conflict degrees to indicate the resource conflict degree to the second terminal device and/or the third terminal device, or to indicate the reliability of the resource for transmission.
  • the method further includes: the first terminal device determining a first transmission parameter difference and/or a second transmission parameter difference; the first transmission parameter difference is the difference between the first reserved resource and The transmission parameter difference of the first transmission resource, the second transmission parameter difference is the transmission parameter difference between the second reserved resource and the second transmission resource; When the difference between the two transmission parameters is greater than the first preset value, it is determined that the first resource conflict degree is a second resource conflict degree with a low recommendation degree or a high non-recommendation degree.
  • the first resource conflict degree is adjusted in time, so that the resource conflict information can indicate a more accurate resource conflict degree, which is convenient for the second terminal device Accurately identify whether to retransmit or reselect.
  • the embodiment of the present application provides a sidelink transmission method, including: the first terminal device determines the first resource conflict degree between the first resource and the second resource according to the first parameter, and the first parameter is resource overlap information and/or signal strength, or the first parameter is determined based on resource overlap information and/or signal strength, the first resource is a resource used by the second terminal device for transmission, and the second resource is The resources used by the first terminal device for transmission, the first resource conflict degree belongs to one of M resource conflict degrees, and M is a positive integer greater than 1; the first terminal device sends a message to the second terminal device sending resource conflict information, where the resource conflict information is used to indicate the first resource conflict degree; and/or, the first terminal device reselects, retransmits, or continues to use the first resource conflict degree according to the first resource conflict degree Two resources.
  • the first terminal device can indicate the conflict with the second terminal device that has resource conflicts with itself, or control itself to retransmit, reselect, or continue to use the second terminal device. resource.
  • the first resource includes a first transmission resource where the first control information sent by the second terminal device is located and/or a first reserved resource indicated by the first control information; And/or, the second resource includes a third transmission resource determined by the first terminal device for transmission.
  • the first terminal device indicates whether the first transmission resource and the third transmission resource conflict
  • the first terminal device indicates whether the first reserved resource Indicate whether it conflicts with the third sending resource
  • the method further includes: the first terminal device determines the strength of the signal transmitted on the first resource according to the strength of the signal transmitted on the first transmission resource, and the The first sending resource is the resource where the second terminal device sends the first control information; and/or, the first terminal device determines the strength of a signal transmitted on the second resource; and/or, the first terminal device determines A terminal device determines resource overlap information of the first resource and the second resource according to the first reserved resource and the second reserved resource.
  • the first terminal device measures the strength of the channel transmitted on the first transmission resource to obtain the strength of the signal transmitted on the first resource, that is, the first signal strength; similarly, the first The terminal device checks the strength of the signal transmitted on the second transmission resource to obtain the strength of the signal transmitted on the second resource, that is, the second signal strength, which improves the convenience of measurement; the first terminal device in the pre-collision scene according to the first The first reserved resource and the second reserved resource determine resource overlap information, so as to realize accurate measurement of resource overlap information,
  • the resource overlapping information includes:
  • Second frequency domain information of non-overlapping resources in the first resource or,
  • the first overlapping ratio is the ratio of the overlapping part of the first resource and the second resource to the first resource
  • the second overlapping ratio is the ratio of the first resource and the second resource The proportion of the overlap of the second resource
  • the signal strength includes:
  • the first signal strength is the strength of a signal transmitted on the first resource
  • the second signal strength is the strength of a signal transmitted on the second resource
  • the first parameter includes:
  • the first signal strength and/or the second signal strength are the first signal strength and/or the second signal strength; and/or
  • the location and or number of subchannels of the first frequency domain information and/or,
  • the first signal strength is the strength of the signal transmitted on the first resource
  • the second signal strength is the strength of the signal transmitted on the second resource
  • the first overlapping ratio is the strength of the signal transmitted on the first resource.
  • the ratio of the overlapping portion of a resource and the second resource to the first resource, the second overlapping ratio is the ratio of the overlapping portion of the first resource and the second resource to the second resource.
  • the first terminal device determining the first resource conflict degree between the first resource and the second resource according to the first parameter includes: the first terminal device according to the first parameter, and There are M conflict threshold intervals, and the first resource conflict degree is determined.
  • M conflict threshold intervals are associated with M resource conflict degrees.
  • the first terminal device compares the first parameter with M conflict threshold intervals, determines the conflict threshold interval where the first parameter is located, and then determines the corresponding first resource conflict degree, which avoids setting The corresponding resource conflict degree improves the convenience of determining the resource conflict degree and improves the performance of the communication system.
  • the first terminal device determines the first resource conflict degree according to the first parameter and M conflict threshold intervals, including: determining the first resource conflict degree by the first terminal device A parameter is in a kth conflict threshold interval, and the kth conflict threshold interval is a conflict threshold interval corresponding to the first resource conflict degree among the M conflict threshold intervals.
  • the first terminal device can determine the kth conflict threshold interval where the first parameter is located, and can determine the corresponding first resource conflict degree. Assuming a corresponding conflict threshold interval, this embodiment has higher processing efficiency and saves storage space.
  • the conflict threshold interval is an overlapping information threshold interval, and the overlapping information threshold interval is associated with one of the M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is a signal strength threshold interval, and the signal strength threshold interval is associated with one of M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is a signal strength threshold interval, the signal strength threshold interval is determined based on the resource overlap information, and the signal strength threshold interval is associated with M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is an overlap information threshold interval
  • the resource overlap information threshold interval is determined based on the signal strength
  • the overlap information threshold interval is associated with M resource conflict degrees;
  • the conflict threshold interval is a combination of the resource overlap information threshold and the signal strength threshold, and the combination of the resource overlap information threshold and the signal strength threshold is associated with M resource conflict degrees;
  • the conflict threshold interval is obtained by dividing at least one resource conflict threshold.
  • the conflict threshold interval may be an overlapping information threshold interval and/or a signal strength threshold interval, so as to determine the degree of conflict for different first parameters.
  • At least one of time domain resources, frequency domain resources, and code domain resources used by the first terminal device to send the resource conflict information is used to indicate the first resource conflict degree .
  • the first terminal device sends resource conflict information indicating different resource conflict degrees on different frequency domain resources, and/or indicates the first resource conflict degree based on different CS sequences, reducing The transmission resource occupied by the resource conflict information is eliminated.
  • the first terminal device sends at least one of time domain resources, frequency domain resources, and code domain resources used by the resource conflict information to indicate at least one of the following:
  • the first resource conflict degree corresponds to the above-mentioned conflict threshold interval, and also has threshold intervals corresponding to various measurement parameters, so as to divide the conflict degree under different measurement parameters in a fine-grained manner.
  • the first terminal device determines the first resource conflict degree between the first resource and the second resource according to the first parameter, including: the first terminal device obtains the first configuration information, and the The first configuration information indicates a resource conflict threshold, the resource conflict threshold is associated with a second parameter, the second parameter is channel busy information and/or priority information, and the resource conflict threshold includes a signal strength threshold and/or resource Overlap information threshold.
  • the M resource conflict degrees include:
  • the first resource conflict degree indicated by the resource conflict information can be a recommended level or a non-recommended level.
  • the recommended level is higher, the first resource or the second resource is used for transmission
  • the reliability of the first resource or the second resource is lower when the non-recommended level is higher. Therefore, the resource conflict information provides multiple fine-grained conflict degrees to indicate the resource conflict degree to the second terminal device and/or the third terminal device, or to indicate the reliability of the resource for transmission.
  • the method further includes: the first terminal device determining a first transmission parameter difference and/or a second transmission parameter difference; the first transmission parameter difference is the difference between the first reserved resource and The transmission parameter difference of the first transmission resource, the second transmission parameter difference is the transmission parameter difference between the second reserved resource and the second transmission resource; When the difference between the two transmission parameters is greater than the first preset value, it is determined that the first resource conflict degree is a second resource conflict degree with a low recommendation degree or a high non-recommendation degree.
  • the first resource conflict degree is adjusted in time, so that the resource conflict information can indicate a more accurate resource conflict degree, which is convenient for the second terminal device to Accurately identify whether to retransmit or reselect.
  • an embodiment of the present application provides a sidelink transmission method, including: the second terminal device receives first resource conflict information, and the first resource conflict information is used to indicate the first resource of the first resource and the second resource Conflict degree, the first resource is the resource used by the second terminal device for transmission, the second resource is the resource used by the first terminal device or the third terminal device for transmission, and the first resource conflict degree belongs to One of M resource conflict degrees, where M is an integer greater than 1, and the resource conflict degree is associated with resource overlap information and/or signal strength; the second terminal device reselects and retransmits according to the first resource conflict degree Or continue to use the first resource.
  • the first resource includes a first transmission resource where the first control information sent by the second terminal device is located and/or a first reserved resource indicated by the first control information; And/or, the second resource includes a second transmission resource where the third terminal device sends the second control information and/or a second reserved resource indicated by the second control information.
  • the resource overlapping information includes:
  • Second frequency domain information of non-overlapping resources in the first resource or,
  • the first overlapping ratio is the ratio of the overlapping part of the first resource and the second resource to the first resource
  • the second overlapping ratio is the ratio of the first resource and the second resource The proportion of the overlap of the second resource
  • the signal strength includes:
  • the first signal strength is the strength of a signal transmitted on the first resource
  • the second signal strength is the strength of a signal transmitted on the second resource
  • the first parameter includes:
  • the first signal strength and/or the second signal strength are the first signal strength and/or the second signal strength; and/or
  • the location and or number of subchannels of the first frequency domain information and/or,
  • the first signal strength is the strength of the signal transmitted on the first resource
  • the second signal strength is the strength of the signal transmitted on the second resource
  • the first overlapping ratio is the strength of the signal transmitted on the first resource.
  • the ratio of the overlapping portion of a resource and the second resource to the first resource, the second overlapping ratio is the ratio of the overlapping portion of the first resource and the second resource to the second resource.
  • the conflict threshold interval is an overlapping information threshold interval, and the overlapping information threshold interval is associated with one of the M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is a signal strength threshold interval, and the signal strength threshold interval is associated with one of M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is a signal strength threshold interval, the signal strength threshold interval is determined based on the resource overlap information, and the signal strength threshold interval is associated with M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is an overlap information threshold interval
  • the resource overlap information threshold interval is determined based on the signal strength
  • the overlap information threshold interval is associated with M resource conflict degrees;
  • the conflict threshold interval is a combination of the resource overlap information threshold and the signal strength threshold, and the combination of the resource overlap information threshold and the signal strength threshold is associated with M resource conflict degrees;
  • the conflict threshold interval is obtained by dividing at least one resource conflict threshold.
  • the M resource conflict degrees include:
  • the second terminal device receives N pieces of first resource conflict information, where N is a positive integer;
  • the i-th non-recommended level has the largest number of resource conflict levels indicated by the N pieces of first resource conflict information, and the second terminal device determines that the first resource is the i-th non-recommended level; or,
  • the number of the i-th recommended level is the largest, and the second terminal device determines that the first resource is the i-th recommended level.
  • the second terminal device determines the conflict of the first resource based on the number of the N resource conflict information indicating the same type of conflict degree degree, and then accurately identify whether to retransmit data or reselect transmission resources or continue to use the first resource.
  • the number of the i-th non-recommended level is the largest, and the ratio of the number N1 to N of the i-th non-recommended level is greater than or equal to a second preset value, and the i-th non-recommended level has the largest number.
  • the second terminal device determines that the first resource is the i-th non-recommended level; or,
  • the i-th recommendation level has the largest number, and the ratio of the i-th recommendation level number N1 to N is greater than or equal to a third preset value, and the second terminal The device determines that the first resource is the i-th recommendation level.
  • the second terminal device reselects, retransmits, or continues to use the first resource according to the first resource conflict degree, including:
  • the second terminal device reselects or retransmits the first resource according to the first resource conflict degree and a first preset condition
  • the first preset condition includes at least one of the following:
  • the number of candidate resources in the candidate resource set of the second terminal device is less than a fourth preset value
  • the amount of remaining resources of the sideline authorization (SL grant) is less than the fifth preset value
  • the number of signaling and/or data transmissions transmitted on the first resource is greater than a sixth preset value
  • CBR is greater than the seventh preset value
  • the quantity of the first reserved resources is less than or equal to an eighth preset value, and the first reserved resources are the reserved resources indicated by the first control information sent by the second terminal device.
  • the second terminal device when the conflict indication information indicates a specific first resource conflict degree, the second terminal device combines at least one of resource usage of the resource pool, channel busyness, and data transmission times , to determine retransmission, reselection, or continue to use the first resource.
  • ensuring retransmission or reselection can increase transmission reliability for data transmission, and on the other hand, avoid frequent retransmission or reselection from bringing large overhead to the communication system.
  • the method also includes:
  • the second terminal device determines the first preset condition and/or a preset value in the first preset condition according to the first resource conflict degree.
  • the second terminal device can make the first preset condition more applicable to the current scene, and improve the accuracy of evaluating whether retransmission or reselection is required.
  • the method also includes:
  • the second terminal device determines a reselection probability corresponding to the first resource conflict degree according to the first resource conflict degree
  • reselect According to the reselection probability, reselect, retransmit, or continue to use the first resource.
  • the second terminal device can quickly determine whether to reselect or retransmit, which improves processing efficiency.
  • an embodiment of the present application provides a sidelink transmission method, including: the first terminal device determines M conflict threshold intervals according to channel busy information and/or priority information, and the M conflict threshold intervals collide with M degree one-to-one correspondence; the first terminal device determines the first resource conflict degree between the first resource and the second resource according to the first parameter, where the first parameter is resource overlapping information and/or signal strength, or the The first parameter is determined based on resource overlap information and/or signal strength, the first resource is a resource used by the second terminal device for transmission, and the second resource is a resource used by the third terminal device for transmission , the first resource conflict degree belongs to one of M resource conflict degrees, and M is a positive integer; the first terminal device sends resource conflict information to the second terminal device and/or the third terminal device, The resource conflict information is used to indicate the first resource conflict degree.
  • both the first terminal device and the second terminal device can determine the corresponding first conflict threshold interval based on channel busy information and/or priority information, and then determine the first resource conflict degree, where In this case, the resource conflict information only needs to indicate whether there is a resource conflict between the first resource and the second resource, which saves resources occupied by the resource conflict information.
  • the method further includes: the first terminal device acquires second configuration information, the second configuration information indicates a resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is related to channel busy information and/or The priority information is associated, and the resource conflict threshold includes a signal strength threshold and/or a resource overlap information threshold.
  • the first terminal device determines a first resource conflict threshold or a first resource conflict threshold set according to the channel busy information and/or priority information.
  • the first terminal device determines the first resource conflict threshold according to channel busy information and/or priority information, the resource overlap information and/or signal strength is greater than the first resource conflict threshold, and the first terminal device indicates the resource conflict ; or, the resource overlap information and/or signal strength is less than or equal to the first resource conflict threshold, and the first terminal does not indicate the resource conflict.
  • the first terminal device After the first terminal device determines the first resource conflict threshold set according to the channel busy information and/or priority information, the first terminal device determines the M conflict threshold intervals according to the first resource conflict threshold set.
  • the second terminal device determines the first resource conflict threshold interval set, and then determines the first resource conflict degree, which saves signaling overhead.
  • the first resource includes a first transmission resource where the first control information sent by the second terminal device is located and/or a first reserved resource indicated by the first control information; And/or, the second resource includes a second transmission resource where the third terminal device sends the second control information and/or a second reserved resource indicated by the second control information.
  • the first terminal device when the first resource includes the first transmission resource and the second resource includes the second transmission resource, the first terminal device can determine whether the first resource and the second resource conflict and whether the conflict occurs in the post-collision scenario. Indicate the extent of the resource; when the first resource includes the first reserved resource and the second resource includes the second reserved resource, the first terminal device can check whether the first resource and the second resource conflict and the degree of conflict for the pre-collision scenario Indicate; when the first resource includes the first transmission resource and the second transmission resource, and the second resource includes the second transmission resource and the second reserved resource, the first terminal device can perform Indicates whether and the degree of conflict with the second resource. This enables the first terminal device to perform conflict indications for various collision scenarios.
  • the method further includes: the first terminal device determines the strength of the signal transmitted on the first resource according to the strength of the signal transmitted on the first transmission resource, and the The first transmission resource is the resource where the second terminal device sends the first control information; and/or, the first terminal device determines the second resource according to the strength of a signal transmitted on the second transmission resource
  • the strength of the signal transmitted on the network, the second transmission resource is the resource where the second terminal device sends the second control information; and/or, the first terminal device according to the first reserved resource and the second reserved resource resources, determining resource overlap information of the first resource and the second resource.
  • the first terminal device measures the strength of the channel transmitted on the first transmission resource to obtain the strength of the signal transmitted on the first resource, that is, the first signal strength; similarly, the first The terminal device checks the strength of the signal transmitted on the second transmission resource to obtain the strength of the signal transmitted on the second resource, that is, the second signal strength, which improves the convenience of measurement; the first terminal device in the pre-collision scene according to the first The first reserved resource and the second reserved resource determine resource overlap information, so as to realize accurate measurement of resource overlap information,
  • the resource overlapping information includes:
  • Second frequency domain information of non-overlapping resources in the first resource or,
  • the first overlapping ratio is the ratio of the overlapping part of the first resource and the second resource to the first resource
  • the second overlapping ratio is the ratio of the first resource and the second resource The proportion of the overlap of the second resource
  • the signal strength includes:
  • the first signal strength is the strength of a signal transmitted on the first resource
  • the second signal strength is the strength of a signal transmitted on the second resource
  • the first parameter includes:
  • the first signal strength and/or the second signal strength are the first signal strength and/or the second signal strength; and/or
  • the location and or number of subchannels of the first frequency domain information and/or,
  • the first signal strength is the strength of the signal transmitted on the first resource
  • the second signal strength is the strength of the signal transmitted on the second resource
  • the first overlapping ratio is the strength of the signal transmitted on the first resource.
  • the ratio of the overlapping portion of a resource and the second resource to the first resource, the second overlapping ratio is the ratio of the overlapping portion of the first resource and the second resource to the second resource.
  • the first terminal device determining the first resource conflict degree between the first resource and the second resource according to the first parameter includes: the first terminal device according to the first parameter, and There are M conflict threshold intervals, and the first resource conflict degree is determined.
  • M conflict threshold intervals are associated with M resource conflict degrees.
  • the first terminal device compares the first parameter with M conflict threshold intervals, determines the conflict threshold interval where the first parameter is located, and then determines the corresponding first resource conflict degree, which avoids setting The corresponding resource conflict degree improves the convenience of determining the resource conflict degree and improves the performance of the communication system.
  • the first terminal device determines the first resource conflict degree according to the first parameter and M conflict threshold intervals, including: determining the first resource conflict degree by the first terminal device A parameter is in a kth conflict threshold interval, and the kth conflict threshold interval is a conflict threshold interval corresponding to the first resource conflict degree among the M conflict threshold intervals.
  • the first terminal device can determine the kth conflict threshold interval where the first parameter is located, and can determine the corresponding first resource conflict degree. Assuming a corresponding conflict threshold interval, this embodiment has higher processing efficiency and saves storage space.
  • the conflict threshold interval is an overlapping information threshold interval, and the overlapping information threshold interval is associated with one of the M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is a signal strength threshold interval, and the signal strength threshold interval is associated with one of M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is a signal strength threshold interval, the signal strength threshold interval is determined based on the resource overlap information, and the signal strength threshold interval is associated with M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is an overlap information threshold interval
  • the resource overlap information threshold interval is determined based on the signal strength
  • the overlap information threshold interval is associated with M resource conflict degrees;
  • the conflict threshold interval is a combination of the resource overlap information threshold and the signal strength threshold, and the combination of the resource overlap information threshold and the signal strength threshold is associated with M resource conflict degrees;
  • the conflict threshold interval is obtained by dividing at least one resource conflict threshold.
  • the conflict threshold interval may be an overlapping information threshold interval and/or a signal strength threshold interval, so as to determine the degree of conflict for different first parameters.
  • At least one of time domain resources, frequency domain resources, and code domain resources used by the first terminal device to send the resource conflict information is used to indicate the first resource conflict degree .
  • the first terminal device sends resource conflict information indicating different resource conflict degrees on different frequency domain resources, and/or indicates the first resource conflict degree based on different CS sequences, reducing The transmission resource occupied by the resource conflict information is eliminated.
  • the first terminal device sends at least one of time domain resources, frequency domain resources, and code domain resources used by the resource conflict information to indicate at least one of the following:
  • the first resource conflict degree corresponds to the above-mentioned conflict threshold interval, and also has threshold intervals corresponding to various measurement parameters, so as to divide the conflict degree under different measurement parameters in a fine-grained manner.
  • the M resource conflict degrees include:
  • the first resource conflict degree indicated by the resource conflict information can be a recommended level or a non-recommended level.
  • the recommended level is higher, the first resource or the second resource is used for transmission
  • the reliability of the first resource or the second resource is lower when the non-recommended level is higher. Therefore, the resource conflict information provides multiple fine-grained conflict degrees to indicate the resource conflict degree to the second terminal device and/or the third terminal device, or to indicate the reliability of the resource for transmission.
  • the method further includes: the first terminal device determining a first transmission parameter difference and/or a second transmission parameter difference; the first transmission parameter difference is the difference between the first reserved resource and The transmission parameter difference of the first transmission resource, the second transmission parameter difference is the transmission parameter difference between the second reserved resource and the second transmission resource; When the difference between the two transmission parameters is greater than the first preset value, it is determined that the first resource conflict degree is a second resource conflict degree with a low recommendation degree or a high non-recommendation degree.
  • the first resource conflict degree is adjusted in time, so that the resource conflict information can indicate a more accurate resource conflict degree, which is convenient for the second terminal device Accurately identify whether to retransmit or reselect.
  • the embodiment of the present application provides a sidelink transmission method, including: the first terminal device determines M conflict threshold intervals according to channel busy information and/or priority information, and the M conflict threshold intervals collide with M degree one-to-one correspondence; the first terminal device determines the first resource conflict degree between the first resource and the second resource according to the first parameter, where the first parameter is resource overlapping information and/or signal strength, or the The first parameter is determined based on resource overlap information and/or signal strength, the first resource is a resource used by the second terminal device for transmission, and the second resource is a resource used by the first terminal device for transmission , the first resource conflict degree belongs to one of M resource conflict degrees, and M is a positive integer; the first terminal device sends resource conflict information to the second terminal device and/or the third terminal device, The resource conflict information is used to indicate the first resource conflict degree; and/or, the first terminal device determines the first resource and the second reserved resource according to the first reserved resource and the second reserved resource. Resource overlap information for the resource.
  • both the first terminal device and the second terminal device can determine the corresponding first conflict threshold interval based on the channel busy information and/or priority information, and then determine the first resource conflict degree.
  • the resource conflict information only needs to indicate whether there is a resource conflict between the first resource and the second resource, which saves resources occupied by the resource conflict information.
  • the method further includes: the first terminal device acquires second configuration information, the second configuration information indicates a resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is related to channel busy information and/or The priority information is associated, and the resource conflict threshold includes a signal strength threshold and/or a resource overlap information threshold.
  • the first terminal device determines a first resource conflict threshold or a first resource conflict threshold set according to the channel busy information and/or priority information.
  • the first terminal device determines the first resource conflict threshold according to channel busy information and/or priority information, the resource overlap information and/or signal strength is greater than the first resource conflict threshold, and the first terminal device indicates the resource conflict ; or, the resource overlap information and/or signal strength is less than or equal to the first resource conflict threshold, and the first terminal does not indicate the resource conflict.
  • the first terminal device After the first terminal device determines the first resource conflict threshold set according to the channel busy information and/or priority information, the first terminal device determines the M conflict threshold intervals according to the first resource conflict threshold set.
  • the first terminal device can indicate the index of the first resource conflict threshold to the second terminal device through 1 bit, and the second terminal device then determines the first resource conflict corresponding to the index based on the measured channel busy information and/or priority information
  • the specific threshold value of the threshold interval is used to determine the first resource conflict degree, which saves signaling overhead.
  • an embodiment of the present application provides a sidelink transmission method, including: a terminal device acquires second configuration information; wherein the second configuration information includes information indicating a first set of time-domain resources bearing resource conflict information; The first time-domain resource set is a subset or mutually exclusive of a feedback time-domain resource set, and the feedback time-domain resource set is used to carry feedback information; the terminal device receives or sends a resource conflict based on the second configuration information information.
  • the network device configures the first time-domain resource set and the feedback time-domain resource set to the terminal device, independently configures the first time-domain resource and the feedback time-domain resource, reduces system overhead, and avoids multiple The degree of resource conflict and the conflict of sending and receiving feedback information, sending and receiving conflicts, and receiving and receiving conflicts.
  • the period of the feedback time domain resource is an integer multiple of the period of the first time domain resource; or,
  • the period of the feedback time domain resource is greater than or equal to the period of the first time domain resource; or,
  • the period of the first time domain resource is an integer multiple of the period of the feedback time domain resource; or,
  • the period of the first time domain resource is greater than or equal to the period of the feedback time domain resource
  • the feedback time domain resource belongs to the feedback time domain resource set, and the first time domain resource belongs to the first time domain resource set.
  • the second configuration information includes period information and/or offset information indicating the first time domain resource; the terminal device according to the period information and/or offset information of the first time domain resource Offset information, determining the time domain position for sending the resource conflict information; wherein, the offset information is the offset between the time domain starting position of the feedback time domain resource and the time domain starting position of the first time domain resource offset, or the offset information is an offset between the end position of the time domain resource of the feedback time domain resource and the end position of the first time domain resource, the feedback time domain resource belongs to the feedback time domain resource set, The first time domain resource belongs to the first time domain resource set.
  • the first time domain resource belongs to a first time unit set, and the first time unit set includes at least one of the following types of time units:
  • a first time unit configured with the first time domain resource and the feedback time domain resource
  • a second time unit configured with the first time domain resource
  • a third time unit configured with the feedback time domain resource
  • the fourth time unit of the first time domain resource or the feedback time domain resource is not configured.
  • the terminal device determines to receive resource conflict information and /or feedback information, or, sending resource conflict information and/or feedback information in the time unit;
  • the sending and receiving parameters include at least two of the following:
  • the maximum number C1 of resource conflict information and/or feedback information that can be sent is the maximum number C1 of resource conflict information and/or feedback information that can be sent.
  • the maximum number C2 of resource conflict information and/or feedback information that can be received is the maximum number C2 of resource conflict information and/or feedback information that can be received.
  • the terminal device determines to receive resource conflict information and/or feedback information in the time unit according to the type of the time unit and the sending and receiving parameters, or sends the resource conflict information in the time unit information and/or feedback, including at least one of the following methods:
  • the type of the time unit is the first time unit, and the terminal device determines the C1 with the lowest sending priority value according to the priority values of the H1 feedback information to be sent and the priority values of the R1 resource conflict information to be sent. feedback information and/or resource conflict information; and/or,
  • the type of the time unit is the first time unit, and the terminal device determines the C2 with the lowest receiving priority value according to the priority values of the H2 feedback information to be received and the priority values of the R2 resource conflict information to be received. feedback information and/or resource conflict information; and/or,
  • the type of the time unit is the second time unit, and the terminal device determines max ⁇ 0, C1-H1 ⁇ or max ⁇ 0, min ⁇ C1-H1,R1 ⁇ resource conflict information; and/or,
  • the type of the time unit is the second time unit, and the terminal device determines max ⁇ 0, C2-H2 ⁇ or max ⁇ 0, min with the lowest receiving priority value according to the priority values of R2 resource conflict information to be received ⁇ C2-H2,R2 ⁇ resource conflict information; and/or,
  • the type of the time unit is a third time unit, and the terminal device determines to send the min ⁇ R1, C1 ⁇ resource conflict information with the lowest priority value according to the priority values of the R1 resource conflict information to be sent; and/ or,
  • the type of the time unit is the third time unit, and the terminal device determines to receive the min ⁇ R2, C2 ⁇ resource conflict information with the lowest priority value according to the priority values of the R2 resource conflict information to be received.
  • the first time domain resource is a channel used to transmit resource conflict information or a resource used to transmit resource conflict information
  • the feedback time domain resource is a channel used to transmit feedback information or A resource used to transmit feedback information.
  • the terminal device can determine the sending and receiving mechanism based on different time unit types, so as to avoid resource conflicts when transmitting resource conflict information (including first resource conflict information, for example).
  • the method also includes:
  • the terminal device determines the transmission block size and/or rate matching according to the type of the time unit and the symbol occupied by the resource conflict information.
  • the first time domain resources further include frequency domain resources and/or code domain resources, used to send the resource conflict information and the frequency domain resources used to send the feedback information and/or Or code domain resources are different.
  • the embodiment of the present application provides a sidelink transmission method, including: the network device sends the second configuration information to the terminal device; wherein the second configuration information includes the first time domain resource set indicating bearer resource conflict information information; the first time-domain resource set is a subset or mutually exclusive of a feedback time-domain resource set, and the feedback time-domain resource set is used to carry feedback information; the terminal device receives or receives based on the second configuration information Send resource conflict information.
  • the period of the feedback time domain resource is an integer multiple of the period of the first time domain resource; or,
  • the period of the feedback time domain resource is greater than or equal to the period of the first time domain resource; or,
  • the period of the first time domain resource is an integer multiple of the period of the feedback time domain resource; or,
  • the period of the first time domain resource is greater than or equal to the period of the feedback time domain resource
  • the feedback time domain resource belongs to the feedback time domain resource set, and the first time domain resource belongs to the first time domain resource set.
  • the second configuration information includes period information and/or offset information indicating the first time domain resource; the terminal device according to the period information and/or offset information of the first time domain resource Offset information, determining the time domain position for sending the resource conflict information; wherein, the offset information is the offset between the time domain starting position of the feedback time domain resource and the time domain starting position of the first time domain resource offset, or the offset information is an offset between the end position of the time domain resource of the feedback time domain resource and the end position of the first time domain resource, the feedback time domain resource belongs to the feedback time domain resource set, The first time domain resource belongs to the first time domain resource set.
  • the first time domain resource belongs to a first time unit set, and the first time unit set includes at least one of the following types of time units:
  • a first time unit configured with the first time domain resource and the feedback time domain resource
  • a second time unit configured with the first time domain resource
  • a third time unit configured with the feedback time domain resource
  • the fourth time unit of the first time domain resource or the feedback time domain resource is not configured.
  • the terminal device determines to receive resource conflict information and /or feedback information, or, sending resource conflict information and/or feedback information in the time unit;
  • the sending and receiving parameters include at least two of the following:
  • the maximum number C1 of resource conflict information and/or feedback information that can be sent is the maximum number C1 of resource conflict information and/or feedback information that can be sent.
  • the maximum number C2 of resource conflict information and/or feedback information that can be received is the maximum number C2 of resource conflict information and/or feedback information that can be received.
  • an embodiment of the present application provides a sidelink transmission method, including: a terminal device acquires second configuration information; wherein the second configuration information includes information indicating a first set of time-domain resources bearing resource conflict information; The first time-domain resource set is a subset or mutually exclusive of a feedback time-domain resource set, and the feedback time-domain resource set is used to carry feedback information; the terminal device receives or sends a resource conflict based on the second configuration information information.
  • the network device configures the first time-domain resource set and the feedback time-domain resource set to the terminal device, independently configures the first time-domain resource and the feedback time-domain resource, reduces system overhead, and avoids multiple The degree of resource conflict and the conflict of sending and receiving feedback information, sending and receiving conflicts, and receiving and receiving conflicts.
  • the period of the feedback time domain resource is an integer multiple of the period of the first time domain resource; or,
  • the period of the feedback time domain resource is greater than or equal to the period of the first time domain resource; or,
  • the period of the first time domain resource is an integer multiple of the period of the feedback time domain resource; or,
  • the period of the first time domain resource is greater than or equal to the period of the feedback time domain resource
  • the feedback time domain resource belongs to the feedback time domain resource set, and the first time domain resource belongs to the first time domain resource set.
  • the second configuration information includes period information and/or offset information indicating the first time domain resource; the terminal device according to the period information and/or offset information of the first time domain resource Offset information, determining the time domain position for sending the resource conflict information; wherein, the offset information is the offset between the time domain starting position of the feedback time domain resource and the time domain starting position of the first time domain resource offset, or the offset information is an offset between the end position of the time domain resource of the feedback time domain resource and the end position of the first time domain resource, the feedback time domain resource belongs to the feedback time domain resource set, The first time domain resource belongs to the first time domain resource set.
  • the first time domain resource belongs to a first time unit set, and the first time unit set includes at least one of the following types of time units:
  • a first time unit configured with the first time domain resource and the feedback time domain resource
  • a second time unit configured with the first time domain resource
  • a third time unit configured with the feedback time domain resource
  • the fourth time unit of the first time domain resource or the feedback time domain resource is not configured.
  • the terminal device determines to receive resource conflict information and /or feedback information, or, sending resource conflict information and/or feedback information in the time unit;
  • the sending and receiving parameters include at least two of the following:
  • the maximum number C1 of resource conflict information and/or feedback information that can be sent is the maximum number C1 of resource conflict information and/or feedback information that can be sent.
  • the maximum number C2 of resource conflict information and/or feedback information that can be received is the maximum number C2 of resource conflict information and/or feedback information that can be received.
  • the terminal device determines to receive resource conflict information and/or feedback information in the time unit according to the type of the time unit and the sending and receiving parameters, or sends the resource conflict information in the time unit information and/or feedback, including at least one of the following methods:
  • the type of the time unit is the first time unit, and the terminal device determines the C1 with the lowest sending priority value according to the priority values of the H1 feedback information to be sent and the priority values of the R1 resource conflict information to be sent. feedback information and/or resource conflict information; and/or,
  • the type of the time unit is the first time unit, and the terminal device determines the C2 with the lowest receiving priority value according to the priority values of the H2 feedback information to be received and the priority values of the R2 resource conflict information to be received. feedback information and/or resource conflict information; and/or,
  • the type of the time unit is the second time unit, and the terminal device determines max ⁇ 0, C1-H1 ⁇ or max ⁇ 0, min ⁇ C1-H1,R1 ⁇ resource conflict information; and/or,
  • the type of the time unit is the second time unit, and the terminal device determines max ⁇ 0, C2-H2 ⁇ or max ⁇ 0, min with the lowest receiving priority value according to the priority values of R2 resource conflict information to be received ⁇ C2-H2,R2 ⁇ resource conflict information; and/or,
  • the type of the time unit is a third time unit, and the terminal device determines to send the min ⁇ R1, C1 ⁇ resource conflict information with the lowest priority value according to the priority values of the R1 resource conflict information to be sent; and/ or,
  • the type of the time unit is the third time unit, and the terminal device determines to receive the min ⁇ R2, C2 ⁇ resource conflict information with the lowest priority value according to the priority values of the R2 resource conflict information to be received.
  • the first time domain resource is a channel used to transmit resource conflict information or a resource used to transmit resource conflict information
  • the feedback time domain resource is a channel used to transmit feedback information or A resource used to transmit feedback information.
  • the terminal device can determine the sending and receiving mechanism based on different time unit types, so as to avoid resource conflicts when transmitting resource conflict information (including first resource conflict information, for example).
  • the method also includes:
  • the terminal device determines the transmission block size and/or rate matching according to the type of the time unit and the symbol occupied by the resource conflict information.
  • the first time domain resources further include frequency domain resources and/or code domain resources, used to send the resource conflict information and the frequency domain resources used to send the feedback information and/or Or code domain resources are different.
  • the embodiment of the present application provides a sidelink transmission method, including: the network device sends the second configuration information to the terminal device; wherein the second configuration information includes the first time domain resource set indicating bearer resource conflict information information; the first time-domain resource set is a subset or mutually exclusive of a feedback time-domain resource set, and the feedback time-domain resource set is used to carry feedback information; the terminal device receives or receives based on the second configuration information Send resource conflict information.
  • the period of the feedback time domain resource is an integer multiple of the period of the first time domain resource; or,
  • the period of the feedback time domain resource is greater than or equal to the period of the first time domain resource; or,
  • the period of the first time domain resource is an integer multiple of the period of the feedback time domain resource; or,
  • the period of the first time domain resource is greater than or equal to the period of the feedback time domain resource
  • the feedback time domain resource belongs to the feedback time domain resource set, and the first time domain resource belongs to the first time domain resource set.
  • the second configuration information includes period information and/or offset information indicating the first time domain resource; the terminal device according to the period information and/or offset information of the first time domain resource Offset information, determining the time domain position for sending the resource conflict information; wherein, the offset information is the offset between the time domain starting position of the feedback time domain resource and the time domain starting position of the first time domain resource offset, or the offset information is an offset between the end position of the time domain resource of the feedback time domain resource and the end position of the first time domain resource, the feedback time domain resource belongs to the feedback time domain resource set, The first time domain resource belongs to the first time domain resource set.
  • the first time domain resource belongs to a first time unit set, and the first time unit set includes at least one of the following types of time units:
  • a first time unit configured with the first time domain resource and the feedback time domain resource
  • a second time unit configured with the first time domain resource
  • a third time unit configured with the feedback time domain resource
  • the fourth time unit of the first time domain resource or the feedback time domain resource is not configured.
  • the terminal device determines to receive resource conflict information and /or feedback information, or, sending resource conflict information and/or feedback information in the time unit;
  • the sending and receiving parameters include at least two of the following:
  • the maximum number C1 of resource conflict information and/or feedback information that can be sent is the maximum number C1 of resource conflict information and/or feedback information that can be sent.
  • the maximum number C2 of resource conflict information and/or feedback information that can be received is the maximum number C2 of resource conflict information and/or feedback information that can be received.
  • the embodiment of the present application provides a sidelink transmission method, including: the first terminal device according to the first resource, the first resource pool information sent by the network device, and the second resource pool information sent by the second terminal device At least two items, determine a first resource pool; wherein, the first resource is a resource used by the second terminal device for transmission, and the first resource pool information is used to indicate a resource pool set or a resource pool subset set or a resource pool subset , the resource pools in the set of resource pools do not overlap any two, the first subset of resource pools in the set of resource pool subsets do not overlap in pairs and/or the set of resource pool subsets includes a second subset of resource pools, the Two resource pools in the second resource pool subset do not overlap; the first terminal device sends lateral information in the first resource pool.
  • the first terminal device will determine the first resource pool unified with the second terminal device, and send resource conflict information to the second terminal device through resources in the first resource pool, so as to ensure that the second terminal device The second terminal device can correctly receive and decode the resource conflict information.
  • the determining the first resource pool by the first terminal device according to the first resource and the first resource pool information includes: the first resource pool information indicates a set of resource pools; the first terminal device determines the first resource pool according to The resource pool index determines the first resource pool, and the resource pool index is an index of the resource pool where the first resource is located.
  • the second terminal device does not need to send the second resource pool information, further reducing the signaling overhead of the second terminal device.
  • the first terminal device determines the first resource pool according to the first resource, first resource pool information, and second resource pool information, including:
  • the first resource pool information indicates a resource pool subset set, and the first resource pool subsets in the resource pool subset set do not overlap any two; the second resource pool information indicates a resource pool index in the resource pool subset;
  • the first terminal device determines the first resource pool according to the resource pool subset index corresponding to the first resource and the resource pool index in the resource pool subset.
  • the network device does not need to send the first resource pool information, which reduces the signaling overhead of the network device.
  • the first terminal device determines the first resource pool according to the first resource, first resource pool information, and second resource pool information, including:
  • the first resource pool information indicates a resource pool subset set, the resource pool subset set includes a second resource pool subset, and no pair of resource pools in the second resource pool subset overlap;
  • the second resource pool information indicates a resource pool subset index
  • the first terminal device determines the first resource pool according to the resource pool subset index and the first index corresponding to the first resource.
  • the network device does not need to send the first resource pool information, which reduces the signaling overhead of the network device.
  • the first terminal device determines the first resource pool according to the first resource pool information and the second resource pool information, including:
  • the first resource pool information indicates a resource pool subset
  • the second resource pool information indicates a resource pool index in the resource pool subset
  • the first terminal device determines the first resource pool according to the resource pool subset and the resource pool index in the resource pool subset.
  • the resource pool subset is configured by the network device, and the resource pool index in the resource pool subset is indicated by the second terminal device, which reduces the signaling overhead of the second terminal device and reduces the signaling of the second resource pool information overhead.
  • the first terminal device determines the first resource pool according to the first resource and the second resource pool information, including: the second resource pool information indicates a resource pool index in the third resource pool subset , the third resource pool subset belongs to a preconfigured resource pool subset set, and the resource pool subsets in the resource pool subset set do not overlap any two; the first terminal device according to the resource pool subset index corresponding to the first resource and The resource pool index in the third resource pool subset determines the first resource pool.
  • the first terminal device determines the first resource pool according to information about the first resource and the second resource pool, including:
  • the second resource pool information indicates a resource pool subset index in the resource pool subset set, the resource pool subset set includes a fourth resource pool subset, and no pair of resource pools in the fourth resource pool subset overlap;
  • the first terminal device determines the first resource pool according to the resource pool subset index and the first index corresponding to the first resource.
  • the embodiment of the present application provides a lateral transmission method, including:
  • the second terminal device sends second resource pool information to the first terminal device on the first resource, the second resource pool information indicates a resource pool index or a resource pool subset index in a resource pool subset, and the first resource belongs to the first resource pool.
  • the embodiment of the present application provides a lateral transmission method, including:
  • the network device sends first resource pool information to the first terminal device, where the first resource pool information is used to indicate a set of resource pools or a set of subsets of resource pools or a subset of resource pools, and the resource pools in the set of resource pools do not overlap each other
  • the first resource pool subsets in the resource pool subset set do not overlap any two, and/or the resource pool subset set includes a second resource pool subset, and the resource pools in the second resource pool subset do not overlap.
  • the embodiment of the present application provides a terminal device, including:
  • a processing unit configured to determine a first resource conflict degree between the first resource and the second resource according to a first parameter, where the first parameter includes resource overlap information and/or signal strength, or the first parameter is based on resource overlap determined by information and/or signal strength, the first resource is the resource used by the second terminal device for transmission, the second resource is the resource used by the third terminal device for transmission, and the first resource conflict degree It belongs to one of M resource conflict degrees, where M is a positive integer greater than 1;
  • a transceiving unit configured to send resource conflict information to the second terminal device and/or the third terminal device, where the resource conflict information is used to indicate the first resource conflict degree.
  • the first resource includes a first transmission resource where the first control information sent by the second terminal device is located and/or a first reserved resource indicated by the first control information; and / or,
  • the second resource includes a second sending resource where the third terminal device sends the second control information and/or a second reserved resource indicated by the second control information.
  • the processing unit is also used for:
  • the resource overlap information includes:
  • Second frequency domain information of non-overlapping resources in the first resource or,
  • the first overlapping ratio is the ratio of the overlapping part of the first resource and the second resource to the first resource
  • the second overlapping ratio is the ratio of the first resource and the second resource The proportion of the overlap of the second resource
  • the signal strength includes:
  • the first signal strength is the strength of a signal transmitted on the first resource
  • the second signal strength is the strength of a signal transmitted on the second resource
  • the first parameter includes:
  • the first signal strength and/or the second signal strength are the first signal strength and/or the second signal strength; and/or
  • the location and or number of subchannels of the first frequency domain information and/or,
  • the first signal strength is the strength of the signal transmitted on the first resource
  • the second signal strength is the strength of the signal transmitted on the second resource
  • the first overlapping ratio is the strength of the signal transmitted on the first resource.
  • the ratio of the overlapping portion of a resource and the second resource to the first resource, the second overlapping ratio is the ratio of the overlapping portion of the first resource and the second resource to the second resource.
  • the processing unit is specifically configured to:
  • the first terminal device determines the first resource conflict degree according to the first parameter and M conflict threshold intervals.
  • the conflict threshold interval is an overlapping information threshold interval, and the overlapping information threshold interval is associated with one of the M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is a signal strength threshold interval, and the signal strength threshold interval is associated with one of M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is a signal strength threshold interval, the signal strength threshold interval is determined based on the resource overlap information, and the signal strength threshold interval is associated with M resource conflict degrees; and/or,
  • the conflict threshold interval is an overlap information threshold interval
  • the resource overlap information threshold interval is determined based on the signal strength
  • the overlap information threshold interval is associated with M resource conflict degrees;
  • the conflict threshold interval is a combination of the resource overlap information threshold and the signal strength threshold, and the combination of the resource overlap information threshold and the signal strength threshold is associated with M resource conflict degrees;
  • the conflict threshold interval is obtained by dividing at least one resource conflict threshold.
  • the transceiving unit is further configured to send at least one of time domain resources, frequency domain resources, and code domain resources used by the resource conflict information to indicate the first resource conflict degree.
  • the M resource conflict degrees include:
  • the processing unit is also used for:
  • the first transmission parameter difference is the transmission parameter difference between the first reserved resource and the first transmission resource
  • the second transmission parameter difference is the second reserved resource difference The transmission parameter difference between the resource and the second transmission resource
  • the first terminal device determines that the first resource conflict degree is the second resource conflict degree with a low recommendation degree or a high non-recommendation degree. The degree of resource conflict.
  • the processing unit is further configured to determine a first resource conflict degree between the first resource and the second resource according to a first parameter, where the first parameter is resource overlap information and/or signal strength, or the first parameter is based on resource overlap determined by information and/or signal strength, the first resource is a resource used by the second terminal device for transmission, the second resource is a resource used by the first terminal device for transmission, and the first resource
  • the degree of conflict is one of M resource conflict degrees, where M is a positive integer greater than 1;
  • the transceiver unit is further configured to send resource conflict information to the second terminal device, where the resource conflict information is used to indicate the first resource conflict degree; and/or reselect and retransmit according to the first resource conflict degree Or continue to use the second resource.
  • the first resource includes the first transmission resource where the first control information sent by the second terminal device is located and/or the first reserved resource indicated by the first control information; and/or,
  • the second resource includes a third transmission resource determined by the first terminal device for transmission.
  • the processing unit is further configured to: determine M conflict threshold intervals according to channel busy information and/or priority information, and the M conflict threshold intervals correspond to M conflict degrees one by one;
  • the processing unit is further configured to determine a first resource conflict degree between the first resource and the second resource according to the first parameter, where the first parameter is resource overlap information and/or signal strength, or the first parameter is based on Determined by resource overlap information and/or signal strength, the first resource is a resource used by the second terminal device for transmission, the second resource is a resource used by the third terminal device for transmission, and the first resource
  • the degree of conflict is one of M resource conflict degrees, where M is a positive integer;
  • the transceiving unit is further configured to send resource conflict information to the second terminal device and/or the third terminal device, where the resource conflict information is used to indicate the first resource conflict degree.
  • the transceiver unit is further configured to obtain first configuration information, the first configuration information indicates a resource conflict threshold, the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information, and the resource conflict threshold includes a signal strength threshold and/or Or resource overlap information threshold.
  • the transceiver unit is further configured to acquire second configuration information;
  • the second configuration information includes information indicating a first time-domain resource set bearing resource conflict information; the first time-domain resource set is a subset or mutually exclusive of a feedback time-domain resource set, and the feedback time-domain resource set Used to carry feedback information;
  • the terminal device receives or sends resource conflict information based on the second configuration information.
  • the period of the feedback time domain resource is an integer multiple of the period of the first time domain resource; or,
  • the period of the feedback time domain resource is greater than or equal to the period of the first time domain resource; or,
  • the period of the first time domain resource is an integer multiple of the period of the feedback time domain resource; or,
  • the period of the first time domain resource is greater than or equal to the period of the feedback time domain resource
  • the feedback time domain resource belongs to the feedback time domain resource set, and the first time domain resource belongs to the first time domain resource set.
  • the second configuration information includes period information and/or offset information indicating the first time domain resource
  • the processing unit is further configured to determine the time domain position for sending the resource conflict information according to the cycle information and/or offset information of the first time domain resource; wherein,
  • the offset information is the offset between the time domain start position of the feedback time domain resource and the time domain start position of the first time domain resource, or the offset information is the time domain end of the feedback time domain resource An offset between a position and an end position of the first time domain resource, the feedback time domain resource belongs to the feedback time domain resource set, and the first time domain resource belongs to the first time domain resource set.
  • the method also includes:
  • the processing unit is further configured to determine the transport block size and/or rate matching according to the type of the time unit and the symbol occupied by the resource conflict information.
  • the processing unit is further configured to determine the first resource pool according to at least two items of the first resource, the first resource pool information sent by the network device, and the second resource pool information sent by the second terminal device; wherein, the first resource is the resource used by the second terminal device for transmission, the first resource pool information is used to indicate a resource pool set or a resource pool subset set or a resource pool subset, the resource pools in the resource pool set do not overlap any two, and the The first resource pool subsets in the resource pool subset set do not overlap in pairs and/or the resource pool subset set includes a second resource pool subset, and the resource pools in the second resource pool subset do not overlap in pairs;
  • the transceiver unit is further configured to send sideline information in the first resource pool.
  • the first resource pool information indicates a resource pool set
  • the processing unit is specifically configured to: determine the first resource pool according to the resource pool index, where the resource pool index is an index of the resource pool where the first resource is located.
  • the first resource pool information indicates a resource pool subset set, and the first resource pool subsets in the resource pool subset set do not overlap any two;
  • the second resource pool information indicates the the resource pool index in the resource pool subset;
  • the processing unit is specifically configured to determine the first resource pool according to the resource pool subset index corresponding to the first resource and the resource pool index in the resource pool subset.
  • the first resource pool information indicates a resource pool subset set, and the resource pool subset set includes a second resource pool subset, and no pair of resource pools in the second resource pool subset overlap;
  • the second resource pool information indicates a resource pool subset index;
  • the processing unit is specifically configured to determine the first resource pool according to the resource pool subset index and the first index corresponding to the first resource.
  • the first resource pool information indicates a resource pool subset;
  • the second resource pool information indicates a resource pool index in the resource pool subset;
  • the processing unit is specifically configured to determine the first resource pool according to the resource pool subset and the resource pool index in the resource pool subset.
  • the embodiment of the present application provides a terminal device, including:
  • a transceiver unit configured to receive first resource conflict information, where the first resource conflict information is used to indicate a first resource conflict degree between a first resource and a second resource, the first resource being used by the second terminal device resources for transmission, the second resource is a resource used for transmission by the first terminal device or the third terminal device, and the first resource conflict degree belongs to one of M resource conflict degrees, where M is an integer greater than 1, so The degree of resource conflict is associated with resource overlap information and/or signal strength;
  • a processing unit configured to reselect, retransmit, or continue to use the first resource according to the first resource conflict degree.
  • the transceiver unit receives N pieces of first resource conflict information, where N is a positive integer;
  • the i-th non-recommended level has the largest number of resource conflict levels indicated by the N pieces of first resource conflict information, and the second terminal device determines that the first resource is the i-th non-recommended level; or,
  • the number of the i-th recommended level is the largest, and the second terminal device determines that the first resource is the i-th recommended level.
  • the number of the i-th non-recommended level is the largest, and the ratio of the number N1 of the i-th non-recommended level to N is greater than or equal to a second preset value, and the processing The unit determines that the first resource is an i-th non-recommended level; or,
  • the number of the i-th recommendation level is the largest, and the ratio of the number N1 of the i-th recommendation level to N is greater than or equal to a third preset value, and the processing unit determines The first resource is the i-th recommendation level.
  • the embodiment of the present application provides a network device, including: a transceiver unit, configured to send first resource pool information to a first terminal device, and the first resource pool information is used to indicate a set of resource pools or a resource pool A set of resource pools or a subset of resource pools, the resource pools in the set of resource pools do not overlap two by two, the first subset of resource pools in the set of resource pool subsets do not overlap in pairs and/or the set of resource pool subsets includes the second A subset of resource pools, the resource pools in the second subset of resource pools do not overlap each other.
  • an embodiment of the present application provides a terminal device, including: a processor and a memory, the memory is used to store a computer program, the processor is used to call and run the computer program stored in the memory, and execute the first,
  • a terminal device including: a processor and a memory, the memory is used to store a computer program, the processor is used to call and run the computer program stored in the memory, and execute the first,
  • the embodiment of the present application provides a terminal device, including: a processor and a memory, the memory is used to store a computer program, the processor is used to call and run the computer program stored in the memory, and execute the third, Methods in the eight aspects or all possible implementations thereof.
  • the embodiment of the present application provides a network device, including: a processor and a memory, the memory is used to store computer programs, the processor is used to invoke and run the computer programs stored in the memory, and execute the sixth, Nine aspects or methods in each possible implementation manner thereof.
  • the embodiment of the present application provides a chip, including: a processor, used to call and execute computer instructions from the memory, so that the device installed with the chip executes the first, second, fourth, fifth, and seventh aspects or a method in each of its possible implementations.
  • the embodiment of the present application provides a chip, including: a processor, used to call and execute computer instructions from the memory, so that the device installed with the chip executes the third and eighth aspects or their possible implementations methods in methods.
  • the embodiment of the present application provides a chip, including: a processor, configured to call and execute computer instructions from the memory, so that the device installed with the chip executes the sixth and ninth aspects or their possible implementations methods in methods.
  • the embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium for storing computer program instructions, and the computer program enables the computer to perform the first, second, fourth, fifth, seventh aspects or their possible implementations method in .
  • an embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium for storing computer program instructions, and the computer program causes a computer to execute the methods in the third and eighth aspects or their respective possible implementations.
  • the embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium for storing computer program instructions, and the computer program causes the computer to execute the methods in the sixth and ninth aspects or their respective possible implementations.
  • the embodiment of the present application provides a computer program product, including computer program instructions, the computer program instructions enable the computer to execute the first, second, fourth, fifth, seventh aspects or their possible implementations. method.
  • the embodiment of the present application provides a computer program product, including computer program instructions, the computer program instructions cause the computer to execute the methods in the third and eighth aspects or their respective possible implementation manners.
