WO2023008261A1 - 発電設備及び発電方法 - Google Patents

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聡 児玉
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Mitsubishi Power Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Mitsubishi Power Ltd
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Definitions

  • This disclosure relates to power generation facilities and power generation methods that generate power using tidal currents.
  • Patent Literature 1 discloses a hull equipped with photovoltaic power generation equipment, wind power generation equipment, wave power generation equipment, and tidal power generation equipment.
  • Patent Document 1 a power conversion device that converts wave energy and tidal energy into power is provided. It is not preferable because it causes energy loss in the generator. Assuming that the number of power converters will increase as power generation equipment becomes larger or scales up, it is necessary to consider an installation form that has a wide range of applications. In particular, unlike the hull that can navigate by itself, such as Patent Document 1, when installing power converters on a floating body moored in the ocean, it is preferable to be able to flexibly cope with an increase or decrease in the number of installations.
  • the present disclosure has been made in view of such circumstances, and provides a power generation facility and a power generation method that can efficiently increase the number of power conversion devices that convert tidal power and / or wave power into power and maintenance work. intended to provide
  • a power generation facility includes a floating body that is moored and floats on a water surface, a plurality of power conversion modules that are provided on the floating body and convert tidal currents and/or wave power into power, and , a common power generation module that converts the motive power led from each power conversion module into electric power, and a power transmission module that transmits the power generated by the power generation module to the outside.
  • a power generation method includes a step of converting tidal currents and/or wave power into power by a plurality of power conversion modules provided on a floating body that is moored and floating on the water surface; It includes a step of converting the motive power introduced from the power conversion module into electric power, and a step of transmitting the electric power generated by the power generation module to the outside by a power transmission module.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing power generation equipment according to a first embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a hydraulic circuit of the tidal current power generation facility of FIG. 1
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a modification of FIG. 2
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an air flow of the wave power generation facility of FIG. 1
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a modification of FIG. 4
  • FIG. 3 is a plan view showing a state in which a plurality of floating bodies are arranged; It is the bottom view which showed the power generation equipment which concerns on 2nd Embodiment.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of the power generation equipment of FIG. 7;
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of the power generation equipment of FIG. 7;
  • FIG. 8 is a bottom view showing a state in which a plurality of floating bodies of FIG. 7 are arranged;
  • FIG. 8 is a bottom view of the floating body of FIG. 7;
  • 10B is a side view of FIG. 10A;
  • FIG. FIG. 4 is a bottom view showing a state in which the floating body is moored with mooring cables having expansion devices.
  • FIG. 1 shows a power generation facility 1 according to the first embodiment.
  • the power generation facility 1 includes a floating body 3 , a tidal power generation facility 5 , a wave power generation facility 7 , and a solar power generation device 9 .
  • the floating body 3 has a hollow box shape, for example, a rectangular parallelepiped, and floats on the sea surface WS.
  • the floating body 3 is moored to a fixed point in the sea (not shown) by a mooring cable 11 .
  • the tidal power generation facility 5 includes a tidal turbine 13 .
  • the tidal current turbine 13 is rotated by the tidal current TS.
  • the rotational force of the tidal current turbine 13 is transmitted from the horizontally extending first shaft 15 to the vertically extending second shaft 17 .
  • two bevel gears 16 are provided between the first shaft 15 and the second shaft 17 .
  • the method is not limited to bevel gears as long as the horizontal rotational force generated by the tidal current turbine 13 can be converted into vertical rotational force.
  • the second shaft 17 is provided so as to pass through the floating body 3 .
  • a hydraulic pump 19 is connected to the second shaft 17 .
  • the hydraulic pump 19 is provided above the floating body 3, that is, above the sea surface WS. This facilitates access to the hydraulic pump 19 and facilitates maintenance.
  • the hydraulic pump 19 is driven by the rotational force transmitted from the second shaft 17, and the working fluid (working oil) is pressurized to a pressure equal to or higher than a predetermined pressure. Thereby, the tidal current TS is converted into power (hydraulic pressure). Hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump 19 is guided to the hydraulic motor 23 through the hydraulic piping 21 .
  • the tidal current TS reverses (commutates) the flow direction several times a day.
  • a hydraulic circuit 25 is provided as shown in FIG. 2 so that the hydraulic fluid guided to the hydraulic motor 23 flows in one direction even if the tidal current TS is commutated.
  • solid-line arrows indicate the rotation and flow direction of each part when the tidal current turbine 13 rotates forward
  • broken-line arrows indicate the rotation and flow direction of the tidal current turbine 13 when the tidal current turbine 13 rotates in the reverse direction.
  • a rotary positive displacement pump such as a gear pump or a screw pump is used as the hydraulic pump 19 .
  • the hydraulic circuit 25 has a diamond-shaped hydraulic bridge circuit 25b, and a check valve 25a is provided on each of the four sides of the hydraulic bridge circuit 25b.
  • a check valve 25a is provided on each of the four sides of the hydraulic bridge circuit 25b.
  • the wave power generation facility 7 includes a wave turbine 33.
  • the wave turbine 33 is rotated by air discharged from the space S1 and sucked into the space S1.
  • the space S ⁇ b>1 is formed by an outer shell 35 provided on the side of the floating body 3 .
  • the outer shell 35 is formed such that its upper portion is fixed to the upper portion of the floating body 3 and its lower portion is submerged in water.
  • the lower part of the outer shell 35 is open so that seawater can enter.
  • An opening 35a is formed in the upper portion of the outer shell 35, and air enters and exits the space S1 through the opening 35a.
