WO2023003273A2 - 가열 장치 및 가열 장치의 동작 방법 - Google Patents

가열 장치 및 가열 장치의 동작 방법 Download PDF

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    • H05B2213/00—Aspects relating both to resistive heating and to induction heating, covered by H05B3/00 and H05B6/00
    • H05B2213/07—Heating plates with temperature control means

Definitions

  • Embodiments of the present disclosure relate to a heating device controlling wireless power transmission to a cooking appliance and a method of operating the heating device.
  • An electric kettle is a kettle that boils water with electricity, also known as an electric kettle.
  • Electric kettles generally have a plate with a cord connected underneath, and the electric kettle is turned on by placing the kettle on the plate and pressing a button. It is common for electric kettles to turn off after boiling water once. Recently, a warming pot that keeps the water warm at the desired temperature for a long time has also been released. Electric kettles may also include a function to brew tea.
  • a heating device includes a top plate on which a cooking appliance is placed; a communication interface for obtaining identification information of a cooking device while the cooking device is positioned on the upper plate; and a wireless power transmitter including a working coil configured to generate a magnetic field to heat the cooking appliance while the cooking appliance is positioned on the top plate; and at least one processor.
  • At least one processor of the heating device may identify a temperature control method of the cooking appliance based on the identification information of the cooking appliance. When rotation of the cooking appliance is sensed, the at least one processor may obtain a target heating temperature based on a rotational displacement of the cooking appliance on the top plate and a temperature control method of the cooking appliance. The at least one processor may control power transmission by the wireless power transmitter so that contents in the cooking appliance reach a target heating temperature.
  • a method of operating a heating device including a wireless power transmitter including a top plate on which a cooking device is placed and an operating coil for forming a magnetic field is provided while the cooking device is positioned on the top plate of the heating device ( Acquiring identification information of a cooking device); identifying a temperature control method of the cooking appliance based on the identification information of the cooking appliance; obtaining a target heating temperature based on a rotational displacement of the cooking appliance on the upper plate and a temperature control method of the cooking appliance when rotation of the cooking appliance is sensed; and controlling transmission of power by the wireless power transmission unit so that contents in the cooking appliance reach a target heating temperature.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a cooking system according to an embodiment of the present disclosure.
  • IH induction heating
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a heater-type cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a block configuration diagram for explaining the function of a heating device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a block configuration diagram for explaining the function of a heating device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of operating a heating device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of sensing a cooking appliance using a current sensor according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of detecting a cooking appliance using NFC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a temperature control method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of obtaining a rotational displacement according to a rotational input using a rotational sensor according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining a method of determining a rotational displacement according to a rotational input based on a change in impedance of an operating coil according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining a method of determining a rotational displacement according to a rotational input based on an impedance change amount of a receiving coil according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an operation of changing a target heating temperature based on a rotation input in a counterclockwise direction according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an operation of changing a target heating temperature based on a rotation input in a clockwise direction according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a diagram for explaining an operation of determining a target heating temperature among a plurality of preset temperatures according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a diagram for explaining an operation of determining a target heating temperature based on a rotation input speed according to an embodiment of the present disclosure.
  • 17 is a diagram for explaining an operation of displaying identification information and a target heating temperature of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining an operation of displaying temperature change situation information of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19 is a diagram for explaining an operation of displaying a target heating temperature using an LED lamp according to an embodiment of the present disclosure.
  • 20 is a diagram for explaining an operation of displaying a target heating temperature through an output interface of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 is a flowchart illustrating a method of controlling power transmission of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating a method of adjusting a power level of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating a method of controlling power transmission of a wireless power transmitter in a low noise mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • 24 is a flowchart illustrating a method of controlling power transmission of a heating device by a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 is a diagram for explaining an operation in which a heating device interworks with a server device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26A is a diagram illustrating a GUI for selecting a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26B is a diagram illustrating a setting screen related to a temperature control method according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26C is a diagram for explaining an operation in which a server device provides information about a cooking appliance through a display device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating a method for a heating device to obtain information about a temperature control method of a cooking appliance from a server device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 28 is a diagram for explaining a method of controlling power transmission of a heating device by a server device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 29 is a flowchart illustrating a method of controlling power transmission by a heating device when a keep warm function is set in a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating a method for a cooking appliance to request power transmission from a heating device to provide a warming function according to an embodiment of the present disclosure.
  • 31 is a diagram for explaining an operation of providing a notification related to a keep warm function when a cooking appliance is separated from a heating device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 32 is a diagram for explaining an operation in which a heating device interworks with a home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 33 is a diagram for explaining an operation of detecting a rotational input to a cooking appliance using at least one camera disposed in a kitchen according to an embodiment of the present disclosure.
  • the expression “at least one of a, b, or c” means “a”, “b”, “c”, “a and b”, “a and c”, “b and c”, “a, b” and c”, or variations thereof.
  • a heating device and a method of operating the heating device control power transmission to the cooking device so that the temperature of contents in the cooking device reaches a target heating temperature determined based on a rotational input to the cooking device. can be provided.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a cooking system according to an embodiment of the present disclosure.
  • a cooking system 100 may include a cooking appliance 1000 and a heating device 2000 .
  • Cooking system 100 may include more or fewer components than those shown.
  • the cooking system 100 may include a cooking device 1000, a heating device 2000, and a server device (not shown).
  • the cooking system 100 may include a cooking device 1000, a heating device 2000, home appliances (not shown), and a server device.
  • An embodiment in which the cooking system 100 includes the server device will be described in detail later with reference to FIG. 25 .
  • An embodiment in which the cooking system 100 further includes home appliances will be described in detail later with reference to FIG. 32 .
  • Each component of the cooking system 100 will be reviewed.
  • the cooking appliance 1000 may be a device for heating contents in the cooking appliance 1000 .
  • the cooking device 1000 may include a kettle, a teapot, a coffee pot, a rice cooker, a pot, a frying pan, a steamer, and the like, It is not limited to this.
  • the cooking appliance 1000 may include a cooker device.
  • the cooker device may be a device into which a general induction heating (IH) container may be inserted or detached.
  • the cooker device may be a device capable of automatically cooking contents according to a recipe.
  • a cooker device may be named a pot, a rice cooker, or a steamer depending on its use.
  • the cooker device when an inner pot for cooking rice is inserted into the cooker device, the cooker device may be referred to as a rice cooker.
  • the cooking appliance 1000 may be induction heated by the heating device 2000 and may be various types of containers having magnetism capable of communicating with the heating device 2000 .
  • Contents in the cooking device 1000 may be liquids such as water, tea, coffee, soup, juice, wine, etc., or solids such as butter, but are not limited thereto.
  • a case where the cooking appliance 1000 is a kettle will be described as a main example.
  • the cooking appliance 1000 may wirelessly receive power from the heating device 2000 using electromagnetic induction. Accordingly, the cooking appliance 1000 according to an embodiment of the present disclosure may not include a power line connected to a power outlet.
  • the cooking appliance 1000 may be an induction heating (IH) type cooking appliance 1000a (see FIG. 2) or a heater type cooking appliance 1000b (see FIG. 3). It could be.
  • IH induction heating
  • IH is a method of heating a metal object using electromagnetic induction. For example, when alternating current is supplied to a working coil of the heating device 2000, a temporally varying magnetic field is induced inside the working coil. The magnetic field generated by the working coil passes through the bottom of the cooking appliance 1000 .
  • a temporally varying magnetic field passes through a metal (eg, iron, steel nickel, or various types of alloys) included in the bottom of the cooking appliance 1000, a current rotating around the magnetic field is generated in the metal.
  • a metal eg, iron, steel nickel, or various types of alloys
  • a rotating current is called an eddy current, and a phenomenon in which current is induced by a magnetic field that changes with time is called an electromagnetic induction phenomenon.
  • IH induction heating
  • a metal eg, iron
  • the cooking appliance 1000b may include a heater and a receiving coil for driving the heater.
  • the receiving coil of the cooking appliance 1000b may wirelessly receive power from the operating coil (hereinafter, also referred to as a transmitting coil) of the heating device 2000 through a magnetic induction method.
  • the magnetic induction method transfers energy by applying a magnetic field formed by a current flowing in a transmitting coil to a receiving coil.
  • the cooking appliance 1000 may include a communication interface for communicating with an external device.
  • the cooking appliance 1000 may communicate with the heating device 2000 or the server device through a communication interface.
  • the communication interface may include a short-distance communication unit, a mobile communication unit, and the like.
  • the short-range wireless communication interface is a Bluetooth communication unit, a Bluetooth Low Energy (BLE) communication unit, a near field communication interface (NFC), a WLAN (Wi-Fi) communication unit, a Zigbee communication unit, an infrared (IrDA) , infrared data association (WFD) communication unit, WFD (Wi-Fi Direct) communication unit, UWB (ultra wideband) communication unit, Ant+ communication unit, etc. may be included, but is not limited thereto.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • NFC near field communication interface
  • WLAN Wi-Fi
  • Zigbee communication unit an infrared (IrDA) , infrared data association (WFD) communication unit, WFD (Wi-Fi
  • the cooking appliance 1000 may transmit identification information of the cooking appliance 1000 to the heating device 2000 through a communication interface.
  • Identification information of the cooking appliance 1000 is unique information for identifying the cooking appliance 1000, and includes Mac address, model name, device type information (eg, IH type ID or heater type ID), manufacturer information ( For example, Manufacture ID), or at least one of a serial number, but is not limited thereto.
  • identification information of the cooking appliance 1000 may be expressed as a series of identification numbers or a combination of numbers and alphabets.
  • the cooking appliance 1000 may monitor the temperature of the contents and transmit temperature information of the contents to the heating device 2000 through a communication interface. According to an embodiment of the present disclosure, the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents to the heating device 2000 at regular intervals, and a specific event (eg, upon receiving a request from the heating device 2000) In case of occurrence, temperature information of contents may be transmitted to the heating device 2000 .
  • the heating device 2000 may be a device that wirelessly transmits power to an object to be heated (eg, the cooking appliance 1000) positioned on an upper plate by using electromagnetic induction.
  • the heating device 2000 may be expressed as a wireless power transmission device, an induction stove (induction stove), or an electric range.
  • the heating device 2000 may include an operating coil that generates a magnetic field for induction heating the cooking appliance 1000 .
  • the cooking appliance 1000 is a heater-type cooking appliance 1000b including a receiving coil
  • the working coil may be referred to as a transmitting coil.
  • the heating device 2000 may include a plurality of operating coils.
  • the heating device 2000 may include a plurality of operating coils corresponding to each of the plurality of cooking zones.
  • the heating device 2000 may include a high power cooking region in which a first operating coil is provided on the inside and a second operating coil is provided on the outside.
  • a high power cooking zone may include three or more actuating coils.
  • the upper plate of the heating device 2000 may be made of tempered glass such as ceramic glass so as not to be easily damaged.
  • a guide mark for guiding a cooking zone where the cooking appliance 1000 is to be located may be formed on the upper plate of the heating device 2000 .
  • the heating device 2000 may include a communication interface for communicating with an external device.
  • the heating device 2000 may communicate with the cooking device 1000 or the server device through a communication interface.
  • the communication interface may include a short-range communication unit (eg, an NFC communication unit, a Bluetooth communication unit, etc.), a mobile communication unit, and the like.
  • the heating device 2000 may detect the cooking appliance 1000 positioned on the top plate through a communication interface.
  • the heating device 2000 may detect the cooking device 1000 positioned on the top plate using NFC communication.
  • the heating device 2000 may receive identification information of the cooking device 1000 from the cooking device 1000 using short-range wireless communication (eg, NFC communication or Bluetooth communication). An operation in which the heating device 2000 receives the identification information of the cooking appliance 1000 will be described later in detail with reference to FIGS. 7 and 8 .
  • the heating device 2000 detects a rotational input 101 for rotating the cooking appliance 1000, and based on a rotational displacement according to the rotational input 101, the cooking appliance 1000 ) can determine the target heating temperature of the contents inside.
  • the rotational displacement according to the rotational input 101 may mean that the position of the cooking appliance 1000 changes according to rotation.
  • the rotational displacement according to the rotational input 101 may include at least one of a rotational direction, a rotational angle, and a rotational speed, but is not limited thereto.
  • the heating device 2000 may determine the rotational displacement according to the rotational input 101 to the cooking device 1000 using the cooking device 1000 or at least one sensor included in the heating device 2000. there is.
  • the heating device 2000 may determine the rotational displacement according to the rotational input 101 based on the impedance variation of the receiving coil or the impedance variation of the transmitting coil (operating coil).
  • the heating device 2000 may determine rotational displacement according to the rotational input 101 based on image data obtained from a camera attached to a hood, wall, or sink. An operation of the heating device 2000 determining the rotational displacement according to the rotational input 101 will be described later in detail with reference to FIGS. 10 to 12 and FIG. 33 .
  • the heating device 2000 may wirelessly transmit power to the cooking device 1000 so that the temperature of the contents in the cooking device 1000 reaches a target heating temperature. Transmitting power wirelessly may mean transferring power using a magnetic field induced in a receiving coil or a metal (eg, iron component) in a magnetic induction method. For example, the heating device 2000 may generate an eddy current in the cooking appliance 1000 or induce a magnetic field in a receiving coil by flowing current through an operating coil (transmitting coil) to form a magnetic field.
  • a magnetic field induced in a receiving coil or a metal (eg, iron component) in a magnetic induction method for example, the heating device 2000 may generate an eddy current in the cooking appliance 1000 or induce a magnetic field in a receiving coil by flowing current through an operating coil (transmitting coil) to form a magnetic field.
  • the heating device 2000 may display information related to the cooking appliance 1000 through the display unit 2510 .
  • the heating device 2000 may display identification information (eg, an electric pot) of the cooking appliance 1000 on the display unit 2510 .
  • the heating device 2000 may display a target heating temperature (eg, 40° C.) corresponding to the cooking appliance 1000 on the display unit 2510 .
  • the target heating temperature displayed on the display unit 2510 may be changed according to the rotation input 101. .
  • An operation of the heating device 2000 outputting information through the display unit 2510 will be described later in detail with reference to FIGS. 17 to 19 .
  • the user easily sets the target heating temperature by a simple operation of placing the cooking appliance 1000 on the heating device 2000 and rotating the cooking appliance 1000. Since it can be set, user convenience is increased.
  • the cooking system 100 and the operation of the cooking system 100 according to an embodiment of the present disclosure will be described in more detail below.
  • IH induction heating
  • induction heating is a method of heating a metal object using electromagnetic induction
  • the cooking appliance 1000a of the induction heating method (hereinafter, IH method) is an IH metal (eg, iron). ) may be included. Therefore, when current is supplied to the operating coil of the heating device 2000, eddy current is generated in the IH metal of the cooking appliance 1000a, and heat is generated in the cooking appliance 1000a due to resistance between the eddy current and the IH metal.
  • an IH type cooking appliance 1000a may include a processor 1010, a sensor unit 1020, a communication interface 1030, and an output interface 1040.
  • the processor 1010, the sensor unit 1020, the communication interface 1030, and the output interface 1040 may be mounted on a PCB 1005 (printed circuit board).
  • the IH type cooking appliance 1000a may include a pickup coil 1001 and a communication coil 1002 .
  • the pickup coil 1001 may be a coil that generates power for operating the PCB 1005.
  • the pickup coil 1001 receives wireless power and supplies AC power to a switching mode power supply (SMPS).
  • the SMPS converts supplied AC power into DC power and supplies DC power to the PCB 1005.
  • the communication coil 1002 is a coil for performing short-range wireless communication (eg, NFC, Bluetooth, etc.) with the heating device 2000 .
  • short-range wireless communication eg, NFC, Bluetooth, etc.
  • the processor 1010 controls overall operations of the cooking appliance 1000 .
  • the processor 1010 may control the sensor unit 1020 , the communication interface 1030 , and the output interface 1040 .
  • the processor 1010 may analyze information obtained through the sensor unit 1020 .
  • the processor 1010 may control the communication interface 1030 to transmit or receive data.
  • the processor 1010 may control the output interface 1040 to output information.
  • the sensor unit 1020 may include at least one of a temperature sensor, a rotation detection sensor, and an image sensor, but is not limited thereto.
  • the rotation detection sensor may include a Hall sensor, a geomagnetic sensor, a touch sensor, a gyroscope sensor, an inertial sensor, and the like.
  • the temperature sensor may be a sensor that measures the temperature of contents in the cooking appliance 1000 .
  • the rotation detection sensor may be a sensor that detects rotation of the cooking appliance 1000 .
  • the rotation detection sensor may detect a rotation direction, rotation speed, rotation angle, and the like, based on a user's rotation input to the cooking appliance 1000 .
  • the image sensor may be a sensor for obtaining image data around the cooking appliance 1000 . When rotation of the cooking appliance 1000 is detected through the image sensor, the image sensor may operate as a rotation detection sensor.
  • the cooking appliance 1000a may not include the sensor unit 1020.
  • the communication interface 1030 includes the cooking device 1000 and the heating device 2000, the cooking device 1000 and a server device (not shown), the cooking device 1000 and a mobile terminal (not shown), and the cooking device 1000. It may include one or more components that enable communication between the home appliance and the home appliance.
  • the communication interface 1030 may include a short-distance communication unit and a long-distance communication unit.
  • the short-range wireless communication interface 1510 includes a Bluetooth communication unit, a Bluetooth Low Energy (BLE) communication unit, a Near Field Communication interface (NFC), a WLAN (Wi-Fi) communication unit, a Zigbee communication unit, It may include an infrared data association (IrDA) communication unit, a Wi-Fi Direct (WFD) communication unit, an ultra wideband (UWB) communication unit, an Ant+ communication unit, etc., but is not limited thereto.
  • the remote communication unit may be used to communicate with a server device when the cooking appliance 1000 is remotely controlled by a server device (not shown) in an Internet of Things (IoT) environment.
  • the remote communication unit may include the Internet, a computer network (eg, LAN or WAN), and a mobile communication unit.
  • the mobile communication unit may include, but is not limited to, a 3G module, a 4G module, a 5G module, an LTE module, a NB-IoT module, and an LTE-M module.
  • the output interface 1040 is for outputting a video signal or an audio signal.
  • the output interface 1040 may include a display unit, a sound output unit, and a vibration motor.
  • the display unit may be used as an input interface as well as an output interface.
  • the display unit includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a 3D display ( 3D display), or at least one of an electrophoretic display.
  • the cooking device 1000 may include two or more display units.
  • the audio output unit may output audio data received through the communication interface 1030 or stored in a memory (not shown).
  • the sound output unit outputs sound signals related to functions performed by the cooking appliance 1000 (eg, a notification sound, a guide voice, audio data for a target heating temperature, and audio data for a current temperature of contents). can do.
  • the cooking appliance 1000 may not include a sound output unit.
  • the output interface 1040 may further include a lighting device (eg, LED).
  • the output interface 1040 may display a target heating temperature or output a color corresponding to the target heating temperature using an LED lamp.
  • the output interface 1040 may display the temperature change state of the contents using an LED bar.
  • the output interface 1040 may display the current temperature of contents using a 7-segment display device implemented with LEDs.
  • the 7-segment display device may be implemented by a cathode discharge tube, a vacuum tube, a liquid crystal display (LCD), or a mechanical display other than a light emitting diode (LED).
  • the cooking appliance 1000a may be implemented with more components than those illustrated, or the cooking appliance 1000a may be implemented with fewer components.
  • the cooking appliance 1000a may be implemented with a processor 1010, a sensor unit 1020, and a communication interface 1030.
  • the cooking appliance 1000a may further include a user interface, a memory, a battery, and the like, in addition to the processor 1010, the sensor unit 1020, the communication interface 1030, and the output interface 1040.
  • the user interface is an input interface that receives a user's input.
  • the user when the cooking appliance 1000a includes a user interface, the user may set or change a temperature control mode of the cooking appliance 1000a through the user interface.
  • the cooking appliance 1000a may receive an input for changing the basic setting temperature (eg, change from 40°C to 50°C).
  • the battery when the cooking appliance 1000a includes a battery, the battery may be used as auxiliary power.
  • the cooking appliance 1000a may monitor the temperature of contents using battery power even if power transmission from the heating device 2000 is stopped.
  • the cooking appliance 1000a may transmit a notification to the mobile terminal using battery power or request power transmission from the heating device 2000 when the temperature of the contents is lowered below the critical temperature. An operation of the cooking appliance 1000a monitoring the temperature of the contents will be described later in detail with reference to FIGS. 30 to 31 .
  • the memory may store a program for processing and controlling the processor 1010, and input/output data (eg, temperature control). information about the cooking method, information about the default setting temperature, temperature information of contents, identification information of the cooking appliance 1000a, etc.) may be stored.
  • input/output data eg, temperature control
  • Memory includes flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, card type memory (eg SD or XD memory, etc.), RAM (RAM, Among Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), magnetic memory, magnetic disk, and optical disk It may include at least one type of storage medium. Programs stored in the memory can be classified into a plurality of modules according to their functions. At least one artificial intelligence model may be stored in the memory.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a heater-type cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • the heater-type cooking appliance 1000b may further include a receiving coil 1003 and a heater 1004 than the IH-type cooking appliance 1000a.
  • Components of the heater type cooking appliance 1000b pickup coil 1001, communication coil 1002, processor 1010, sensor unit 1020, communication interface 1030, output interface 1040) are shown in FIG. 2 Since it corresponds to the configurations of the IH type cooking appliance 1000a described in FIG. 3 , only the heater 1004 and the receiving coil 1003 further included in the heater type cooking appliance 1000b will be reviewed.
  • the receiving coil 1003 may be a coil that drives the heater 1004 by receiving wireless power transmitted from the heating device 2000 .
  • the receiving coil 1003 may have a concentric circle shape or an elliptical shape, but is not limited thereto.
  • the number of receiving coils 1003 may be plural.
  • the cooking appliance 1000b may include a receiving coil for a warming heater and a receiving coil for a heating heater. At this time, the receiving coil for the heating heater may drive the heating heater, and the receiving coil for the warming heater may drive the warming heater.
  • the heater 1004 is for heating the contents in the cooking appliance 1000b.
  • the shape of the heater 1004 may vary, and the material of the shell (eg, iron, stainless steel, copper, aluminum, Incoloy, Inconel, etc.) may also vary.
  • the cooking appliance 1000b may include a plurality of heaters 1004 .
  • the cooking appliance 1000b may include a warming heater and a heating heater. Warming heaters and heating heaters can produce different levels of heating output. For example, the heating level of the warming heater may be lower than that of the heating heater.
  • the cooking appliance 1000b may further include a resonance capacitor (not shown) between the receiving coil 1003 and the heater 1004 .
  • the resonance value may be set differently according to the amount of power required by the heater 1004 .
  • the cooking appliance 1000b may further include a switch unit (eg, a relay switch or a semiconductor switch) (not shown) for turning on/off the operation of the heater 1004. there is.
  • FIG. 4 is a block configuration diagram for explaining the function of a heating device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5 is a block configuration diagram for explaining the function of a heating device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the heating device 2000 may include a wireless power transmitter 2100, a processor 2200, and a communication interface 2300. However, not all illustrated components are essential components. The heating device 2000 may be implemented by more components than those shown, or the heating device 2000 may be implemented by fewer components. As shown in FIG. 5, the heating device 2000 according to an embodiment of the present disclosure includes a wireless power transmitter 2100, a processor 2200, a communication interface 2300, a sensor unit 2400, an output interface ( 2500), a user interface 2600, and a memory 2700.
  • the wireless power transmitter 2100 may include a driving unit 2110 and an operating coil 2120, but is not limited thereto.
  • the driving unit 2110 may receive power from an external power source and supply current to the operating coil 2120 according to a driving control signal of the processor 2200 .
  • the driver 2110 may include an EMI (Electro Magnetic Interference) filter 2111, a rectifier circuit 2112, an inverter circuit 2113, a distribution circuit 2114, a current detection circuit 2115, and a drive processor 2116. However, it is not limited thereto.
  • EMI Electro Magnetic Interference
  • the EMI filter 2111 can block high-frequency noise included in AC power supplied from an external source and pass AC voltage and AC current of a predetermined frequency (eg, 50 Hz or 60 Hz).
  • a fuse and a relay may be provided between the EMI filter 2111 and an external power source to block overcurrent. AC power from which high-frequency noise is blocked by the EMI filter 2111 is supplied to the rectifier circuit 2112.
  • the rectifier circuit 2112 may convert AC power into DC power.
  • the rectifier circuit 2112 converts an AC voltage whose magnitude and polarity (positive voltage or negative voltage) change over time to a DC voltage whose magnitude and polarity are constant, and converts an AC voltage whose magnitude and polarity (positive voltage or negative voltage) change over time, and It is possible to convert alternating current of varying magnitude (current of negative or negative current) into direct current having constant magnitude.
  • the rectifier circuit 2112 may include a bridge diode.
  • rectifier circuit 2112 may include four diodes.
  • the bridge diode can convert an AC voltage whose polarity changes over time into a positive voltage whose polarity is constant, and an AC current whose direction changes over time into a positive current whose direction is constant.
  • the rectifier circuit 2112 may include a DC link capacitor.
  • the DC coupling capacitor may convert a positive voltage whose size changes with time into a DC voltage of a constant size.
  • the inverter circuit 2113 may include a switching circuit for supplying or blocking driving current to the working coil 2120 and a resonance circuit generating resonance with the working coil 2120 .
  • the switching circuit may include a first switch and a second switch. The first switch and the second switch may be connected in series between a plus line and a minus line output from the rectifier circuit 2112 . The first switch and the second switch may be turned on or off according to a driving control signal of the driving processor 2116 .
  • the inverter circuit 2113 may control current supplied to the operating coil 2120 .
  • the magnitude and direction of the current flowing through the operating coil 2120 may change according to turning on/off of the first switch and the second switch included in the inverter circuit 2113 .
  • AC current may be supplied to the working coil 2120 .
  • Alternating current in the form of a sine wave is supplied to the operating coil 2120 according to the switching operations of the first switch and the second switch.
  • the longer the switching period of the first switch and the second switch eg, the smaller the switching frequency of the first switch and the second switch
  • the larger the current supplied to the working coil 2120 may be, and the working coil 2120
  • the strength of the output magnetic field (output of the heating device 2000) may increase.
  • the driving unit 2110 may include a distribution circuit 2114 .
  • the distribution circuit 2114 may include a plurality of switches that pass or block the current supplied to the plurality of operation coils 2120, and the plurality of switches are turned on or turned on according to the distribution control signal of the driving processor 2116. can be turned off
  • the current sensing circuit 2115 may include a current sensor that measures the current output from the inverter circuit 2113 .
  • the current sensor may transfer an electrical signal corresponding to the measured current value to the driving processor 2116 .
  • the driving processor 2116 may determine a switching frequency (turn-on/turn-off frequency) of a switching circuit included in the inverter circuit 2113 based on the output intensity (power level) of the heating device 2000 .
  • the driving processor 2116 may generate a driving control signal for turning on/off the switching circuit according to the determined switching frequency.
  • the operating coil 2120 may generate a magnetic field for heating the cooking appliance 1000 .
  • a magnetic field may be induced around the working coil 2120.
  • a current whose size and direction change with time that is, an alternating current
  • a magnetic field whose size and direction change with time may be induced around the working coil 2120.
  • a magnetic field around the working coil 2120 may pass through the top plate made of tempered glass and reach the cooking appliance 1000 placed on the top plate. Due to a magnetic field whose size and direction change with time, an eddy current rotating around the magnetic field may be generated in the cooking appliance 1000, and electrical resistance heat may be generated in the cooking appliance 1000 due to the eddy current. .
  • Electrical resistance heat is heat generated in a resistor when a current flows through it, and is also called Joule heat. The cooking appliance 1000 is heated by the electric resistance heat, and contents inside the cooking appliance 1000 may be heated.
  • an induced current may flow through the receiving coil 1003 of the cooking appliance 1000 while the magnetic field generated by the operating coil 2120 passes through the receiving coil 1003 .
  • the cooking appliance 1000 may heat the contents by driving the heater 1004 using power generated by the receiving coil 1003 .
  • the processor 2200 controls the overall operation of the heating device 2000.
  • the processor 2200 executes programs stored in the memory 2700, thereby providing the wireless power transmission unit 2100, the communication interface 2300, the sensor unit 2400, the output interface 2500, the user interface 2600, and the memory 2700. ) can be controlled.
  • the heating device 2000 may be equipped with an artificial intelligence (AI) processor.