  • the embodiment of the present application provides a computer program product, including computer program instructions, and the computer program instructions cause the computer to execute the methods in the sixth and ninth aspects or their respective possible implementation manners.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of a communication system 100 applicable to the sidelink transmission method of the embodiment of the present application.
  • Fig. 2a is a schematic diagram of a resource pool provided by the present application.
  • Fig. 2b is a schematic diagram of another resource pool provided by the present application.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a hidden node provided by the present application.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of reserved resources provided by the present application.
  • Fig. 5a is a schematic diagram of a resource conflict in a pre-collision scenario provided by the present application.
  • Fig. 5b is a schematic diagram of a resource conflict in a post-collision scenario provided by the present application.
  • Fig. 5c is a schematic diagram of a resource conflict in a half-duplex scenario provided by the present application.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of a lateral transmission method 200 provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 7 is a schematic flowchart of another lateral transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of resource overlap provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 9 is a schematic flowchart of another lateral transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 10 is a schematic flow chart of another lateral transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic flowchart of a lateral transmission method 300 provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 12 is a schematic flowchart of a lateral transmission method 400 provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 13a to FIG. 13e are schematic diagrams of resource configuration methods provided by the embodiments of the present application.
  • Fig. 14a and Fig. 14b are schematic diagrams of time unit sets provided by the embodiment of the present application.
  • Fig. 15a and Fig. 15c are schematic diagrams of time units provided by the embodiments of the present application.
  • FIG. 16 is a schematic diagram of misalignment between the sending resource pool and the receiving resource pool provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 17 is another schematic diagram of misalignment between the sending resource pool and the receiving resource pool provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 18 is a schematic flowchart of a lateral transmission method 500 provided by an embodiment of the present application.
  • 19a to 19c are schematic diagrams of resource pool indexes provided by the embodiments of the present application.
  • FIG. 20 is a schematic structural diagram of a communication device 600 provided in an embodiment of the present application.
  • FIG. 21 is a schematic structural diagram of a communication device 700 provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 22 is a schematic structural diagram of a communication device 800 provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 23 is another schematic block diagram of a communication device 900 provided by an embodiment of the present application.
  • the communication method provided by this application can be applied to various communication systems, for example: Long Term Evolution (Long Term Evolution, LTE) system, LTE frequency division duplex (frequency division duplex, FDD) system, LTE time division duplex (time division duplex, TDD), universal mobile telecommunication system (universal mobile telecommunication system, UMTS), global interconnection microwave access (worldwide interoperability for microwave access, WiMAX) communication system, future fifth generation (5th Generation, 5G) mobile communication system or new wireless Access technology (new radio access technology, NR).
  • the 5G mobile communication system may include non-standalone networking (non-standalone, NSA) and/or standalone networking (standalone, SA).
  • the present application provides a communication method and device, which are used to improve the rationality of resource selection in a sidelink communication coordination scheme.
  • the vehicle will encounter many unexpected traffic situations during driving. For example, a certain vehicle stops in the fast lane due to engine damage on the highway. This vehicle, that is, the sending terminal device, will The parking information is sent to other vehicles around it in the first time slot. Then, the sending terminal device did not arrange warning signs according to the regulations, causing the vehicle behind it to collide with it. The sending terminal device also needs to send the collision information to other vehicles. other vehicles in the surrounding area.
  • a certain vehicle around the sending terminal device or a roadside unit (roadside unit, RSU) deployed at a certain distance along the highway, that is, an auxiliary terminal device, can detect wireless resources to determine whether a group of resources are available or unavailable and The detection result is indicated to the sending terminal device, so that the sending terminal device determines resources for sending parking information or collision information.
  • RSU roadside unit
  • the sending terminal device When determining resources for sidelink information transmission based on the resources indicated by the auxiliary terminal device, the sending terminal device will use the signal strength or resource overlap information of the resources indicated by the auxiliary terminal device as reference factors to improve the rationality of resource selection.
  • the first terminal device includes the first terminal device or components in the first terminal device.
  • the first terminal device may be a data sender in V2X communication.
  • the relevant information of the accident is sent to the sending vehicle of other vehicles, or it may be a roadside unit that has detected the sudden traffic accident, and the components in the first terminal device may be, for example, a processor loaded in the sending vehicle, a vehicle-mounted Communication modules, chips or chip systems, etc.
  • the first terminal device supports direct communication (PC5) interface communication.
  • the communication method provided by this application can also be applied to machine type communication (machine type communication, MTC), inter-machine communication long-term evolution technology (Long Term Evolution-machine, LTE-M), device to device (device to device, D2D) network , machine to machine (machine to machine, M2M) network, Internet of things (internet of things, IoT) network or other networks.
  • MTC machine type communication
  • LTE-M inter-machine communication long-term evolution technology
  • D2D device to device
  • machine to machine machine to machine
  • M2M Internet of things
  • IoT Internet of things
  • the IoT network may include, for example, the Internet of Vehicles.
  • the communication methods in the Internet of Vehicles system are collectively referred to as vehicle to other devices (vehicle to X, V2X, X can represent anything), for example, the V2X can include: vehicle to vehicle (vehicle to vehicle, V2V) communication, vehicle and Infrastructure (vehicle to infrastructure, V2I) communication, vehicle to pedestrian (vehicle to pedestrian, V2P) or vehicle to network (vehicle to network, V2N) communication, etc.
  • vehicle to vehicle vehicle to vehicle
  • V2V vehicle to vehicle
  • V2I vehicle to infrastructure
  • V2P vehicle to pedestrian
  • V2N vehicle to network
  • the communication method provided in this application can also be applied to future communication systems, such as the sixth generation mobile communication system and the like. This application is not limited to this.
  • the network device may be any device with a wireless transceiver function.
  • Network equipment includes but not limited to: evolved Node B (evolved Node B, eNB), radio network controller (radio network controller, RNC), Node B (Node B, NB), base station controller (base station controller, BSC) , base transceiver station (base transceiver station, BTS), home base station (for example, home evolved NodeB, or home Node B, HNB), baseband unit (baseband unit, BBU), wireless fidelity (wireless fidelity, WiFi) system Access point (access point, AP), wireless relay node, wireless backhaul node, transmission point (transmission point, TP) or transmission and reception point (transmission and reception point, TRP), etc., can also be 5G, such as NR , a gNB in the system, or, a transmission point (TRP or TP), one or a group (including multiple antenna panels) antenna panels of a base station in a 5G system
  • 5G such
  • a gNB may include a centralized unit (CU) and a DU.
  • the gNB may also include an active antenna unit (AAU).
  • the CU implements some functions of the gNB, and the DU implements some functions of the gNB.
  • the CU can be responsible for processing non-real-time protocols and services, for example, it can implement the radio resource control (radio resource control, RRC) layer, service data adaptive protocol (service data) Adaptation protocol (SDAP) layer and/or packet data convergence protocol (packet data convergence protocol, PDCP) layer functions.
  • DU can be responsible for handling physical layer protocols and real-time services.
  • a DU can be connected to only one CU or to multiple CUs, and a CU can be connected to multiple DUs, and CUs and DUs can communicate through the F1 interface.
  • the AAU can realize some physical layer processing functions, radio frequency processing and related functions of active antennas.
  • high-level signaling such as RRC layer signaling, also It can be considered as sent by the DU, or sent by the DU+AAU.
  • the network device may be a device including one or more of a CU node, a DU node, and an AAU node.
  • the CU can be divided into network devices in an access network (radio access network, RAN), and the CU can also be divided into network devices in a core network (core network, CN), which is not limited in this application.
  • RAN radio access network
  • CN core network
  • the network device provides services for the cell, and the terminal device communicates with the cell through the transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) allocated by the network device.
  • the cell may belong to a macro base station (for example, a macro eNB or a macro gNB, etc.) , can also belong to the base station corresponding to a small cell, where the small cell can include: a metro cell, a micro cell, a pico cell, a femto cell, etc. , these small cells have the characteristics of small coverage and low transmission power, and are suitable for providing high-speed data transmission services.
  • a terminal device may also be called a user equipment (user equipment, UE), an access terminal, a subscriber unit, a subscriber station, a mobile station, a mobile station, a remote station, a remote terminal, a mobile device, a user terminal, Terminal, wireless communication device, user agent or user device.
  • UE user equipment
  • an access terminal a subscriber unit, a subscriber station, a mobile station, a mobile station, a remote station, a remote terminal, a mobile device, a user terminal, Terminal, wireless communication device, user agent or user device.
  • a terminal device may be a device that provides voice/data connectivity to users, for example, a handheld device with a wireless connection function, a vehicle-mounted device, and the like.
  • some terminals can be: mobile phone (mobile phone), tablet computer (pad), computer with wireless transceiver function (such as notebook computer, palmtop computer, etc.), mobile internet device (mobile internet device, MID), virtual reality (virtual reality, VR) equipment, augmented reality (augmented reality, AR) equipment, wireless terminals in industrial control (industrial control), wireless terminals in self driving (self driving), wireless in remote medical (remote medical) Terminals, wireless terminals in smart grid, wireless terminals in transportation safety, wireless terminals in smart city, wireless terminals in smart home, cellular phones, cordless Telephones, session initiation protocol (SIP) phones, wireless local loop (WLL) stations, personal digital assistants (PDAs), handheld devices with wireless communication capabilities, computing devices, or connected Other processing devices to wireless modems, vehicle-mounted devices, wearable devices, terminal devices in the 5G network or
  • wearable devices can also be called wearable smart devices, which is a general term for the application of wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories.
  • Wearable devices are not only a hardware device, but also achieve powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • Generalized wearable smart devices include full-featured, large-sized, complete or partial functions without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, etc., and only focus on a certain type of application functions, and need to cooperate with other devices such as smart phones Use, such as various smart bracelets and smart jewelry for physical sign monitoring.
  • the terminal device may also be a terminal device in an Internet of Things (Internet of things, IoT) system.
  • IoT Internet of things
  • Its main technical feature is to connect objects to the network through communication technology, so as to realize the intelligent network of human-machine interconnection and object interconnection.
  • IoT technology can achieve massive connections, deep coverage, and terminal power saving through, for example, narrow band (NB) technology.
  • NB narrow band
  • terminal equipment can also include sensors such as smart printers, train detectors, and gas stations.
  • the main functions include collecting data (partial terminal equipment), receiving control information and downlink data from network equipment, and sending electromagnetic waves to transmit uplink data to network equipment. .
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of a communication system 100 applicable to the sidelink transmission method of the embodiment of the present application.
  • a communication system 100 may include at least one network device and multiple terminal devices, for example, the network device 110 and the terminal devices 121 to 125 shown in FIG. 1 .
  • the network device 110 and each terminal device 121 to 125 can communicate through wireless air interfaces respectively, and the terminal devices can communicate with each other through vehicle wireless communication technology.
  • terminal device 121 shown in FIG. 1 can communicate with terminal device 122 and terminal device 123
  • terminal device 122 and terminal device 124 can communicate with each other
  • terminal device 123 and terminal device 125 can also communicate with each other.
  • FIG. 1 is only an example, showing that terminal device 121 sends signaling and/or data to terminal device 122 and terminal device 123 respectively, terminal device 122 sends signaling and/or data to terminal device 124, and terminal device 122 sends signaling and/or data to terminal device 124, and terminal device 123 sends signaling and/or data to the terminal device 125, but this should not constitute any limitation to this application. There may also be signaling and/or data interaction between terminal device 124 or terminal device 125 and terminal device 121, there may also be signaling and/or data interaction between terminal device 124 and terminal device 125, and terminal device 122 and /or the terminal device 123 may also send signaling and/or data to the terminal device 121, and so on. This embodiment of the present application does not limit it.
  • Fig. 1 is only an example, showing one network device and four terminal devices. But this should not constitute any limitation to the present application.
  • the communication system 100 may also include more network devices, and may also include more or less terminal devices. This embodiment of the present application does not limit it.
  • data and signaling can be transmitted between terminal devices through sidelinks.
  • the resources used by the terminal device to communicate via the sidelink may be allocated by the network device.
  • the network device allocates resources for sidelink transmissions.
  • terminal device 121 in FIG. 1 may send signaling and/or data to terminal device 122 or terminal device 123 through resources allocated by the network device, and terminal device 122 may send signaling and/or data to terminal device 124 through resources allocated by the network device.
  • the terminal device 123 may send signaling and/or data to the terminal device 125 through resources allocated by the network device.
  • the network device can allocate resources for the sidelink through the following two modes:
  • Mode (mode) 1 the network device can schedule resources to the terminal device for sidelink transmission.
  • the network device 110 in FIG. 1 may respectively schedule resources for the terminal device 121, the terminal device 122, and the terminal device 123 to perform sidelink transmission.
  • the terminal device can select resources from the resource pool preconfigured by the network device for sidelink transmission.
  • terminal device 121, terminal device 122, and terminal device 123 in FIG. 1 may respectively select resources from resources preconfigured by network devices to perform sidelink transmission.
  • the terminal device perceives the used resources in the resource awareness window, and periodically excludes the reservation in the resource selection window according to the Sidelink Control Information (SCI) on the used resources. resources, and use the remaining resources in the resource selection window as candidate resource sets.
  • SCI Sidelink Control Information
  • the embodiment of the present application introduces resource conflict indication information, through which resource conflict indication information is used to indicate the conflict level of resources used by the sending end device and/or reserved resources in a fine-grained manner, so that the sending end device
  • the conflict indication information determines whether to perform resource reselection (or change the transmission position) on the reserved resource with resource conflict or whether to resend signaling and/or data transmitted on the used resource with resource conflict. Therefore, resource conflicts can be avoided to a certain extent, thereby alleviating the problem of low transmission reliability of the communication system caused by resource conflicts.
  • Resource refers to the time domain resource and/or frequency domain resource in the resource pool, and the sending end device can send signaling and/or data on the resource.
  • a sidelink transmission resource can carry three physical sidelink control channels (Physical Sidelink Control Channel, PSCCH), physical sidelink shared channel (Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH), physical sidelink feedback channel (Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH) Various channels and demodulation reference signal (Demodulation Reference Signal, DMRS) and other signals.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the PSCCH carries the first-order SCI
  • the PSSCH carries the second-order SCI and/or data
  • the PSFCH carries feedback information.
  • Resource conflict when at least two terminal devices send signaling and/or data overlapping or partially overlapping resources, a resource conflict occurs.
  • resource conflict in “resource conflict” indicates the time-frequency resource where the PSCCH and/or PSSCH are located.
  • Resource conflicts may also be referred to as: resource overlapping (overlapping), resource collision (collision), and the like.
  • the information indicating resource conflict/resource overlap/resource collision may be referred to as: resource conflict indication information, or resource overlap indication information, or resource collision indication information, or conflict indication information, or overlap indication information, or collision indication information.
  • the resource carrying the conflict indication/overlap indication/collision indication may be referred to as: a resource conflict indication resource, or a resource overlap indication resource, or a resource collision indication resource, or a conflict indication resource, or an overlap indication resource, or a collision indication resource.
  • the method provided in the embodiment of the present application will be described below by taking resource conflict indication information and resource conflict indication resources as examples.
  • Resource conflicts may include, for example, the following three situations:
  • the time-frequency resources all overlap (or partially overlap).
  • the sending end device cannot monitor each time slot in the resource awareness window. For example, UE B1 and UE B2 respectively send data 1 and data 2 in time slot 1, which will cause UE B2 to fail to receive data 1 sent by UE B1.
  • Frequency domain resources overlap (or partially overlap), and time domain resources do not overlap.
  • the transmitting end device cannot monitor each frequency band in the resource awareness window.
  • UE B1 and UE B2 both transmit data 1 and data 2 in frequency band 1, which will cause UE B2 to be unable to receive data 1 sent by UE B1.
  • resource overlap in the time domain refers to having the same any one of a slot index, a logical slot index, a frame index, a subframe index, and a symbol index.
  • Frequency-domain resource overlap refers to having the same one of RE index, RB index, sub-channel index, and carrier index.
  • resource overlap hereinafter includes the above-mentioned resource overlap and/or partial overlap.
  • Resource pool is a collection of resources pre-allocated by network devices to terminal devices.
  • the resource pool may be configured for one or more terminal devices, and the one or more terminal devices may select resources from the resource pool for sidelink transmission based on resource awareness.
  • the frequency domain resources included in the resource pool are continuous, and the time domain resources included in the resource pool may be continuous or discontinuous.
  • the minimum granularity of frequency domain resource allocation in the resource pool is a subchannel (subchannel).
  • the time domain resources in the resource pool may indicate the time slots belonging to the resource pool in every 1024 radio frames with a period of 10 to 160 time slots.
  • a time slot within a resource pool is called a logical time slot.
  • the resource pool may include a receiving resource pool and a sending resource pool.
  • Different resource pools may have different parameter configurations, such as logical time slots, demodulation reference signal (Demodulation Reference Signal, DMRS) mode, etc.
  • the terminal device may receive at least one of signaling, data, feedback, and collision indication on resources in the receiving resource pool, and send at least one of signaling, data, feedback, and collision indication on resources in the sending resource pool.
  • DMRS demodulation Reference Signal
  • the sending resource pool and the receiving resource pool have the same time domain range, so as to ensure that the receiving end device can normally receive signaling and/or data sent by the sending end device.
  • the time-domain relationship between the sending resource pool and the receiving resource pool may include at least two of the following methods: 1.
  • the time domain scope of a sending resource pool and a receiving resource pool is the same.
  • resource pool 1 in FIG. 2a is a sending resource pool
  • resources Pool 2 is a receiving resource pool
  • Multiple sending resource pools have the same time domain range as one receiving resource pool.
  • resource pool 1 and resource pool 2 in FIG. 2b are sending resource pools
  • resource pool 3 is a receiving resource pool.
  • Different resource pools are distinguished by the ID of the resource pool. If the resource pools have the same ID, it can be considered that the time-frequency resources of the resource pools are completely overlapping.
  • the identifier of the resource pool may be understood as any symbol capable of distinguishing the resource pools, and in some embodiments, the identifier of the resource pool may be a resource pool index.
  • the dotted circle with UE B as the center is the resource awareness range of UE B, that is, UE B can perceive the resource usage within this range and select resources according to the resource usage.
  • a similar dotted circle with UE D as the center is the resource awareness range of UE D.
  • UE D when UE B sends sidelink data to UE C through resource 1, UE D, which is outside the resource perception range of UE B, sends sidelink data to UE C through resource 2. Where resource 1 and resource 2 partially overlap. It will also cause a resource conflict, causing UE C to fail to successfully decode data from UE B and UE D.
  • UE D is the hidden node of UE B, and UE B is also the hidden node of UE D. More specifically, UE D is called the hidden node of the communication link between UE B and UE C.
  • UE B and UE D may reserve the same resource for sidelink transmission.
  • UE A in FIG. 3 may instruct UE B or UE D to change transmission resources.
  • UE A can be UE C or not UE C.
  • UE A may be one of UE B or UE D. That is, UE A can be one of the sending-end devices, or a receiving-end device, or a third-party terminal device independent of the sending-end device and the receiving-end device.
  • the above-mentioned UE B and UED may be terminal equipment 122 and terminal equipment 123 in FIG. 1 respectively, UE C may be terminal equipment 124 and terminal equipment 125 in FIG. 1 , and UE A may be terminal equipment 121 in FIG. 1 .
  • Control information, data information and feedback information are 5. Control information, data information and feedback information:
  • the control information can be, for example, the signaling in the above content, for example, it can include SCI, Media Access Control Control Element (Media Access Control Control Element, MAC CE), Radio Resource Control (Radio Resource Control, RRC), direct communication PC5 interface- RRC, etc.
  • SCI Media Access Control Control Element
  • MAC CE Media Access Control Control Element
  • RRC Radio Resource Control
  • the SCI mentioned in the embodiment of this application may refer to the first-order SCI and/or the second-order SCI, wherein the first-order SCI is also called the first-level control information, SCI-1, etc., and the second-order SCI is also called the second-level control Information, SCI-2, etc.
  • the first-order SCI is carried on the PSCCH, and the second-order SCI and MAC CE are carried on the PSSCH.
  • the data information may be, for example, the data in the above content, which is also called a MAC protocol data unit (Protocol Data Unit, PDU).
  • PDU Protocol Data Unit
  • data information is carried on the PSSCH.
  • the feedback information is used for the receiving end device to feed back to the sending end device whether the data sent by the sending end device is successfully decoded during the sidelink transmission process.
  • the data may eg be a MAC PDU or a transport block (TB).
  • the feedback information is carried on the PSFCH.
  • the feedback information may be, for example, hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback.
  • HARQ feedback may include but not limited to NACK-only mechanism and ACK-NACK mechanism.
  • NACK-only mechanism if the receiving end device fails to decode the data from the sending end device, it will feed back a NACK message. In other cases no feedback will be sent.
  • ACK-NACK mechanism if the receiving device fails to decode the data from the sending device, it will feed back a NACK message; if it successfully decodes the data from the sending device, it will feed back an ACK message.
  • the sending end device will retransmit after receiving a NACK message, but will not retransmit after receiving an ACK message.
  • the HARQ feedback message is a possible example of the feedback message
  • the NACK message is a possible example of the negative acknowledgment feedback message
  • the ACK message is a possible example of the acknowledgment feedback message.
  • the embodiment of the present application does not limit the specific forms of the feedback message, the negative confirmation feedback message, and the confirmation feedback message.
  • Resource reservation may be indicated by at least one of the three fields of frequency domain indication, time domain indication, and resource reservation period in the control information.
  • the resource reservation may include retransmission reservation and/or periodical reservation according to the purpose of the reserved resource, the retransmission reserved resource is the resource reserved for retransmission, and the periodical reserved resource is the resource reserved for periodic transmission.
  • resource R1 is the resource where the sender device sends PSCCH and/or PSSCH
  • resources R2 and R3 are resources reserved for retransmission of R1
  • resources R4, R5 and R6 are resources R1 and R2 respectively. and R3's cycle reserved resources.
  • the terminal device UE A detects the SCI sent by the terminal device UE B on the resource R1, and determines the resources R2 and R3 reserved by UE B to be used for resource transmission.
  • the two fields of time domain indication and frequency domain indication in the SCI indicate the three resources of R1, R2 and R3, wherein R2 and R3 reserve resources for retransmission.
  • the resource reservation period (or reservation interval) field in the SCI indicates one resource of R4, and R4 reserves resources for the period of R1. Further, the resource reservation period (or reservation interval) field may also be used to indicate that resources are reserved in a subsequent period.
  • the time domain resource interval is an integer multiple of the period, which is equivalent to the R5 reserved for the R2 period and the R6 reserved for the R3 period. That is, although R4 has not been used for sidelink transmission when the SCI on R1 is detected, it can also be regarded as R4 has reserved R5 and R6.
  • the above process is called chained reservation.
  • the service priority of the terminal device can also be called Layer 1 (layer 1, L1) priority or physical layer priority.
  • the service priority can be, for example, the priority carried in the SCI, the priority of the PSSCH carried in the SCI, the priority of sending the PSSCH, the priority of the logical channel, or the highest priority of the logical channel, or the priority of the MAC PDU . It should be understood that the service priority may also be indicated in other signaling, such as MAC CE or RRC messages.
  • the level of service priority may correspond to the priority value. For example, the higher the service priority level, the lower the corresponding priority value; or, the lower the service priority level, the lower the corresponding priority value.
  • the value of the priority value can be an integer ranging from 1 to 8, the priority value of 1 represents the highest level of service priority.
  • the priority values ranging from 1 to 8 are shown, but this should not constitute any limitation to the present application.
  • This application does not make any limitation on the specific value range of the priority value.
  • the value range may also be an integer from 0 to 7.
  • service priority may also be represented by a priority level. This embodiment of the present application does not limit it.
  • the time unit may be, for example, a time slot (slot), a frame (frame), a sub frame (sub frame), a symbol (symbol) or other time units defined in the future.
  • the frequency domain unit can be, for example, resource element (resource element, RE), resource block (resource block, RB), subchannel (subchannel), resource pool (resource pool), bandwidth part (bandwidth part, BWP), carrier (carrier) Or other frequency-domain units defined in the future.
  • resource element resource element, RE
  • resource block resource block
  • subchannel subchannel
  • resource pool resource pool
  • bandwidth part bandwidth part
  • BWP bandwidth part
  • carrier carrier
  • both the time unit and the frequency domain unit are a kind of measurement unit, not necessarily the smallest unit division.
  • a time slot is the scheduling unit.
  • a time slot is used as a time unit
  • a subchannel is used as an example of a frequency domain unit to describe resources for transmitting PSCCH or PSSCH in the embodiment of the present application
  • a symbol is used as a time unit
  • a physical resource block (physical resource block, PRB) is used as a frequency domain unit.
  • An example of a domain unit is used to describe resources for transmitting feedback information or resource conflict indication information in this embodiment of the application. It can be understood that the resources for transmitting PSCCH, PSSCH or resource conflict indication information may also be other time domain resources, frequency domain resources, and any combination of time domain resources and frequency domain resources. This embodiment of the present application does not limit it.
  • the resource conflict indication information in the embodiment of the present application can indicate a resource conflict occurring in any resource conflict scenario in a pre-collision scenario, a post-collision scenario, or a half-duplex scenario.
  • Pre-collision indication It is predicted that there is a conflict between the reserved resources of the two sender devices. For example, as shown in Figure 5a, the SCI1 sent by the sending end device UE B1 on the resource R11 indicates that the reserved resource is R13, and the SCI2 sent by the sending end device UE B2 on R12 indicates that the reserved resource is the resource R14 , there is a resource conflict between resources R13 and R14, and the pre-collision conflict indication can indicate that the sending end equipment UE B1 and UE B2 will have a resource conflict.
  • UE B1 sends PSCCH1/PSSCH1 on resource R11, wherein PSCCH1 carries SCI1.
  • UE B2 sends PSCCH2/PSSCH2 on resource R12, wherein PSCCH2 carries SCI2.
  • Post-collision conflict indication There is a conflict in the resources of the two sender devices to send the SCI.
  • the sending end device UE B1 sends SCI1 on resource R21
  • the sending end device UE B2 sends SCI2 on resource R22.
  • a resource conflict has occurred between UE B1 and UE B2.
  • UE B1 sends PSCCH1/PSSCH1 on resource R21, wherein PSCCH1 carries SCI1.
  • UE B2 sends PSCCH2/PSSCH2 on resource R22, wherein PSCCH2 carries SCI2.
  • Half-duplex conflict indication The resources for sending the SCI of the two sending end devices conflict in the time domain position, and their respective reserved resources conflict in the time domain position.
  • the sending end device UE B1 sends SCI1 on resource R31, and SCI1 indicates to reserve R33 as the reserved resource
  • the sending end device UE B2 sends SCI2 on resource R32, and SCI2 indicates to reserve R34 as the reserved resource.
  • Reserved resources where resources R31 and R32 are in the same time slot and/or resources R33 and R34 are in the same time slot, can be indicated through the half-duplex conflict indication.
  • UE B1 sends PSCCH1/PSSCH1 on resource R31, wherein PSCCH1 carries SCI1.
  • UE B2 sends PSCCH2/PSSCH2 on resource R32, wherein PSCCH2 carries SCI2.
  • the number of reserved resources there is no limitation on the number of reserved resources.
  • the number of reserved resources is 1 for exemplary illustration, but they are not limited to 1 reserved resource.
  • UE B1 and UE B2 are used as examples for illustration, but they are not limited to only two UEs reserving the same resource.
  • the resource conflict indication information in the embodiment of the present application can also indicate the resource conflict sent in the pre-collision-post-collision scenario.
  • the pre-collision-post-collision scenario there is a conflict in the resources for sending the SCI by the two senders, and there is also a conflict in the resources reserved based on the SCI indication.
  • resource 1 and resource 2 that have conflicts overlap in the time domain, and overlap or partially overlap in the frequency domain; in the half-duplex scenario , the conflicting resources 1 and 2 overlap in the time domain, but may not overlap in the frequency domain.
  • conflicting resource mentioned in the embodiment of the present application may refer to any one of the above resource 1, resource 2, the union of resource 1 and resource 2, and the intersection of resource 1 and resource 2.
  • conflicting resources may also be all resources in the time slot where resource 1 or resource 2 is located.
  • Layer 2 source identification (Source Layer-2 ID or source L2 ID) is 24bit.
  • the lower 8 bits (LSB part (8bits)) of the layer 2 source identifier are called the layer 1 source identifier, which is the source ID (source ID) indicated in the SCI;
  • the upper 16 bits (MSB part (16bits)) are called SRC, Indicated in the MAC header of the MAC CE.
  • the source identifier in the control information may refer to the source ID indicated in the SCI, the SRC in the MAC header, and the layer 2 source identifier.
  • Layer 2 destination identifier (Destination Layer-2 ID or destination L2 ID) is 24bit.
  • the lower 16 bits (LSB part (16bits)) of the layer 2 destination identifier are called the layer 1 destination identifier, which is the destination ID (destination ID) indicated in the SCI; the upper 8 bits (MSB part (8bits)) are called It is DST, indicated in the MAC header of MAC CE.
  • the destination identifier in the control information may refer to the destination ID indicated in the SCI, the DST in the MAC header, and the layer 2 destination identifier.
  • destination can also be referred to in the agreement. Specifically, for unicast, destination represents a layer 2 source identifier and layer 2 destination identifier pair; for broadcast and multicast, destination represents a layer 2 destination identifier.
  • the subchannels involved in this embodiment of the present application may specifically refer to logical subchannels.
  • L subCH consecutive subchannels may specifically refer to L subCH consecutive logical subchannels.
  • the PSSCH, PSCCH, and PSFCH involved in the embodiments of the present application can be understood as physical resources, and can also be understood as data, signaling, etc. transmitted through these resources.
  • a terminal device sends data through PSSCH, which can also be described as terminal device sending PSSCH;
  • terminal device sends control information through PSCCH, such as first-order SCI, which can also be expressed as terminal device sending PSCCH;
  • terminal device sends feedback message through PSFCH, such as HARQ message , which can also be expressed as the terminal equipment sending PSFCH.
  • the first, second and various numbers are only for convenience of description, and are not used to limit the scope of the embodiments of the present application. For example, different instruction information, different time intervals, etc. are distinguished.
  • predefinition can be realized by pre-saving corresponding codes, tables, or other methods that can be used to indicate relevant information in devices (for example, including terminal devices and network devices). Do limited.
  • Pre-configuration can be realized by pre-saving corresponding codes, tables or other methods that can be used to indicate relevant information in devices (for example, including terminal devices and network devices), and can also be pre-configured through signaling, such as network devices through Signaling pre-configuration, etc., the present application does not limit the specific implementation.
  • preserving may refer to storing in one or more memories.
  • the one or more memories may be provided independently, or may be integrated in an encoder or decoder, a processor, or a communication device.
  • a part of the one or more memories may also be set independently, and a part may be integrated in a decoder, processor, or communication device.
  • the type of the storage may be any form of storage medium, which is not limited in this application.
  • the "protocols" involved in the embodiments of the present application may refer to standard protocols in the communication field, such as LTE protocols, NR protocols, and related protocols applied in future communication systems, which are not limited in this application.
  • At least one means one or more, and “multiple” means two or more.
  • And/or describes the association relationship of associated objects, indicating that there may be three types of relationships, for example, A and/or B, which can mean: A exists alone, A and B exist simultaneously, and B exists alone, where A, B can be singular or plural.
  • the character “/” generally indicates that the contextual objects are an “or” relationship.
  • At least one of the following” or similar expressions refer to any combination of these items, including any combination of single or plural items.
  • At least one (one) of a, b and c may represent: a, or, b, or, c, or, a and b, or, a and c, or, b and c, or, a , b and c.
  • a, b and c can be single or multiple.
  • the first terminal device is an auxiliary end device of the sending end device in the communication system, and is called UE A in some embodiments.
  • the first terminal device can acquire the PSCCH or PSSCH sent by one or more sender devices.
  • the sending end device is also the assisted end device or UE B, any sending end device can receive the resource conflict indication information from the first terminal device, and perform resource reselection based on the resource conflict indication information (also called changing the sending position) or Data retransmission.
  • the first terminal device serves as the auxiliary terminal device of the transmitting terminal device, which may be one or more of the multiple transmitting terminal devices, and may also receive signaling and/or data received by the second terminal device.
  • a terminal device (also referred to as UE C, such as the fourth terminal device or fifth terminal device hereinafter), may also be a terminal device that does not participate in signaling and/or data transceiving and only provides conflict indication information.
  • the first terminal device should assist the second terminal device in resource sensing, that is, the first terminal device perceives resources in the channel through full sensing or partial sensing.
  • the second terminal device may not perform resource sensing (or resource sensing), such as selecting resources through full sensing, partial sensing, or random selection.
  • the first terminal device assists each second terminal device in resource perception, and sends corresponding resource conflict indication information to each second terminal device.
  • UE A perceives a resource conflict between UE B1 and UE B2, it can indicate that UE B1 and/or UE B2 have a resource conflict; when UE A perceives UE B1, UE B2, UE B3...
  • UE B1 and/or UE B2 have a resource conflict
  • UE B3 In the case of a resource conflict between UE Bs, it can be indicated that one or more UE Bs have resource conflicts.
  • this resource conflict may occur before or after sending the resource conflict indication information in the time domain.
  • the second terminal equipment UE B that is, the sending end UE, or the assisted UE. Monitor the RCI of the first terminal equipment UE A.
  • the scenario is not limited to only 2 UE Bs. In fact, multiple UEs may reserve the same resource.
  • resource conflict information may be sent to instruct another sending UE, such as UE B1, to change transmission resources, or to change the transmission resources of the first terminal device itself.
  • the assisted UEs are collectively referred to as UE B.
  • UE C that is, the receiving end UE, receives the PSCCH/PSSCH from the second terminal device or the third terminal device.
  • the scenario is not limited to unicast, that is, the link between the second terminal device or the third terminal device and the UE C may be unicast, multicast, or broadcast.
  • the auxiliary UE is one of the receiving UEs, such as UE C1, it can instruct its own transmitting UE (such as UE B1) to change transmission resources or retransmit, and can also instruct a third terminal device that interferes with its own transmitting UE to change transmission resources Or retransmit.
  • UE C when UE C1 and UE C2 are not distinguished, the receiving UE of the assisted UE is collectively referred to as UE C.
  • Network devices such as base stations (gNB/eNB): In SL mode2 communication, signaling configuration is mainly performed, and resources are not scheduled.
  • the first terminal device may be one of multiple second terminal devices
  • the first terminal device can provide auxiliary information to the second terminal device or other sending end devices (such as the third terminal device in the following) in the multicast group , such as resource conflict indication information
  • the multicast group may also include other receiving end devices, such as the fourth terminal device, fifth terminal device, etc. below, and the fourth terminal device and/or the first terminal device may receive The signaling and/or data sent by the second terminal device, the fifth terminal device may receive the signaling and/or data sent by the third terminal device.
  • the first terminal device is a transmitting UE, for example, a receiving UE of the second terminal device, and the first terminal device detects a resource conflict related to the second terminal device.
  • the first terminal device detects whether the resource indicated by the SCI1 of the second terminal device conflicts with the resource indicated by the SCI of other UE B or itself (the first terminal device) in the resource pool.
  • the first terminal device detects whether there is resource overlap with R13 for the second terminal device; in the post-collision scene in Figure 5b, the first terminal device detects whether there is resource overlap with R21 for the second terminal device; In a duplex scenario, the first terminal device detects for the second terminal device whether there is a resource overlapping with R31 and R33 in the time domain.
  • the first terminal device is the receiving UE of the second terminal device, and the first terminal device detects a resource conflict related to the second terminal device in the group
  • the first terminal device, the second terminal device, and the third terminal device are a group of UEs, such as a group of UEs for multicast.
  • the first terminal device detects whether the resources indicated in the SCI1 of the second terminal device conflict with the resources indicated by the SCI of other UE Bs in the group or itself (the first terminal device).
  • the "group" can be identified by the ID indicated in the SCI.
  • the ID identifier may be at least one of a source ID (source ID), a destination ID (destination ID), a group member ID (member ID), a UE ID, and a geographic location ID (zone ID).
  • the source identifier may refer to any one of the source ID indicated in the SCI, the SRC in the MAC header, and the layer 2 source identifier.
  • the destination identifier may refer to any one of the destination ID indicated in the SCI, the DST in the MAC header, and the layer 2 destination identifier.
  • the first terminal device is the receiving UE of the second terminal device, and the first terminal device detects a resource conflict between any second terminal device and a third terminal device in the group
  • the first terminal device, the second terminal device, and the third terminal device are a group of UEs, such as a group of UEs for multicast. For the identification method of "a group", see Scheme 2 for details.
  • the first terminal device detects the resources indicated by the SCI of all UEs in the group (may include itself (the first terminal device)), and compares whether there is a resource conflict: the resource indicated by the SCI1 of the second terminal device and the resource indicated by the third terminal device Resource conflict of resources indicated by SCI2, resource conflict of resources indicated by SCI1 of the second terminal device and resources indicated by SCI of the first terminal device, resources indicated by SCI2 of the third terminal device and resources indicated by SCI of the first terminal device resource conflicts, etc.
  • multicast has a corresponding identification ID, which can be source ID (source ID), destination ID (destination ID), group member ID (member ID), UE ID, geographic location ID (zone ID) at least one of the
  • the source ID can be any one of the source ID indicated in the SCI, the signaling route control (signaling route control, SRC) in the MAC header, and the layer 2 source identifier
  • the destination identifier can be the destination indicated in the SCI Any one of ID, destination (Destination, DST) in the MAC header, and layer 2 destination identifier.
  • the first terminal device is any terminal device (such as one of a plurality of transmitting end devices, one of the receiving end devices, or a third-party terminal device independent of the receiving end device or the transmitting end device)
  • the first terminal device Determine whether there is a resource conflict among the resources indicated by the SCIs of every two second terminal devices in the resource pool, and send resource conflict indication information to each second terminal device according to the comparison result.
  • Solution 4 The first terminal device is any UE, and the first terminal device detects any sending UE in the resource pool.
  • the resource conflict between the second terminal device and the third terminal device differs from solution 3 in that solution 4 does not take groups as units Detect resource overlap, but detect resource overlap in units of resource pools.
  • the UEs in the resource pool can be understood as a large group.
  • the first terminal device, the second terminal device, and the third terminal device are all UEs in the resource pool.
  • the first terminal device detects the resources indicated by the SCI of all UEs in the group (may include itself (the first terminal device)), and compares whether there is a resource conflict: the resource indicated by the SCI1 of the second terminal device and the resource indicated by the third terminal device Resource conflict of resources indicated by SCI2, resource conflict of resources indicated by SCI1 of the second terminal device and resources indicated by SCI of the first terminal device, resources indicated by SCI2 of the third terminal device and resources indicated by SCI of the first terminal device resource conflicts, etc.
  • the first terminal device the second terminal device, and the third terminal device are used as examples for illustration. In fact, there may be many UEs, and there may be more resources indicated by the SCI. There will also be more resource conflict situations that the first terminal device needs to detect.
  • the network device may serve as an auxiliary terminal and send resource conflict indication information to at least one second terminal device in which a resource conflict occurs, indicating to change transmission resources or retransmit.
  • the embodiment of the present application does not limit the number of the first terminal device and the number of the second terminal device.
  • the first terminal device, the second terminal device, the third terminal device, and the network device may be, for example, devices in the communication system shown in FIG. 1 .
  • the first terminal device may be a third-party terminal device independent of the second terminal device or the third terminal device.
  • the first terminal device may be the terminal device 121 in FIG. 1
  • the second terminal device and the third terminal device may be the terminal devices 122 and 123 in FIG. Terminal equipment 124 and/or 125 in 1.
  • the first terminal device may be at least one of multiple second terminal devices.
  • the first terminal device may be terminal device 122 in FIG. 1
  • the second terminal device may be terminal device 123 in FIG. 1
  • the fourth terminal device may be terminal device 124 or 125 in FIG. 1 .
  • the terminal device 122 may send resource conflict indication information to the terminal device 123 .
  • the first terminal device may be a receiving terminal device.
  • the first terminal device is the terminal device 124 in FIG. 1
  • the second terminal device is the terminal device 122 in FIG. 1
  • the third terminal device may be the terminal device 123 in FIG. 1 .
  • Terminal device 122 sends signaling and/or data to terminal device 124
  • terminal device 123 sends signaling and/or data to terminal device 125
  • terminal device 124 sends resource conflict indication information to terminal devices 122 and/or 123 .
  • the network device may be, for example, the network device 110 in FIG. 1 .
  • the first terminal device shown in the following embodiments may also be replaced with components in the first terminal device, such as a chip, a chip system, or other functional modules capable of invoking programs and executing programs.
  • the second terminal device may also be replaced with components in the second terminal device, such as a chip, a chip system, or other functional modules capable of invoking programs and executing programs.
  • a network device may also be replaced with components in the network device, such as a chip, a chip system, or other functional modules capable of invoking programs and executing programs.
  • FIGS. 6 and 6 are schematic flowcharts of a lateral transmission method 200 provided by an embodiment of the present application.
  • resources used for transmission by the second terminal device and the third terminal device respectively have resource conflicts.
  • the method 200 may include at least part of the content in step 210 to step 230 . Each step in the method 200 will be described in detail below.
  • the first terminal device determines the first resource conflict degree between the first resource and the second resource according to the first parameter, where the first parameter is resource overlap information and/or signal strength, or the first parameter is based on resource overlap information and/or determined by the signal strength, the first resource is the resource used by the second terminal device for transmission, the second resource is the resource used by the third terminal device for transmission, and the first resource conflict degree belongs to One of M resource conflict degrees, where M is a positive integer greater than 1;
  • S220 The first terminal device sends resource conflict information to the second terminal device and/or the third terminal device, where the resource conflict information is used to indicate the first resource conflict degree.
  • the second terminal device receives resource conflict information.
  • S230 The second terminal device reselects, retransmits, or continues to use the first resource according to the first resource conflict degree.
  • the first resource may be a resource previously determined by the second terminal device and available for sidelink transmission, for example, it may be the first transmission resource where the second terminal device sends the first control information, or it may be the second resource.
  • the first resource may include PSCCH and/or PSSCH.
  • the second terminal device may send data and or control information to the fourth terminal device through the PSCCH and/or PSSCH, which may also be expressed as, the second terminal device sends the PSSCH and/or PSCCH to the fourth terminal device, and the fourth terminal device
  • the terminal device may be any one or more receiving end devices including the first terminal device and the third terminal device.
  • the second resource may be a resource that is predetermined by the third terminal device and can be used for sidelink transmission, for example, it may be the second transmission resource where the third terminal device sends the second control information, or it may be the second resource where the third terminal device sends the second control information.
  • the first resource may include PSCCH and/or PSSCH.
  • the third terminal device may send data and or control information to the fifth terminal device through the PSCCH and/or PSSCH, which may also be expressed as, the third terminal device sends the PSSCH and/or PSCCH to the fifth terminal device, and the fifth terminal device
  • the terminal device may be any one or more receiving end devices including the first terminal device and the second terminal device, for example, it may also be the above-mentioned fourth terminal device.
  • the first resource can be, for example, the resource R13 in FIG. 5a, and the second resource can be, for example, the resource R14 in FIG. 5a;
  • the first resource in the post-collision scenario, can be, for example, the resource R21 in FIG. 5b , the second resource can be, for example, resource R22 in Figure 5b;
  • the first resource in a half-duplex scenario, can be, for example, resources R31 and R33 in Figure 5c, and the second resource can be, for example, resources R33 and R34 in Figure 5c .
  • the PSSCH and the PSCCH are usually sent together, for example, both may be carried on the above-mentioned first resource.
  • the second terminal device can send data and control information (such as SCI, MAC CE, RRC message, etc.) through the first resource.
  • the second terminal device and/or the third terminal device may send data in a unicast (unicast), groupcast (groupcast) or broadcast (broadcast) manner.
  • the link between the second terminal device and the receiving end device may be a unicast link, a multicast link or a broadcast link.
  • the second terminal device transmits data through the first resource
  • the data transmitted on the first resource will be affected.
  • interference when the interference is large, it will cause the receiving end device of the second terminal device to fail to receive the transmission data on the first resource.
  • the resource conflict between the first resource and the second resource may also cause the receiving end device of the third terminal device to fail to receive the transmission data on the second resource.
  • the first terminal device may acquire the SCI sent by the second terminal device, and determine at least one first resource according to the SCI, where the at least one first resource may be a resource occupied by the SCI and/or a reserved resource indicated by the SCI.
  • the first terminal device determines whether there is a resource conflict between the sidelink transmission resources of other sending-end devices in the multicast group and the first sidelink transmission resource.
  • the first terminal device can obtain the SCIs sent by every two sending-end devices in the resource pool to the same or different receiving-end devices, and determine whether the first resource of one of the sending-end devices is compatible with the other sending-end device based on the SCI. There is a resource conflict in the sidelink transmission resources of .
  • the first terminal device determines that there is a resource conflict in the sidelink transmission resources of two transmitting end devices (such as the second terminal device and the third terminal device), it generates resource conflict indication information and sends the resource conflict indication information to the second terminal equipment and/or third terminal equipment.
  • the first terminal device respectively generates resource conflict indication information for at least one sender device.
  • one piece of resource conflict indication information may indicate a conflict with one resource of the second terminal device or the third terminal device, or may indicate conflict with multiple resources of the second terminal device and/or the third terminal device.
  • the above-mentioned method for the first terminal device to determine whether there is a resource conflict between the first resource and the second resource is only an example, and is not a restrictive description of the embodiment of the present application.
  • the first terminal device may determine a first resource conflict degree, so as to perform fine-grained division of the conflict degree between the first resource and the second resource.
  • the second terminal device estimates whether the data transmitted on the first resource can be successfully decoded, and then determines whether to perform resource reselection or data retransmission.
  • the third terminal device has the same or similar execution process as the second terminal device.
  • this embodiment of the present application only uses the second terminal device as an example for description.
  • the parameter value of the first parameter is associated with the resource conflict degree
  • the first terminal device can determine the corresponding first resource conflict degree according to the parameter value of the first parameter. For example, when the resource overlap information is 80%, it is determined that the first resource conflict degree is not recommended; when the resource overlap information is 100%, it is determined that the first resource conflict degree is not recommended; when the resource overlap information is 60%, it is determined that the first A resource conflict level of slightly not recommended, etc.
  • the first terminal device sends the determined first resource conflict degree to the second terminal device and/or the third terminal device through resource conflict information, so that the second terminal device and/or the third terminal device, according to the first resource conflict degree, Determine whether to reselect, retransmit, or continue using the first resource.
  • the first parameter that is, the parameter value measured by the first terminal device
  • the resource conflict information is used to indicate that the first resource Conflict degree:
  • the resource conflict information is used to indicate a first resource conflict degree between the first resource and the second resource, and the first resource conflict degree is used to determine the range of the first parameter.
  • the reselection refers to reselecting other resources for sending without using the first reserved resource and/or the second reserved resource.
  • Retransmission refers to resending the data information carried by the first transmission resource.
  • the second terminal device uses the first reserved resource to resend, and/or resends the data information carried by the second transmission resource.
  • the three terminal devices use the second reserved resources to resend.
  • the first resource means that when the degree of resource collision is low, the second terminal device uses the first reserved resource and/or the second reserved resource to send.
  • Reselecting other resources for sending also includes using other first reserved resources for sending.
  • the first reserved resource includes the first reserved resource a and or the first reserved resource b.
  • the first terminal device indicates a resource conflict with the first reserved resource a, and the second terminal device may use the first reserved resource b to send.
  • the M resource conflict degrees are used to fine-grained division of the conflict degrees between the first resource and the second resource. When the value of M is larger, the granularity of division of the conflict degree is finer, and the indication of the conflict degree of the first resource and the second resource is more precise.
  • the M resource conflict degrees include one of the following:
  • M resource conflict levels include M recommendation levels with different recommendation levels, for example, when M is 2, it can include recommendation and slight recommendation; when M is 3, it can include strong recommendation, recommendation, and slight recommendation. When it is greater than 3, it may include the 1st to the Mth recommendations whose recommendation levels are from strong to weak.
  • M resource conflict levels include M non-recommended levels with different degrees of non-recommendation, for example, when M is 2, it can include not recommended and slightly not recommended; when M is 3, it can include strongly not recommended, not recommended And slightly not recommended, when M is greater than 3, it can include the 1st to the Mth non-recommendation from strong to weak.
  • M resource conflict levels include P recommendation levels with different recommendation levels and Q non-recommendation levels with different non-recommendation levels
  • P when P is 1 and Q is 2, it can include recommended, not recommended and slightly not recommended , or when P is 3 and Q is 3, it can include strongly not recommended, not recommended, slightly not recommended, strongly recommended, recommended and slightly recommended, or can include recommendations from strong to weak from 1st to P recommended and not recommended
  • the degree of recommendation from weak to strong, P+1 to M, is not recommended.
  • the M resource conflict degrees can only be expressed as the 1st to M resource conflict degrees, and the 1st to M resource conflict degrees can be in the order of conflict degrees from strong to weak or from weak to strong Arrangement, the present application does not limit this.
  • the first terminal device sends resource conflict indication information to the second terminal device to indicate the first resource conflict degree
  • the second terminal device can determine whether there is a resource conflict in the resource used for transmission based on the first resource conflict degree and Whether the resource conflict is serious can avoid the problem of transmission failure caused by the resource conflict, and improve the transmission reliability of the communication system.
  • the first resource conflict degree indicated by the resource conflict indication information in the embodiment of the present application is one of at least two resource conflict degrees, which realizes fine-grained indication of the conflict degree between the first resource and the second resource , instead of only indicating that the first resource and the second resource conflict or do not conflict, an accurate indication of the degree of conflict is realized.
  • the second terminal device can predict whether the data can be transmitted correctly, avoiding reselecting transmission resources or retransmitting data when the degree of resource conflict is low and the data can be transmitted correctly, avoiding Unnecessary resource reselection, or avoiding waste of resources, improves the performance of the communication system.
  • the first parameter may be resource overlap information.
  • resource overlap information is resource overlapping information of the first resource and the second resource.
  • resource overlap information can include:
  • the first overlapping ratio the ratio of the overlapping portion of the first resource and the second resource to the first resource; or, the second overlapping ratio: the ratio of the overlapping portion of the first resource and the second resource to the second resource; or, the first The maximum value of the overlapping ratio and the second overlapping ratio; the first frequency domain information of the overlapping resources of the first resource and the second resource; or, the second frequency domain information of the non-overlapping resources in the first resource; or, the second resource The third frequency domain information of overlapping resources in China and Africa.
  • the overlapping part may include a frequency domain overlapping part and/or a time domain overlapping part.
  • the first parameter may be signal strength.
  • the signal strength may be, for example, Reference Signal Received Power (Reference Signal Receiving Power, RSRP).
  • RSRP Reference Signal Receiving Power
  • the signal strength includes one of the following:
  • the first signal strength; the second signal strength; the ratio of the first signal strength to the second signal strength; the ratio of the second signal strength to the first signal strength; the first signal strength, and, the first signal strength and the second signal strength The ratio of the sum; the second signal strength, and, the ratio of the sum of the first signal strength and the second signal strength.
  • the first signal strength is the strength of a signal transmitted on the first resource
  • the second signal strength is the strength of a signal transmitted on the second resource
  • the first parameter may be resource overlap information and signal strength. For example, at least two of the first signal strength, the second signal strength, the first overlap ratio, and the second overlap ratio may be included.
  • the first parameter may be determined based on resource overlap information and/or signal strength.
  • the first parameter may be a converted value of the first signal strength according to the first overlapping ratio or a second overlapping ratio; and/or, a converted value of the second signal strength according to the first overlapping ratio or the second overlapping ratio.
  • the first parameter may be the first signal strength, the second signal strength, the first overlapping ratio, the second overlapping ratio, the conversion value of the first signal strength according to the first overlapping ratio or the second overlapping ratio, the second The second signal strength is based on at least two of the converted values of the first overlap ratio or the second overlap ratio.
  • the first parameter may be the position and or number of sub-channels of the first frequency domain information; and/or, the position and or number of sub-channels of the second frequency domain information; and/or, the third frequency domain information The location and or number of subchannels of .
  • the first frequency domain information is the position and or quantity of subchannels of overlapping resources of the first resource and the second resource.
  • the second frequency domain information is the location and or quantity of subchannels of resources that do not overlap with the second resource in the first resource.
  • the third frequency domain information is the location and or quantity of subchannels of resources that do not overlap the second resource with the first resource.
  • the first frequency domain information, the second frequency domain information and/or the third frequency domain information includes a starting position and a subchannel length.
  • the granularity of the subchannel length may be N sub subchannels, where N sub is an integer.
  • N sub at least one of ⁇ 1, 2, 3, 4, 5 ⁇ .
  • the starting position is the subchannel index of the subchannel.
  • the first frequency domain information, the second frequency domain information and/or the third frequency domain information include a range in the frequency domain where the resource pool is located.
  • the frequency domain resource where the resource pool is located is divided into N RP frequency domain ranges, and the first frequency domain information, the second frequency domain information and/or the third frequency domain information indicate that the second resource belongs to the first frequency domain range, the first frequency domain range is at least one of the N RP frequency domain ranges.
  • the first frequency domain information or the second frequency domain information or the third frequency domain information indicates that the number of sub-channels is proportional to the degree of resource conflict.
  • the first terminal device implicitly associates the number of subchannels with the indicated resource conflict degree.
  • the indication granularity of the number of sub-channels is N sub sub -channels, where N sub is an integer.
  • N sub at least one of ⁇ 1, 2, 3, 4, 5 ⁇ .
  • the first frequency domain information or the second frequency domain information or the third frequency domain information indicates that the position and or quantity of the subchannel is proportional to the degree of resource conflict.
  • the first terminal device implicitly associates the position and or quantity of the subchannel with the indicated resource conflict degree.
  • the indication granularity of the number of sub-channels is N sub sub -channels, where N sub is an integer.
  • N sub at least one of ⁇ 1, 2, 3, 4, 5 ⁇ .