  • the rotational force of the wave turbine 33 is transmitted to the horizontally extending third shaft 37 to drive the hydraulic pump 38 .
  • This converts the wave force into power (hydraulic pressure).
  • Hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump 38 is guided to the hydraulic motor 23 through the hydraulic piping 39 .
  • the wave turbine 33 and the hydraulic pump 38 are provided on both sides of the floating body 3, respectively.
  • the wave power turbine 33, the hydraulic pump 38, and the like constitute a power conversion module M1 that converts wave power into hydraulic pressure.
  • Each hydraulic pipe 39 of the wave turbine 33 merges with the hydraulic pipe 21 of the tidal current turbine 13 and is led to a common hydraulic motor 23. That is, the hydraulic fluid pressurized by the plurality of power conversion modules M1 is collected and led to the common hydraulic motor 23 .
  • the volume occupied by the air in the space S1 fluctuates according to the period of the waves, and accordingly the direction of the air entering and exiting the opening 35a is reversed. Therefore, the configuration as shown in FIG. 4 is adopted.
  • a solid-line arrow indicates when the sea surface WS rises in the space S1
  • a broken-line arrow indicates when the sea surface WS descends.
  • the wave turbine 33 on the right side in FIG. 4 rotates when the sea surface WS rises and the air in the space S1 is discharged. Specifically, the air discharged from the opening 35a passes through the check valve 40, rotates the wave turbine 33, and is then discharged to the outside. Rotational force of the wave turbine 33 is transmitted to the hydraulic pump 38 via the third shaft 37 . When the sea surface WS descends, the check valve 40 prevents the air from flowing to the wave turbine 33, so that the sea surface WS does not reverse.
  • the wave turbine 33 on the left side in FIG. 4 rotates when the sea surface WS descends and sucks air into the space S1. Specifically, the outside air flows through the check valve 40 to the wave turbine 33 by sucking air from the opening 35a. This causes the wave turbine 33 to rotate, and the rotational force of the wave turbine 33 is transmitted to the hydraulic pump 38 via the third shaft 37 .
  • the check valve 40 prevents air from flowing to the wave turbine 33, so the reverse rotation does not occur.
  • hydraulic pressure is generated by one of the wave turbines 33 each time the sea surface WS rises and falls.
  • a configuration using one wave turbine 33 is also possible.
  • a plurality of check valves 42 are used to provide a discharge air path 44a flowing in the discharge direction and a suction air path 44b flowing in the suction direction.
  • a common air path 44c is used for both the discharge air path 44a and the suction air path 44b.
  • a generator 24 is connected to the hydraulic motor 23 as shown in FIG.
  • the hydraulic motor 23 is rotationally driven by the hydraulic pressure of hydraulic oil supplied from the power conversion module M1, and the rotational force of the hydraulic motor 23 rotationally drives the generator 24 to generate power.
  • the hydraulic motor 23 and the generator 24 constitute a power generation module M2.
  • the power generated by the generator 24 is sent to the power transmission facility 26 and transmitted to the outside via the power transmission line 26a.
  • the power transmission facility 26 constitutes a power transmission module M3.
  • the power generation module M2 and the power transmission module M3 are integrated.
  • the power generation module M2 and the power transmission module M3 may be provided separately.
  • the power conversion module M1, power generation module M2, and power transmission module M3 are monitored and controlled by a control unit (not shown).
  • the control unit is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a computer-readable storage medium, and a wired or wireless communication device.
  • a series of processes for realizing various functions is stored in a storage medium or the like in the form of a program, for example, and the CPU reads out this program to a RAM or the like, and executes information processing and arithmetic processing. As a result, various functions are realized.
  • the program may be pre-installed in a ROM or other storage medium, provided in a state stored in a computer-readable storage medium, or delivered via wired or wireless communication means. may be applied.
  • Computer-readable storage media include magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, semiconductor memories, and the like.
  • FIG. 6 shows a state in which a plurality of floating bodies 3 are arranged.
  • a plurality of floating bodies 3 are arranged vertically and horizontally in plan view.
  • One floating body 3 is provided with a power generation module M2 and a power transmission module M3 (power generation floating body 3A).
  • a plurality of other floating bodies 3 are provided with power conversion modules M1 (power conversion floating bodies 3B).
  • the power conversion module M1 is not provided in the power generation floating body 3A.
  • the power conversion floating body 3B is not provided with the power generation module M2 and the power transmission module M3. Therefore, in the configuration shown in FIG. 6, a power generation floating body 3A having common power generation modules M2 and power transmission modules M3 mounted thereon is provided for a plurality of power conversion floating bodies 3B.
  • Each floating body 3 is connected to each other so that it can be disconnected. Thereby, each floating body 3 can be separated from the other floating bodies 3 .
  • a solar power generation device 9 is provided on the upper portion of the floating body 3.
  • the solar power generation device 9 has a solar cell panel 9a, and a space for installing hydraulic pumps 19, 38 and the like is formed between the solar cell panel 9a and the floating body 3.
  • Electric power generated by the photovoltaic power generation device 9 is sent to the power transmission facility 26 .
  • the power output and the like of the photovoltaic power generation device 9 are controlled by a control unit (not shown).
  • the effects of the present embodiment described above are as follows. Since the functions of power conversion, power generation and power transmission are divided into the modules M1, M2 and M3, the power conversion module M1, the power generation module M2 and the power transmission module M3 can be arranged separately. This increases the degree of freedom in combining the modules M1, M2, and M3, and the modules M1, M2, and M3 are arranged according to the installation situation when the power generation facility 1 is enlarged by increasing the number of floating bodies 3. can do.