  • AI artificial intelligence
  • the artificial intelligence (AI) processor may be manufactured in the form of a dedicated hardware chip for artificial intelligence (AI), or manufactured as part of an existing general-purpose processor (eg CPU or application processor) or graphics-only processor (eg GPU). It may also be mounted on the heating device 2000.
  • the processor 2200 may identify a temperature control method of the cooking appliance 1000 corresponding to the identification information of the cooking appliance 1000 .
  • the temperature control method may include information about at least one of a basic set temperature and a control method.
  • Information about the temperature control method of the cooking appliance 1000 may be stored in the memory 2700 of the heating device 2000 or obtained from the cooking appliance 1000 or a server device.
  • the processor 2200 may detect a rotation input for rotating the cooking appliance 1000 .
  • the processor 2200 may obtain a rotational displacement according to a rotational input using a rotation sensor 2410 included in the heating device 2000 or the cooking appliance 1000 .
  • the processor 2200 may obtain rotational displacement based on at least one of the impedance change amount of the operating coil 2120 and the impedance change amount of the receiving coil 1003 .
  • the processor 2200 may obtain a target heating temperature corresponding to the cooking device 1000 based on the rotational displacement and the temperature control method of the cooking device 1000 .
  • the processor 2200 identifies a basic setting temperature of the cooking appliance 1000 based on the temperature control method of the cooking appliance 1000, and the rotation input is applied in a first direction (eg, counterclockwise or clockwise). ), a temperature higher than the basic setting temperature is determined as the target heating temperature, and if the rotation input is the second rotation input in the second direction (eg, clockwise or counterclockwise), the basic setting A temperature lower than the temperature may be determined as the target heating temperature.
  • the processor 2200 increases the target heating temperature at a predetermined temperature interval from the basic temperature as the rotational displacement according to the first rotational input in the first direction (eg, counterclockwise or clockwise) increases, and As the rotational displacement according to the second rotational input in two directions (eg, clockwise or counterclockwise) increases, the target heating temperature may be decreased by a predetermined temperature interval from the basic temperature.
  • the first direction is counterclockwise and the second direction is clockwise will be described as an example.
  • the processor 2200 may control power transmission by the wireless power transmitter 2100 so that the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches a target heating temperature. For example, the processor 2200 determines the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 based on receiving temperature information of the contents in the cooking appliance 1000 from the cooking appliance 1000 through the communication interface 2300. It can be determined whether the target heating temperature has been reached. When the temperature of the contents of the cooking appliance 1000 reaches the target heating temperature (or higher than the target heating temperature), the processor 2200 may stop power transmission by the wireless power transmitter 2100 . For example, the processor 2200 may control the inverter circuit 2113 to stop supplying driving current to the working coil 2120 .
  • the communication interface 2300 may include a short-distance communication unit 2310 and a long-distance communication unit 2320 .
  • the short-range wireless communication interface (short-range wireless communication interface) 2310 includes a Bluetooth communication unit, a Bluetooth Low Energy (BLE) communication unit, a Near Field Communication interface (WLAN) communication unit, a Zigbee communication unit, and an infrared ( It may include an infrared data association (IrDA) communication unit, a Wi-Fi Direct (WFD) communication unit, an Ultra Wideband (UWB) communication unit, an Ant+ communication unit, etc., but is not limited thereto.
  • IrDA infrared data association
  • WFD Wi-Fi Direct
  • UWB Ultra Wideband
  • the remote communication unit 2320 is for communicating with a device (eg, a server device) connected to an external network, and may include the Internet, a computer network, a mobile communication unit, and the like.
  • the mobile communication unit transmits and receives radio signals with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • the radio signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to text/multimedia message transmission/reception.
  • the mobile communication unit may include, but is not limited to, a 3G module, a 4G module, a 5G module, an LTE module, a NB-IoT module, and an LTE-M module.
  • the communication interface 2300 transmits identification information (eg, type, MAC address, model name, etc.) of the cooking appliance 1000 located on the top plate to the cooking appliance 1000. ) can be received from The communication interface 2300 may receive temperature information of contents measured by the cooking device 1000 from the cooking device 1000 .
  • identification information eg, type, MAC address, model name, etc.
  • the sensor unit 2400 may include a rotation detection sensor 2410, a device detection sensor 2420, and a temperature sensor 2430, but is not limited thereto.
  • the rotation detection sensor 2410 may be a sensor that detects rotation of the cooking appliance 1000 placed on the top plate. For example, the rotation detection sensor 2410 may obtain rotational displacement (eg, whether or not to rotate, rotational direction, rotational angle, rotational speed, etc.) according to the rotational input based on the rotational input for rotating the cooking appliance 1000. there is.
  • rotational displacement eg, whether or not to rotate, rotational direction, rotational angle, rotational speed, etc.
  • the rotation detection sensor 2410 may be implemented with various sensors.
  • the rotation detection sensor 2410 may be implemented by at least one of a hall sensor 2411 , a geomagnetic sensor 2412 , a touch sensor 2413 , and an image sensor 2414 . Since a person skilled in the art can intuitively infer the function of each sensor from its name, a detailed description thereof will be omitted.
  • a plurality of rotation sensors 2410 may be disposed in the heating device 2000 .
  • the rotation monitoring sensor 2410 is implemented as a hall sensor 2411
  • a plurality of hall sensors 2411 may be disposed in the heating device 2000.
  • the heating device 2000 may more precisely detect a change in the magnetic field according to the movement (rotation) of the cooking appliance 1000 by using the plurality of rotation detection sensors 2410 .
  • the heating device 2000 may detect the rotation direction of the cooking appliance 1000 based on outputs of the plurality of rotation detection sensors 2410 .
  • a heat insulation layer may be provided between the rotation sensor 2410 and the top plate (glass plate).
  • the heat insulating layer may prevent heat from the induction-heated cooking appliance 1000 from being conducted to the rotation detection sensor 2410 so that the rotation detection sensor 2410 may operate normally even at a high temperature.
  • the device detection sensor 2420 may be a sensor that detects that the cooking device 1000 is placed on the top plate.
  • the device detection sensor 2420 may be implemented as a current sensor, but is not limited thereto.
  • the device detection sensor 2420 may be implemented as at least one of a proximity sensor, a touch sensor, a weight sensor, a temperature sensor, an illuminance sensor, or a magnetic sensor. An operation of recognizing the cooking device 1000 by the device detection sensor 2420 implemented as a current sensor will be described later in detail with reference to FIG. 7 .
  • the temperature sensor 2430 may detect the temperature of the cooking appliance 1000 placed on the top plate or the temperature of the top plate.
  • the cooking appliance 1000 is inductively heated by the operating coil 2120 and may be overheated depending on the material. Accordingly, the heating device 2000 may detect the temperature of the cooking appliance 1000 placed on the top plate or the top plate, and may block the operation of the operating coil 2120 when the cooking appliance 1000 is overheated.
  • a temperature sensor 2430 may be installed adjacent to the actuating coil 2120 . For example, the temperature sensor 2430 may be located at the center of the operating coil 2120 .
  • the temperature sensor 2430 may include a thermistor whose electrical resistance changes according to temperature.
  • the temperature sensor may be a negative temperature coefficient (NTC ) temperature sensor, but is not limited thereto.
  • the temperature sensor may be a positive temperature coefficient (PTC) temperature sensor.
  • the output interface 2500 is for outputting an audio signal or a video signal, and may include a display unit 2510 and a sound output unit 2520.
  • the display unit 2510 may be used as an input interface in addition to the output interface 2500 .
  • the display unit 2510 includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, a light-emitting diode (LED), an organic light-emitting diode, At least one of a flexible display, a 3D display, and an electrophoretic display may be included. Also, depending on the implementation form of the heating device 2000, the heating device 2000 may include two or more display units 2510.
  • the audio output unit 2520 may output audio data received from the communication interface 2300 or stored in the memory 2700 . Also, the sound output unit 2520 may output sound signals related to functions performed by the heating device 2000 .
  • the sound output unit 2000 may include a speaker, a buzzer, and the like.
  • the output interface 2500 displays at least one of a target heating temperature, a current temperature of the contents in the cooking appliance 1000, and information indicating a change in temperature of the contents in the cooking appliance 1000. It can be output through the unit 2510. According to another embodiment of the present disclosure, the output interface 2500 may output the target heating temperature and the current temperature of the contents in the cooking appliance 1000 by voice.
  • the output interface 2500 may display identification information of the cooking appliance 1000.
  • the output interface 2500 may display at least one of the type of the cooking appliance 1000, the model name of the cooking appliance 1000, and an icon representing the cooking appliance 1000 on the display unit 2510.
  • the output interface 2500 may display a current power level, an operating mode (eg, low noise mode, normal mode, high power mode, etc.).
  • an operating mode eg, low noise mode, normal mode, high power mode, etc.
  • the user interface 2600 is an input interface for receiving input from a user.
  • the user interface 2600 includes a key pad, a dome switch, a touch pad (contact capacitance method, pressure resistive film method, infrared sensing method, surface ultrasonic conduction method, integral tension measurement method, It may be at least one of a piezo effect method, etc.), a jog wheel, and a jog switch, but is not limited thereto.
  • the user interface 2600 may include a voice recognition module.
  • the heating device 2000 may receive a voice signal, which is an analog signal, through a microphone, and convert the voice part into computer-readable text using an Automatic Speech Recognition (ASR) model.
  • ASR Automatic Speech Recognition
  • NLU natural language understanding
  • the ASR model or NLU model may be an artificial intelligence model.
  • the artificial intelligence model can be processed by an artificial intelligence processor designed with a hardware structure specialized for the processing of artificial intelligence models. AI models can be created through learning.
  • An artificial intelligence model may be composed of a plurality of neural network layers. Each of the plurality of neural network layers has a plurality of weight values, and a neural network operation is performed through an operation between an operation result of a previous layer and a plurality of weight values.
  • Linguistic understanding is a technology that recognizes and applies/processes human language/text, and includes natural language processing, machine translation, dialog system, question answering, and voice recognition. /Includes Speech Recognition/Synthesis, etc.
  • the memory 2700 may store programs for processing and control of the processor 2200, and input/output data (eg, identification information of the cooking appliance 1000, temperature control method of the cooking appliance 1000) information, etc.) may be stored.
  • the memory 2700 may store an artificial intelligence model.
  • the memory 2700 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory, etc.), and RAM.
  • RAM Random Access Memory
  • SRAM Static Random Access Memory
  • ROM Read-Only Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
  • PROM Programmable Read-Only Memory
  • magnetic memory magnetic disk , an optical disk, and at least one type of storage medium.
  • the heating device 2000 may operate a web storage or cloud server that performs a storage function on the Internet.
  • the heating device 2000 determines a target heating temperature based on the rotational input to the cooking appliance 1000, and outputs (power transmission) such that the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches the target heating temperature.
  • the operation of controlling will be described in detail with reference to FIG. 6 .
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of operating a heating device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the heating device 2000 may obtain identification information of the cooking appliance 1000 positioned on the upper plate.
  • the heating device 2000 may receive identification information of the cooking device 1000 from the cooking device 1000 through short-range wireless communication.
  • the heating device 2000 may receive identification information of the cooking appliance 1000 through at least one of NFC communication and Bluetooth communication, but is not limited thereto.
  • the heating device 2000 may receive identification information of the cooking appliance 1000 through at least one communication method among WiFi direct, UWB, and ZigBee.
  • Identification information of the cooking appliance 1000 is unique information for identifying the cooking appliance 1000, and includes Mac address, model name, device type information (eg, IH type ID or heater type ID), manufacturer information (eg, IH type ID or heater type ID). , Manufacture ID), and a serial number, but is not limited thereto.
  • the heating device 2000 when the heating device 2000 detects that the cooking device 1000 is placed on the top plate, the identification information of the cooking device 1000 is transmitted to the cooking device 1000 through short-range wireless communication. can request Also, the heating device 2000 may receive identification information of the cooking device 1000 from the cooking device 1000 through short-range wireless communication. For example, the heating device 2000 detects that the cooking appliance 1000 is placed on the top plate using a current sensor positioned adjacent to the operating coil 2120, and detects that the cooking appliance 1000 is placed on the top plate through short-range wireless communication. Identification information may be requested from the cooking device 1000 .
  • the heating device 2000 detects that the cooking device 1000 is placed on the top plate by recognizing the NFC tag included in the cooking device 1000, and transmits identification information of the cooking device 1000 through short-range wireless communication. A request may be made to the cooking device 1000 . An operation of the heating device 2000 detecting the cooking appliance 1000 will be described in more detail later with reference to FIGS. 7 and 8 .
  • the heating device 2000 may identify a temperature control method of the cooking device 1000 corresponding to the identification information of the cooking device 1000.
  • a temperature control method relates to a method of setting a target heating temperature.
  • a method for setting a target heating temperature by a user may vary.
  • a method for setting a target heating temperature by a user includes a method of selecting a target heating temperature by manipulating a touch panel with a finger, a method of inputting a target heating temperature by voice, and a rotation input for rotating the cooking appliance 1000.
  • the temperature control method is related to a rotation input for rotating the cooking appliance 1000 .
  • the temperature control method may include a control method related to rotational input and a basic setting temperature.
  • the control method may include at least one of an increase or decrease in the target heating temperature according to the rotation direction, an increase or decrease in the target heating temperature according to the rotation speed, an interval of temperature increased or decreased according to the rotation direction or rotation speed, and operation at a basic set temperature.
  • an increase or decrease in the target heating temperature according to the rotation direction an increase or decrease in the target heating temperature according to the rotation speed
  • an interval of temperature increased or decreased according to the rotation direction or rotation speed and operation at a basic set temperature.
  • it is not limited thereto.
  • a temperature control method of the cooking appliance 1000 may be set differently for each appliance.
  • the basic setting temperature is 40°C
  • the target heating temperature is increased by 10°C in response to a counterclockwise rotation input
  • the clockwise rotation input corresponds to a target heating temperature. It can be defined as a decrease in the target heating temperature by 10 °C.
  • the second temperature control method of the second cooking appliance may be defined such that a basic setting temperature is 50°C and a target heating temperature is set to 100°C when the rotation speed is greater than a threshold value.
  • the temperature control method of the cooking appliance 1000 may be defined in advance when the cooking appliance 1000 is manufactured or may be defined by a user when the cooking appliance 1000 is purchased. Also, according to an embodiment of the present disclosure, the temperature control method of the cooking appliance 1000 may be changed later by a user input. For example, the user may change the temperature control method through the user interface of the cooking appliance 1000 or the user interface 2600 of the heating device 2000, or the user may change the temperature control method through the user interface 2600 provided by the server device. It is also possible to change the temperature control method through a specific application.
  • information about a temperature control method of the cooking appliance 1000 may be stored in the memory 2700 of the heating device 2000 .
  • a temperature control method database DB including information mapping identification information of at least one cooking appliance and at least one temperature control method may be stored in the memory 2700 .
  • the heating device 2000 may search (identify) the temperature control method of the cooking device 1000 from the temperature control method DB based on the identification information of the cooking device 1000 .
  • the heating device 2000 when information about a temperature control method of the cooking appliance 1000 is stored in the cooking appliance 1000, the heating device 2000 is configured to heat the cooking appliance 1000 from the cooking appliance 1000. It is possible to receive information about the temperature control method of the.
  • the heating device 2000 may receive information about the temperature control method of the cooking appliance 1000 through short-range wireless communication (eg, NFC, Bluetooth, Wi-Fi Direct).
  • the heating device 2000 may identify the temperature control method of the cooking appliance 1000 from the received temperature control method information.
  • the heating device 2000 may receive information about a temperature control method of the cooking appliance 1000 from the server device.
  • the heating device 2000 may request information about a temperature control method of the cooking device 1000 while transmitting identification information of the cooking device 1000 to the server device.
  • the heating device 2000 may receive information about the temperature control method of the cooking appliance 1000 from the server device in response to the request. A method of controlling the temperature of the cooking appliance 1000 will be described in more detail later with reference to FIG. 9 .
  • step S630 when a rotational input for rotating the cooking appliance 1000 is detected, the heating device 2000 according to an embodiment of the present disclosure determines the rotational displacement according to the rotational input and the temperature control method of the cooking appliance 1000. Based on this, a target heating temperature corresponding to the cooking appliance 1000 may be obtained.
  • the heating device 2000 uses the rotation detection sensor 2410 to detect , the rotational displacement according to the rotational input can be obtained.
  • the rotational displacement according to rotational input may mean that the position of the cooking appliance 1000 changes according to rotation.
  • the rotational displacement according to rotational input may include at least one of whether rotation occurs, rotational direction, rotational speed, and rotational angle.
  • the rotation detection sensor 2410 may include at least one of a Hall sensor, a geomagnetic sensor, a touch sensor, a gyroscope sensor, and an image sensor.
  • the rotation detection sensor 2410 may be provided in the heating device 2000 or in the cooking appliance 1000 .
  • the heating device 2000 may receive information about rotational displacement according to rotational input from the cooking appliance 1000 through short-range wireless communication. An operation in which the heating device 2000 uses the rotation sensor 2410 to obtain a rotational displacement according to a rotational input will be described in detail later with reference to FIG. 10 .
  • the heating device 2000 determines between the amount of impedance change of the operating coil 2120 and the amount of impedance change of the receiving coil 1003. Based on at least one, rotational displacement according to rotational input may be obtained. An operation in which the heating device 2000 obtains rotational displacement according to rotational input based on the impedance variation of the operating coil 2120 or the receiving coil 1003 will be described later in detail with reference to FIGS. 11 and 12 .
  • the heating device 2000 may identify a basic set temperature of the cooking appliance 1000 based on a temperature control method of the cooking appliance 1000 .
  • the temperature control method of the cooking appliance 1000 is linked to identification information of the cooking appliance 1000 .
  • the heating device 2000 may identify the basic temperature as 40°C.
  • the heating device 2000 may determine a target heating temperature of the cooking device 1000 based on a rotational direction of a rotation input to the cooking device 1000 .
  • the rotational input is the first rotational input in the first direction
  • the heating device 2000 determines a temperature higher than the basic setting temperature as the target heating temperature
  • the rotational input is the second rotational input in the second direction.
  • a temperature lower than the default setting temperature can be determined as the target heating temperature.
  • the first direction may be a counterclockwise direction (rightward direction)
  • the second direction may be a clockwise direction (leftward direction), but is not limited thereto, and may be vice versa.
  • the heating device 2000 sets the target heating temperature of the first cooking appliance to 40°C or higher. It can be determined at a high temperature of 50 ° C. Also, when the default setting temperature of the second cooking appliance is 80°C and the user rotates the second cooking appliance clockwise, the heating device 2000 sets the target heating temperature of the second cooking appliance to a temperature lower than 80°C. 60°C can be determined.
  • the heating device 2000 may gradually increase or gradually decrease the target heating temperature based on a rotational displacement amount (eg, a rotational angle) and a rotational direction according to rotational input.
  • the heating device 2000 may increase the target heating temperature at a predetermined temperature interval from the basic temperature as the rotation angle of the first rotation input in a counterclockwise direction (right direction) increases.
  • the heating device 2000 may decrease the target heating temperature by a preset temperature interval from the default temperature as the rotation angle of the second rotation input in the counterclockwise direction (left direction) increases.
  • the preset temperature interval may be defined in a temperature control method of the cooking appliance 1000 .
  • the preset temperature interval may be changed by user input.
  • the default temperature is defined as 40°C and the preset temperature interval is defined as 10°C in the temperature control method of the first cooking appliance.
  • the heating device 2000 increases the target heating temperature of the first cooking appliance at 40° C. as the rotation angle in the counterclockwise direction increases. It can be gradually increased to 50 °C, 60 °C, 70 °C, 80 °C.
  • the default temperature may be defined as 80°C and the preset temperature interval may be defined as 5°C.
  • the heating device 2000 increases the target heating temperature of the second cooking appliance from 80°C to 75°C as the clockwise rotation angle increases. , 70 ° C, 65 ° C, can be gradually reduced to 60 ° C.
  • the heating device 2000 sets the target heating temperature corresponding to the cooking appliance 1000 at predetermined temperature intervals. (eg, 5 °C or 10 °C) can be adjusted.
  • the heating device 2000 sets the target While increasing the heating temperature (eg, 40 °C -> 50 °C -> 60 °C), the target heating temperature may be decreased from the first point in time (eg, 60 °C -> 50 °C -> 40 °C).
  • the heating device 2000 may determine a target heating temperature among a plurality of preset temperatures. For example, when a plurality of temperatures are defined as 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C in the temperature control method of the third cooking appliance, the heating device 2000 sets the temperature to 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C. A target heating temperature of the third cooking appliance may be determined at ° C.
  • the heating device 2000 may sequentially increase the target heating temperature between 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C, and the user 3 When rotating the cooking appliance clockwise, the heating device 2000 may sequentially decrease the target heating temperature between 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C.
  • the heating device 2000 may determine a target heating temperature of the cooking appliance 1000 based on the rotational speed and rotational direction of the rotational input. For example, the heating device 2000 determines the target heating temperature as the highest set temperature (eg, 100° C.) when the rotational speed of the first rotational input in a counterclockwise direction is greater than the threshold value, and the first rotational input When the rotational speed of is less than the critical value, the target heating temperature may be gradually increased at predetermined temperature intervals (eg, 10° C.). In addition, the heating device 2000 may determine the target heating temperature as the lowest set temperature (eg, 40° C.
  • the target heating temperature may be gradually decreased at predetermined temperature intervals (eg, 10° C.).
  • the heating device 2000 may control power transmission by the wireless power transmitter 2100 so that the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches a target heating temperature.
  • the heating device 2000 determines the contents of the cooking appliance 1000 when the target heating temperature of the cooking appliance 1000 is determined according to a user's rotational input for rotating the cooking appliance 1000.
  • power transmission by the wireless power transmitter 2100 may be started.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 to apply alternating current to the working coil 2120 .
  • a magnetic field lines of magnetic force
  • the magnetic field passes through the bottom of the cooking device 1000 or the receiving coil 1003 of the cooking device 1000, while the cooking device 1000 Eddy currents or induced currents may be formed in
  • the contents in the cooking appliance 1000 may start to be heated.
  • the heating device 2000 may receive temperature information of contents from the cooking device 1000 through short-range wireless communication (eg, NFC, Bluetooth, Wi-Fi direct).
  • the temperature information of the contents may include information about the current temperature of the contents detected by the temperature sensor of the cooking appliance 1000 .
  • the heating device 2000 determines whether the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches the target heating temperature or exceeds the target heating temperature, based on the temperature information received from the cooking appliance 1000. can determine whether The heating device 2000 may stop power transmission by the wireless power transmitter 2100 when it is identified that the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 is equal to or higher than the target heating temperature. For example, the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 to stop supplying drive current to the working coil 2120 .
  • the heating device 2000 may apply different power levels according to the temperature value of the target heating temperature of the cooking appliance 1000 .
  • the heating device 2000 transmits power at a maximum power level (e.g., MAX) when the target heating temperature is 100°C, and transmits power at an intermediate power level (e.g., 6 to 8 steps) when the target heating temperature is 70°C. Step) power is transmitted, and when the target heating temperature is 40° C., power at a low power level (eg, steps 3 to 5) may be transmitted, but is not limited thereto.
  • a maximum power level e.g., MAX
  • an intermediate power level e.g. 6 to 8 steps
  • the heating device 2000 initially transmits power at a maximum power level, and then reduces the power level as the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 approaches the target heating temperature. .
  • the heating device 2000 may stop power transmission when the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches a target heating temperature.
  • the heating device 2000 adjusts the power level from the maximum power level to the first power level when the temperature of the contents reaches a first temperature lower than the target heating temperature by a first reference value, and When the temperature reaches the second temperature lower than the target heating temperature by the second reference value, the power level may be adjusted from the first level to the second level.
  • the first temperature may be a temperature lower than the second temperature
  • the first level may be a power level higher than the second level.
  • the heating device 2000 may initially transmit power at a maximum power level.
  • the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches the first temperature (eg, 70° C.)
  • the heating device 2000 lowers the power level by two levels
  • the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches the second temperature. (eg, 90°C)
  • the heating device 2000 lowers the power level by three steps, and when the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches 100°C, the heating device 2000 stops power transmission.
  • the heating device 2000 may apply a different power level according to an operation mode.
  • the heating device 2000 transmits power at a maximum power level when the operation mode is a normal mode, and when the operation mode is a low-noise mode, a preset power level corresponding to the low-noise mode (eg, 3 levels) of power can be transmitted.
  • a preset power level corresponding to the low-noise mode eg, 3 levels
  • the user after the user places the cooking appliance 1000 on the heating device 2000, the user operates the cooking appliance 1000 without touching the touch panel of the heating device 2000 or turning a dial. Since the target heating temperature can be easily set by simply rotating, user convenience is increased.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of sensing a cooking appliance using a current sensor according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the current sensor operates as the device detection sensor 2420
  • the device detection sensor 2420 will be described as an example.
  • the heating device 2000 may wirelessly transmit power having a first power level at regular intervals in order to detect that the cooking appliance 1000 is placed on the top plate.
  • the power transmission period may be changed according to system settings.
  • the power of the first power level may be minute power smaller than a threshold value (eg, 100W).
  • a threshold value eg, 100W.
  • the heating device 2000 applies power of the first power level for sensing the cooking appliance 1000 at predetermined time intervals to the working coil (
  • the inverter circuit 2113 may be controlled to be output through 2120.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 such that an AC current corresponding to power of the first power level is supplied to the working coil 2120 .
  • the heating device 2000 may detect the cooking appliance 1000 by monitoring the current value of the operating coil 2120 .
  • the heating device 2000 based on the change in the current value (inductance) of the operating coil 2120 due to the approach of the cooking device 1000, the heating device 1000 ( 2000) can be detected.
  • Inductance of the working coil 2120 when the cooking appliance 1000 is positioned on the top plate of the heating device 2000 and inductance of the working coil 2120 when the cooking appliance 1000 is not positioned on the top plate of the heating device 2000 are different from each other
  • the first inductance when the cooking appliance 1000 is positioned on the top plate is greater than the second inductance when the cooking appliance 1000 is not positioned on the top plate.
  • the inductance of the working coil 2120 is proportional to the magnetic permeability of the surrounding medium (particularly, the center of the coil), because the magnetic permeability of the cooking appliance 1000 is generally greater than that of air.
  • the heating device 2000 measures the magnitude of the AC current flowing through the working coil 2120 using the current sensor, and compares the measured AC current magnitude with the reference current, so that the upper plate of the heating apparatus 2000 The location of the cooking appliance 1000 may be detected. For example, the heating device 2000 may determine that the cooking appliance 1000 is positioned on the upper plate of the heating device 2000 when the measured current value is smaller than the reference current value.
  • the heating device 2000 may sense the cooking appliance 1000 by measuring the frequency and phase of the alternating current flowing through the operating coil 2120 .
  • step S740 when the heating device 2000 according to an embodiment of the present disclosure detects that the cooking device 1000 is positioned on the upper plate of the heating device 2000, the PCB 1005 of the cooking device 1000 Power of the second power level for driving may be transmitted wirelessly.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 so that a current corresponding to the power of the second power level flows through the working coil 2120 .
  • power of the second power level may be greater than power of the first power level.
  • the power of the second power level may be 200-300W, but is not limited thereto.
  • the power of the first power level and the power of the second power level are so small that even if a metal object (eg, a ring worn on a finger) is accidentally placed on the top plate of the heating device 2000, the metal object is not inductively heated. can be
  • the cooking appliance 1000 may receive power of the second power level transmitted from the heating device 2000 through the pickup coil 1001 and supply power to the PCB 1005. there is. At this time, the processor 1010 and the communication interface 1030 mounted on the PCB 1005 may be driven.
  • the heating device 2000 may receive identification information of the cooking device 1000 from the cooking device 1000 through short-range wireless communication.
  • the heating device 2000 may receive identification information broadcast from the cooking appliance 1000 using short-range wireless communication (eg, BLE communication).
  • short-range wireless communication eg, BLE communication
  • the heating device 2000 establishes a short-range wireless communication channel (eg, an NFC communication channel, a Bluetooth communication channel, or a Wi-Fi communication channel) with the cooking appliance 1000, and establishes a short-range wireless communication channel.
  • Identification information of the cooking device 1000 may be requested from the cooking device 1000 through a communication channel.
  • the heating device 2000 may receive identification information of the cooking device 1000 from the cooking device 1000 in response to the request.
  • identification information of the cooking appliance 1000 includes a Mac address, a model name, device type information (eg, IH type ID or heater type ID), and manufacturer information (eg, Manufacture ID). , serial number, but is not limited thereto.