  • the granularity of the sub-channel position is at least one of the N RP frequency domain ranges.
  • the sidelink transmission method provided by this implementation may also include at least one of the following determinations of signal strength and resource overlap information:
  • the first terminal device determines the strength of the signal transmitted on the first resource according to the strength of the signal transmitted on the first transmission resource. For example, the first terminal device may measure the RSRP of the first transmission resource, and use the measured RSRP of the first transmission resource as the RSRP of the first resource, that is, the first signal strength. For example, in FIG. 5a, the first terminal device may measure the RSRP of the first transmission resource R11, and use the measured RSRP of the first transmission resource R11 as the RSRP of the first resource, that is, the first signal strength.
  • the first terminal device determines the strength of the signal transmitted on the second resource according to the strength of the signal transmitted on the second transmission resource. For example, the first terminal device may measure the RSRP of the second transmission resource, and use the measured RSRP of the second transmission resource as the RSRP of the second resource, that is, the second signal strength. For example, in FIG. 5a, the first terminal device may measure the RSRP of the second transmission resource R12, and use the measured RSRP of the second transmission resource R12 as the RSRP of the second resource, that is, the second signal strength.
  • the first terminal device determines resource overlap information of the first resource and the second resource according to the first reserved resource and the second reserved resource. For example, the first terminal device may use the ratio of the overlapping portion of the first reserved resource and the second reserved resource to the first reserved resource (that is, the first overlapping ratio) as the resource overlap information of the first resource and the second resource , or the first terminal device may use the ratio of the overlapping portion of the first reserved resource and the second reserved resource to the second reserved resource (that is, the second overlapping ratio) as the resource overlap information of the first resource and the second resource , or the first terminal device determines the first overlapping ratio and the second overlapping ratio according to the first reserved resource and the second reserved resource, and uses the maximum value of the first overlapping ratio and the second overlapping ratio as the first resource and the second overlapping ratio Resource overlap information of two resources.
  • the first terminal device may use resources overlapping the first reserved resource and the second reserved resource as the resource overlap information of the first resource and the second resource.
  • the first terminal device may use resources that do not overlap with the first reserved resource among the second reserved resources as the resource overlap information of the first resource and the second resource.
  • the first terminal device may use the resources in the first reserved resources that do not overlap with the second reserved resources as the resource overlap information of the first resource and the second resource.
  • both resource overlap information and signal strength can reflect the degree of resource conflict to a certain extent, when the first terminal device determines the corresponding first resource conflict degree from the M resource conflict degrees based on the first parameter, it can The degree of conflict between the first resource and the second resource is accurately reflected, thereby realizing accurate identification of the degree of conflict.
  • the second terminal device reselecting, retransmitting, or continuing to use the first resource according to the first resource conflict degree may specifically include the following process: the second terminal device according to the first resource conflict degree and the first The preset condition reselects or retransmits the first resource; the first preset condition includes at least one of the following:
  • the number of candidate resources in the candidate resource set of the second terminal device is less than a fourth preset value
  • the amount of remaining resources of the sideline authorization (SL grant) is less than the fifth preset value
  • the number of signaling and/or data transmissions transmitted on the first resource is greater than a sixth preset value
  • CBR is greater than the seventh preset value
  • the quantity of the first reserved resources is less than or equal to an eighth preset value, and the first reserved resources are reserved resources indicated by the first control information sent by the second terminal device.
  • the second terminal device may reselect or retransmit the first resource when the first preset condition is not satisfied. If the first preset condition is met, continue to use the first resource for transmission.
  • the preset values in the first preset condition should be different for different resource conflict degrees. For example, when the degree of non-recommendation indicated by the first resource conflict degree is high, the fourth, fifth, and eighth preset values in the first preset condition should be smaller, and the sixth and seventh preset values should be larger; the first resource conflict When the non-recommended degree of the degree indication is low, the fourth, fifth and eighth preset values in the first preset condition should be larger, and the sixth and seventh preset values should be smaller.
  • the second terminal device may determine the first preset condition according to the first resource conflict degree, for example, the second terminal device selects which one or several of the above preset conditions to use as the first preset condition according to the first resource conflict degree.
  • a preset condition; and/or, the second terminal device may determine a preset value in the first preset condition according to the first resource conflict degree.
  • the second terminal device may determine the reselection probability corresponding to the first resource conflict degree according to the first resource conflict degree, and reselect, retransmit, or continue to use the first resource according to the reselection probability .
  • the first resource conflict level is the first not recommended among the No. 1 to M unrecommended levels from strong to weak
  • the second terminal device determines that the reselection probability corresponding to the first resource conflict level is 100%.
  • the second terminal device determines that the reselection probability corresponding to the first resource conflict degree is 90%
  • the first resource conflict degree is the Mth not recommended
  • the second terminal device determines that the first resource conflict degree is not recommended.
  • the degree of conflict corresponds to a re-election probability of 0%, and so on. Among them, the resource conflict degree of the first non-recommended association is the highest, and the resource conflict degree of the M-th non-recommended association is low.
  • the second terminal device when the reselection probability is 60%, the second terminal device has a 60% probability of reselecting or retransmitting the first resource, or, the second terminal device has a 40% probability of continuing to use the first resource.
  • the second terminal device may retransmit or reselect when the reselection probability is greater than 60%, and continue to use the first resource when the reselection probability is less than or equal to 60%.
  • the second terminal device may determine to retransmit, reselect, or continue to use the first resource in combination with the reselection probability and the foregoing first preset condition. For example, when the reselection probability is greater than 80%, the second terminal device retransmits or reselects; when the reselection probability is less than or equal to 80% and greater than 20%, the second terminal device determines whether to retransmit or reselect according to the first preset condition Reselection: when the reselection probability is less than 20%, the second terminal device continues to use the first resource.
  • the second terminal device determines to retransmit, reselect or continue in combination with at least one of the resource usage of the resource pool, channel busyness, and data transmission times Use the first resource.
  • ensuring retransmission or reselection can increase transmission reliability for data transmission, and on the other hand, avoid frequent retransmission or reselection from bringing large overhead to the communication system.
  • the network device may send relevant configuration information to any terminal device to complete the corresponding configuration. For example, configure at least one of the degree quantity M of resource conflict degree, signal strength threshold, resource conflict degree activation information, and resources of resource conflict information.
  • the configuration information sent by the network device to any terminal device can be applied to any of the embodiments shown in Figure 6 to Figure 11 to complete the configuration of the first terminal device, the second At least one of the terminal equipment and the third terminal equipment configures related parameters.
  • the parameter configuration in any of the embodiments in FIG. 6 to FIG. One or more combinations are configured.
  • the network device configures the degree number M of the resource conflict degree indicated.
  • Example 1 The number M of network equipment configuration recommendation levels can be any one of 1 to 5:
  • Example 2 The number M of non-recommended levels of network equipment configuration can be any one of 1 to 5:
  • Example 3 The number M of recommended levels for network device configuration can be any one from 1 to 5, and the number M of non-recommended levels can be any one from 1 to 5:
  • the network device configures the degree number M of the resource conflict degree indicated, and the degree number may be associated with the CBR.
  • Beneficial effects of the value of CBR associated with M For a case where the CBR is small, fewer resource conflicts or severe resource conflicts occur. There is no need to indicate a very high degree of resource conflict. For a case where the CBR is large, more resource conflicts occur, or more resource conflicts of different degrees may occur. Indicating more resource conflict degree quantities M can reflect channel conditions more accurately. It is convenient for the second terminal device to determine reselection, retransmission or continue to use the first resource.
  • Example 1 Network equipment is configured with 1 to 5 recommendation levels, and each level is associated with 4 different CBR values, or a CBR interval:
  • Example 2 Network devices are configured with 1 to 5 non-recommended levels, and each conflict level is associated with 4 different CBR values, or a CBR interval:
  • Example 3 The network device is configured with 1 to 5 recommended levels and 1 to 5 not recommended levels, and each conflict level is associated with 4 different CBR values, or a CBR interval:
  • the network device configures the degree number M of the degree of resource conflict indicated, and the degree number may be associated with a priority.
  • Beneficial effect of the associated priority In order to give priority to high-level services or low-priority services, more accurate resource indication granularity can reflect channel conditions more accurately. It is convenient for the second terminal device to determine reselection, retransmission or continue to use the first resource. That is to say, a higher degree of resource conflict or a greater degree number M is indicated for traffic of a high priority class.
  • Example 1 Network equipment is configured with 1 to 5 recommendation levels, and each conflict level is associated with 8 different priorities:
  • the service priority value of the second terminal device is 7
  • Example 2 Network devices are configured with 1 to 5 non-recommended levels, and each conflict level is associated with 8 different priorities:
  • Example 3 Network equipment is configured with 1 to 5 recommended levels and 1 to 5 non-recommended levels, and each conflict level is associated with 8 different priorities:
  • the service priority value of the second terminal device is 3
  • the values of M1 and M2 can be configured independently.
  • the network device configures the degree number M of the indicated resource conflict degree, and the degree number may be associated with the CBR and the priority.
  • Example 1 The network device is configured with 1 to 5 recommendation levels, and each conflict level is associated with 4 different CBR values, or CBR intervals, and each conflict level is associated with 8 different priorities:
  • Example 2 The network device is configured with 1 to 5 non-recommended levels, and each conflict level is associated with 4 different CBR values, or CBR intervals, and each conflict level is associated with 8 different priorities:
  • Example 3 The network device is configured with 1 to 5 recommended levels and 1 to 5 not recommended levels. Each conflict level is associated with 4 different CBR values, or CBR intervals, and each conflict level is associated with 8 different priorities:
  • the network device configures the degree number M of the indicated resource conflict degree, and the degree number may be associated with at least one of CBR, priority, MCS, and QoS requirements.
  • the first parameter is resource overlap information and/or signal strength
  • the network device configures resource overlap threshold and or RSRP threshold.
  • the network may configure the value of the degree quantity M of the indicated resource conflict degree.
  • the network may implicitly associate the value of the degree quantity M of the degree of resource conflict by configuring the first parameter.
  • the value of the degree quantity M indicating the degree of resource conflict is indicated.
  • M intervals of the first parameter the value of the degree quantity M indicating the degree of resource conflict is indicated.
  • Example 1 The network device is configured with 5 recommended levels of RSRP thresholds, corresponding to 6 recommended levels:
  • the signal strength is less than RSRP1, which belongs to the first recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP1, RSRP2), belonging to the second recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP2, RSRP3), belonging to the third recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP3, RSRP4), belonging to the 4th recommendation level.
  • the signal strength belongs to [RSRP4, RSRP5), belonging to the fifth recommended level.
  • the signal strength is greater than or equal to RSRP5, which belongs to the sixth recommended level.
  • the first recommendation level is the lowest degree of resource conflict
  • the sixth recommendation level is the highest level of resource conflict.
  • Example 2 The network device is configured with 5 RSRP thresholds of non-recommended levels, corresponding to 6 non-recommended levels:
  • the signal strength is greater than or equal to RSRP10, it belongs to the first non-recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP9, RSRP10), which belongs to the second non-recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP8, RSRP9), which belongs to the third non-recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP7, RSRP8), belonging to the 4th non-recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP6, RSRP7), belonging to the fifth non-recommended level.
  • the signal strength is less than RSRP6, which belongs to the sixth non-recommended level.
  • the first non-recommended level is the highest level of resource conflict
  • the sixth level of non-recommended level is the lowest level of resource conflict.
  • Example 3 The network device is configured with RSRP thresholds of 5 recommended levels and 5 non-recommended levels, corresponding to 11 conflict levels:
  • the signal strength is less than RSRP1, which belongs to the first recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP1, RSRP2), belonging to the second recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP2, RSRP3), belonging to the third recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP3, RSRP4), belonging to the 4th recommendation level.
  • the signal strength belongs to [RSRP4, RSRP5), belonging to the fifth recommended level.
  • the signal strength is greater than or equal to RSRP5, which belongs to the sixth recommended level.
  • the first recommendation level is the lowest degree of resource conflict
  • the sixth recommendation level is the highest level of resource conflict.
  • the signal strength is greater than or equal to RSRP10, which belongs to the first non-recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP9, RSRP10), which belongs to the second non-recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP8, RSRP9), which belongs to the third non-recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP7, RSRP8), belonging to the 4th non-recommended level.
  • the signal strength belongs to [RSRP6, RSRP7), belonging to the fifth non-recommended level.
  • the signal strength is less than RSRP6, which belongs to the sixth non-recommended level.
  • the first non-recommended level is the highest level of resource conflict
  • the sixth level of non-recommended level is the lowest level of resource conflict.
  • Example 4 The network device configures two RSRP thresholds, including the first signal strength threshold RSRP 1 and the second signal strength threshold RSRP 2:
  • the first terminal device determines a first signal strength and a second signal strength.
  • the first signal strength is less than RSRP 1 and the second signal strength is greater than RSRP 2, and the first terminal device indicates that the resource conflict of the second terminal device.
  • the first terminal device determines a first signal strength and a second signal strength.
  • the first signal strength is greater than or equal to RSRP 1 or the second signal strength is less than or equal to RSRP 2, and the first terminal device does not indicate a resource conflict for the second terminal device.
  • the receiving terminal device of the second terminal device can successfully decode data. Therefore, the first terminal device indicates resource conflict only when the second signal strength exceeds a certain threshold. This avoids unnecessary resource reselection.
  • the receiving terminal device of the second terminal device can successfully decode the data. Therefore, the first terminal device indicates a resource conflict only when the first signal strength is lower than a certain threshold. This avoids unnecessary resource reselection.
  • Example 5 The network device is configured with 5 recommended levels of Y thresholds, corresponding to 6 recommended levels:
  • resource overlap information is less than Y1, which belongs to the first recommendation level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y1, Y2), and belongs to the second recommendation level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y2, Y3), which belongs to the third recommendation level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y3, Y4), belonging to the 4th recommendation level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y4, Y5), which belongs to the 5th recommendation level.
  • Resource overlapping information is greater than or equal to Y5, which belongs to the sixth recommendation level.
  • the first recommendation level is the lowest degree of resource conflict
  • the sixth recommendation level is the highest level of resource conflict.
  • Example 6 The network device is configured with 5 Y thresholds of non-recommended levels, corresponding to 6 non-recommended levels:
  • resource overlap information is greater than or equal to Y10, which belongs to the first non-recommended level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y9, Y10), belonging to the second non-recommended level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y8,Y9), belonging to the 3rd non-recommended level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y7,Y8), which belongs to the 4th non-recommended level.
  • Resource overlap information belongs to [Y6,Y7), which belongs to the 5th non-recommended level.
  • Resource overlap information is less than Y6, which belongs to the sixth non-recommended level.
  • the first non-recommended level is the highest level of resource conflict
  • the sixth level of non-recommended level is the lowest level of resource conflict.
  • Example 7 The network device is configured with 5 recommended levels and 5 non-recommended Y thresholds, corresponding to 11 conflict levels:
  • resource overlap information is less than Y1, which belongs to the first recommendation level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y1, Y2), and belongs to the second recommendation level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y2, Y3), which belongs to the third recommendation level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y3, Y4), belonging to the 4th recommendation level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y4, Y5), which belongs to the 5th recommendation level.
  • Resource overlapping information is greater than or equal to Y5, which belongs to the sixth recommendation level.
  • the first recommendation level is the lowest degree of resource conflict
  • the sixth recommendation level is the highest level of resource conflict.
  • Resource overlapping information is greater than or equal to Y10, which belongs to the first non-recommended level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y9, Y10), which belongs to the 2nd non-recommended level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y8,Y9), belonging to the 3rd non-recommended level.
  • Resource overlapping information belongs to [Y7,Y8), which belongs to the 4th non-recommended level.
  • Resource overlap information belongs to [Y6,Y7), which belongs to the 5th non-recommended level.
  • Resource overlap information is less than Y6, which belongs to the sixth non-recommended level.
  • the first non-recommended level is the highest level of resource conflict
  • the sixth level of non-recommended level is the lowest level of resource conflict.
  • Example 8 The network device is configured with two Y thresholds, including the threshold Y 1 of the first resource overlap information and the threshold Y 2 of the second resource overlap information:
  • the first terminal device determines the first resource overlapping information and the second resource overlapping information.
  • the first resource overlap information is less than Y1 and the second resource overlap information is greater than Y2, and the first terminal device indicates that the resource conflict of the second terminal device.
  • the first terminal device determines the first resource overlapping information and the second resource overlapping information.
  • the first resource overlap information is greater than or equal to Y1 or the second resource overlap information is less than or equal to Y2, and the first terminal device does not indicate resource conflict of the second terminal device.
  • the receiving terminal device of the second terminal device can successfully decode the data. Therefore, only when the second resource overlap information exceeds a certain threshold, the first terminal device indicates resource conflict. This avoids unnecessary resource reselection.
  • the first terminal device indicates resource conflict only when the first resource overlap information is lower than a certain threshold. This avoids unnecessary resource reselection.
  • the network device configures an indicated RSRP threshold, and the RSRP threshold may be associated with CBR.
  • the network device configures the indicated resource overlap information threshold, and the resource overlap information threshold may be associated with the CBR.
  • the greater the CBR the greater the number of RSRP thresholds.
  • Example 1 The network device is configured with four recommended RSRP thresholds, and each conflict level is associated with a different CBR value, or a CBR interval:
  • the first configuration information indicates the resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource coincidence information threshold and/or a signal strength threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with the channel busy information
  • the resource conflict threshold is the signal strength threshold
  • the CBR measured by the first terminal device is less than or equal to CBR1, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP1. If the signal strength is less than RSRP1, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource. The CBR measured by the first terminal device belongs to [CBR1, CBR2), and the resource conflict threshold is determined to be RSRP2. If the signal strength is less than RSRP2, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource. The CBR measured by the first terminal device belongs to [CBR2, CBR3), and the resource conflict threshold is determined to be RSRP3. If the signal strength is less than RSRP3, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource. The CBR measured by the first terminal device is greater than CBR3, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP4. If the signal strength is less than RSRP4, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource.
  • Example 2 The network device is configured with 1 to 4 RSRP thresholds of non-recommended levels, and each conflict level is associated with 4 different CBR values, or a CBR interval:
  • the first configuration information indicates the resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource coincidence information threshold and/or a signal strength threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with channel busy information
  • the resource conflict threshold is the signal strength threshold
  • the CBR measured by the first terminal device is less than or equal to CBR1, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP1. If the signal strength is greater than RSRP1, the first terminal device indicates that the first resource is not recommended. The CBR measured by the first terminal device belongs to [CBR1, CBR2), and the resource conflict threshold is determined to be RSRP2. If the signal strength is greater than RSRP2, the first terminal device indicates that the first resource is not recommended. The CBR measured by the first terminal device belongs to [CBR2, CBR3), and the resource conflict threshold is determined to be RSRP3. If the signal strength is greater than RSRP3, the first terminal device indicates that the first resource is not recommended. The CBR measured by the first terminal device is greater than CBR3, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP4. If the signal strength is greater than RSRP4, the first terminal device indicates that the first resource is not recommended.
  • Example 3 The network device is configured with RSRP thresholds of 1 to 4 recommended levels and 1 to 4 non-recommended levels. Each conflict level is associated with 4 different CBR values, or a CBR interval:
  • the first configuration information indicates a resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource coincidence information threshold and/or a signal strength threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with channel busy information
  • the resource conflict threshold is the signal strength threshold
  • the CBR measured by the first terminal device is less than or equal to CBR1, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP1. If the signal strength is greater than RSRP1, the first terminal device indicates a resource conflict. The CBR measured by the first terminal device belongs to [CBR1, CBR2), and the resource conflict threshold is determined to be RSRP2. If the signal strength is greater than RSRP2, the first terminal device indicates a resource conflict. The CBR measured by the first terminal device belongs to [CBR2, CBR3), and the resource conflict threshold is determined to be RSRP3. If the signal strength is greater than RSRP3, the first terminal device indicates a resource conflict. The CBR measured by the first terminal device is greater than CBR3, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP4. If the signal strength is greater than RSRP4, the first terminal device indicates a resource conflict.
  • a larger CBR means that the channel is congested, and the available resources of the second terminal equipment are less. Even if resources are reselected, it is possible to select resources facing resource conflicts, so resources in conflict may not be reselected when there is a low degree of interference. When the interference is large and exceeds the Y threshold, resource conflict is indicated.
  • the larger the CBR the larger the number of Y thresholds.
  • Example 1 The network device is configured with four recommended levels of Y thresholds, and each conflict level is associated with a different CBR value, or a CBR interval:
  • the first configuration information indicates the resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource overlapping information threshold and/or a resource overlapping information threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with the channel busy information
  • the resource conflict threshold is the resource overlap information threshold
  • the CBR measured by the first terminal device is less than or equal to CBR1, and the resource conflict threshold is determined to be Y1. If the resource overlap information is less than Y1, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource. The CBR measured by the first terminal device belongs to [CBR1, CBR2), and the resource conflict threshold is determined to be Y2. If the resource overlap information is less than Y2, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource. The CBR measured by the first terminal device belongs to [CBR2, CBR3), and the resource conflict threshold is determined to be Y3. If the resource overlap information is less than Y3, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource. The CBR measured by the first terminal device is greater than CBR3, and the resource conflict threshold is determined to be Y4. If the resource overlap information is less than Y4, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource.
  • Example 2 The network device is configured with 1 to 4 Y thresholds of non-recommended levels, and each conflict level is associated with 4 different CBR values, or a CBR interval:
  • the first configuration information indicates the resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource overlapping information threshold and/or a resource overlapping information threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with channel busy information
  • the resource conflict threshold is the resource overlap information threshold
  • the CBR measured by the first terminal device is less than or equal to CBR1, and the resource conflict threshold is determined to be Y1. If the resource overlap information is greater than Y1, the first terminal device indicates that the first resource is not recommended. The CBR measured by the first terminal device belongs to [CBR1, CBR2), and the resource conflict threshold is determined to be Y2. If the resource overlap information is greater than Y2, the first terminal device indicates that the first resource is not recommended. The CBR measured by the first terminal device belongs to [CBR2, CBR3), and the resource conflict threshold is determined to be Y3. If the resource overlap information is greater than Y3, the first terminal device indicates that the first resource is not recommended. The CBR measured by the first terminal device is greater than CBR3, and the resource conflict threshold is determined to be Y4. If the resource overlap information is greater than Y4, the first terminal device indicates that the first resource is not recommended.
  • Example 3 The network device configures Y thresholds with 1 to 4 recommended levels and 1 to 4 non-recommended levels. Each conflict level is associated with 4 different CBR values, or a CBR interval:
  • the first configuration information indicates a resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource overlapping information threshold and/or a resource overlapping information threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with channel busy information
  • the resource conflict threshold is the resource overlap information threshold
  • the CBR measured by the first terminal device is less than or equal to CBR1, and the resource conflict threshold is determined to be Y1. If the resource overlap information is greater than Y1, the first terminal device indicates resource conflict. The CBR measured by the first terminal device belongs to [CBR1, CBR2), and the resource conflict threshold is determined to be Y2. If the resource overlap information is greater than Y2, the first terminal device indicates resource conflict. The CBR measured by the first terminal device belongs to [CBR2, CBR3), and the resource conflict threshold is determined to be Y3. If the resource overlap information is greater than Y3, the first terminal device indicates resource conflict. The CBR measured by the first terminal device is greater than CBR3, and the resource conflict threshold is determined to be Y4. If the resource overlap information is greater than Y4, the first terminal device indicates resource conflict.
  • the network device configures the indicated RSRP threshold, and the number of degrees can be associated with a priority.