  • the hydraulic motor 23 and the generator 24 can be increased in capacity, the loss at the time of power conversion can be reduced, and the power generation efficiency can be increased.
  • the number of installed power generation modules M2 can be reduced, and the cost for introduction and maintenance can be reduced.
  • a plurality of power generation modules M2 and power transmission modules M3 can be installed. Since the floating body 3 has a large occupied space and is not equipped with a wind power generator that increases the installation cost, the utilization efficiency of the installation space (the amount of power generated per unit space) is high, and the installation cost can be reduced.
  • a solar power generation device 9 is provided for the floating body 3.
  • power can be generated by sunlight in addition to tidal currents and wave power, and the capacity of the power generation equipment 1 can be increased. It is possible to maintain a high facility utilization rate because power generation can be expected from either natural energy regardless of day or night, weather, or season.
  • tidal currents can be predicted with high accuracy over the long term, making it easier to predict power generation and formulate maintenance plans.
  • a plurality of power conversion floating bodies 3B each having only the power conversion module M1 provided on the floating body 3 are provided, and power is supplied from each power conversion floating body 3B to the power generation floating body 3A provided with the common power generation module M2 to generate power. .
  • a plurality of common power generation floating bodies 3A can also be provided, and are configured in consideration of the facility scale, reliability, and maintenance plan.
  • Each floating body 3 can be disconnected from another floating body 3. As a result, power generation as the power generation equipment 1 can be continued after only the specific floating body 3 is disconnected during maintenance or the like.
  • FIG. 7 shows the floating body 3' in plan view.
  • the floating body 3' has floating body parts 50 on both sides. That is, the floating body 3' is of a catamaran type.
  • Each floating body part 50 has a box shape with a space inside, and is provided along the longitudinal direction.
  • a plurality of partition walls 52 are provided between the left and right floating body portions 50 in the figure.
  • Each partition 52 is a plate-like body and extends so as to connect the left and right floating body portions 50 .
  • Each partition wall 52 is provided at substantially constant intervals in the longitudinal direction at predetermined intervals.
  • a space S1 is formed by the left and right floating body parts 50 and the partition walls 52 adjacent in the longitudinal direction.
  • the space S1 is used to drive the wave turbine 33 as described in the first embodiment. Therefore, a wave turbine 33 can be provided in each space S1.
  • the wave turbines 33 are shown only for two spaces S1 in FIG. 7, the wave turbines 33 may be provided for all the spaces S1.
  • the wave turbine 33 is provided within the space S1.
  • the air in the space S1 enters and leaves the outside through the opening 35a.
  • a plurality of tidal current turbines 13 are provided for each floating body portion 50 so that the second shaft 17 penetrates through the floating body portion 50 .
  • the number of tidal current turbines 13 is arbitrary and is appropriately set according to the amount of power generation required.
  • a plurality of floating bodies 3' shown in FIG. 7 can be connected and arranged.
  • the floating bodies 3' may be arranged in the horizontal direction (width direction), or the floating bodies may be arranged in the vertical direction (longitudinal direction) or the vertical and horizontal directions.
  • a keel (rudder) 54 may be provided at the bottom of each floating body section 50 so as to protrude downward.
  • the tidal current turbine 13 and the wave turbine 33 are omitted in FIGS. 10A and 10B.
  • the keel 54 allows the attitude of the floating body 3' to be adjusted so that the tidal current turbine 13 faces the direction of the tidal current TS.
  • the mooring ropes 11 are used to support the four corners of the floating body 3′ in plan view, and the mooring ropes 11 are supported by reels (expansion devices) 56 provided at the respective mooring points on the floating body 3′. You can stretch it.
  • the posture of the floating body 3' can be appropriately set according to the direction of the tidal current TS. In this case, compared with the case of using the keel 54, the movement of the floating body 3' can be kept within a narrow range.
  • a catamaran type floating body is formed by providing floating body portions 50 along the longitudinal direction on both sides of the floating body 3'.
  • a plurality of partition walls 52 extending between the floating body portions 50 are provided in the longitudinal direction.
  • a plurality of spaces S1 in which the volume of the gas phase changes according to changes in waves are formed in the area surrounded by the floating body portion 50 and the partition walls 52 on both sides. Since power can be obtained from wave power using a plurality of spaces S1, greater energy can be recovered from wave power.
  • the attitude of the floating body 3' can be appropriately controlled according to the direction of the tidal current TS.
  • hydraulic pressure has been described as an example of power converted by tidal power and wave power, but the power to be converted is not limited to hydraulic pressure, and other power to be converted, such as air pressure, may be used.
  • a power generation facility includes a floating body that is moored and floats on a water surface, a plurality of power conversion modules that are provided on the floating body and convert tidal currents and/or wave power into power, and each of the power conversion modules a common power generation module that converts the motive power led from the power generation module into power; and a power transmission module that transmits the power generated by the power generation module to the outside.
  • each function such as power conversion, power generation and power transmission is separated for each module
  • the power conversion module, power generation module and power transmission module can be arranged separately.
  • the degree of freedom in combination of each module increases, and each module can be arranged according to the installation situation, for example, when increasing the number of floating bodies to increase the scale of the power generation facility.
  • the motive power generated by a plurality of power conversion modules is led to a common power generation module, compared to the case where each power conversion module is provided with a power generation module corresponding one-to-one to generate power, the loss during power conversion is reduced. less, and the power generation efficiency can be increased.