  • the cooking appliance ( 1000) may determine whether a device capable of changing a target heating temperature based on a rotational input. For example, the heating device 2000 may determine whether the cooking device 1000 is a device capable of changing a target heating temperature based on a rotation input based on device type information included in identification information of the cooking device 1000.
  • the heating device 2000 when receiving the identification information of the cooking appliance 1000, may perform steps S620 to S640 of FIG. 6 .
  • the heating device 2000 may identify a temperature control method of the cooking appliance 1000 corresponding to the identification information of the cooking appliance 1000 .
  • the heating device 2000 sets a target corresponding to the cooking appliance 1000 based on the rotational displacement according to the rotational input and the temperature control method of the cooking appliance 1000. heating temperature can be obtained.
  • the heating device 2000 may transmit power of a third power level so that the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches a target heating temperature.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 to apply AC current corresponding to the power of the third power level to the working coil 2120 .
  • the third power level may be a power level enough to heat the contents of the cooking appliance 1000 .
  • the power of the third power level may be greater than 800W, but is not limited thereto.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of detecting a cooking appliance using NFC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the heating device 2000 may recognize the NFC tag of the cooking appliance 1000.
  • NFC is a non-contact wireless communication technology that can exchange data at a short distance within about 10 cm by using a frequency of 13.56 MHz band. Accordingly, when the heating device 2000 recognizes the NFC tag of the cooking device 1000, the heating device 2000 may determine that the cooking device 1000 is located on the upper plate of the heating device 2000.
  • the NFC tag of the cooking device 1000 may store prearranged simple information so that the heating device 2000 can recognize the cooking device 1000 .
  • a serial number indicating that the cooking appliance 1000 is a product capable of changing a target heating temperature based on a rotation input may be stored in the NFC tag.
  • the heating device 2000 may transmit power of a second power level for driving the PCB 1005 of the cooking appliance 1000.
  • the heating device 2000 picks up power of the second power level for driving the PCB 1005 of the cooking device 1000 when it detects that the cooking device 1000 is located on the upper plate of the heating device 2000.
  • the coil 1001 can transmit wirelessly.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 so that a current corresponding to the power of the second power level flows through the working coil 2120 .
  • the cooking appliance 1000 may receive power of the second power level transmitted from the heating device 2000 through the pickup coil 1001 and supply power to the PCB 1005. there is.
  • the pickup coil 1001 receives wireless power and supplies AC power to the SMPS.
  • the SMPS converts supplied AC power into DC power and supplies DC power to the PCB 1005.
  • the processor 1010 and the communication interface 1030 mounted on the PCB 1005 may be driven.
  • the heating device 2000 may receive identification information from the cooking appliance 1000 through short-range wireless communication.
  • the heating device 2000 may receive identification information broadcast from the cooking appliance 1000 using short-range wireless communication (eg, BLE communication).
  • short-range wireless communication eg, BLE communication
  • the heating device 2000 establishes a short-range wireless communication channel (eg, an NFC communication channel, a Bluetooth communication channel, or a Wi-Fi communication channel) with the cooking appliance 1000, and establishes a short-range wireless communication channel.
  • Identification information of the cooking device 1000 may be requested from the cooking device 1000 through a communication channel.
  • the heating device 2000 may receive identification information of the cooking device 1000 from the cooking device 1000 in response to the request.
  • identification information of the cooking device 1000 may be stored in the NFC tag of the cooking device 1000 .
  • the heating device 2000 can receive the identification information of the cooking device 1000 by recognizing the NFC tag of the cooking device 1000, steps S820 and S830 can be omitted.
  • the heating device 2000 detects the cooking appliance 1000 using an NFC tag has been described as an example, but is not limited thereto.
  • the cooking device 1000 may include a BLE tag or a UWB tag in addition to an NFC tag.
  • the heating device 2000 may detect the cooking device 1000 using a BLE communication method or a UWB communication method.
  • the heating device 2000 when the heating device 2000 receives identification information of the cooking device 1000, the heating device 2000 identifies a temperature control method corresponding to the identification information of the cooking device 1000. can do.
  • a temperature control method will be described in detail with reference to FIG. 9 .
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a temperature control method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the temperature control method may be information defining a control method for setting a target heating temperature of the cooking appliance 1000 .
  • the temperature control method may vary.
  • a temperature control method may be differently defined for each cooking appliance 1000 .
  • the temperature control method may be defined in the memory of each cooking appliance 1000 when the cooking appliance 1000 is manufactured.
  • a temperature control method DB including information mapping at least one cooking appliance and at least one temperature control method may be constructed in the memory 2700 of the heating device 2000 or the server device.
  • the heating device 2000 or the server device may store a table 900 defining a plurality of temperature control methods.
  • the table 900 includes identification information (eg, cooking appliance type 901, model name 902, and identification code 903) of a plurality of cooking appliances, corresponding to the plurality of cooking appliances.
  • Information on a plurality of temperature control methods eg, a basic setting temperature 904 and a control method 905 may be included.
  • the information on the plurality of temperature control methods may further include information 906 on whether the plurality of cooking appliances provide a keep warm function, but is not limited thereto.
  • the temperature to keep warm may correspond to the target heating temperature, but the temperature to keep warm and the target heating temperature may be set differently.
  • the target heating temperature may be set to 100°C
  • the keep warm temperature may be set to 70°C.
  • the first temperature control method of kettle A (identification code: code 1) includes a first basic set temperature (eg, 40 ° C.) and a first control method (eg, counterclockwise rotation input
  • a first basic set temperature eg, 40 ° C.
  • a first control method eg, counterclockwise rotation input
  • the target heating temperature increases by 10 ° C
  • the target heating temperature decreases by 10 ° C.
  • the target heating temperature of the kettle A may be displayed as 40°C, which is a basic set temperature. Thereafter, the user may adjust the target heating temperature of the kettle A by 10°C by rotating the kettle A counterclockwise or clockwise.
  • the second temperature control method of kettle B (identification code: code 2) is a second basic setting temperature (eg, 70 ° C.) and a second control method (eg, in the case of counterclockwise rotation input, the target heating temperature is 100 It is set to °C, and the target heating temperature decreases by 10 °C in the case of clockwise rotation input).
  • the target heating temperature of the kettle B may be displayed as 70°C, which is a basic set temperature.
  • the target heating temperature of the kettle B may change from 70 ° C to 100 ° C, and when the user rotates the kettle B clockwise, the target heating temperature of the kettle B is It can be gradually lowered to 100 °C, 90 °C, 80 °C.
  • the third temperature control method of the kettle C (identification code: code 3) is the third basic setting temperature (eg, 40 ° C.) and the third control method (eg, in the case of counterclockwise rotation input, the target heating temperature is 40 °C, 70 °C, and sequentially increased between 100 °C, and in the case of clockwise rotation input, the target heating temperature sequentially decreased between 100 °C, 70 °C, and 40 °C).
  • the target heating temperature of the kettle C may be displayed as 40°C, which is a basic set temperature. Thereafter, the user may set the target heating temperature of the kettle C between 40°C, 70°C and 100°C by rotating the kettle C counterclockwise or clockwise.
  • the fourth temperature control method of the kettle D may include a fourth basic set temperature (eg, 100° C.) and a fourth control method (eg, operation at the basic set temperature).
  • a fourth basic set temperature eg, 100° C.
  • a fourth control method eg, operation at the basic set temperature
  • the fifth temperature control method of the pot A (identification code: code 5) in the cooker device may include a fifth basic temperature (eg, 100 ° C.) and a fifth control method (eg, operation at the basic temperature). .
  • a fifth basic temperature eg, 100 ° C.
  • a fifth control method eg, operation at the basic temperature.
  • the target heating temperature of the pot A may be displayed as 100° C., which is a basic set temperature, and heating of the pot A may be immediately started.
  • the sixth temperature control method of pot B (identification code: code 6) in the cooker device includes a sixth basic set temperature (eg, 0 ° C) and a sixth control method (eg, target heating in the case of counterclockwise rotation input). setting the temperature to 100°C and setting the target heating temperature to 0°C in the case of clockwise rotation input).
  • the target heating temperature of the pot B may be set to 100° C.
  • power transmission of the heating device 2000 may be immediately started.
  • the target heating temperature of Pot B may be changed to 0°C, and the current temperature of the contents in Pot B is higher than the target heating temperature (0°C). Therefore, power transmission of the heating device 2000 can be stopped immediately. Therefore, according to the sixth temperature control method, the user can simply turn on/off the output of the heating device 2000 by rotating the pot B counterclockwise or clockwise.
  • the seventh temperature control method of the rice cooker C may include a seventh basic temperature (eg, 100° C.) and a seventh control method (eg, operation at the basic temperature).
  • the target heating temperature of the rice cooker C may be displayed as a basic set temperature of 100° C., and heating of the rice cooker C may be immediately started.
  • the seventh temperature control method of rice cooker C may include information related to the keep warm function (keep warm temperature: 70°C). In this case, the rice cooker C may control the temperature of the rice to be maintained at 70° C. after cooking.
  • the heating device 2000 when the temperature control method of the cooking appliance 1000 is identified, the heating device 2000 detects a rotation input defined in the temperature control method of the cooking appliance 1000, and inputs the rotation.
  • a target heating temperature of the cooking appliance 1000 may be determined according to the rotational displacement according to .
  • FIGS. 10 to 12 an operation in which the heating device 2000 acquires rotational displacement according to a rotational input will be described in detail.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of obtaining a rotational displacement according to a rotational input using a rotational sensor according to an embodiment of the present disclosure.
  • the heating device 2000 may include a rotation detection sensor 2410, and the cooking appliance 1000 may include a counterpart 1012 serving as a reference for sensing.
  • the counterpart 1012 may be provided at a specific location of the cooking appliance 1000 .
  • the counterpart 1012 may be attached to a handle or body of the cooking appliance 1000 (eg, a position adjacent to the bottom surface of the body).
  • the rotation detection sensor 2410 may be implemented with various sensors.
  • the rotation detection sensor 2410 may be implemented by at least one of the Hall sensor 2411, the geomagnetic sensor 2412, the touch sensor 2413, and the image sensor 2414, but is not limited thereto.
  • a heat insulating layer may be provided between the rotation detection sensor 2410 and the top plate made of tempered glass. The heat insulation layer may prevent heat from the induction-heated cooking appliance 1000 from being conducted to the rotation detection sensor 2410 .
  • the rotation detection sensor 2410 of the heating device 2000 detects a change in the counterpart 1012 according to rotation, thereby rotating displacement according to a rotational input to the cooking appliance 1000.
  • the rotation detection sensor 2410 may detect the rotation direction, rotation angle, and rotation speed of the cooking appliance 1000 based on the change in the magnetic field according to the movement of the magnet.
  • the rotation direction of the cooking appliance 1000 may be detected based on a phase difference between outputs of the plurality of rotation detection sensors 2410 .
  • the rotation detection sensor 2410 may be shielded from the magnetic field generated by the operating coil 2120 in order to accurately detect the magnetic field generated by the magnetism of the cooking appliance 1000 .
  • the counterpart 1012 when the rotation sensor 2410 is implemented as the touch sensor 2413, the counterpart 1012 may be an object having capacitance.
  • the touch sensor 2413 may be a non-contact touch sensor (eg, a capacitive proximity sensor).
  • the rotation detection sensor 2410 implemented as a touch sensor 2413 can detect the rotation direction, rotation angle, and rotation speed of the cooking appliance 1000 by measuring the change in capacitance according to the rotation of the cooking appliance 1000. there is.
  • the counterpart 1012 may include an image marker.
  • the rotation detection sensor 2410 implemented as the image sensor 2414 may detect the rotation direction, rotation angle, and rotation speed of the cooking appliance 1000 by tracking the image marker included in the counterpart 1012 .
  • the heating device 2000 acquires a plurality of image frames including image markers through the image sensor 2414, performs image processing on the plurality of image frames, and rotates the cooking appliance 1000.
  • Direction, rotation angle and rotation speed can be detected.
  • the cooking appliance 1000 may include a rotation detection sensor 1011, and the heating device 2000 may include a counterpart 1012 serving as a reference for sensing.
  • the counterpart 1012 may be provided at a specific location of the heating device 2000 .
  • the counterpart 1012 may be attached to a position adjacent to the top plate of the heating device 2000 .
  • the rotation detection sensor 1011 may be attached to a handle or body of the cooking appliance 1000 (eg, a position adjacent to the bottom surface of the body).
  • the rotation detection sensor 1011 may correspond to the rotation detection sensor 2410 of 1000-1.
  • the rotation detection sensor 1011 may be implemented with various sensors.
  • the rotation detection sensor 1011 may be implemented as a sensor corresponding to at least one of a hall sensor, a geomagnetic sensor, a touch sensor, and an image sensor, but is not limited thereto.
  • the rotation detection sensor 1011 may include a gyroscope sensor or an inertial sensor.
  • the cooking appliance 1000 transmits information about rotational displacement according to rotational input obtained through the rotation detection sensor 1011 to the heating device 2000.
  • the heating device 2000 may check the rotational displacement according to the rotational input to the cooking appliance 1000 based on the rotational displacement information received from the cooking appliance 1000 .
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining a method of determining a rotational displacement according to a rotational input based on a change in impedance of an operating coil according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cooking appliance 1000 is a heater-type cooking appliance 1000b including a receiving coil 1003 will be described as an example.
  • the cooking appliance 1000 may receive a rotation input from a user.
  • the user may hold the handle of the cooking appliance 1000 and rotate the cooking appliance 1000 counterclockwise or clockwise to set a target heating temperature.
  • the impedance of the working coil (transmitting coil) 2120 of the heating device 2000 may change.
  • the relative position (or overlapping area or volume) of the operating coil (transmitting coil) 2120 and the receiving coil 1003 is It may be the same as the first image 1101 .
  • the relative position (or overlapping area or volume) of the operating coil (transmitting coil) 2120 and the receiving coil 1003 is the second image 1102
  • the relative position (or overlapping area or volume) of the operating coil (transmitting coil) 2120 and the receiving coil 1003 is It can be changed as in (1103). That is, since the relative position (or overlapping area or volume) of the receiving coil 1003 and the operating coil (transmitting coil) 2120 changes according to the rotation of the cooking appliance 1000, the operating coil (transmitting coil) 2120 ) can change the impedance.
  • the receiving coil 1003 and the actuating coil 2120 may have a concentric circle shape, an elliptical shape, or a polygonal shape, but are not limited thereto.
  • a change in impedance according to rotation may be greater than when the receiving coil 1003 and the operating coil 2120 are designed in a concentric circle shape.
  • the cooking appliance 1000 may detect an impedance change amount of the operating coil 2120.
  • the cooking appliance 1000 according to an embodiment of the present disclosure may transmit information about the impedance change amount of the operating coil 2120 to the heating device 2000.
  • the cooking appliance 1000 may transmit information about the amount of impedance change to the heating device 2000 using short-range wireless communication (eg, Bluetooth).
  • the heating device 2000 may determine a rotational displacement according to a rotational input based on the information about the amount of impedance change received from the cooking appliance 1000. For example, the heating device 2000 may determine at least one of whether a rotational input is generated, a rotational direction, a rotational speed, and a rotational angle.
  • step S1160 the heating device 2000 according to an embodiment of the present invention determines the target heating temperature of the cooking device 1000 based on the rotational displacement according to the rotational input and the temperature control method of the cooking device 1000. can Since step S1160 corresponds to step S630 of FIG. 6, a detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining a method of determining a rotational displacement according to a rotational input based on an impedance change amount of a receiving coil according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cooking appliance 1000 is a heater-type cooking appliance 1000b including a receiving coil 1003 will be described as an example.
  • the cooking appliance 1000 may receive a rotation input from the user.
  • the user may hold the handle of the cooking appliance 1000 and rotate the cooking appliance 1000 counterclockwise or clockwise to set a target heating temperature.
  • the impedance of the receiving coil 1003 of the cooking appliance 1000 may change.
  • the impedance of the receiving coil 1003 may change.
  • the heating device 2000 may detect an impedance change amount of the receiving coil 1003.
  • the heating device 2000 may determine the rotational displacement according to the rotational input based on the impedance change amount of the receiving coil 1003. For example, the heating device 2000 may determine at least one of whether a rotational input is generated, a rotational direction, a rotational speed, and a rotational angle.
  • step S1250 the heating device 2000 according to an embodiment of the present invention determines the target heating temperature of the cooking device 1000 based on the rotational displacement according to the rotational input and the temperature control method of the cooking device 1000. can Since step S1250 corresponds to step S630 of FIG. 6, a detailed description thereof will be omitted.
  • step S1250 corresponds to step S630 of FIG. 6, a detailed description thereof will be omitted.
  • FIGS. 13 to 16 an operation in which the heating device 2000 changes the target heating temperature of the cooking appliance 1000 according to a user's rotational input will be described in detail.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an operation of changing a target heating temperature based on a rotation input in a counterclockwise direction according to an embodiment of the present disclosure.
  • the basic setting temperature of the cooking appliance 1000 is defined as "40°C”
  • the control method of the cooking appliance 1000 is "in the case of counterclockwise rotation input, the target heating temperature increases by 10°C, , in the case of clockwise rotation input, a case where the target heating temperature is defined as "decreasing by 10° C.” will be described as an example.
  • a predetermined rotation angle (eg, 15°) may be defined in the control method of the cooking appliance 1000 .
  • the target heating temperature can be changed when it is changed by a predetermined rotation angle.
  • the target heating temperature may be changed by the number of rotations.
  • the user may place the cooking appliance 1000 on the upper plate of the heating device 2000 so that the handle of the cooking appliance 1000 faces the 6 o'clock direction.
  • the target heating temperature at the position where the handle of the cooking appliance 1000 faces the 6 o'clock direction may be determined to be 40°C, which is a basic set temperature. Therefore, when the user places the cooking appliance 1000 on the heating device 2000 and does not rotate the cooking appliance 1000 for a predetermined time, or presses the power button attached to the heating device 2000 or the cooking appliance 1000
  • the heating device 2000 may control the wireless power transmitter 2100 to transmit power to the cooking device 1000 until the temperature of the contents in the cooking device 1000 reaches the target heating temperature of 40°C.
  • the cooking appliance 1000 is rotated counterclockwise (eg, rotated by a predetermined rotation angle of 15°). If so, the heating device 2000 may determine 50°C, which is 10°C higher than the basic set temperature (40°C), as the target heating temperature. At this time, the handle of the cooking appliance 1000 may be positioned at 5:30.
  • the heating device 2000 when the user rotates the cooking appliance 1000 a little more in a counterclockwise direction (eg, further rotating by 15°, which is a predetermined rotation angle), the heating device 2000 operates at a temperature of 10°C rather than 50°C. °C high 60 °C can be determined as the target heating temperature. At this time, the handle of the cooking appliance 1000 may be located in the 5 o'clock direction.
  • the heating device 2000 when the user rotates the cooking appliance 1000 a little more in a counterclockwise direction (eg, further rotated by 15°, which is a predetermined rotation angle), the heating device 2000 operates at a temperature of 10°C rather than 60°C. A high 70°C can be determined as the target heating temperature. At this time, the handle of the cooking appliance 1000 may be positioned at 4:30.
  • the heating device 2000 may transmit power to the cooking appliance 1000 until the temperature of the contents in the target heating temperature reaches 70°C.
  • the heating device 2000 transmits power to the cooking appliance 1000, the user moves the cooking appliance 1000 a little further in a counterclockwise direction.
  • the heating device 2000 may change the target heating temperature to 80°C, which is 10°C higher than 70°C.
  • the heating device 2000 sets the target heating temperature to 80°C by 10°C. °C can be determined as low as 70 °C.
  • the user can easily increase or decrease the target heating temperature by placing the cooking appliance 1000 on the upper plate of the heating device 2000 and rotating it counterclockwise or clockwise. .
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an operation of changing a target heating temperature based on a rotation input in a clockwise direction according to an embodiment of the present disclosure.
  • the basic setting temperature of the cooking appliance 1000 is defined as "100°C”
  • the control method of the cooking appliance 1000 is "in the case of a clockwise rotation input, the target heating temperature decreases by 10°C
  • a case defined as “increasing the target heating temperature by 10°C” will be described as an example.
  • a predetermined rotation angle (eg, 15°) may be defined in the control method of the cooking appliance 1000 .
  • the target heating temperature can be changed when it is changed by a predetermined rotation angle.
  • the target heating temperature may be changed by the number of rotations.
  • the user may place the cooking appliance 1000 on the upper plate of the heating device 2000 so that the handle of the cooking appliance 1000 faces the 4 o'clock direction.
  • the target heating temperature at the position where the handle of the cooking appliance 1000 faces the 4 o'clock direction may be determined as 100°C, which is a basic set temperature. Therefore, when the user places the cooking appliance 1000 on the heating device 2000 and does not rotate the cooking appliance 1000 for a predetermined time, or presses the power button attached to the heating device 2000 or the cooking appliance 1000
  • the heating device 2000 may control the wireless power transmitter 2100 to transmit power to the cooking device 1000 until the temperature of the contents in the cooking device 1000 reaches the target heating temperature of 100°C.
  • the cooking appliance 1000 is rotated clockwise (eg, rotated by a predetermined rotation angle of 15°).
  • the heating device 2000 may determine 90°C, which is 10°C lower than the basic set temperature (100°C), as the target heating temperature.
  • the handle of the cooking appliance 1000 may be positioned at 4:30.
  • the heating device 2000 when the user rotates the cooking appliance 1000 a little more clockwise (eg, further rotated by 15°, which is a predetermined rotation angle), the heating device 2000 operates at a temperature of 10° C. rather than 90° C. A low 80°C can be determined as the target heating temperature. At this time, the handle of the cooking appliance 1000 may be located in the 5 o'clock direction.
  • the heating device 2000 when the user rotates the cooking appliance 1000 a little more clockwise (eg, further rotated by 15°, which is a predetermined rotation angle), the heating device 2000 operates at a temperature of 10° C. rather than 80° C. A low 70°C can be determined as the target heating temperature. At this time, the handle of the cooking appliance 1000 may be positioned at 5:30.
  • the heating device 2000 may transmit power to the cooking appliance 1000 until the temperature of the contents in the target heating temperature reaches 70°C.
  • the heating device 2000 transmits power to the cooking appliance 1000
  • the user rotates the cooking appliance 1000 a little more clockwise. (eg, further rotation by 15°, which is a predetermined rotation angle)
  • the heating device 2000 may change the target heating temperature to 60°C, which is 10°C lower than 70°C.
  • the heating device 2000 sets the target heating temperature to 60°C or higher. It can be determined at 70 ° C, which is 10 ° C higher.
  • the user can easily lower or increase the target heating temperature by placing the cooking appliance 1000 on the upper plate of the heating device 2000 and rotating the cooking appliance 1000 .
  • 15 is a diagram for explaining an operation of determining a target heating temperature among a plurality of preset temperatures according to an embodiment of the present disclosure.
  • the basic setting temperature of the cooking appliance 1000 is defined as "80°C”
  • the control method of the cooking appliance 1000 is "in the case of counterclockwise rotation input, the target heating temperature is 40°C and 80°C" , 100 ° C., and in the case of a clockwise rotation input, the target heating temperature sequentially decreases between 100 ° C., 80 ° C., and 40 ° C.” will be described as an example.
  • the user grabs the handle of the cooking appliance 1000 with his right hand and places the cooking appliance 1000 on the upper plate of the heating device 2000 so that the handle of the cooking appliance 1000 faces the 4 o'clock direction. can be put up
  • the target heating temperature at the position where the handle of the cooking appliance 1000 faces the 4 o'clock direction may be determined as 80°C, which is a basic temperature.
  • the user grabs the handle of the cooking appliance 1000 with his left hand and places the cooking appliance 1000 on the upper plate of the heating device 2000 so that the handle of the cooking appliance 1000 faces the 7 o'clock direction. can be put up
  • the target heating temperature at a position where the handle of the cooking appliance 1000 faces the 7 o'clock direction may be determined as 80°C, which is a basic set temperature.
  • the initial position of the cooking appliance 1000 placed on the upper plate of the heating device 2000 may be the reference position, and the target heating temperature at the reference position may be the basic set temperature.
  • the user places the cooking appliance 1000 on the heating device 2000 and does not rotate the cooking appliance 1000 for a predetermined time, or the heating device 2000 or the cooking appliance 1000 does not rotate.
  • the heating device 2000 transmits power to the cooking device 1000 until the temperature of the contents in the cooking device 1000 reaches the target heating temperature of 80 ° C. ) can be controlled.
  • the heating device 2000 changes the target heating temperature from 80°C to 40°C.
  • the heating device 2000 may change the target heating temperature from 80°C to 100°C. there is.
  • the user may pre-define frequently used temperatures and select a target heating temperature among frequently used temperatures by rotating the cooking appliance 1000 .
  • 16 is a diagram for explaining an operation of determining a target heating temperature based on a rotation input speed according to an embodiment of the present disclosure.
  • the basic setting temperature of the cooking appliance 1000 is defined as “40° C.”, and the control method of the cooking appliance 1000 is set to “when the rotation input in the counterclockwise direction is faster than the critical speed, the target heating temperature is set to 100° C.”
  • a case defined as "increasing the target heating temperature by 10°C when the rotation input in the counterclockwise direction is slower than the critical speed will be described as an example.
  • the heating device 2000 when the user places the cooking appliance 1000 on the heating device 2000 and slowly rotates the cooking appliance 1000 at a first speed slower than the critical speed, the heating device 2000
  • the target heating temperature can be gradually increased by 10 °C from the basic set temperature of 40 °C.
  • the heating device 2000 when the user places the cooking appliance 1000 on the heating device 2000 and rotates the cooking appliance 1000 rapidly at a second speed faster than the critical speed, the heating device 2000 A target heating temperature can be determined as 100°C.
  • the user can quickly set the target heating temperature by adjusting the rotational speed of the cooking appliance 1000 .
  • the heating device 2000 may output the target heating temperature determined based on the user's rotation input to the cooking appliance 1000 through the display unit 2510 . Referring to FIGS. 17 to 19 , an operation of the heating device 2000 outputting a target heating temperature will be described.
  • 17 is a diagram for explaining an operation of displaying identification information and a target heating temperature of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • the heating device 2000 when a user places the cooking appliance 1000 on the heating device 2000, the heating device 2000 includes identification information of a cooking area where the cooking appliance 1000 is located, and the cooking appliance 1000. ), target heating temperature corresponding to the cooking appliance 1000, etc. may be displayed on the display unit 2510, but is not limited thereto.
  • the heating device 2000 may display on the display unit 2510 the current temperature of the contents and a change in temperature of the contents.
  • the heating device 2000 receives identification information of the kettle A (eg, identification code of the kettle A) from the kettle A, Identification information (eg, an identification image matched to an identification code, a model name) of the teapot A may be displayed on the display unit 2510 .
  • the heating device 2000 may display an image of a kettle and a model name of an electric pot on the display unit 2510 .
  • the heating device 2000 may display the location of the cooking region (eg, induction 1) on the display unit 2510. Meanwhile, the heating device 2000 may display the target heating temperature (eg, 40° C., warm water) determined based on the rotational input to the kettle A on the display unit 2510 .
  • the target heating temperature eg, 40° C., warm water
  • the heating device 2000 determines the position of the cooking area where the kettle B is placed on the display unit 2510 (eg, induction 2), An identification image of kettle B (eg, kettle icon), a model name of kettle B (eg, electric pot), and a basic set temperature of kettle B (eg, 100° C., boiling water) may be displayed.
  • the target heating temperature eg, 80°C
  • the default setting temperature eg, 100°C.
  • the heating device 2000 determines the position of the cooking area where the kettle C is placed on the display unit 2510 (eg, induction 1), An identification image of kettle C (eg, kettle icon), a model name of kettle C (eg, electric kettle), and a basic set temperature of kettle C (eg, 80° C., green tea) may be displayed.
  • the display unit 2510 displays the target heating temperature of the kettle C (eg, 80 ° C) instead of the basic setting temperature (eg, 80 ° C). , 100 ° C) can be displayed.
  • the heating device 2000 determines the position of the cooking area where pot D is placed on the display unit 2510 (eg, induction 2), An identification image of pot D (eg, pot icon), a model name of pot D (eg, pot), and a basic set temperature of pot D (eg, 100° C., boiling water) may be displayed.
  • the target heating temperature eg, 70°C
  • the target heating temperature is displayed on the display unit 2510 instead of the default setting temperature (eg, 100°C).
  • FIG. 18 is a diagram for explaining an operation of displaying temperature change situation information of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • the heating device 2000 when receiving temperature information of contents from the cooking appliance 1000, the heating device 2000 may output a change in temperature of the contents to the display unit 2510.