  • the resource overlap information threshold indicated by the network device configuration, and the degree quantity may be associated with a priority.
  • the higher the priority level the lower the RSRP threshold.
  • For high-priority services try to avoid the influence of secondary resources.
  • the signal strength is greater than the RSRP threshold, a resource conflict is indicated.
  • For high-priority services it is judged that the resource conflict condition is more likely to be satisfied. This ensures the reliability of high-priority services.
  • Example 1 The network device is configured with 8 recommended RSRP thresholds, and each RSRP threshold is associated with a priority:
  • RCI-prefer-RSRP RSRP 1,RSRP 2,RSRP 3,RSRP 4,RSRP 5,RSRP 6,RSRP 7,RSRP 8 ⁇
  • the first configuration information indicates a resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource coincidence information threshold and/or a signal strength threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with priority information
  • the resource conflict threshold is the signal strength threshold.
  • the priority information is the service priority of the second terminal device, and the service priority is indicated by the SCI carried by the first resource.
  • the priority value measured by the second terminal device is 1, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP1. If the signal strength is less than RSRP1, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource. The priority value measured by the second terminal device is 2, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP2. If the signal strength is less than RSRP2, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource.
  • Example 2 The network device is configured with RSRP thresholds of 1 to 5 non-recommended levels, and each conflict level is associated with 8 different priorities:
  • the first configuration information indicates a resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource coincidence information threshold and/or a signal strength threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with priority information
  • the resource conflict threshold is the signal strength threshold.
  • the priority information is the service priority of the second terminal device, and the service priority is indicated by the SCI carried by the first resource.
  • the priority value measured by the second terminal device is 1, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP6. If the signal strength is less than RSRP6, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource.
  • the priority value measured by the second terminal device is 2, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP7. If the signal strength is less than RSRP7, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource.
  • Example 3 The network device is configured with RSRP thresholds of 1 to 5 recommended levels and 1 to 5 non-recommended levels. Each conflict level is associated with 8 different priorities:
  • the first configuration information indicates a resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource coincidence information threshold and/or a signal strength threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with priority information
  • the resource conflict threshold is the signal strength threshold.
  • the priority information is the service priority of the second terminal device, and the service priority is indicated by the SCI carried by the first resource.
  • the priority value measured by the second terminal device is 1, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP1 or RSRP6. If the signal strength is less than RSRP6, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource, and if the signal strength is greater than RSRP1, the first terminal device indicates that the first resource is a non-recommended resource.
  • the priority value measured by the second terminal device is 2, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP2 or RSRP7. If the signal strength is less than RSRP7, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource, and if the signal strength is greater than RSRP2, the first terminal device indicates that the first resource is a non-recommended resource.
  • the network device configures the indicated RSRP threshold, and the number of degrees can be associated with the CBR and the priority.
  • the resource overlap information threshold indicated by the network device configuration, and the degree quantity may be associated with the CBR and the priority.
  • Example 1 The network device is configured with RSRP thresholds of 1 to 5 recommended levels, and each conflict level is associated with 4 different CBR values, or CBR intervals, and each conflict level is associated with 8 different priorities:
  • the first configuration information indicates a resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource coincidence information threshold and/or a signal strength threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with priority information
  • the resource conflict threshold is a signal strength threshold or an overlap ratio threshold.
  • the priority information is the service priority of the second terminal device, and the service priority is indicated by the SCI carried by the first resource.
  • the priority value measured by the second terminal device is 1, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP1 or CBR1. If the signal strength is less than RSRP1, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource, and if the resource overlap ratio is less than CBR1, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource.
  • the priority value measured by the second terminal device is 2, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP2 or CBR2. If the signal strength is less than RSRP2, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource, and if the resource overlap ratio is less than CBR2, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource.
  • Example 2 The network device is configured with RSRP thresholds of 1 to 5 non-recommended levels, and each conflict level is associated with 4 different CBR values, or CBR intervals, and each conflict level is associated with 8 different priorities:
  • the first configuration information indicates a resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource coincidence information threshold and/or a signal strength threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with priority information and CBR, and the resource conflict threshold is the signal strength threshold.
  • the priority information is the service priority of the second terminal device, and the service priority is indicated by the SCI carried by the first resource.
  • the priority value measured by the second terminal device is 1, the CBR is CBR1, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP6. If the signal strength is greater than RSRP1, the first terminal device indicates that the first resource is not recommended.
  • the priority value measured by the second terminal device is 2, the CBR is 3, and the resource conflict threshold is determined to be RSRP8. If the signal strength is greater than RSRP8, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource.
  • Example 3 The network device is configured with RSRP thresholds of 1 to 5 recommended levels and 1 to 5 non-recommended levels. Each conflict level is associated with 4 different CBR values, or CBR intervals, and each conflict level is associated with 8 different priority:
  • For high-priority services try to avoid the influence of secondary resources. Therefore, at a lower Y-threshold, if the resource overlap information is greater than the Y-threshold, a resource conflict is indicated. For high-priority services, it is judged that the resource conflict condition is more likely to be satisfied. This ensures the reliability of high-priority services.
  • Example 1 The network device is configured with 8 recommended levels of Y thresholds, and each Y threshold is associated with a priority:
  • the first configuration information indicates a resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource overlapping information threshold and/or a resource overlapping information threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with priority information
  • the resource conflict threshold is the resource overlap information threshold.
  • the priority information is the service priority of the second terminal device, and the service priority is indicated by the SCI carried by the first resource.
  • the priority value measured by the second terminal device is 1, and the resource conflict threshold is determined to be Y1. If the resource overlap information is less than Y1, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource. The priority value measured by the second terminal device is 2, and the resource conflict threshold is determined to be Y2. If the resource overlap information is less than Y2, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource.
  • Example 2 The network device is configured with 1 to 5 Y thresholds of non-recommended levels, and each conflict level is associated with 8 different priorities:
  • the first configuration information indicates a resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource overlapping information threshold and/or a resource overlapping information threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with priority information
  • the resource conflict threshold is the resource overlap information threshold.
  • the priority information is the service priority of the second terminal device, and the service priority is indicated by the SCI carried by the first resource.
  • the priority value measured by the second terminal device is 1, and the resource conflict threshold is determined to be Y6. If the resource overlap information is less than Y6, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource. The priority value measured by the second terminal device is 2, and the resource conflict threshold is determined to be Y7. If the resource overlap information is less than Y7, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource.
  • Example 3 The network device is configured with a Y threshold of 1 to 5 recommended levels and 1 to 5 non-recommended levels, and each conflict level is associated with 8 different priorities:
  • the first configuration information indicates a resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource overlapping information threshold and/or a resource overlapping information threshold.
  • the resource conflict threshold is associated with priority information
  • the resource conflict threshold is the resource overlap information threshold.
  • the priority information is the service priority of the second terminal device, and the service priority is indicated by the SCI carried by the first resource.
  • the priority value measured by the second terminal device is 1, and the resource conflict threshold is determined to be Y1 or Y6. If the resource overlap information is less than Y6, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource, and if the resource overlap information is greater than Y1, the first terminal device indicates that the first resource is a non-recommended resource.
  • the priority value measured by the second terminal device is 2, and the resource conflict threshold is determined to be Y2 or Y7. If the resource overlap information is less than Y7, the first terminal device indicates that the first resource is a recommended resource, and if the resource overlap information is greater than Y2, the first terminal device indicates that the first resource is a non-recommended resource.
  • the network device configures the indicated Y threshold, and the degree quantity can be associated with the CBR and the priority.
  • the resource overlap information threshold indicated by the network device configuration, and the degree quantity may be associated with the CBR and the priority.
  • Example 1 The network device is configured with Y thresholds of 1 to 5 recommended levels, and each conflict level is associated with 4 different CBR values, or CBR intervals, and each conflict level is associated with 8 different priorities:
  • the first configuration information indicates a resource conflict threshold, and the resource conflict threshold is associated with channel busy information and/or priority information.
  • the resource conflict threshold is a resource overlapping information threshold and/or a resource overlapping information threshold.

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Abstract

本申请提供的一种侧行传输方法、设备以及存储介质，该方法包括：第一终端设备根据第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，该第一参数包括资源重叠信息和/或信号强度，或者该第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，该第一资源为该第二终端设备用于传输的资源，该第二资源为第三终端设备用于传输的资源，该第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的正整数；该第一终端设备向该第二终端设备和/或该第三终端设备发送资源冲突信息，该资源冲突信息用于指示该第一资源冲突程度。以期缓解资源冲突问题，进而提升通信系统的传输可靠性。

Description

侧行传输方法、设备以及存储介质
本申请要求于2021年08月06日提交中国国家知识产权局、申请号为202110904552.5、申请名称为“侧行传输方法、设备以及存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行传输方法、设备以及存储介质。
背景技术
在一些通信系统中，各终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink)进行信令和数据的传输。这种通过侧行链路来进行传输的方式可以称为侧行传输。终端设备从网络设备预配置的资源池中感知并选择资源以得到候选资源集，并在候选资源集中选择资源用于侧行传输。
然而，终端设备在未能感知到其他终端设备已经预留了某个资源的情况下，会将该资源纳入候选资源集，在后续发送信令和/或数据时若使用该资源，将与其他终端设备预留的资源存在资源重叠的情况，这可能导致接收端的终端设备无法成功解码来自发送端的信令和/或数据，从而导致整个通信系统的传输可靠性降低。
发明内容
本申请实施例提供的一种侧行传输方法、设备以及存储介质，以期缓解资源冲突问题，进而提升通信系统的传输可靠性。
第一方面，本申请实施例提供一种侧行传输方法，包括：第一终端设备根据第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数包括资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的正整数；所述第一终端设备向所述第二终端设备和/或所述第三终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度。
通过第一方面提供的侧行传输方法，第一终端设备向第二终端设备发送资源冲突指示信息指示第一资源冲突程度，第二终端设备基于该第一资源冲突程度，可以确定传输使用的资源是否存在资源冲突以及资源冲突是否严重，进而可以避免因资源冲突导致的传输失败的问题，提高了通信系统的传输可靠性。
进一步地，本申请实施例中的资源冲突指示信息指示的第一资源冲突程度为至少两个资源冲突程度中的一种，实现了对第一资源和第二资源的冲突程度进行细粒度的指示，而不仅指示第一资源和第二资源冲突或者不冲突，实现了对冲突程度的准确指 示。并且，第二终端设备基于该第一冲突程度，能够预估数据是否能够正确传输，避免在资源冲突程度较低，数据能够正确传输的情况下，仍重选传输资源或者重传数据，避免了无谓的资源重选，或者避免了资源的浪费，提高了通信系统的性能。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源包括所述第二终端设备发送的第一控制信息所在的第一发送资源和/或所述第一控制信息指示的第一预留资源；和/或，所述第二资源包括所述第三终端设备发送第二控制信息所在的第二发送资源和/或所述第二控制信息指示的第二预留资源。
通过该实施方式提供的通信方法，在第一资源包括第一发送资源，第二资源包括第二发送资源时，第一终端设备可以针对碰后场景对第一资源和第二资源是否冲突以及冲突的程度进行指示；在第一资源包括第一预留资源，第二资源包括第二预留资源时，第一终端设备可以针对碰前场景对第一资源和第二资源是否冲突以及冲突的程度进行指示；在第一资源包括第一发送资源和第二发送资源，第二资源包括第二发送资源和第二预留资源时，第一终端设备可以针对碰前和碰后场景对第一资源和第二资源是否冲突以及冲突的程度进行指示。使第一终端设备可以对多种碰撞场景进行冲突指示。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第一发送资源上传输的信号的强度，确定所述第一资源上传输的信号的强度，所述第一发送资源为所述第二终端设备发送第一控制信息所在的资源；和/或，所述第一终端设备根据所述第二发送资源上传输的信号的强度，确定所述第二资源上传输的信号的强度，所述第二发送资源为所述第二终端设备发送第二控制信息所在的资源；和/或，所述第一终端设备根据第一预留资源和第二预留资源，确定所述第一资源和所述第二资源的资源重叠信息。
通过该实施方式提供的通信方法，第一终端设备对第一发送资源上传输的信道的强度进行测量，以得到第一资源上传输的信号的强度，即第一信号强度；类似的，第一终端设备对第二发送资源上传输的信号的强度，以得到第二资源上传输的信号的强度，即第二信号强度，提高了测量的便利性；第一终端设备在碰前场景中根据第一预留资源和第二预留资源确定资源重叠信息，实现对资源重叠信息的准确测量，
可选的，所述资源重叠信息包括：
第一重叠比例；或，
第二重叠比例；或，
第一重叠比例和第二重叠比例中的最大值；或，
第一资源和第二资源的重叠资源的第一频域信息；或，
第一资源中非重叠资源的第二频域信息；或，
第二资源中非重叠资源的第三频域信息；或，
其中，所述第一重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
可选的，所述信号强度包括：
第一信号强度；或，
第二信号强度；或，
第一信号强度和第二信号强度的比值；或，
第二信号强度和第一信号强度的比值；或，
第一信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；或，
第二信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度。
可选的，所述第一参数包括：
第一信号强度和/或第二信号强度；和/或
第一重叠比例和/或第二重叠比例；和/或
第一信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第二信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第一频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第二频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第三频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
所述资源重叠信息和所述信号强度的组合值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度，所述第一重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据第一参数确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，包括：所述第一终端设备根据所述第一参数，以及M个冲突门限区间，确定所述第一资源冲突程度。
通过该实施方式提供的通信方法，M个冲突门限区间关联于M个资源冲突程度。第一终端设备将第一参数与M个冲突门限区间进行比较，确定第一参数所处的冲突门限区间，即可确定对应的第一资源冲突程度，这样可以避免为每个第一参数设定对应的资源冲突程度，提高了确定资源冲突程度的便利性，提高了通信系统的性能。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据所述第一参数，以及M个冲突门限区间，确定所述第一资源冲突程度，包括：所述第一终端设备确定所述第一参数处于第k冲突门限区间，所述第k冲突门限区间为所述M个冲突门限区间中与所述第一资源冲突程度对应的冲突门限区间。
通过该实施方式提供的通信方法，第一终端设备确定第一参数所处的第k冲突门限区间，即可确定对应的第一资源冲突程度，相比于为每个或者每组第一参数预设对应的冲突门限区间，本实施方式具有更高的处理效率并节省了存储空间。
可选的，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间为基于所述资源重叠信息确定的，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述资源重叠信息门限区间为基于所述信号强度确定的，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为资源重叠信息门限和信号强度门限的组合，所述资源重叠信息门限和信号强度门限的组合关联M个资源冲突程度；
其中，所述冲突门限区间由至少一个资源冲突门限划分得到。
通过该实施方式提供的通信方法，冲突门限区间可以是重叠信息门限区间和/或信号强度门限区间，以针对不同的第一参数，进行冲突程度的确定。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备发送所述资源冲突信息使用的时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种，用于指示所述第一资源冲突程度。
通过该实施方式提供的通信方法，第一终端设备通过在不同的频域资源上发送指示不同资源冲突程度的资源冲突信息，和/或基于不同的CS序列对第一资源冲突程度进行指示，减少了资源冲突信息占用的传输资源。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备发送所述资源冲突信息使用的时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种，用于指示以下至少一种：
所述第一资源冲突程度对应的信号强度门限区间、资源重叠信息门限区间、资源重叠信息门限区间和信号强度门限区间的组合。
第一资源冲突程度对应于上述冲突门限区间，同样具有对应多种测量参数的门限区间，以期对不同测量参数下的冲突程度进行细粒度的划分。
在一种可能的实施方式中，所述M个资源冲突程度包括：
不同推荐程度的M个推荐等级；或，
不同不推荐程度的M个不推荐等级；或，
不同推荐程度的P个推荐等级和不同不推荐程度的Q个不推荐等级，其中，P+Q＝M。
通过该实施方式提供的通信方法，资源冲突信息所指示的第一资源冲突程度即可以是推荐等级、也可以是不推荐等级，在推荐等级更高时，第一资源或第二资源用于传输的可靠性更高，在不推荐等级更高时，第一资源或第二资源用于传的可靠性更低。因此，资源冲突信息提供了多种细粒度的冲突程度以向第二终端设备和/或第三终端设备指示资源的冲突程度，或者说指示了资源用于传输的可靠性。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备确定第一传输参数差和/或第二传输参数差；所述第一传输参数差为第一预留资源与第一发送资源的传输参数差，所述第二传输参数差为第二预留资源与第二发送资源的传输参数差；所述第一终端设备在所述第一传输参数差或所述第二传输参数差大于第一预设值时，确定所述第一资源冲突程度为推荐程度低或者不推荐程度高的第二资源冲突程度。
通过该实施方式提供的通信方法，进一步结合预留资源与发送资源的传输参数差，及时调整第一资源冲突程度，以使资源冲突信息能够指示更加准确的资源冲突程度，进而便于第二终端设备对是否重传或重选进行准确的识别。
第二方面，本申请实施例提供一种侧行传输方法，包括：第一终端设备根据第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数为资源重叠信息 和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为所述第一终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的正整数；所述第一终端设备向所述第二终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度；和/或，所述第一终端设备根据所述第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用所述第二资源。
通过第二方面提供的通信方法，相比于上述第一方面，第一终端设备可以对与自身存在资源冲突的第二终端设备进行冲突指示，或者控制自身重传、重选或者继续使用第二资源。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源包括所述第二终端设备发送的第一控制信息所在的第一发送资源和/或所述第一控制信息指示的第一预留资源；和/或，所述第二资源包括所述第一终端设备确定的用于传输的第三发送资源。
通过该实施方式提供的通信方法，在碰前场景中，第一终端设备对第一发送资源和第三发送资源是否冲突进行指示，在碰后场景中，第一终端设备对第一预留资源和第三发送资源是否冲突进行指示。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第一发送资源上传输的信号的强度，确定所述第一资源上传输的信号的强度，所述第一发送资源为所述第二终端设备发送第一控制信息所在的资源；和/或，所述第一终端设备确定所述第二资源上传输的信号的强度；和/或，所述第一终端设备根据第一预留资源和第二预留资源，确定所述第一资源和所述第二资源的资源重叠信息。
通过该实施方式提供的通信方法，第一终端设备对第一发送资源上传输的信道的强度进行测量，以得到第一资源上传输的信号的强度，即第一信号强度；类似的，第一终端设备对第二发送资源上传输的信号的强度，以得到第二资源上传输的信号的强度，即第二信号强度，提高了测量的便利性；第一终端设备在碰前场景中根据第一预留资源和第二预留资源确定资源重叠信息，实现对资源重叠信息的准确测量，
可选的，所述资源重叠信息包括：
第一重叠比例；或，
第二重叠比例；或，
第一重叠比例和第二重叠比例中的最大值；或，
第一资源和第二资源的重叠资源的第一频域信息；或，
第一资源中非重叠资源的第二频域信息；或，
第二资源中非重叠资源的第三频域信息；或，
其中，所述第一重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
可选的，所述信号强度包括：
第一信号强度；或，
第二信号强度；或，
第一信号强度和第二信号强度的比值；或，
第二信号强度和第一信号强度的比值；或，
第一信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；或，
第二信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度。
可选的，所述第一参数包括：
第一信号强度和/或第二信号强度；和/或
第一重叠比例和/或第二重叠比例；和/或
第一信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第二信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第一频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第二频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第三频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
所述资源重叠信息和所述信号强度的组合值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度，所述第一重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据第一参数确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，包括：所述第一终端设备根据所述第一参数，以及M个冲突门限区间，确定所述第一资源冲突程度。
通过该实施方式提供的通信方法，M个冲突门限区间关联于M个资源冲突程度。第一终端设备将第一参数与M个冲突门限区间进行比较，确定第一参数所处的冲突门限区间，即可确定对应的第一资源冲突程度，这样可以避免为每个第一参数设定对应的资源冲突程度，提高了确定资源冲突程度的便利性，提高了通信系统的性能。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据所述第一参数，以及M个冲突门限区间，确定所述第一资源冲突程度，包括：所述第一终端设备确定所述第一参数处于第k冲突门限区间，所述第k冲突门限区间为所述M个冲突门限区间中与所述第一资源冲突程度对应的冲突门限区间。
通过该实施方式提供的通信方法，第一终端设备确定第一参数所处的第k冲突门限区间，即可确定对应的第一资源冲突程度，相比于为每个或者每组第一参数预设对应的冲突门限区间，本实施方式具有更高的处理效率并节省了存储空间。
可选的，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间为基于所述资源重叠信息确定的，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述资源重叠信息门限区间为基于所述信号强度确定的，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为资源重叠信息门限和信号强度门限的组合，所述资源重叠信息门限和信号强度门限的组合关联M个资源冲突程度；
其中，所述冲突门限区间由至少一个资源冲突门限划分得到。
通过该实施方式提供的通信方法，冲突门限区间可以是重叠信息门限区间和/或信号强度门限区间，以针对不同的第一参数，进行冲突程度的确定。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备发送所述资源冲突信息使用的时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种，用于指示所述第一资源冲突程度。
通过该实施方式提供的通信方法，第一终端设备通过在不同的频域资源上发送指示不同资源冲突程度的资源冲突信息，和/或基于不同的CS序列对第一资源冲突程度进行指示，减少了资源冲突信息占用的传输资源。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备发送所述资源冲突信息使用的时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种，用于指示以下至少一种：
所述第一资源冲突程度对应的信号强度门限区间、资源重叠信息门限区间、资源重叠信息门限区间和信号强度门限区间的组合。
第一资源冲突程度对应于上述冲突门限区间，同样具有对应多种测量参数的门限区间，以期对不同测量参数下的冲突程度进行细粒度的划分。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，包括：所述第一终端设备获取第一配置信息，所述第一配置信息指示资源冲突门限，所述资源冲突门限与第二参数关联，所述第二参数为信道繁忙信息和/或优先级信息，所述资源冲突门限包括信号强度门限和/或资源重叠信息门限。
以便于基于第二参数获取资源冲突门限，实现了资源冲突门限的灵活调度。
在一种可能的实施方式中，所述M个资源冲突程度包括：
不同推荐程度的M个推荐等级；或，
不同不推荐程度的M个不推荐等级；或，
不同推荐程度的P个推荐等级和不同不推荐程度的Q个不推荐等级，其中，P+Q＝M。
通过该实施方式提供的通信方法，资源冲突信息所指示的第一资源冲突程度即可以是推荐等级、也可以是不推荐等级，在推荐等级更高时，第一资源或第二资源用于传输的可靠性更高，在不推荐等级更高时，第一资源或第二资源用于传的可靠性更低。因此，资源冲突信息提供了多种细粒度的冲突程度以向第二终端设备和/或第三终端设备指示资源的冲突程度，或者说指示了资源用于传输的可靠性。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备确定第一传输参数差和/或第二传输参数差；所述第一传输参数差为第一预留资源与第一发送资源的传输参数差，所述第二传输参数差为第二预留资源与第二发送资源的传输参数差；所述第一终端设备在所述第一传输参数差或所述第二传输参数差大于第一预设值时，确定所述第一资源冲突程度为推荐程度低或者不推荐程度高的第二资源冲突程度。
通过该实施方式提供的通信方法，进一步结合预留资源与发送资源的传输参数差， 及时调整第一资源冲突程度，以使资源冲突信息能够指示更加准确的资源冲突程度，进而便于第二终端设备对是否重传或重选进行准确的识别。
第三方面，本申请实施例提供一种侧行传输方法，包括：第二终端设备接收第一资源冲突信息，所述第一资源冲突信息用于指示第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第一终端设备或第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的整数，所述资源冲突程度关联资源重叠信息和/或信号强度；所述第二终端设备根据所述第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用所述第一资源。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源包括所述第二终端设备发送的第一控制信息所在的第一发送资源和/或所述第一控制信息指示的第一预留资源；和/或，所述第二资源包括所述第三终端设备发送第二控制信息所在的第二发送资源和/或所述第二控制信息指示的第二预留资源。
可选的，所述资源重叠信息包括：
第一重叠比例；或，
第二重叠比例；或，
第一重叠比例和第二重叠比例中的最大值；或，
第一资源和第二资源的重叠资源的第一频域信息；或，
第一资源中非重叠资源的第二频域信息；或，
第二资源中非重叠资源的第三频域信息；或，
其中，所述第一重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
可选的，所述信号强度包括：
第一信号强度；或，
第二信号强度；或，
第一信号强度和第二信号强度的比值；或，
第二信号强度和第一信号强度的比值；或，
第一信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；或，
第二信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度。
可选的，所述第一参数包括：
第一信号强度和/或第二信号强度；和/或
第一重叠比例和/或第二重叠比例；和/或
第一信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第二信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第一频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第二频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第三频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
所述资源重叠信息和所述信号强度的组合值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度，所述第一重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
可选的，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间为基于所述资源重叠信息确定的，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述资源重叠信息门限区间为基于所述信号强度确定的，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为资源重叠信息门限和信号强度门限的组合，所述资源重叠信息门限和信号强度门限的组合关联M个资源冲突程度；
其中，所述冲突门限区间由至少一个资源冲突门限划分得到。
在一种可能的实施方式中，所述M个资源冲突程度包括：
不同推荐程度的M个推荐等级；或，
不同不推荐程度的M个不推荐等级；或，
不同推荐程度的P个推荐等级和不同不推荐程度的Q个不推荐等级，其中，P+Q＝M。
上述第三方面以及上述第三方面的各可能的实施方式所提供的通信方法，其有益效果可以参见上述第一方面、第二方面以及第一方面和第二方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此处不再赘述。
上述第三方面，在一种可能的实施方式中，所述第二终端设备接收N个第一资源冲突信息，N为正整数；
所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i不推荐等级的数量最多，所述第二终端设备确定所述第一资源为所述第i不推荐等级；或，
所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i推荐等级的数量最多，所述第二终端设备确定所述第一资源为所述第i推荐等级。
通过该实施方式提供的通信方法，针对不同的场景，第二终端设备在接收N个资源冲突信息时，基于N个资源冲突信息中指示相同类型的冲突程度的个数，确定第一资源的冲突程度，进而准确识别是重传数据或者重选传输资源或者继续使用第一资源。
在一种可能的实施方式中，还包括：
所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i不推荐等级的数量最多，所述第i不推荐等级的数量N1与N的比值大于或等于第二预设值，所述第二终端设备确定所述第一资源为第i不推荐等级；或，
所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i推荐等级的数量最多，所述第i推荐等级的数量N1与N的比值大于或等于第三预设值，所述第二终端设备确 定所述第一资源为第i推荐等级。
在一种可能的实施方式中，所述第二终端设备根据所述第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用所述第一资源，包括：
所述第二终端设备根据所述第一资源冲突程度和第一预设条件重选或重传所述第一资源；
所述第一预设条件包括以下至少一项：
所述第二终端设备的候选资源集中的候选资源数量小于第四预设值；
侧行授权(SL grant)的剩余资源数量小于第五预设值；
第一资源上传输的信令和/或数据的传输次数大于第六预设值；
CBR大于第七预设值；
第一预留资源的数量小于或等于第八预设值，所述第一预留资源为所述第二终端设备发送的第一控制信息指示的预留资源。
通过该实施方式提供的通信方法，第二终端设备在冲突指示信息指示了具体的第一资源冲突程度的情况下，结合资源池的资源使用情况、信道繁忙程度、数据传输次数中的至少一种，确定重传、重选或继续使用第一资源。一方面，确保重传或者重选能够为数据传输增加传输的可靠性，另一方面，避免频繁重传或重选给通信系统带来较大的开销。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述第二终端设备根据所述第一资源冲突程度，确定所述第一预设条件和/或所述第一预设条件中的预设值。
通过该实施方式提供的通信方法，第二终端设备能够使第一预设条件更加适用于当前场景中，提高评估是否需要重传或者重选的准确性。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述第二终端设备根据所述第一资源冲突程度，确定所述第一资源冲突程度对应的重选概率；
根据所述重选概率，重选、重传或继续使用所述第一资源。
通过该实施方式提供的通信方法，第二终端设备能够快速确定是否重选或者重传，提高了处理效率。
第四方面，本申请实施例提供一种侧行传输方法，包括：第一终端设备根据信道繁忙信息和/或优先级信息确定M个冲突门限区间，所述M个冲突门限区间与M个冲突程度一一对应；所述第一终端设备根据所述第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数为资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为正整数；所述第一终端设备向所述第二终端设备和/或所述第三终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度。
通过第四方面提供的侧行传方法，第一终端设备和第二终端设备均可以基于信道繁忙信息和/或优先级信息确定对应的第一冲突门限区间，进而确定第一资源冲突程度， 此种情况下，资源冲突信息仅需要对第一资源与第二资源是否存在资源冲突进行指示，节省了资源冲突信息占用的资源。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备获取第二配置信息，所述第二配置信息指示资源冲突门限，所述资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联，所述资源冲突门限包括信号强度门限和/或资源重叠信息门限。
以便于基于第二参数获取资源冲突门限，实现了资源冲突门限的灵活调度。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据所述信道繁忙信息和/或优先级信息确定第一资源冲突门限或第一资源冲突门限集合。
第一终端设备根据信道繁忙信息和/或优先级信息确定第一资源冲突门限后，所述资源重叠信息和/或信号强度大于所述第一资源冲突门限，第一终端设备指示所述资源冲突；或，所述资源重叠信息和/或信号强度小于或等于所述第一资源冲突门限，第一终端不指示所述资源冲突。
在第一终端设备根据所述信道繁忙信息和/或优先级信息确定第一资源冲突门限集合后，所述第一终端设备根据所述第一资源冲突门限集合确定所述M个冲突门限区间。
第二终端设备基于测量得到的信道繁忙信息和/或优先级信息，确定第一资源冲突门限区间集合，进而确定第一资源冲突程度，节省了信令开销。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源包括所述第二终端设备发送的第一控制信息所在的第一发送资源和/或所述第一控制信息指示的第一预留资源；和/或，所述第二资源包括所述第三终端设备发送第二控制信息所在的第二发送资源和/或所述第二控制信息指示的第二预留资源。
通过该实施方式提供的通信方法，在第一资源包括第一发送资源，第二资源包括第二发送资源时，第一终端设备可以针对碰后场景对第一资源和第二资源是否冲突以及冲突的程度进行指示；在第一资源包括第一预留资源，第二资源包括第二预留资源时，第一终端设备可以针对碰前场景对第一资源和第二资源是否冲突以及冲突的程度进行指示；在第一资源包括第一发送资源和第二发送资源，第二资源包括第二发送资源和第二预留资源时，第一终端设备可以针对碰前和碰后场景对第一资源和第二资源是否冲突以及冲突的程度进行指示。使第一终端设备可以对多种碰撞场景进行冲突指示。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第一发送资源上传输的信号的强度，确定所述第一资源上传输的信号的强度，所述第一发送资源为所述第二终端设备发送第一控制信息所在的资源；和/或，所述第一终端设备根据所述第二发送资源上传输的信号的强度，确定所述第二资源上传输的信号的强度，所述第二发送资源为所述第二终端设备发送第二控制信息所在的资源；和/或，所述第一终端设备根据第一预留资源和第二预留资源，确定所述第一资源和所述第二资源的资源重叠信息。
通过该实施方式提供的通信方法，第一终端设备对第一发送资源上传输的信道的强度进行测量，以得到第一资源上传输的信号的强度，即第一信号强度；类似的，第一终端设备对第二发送资源上传输的信号的强度，以得到第二资源上传输的信号的强 度，即第二信号强度，提高了测量的便利性；第一终端设备在碰前场景中根据第一预留资源和第二预留资源确定资源重叠信息，实现对资源重叠信息的准确测量，
可选的，所述资源重叠信息包括：
第一重叠比例；或，
第二重叠比例；或，
第一重叠比例和第二重叠比例中的最大值；或，
第一资源和第二资源的重叠资源的第一频域信息；或，
第一资源中非重叠资源的第二频域信息；或，
第二资源中非重叠资源的第三频域信息；或，
其中，所述第一重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
可选的，所述信号强度包括：
第一信号强度；或，
第二信号强度；或，
第一信号强度和第二信号强度的比值；或，
第二信号强度和第一信号强度的比值；或，
第一信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；或，
第二信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度。
可选的，所述第一参数包括：
第一信号强度和/或第二信号强度；和/或
第一重叠比例和/或第二重叠比例；和/或
第一信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第二信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第一频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第二频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第三频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
所述资源重叠信息和所述信号强度的组合值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度，所述第一重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据第一参数确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，包括：所述第一终端设备根据所述第一参数，以及M个冲突门限区间，确定所述第一资源冲突程度。
通过该实施方式提供的通信方法，M个冲突门限区间关联于M个资源冲突程度。第一终端设备将第一参数与M个冲突门限区间进行比较，确定第一参数所处的冲突门 限区间，即可确定对应的第一资源冲突程度，这样可以避免为每个第一参数设定对应的资源冲突程度，提高了确定资源冲突程度的便利性，提高了通信系统的性能。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据所述第一参数，以及M个冲突门限区间，确定所述第一资源冲突程度，包括：所述第一终端设备确定所述第一参数处于第k冲突门限区间，所述第k冲突门限区间为所述M个冲突门限区间中与所述第一资源冲突程度对应的冲突门限区间。
通过该实施方式提供的通信方法，第一终端设备确定第一参数所处的第k冲突门限区间，即可确定对应的第一资源冲突程度，相比于为每个或者每组第一参数预设对应的冲突门限区间，本实施方式具有更高的处理效率并节省了存储空间。
可选的，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间为基于所述资源重叠信息确定的，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述资源重叠信息门限区间为基于所述信号强度确定的，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为资源重叠信息门限和信号强度门限的组合，所述资源重叠信息门限和信号强度门限的组合关联M个资源冲突程度；
其中，所述冲突门限区间由至少一个资源冲突门限划分得到。
通过该实施方式提供的通信方法，冲突门限区间可以是重叠信息门限区间和/或信号强度门限区间，以针对不同的第一参数，进行冲突程度的确定。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备发送所述资源冲突信息使用的时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种，用于指示所述第一资源冲突程度。
通过该实施方式提供的通信方法，第一终端设备通过在不同的频域资源上发送指示不同资源冲突程度的资源冲突信息，和/或基于不同的CS序列对第一资源冲突程度进行指示，减少了资源冲突信息占用的传输资源。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备发送所述资源冲突信息使用的时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种，用于指示以下至少一种：
所述第一资源冲突程度对应的信号强度门限区间、资源重叠信息门限区间、资源重叠信息门限区间和信号强度门限区间的组合。
第一资源冲突程度对应于上述冲突门限区间，同样具有对应多种测量参数的门限区间，以期对不同测量参数下的冲突程度进行细粒度的划分。
在一种可能的实施方式中，所述M个资源冲突程度包括：
不同推荐程度的M个推荐等级；或，
不同不推荐程度的M个不推荐等级；或，
不同推荐程度的P个推荐等级和不同不推荐程度的Q个不推荐等级，其中，P+Q＝M。
通过该实施方式提供的通信方法，资源冲突信息所指示的第一资源冲突程度即可 以是推荐等级、也可以是不推荐等级，在推荐等级更高时，第一资源或第二资源用于传输的可靠性更高，在不推荐等级更高时，第一资源或第二资源用于传的可靠性更低。因此，资源冲突信息提供了多种细粒度的冲突程度以向第二终端设备和/或第三终端设备指示资源的冲突程度，或者说指示了资源用于传输的可靠性。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备确定第一传输参数差和/或第二传输参数差；所述第一传输参数差为第一预留资源与第一发送资源的传输参数差，所述第二传输参数差为第二预留资源与第二发送资源的传输参数差；所述第一终端设备在所述第一传输参数差或所述第二传输参数差大于第一预设值时，确定所述第一资源冲突程度为推荐程度低或者不推荐程度高的第二资源冲突程度。
通过该实施方式提供的通信方法，进一步结合预留资源与发送资源的传输参数差，及时调整第一资源冲突程度，以使资源冲突信息能够指示更加准确的资源冲突程度，进而便于第二终端设备对是否重传或重选进行准确的识别。
第五方面，本申请实施例提供一种侧行传输方法，包括：第一终端设备根据信道繁忙信息和/或优先级信息确定M个冲突门限区间，所述M个冲突门限区间与M个冲突程度一一对应；所述第一终端设备根据所述第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数为资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第一终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为正整数；所述第一终端设备向所述第二终端设备和/或所述第三终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度；和/或，所述第一终端设备根据第一预留资源和第二预留资源，确定所述第一资源和所述第二资源的资源重叠信息。
通过第四方面提供的侧行传方法，第一终端设备和第二终端设备均可以基于信道繁忙信息和/或优先级信息确定对应的第一冲突门限区间，进而确定第一资源冲突程度，此种情况下，资源冲突信息仅需要对第一资源与第二资源是否存在资源冲突进行指示，节省了资源冲突信息占用的资源。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备获取第二配置信息，所述第二配置信息指示资源冲突门限，所述资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联，所述资源冲突门限包括信号强度门限和/或资源重叠信息门限。
以便于基于第二参数获取资源冲突门限，实现了资源冲突门限的灵活调度。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据所述信道繁忙信息和/或优先级信息确定第一资源冲突门限或第一资源冲突门限集合。
第一终端设备根据信道繁忙信息和/或优先级信息确定第一资源冲突门限后，所述资源重叠信息和/或信号强度大于所述第一资源冲突门限，第一终端设备指示所述资源冲突；或，所述资源重叠信息和/或信号强度小于或等于所述第一资源冲突门限，第一终端不指示所述资源冲突。
在第一终端设备根据所述信道繁忙信息和/或优先级信息确定第一资源冲突门限集合后，所述第一终端设备根据所述第一资源冲突门限集合确定所述M个冲突门限区间。
第一终端设备均可以通过1bit向第二终端设备指示第一资源冲突门限的索引，第二终端设备再基于测量得到的信道繁忙信息和/或优先级信息，确定该索引对应的第一资源冲突门限区间的具体门限值，进而确定第一资源冲突程度，节省了信令开销。
第五方面，本申请实施例提供一种侧行传输方法，包括：终端设备获取第二配置信息；其中，所述第二配置信息包括指示承载资源冲突信息的第一时域资源集合的信息；所述第一时域资源集合为反馈时域资源集合的子集或者互斥，所述反馈时域资源集合用于承载反馈信息；所述终端设备基于所述第二配置信息接收或发送资源冲突信息。
通过第五方面提供的侧行传输方法，网络设备向终端设备配置第一时域资源集合和反馈时域资源集合，独立配置第一时域资源和反馈时域资源，减少系统开销，避免多中资源冲突程度和反馈信息的收发冲突、发发冲突、收收冲突。
在一种可能的实施方式中，
反馈时域资源的周期为第一时域资源的周期的整数倍；或者，
反馈时域资源的周期大于或等于第一时域资源的周期；或者，
第一时域资源的周期为反馈时域资源的周期的整数倍；或者，
第一时域资源的周期大于或等于反馈时域资源的周期；
其中，
所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述第二配置信息包括指示第一时域资源的周期信息和/或偏移信息；所述终端设备根据所述第一时域资源的周期信息和/或偏移信息，确定发送所述资源冲突信息的时域位置；其中，所述偏移信息为反馈时域资源的时域起始位置与所述第一时域资源的时域起始位置的偏移量，或者所述偏移信息为反馈时域资源的时域结束位置与所述第一时域资源的结束位置的偏移量，所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述第一时域资源属于第一时间单元集合，所述第一时间单元集合包括以下至少一种类型的时间单元：
配置有所述第一时域资源和反馈时域资源的第一时间单元；
配置有所述第一时域资源的第二时间单元；
配置有所述反馈时域资源的第三时间单元；
未配置所述第一时域资源或所述反馈时域资源的第四时间单元。
在一种可能的实施方式中，针对所述第一时间单元集合中的每个时间单元，所述终端设备根据所述时间单元的类型和收发参数，确定在所述时间单元接收资源冲突信息和/或反馈信息，或者，在所述时间单元发送资源冲突信息和/或反馈信息；
所述收发参数包括以下至少两项：
H1个待发送的反馈信息，
H2个待接收的反馈信息，
R1个待发送的资源冲突信息，
R2个待接收的资源冲突信息，
最大能够发送资源冲突信息和/或反馈信息的个数C1，
最大能够接收资源冲突信息和/或反馈信息的个数C2。
在一种可能的实施方式中，所述终端设备根据所述时间单元的类型和收发参数，确定在所述时间单元接收资源冲突信息和/或反馈信息，或者，在所述时间单元发送资源冲突信息和/或反馈信息，包括以下方法中的至少一项：
所述时间单元的类型为第一时间单元，所述终端设备根据H1个待发送的反馈信息的优先级值和R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最低的C1个反馈信息和/或资源冲突信息；和/或，
所述时间单元的类型为第一时间单元，所述终端设备根据H2个待接收的反馈信息的优先级值和R2个待接收的资源冲突信息的优先级值，确定接收优先级值最低的C2个反馈信息和/或资源冲突信息；和/或，
所述时间单元的类型为第二时间单元，所述终端设备根据R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最低的max{0,C1-H1}或max{0,min{C1-H1,R1}}个资源冲突信息；和/或，
所述时间单元的类型为第二时间单元，所述终端设备根据R2个待接收的资源冲突信息的优先级值确定接收优先级值最低的max{0,C2-H2}或max{0,min{C2-H2,R2}}个资源冲突信息；和/或，
所述时间单元的类型为第三时间单元，所述终端设备根据R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最低的min{R1,C1}个资源冲突信息；和/或，
所述时间单元的类型为第三时间单元，所述终端设备根据R2个待接收的资源冲突信息的优先级值，确定接收优先级值最低的min{R2,C2}个资源冲突信息。
在一种可能的实施方式中，所述第一时域资源为用于传输资源冲突信息的信道或者用于传输资源冲突信息的资源；所述反馈时域资源为用于传输反馈信息的信道或者用于传输反馈信息的资源。
通过该实施方式提供的侧行传输方法，终端设备可以基于不同的时间单元类型，确定收发机制，避免传输资源冲突信息(例如包括第一资源冲突信息)时，发生资源冲突。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述终端设备根据时间单元的类型和资源冲突信息占用的符号，确定传输块大小和/或速率匹配。
通过该实施例提供的侧行传输方法，实现第一时域资源和反馈时域资源不同时，对二者在时隙内占用的符号进行速率匹配，或者实现对传输块大小的准确确认，便于后续的数据传输。
在一种可能的实施方式中，所述第一时域资源还包括频域资源和/或码域资源，用于发送所述资源冲突信息与用于发送所述反馈信息的频域资源和/或码域资源不同。
避免资源冲突信息和反馈信息发生碰撞。
第六方面，本申请实施例提供一种侧行传输方法，包括：网络设备向终端设备发生第二配置信息；其中，所述第二配置信息包括指示承载资源冲突信息的第一时域资源集合的信息；所述第一时域资源集合为反馈时域资源集合的子集或者互斥，所述反 馈时域资源集合用于承载反馈信息；所述终端设备基于所述第二配置信息接收或发送资源冲突信息。
在一种可能的实施方式中，
反馈时域资源的周期为第一时域资源的周期的整数倍；或者，
反馈时域资源的周期大于或等于第一时域资源的周期；或者，
第一时域资源的周期为反馈时域资源的周期的整数倍；或者，
第一时域资源的周期大于或等于反馈时域资源的周期；
其中，
所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述第二配置信息包括指示第一时域资源的周期信息和/或偏移信息；所述终端设备根据所述第一时域资源的周期信息和/或偏移信息，确定发送所述资源冲突信息的时域位置；其中，所述偏移信息为反馈时域资源的时域起始位置与所述第一时域资源的时域起始位置的偏移量，或者所述偏移信息为反馈时域资源的时域结束位置与所述第一时域资源的结束位置的偏移量，所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述第一时域资源属于第一时间单元集合，所述第一时间单元集合包括以下至少一种类型的时间单元：
配置有所述第一时域资源和反馈时域资源的第一时间单元；
配置有所述第一时域资源的第二时间单元；
配置有所述反馈时域资源的第三时间单元；
未配置所述第一时域资源或所述反馈时域资源的第四时间单元。
在一种可能的实施方式中，针对所述第一时间单元集合中的每个时间单元，所述终端设备根据所述时间单元的类型和收发参数，确定在所述时间单元接收资源冲突信息和/或反馈信息，或者，在所述时间单元发送资源冲突信息和/或反馈信息；
所述收发参数包括以下至少两项：
H1个待发送的反馈信息，
H2个待接收的反馈信息，
R1个待发送的资源冲突信息，
R2个待接收的资源冲突信息，
最大能够发送资源冲突信息和/或反馈信息的个数C1，
最大能够接收资源冲突信息和/或反馈信息的个数C2。
第五方面，本申请实施例提供一种侧行传输方法，包括：终端设备获取第二配置信息；其中，所述第二配置信息包括指示承载资源冲突信息的第一时域资源集合的信息；所述第一时域资源集合为反馈时域资源集合的子集或者互斥，所述反馈时域资源集合用于承载反馈信息；所述终端设备基于所述第二配置信息接收或发送资源冲突信息。
通过第五方面提供的侧行传输方法，网络设备向终端设备配置第一时域资源集合和反馈时域资源集合，独立配置第一时域资源和反馈时域资源，减少系统开销，避免 多中资源冲突程度和反馈信息的收发冲突、发发冲突、收收冲突。
在一种可能的实施方式中，
反馈时域资源的周期为第一时域资源的周期的整数倍；或者，
反馈时域资源的周期大于或等于第一时域资源的周期；或者，
第一时域资源的周期为反馈时域资源的周期的整数倍；或者，
第一时域资源的周期大于或等于反馈时域资源的周期；
其中，
所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述第二配置信息包括指示第一时域资源的周期信息和/或偏移信息；所述终端设备根据所述第一时域资源的周期信息和/或偏移信息，确定发送所述资源冲突信息的时域位置；其中，所述偏移信息为反馈时域资源的时域起始位置与所述第一时域资源的时域起始位置的偏移量，或者所述偏移信息为反馈时域资源的时域结束位置与所述第一时域资源的结束位置的偏移量，所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述第一时域资源属于第一时间单元集合，所述第一时间单元集合包括以下至少一种类型的时间单元：