  • the number of installed power generation modules can be reduced, and the cost for introduction and maintenance can be reduced.
  • the power conversion module has a function of converting power obtained from, for example, tidal currents or wave power into hydraulic pressure. It is preferable that the floating body is not equipped with a wind power generator that increases the installation cost.
  • the floating body includes a photovoltaic power generation device.
  • a plurality of power conversion floating bodies are provided, and power is supplied from each power conversion floating body to a common power generation floating body to generate power. As a result, it is possible to easily cope with the scale-up of power generation facilities by increasing the number of power conversion floating bodies.
  • a plurality of power generation floating bodies may be provided.
  • the power generation floating body may be used as a power generation and transmission floating body by providing a power transmission module.
  • the power conversion floating body and the power generation floating body are connected so as to be able to be disconnected from the other floating body.
  • the floating body includes floating body portions provided along the longitudinal direction on both sides, and a plurality of partition walls extending between the floating body portions and provided in the longitudinal direction. and obtaining power from wave force using a plurality of spaces surrounded by each of the floating body portions and each of the bulkheads.
  • a catamaran type floating body is formed by providing a floating body part along the longitudinal direction on each side.
  • a plurality of partition walls extending between the floating body portions are provided in the longitudinal direction.
  • a plurality of spaces whose volumes change according to changes in waves are formed in the areas surrounded by the floating bodies on both sides and the partition walls. Because multiple spaces can be used to derive power from the wave force, more energy can be recovered from the wave force.
  • the floating body includes a keel.
  • a power generation facility includes a mooring cable for mooring the floating body, an expansion/contraction device for expanding and contracting the mooring cable, and a control unit for controlling the expansion/contraction device in accordance with tidal currents.
  • a power generation method includes a step of converting tidal currents and/or wave power into power by a plurality of power conversion modules provided on a floating body that is moored and floating on the water surface; It has a step of converting the motive power led from the power conversion module into electric power, and a step of transmitting the electric power generated by the power generation module to the outside by a power transmission module.