  • the heating device 2000 may display a temperature change situation of the contents in the cooking appliance 1000 by displaying the current temperature of the contents on the slide bar 1800 .
  • the marker indicating the current temperature on the slide bar may move to the right.
  • FIG. 18 an example in which the heating device 2000 displays the temperature change status of contents using the slide bar 1800 has been described, but is not limited thereto.
  • the heating device 2000 may display a temperature change situation using an LED bar or may display a temperature change situation by changing a color.
  • 19 is a diagram for explaining an operation of displaying a target heating temperature using an LED lamp according to an embodiment of the present disclosure.
  • a plurality of LED lamps 1900 may be disposed on the top plate of the heating device 2000 .
  • the plurality of LED lamps 1900 may be disposed outside the cooking area so as not to be covered by the cooking appliance 1000 .
  • a plurality of temperatures may be printed in adjacent regions of the plurality of LED lamps 1900 .
  • the heating device 2000 may display the target heating temperature using a plurality of LED lamps 1900 .
  • the heating device 2000 may blink a first LED lamp corresponding to a basic set temperature (40° C.).
  • the heating device 2000 may blink a fourth LED lamp corresponding to 70°C, and the user
  • the heating device 2000 may blink a seventh LED lamp corresponding to 100°C.
  • the heating device 2000 may blink LED lamps of different colors according to the target heating temperature. For example, the heating device 2000 blinks a green LED lamp when the target heating temperature is 40 ° C, blinks an orange LED lamp when the target heating temperature is 70 ° C, and blinks an orange LED lamp when the target heating temperature is 100 ° C.
  • the red LED lamp can blink.
  • the heating device 2000 may output the changed target heating temperature as a voice.
  • 20 is a diagram for explaining an operation of displaying a target heating temperature through an output interface of a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cooking appliance 1000 may output at least one of a target heating temperature and a current temperature of contents through the output interface 1040, but is not limited thereto.
  • the cooking appliance 1000 may display the current temperature of contents using LEDs.
  • the cooking appliance 1000 may monitor the current temperature of the contents using a temperature sensor and display the current temperature (eg, 65° C.) of the contents using the 7-segment display device 2001 .
  • the cooking appliance 1000 may display a target heating temperature using a plurality of LED lamps.
  • a plurality of LED lamps 2002 may be disposed on an outer surface of the cooking appliance 1000 .
  • a plurality of temperatures may be printed in adjacent regions of the plurality of LED lamps 2002 .
  • the cooking appliance 1000 may display the target heating temperature using a plurality of LED lamps 2002 .
  • the cooking appliance 1000 may blink a fifth LED lamp corresponding to a basic set temperature (80° C.).
  • the cooking appliance 1000 may blink a seventh LED lamp corresponding to 100°C.
  • the cooking appliance 1000 may display at least one of a target heating temperature and a current temperature of contents on the display.
  • the cooking appliance 1000 uses the rotation sensor 1011 to A rotational displacement according to rotational input may be determined, and a target heating temperature may be determined according to the rotational displacement. Also, the cooking appliance 1000 may display the determined target heating temperature through the output interface 1040 .
  • the rotation detection sensor 2410 (see 1000-1 in FIG. 10) is included in the heating device 2000, the cooking device 1000 receives information about the target heating temperature from the heating device 2000 and displays the information. can do.
  • the heating device 2000 transmits power (magnetic field) by the wireless power transmitter 2100 so that the temperature of the contents of the cooking device 1000 reaches the target heating temperature.
  • the operation of controlling the occurrence will be described in detail with reference to FIGS. 21 to 23 .
  • 21 is a flowchart illustrating a method of controlling power transmission of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • the heating device 2000 may start power transmission when a target heating temperature corresponding to the cooking appliance 1000 is set. For example, when the user determines the target heating temperature by rotating the cooking appliance 1000, the heating device 2000 heats the cooking appliance 1000 so that the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches the target heating temperature. Power transmission can begin. That is, the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 to apply AC current to the working coil 2120 . In this case, a magnetic field (lines of magnetic force) is generated in the operating coil 2120, and the magnetic field (lines of magnetic force) passes through the bottom of the cooking device 1000 or the receiving coil 1003 of the cooking device 1000, while the cooking device 1000 Eddy currents or induced currents may be formed in
  • the cooking appliance 1000 may obtain temperature information of the contents by monitoring the temperature of the contents using a temperature sensor. For example, when heating starts (when power is received from the heating device 2000), the cooking appliance 1000 may monitor the temperature of the contents. According to an embodiment of the present disclosure, the cooking appliance 1000 may monitor the temperature of contents at regular intervals. When the content is heated by receiving power from the heating device 2000, the temperature of the content may gradually rise.
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents to the heating device 2000.
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents in the cooking appliance 1000 to the heating device 2000 using short-range wireless communication (eg, Bluetooth, NFC, Wi-Fi direct, etc.).
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents at regular intervals.
  • the heating device 2000 may receive temperature information of contents from the cooking appliance 1000.
  • the heating device 2000 may determine whether the current temperature of the contents has reached the target heating temperature or is greater than or equal to the target heating temperature, based on the temperature information of the contents received from the cooking appliance 1000. If the current temperature of the contents does not reach the target heating temperature, the heating device 2000 may maintain power transmission (magnetic field generation) by the wireless power transmitter 2100 and continuously monitor the current temperature of the contents. .
  • the heating device 2000 may stop power transmission by the wireless power transmitter 2100 when it is identified that the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 is equal to or higher than the target heating temperature.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 to stop supplying drive current to the working coil 2120 .
  • the heating device 2000 initially transmits power at a maximum power level, and then reduces the power level as the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 approaches the target heating temperature. .
  • FIG. 22 an operation of adjusting the power level of the heating device 2000 will be described in detail.
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating a method of adjusting a power level of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • step S2201 when a target heating temperature corresponding to the cooking appliance 1000 is set, the heating device 2000 according to an embodiment of the present disclosure may start transmitting power at the maximum power level. For example, when the user determines the target heating temperature by rotating the cooking appliance 1000, the heating device 2000 heats the cooking appliance 1000 so that the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches the target heating temperature. Power transmission to can begin. At this time, the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 so that an alternating current having an intensity corresponding to the maximum power level is applied to the operating coil 2120 .
  • the power level may be defined by discretely dividing the intensity of the magnetic field generated by the actuating coil 2120 . Since the strength of the magnetic field corresponds to the strength of the current applied to the working coil 2120, the power level can be defined by discretely classifying the strength of the current applied to the working coil 2120.
  • the power level can be divided into a plurality of levels. For example, the power level may be divided into steps 1 to 7 or 1 to 9, but is not limited thereto. Meanwhile, the maximum power level may be the highest level among power levels. As the power level is higher, the operation coil 2120 can generate a relatively larger magnetic field, and the cooking appliance 1000 can be heated more quickly.
  • the cooking appliance 1000 may obtain temperature information of the contents by monitoring the temperature of the contents using a temperature sensor. For example, when heating starts (when power is received from the heating device 2000), the cooking appliance 1000 may monitor the temperature of the contents. According to an embodiment of the present disclosure, the cooking appliance 1000 may monitor the temperature of contents at regular intervals. When the content is heated by receiving power from the heating device 2000, the temperature of the content may gradually rise.
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents to the heating device 2000.
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents in the cooking appliance 1000 to the heating device 2000 using short-range wireless communication (eg, Bluetooth, NFC, Wi-Fi direct, etc.).
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents at regular intervals.
  • the heating device 2000 may receive temperature information of contents from the cooking appliance 1000.
  • the heating device 2000 may determine whether the current temperature of the contents is close to the target heating temperature based on the temperature information of the contents received from the cooking appliance 1000. For example, the heating device 2000 may determine whether a difference between the current temperature of the content and the target heating temperature is within a critical temperature (eg, 5°C). When the current temperature of the contents does not approach the target heating temperature, the heating device 2000 may maintain the maximum power level and continuously monitor the current temperature of the contents.
  • a critical temperature eg, 5°C
  • the heating device 2000 may change the power level of the heating device 2000 to a power level lower than the maximum power level when the current temperature of the contents approaches the target heating temperature.
  • the heating device 2000 may change from a maximum power level to an intermediate power level (eg, steps 6 to 8) or a low power level (eg, steps 3 to 5).
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 so that an AC current having an intensity corresponding to the changed power level is supplied to the working coil 2120 .
  • the cooking appliance 1000 may obtain temperature information of contents using a temperature sensor while power of the changed power level is supplied.
  • the temperature increase rate of the content may be lowered compared to the case where power of the maximum power level is supplied.
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information to the heating device 2000 at regular intervals using short-range wireless communication (eg, Bluetooth, NFC, Wi-Fi direct).
  • short-range wireless communication eg, Bluetooth, NFC, Wi-Fi direct.
  • the heating device 2000 may determine whether the current temperature of the contents has reached the target heating temperature (or is greater than or equal to the target heating temperature) based on the temperature information of the contents received from the cooking appliance 1000. . If the current temperature of the contents does not reach the target heating temperature, the heating device 2000 may maintain power transmission (generation of a magnetic field) at the changed power level and continuously monitor the current temperature of the contents.
  • the heating device 2000 may stop power transmission by the wireless power transmitter 2100 when it is identified that the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 is equal to or higher than the target heating temperature.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 to stop supplying current to the working coil 2120 .
  • the heating device 2000 transmits (outputs) power at a maximum power level and gradually lowers the power level as the temperature of the contents approaches the target heating temperature, so that the cooking device 1000 The temperature increase rate of the contents inside can be lowered.
  • the heating device 2000 may adjust the power level several times before the temperature of the contents reaches the target heating temperature.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating a method of controlling power transmission of a wireless power transmitter in a low noise mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • the heating device 2000 may change an operation mode from a normal mode to a low noise mode.
  • the low noise mode is a mode for lowering the level of noise generated by the heating device 2000, and may be a mode for operating at a preset power level lower than the maximum power level.
  • the heating device 2000 may change an operation mode to a low noise mode based on a user input. For example, a user may set a low noise mode using the user interface 2600 of the heating device 2000 .
  • the heating device 2000 may operate in an operation mode corresponding to identification information of the cooking appliance 1000 stored in the memory 2700 . For example, when the operation mode corresponding to the identification information of the cooking appliance 1000 placed on the upper plate of the heating device 2000 is preset as the low-noise mode, the heating device 2000 may change the operation mode to the low-noise mode. there is.
  • step S2302 the heating device 2000 according to an embodiment of the present disclosure, based on the temperature control method of the cooking device 1000 and the rotational displacement according to the rotation input to the cooking device 1000, the cooking device 1000 ) of the target heating temperature can be obtained. Since step S2302 corresponds to step S630 of FIG. 6, a detailed description thereof will be omitted.
  • the heating device 2000 may transmit power at a preset power level corresponding to the low noise mode.
  • the heating device 2000 may control the wireless power transmitter 2100 to transmit power at the 5-step power level.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 so that alternating current having an intensity corresponding to five levels of power is supplied to the working coil 2120 .
  • the cooking appliance 1000 may obtain temperature information of contents. For example, when heating starts (when power is received from the heating device 2000), the cooking appliance 1000 may monitor the temperature of the contents. According to an embodiment of the present disclosure, the cooking appliance 1000 may obtain temperature information of the contents by monitoring the temperature of the contents at regular intervals. When the content is heated by receiving power from the heating device 2000, the temperature of the content may gradually rise.
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents to the heating device 2000.
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents in the cooking appliance 1000 to the heating device 2000 using short-range wireless communication (eg, Bluetooth, NFC, Wi-Fi direct, etc.).
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents to the heating device 2000 at regular intervals.
  • the heating device 2000 may receive temperature information of contents transmitted from the cooking appliance 1000.
  • the heating device 2000 may determine whether the current temperature of the contents is equal to or higher than the target heating temperature, based on the temperature information of the contents received from the cooking appliance 1000. If the current temperature of the contents does not reach the target heating temperature, the heating device 2000 may maintain power transmission (magnetic field generation) by the wireless power transmitter 2100 and continuously monitor the current temperature of the contents. .
  • step S2308 the heating device 2000 stops power transmission by the wireless power transmitter 2100 when it is identified that the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 is equal to or higher than the target heating temperature based on the temperature information of the contents. can do.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 to stop supplying current to the working coil 2120 .
  • the cooking appliance 1000 may determine a target heating temperature according to a user's rotational input and may control power transmission of the heating device 2000 .
  • a method of controlling power transmission of the heating device 2000 by the cooking appliance 10000 will be described in detail with reference to FIG. 24 .
  • 24 is a flowchart illustrating a method of controlling power transmission of a heating device by a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cooking appliance 1000 may check a preset temperature control method.
  • the preset temperature control method may be stored in the memory of the cooking appliance 1000 .
  • a preset temperature control method may be identified. For example, when the cooking appliance 1000 is placed on the upper plate of the heating device 2000, the cooking appliance 1000 may sense power transmitted from the heating device 2000 to detect the cooking appliance. Also, the cooking appliance 1000 may receive power for driving the pickup coil 1001 from the heating device 2000 . In this case, the cooking appliance 1000 may detect that the cooking appliance 1000 is placed on the heating device 2000 by measuring a change in current flowing through the pick-up coil 1001 using a current sensor.
  • the cooking device 1000 may detect that it is placed on the heating device 2000 by recognizing the NFC tag of the heating device 2000.
  • the cooking appliance 1000 may receive a rotation input from the user.
  • the user may rotate the cooking appliance 1000 counterclockwise or clockwise to set a target heating temperature.
  • the cooking appliance 1000 may obtain rotational displacement according to rotational input.
  • the cooking appliance 1000 may obtain rotational displacement according to a rotational input of the cooking appliance 1000 by using a rotation detection sensor 1011 (see 1000-2 in FIG. 10) included in the cooking appliance 1000.
  • Rotational displacement may mean that the position of the cooking appliance 1000 changes according to rotation.
  • the rotational displacement may include at least one of rotation or not, rotation direction, rotation speed, and rotation angle.
  • the rotation detection sensor 2410 see 1000-1 in FIG. 10
  • the cooking appliance 1000 receives information about rotational displacement according to a rotational input from the heating device 2000. You may.
  • the cooking appliance 1000 when the cooking appliance 1000 is a heater-type cooking appliance 1000b, the cooking appliance 1000 includes a change in capacitance of the operating coil 2120 and a receiving coil 1003.
  • the rotational displacement according to the rotational input may be obtained based on at least one of capacitance variation of .
  • the cooking appliance 1000 may obtain a target heating temperature of the cooking appliance 1000 based on the rotational displacement according to the rotational input and a preset temperature control method.
  • the cooking appliance 1000 may identify a basic set temperature of the cooking appliance 1000 based on a preset temperature control method. For example, when the default temperature is defined as 40°C in the temperature control method of the first cooking device, the first cooking device may identify the default temperature as 40°C.
  • the cooking appliance 1000 may determine a target heating temperature based on the rotation direction of the rotation input. For example, when the rotation input is a first rotation input in a counterclockwise direction (right direction), the cooking appliance 1000 determines a temperature higher than the basic setting temperature as the target heating temperature, and the rotation input is clockwise (left direction). direction), a temperature lower than the basic setting temperature may be determined as the target heating temperature.
  • the cooking appliance 1000 may gradually increase or decrease the target heating temperature based on the amount of displacement (rotation angle) and rotation direction of the rotational input. For example, the cooking appliance 1000 increases the target heating temperature at a predetermined temperature interval from the basic set temperature as the rotation angle of the first rotation input in the first direction (eg, counterclockwise direction or right direction) increases. can make it Also, the cooking appliance 1000 may decrease the target heating temperature from the basic temperature at a preset temperature interval as the rotation angle of the second rotation input in the second direction (eg, clockwise or left direction) increases.
  • the preset temperature interval may be defined in a temperature control method of the cooking appliance 1000 .
  • the preset temperature interval may be changed by user input.
  • the cooking appliance 1000 when the user rotates the cooking appliance 1000 counterclockwise (rightward direction) and then rotates it clockwise (leftward direction) at a first point in time, the cooking appliance 1000 sets the target While increasing the heating temperature (eg, 40 °C -> 50 °C -> 60 °C), the target heating temperature may be decreased from the first point in time (eg, 60 °C -> 50 °C -> 40 °C).
  • the target heating temperature may be decreased from the first point in time (eg, 60 °C -> 50 °C -> 40 °C).
  • the cooking appliance 1000 may determine a target heating temperature among a plurality of preset temperatures. For example, when a plurality of temperatures are defined as 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C in the temperature control method of the third cooking device, the third cooking device sets 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C.
  • the target heating temperature can be determined from For example, when the user rotates the third cooking appliance in a counterclockwise direction, the third cooking appliance may sequentially increase the target heating temperature between 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C. When the cooking appliance is rotated clockwise, the third cooking appliance may sequentially decrease the target heating temperature between 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C.
  • the cooking appliance 1000 may determine a target heating temperature based on the rotational speed and rotational direction of the rotational input. For example, when the rotational speed of the first rotation input in the first direction (eg, counterclockwise direction) is greater than a threshold value, the cooking appliance 1000 sets the target heating temperature to the highest set temperature (eg, 100°C). and, when the rotation speed of the first rotation input is less than or equal to the threshold value, the target heating temperature may be gradually increased at predetermined temperature intervals (eg, 10° C.).
  • the cooking appliance 1000 sets the target heating temperature to the lowest set temperature (eg, 40°C or 0°C). may be determined, and when the rotational speed of the second rotational input is less than or equal to the threshold value, the target heating temperature may be gradually decreased at predetermined temperature intervals (eg, 10°C).
  • the cooking appliance 1000 may request power transmission from the heating device 2000 to heat the contents.
  • the cooking appliance 1000 may request power transmission from the heating device 2000 using short-range wireless communication (eg, NFC, Bluetooth, Wi-Fi Direct, etc.).
  • the cooking appliance 1000 may also transmit power level information.
  • the heating device 2000 may control the wireless power transmitter 2100 to start transmitting power (generating a magnetic field) in response to the power transmission request of the cooking appliance 1000.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 so that an alternating current is applied to the working coil 2120 .
  • a magnetic field lines of magnetic force
  • the magnetic field passes through the bottom of the cooking device 1000 or the receiving coil 1003 of the cooking device 1000, while the cooking device 1000 Eddy currents or induced currents may be formed in
  • the contents in the cooking appliance 1000 may start to be heated.
  • the cooking appliance 1000 when the cooking appliance 1000 is an IH-type cooking appliance 1000a, eddy currents are generated at the bottom of the cooking appliance 1000a, and resistance of the eddy current and metal (eg, iron) causes the cooking appliance 1000a to ), heat is generated at the bottom. The heat generated at this time may heat the contents of the cooking appliance 1000a.
  • the cooking appliance 1000 is a heater-type cooking appliance 1000b, an induced current is generated in the receiving coil 1003, and power is supplied to the heater 1004 to heat the contents of the cooking appliance 1000b. .
  • the heating device 2000 may transmit power of the power level designated by the cooking appliance 1000 .
  • the cooking appliance 1000 may obtain temperature information of contents using a temperature sensor.
  • the cooking appliance 1000 may acquire temperature information of the contents by monitoring the temperature of the contents at regular intervals. When the content is heated by receiving power from the heating device 2000, the temperature of the content may gradually rise.
  • the cooking appliance 1000 may determine whether the current temperature of the contents is equal to or higher than the target heating temperature based on the temperature information of the contents. If the current temperature of the contents does not reach the target heating temperature, the cooking appliance 1000 may continuously monitor the temperature of the contents while heating the contents based on the power supplied from the heating device 2000 .
  • the cooking appliance 1000 may adjust a heating level when the current temperature of contents approaches a target heating temperature. For example, when the cooking appliance 1000 includes a plurality of receiving coils connected to a plurality of heaters corresponding to a plurality of heating levels, the cooking appliance 1000 first receives power by using a first receiving coil. A first heater corresponding to a first heating level may be driven. Thereafter, when the temperature of the contents approaches the target heating temperature (eg, reaches a first temperature lower than the target heating temperature by a first reference value), the cooking appliance 1000 receives power using the second receiving coil. A second heater corresponding to the second heating level may be driven. In this case, the first heating level may be a higher heating level than the second heating level.
  • step S2409 when the current temperature of the contents is equal to or higher than the target heating temperature, the cooking appliance 1000 may request the heating device 2000 to stop power transmission.
  • the cooking appliance 1000 may request the heating device 2000 to stop power transmission using short-range wireless communication (eg, NFC, Bluetooth, Wi-Fi Direct, etc.).
  • short-range wireless communication eg, NFC, Bluetooth, Wi-Fi Direct, etc.
  • the heating device 2000 may stop power transmission in response to the power transmission stop request received from the cooking appliance 1000.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 to stop supplying drive current to the working coil 2120 .
  • the cooking appliance 1000 and the heating device 2000 may perform a heating operation in conjunction with a server device.
  • a method in which the cooking appliance 1000 and the heating device 2000 interwork with the server device will be described in detail with reference to FIGS. 25 to 28 .
  • 25 is a diagram for explaining an operation in which a heating device interworks with a server device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cooking system 100 may further include a server device 3000 and a display device 4000 in addition to the cooking device 1000 and the heating device 2000 . Since the cooking system 100 including the cooking device 1000 and the heating device 2000 has been described with reference to FIG. 1 , the server device 3000 and the display device 4000 will be described here.
  • the server device 3000 may include a communication interface for communicating with an external device.
  • the server device 3000 may communicate with the cooking appliance 1000, the heating device 2000, or the display device 4000 through a communication interface.
  • the cooking appliance 1000 transmits identification information of the cooking appliance 1000 or user identification information (login information, account information) to the server device 3000, and the cooking appliance 1000 ) or user's identification information (login information, account information) is authenticated by the server device 3000 to access the server device 3000.
  • the heating device 2000 transmits identification information of the heating device 2000 or identification information (login information, account information) of the user to the server device 3000, and identification information of the heating device 2000 or user identification information. By receiving identification information (login information, account information) from the server device 3000, it is possible to access the server device 3000.
  • the server device 3000 may include an AI processor.
  • the AI processor may train an artificial neural network to generate an artificial intelligence model for recommending a temperature control method. ‘Learning’ an artificial neural network can mean creating a mathematical model that can make optimal prediction (reasoning) by connecting the neurons that make up the artificial neural network while appropriately changing the weights based on data.
  • the display device 4000 may be a device that is connected to the server device 3000 and displays information provided by the server device 3000 . According to an embodiment of the present disclosure, the display device 4000 may transmit/receive information with the server device 3000 through a specific application (eg, a home appliance management application) installed on the display device 4000 .
  • a specific application eg, a home appliance management application
  • the display device 4000 may be a device connected to the cooking appliance 1000 and the heating device 2000 with the same account information.
  • the display device 4000 may be directly connected to the cooking device 1000 and the heating device 2000 through a short-range wireless communication channel, or indirectly to the cooking device 1000 and the heating device 2000 through the server device 3000. may be connected.
  • the display device 4000 may be implemented in various forms.
  • the display device 4000 described in this disclosure may be a mobile terminal, a refrigerator including a display, a TV, a computer, an oven including a display, and the like, but is not limited thereto.
  • mobile terminals include smart phones, laptop computers, tablet PCs, digital cameras, electronic book terminals, digital broadcasting terminals, personal digital assistants (PDA), portable multimedia players (PMP), navigation, There may be an MP3 player or the like, but is not limited thereto.
  • a mobile terminal may be a wearable device worn by a user.
  • a case in which the display device 4000 is a smart phone will be described as an example.
  • the display device 4000 or the heating device 2000 receives a voice signal, which is an analog signal, through a microphone, and reads the voice portion into a computer using an Automatic Speech Recognition (ASR) model. It can be converted into any available text.
  • the display device 4000 or the heating device 2000 may interpret the converted text using a natural language understanding (NLU) model to obtain the user's speech intention.
  • NLU natural language understanding
  • the ASR model or NLU model may be an artificial intelligence model.
  • the artificial intelligence model can be processed by an artificial intelligence processor designed with a hardware structure specialized for the processing of artificial intelligence models. AI models can be created through learning.
  • Such learning may be performed in the device itself (for example, the display device 4000 or the heating device 2000) in which the artificial intelligence model according to the present disclosure is stored, or through a separate server device 3000 and/or system.
  • Examples of learning algorithms include supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but are not limited to the above examples.
  • An artificial intelligence model may be composed of a plurality of neural network layers.
  • Each of the plurality of neural network layers has a plurality of weight values, and a neural network operation is performed through an operation between an operation result of a previous layer and a plurality of weight values.
  • a plurality of weights possessed by a plurality of neural network layers may be optimized by a learning result of an artificial intelligence model. For example, a plurality of weights may be updated so that a loss value or a cost value obtained from an artificial intelligence model is reduced or minimized during a learning process.
  • the artificial neural network may include a deep neural network (DNN), for example, a Convolutional Neural Network (CNN), a Deep Neural Network (DNN), a Recurrent Neural Network (RNN), a Restricted Boltzmann Machine (RBM), A deep belief network (DBN), a bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), or deep Q-networks, but is not limited to the above examples.
  • DNN deep neural network
  • CNN Convolutional Neural Network
  • DNN Deep Neural Network
  • RNN Recurrent Neural Network
  • RBM Restricted Boltzmann Machine
  • BBN Restricted Boltzmann Machine
  • BBN deep belief network
  • BNN bidirectional recurrent deep neural network
  • Q-networks deep Q-networks
  • the display device 4000 may execute a specific application (eg, a home appliance management application) provided by the server device 3000 based on a user input.
  • a specific application eg, a home appliance management application
  • the user may set the temperature control method of the cooking appliance 1000 through the execution window of the application.
  • a specific application eg, a home appliance management application
  • 26A is a diagram illustrating a GUI for selecting a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26B is a diagram illustrating a setting screen related to a temperature control method according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26C is a diagram for explaining an operation in which a server device provides information about a cooking appliance through a display device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the display device 4000 receives information from the server device 3000 and displays the home appliance in the application execution window. A list of devices can be displayed.
  • the user's home appliances may be registered with the same account in the server device 3000 .
  • Home appliances may include a cooking device 1000 and a heating device 2000 .
  • the display device 4000 may display a list of icons representing an air conditioner, a heating device (2000, induction), a coffee machine, a kettle, a refrigerator, an electric rice cooker, a toaster, and the like on the application execution window.
  • the apparatus 4000 may receive a user input for selecting an icon 2601 representing the cooking appliance 1000 .
  • the display device 4000 may display a setting screen 2602 related to a temperature control method of the cooking appliance 1000 on an application execution window in response to a user input for selecting an icon 2601. there is.
  • the display device 4000 may display a first field 2610 for selecting a temperature control method and a second field 2620 for selecting a basic setting temperature on the setting screen 2602 .
  • the first field 2610 may include a first object 2611 indicating a rotation method and a second object 2612 indicating a touch method, but is not limited thereto.
  • the rotation method may be a method of setting a target heating temperature by rotating the cooking appliance 1000
  • the touch method may be a method of setting a target heating temperature using a touch panel of the heating device 2000.
  • the display apparatus 4000 may receive a user input for selecting a first object 2611 indicating a rotation method in the first field 2610 .
  • icons 2621, 2622, and 2623 representing a plurality of temperatures may be displayed in the second field 2620, and the user By selecting one of the icons 2621 , 2622 , and 2623 , a basic setting temperature of the cooking appliance 1000 may be designated. For example, when the user selects the icon 2622 indicating 80°C, the default setting temperature of the cooking appliance 1000 may be set to 80°C.
  • a user may directly input a basic set temperature.
  • a slide bar 2625 included in the second field 2620 may be activated.
  • the user may designate a basic temperature setting by moving the control button on the slide bar 2625 to the left or right.
  • 72°C may be set as the basic setting temperature of the cooking appliance 1000.
  • the setting screen 2602 related to the temperature control method of the cooking appliance 1000 includes a third field 2630 for selecting an option operating at a basic setting temperature and a fourth field for selecting a temperature control interval.
  • a field 2640 and a fifth field 2650 for setting a warming function may be further included.
  • the target heating temperature of the cooking appliance 1000 placed on the top plate of the heating device 2000 is set to the basic temperature. It is determined as the set temperature and may be heated until the temperature of the contents of the cooking appliance 1000 reaches the basic set temperature.
  • icons 2641 and 2642 representing temperature intervals may be displayed in the fourth field 2640 .
  • the user may designate a temperature interval increased or decreased according to rotation by selecting one of the icons 2641 and 2642 displayed in the fourth field 2604 .