配置有所述第一时域资源和反馈时域资源的第一时间单元；
配置有所述第一时域资源的第二时间单元；
配置有所述反馈时域资源的第三时间单元；
未配置所述第一时域资源或所述反馈时域资源的第四时间单元。
在一种可能的实施方式中，针对所述第一时间单元集合中的每个时间单元，所述终端设备根据所述时间单元的类型和收发参数，确定在所述时间单元接收资源冲突信息和/或反馈信息，或者，在所述时间单元发送资源冲突信息和/或反馈信息；
所述收发参数包括以下至少两项：
H1个待发送的反馈信息，
H2个待接收的反馈信息，
R1个待发送的资源冲突信息，
R2个待接收的资源冲突信息，
最大能够发送资源冲突信息和/或反馈信息的个数C1，
最大能够接收资源冲突信息和/或反馈信息的个数C2。
在一种可能的实施方式中，所述终端设备根据所述时间单元的类型和收发参数，确定在所述时间单元接收资源冲突信息和/或反馈信息，或者，在所述时间单元发送资源冲突信息和/或反馈信息，包括以下方法中的至少一项：
所述时间单元的类型为第一时间单元，所述终端设备根据H1个待发送的反馈信息的优先级值和R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最低的C1个反馈信息和/或资源冲突信息；和/或，
所述时间单元的类型为第一时间单元，所述终端设备根据H2个待接收的反馈信息的优先级值和R2个待接收的资源冲突信息的优先级值，确定接收优先级值最低的 C2个反馈信息和/或资源冲突信息；和/或，
所述时间单元的类型为第二时间单元，所述终端设备根据R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最低的max{0,C1-H1}或max{0,min{C1-H1,R1}}个资源冲突信息；和/或，
所述时间单元的类型为第二时间单元，所述终端设备根据R2个待接收的资源冲突信息的优先级值确定接收优先级值最低的max{0,C2-H2}或max{0,min{C2-H2,R2}}个资源冲突信息；和/或，
所述时间单元的类型为第三时间单元，所述终端设备根据R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最低的min{R1,C1}个资源冲突信息；和/或，
所述时间单元的类型为第三时间单元，所述终端设备根据R2个待接收的资源冲突信息的优先级值，确定接收优先级值最低的min{R2,C2}个资源冲突信息。
在一种可能的实施方式中，所述第一时域资源为用于传输资源冲突信息的信道或者用于传输资源冲突信息的资源；所述反馈时域资源为用于传输反馈信息的信道或者用于传输反馈信息的资源。
通过该实施方式提供的侧行传输方法，终端设备可以基于不同的时间单元类型，确定收发机制，避免传输资源冲突信息(例如包括第一资源冲突信息)时，发生资源冲突。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述终端设备根据时间单元的类型和资源冲突信息占用的符号，确定传输块大小和/或速率匹配。
通过该实施例提供的侧行传输方法，实现第一时域资源和反馈时域资源不同时，对二者在时隙内占用的符号进行速率匹配，或者实现对传输块大小的准确确认，便于后续的数据传输。
在一种可能的实施方式中，所述第一时域资源还包括频域资源和/或码域资源，用于发送所述资源冲突信息与用于发送所述反馈信息的频域资源和/或码域资源不同。
避免资源冲突信息和反馈信息发生碰撞。
第六方面，本申请实施例提供一种侧行传输方法，包括：网络设备向终端设备发生第二配置信息；其中，所述第二配置信息包括指示承载资源冲突信息的第一时域资源集合的信息；所述第一时域资源集合为反馈时域资源集合的子集或者互斥，所述反馈时域资源集合用于承载反馈信息；所述终端设备基于所述第二配置信息接收或发送资源冲突信息。
在一种可能的实施方式中，
反馈时域资源的周期为第一时域资源的周期的整数倍；或者，
反馈时域资源的周期大于或等于第一时域资源的周期；或者，
第一时域资源的周期为反馈时域资源的周期的整数倍；或者，
第一时域资源的周期大于或等于反馈时域资源的周期；
其中，
所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述第二配置信息包括指示第一时域资源的周期信息和/或偏移信息；所述终端设备根据所述第一时域资源的周期信息和/或偏移信息，确定发送所述资源冲突信息的时域位置；其中，所述偏移信息为反馈时域资源的时域起始位置与所述第一时域资源的时域起始位置的偏移量，或者所述偏移信息为反馈时域资源的时域结束位置与所述第一时域资源的结束位置的偏移量，所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述第一时域资源属于第一时间单元集合，所述第一时间单元集合包括以下至少一种类型的时间单元：
配置有所述第一时域资源和反馈时域资源的第一时间单元；
配置有所述第一时域资源的第二时间单元；
配置有所述反馈时域资源的第三时间单元；
未配置所述第一时域资源或所述反馈时域资源的第四时间单元。
在一种可能的实施方式中，针对所述第一时间单元集合中的每个时间单元，所述终端设备根据所述时间单元的类型和收发参数，确定在所述时间单元接收资源冲突信息和/或反馈信息，或者，在所述时间单元发送资源冲突信息和/或反馈信息；
所述收发参数包括以下至少两项：
H1个待发送的反馈信息，
H2个待接收的反馈信息，
R1个待发送的资源冲突信息，
R2个待接收的资源冲突信息，
最大能够发送资源冲突信息和/或反馈信息的个数C1，
最大能够接收资源冲突信息和/或反馈信息的个数C2。
上述第五方面以及上述第五方面的各可能的实施方式所提供的通信方法，其有益效果可以参见上述第四方面以及第四方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此处不再赘述。
第六方面，本申请实施例提供一种侧行传输方法，包括：第一终端设备根据第一资源、网络设备发送的第一资源池信息和第二终端设备发送的第二资源池信息中的至少两项，确定第一资源池；其中，所述第一资源为第二终端设备用于传输的资源，所述第一资源池信息用于指示资源池集合或者资源池子集集合或者资源池子集，所述资源池集合中的资源池两两不重叠，所述资源池子集集合中的第一资源池子集两两不重叠和/或所述资源池子集集合包括第二资源池子集，所述第二资源池子集中的资源池两两不重叠；所述第一终端设备在所述第一资源池发送侧行信息。
通过第七方面提供的侧行传输方法，第一终端设备将确定与第二终端设备统一的第一资源池，并通过第一资源池的资源向第二终端设备发送资源冲突信息，以确保第二终端设备能够正确接收并解码资源冲突信息。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据第一资源和第一资源池信息确定第一资源池，包括：所述第一资源池信息指示资源池集合；第一终端设备根据资源池索引确定第一资源池，所述资源池索引为所述第一资源所在的资源池的索引。
通过该可能的实施方式，不需要第二终端设备发送第二资源池信息，进一步降低 了第二终端设备的信令开销。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据第一资源、第一资源池信息和第二资源池信息确定第一资源池，包括：
所述第一资源池信息指示资源池子集集合，所述资源池子集集合中的第一资源池子集两两不重叠；所述第二资源池信息指示所述资源池子集中的资源池索引；
第一终端设备根据所述第一资源对应的资源池子集索引和所述资源池子集中的资源池索引确定第一资源池。
通过该可能的实施方式，不需要网络设备发送第一资源池信息，降低了网络设备的信令开销。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据第一资源、第一资源池信息和第二资源池信息确定第一资源池，包括：
所述第一资源池信息指示资源池子集集合，所述资源池子集集合包括第二资源池子集，所述第二资源池子集中的资源池两两不重叠；
所述第二资源池信息指示资源池子集索引；
第一终端设备根据所述资源池子集索引和所述第一资源对应的第一索引确定第一资源池。
通过该可能的实施方式，不需要网络设备发送第一资源池信息，降低了网络设备的信令开销。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据第一资源池信息和第二资源池信息确定第一资源池，包括：
所述第一资源池信息指示资源池子集；
所述第二资源池信息指示所述资源池子集中的资源池索引；
第一终端设备根据所述资源池子集和所述资源池子集中的资源池索引确定第一资源池。
通过该可能的实施方式，通过网络设备配置资源池子集，通过第二终端设备指示资源池子集中的资源池索引，降低了第二终端设备的信令开销，降低了第二资源池信息的信令开销。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据第一资源和第二资源池信息确定第一资源池，包括：所述第二资源池信息指示第三资源池子集中的资源池索引，所述第三资源池子集属于预配置的资源池子集集合，所述资源池子集集合中的资源池子集两两不重叠；第一终端设备根据所述第一资源对应的资源池子集索引和所述第三资源池子集中的资源池索引确定第一资源池。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据第一资源和第二资源池信息确定第一资源池，包括：
所述第二资源池信息指示资源池子集集合中的资源池子集索引，所述资源池子集集合包括第四资源池子集，所述第四资源池子集中的资源池两两不重叠；
第一终端设备根据所述资源池子集索引和所述第一资源对应的第一索引确定第一资源池。
第八方面，本申请实施例提供一种侧行传输方法，包括：
第二终端设备在第一资源上向第一终端设备发送第二资源池信息，所述第二资源池信息指示资源池子集中的资源池索引或资源池子集索引，所述第一资源属于第一资源池。
上述第八方面所提供的侧行传输方法，其有益效果可以参见上述第七方面以及第七方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此处不再赘述。
第九方面，本申请实施例提供一种侧行传输方法，包括：
网络设备向第一终端设备发送第一资源池信息，所述第一资源池信息用于指示资源池集合或者资源池子集集合或者资源池子集，所述资源池集合中的资源池两两不重叠，所述资源池子集集合中的第一资源池子集两两不重叠和/或所述资源池子集集合包括第二资源池子集，所述第二资源池子集中的资源池两两不重叠。
上述第九方面所提供的侧行传输方法，其有益效果可以参见上述第七方面以及第七方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此处不再赘述。
第十方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：
处理单元，用于根据第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数包括资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的正整数；
收发单元，用于向所述第二终端设备和/或所述第三终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源包括所述第二终端设备发送的第一控制信息所在的第一发送资源和/或所述第一控制信息指示的第一预留资源；和/或，
所述第二资源包括所述第三终端设备发送第二控制信息所在的第二发送资源和/或所述第二控制信息指示的第二预留资源。
在一种可能的实施方式中，所述处理单元还用于：
根据所述第一发送资源上传输的信号的强度，确定所述第一资源上传输的信号的强度，所述第一发送资源为所述第二终端设备发送第一控制信息所在的资源；和/或，
根据所述第二发送资源上传输的信号的强度，确定所述第二资源上传输的信号的强度，所述第二发送资源为所述第二终端设备发送第二控制信息所在的资源；和/或，
根据第一预留资源和第二预留资源，确定所述第一资源和所述第二资源的资源重叠信息。
在一种可能的实施方式中，所述资源重叠信息包括：
第一重叠比例；或，
第二重叠比例；或，
第一重叠比例和第二重叠比例中的最大值；或，
第一资源和第二资源的重叠资源的第一频域信息；或，
第一资源中非重叠资源的第二频域信息；或，
第二资源中非重叠资源的第三频域信息；或，
其中，所述第一重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第一 资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
在一种可能的实施方式中，所述信号强度包括：
第一信号强度；或，
第二信号强度；或，
第一信号强度和第二信号强度的比值；或，
第二信号强度和第一信号强度的比值；或，
第一信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；或，
第二信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度。
在一种可能的实施方式中，所述第一参数包括：
第一信号强度和/或第二信号强度；和/或
第一重叠比例和/或第二重叠比例；和/或
第一信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第二信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第一频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第二频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第三频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
所述资源重叠信息和所述信号强度的组合值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度，所述第一重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
在一种可能的实施方式中，所述处理单元具体用于：
所述第一终端设备根据所述第一参数，以及M个冲突门限区间，确定所述第一资源冲突程度。
在一种可能的实施方式中，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间为基于所述资源重叠信息确定的，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述资源重叠信息门限区间为基于所述信号强度确定的，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为资源重叠信息门限和信号强度门限的组合，所述资源重叠信息门限和信号强度门限的组合关联M个资源冲突程度；
其中，所述冲突门限区间由至少一个资源冲突门限划分得到。
在一种可能的实施方式中，收发单元还用于发送所述资源冲突信息使用的时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种，用于指示所述第一资源冲突程度。
在一种可能的实施方式中，所述M个资源冲突程度包括：
不同推荐程度的M个推荐等级；或，
不同不推荐程度的M个不推荐等级；或，
不同推荐程度的P个推荐等级和不同不推荐程度的Q个不推荐等级，其中，P+Q＝M。
在一种可能的实施方式中，处理单元还用于：
确定第一传输参数差和/或第二传输参数差；所述第一传输参数差为第一预留资源与第一发送资源的传输参数差，所述第二传输参数差为第二预留资源与第二发送资源的传输参数差；
所述第一终端设备在所述第一传输参数差或所述第二传输参数差大于第一预设值时，确定所述第一资源冲突程度为推荐程度低或者不推荐程度高的第二资源冲突程度。
在一种可能的实施方式中，
处理单元还用于根据第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数为资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为所述第一终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的正整数；
收发单元还用于向所述第二终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度；和/或，根据所述第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用所述第二资源。
在一种可能的实施方式中，
所述第一资源包括所述第二终端设备发送的第一控制信息所在的第一发送资源和/或所述第一控制信息指示的第一预留资源；和/或，
所述第二资源包括所述第一终端设备确定的用于传输的第三发送资源。
在一种可能的实施方式中，处理单元还用于：根据信道繁忙信息和/或优先级信息确定M个冲突门限区间，所述M个冲突门限区间与M个冲突程度一一对应；
处理单元还用于根据所述第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数为资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为正整数；
收发单元还用于向所述第二终端设备和/或所述第三终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度。
在一种可能的实施方式中，
收发单元还用于获取第一配置信息，所述第一配置信息指示资源冲突门限，所述资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联，所述资源冲突门限包括信号强度门限和/或资源重叠信息门限。
在一种可能的实施方式中，收发单元还用于备获取第二配置信息；其中，
所述第二配置信息包括指示承载资源冲突信息的第一时域资源集合的信息；所述第一时域资源集合为反馈时域资源集合的子集或者互斥，所述反馈时域资源集合用于承载反馈信息；
所述终端设备基于所述第二配置信息接收或发送资源冲突信息。
在一种可能的实施方式中，
反馈时域资源的周期为第一时域资源的周期的整数倍；或者，
反馈时域资源的周期大于或等于第一时域资源的周期；或者，
第一时域资源的周期为反馈时域资源的周期的整数倍；或者，
第一时域资源的周期大于或等于反馈时域资源的周期；
其中，
所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述第二配置信息包括指示第一时域资源的周期信息和/或偏移信息；
处理单元还用于根据所述第一时域资源的周期信息和/或偏移信息，确定发送所述资源冲突信息的时域位置；其中，
所述偏移信息为反馈时域资源的时域起始位置与所述第一时域资源的时域起始位置的偏移量，或者所述偏移信息为反馈时域资源的时域结束位置与所述第一时域资源的结束位置的偏移量，所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
处理单元还用于根据时间单元的类型和资源冲突信息占用的符号，确定传输块大小和/或速率匹配。
在一种可能的实施方式中，包括：
处理单元还用于根据第一资源、网络设备发送的第一资源池信息和第二终端设备发送的第二资源池信息中的至少两项，确定第一资源池；其中，所述第一资源为第二终端设备用于传输的资源，所述第一资源池信息用于指示资源池集合或者资源池子集集合或者资源池子集，所述资源池集合中的资源池两两不重叠，所述资源池子集集合中的第一资源池子集两两不重叠和/或所述资源池子集集合包括第二资源池子集，所述第二资源池子集中的资源池两两不重叠；
收发单元还用于在所述第一资源池发送侧行信息。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源池信息指示资源池集合；
所述处理单元具体用于：根据资源池索引确定第一资源池，所述资源池索引为所述第一资源所在的资源池的索引。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源池信息指示资源池子集集合，所述资源池子集集合中的第一资源池子集两两不重叠；所述第二资源池信息指示所述资源池子集中的资源池索引；
所述处理单元具体用于根据所述第一资源对应的资源池子集索引和所述资源池子集中的资源池索引确定第一资源池。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源池信息指示资源池子集集合，所述资源池子集集合包括第二资源池子集，所述第二资源池子集中的资源池两两不重叠；所述第二资源池信息指示资源池子集索引；
处理单元具体用于根据所述资源池子集索引和所述第一资源对应的第一索引确定第一资源池。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源池信息指示资源池子集；所述第二资源池信息指示所述资源池子集中的资源池索引；
处理单元具体用于根据所述资源池子集和所述资源池子集中的资源池索引确定第一资源池。
第十一方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：
收发单元，用于接收第一资源冲突信息，所述第一资源冲突信息用于指示第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第一终端设备或第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的整数，所述资源冲突程度关联资源重叠信息和/或信号强度；
处理单元，用于根据所述第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用所述第一资源。
在一种可能的实施方式中，所述收发单元接收N个第一资源冲突信息，N为正整数；
所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i不推荐等级的数量最多，所述第二终端设备确定所述第一资源为所述第i不推荐等级；或，
所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i推荐等级的数量最多，所述第二终端设备确定所述第一资源为所述第i推荐等级。
在一种可能的实施方式中，
所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i不推荐等级的数量最多，所述第i不推荐等级的数量N1与N的比值大于或等于第二预设值，所述处理单元确定所述第一资源为第i不推荐等级；或，
所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i推荐等级的数量最多，所述第i推荐等级的数量N1与N的比值大于或等于第三预设值，所述处理单元确定所述第一资源为第i推荐等级。
第十二方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括：收发单元，用于向第一终端设备发送第一资源池信息，所述第一资源池信息用于指示资源池集合或者资源池子集集合或者资源池子集，所述资源池集合中的资源池两两不重叠，所述资源池子集集合中的第一资源池子集两两不重叠和/或所述资源池子集集合包括第二资源池子集，所述第二资源池子集中的资源池两两不重叠。
第十三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一、二、四、五、七方面或其各可能的实现方式中的方法。
第十四方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储 器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第三、八方面或其各可能的实现方式中的方法。
第十五方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第六、九方面或其各可能的实现方式中的方法。
第十六方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机指令，使得安装有该芯片的设备执行如第一、二、四、五、七方面或其各可能的实现方式中的方法。
第十七方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机指令，使得安装有该芯片的设备执行如第三、八方面或其各可能的实现方式中的方法。
第十八方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机指令，使得安装有该芯片的设备执行如第六、九方面或其各可能的实现方式中的方法。
第十九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，该计算机程序使得计算机执行如第一、二、四、五、七方面或其各可能的实现方式中的方法。
第二十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，该计算机程序使得计算机执行如第三、八方面或其各可能的实现方式中的方法。
第二十一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，该计算机程序使得计算机执行如第六、九方面或其各可能的实现方式中的方法。
第二十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第一、二、四、五、七方面或其各可能的实现方式中的方法。
第二十三方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第三、八方面或其各可能的实现方式中的方法。
第二十四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第六、九方面或其各可能的实现方式中的方法。
附图说明
图1示出了适用于本申请实施例的侧行传输方法的通信系统100的示意图。
图2a是本申请提供的一种资源池示意图。
图2b是本申请提供的另一种资源池示意图。
图3是本申请提供的一种隐藏节点示意图。
图4是本申请提供的一种预留资源示意图。
图5a是本申请提供的一种碰前场景的资源冲突示意图。
图5b是本申请提供的一种碰后场景的资源冲突示意图。
图5c是本申请提供的一种半双工场景的资源冲突示意图。
图6是本申请实施例提供的一种侧行传输方法200的示意性流程图。
图7是本申请实施例提供的另一种侧行传输方法的示意性流程图。
图8是本申请实施例提供的一种资源重叠示意图。
图9是本申请实施例提供的另一种侧行传输方法的示意性流程图。
图10是本申请实施例提供的另一种侧行传输方法的示意性流程图。
图11是本申请实施例提供的一种侧行传输方法300的示意性流程图。
图12是本申请实施例提供的一种侧行传输方法400的示意性流程图。
图13a至图13e是本申请实施例提供的资源配置方式示意图。
图14a和图14b是本申请实施例提供的时间单元集合示意图。
图15a和图15c是本申请实施例提供的时间单元示意图。
图16是本申请实施例提供的发送资源池与接收资源池不对齐的一种示意图。
图17是本申请实施例提供的发送资源池与接收资源池不对齐的另一种示意图。
图18是本申请实施例提供的一种侧行传输方法500的示意性流程图。
图19a至图19c是本申请实施例提供的资源池索引示意图。
图20为本申请实施例提供的一种通信装置600的结构示意图。
图21为本申请实施例提供的一种通信装置700的结构示意图。
图22为本申请实施例提供的一种通信装置800的结构示意图。
图23为本申请实施例提供的通信装置900的另一示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请提供的通信方法可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th Generation，5G)移动通信系统或新无线接入技术(new radio access technology，NR)。其中，5G移动通信系统可以包括非独立组网(non-standalone，NSA)和/或独立组网(standalone，SA)。
本申请提供一种通信方法和装置，用以提高侧行通信协同方案中资源选择的合理性。
V2X通信中，车辆在行驶过程中会遇到很多突发交通状况，例如，某一车辆在高速公路上因发动机损坏而停在了快车道上，此车辆，即，发送端终端设备，会将此停车信息在第一时隙发送给其周边的其它车辆，然后，发送端终端设备未按规定布置警示牌，导致其后方行驶车辆与其相撞，发送端终端设备还需要将相撞信息发送给其周边的其它车辆。发送终端设备周边的某一车辆或者沿着高速公路按照一定间距部署的路边单元(road side unit，RSU)，即，辅助终端设备，可以对无线资源进行检测确定一组资源可用或者不可用并将此检测结果指示给此发送端终端设备，以用于发送端终端设备确定发送停车信息或相撞信息的资源。
发送端终端设备在基于辅助终端设备指示的资源确定用于侧行信息传输的资源时， 会将辅助终端设备指示的资源的信号强度或者资源重叠信息等作为参考因素，提高资源选择的合理性。
第一终端装置包括第一终端设备或第一终端设备中的部件，第一终端设备可以为V2X通信中的数据发送端，例如可以为在行驶过程中检测到到突发交通事故而需要将此事故的相关信息发送给其它车辆的发送端车辆，或者可以为检测到了此突发交通事故的路边单元，而第一终端设备中的部件例如可以为装载于发送端车辆中的处理器、车载通信模组、芯片或芯片系统等。其中，第一终端装置支持直接通信(PC5)接口通信。本申请提供的通信方法还可以应用于机器类通信(machine type communication，MTC)、机器间通信长期演进技术(Long Term Evolution-machine，LTE-M)、设备到设备(device to device，D2D)网络、机器到机器(machine to machine，M2M)网络、物联网(internet of things，IoT)网络或者其他网络。其中，IoT网络例如可以包括车联网。其中，车联网系统中的通信方式统称为车到其他设备(vehicle to X，V2X，X可以代表任何事物)，例如，该V2X可以包括：车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信，车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle to network，V2N)通信等。
本申请提供的通信方法还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统等。本申请对此不作限定。
本申请实施例中，网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。网络设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等，还可以为5G，如，NR，系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。
在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能，比如，CU可以负责处理非实时协议和服务，如，可以实现无线资源控制(radio resource control，RRC)层、业务数据自适应协议(service data adaptation protocol，SDAP)层和/或分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU可以负责可以处理物理层协议和实时服务。例如可以实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。一个DU可以仅连接到一个CU或者连接到多个CU，而一个CU可以连接到多个DU，CU与DU之间可以通过F1接口进行通信。AAU可以实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会被递交至PHY层从而变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送 的，或者，由DU+AAU发送的。
可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。
网络设备为小区提供服务，终端设备通过网络设备分配的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与小区进行通信，该小区可以属于宏基站(例如，宏eNB或宏gNB等)，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低等特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
在本申请实施例中，终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。
终端设备可以是一种向用户提供语音/数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例可以为：手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑(如笔记本电脑、掌上电脑等)、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。
其中，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
此外，终端设备还可以是物联网(Internet of things，IoT)系统中的终端设备。IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。IoT技术可以通过例如窄带(narrow band，NB)技术，做到海量连接，深度覆盖，终端省电。
此外，终端设备还可以包括智能打印机、火车探测器、加油站等传感器，主要功 能包括收集数据(部分终端设备)、接收网络设备的控制信息与下行数据，并发送电磁波，向网络设备传输上行数据。
应理解，本申请对于网络设备和终端设备的具体形式均不作限定。
为便于理解本申请实施例，首先结合图1详细说明适用于本申请实施例的通信系统。图1示出了适用于本申请实施例的侧行传输方法的通信系统100的示意图。如图1所示，通信系统100可以包括至少一个网络设备和多个终端设备，例如图1中所示的网络设备110、终端设备121至125。网络设备110和各终端设备121至125可分别通过无线空口通信，终端设备之间可以通过车用无线通信技术通信。例如图1中所示的终端设备121与终端设备122和终端设备123之间可以相互通信，终端设备122和终端设备124可以互相通信，终端设备123与终端设备125之间也可以相互通信。
应理解，图1仅为示例，示出了终端设备121分别向终端设备122和终端设备123发送信令和/或数据，终端设备122向终端设备124发送信令和/或数据，以及终端设备123向终端设备125发送信令和/或数据的场景，但这不应对本申请构成任何限定。终端设备124或终端设备125与终端设备121之间也可以有信令和/或数据的交互，终端设备124和终端设备125之间也可以有信令和/或数据的交互，终端设备122和/或终端设备123也可以向终端设备121发送信令和/或数据，等等。本申请实施例对此不作限定。
还应理解，图1仅为示例，示出了一个网络设备和四个终端设备。但这不应对本申请构成任何限定。该通信系统100还可以包括更多的网络设备，也可以包括更多或更少的终端设备。本申请实施例对此不作限定。
在图1所示的通信系统中，终端设备之间可通过侧行链路来进行数据和信令的传输。终端设备通过侧行链路通信所使用的资源可以由网络设备分配。换言之，网络设备为侧行传输分配资源。例如，图1中的终端设备121可通过网络设备分配的资源向终端设备122或终端设备123发送信令和/或数据，终端设备122可通过网络设备分配的资源向终端设备124发送信令和/或数据，终端设备123可通过网络设备分配的资源向终端设备125发送信令和/或数据。
网络设备例如可以通过如下列举的两种模式为侧行链路分配资源：
模式(mode)1：网络设备可以调度资源给终端设备进行侧行传输。例如，图1中的网络设备110可以分别调度资源给终端设备121、终端设备122和终端设备123进行侧行传输。
模式2：终端设备可以从网络设备预配置的资源池中选择资源进行侧行传输。例如，图1中的终端设备121、终端设备122和终端设备123可以分别从网络设备预配置的资源中选择资源进行侧行传输。
在模式2中，终端设备在资源感知窗口内感知已使用的资源，并根据该已使用的资源的上的侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，周期性排除资源选择窗口内的预留资源，并将资源选择窗口内剩余的资源作为候选资源集。终端设备在未能感知到其他终端设备的预留资源时，将该资源纳入自身的候选资源集，将会导致资源冲突。
针对上述问题，本申请实施例引入资源冲突指示信息，通过资源冲突指示信息对 发送端设备已使用的资源和/或预留的资源的冲突等级进行细粒度的指示，使发送端设备基于该资源冲突指示信息，确定是否对存在资源冲突的预留资源进行资源重选(或称作更改传输位置)或是否对存在资源冲突的已使用的资源上传输的信令和/或数据进行重发。因而可以在一定程度上避免资源冲突，从而缓解资源冲突导致的通信系统的传输可靠性低的问题。
为便于理解本申请实施例，首先对本申请中涉及的术语作简单说明。
1、资源：是指在资源池中的时域资源和/或频域资源，发送端设备可以在资源上发送信令和/或数据。
本申请实施例中的资源可以理解为侧行传输资源，发送端设备可以在侧行传输资源上发送侧行信令和/或数据。一个侧行传输资源上可以承载物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)三种信道和解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)等信号。PSCCH中承载一阶SCI，PSSCH中承载二阶SCI和/或数据，PSFCH承载反馈信息。
2、资源冲突(conflict)：当至少两个终端设备发送信令和/或数据的资源重叠或者部分重叠时，即发生资源冲突。
本申请实施例中，“资源冲突”中的“资源”表示PSCCH和/或PSSCH所在的时频资源。资源冲突还可以称为：资源重叠(overlapping)、资源碰撞(collision)等。指示资源冲突/资源重叠/资源碰撞的信息可以称为：资源冲突指示信息，或资源重叠指示信息，或资源碰撞指示信息，或冲突指示信息，或重叠指示信息，或碰撞指示信息。承载冲突指示/重叠指示/碰撞指示的资源可以称为：资源冲突指示资源，或资源重叠指示资源，或资源碰撞指示资源，或冲突指示资源，或重叠指示资源，或碰撞指示资源。为便于描述，下文中将以资源冲突指示信息和资源冲突指示资源为例来描述本申请实施例所提供的方法。
资源冲突例如可以包括以下列举的三种情况：
1)时频资源均重叠(或部分重叠)。
2)时域资源重叠(或部分重叠)，频域资源未重叠。
例如在半双工场景中，由于天线发送时隙无法接收、接收时隙无法发送的限制，会导致发送端设备不能监测到资源感知窗内的每个时隙。举例来说，UE B1和UE B2分别在时隙1发送数据1和数据2，就会导致UE B2无法接收到UE B1发送的数据1。
3)频域资源重叠(或部分重叠)，时域资源未重叠。
例如在频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)收发场景中，由于天线发送频段无法接收、接收频段无法发送的限制，会导致发送端设备不能监测到资源感知窗内的每个频段。举例来说，UE B1和UE B2均在频段1发送数据1和数据2，就会导致UE B2无法接收到UE B1发送的数据1。
可选的，时域资源重叠是指具有相同的时隙索引、逻辑时隙索引、帧索引、子帧索引、符号索引中的任意一项。频域资源重叠是指具有相同的RE索引、RB索引、子信道索引、载波索引中的任意一项。
需要说明的是，下文中的资源重叠包括上述资源重叠和/或部分重叠。
本申请实施例提供的方法可以应用于上述列举的任意一种资源冲突的场景中。
3、资源池(resource pool)：资源池是网络设备预先分配给终端设备使用的资源的集合。该资源池可以是为一个或者多个终端设备配置的，该一个或者多个终端设备可以基于资源感知从资源池中选择资源用于侧行传输。
在一种可能的设计中，资源池包含的频域资源是连续的，资源池包含的时域资源可以是连续的，也可以是不连续的。
在一种可能的设计中，资源池内频域资源分配的最小颗粒度是子信道(subchannel)。
在一种可能的设计中，资源池内的时域资源可以是以10到160个时隙为周期来指示每1024个无线帧中属于资源池的时隙。资源池内的时隙被称为逻辑时隙。
资源池可以包括收资源池和发资源池。不同的资源池可以有不同的参数配置，如逻辑时隙、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)模式等。终端设备可以在收资源池的资源上接收信令、数据、反馈、碰撞指示中的至少一种，在发资源池的资源上发送信令、数据、反馈、碰撞指示中的至少一种。
一般来说，发送资源池和接收资源池的时域范围相同，以保证接收端设备能够正常接收发送端设备发送的信令和/或数据。发送资源池和接收资源池的时域关系可以包括以下至少两种方式：1、一个发送资源池与一个接收资源池的时域范围相同，例如，图2a中资源池1为发送资源池，资源池2为接收资源池；2、多个发送资源池与一个接收资源池的时域范围相同，例如，图2b中资源池1和资源池2为发送资源池，资源池3为接收资源池。
不同的资源池由资源池的标识ID区分。如果资源池具有相同的ID，则可以认为资源池的时频资源是完全重叠的。资源池的标识可以理解为任一能够区分资源池的符号，在一些实施例中，资源池的标识可以是资源池索引。
4、隐藏节点：在终端设备的资源感知范围之外的节点即为该终端设备的隐藏节点。
例如图3所示，以UE B为圆心的虚线圈为UE B的资源感知范围，即UE B能够感知该范围内的资源使用情况，并根据资源使用情况选择资源。类似的以UE D为圆心的虚线圈为UE D的资源感知范围。当UE B通过资源1给UE C发送侧行数据时，处于UE B资源感知范围外的UE D也通过资源1给UE C发送侧行数据。由于UE B和UE D互相都在对方的感知范围以外，所以都无法感知彼此都用资源1给UE C发送了侧行数据。这就造成了资源冲突，导致UE C不能成功解码来自UE B和UE D的数据。进一步，当UE B通过资源1给UE C发送侧行数据时，处于UE B资源感知范围外的UE D通过资源2给UE C发送侧行数据。其中资源1和资源2部分重叠。也会造成资源冲突，导致UE C不能成功解码来自UE B和UE D的数据。此种情况下，UE D即为UE B的隐藏节点，且UE B同样为UE D的隐藏节点。更为具体的来说，称UE D为UE B和UE C的通信链路的隐藏节点。
在本申请实施例中，UE B和UE D可能预留相同的资源用于侧行传输，为了避免资源冲突，图3中的UE A可以指示UE B或UE D更换传输资源。其中，UE A可以是UE C也可不是UE C。或者，UE A可以是UE B或者是UE D中的一个。即UE A可以是是发送端设备中的一个，或者是接收端设备，或者是独立于发送端设备和接收端设备的第三方终端设备。
上述UE B和UED分别可以是图1中的终端设备122和终端设备123，UE C可以是图1中的终端设备124和终端设备125，UE A可以是图1中的终端设备121。
5、控制信息、数据信息和反馈信息：
控制信息例如可以是上述内容中的信令，例如可以包括SCI、媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)、直接通信PC5接口-RRC等。本申请实施例中提及的SCI可以指一阶SCI和/或二阶SCI，其中，一阶SCI也称作第一级控制信息、SCI-1等，二阶SCI也称作第二级控制信息、SCI-2等。
在一种可能的设计中，一阶SCI承载于PSCCH，二阶SCI和MAC CE承载于PSSCH。
数据信息例如可以是上述内容中的数据，也称作MAC协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)。在一种可能的设计中，数据信息承载于PSSCH。
反馈信息用于在侧行传输过程中，接收端设备向发送端设备反馈该发送端设备发送的数据是否成功解码。该数据例如可以是MAC PDU或传输块(transport block，TB)。
在一种可能的设计中，反馈信息承载于PSFCH。
反馈信息例如可以是混合自动重传(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈。HARQ反馈可以包括但不限于NACK-only机制和ACK-NACK机制。其中，在NACK-only机制中，接收端设备若对来自发送端设备的数据未成功解码，则反馈NACK消息。其他情况下不发反馈。在ACK-NACK机制中，接收端设备若对来自发送端设备的数据未成功解码，则反馈NACK消息；若对来自发送端设备的数据成功解码，则反馈ACK消息。发送端设备在接收到NACK消息后会重传，但在接收到ACK消息后不会再重传。
在本申请实施例中，HARQ反馈消息是反馈消息的一种可能的示例，NACK消息是否定确认反馈消息的一种可能的示例，ACK消息是确认反馈消息的一种可能的示例。本申请实施例对于反馈消息、否定确认反馈消息及确认反馈消息的具体形式不作限定。
6、资源预留：资源预留可以是控制信息中通过频域指示、时域指示、资源预留周期三个字段中的至少一个指示的。资源预留依据预留资源的用途可以包括重传预留和/或周期预留，重传预留资源为预留给重传的资源、周期预留资源为预留给周期性传输的资源。
例如，结合图4所示，资源R1为发送端设备发送PSCCH和/或PSSCH所在位置的资源，资源R2和R3为R1的重传预留资源，资源R4、R5和R6分别为资源R1、R2和R3的周期预留资源。
例如，终端设备UE A在R1资源上检测到终端设备UE B发送的SCI，并确定UE B预留的即将用于资源传输的资源R2和R3。以SCI指示了Nmax＝3个资源为例，SCI中的时域指示和频域指示两个字段指示了R1、R2和R3这3个资源，其中R2和R3为重传预留资源。SCI中的资源预留周期(或预留间隔)字段指示了R4这1个资源，R4为R1的周期预留资源。进一步，资源预留周期(或预留间隔)字段还可以用于指示后续的周期预留资源。由于周期预留的频域资源相同，时域资源间隔为周期的整数倍，相当于R2周期预留了R5，R3周期预留了R6。即虽然检测到R1上的SCI时R4 还未用于侧行传输，也可以视作R4预留了R5和R6。以上过程称为链式预留。
7、优先级：终端设备的业务优先级也可以称为层一(layer 1，L1)优先级、物理层优先级。该业务优先级例如可以是SCI中携带的优先级、SCI中携带的PSSCH的优先级、发送PSSCH的优先级、逻辑信道的优先级、或逻辑信道的最高等级的优先级、MAC PDU的优先级。应理解，该业务优先级也可以是在其他信令中指示，比如MAC CE或RRC消息。
业务优先级的等级可以与优先级数值对应。例如，业务优先级的等级越高，对应的优先级数值越低；或者，业务优先级的等级越低，对应的优先级数值越低。
以业务优先级的等级越高，对应的优先级数值越低为例，若优先级数值取值范围可以为1至8的整数，则优先级数值为1时，代表最高等级的业务优先级。
应理解，上文仅为便于理解，示出了取值范围为1至8的优先级数值，但这不应对本申请构成任何限定。本申请对于优先级数值的具体取值范围不作任何限定。比如，取值范围也可以为0至7的整数。
应理解，该业务优先级也可以通过优先级等级来表征。本申请实施例对此不作限定。
8、时间单元和频域单元：
时间单元比如可以是时隙(slot)、帧(frame)、子帧(sub frame)、符号(symbol)或者其他未来定义的时间单元。
频域单元比如可以是资源元素(resource element，RE)、资源块(resource block，RB)、子信道(subchannel)、资源池(resource pool)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、载波(carrier)或者其他未来定义的频域单元。
需注意，时间单元和频域单元均是一种计量单位，并不一定是最小的单元划分。
在NR中，时隙为调度单元。下文中将以时隙作为时间单元、子信道作为频域单元的一例来描述本申请实施例中传输PSCCH或PSSCH的资源，以符号作为时间单元、物理资源块(physical resource block，PRB)作为频域单元的一例来描述本申请实施例中传输反馈信息或资源冲突指示信息的资源。可以理解的是，传输PSCCH、PSSCH或资源冲突指示信息的资源还可以是其他时域资源、频域资源、以及任意时域资源和频域资源的组合方式。本申请实施例对此不作限定。
9、碰前冲突指示、碰后冲突指示和半双工指示指示：
本申请实施例中的资源冲突指示信息能够针对碰前场景、碰后场景或半双工场景中任一资源冲突场景发生的资源冲突进行指示。
碰前冲突指示：预测两个发送端设备的预留资源存在冲突。例如，结合图5a所示，发送端设备UE B1在资源R11上发送的SCI1，且SCI1指示预留资源为R13，发送端设备UE B2在R12上发送的SCI2，且指示预留资源为资源R14，资源R13和R14存在资源冲突，通过碰前冲突指示可以指示发送端设备UE B1和UE B2将要发生资源冲突。可选的，UE B1在资源R11上发送PSCCH1/PSSCH1，其中PSCCH1承载SCI1。UE B2在资源R12上发送PSCCH2/PSSCH2，其中PSCCH2承载SCI2。
碰后冲突指示：两个发送端设备发送SCI的资源存在冲突。例如，结合图5b所示，发送端设备UE B1在资源R21上发送SCI1，发送端设备UE B2在资源R22上发 送SCI2，资源R21和R22存在资源冲突，通过碰后冲突指示可以指示发送端设备UE B1和UE B2已经发生资源冲突。可选的，UE B1在资源R21上发送PSCCH1/PSSCH1，其中PSCCH1承载SCI1。UE B2在资源R22上发送PSCCH2/PSSCH2，其中PSCCH2承载SCI2。
半双工冲突指示：两个发送端设备发送SCI的资源在时域位置上冲突，并且各自的预留资源在时域位置上冲突。例如，结合图5c所示，发送端设备UE B1在资源R31上发送SCI1，且SCI1指示预留R33作为预留资源，发送端设备UE B2在资源R32上发送SCI2，且SCI2指示预留R34作为预留资源，其中资源R31和R32在同一时隙和/或资源R33和R34在同一时隙，通过半双工冲突指示可以对其进行指示。可选的，UE B1在资源R31上发送PSCCH1/PSSCH1，其中PSCCH1承载SCI1。UE B2在资源R32上发送PSCCH2/PSSCH2，其中PSCCH2承载SCI2。
本申请实施例中对于预留资源的数量不做限制，图5a至图5c中均以预留资源的数量为1进行示例性的说明，但均不仅限于1个预留资源。
本申请实施例中对于冲突资源对应的终端的数量不做限制，图5a至图5c中均以UE B1和UE B2进行示例性的说明，但均不仅限于仅有两个UE预留了相同的资源。
除此之外，本申请实施例中的资源冲突指示信息还能够针对碰前-碰后场景发送的资源冲突进行指示。在碰前-碰后场景中，两个发送端发送SCI的资源存在冲突，且基于SCI指示预留的资源也存在冲突。
可以理解的是，在碰前场景、碰后场景或碰前-碰后场景中，存在冲突的资源1和资源2在时域重叠，且在频域重叠或者部分重叠；在半双工场景中，存在冲突的资源1和资源2在时域重叠，在频域可以不重叠。
本申请实施例中提及的冲突的资源可以指上述资源1、资源2、资源1和资源2的并集、资源1和资源2的交集中的任意一种。在半双工场景中，冲突的资源还可以是资源1或资源2所在时隙的全部资源。
10、源标识、目的地标识
层2源标识(Source Layer-2 ID或source L2 ID)为24bit。其中层2源标识的低8位(LSB part(8bits))称为层1源标识，即为SCI中指示的源ID(source ID)；高16位(MSB part(16bits))称为SRC，在MAC CE的MAC头中指示。控制信息中的源标识可以指SCI中指示的源ID、MAC头中的SRC、层2源标识。
层2目的地标识(Destination Layer-2 ID或destination L2 ID)为24bit。其中层2目的地标识的低16位(LSB part(16bits))称为层1目的地标识，即为SCI中指示的目的地ID(destination ID)；高8位(MSB part(8bits))称为DST，在MAC CE的MAC头中指示。控制信息中的目的地标识可以指SCI中指示的目的地ID、MAC头中的DST、层2目的地标识。
另外，在协议中destination还可以泛指。具体而言，对于单播来说，destination代表层2源标识和层2目的地标识对；对于广播和组播来说，destination代表层2目的地标识。
为便于理解本申请实施例，做出如下几点说明。
第一，本申请实施例中涉及的子信道具体可以是指逻辑子信道。比如，L subCH个连 续的子信道，具体可以是指L subCH个连续的逻辑子信道。
第二，本申请实施例中涉及的PSSCH、PSCCH、PSFCH可以理解为物理资源，也可以理解为通过这些资源传输的数据、信令等。例如，终端设备通过PSSCH发送数据，也可以表述为终端设备发送PSSCH；终端设备通过PSCCH发送控制信息，如一阶SCI，也可以表述为终端设备发送PSCCH；终端设备通过PSFCH发送反馈消息，比如HARQ消息，也可以表述为终端设备发送PSFCH。本领域的技术人员可以理解其含义。
第三，在下文示出的实施例中，第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的指示信息、不同的时间间隔等。
第四，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。
“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，也可以通过信令预配置，比如网络设备通过信令预配置等方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。
其中，“保存”可以是指，保存在一个或者多个存储器中。所述一个或者多个存储器可以是单独的设置，也可以是集成在编码器或者译码器，处理器、或通信装置中。所述一个或者多个存储器也可以是一部分单独设置，一部分集成在译码器、处理器、或通信装置中。存储器的类型可以是任意形式的存储介质，本申请并不对此限定。
第五，本申请实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
第六，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项(个)，可以表示：a，或，b，或，c，或，a和b，或，a和c，或，b和c，或，a、b和c。其中a、b和c分别可以是单个，也可以是多个。
第七，在本申请实施例中，“当……时”、“在……的情况下”、“若”以及“如果”等描述均指在某种客观情况下设备(如，终端设备或者网络设备)会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求设备(如，终端设备或者网络设备)在实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。
下面将结合附图对本申请实施例提供的侧行传输方法做详细说明。
应理解，下文仅为便于理解和说明，以第一终端设备与第二终端设备之间的交互，或者网络设备分别与第一终端设备或第二终端设备的交互为例详细说明本申请实施例所提供的方法。
其中，第一终端设备在通信系统中为发送端设备的辅助端设备，在一些实施例中称作UE A。第一终端设备能够获取一个或者多个发送端设备发送的PSCCH或PSSCH。 发送端设备也即被辅助端设备或者UE B，任一发送端设备能够接收来自第一终端设备的资源冲突指示信息，并基于资源冲突指示信息进行资源重选(也称作更改发送位置)或者数据重发。
需要说明的是，第一终端设备作为发送端设备的辅助端设备，其可以是多个发送端设备中的一个或多个，也可以是接收第二终端设备发送信令和/或数据的接收端设备(也称作UE C，例如下文中的第四终端设备或第五终端设备)，还可以是不参与信令和/或数据收发的仅提供冲突指示信息的终端设备。
在本申请实施例中，第一终端设备要辅助第二终端设备进行资源感知，即第一终端设备通过全感知(full sensing)或者部分感知(partial sensing)来感知信道中的资源。第二终端设备可以不做资源感知(也可以做资源感知)，如通过全感知(full sensing)或者部分感知(partial sensing)、随机选择(random selection)来选择资源。
当第二终端设备有多个时，第一终端设备辅助每个第二终端设备进行资源感知，并分别向每个第二终端设备发送对应的资源冲突指示信息。具体而言，UE A在感知到UE B1和UE B2之间的资源冲突的情况下，可以指示UE B1和/或UE B2发生资源冲突；UE A在感知到UE B1、UE B2、UE B3…之间的资源冲突的情况下，可以指示其中一个或者多个UE B发生资源冲突。另外，这种资源冲突在时域上可以在发送资源冲突指示信息之前发生，也可以在发送资源冲突指示信息之后发生。
第二终端设备UE B，也即发送端UE，或者被辅助UE。监听第一终端设备UE A的RCI。场景不限于只有2个UE B，实际上多个UE都有可能预留到同一个资源上。另外，如果辅助UE为发送端UE中的一个，例如UE B2，则可以发资源冲突信息指示另一发送端UE，例如UE B1更换传输资源，也可以更换第一终端设备自身的传输资源。为了方便描述，在不区分UE B1、UE B2时，将被辅助UE统称为UE B。
UE C，也即接收端UE，接收来自第二终端设备或第三终端设备的PSCCH/PSSCH。场景也不限于单播，即第二终端设备或第三终端设备和UE C之间的链路可以是单播、组播、广播。如果辅助UE为接收端UE中的一个，例如UE C1，则可以指示自身的发射UE(例如UE B1)更换传输资源或者重传，也可以指示干扰到自身发射UE的第三终端设备更换传输资源或者重传。为了方便描述，在不区分UE C1、UE C2时，将被辅助UE的接收UE统称为UE C。
网络设备，例如基站(gNB/eNB)：在SL mode2通信中，主要进行信令配置，不调度资源。
需要说明的是，第一终端设备可以是多个第二终端设备中的一个
在第一终端设备是第二终端设备的接收端设备的情况下，第一终端设备可以向组播组内的第二终端设备或者其他发送端设备(如下文中的第三终端设备)提供辅助信息，例如资源冲突指示信息，应理解，组播组内还可以包括其他接收端设备，例如下文中的第四终端设备、第五终端设备等，第四终端设备和/或第一终端设备可以接收第二终端设备发送的信令和/或数据，第五终端设备可以接收第三终端设备发送的信令和/或数据。
方案1：第一终端设备为一个发送端UE，例如第二终端设备的接收UE，第一终端设备检测与第二终端设备有关的资源冲突。
第一终端设备检测第二终端设备的SCI1中指示的资源是否与资源池中其他UE B或自身(第一终端设备)的SCI指示的资源发生资源冲突。
举例：图5a的碰前场景，第一终端设备为第二终端设备检测是否有资源与R13重合；图5b碰后场景，第一终端设备为第二终端设备检测是否有资源与R21重合；半双工场景，第一终端设备为第二终端设备检测是否有资源在时域上与R31和R33重合。
方案2：第一终端设备为第二终端设备的接收UE，第一终端设备检测组内与第二终端设备有关的资源冲突
第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备等为一组UE，如组播的一组UE。第一终端设备检测第二终端设备的SCI1中指示的资源是否与组内其他UE B或自身(第一终端设备)的SCI指示的资源发生资源冲突。其中“一组”可以通过SCI中指示的ID标识识别。ID标识可以是源ID(source ID)、目的地ID(destination ID)、组员ID(member ID)、UE ID、地理位置ID(zone ID)中的至少一种。其中，源标识可以指SCI中指示的源ID、MAC头中的SRC、层2源标识中的任意一种。目的地标识可以指SCI中指示的目的地ID、MAC头中的DST、层2目的地标识中的任意一种。
举例：碰前场景，第一终端设备检测组内UE的SCI中指示的资源是否有资源与R13重合；碰后场景，第一终端设备检测组内UE的SCI中指示的资源是否有资源与R21重合；半双工场景，第一终端设备检测组内UE的SCI中指示的资源是否有资源在时域上与R31和R33分别重合。
方案3：第一终端设备为第二终端设备的接收UE，第一终端设备检测组内中任意第二终端设备和第三终端设备的资源冲突
第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备等为一组UE，如组播的一组UE。“一组”的识别方式详见方案2。第一终端设备检测组内所有UE(可以包括自身(第一终端设备))的SCI指示的资源，并两两比较是否会资源冲突：第二终端设备的SCI1指示的资源和第三终端设备的SCI2指示的资源的资源冲突、第二终端设备的SCI1指示的资源和第一终端设备的SCI指示的资源的资源冲突、第三终端设备的SCI2指示的资源和第一终端设备的SCI指示的资源的资源冲突等。
需要说明的是，组播具有对应的标识ID，该标识可以是源ID(source ID)、目的地ID(destination ID)、组员ID(member ID)、UE ID、地理位置ID(zone ID)中的至少一种。其中，源ID可以是SCI中指示的源ID、MAC头中的信令路由控制(signaling route control，SRC)、层2源标识中的任意一种；目的地标识可以是SCI中指示的目的地ID、MAC头中的目的地(Destination，DST)、层2目的地标识中的任意一种。
在第一终端设备是任意终端设备(例如多个发送端设备中的一个、接收端设备中的一个或独立于接收端设备或发送端设备的第三方终端设备)的情况下，第一终端设备确定资源池中每两个第二终端设备的SCI指示的资源是否存在资源冲突，根据比较的结果向各第二终端设备发送资源冲突指示信息。
方案4：第一终端设备为任意UE，第一终端设备检测资源池中任意发送端UE，例如第二终端设备和第三终端设备的资源冲突和方案3的区别在于方案4不以组为单 位检测资源重合情况，而是以资源池为单位检测资源重合情况。或者，可以将资源池中的UE理解为一个大组。
第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备为资源池内的所有UE。第一终端设备检测组内所有UE(可以包括自身(第一终端设备))的SCI指示的资源，并两两比较是否会资源冲突：第二终端设备的SCI1指示的资源和第三终端设备的SCI2指示的资源的资源冲突、第二终端设备的SCI1指示的资源和第一终端设备的SCI指示的资源的资源冲突、第三终端设备的SCI2指示的资源和第一终端设备的SCI指示的资源的资源冲突等。
需要说明的是：在上述4个方案中只按照第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备举例说明。实际上可以有多的UE，也可以有更多的SCI指示的资源。第一终端设备需要检测的资源冲突情形也会更多。
在上文mode1场景中，网络设备可以作为辅助端，向发生资源冲突的至少一个第二终端设备发送资源冲突指示信息，指示更换传输资源或重传。
需要说明的是，本申请实施例对第一终端设备和第二终端设备的数量不做限制。
该第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备、网络设备例如可以是图1所示的通信系统中的设备。
比如，第一终端设备可以是独立于第二终端设备或第三终端设备的第三方的终端设备。例如第一终端设备可以是图1中的终端设备121，第二终端设备和第三终端设备可以分别是图1中的终端设备122和123，第四终端设备和第五终端设备可以分别是图1中的终端设备124和/或125。
在一些实施例中，第一终端设备可以是多个第二终端设备中的至少一个。例如，第一终端设备可以是图1中的终端设备122，第二终端设备是图1中的终端设备123，第四终端设备是图1中的终端设备124或125。此时，终端设备122可以向终端设备123发送资源冲突指示信息。
在一些实施例中，第一终端设备可以是接收端设备。例如，第一终端设备是图1中的终端设备124，第二终端设备是图1中的终端设备122，第三终端设备可以是图1中的终端设备123。终端设备122向终端设备124发送信令和/或数据，终端设备123向终端设备125发送信令和/或数据，终端设备124向终端设备122和/或123发送资源冲突指示信息。
网络设备例如可以是图1中的网络设备110。
但应理解，这不应对本申请提供的方法的执行主体构成任何限定。只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法，便可以作为本申请实施例提供的方法的执行主体。例如，下文实施例所示的第一终端设备也可以替换为该第一终端设备中的部件，比如芯片、芯片系统或其他能够调用程序并执行程序的功能模块。第二终端设备也可以替换为该第二终端设备中的部件，比如芯片、芯片系统或其他能够调用程序并执行程序的功能模块等。网络设备也可以替换为该网络设备中的部件，比如芯片、芯片系统或其他能够调用程序并执行程序的功能模块等。
图6和是本申请实施例提供的侧行传输方法200的示意性流程图。
在图6所示实施例中，第二终端设备与第三终端设备各自用于传输的资源存在资源冲突。
如图6所示，该方法200可以包括步骤210至步骤230中的至少部分内容。下面对方法200中的各个步骤做详细说明。
S210：第一终端设备根据第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，第一参数为资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的正整数；
S220：第一终端设备向所述第二终端设备和/或所述第三终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度。
相应的，第二终端设备接收资源冲突信息。
S230：第二终端设备根据第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用所述第一资源。
本申请实施例中，第一资源可以是第二终端设备预先确定的可用于侧行传输的资源，例如可以是第二终端设备发送第一控制信息时所在的第一发送资源，或者可以是第一控制信息中指示的第一预留资源。在一种实现方式中，第一资源可以包括PSCCH和/或PSSCH。换言之，第二终端设备可以通过PSCCH和/或PSSCH向第四终端设备发送数据和或控制信息，也可以表述为，该第二终端设备向第四终端设备发送PSSCH和/或PSCCH，该第四终端设备可以是包括第一终端设备、第三终端设备在内的任意一个或多个接收端设备。
本申请实施例中，第二资源可以是第三终端设备预先确定的可用于侧行传输的资源，例如可以是第三终端设备发送第二控制信息时所在的第二发送资源，或者可以是第二控制信息中指示的第二预留资源。在一种实现方式中，第一资源可以包括PSCCH和/或PSSCH。换言之，第三终端设备可以通过PSCCH和/或PSSCH向第五终端设备发送数据和或控制信息，也可以表述为，该第三终端设备向第五终端设备发送PSSCH和/或PSCCH，该第五终端设备可以是包括第一终端设备、第二终端设备在内的任意一个或多个接收端设备，例如也可以是上述第四终端设备。
在碰前场景中，第一资源例如可以是图5a中的资源R13，第二资源例如可以是图5a中的资源R14；在碰后场景中，第一资源例如可以是图5b中的资源R21，第二资源例如可以是图5b中的资源R22；在半双工场景中，第一资源例如可以是图5c中的资源R31和R33，第二资源例如可以是图5c中的资源R33和R34。
需要说明的是，在侧行传输中，PSSCH和PSCCH通常是一起发送的，比如都可以承载在上述第一资源上。换言之，第二终端设备可以通过第一资源发送数据和控制信息(如SCI、MAC CE、RRC消息等)。
第二终端设备和/或第三终端设备可以通过是单播(unicast)、组播(groupcast)或广播(broadcast)方式发送数据。或者说，第二终端设备和接收端设备之间的链路可以是单播链路、组播链路或广播链路。
需要说明的是，在第二终端设备通过第一资源进行数据传输时，若第三终端设备 传输数据使用的第二资源与第一资源存在资源冲突，则将对第一资源上传输的数据造成干扰，当这种干扰较大时将导致第二终端设备的接收端设备接收第一资源上的传输数据失败。相应的，第一资源和第二资源的资源冲突也可能导致第三终端设备的接收端设备接收第二资源上的传输数据失败。
第一终端设备可以获取第二终端设备发送的SCI，并根据SCI确定至少一个第一资源，该至少一个第一资源可以是该SCI占用的资源和/或该SCI指示的预留资源。第一终端设备确定组播组内的其他发送端设备的侧行传输资源是否与第一侧行传输资源存在资源冲突。
第一终端设备可以获取资源池中的每两个发送端设备分别向相同或者不同的接收端设备发送的SCI，并基于该SCI确定其中一个发送端设备的第一资源是否与另一发送端设备的侧行传输资源存在资源冲突。
第一终端设备在确定两个发送端设备(例如第二终端设备和第三终端设备)的侧行传输资源存在资源冲突时，生成资源冲突指示信息，并将资源冲突指示信息发送至第二终端设备和/或第三终端设备。当发送端设备的数量为多个时，第一终端设备分别针对至少一个发送端设备生成资源冲突指示信息。
其中，一个资源冲突指示信息可以对第二终端设备或第三终端设备的一个资源进行冲突指示，也可以对第二终端设备和/或第三终端设备的多个资源进行冲突指示。
需要说明的是，上述第一终端设备确定第一资源和第二资源是否存在资源冲突的方法仅作为一种示例，并非对本申请实施例的限制性的说明。
在第一资源和第二资源存在资源冲突的情况下，第一终端设备可以确定第一资源冲突程度，以对第一资源和第二资源的冲突程度进行细粒度的划分。第二终端设备根据第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，对第一资源上传输的数据能否被成功解码进行预估，进而确定是否进行资源重选或者数据重发。
需要说明的是，本申请实施例中，第三终端设备与第二终端设备具有相同或相近的执行过程，换言之，本申请实施例中第二终端设备侧的方法均可以用于第三终端设备，本申请实施例仅以第二终端设备为例进行说明。
本申请实施例中，第一参数的参数值与资源冲突程度相关联，第一终端设备根据第一参数的参数值，即可确定对应的第一资源冲突程度。例如，资源重叠信息为80％时，确定第一资源冲突程度为不推荐，资源重叠信息为100％时，确定第一资源冲突程度为强不推荐，在资源重叠信息为60％时，确定第一资源冲突程度为略不推荐，等等。
进而第一终端设备将确定的第一资源冲突程度通过资源冲突信息发送给第二终端设备和/或第三终端设备，使第二终端设备和/或第三终端设备根据第一资源冲突程度，确定是否重选、重传或者继续使用第一资源。
在第一终端设备侧，第一参数(即第一终端设备测量得到的参数值)用于确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，而资源冲突信息用于指示该第一资源冲突程度；在第二终端设备侧，资源冲突信息用于指示第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，该第一资源冲突程度用于确定第一参数的范围。
需要说明的是，重选是指不使用第一预留资源和/或第二预留资源，而重新选择其他资源用于发送。重传是指重新发送第一发送资源承载的数据信息，具体可以是第二 终端设备用第一预留资源重新发送，和/或，重新发送第二发送资源承载的数据信息，进一步可以是第三终端设备用第二预留资源重新发送。可选的，重选结合碰前指示场景更为合理，重传结合碰后指示场景更为合理。继续使用第一资源即为资源碰撞程度较低的时候，第二终端设备使用第一预留资源和/或第二预留资源发送。
重新选择其他资源用于发送还包括用其他第一预留资源发送。第一预留资源包括第一预留资源a和或第一预留资源b。第一终端设备指示第一预留资源a资源冲突，第二终端设备可以使用第一预留资源b发送。需要说明的是，本申请实施例通过M个资源冲突程度用于对第一资源和第二资源的冲突程度进行细粒度的划分。当M的取值越大时，对冲突程度划分的粒度更细，对第一资源和第二资源的冲突程度的指示则更加精确。
示例性的，M个资源冲突程度包括以下之一：
不同推荐程度的M个推荐等级；
不同不推荐程度的M个不推荐等级；
不同推荐程度的P个推荐等级和不同不推荐程度的Q个不推荐等级，其中，P+Q＝M。
在M个资源冲突程度包括不同推荐程度的M个推荐等级的情况下，例如M为2时，可以包括推荐和略推荐，在M为3时，可以包括强推荐、推荐和略推荐，在M大于3时可以包括推荐程度由强到弱的第1至第M推荐。
在M个资源冲突程度包括不同不推荐程度的M个不推荐等级的情况下，例如M为2时，可以包括不推荐和略不推荐，在M为3时，可以包括强不推荐、不推荐和略不推荐，在M大于3时可以包括不推荐程度由强到弱的第1至第M不推荐。
在M个资源冲突程度包括不同推荐程度的P个推荐等级和不同不推荐程度的Q个不推荐等级的情况下，例如P为1、Q为2时，可以包括推荐、不推荐和略不推荐，或者在P为3、Q为3时，可以包括强不推荐、不推荐、略不推荐、强推荐、推荐和略推荐，或者可以包括推荐程度由强到弱的第1至P推荐和不推荐程度由弱到强的第P+1至第M不推荐。
在另一种表达方式中，M个资源冲突程度可以仅表述为第1至M个资源冲突程度，且第1至M个资源冲突程度可以按照冲突程度由强到弱或者由弱到强的顺序排列，本申请对此不做限制。
本申请实施例中，第一终端设备向第二终端设备发送资源冲突指示信息指示第一资源冲突程度，第二终端设备基于该第一资源冲突程度，可以确定传输使用的资源是否存在资源冲突以及资源冲突是否严重，进而可以避免因资源冲突导致的传输失败的问题，提高了通信系统的传输可靠性。
进一步地，本申请实施例中的资源冲突指示信息指示的第一资源冲突程度为至少两个资源冲突程度中的一种，实现了对第一资源和第二资源的冲突程度进行细粒度的指示，而不仅指示第一资源和第二资源冲突或者不冲突，实现了对冲突程度的准确指示。并且，第二终端设备基于该第一冲突程度，能够预估数据是否能够正确传输，避免在资源冲突程度较低，数据能够正确传输的情况下，仍重选传输资源或者重传数据，避免了无谓的资源重选，或者避免了资源的浪费，提高了通信系统的性能。
在一些实施例中，第一参数可以是资源重叠信息。
资源重叠信息是第一资源和第二资源的资源重叠信息。例如，资源重叠信息可以包括：
第一重叠比例：第一资源和第二资源的重叠部分占第一资源的比例；或，第二重叠比例：第一资源和第二资源的重叠部分占第二资源的比例；或，第一重叠比例和第二重叠比例中的最大值；第一资源和第二资源的重叠资源的第一频域信息；或，第一资源中非重叠资源的第二频域信息；或，第二资源中非重叠资源的第三频域信息。
其中，重叠部分可以包括频域重叠部分和/或时域重叠部分。
在一些实施例中，第一参数可以是信号强度。信号强度例如可以是参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)。示例性的，信号强度包括以下之一：
第一信号强度；第二信号强度；第一信号强度和第二信号强度的比值；第二信号强度和第一信号强度的比值；第一信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；第二信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值。
其中，第一信号强度为第一资源上传输的信号的强度，第二信号强度为第二资源上传输的信号的强度。
在一些实施例中，第一参数可以是资源重叠信息和信号强度。例如，可以包括第一信号强度、第二信号强度、第一重叠比例、第二重叠比例中的至少两种。
在一些实施例中，第一参数可以是基于资源重叠信息和/或信号强度确定的。例如，第一参数可以是第一信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，第二信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值。
在一些实施例中，第一参数可以是第一信号强度、第二信号强度、第一重叠比例、第二重叠比例、第一信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值、第二信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值中的至少两种。
在一些实施例中，第一参数可以是第一频域信息的子信道位置和或数量；和/或，第二频域信息的子信道位置和或数量；和/或，第三频域信息的子信道位置和或数量。其中，第一频域信息为第一资源和第二资源的重叠资源的子信道位置和或数量。第二频域信息为第一资源中没有和第二资源重叠的资源的子信道位置和或数量。第三频域信息为第二资源没有和第一资源重叠的资源的子信道位置和或数量。可选的，所述第一频域信息、第二频域信息和/或第三频域信息包括起始位置和子信道长度。子信道长度的粒度可以是N sub个子信道，N sub为整数。可选的N sub＝{1,2,3,4,5}中的至少一个。起始位置为所述子信道的子信道索引。
可选的，所述第一频域信息、第二频域信息和/或第三频域信息包括处于资源池所在频域位置的范围。可选的，资源池所在频域资源被划分为N RP个频域范围，所述第一频域信息、第二频域信息和/或第三频域信息指示第二资源属于第一频域范围，所述第一频域范围为所述N RP个频域范围中的至少一个。
第一频域信息或第二频域信息或第三频域信息指示子信道数量与资源冲突程度成正比。第一终端设备同指示资源冲突程度隐式关联了所述子信道数量。所述子信道数量的指示粒度为N sub个子信道，N sub为整数。可选的N sub＝{1,2,3,4,5}中的至少一个。
第一频域信息或第二频域信息或第三频域信息指示子信道位置和或数量与资源冲突程度成正比。第一终端设备同指示资源冲突程度隐式关联了所述子信道位置和或数 量。子信道位置和或数量的组合有M种情况，与所述M个冲突程度一一对应。所述子信道数量的指示粒度为N sub个子信道，N sub为整数。可选的N sub＝{1,2,3,4,5}中的至少一个。子信道位置的粒度为N RP个频域范围中的至少一个。
本实施提供的侧行传输方法还可以包括以下确定信号强度、资源重叠信息中的至少一项：
1、第一终端设备根据第一发送资源上传输的信号的强度，确定第一资源上传输的信号的强度。例如，第一终端设备可以测量第一发送资源的RSRP，将测量得到的第一发送资源的RSRP作为第一资源的RSRP，也即第一信号强度。例如，图5a中，第一终端设备可以测量第一发送资源R11的RSRP，将测量得到的第一发送资源R11的RSRP作为第一资源的RSRP，也即第一信号强度。