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Abstract

自然エネルギー動力変換装置の増台を効率良く実現できる発電設備を提供する。発電設備（１）は、係留されて水面上に浮かぶ浮体（３）と、浮体（３）に設けられ潮流及び波力を動力に変換する複数の動力変換モジュール（Ｍ１）と、各動力変換モジュール（Ｍ１）から導かれた動力を電力に変換する共通の発電モジュール（Ｍ２）と、発電モジュール（Ｍ２）で発電した電力を外部へ送電する送電モジュール（Ｍ３）と、を備えている。浮体（３）は、太陽光発電装置（９）を備えている。

Description

発電設備及び発電方法
　本開示は、潮流によって発電する発電設備及び発電方法に関するものである。
　海洋において自然エネルギーから電力を得る発電設備が種々提案されている。例えば、特許文献１には、太陽光発電設備、風力発電設備、波力発電設備及び潮流発電設備を備えた船体が開示されている。
実用新案登録第３１６９９８２号公報
　しかし、特許文献１では波力エネルギーと潮流エネルギーを動力に変換する動力変換装置が設けられているが、それぞれに発電機が設置されているため、設置及び保守コストが増大するだけでなく、各発電機でエネルギー損失が発生するので好ましくない。
　発電設備の大型化あるいは規模拡大等に伴い、動力変換装置が増台することを想定して、適用範囲が広い設置形態を検討する必要がある。特に、特許文献１のような自ら航行できる船体と異なり、海洋に係留された浮体に対して動力変換装置を設置する場合には、設置台数の増減に柔軟に対応できることが好ましい。
　本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、潮力及び／又は波力を動力に変換する動力変換装置の増台及び保守作業を効率良く実現できる発電設備及び発電方法を提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る発電設備は、係留されて水面上に浮かぶ浮体と、前記浮体に設けられ、潮流及び／又は波力を動力に変換する複数の動力変換モジュールと、前記浮体に設けられ、各前記動力変換モジュールから導かれた動力を電力に変換する共通の発電モジュールと、前記発電モジュールで発電した電力を外部へ送電する送電モジュールと、を備えている。
　本開示の一態様に係る発電方法は、係留されて水面上に浮かぶ浮体に設けられた複数の動力変換モジュールによって潮流及び／又は波力を動力に変換する工程と、共通の発電モジュールによって各前記動力変換モジュールから導かれた動力を電力に変換する工程と、送電モジュールによって前記発電モジュールで発電した電力を外部へ送電する工程と、を備えている。
　潮力及び／又は波力を動力に変換する動力変換装置の増台を効率良く実現できる。
本開示の第１実施形態に係る発電設備を示した概略構成図である。 図１の潮流発電設備の油圧回路を示した概略構成図である。 図２の変形例を示した概略構成図である。 図１の波力発電設備の空気流れを示した概略構成図である。 図４の変形例を示した概略構成図である。 複数の浮体が並べられた状態を示した平面図である。 第２実施形態に係る発電設備を示した底面図である。 図７の発電設備の概略構成を示した縦断面図である。 図７の浮体を複数並べた状態を示した底面図である。 図７の浮体の底面図である。 図１０Ａの側面図である。 伸縮装置を備えた係留索で浮体を係留した状態を示した底面図である。
　以下に、本開示に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
　以下、本開示の第１実施形態について説明する。
　図１には、第１実施形態に係る発電設備１が示されている。発電設備１は、浮体３と、潮流発電設備５と、波力発電設備７と、太陽光発電装置９とを備えている。
　浮体３は、内部が空洞とされた例えば直方体とされた箱形状とされており、海面ＷＳ上に浮いている。浮体３は、係留索１１によって、図示しない海中の固定箇所に対して係留されている。
　潮流発電設備５は、潮流タービン１３を備えている。潮流タービン１３は、潮流ＴＳによって回転する。潮流タービン１３の回転力は、水平方向に延在する第１軸１５から鉛直方向に延在する第２軸１７へと伝達される。第１軸１５と第２軸１７との間には、例えば２つのかさ歯車１６が設けられている。潮流タービン１３による水平方向の回転力を鉛直方向の回転力に変換できれば、かさ歯車に方式は限定されない。第２軸１７は、浮体３を貫通するように設けられている。
　第２軸１７には、油圧ポンプ１９が接続されている。油圧ポンプ１９は、浮体３の上方空間、すなわち海面ＷＳより上部に設けられている。これにより、油圧ポンプ１９へのアクセスが容易なためメンテナンスが容易となっている。第２軸１７から伝達された回転力によって油圧ポンプ１９が駆動され、作動流体（作動油）が所定圧力以上の圧力に加圧される。これにより、潮流ＴＳが動力（油圧）に変換される。油圧ポンプ１９によって加圧された作動油は、油圧配管２１を通り油圧モータ２３へ導かれる。
　潮流ＴＳは１日に数回流れ方向を反転（転流）する。潮流ＴＳが転流しても油圧モータ２３へ導かれる作動油が一方向の流れとなるように、図２に示すように油圧回路２５が設けられている。図２において、実線の矢印が潮流タービン１３の正回転時における各部の回転、流れ方向、破線の矢印が潮流タービン１３の逆回転時における回転、流れ方向を示す。油圧ポンプ１９は、ギヤポンプ又はスクリューポンプなどの回転型の容積式ポンプが用いられる。油圧回路２５は、ダイヤ形状に組まれた油圧ブリッジ回路２５ｂを備え、油圧ブリッジ回路２５ｂの４辺のそれぞれに逆止弁２５ａが設けられている。油圧ポンプ１９から吐出した作動油を油圧ブリッジ回路２５ｂを通過させることで、潮流タービン１３が反転しても往路３０ａから油圧モータ２３を介して復路３０ｂに向かう一方向の流れが形成される。
　潮流タービン１３、油圧ポンプ１９及び油圧回路２５等によって、潮流を油圧に変換する動力変換モジュールＭ１が構成される。