  • the user may select an icon 2642 indicating ⁇ 10°C in the fourth field 2640.
  • the target heating temperature may increase by 10°C as the user rotates the cooking device 1000 counterclockwise, and the target heating temperature may increase by 10°C as the user rotates the cooking device 1000 clockwise. Heating temperature may decrease.
  • the target heating temperature may increase or decrease between the user-specified temperatures.
  • the user may select the Custom icon 2643 and select 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C.
  • the target heating temperature may sequentially increase between 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C, and the user rotates the cooking device 1000 By rotating in a clockwise direction, the target heating temperature may be sequentially decreased between 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C.
  • the user may activate (ON) the keep warm function of the cooking appliance 1000 through the fifth field 2650 .
  • the user may set a target temperature for keeping warm and a keeping warm time in the fifth field 2650 .
  • the user may set the warming target temperature to 70°C by moving the position of the control button on the first slide bar 2651 .
  • the user may set the keep warm time to 4 hours by moving the position of the control button on the second slide bar 2652.
  • the target temperature for keeping warm may be set as a basic set temperature.
  • the server device 3000 may obtain information about a temperature control method set by a user through the display device 4000 .
  • the server device 3000 may store information obtained by matching the identification information of the cooking device 1000 with the temperature control method set by the user in a memory. Thereafter, the server device 3000 may receive a request for information on a temperature control method corresponding to the identification information of the cooking appliance 1000 from the heating device 2000 and transmit the information on the temperature control method to the heating device 2000. there is.
  • the heating device 2000 receives information about the temperature control method of the cooking appliance 1000 from the server device 3000 will be described in detail with reference to FIG. 27 .
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating a method for a heating device to obtain information about a temperature control method of a cooking appliance from a server device according to an embodiment of the present disclosure.
  • step S2701 the heating device 2000 according to an embodiment of the present disclosure may detect the cooking appliance 1000 placed on the top plate.
  • the heating device 2000 may detect that the cooking appliance 1000 is placed on the top plate by using a current sensor positioned adjacent to the operating coil 2120 . Also, the heating device 2000 may detect that the cooking device 1000 is placed on the top plate by recognizing an NFC tag included in the cooking device 1000 .
  • step S2702 when the heating device 2000 according to an embodiment of the present disclosure detects that the cooking device 1000 is placed on the upper plate, it may request identification information of the cooking device 1000 from the cooking device 1000.
  • the heating device 2000 may establish a short-range wireless communication channel with the cooking appliance 1000 .
  • the heating device 2000 may request identification information of the cooking appliance 1000 through a short-range wireless communication channel (eg, NFC communication channel, Bluetooth communication channel, etc.).
  • step S2703 in response to the request, the cooking appliance 1000 transmits the identification information of the cooking appliance 1000 to the heating device 2000 through a short-range wireless communication channel (eg, NFC communication channel, Bluetooth communication channel, etc.).
  • a short-range wireless communication channel eg, NFC communication channel, Bluetooth communication channel, etc.
  • the heating device 2000 may request information about a temperature control method corresponding to the identification information of the cooking appliance 1000 from the server device 3000. For example, when the heating device 2000 receives identification information of the cooking device 1000 from the cooking device 1000, while transmitting the identification information of the cooking device 1000 to the server device 3000, the cooking device ( Information on the temperature control method of 1000 may be requested from the server device 3000 .
  • the server device 3000 may identify a temperature control method corresponding to the identification information of the cooking appliance 1000.
  • a temperature control method database including information mapping identification information of at least one cooking appliance and at least one temperature control method may be built in the server device 3000.
  • the server device 3000 may search a temperature control method corresponding to the identification information of the cooking device 1000 from the temperature control method DB based on the identification information of the cooking device 1000 .
  • the server device 3000 may transmit information about a temperature control method corresponding to the identification information of the cooking appliance 1000 to the heating device 2000.
  • the information on the temperature control method corresponding to the identification information of the cooking appliance 1000 may include at least one of a basic setting temperature, a control method, and whether a keep warm function is set, but is not limited thereto.
  • step S2707 the heating device 2000 may detect a rotation input for rotating the cooking appliance 1000.
  • the heating device 2000 detects the rotational input using the rotation detection sensor 2410 and obtains rotational displacement according to the rotational input.
  • the rotational displacement may include at least one of rotation or not, rotation direction, rotation speed, and rotation angle.
  • the rotation detection sensor 2410 may include at least one of a Hall sensor 2411 , a geomagnetic sensor 2412 , a touch sensor 2413 , a gyroscope sensor, and an image sensor 2414 .
  • the rotation sensor 1011 see 1000-2 in FIG. 10
  • the heating device 2000 responds to a rotation input from the rotation sensor 1011 of the cooking appliance 1000. Information on rotational displacement may be acquired.
  • the heating device 2000 may include at least one of the amount of change in capacitance of the operating coil 2120 and the amount of change in capacitance of the receiving coil 1003. Based on one, it is possible to obtain rotational displacement according to rotational input.
  • the heating device 2000 may determine a target heating temperature based on the rotational displacement according to the rotational input and the temperature control method of the cooking appliance 1000 .
  • the heating device 2000 may identify a basic set temperature of the cooking appliance 1000 based on a temperature control method of the cooking appliance 1000 .
  • the heating device 2000 may identify the basic temperature as 40°C.
  • the heating device 2000 may increase or decrease the target heating temperature according to a rotational input based on the basic set temperature.
  • the heating device 2000 may determine a target heating temperature based on the rotation direction of the rotation input. According to one embodiment of the present disclosure, the heating device 2000 may gradually increase or gradually decrease the target heating temperature based on the amount of displacement (rotation angle) and rotation direction of the rotational input. According to one embodiment of the present disclosure, the heating device 2000 may determine a target heating temperature based on the rotational speed and rotational direction of the rotational input.
  • the heating device 2000 sets the target While increasing the heating temperature (eg, 40 °C -> 50 °C -> 60 °C), the target heating temperature may be decreased from the first point in time (eg, 60 °C -> 50 °C -> 40 °C).
  • the heating device 2000 may determine a target heating temperature among a plurality of preset temperatures. For example, when a plurality of temperatures are defined as 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C in the temperature control method of the third cooking appliance, the heating device 2000 sets the temperature to 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C. A target heating temperature of the third cooking appliance may be determined at ° C.
  • the heating device 2000 may control power transmission of the wireless power transmitter 2100 so that the contents of the cooking appliance 1000 reach a target heating temperature.
  • the heating device 2000 determines the contents of the cooking appliance 1000 when the target heating temperature of the cooking appliance 1000 is determined according to a user's rotational input for rotating the cooking appliance 1000.
  • power transmission by the wireless power transmitter 2100 may be started.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 to apply alternating current to the working coil 2120 .
  • a magnetic field lines of magnetic force
  • the magnetic field passes through the bottom of the cooking device 1000 or the receiving coil 1003 of the cooking device 1000, while the cooking device 1000 Eddy currents or induced currents may be formed in
  • the contents in the cooking appliance 1000 may start to be heated.
  • the heating device 2000 may receive temperature information of contents from the cooking device 1000 through short-range wireless communication (eg, NFC, Bluetooth, Wi-Fi Direct).
  • the temperature information of the contents may include information about the current temperature of the contents detected by the temperature sensor of the cooking appliance 1000 .
  • the heating device 2000 determines whether the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches the target heating temperature or the target heating based on the temperature information of the contents received from the cooking appliance 1000. Temperatur can be determined.
  • the heating device 2000 may stop power transmission by the wireless power transmitter 2100 when it is identified that the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 is equal to or higher than the target heating temperature.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 to stop supplying drive current to the working coil 2120 .
  • the server device 3000 may control the output (power transmission) of the heating device 2000.
  • the server device 3000 may receive information about a target heating temperature determined based on rotational displacement according to a rotational input from the heating device 2000 and a temperature control method of the cooking appliance 1000 .
  • the server device 3000 may receive temperature information of contents from the cooking device 1000 .
  • the server device 3000 may control the output (power transmission) of the heating device 2000 so that the temperature of the contents of the cooking appliance 1000 reaches a target heating temperature.
  • the server device 3000 may transmit a control command to start power transmission to the heating device 2000 .
  • the heating device 2000 may generate a magnetic field from the working coil 2120 by controlling the inverter circuit 2113 to apply current to the working coil 2120 .
  • the server device 3000 may transmit a control command to stop power transmission to the heating device 2000 when the temperature of the contents of the cooking appliance 1000 reaches or exceeds the target heating temperature.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 so that current is not supplied to the working coil 2120 .
  • the server device 3000 determines the target heating temperature, and outputs (power transmission) the heating device 2000 so that the temperature of the contents of the cooking appliance 1000 reaches the target heating temperature. can also control. An operation of determining the target heating temperature by the server device 3000 will be described with reference to FIG. 28 .
  • FIG. 28 is a diagram for explaining a method of controlling power transmission of a heating device by a server device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the heating device 2000 may detect the cooking appliance 1000 placed on the top plate.
  • the heating device 2000 may detect the cooking appliance 1000 using a current sensor or NFC communication.
  • the heating device 2000 may detect that the cooking appliance 1000 is placed on the top plate by using a current sensor positioned adjacent to the operating coil 2120 .
  • the heating device 2000 may detect that the cooking device 1000 is placed on the top plate by recognizing an NFC tag included in the cooking device 1000 .
  • the heating device 2000 may request identification information of the cooking device 1000 from the cooking device 1000 when detecting that the cooking device 1000 is placed on the upper plate.
  • the cooking appliance 1000 may transmit identification information of the cooking appliance 1000 to the heating device 2000 in response to the request.
  • the heating device 2000 may receive identification information of the cooking device 1000 from the cooking device 1000 and transmit the identification information of the cooking device 1000 to the server device 3000 .
  • the cooking appliance 1000 may directly transmit identification information of the cooking appliance 1000 to the server device 3000 without going through the heating device 2000 .
  • the heating device 2000 requests the cooking device 1000 to upload the identification information of the cooking device 1000 to the server device 3000
  • the cooking device 1000 directly sends the server device 3000
  • identification information of the cooking device 1000 may be transmitted.
  • the server device 3000 may identify a temperature control method corresponding to the identification information of the cooking appliance 1000.
  • a temperature control method database including information mapping identification information of at least one cooking appliance and at least one temperature control method may be built in the server device 3000.
  • the server device 3000 may search a temperature control method corresponding to the identification information of the cooking device 1000 from the temperature control method DB based on the identification information of the cooking device 1000 .
  • step S2805 the heating device 2000 may detect a rotation input for rotating the cooking appliance 1000.
  • the heating device 2000 detects the rotational input using the rotation detection sensor 2410 and obtains rotational displacement according to the rotational input.
  • the rotation sensor 1011 see 1000-2 in FIG. 10
  • the heating device 2000 responds to a rotation input from the rotation sensor 1011 of the cooking appliance 1000. Information on rotational displacement may be acquired.
  • the heating device 2000 may include at least one of the amount of change in capacitance of the operating coil 2120 and the amount of change in capacitance of the receiving coil 1003. Based on one, it is possible to obtain rotational displacement according to rotational input.
  • step S2806 the heating device 2000 may transmit information about the rotational displacement according to the rotational input to the server device 3000.
  • the cooking appliance 1000 acquires rotational displacement according to the rotational input through the rotation detection sensor 1011, Information on rotational displacement may be transmitted to the server device 3000 .
  • the server device 3000 may determine a target heating temperature based on the temperature control method and rotational displacement.
  • the server device 3000 may identify a basic set temperature of the cooking appliance 1000 based on a temperature control method of the cooking appliance 1000 .
  • the server device 3000 may identify the default setting temperature of the first cooking device as 40°C.
  • the server device 3000 may increase or decrease the target heating temperature according to the rotational displacement based on the basic setting temperature.
  • the server device 3000 may determine a target heating temperature based on the rotation direction of the rotation input. According to an embodiment of the present disclosure, the server device 3000 may gradually increase or gradually decrease the target heating temperature based on the amount of displacement (rotation angle) and rotation direction of the rotation input. According to an embodiment of the present disclosure, the server device 3000 may determine a target heating temperature based on the rotational speed and rotational direction of the rotational input.
  • the server device 3000 sets the target While increasing the heating temperature (eg, 40 °C -> 50 °C -> 60 °C), the target heating temperature may be decreased from the first point in time (eg, 60 °C -> 50 °C -> 40 °C).
  • the target heating temperature may be decreased from the first point in time (eg, 60 °C -> 50 °C -> 40 °C).
  • the server device 3000 may determine a target heating temperature among a plurality of predetermined temperatures. For example, when a plurality of temperatures are defined as 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C in the temperature control method of the third cooking appliance, the server device 3000 sets the temperature to 40°C, 70°C, 80°C, and 100°C. A target heating temperature of the third cooking appliance may be determined at ° C.
  • the server device 3000 may receive temperature information of contents from the cooking appliance 1000. For example, when the target heating temperature is determined, the server device 3000 may request the cooking device 1000 to periodically transmit temperature information of contents in the cooking device 1000 . In this case, the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents to the server device 3000 at predetermined intervals.
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of the contents only while the temperature of the contents changes. For example, when the temperature of the contents is maintained at the same temperature for a predetermined time (eg, 3 minutes) or longer, the cooking appliance 1000 may not transmit temperature information of the contents to the server device 3000 any longer.
  • a predetermined time eg, 3 minutes
  • the cooking appliance 1000 transmits temperature information of the contents to the heating device 2000, and the heating device 2000 transmits the temperature information of the contents in the cooking appliance 1000 to a server device. It can also be transmitted to (3000).
  • the server device 3000 may transmit a signal for controlling power transmission of the wireless power transmitter 2100 so that the temperature of the contents of the cooking appliance 1000 reaches a target heating temperature.
  • the server device 3000 may transmit a control command to start power transmission to the heating device 2000 .
  • the heating device 2000 may generate a magnetic field from the working coil 2120 by controlling the inverter circuit 2113 to apply current to the working coil 2120 .
  • the server device 3000 may transmit a control command to stop power transmission to the heating device 2000 when the temperature of the contents of the cooking appliance 1000 reaches or exceeds the target heating temperature.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 so that current is not supplied to the working coil 2120 .
  • the order of steps in FIG. 28 may be changed and some steps may be omitted.
  • the cooking appliance 1000 may provide a warming function. An operation of the cooking appliance 1000 providing a warming function will be described in detail with reference to FIGS. 29 to 31 .
  • 29 is a flowchart illustrating a method of controlling power transmission by a heating device when a keep warm function is set in a cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • the heating device 2000 may transmit power of a third power level to the cooking device 1000 when the target heating temperature of the cooking device 1000 is determined.
  • the power of the third power level may be power capable of heating contents in the cooking appliance 1000 .
  • the heating device 2000 heats the cooking appliance 1000 so that the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches the target heating temperature. Power transmission to can begin.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 so that an alternating current having an intensity corresponding to the third power level is applied to the working coil 2120 .
  • step S2902 the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents.
  • the cooking appliance 1000 may obtain temperature information of the contents by monitoring the temperature of the contents using a temperature sensor. For example, when heating starts (when power is received from the heating device 2000), the cooking appliance 1000 may monitor the temperature of the contents. According to an embodiment of the present disclosure, the cooking appliance 1000 may monitor the temperature of contents at regular intervals. When the content is heated by receiving power from the heating device 2000, the temperature of the content may gradually rise.
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents in the cooking appliance 1000 to the heating device 2000 using short-range wireless communication (eg, Bluetooth, NFC, Wi-Fi direct, etc.). According to an embodiment of the present disclosure, the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents to the heating device 2000 at regular intervals.
  • short-range wireless communication eg, Bluetooth, NFC, Wi-Fi direct, etc.
  • the heating device 2000 may determine whether the current temperature of the contents has reached the target heating temperature or higher than the target heating temperature. For example, the heating device 2000 may receive temperature information of the contents from the cooking appliance 1000 and determine whether the current temperature of the contents is equal to or higher than a target heating temperature based on the temperature information of the contents. When the current temperature of the contents does not reach the target heating temperature, the heating device 2000 may maintain the third power level and continuously monitor the current temperature of the contents.
  • the heating device 2000 may identify whether a keep warm function is set in the cooking appliance 1000 when the current temperature of the contents is equal to or higher than the target heating temperature. For example, when whether or not to use the keep warm function is defined in the information about the temperature control method of the cooking appliance 1000, the heating device 2000 cooks food based on the information about the temperature control method of the cooking appliance 1000. It is possible to check whether the keep warm function of the device 1000 is used.
  • the heating device 2000 may stop power transmission by the wireless power transmitter 2100 when the warming function is not set in the cooking appliance 1000.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 to stop supplying current to the working coil 2120 .
  • the heating device 2000 may adjust the power level from the third power level to the second power level when the current temperature of the content is equal to or higher than the target heating temperature.
  • the second power level may be a fine intensity for driving the PCB 1005 of the cooking appliance 1000 .
  • the heating device 2000 may transmit power of the second power level. Since the power of the second power level is minute power, heating of contents in the cooking appliance 1000 is stopped. However, since power may be supplied to the PCB 1005 through the pick-up coil 1001, the cooking appliance 1000 may obtain temperature information of contents using a temperature sensor disposed on the PCB 1005. For example, the cooking appliance 1000 may obtain temperature information of contents using a temperature sensor while power of the second power level is supplied. Since heating of the contents in the cooking appliance 1000 is stopped while power of the second power level is supplied, the temperature of the contents may gradually decrease.
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents to the heating device 2000.
  • the cooking appliance 1000 since power may be supplied to the PCB 1005 through the pickup coil 1001, the cooking appliance 1000 drives the communication interface 1030 disposed on the PCB 1005, and the communication interface 1030 It is possible to transmit the temperature information of the contents to the heating device 2000 through.
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents to the heating device 2000 through short-range wireless communication (eg, NFC, Bluetooth, Wi-Fi direct, etc.).
  • the heating device 2000 may compare the current temperature of the contents with the critical temperature for keeping warm based on the temperature information of the contents.
  • the critical temperature for keeping warm may be a reference temperature for starting to heat the contents again.
  • the critical temperature for keeping warm may be a temperature lower than the target heating temperature by a predetermined temperature (eg, 3°C, 5°C, 10°C, etc.). For example, if the predetermined temperature is 5°C, if the target heating temperature is 70°C, the keep warm critical temperature is 65°C, which is 5°C lower than the target heating temperature, and if the target heating temperature is 100°C, the keep warm critical temperature is 95°C. can be
  • the heating device 2000 may continuously monitor the temperature of the contents when the current temperature of the contents does not become lower than the keeping temperature critical temperature.
  • the heating device 2000 may adjust the power level from the second power level to the third power level when the current temperature of the contents is lower than the keeping temperature threshold. For example, the heating device 2000 may adjust the power level to a third power level in order to heat the contents again when the temperature of the contents becomes lower than the keep-warming critical temperature due to cooling of the contents.
  • the heating device 2000 may transmit power of the third power level.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 so that an alternating current having an intensity corresponding to the third power level is applied to the working coil 2120 . Since the power of the third power level is power capable of heating the contents in the cooking appliance 1000, the heating device 2000 uses the third power so that the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches the target heating temperature again. A level of power can be transmitted.
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents to the heating device 2000.
  • the cooking appliance 1000 receives power of the third power level, since the contents in the cooking appliance 1000 start to be heated again, the temperature of the contents may rise again.
  • step S2913 the heating device 2000 determines that the current temperature of the contents has reached the target heating temperature again (eg, the current temperature is equal to or higher than the target heating temperature), based on the temperature information of the contents received from the cooking appliance 1000. can identify. In this case, the heating device 2000 may return to step S2906. For example, when the current temperature of the contents is equal to or higher than the target heating temperature again, the heating device 2000 readjusts the power level from the third power level to the second power level, and the current temperature of the contents is higher than the warming threshold temperature. You can monitor if it goes down. Then, when the current temperature of the contents becomes lower than the keep-warm critical temperature, the heating device 2000 may re-adjust the power level from the second power level to the third power level so that the contents are heated again.
  • the target heating temperature again e. the current temperature is equal to or higher than the target heating temperature
  • the heating device 2000 when a keep warm function is set in the cooking appliance 1000, the heating device 2000 can maintain the temperature of the contents within a certain temperature range by adjusting the power level.
  • the cooking appliance 1000 may include a battery.
  • the cooking device 1000 may provide a keep warm function using power from the battery. A method for the cooking appliance 1000 to provide a keep warm function using battery power will be described with reference to FIG. 30 .
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating a method for a cooking appliance to request power transmission from a heating device to provide a warming function according to an embodiment of the present disclosure.
  • step S3001 when the target heating temperature of the cooking appliance 1000 is determined, the heating device 2000 starts power transmission (output) by the wireless power transmitter 2100 to heat the contents of the cooking appliance 1000.
  • step S3002 when power is supplied from the heating device 2000 , the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents to the heating device 2000 .
  • the cooking appliance 1000 may obtain temperature information of contents using a temperature sensor.
  • the cooking appliance 1000 may transmit temperature information of contents to the heating device 2000 using short-range wireless communication.
  • the heating device 2000 may determine whether the current temperature of the contents has reached the target heating temperature or higher than the target heating temperature, based on the temperature information of the contents received from the cooking appliance 1000. When the current temperature of the contents does not reach the target heating temperature, the heating device 2000 may maintain power transmission (output) by the wireless power transmitter 2100 and monitor the temperature of the contents.
  • the heating device 2000 may stop power transmission by the wireless power transmitter 2100 when the current temperature of the content is equal to or higher than the target heating temperature.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 so that current is not supplied to the working coil 2120 .
  • Steps S3001 to S3004 correspond to steps S2110 to S2160 of FIG. 22, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.
  • step S3005 when power transmission from the heating device 2000 is stopped, the cooking appliance 1000 may check whether a keep warm function is set in the cooking appliance 1000. For example, when information related to the keep warm function setting is stored in the memory of the cooking appliance 1000, the cooking appliance 1000 may check whether the keep warm function is set based on the information stored in the memory.
  • a user may activate a keep warm function by using a user interface included in the cooking appliance 1000 .
  • the user may set a keep warm function by turning on or off a keep warm button disposed on the cooking appliance 1000 .
  • the cooking appliance 1000 may check whether a keep warm function is set in the cooking appliance 1000 based on a user input.
  • the cooking appliance 1000 may stop monitoring the temperature of the contents.
  • step S3006 when a keep warm function is set in the cooking appliance 1000, the cooking appliance 1000 may operate in a keep warm mode using battery power. For example, since power supply from the heating device 2000 is stopped, the cooking appliance 1000 may operate in a warming mode by driving the PCB 1005 using battery power.
  • the battery stores power and supplies power to the cooking appliance 1000 .
  • the battery is a rechargeable secondary battery and can be charged by receiving power from a charger.
  • the battery is connected to the charger through a charging interface.
  • the battery receives power from the charger through the charging interface.
  • the battery may be implemented with at least one of a nickel-cadmium battery, a nickel-hydrogen battery, a lithium ion battery, and a lithium ion polymer battery, but is not limited thereto.
  • the charging interface is connected to a charger and receives power from the charger.
  • the charging interface includes at least one charging terminal.
  • the charging interface is connected to a charger through a charging terminal to receive power.
  • the charging interface includes a charging circuit that converts power supplied from the charger and charges the battery.
  • the cooking appliance 1000 may monitor the temperature of contents using a temperature sensor disposed on the PCB 1005. Since heating of the contents in the cooking appliance 1000 is stopped, the temperature of the contents may gradually decrease.
  • the cooking appliance 1000 may determine whether the current temperature of the contents has reached the critical temperature for keeping warm or is lower than the critical temperature for keeping warm.
  • the critical temperature for keeping warm may be a reference temperature for starting to heat the contents again.
  • the critical temperature for keeping warm may be a temperature lower than the target heating temperature by a predetermined temperature (eg, 3°C, 5°C, 10°C, etc.).
  • the cooking appliance 1000 may continuously monitor the temperature of the contents when the current temperature of the contents does not decrease to the keeping temperature critical temperature.
  • step S3009 when the current temperature of the contents is lower than the keep-warming critical temperature, the cooking appliance 1000 may request power transmission from the heating device 2000. At this time, the heating device 2000 starts to transmit power again, and the contents inside the cooking appliance 1000 start to heat up. When the temperature of the contents in the cooking appliance 1000 reaches or exceeds the target heating temperature again, the heating device 2000 stops transmitting power, and the cooking appliance 1000 keeps warm while monitoring the temperature of the contents using battery power. mode will work.
  • the cooking appliance 1000 may maintain the temperature of the contents within a predetermined range by using battery power as auxiliary power for temperature monitoring and power transmission request.
  • 31 is a diagram for explaining an operation of providing a notification related to a keep warm function when a cooking appliance is separated from a heating device according to an embodiment of the present disclosure
  • the user uses the contents of the cooking appliance 1000 and heats the cooking appliance 1000 to the heating device 2000.
  • the user may set the target heating temperature to 80° C. by placing the cooking appliance 1000 (eg, a kettle) filled with water on the heating device 2000 and rotating the cooking appliance 1000. there is. Thereafter, water in the cooking appliance 1000 may be boiled to 80° C. by power transmission (magnetic field generation) of the heating device 2000 . When water in the cooking device 1000 boils to 80° C., power transmission of the heating device 2000 may be stopped.
  • the heating device 2000 or the cooking appliance 1000 may output a notification message indicating that the water temperature has reached a target heating temperature (80° C.).
  • a target heating temperature 80° C.
  • a user may make tea by pouring water in the cooking device 1000 into a cup.
  • the user may leave the cooking appliance 1000 outside the heating device 2000 without placing it on the upper plate of the heating device 2000 again.
  • the cooking appliance 1000 When the cooking appliance 1000 moves out of the cooking area of the heating device 2000, the cooking appliance 1000 cannot receive power even though the heating device 2000 transmits power. Therefore, the cooking appliance 1000 cannot directly provide a keep warm function. Therefore, in this case, the cooking appliance 1000 monitors the temperature of the contents using battery power, and when the temperature of the contents becomes lower than the critical temperature, the cooking appliance 1000 displays the display device 4000 (eg, The notification message 3100 may be output through the user's mobile terminal.
  • the display device 4000 may be a terminal registered to the server device 3000 with the same account as the cooking device 1000 and the heating device 2000 .
  • the display device 4000 receives a notification message output request from the cooking device 1000 through short-range wireless communication (eg, NFC, Bluetooth, Wi-Fi direct, etc.), and sends a notification message 3100 can output
  • the notification message 3100 includes identification information of the cooking appliance 1000 (eg, kettle), current temperature information of contents (eg, current water temperature: 60° C.), notification content (water is cooling down. Kettle on an induction stove to reheat).
  • the display device 4000 may receive a notification message output request from the server device 3000 or the heating device 2000 .
  • the cooking device 1000 transmits a notification message output request to the server device 3000 or the heating device 2000
  • the server device 3000 or the heating device 2000 transmits the notification message output request to the display device ( 4000) can be passed back.
  • the user may place the cooking appliance 1000 on the cooking area of the heating device 2000 again.
  • FIG. 32 is a diagram for explaining an operation in which a heating device interworks with a home appliance according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cooking system 100 may further include a home appliance 3200 in addition to the cooking appliance 1000, the heating device 2000, and the server device 3000. Since the cooking system 100 including the cooking device 1000, the heating device 2000, and the server device 3000 has been described with reference to FIG. 25, the home appliance 3200 will be described here.
  • the home appliance 3200 may include a communication interface for communicating with an external device.
  • the home appliance 3200 may communicate with the cooking appliance 1000, the heating device 2000, or the server device 3000 through a communication interface.
  • the home appliance 3200 may be various devices located in a house.
  • the home appliance 3200 may be a refrigerator, oven, washing machine, TV, cleaning robot, dishwasher, microwave oven, etc., but is not limited thereto.
  • FIG. 32 a case where the home appliance 3200 is a refrigerator will be described as an example.
  • the home appliance 3200 is connected to the server device 3000 and may display information provided by the server device 3000.
  • the home appliance 3200 may transmit/receive information with the server device 3000 through a specific application (eg, a home appliance management application) installed in the home appliance 3200 .
  • a specific application eg, a home appliance management application
  • the home appliance 3200 may be one of the display devices 4000.
  • the home appliance 3200 may be a device connected with the same account information as the cooking appliance 1000 and the heating device 2000 .
  • the home appliance 3200 may be directly connected to the cooking appliance 1000 and the heating device 2000 through a short-range wireless communication channel, or indirectly to the cooking appliance 1000 and the heating device 2000 through the server device 3000. may be connected.