2、第一终端设备根据第二发送资源上传输的信号的强度，确定第二资源上传输的信号的强度。例如，第一终端设备可以测量第二发送资源的RSRP，将测量得到的第二发送资源的RSRP作为第二资源的RSRP，也即第二信号强度。例如，图5a中，第一终端设备可以测量第二发送资源R12的RSRP，将测量得到的第二发送资源R12的RSRP作为第二资源的RSRP，也即第二信号强度。
3、第一终端设备根据第一预留资源和第二预留资源，确定第一资源和第二资源的资源重叠信息。例如，第一终端设备可以将第一预留资源和第二预留资源的重叠部分占第一预留资源的比例(也即第一重叠比例)作为第一资源和第二资源的资源重叠信息，或者第一终端设备可以将第一预留资源和第二预留资源的重叠部分占第二预留资源的比例(也即第二重叠比例)作为第一资源和第二资源的资源重叠信息，或者第一终端设备根据第一预留资源和第二预留资源确定第一重叠比例和第二重叠比例，并将第一重叠比例和第二重叠比例中的最大值作为第一资源和第二资源的资源重叠信息。例如，第一终端设备可以将第一预留资源与第二预留资源重叠的资源作为第一资源和第二资源的资源重叠信息。第一终端设备可以将第二预留资源中未与第一预留资源重叠的资源作为第一资源和第二资源的资源重叠信息。或者，第一终端设备可以将第一预留资源中未与第二预留资源重叠的资源作为第一资源和第二资源的资源重叠信息。
本实施例中，资源重叠信息和信号强度均可以在一定程度上反映资源冲突的程度，当第一终端设备基于第一参数从M个资源冲突程度中确定出对应的第一资源冲突程度，能够准确反映出第一资源和第二资源的冲突程度，从而实现了对冲突程度的准确识别。
在S230的一些实施例中，第二终端设备根据第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用所述第一资源具体可以包括以下过程：第二终端设备根据第一资源冲突程度和第一预设条件重选或重传第一资源；该第一预设条件包括以下至少一项：
第二终端设备的候选资源集中的候选资源数量小于第四预设值；
侧行授权(SL grant)的剩余资源数量小于第五预设值；
第一资源上传输的信令和/或数据的传输次数大于第六预设值；
CBR大于第七预设值；
第一预留资源的数量小于或等于第八预设值，第一预留资源为第二终端设备发送的第一控制信息指示的预留资源。
示例性的，第二终端设备可以在不满足第一预设条件的情况下，重选或者重传第一资源。在满足第一预设条件的情况下，继续使用第一资源进行传输。
进一步地，为了使第二终端设备准确判断是重选或重传第一资源还是继续使用第一资源，针对不同的资源冲突程度，第一预设条件中的预设值应不同。例如，第一资源冲突程度指示的不推荐程度较高时，第一预设条件中的第四、五、八预设值应较小，第六、七预设值较大；第一资源冲突程度指示的不推荐程度较低时，第一预设条件中的第四、五、八预设值应较大，第六、七预设值应较小。
换言之，第二终端设备可以根据第一资源冲突程度，确定第一预设条件，例如第二终端设备根据第一资源冲突程度选择使用上述各预设条件中的哪一项或者哪几项作为第一预设条件；和/或，第二终端设备可以根据第一资源冲突程度，确定第一预设条件中的预设值。
在一些实现方式中，第二终端设备可以根据第一资源冲突程度，确定第一资源冲突程度对应的重选概率，并根据该重选概率，重选、重传或继续使用所述第一资源。例如，第一资源冲突程度为不推荐程度由强到弱的第1到M不推荐中的第1不推荐时，第二终端设备确定第一资源冲突程度对应的重选概率为100％，第一资源冲突程度为第2不推荐时，第二终端设备确定第一资源冲突程度对应的重选概率为90％，第一资源冲突程度为第M不推荐时，第二终端设备确定第一资源冲突程度对应的重选概率为0％，等等。其中，第1不推荐关联资源冲突程度最高，第M不推荐关联的资源冲突程低。
重选概率越高则第二终端设备重选或重传的概率越高，重选概率越低则第二终端设备继续使用第一资源的概率越高。例如重选概率为60％时，第二终端设备有60％的概率重选或者重传第一资源，或者，第二终端设备有40％的概率继续使用第一资源。例如第二终端设备可以在重选概率大于60％时，重传或重选，在重选概率小于或等于60％时，继续使用第一资源。
在一些实施例中，第二终端设备可以结合重选概率和上述第一预设条件确定重传、重选或继续使用第一资源。例如，第二终端设备在重选概率大于80％时，重传或重选；第二终端设备在重选概率小于或等于80％大于20％时，根据第一预设条件确定是否重传或重选；第二终端设备在重选概率小于20％时，继续使用第一资源。
第二终端设备在冲突指示信息指示了具体的第一资源冲突程度的情况下，结合资源池的资源使用情况、信道繁忙程度、数据传输次数中的至少一种，确定重传、重选或继续使用第一资源。一方面，确保重传或者重选能够为数据传输增加传输的可靠性，另一方面，避免频繁重传或重选给通信系统带来较大的开销。
在一些实施例中，网络设备可以向任一终端设备发送相关配置信息，以完成对应的配置。例如配置资源冲突程度的程度数量M、信号强度门限、资源冲突程度激活信息、资源冲突信息的资源中的至少一种。
以下各种可能的实现方式中，网络设备向任一终端设备发送的配置信息，均可应用于图6至图11所示的任一实施例中，用于完成对第一终端设备、第二终端设备第三终端设备中的至少之一进行相关参数的配置，换言之，图6至图11任一实施例中的参数配置均可以按照如下可能的实现方式1至可能的实现方式12中的任意一种或多种 组合进行配置。
可能的实现方式1，网络设备配置指示的资源冲突程度的程度数量M。
举例1：网络设备配置推荐等级的数量M可以是1到5中的任意一项：
RCI-prefer{1,2,3,4,5}
举例2：网络设备配置不推荐等级的数量M可以是1到5中的任意一项：
RCI-notprefer{1,2,3,4,5}
举例3：网络设备配置推荐等级的数量M可以是1到5中的任意一项，不推荐等级的数量M可以是1到5中的任意一项：
RCI{
RCI-prefer{1,2,3,4,5}
RCI-notprefer{1,2,3,4,5}
}
可能的实现方式2，网络设备配置指示的资源冲突程度的程度数量M，程度数量可以关联CBR。
CBR越大，指示越多的程度数量。
CBR关联M的值有益效果：对于CBR较小的情况，发生资源冲突较少，或者发生严重的资源冲突较少。不需要指示很多的资源冲突程度。对于CBR较大的情况，发生的资源冲突较多，或者会发生较多不同程度的资源冲突。指示更多的资源冲突程度数量M可以更为精确的反应信道情况。便于第二终端设备确定重选、重传或者继续使用第一资源。
举例1：网络设备配置1到5个推荐等级，每个程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间：
RCI{
RCI-prefer{1,2,3,4,5}
CBR{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
}
当CBR测量值小于CBR1的时候，只指示M＝1种资源推荐程度。当CBR测量值属于[CBR1,CBR2)的时候，指示M＝2种资源推荐程度。当CBR测量值属于[CBR2,CBR3)的时候，指示M＝3种资源推荐程度。当CBR测量值属于[CBR3,CBR4)的时候，只指示M＝4种资源推荐程度。当CBR测量值大于等于CBR4的时候，只指示M＝5种资源推荐程度。
举例2：网络设备配置1到5个不推荐等级，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间：
RCI{
RCI-notprefer{1,2,3,4,5}
CBR{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
}
当CBR测量值小于CBR1的时候，只指示M＝1种资源不推荐程度。当CBR测量值属于[CBR1,CBR2)的时候，指示M＝2种资源不推荐程度。当CBR测量值属于[CBR2, CBR3)的时候，指示M＝3种资源不推荐程度。当CBR测量值属于[CBR3,CBR4)的时候，只指示M＝4种资源不推荐程度。当CBR测量值大于等于CBR4的时候，只指示M＝5种资源不推荐程度。
举例3：网络设备配置1到5个推荐等级和1到5个不推荐等级，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间：
RCI{
RCI-prefer{1,2,3,4,5}
CBR-prefer{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
RCI-notprefer{1,2,3,4,5}
CBR-notprefer{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
}
当CBR测量值小于CBR1的时候，只指示M＝1种资源推荐程度。当CBR测量值属于[CBR1,CBR2)的时候，指示M＝2种资源推荐程度。当CBR测量值属于[CBR2,CBR3)的时候，指示M＝3种资源推荐程度。当CBR测量值属于[CBR3,CBR4)的时候，只指示M＝4种资源推荐程度。当CBR测量值大于等于CBR4的时候，只指示M＝5种资源推荐程度。
当CBR测量值小于CBR1的时候，只指示M＝1种资源不推荐程度。当CBR测量值属于[CBR1,CBR2)的时候，指示M＝2种资源不推荐程度。当CBR测量值属于[CBR2,CBR3)的时候，指示M＝3种资源不推荐程度。当CBR测量值属于[CBR3,CBR4)的时候，只指示M＝4种资源不推荐程度。当CBR测量值大于等于CBR4的时候，只指示M＝5种资源不推荐程度。
可能的实现方式3，网络设备配置指示的资源冲突程度的程度数量M，程度数量可以关联优先级。
业务优先级等级越高(优先级值越小)，指示越多的程度数量。
关联优先级的有益效果：为了优先保障对于高等级的业务，或低优先级值的业务，更精确的资源指示粒度可以更为精确的反应信道情况。便于第二终端设备确定重选、重传或者继续使用第一资源。也就是说，为高优先级等级的业务指示更多的资源冲突程度或更大的程度数量M。
举例1：网络设备配置1到5个推荐等级，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-prefer{1,2,3,4,5}
Priority{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
第二终端设备的业务优先级值为1时，第一终端设备指示M＝5种资源推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为2时，第一终端设备指示M＝5种资源推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为3时，第一终端设备指示M＝4种资源推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为4时，第一终端设备指示M＝4种资源推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为5时，第一终端设备指示M＝3种资源推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为6时，第一终端设备指示M＝3种资源推荐程度。第二终端设备的业务优 先级值为7时，第一终端设备指示M＝2种资源推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为8时，第一终端设备指示M＝1种资源推荐程度。
举例2：网络设备配置1到5个不推荐等级，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-notprefer{1,2,3,4,5}
Priority{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
第二终端设备的业务优先级值为1时，第一终端设备指示M＝5种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为2时，第一终端设备指示M＝5种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为3时，第一终端设备指示M＝4种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为4时，第一终端设备指示M＝4种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为5时，第一终端设备指示M＝3种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为6时，第一终端设备指示M＝3种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为7时，第一终端设备指示M＝2种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为8时，第一终端设备指示M＝1种资源不推荐程度。
举例3：网络设备配置1到5个推荐等级和1到5个不推荐等级，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-prefer{1,2,3,4,5}
Priority-prefer{1,2,3,4,5,6,7,8}
RCI-notprefer{1,2,3,4,5}
Priority-notprefer{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
第二终端设备的业务优先级值为1时，第一终端设备指示M1＝5种资源推荐程度，第一终端设备指示M2＝5种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为2时，第一终端设备指示M1＝5种资源推荐程度，第一终端设备指示M2＝5种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为3时，第一终端设备指示M1＝4种资源推荐程度，第一终端设备指示M2＝4种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为4时，第一终端设备指示M1＝4种资源推荐程度，第一终端设备指示M2＝3种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为5时，第一终端设备指示M1＝3种资源推荐程度，第一终端设备指示M2＝2种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为6时，第一终端设备指示M1＝3种资源推荐程度，第一终端设备指示M2＝1种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为7时，第一终端设备指示M1＝2种资源推荐程度，第一终端设备指示M2＝1种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为8时，第一终端设备指示M1＝1种资源推荐程度，第一终端设备指示M2＝1种资源不推荐程度。
可选的，M1和M2的数值可以独立配置。
可能的实现方式4，网络设备配置指示的资源冲突程度的程度数量M，程度数量可以关联CBR和优先级。
举例1：网络设备配置1到5个推荐等级，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-prefer{1,2,3,4,5}
CBR{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
Priority{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
例如：第二终端设备的业务优先级值为1，CBR测量值小于CBR1，第一终端设备指示M＝3种资源推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为1，当CBR测量值属于[CBR1,CBR2)的时候，指示M＝4种资源推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为2，当CBR测量值属于[CBR1,CBR2)的时候，指示M＝3种资源推荐程度。
举例2：网络设备配置1到5个不推荐等级，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-notprefer{1,2,3,4,5}
CBR{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
Priority{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
例如：第二终端设备的业务优先级值为1，CBR测量值小于CBR1，第一终端设备指示M＝3种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为1，当CBR测量值属于[CBR1,CBR2)的时候，指示M＝4种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为2，当CBR测量值属于[CBR1,CBR2)的时候，指示M＝3种资源不推荐程度。
举例3：网络设备配置1到5个推荐等级和1到5个不推荐等级，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-prefer{1,2,3,4,5}
CBR-prefer{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
Priority-prefer{1,2,3,4,5,6,7,8}
RCI-notprefer{1,2,3,4,5}
CBR-prefer{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
Priority-notprefer{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
例如：第二终端设备的业务优先级值为1，CBR测量值小于CBR1，第一终端设备指示M1＝3种资源推荐程度，指示M2＝3种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为1，当CBR测量值属于[CBR1,CBR2)的时候，指示M1＝5种资源推荐程度，指示M2＝4种资源不推荐程度。第二终端设备的业务优先级值为2，当CBR测量值属于[CBR1,CBR2)的时候，指示M1＝3种资源推荐程度，指示M2＝2种资源不推荐程度。
可能的实现方式5，网络设备配置指示的资源冲突程度的程度数量M，程度数量可以关联CBR、优先级、MCS、QoS要求中的至少一种。
可能的实现方式6，所述第一参数为资源重叠信息和/或信号强度，网络设备配置资源重叠门限和或RSRP门限。
可选的，网络可以配置指示的资源冲突程度的程度数量M的值。
可选的，网络可以通过配置第一参数，隐式关联资源冲突程度的程度数量M的值。通过配置M个第一参数，指示资源冲突程度的程度数量M的值。或者，通过配置M个第一参数的区间，指示资源冲突程度的程度数量M的值。
举例1：网络设备配置5个推荐等级的RSRP门限，对应6种推荐程度：
RCI-prefer-RSRP{RSRP 1,RSRP 2,RSRP 3,RSRP 4,RSRP 5}
例如：信号强度小于RSRP1，属于第1推荐等级。信号强度属于[RSRP1,RSRP2)，属于第2推荐等级。信号强度属于[RSRP2,RSRP3)，属于第3推荐等级。信号强度属于[RSRP3,RSRP4)，属于第4推荐等级。信号强度属于[RSRP4,RSRP5)，属于第5推荐等级。信号强度大于等于于RSRP5，属于第6推荐等级。其中第1推荐等级为资源冲突程度最低，第6推荐等级为资源冲突程度最高。
举例2：网络设备配置5个不推荐等级的RSRP门限，对应6种不推荐程度：
RCI-notprefer-RSRP{RSRP 6,RSRP 7,RSRP 8,RSRP 9,RSRP 10}
例如：信号强度大于或等于RSRP10，属于第1不推荐等级。信号强度属于[RSRP9,RSRP10)，属于第2不推荐等级。信号强度属于[RSRP8,RSRP9)，属于第3不推荐等级。信号强度属于[RSRP7,RSRP8)，属于第4不推荐等级。信号强度属于[RSRP6,RSRP7)，属于第5不推荐等级。信号强度小于于RSRP6，属于第6不推荐等级。其中第1不推荐等级为资源冲突程度最高，第6不推荐等级为资源冲突程度最低。
举例3：网络设备配置5个推荐等级和5个不推荐等级的RSRP门限，对应11种冲突程度：
RCI{
RCI-prefer-RSRP{RSRP 1,RSRP 2,RSRP 3,RSRP 4,RSRP 5}
RCI-notprefer-RSRP{RSRP 6,RSRP 7,RSRP 8,RSRP 9,RSRP 10}
}
例如：信号强度小于RSRP1，属于第1推荐等级。信号强度属于[RSRP1,RSRP2)，属于第2推荐等级。信号强度属于[RSRP2,RSRP3)，属于第3推荐等级。信号强度属于[RSRP3,RSRP4)，属于第4推荐等级。信号强度属于[RSRP4,RSRP5)，属于第5推荐等级。信号强度大于等于于RSRP5，属于第6推荐等级。其中第1推荐等级为资源冲突程度最低，第6推荐等级为资源冲突程度最高。
信号强度大于或等于RSRP10，属于第1不推荐等级。信号强度属于[RSRP9,RSRP10)，属于第2不推荐等级。信号强度属于[RSRP8,RSRP9)，属于第3不推荐等级。信号强度属于[RSRP7,RSRP8)，属于第4不推荐等级。信号强度属于[RSRP6,RSRP7)，属于第5不推荐等级。信号强度小于于RSRP6，属于第6不推荐等级。其中第1不推荐等级为资源冲突程度最高，第6不推荐等级为资源冲突程度最低。
举例4：网络设备配置2个RSRP门限，包括第一信号强度的门限RSRP 1和第二 信号强度的门限RSRP 2：
RCI{
RCI-notprefer-RSRP{RSRP 1,RSRP 2}
}
第一终端设备确定第一信号强度和第二信号强度。第一信号强度小于RSRP 1且第二信号强度大于RSRP2，第一终端设备指示第二终端设备资源冲突。
第一终端设备确定第一信号强度和第二信号强度。第一信号强度大于等于RSRP 1或第二信号强度小于等于RSRP2，第一终端设备不指示第二终端设备资源冲突。
有益效果：第二信号强度较小时，第二终端设备的接收终端设备可以成功解码数据。因此，只有在第二信号强度超过一定阈值时，第一终端设备才指示资源冲突。从而避免不必要的资源重选。第一信号强度较大时，第二终端设备的接收终端设备可以成功解码数据。因此，只有在第一信号强度低于一定阈值时，第一终端设备才指示资源冲突。从而避免不必要的资源重选。
举例5：网络设备配置5个推荐等级的Y门限，对应6种推荐程度：
RCI-prefer-Y{Y 1,Y 2,Y 3,Y 4,Y 5}
例如：资源重叠信息小于Y1，属于第1推荐等级。资源重叠信息属于[Y1,Y2)，属于第2推荐等级。资源重叠信息属于[Y2,Y3)，属于第3推荐等级。资源重叠信息属于[Y3,Y4)，属于第4推荐等级。资源重叠信息属于[Y4,Y5)，属于第5推荐等级。资源重叠信息大于等于于Y5，属于第6推荐等级。其中第1推荐等级为资源冲突程度最低，第6推荐等级为资源冲突程度最高。
举例6：网络设备配置5个不推荐等级的Y门限，对应6种不推荐程度：
RCI-notprefer-Y{Y 6,Y 7,Y 8,Y 9,Y 10}
例如：资源重叠信息大于或等于Y10，属于第1不推荐等级。资源重叠信息属于[Y9,Y10)，属于第2不推荐等级。资源重叠信息属于[Y8,Y9)，属于第3不推荐等级。资源重叠信息属于[Y7,Y8)，属于第4不推荐等级。资源重叠信息属于[Y6,Y7)，属于第5不推荐等级。资源重叠信息小于于Y6，属于第6不推荐等级。其中第1不推荐等级为资源冲突程度最高，第6不推荐等级为资源冲突程度最低。
举例7：网络设备配置5个推荐等级和5个不推荐等级的Y门限，对应11种冲突程度：
RCI{
RCI-prefer-Y{Y 1,Y 2,Y 3,Y 4,Y 5}
RCI-notprefer-Y{Y 6,Y 7,Y 8,Y 9,Y 10}
}
例如：资源重叠信息小于Y1，属于第1推荐等级。资源重叠信息属于[Y1,Y2)，属于第2推荐等级。资源重叠信息属于[Y2,Y3)，属于第3推荐等级。资源重叠信息属于[Y3,Y4)，属于第4推荐等级。资源重叠信息属于[Y4,Y5)，属于第5推荐等级。资源重叠信息大于等于于Y5，属于第6推荐等级。其中第1推荐等级为资源冲突程度最低，第6推荐等级为资源冲突程度最高。
资源重叠信息大于或等于Y10，属于第1不推荐等级。资源重叠信息属于[Y9, Y10)，属于第2不推荐等级。资源重叠信息属于[Y8,Y9)，属于第3不推荐等级。资源重叠信息属于[Y7,Y8)，属于第4不推荐等级。资源重叠信息属于[Y6,Y7)，属于第5不推荐等级。资源重叠信息小于于Y6，属于第6不推荐等级。其中第1不推荐等级为资源冲突程度最高，第6不推荐等级为资源冲突程度最低。
举例8：网络设备配置2个Y门限，包括第一资源重叠信息的门限Y 1和第二资源重叠信息的门限Y 2：
RCI{
RCI-notprefer-Y{Y 1,Y 2}
}
第一终端设备确定第一资源重叠信息和第二资源重叠信息。第一资源重叠信息小于Y 1且第二资源重叠信息大于Y2，第一终端设备指示第二终端设备资源冲突。
第一终端设备确定第一资源重叠信息和第二资源重叠信息。第一资源重叠信息大于等于Y 1或第二资源重叠信息小于等于Y2，第一终端设备不指示第二终端设备资源冲突。
有益效果：第二资源重叠信息较小时，第二终端设备的接收终端设备可以成功解码数据。因此，只有在第二资源重叠信息超过一定阈值时，第一终端设备才指示资源冲突。从而避免不必要的资源重选。第一资源重叠信息较大时，第二终端设备的接收终端设备可以成功解码数据。因此，只有在第一资源重叠信息低于一定阈值时，第一终端设备才指示资源冲突。从而避免不必要的资源重选。
可能的实现方式7，网络设备配置指示的RSRP门限，RSRP门限可以关联CBR。或者，网络设备配置指示的资源重叠信息门限，资源重叠信息门限可以关联CBR。
CBR越大，RSRP门限越大。有益效果：CBR大代表信道拥塞，则第二终端设备的可用资源越少。即使资源重选也有可能选择到面临资源冲突的资源，因此在有较低程度的干扰时可以不重选冲突的资源。当干扰较大，超出RSRP门限时，才指示资源冲突。
或者，CBR越大，RSRP门限的个数越多。有益效果：CBR大代表信道拥塞，RSRP门限数量多可以以更精确的资源指示粒度反应信道情况。便于第二终端设备确定重选、重传或者继续使用第一资源。也就是说，为高优先级等级的业务指示更多的资源冲突程度或更大的程度数量M。
举例1：网络设备配置4个推荐等级的RSRP门限，每个冲突程度关联不同的CBR值，或者个CBR区间：
RCI{
RCI-prefer-RSRP{RSRP 1,RSRP 2,RSRP 3,RSRP 4}
CBR{CBR1,CBR2,CBR3}
}
第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或信号强度门限。
举例：M＝1，资源冲突门限与信道繁忙信息关联，资源冲突门限为信号强度门限。
第一终端设备测量的CBR小于等于CBR1，确定资源冲突门限为RSRP1。如果信 号强度小于RSRP1，第一终端设备指示第一资源为推荐的资源。第一终端设备测量的CBR属于[CBR1,CBR2)，确定资源冲突门限为RSRP2。如果信号强度小于RSRP2，第一终端设备指示第一资源为推荐的资源。第一终端设备测量的CBR属于[CBR2,CBR3)，确定资源冲突门限为RSRP3。如果信号强度小于RSRP3，第一终端设备指示第一资源为推荐的资源。第一终端设备测量的CBR大于CBR3，确定资源冲突门限为RSRP4。如果信号强度小于RSRP4，第一终端设备指示第一资源为推荐的资源。
举例2：网络设备配置1到4个不推荐等级的RSRP门限，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间：
RCI{
RCI-notprefer-RSRP{RSRP5,RSRP 6,RSRP 7,RSRP 8}
CBR{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
}
第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或信号强度门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与信道繁忙信息关联，资源冲突门限为信号强度门限。
第一终端设备测量的CBR小于等于CBR1，确定资源冲突门限为RSRP1。如果该信号强度大于RSRP1，第一终端设备指示该第一资源为不推荐的资源。第一终端设备测量的CBR属于[CBR1,CBR2)，确定资源冲突门限为RSRP2。如果该信号强度大于RSRP2，第一终端设备指示该第一资源为不推荐的资源。第一终端设备测量的CBR属于[CBR2,CBR3)，确定资源冲突门限为RSRP3。如果该信号强度大于RSRP3，第一终端设备指示该第一资源为不推荐的资源。第一终端设备测量的CBR大于CBR3，确定资源冲突门限为RSRP4。如果该信号强度大于RSRP4，第一终端设备指示该第一资源为不推荐的资源。
举例3：网络设备配置1到4个推荐等级和1到4个不推荐等级的RSRP门限，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间：
RCI{
RCI-prefer-RSRP{RSRP 1,RSRP 2,RSRP 3,RSRP 4}
CBR-prefer{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
RCI-notprefer-RSRP{RSRP5,RSRP 6,RSRP 7,RSRP 8}
CBR-notprefer{CBR5,CBR6,CBR7,CBR8}
}
该第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或信号强度门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与信道繁忙信息关联，资源冲突门限为信号强度门限。
第一终端设备测量的CBR小于等于CBR1，确定资源冲突门限为RSRP1。如果该信号强度大于RSRP1，第一终端设备指示资源冲突。第一终端设备测量的CBR属于[CBR1,CBR2)，确定资源冲突门限为RSRP2。如果该信号强度大于RSRP2，第一终端 设备指示资源冲突。第一终端设备测量的CBR属于[CBR2,CBR3)，确定资源冲突门限为RSRP3。如果该信号强度大于RSRP3，第一终端设备指示资源冲突。第一终端设备测量的CBR大于CBR3，确定资源冲突门限为RSRP4。如果该信号强度大于RSRP4，第一终端设备指示资源冲突。
CBR越大，Y门限越大。有益效果：CBR大代表信道拥塞，则第二终端设备的可用资源越少。即使资源重选也有可能选择到面临资源冲突的资源，因此在有较低程度的干扰时可以不重选冲突的资源。当干扰较大，超出Y门限时，才指示资源冲突。
或者，CBR越大，Y门限的个数越多。有益效果：CBR大代表信道拥塞，Y门限数量多可以以更精确的资源指示粒度反应信道情况。便于第二终端设备确定重选、重传或者继续使用第一资源。也就是说，为高优先级等级的业务指示更多的资源冲突程度或更大的程度数量M。
举例1：网络设备配置4个推荐等级的Y门限，每个冲突程度关联不同的CBR值，或者个CBR区间：
RCI{
RCI-prefer-Y{Y 1,Y 2,Y 3,Y 4}
CBR{CBR1,CBR2,CBR3}
}
第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或资源重叠信息门限。
举例：M＝1，资源冲突门限与信道繁忙信息关联，资源冲突门限为资源重叠信息门限。
第一终端设备测量的CBR小于等于CBR1，确定资源冲突门限为Y1。如果资源重叠信息小于Y1，第一终端设备指示第一资源为推荐的资源。第一终端设备测量的CBR属于[CBR1,CBR2)，确定资源冲突门限为Y2。如果资源重叠信息小于Y2，第一终端设备指示第一资源为推荐的资源。第一终端设备测量的CBR属于[CBR2,CBR3)，确定资源冲突门限为Y3。如果资源重叠信息小于Y3，第一终端设备指示第一资源为推荐的资源。第一终端设备测量的CBR大于CBR3，确定资源冲突门限为Y4。如果资源重叠信息小于Y4，第一终端设备指示第一资源为推荐的资源。
举例2：网络设备配置1到4个不推荐等级的Y门限，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间：
RCI{
RCI-notprefer-Y{Y5,Y 6,Y 7,Y 8}
CBR{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
}
第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或资源重叠信息门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与信道繁忙信息关联，资源冲突门限为资源重叠信息门限。
第一终端设备测量的CBR小于等于CBR1，确定资源冲突门限为Y1。如果该资 源重叠信息大于Y1，第一终端设备指示该第一资源为不推荐的资源。第一终端设备测量的CBR属于[CBR1,CBR2)，确定资源冲突门限为Y2。如果该资源重叠信息大于Y2，第一终端设备指示该第一资源为不推荐的资源。第一终端设备测量的CBR属于[CBR2,CBR3)，确定资源冲突门限为Y3。如果该资源重叠信息大于Y3，第一终端设备指示该第一资源为不推荐的资源。第一终端设备测量的CBR大于CBR3，确定资源冲突门限为Y4。如果该资源重叠信息大于Y4，第一终端设备指示该第一资源为不推荐的资源。
举例3：网络设备配置1到4个推荐等级和1到4个不推荐等级的Y门限，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间：
RCI{
RCI-prefer-Y{Y 1,Y 2,Y 3,Y 4}
CBR-prefer{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
RCI-notprefer-Y{Y5,Y 6,Y 7,Y 8}
CBR-notprefer{CBR5,CBR6,CBR7,CBR8}
}
该第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或资源重叠信息门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与信道繁忙信息关联，资源冲突门限为资源重叠信息门限。
第一终端设备测量的CBR小于等于CBR1，确定资源冲突门限为Y1。如果该资源重叠信息大于Y1，第一终端设备指示资源冲突。第一终端设备测量的CBR属于[CBR1,CBR2)，确定资源冲突门限为Y2。如果该资源重叠信息大于Y2，第一终端设备指示资源冲突。第一终端设备测量的CBR属于[CBR2,CBR3)，确定资源冲突门限为Y3。如果该资源重叠信息大于Y3，第一终端设备指示资源冲突。第一终端设备测量的CBR大于CBR3，确定资源冲突门限为Y4。如果该资源重叠信息大于Y4，第一终端设备指示资源冲突。
可能的实现方式8，网络设备配置指示的RSRP门限，程度数量可以关联优先级。或者，网络设备配置指示的资源重叠信息门限，程度数量可以关联优先级。
业务优先级等级越高(优先级值越小)，指示越多的程度数量
有益效果：优先级等级越高，RSRP门限越低。对于高优先等级的业务，要尽量避免第二资源的影响。因此，在较低的RSRP门限下，如果信号强度大于RSRP门限，则指示资源冲突。对于高优先等级的业务，判断为资源冲突条件更容易被满足。从而保障高优先级业务的可靠性。
举例1：网络设备配置8个推荐等级的RSRP门限，每个RSRP门限关联1个优先级：
RCI{
RCI-prefer-RSRP{RSRP 1,RSRP 2,RSRP 3,RSRP 4,RSRP 5,RSRP 6,RSRP 7,RSRP 8}
Priority{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
该第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或信号强度门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与优先级信息关联，资源冲突门限为信号强度门限。该优先级信息为第二终端设备的业务优先级，该业务优先级是由第一资源承载的SCI指示的。
第二终端设备测量的优先级值为1，确定资源冲突门限为RSRP1。如果该信号强度小于RSRP1，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源。第二终端设备测量的优先级值为2，确定资源冲突门限为RSRP2。如果该信号强度小于RSRP2，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源。
举例2：网络设备配置1到5个不推荐等级的RSRP门限，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-notprefer-RSRP{RSRP 6,RSRP 7,RSRP 8,RSRP 9,RSRP 10}
Priority{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
该第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或信号强度门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与优先级信息关联，资源冲突门限为信号强度门限。该优先级信息为第二终端设备的业务优先级，该业务优先级是由第一资源承载的SCI指示的。
第二终端设备测量的优先级值为1，确定资源冲突门限为RSRP6。如果该信号强度小于RSRP6，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源。第二终端设备测量的优先级值为2，确定资源冲突门限为RSRP7。如果该信号强度小于RSRP7，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源。
举例3：网络设备配置1到5个推荐等级和1到5个不推荐等级的RSRP门限，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-prefer-RSRP{RSRP 1,RSRP 2,RSRP 3,RSRP 4,RSRP 5}
Priority-prefer{1,2,3,4,5,6,7,8}
RCI-notprefer-RSRP{RSRP 6,RSRP 7,RSRP 8,RSRP 9,RSRP 10}
Priority-notprefer{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
该第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或信号强度门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与优先级信息关联，资源冲突门限为信号强度门限。该优先级信息为第二终端设备的业务优先级，该业务优先级是由第一资源承载的SCI指示的。
第二终端设备测量的优先级值为1，确定资源冲突门限为RSRP1或RSRP6。如果 该信号强度小于RSRP6，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源，如果该信号强度大于RSRP1，第一终端设备指示该第一资源为不推荐的资源。第二终端设备测量的优先级值为2，确定资源冲突门限为RSRP2或RSRP7。如果该信号强度小于RSRP7，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源，如果该信号强度大于RSRP2，第一终端设备指示该第一资源为不推荐资源。
可能的实现方式9，网络设备配置指示的RSRP门限，程度数量可以关联CBR和优先级。或者，网络设备配置指示的资源重叠信息门限，程度数量可以关联CBR和优先级。
举例1：网络设备配置1到5个推荐等级的RSRP门限，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-prefer-RSRP{RSRP 1,RSRP 2,RSRP 3,RSRP 4,RSRP 5}
CBR{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
Priority{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
该第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或信号强度门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与优先级信息关联，资源冲突门限为信号强度门限或重叠比例门限。该优先级信息为第二终端设备的业务优先级，该业务优先级是由第一资源承载的SCI指示的。
第二终端设备测量的优先级值为1，确定资源冲突门限为RSRP1或CBR1。如果该信号强度小于RSRP1，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源，如果该资源重叠比例小于CBR1，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源。第二终端设备测量的优先级值为2，确定资源冲突门限为RSRP2或CBR2。如果该信号强度小于RSRP2，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源，如果该资源重叠比例小于CBR2，第一终端设备指示该第一资源为推荐资源。
举例2：网络设备配置1到5个不推荐等级的RSRP门限，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-notprefer-RSRP{RSRP 6,RSRP 7,RSRP 8,RSRP 9,RSRP 10}
CBR{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
Priority{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
该第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或信号强度门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与优先级信息和CBR关联，资源冲突门限为信号强度门限。该优先级信息为第二终端设备的业务优先级，该业务优先级是由第一资源承载的SCI指示的。
第二终端设备测量的优先级值为1、CBR为CBR1，确定资源冲突门限为RSRP6。 如果该信号强度大于RSRP1，第一终端设备指示该第一资源为不推荐的资源。第二终端设备测量的优先级值为2、CBR为3，确定资源冲突门限为RSRP8。如果该信号强度大于RSRP8，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源。
举例3：网络设备配置1到5个推荐等级和1到5个不推荐等级的RSRP门限，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-prefer-RSRP{RSRP 1,RSRP 2,RSRP 3,RSRP 4,RSRP 5}
CBR-prefer{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
Priority-prefer{1,2,3,4,5,6,7,8}
RCI-notprefer-RSRP{RSRP 6,RSRP 7,RSRP 8,RSRP 9,RSRP 10}
CBR-prefer{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
Priority-notprefer{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
有益效果：优先级等级越高，Y门限越低。对于高优先等级的业务，要尽量避免第二资源的影响。因此，在较低的Y门限下，如果资源重叠信息大于Y门限，则指示资源冲突。对于高优先等级的业务，判断为资源冲突条件更容易被满足。从而保障高优先级业务的可靠性。
举例1：网络设备配置8个推荐等级的Y门限，每个Y门限关联1个优先级：
RCI{
RCI-prefer-Y{Y 1,Y 2,Y 3,Y 4,Y 5,Y 6,Y 7,Y 8}
Priority{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
该第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或资源重叠信息门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与优先级信息关联，资源冲突门限为资源重叠信息门限。该优先级信息为第二终端设备的业务优先级，该业务优先级是由第一资源承载的SCI指示的。
第二终端设备测量的优先级值为1，确定资源冲突门限为Y1。如果该资源重叠信息小于Y1，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源。第二终端设备测量的优先级值为2，确定资源冲突门限为Y2。如果该资源重叠信息小于Y2，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源。
举例2：网络设备配置1到5个不推荐等级的Y门限，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-notprefer-Y{Y 6,Y 7,Y 8,Y 9,Y 10}
Priority{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
该第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级 信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或资源重叠信息门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与优先级信息关联，资源冲突门限为资源重叠信息门限。该优先级信息为第二终端设备的业务优先级，该业务优先级是由第一资源承载的SCI指示的。
第二终端设备测量的优先级值为1，确定资源冲突门限为Y6。如果该资源重叠信息小于Y6，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源。第二终端设备测量的优先级值为2，确定资源冲突门限为Y7。如果该资源重叠信息小于Y7，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源。
举例3：网络设备配置1到5个推荐等级和1到5个不推荐等级的Y门限，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-prefer-Y{Y 1,Y 2,Y 3,Y 4,Y 5}
Priority-prefer{1,2,3,4,5,6,7,8}
RCI-notprefer-Y{Y 6,Y 7,Y 8,Y 9,Y 10}
Priority-notprefer{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
该第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或资源重叠信息门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与优先级信息关联，资源冲突门限为资源重叠信息门限。该优先级信息为第二终端设备的业务优先级，该业务优先级是由第一资源承载的SCI指示的。
第二终端设备测量的优先级值为1，确定资源冲突门限为Y1或Y6。如果该资源重叠信息小于Y6，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源，如果该资源重叠信息大于Y1，第一终端设备指示该第一资源为不推荐的资源。第二终端设备测量的优先级值为2，确定资源冲突门限为Y2或Y7。如果该资源重叠信息小于Y7，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源，如果该资源重叠信息大于Y2，第一终端设备指示该第一资源为不推荐资源。
可能的实现方式9，网络设备配置指示的Y门限，程度数量可以关联CBR和优先级。或者，网络设备配置指示的资源重叠信息门限，程度数量可以关联CBR和优先级。
举例1：网络设备配置1到5个推荐等级的Y门限，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-prefer-Y{Y 1,Y 2,Y 3,Y 4,Y 5}
CBR{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
Priority{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
该第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或资源重叠信息门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与优先级信息关联，资源冲突门限为资源重叠信息 门限或重叠比例门限。该优先级信息为第二终端设备的业务优先级，该业务优先级是由第一资源承载的SCI指示的。
第二终端设备测量的优先级值为1，确定资源冲突门限为Y1或CBR1。如果该资源重叠信息小于Y1，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源，如果该资源重叠比例小于CBR1，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源。第二终端设备测量的优先级值为2，确定资源冲突门限为Y2或CBR2。如果该资源重叠信息小于Y2，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源，如果该资源重叠比例小于CBR2，第一终端设备指示该第一资源为推荐资源。
举例2：网络设备配置1到5个不推荐等级的Y门限，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-notprefer-Y{Y 6,Y 7,Y 8,Y 9,Y 10}
CBR{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
Priority{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
该第一配置信息指示资源冲突门限，该资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联。资源冲突门限为资源重合信息门限和/或资源重叠信息门限。
举例：M＝1，该资源冲突门限与优先级信息和CBR关联，资源冲突门限为资源重叠信息门限。该优先级信息为第二终端设备的业务优先级，该业务优先级是由第一资源承载的SCI指示的。
第二终端设备测量的优先级值为1、CBR为CBR1，确定资源冲突门限为Y6。如果该资源重叠信息大于Y1，第一终端设备指示该第一资源为不推荐的资源。第二终端设备测量的优先级值为2、CBR为3，确定资源冲突门限为Y8。如果该资源重叠信息大于Y8，第一终端设备指示该第一资源为推荐的资源。
举例3：网络设备配置1到5个推荐等级和1到5个不推荐等级的Y门限，每个冲突程度关联4个不同的CBR值，或者个CBR区间，每个冲突程度关联8个不同的优先级：
RCI{
RCI-prefer-Y{Y 1,Y 2,Y 3,Y 4,Y 5}
CBR-prefer{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
Priority-prefer{1,2,3,4,5,6,7,8}
RCI-notprefer-Y{Y 6,Y 7,Y 8,Y 9,Y 10}
CBR-prefer{CBR1,CBR2,CBR3,CBR4}
Priority-notprefer{1,2,3,4,5,6,7,8}
}
可能的实现方式10，网络设备配置指示的RSRP门限，程度数量可以关联CBR、优先级、MCS、QoS要求中的至少一种。或者，网络设备配置指示的资源重叠信息门限，程度数量可以关联CBR、优先级、MCS、QoS要求中的至少一种。
当冲突门限为重叠信息门限时，与上述可能的实现方式4至8具有相同或者相近的实现方式以及技术效果，区别仅在于将所配置的RSRP门限替换为配置重叠信息门限，此处不再赘述。
可能的实现方式11，是否激活多比特指示由网络设备信令配置：
方法1：网络设备配置enable/disable
可以激活去激活多状态指示。可以单独激活去激活不推荐的多状态指示。单独激活去激活推荐的多状态指示
RCI{disable-RCI,enable-RCI,disable-RCI-prefer,enable-RCI-prefer,disable-RCI-notprefer,enable-RCI-notprefer}
方法2：网络设备配置激活的优先级
RCI{disable,1,2,3,4,5,6,7,8}或，
RCI-prefer{disable,1,2,3,4,5,6,7,8}或，
RCI-notprefer{disable,1,2,3,4,5,6,7,8}
方法3：方法1+2
RCI{disable,1,2,3,4,5,6,7,8}
RCI-prefer{disable,1,2,3,4,5,6,7,8}
RCI-notprefer{disable,1,2,3,4,5,6,7,8}
可能的实现方式12，多资源冲突程度使用的资源由网络设备信令配置：
方法1：信令采用PSFCH或者SCI
RCI{PSFCH,SCI}
作为对比方案，该配置也可以是预配置的。
方法2：信令采用PSFCH中的频域、码域资源
RCI{
PRB set BIT STRING(SIZE(10…275))
PRB index{1,2,3,4,5}
CS ENUMERATED{n1,n2,n3,n6,n12}
}
需要说明的是，上述任一可能的实现方式中网络设备配置的信息也均可以是预配置的。
图7是本申请实施例提供的侧行传输方法的示意性流程图。结合图7所示，上述S210具体包括：
S211：第一终端设备根据第一参数，以及M个冲突门限区间，确定第一资源冲突程度。
冲突门限区域与资源冲突程度相关联。M个冲突门限区间与M个资源冲突程度可以是一一对应的关系。
冲突门限区间可以是通过配置门限区间的最大值配置的区间；或者，可以是通过M-1个门限配置的区间；或者，M个冲突门限区间可以是N1+N2个门限配置M＝(N1+1)*(N2+1)个区间。
冲突门限区间可以是通过配置重叠信息门限区间和/或信号强度门限区间的最大 值配置的区间；或者，可以是通过M-1个重叠信息门限和/或M-1个信号强度门限配置的区间；或者，M个冲突门限区间可以是N1个资源重合信息门限和N2个信号强度门限配置M＝(N1+1)*(N2+1)个区间。
示例性的，第一终端设备确定第一参数处于第k冲突门限区间，第k冲突门限区间为M个冲突门限区间中的一个。需要说明的是，第一参数的个数与第k冲突门限区间的个数相同，例如第一参数的个数为2个时，第一参数包括第一信号强度和第二信号强度，第k冲突门限区间包括与第一信号强度对应的门限区间和与第二信号强度对应的门限区间。
或者，第一终端设备可以确定第一参数大于第i门限和/或小于第j门限，进而确定大于第i门限和/或小于第j门限对应M个冲突门限区间中的一个。
需要理解的是，对应于第一参数中包括不同参数的情况，冲突门限区间也包括以下几种门限区间中的至少一种：
冲突门限区间为重叠信息门限区间，重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；
冲突门限区间为信号强度门限区间，信号强度门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；
冲突门限区间为信号强度门限区间，信号强度门限区间为基于资源重叠信息确定的，信号强度门限区间关联M个资源冲突程度；
冲突门限区间为重叠信息门限区间，资源重叠信息门限区间为基于信号强度确定的，重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度；
冲突门限区间为资源重叠信息门限和信号强度门限的组合，资源重叠信息门限和信号强度门限的组合关联M个资源冲突程度；
其中，所述冲突门限区间由至少一个资源冲突门限划分得到，至少一个资源冲突门限由网络设备配置。
需要说明的是，至少一个资源冲突门限为网络设备配置的或者为预配置的。
下面通过几个实现方式，针对第一参数为几种不同参数的情况，以碰前指示场景为例，对S211进行说明。
实现方式一、第一参数为信号强度A。
该信号强度例如可以是上述第一信号强度A1、第二信号强度A2、第一信号强度和第二信号强度的比值A1/A2、第二信号强度和第一信号强度的比值A2/A1、第一信号强度与第一信号强度和第二信号强度之和的比值A1/(A1+A2)、第二信号强度与第一信号强度和第二信号强度之和的比值A2/(A1+A2)中的任意一种。
相应的，冲突门限区间可以是信号强度门限区间，即由信号强度门限划分得到的门限区间。当第一参数为一种比值时，例如第一参数是上述第一信号强度和第二信号强度的比值A1/A2、第二信号强度和第一信号强度的比值A2/A1、第一信号强度与第一信号强度和第二信号强度之和的比值A1/(A1+A2)、第二信号强度与第一信号强度和第二信号强度之和的比值A2/(A1+A2)中的任意一种时，划分信号强度门限区间的信号强度门限也为对应的比值，门限区间为对应的比值的区间。
在实现方式一中，假设配置了两个信号强度门限Th1和Th2，且Th1>Th2，则可 由Th1和Th2划分得到冲突门限区间(Th2，Th1]和(Th1，+∞)，(Th2，Th1]对应略不推荐，(Th1，+∞)对应不推荐。其中，(-∞，Th2]对应未发生资源冲突的资源，因此均可以为推荐资源或者不归类于本实现方式的考虑范围。
第一终端设备确定第一参数所处的冲突门限区间，例如可以通过第一参数与各信号强度门限进行比较，得到冲突门限区间，可以理解的是，冲突门限区间与冲突程度一一对应，也即第一终端设备可以通过第一参数与各信号强度门限的比较结果，得到对应的冲突程度。
示例性的，第一终端设备在第一参数处于(Th2，Th1]时，确定第一资源冲突程度为略不推荐；第一终端设备在第一参数处于(Th1，+∞)时，确定第一资源冲突程度为不推荐；第一终端设备在第一参数处于(-∞，Th2]时，确定第一资源冲突程度为推荐或者不针对该种情况进行资源冲突信息的指示。
第二终端设备根据资源冲突信息指示的第一资源冲突程度，确定重传、重选或者继续使用第一资源。例如，第二终端设备在第一资源冲突程度为不推荐时，重传或者重选；在第一资源冲突程度为略不推荐时，第二终端设备根据第一预设条件，确定重传、重选或者继续使用第一资源，例如在第二终端设备的候选资源集中的候选资源数量小于第四预设值时继续使用第一资源，在第二终端设备的候选资源集中的候选资源数量大于或等于第四预设值时重传或重选。
在实现方式一的另一种示例中，假设配置了多个信号强度门限Th1、Th2…Thn，且Th1>Th2…＞Thn，则可划分得到冲突门限区间(Th1，+∞)、(Th2，Th1]…(Thn，Th(n-1)]，其中，(Th1，+∞)对应第1不推荐，(Th2，Th1]对应第2不推荐，(Thn，Th(n-1)]对应第M不推荐，第1至M不推荐中不推荐的强度逐渐减弱。其中，(-∞，Thn]对应未发生资源冲突的资源，因此可以为推荐等级或者不针对该种情况进行资源冲突信息的指示。
第二终端设备在第一资源冲突程度为第1不推荐时重传或重选。在第一资源冲突程度不为第1不推荐时结合上述第一预设条件确定重传、重选或继续使用第一资源。或者，第一资源冲突程度关联重选概率，第二终端设备根据重选概率决定重传、重选或继续使用第一资源。
在一些实施例中，第二终端设备在确定重传、重选或继续使用第一资源的过程中，可以对资源冲突信息指示的存在资源冲突的第一资源进行测量，例如确定第一资源上传输的信号的强度，第二终端设备将其测量得到的第一资源上传输的信号的强度作为第三信号强度，与第一资源冲突程度对应的冲突门限区间进行比较，或者与第一终端设备确定的信号强度进行比较。若第二终端设备确定第一资源为低干扰资源，且第三信号强度小于第一终端设备确定的信号强度，表明使用第二资源传输的第三终端设备为第二终端设备的隐藏节点，第二终端设备进行重传或重选。若第二终端设备确定第一资源为高干扰资源，且第三信号强度大于第一终端设备确定的信号强度，表明使用第二资源传输的第三终端设备为第二终端设备的暴露节点，也即第三终端设备与第二终端设备之间的距离小于第一终端设备与第三终端设备之间的距离，则第二终端设备继续使用第一资源。若第二终端设备确定第一资源为低干扰资源，且第三信号强度大于第一终端设备确定的信号强度，第二终端设备继续使用第一资源；若第二终端设备 确定第一资源为高干扰资源，且第三信号强度小于第一终端设备确定的信号强度，第二终端设备重传或重选。
示例性的，若第一资源属于第二终端设备的候选资源集，则第二终端设备确定第一资源为低干扰资源，或者若第一资源对应的第三信号强度低于第一门限，则第二终端设备确定第一资源为低干扰资源；相应的，若第一资源对应的第三信号强度高于第一门限，则第二终端设备确定第一资源为高干扰资源。
可选的，第一门限可以是重叠信息门限和/或信号强度门限。第一门限第一资源冲突程度对应的门限相同。
在实现方式一的另一种示例中，假设配置了两个信号强度门限Th1和Th2，且Th1＜Th2，则可由Th1和Th2划分得到冲突门限区间(-∞，Th1)和[Th1，Th2)，(-∞，Th1)对应推荐，[Th1，Th2)对应略推荐。其中，[Th2，+∞)对应不推荐资源本实施例中的M个冲突门限区间可以不包括该区间。
第二终端设备在第一资源冲突程度为推荐时，可以继续使用第一资源；在第一资源冲突程度为略推荐时，可以根据第一预设条件，确定重传、重选或继续使用第一资源，例如在第二终端设备确定第一资源上传输的信令和/或数据的传输次数大于第六预设值时，继续使用第一资源，在第二终端设备确定第一资源上传输的信令和/或数据的传输次数小于或等于第六预设值时，重传或重选。
在实现方式一的另一种示例中，假设配置了多个信号强度门限Th1、Th2…Thn，且Th1＜Th2…＜Thn，则可划分得到冲突门限区间(-∞，Th1)、[Th1，Th2)…[Th(n-1)，Thn)，其中，(-∞，Th1)对应第1推荐，[Th1，Th2)对应第2推荐…[Th(n-1)，Thn)对应第M推荐，第1至M推荐中推荐的强度逐渐减弱。其中[Thn，+∞)对应不推荐资源，本实施例中的M个冲突门限区间可以不包括该区间。
第二终端设备在第一资源冲突程度为第1推荐时，可以继续使用第一资源；在第一资源冲突程度不为第1推荐时，可以根据第一预设条件，确定重传、重选或继续使用第一资源。
在一些实施例中，第二终端设备在确定重传、重选或继续使用第一资源的过程中，可以对资源冲突信息指示的存在资源冲突的第一资源进行测量，例如确定第一资源上传输的信号的强度，第二终端设备将其测量得到的第一资源上传输的信号的强度作为第三信号强度，与第一资源冲突程度对应的冲突门限区间进行比较，或者与第一终端设备确定的信号强度进行比较。若第二终端设备确定第一资源为低干扰资源，且第三信号强度小于第一终端设备确定的信号强度，表明使用第二资源传输的第三终端设备为第二终端设备的隐藏节点，第二终端设备进行重传或重选；若第二终端设备确定第一资源为高干扰资源，且第三信号强度大于第一终端设备确定的信号强度，表明使用第二资源传输的第三终端设备为第二终端设备的暴露节点，也即第三终端设备与第二终端设备之间的距离小于第一终端设备与第三终端设备之间的距离，则第二终端设备继续使用第一资源；若第二终端设备确定第一资源为低干扰资源，且第三信号强度大于第一终端设备确定的信号强度，第二终端设备继续使用第一资源；若第二终端设备确定第一资源为高干扰资源，且第三信号强度小于第一终端设备确定的信号强度，第二终端设备重传或重选。
示例性的，若第一资源属于第二终端设备的候选资源集，则第二终端设备确定第一资源为低干扰资源，或者若第一资源对应的第三信号强度低于第一门限，则第二终端设备确定第一资源为低干扰资源；相应的，若第一资源对应的第三信号强度高于第一门限，则第二终端设备确定第一资源为高干扰资源。
可选的，第一门限可以是重叠信息门限和/或信号强度门限。第一门限第一资源冲突程度对应的门限相同。
需要说明的是，实现方式一中的信号强度门限可以是RSRP门限表格中的值，例如如下表1中的RSRP门限Th(pi,pj)。
其中，RSRP门限可以根据高层下发的参数从预配置的RSRP门限表格中确定。下面结合表1所示进行说明：
表1
Figure PCTCN2022109251-appb-000001
在触发物理层选择资源的时候，高层会下发若干参数。网络设备配置用于资源选择的RSRP门限表格，如表1中的Th(p i,p j)。其中i＝p i+(p j-1)*8。p i为第三终端设备的业务优先级，p j为第二终端设备的业务优先级，即p j＝prio Tx。Th(p i,p j)的单位可以是dBm。
需要说明的是，RSRP仅为信号强度的一种示例，不应对本申请构成任何限定。在一些实施例中，信号强度例如还可以包括RSRP、RSRQ(Reference Signal Receiving Quality，参考信号接收质量)、信道质量指示(Channel Quality Indication，CQI)等。
在一些实施例中，第一参数中包括上述第一信号强度A1、第二信号强度A2、第一信号强度和第二信号强度的比值A1/A2、第二信号强度和第一信号强度的比值A2/A1、第一信号强度与第一信号强度和第二信号强度之和的比值A1/(A1+A2)、第二信号强度与第一信号强度和第二信号强度之和的比值A2/(A1+A2)中的至少两种。相应的，冲突门限区间应包括针对第一参数中的每个参数的门限区间。
实现方式二、第一参数为资源重叠信息。
该资源重叠信息可以是上述第一重叠比例、第二重叠比例、第一重叠比例和第一重叠比例中的最大值、第一资源和第二资源的重叠资源的第一频域信息、第一资源中非重叠资源的第二频域信息、或第二资源中非重叠资源的第三频域信息。
如图8所示，第一资源的子信道数为a+b，第二资源的子信道数为b+c。第一资源和第二资源有b个子信道重合。
第一重叠比例为a/(a+b)、第二重叠比例为b/(b+c)、第一重叠比例和第一重叠比例中的最大值为max{a/(a+b),b/(b+c)}、第一资源和第二资源的重叠资源的第一频域信 息为b个子信道、第一资源中非重叠资源的第二频域信息为a个子信道、或第二资源中非重叠资源的第三频域信息为c个子信道。
可选的，第一资源和第二资源的重叠资源的第一频域信息为b个子信道和b个子信道的频域位置。第一资源中非重叠资源的第二频域信息为a个子信道和a个子信道的频域位置、或第二资源中非重叠资源的第三频域信息为c个子信道和c个子信道的频域位置。
相应的，冲突门限区间可以是重叠信息门限区间，即由重叠比例门限划分得到的门限区间。
在实现方式二中，假设配置了一个重叠信息门限Y，则Y划分得到了重叠信息门限区间(0，Y)和[Y，+∞)，(0，Y)对应略推荐，[Y，+∞)或[Y,1]对应不推荐。
第一终端设备在第一参数处于(0，Y)时，确定第一资源冲突程度为略推荐，第一终端设备在第一参数处于[Y，+∞)或[Y,1]时，确定第一资源冲突程度为不推荐。
可选的，第一终端设备获取一个重叠信息门限Y。第一终端设备确定第一资源和第二资源的资源重叠信息。所述资源重叠信息为第一重叠比例，即为b/(a+b)。b/(a+b)处于[0，Y)时第一终端设备指示第一资源为略不推荐资源。第二终端设备资源可以继续使用第一资源，或者根据第一预设条件重选、重传或者继续使用所述第一资源。b/(a+b)处于[Y，+∞)时第一终端设备指示第一资源为不推荐资源。第二终端设备资源重选或者重传所述第一资源。
可选的，第一终端设备获取一个重叠信息门限Y。第一终端设备确定第一资源和第二资源的资源重叠信息。所述资源重叠信息为第二资源中非重叠资源的第三频域信息，即为c个子信道。c处于[0，Y)时第一终端设备指示第一资源为略不推荐资源。第二终端设备资源重选时在候选资源集中排除所述第一资源。c处于[Y，+∞)时第一终端设备指示第一资源为不推荐资源。第二终端设备资源重选时在候选资源集中排除所述第一资源所在时隙的所有候选资源。
可选的，第一终端设备获取M个重叠信息门限区间。第一终端设备确定第一资源和第二资源的资源重叠信息。所述资源重叠信息为第一重叠比例，即为b/(a+b)。b/(a+b)处于第一重叠信息门限区间，所述第一重叠信息门限区间属于M个重叠信息门限区间中的一个。第一参数为第一频域信息、第二频域信息和或第三频域信息。第一资源冲突程度关联第一重叠信息门限区间。所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种。
第二终端设备根据第一资源冲突程度确定第一参数的范围，所述第一参数为第一频域信息的子信道位置和或数量；和/或，第二频域信息的子信道位置和或数量；和/或，第三频域信息的子信道位置和或数量。第二终端设备重选时，在候选资源集中排除第一资源冲突程度关联的资源；或第二终端设备重选时，在候选资源集中排除第一参数的范围关联的资源。
第二终端设备在资源冲突信息指示的第一资源冲突程度为推荐时，继续使用第一资源，在第一资源冲突程度为略推荐时，根据第一预设条件，确定重传、重选或者继续使用第一资源，例如在SL grant的剩余资源数量小于第七预设值时继续使用第一资源，在SL grant的剩余资源数量大于或等于第七预设值时重传或重选。
在实现方式二的另一种示例中，假设配置了多个重叠比例门限Y1、Y2…Yn，且Y1＞Y2…＞Yn。可划分得到冲突门限区间[Y1，+∞)、[Y2，Y1)…[Yn，0)，其中[Y1，+∞)对应第1不推荐，[Y2，Y1)对应第2不推荐、[Yn，0)对应第M不推荐。第1至M不推荐中不推荐的强度逐渐减弱。
第二终端设备在第一资源冲突程度为第1不推荐时重传或重选，在第一资源冲突程度不为第1不推荐时结合上述第一预设条件确定重传、重选或继续使用第一资源。
在一些实施例中，第二终端设备在确定重传、重选或继续使用第一资源的过程中，可以对资源冲突信息指示的存在资源冲突的第一资源和第二资源的资源重叠信息进行确定，第二终端设备将其确定的第一资源和第二资源的资源重叠信息作为第一重叠比例，与第一资源冲突程度对应的冲突门限区间进行比较，或者与第一终端设备确定的资源重叠信息进行比较。若第二终端设备确定第一重叠比例小于第一终端设备确定的资源重叠，第二终端设备进行重传或重选；若第二终端设备确定第一重叠比例大于第一终端设备确定的资源重叠信息，则第二终端设备继续使用第一资源。
在实现方式二的另一种示例中，假设配置了一个资源重叠信息Y，则可划分得到冲突门限区间(0，Y)和[Y，+∞)，(0，Y)对应推荐，[Y，+∞)对应略推荐。
第一终端设备在第一参数处于(0，Y)时，确定第一资源冲突程度为推荐，第一终端设备在第一参数处于[Y，+∞)时，确定第一资源冲突程度为略推荐。
第二终端设备在在第一资源冲突程度为推荐时，可以继续使用第一资源；在第一资源冲突程度为略推荐时，可以根据第一预设条件，确定重传、重选或继续使用第一资源，例如在第二终端设备确定第一资源上传输的信令和/或数据的传输次数大于第六预设值时，继续使用第一资源，在第二终端设备确定第一资源上传输的信令和/或数据的传输次数小于或等于第六预设值时，重传或重选。
在实现方式二的另一种示例中，假设配置了两个资源重叠信息Y1和Y2，且Y1＞Y2，则可划分得到冲突门限区间(0，Y2)和[Y2，Y1)，其中(0，Y2)对应推荐，[Y2，Y1)对应略推荐，[Y1，+∞)对应不推荐且本实施例中的M个冲突门限区间可以不包括该区间。
第一终端设备在第一参数处于(0，Y2)时，确定第一资源冲突程度为推荐，第一终端设备在第一参数处于[Y2，Y1)时，确定第一资源冲突程度为略推荐。
第二终端设备在在第一资源冲突程度为推荐时，可以继续使用第一资源；在第一资源冲突程度为略推荐时，可以根据第一预设条件，确定重传、重选或继续使用第一资源。
在实现方式二的另一种示例中，假设配置了多个重叠比例门限Y1、Y2…Yn，且Y1＜Y2…＜Yn，则可划分得到冲突门限区间(0，Y1)、[Y1，Y2)…[Y(n-1)，Yn)，其中，(0，Y1)对应第1推荐，[Y1，Y2)对应第2推荐…[Y(n-1)，Yn)对应第M推荐。第1至M推荐中推荐的强度逐渐减弱。其中[Thn，+∞)对应不推荐资源。
第二终端设备在第一资源冲突程度为第1推荐时，可以继续使用第一资源；在第一资源冲突程度不为第1推荐时，可以根据第一预设条件，确定重传、重选或继续使用第一资源。
在一些实施例中，第二终端设备在确定重传、重选或继续使用第一资源的过程中， 可以对资源冲突信息指示的存在资源冲突的第一资源和第二资源的资源重叠信息进行确定，第二终端设备将其确定的第一资源和第二资源的资源重叠信息作为第一重叠比例，与第一资源冲突程度对应的冲突门限区间进行比较，或者与第一终端设备确定的资源重叠信息进行比较。若第二终端设备确定第一重叠比例小于第一终端设备确定的资源重叠信息，第二终端设备进行重传或重选；若第二终端设备确定第一重叠比例大于第一终端设备确定的资源重叠信息，则第二终端设备继续使用第一资源。
本实施例中，M个冲突门限区间关联于M个资源冲突程度。第一终端设备将第一参数与M个冲突门限区间进行比较，确定第一参数所处的冲突门限区间，即可确定对应的第一资源冲突程度，这样可以避免为每个第一参数设定对应的资源冲突程度，提高了确定资源冲突程度的便利性，提高了通信系统的性能。
在一些实施例中，第一参数中的资源重叠信息包括上述第一重叠比例、第二重叠比例、第一重叠比例和第一重叠比例中的最大值、第一资源和第二资源的重叠资源的第一频域信息、第一资源中非重叠资源的第二频域信息、或第二资源中非重叠资源的第三频域信息中的至少两种。相应的，冲突门限区间应包括针对第一参数中每个资源重叠信息的门限区间。
在一些实施例中，第一参数包括上述任意一种或多种信号强度或信号强度的比值，以及上述任一一种或多种资源重叠信息。相应的，冲突门限区间应包括针对第一参数中每个信号强度或信号强度比值，和资源重叠信息的冲突门限区间。
可选的，第一终端设备还可以基第二终端设备的调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)和服务质量(Quality of Service，QoS)要求决定是否发送资源冲突信息。可选的，第二终端设备还可以基于第二终端设备的MCS和QoS要求决定是否触发重选、重传。
在一些实施例中，第一终端设备发送资源冲突信息使用的时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种，用于指示第一资源冲突程度。
例如，第一终端设备发送资源冲突信息使用的时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种，用于指示以下至少一种：
第一资源冲突程度对应的信号强度门限区间、重叠信息门限区间、重叠信息门限区间和信号强度门限区间的组合。
作为一种示例，第一终端设备可以通过PSFCH承载资源冲突信息。至少可以包括如下4个实现方式：
方式一、通过M个不同的资源冲突PRB集合分别承载M个资源冲突程度对应的资源冲突信息。
例如，M个PRB集合分别对应M个资源冲突程度：第一终端设备用PRB集合1中的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第1冲突程度；用PRB集合2中的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第2冲突程度；…用PRB集合M中的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第M冲突程度。相应的，第二终端设备根据接收到资源冲突信息的PRB集合即可确定资源冲突信息指示的第一资源冲突程度，例如第二终端设备在PRB集合1接收到资源冲突信息，则确定该资源冲突信息指示的第一资源冲突 程度为第1冲突程度。
举例1：M个PRB集合分别对应M个推荐等级：第一终端设备用PRB集合1中的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第1推荐等级；用PRB集合2中的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第2推荐等级；…用PRB集合M中的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第M推荐等级。
举例2：M个PRB集合分别对应M个不推荐等级：第一终端设备用PRB集合1中的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第1不推荐等级；用PRB集合2中的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第2不推荐等级；…用PRB集合M中的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第M不推荐等级。
方式二、通过资源冲突PRB集合中的M个PRB分别承载M个资源冲突程度对应的资源冲突信息。
例如，M个PRB分别对应M个资源冲突程度：第一终端设备用PRB索引1的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息指示的第一资源冲突程度为第1冲突程度；用PRB索引2的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第2冲突程度；…用PRB索引M的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第M冲突程度。相应的，第二终端设备根据接收到资源冲突信息的PRB索引即可确定资源冲突信息指示的第一资源冲突程度。例如第二终端设备在PRB索引1接收到资源冲突信息，则确定该资源冲突信息指示的第一资源冲突程度为第1冲突程度。