　油圧ポンプ１９として、ピストンポンプ、プランジャポンプ及びダイヤフラムポンプなどの往復動型の容積式ポンプが用いられる場合は、図３に示す構成となる。第２軸１７の回転がクランク機構２７に伝達されてシリンダ２８内でピストン２９を往復動させる。ピストン２９を備えた油圧ポンプ１９によって吐出された作動油は、往路３０ａ及び復路３０ｂのそれぞれに設けられた逆止弁３１によって一方向の流れを形成して油圧モータ２３へと導かれる。
　図１に示すように、波力発電設備７は、波力タービン３３を備えている。波力タービン３３は、空間Ｓ１から吐出され、また空間Ｓ１に吸引される空気によって回転する。空間Ｓ１は、浮体３の側方に設けられた外殻３５によって形成されている。外殻３５は、上部が浮体３の上部に固定されるとともに、下部が水中に没するように形成されている。外殻３５の下方は、海水が進入できるように開放されている。外殻３５の上部には開口３５ａが形成されており、この開口３５ａから空気が空間Ｓ１に対して出入りする。
　波力タービン３３の回転力は、水平方向に延在する第３軸３７に伝達され、油圧ポンプ３８を駆動する。これにより、波力が動力（油圧）に変換される。油圧ポンプ３８によって加圧された作動油は、油圧配管３９を通り油圧モータ２３へ導かれる。
　図１に示した本実施形態では、波力タービン３３及び油圧ポンプ３８は、浮体３の両側にそれぞれ設けられている。それぞれの波力タービン３３及び油圧ポンプ３８等によって、波力を油圧に変換する動力変換モジュールＭ１が構成される。
　波力タービン３３の各油圧配管３９は、潮流タービン１３の油圧配管２１と合流し、共通の油圧モータ２３へ導かれる。すなわち、複数の動力変換モジュールＭ１で加圧された作動油は、まとめられて共通の油圧モータ２３へ導かれる。
　空間Ｓ１内に空気が占める容積は、波の周期によって変動し、これに応じて開口３５ａから出入りする空気の向きが反転する。そこで、図４に示すような構成とする。図４に示すように、空間Ｓ１内で海面ＷＳが上昇するときを実線の矢印で、海面ＷＳが下降するときを破線の矢印で示されている。
　図４において右側の波力タービン３３は、海面ＷＳが上昇して空間Ｓ１内の空気が吐出するときに回転する。具体的には、開口３５ａから吐出した空気は、逆止弁４０を通り波力タービン３３を回転させた後に外部へと放出される。波力タービン３３の回転力は、第３軸３７を介して油圧ポンプ３８へと伝達される。海面ＷＳが下降するときは、逆止弁４０によって波力タービン３３に空気が流れないことから、逆転することはない。
　図４において左側の波力タービン３３は、海面ＷＳが下降して空間Ｓ１内に空気を吸引するときに回転する。具体的には、開口３５ａから空気が吸引されることによって、外部の空気が逆止弁４０を通り波力タービン３３へ流れる。これにより波力タービン３３が回転し、波力タービン３３の回転力は、第３軸３７を介して油圧ポンプ３８へと伝達される。海面ＷＳが上昇するときは、逆止弁４０によって波力タービン３３に空気が流れないことから、逆転することはない。
　以上のように、海面ＷＳが上昇および下降するときのそれぞれについて、いずれかの波力タービン３３によって油圧が生成されることになる。
　図５に示すように、１つの波力タービン３３を用いた構成とすることもできる。複数の逆止弁４２を用いて、吐出方向に流れる吐出空気経路４４ａと、吸引方向に流れる吸引空気経路４４ｂとを設ける。吐出空気経路４４ａと吸引空気経路４４ｂとは共通空気経路４４ｃをともに用いる。この共通空気経路４４ｃに波力タービン３３を配置することで、常に波力タービン３３に一方向の空気が流れるようになる。
　図１に示すように、油圧モータ２３には発電機２４が接続されている。油圧モータ２３は、動力変換モジュールＭ１から供給される作動油の油圧によって回転駆動され、その回転力によって発電機２４が回転駆動されて発電が行われる。油圧モータ２３及び発電機２４によって発電モジュールＭ２が構成される。
　発電機２４によって発電された電力は、送電設備２６へ送られ、送電線２６ａを介して外部へと送電される。送電設備２６は、送電モジュールＭ３を構成する。図１に示した実施形態では、発電モジュールＭ２と送電モジュールＭ３が一体とされている。ただし、発電モジュールＭ２と送電モジュールＭ３とを分けて設けるようにしても良い。
　動力変換モジュールＭ１、発電モジュールＭ２及び送電モジュールＭ３は、図示しない制御部によって監視・制御される。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、及び有線もしくは無線通信機器等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
　図６には、複数の浮体３が並べられた状態が示されている。各浮体３は、平面視して、縦方向及び横方向に複数並べられている。１つの浮体３には発電モジュールＭ２及び送電モジュールＭ３が設けられている（発電用浮体３Ａ）。その他の複数の浮体３には動力変換モジュールＭ１が設けられている（動力変換用浮体３Ｂ）。発電用浮体３Ａには、動力変換モジュールＭ１が設けられていない。動力変換用浮体３Ｂには、発電モジュールＭ２及び送電モジュールＭ３が設けられていない。
　したがって、図６に示した構成では、複数の動力変換用浮体３Ｂに対して、共通の発電モジュールＭ２及び送電モジュールＭ３を搭載した発電用浮体３Ａが設けられている。
　各浮体３は、互いに解列可能に接続されている。これにより、各浮体３が他の浮体３から離脱できるようになっている。
　図１に示すように、浮体３の上部には太陽光発電装置９が設けられている。太陽光発電装置９は太陽電池パネル９ａを備えており、太陽電池パネル９ａと浮体３との間に油圧ポンプ１９，３８等が設置される空間が形成されている。太陽光発電装置９で発電した電力は、送電設備２６へと送られる。太陽光発電装置９の発電出力等は図示しない制御部によって制御される。
　以上説明した本実施形態の作用効果は以下の通りである。
　動力変換、発電および送電といった各機能をモジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３ごとに分けているので、動力変換モジュールＭ１と発電モジュールＭ２と送電モジュールＭ３をそれぞれ分けて配置することができる。これにより、各モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３の組み合わせの自由度が大きくなり、浮体３を増やして発電設備１を大規模化する場合などに、設置状況に応じて各モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３を配置することができる。