  • the home appliance 3200 may be a hub device on a home network.
  • the home appliance 3200 may be a device with higher computing resources or processing speed than the cooking device 1000 or the heating device 2000 . Therefore, according to an embodiment of the present disclosure, the home appliance 3200 may control the output (power transmission) of the heating device 2000 .
  • the home appliance 3200 may receive information about a target heating temperature determined based on rotational displacement according to a rotational input from the heating device 2000 and a temperature control method of the cooking appliance 1000 . Also, the home appliance 3200 may receive temperature information of contents from the cooking appliance 1000 . At this time, the home appliance 3200 may control the output (power transmission) of the heating device 2000 so that the temperature of the contents of the cooking appliance 1000 reaches a target heating temperature. For example, when information about the target heating temperature is received, the home appliance 3200 may transmit a control command to start power transmission to the heating device 2000 . In this case, the heating device 2000 may generate a magnetic field from the working coil 2120 by controlling the inverter circuit 2113 to apply current to the working coil 2120 .
  • the home appliance 3200 may transmit a control command to stop power transmission to the heating device 2000 when the temperature of the contents of the cooking appliance 1000 reaches the target heating temperature or exceeds the target heating temperature.
  • the heating device 2000 may control the inverter circuit 2113 so that current is not supplied to the working coil 2120 .
  • the home appliance 3200 determines the target heating temperature of the cooking appliance 1000, and the heating device 2000 is used so that the temperature of the contents of the cooking appliance 1000 reaches the target heating temperature. You can also control the output (power transmission). For example, the home appliance 3200 may perform the operation of the server device 3000 in FIG. 28 .
  • the cooking device 1000 or the heating device 2000 may interwork with various Internet of Things (IoT)-based home appliances.
  • IoT Internet of Things
  • FIG. 33 an example in which the heating device 2000 interworks with a smart home (or IoT) system will be described.
  • FIG 33 is a diagram for explaining an operation of detecting a rotational input to a cooking appliance using at least one camera disposed in a kitchen according to an embodiment of the present disclosure.
  • a smart home (or IoT) system may include at least one camera. At least one camera may obtain an image of the surroundings and upload the images of the surroundings to the server device 3000 . At least one camera may be located in various places, such as a living room, a kitchen wall, a hood system, a lighting system, a refrigerator, and a shelf. In FIG. 33 , a case in which the camera 3301 is attached to the hood system 3300 will be described as an example.
  • the camera 3301 may be attached to the lower end of the hood system 3300 to obtain an image around the heating device 2000 .
  • the camera 3301 may obtain an image of the movement of the cooking appliance 1000.
  • the camera 3301 may transmit an image of the motion of the cooking appliance 1000 to the server device 3000 .
  • the camera 3301 can directly communicate with the server device 3000, the camera 3301 can directly transmit an image to the server device 3000.
  • the hood system 3300 acquires an image of the movement of the cooking appliance 1000 through the camera 3301, and the hood system 3300 An image related to the movement of the cooking appliance 1000 may be transmitted to the server device 3000 .
  • the server device 3000 may analyze the motion image of the cooking appliance 1000 received from the camera 3301 or the hood system 3300 . For example, the server device 3000 may obtain information about rotational displacement according to a rotational input to the cooking appliance 1000 by performing image processing. For example, the server device 3000 may obtain information such as whether the user rotates the cooking appliance 1000, a rotation direction, a rotation speed, and a rotation angle. The server device 3000 may transmit an image processing result to the heating device 2000 or the cooking device 1000 . For example, the server device 3000 may transmit information about rotational displacement according to a rotational input to the heating device 2000 or the cooking device 1000 .
  • the heating device 2000 or the cooking appliance 1000 may determine a target heating temperature of the cooking appliance 1000 based on the rotational displacement information. In addition, the heating device 2000 may start power transmission by the wireless power transmitter 2100 so that the temperature of the contents of the cooking appliance 1000 reaches a target heating temperature.
  • the method according to an embodiment of the present disclosure may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium.
  • Computer readable media may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program commands recorded on the medium may be specially designed and configured for the present disclosure, or may be known and usable to those skilled in computer software.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks.
  • - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.
  • Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. Also, computer readable media may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism, and includes any information delivery media. In addition, some embodiments of the present disclosure may be implemented as a computer program or computer program product including instructions executable by a computer, such as a computer program executed by a computer.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-temporary storage medium' only means that it is a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium and temporary It does not discriminate if it is saved as .
  • a 'non-temporary storage medium' may include a buffer in which data is temporarily stored.
  • the method according to an embodiment of the present disclosure may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store or between two user devices (eg smartphones). It can be distributed (e.g., downloaded or uploaded) directly or online.
  • a computer program product eg, a downloadable app
  • a device-readable storage medium such as a memory of a manufacturer's server, an application store server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.

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Abstract

가열 장치 및 가열 장치의 동작 방법이 개시된다. 구체적으로, 상판에 위치하는 조리 기기(cooking device)의 식별 정보를 획득하는 통신 인터페이스; 자기장을 형성하는 작동 코일(working coil)을 포함하는 무선 전력 송신부; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 조리 기기의 식별 정보에 대응하는 조리 기기의 온도 제어 방식을 식별하고, 조리 기기를 회전시키는 회전 입력이 감지되는 경우, 회전 입력에 따른 회전 변위 및 조리 기기의 온도 제어 방식에 기초하여, 조리 기기에 대응하는 목표 가열 온도를 획득하고, 조리 기기 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 무선 전력 송신부에 의한 전력 송신을 제어하는 가열 장치가 개시된다.

Description

가열 장치 및 가열 장치의 동작 방법
본 개시의 실시예들은 조리 기기로의 무선 전력 송신을 제어하는 가열 장치 및 가열 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
전기 주전자(Electric Kettle)는 전기로 물을 끓이는 주전자로 전기 포트라고도 한다. 전기 주전자는 일반적으로 아래에 코드가 연결된 판이 있고, 판 위에 전기 주전자를 꽂아두고 버튼을 누르면 전기 주전자가 작동하게 된다. 전기 주전자는 물을 한 번 끓이면 전기 주전자의 전원이 꺼지는 것이 일반적이다. 최근에는 원하는 물의 온도로 장시간 따뜻하게 유지하는 보온 포트도 출시되고 있다. 전기 주전자에는 차를 우릴 수 있는 기능이 포함되기도 한다.
하지만, 현재 출시되는 일반적인 전기 주전자의 경우, 사용자가 전기 주전자를 사용하기 위해서는, 콘센트에 코드를 연결해야 하며, 사용자가 원하는 물의 온도를 설정하기 위해서 조절 스위치를 조작해야하는 불편이 있다. 따라서, 사용자가 전기 주전자를 보다 쉽게 사용할 수 있는 시스템이 요구된다.
본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치는, 조리 기기가 놓이는 상판(top plate); 상판에 조리 기기가 위치하는 동안 조리 기기(cooking device)의 식별 정보를 획득하는 통신 인터페이스; 및 상판에 조리 기기가 위치하는 동안 조리 기기를 가열하기 위해 자기장을 형성하는 작동 코일(working coil)을 포함하는 무선 전력 송신부; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치의 적어도 하나의 프로세서는, 조리 기기의 식별 정보에 기초하여, 조리 기기의 온도 제어 방식을 식별할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 조리 기기의 회전이 감지되는 경우, 상판 상에서의 조리 기기의 회전 변위 및 조리 기기의 온도 제어 방식에 기초하여, 목표 가열 온도를 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 조리 기기 안의 내용물이 목표 가열 온도에 도달하도록 무선 전력 송신부에 의한 전력 송신을 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기가 놓이는 상판 및 자기장을 형성하는 작동 코일이 포함된 무선 전력 송신부를 포함하는 가열 장치의 동작 방법은, 조리 기기가 가열 장치의 상판에 위치하는 동안 조리 기기(cooking device)의 식별 정보를 획득하는 단계; 조리 기기의 식별 정보에 기초하여 조리 기기의 온도 제어 방식을 식별하는 단계; 조리 기기의 회전이 감지되는 경우, 상판 상에서의 조리 기기의 회전 변위 및 조리 기기의 온도 제어 방식에 기초하여, 목표 가열 온도를 획득하는 단계; 및 조리 기기 안의 내용물이 목표 가열 온도에 도달하도록 무선 전력 송신부에 의한 전력 송신을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 특정 실시예의 상기 및 다른 측면, 특징들 및 이점들은 첨부 도면과 함께 취해진 다음의 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 유도 가열(IH: Induction Heating) 방식의 조리 기기를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 히터 방식의 조리 기기를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치의 기능을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치의 기능을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 전류 센서를 이용하여 조리 기기를 감지하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 NFC를 이용하여 조리 기기를 감지하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 온도 제어 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 감지 센서를 이용하여 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 작동 코일의 임피던스 변화량에 기초하여 회전 입력에 따른 회전 변위를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 수신 코일의 임피던스 변화량에 기초하여 회전 입력에 따른 회전 변위를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 반시계 방향으로의 회전 입력에 기초하여 목표 가열 온도를 변경하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 시계 방향으로의 회전 입력에 기초하여 목표 가열 온도를 변경하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 기 설정된 복수의 온도 사이에서 목표 가열 온도를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 입력의 속도에 기초하여 목표 가열 온도를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 식별 정보 및 목표 가열 온도를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 온도 변화 상황 정보를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 LED 램프를 이용하여 목표 가열 온도를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 출력 인터페이스를 통해서 목표 가열 온도를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신부의 전력 송신을 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신부의 파워 레벨을 조절하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 저소음 모드에서 무선 전력 송신부의 전력 송신을 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기가 가열 장치의 전력 송신을 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치가 서버 장치와 연동하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 26a는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기를 선택하기 위한 GUI를 나타내는 도면이다.
도 26b는 본 개시의 일 실시예에 따른 온도 제어 방식과 관련된 설정 화면을 나타내는 도면이다.
도 26c는 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치가 디스플레이 장치를 통해 조리 기기에 관한 정보를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 27은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치가 서버 장치로부터 조리 기기의 온도 제어 방식에 관한 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치가 가열 장치의 전력 송신을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기에 보온 기능을 설정되어 있는 경우에 있어서 가열 장치가 전력 송신을 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 30은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기가 보온 기능을 제공하기 위해 가열 장치에 전력 송신을 요청하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 31은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기가 가열 장치에서 이탈된 경우, 보온 기능과 관련된 알림을 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 32는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치가 가전 기기와 연동하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 33은 본 개시의 일 실시예에 따른 주방에 배치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 조리 기기에 대한 회전 입력을 감지하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시에서, "a, b 또는 c 중 적어도 하나" 표현은 " a", " b", " c", "a 및 b", "a 및 c", "b 및 c", "a, b 및 c 모두", 혹은 그 변형들을 지칭할 수 있다.
본 개시에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시의 일 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시의 일 실시예에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 본 개시의 실시예의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 개시 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 본 개시에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시의 일 실시예는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시의 일 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 본 개시 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기 안의 내용물의 온도가 조리 기기에 대한 회전 입력에 기초하여 결정된 목표 가열 온도에 도달하도록 조리 기기로의 전력 송신을 제어하는 가열 장치 및 가열 장치의 동작 방법이 제공될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 시스템(100)은 조리 기기(1000)와 가열 장치(2000)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 조리 시스템(100)는 도시된 구성요소보다 많은 구성요소를 포함할 수도 있고, 그보다 적은 구성요소를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 조리 시스템(100)은 조리 기기(1000), 가열 장치(2000), 서버 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 조리 시스템(100)은 조리 기기(1000), 가열 장치(2000), 가전 기기(미도시), 서버 장치를 포함할 수도 있다. 조리 시스템(100)이 서버 장치를 포함하는 실시예에 대해서는 도 25를 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다. 조리 시스템(100)이 가전 기기를 더 포함하는 실시예에 대해서는 도 32를 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다. 조리 시스템(100)의 각 구성에 대해서 살펴보기로 한다.
조리 기기(1000)는 조리 기기(1000) 안의 내용물을 데우기 위한 장치일 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는, 주전자(kettle), 차주전자(teapot), 커피포트(coffee pot), 밥솥(rice cooker), 냄비, 프라이팬, 찜기(steamer) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 조리 기기(1000)는 쿠커 장치를 포함할 수 있다. 쿠커 장치는 일반적인 IH(Induction Heating) 용기가 삽입되거나 탈착될 수 있는 장치일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 쿠커 장치는 레시피에 따라 내용물을 자동으로 조리할 수 있는 장치일 수 있다. 쿠커 장치는 용도에 따라서 냄비, 밥솥 또는 찜기로 명명될 수도 있다. 예를 들어, 쿠커 장치에 밥을 지을 수 있는 내솥이 삽입되는 경우 쿠커 장치는 밥솥으로 불릴 수 있다. 조리 기기(1000)는, 가열 장치(2000)에 의해 유도 가열될 수 있고, 가열 장치(2000)와 통신할 수 있는 자성을 가지는 다양한 형태의 용기일 수 있다. 조리 기기(1000) 안의 내용물은 물, 차, 커피, 국, 주스, 와인 등과 같은 액체 류일 수도 있고, 버터 등과 같은 고체 류일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하에서는 설명의 편의상 조리 기기(1000)가 주전자인 경우를 주된 예로 설명하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 전자기　유도를　이용하여 가열 장치(2000)로부터 무선으로 전력을 공급받을 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는 콘센트(power outlet)에 연결되는 전원선을 포함하지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 유도 가열(IH: induction heating) 방식의 조리 기기(1000a, 도 2 참조)일 수도 있고, 히터 방식의 조리 기기(1000b, 도 3 참조)일 수도 있다. 유도 가열(IH)이란 전자기 유도 현상을 이용하여 금속 물체를 가열시키는 방법이다. 예를 들어, 가열 장치(2000)의 작동 코일(working coil)에 교류 전류가 공급되면, 작동 코일의 내측에 시간적으로 변화하는 자기장이 유도된다. 작동 코일에 의해 생성된 자기장은 조리 기기(1000)의 저면을 통과한다. 시간적으로 변화하는 자기장이 조리 기기(1000)의 저면에 포함된 금속(예컨대, 철, 강철 니켈 또는 다양한 종류의 합금 등)을 통과하면, 금속에는 자기장을 중심으로 회전하는 전류가 발생한다. 회전하는 전류를 와전류(eddy current)라고 하며, 시간적으로 변화하는 자기장에 의하여 전류가 유도되는 현상을 전자기 유도 현상이라고 한다. 조리 기기(1000)가 유도 가열(IH) 방식의 조리 기기(1000a)인 경우, 와전류와 금속(예컨대, 철)의 저항에 의해 조리 기기(1000a)의 저면에서 열이 발생하게 된다. 이때 발생된 열로 조리 기기(1000)의 내용물이 가열될 수 있다.
조리 기기(1000)가 히터 방식의 조리 기기(1000b)인 경우, 조리 기기(1000b)는 히터와 히터를 구동하기 위한 수신 코일을 포함할 수 있다. 조리 기기(1000b)의 수신 코일은 가열 장치(2000)의 작동 코일(이하에서는, 송신 코일로 표현되기도 함)로부터 자기 유도 방식을 통해서 무선으로 전력을 수신할 수 있다. 자기 유도 방식은 송신 코일에 흐르는 전류에 의해서 형성된 자기장을 수신 코일에 인가함으로써 에너지를 전달하는 방식이다. 조리 기기(1000)의 종류(type)에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조하여 후에 조금 더 자세히 살펴보기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는, 외부의 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 통신 인터페이스를 통해 가열 장치(2000) 또는 서버 장치와 통신을 수행할 수 있다. 통신 인터페이스는, 근거리 통신부, 이동 통신부 등을 포함할 수 있다. 근거리 통신부(short-range wireless communication interface)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(NFC, Near Field Communication interface), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는, 통신 인터페이스를 통해서 가열 장치(2000)로 조리 기기(1000)의 식별 정보를 전송할 수 있다. 조리 기기(1000)의 식별 정보는, 조리 기기(1000)를 식별하기 위한 고유 정보로서, 맥 어드레스(Mac address), 모델명, 기기 타입 정보(예컨대, IH 타입 ID or 히터 타입 ID), 제조사 정보(예컨대, Manufacture ID), 또는 시리얼 넘버 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 식별 정보는 일련의 식별 번호 또는 숫자와 알파벳의 조합으로 표현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는 내용물의 온도를 모니터링하고, 내용물의 온도 정보를 통신 인터페이스를 통해서 가열 장치(2000)로 전송할 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 일정 주기로 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 송신할 수도 있고, 특정 이벤트(예컨대, 가열 장치(2000)로부터의 요청 수신 시)가 발생하는 경우에 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 송신할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는 전자기　유도를　이용하여 상판에 위치하는 피가열체(예컨대, 조리 기기(1000))에 무선으로 전력을 송신하는 장치일 수 있다. 가열 장치(2000)는 무선 전력 전송 장치, 인덕션(인덕션 스토브) 또는 전기 레인지로 표현될 수도 있다. 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)를 유도 가열하기 위한 자기장을 발생하는 작동 코일을 포함할 수 있다. 조리 기기(1000)가 수신 코일을 포함하는 히터 방식의 조리 기기(1000b)인 경우, 작동 코일은 송신 코일로 표현될 수도 있다. 본 개시의 일 실시에 의하면, 가열 장치(2000)는 복수의 작동 코일을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)의 상판이 복수의 조리 영역(cooking zone)을 포함하는 경우, 가열 장치(2000)는 복수의 조리 영역 각각에 대응하는 복수의 작동 코일을 포함할 수 있다. 또한, 가열 장치(2000)는 내측에 제 1 작동 코일이 마련되고, 외측에 제 2 작동 코일이 마련되는 고출력 조리 영역을 포함할 수도 있다. 고출력 조리 영역은 3개 이상의 작동 코일을 포함할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)의 상판은 쉽게 파손되지 않도록 세라믹 글라스(ceramic glass) 등의 강화 유리로 구성될 수 있다. 또한, 가열 장치(2000)의 상판에는 조리 기기(1000)가 위치해야 하는 조리 영역(cooking zone)을 안내하기 위한 안내 마크가 형성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 외부의 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 통신 인터페이스를 통해 조리 기기(1000) 또는 서버 장치와 통신을 수행할 수 있다. 통신 인터페이스는, 근거리 통신부(예컨대, NFC 통신부, 블루투스 통신부 등), 이동 통신부 등을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 통신 인터페이스를 통해서 상판에 위치하는 조리 기기(1000)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 NFC 통신을 이용하여 상판에 위치하는 조리 기기(1000)를 감지할 수 있다. 또한, 가열 장치(2000)는, 근거리 무선 통신(예컨대, NFC 통신 또는 블루투스 통신 등)을 이용하여 조리 기기(1000)로부터 조리 기기(1000)의 식별 정보를 수신할 수 있다. 가열 장치(2000)가 조리 기기(1000)의 식별 정보를 수신하는 동작에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)를 회전시키는 회전 입력(101)을 감지하고, 회전 입력(101)에 따른 회전 변위에 기초하여, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 여기서, 회전 입력(101)에 따른 회전 변위는, 회전에 따라 조리 기기(1000)의 위치가 바뀌는 것을 의미할 수 있다. 회전 입력(101)에 따른 회전 변위는, 회전 방향, 회전 각도, 및 회전 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000) 또는 가열 장치(2000)에 포함된 적어도 하나의 센서를 이용하여 조리 기기(1000)에 대한 회전 입력(101)에 따른 회전 변위를 결정할 수 있다. 가열 장치(2000)는 수신 코일의 임피던스 변화량 또는 송신 코일(작동 코일)의 임피던스 변화량에 기초하여 회전 입력(101)에 따른 회전 변위를 결정할 수도 있다. 가열 장치(2000)는 후드나 벽면, 싱크대 등에 부착된 카메라에서 획득되는 영상 데이터에 기초하여, 회전 입력(101)에 따른 회전 변위를 결정할 수도 있다. 가열 장치(2000)가 회전 입력(101)에 따른 회전 변위를 결정하는 동작에 대해서는 도 10 내지 도 12, 및 도 33을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 조리 기기(1000)에 무선으로 전력을 송신할 수 있다. 무선으로 전력을 송신한다는 것은, 자기유도 방식으로 수신 코일 또는 금속(예컨대, 철 성분)에 유기되는 자기장을 이용하여 전력을 전달하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 작동 코일(송신 코일)에 전류를 흘려 자기장을 형성하도록 함으로써, 조리 기기(1000)에 와전류가 발생하도록 하거나, 수신 코일에 자기장이 유도되도록 할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 디스플레이부(2510)를 통해서 조리 기기(1000)와 관련된 정보를 표시해 줄 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)가 감지되는 경우, 조리 기기(1000)의 식별 정보(예컨대, 전기 포트)를 디스플레이부(2510)에 표시할 수 있다. 또한, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)에 대응하는 목표 가열 온도(예컨대, 40℃)를 디스플레이부(2510)에 표시할 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 조리 기기(1000)를 회전시켜 목표 가열 온도를 변경하는 경우, 회전 입력(101)에 따라 디스플레이부(2510)에 표시되는 목표 가열 온도가 변경될 수도 있다. 가열 장치(2000)가 디스플레이부(2510)를 통해서 정보를 출력하는 동작에 대해서는 도 17 내지 도 19를 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 조리 시스템(100)에 의하면, 사용자는 조리 기기(1000)를 가열 장치(2000) 위에 올려 놓고, 조리 기기(1000)를 회전시키는 간단한 동작에 의해서 목표 가열 온도를 쉽게 설정할 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대된다. 이하에서는, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 시스템(100) 및 조리 시스템(100)의 동작에 대해서 이하에서 더 자세히 살펴보기로 한다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 유도 가열(IH: Induction Heating) 방식의 조리 기기를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 유도 가열(IH)은 전자기 유도를 이용하여 금속 물체를 가열시키는 방법으로, 유도 가열 방식(이하, IH 방식)의 조리 기기(1000a)는 IH 금속(예컨대, 철)을 포함할 수 있다. 따라서, 가열 장치(2000)의 작동 코일에 전류가 공급되면, 조리 기기(1000a)의 IH 금속에 와전류가 발생하고, 와전류와 IH 금속의 저항에 의해 조리 기기(1000a)에서 열이 발생하게 된다.
도 2를 참조하면, IH 방식의 조리 기기(1000a)는, 프로세서(1010), 센서부(1020), 통신 인터페이스(1030), 출력 인터페이스(1040)를 포함할 수 있다. 이때, 프로세서(1010), 센서부(1020), 통신 인터페이스(1030), 출력 인터페이스(1040)는 PCB(1005, 인쇄회로기판)에 실장 될 수 있다. IH 방식의 조리 기기(1000a)는 픽업 코일(1001)과 통신 코일(1002)을 포함할 수 있다. 픽업 코일(1001)은 PCB(1005) 를 동작하기 위한 전원을 생성하는 코일일 수 있다. 예를 들어, 픽업 코일(1001)은 무선 전력을 수신하여 SMPS(Switching Mode Power Supply, 미도시)에 교류 전원을 공급한다. SMPS는 공급된 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 PCB(1005)에 직류 전원을 공급한다. 통신 코일(1002)은 가열 장치(2000)와의 근거리 무선 통신(예컨대, NFC, 블루투스 등)을 수행하기 위한 코일이다. 이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
프로세서(1010)는, 조리 기기(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(1010)는 센서부(1020), 통신 인터페이스(1030), 출력 인터페이스(1040)를 제어할 수 있다. 프로세서(1010)는 센서부(1020)를 통해 획득되는 정보를 분석할 수 있다. 프로세서(1010)는 데이터를 송신 또는 수신하도록 통신 인터페이스(1030)를 제어할 수 있다. 프로세서(1010)는 정보를 출력하도록 출력 인터페이스(1040)를 제어할 수도 있다.
센서부(1020)는, 온도 센서, 회전 감지 센서, 또는 이미지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 회전 감지 센서는 홀 센서, 지자기 센서, 터치 센서, 자이로스코프 센서, 관성 센서 등을 포함할 수 있다. 온도 센서는 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도를 측정하는 센서일 수 있다. 회전 감지 센서는 조리 기기(1000)의 회전을 감지하는 센서일 수 있다. 회전 감지 센서는 조리 기기(1000)에 대한 사용자의 회전 입력에 기초하여, 회전 방향, 회전 속도, 회전 각도 등을 검출할 수 있다. 이미지 센서는 조리 기기(1000) 주변의 영상 데이터를 획득하기 위한 센서일 수 있다. 이미지 센서를 통해서 조리 기기(1000)의 회전이 감지되는 경우 이미지 센서는 회전 감지 센서로 동작할 수 있다. 구현 예에 따라서 조리 기기(1000a)는 센서부(1020)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 인터페이스(1030)는, 조리 기기(1000)와 가열 장치(2000), 조리 기기(1000)와 서버 장치(미도시), 조리 기기(1000)와 모바일 단말(미도시), 조리 기기(1000)와 가전 기기 간의 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(1030)는, 근거리 통신부, 원거리 통신부 등을 포함할 수 있다.
근거리 통신부(short-range wireless communication interface)(1510)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(NFC, Near Field Communication interface), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 원거리 통신부는 조리 기기(1000)가 IoT(사물 인터넷) 환경에서 원격으로 서버 장치(미도시)에 의해 제어되는 경우, 서버 장치와 통신하는데 사용될 수 있다. 원거리 통신부는 인터넷, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 이동 통신부를 포함할 수 있다. 이동 통신부는, 3G 모듈, 4G 모듈, 5G 모듈, LTE 모듈, NB-IoT 모듈, LTE-M 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
출력 인터페이스(1040)는 비디오 신호 또는 오디오 신호의 출력을 위한 것이다. 출력 인터페이스(1040)는 디스플레이부, 음향 출력부, 진동 모터 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부와 터치패드가 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부는 출력 인터페이스 이외에 입력 인터페이스로도 사용될 수 있다. 디스플레이부는 액정 디스플레이부(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이부(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이부(flexible display), 3차원 디스플레이부(3D display), 또는 전기영동 디스플레이부(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 조리 기기(1000)의 구현 형태에 따라 조리 기기(1000)는 디스플레이부를 2개 이상 포함할 수도 있다.
음향 출력부는, 통신 인터페이스(1030)를 통해 수신되거나 메모리(미도시)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 예를 들어, 음향 출력부는 조리 기기(1000)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호(예를 들어, 알림음, 안내 음성, 목표 가열 온도에 대한 오디오 데이터, 내용물의 현재 온도에 대한 오디오 데이터)를 출력할 수 있다. 구현 예에 따라서 조리 기기(1000)는 음향 출력부를 포함하지 않을 수도 있다.
출력 인터페이스(1040)는 조명 장치(예컨대, LED)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 출력 인터페이스(1040)는 LED 램프를 이용하여, 목표 가열 온도를 표시해 주거나 목표 가열 온도에 대응하는 색상을 출력할 수 있다. 또한, 출력 인터페이스(1040)는 LED 바를 이용하여 내용물의 온도 변화 상태를 표시할 수도 있다. 출력 인터페이스(1040)는, LED로 구현된 7세그먼트 표시 장치를 이용하여 내용물의 현재 온도를 표시할 수도 있다. 7세그먼트 표시 장치는 발광 다이오드(LED) 이외에 음극 방전관이나 진공관, 액정 디스플레이(LCD), 기계적인 표시 등에 의해 구현될 수도 있다.
한편, 도 2에 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 조리 기기(1000a)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 조리 기기(1000a)는 구현될 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000a)는 프로세서(1010), 센서부(1020), 통신 인터페이스(1030)로 구현될 수 있다. 또한, 조리 기기(1000a)는, 프로세서(1010), 센서부(1020), 통신 인터페이스(1030), 출력 인터페이스(1040) 외에 사용자 인터페이스, 메모리, 배터리 등을 더 포함할 수도 있다. 여기서, 사용자 인터페이스는 사용자의 입력을 수신하는 입력 인터페이스이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000a)가 사용자 인터페이스를 포함하는 경우, 사용자는 사용자 인터페이스를 통해서 조리 기기(1000a)의 온도 제어 방식(temperature control mode)을 설정하거나 변경할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000a)는 기본 설정 온도를 변경하는 입력(예컨대, 40℃에서 50℃로 변경)을 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000a)가 배터리를 포함하는 경우, 배터리를 보조 전력으로 이용할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000a)가 보온 기능을 제공하는 경우, 조리 기기(1000a)는 가열 장치(2000)로부터의 전력 송신이 중단되더라도 배터리의 전력을 이용하여 내용물의 온도를 모니터링할 수 있다. 조리 기기(1000a)는 내용물의 온도가 임계 온도 이하로 낮아지는 경우, 배터리의 전력을 이용하여 모바일 단말로 알림을 전송하거나, 가열 장치(2000)에 전력 송신을 요청할 수 있다. 조리 기기(1000a)가 내용물의 온도를 모니터링하는 동작에 대해서는 도 30 내지 도 31을 참조하여, 후에 자세히 살펴보기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000a)가 메모리를 포함하는 경우, 메모리는 프로세서(1010)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예컨대, 온도 제어 방식에 관한 정보, 기본 설정 온도에 관한 정보, 내용물의 온도 정보, 조리 기기(1000a)의 식별 정보 등)을 저장할 수도 있다.