举例1：M个PRB分别对应M个推荐等级：第一终端设备用PRB索引1的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息指示的第一资源冲突程度为第1推荐等级；用PRB索引2的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第2推荐等级；…用PRB索引M的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第M推荐等级。
举例2：M个PRB分别对应M个不推荐等级：第一终端设备用PRB索引1的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息指示的第一资源冲突程度为第1不推荐等级；用PRB索引2的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第2不推荐等级；…用PRB索引M的资源承载资源冲突信息，表示该资源冲突信息的第一资源冲突程度为第M不推荐等级。
方式三、通过PSFCH中不同的循环移位(Cyclic Shift Code,CS)序列指示第一资源冲突程度。
换言之，资源冲突信息包括CS序列，通过CS序列对第一资源冲突程度进行指示。
在方式三中，M个资源冲突程度对应M个CS序列。M个CS序列可以通过一个或多个PRB集合承载，或者也可以通过相同或者不相同的PRB承载。通过不同CS序列隐式指示不同的资源冲突程度。
如用两个CS序列{0,6}区分两种资源冲突程度；用三个CS序列{0,4,8}区分三种 资源冲突程度；用四个CS序列{0,3,6,9}区分四种资源冲突程度；用六个CS序列{0,2,4,6,8,10}区分六种资源冲突程度；用十二个CS序列{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11}区分十二种资源冲突程度。
例如：M个CS序列分别对应M个资源冲突程度：用CS序列1指示第1资源冲突程度；用CS序列2指示第2资源冲突程度；…；用CS序列M指示第M资源冲突程度。其中，CS序列1表示CS序列的索引为1，也即对应于上述两个CS序列{0,6}中的CS序列0，或者对应于上述三个CS序列{0,4,8}中的0。需要说明的是，本申请实施例不限定CS序列的索引的取值，例如CS序列的索引还可以由0开始的。
举例1：M个CS序列分别对应M个推荐等级：用CS序列1指示第1推荐等级；用CS序列2指示第2推荐等级；…；用CS序列M指示第M推荐等级。
举例2：M个CS序列分别对应M个不推荐等级：用CS序列1指示第1不推荐等级；用CS序列2指示第2不推荐等级；…；用CS序列M指示第M不推荐等级。
可选的，CS序列还可以是其他序列，如根序列等。本发明不对序列的形式或生成方式做限定。
方式四、上述方式一、方式二、方式三中的至少两种可以结合实现对M个资源冲突程度的指示。
例如，有A1个PRB集合，一个PRB集合包括A2个PRB，使用了A3个CS序列。
1、方式一和方式二结合，至少可以隐式指示A1*A2种不同的资源冲突程度(即0<M<＝A1*A2)。
2、方式一和方式三结合，至少可以隐式指示A1*A3种不同的资源冲突程度(即0<M<＝A1*A3)。
3、方式二和方式三结合，至少可以隐式指示A2*A3种不同的资源冲突程度(即0<M<＝A2*A3)。
4、方式一、方式二和方式三结合，至少可以隐式指示A1*A2*A3种不同的资源冲突程度(即0<M<＝A1*A2*A3)。
作为另一种示例，第一终端设备可以通过SCI指示第一资源冲突程度，换言之，SCI中可包括资源冲突信息。
该SCI可以是第一级控制信息，例如通过第一级控制信息中剩余的2-4bit字段对第一资源冲突程度进行指示。SCI指示了A个资源，其中第1个资源为发送该SCI所在的资源，其余A-1个资源为预留资源。第一终端设备的用SCI指示第一资源，所述第一资源用指示预留资源的对应字段指示。在碰前场景中，由于A个资源中第1个资源为发送该SCI所在的资源，因此可以仅指示剩余的A-1个资源的多状态。如用A-1bit指示这A-1个资源的推荐或不推荐，或者可以用2*A bit指示这A个资源的4个资源冲突程度：推荐、略推荐、略不推荐、不推荐，或者可以仅指示剩余的A-1个资源的多种资源冲突程度。如用2*A-2bit指示这A-1个资源的4个推荐程度：推荐、略推荐、略不推荐、不推荐。
该SCI还可以是第二级控制信息，该第二级控制信息可以是第一级控制信息指示的现有的第二级控制信息，或者可以是第一级控制信息指示的新的第二级控制信息。
该SCI还可以是第三级控制信息，该第三级控制信息可以由第一级控制信息或第二级控制信息进行指示。
应理解，当SCI为新的第二级控制信息或第三级控制信息时，SCI中用于承载资源冲突信息的字段不受bit数的限制，可以承载多个资源及其对应的资源冲突程度。并且，SCI指示的程度数量越多，占用的bit开销就越大。
例如，指示1个资源的M个状态需要
Figure PCTCN2022109251-appb-000002
承载；如果指示1个资源需要Pbit，则指示资源及其资源冲突程度需要
Figure PCTCN2022109251-appb-000003
再例如，指示N个资源的M个状态需要
Figure PCTCN2022109251-appb-000004
或
Figure PCTCN2022109251-appb-000005
或
Figure PCTCN2022109251-appb-000006
承载，如果指示N个资源需要Qbit，则指示资源及其资源冲突程度需要
Figure PCTCN2022109251-appb-000007
或
Figure PCTCN2022109251-appb-000008
或
Figure PCTCN2022109251-appb-000009
Figure PCTCN2022109251-appb-000010
本实施例中，第一终端设备发送资源冲突信息使用的时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种，用于指示第一资源冲突程度。其中，第一终端设备通过在不同的频域资源上发送指示不同资源冲突程度的资源冲突信息，和/或基于不同的CS序列对第一资源冲突程度进行指示，减少了资源冲突信息占用的传输资源。
图9是本申请实施例提供的侧行传输方法的示意性流程图。
在一些实施例中，图6中的S210，具体可以包括如图9所示的S212：
S212：第一终端设备根据信道繁忙信息和/或优先级信息确定M个冲突门限区间，M个冲突门限区间与M个冲突程度一一对应。
需要说明的是，第一终端设备可以获取信道繁忙信息，例如通过测量得到CBR，和/或第一终端设备可以获取优先级信息，例如确定第二终端设备的业务优先级。
其中，信道繁忙信息为第一终端测量的CBR和或第二终端设备测量的CBR。优先级信息为第二终端设备的业务优先级和或第三终端设备的业务优先级。
不同的信道繁忙信息和/或优先级信息分别关联M个冲突门限区间，第一终端设备根据确定的信道繁忙信息和/或优先级信息的值，确定对应的第一冲突门限区间。进而将第一冲突门限区间对应的资源冲突程度确定为第一资源冲突程度。
示例性的，第一终端设备向第二终端设备和/或第三终端设备发送的资源冲突信息可以仅指示第一资源和第二资源是否存在资源冲突。例如通过1bit字段来进行指示，存在资源冲突时该字段为1，不存在资源冲突时该字段为0；或者存在资源冲突时该字段为0，不存在资源冲突时该字段为1；或者不存在资源冲突时不发送资源冲突信息。
第二终端设备在接收到资源冲突信息指示第一资源和第二资源存在资源冲突时，获取信道繁忙信息和/或优先级信息，例如第二终端设备可以测量得到CBR并确定自身的业务优先级信息。进而，第二终端设备根据信道繁忙信息和/或优先级信息，确定对应的第一冲突门限区间也即第一资源冲突程度，或者说，第二终端设备进一步根据第一冲突门限区间确定第一资源冲突程度。
例如，第一终端设备测量的CBR为CBR1，CBR1对应RSRP1。如果第一资源的RSRP测量值大于或等于RSRP1也即RSRP测量值处于[RSRP1，+∞)冲突门限区间时，第一终端设备用1bit指示第一资源存在冲突。第二终端设备根据CBR测量值确定信号强度门限为RSRP1。第二终端设备确定第一资源存在冲突，冲突资源的RSRP测量值大于等于RSRP1。
例如，第一终端设备测量的CBR为CBR1，CBR1对应RSRP1。如果第一资源的RSRP测量值大于或等于RSRP1也即RSRP测量值处于[RSRP1，+∞)冲突门限区间时，第一终端设备指示第一资源的资源冲突程度为第一资源冲突程度。第二终端设备根据CBR测量值确定信号强度门限为RSRP1。第二终端设备确定确定第一资源对应第一资源冲突程度，冲突资源的RSRP测量值大于等于RSRP1。
例如，第一终端设备确定第二终端设备的业务优先级为优先级P1，优先级P1对应RSRP1。如果第一资源的RSRP测量值大于或等于RSRP1也即RSRP测量值处于[RSRP1，+∞)冲突门限区间时，第一终端设备用1bit指示第一资源存在冲突。第二终端设备根据第二终端设备的业务优先级为优先级P1，确定信号强度门限为RSRP1。第二终端设备确定确定第一资源存在冲突，冲突资源的RSRP测量值大于等于RSRP1。
例如，第一终端设备确定第二终端设备的业务优先级为优先级P1，优先级P1对应RSRP1。如果第一资源的RSRP测量值大于或等于RSRP1也即RSRP测量值处于[RSRP1，+∞)冲突门限区间时，第一终端设备指示第一资源的资源冲突程度为第一资源冲突程度。第二终端设备根据第二终端设备的业务优先级为优先级P1，确定信号强度门限为RSRP1。第二终端设备确定确定第一资源对应第一资源冲突程度，冲突资源的RSRP测量值大于等于RSRP1。
例如，第一终端设备测量的CBR为CBR1，CBR1对应资源重叠信息1。如果第一资源的资源重叠信息测量值大于或等于资源重叠信息1也即资源重叠信息测量值处于[资源重叠信息1，+∞)冲突门限区间时，第一终端设备用1bit指示第一资源存在冲突。第二终端设备根据CBR测量值确定信号强度门限为资源重叠信息1。第二终端设备确定确定第一资源存在冲突，冲突资源的资源重叠信息测量值大于等于资源重叠信息1。
例如，第一终端设备测量的CBR为CBR1，CBR1对应资源重叠信息1。如果第一资源的资源重叠信息测量值大于或等于资源重叠信息1也即资源重叠信息测量值处于[资源重叠信息1，+∞)冲突门限区间时，第一终端设备指示第一资源的资源冲突程度为第一资源冲突程度。第二终端设备根据CBR测量值确定信号强度门限为资源重叠信息1。第二终端设备确定确定第一资源对应第一资源冲突程度，冲突资源的资源重叠信息测量值大于等于资源重叠信息1。
例如，第一终端设备确定第二终端设备的业务优先级为优先级P1，优先级P1对应资源重叠信息1。如果第一资源的资源重叠信息测量值大于或等于资源重叠信息1也即资源重叠信息测量值处于[资源重叠信息1，+∞)冲突门限区间时，第一终端设备用1bit指示第一资源存在冲突。第二终端设备根据第二终端设备的业务优先级为优先级P1，确定信号强度门限为资源重叠信息1。第二终端设备确定确定第一资源存在冲突，冲突资源的资源重叠信息测量值大于等于资源重叠信息1。
例如，第一终端设备确定第二终端设备的业务优先级为优先级P1，优先级P1对应资源重叠信息1。如果第一资源的资源重叠信息测量值大于或等于资源重叠信息1也即资源重叠信息测量值处于[资源重叠信息1，+∞)冲突门限区间时，第一终端设备指示第一资源的资源冲突程度为第一资源冲突程度。第二终端设备根据第二终端设备的业务优先级为优先级P1，确定信号强度门限为资源重叠信息1。第二终端设备确定 确定第一资源对应第一资源冲突程度，冲突资源的资源重叠信息测量值大于等于资源重叠信息1。
可选的，信道繁忙信息和/或优先级信息与冲突门限区间之间的对应关系可以是预设在第一终端设备和第二终端设备中的。例如可以是网络设备预配置的。
可选的，在本实施例中，第二资源可以是第三终端设备用于传输的资源，也可以是第一终端设备用于传输的资源。
在一些实施例中，第一终端设备根据信道繁忙信息和/或优先级信息确定第一资源冲突门限或第一资源冲突门限集合。
在一些实施例中，第一终端设备根据信道繁忙信息和/或优先级信息确定第一资源冲突门限，包括：资源重叠信息和/或信号强度大于第一资源冲突门限，第一终端设备指示资源冲突；或，资源重叠信息和/或信号强度小于或等于第一资源冲突门限，第一终端设备不指示资源冲突。
示例性的，在M＝1时，第一终端设备根据CBR和/或优先级信息确定第一冲突门限区间，也可以理解为确定第一冲突门限，进而第一终端设备确定第一参数是否处于第一冲突门限区间，或者第一参数是否大于第一冲突门限。在第一参数大于第一冲突门限或者第一参数处于第一冲突门限区间时，第一终端设备发送资源冲突信息，以指示第一资源与第二资源存在资源冲突，也即指示第一资源冲突程度为不推荐。在第一参数小于第一冲突门限或者第一参数不处于第一冲突门限区间时，第一终端设备发送的资源冲突信息指示第一资源与第二资源不存在资源冲突，也即指示第一资源冲突程度为推荐，或者不发送资源冲突信息。
其中，一个CBR/优先级关联一个冲突门限区间，或关联一个冲突门限。
在一些实施例中，第一终端设备根据信道繁忙信息和/或优先级信息确定第一资源冲突门限集合，包括：第一终端设备根据第一资源冲突门限集合确定M个冲突门限区间。
在一些实施例中，第一终端设备根据信道繁忙信息和/或优先级信息确定第一资源冲突门限，包括：资源重叠信息和/或信号强度属于第一资源冲突门限，第一终端设备指示第一资源冲突程度；或，资源重叠信息和/或信号强度属于第m资源冲突门限范围，第一终端设备指示第m资源冲突程度。
示例性的，在M＞1时，第一终端设备根据CBR和/或优先级信息确定至少两个冲突门限区间。进而第一终端设备确定资源重叠信息和/或信号强度所处的冲突门限区间为第一冲突门限区间。此种情况下，第一终端设备向第二终端设备和/或第三终端设备发送的资源冲突信息可以仅指示第一冲突门限区间的索引，第二终端设备和/或第三终端设备通过测量CBR和/或优先级信息确定第一冲突门限区间的门限值，进而确定第一冲突门限区间对应的第一资源冲突程度。
在一些实施例中，第一终端设备获取第一配置信息，第一配置信息指示资源冲突门限，资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联，资源冲突门限包括信号强度门限和/或资源重叠信息门限。
在一些实施例中，图9所示实施例中的，第二资源还可以是第一终端设备用于传输的资源。在此种情况下，作为一种示例，第一终端设备可以向第二终端设备发送资 源冲突信息，向第二终端设备指示第一资源冲突程度，第二终端设备接收资源冲突信息，并基于资源冲突信息中的第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用第一资源，例如图9中的S220和S230；作为另一种示例，第一终端设备可以根据第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用第二资源，例如下文图11中的S320-2。
本实施例中，第一终端设备和第二终端设备均可以基于信道繁忙信息和/或优先级信息确定对应的第一冲突门限区间，进而确定第一资源冲突程度，此种情况下，资源冲突信息仅需要对第一资源与第二资源是否存在资源冲突进行指示，节省了资源冲突信息占用的资源。
上述实施例仅为一种示例，而不应对本申请构成任何限定。例如本申请实施例中的资源冲突信息还可以通过多bit直接指示第一资源冲突程度(例如推荐、略推荐、略不推荐、不推荐等等)。
图10是本申请实施例提供的侧行传输方法的示意性流程图。图10中的S240和S250可以在前述图6至图9任一实施例的基础上执行，本实施例仅以S240和S250结合图6所示实施例为基础进行说明。具体包括：
S240：第一终端设备确定第一传输参数差和/或第二传输参数差；所该第一传输参数差为第一预留资源与第一发送资源的传输参数差，该第二传输参数差为第二预留资源与第二发送资源的传输参数差；
S250：第一终端设备在第一传输参数差和/或第二传输参数差大于第一预设值时，确定第一资源冲突程度为推荐程度低或者不推荐程度高的第二资源冲突程度。
需要说明的是，第二终端设备用于传输的第一发送资源和第一预留资源的传输参数存在差异。例如MCS会变化，第一预留资源相比于第一发送资源的MCS变大时，第二终端设备传输的数据将更加不容易被解码；再例如第一预留资源相比于第一发送资源，用于承载数据的时域资源数(符号数)变少了，或者码率增大了，或者速率匹配变大了，均使得第二终端设备传输的数据更加不容易被解码。第二传输参数差与第一传输参数差类似，此处不再赘述。
因此，第一终端设备在第一传输参数差和/或第二传输参数差大于第一预设值时，确定第一资源冲突程度为推荐程度低或者不推荐程度高的第二资源冲突程度，换言之，将第一资源冲突程度更新为推荐程度更低或不推荐程度更高的第二资源冲突程度。
本实施例中进一步结合预留资源与发送资源的传输参数差，及时调整第一资源冲突程度，以使资源冲突信息能够指示更加准确的资源冲突程度，进而便于第二终端设备对是否重传或重选进行准确的识别。
图11是本申请实施例提供的一种侧行传输方法300的示意性流程图。
在图11所述实施例中，第二终端设备与第一终端设备各自用于传输的资源存在资源冲突。
S310第一终端设备根据第一参数确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为所述第一终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的正整数；
S320-1：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲 突信息用于指示所述第一资源冲突程度；
S330：第二终端设备根据第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用第一资源。
S320-2：第一终端设备根据第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用所述第二资源。
需要说明的是，图11所示实施例中的S310、S320-1和S330分别与图6所示实施例中的S210至S230类似，前述任一实施例中的相关实现方式均可以用于解释S310、S320-1和S330中的对应内容。差别仅在于本实施例中与第二终端设备存在资源冲突的终端设备为第一终端设备本身，而非第三终端设备，且与第一资源存在资源冲突的第二资源为第一终端设备用于传输的资源。因此本实施例中，第一终端设备不需要向第三终端设备发送资源冲突信息，仅需要向第二终端设备发送资源冲突信息和/或确定是否重选或者重传或者继续使用第二资源。
需要说明的是，本实施例中包括至少三个并列的方案，第一方案包括S310、S320-1和S330，第二方案包括S310与S320-2，第三方案包括S310、S320-1、S330和S320-2。
本实施例中，第一资源包括第二终端设备发送的第一控制信息所在的第一发送资源和/或第一控制信息指示的第一预留资源；和/或，第二资源包括第一终端设备确定的用于传输的第三发送资源。
第三发送资源为第一终端设备确定的用于侧行传输的资源，或第三发送资源为第一终端设备确定的用于上行传输的资源。可选的，第三发送资源还未实际用于侧行传输或上行传输。
所述第一终端设备确定所述第二资源上传输的信号的强度。可选的，所述第二资源上传输的信号的强度可以是第一终端设备的发射功率，或者是由第一终端设备的发射功率决定的。
本实施例中，S310可以参见前述任一实施例中S210相关的实现方式的说明；S320-1可以参见前述任一实施例中S220相关的实现方式的说明；S330或S320-2可以参见前述任一实施例中S230相关的实现方式的说明。
在上述任一实施例中，第二终端设备或者第三终端设备可能接收多个资源冲突信息，多个资源冲突信息可以指示相同或者不同的资源存在资源冲突，且各资源冲突信息指示同一资源的资源冲突程度可以相同或者不同。
示例性的，第二终端设备接收N个资源冲突信息，N为正整数；N个资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i不推荐等级的数量最多，第二终端设备确定第一资源的资源冲突程度为第i不推荐等级；或，N个资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i推荐等级的数量最多，第二终端设备确定第一资源的资源冲突程度为第i推荐等级。
例如，10个资源冲突信息指示第一资源和第二资源的第一资源冲突程度为强不推荐的有2个，为不推荐的为5个，为略不推荐的为3个，则第二终端设备确定第一资源的冲突程度为不推荐。
示例性的，N个资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i不推荐等级的数量最多，且第i不推荐等级的数量N1与N的比值大于或等于第二预设值，第二终端设备确定第一资源为第i不推荐等级；或，N个资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i推荐等 级的数量最多，第i推荐等级的数量N1与N的比值大于或等于第三预设值，第二终端设备确定第一资源为第i推荐等级。
例如，如第二终端设备收到N＝5个资源冲突信息，其中包括2个第1不推荐(强不推荐)，3个第2不推荐(略不推荐)。其中第2不推荐的数量最多，且第2不推荐等级的数量N1与N的比值为3/5大于第二预设值0.5，因此第二终端设备确定第一资源为第2不推荐。
下面分别以M个资源冲突程度包括不同种类的冲突程度为例对本实施例进行说明。
场景一、M个资源冲突程度包括不同不推荐程度的M个不推荐等级。
方法1-1：若第二终端设备确定N个资源冲突信息中不推荐/略不推荐/第i不推荐的个数最多，则确定不推荐/略不推荐/第i不推荐的个数是否大于对应的门限，在不推荐/略不推荐/第i不推荐的个数大于对应的门限时，进行数据重传，或，更改第一资源的位置或称作重选第一资源。
方法1-2：若第二终端设备确定N个资源冲突信息中不推荐个数最多，且不推荐的个数小于对应的门限，可以不进行重传或重选，继续使用第一资源。类似的，若第二终端设备确定N个资源冲突信息中略不推荐个数最多，且略不推荐的个数小于对应的门限，可以不进行重传或重选，继续使用第一资源。类似的，若第二终端设备确定N个资源冲突信息中第i不推荐个数最多，且第i不推荐的个数小于第i不推荐对应的门限，可以不进行重传或重选，继续使用第一资源。
方法1-3：若第二终端设备确定不推荐的个数最多，且不推荐的个数占N的比例大于对应的第二预设值，则重传或者重选。若第二终端设备确定略不推荐的个数最多，且略不推荐的个数占N的比例大于对应的第二预设值，则重传或者重选。若第二终端设备确定第i不推荐的个数最多，且第i不推荐的个数占N的比例大于对应的第二预设值，则重传或者重选。
方法1-4：若第二终端设备确定不推荐个数最多，且不推荐的个数占N的比例小于第二预设值，不重传或者重选，可以继续使用第一资源。若第二终端设备确定第i不推荐个数最多，且第i不推荐的个数占N的比例小于对应的第二预设值，不重传或者重选，可以继续使用第一资源。若第二终端设备确定略不推荐个数最多，且略不推荐的个数占N的比例小于对应的第二预设值，不重传或者重选，可以继续使用第一资源。
方法1-5：若第二终端设备收到指示不推荐的资源，则重传或者重选。
方法1-6：若第二终端设备未收到指示不推荐的资源，则可以不重传或者重选，可以继续使用第一资源。
场景二、M个资源冲突程度包括不同推荐程度的M个推荐等级。
方法2-1：若第二终端设备确定N个资源冲突信息中推荐的个数最多，则确定推荐的个数是否大于对应的门限，在推荐的个数大于对应的门限时，可以不进行重传或重选，继续使用第一资源。若第二终端设备确定N个资源冲突信息中略推荐的个数最多，则确定略推荐的个数是否大于对应的门限，在略推荐的个数大于对应的门限时，可以不进行重传或重选，继续使用第一资源。若第二终端设备确定N个资源冲突信息中第i推荐的个数最多，则确定第i推荐的个数是否大于对应的门限，在第i推荐的个 数大于对应的门限时，可以不进行重传或重选，继续使用第一资源。
方法2-2：若第二终端设备确定N个资源冲突信息推荐个数最多，且推荐的个数小于对应的门限，则重传或者重选。若第二终端设备确定N个资源冲突信息略推荐个数最多，且略推荐的个数小于对应的门限，则重传或者重选。若第二终端设备确定N个资源冲突信息第i推荐个数最多，且第i推荐的个数小于对应的门限，则重传或者重选。
方法2-3：若第二终端设备确定推荐的个数最多，且推荐的个数占N的比例大于第二预设值，则可以不进行重传或重选，继续使用第一资源。若第二终端设备确定略推荐的个数最多，且略推荐的个数占N的比例大于第二预设值，则可以不进行重传或重选，继续使用第一资源。若第二终端设备确定第i推荐的个数最多，且第i推荐的个数占N的比例大于第二预设值，则可以不进行重传或重选，继续使用第一资源。
方法2-4：若第二终端设备确定推荐个数最多，且推荐的个数占N的比例小于第二预设值，则重传或者重选。若第二终端设备确定略推荐个数最多，且略推荐的个数占N的比例小于第二预设值，则重传或者重选。若第二终端设备确定第i推荐个数最多，且第i推荐的个数占N的比例小于第二预设值，则重传或者重选。
方法2-5：若第二终端设备收到指示推荐的资源，则可以不重传或者重选，可以继续使用第一资源。
方法2-6：若第二终端设备未收到指示推荐的资源，则重传或者重选。
场景三、M个资源冲突程度包括不同不推荐程度的P个不推荐等级和不同推荐程度的Q个推荐等级。
前述场景一中的方法1-1、1-2、1-3、1-4、1-5以及前述场景二个的方法2-1、2-2、2-3、2-4、2-5适用于场景三。另外，由于第一终端设备指示推荐和不推荐的资源，还存在某个第一终端设备未监测到第二终端设备的SCI指示的资源，或者第二终端设备未收到某个第一终端设备的资源冲突信息的情况。因此，额外增加了几种第二终端设备侧的方法。
第二终端设备确定辅助UE(例如第一终端设备)个数，如UE B的接收UE的个数、UE B的目的地的组员个数。或，第二终端设备确定接收到针对同一资源的资源冲突信息的个数N。或，第二终端设备确定未接收到资源冲突指示的个数，该个数指针对某个资源辅助UE的个数减去第二终端设备接收到资源冲突指示的个数。
方法3-1：若第二终端设备确定第三参数占第四参数的比例大于对应的门限，则重选或者重传。其中，第三参数为不推荐个数、略不推荐个数、第i不推荐个数、未接收到资源冲突信息的个数中的至少一项；第四参数为辅助UE个数和/或第二终端设备接收到资源冲突信息的个数。
方法3-2：若第二终端设备确定第三参数占第四参数的比例小于对应的门限，则继续使用第一资源。
方法3-3：若第二终端设备确定第五参数占第六参数的比例大于对应的门限，则继续使用第一资源。其中，第五参数为推荐个数、略推荐个数、第i推荐个数、未接收到资源冲突信息的个数中的至少一项；第六参数为辅助UE个数和/或第二终端设备接收到资源冲突信息的个数。
方法3-4：若第二终端设备确定第五参数占第六参数的比例小于对应的门限，则重传或者重选。
可选的，N个资源冲突信息可以来自N个不同的第一终端设备。
本实施例中，针对不同的场景，第二终端设备在接收N个资源冲突信息时，基于N个资源冲突信息中指示相同类型的冲突程度的个数，确定第一资源的冲突程度，进而准确识别是重传数据或者重选传输资源或者继续使用第一资源。
图12是本申请实施例提供的一种侧行传输方法400的示意性流程图。图4所示实施例中的S410用于对至少一个终端设备配置用于传输资源冲突信息的传输资源，使第一终端设备和第二终端设备之间，或者第一终端设备和第三终端设备之间可以传输资源冲突信息。需要说明的是，至少一个终端设备可以包括前述任一实施例中的第一终端设备和/或第二终端设备。
S410：终端设备接收来自网络设备的第二配置信息；其中，
第二配置信息包括指示承载资源冲突信息的第一时域资源集合的信息；第一时域资源集合和反馈时域资源集合互为子集或者互斥，反馈时域资源集合用于承载反馈信息。
示例性的，终端设备可以基于第二配置信息接收或者发送资源冲突信息。
需要说明的是，用于承载资源冲突信息的第一时域资源集合中的全部第一时域资源可以包含于反馈时域资源集合，换言之，每个第一时域资源与反馈时域资源集合中的全部或者部分反馈时域资源相同；或者用于承载反馈信息的反馈时域资源集合中的全部时域资源可以包含于第一时域资源集合，换言之，每个反馈时域资源与第一时域资源集合中的全部或者部分第一时域资源相同；或者反馈时域资源集合中的每个反馈时域资源与第一时域资源集合中的每个第一时域资源均不相同。
可选的，第一时域资源集合为反馈时域资源集合的子集，可以理解为：第一时域资源的周期大于反馈时域资源的周期
可选的，第一时域资源集合和反馈时域资源集合互斥为：第一时域资源与反馈时域资源位于同一个时隙的不同符号上，或第一时域资源与反馈时域资源位于不同时隙上。
可选的，第二配置信息可以是网络设备配置的或者预配置的。
应理解，用于承载反馈信息的PSFCH的时域位置是周期分布的，周期值为
Figure PCTCN2022109251-appb-000011
Figure PCTCN2022109251-appb-000012
个时隙。目前HARQ信息在PSFCH资源上发送。本实施例中资源冲突信息在PSFCH上传输，或者在用于发送资源冲突信息的信道PSXCH上传输。需要说明的是PSXCH用于表示用于承载资源冲突信息的信道，PSXCH仅为该类信道的一种描述，而不应对本申请构成任何限定，其他用于描述承载资源冲突信息的信道的名称也均属于本申请的保护范围。
可选的，PSXCH也可以是PSFCH。
本实施例以HARQ信息为反馈信息的一种示例，而并不对本申请构成任何限定。
资源冲突信息在PSFCH上传输时，为了和仅承载HARQ信息的PSFCH区分，可以用一种新的PSFCH格式承载冲突指示信息。例如：用PSFCH-A承载HARQ信息，用PSFCH-B承载冲突指示信息。
或者，资源冲突信息在用于发送资源冲突信息的信道PSXCH上传输。X代表该信道用于承载资源冲突信息。PSXCH为用于发送资源冲突信息的物理信道。例如：用PSFCH承载HARQ信息，用PSXCH承载冲突指示信息。
进一步的，第二终端设备收到不同类型的资源冲突信息所对应的动作不同，因此不同类型的资源冲突信息可以由不同时域位置的第一时域资源承载。用于碰前指示的资源冲突信息由第一冲突指示资源承载，和/或用于半双工指示的资源冲突信息由第二冲突指示资源承载，和/或用于碰后指示的资源冲突信息由第三冲突指示资源承载。第一冲突指示资源、第二冲突指示资源承载和或第三冲突指示资源在相同或不同的时域位置。为第一冲突指示资源、第二冲突指示资源承载和或第三冲突指示资源在相同或不同的周期。如果配置了相同的时域位置和或周期，各类冲突指示资源的周期较小，对应的时延短，能够尽早的指示第二终端设备重传和/或重选被指示的资源。但是需要依靠频域资源和或码域资源区分不同类型的冲突指示，在频域资源和或码域资源有限的情况下，不同资源池参数的配置不一定能够支持指示所有类型的冲突。另一种方法是为不同类型的资源冲突信息配置不同的时域位置和或周期，以不同的时域位置区分不同类型的冲突。这种配置的缺点在于各类冲突指示资源的周期较大，对应的时延长。在某些资源池参数配置下可能来不及指示第二终端设备重传和或重选资源。
为便于描述，以碰前指示为例来说明冲突指示的时域资源确定。在多种冲突指示类型情况下，相当于配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000013
中的一种或者几种。例如，
Figure PCTCN2022109251-appb-000014
为用于碰前指示的资源冲突信息的冲突指示资源周期。
Figure PCTCN2022109251-appb-000015
为用于碰后指示的资源冲突信息的冲突指示资源周期。
Figure PCTCN2022109251-appb-000016
为用于半双工指示的资源冲突信息的冲突指示资源周期。其中，
Figure PCTCN2022109251-appb-000017
的配置方法与
Figure PCTCN2022109251-appb-000018
的配置方法相同。或者，在多种冲突指示类型情况下，相当于配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000019
中的一种或者几种。例如，
Figure PCTCN2022109251-appb-000020
为用于碰前指示的资源冲突信息的冲突指示资源周期。
Figure PCTCN2022109251-appb-000021
为用于碰后指示的资源冲突信息的冲突指示资源周期。
Figure PCTCN2022109251-appb-000022
为用于半双工指示的资源冲突信息的冲突指示资源周期。其中，
Figure PCTCN2022109251-appb-000023
的配置方法与
Figure PCTCN2022109251-appb-000024
的配置方法相同。
本实施例中，第一时域资源和反馈时域资源的配置包括如下图13a至图13e中所示的几种可能的方式。
方式A，参见图13a，第一时域资源集合与反馈时域资源集合相同。
例如，图13a中，资源冲突信息与HARQ信息在PSFCH上传输。时隙0、2、4、6上有PSFCH发送时机。资源冲突信息的资源(也即第一时域资源)的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000025
HARQ信息的资源(也即反馈时域资源)的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000026
PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000027
相同，有
Figure PCTCN2022109251-appb-000028
或者，图13a中，资源冲突信息在用于发送资源冲突信息的信道PSXCH上传输。时隙0、2、4、6上有PSFCH和PSXCH发送时机。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000029
PSXCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000030
HARQ信息资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000031
PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000032
相同，有
Figure PCTCN2022109251-appb-000033
方式B、参见图13b，第一时域资源集合与反馈时域资源集合互斥。
例如，图13b中，资源冲突信息在PSFCH上传输。时隙0、2、4、6上有PSFCH发送时机。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000034
反馈时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000035
相同。第一时域资 源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000036
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000037
不同。有
Figure PCTCN2022109251-appb-000038
Figure PCTCN2022109251-appb-000039
或者，如图13b所示，资源冲突信息在用于发送冲突指示的信道PSXCH上传输。时隙0、4上有PSFCH发送时机。时隙2、6上有PSXCH发送时机。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000040
反馈时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000041
相同。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000042
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000043
相同。有
Figure PCTCN2022109251-appb-000044
方式C、参见图13c，第一时域资源集合包含于反馈时域资源集合。
例如，图13c中，资源冲突信息在PSFCH上传输。时隙0、2、4、6上有PSFCH发送时机。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000045
反馈时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000046
不同。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000047
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000048
不同。有
Figure PCTCN2022109251-appb-000049
Figure PCTCN2022109251-appb-000050
或者，图13c中，资源冲突信息在用于发送资源冲突信息的信道PSXCH上传输。时隙0、2、4、6上有PSFCH发送时机。时隙0、4上有PSXCH发送时机。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000051
反馈时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000052
不同。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000053
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000054
不同。有
Figure PCTCN2022109251-appb-000055
方式D、参见图13d，反馈时域资源集合包含于第一时域资源集合。
例如，图13d中，资源冲突信息在PSFCH上传输。时隙0、2、4、6上有PSFCH发送时机。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000056
反馈时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000057
不同。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000058
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000059
相同。有
Figure PCTCN2022109251-appb-000060
Figure PCTCN2022109251-appb-000061
或者，图13d中，资源冲突信息在用于发送资源冲突信息的信道PSXCH上传输。时隙0、4上有PSFCH发送时机。时隙0、2、4、6上有PSXCH发送时机。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000062
反馈时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000063
不同。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000064
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000065
不同。有
Figure PCTCN2022109251-appb-000066
方式E、参见图13e，仅配置有第一时域资源集合，未配置反馈时域资源集合，本方式可以理解为第一时域资源集合和反馈时域资源集合互斥的一种可能的方式。
例如，图13e中，资源冲突信息在PSFCH上传输。资源池未配置用于承载HARQ信息的PSFCH资源。时隙0、2、4、6上有PSFCH发送时机。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000067
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000068
相同。有
Figure PCTCN2022109251-appb-000069
或者，图13e中，资源冲突信息在用于发送冲突指示的信道PSXCH上传输。资源池未配置PSFCH资源。时隙0、2、4、6上有PSXCH发送时机。有
Figure PCTCN2022109251-appb-000070
Figure PCTCN2022109251-appb-000071
需要说明的是，本实施例中反馈时域资源与PSFCH资源是两种含义，反馈时域资源承载有反馈信息，PSFCH资源可以承载反馈信息，或者PSFCH还可以承载反馈信息和资源冲突信息，或者PSFCH中可以仅承载资源冲突信息。PSFCH资源常用于承载反馈信息，例如HARQ信息，不会出现
Figure PCTCN2022109251-appb-000072
由于传统UE(如R16UE)会认为PSFCH时机都可以用于承载HARQ信息，如果修改协议，则会造成R16的UE无法正确计算用于承载HARQ信息的PSFCH资源。如果资源池中只有R17的UE，UE可以确定用于承载HARQ信息和资源冲突信息的资源，可以出现
Figure PCTCN2022109251-appb-000073
的情形。
在上述图13a至图13e所示的各可能的实现方式中，第一时域资源和反馈时域资源的频域位置可以是连续的或者是离散的。图中仅按照承载一个连续的第一时域资源示意表征其时频资源位置。
在一些实施例中，网络设备发送的第二配置信息中，指示承载资源冲突信息的第一时域资源集合的信息可以包括第一时域资源的周期，或者可以包括第一时域资源周期与反馈时域资源的周期之间的倍数关系。
示例性的，反馈时域资源的周期为第一时域资源的周期的整数倍；或者，反馈时域资源的周期大于或等于第一时域资源的周期；或者，第一时域资源的周期为反馈时域资源的周期的整数倍；第一时域资源的周期大于或等于反馈时域资源的周期；其中，反馈时域资源属于反馈时域资源集合，第一时域资源属于第一时域资源集合。
在一些实施例中，第二配置信息可以配置第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000074
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000075
相同。
资源冲突信息与HARQ信息在PSFCH上传输。如图13a所示。由于二者时域资源的周期相同，因此可以不用一个单独的字段配置第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000076
即sl-PSFCH-Period还用于指示第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000077
资源冲突信息在PSXCH上传输，HARQ信息在PSFCH上传输。如图13a或图12b所示。由于二者的时域周期相同，因此可以不用一个单独的字段配置PSXCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000078
即sl-PSFCH-Period还用于指示PSXCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000079
在一些实施例中，第二配置信息可以配置第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000080
与反馈时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000081
相同
资源冲突信息与HARQ信息在PSFCH上传输。如图13a或图13b所示。由于第一时域资源的周期和反馈时域资源的周期相同，因此可以不用一个单独的字段配置冲突指示资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000082
即sl-PSFCH-Period还用于指示第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000083
资源冲突信息在PSXCH上传输，HARQ信息在PSFCH上传输。如图13a或者图13b所示。由于第一时域资源的周期和反馈时域资源的周期相同，因此可以不用一个单独的字段配置PSXCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000084
即sl-PSFCH-Period还用于指示PSXCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000085
在一些实施例中，第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000086
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000087
不同。
资源冲突信息与HARQ信息在PSFCH上传输。如图13b或图13c或图13e所示，第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000088
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000089
是独立配置的。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000090
可以直接配置，也可以按照与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000091
的比例关系配置。
配置方法包括如下方法1-1至方法1-3中任一项：
1-1：第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000092
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000093
是独立配置的。
可选的，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000094
其中M 1为正整数；或者，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000095
M 2为正整数。
可选的，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000096
或者，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000097
可选的，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000098
或者，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000099
1-2：独立配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000100
和M 1(M 1为正整数)，确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000101
如M 1＝1， 或M 1＝2，或M 1＝3，或M 1＝4。其中，
Figure PCTCN2022109251-appb-000102
表示不配置冲突指示资源。确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000103
具体可参见如下表2。
表2
Figure PCTCN2022109251-appb-000104
1-3：独立配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000105
和M 2(M 2为正整数)，确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000106
或
Figure PCTCN2022109251-appb-000107
Figure PCTCN2022109251-appb-000108
如M 2＝1，或M 2＝2，或M 2＝3，或M 2＝4。或者，独立配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000109
和M 2(M 2为正整数)，确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000110
网络设备保证配置的
Figure PCTCN2022109251-appb-000111
为整数。如M 2＝1，或M 2＝2，或M 2＝3，或M 2＝4。确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000112
具体可以参见如下表3或表4.
表3
Figure PCTCN2022109251-appb-000113
表4
Figure PCTCN2022109251-appb-000114
在一些实施例中，资源冲突信息在PSXCH上传输，HARQ信息在PSFCH上传输。如图13b、图13c、图13d或图13e所示，PSXCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000115
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000116
是独立配置的。PSXCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000117
可以直接配置，也可以按照与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000118
的比例关系配置。
配置方法包括如下方法2-1至2-3中任一项：
2-1：PSXCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000119
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000120
是独立配置的。或者，PSXCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000121
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000122
是独立配置的。
可选的，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000123
其中M 1为正整数；或者，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000124
M 2为正整数。
可选的，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000125
或者，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000126
可选的，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000127
或者，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000128
2-2：独立配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000129
和M 1(M 1为正整数)，确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000130
如M 1＝1，或M 1＝2，或M 1＝3，或M 1＝4。其中，
Figure PCTCN2022109251-appb-000131
表示不配置冲突指示资源。确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000132
具体可以参见如下表5。
表5
Figure PCTCN2022109251-appb-000133
2-3：独立配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000134
和M 2(M 2为正整数)，确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000135
或
Figure PCTCN2022109251-appb-000136
Figure PCTCN2022109251-appb-000137
如M 2＝1，或M 2＝2，或M 2＝3，或M 2＝4。确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000138
具体可以参见如下表6或表7。
表6
Figure PCTCN2022109251-appb-000139
表7
Figure PCTCN2022109251-appb-000140
在另一种实现方式中，默认第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000141
与PSFCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000142
相同(即，不独立配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000143
)；如果配置了第一时域资源的周期，则第一时域资源的周期为
Figure PCTCN2022109251-appb-000144
在一些实施例中，第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000145
与HARQ信息资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000146
不同
资源冲突信息与HARQ信息在PSFCH上传输。如图13c、图13d或图13e所示，第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000147
与HARQ信息资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000148
是独立配置的。第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000149
可以直接配置，也可以按照与HARQ信息资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000150
的比例关系配置。
配置方法包括如下方法3-1至3-3中任一项：
3-1：第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000151
与HARQ信息资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000152
是独立配置的。或者，第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000153
与HARQ信息资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000154
是独立配置的。
可选的，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000155
其中M 1为正整数；或者，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000156
M 2为正整数。
可选的，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000157
或者，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000158
可选的，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000159
或者，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000160
3-2：独立配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000161
和M 1(M 1为正整数)，确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000162
如M 1＝1，或M 1＝2，或M 1＝3，或M 1＝4。其中，
Figure PCTCN2022109251-appb-000163
表示不配置冲突指示资源。确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000164
具体可以参见如下表8。
表8
Figure PCTCN2022109251-appb-000165
3-3：独立配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000166
和M 2(M 2为正整数)，确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000167
或
Figure PCTCN2022109251-appb-000168
Figure PCTCN2022109251-appb-000169
如M 2＝1，或M 2＝2，或M 2＝3，或M 2＝4。或者，独立配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000170
和M 2(M 2为正整数)，确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000171
基站保证配置的
Figure PCTCN2022109251-appb-000172
为整数。如M 2＝1，或M 2＝2，或M 2＝3，或M 2＝4。确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000173
具体可以参见如下表9或表10。
表9
Figure PCTCN2022109251-appb-000174
表10
Figure PCTCN2022109251-appb-000175
在一些实施例中，资源冲突信息在PSXCH上传输，HARQ信息在PSFCH上传输。如图13c、图13d所示或图13e，PSXCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000176
与HARQ信息资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000177
是独立配置的。PSXCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000178
可以直接配置，也可以按照与HARQ信息资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000179
的比例关系配置。
配置方法包括如下方法4-1至4-3中任一项：
4-1：PSXCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000180
与HARQ信息资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000181
是独立配置的。或者，PSXCH资源周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000182
与HARQ信息资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000183
是独立配置的。
可选的，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000184
其中M 1为正整数；或者，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000185
M 2为正整数。
可选的，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000186
其中M 1为正整数；或者，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000187
可选的，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000188
其中M 1为正整数；或者，网络设备保证
Figure PCTCN2022109251-appb-000189
4-2：独立配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000190
和M 1(M 1为正整数)，确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000191
如M 1＝1，或M 1＝2，或M 1＝3，或M 1＝4。其中，
Figure PCTCN2022109251-appb-000192
表示不配置冲突指示资源。确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000193
例如可以参见如下表11。
表11
Figure PCTCN2022109251-appb-000194
4-3：独立配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000195
和M 2(M 2为正整数)，确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000196
或
Figure PCTCN2022109251-appb-000197
Figure PCTCN2022109251-appb-000198
如M 2＝1，或M 2＝2，或M 2＝3，或M 2＝4。或者，独立配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000199
和M 2(M 2为正整数)，确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000200
网络设备保证配置的
Figure PCTCN2022109251-appb-000201
为整数。如M 2＝1，或M 2＝2，或M 2＝3，或M 2＝4。确定
Figure PCTCN2022109251-appb-000202
可以参见如下表12或表13。
表12
Figure PCTCN2022109251-appb-000203
表13
Figure PCTCN2022109251-appb-000204
在另一种实现方式中，默认第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000205
与HARQ信息资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000206
相同(即，不独立配置
Figure PCTCN2022109251-appb-000207
)；如果配置了第一时域资源的周期，则第一时域资源资源的周期为
Figure PCTCN2022109251-appb-000208
本实施例中，网络设备向终端设备配置第一时域资源集合和反馈时域资源集合，独立配置第一时域资源和反馈时域资源，减少系统开销，避免多中资源冲突程度和反馈信息的收发冲突、发发冲突、收收冲突。
在一些实施例中，第一时域资源在一个时隙中占2个符号，所述2个符号是相邻 的。第一个符号是第二个符号的副本，用于自动增益控制(AGC，automatic gain control)。定义l”为时隙中第一时域资源的第二个符号位置。
可选的，时隙中第一时域资源的第二个符号l”位置为l”＝sl-StartSymbol+sl-LengthSymbols–X RCI。X RCI为正整数。sl-StartSymbol指示在没有SL-SSB的时隙中用于侧行的起始符号。sl-LengthSymbols指示在没有SL-SSB的时隙中用于侧行的符号数。sl-StartSymbol和sl-LengthSymbols是网络设备配置的。每个侧行部分带宽(BWP，bandwidth part)可以(预)配置单个值。例如，X RCI＝2表示第一时域资源的第二个符号在时隙中的倒数第2个符号，或者X RCI＝2表示第一时域资源在在时隙中的倒数第2个和倒数第3个符号。
可选的，所述符号为ODFM符号。
在一些实施例中，网络设备发送的第二配置信息包括指示第一时域资源的周期信息和/或偏移信息；终端设备根据第一时域资源的周期信息和/或偏移信息，确定发送资源冲突信息的时域位置；其中，偏移信息为反馈时域资源的时域起始位置与第一时域资源的时域起始位置的偏移量，或者偏移信息为反馈时域资源的时域结束位置与第一时域资源的结束位置的偏移量。
偏移值可以为offset，delta等表示，不限定其名称。在本发明中以Offset举例说明。其含义为反馈时域资源的时域起始位置与所述第一时域资源的时域起始位置的偏移量，或者所述偏移信息为反馈时域资源的时域结束位置与所述第一时域资源的结束位置的偏移量，所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种具体的实现方式中，配置第一时域资源与PSFCH资源的偏移值Offset。Offset的取值为整数，如{-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4}中的任意一种或几种。偏移值Offset的单位为时隙。
可选的，Offset＝0表示第一时域资源和反馈时域资源在同一时隙的相同符号上，或者第一时域资源和反馈时域资源在同一时隙的不同符号上。
资源冲突信息与HARQ信息在PSFCH上传输。Offset＝0表示资源冲突信息与HARQ信息可以在同一个PSFCH上传输。
资源冲突信息在PSXCH上传输，HARQ信息在PSFCH上传输。Offset＝0表示PSXCH与PSFCH时域重叠，在同一时隙的相同符号上。或者，第一时域资源和反馈时域资源在同一时隙的不同符号上。
默认第一时域资源在资源池的起始位置与HARQ信息资源在资源池的起始位置相同(即，不独立配置offset)；如果配置了第一时域资源与PSFCH资源的偏移值offset，则第一时域资源在资源池的起始位置为HARQ信息资源在资源池的起始位置+offset。
在另一种具体的实现方式中，配置第一时域资源的周期
Figure PCTCN2022109251-appb-000209
以及偏移值Offset。第一时域资源和HARQ信息资源可以有相同的周期值、不同的偏移值Offset，或者有不同的周期值、相同的偏移值offset，或者有不同的周期值、不同的偏移值Offset。在同一时隙上的频域资源是有限的，从而在时域上将以上两类资源区分可以合理利用资源。
在再一种具体的实现方式中，配置第一时域资源和HARQ信息资源，有条件发送 冲突指示。如图13c和图13d所示，第一时域资源和HARQ信息资源的时域资源部分重叠，部分不重叠。其中，如果第一时域资源和HARQ信息资源的时域资源重叠，资源冲突信息和HARQ信息的收发冲突、发发冲突会加剧。因此本实施例避免了收发冲突、发发冲突的问题。
在一些实施例中，第一时域资源属于第一时间单元集合，第一时间单元集合包括以下至少一种类型的时间单元：
配置有所述第一时域资源和反馈时域资源的第一时间单元；
配置有所述第一时域资源的第二时间单元；
配置有所述反馈时域资源的第三时间单元；
未配置所述第一时域资源或所述反馈时域资源的第四时间单元。
需要说明的是，第一时间单元集合包括第一时域资源集合和或反馈时域资源集合。
结合图14a和图14b所示，图14a中的时隙0、4分别为第一时间单元，图14a中的时隙2、6分别为第三时间单元；图14b中的时隙0、4分别为第一时间单元，图14b中的时隙2、6分别为第二时间单元。
在一些实施例中，针对第一时间单元集合中的每个时间单元，终端设备根据时间单元的类型和收发参数，确定在该时间单元接收资源冲突信息和/或反馈信息，或者，在所述时间单元发送资源冲突信息和/或反馈信息；其中，收发参数包括以下至少两项：
H1个待发送的反馈信息，
H2个待接收的反馈信息，
R1个待发送的资源冲突信息，
R2个待接收的资源冲突信息，
最大能够发送资源冲突信息和/或反馈信息的个数C1，
最大能够接收资源冲突信息和/或反馈信息的个数C2。
在一些实施例中，终端设备根据该时间单元的类型和收发参数，确定在该时间单元接收资源冲突信息和/或反馈信息，或者，在该时间单元发送资源冲突信息和/或反馈信息，包括以下方法中的至少一项：
该时间单元的类型为第一时间单元，该终端设备根据H1个待发送的反馈信息的优先级值和R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最低的C1个反馈信息和/或资源冲突信息；
该时间单元的类型为第一时间单元，该终端设备根据H2个待接收的反馈信息的优先级值和R2个待接收的资源冲突信息的优先级值，确定接收优先级值最低的C2个反馈信息和/或资源冲突信息；
该时间单元的类型为第二时间单元，该终端设备根据R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最低的max{0,C1-H1}或max{0,min{C1-H1,R1}}个资源冲突信息；
该时间单元的类型为第二时间单元，该终端设备根据R2个待接收的资源冲突信息的优先级值确定接收优先级值最低的max{0,C2-H2}或max{0,min{C2-H2,R2}}个资源冲突信息；
该时间单元的类型为第三时间单元，该终端设备根据R1个待发送的资源冲突信 息的优先级值，确定发送优先级值最低的min{R1,C1}个资源冲突信息；和/或，
该时间单元的类型为第三时间单元，该终端设备根据R2个待接收的资源冲突信息的优先级值，确定接收优先级值最低的min{R2,C2}个资源冲突信息。
需要说明的是，在时间单元的类型为第二时间单元时，终端设备根据R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最低的max{0,C1-H1}或max{0,min{C1-H1,R1}}个资源冲突信息，包括以下中的一种：终端设备根据R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最低的max{0,C1-H1}个资源冲突信息；或者，终端设备根据待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最低的max{0,min{C1-H1,R1}}个资源冲突信息。
类似的，在时间单元的类型为第二时间单元时，终端设备根据H1个待接收的资源冲突信息的优先级值确定接收优先级值最低的max{0,C2-H2}或max{0,min{C2-H2,R2}}个资源冲突信息，包括以下中的一种：终端设备根据R2个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最低的max{0,C2-H2}个资源冲突信息；或者，终端设备根据待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最低的max{0,min{C2-H2,R2}}个资源冲突信息。
例如，在时间单元的类型为第一时间单元时。终端设备确定接收还是发送资源冲突信息和/或反馈信息：终端设备根据H1个待发送的HARQ信息的优先级值、R1个待发送的资源冲突信息的优先级值、H2个待接收的HARQ信息的优先级值、R2个待接收的资源冲突信息的优先级值中最低的优先级值确定发送或者接收。如果最低的优先级值属于待发送的H1个待发送的HARQ信息的优先级值和/或R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，则终端设备发送HARQ信息和/或资源冲突信息；如果最低的优先级值属于待接收的H2个待发送的HARQ信息的优先级值和/或R2个待接收的资源冲突信息的优先级值，则终端设备接收HARQ信息和/或资源冲突信息。
在确定发送HARQ信息和/或资源冲突信息时，终端设备确定发送的信息：终端设备根据H1个待发送的HARQ信息的优先级值和R1个待发送的冲突指示的优先级值决定发送优先级值最低的C1个HARQ信息和/或冲突指示。
在确定接收HARQ信息和/或资源冲突信息时，终端设备确定接收的信息：终端设备根据H2个待接收的HARQ信息的优先级值和R2个待接收的资源冲突信息的优先级值决定接收优先级值最低的C2个HARQ信息和或冲突指示。
再例如，在时间单元的类型为第二时间单元时。终端设备确定接收还是发送HARQ信息和/或资源冲突信息。终端设备根据H1个待发送的HARQ信息的优先级值、H2个待接收的HARQ信息的优先级值中最低的优先级值决定发送或者接收。如果最低的优先级值属于待发送的H1个待发送的HARQ信息的优先级值，则终端设备发送HARQ信息和/或资源冲突信息；如果最低的优先级值属于待接收的H2个待接收的HARQ信息的优先级值，则终端设备接收HARQ信息和/或资源冲突信息。
在确定发送HARQ信息和/或资源冲突信息时，终端设备确定发送的信息：如果H1大于等于C1，终端设备根据H1个待发送的HARQ信息的优先级值确定发送优先级值最低的C1个HARQ信息。如果H1小于C1，终端设备发送H1个待发送的HARQ信息，根据R1个待发送的资源冲突信息的优先级值决定发送优先级值最低的C1-H1 或min{C1-H1,R1}个冲突指示；或者，终端设备根据H1个待发送的HARQ信息的优先级值决定发送优先级值最低的min{H1,C1}个HARQ信息，终端设备根据R1个待发送的冲突指示的优先级值决定发送优先级值最低的max{0,C1-H1}或max{0,min{C1-H1,R1}}个冲突指示。
在确定接收HARQ信息和/或资源冲突信息时，终端设备确定接收的信息：如果H2大于等于C2，UE根据H2个待接收的HARQ信息的优先级值决定接收优先级值最低的C2个HARQ信息。如果H2小于C2，终端设备接收H2个待接收的HARQ信息，根据R2个待接收的资源冲突信息的优先级值决定接收优先级值最低的C2-H2或min{C2-H2,R2}个资源冲突信息；或者，终端设备根据H2个待接收的HARQ信息的优先级值决定接收优先级值最低的min{C2,H2}个HARQ信息。终端设备根据R2个待接收的资源冲突信息的优先级值确定接收优先级值最低的max{0,C2-H2}或max{0,min{C2-H2,R2}}个冲突指示。
再例如，在时间单元的类型为第三时间单元时。终端设备确定接收还是发送HARQ信息和/或资源冲突信息。终端设备根据R1个待发送的资源冲突信息的优先级值、R2个待接收的资源冲突信息的优先级值中最低的优先级值决定发送或者接收。如果最低的优先级值属于待发送的R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，则终端设备发送HARQ信息和/或资源冲突信息；如果最低的优先级值属于R2个待接收的资源冲突信息的优先级值，则终端设备接收HARQ信息和/或资源冲突信息。
在确定发送HARQ信息和/或资源冲突信息时，终端设备确定发送的信息：如果R1大于等于C1，终端设备根据R1个待发送的资源冲突信息的优先级值确定发送优先级值最低的C1个资源冲突信息。如果R1小于C1，终端设备发送R1个待发送的资源冲突信息，根据H1个待发送的HARQ信息的优先级值决定发送优先级值最低的C1-R1个HARQ信息；或者，终端设备根据R1个待发送的冲突指示的优先级值决定发送优先级值最低的min{R1,C1}个冲突指示。终端设备根据H1个待发送的HARQ消息的优先级值确定发送优先级值最低的max{0,C1-R1}或max{0,min{C1-R1,H1}}个HARQ信息。
在确定接收HARQ信息和/或资源冲突信息时，终端设备确定接收的信息：如果R2大于等于C2，终端设备根据R2个待接收的资源冲突信息的优先级值决定接收优先级值最低的C2个冲突指示。如果R2小于C2，终端设备接收R2个待接收的资源冲突信息，根据H2个待接收的HARQ信息的优先级值决定接收优先级值最低的C2-R2个HARQ信息。或者，终端设备根据R2个待接收的资源冲突信息的优先级值确定接收优先级值最低的min{R2,C2}个资源冲突信息。终端设备根据H2个待接收的HARQ消息的优先级值决定接收优先级值最低的max{0,C2-R2}或max{0,min{C2-R2,H2}}个HARQ信息。
应理解，在上述实施例中，优先级值低代表优先级等级高，但仅为一种示例，并不构成对本申请的限定。例如，优先级值高也可以代表优先级等级高。当优先级值高代表优先级等级高时，上述实施例可以包括以下各项中的至少一项：
该时间单元的类型为第一时间单元，该终端设备根据H1个待发送的反馈信息的优先级值和R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最高的C1个 反馈信息和/或资源冲突信息；
该时间单元的类型为第一时间单元，该终端设备根据H2个待接收的反馈信息的优先级值和R2个待接收的资源冲突信息的优先级值，确定接收优先级值最高的C2个反馈信息和/或资源冲突信息；
该时间单元的类型为第二时间单元，该终端设备根据R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最高的max{0,C1-H1}或max{0,min{C1-H1,R1}}个资源冲突信息；
该时间单元的类型为第二时间单元，该终端设备根据R2个待接收的资源冲突信息的优先级值确定接收优先级值最高的max{0,C2-H2}或max{0,min{C2-H2,R2}}个资源冲突信息；
该时间单元的类型为第三时间单元，该终端设备根据R1个待发送的资源冲突信息的优先级值，确定发送优先级值最高的min{R1,C1}个资源冲突信息；和/或，
该时间单元的类型为第三时间单元，该终端设备根据R2个待接收的资源冲突信息的优先级值，确定接收优先级值最高的min{R2,C2}个资源冲突信息。
在一些实施例中，资源冲突信息在PSFCH上传输。用于传输资源冲突信息的资源属于冲突资源集合，用于传输HARQ信息的资源属于反馈资源集合。冲突资源集与反馈资源集在频域上不重叠，或者在频域上正交。或者，资源冲突信息在PSXCH上传输，HARQ信息在PSFCH上传输。用于传输冲突信息的资源属于PSXCH资源，用于传输HARQ信息的资源属于PSFCH资源。PSXCH资源与PSFCH资源在频域上不重叠，或者在频域上正交。