　複数の動力変換モジュールＭ１で発生した動力を共通の発電モジュールＭ２に導くこととしたので、各動力変換モジュールＭ１に１対１で対応する発電モジュールＭ２を設けて発電する場合に比べて、油圧モータ２３及び発電機２４を大容量化できることから、電力変換時の損失が少なくなり、発電効率を大きくすることができる。発電モジュールＭ２の設置数が減り、導入及び保守に掛かるコストを低減できる。ただし、発電モジュールＭ２及び送電モジュールＭ３の保守時の設備運転を考慮し、発電モジュールＭ２及び送電モジュールＭ３は複数設置することもできる。
　浮体３は、専有空間が大きく、且つ、設置コストが嵩む風力発電装置を備えていないので、設置空間の利用効率（単位空間当たりの発電量）が高く、設置コストを低減することができる。
　浮体３に対して太陽光発電装置９を設けることとした。これにより、潮流や波力に加えて太陽光によって発電することができ、発電設備１の能力を増大することができる。昼夜、天候、季節に関わらず、いずれかの自然エネルギーによる発電が見込めるため、設備利用率を高く維持することができる。特に、潮流は長期的に高い精度で予測できるため、発電量の予測、保守計画立案を容易にする。
　動力変換モジュールＭ１のみを浮体３に設けた動力変換用浮体３Ｂを複数設け、各動力変換用浮体３Ｂから共通の発電モジュールＭ２を設けた発電用浮体３Ａに動力を供給して発電することとした。これにより、動力変換用浮体３Ｂを増台させて発電設備１のスケールアップに対して容易に対応することができる。共通の発電用浮体３Ａも複数設けることができ、設備規模、信頼性、保守計画を考慮し構成される。
　各浮体３を他の浮体３から解列可能とした。これにより、メンテナンス時などに特定の浮体３のみを解列させた上で、発電設備１としての発電を継続することができる。
［第２実施形態］
　次に、本開示の第２実施形態について説明する。本実施形態は、浮体３の構造が第１実施形態と異なり、その他の構成は同様である。したがって、以下の説明では相違点を中心に説明し、共通する構成については同一符号を付しその説明を省略する。
　図７には、浮体３’が平面視して示されている。浮体３’は、両側に浮体部５０を備えている。すなわち、浮体３’は、双胴式とされている。
　各浮体部５０は、内部に空間を有する箱形状とされており、長手方向に沿って設けられている。同図において左右の浮体部５０の間には複数の隔壁５２が設けられている。各隔壁５２は、板状体とされており、左右の浮体部５０間を接続するように延在している。各隔壁５２は、長手方向に所定の間隔をおいて略一定間隔で設けられている。
　左右の浮体部５０と、長手方向に隣り合う隔壁５２とによって空間Ｓ１が形成される。空間Ｓ１は、第１実施形態で説明したように、波力タービン３３を駆動するために用いられる。したがって、各空間Ｓ１のそれぞれに波力タービン３３を設けることができる。図７では、２つの空間Ｓ１に対してのみ波力タービン３３が示されているが、すべての空間Ｓ１に対して波力タービン３３を設けても良い。
　図８に示すように、波力タービン３３は、空間Ｓ１内に設けられている。空間Ｓ１内の空気は、開口３５ａを介して外部との間で出入りする。
　潮流タービン１３は、第２軸１７が浮体部５０を貫通するように、各浮体部５０に対して複数設けられている。潮流タービン１３の数は、任意であり、要求される発電量に応じて適宜設定される。
　図９に示すように、図７に示した浮体３’は、複数接続して並べることができる。図９のように横方向（幅方向）に浮体３’を並べても良いし、縦方向（長手方向）又は縦横方向に浮体を並べても良い。
　図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、各浮体部５０の底部には、下方に突出するようにキール（舵）５４を設けても良い。図１０Ａ及び１０Ｂでは、潮流タービン１３及び波力タービン３３を省略している。キール５４によって、潮流ＴＳの向きに対して潮流タービン１３が正対するよう浮体３’の姿勢を調整することができる。
　図１１に示すように、平面視した浮体３’の各角部の４点を係留索１１で支持し、浮体３’上の各係留箇所に設けたリール（伸縮装置）５６によって係留索１１を伸縮させても良い。各リール５６を制御部によって制御することで、浮体３’の姿勢を潮流ＴＳの向きに応じて適宜設定することができる。この場合、キール５４を用いる場合に比べ、浮体３’の移動を狭い範囲に留めることができる。
　以上説明した本実施形態の作用効果は以下の通りである。
　浮体３’両側のそれぞれに長手方向に沿って浮体部５０を設けることによって双胴式の浮体とする。そして、浮体部５０の間に延在する隔壁５２を、長手方向に複数設けることとした。両側の浮体部５０と各隔壁５２で囲まれた領域には、波の変化に応じて気相の体積が変化する複数の空間Ｓ１が形成される。複数の空間Ｓ１を用いて波力から動力を得ることができるので、より大きなエネルギーを波力から回収することができる。
　浮体３’にキール５４を設けることとしたので、潮流ＴＳの向きに応じて浮体３’の姿勢を適切に制御することができる。
　潮流ＴＳに応じて係留索１１をリール５６によって伸縮させることにより、潮流ＴＳの向きに対して適した姿勢を狭い範囲で浮体３’に与えることができる。
　上述した各実施形態では、潮力及び波力によって変換される動力として油圧を一例として説明したが、油圧に限定されるものではなく、変換される他の動力として例えば空気圧等としても良い。
　以上説明した各実施形態に記載の発電設備は、例えば以下のように把握される。
　本開示の一態様に係る発電設備は、係留されて水面上に浮かぶ浮体と、前記浮体に設けられ、潮流及び／又は波力を動力に変換する複数の動力変換モジュールと、各前記動力変換モジュールから導かれた動力を電力に変換する共通の発電モジュールと、前記発電モジュールで発電した電力を外部へ送電する送電モジュールと、を備えている。
　動力変換、発電および送電といった各機能をモジュールごとに分けたので、動力変換モジュールと発電モジュールと送電モジュールをそれぞれ分けて配置することができる。これにより、各モジュールの組み合わせの自由度が大きくなり、例えば浮体を増やして発電設備を大規模化する場合などに、設置状況に応じて各モジュールを配置することができる。