메모리는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 메모리에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류할 수 있다. 메모리에는 적어도 하나의 인공지능 모델이 저장될 수도 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 히터 방식의 조리 기기를 설명하기 위한 도면이다.
히터 방식의 조리 기기(1000b)는 IH 방식의 조리 기기(1000a) 보다 수신 코일(1003)과 히터(1004)를 더 포함할 수 있다. 히터 방식의 조리 기기(1000b)의 구성들(픽업 코일(1001), 통신 코일(1002), 프로세서(1010), 센서부(1020), 통신 인터페이스(1030), 출력 인터페이스(1040))은 도 2에서 설명된 IH 방식의 조리 기기(1000a)의 구성들에 대응되므로, 도 3에서는 히터 방식의 조리 기기(1000b)에 더 포함된 히터(1004)와 수신 코일(1003)에 대해서만 살펴보기로 한다.
수신 코일(1003)은 가열 장치(2000)에서 송신되는 무선 전력을 수신하여 히터(1004)를 구동하는 코일일 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)의 송신 코일(작동 코일, 2120)에 흐르는 전류로부터 발생하는 자기장이 수신 코일(1003)을 통과하면서 수신 코일(1003)에 유도 전류가 흘러 히터(1004)로 에너지가 공급될 수 있다. 이하에서는, 송신 코일(작동 코일, 2120)에서 발생하는 자기장에 의해 수신 코일(1003)에 유도 전류가 흐르는 것을 수신 코일(1003)이 송신 코일(작동 코일, 2120)로부터 무선 전력을 수신하는 것으로 표현할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 수신 코일(1003)은 동심원 형태일 수도 있고, 타원 형태일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 수신 코일(1003)은 복수 개 일 수도 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000b)는, 보온 히터용 수신 코일과 가열 히터용 수신 코일을 포함할 수 있다. 이때, 가열 히터용 수신 코일은 가열 히터를 구동하고 보온 히터용 수신 코일은 보온 히터를 구동할 수 있다.
히터(1004)는 조리 기기(1000b) 안의 내용물을 가열하기 위한 것이다. 히터(1004)의 형상은 다양할 수 있으며, 외피의 재질(예컨대, 철, 스테인레스, 동, 알루미늄, 인코로이, 인코넬 등)도 다양할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000b)는 히터(1004)를 복수 개 포함할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000b)는 보온 히터와 가열 히터를 포함할 수 있다. 보온 히터와 가열 히터는 다른 레벨의 히팅 출력을 낼 수 있다. 예컨대, 보온 히터의 히팅 레벨이 가열 히터의 히팅 레벨 보다 낮을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000b)는, 수신 코일(1003)과 히터(1004) 사이에 공진 캐패시터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 히터(1004)에서 필요로 하는 전력량에 맞게 공진 값이 다르게 설정될 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000b)는, 히터(1004)의 동작을 온/오프하기 위한 스위치부(예컨대, 릴레이 스위치 또는 반도체 스위치)(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여, 조리 기기(1000a, 1000b)에 전력을 송신하는 가열 장치(2000)에 대해서 자세히 살펴보기로 한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치의 기능을 설명하기 위한 블록구성도이다. 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치의 기능을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 무선 전력 송신부(2100), 프로세서(2200), 통신 인터페이스(2300)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 가열 장치(2000)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 가열 장치(2000)는 구현될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 무선 전력 송신부(2100), 프로세서(2200), 통신 인터페이스(2300), 센서부(2400), 출력 인터페이스(2500), 사용자 인터페이스(2600), 메모리(2700)를 포함할 수 있다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 전력 송신부(2100)는, 구동부(2110)와 작동 코일(2120)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 구동부(2110)는 외부 전원으로부터 전력을 공급받고, 프로세서(2200)의 구동 제어 신호에 따라 작동 코일(2120)에 전류를 공급할 수 있다. 구동부(2110)는 EMI (Electro Magnetic Interference) 필터(2111), 정류 회로(2112), 인버터 회로(2113), 분배 회로(2114), 전류 감지 회로(2115), 구동 프로세서(2116)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
EMI 필터(2111)는 외부 전원(External Source)으로부터 공급되는 교류 전력에 포함된 고주파 잡음을 차단하고, 미리 정해진 주파수(예를 들어, 50Hz 또는 60Hz)의 교류 전압과 교류 전류를 통과시킬 수 있다. EMI 필터(2111)와 외부 전원 사이에는 과전류를 차단하기 위한 퓨즈(Fuse)와 릴레이(Relay)가 마련될 수 있다. EMI 필터(2111)에 의하여 고주파 잡음이 차단된 교류 전력은 정류 회로(2112)에 공급된다.
정류 회로(2112)는 교류 전력을 직류 전력으로 변환할 수 있다. 예를 들어, 정류 회로(2112)는 시간에 따라 크기와 극성(양의 전압 또는 음의 전압)이 변화하는 교류 전압을 크기와 극성이 일정한 직류 전압으로 변환하고, 시간에 따라 크기와 방향(양의 전류 또는 음의 전류)이 변화하는 교류 전류를 크기가 일정한 직류 전류로 변환할 수 있다. 정류 회로(2112)는 브리지 다이오드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 정류 회로(2112)는 4개의 다이오드를 포함할 수 있다. 브리지 다이오드는 시간에 따라 극성이 변화하는 교류 전압을 극성이 일정한 양의 전압으로 변환하고, 시간에 따라 방향이 변화하는 교류 전류를 방향이 일정한 양의 전류로 변환할 수 있다. 정류 회로(2112)는 직류 연결 캐패시터(DC link capacitor)를 포함할 수 있다. 직류 연결 캐패시터는 시간에 따라 크기가 변화하는 양의 전압을 일정한 크기의 직류 전압으로 변환할 수 있다.
인버터 회로(2113)는 작동 코일(2120)로의 구동 전류를 공급하거나 차단하는 스위칭 회로와, 작동 코일(2120)과 함께 공진을 일으키는 공진 회로를 포함할 수 있다. 스위칭 회로는 제 1 스위치와 제 2 스위치를 포함할 수 있다. 제 1 스위치와 제 2 스위치는 정류 회로(2112)로부터 출력되는 플러스 라인과 마이너스 라인 사이에서 직렬로 연결될 수 있다. 제 1 스위치와 제 2 스위치는 구동 프로세서(2116)의 구동 제어 신호에 따라 턴온되거나 턴오프될 수 있다.
인버터 회로(2113)는 작동 코일(2120)에 공급되는 전류를 제어할 수 있다. 예를 들어, 인버터 회로(2113)에 포함된 제 1 스위치와 제 2 스위치의 턴온/턴오프에 따라 작동 코일(2120)에 흐르는 전류의 크기 및 방향이 변화할 수 있다. 이 경우, 작동 코일(2120)에는 교류 전류가 공급될 수 있다. 제 1 스위치 및 제 2 스위치의 스위칭 동작에 따라 작동 코일(2120)에 사인파 형태의 교류 전류가 공급된다. 또한, 제 1 스위치 및 제 2 스위치의 스위칭 주기가 길수록(예컨대, 제 1 스위치 및 제 2 스위치의 스위칭 주파수가 작을수록) 작동 코일(2120)에 공급되는 전류가 커질 수 있으며, 작동 코일(2120)이 출력하는 자기장의 세기(가열 장치(2000)의 출력)가 커질 수 있다.
가열 장치(2000)가 복수의 작동 코일(2120)을 포함하는 경우, 구동부(2110)는 분배 회로(2114)를 포함할 수 있다. 분배 회로(2114)는 복수의 작동 코일(2120)에 공급되는 전류를 통과시키거나 차단하는 복수의 스위치를 포함할 수 있으며, 복수의 스위치는 구동 프로세서(2116)의 분배 제어 신호에 따라 턴온되거나 턴오프될 수 있다.
전류 감지 회로(2115)는 인버터 회로(2113)로부터 출력되는 전류를 측정하는 전류 센서를 포함할 수 있다. 전류 센서는 측정된 전류 값에 대응하는 전기적 신호를 구동 프로세서(2116)로 전달할 수 있다.
구동 프로세서(2116)는 가열 장치(2000)의 출력 세기(파워 레벨)에 기초하여 인버터 회로(2113)에 포함된 스위칭 회로의 스위칭 주파수(턴온/턴오프 주파수)를 결정할 수 있다. 구동 프로세서(2116)는, 결정된 스위칭 주파수에 따라 스위칭 회로를 턴온/턴오프하기 위한 구동 제어 신호를 생성할 수 있다.
작동 코일(2120)은 조리 기기(1000)를 가열하기 위한 자기장을 생성할 수 있다. 예를 들어, 작동 코일(2120)에 구동 전류가 공급되면, 작동 코일(2120)의 주변에 자기장이 유도될 수 있다. 작동 코일(2120)에 시간에 따라 크기와 방향이 변화하는 전류, 즉 교류 전류가 공급되면, 작동 코일(2120)의 주변에 시간에 따라 크기와 방향이 변화하는 자기장이 유도될 수 있다. 작동 코일(2120) 주변의 자기장은 강화 유리로 구성된 상판을 통과할 수 있으며, 상판에 놓인 조리 기기(1000)에 도달할 수 있다. 시간에 따라 크기와 방향이 변화하는 자기장으로 인하여 조리 기기(1000)에는 자기장을 중심으로 회전하는 와전류(eddy current)가 발생할 수 있으며, 와전류로 인해 조리 기기(1000)에는 전기 저항 열이 발생할 수 있다. 전기 저항 열은 저항체에 전류가 흐를 때 저항체에 발생하는 열로써, 줄 열(Joule Heat)이라고도 한다. 전기 저항 열에 의하여 조리 기기(1000)가 가열되며, 조리 기기(1000) 안의 내용물이 가열될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 작동 코일(2120)에서 발생한 자기장이 수신 코일(1003)을 통과하면서 조리 기기(1000)의 수신 코일(1003)에 유도 전류가 흐를 수 있다. 이때, 조리 기기(1000)는 수신 코일(1003)에서 발생된 전력을 이용하여 히터(1004)를 구동하여 내용물을 가열할 수 있다.
프로세서(2200)는, 가열 장치(2000)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(2200)는 메모리(2700)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 무선 전력 송신부(2100), 통신 인터페이스(2300), 센서부(2400), 출력 인터페이스(2500), 사용자 인터페이스(2600), 메모리(2700)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 인공 지능(AI) 프로세서를 탑재할 수 있다. 인공 지능(AI) 프로세서는, 인공 지능(AI)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수도 있고, 기존의 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor) 또는 그래픽 전용 프로세서(예: GPU)의 일부로 제작되어 가열 장치(2000)에 탑재될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 프로세서(2200)는 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식을 식별할 수 있다. 온도 제어 방식은 기본 설정 온도 및 제어 방식 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다. 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 관한 정보는 가열 장치(2000)의 메모리(2700)에 저장되어 있을 수도 있고, 조리 기기(1000) 또는 서버 장치로부터 획득될 수도 있다.
프로세서(2200)는 조리 기기(1000)를 회전시키는 회전 입력을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(2200)는 가열 장치(2000) 또는 조리 기기(1000)에 포함된 회전 감지 센서(2410)를 이용하여, 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(2200)는 작동 코일(2120)의 임피던스 변화량 및 수신 코일(1003)의 임피던스 변화량 중 적어도 하나에 기초하여, 회전 변위를 획득할 수도 있다.
프로세서(2200)는 회전 변위 및 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 기초하여, 조리 기기(1000)에 대응하는 목표 가열 온도를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(2200)는 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 기초하여, 조리 기기(1000)의 기본 설정 온도를 식별하고, 회전 입력이 제 1 방향(예컨대, 반시계 방향 또는 시계 방향)으로의 제 1 회전 입력인 경우, 기본 설정 온도보다 높은 온도를 목표 가열 온도로 결정하고, 회전 입력이 제 2 방향(예컨대, 시계 방향 또는 반시계 방향)으로의 제 2 회전 입력인 경우 기본 설정 온도보다 낮은 온도를 목표 가열 온도로 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(2200)는 제 1 방향(예컨대, 반시계 방향 또는 시계 방향)으로의 제 1 회전 입력에 따른 회전 변위가 증가할수록 기본 설정 온도에서 기 설정된 온도 간격으로 목표 가열 온도를 증가시키고, 제 2 방향(예컨대, 시계 방향 또는 반시계 방향)으로의 제 2 회전 입력에 따른 회전 변위가 증가할수록 기본 설정 온도에서 기 설정된 온도 간격으로 목표 가열 온도를 감소시킬 수도 있다. 이하에서는, 설명의 편의상 제 1 방향이 반시계 방향이고, 제 2 방향이 시계 방향인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
프로세서(2200)는 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(2200)는, 통신 인터페이스(2300)를 통해서 조리 기기(1000)로부터 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도 정보를 수신한 것에 기초하여, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하였는지 결정할 수 있다. 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달(또는 목표 가열 온도 이상)한 경우, 프로세서(2200)는 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신을 중단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(2200)는 작동 코일(2120)로의 구동 전류의 공급을 중단하도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
통신 인터페이스(2300)는, 근거리 통신부(2310), 원거리 통신부(2320)를 포함할 수 있다. 근거리 통신부(2310)(short-range wireless communication interface)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication interface), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(Ultra Wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 원거리 통신부(2320)는 외부망에 연결된 장치(예컨대, 서버 장치)와 통신하기 위한 것으로, 인터넷, 컴퓨터 네트워크, 이동 통신부 등을 포함할 수 있다. 이동 통신부는, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 또는 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. 이동 통신부는, 3G 모듈, 4G 모듈, 5G 모듈, LTE 모듈, NB-IoT 모듈, LTE-M 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신 인터페이스(2300)는 상판에 위치하는 조리 기기(1000)의 식별 정보(예컨대, 조리 기기(1000)의 종류, 맥 어드레스, 모델 명 등)를 조리 기기(1000)로부터 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(2300)는 조리 기기(1000)에서 측정되는 내용물의 온도 정보를 조리 기기(1000)로부터 수신할 수도 있다.
센서부(2400)는, 회전 감지 센서(2410), 기기 감지 센서(2420), 및 온도 센서(2430)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
회전 감지 센서(2410)는 상판에 놓인 조리 기기(1000)의 회전을 감지하는 센서일 수 있다. 예를 들어, 회전 감지 센서(2410)는 조리 기기(1000)를 회전시키는 회전 입력에 기초하여 회전 입력에 따른 회전 변위(예컨대, 회전 여부, 회전 방향, 회전 각도, 회전 속도 등)를 획득할 수 있다.
회전 감지 센서(2410)는 다양한 센서로 구현될 수 있다. 예를 들어, 회전 감지 센서(2410)는 홀센서(2411), 지자기 센서(2412), 터치 센서(2413), 또는 이미지 센서(2414) 중 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다. 각 센서들의 기능은 그 명칭으로부터 통상의 기술자가 직관적으로 추론할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 회전 감지 센서(2410)는 가열 장치(2000)에 여러 개가 배치될 수도 있다. 예를 들어, 회전 감시 센서(2410)가 홀 센서(2411)로 구현되는 경우, 홀 센서(2411)는 가열 장치(2000)에 여러 개 배치될 수 있다. 이 경우, 가열 장치(2000)는 복수의 회전 감지 센서(2410)를 이용하여 조리 기기(1000)의 이동(회전)에 따른 자기장의 변화를 더 정교하게 감지할 수 있다. 또한, 가열 장치(2000)는 복수의 회전 감지 센서(2410)의 출력에 기초하여 조리 기기(1000)의 회전 방향을 검출할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 회전 감지 센서(2410)와 상판(유리판) 사이에 단열층이 마련될 수 있다. 단열층은 유도 가열된 조리 기기(1000)의 열이 회전 감지 센서(2410)에 전도되는 것을 방지하여, 높은 온도에서도 회전 감지 센서(2410)가 정상적인 동작을 수행할 수 있도록 할 수 있다. 가열 장치(2000)가 회전 감지 센서(2410)를 이용하여 조리 기기(1000)에 대한 회전 입력을 감지하는 동작에 대해서 도 10을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
기기 감지 센서(2420)는 조리 기기(1000)가 상판에 놓이는 것을 감지하는 센서일 수 있다. 예를 들어, 기기 감지 센서(2420)는 전류 센서로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 기기 감지 센서(2420)는 근접 센서, 터치 센서, 중량 센서, 온도 센서, 조도 센서, 또는 자기 센서 중 적어도 하나로 구현될 수도 있다. 전류 센서로 구현된 기기 감지 센서(2420)가 조리 기기(1000)를 인식하는 동작에 대해서 도 7을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
온도 센서(2430)는 상판에 놓인 조리 기기(1000)의 온도 또는 상판의 온도를 감지할 수 있다. 조리 기기(1000)는 작동 코일(2120)에 의하여 유도 가열되며, 재질에 따라 과열될 수 있다. 따라서, 가열 장치(2000)는 상판에 놓인 조리 기기(1000) 또는 상판의 온도를 감지하고, 조리 기기(1000)가 과열되면 작동 코일(2120)의 동작을 차단할 수 있다. 온도 센서(2430)는 작동 코일(2120) 인근에 설치될 수 있다. 예를 들어, 온도 센서(2430)는 작동 코일(2120) 정중앙에 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 의하면, 온도 센서(2430)는　온도에 따라 전기적 저항값이 변화하는 서미스터(thermistor)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 온도 센서는 NTC　(Negative Temperature Coefficient) 온도 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 온도 센서는 PTC(Positive Temperature Coefficient) 온도 센서일 수도 있다.
출력 인터페이스(2500)는, 오디오 신호 또는 비디오 신호의 출력을 위한 것으로, 디스플레이부(2510)와 음향 출력부(2520) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(2510)와 터치패드가 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(2510)는 출력 인터페이스(2500) 이외에 입력 인터페이스로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(2510)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 발광 다이오드(LED, light-emitting diode), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 가열 장치(2000)의 구현 형태에 따라 가열 장치(2000)는 디스플레이부(2510)를 2개 이상 포함할 수도 있다.
음향 출력부(2520)는 통신 인터페이스(2300)로부터 수신되거나 메모리(2700)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 음향 출력부(2520)는 가열 장치(2000)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력할 수 있다. 음향 출력부(2000)는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 출력 인터페이스(2500)는 목표 가열 온도, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 현재 온도, 및 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도 변화 상황을 나타내는 정보 중 적어도 하나를 디스플레이부(2510)를 통해 출력할 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 출력 인터페이스(2500)는 목표 가열 온도, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 현재 온도를 음성으로 출력할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 출력 인터페이스(2500)는 조리 기기(1000)의 식별 정보를 표시할 수도 있다. 예를 들어, 출력 인터페이스(2500)는, 조리 기기(1000)의 종류, 조리 기기(1000)의 모델명, 조리 기기(1000)를 나타내는 아이콘 중 적어도 하나를 디스플레이부(2510)에 표시할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 출력 인터페이스(2500)는 현재 파워 레벨, 동작 모드(예컨대, 저소음 모드, 일반 모드, 고출력 모드 등) 등을 표시할 수도 있다.
사용자 인터페이스(2600)는, 사용자로부터의 입력을 수신하기 위한 입력 인터페이스이다. 사용자 인터페이스(2600)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 중 적어도 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자 인터페이스(2600)는 음성 인식 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 마이크로폰을 통해 아날로그 신호인 음성 신호를 수신하고, ASR(Automatic Speech Recognition) 모델을 이용하여 음성 부분을 컴퓨터로 판독 가능한 텍스트로 변환할 수 있다. 가열 장치(2000)는 자연어 이해(Natural Language Understanding, NLU) 모델을 이용하여 변환된 텍스트를 해석하여, 사용자의 발화 의도를 획득할 수 있다. 여기서 ASR 모델 또는 NLU 모델은 인공지능 모델일 수 있다. 인공지능 모델은 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계된 인공지능 전용 프로세서에 의해 처리될 수 있다. 인공지능 모델은 학습을 통해 만들어 질 수 있다. 여기서, 학습을 통해 만들어진다는 것은, 기본 인공지능 모델이 학습 알고리즘에 의하여 다수의 학습 데이터들을 이용하여 학습됨으로써, 원하는 특성(또는, 목적)을 수행하도록 설정된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델이 만들어짐을 의미한다. 인공지능 모델은, 복수의 신경망 레이어들로 구성될 수 있다. 복수의 신경망 레이어들 각각은 복수의 가중치들(weight values)을 갖고 있으며, 이전(previous) 레이어의 연산 결과와 복수의 가중치들 간의 연산을 통해 신경망 연산을 수행한다.
언어적 이해는 인간의 언어/문자를 인식하고 응용/처리하는 기술로서, 자연어 처리(Natural Language Processing), 기계 번역(Machine Translation), 대화 시스템(Dialog System), 질의 응답(Question Answering), 음성 인식/합성(Speech Recognition/Synthesis) 등을 포함한다.
메모리(2700)는, 프로세서(2200)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예컨대, 조리 기기(1000)의 식별 정보, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 관한 정보 등)을 저장할 수도 있다. 메모리(2700)는 인공지능 모델을 저장할 수도 있다.
메모리(2700)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 가열 장치(2000)는 인터넷(Internet)상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
이하에서는, 가열 장치(2000)가, 조리 기기(1000)에 대한 회전 입력에 기초하여, 목표 가열 온도를 결정하고, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 출력(전력 송신)을 제어하는 동작에 대해서 도 6을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S610에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 상판에 위치하는 조리 기기(1000)의 식별 정보를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 근거리 무선 통신을 통해서 조리 기기(1000)의 식별 정보를 조리 기기(1000)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 NFC 통신, 블루투스 통신 중 적어도 하나를 통해서 조리 기기(1000)의 식별 정보를 수신할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 가열 장치(2000)는 와이파이 다이렉트, UWB, 지그비 중 적어도 하나의 통신 방식을 통해서 조리 기기(1000)의 식별 정보를 수신할 수도 있다.
조리 기기(1000)의 식별 정보는 조리 기기(1000)를 식별하기 위한 고유 정보로서, 맥 어드레스(Mac address), 모델명, 기기 타입 정보(예컨대, IH 방식 ID or 히터 방식 ID), 제조사 정보(예컨대, Manufacture ID), 시리얼 넘버 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)가 상판에 놓이는 것을 감지하는 경우, 근거리 무선 통신을 통해서 조리 기기(1000)의 식별 정보를 조리 기기(1000)에 요청할 수 있다. 그리고 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)로부터 근거리 무선 통신을 통해서 조리 기기(1000)의 식별 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 작동 코일(2120)에 인접하게 위치하는 전류 센서를 이용하여 조리 기기(1000)가 상판에 놓이는 것을 감지하고, 근거리 무선 통신을 통해서 조리 기기(1000)의 식별 정보를 조리 기기(1000)에 요청할 수 있다. 또한, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)에 포함된 NFC 태그를 인식함으로써, 조리 기기(1000)가 상판에 놓이는 것을 감지하고, 근거리 무선 통신을 통해서 조리 기기(1000)의 식별 정보를 조리 기기(1000)에 요청할 수 있다. 가열 장치(2000)가 조리 기기(1000)를 감지하는 동작에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조하여 후에 조금 더 자세히 살펴보기로 한다.
단계 S620에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식을 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 온도 제어 방식은 목표 가열 온도를 설정하는 방식에 관한 것이다. 사용자가 목표 가열 온도를 설정하는 방법은 다양할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 목표 가열 온도를 설정하는 방법은, 손가락으로 터치패널을 조작하여 목표 가열 온도를 선택하는 방법, 음성으로 목표 가열 온도를 입력하는 방법, 조리 기기(1000)를 회전시키는 회전 입력을 통해 목표 가열 온도를 입력하는 방법 등이 있을 수 있다. 하지만, 본 개시의 일 실시예에 따른 온도 제어 방식은 조리 기기(1000)를 회전시키는 회전 입력과 관련된 것이다. 예를 들어, 온도 제어 방식은, 회전 입력과 관련된 제어 방식 및 기본 설정 온도를 포함할 수 있다. 제어 방식은, 회전 방향에 따른 목표 가열 온도의 증감, 회전 속도에 따른 목표 가열 온도의 증감, 회전 방향 또는 회전 속도에 따라 증감되는 온도의 간격, 및 기본 설정 온도로 동작 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식은, 기기 별로 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 조리 기기의 제 1 온도 제어 방식은, 기본 설정 온도가 40℃이고, 반시계 방향으로의 회전 입력에 대해서는 목표 가열 온도가 10℃씩 증가하고, 시계 방향으로의 회전 입력에 대해서는 목표 가열 온도가 10℃씩 감소하는 것으로 정의될 수 있다. 제 2 조리 기기의 제 2 온도 제어 방식은, 기본 설정 온도가 50℃이고, 회전 속도가 임계 값보다 큰 경우 목표 가열 온도가 100℃로 설정되도록 정의될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식은 조리 기기(1000) 제조 시에 미리 정의될 수도 있고, 조리 기기(1000) 구입 시 사용자에 의해 정의될 수도 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식은 사용자 입력에 의해서 추후 변경될 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 조리 기기(1000)의 사용자 인터페이스를 통해서 온도 제어 방식을 변경할 수도 있고, 가열 장치(2000)의 사용자 인터페이스(2600)를 통해서 온도 제어 방식을 변경할 수도 있고, 서버 장치에서 제공하는 특정 애플리케이션을 통해서 온도 제어 방식을 변경할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 관한 정보는 가열 장치(2000)의 메모리(2700)에 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 조리 기기의 식별 정보와 적어도 하나의 온도 제어 방식을 매핑한 정보를 포함하는 온도 제어 방식 데이터베이스(DB)가 메모리(2700)에 저장되어 있을 수 있다. 이 경우, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)의 식별 정보에 기초하여 온도 제어 방식 DB에서 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식을 검색(식별)할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 관한 정보가 조리 기기(1000)에 저장되어 있는 경우, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 관한 정보를 수신할 수 있다. 가열 장치(2000)는 근거리 무선 통신(예컨대, NFC, 블루투스, 와이파이 다이렉트)을 통해서 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 관한 정보를 수신할 수 있다. 가열 장치(2000)는 수신된 온도 제어 방식에 관한 정보로부터 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식을 식별할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 서버 장치로부터 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 관한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)의 식별 정보를 서버 장치에 전송하면서, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 관한 정보를 요청할 수 있다. 가열 장치(2000)는 요청에 대한 응답으로 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 관한 정보를 서버 장치로부터 수신할 수 있다. 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 대해서는 도 9를 참조하여 후에 조금 더 자세히 살펴보기로 한다.
단계 S630에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)를 회전시키는 회전 입력이 감지되는 경우, 회전 입력에 따른 회전 변위 및 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 기초하여, 조리 기기(1000)에 대응하는 목표 가열 온도를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상판에 놓인 조리 기기(1000)에서 사용자가 조리 기기(1000)를 회전시키는 회전 입력이 발생하는 경우, 가열 장치(2000)는 회전 감지 센서(2410)를 이용하여, 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득할 수 있다. 회전 입력에 따른 회전 변위는 회전에 따라 조리 기기(1000)의 위치가 변하는 것을 의미할 수 있다. 회전 입력에 따른 회전 변위는 회전 여부, 회전 방향, 회전 속도, 회전 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 회전 감지 센서(2410)는 홀 센서, 지자기 센서, 터치 센서, 자이로스코프 센서, 및 이미지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 회전 감지 센서(2410)는 가열 장치(2000)에 마련될 수도 있고, 조리 기기(1000)에 마련될 수도 있다. 회전 감지 센서(2410)가 조리 기기(1000)에 마련되는 경우, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 근거리 무선 통신을 통해서 회전 입력에 따른 회전 변위에 관한 정보를 수신할 수 있다. 가열 장치(2000)가 회전 감지 센서(2410)를 이용하여 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득하는 동작은 도 10을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)가 히터 방식의 조리 기기(1000b)인 경우, 가열 장치(2000)는 작동 코일(2120)의 임피던스 변화량 및 수신 코일(1003)의 임피던스 변화량 중 적어도 하나에 기초하여, 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득할 수 있다. 가열 장치(2000)가 작동 코일(2120) 또는 수신 코일(1003)의 임피던스 변화량에 기초하여 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득하는 동작에 대해서는 도 11 및 도 12를 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 기초하여, 조리 기기(1000)의 기본 설정 온도를 식별할 수 있다. 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식은 조리 기기(1000)의 식별 정보와 연계되어 있다. 예를 들어, 제 1 조리 기기의 온도 제어 방식에 기본 설정 온도가 40℃로 정의되어 있는 경우, 가열 장치(2000)는 제 1 조리 기기의 기본 설정 온도를 40℃로 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)에 대한 회전 입력의 회전 방향에 기초하여, 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 회전 입력이 제 1 방향으로의 제 1 회전 입력인 경우, 기본 설정 온도보다 높은 온도를 목표 가열 온도로 결정하고, 회전 입력이 제 2 방향으로의 제 2 회전 입력인 경우 기본 설정 온도보다 낮은 온도를 목표 가열 온도로 결정할 수 있다. 이때, 제 1 방향은 반시계 방향(오른쪽 방향)이고, 제 2 방향은 시계 방향(왼쪽 방향)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 그 반대일 수도 있다.