总的来说，以上设计可以分为以下两大类方案：
第一类、在PSFCH的时域子集配置第一时域资源。有益效果在于：完全后向兼容，完全不影响legacy UE的传输。
第二类、在PSFCH之外的资源(如PSXCH)配置第一时域资源。有益效果在于：第一时域资源的配置灵活，减少与PSFCH之间的收发冲突。
可选的，承载资源冲突信息的频域资源可以是PRB集合、PRB索引，甚至联合频域资源和CS序列。
冲突信息在PSXCH上传输。用于传输冲突信息的资源属于冲突信息资源集，用于传输HARQ信息的资源属于HARQ信息资源集。冲突信息资源集与HARQ信息资源集在频域上不重合，或者资源集在频域上正交。
冲突信息在PSXCH上传输，HARQ信息在PSFCH上传输。用于传输冲突信息的资源属于PSXCH资源，用于传输HARQ信息的资源属于PSFCH资源。PSXCH资源与PSFCH资源在频域上不重合，或者资源集在频域上正交。
网络配置冲突信息资源集和或PSXCH资源的频域资源。具体而言，频域资源可以是PRB集合、PRB索引，甚至联合频域资源和CS序列。
在一些实施例中，第一时域资源在一个时隙中占2个符号，所述2个符号是相邻的。第一个符号是第二个符号的副本，用于自动增益控制(AGC，automatic gain control)。定义l”为时隙中第一时域资源的第二个符号位置。
可选的，时隙中第一时域资源的第二个符号l”位置为l”＝sl-StartSymbol+sl- LengthSymbols–X RCI。X RCI为正整数。sl-StartSymbol指示在没有SL-SSB的时隙中用于侧行的起始符号。sl-LengthSymbols指示在没有SL-SSB的时隙中用于侧行的符号数。sl-StartSymbol和sl-LengthSymbols是网络设备配置的。每个侧行部分带宽(BWP，bandwidth part)可以(预)配置单个值。例如，X RCI＝2表示第一时域资源的第二个符号在时隙中的倒数第2个符号，或者X RCI＝2表示第一时域资源在在时隙中的倒数第2个和倒数第3个符号。
可选的，所述符号为ODFM符号。
结合图15a、图15b和图14c所示，在图15a中，第一时域资源和反馈时域资源位于相同的符号上。在图15c中，第一时域资源和反馈时域资源位于同一时隙的不同符号上。在图15a或图14c所示的时间单元中，承载有资源冲突信息，终端设备在确定该时间单元用于承载数据的传输块大小TBS时，需要排除该时间单元中资源冲突信息占用的符号，或者，终端设备在速率匹配时，需要排除该时间单元中资源冲突信息占用的资源。应理解，当该时间单元中还承载有如图15a或图14c所示的第一级控制信息、第二级控制信息和/或反馈信息时，终端设备在确定该时间单元用于承载数据的TBS时还需要排除第一级控制信息、第二级控制信息和反馈信息占用的符号。应理解，图15a所示的时间单元可以是第一时间单元或第二时间单元。
在图15b所示的时间单元中，没有承载资源冲突信息，终端设备在确定该时间单元用于承载的数据的TBS时，不需要考虑资源冲突信息的符号占用数量。可以理解的是，该时间单元还承载有如图15b所示的第一级控制信息、第二级控制信息和/或反馈信息，终端设备在确定该时间单元用于承载数据的TBS时还需要排除第一级控制信息、第二级控制信息和反馈信息占用的符号。应理解，图15b所示的时间单元可以是第三时间单元或第四时间单元。
网络设备可以在PSFCH的时域资源内或者PSFCH的时域资源内之外配置第一时域资源。
在PSFCH的时域资源内配置第一时域资源，终端设备速率匹配要减去PSFCH在时隙内占用的符号。好处在于完全后向兼容，完全不影响传统终端设备(如Rel-16终端设备)的传输。在PSFCH的时域资源之外配置第一时域资源，终端设备速率匹配还要考虑第一时域资源在时隙内占用的符号。可选的，这种配置可以只用Rel-17的资源池上，Rel-17的终端设备在速率匹配时考虑第一时域资源。
可选的，用于发送资源冲突信息与用于发送所述反馈信息的频域资源和/或码域资源不同。
在一些实施例中，终端设备，例如第一终端设备需要根据资源冲突信息/反馈信息的资源的时域位置进行速率匹配。
示例性的，在资源池配置中，资源冲突信息可以被激活(enable)或者去激活(disable)；反馈信息可以被enable或者disable。由于资源冲突信息/反馈信息的时域资源可能是不同的，因此第一终端设备和第二终端设备需要根据两者的资源进行速率匹配。具体以如下4中情形给出示例性的说明：
情形1：资源冲突信息可以被enable，反馈信息可以被enable
第一终端设备和第二终端设备计算TBS时需要减去资源冲突信息资源和反馈信息 资源在时隙内占用的符号。或者，第一终端设备和第二终端设备计算需要减去资源冲突信息资源和反馈信息资源在时隙内占用的符号进行速率匹配。
在不同的资源冲突信息周期值下，某时隙可能有或者没有资源冲突信息资源，因此需要根据资源冲突信息资源的周期值和或控制信息中的开销指示确定是否减去资源冲突信息资源在时隙内占用的符号。
情形2：资源冲突信息可以被enable，反馈信息可以被disable
第一终端设备和第二终端设备计算TBS时需要减去资源冲突信息资源在时隙内占用的符号。或者，第一终端设备和第二终端设备计算需要减去资源冲突信息资源在时隙内占用的符号进行速率匹配。
在不同的资源冲突信息周期值下，某时隙可能有或者没有资源冲突信息资源，因此需要根据资源冲突信息资源的周期值和或控制信息中的开销指示确定是否减去资源冲突信息资源在时隙内占用的符号。
情形3：资源冲突信息可以被disable，反馈信息可以被enable
第一终端设备和第二终端设备计算TBS时需要减去反馈信息资源在时隙内占用的符号。或者，第一终端设备和第二终端设备计算需要减去反馈信息资源在时隙内占用的符号进行速率匹配。
情形4：资源冲突信息可以被disable，反馈信息可以被disable
第一终端设备和第二终端设备计算TBS时不考虑资源冲突信息资源和反馈信息资源在时隙内占用的符号。或者，第一终端设备和第二终端设备计算不需要减去不考虑资源冲突信息资源和反馈信息资源在时隙内占用的符号进行速率匹配。
其中，在情形1～4中，资源冲突信息资源在时隙内占用的符号包括资源冲突信息占用的符号、资源冲突信息用于AGC的扩展符号、资源冲突信息收发切换导致的GAP符号中的一种或者多种。资源冲突信息资源还可以表述为PSXCH资源。反馈信息资源还可以表述为PSFCH资源。
本实施例中，第一时域资源和反馈时域资源可以配置于同一时间单元，或者也可以配置于不同的时间单元。当第一时域资源与反馈时域资源配置于同一时间单元时，通信系统的兼容性更高，不影响原有的数据传输模式；当第一时域资源与反馈时域资源配置于不同的时间单元时，可以减少资源冲突信息和反馈信息的收发冲突。
在现有协议中HARQ信息用于指示接收端是否成功解码数据，HARQ信息承载于PSFCH资源上。终端设备之间的协作中，辅助UE能够指示资源是否冲突。在本发明中，资源冲突信息还可以用于指示冲突资源的M种冲突程度。因此，即使HARQ信息和资源冲突信息由PSFCH资源承载，两者对于时延、资源数量的需求是不同的。因此两者的周期资源位置配置可以是解耦的。另外，不同类型的冲突指示对于时延、资源数量的需求也可以不同，因此还可以分别配置不同类型的用于传输资源冲突信息的资源的时域位置，更为灵活。
另外，如果配置了相同的时域位置和/或周期，各类用于传输资源冲突信息的资源的周期较小，对应的时延短，能够尽早的指示第二终端设备和/或第三终端设备重传和/或重选被指示的资源。但是需要依靠频域资源和或码域资源区分不同类型的资源冲突信息，在频域资源和/或码域资源有限的情况下，不同资源池参数的配置不一定能够支 持指示所有类型的冲突。另一种方法是配置不同的时域位置和或周期，以不同的时域位置区分不同类型的冲突。这种配置的缺点在于各类冲突指示资源的周期较大，对应的时延长。在某些资源池参数配置下可能开不及指示第二终端设备和/或第三终端设备重传和或重选资源。
如前所述，网络设备为终端设备配置了资源池，使终端设备之间可以通过资源池的资源实现控制、数据、反馈、冲突指示消息中至少一种的传输。例如第一终端设备可以通过资源池中的资源向第二终端设备和/或第三终端设备发送资源冲突信息。例如第二终端设备可以通过资源池中的资源向其他终端设备发送数据/控制信息。网络设备配置的资源池可以包括前述内容中的接收资源池和发送资源池，并且接收资源池和发送资源池可能并不完全重叠。如果第一终端设备根据第一终端设备的发送资源池确定资源冲突信息的第一时频资源位置，第二终端设备和/或第三终端设备根据第二终端设备和/或第三终端设备的发送资源池确定资源冲突信息的第二时频资源位置。此种情况下，可能会造成第一时频资源位置与第二时频资源位置不对齐，进而第二终端设备和/或第三终端设备无法在正确的位置接收并解码资源冲突信息。其中，接收资源池和发送资源池可能并不完全重叠还可以表述为接收资源池和发送资源池的资源池索引不一致。不同的接收资源池或发送资源池通过资源池索引区分。具有相同资源池索引的资源池具有相同的资源池配置，具有不同资源池索引的资源池具有相同或者不同的资源池配置。
另外，收发资源池的资源池索引不一致，不仅会造成第二终端设备和/或第三终端设备确定资源冲突信息的时频资源位置错误，还会造成其他与资源池配置相关的资源位置错误，如PSFCH时域资源位置确定、重传时域位置确定、周期预留时域位置确定等问题。
图16为发送资源池与接收资源池不对齐的一种示意图。图17为发送资源池与接收资源池不对齐的另一种示意图。
如图16和图17所示，第二终端设备的发送资源池索引为1，第一终端设备的接收资源池索引为2。第二终端设备1在资源池1发送PSCCH/PSSCH，记第二终端设备1发送的PSCCH/PSSCH为数据1。第一终端设备在资源池2感知{第二终端设备1,第二终端设备2…}发送的PSCCH/PSSCH，从而检测是否有资源冲突。进一步，第一终端设备检测是否有其他发送端设备，例如第三终端设备，的SCI指示的资源与第二终端设备1的SCI指示的资源冲突。
如图16所示，在碰前指示场景和半双工场景中，冲突指示的时域位置在冲突资源的时域位置之前。资源池1的时隙5为第二终端设备1在发送数据1的重传预留资源或周期预留资源的时域位置。其中，资源池1的时隙5与资源池2的时隙7的物理时隙号相同，或DFN(direct frame number)相同。第一终端设备在检测到资源池2的时隙7检测到资源冲突，并确定该冲突资源为第二终端设备1发送数据1的重传预留资源或周期预留资源以及第二终端设备2发送数据2的重传预留资源或周期预留资源。根据冲突资源与冲突指示的映射关系(粗实线)，假设第一终端设备确定出了应该在冲突资源前的第5个逻辑时隙上的资源上发送冲突指示。由于第一终端设备不知道第二终端设备1的发送资源池(资源池1)，如果第一终端设备按照第一终端设备的接 收资源池(资源池2)的配置确定发送冲突指示的位置，则会在资源池2的时隙2发送冲突指示。根据冲突指示与冲突资源的映射关系(虚线)，这就会造成如下错误：
错误1：漏警--未触发第二终端设备1资源重选，从而资源碰撞
第二终端设备1根据冲突资源与冲突指示的映射关系(细实线)，会在资源池1的时隙1检测突指示。由于第二终端设备1未在发送数据1的重传预留资源或周期预留资源的时域位置对应的冲突指示时域位置(资源池1的时隙1)检测到冲突指示，不认为发生资源冲突，未触发资源重选。因此造成了第二终端设备1和第二终端设备2的预留资源重合。
错误2：虚警--触发第二终端设备3资源重选，不必要的资源浪费
资源池1的时隙6为第二终端设备3在发送数据3的重传预留资源或周期预留资源的时域位置。第二终端设备3根据冲突资源与冲突指示的映射关系(虚线)，在数据3的重传预留资源或周期预留资源的时域位置检测到冲突指示，认为发生资源冲突，触发资源重选。因此造成了本不必要的资源重选。甚至，由于第二终端设备3没能在SCI指示的位置传输，打破了第二终端设备3的链式预留，可能造成第二终端设备3的接收UE收不到数据3。
因此，第一终端设备应该按照第二终端设备的发送资源池索引确定发送冲突指示的时域位置(细实线)。
如图17所示，在碰后指示场景和半双工场景中，冲突指示的时域位置在冲突资源的时域位置之后。资源池1的时隙2为第二终端设备1在发送数据1的重传预留资源或周期预留资源的时域位置。其中，资源池1的时隙2与资源池2的时隙2的物理时隙号相同，或DFN(direct frame number)相同。第一终端设备在检测到资源池2的时隙2检测到资源冲突，并确定该冲突资源为第二终端设备1发送数据1的资源以及第二终端设备2发送数据2的资源。根据冲突资源与冲突指示的映射关系(粗实线)，假设第一终端设备确定出了应该在冲突资源后的第5个逻辑时隙上的资源上发送冲突指示。由于第一终端设备不知道第二终端设备1的发送资源池(资源池1)，如果第一终端设备按照第一终端设备的接收资源池(资源池2)的配置确定发送冲突指示的位置，则会在资源池2的时隙7发送冲突指示。根据冲突指示与冲突资源的映射关系(虚线)，这就会造成如下错误：
错误1：漏警--未触发第二终端设备1资源重传，从而第二终端设备1的接收UE解码错误
第二终端设备1根据冲突资源与冲突指示的映射关系(细实线)，会在资源池1的时隙6检测突指示。由于第二终端设备1未在发送数据1的资源的时域位置对应的冲突指示时域位置(资源池1的时隙6)检测到冲突指示，不认为发生资源冲突，未触发资源重传。因此造成了第二终端设备1的接收UE无法解码数据1。
错误2：虚警--触发第二终端设备3重传，不必要的资源浪费
资源池1的时隙2为第二终端设备3在发送数据3的资源的时域位置。第二终端设备3根据冲突资源与冲突指示的映射关系(虚线)，在数据3的资源的时域位置检测到冲突指示，认为发生资源冲突，触发资源重传。因此造成了本不必要的资源重传。浪费资源，增加系统负载。
因此，第一终端设备应该按照第二终端设备的发送资源池索引确定发送冲突指示的时域位置(细实线)。
进一步拓展，PSFCH时域位置、第二终端设备的重传时域位置、第二终端设备的周期预留时域位置原理和图17所示的碰后场景类似：接收资源池和发送资源池的不同时域配置会造成HARQ信息的漏警和或虚警，进而造成解码失败或不必要的重传。接收资源池和发送资源池的不同时域配置会造成重传和周期传输的时域位置计算错误，进而造成接收UE只能依靠盲检接收。不同资源池的DMRS时域模式列表不同，接收/感知UE按照错误的DMRS时域位置解码，不能正确的确定二阶SCI时域位置、不能正确的解码数据、不能正确的测量功率。
针对上述问题，本实施例中第一终端设备将确定与第二终端设备统一的第一资源池，并通过第一资源池的资源向第二终端设备发送资源冲突信息，和/或第一终端设备将确定与第三终端设备统一的第一资源池并通过第一资源池的资源向第三终端设备发送资源冲突信息。
可选的，第一终端设备确定第二终端设备的发送源池为第一资源池，第一终端设备通过第一资源池的资源向第二终端设备发送资源冲突信息，和/或可选的，第一终端设备确定第三终端设备的发送源池为第一资源池，第一终端设备通过第一资源池的资源向第三终端设备发送资源冲突信息。
可选的，第一终端设备确定第二终端设备的发送源池为第一资源池，第一终端设备根据第二终端设备的发送资源池索引计算PSXCH时域位置、PSFCH时域位置、第二终端设备的重传时域位置、第二终端设备的周期预留时域位置、DMRS时域模式列表(DMRS-TimePatternList)、PSFCH候选资源类型、CS对索引中的至少一项。发送资源池索引为第二终端设备发送PSCCH/PSSCH的资源池的索引。PSXCH时域位置还可以表述为发送PSXCH的时间单元，或者发送冲突指示的时间单元。PSFCH时域位置还可以表述为发送PSFCH的时间单元。
第二终端设备与第三终端设备在本申请中起到的作用以及执行的操作相同或者相近，本实施例仅以第二终端设备为例进行说明。下面将结合图18进行说明。
图18是本申请实施例提供的一种侧行传输方法500的示意性流程图。在图18所示的实施例中，包括如下S511至S520中的部分或者全部步骤。
S511：网络设备向第一终端设备发送第一资源池信息；
S512：第二终端设备向第一终端设备发送第一资源池信息；
S520：第一终端设备根据第一资源、网络设备发送的第一资源池信息和第二终端设备发送的第二资源池信息中的至少两项，确定第一资源池；所述第一资源为第二终端设备用于传输的资源，所述第一资源池信息用于指示资源池集合或者资源池子集集合或者资源池子集，所述资源池集合中的资源池两两不重叠，所述资源池子集集合中的第一资源池子集两两不重叠和/或所述资源池子集集合包括第二资源池子集，所述第二资源池子集中的资源池两两不重叠；
S530：第一终端设备在第一资源池发送侧行信息。
需要说明的是，第一资源池信息指示的资源池集合中的资源池两两不重叠，包括任意两个所述资源池两两不重叠。可选的，包括任意两个资源池的时域、频域资源两 两不重叠。
第一资源池信息指示的资源池子集两两不重叠，包括第一资源池信息指示至少两个资源池子集中任意两个资源池子集两两不重叠。可选的，包括任意两个所述资源池子集内资源的时域、频域两两不重叠。可选的，同一资源池子集中的资源池可以时域重叠或者频域重叠。
第一资源池信息指示的资源池子集中的资源池两两不重叠，包括第一资源池信息指示至少两个资源池子集，且至少两个资源池子集中各资源池子集中的资源池两两不重叠，或第一资源池信息指示的资源池子集包含至少两个资源池且至少两个资源池两两不重叠。可选的，包括任意两个资源池内资源的时域、频域两两不重叠。可选的，不同子集中的资源池可以时域重叠或者频域重叠。
需要说明的是，第一终端设备根据第一资源、第一资源池信息和第二资源池信息中的至少两项，确定第一资源池，包括：1、第一终端设备根据第一资源和第一资源池信息确定第一资源池；2、第一终端设备根据第一资源和第二资源池信息确定第一资源池；3、第一终端设备根据第一资源池信息和第二资源池信息，确定第一资源池；4、第一终端设备根据第一资源、第一资源池信息和第二资源池信息，确定第一资源池。
在一些实施例中，第一资源池还可以是预配置的。
进一步，每个资源池子集内的资源池数目可以是不相等的。在每个资源池子集支持不同的业务类型时，便于有些业务划分更多的资源池。
可选的，第一资源池信息指示的至少一个资源池子集、或资源池集合或者资源池子集集合也可以是预配置的。
可选的，第一资源池信息可以指示资源池集合，第一资源池信息还可以指示资源池索引集合。
需要说明的是，侧行信息可以包括数据、控制信息、反馈信息、资源冲突信息中的至少一种。
在一些实施例中，第一终端设备根据第一资源和第一资源池信息确定第一资源池。第一资源池信息指示资源池集合，且该资源池集合中的资源池两两不重叠。第一终端设备根据资源池索引确定第一资源池，该资源池索引为第一资源所在的资源池的索引。
示例性的，第一终端设备可以确定第一资源在资源池集合中的资源池索引。
例如，第一终端设备可以根据第二终端设备的SCI指示的资源的位置确定第二终端设备的发送资源池。从而按照第二终端设备发送资源池的配置信息确定发送资源冲突信息的时域位置。可选的，按照第二终端设备发送资源池的配置信息确定PSXCH时域位置、PSFCH时域位置、第二终端设备的重传时域位置、第二终端设备的周期预留时域位置、DMRS时域模式列表(DMRS-TimePatternList)、PSFCH候选资源类型、CS对索引中的至少一项。结合图19a所示，以网络设备通过第一控制信息配置了4个资源池为例，资源池索引分别为{1,2,3,4}。第一终端设备如果在R1上检测到资源冲突，则隐式关联了第二终端设备的发送资源池为资源池3；第一终端设备如果在R2上检测到资源冲突，则隐式关联了第二终端设备的发送资源池为资源池2；第一终端设备如果在R3上检测到资源冲突，则隐式关联了第二终端设备的发送资源池为资源池4；第一终端设备如果在R4上检测到资源冲突，则隐式关联了第二终端设备的发送资 源池为资源池1。
结合图19a所示，以网络设备通过第一资源池信息配置了4个资源池为例，资源池索引分别为{1,2,3,4}。第一终端设备如果在R1上检测到第一资源，则隐式关联了第二终端设备的发送资源池为资源池3；第一终端设备如果在R2上检测到第一资源，则隐式关联了第二终端设备的发送资源池为资源池2；第一终端设备如果在R3上检测到第一资源，则隐式关联了第二终端设备的发送资源池为资源池4；第一终端设备如果在R4上检测到第一资源，则隐式关联了第二终端设备的发送资源池为资源池1。
本实现方式中，不需要第二终端设备发送第二资源池信息，进一步降低了第二终端设备的信令开销。
在一些实施例中，第一终端设备根据第一资源、第一资源池信息和第二资源池信息确定第一资源池。其中，第一资源池信息指示资源池子集集合，该资源池子集集合中的第一资源池子集两两不重叠，第二资源池信息指示资源池子集中的资源池索引，进而第一终端设备根据第一资源对应的资源池子集索引和资源池子集中的资源池索引确定第一资源池。需要说明的是，第一资源对应的资源池子集索引为第一资源所在的第一资源池子集在资源池子集集合中的索引。
网络设备配置发送资源池子集，第二终端设备指示资源池子集中的资源池索引，第一终端设备根据第一资源的位置隐式关联第二终端设备的发送资源池。
网络设备可以通过第一资源池信息配置多个资源池子集，资源池子集的时频资源两两不重合。第二终端设备的第二资源池信息指示资源池子集内的资源池索引。第一终端设备根据资源池子集索引和第二终端设备的第一资源确定第二终端设备的发送资源池索引。
网络用第一资源池信息配置的每个资源池子集中包含Z4个资源池，如Z4＝4。第二资源池信息需要
Figure PCTCN2022109251-appb-000210
指示发送资源池子集内的资源池索引，如
Figure PCTCN2022109251-appb-000211
需要占用第二资源池信息中
Figure PCTCN2022109251-appb-000212
指示发送资源池集合索引，该字段的数值与发送资源池子集内的资源池索引一一对应。其中，第二资源池信息可以由SCI、一阶SCI、二阶SCI、一种新的二阶SCI、三阶SCI、MAC CE、RRC、PC5-RRC中的任意一种或几种承载。第一资源池信息可以由RRC、PC5-RRC中的任意一种或几种承载。
进一步，资源池子集内的资源池可以不同。如资源池子集1列表为{1,2,3,4}，资源池子集2列表为{5,6,7,8}。或者，资源池子集内的资源池可以部分相同，如资源池子集1列表为{1,2,3,4}，资源池子集2列表为{3,5,6,7}。
图19c中网络设备配置资源池子集，资源池子集的资源池两两不重合。
举例：网络设备配置了12个资源池，资源池索引列表为{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}。网络第一资源池信息配置3个资源池子集，资源池子集1列表为{1,2,3,4}，用索引0,1,2,3分别表示资源池{1,2,3,4}；资源池子集2列表为{5,6,7,8}，用索引0,1,2,3分别表示资源池{5,6,7,8}；资源池子集3列表为{9,10,11,12}，用索引0,1,2,3分别表示资源池{9,10,11,12}。其中，资源池子集的时频资源两两不重合。可以用第二资源池信息中的2bit指示资源池子集内的资源池索引，该字段的数值与资源池子集索引一一对应，如表23所示。
第一终端设备检测到第二终端设备的第二资源池信息指示的资源R2冲突，隐式 关联了第二终端设备的发送资源池属于资源池子集2。资源池子集2列表为{5,6,7,8}，用索引0,1,2,3分别表示资源池{5,6,7,8}。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为00，则确定发送资源池子集内的资源池索引为0，则第二终端设备的发送资源池为资源池5。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为01，则确定发送资源池子集内的资源池索引为1，则第二终端设备的发送资源池为资源池6。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为10，则确定发送资源池子集内的资源池索引为2，则第二终端设备的发送资源池为资源池7。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为11，则确定发送资源池子集内的资源池索引为3，则第二终端设备的发送资源池为资源池8。
第一终端设备检测到第二终端设备的第二资源池信息指示的第一资源R2，隐式关联了第二终端设备的发送资源池属于资源池子集2。资源池子集2列表为{5,6,7,8}，用索引0,1,2,3分别表示资源池{5,6,7,8}。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为00，则确定发送资源池子集内的资源池索引为0，则第二终端设备的发送资源池为资源池5。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为01，则确定发送资源池子集内的资源池索引为1，则第二终端设备的发送资源池为资源池6。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为10，则确定发送资源池子集内的资源池索引为2，则第二终端设备的发送资源池为资源池7。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为11，则确定发送资源池子集内的资源池索引为3，则第二终端设备的发送资源池为资源池8。
表15
Figure PCTCN2022109251-appb-000213
本实施例对上述第一资源池子集的数量不做限定，一般来说可以是至少两个。
可选的，按照第二终端设备发送资源池的配置信息确定PSXCH时域位置、PSFCH时域位置、第二终端设备的重传时域位置、第二终端设备的周期预留时域位置、DMRS时域模式列表(DMRS-TimePatternList)、PSFCH候选资源类型、CS对索引中的至少一项。
在一些实施例中，第一终端设备根据第一资源、第一资源池信息和第二资源池信息确定第一资源池。其中，第一资源池信息指示资源池子集集合，资源池子集集合包括第二资源池子集，第二资源池子集中的资源池两两不重叠，第二资源池信息指示资源池子集索引，第一终端设备根据资源池子集索引和第一资源对应的第一索引确定第一 资源池。
可以理解的是，第一终端设备根据第二资源池信息指示的资源池子集索引可以从第一资源池信息指示的资源池子集集合中确定对应的第二资源池子集。进而第一终端设备可以根据第一索引从对应的第二资源池子集中确定第一资源池。需要说明的是，第一索引为第一资源所在的资源池在第二资源池信息指示的资源池子集中的资源池的索引。
本实施例对上述第二资源池子集的数量不做限定，一般来说可以是至少两个。
例如，网络设备用第一资源池信息配置Z3个资源池子集，如Z3＝2。第二资源池信息需要
Figure PCTCN2022109251-appb-000214
指示发送资源池集合索引，如
Figure PCTCN2022109251-appb-000215
需要占用第二资源池信息中
Figure PCTCN2022109251-appb-000216
指示发送资源池集合索引，该字段的数值与发送资源池子集一一对应。其中，第二资源池信息可以由第二资源池信息、一阶第二资源池信息、二阶第二资源池信息、一种新的二阶第二资源池信息、三阶第二资源池信息、MAC CE、RRC、PC5-RRC中的任意一种或几种承载。第一资源池信息可以由RRC、PC5-RRC中的任意一种或几种承载。
进一步，资源池子集内的资源池可以相同也可以不同。如资源池子集1列表为{1,2,3,4}，资源池子集2列表为{5,6,7,8}。或者如资源池子集1列表为{1,2,3,4}，资源池子集2列表为{3,5,6,7}。
可选的，按照第二终端设备发送资源池的配置信息确定PSXCH时域位置、PSFCH时域位置、第二终端设备的重传时域位置、第二终端设备的周期预留时域位置、DMRS时域模式列表(DMRS-TimePatternList)、PSFCH候选资源类型、CS对索引中的至少一项。
结合图19b所示，假设网络配置了8个资源池，资源池索引列表为{1,2,3,4,5,6,7,8}。网络设备第一资源池信息配置2个资源池子集，资源池子集1列表为{1,2,3,4}，资源池子集2列表为{5,6,7,8}。其中，资源子集内的所有资源池两两不重叠。可以用第二资源池信息中的1bit指示资源池子集索引，该字段的数值与资源池子集索引一一对应，如表14所示。第一终端设备检测到第二终端设备的第二资源池信息指示的资源R1冲突，R1为第一资源，隐式关联了第二终端设备的发送资源池为资源池3或资源池7。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为0，则确定第二终端设备的发送资源池属于资源池子集1，则第二终端设备的发送资源池为资源池3。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为1，则确定第二终端设备的发送资源池属于资源池子集2，则第二终端设备的发送资源池为资源池7。第一终端设备检测到第二终端设备的第二资源池信息指示的资源R2冲突，R2为第一资源，隐式关联了第二终端设备的发送资源池为资源池2或资源池6。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为0，则确定第二终端设备的发送资源池属于资源池子集1，则第二终端设备的发送资源池为资源池2。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为1，则确定第二终端设备的发送资源池属于资源池子集2，则第二终端设备的发送资源池为资源池6。
结合图19b所示，假设网络配置了8个资源池，资源池索引列表为{1,2,3,4,5,6,7,8}。网络设备第一资源池信息配置2个资源池子集，资源池子集1列表为{1,2,3, 4}，资源池子集2列表为{5,6,7,8}。其中，资源子集内的所有资源池两两不重叠。可以用第二资源池信息中的1bit指示资源池子集索引，该字段的数值与资源池子集索引一一对应，如表14所示。第一终端设备检测到第二终端设备的第一资源R1，隐式关联了第二终端设备的发送资源池为资源池3或资源池7。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为0，则确定第二终端设备的发送资源池属于资源池子集1，则第二终端设备的发送资源池为资源池3。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为1，则确定第二终端设备的发送资源池属于资源池子集2，则第二终端设备的发送资源池为资源池7。第一终端设备检测到第二终端设备的第一资源R2，隐式关联了第二终端设备的发送资源池为资源池2或资源池6。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为0，则确定第二终端设备的发送资源池属于资源池子集1，则第二终端设备的发送资源池为资源池2。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为1，则确定第二终端设备的发送资源池属于资源池子集2，则第二终端设备的发送资源池为资源池6。
表14
Figure PCTCN2022109251-appb-000217
本实现方式中，网络设备通过配置多个资源池子集，资源池子集内的资源池的时频资源两两不重叠，第二终端设备指示资源池子集索引，使第一终端设备根据资源池子集索引和第二终端设备指示的资源的位置确定第二终端设备的发送资源池索引。避免在资源池个数多的情况下，资源池两两不重叠造成属于某个资源池的时隙之间的物理间隔较大，带来较大传输时延的问题。在某些场景下，需要配置部分时频重合的资源池。另外，不同业务的需求不一样，网络侧可以配置时频完全重合但是资源池参数不一样的两个资源池。
在一些实施例中，第一终端设备根据第一资源池信息和第二资源池信息确定第一资源池。其中，第一资源池信息指示资源池子集，第二资源池信息指示资源池子集中的资源池索引，第一终端设备根据资源池子集和资源池子集中的资源池索引确定第一资源池。
如果网络设备配置了16个资源池索引，第二资源池信息指示资源池索引需要4bit，而现有一阶第二资源池信息中仅剩2～4预留bit。如果全被资源池索引指示占用，则不能再承载其他信息。因此需要降低第二资源池信息中信令开销的方案设计。
网络配置1个资源池子集，第二终端设备的第二资源池信息指示第二终端设备的发送资源池索引为子集中的子索引。网络用第一资源池信息配置Z2个资源池子集，如Z2＝8。第二资源池信息需要
Figure PCTCN2022109251-appb-000218
指示发送资源池索引和或接收资源池索引，如
Figure PCTCN2022109251-appb-000219
需要占用第二资源池信息中
Figure PCTCN2022109251-appb-000220
指示发送资源池索引，该字段的数值与发送资源池索引一一对应。其中，第二资源池信息可以由第二资源池信息、一阶第二资源池信息、二阶第二资源池信息、一种新的二阶第二资源池信息、三阶第 二资源池信息、MAC CE、RRC、PC5-RRC中的任意一种或几种承载。第一资源池信息可以由RRC、PC5-RRC中的任意一种或几种承载。
举例：网络用RRC配置了16个资源池，资源池索引列表为{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16}。网络配置1个资源池子集，资源池索引子列表为{1,4,6,8,10,11,14,15}。则可以用第二资源池信息中的3bit指示，该字段的数值与发送资源池索引一一对应。如表21所示。
表16
Figure PCTCN2022109251-appb-000221
例如，网络设备用第一资源池信息配置的每个资源池子集中包含Z4个资源池，如Z4＝4。第二资源池信息需要
Figure PCTCN2022109251-appb-000222
指示发送资源池子集内的资源池索引，如
Figure PCTCN2022109251-appb-000223
需要占用第二资源池信息中
Figure PCTCN2022109251-appb-000224
指示发送资源池集合索引，该字段的数值与发送资源池子集内的资源池索引一一对应。其中，第二资源池信息可以由SCI、一阶SCI、二阶SCI、一种新的二阶SCI、三阶SCI、MAC CE、RRC、PC5-RRC中的任意一种或几种承载。第一资源池信息可以由RRC、PC5-RRC中的任意一种或几种承载。
进一步，资源池子集内的资源池可以不同。如资源池子集1列表为{1,2,3,4}，资源池子集2列表为{5,6,7,8}。或者，资源池子集内的资源池可以部分相同，如资源池子集1列表为{1,2,3,4}，资源池子集2列表为{3,5,6,7}。
可选的，按照第二终端设备发送资源池的配置信息确定PSXCH时域位置、PSFCH时域位置、第二终端设备的重传时域位置、第二终端设备的周期预留时域位置、DMRS时域模式列表(DMRS-TimePatternList)、PSFCH候选资源类型、CS对索引中的至少一项。
结合图19c所示，网络设备配置了12个资源池，资源池索引列表为{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}。网络第一资源池信息配置3个资源池子集，资源池子集1列表为{1,2,3,4}，用索引0,1,2,3分别表示资源池{1,2,3,4}；资源池子集2列表为{5,6,7,8}，用索引0,1,2,3分别表示资源池{5,6,7,8}；资源池子集3列表为{9,10,11,12}，用索引0,1,2,3分别表示资源池{9,10,11,12}。其中，资源池子集的时频资源两两不重叠。可以用第二资源池信息中的2bit指示资源池子集内的资源池索引，该字段的数 值与资源池子集索引一一对应，如上表15所示。
第一终端设备检测到第二终端设备的第二资源池信息指示的资源R2冲突，隐式关联了第二终端设备的发送资源池属于资源池子集2。资源池子集2列表为{5,6,7,8}，用索引0,1,2,3分别表示资源池{5,6,7,8}。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为00，则确定发送资源池子集内的资源池索引为0，则第二终端设备的发送资源池为资源池5。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为01，则确定发送资源池子集内的资源池索引为1，则第二终端设备的发送资源池为资源池6。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为10，则确定发送资源池子集内的资源池索引为2，则第二终端设备的发送资源池为资源池7。如果第二资源池信息中的发送资源池子集索引的字段为11，则确定发送资源池子集内的资源池索引为3，则第二终端设备的发送资源池为资源池8。
第二资源池信息中用于指示发送资源池子集内的资源池索引的字段，发送资源池子集内的资源池索引。
本实现方式中，通过网络设备配置资源池子集，通过第二终端设备指示资源池子集中的资源池索引，降低了第二终端设备的信令开销，降低了第二资源池信息的信令开销。
在一些实施例中，第一终端设备根据第一资源和第二资源池信息确定第一资源池。其中，第二资源池信息指示第三资源池子集中的资源池索引，第三资源池子集属于预配置的资源池子集集合，资源池子集集合中的资源池子集两两不重叠，第一终端设备根据第一资源对应的资源池子集索引和第三资源池子集中的资源池索引确定第一资源池。
在一些实施例中，第一终端设备根据第一资源和第二资源池信息确定第一资源池。其中，第二资源池信息指示资源池子集集合中的资源池子集索引，资源池子集集合包括第四资源池子集，第四资源池子集中的资源池两两不重叠，第一终端设备根据资源池子集索引和第一资源对应的第一索引确定第一资源池。
本实施例中，第一终端设备将确定与第二终端设备统一的第一资源池，并通过第一资源池的资源向第二终端设备发送资源冲突信息，以确保第二终端设备能够正确接收并解码资源冲突信息。
第二终端设备在第二资源池信息中指示第一终端设备的发送资源池索引，第一终端设备按照发送资源池索引计算逻辑时隙位置。如果第一终端设备按照第一终端设备的资源池配置确定PSXCH时域位置，该时域位置可能不属于第二终端设备的发送资源池，或者该时域位置属于第二终端设备的发送资源池但是关联了错误的PSCCH/PSSCH位置。因此，避免了错误的指示资源冲突位置以及避免了不必要的重传、重选。
进一步，如果网络配置了16个资源池索引，第二资源池信息指示资源池索引需要4bit，而现有一阶SCI中仅剩2～4预留bit。如果全被资源池索引指示占用，则不能再承载其他信息。因此通过本实施例中的上述方案既指示了资源池索引，又降低了SCI中的信令开销。
以下，结合图20至23详细说明本申请实施例提供的装置。
图20为本申请实施例提供的一种通信装置600的结构示意图。如图20所示，该通信装置600可以包括处理单元610和收发单元620。该通信装置600可以是前述任一实施例中的第一终端设备。
处理单元610，用于根据第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数包括资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的正整数；
收发单元620，用于向所述第二终端设备和/或所述第三终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源包括所述第二终端设备发送的第一控制信息所在的第一发送资源和/或所述第一控制信息指示的第一预留资源；和/或，
所述第二资源包括所述第三终端设备发送第二控制信息所在的第二发送资源和/或所述第二控制信息指示的第二预留资源。
在一种可能的实施方式中，所述处理单元610还用于：
根据所述第一发送资源上传输的信号的强度，确定所述第一资源上传输的信号的强度，所述第一发送资源为所述第二终端设备发送第一控制信息所在的资源；和/或，
根据所述第二发送资源上传输的信号的强度，确定所述第二资源上传输的信号的强度，所述第二发送资源为所述第二终端设备发送第二控制信息所在的资源；和/或，
根据第一预留资源和第二预留资源，确定所述第一资源和所述第二资源的资源重叠信息。
在一种可能的实施方式中，所述资源重叠信息包括：
第一重叠比例；或，
第二重叠比例；或，
第一重叠比例和第二重叠比例中的最大值；或，
第一资源和第二资源的重叠资源的第一频域信息；或，
第一资源中非重叠资源的第二频域信息；或，
第二资源中非重叠资源的第三频域信息；或，
其中，所述第一重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
在一种可能的实施方式中，所述信号强度包括：
第一信号强度；或，
第二信号强度；或，
第一信号强度和第二信号强度的比值；或，
第二信号强度和第一信号强度的比值；或，
第一信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；或，
第二信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强 度为所述第二资源上传输的信号的强度。
在一种可能的实施方式中，所述第一参数包括：
第一信号强度和/或第二信号强度；和/或
第一重叠比例和/或第二重叠比例；和/或
第一信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第二信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第一频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第二频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第三频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
所述资源重叠信息和所述信号强度的组合值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度，所述第一重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
在一种可能的实施方式中，所述处理单元610具体用于：
所述第一终端设备根据所述第一参数，以及M个冲突门限区间，确定所述第一资源冲突程度。
在一种可能的实施方式中，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间为基于所述资源重叠信息确定的，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述资源重叠信息门限区间为基于所述信号强度确定的，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为资源重叠信息门限和信号强度门限的组合，所述资源重叠信息门限和信号强度门限的组合关联M个资源冲突程度；
其中，所述冲突门限区间由至少一个资源冲突门限划分得到。
在一种可能的实施方式中，收发单元620还用于发送所述资源冲突信息使用的时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种，用于指示所述第一资源冲突程度。
在一种可能的实施方式中，所述M个资源冲突程度包括：
不同推荐程度的M个推荐等级；或，
不同不推荐程度的M个不推荐等级；或，
不同推荐程度的P个推荐等级和不同不推荐程度的Q个不推荐等级，其中，P+Q＝M。
在一种可能的实施方式中，处理单元610还用于：
确定第一传输参数差和/或第二传输参数差；所述第一传输参数差为第一预留资源与第一发送资源的传输参数差，所述第二传输参数差为第二预留资源与第二发送资源的传输参数差；
所述第一终端设备在所述第一传输参数差或所述第二传输参数差大于第一预设值时，确定所述第一资源冲突程度为推荐程度低或者不推荐程度高的第二资源冲突程度。
在一种可能的实施方式中，
处理单元610还用于根据第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数为资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为所述第一终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的正整数；
收发单元620还用于向所述第二终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度；和/或，根据所述第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用所述第二资源。
在一种可能的实施方式中，
所述第一资源包括所述第二终端设备发送的第一控制信息所在的第一发送资源和/或所述第一控制信息指示的第一预留资源；和/或，
所述第二资源包括所述第一终端设备确定的用于传输的第三发送资源。
在一种可能的实施方式中，处理单元610还用于：根据信道繁忙信息和/或优先级信息确定M个冲突门限区间，所述M个冲突门限区间与M个冲突程度一一对应；
处理单元610还用于根据所述第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数为资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为正整数；
收发单元620还用于向所述第二终端设备和/或所述第三终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度。
在一种可能的实施方式中，
收发单元620还用于获取第一配置信息，所述第一配置信息指示资源冲突门限，所述资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联，所述资源冲突门限包括信号强度门限和/或资源重叠信息门限。
在一种可能的实施方式中，收发单元620还用于备获取第二配置信息；其中，
所述第二配置信息包括指示承载资源冲突信息的第一时域资源集合的信息；所述第一时域资源集合为反馈时域资源集合的子集或者互斥，所述反馈时域资源集合用于承载反馈信息；
所述终端设备基于所述第二配置信息接收或发送资源冲突信息。
在一种可能的实施方式中，
反馈时域资源的周期为第一时域资源的周期的整数倍；或者，
反馈时域资源的周期大于或等于第一时域资源的周期；或者，
第一时域资源的周期为反馈时域资源的周期的整数倍；或者，
第一时域资源的周期大于或等于反馈时域资源的周期；
其中，
所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述第二配置信息包括指示第一时域资源的周期信息和/或偏移信息；
处理单元610还用于根据所述第一时域资源的周期信息和/或偏移信息，确定发送所述资源冲突信息的时域位置；其中，
所述偏移信息为反馈时域资源的时域起始位置与所述第一时域资源的时域起始位置的偏移量，或者所述偏移信息为反馈时域资源的时域结束位置与所述第一时域资源的结束位置的偏移量，所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
处理单元610还用于根据时间单元的类型和资源冲突信息占用的符号，确定传输块大小和/或速率匹配。
在一种可能的实施方式中，包括：
处理单元610还用于根据第一资源、网络设备发送的第一资源池信息和第二终端设备发送的第二资源池信息中的至少两项，确定第一资源池；其中，所述第一资源为第二终端设备用于传输的资源，所述第一资源池信息用于指示资源池集合或者资源池子集集合或者资源池子集，所述资源池集合中的资源池两两不重叠，所述资源池子集集合中的第一资源池子集两两不重叠和/或所述资源池子集集合包括第二资源池子集，所述第二资源池子集中的资源池两两不重叠；
收发单元620还用于在所述第一资源池发送侧行信息。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源池信息指示资源池集合；
所述处理单元610具体用于：根据资源池索引确定第一资源池，所述资源池索引为所述第一资源所在的资源池的索引。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源池信息指示资源池子集集合，所述资源池子集集合中的第一资源池子集两两不重叠；所述第二资源池信息指示所述资源池子集中的资源池索引；
所述处理单元610具体用于根据所述第一资源对应的资源池子集索引和所述资源池子集中的资源池索引确定第一资源池。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源池信息指示资源池子集集合，所述资源池子集集合包括第二资源池子集，所述第二资源池子集中的资源池两两不重叠；所述第二资源池信息指示资源池子集索引；
处理单元610具体用于根据所述资源池子集索引和所述第一资源对应的第一索引确定第一资源池。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源池信息指示资源池子集；所述第二资源池信息指示所述资源池子集中的资源池索引；
处理单元610具体用于根据所述资源池子集和所述资源池子集中的资源池索引确定第一资源池。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明， 为了简洁，在此不再赘述。
图21为本申请实施例提供的一种通信装置700的结构示意图。如图21所示，该通信装置700可以包括收发单元710和处理单元720。该通信装置700可以是前述任一实施例中的第二终端设备。
收发单元，用于接收第一资源冲突信息，所述第一资源冲突信息用于指示第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第一终端设备或第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的整数，所述资源冲突程度关联资源重叠信息和/或信号强度；
处理单元，用于根据所述第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用所述第一资源。
在一种可能的实施方式中，所述收发单元接收N个第一资源冲突信息，N为正整数；
所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i不推荐等级的数量最多，所述第二终端设备确定所述第一资源为所述第i不推荐等级；或，
所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i推荐等级的数量最多，所述第二终端设备确定所述第一资源为所述第i推荐等级。
在一种可能的实施方式中，
所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i不推荐等级的数量最多，所述第i不推荐等级的数量N1与N的比值大于或等于第二预设值，所述处理单元确定所述第一资源为第i不推荐等级；或，
所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i推荐等级的数量最多，所述第i推荐等级的数量N1与N的比值大于或等于第三预设值，所述处理单元确定所述第一资源为第i推荐等级。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源包括所述第二终端设备发送的第一控制信息所在的第一发送资源和/或所述第一控制信息指示的第一预留资源；和/或，所述第二资源包括所述第三终端设备发送第二控制信息所在的第二发送资源和/或所述第二控制信息指示的第二预留资源。
通过该实施方式提供的通信方法，在第一资源包括第一发送资源，第二资源包括第二发送资源时，第一终端设备可以针对碰后场景对第一资源和第二资源是否冲突以及冲突的程度进行指示；在第一资源包括第一预留资源，第二资源包括第二预留资源时，第一终端设备可以针对碰前场景对第一资源和第二资源是否冲突以及冲突的程度进行指示；在第一资源包括第一发送资源和第二发送资源，第二资源包括第二发送资源和第二预留资源时，第一终端设备可以针对碰前和碰后场景对第一资源和第二资源是否冲突以及冲突的程度进行指示。使第一终端设备可以对多种碰撞场景进行冲突指示。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第一发送资源上传输的信号的强度，确定所述第一资源上传输的信号的强度，所述第一发送资源为所述第二终端设备发送第一控制信息所在的资源；和/或，所述第一终端设备根 据所述第二发送资源上传输的信号的强度，确定所述第二资源上传输的信号的强度，所述第二发送资源为所述第二终端设备发送第二控制信息所在的资源；和/或，所述第一终端设备根据第一预留资源和第二预留资源，确定所述第一资源和所述第二资源的资源重叠信息。
可选的，所述资源重叠信息包括：
第一重叠比例；或，
第二重叠比例；或，
第一重叠比例和第二重叠比例中的最大值；或，
第一资源和第二资源的重叠资源的第一频域信息；或，
第一资源中非重叠资源的第二频域信息；或，
第二资源中非重叠资源的第三频域信息；或，
其中，所述第一重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
可选的，所述信号强度包括：
第一信号强度；或，
第二信号强度；或，
第一信号强度和第二信号强度的比值；或，
第二信号强度和第一信号强度的比值；或，
第一信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；或，
第二信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度。
可选的，所述第一参数包括：
第一信号强度和/或第二信号强度；和/或
第一重叠比例和/或第二重叠比例；和/或
第一信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第二信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
第一频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第二频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
第三频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
所述资源重叠信息和所述信号强度的组合值；
其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度，所述第一重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
可选的，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间为基于所述资源重叠信息确定的，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述资源重叠信息门限区间为基于所述信号强度确定的，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
冲突门限区间为资源重叠信息门限和信号强度门限的组合，所述资源重叠信息门限和信号强度门限的组合关联M个资源冲突程度；
其中，所述冲突门限区间由至少一个资源冲突门限划分得到。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
图22为本申请实施例提供的一种通信装置800的结构示意图。如图22所示，该通信装置800可以包括收发单元810。该通信装置800可以是前述任一实施例中的网络设备。
收发单元810，用于向第一终端设备发送第一资源池信息，所述第一资源池信息用于指示资源池集合或者资源池子集集合或者资源池子集，所述资源池集合中的资源池两两不重叠，所述资源池子集集合中的第一资源池子集两两不重叠和/或所述资源池子集集合包括第二资源池子集，所述第二资源池子集中的资源池两两不重叠。
在一种可能的实施方式中，收发单元810还用于向终端设备发生第二配置信息；其中，所述第二配置信息包括指示承载资源冲突信息的第一时域资源集合的信息；所述第一时域资源集合为反馈时域资源集合的子集或者互斥，所述反馈时域资源集合用于承载反馈信息；所述终端设备基于所述第二配置信息接收或发送资源冲突信息。
在一种可能的实施方式中，
反馈时域资源的周期为第一时域资源的周期的整数倍；或者，
反馈时域资源的周期大于或等于第一时域资源的周期；或者，
第一时域资源的周期为反馈时域资源的周期的整数倍；或者，
第一时域资源的周期大于或等于反馈时域资源的周期；
其中，
所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述第二配置信息包括指示第一时域资源的周期信息和/或偏移信息；所述终端设备根据所述第一时域资源的周期信息和/或偏移信息，确定发送所述资源冲突信息的时域位置；其中，所述偏移信息为反馈时域资源的时域起始位置与所述第一时域资源的时域起始位置的偏移量，或者所述偏移信息为反馈时域资源的时域结束位置与所述第一时域资源的结束位置的偏移量，所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述第一时域资源属于第一时间单元集合，所述第一时间单元集合包括以下至少一种类型的时间单元：
配置有所述第一时域资源和反馈时域资源的第一时间单元；
配置有所述第一时域资源的第二时间单元；
配置有所述反馈时域资源的第三时间单元；
未配置所述第一时域资源或所述反馈时域资源的第四时间单元。
在一种可能的实施方式中，针对所述第一时间单元集合中的每个时间单元，所述终端设备根据所述时间单元的类型和收发参数，确定在所述时间单元接收资源冲突信息和/或反馈信息，或者，在所述时间单元发送资源冲突信息和/或反馈信息；
所述收发参数包括以下至少两项：
H1个待发送的反馈信息，
H2个待接收的反馈信息，
R1个待发送的资源冲突信息，
R2个待接收的资源冲突信息，
最大能够发送资源冲突信息和/或反馈信息的个数C1，
最大能够接收资源冲突信息和/或反馈信息的个数C2。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
图23为本申请实施例提供的通信装置900的另一示意性框图。如图23所示，该装置900可以包括：处理器910、收发器920和存储器930。其中，处理器910、收发器920和存储器930通过内部连接通路互相通信，该存储器930用于存储指令，该处理器910用于执行该存储器930存储的指令，以控制该收发器920发送信号和/或接收信号。
应理解，该通信装置900可以对应于上述方法实施例中的任一终端设备或网络设备，并且可以用于执行上述方法实施例中任一终端设备或网络设备执行的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器930可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。存储器930可以是一个单独的器件，也可以集成在处理器910中。该处理器910可以用于执行存储器930中存储的指令，并且当该处理器910执行存储器中存储的指令时，该处理器910用于执行上述与任一终端设备或网络设备对应的方法实施例的各个步骤和/或流程。
可选地，该通信装置900是前文实施例中的第一终端设备。
可选地，该通信装置900是前文实施例中的第二终端设备。
可选地，该通信装置900是前文实施例中的网络设备。
其中，收发器920可以包括发射机和接收机。收发器920还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。该处理器910和存储器930与收发器920可以是集成在不同芯片上的器件。如，处理器910和存储器930可以集成在基带芯片中，收发器920可以集成在射频芯片中。该处理器910和存储器930与收发器920也可以是集成在同一个芯片上的器件。本申请对此不作限定。
可选地，该通信装置900是配置在第一终端设备中的部件，如芯片、芯片系统等。
可选地，该通信装置900是配置在第二终端设备中的部件，如芯片、芯片系统等。
可选地，该通信装置900是配置在网络设备中的部件，如芯片、芯片系统等。
其中，收发器920也可以是通信接口，如输入/输出接口、电路等。该收发器920 与处理器910和存储器920都可以集成在同一个芯片中，如集成在基带芯片中。
本申请还提供了一种处理装置，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得所述处理装置执行上述方法实施例中第一终端设备执行的方法、或第二终端设备执行的方法、或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和输入输出接口。所述输入输出接口与所述处理器耦合。所述输入输出接口用于输入和/或输出信息。所述信息包括指令和数据中的至少一项。所述处理器用于执行计算机程序，以使得所述处理装置执行上述方法实施例中第一终端设备执行的方法、或第二终端设备执行的方法、或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并运行所述计算机程序，以使得所述处理装置执行上述方法实施例中第一终端设备执行的方法、或第二终端设备执行的方法、或网络设备执行的方法。
应理解，上述处理装置可以是一个或多个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中的第一终端设备执行的方法，或，使得该计算机执行上述方法实施例中第二终端设备执行的方法，或，使得该计算机执行上述方法实施例中网络设备执行的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中的第一终端设备执行的方法，或，使得该计算机执行上述方法实施例中第二终端设备执行的方法，或，使得该计算机执行上述方法实施例中网络设备执行的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种通信系统，该通信系统可以包括前述的第一终端设备、第二终端设备和网络设备。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

  1. 一种侧行传输方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备根据第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数包括资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的正整数；
    所述第一终端设备向所述第二终端设备和/或所述第三终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述第一资源包括所述第二终端设备发送的第一控制信息所在的第一发送资源和/或所述第一控制信息指示的第一预留资源；和/或，
    所述第二资源包括所述第三终端设备发送第二控制信息所在的第二发送资源和/或所述第二控制信息指示的第二预留资源。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备根据第一发送资源上传输的信号的强度，确定所述第一资源上传输的信号的强度，所述第一发送资源为所述第二终端设备发送第一控制信息所在的资源；和/或，
    所述第一终端设备根据第二发送资源上传输的信号的强度，确定所述第二资源上传输的信号的强度，所述第二发送资源为所述第二终端设备发送第二控制信息所在的资源；和/或，
    所述第一终端设备根据第一预留资源和第二预留资源，确定所述第一资源和所述第二资源的资源重叠信息。
  4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述资源重叠信息包括：
    第一重叠比例；或，
    第二重叠比例；或，
    第一重叠比例和第二重叠比例中的最大值；或，
    第一资源和第二资源的重叠资源的第一频域信息；或，
    第一资源中非重叠资源的第二频域信息；或，
    第二资源中非重叠资源的第三频域信息；或，
    其中，所述第一重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源和所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
  5. 根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述信号强度包括：
    第一信号强度；或，
    第二信号强度；或，
    第一信号强度和第二信号强度的比值；或，
    第二信号强度和第一信号强度的比值；或，
    第一信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；或，
    第二信号强度，与，第一信号强度和第二信号强度之和的比值；
    其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度。
  6. 根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括：
    第一信号强度和/或第二信号强度；和/或
    第一重叠比例和/或第二重叠比例；和/或
    第一信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
    第二信号强度按照第一重叠比例或第二重叠比例的折算值；和/或，
    第一频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
    第二频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
    第三频域信息的子信道位置和或数量；和/或，
    所述资源重叠信息和所述信号强度的组合值；
    其中，所述第一信号强度为所述第一资源上传输的信号的强度，所述第二信号强度为所述第二资源上传输的信号的强度，所述第一重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第一资源的比例，所述第二重叠比例为所述第一资源与所述第二资源的重叠部分占所述第二资源的比例。
  7. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一参数确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，包括：
    所述第一终端设备根据所述第一参数，以及M个冲突门限区间，确定所述第一资源冲突程度。
  8. 根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，
    冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
    冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度中的一个；和/或，
    冲突门限区间为信号强度门限区间，所述信号强度门限区间为基于所述资源重叠信息确定的，所述信号强度门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
    冲突门限区间为重叠信息门限区间，所述资源重叠信息门限区间为基于所述信号强度确定的，所述重叠信息门限区间关联M个资源冲突程度；和/或，
    冲突门限区间为资源重叠信息门限和信号强度门限的组合，所述资源重叠信息门限和信号强度门限的组合关联M个资源冲突程度；
    其中，所述冲突门限区间由至少一个资源冲突门限划分得到。
  9. 根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备发送所述资源冲突信息使用的时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种，用于指示所述第一资源冲突程度。
  10. 根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述M个资源冲突程度包括：
    不同推荐程度的M个推荐等级；或，
    不同不推荐程度的M个不推荐等级；或，
    不同推荐程度的P个推荐等级和不同不推荐程度的Q个不推荐等级，其中，P+Q＝M。
  11. 根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备确定第一传输参数差和/或第二传输参数差；所述第一传输参数差为第一预留资源与第一发送资源的传输参数差，所述第二传输参数差为第二预留资源与第二发送资源的传输参数差；
    所述第一终端设备在所述第一传输参数差或所述第二传输参数差大于第一预设值时，确定所述第一资源冲突程度为推荐程度低或者不推荐程度高的第二资源冲突程度。
  12. 一种侧行传输方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备根据第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数为资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为所述第一终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的正整数；
    所述第一终端设备向所述第二终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度；和/或，
    所述第一终端设备根据所述第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用所述第二资源。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
    所述第一资源包括所述第二终端设备发送的第一控制信息所在的第一发送资源和/或所述第一控制信息指示的第一预留资源；和/或，
    所述第二资源包括所述第一终端设备确定的用于传输的第三发送资源。
  14. 一种侧行传输方法，其特征在于，包括：
    第二终端设备接收第一资源冲突信息，所述第一资源冲突信息用于指示第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一资源为所述第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第一终端设备或第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的整数，所述资源冲突程度关联资源重叠信息和/或信号强度；
    所述第二终端设备根据所述第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用所述第一资源。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收N个第一资源冲突信息，N为正整数；
    所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i不推荐等级的数量最多，所述第二终端设备确定所述第一资源为所述第i不推荐等级；或，
    所述N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i推荐等级的数量最多，所述第二终端设备确定所述第一资源为所述第i推荐等级。
  16. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
    N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i不推荐等级的数量最多，所述第i不推荐等级的数量N1与N的比值大于或等于第二预设值，所述第二终端设备确 定所述第一资源为第i不推荐等级；或，
    N个第一资源冲突信息指示的资源冲突程度中第i推荐等级的数量最多，所述第i推荐等级的数量N1与N的比值大于或等于第三预设值，所述第二终端设备确定所述第一资源为第i推荐等级。
  17. 一种侧行传输方法，其特征在于，
    第一终端设备根据信道繁忙信息和/或优先级信息确定M个冲突门限区间，所述M个冲突门限区间与M个冲突程度一一对应；
    所述第一终端设备根据所述第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数为资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信息和/或信号强度确定的，所述第一资源为第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为正整数；
    所述第一终端设备向所述第二终端设备和/或所述第三终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备获取第一配置信息，所述第一配置信息指示资源冲突门限，所述资源冲突门限与信道繁忙信息和/或优先级信息关联，所述资源冲突门限包括信号强度门限和/或资源重叠信息门限。
  19. 一种侧行传输方法，其特征在于，包括：
    终端设备获取第二配置信息；其中，
    所述第二配置信息包括指示承载资源冲突信息的第一时域资源集合的信息；所述第一时域资源集合为反馈时域资源集合的子集或者互斥，所述反馈时域资源集合用于承载反馈信息；
    所述终端设备基于所述第二配置信息接收或发送资源冲突信息。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，
    反馈时域资源的周期为第一时域资源的周期的整数倍；或者，
    反馈时域资源的周期大于或等于第一时域资源的周期；或者，
    第一时域资源的周期为反馈时域资源的周期的整数倍；或者，
    第一时域资源的周期大于或等于反馈时域资源的周期；
    其中，
    所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域资源属于所述第一时域资源集合。
  21. 根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息包括指示第一时域资源的周期信息和/或偏移信息；
    所述终端设备根据所述第一时域资源的周期信息和/或偏移信息，确定发送所述资源冲突信息的时域位置；其中，
    所述偏移信息为反馈时域资源的时域起始位置与所述第一时域资源的时域起始位置的偏移量，或者所述偏移信息为反馈时域资源的时域结束位置与所述第一时域资源的结束位置的偏移量，所述反馈时域资源属于所述反馈时域资源集合，所述第一时域 资源属于所述第一时域资源集合。
  22. 根据权利要求19至21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据时间单元的类型和资源冲突信息占用的符号，确定传输块大小和/或速率匹配。
  23. 一种侧行传输方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备根据第一资源、网络设备发送的第一资源池信息和第二终端设备发送的第二资源池信息中的至少两项，确定第一资源池；其中，所述第一资源为第二终端设备用于传输的资源，所述第一资源池信息用于指示资源池集合或者资源池子集集合或者资源池子集，所述资源池集合中的资源池两两不重叠，所述资源池子集集合中的第一资源池子集两两不重叠和/或所述资源池子集集合包括第二资源池子集，所述第二资源池子集中的资源池两两不重叠；
    所述第一终端设备在所述第一资源池发送侧行信息。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一资源和第一资源池信息确定第一资源池，包括：
    所述第一资源池信息指示资源池集合；
    第一终端设备根据资源池索引确定第一资源池，所述资源池索引为所述第一资源所在的资源池的索引。
  25. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一资源、第一资源池信息和第二资源池信息确定第一资源池，包括：
    所述第一资源池信息指示资源池子集集合，所述资源池子集集合中的第一资源池子集两两不重叠；所述第二资源池信息指示所述资源池子集中的资源池索引；
    第一终端设备根据所述第一资源对应的资源池子集索引和所述资源池子集中的资源池索引确定第一资源池。
  26. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一资源、第一资源池信息和第二资源池信息确定第一资源池，包括：
    所述第一资源池信息指示资源池子集集合，所述资源池子集集合包括第二资源池子集，所述第二资源池子集中的资源池两两不重叠；
    所述第二资源池信息指示资源池子集索引；
    第一终端设备根据所述资源池子集索引和所述第一资源对应的第一索引确定第一资源池。
  27. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第一资源池信息和第二资源池信息确定第一资源池，包括：
    所述第一资源池信息指示资源池子集；
    所述第二资源池信息指示所述资源池子集中的资源池索引；
    第一终端设备根据所述资源池子集和所述资源池子集中的资源池索引确定第一资源池。
  28. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理单元，用于根据第一参数，确定第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一参数包括资源重叠信息和/或信号强度，或者所述第一参数为基于资源重叠信 息和/或信号强度确定的，所述第一资源为第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的正整数；
    收发单元，用于向所述第二终端设备和/或所述第三终端设备发送资源冲突信息，所述资源冲突信息用于指示所述第一资源冲突程度。
  29. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    收发单元，用于接收第一资源冲突信息，所述第一资源冲突信息用于指示第一资源和第二资源的第一资源冲突程度，所述第一资源为第二终端设备用于传输的资源，所述第二资源为第一终端设备或第三终端设备用于传输的资源，所述第一资源冲突程度属于M个资源冲突程度的一种，M为大于1的整数，所述资源冲突程度关联资源重叠信息和/或信号强度；
    处理单元，用于根据所述第一资源冲突程度重选、重传或者继续使用所述第一资源。
  30. 一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至27任一项所述的方法。
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