　複数の動力変換モジュールで発生した動力を共通の発電モジュールに導くこととしたので、各動力変換モジュールに１対１で対応する発電モジュールを設けて発電する場合に比べて、電力変換時の損失が少なくなり、発電効率を大きくすることができる。発電モジュールの設置数が減り、導入及び保守に掛かるコストを低減できる。
　動力変換モジュールは、例えば、潮流または波力で得られた動力を油圧に変換する機能を有している。
　浮体は、設置コストが嵩む風力発電装置は備えていないことが好ましい。
　本開示の一態様に係る発電設備では、前記浮体は、太陽光発電装置を備えている。
　浮体に対して太陽光発電装置を設けることとした。これにより、潮流や波力に加えて太陽光によって発電することができ、発電設備の能力を増大することができる。
　本開示の一態様に係る発電設備では、前記動力変換モジュールが前記浮体に設けられた複数の動力変換用浮体と、前記動力変換モジュールで発生した動力が各前記動力変換用浮体から導かれ、前記発電モジュールが前記浮体に設けられた発電用浮体と、を備えている。
　動力変換用浮体を複数設け、各動力変換用浮体から共通の発電用浮体に動力を供給して発電することとした。これにより、動力変換用浮体を増台させて発電設備のスケールアップに対して容易に対応することができる。
　発電用浮体を複数としても良い。発電用浮体に送電モジュールを設けて発電送電用浮体としても良い。
　本開示の一態様に係る発電設備では、前記動力変換用浮体及び前記発電用浮体は、他の前記浮体から解列可能に接続されている。
　他の浮体から解列可能とすることにより、メンテナンス時などに特定の浮体のみを解列させた上で、発電設備としての発電を継続することができる。
　本開示の一態様に係る発電設備では、前記浮体は、両側のそれぞれに長手方向に沿って設けられた浮体部と、これら浮体部の間に延在し、前記長手方向に複数設けられた隔壁とを備え、各前記浮体部と各前記隔壁で囲まれた複数の空間を用いて波力から動力を得る。
　両側のそれぞれに長手方向に沿って浮体部を設けることによって双胴式の浮体とする。そして、浮体部の間に延在する隔壁を、長手方向に複数設けることとした。両側の浮体部と各隔壁で囲まれた領域には、波の変化に応じて体積が変化する複数の空間が形成される。複数の空間を用いて波力から動力を得ることができるので、より大きなエネルギーを波力から回収することができる。
　本開示の一態様に係る発電設備では、前記浮体は、キールを備えている。
　浮体にキールを設けることとした。これにより、潮流の向きに応じて浮体の姿勢を適切に制御することができる。
　本開示の一態様に係る発電設備では、前記浮体を係留する係留索と、前記係留索を伸縮させる伸縮装置と、潮流に応じて前記伸縮装置を制御する制御部と、を備えている。
　潮流に応じて係留索を伸縮させることにより、潮流に対して狭い範囲で適した姿勢を浮体に与えることができる。
　本開示の一態様に係る発電方法は、係留されて水面上に浮かぶ浮体に設けられた複数の動力変換モジュールによって潮流及び／又は波力を動力に変換する工程と、共通の発電モジュールによって各前記動力変換モジュールから導かれた動力を電力に変換する工程と、送電モジュールによって前記発電モジュールで発電した電力を外部へ送電する工程と、を有する。
１　発電設備
３，３’　浮体
３Ａ　発電用浮体
３Ｂ　動力変換用浮体
５　潮流発電設備
７　波力発電設備
９　太陽光発電装置
９ａ　太陽電池パネル
１１　係留索
１３　潮流タービン
１５　第１軸
１６　かさ歯車
１７　第２軸
１９　油圧ポンプ
２１　油圧配管
２３　油圧モータ
２４　発電機
２５　油圧回路
２５ａ　逆止弁
２５ｂ　油圧ブリッジ回路
２６　送電設備
２７　クランク機構
２８　シリンダ
２９　ピストン
３０ａ　往路
３０ｂ　復路
３１　逆止弁
３３　波力タービン
３５　外殻
３５ａ　開口
３７　第３軸
３８　油圧ポンプ
３９　油圧配管
４０　逆止弁
４２　逆止弁
４４ａ　吐出空気経路
４４ｂ　吸引空気経路
４４ｃ　共通空気経路
５０　浮体部
５２　隔壁
５４　キール（舵）
５６　リール（伸縮装置）
Ｍ１　動力変換モジュール
Ｍ２　発電モジュール
Ｍ３　送電モジュール
Ｓ１　空間
ＴＳ　潮流
ＷＳ　海面
 

Claims (8)

  1. 　係留されて水面上に浮かぶ浮体と、
    　前記浮体に設けられ、潮流及び／又は波力を動力に変換する複数の動力変換モジュールと、
    　各前記動力変換モジュールから導かれた動力を電力に変換する共通の発電モジュールと、
    　前記発電モジュールで発電した電力を外部へ送電する送電モジュールと、
    を備えている発電設備。
  2. 　前記浮体は、太陽光発電装置を備えている請求項１に記載の発電設備。
  3. 　前記動力変換モジュールが前記浮体に設けられた複数の動力変換用浮体と、
    　前記動力変換モジュールで発生した動力が各前記動力変換用浮体から導かれ、前記発電モジュールが前記浮体に設けられた発電用浮体と、
    を備えている請求項１又は２に記載の発電設備。
  4. 　前記動力変換用浮体及び前記発電用浮体は、他の前記浮体から解列可能に接続されている請求項３に記載の発電設備。
  5. 　前記浮体は、両側のそれぞれに長手方向に沿って設けられた浮体部と、これら浮体部の間に延在し、前記長手方向に複数設けられた隔壁とを備え、
    　各前記浮体部と各前記隔壁で囲まれた複数の空間を用いて波力から動力を得る請求項１から４のいずれかに記載の発電設備。
  6. 　前記浮体は、キールを備えている請求項１から５のいずれかに記載の発電設備。
  7. 　前記浮体を係留する係留索と、
    　前記係留索を伸縮させる伸縮装置と、
    　潮流に応じて前記伸縮装置を制御する制御部と、
    を備えている請求項１から６のいずれかに記載の発電設備。
  8. 　係留されて水面上に浮かぶ浮体に設けられた複数の動力変換モジュールによって潮流及び／又は波力を動力に変換する工程と、
    　共通の発電モジュールによって各前記動力変換モジュールから導かれた動力を電力に変換する工程と、
    　送電モジュールによって前記発電モジュールで発電した電力を外部へ送電する工程と、
    を有する発電方法。
     
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