예를 들어, 제 1 조리 기기의 기본 설정 온도가 40℃이고, 사용자가 제 1 조리 기기를 반시계 방향으로 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 제 1 조리 기기의 목표 가열 온도를 40℃보다 높은 온도인 50℃로 결정할 수 있다. 또한, 제 2 조리 기기의 기본 설정 온도가 80℃이고, 사용자가 제 2 조리 기기를 시계 방향으로 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 제 2 조리 기기의 목표 가열 온도를 80℃보다 낮은 온도인 60℃로 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 회전 입력에 따른 회전 변위량(예컨대, 회전 각도) 및 회전 방향에 기초하여 목표 가열 온도를 점진적으로 증가시키거나 점진적으로 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 반시계 방향(오른쪽 방향)으로의 제 1 회전 입력의 회전 각도가 증가할수록 기본 설정 온도에서 기 설정된 온도 간격으로 목표 가열 온도를 증가시킬 수 있다. 또한, 가열 장치(2000)는 반시계 방향(왼쪽 방향)으로의 제 2 회전 입력의 회전 각도가 증가할수록 기본 설정 온도에서 기 설정된 온도 간격으로 목표 가열 온도를 감소시킬 수 있다. 기 설정된 온도 간격은 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 정의되어 있을 수 있다. 기 설정된 온도 간격은 사용자 입력에 의해서 변경될 수도 있다.
예컨대, 제 1 조리 기기의 온도 제어 방식에 기본 설정 온도가 40℃로 정의되어 있고, 기 설정된 온도 간격이 10℃로 정의되어 있는 경우를 가정하기로 한다. 이때, 사용자가 제 1 조리 기기를 반시계 방향(오른쪽 방향)으로 계속 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 반시계 방향으로의 회전 각도가 증가할수록 제 1 조리 기기의 목표 가열 온도를 40℃에서 50℃, 60℃, 70℃, 80℃로 점진적으로 증가시킬 수 있다. 또한, 제 2 조리 기기의 온도 제어 방식에 기본 설정 온도가 80℃로 정의되어 있고 기 설정된 온도 간격이 5℃로 정의되어 있는 수 있다. 이때, 사용자가 제 2 조리 기기를 시계 방향(왼쪽 방향)으로 계속 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 시계 방향으로의 회전 각도가 증가할수록 제 2 조리 기기의 목표 가열 온도를 80℃에서 75℃, 70℃, 65℃, 60℃로 점진적으로 감소시킬 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 회전 각도가 기 설정된 각도(예컨대, 20°) 씩 변경될 때마다 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)에 대응하는 목표 가열 온도를 소정 온도 간격(예컨대, 5℃ 또는 10℃)씩 조절할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 조리 기기(1000)를 반시계 방향(오른쪽 방향)으로 회전시키다가 제 1 시점에 시계 방향(왼쪽 방향)으로 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도를 증가시키다가(예컨대, 40℃ -> 50℃ -> 60℃), 제 1 시점부터 목표 가열 온도를 감소시킬 수 있다(예컨대, 60℃-> 50℃ ->40℃).
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 기 설정된 복수의 온도 사이에서 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 3 조리 기기의 온도 제어 방식에 복수의 온도가 40℃, 70℃, 80℃, 100℃로 정의되어 있는 경우, 가열 장치(2000)는 40℃, 70℃, 80℃, 100℃에서 제 3 조리 기기의 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 예컨대, 사용자가 제 3 조리 기기를 반시계 방향으로 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도를 40℃, 70℃, 80℃, 100℃ 사이에서 순차적으로 증가시킬 수 있고, 사용자가 제 3 조리 기기를 시계 방향으로 회전시키는 경우 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도를 40℃, 70℃, 80℃, 100℃ 사이에서 순차적으로 감소시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 회전 입력의 회전 속도 및 회전 방향에 기초하여, 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 반시계 방향으로의 제 1 회전 입력의 회전 속도가 임계 값보다 큰 경우, 목표 가열 온도를 최고 설정 온도(예컨대, 100℃)로 결정하고, 제 1 회전 입력의 회전 속도가 임계 값 이하인 경우, 기 설정된 온도 간격(예컨대, 10℃)으로 목표 가열 온도를 점진적으로 증가시킬 수 있다. 또한, 가열 장치(2000)는 시계 방향으로의 제 2 회전 입력의 회전 속도가 임계 값보다 큰 경우, 목표 가열 온도를 최저 설정 온도(예컨대, 40℃ 또는 0℃)로 결정할 수 있고, 제 2 회전 입력의 회전 속도가 임계 값 이하인 경우, 기 설정된 온도 간격(예컨대, 10℃)으로 목표 가열 온도를 점진적으로 감소시킬 수 있다. 가열 장치(2000)가 회전 속도에 기초하여 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도를 결정하는 동작에 대해서는 도 16을 참조하여 후에 조금 더 살펴보기로 한다.
단계 S640에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신을 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 사용자가 조리 기기(1000)를 회전시키는 회전 입력에 따라 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도가 결정된 경우, 조리 기기(1000)의 내용물을 가열시키기 위해, 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신을 시작할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 교류 전류를 작동 코일(2120)에 인가하도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다. 이 경우, 작동 코일(2120)에 자기장(자력선)이 발생하고, 자기장(자력선)이 조리 기기(1000)의 바닥 또는 조리 기기(1000)의 수신 코일(1003)을 통과하면서, 조리 기기(1000)에 와전류 또는 유도 전류가 형성될 수 있다. 이때, 조리 기기(1000) 안의 내용물이 가열되기 시작할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 근거리 무선 통신(예컨대, NFC, 블루투스, 와이파이 다이렉트)을 통해서 조리 기기(1000)로부터 내용물의 온도 정보를 수신할 수 있다. 내용물의 온도 정보는 조리 기기(1000)의 온도 센서에서 감지된 내용물의 현재 온도에 관한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 수신된 온도 정보에 기초하여, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하였는지 또는 목표 가열 온도 이상인지 결정할 수 있다. 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도 이상인 것으로 식별되는 경우, 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신을 중단할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 작동 코일(2120)로의 구동 전류의 공급을 중단하도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도의 온도 값에 따라서, 파워 레벨을 다르게 적용할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도가 100℃일 때는 최대 파워 레벨(예컨대, MAX)의 전력을 송신하고, 목표 가열 온도가 70℃일 때는 중간 파워 레벨(예컨대, 6단계 ~ 8단계)의 전력을 송신하고, 목표 가열 온도가 40℃일 때는 낮은 파워 레벨(예컨대, 3단계 ~ 5단계)의 전력을 송신할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 처음에는 최대 파워 레벨의 전력을 송신하다가 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 가까워질수록 파워 레벨을 줄일 수 있다. 그리고 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하면 전력 송신을 중단할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 내용물의 온도가 목표 가열 온도보다 제 1 기준 값 만큼 낮은 제 1 온도에 도달하는 경우, 파워 레벨을 최대 파워 레벨에서 제 1 파워 레벨로 조절하고, 내용물의 온도가 목표 가열 온도보다 제 2 기준 값 만큼 낮은 제 2 온도에 도달하는 경우, 파워 레벨을 제 1 레벨에서 제 2 레벨로 조절할 수 있다. 이때, 제 1 온도는 제 2 온도보다 낮은 온도이고, 제 1 레벨은 제 2 레벨보다 높은 파워 레벨일 수 있다. 예를 들어, 목표 가열 온도가 100℃인 경우, 가열 장치(2000)는 처음에는 최대 파워 레벨의 전력을 송신할 수 있다. 그리고 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 제 1 온도(예컨대, 70℃)이 되는 경우, 가열 장치(2000)는 파워 레벨을 2단계 낮추고, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 제 2 온도(예컨대, 90℃)이 되는 경우, 가열 장치(2000)는 파워 레벨을 3단계 더 낮추고, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 100℃가 되는 경우 가열 장치(2000)는 전력 송신을 중단할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 동작 모드에 따라서 파워 레벨을 다르게 적용할 수도 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 동작 모드가 일반 모드인 경우, 최대 파워 레벨의 전력을 송신하고, 동작 모드가 저소음 모드인 경우, 저소음 모드에 대응하는 기 설정된 파워 레벨(예컨대, 3단계)의 전력을 송신할 수 있다. 가열 장치(2000)의 동작 모드가 저소음 모드인 경우에 대해서는 도 23을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자는 가열 장치(2000) 위에 조리 기기(1000)를 올려 놓은 후에, 가열 장치(2000)의 터치 패널을 터치하거나 다이얼을 돌리는 동작 없이, 조리 기기(1000)를 단순히 회전시킴으로써 목표 가열 온도를 쉽게 설정할 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대된다.
이하에서는 사용자가 가열 장치(2000) 위에 조리 기기(1000)를 올려 놓는 경우, 가열 장치(2000)가 조리 기기(1000)를 감지하는 방법에 대해서 도 7 및 도 8을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 전류 센서를 이용하여 조리 기기를 감지하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 7에서는 전류 센서가 기기 감지 센서(2420)로 동작하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
단계 S710에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)가 상판에 놓이는 것을 감지하기 위해, 일정 주기로 제 1 파워 레벨의 전력을 무선으로 송신할 수 있다. 이때, 전력을 송신하는 주기는 시스템 설정에 따라 변경될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 제 1 파워 레벨의 전력은 임계 값(예컨대, 100W)보다 작은 미세한 전력일 수 있다. 조리 기기(1000)가 가열 장치(2000)에 접근하는 경우 작동 코일(2120)의 전류 값(인덕턴스)이 변화할 수 있다. 따라서, 가열 장치(2000)는, 작동 코일(2120)의 전류 값(인덕턴스) 변화 여부를 검출하기 위해, 미리 정해진 시간마다 조리 기기(1000)를 감지하기 위한 제 1 파워 레벨의 전력이 작동 코일(2120)을 통해 출력되도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 제 1 파워 레벨의 전력에 대응하는 교류 전류가 작동 코일(2120)에 공급되도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
단계 S720 및 단계 S730에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는 작동 코일(2120)의 전류 값을 모니터링하여, 조리 기기(1000)를 감지할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 접근에 의한 작동 코일(2120)의 전류 값(인덕턴스) 변화를 기초로, 조리 기기(1000)가 가열 장치(2000)의 상판에 위치함을 감지할 수 있다.
조리 기기(1000)가 가열 장치(2000)의 상판에 위치할 때 작동 코일(2120)의 인덕턴스와 조리 기기(1000)가 가열 장치(2000)의 상판에 위치하지 않을 때 작동 코일(2120)의 인덕턴스는 서로 상이하다. 예를 들어, 조리 기기(1000)가 상판에 위치할 때의 제 1 인덕턴스가 조리 기기(1000)가 상판에 위치하지 않을 때의 제 2 인덕턴스보다 크다. 작동 코일(2120)의 인덕턴스는 주변 (특히 코일의 중심)의 매질의 투자율에 비례하는데, 통상적으로 조리 기기(1000)의 투자율은 공기의 투자율보다 크기 때문이다.
또한, 조리 기기(1000)가 상판에 위치할 때 작동 코일(2120)에 흐르는 제 1 교류 전류는 조리 기기(1000)가 상판에 위치하지 않을 때 작동 코일(2120)에 흐르는 교류 전류보다 작다. 따라서, 가열 장치(2000)는 전류 센서를 이용하여 작동 코일(2120)에 흐르는 교류 전류의 크기를 측정하고, 측정된 교류 전류의 크기와 기준 전류 크기를 비교함으로써, 가열 장치(2000)의 상판에 조리 기기(1000)가 위치함을 감지할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 측정된 전류 값이 기준 전류 값보다 작은 경우, 가열 장치(2000)의 상판에 조리 기기(1000)가 위치한다고 판단할 수 있다.
한편, 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 작동 코일(2120)에 흐르는 교류 전류의 주파수, 위상 등을 측정함으로써, 조리 기기(1000)를 감지할 수도 있다.
단계 S740에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)가 가열 장치(2000)의 상판에 위치함을 감지한 경우, 조리 기기(1000)의 PCB(1005)를 구동하기 위한 제 2 파워 레벨의 전력을 무선으로 송신할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 제 2 파워 레벨의 전력에 대응하는 전류가 작동 코일(2120)에 흐르도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 제 2 파워 레벨의 전력은 제 1 파워 레벨의 전력보다 클 수 있다. 예를 들어, 제 2 파워 레벨의 전력은 200-300W일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제 1 파워 레벨의 전력과 제 2 파워 레벨의 전력은, 금속 물체(예컨대, 손가락에 끼워진 반지)가 가열 장치(2000)의 상판에 실수로 올려 지더라도, 금속 물체가 유도 가열되지 않을 정도로 미세한 전력일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는, 픽업 코일(1001)을 통해서 가열 장치(2000)에서 송신되는 제 2 파워 레벨의 전력을 수신하고, PCB(1005)에 전력을 공급할 수 있다. 이때, PCB(1005)에 실장된 프로세서(1010), 통신 인터페이스(1030) 등이 구동될 수 있다.
단계 S750에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 근거리 무선 통신을 통해 조리 기기(1000)의 식별 정보를 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 근거리 무선 통신(예컨대, BLE 통신)을 이용하여 조리 기기(1000)로부터 브로드캐스팅되는 식별 정보를 수신할 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)와 근거리 무선 통신 채널(예컨대, NFC 통신 채널, 블루투스 통신 채널, 와이파이 통신 채널)을 수립(establish)하고, 근거리 무선 통신 채널을 통해서 조리 기기(1000)에 조리 기기(1000)의 식별 정보를 요청할 수 있다. 그리고 가열 장치(2000)는, 요청에 대한 응답으로, 조리 기기(1000)로부터 조리 기기(1000)의 식별 정보를 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 식별 정보는 맥 어드레스(Mac address), 모델명, 기기 타입 정보(예컨대, IH 타입 ID or 히터 타입 ID), 제조사 정보(예컨대, Manufacture ID), 시리얼 넘버 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)로부터 조리 기기(1000)의 식별 정보를 수신한 경우, 조리 기기(1000)의 식별 정보에 기초하여, 조리 기기(1000)가 회전 입력에 기초하여 목표 가열 온도를 변경할 수 있는 기기인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)의 식별 정보에 포함된 기기 타입 정보에 기초하여, 조리 기기(1000)가 회전 입력에 기초하여 목표 가열 온도를 변경할 수 있는 기기인지 판단할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 식별 정보를 수신한 경우, 도 6의 단계 S620 내지 S640을 수행할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식을 식별할 수 있다. 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)를 회전시키는 회전 입력이 감지되는 경우, 회전 입력에 따른 회전 변위 및 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 기초하여, 조리 기기(1000)에 대응하는 목표 가열 온도를 획득할 수 있다. 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 제 3 파워 레벨의 전력을 송신할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 제 3 파워 레벨의 전력에 대응하는 교류 전류를 작동 코일(2120)에 인가하도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다. 제 3 파워 레벨은 조리 기기(1000) 안의 내용물이 가열될 수 있을 정도의 전력 세기일 수 있다. 예를 들어, 제 3 파워 레벨의 전력은 800W보다 큰 전력일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 NFC를 이용하여 조리 기기를 감지하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S810에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 NFC 태그를 인식할 수 있다. NFC는 13.56MHz　대역의 주파수를 사용하여 약 10cm　이내의 근거리에서 데이터를 교환할 수 있는 비접촉식 무선통신 기술이다. 따라서, 가열 장치(2000)가 조리 기기(1000)의 NFC 태그를 인식하는 경우, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)가 가열 장치(2000)의 상판에 위치한다고 판단할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 NFC 태그에는 가열 장치(2000)가 조리 기기(1000)를 인식할 수 있도록 미리 협의된 간단한 정보가 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, NFC 태그에는 조리 기기(1000)가 회전 입력에 기초하여 목표 가열 온도를 변경할 수 있는 제품임을 나타내는 시리얼 넘버가 저장되어 있을 수 있다.
단계 S820에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 PCB(1005)를 구동하기 위한 제 2 파워 레벨의 전력을 송신할 수 있다. 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)가 가열 장치(2000)의 상판에 위치함을 감지한 경우, 조리 기기(1000)의 PCB(1005)를 구동하기 위한 제 2 파워 레벨의 전력을 픽업 코일(1001)로 무선으로 송신할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 제 2 파워 레벨의 전력에 대응하는 전류가 작동 코일(2120)에 흐르도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는, 픽업 코일(1001)을 통해서 가열 장치(2000)에서 송신되는 제 2 파워 레벨의 전력을 수신하고, PCB(1005)에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 픽업 코일(1001)은 무선 전력을 수신하여 SMPS에 교류 전원을 공급한다. SMPS는 공급된 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 PCB(1005)에 직류 전원을 공급한다. 이때, PCB(1005)에 실장된 프로세서(1010), 통신 인터페이스(1030) 등이 구동될 수 있다.
단계 S830에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)로부터 근거리 무선 통신을 통해 식별 정보를 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 근거리 무선 통신(예컨대, BLE 통신)을 이용하여 조리 기기(1000)로부터 브로드캐스팅되는 식별 정보를 수신할 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)와 근거리 무선 통신 채널(예컨대, NFC 통신 채널, 블루투스 통신 채널, 와이파이 통신 채널)을 수립(establish)하고, 근거리 무선 통신 채널을 통해서 조리 기기(1000)에 조리 기기(1000)의 식별 정보를 요청할 수 있다. 그리고 가열 장치(2000)는, 요청에 대한 응답으로, 조리 기기(1000)로부터 조리 기기(1000)의 식별 정보를 수신할 수 있다.
한편, 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 NFC 태그에는 조리 기기(1000)의 식별 정보가 저장되어 있을 수도 있다. 이 경우, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)의 NFC 태그를 인식함으로써, 조리 기기(1000)의 식별 정보를 수신할 수 있으므로, 단계 S820 및 단계 S830은 생략될 수 있다.
도 8에서는 가열 장치(2000)가 NFC 태그를 이용하여 조리 기기(1000)를 감지하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 NFC 태그 외에 BLE 태그나 UWB 태그를 포함할 수도 있다. 이때, 가열 장치(2000)는 BLE 통신 방식 또는 UWB 통신 방식을 이용하여 조리 기기(1000)를 감지할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)가 조리 기기(1000)의 식별 정보를 수신하는 경우, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 온도 제어 방식을 식별할 수 있다. 이하에서는, 온도 제어 방식에 대해서 도 9를 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 온도 제어 방식을 설명하기 위한 도면이다.
온도 제어 방식은 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도를 설정하기 위한 제어 방식을 정의한 정보일 수 있다. 온도 제어 방식은 다양할 수 있다. 예를 들어, 온도 제어 방식은 조리 기기(1000)마다 다르게 정의될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 온도 제어 방식은 조리 기기(1000) 제조 시에 각 조리 기기(1000)의 메모리에 정의될 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)의 메모리(2700) 또는 서버 장치에 적어도 하나의 조리 기기와 적어도 하나의 온도 제어 방식을 매핑한 정보를 포함하는 온도 제어 방식 DB가 구축될 수도 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000) 또는 서버 장치는 복수의 온도 제어 방식을 정의한 테이블(900)을 저장할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 테이블(900)은 복수의 조리 기기의 식별 정보(예컨대, 조리 기기 종류(901), 모델명(902), 식별 코드(903)), 복수의 조리 기기에 대응하는 복수의 온도 제어 방식에 관한 정보(예컨대, 기본 설정 온도(904), 제어 방식(905))를 포함할 수 있다. 또한, 복수의 온도 제어 방식에 관한 정보는, 복수의 조리 기기에서 보온 기능을 제공하는지 여부에 관한 정보(906)를 더 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 보온 유지 온도는 목표 가열 온도에 상응할 수 있으나, 보온 유지 온도와 목표 가열 온도가 다르게 설정될 수도 있다. 예를 들어, 목표 가열 온도는 100℃로 설정되고, 보온 유지 온도는 70℃로 설정될 수 있다.
도 9를 참조하면, 주전자 A(식별 코드: 코드 1)의 제 1 온도 제어 방식은, 제 1 기본 설정 온도(예컨대, 40℃)와 제 1 제어 방식(예컨대, 반시계 방향으로의 회전 입력의 경우 10℃씩 목표 가열 온도가 증가하고, 시계 방향으로의 회전 입력의 경우 10℃씩 목표 가열 온도가 감소)을 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자가 주전자 A를 가열 장치(2000)의 상판에 올려놓으면, 주전자 A의 목표 가열 온도가 기본 설정 온도인 40℃로 표시될 수 있다. 이후, 사용자는 주전자 A를 반시계 방향으로 회전시키거나 시계 방향으로 회전시킴으로써 주전자 A의 목표 가열 온도를 10℃ 조절할 수 있다.
주전자 B(식별 코드: 코드 2)의 제 2 온도 제어 방식은, 제 2 기본 설정 온도(예컨대, 70℃)와 제 2 제어 방식(예컨대, 반시계 방향으로의 회전 입력의 경우 목표 가열 온도가 100℃로 설정되고, 시계 방향으로의 회전 입력의 경우 10℃씩 목표 가열 온도가 감소)을 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자가 주전자 B를 가열 장치(2000)의 상판에 올려놓으면, 주전자 B의 목표 가열 온도가 기본 설정 온도인 70℃로 표시될 수 있다. 이후, 사용자가 주전자 B를 반시계 방향으로 회전시키는 경우 주전자 B의 목표 가열 온도는 70℃에서 100℃로 변경될 수 있으며, 사용자가 주전자 B를 시계 방향으로 회전시키는 경우 주전자 B의 목표 가열 온도는 100℃, 90℃, 80℃쪋로 점진적으로 낮아질 수 있다.
주전자 C(식별 코드: 코드 3)의 제 3 온도 제어 방식은, 제 3 기본 설정 온도(예컨대, 40℃)와 제 3 제어 방식(예컨대, 반시계 방향으로의 회전 입력의 경우 목표 가열 온도가 40℃, 70℃, 100℃ 사이에서 순차적 증가하고, 시계 방향으로의 회전 입력의 경우 목표 가열 온도가 100℃, 70℃, 40℃ 사이에서 순차적으로 감소)을 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자가 주전자 C를 가열 장치(2000)의 상판에 올려놓으면, 주전자 C의 목표 가열 온도가 기본 설정 온도인 40℃로 표시될 수 있다. 이후, 사용자가 주전자 C를 반시계 방향으로 회전시키거나 시계 방향으로 회전시킴으로써, 주전자 C의 목표 가열 온도를 40℃, 70℃, 100℃ 사이에서 설정할 수 있다.
주전자 D(식별 코드: 코드 4)의 제 4 온도 제어 방식은, 제 4 기본 설정 온도(예컨대, 100℃)와 제 4 제어 방식(예컨대, 기본 설정 온도로 동작)을 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자가 주전자 D를 가열 장치(2000)의 상판에 올려놓으면, 주전자 D의 목표 가열 온도가 기본 설정 온도인 100℃로 표시될 수 있으며, 주전자 D의 가열이 바로 시작될 수 있다.
쿠커 장치 중에서 냄비 A(식별 코드: 코드 5)의 제 5 온도 제어 방식은, 제 5 기본 설정 온도(예컨대, 100℃)와 제 5 제어 방식(예컨대, 기본 설정 온도로 동작)을 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자가 냄비 A를 가열 장치(2000)의 상판에 올려놓으면, 냄비 A의 목표 가열 온도가 기본 설정 온도인 100℃로 표시될 수 있으며, 냄비 A의 가열이 바로 시작될 수 있다.
쿠커 장치 중에서 냄비 B(식별 코드: 코드 6)의 제 6 온도 제어 방식은, 제 6 기본 설정 온도(예컨대, 0℃)와 제 6 제어 방식(예컨대, 반시계 방향으로의 회전 입력의 경우 목표 가열 온도를 100℃로 설정하고, 시계 방향으로의 회전 입력의 경우 목표 가열 온도를 0℃로 설정)을 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자가 냄비 B를 가열 장치(2000)의 상판에 올려놓은 후에 반시계 방향으로 냄비 B를 회전시키는 경우, 냄비 B의 목표 가열 온도는 100℃로 설정될 수 있으며, 냄비 B를 가열하기 위해 가열 장치(2000)의 전력 송신이 바로 시작될 수 있다. 사용자가 냄비 B가 가열된 후에 냄비 B를 시계 방향으로 회전시키는 경우, 냄비 B의 목표 가열 온도는 0℃로 변경될 수 있고, 냄비 B 안의 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도(0℃)보다 높으므로, 가열 장치(2000)의 전력 송신이 바로 중단될 수 있다. 따라서, 제 6 온도 제어 방식에 의하면, 사용자는 냄비 B를 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회전시킴으로써, 가열 장치(2000)의 출력을 간단하게 온/오프할 수 있다.
쿠커 장치 중에서 밥솥 C(식별코드: 코드 7)의 제 7 온도 제어 방식은 제 7 기본 설정 온도(예컨대, 100℃)와 제 7 제어 방식(예컨대, 기본 설정 온도로 동작)을 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자가 밥솥 C를 가열 장치(2000)의 상판에 올려놓으면, 밥솥 C의 목표 가열 온도가 기본 설정 온도인 100℃로 표시될 수 있으며, 밥솥 C 의 가열이 바로 시작될 수 있다. 또한, 밥솥 C(식별코드: 코드 7)의 제 7 온도 제어 방식은 보온 기능과 관련된 정보(보온 유지 온도: 70℃)를 포함할 수 있다. 이 경우, 밥솥 C는 밥을 짓고 난 후 밥의 온도가 70℃로 유지되도록 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식을 식별한 경우, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 정의되어 있는 회전 입력을 감지하고, 회전 입력에 따른 회전 변위에 따라 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 이하에서는 도 10 내지 도 12를 참조하여 가열 장치(2000)가 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득하는 동작에 대해서 자세히 살펴보기로 한다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 감지 센서를 이용하여 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10의 1000-1을 참조하면, 가열 장치(2000)는 회전 감지 센서(2410)를 포함하고, 조리 기기(1000)는 센싱의 기준이 되는 상대물(1012)을 포함할 수 있다. 상대물(1012)은 조리 기기(1000)의 특정 위치에 마련될 수 있다. 예를 들어, 상대물(1012)은 조리 기기(1000)의 손잡이 또는 본체(예컨대, 본체 바닥면과 인접한 위치)에 부착될 수 있다.
회전 감지 센서(2410)는 다양한 센서로 구현될 수 있다. 예를 들어, 회전 감지 센서(2410)는 홀센서(2411), 지자기 센서(2412), 터치 센서(2413), 이미지 센서(2414) 중 적어도 하나에 의해 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 회전 감지 센서(2410)와 강화 유리로 구성된 상판 사이에는 단열층이 마련되어 있을 수 있다. 단열층은 유도 가열된 조리 기기(1000)의 열이 회전 감지 센서(2410)에 전도되는 것을 방지할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)의 회전 감지 센서(2410)는, 회전에 따른 상대물(1012)의 변화를 감지함으로써, 조리 기기(1000)에 대한 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득할 수 있다. 예를 들어, 회전 감지 센서(2410)가 홀센서(2411) 또는 지자기 센서(2412)로 구현되고, 상대물(1012)이 자석인 경우를 살펴보기로 한다. 이 경우, 회전 감지 센서(2410)는 자석의 이동에 따른 자기장의 변화에 기초하여 조리 기기(1000)의 회전 방향, 회전 각도, 회전 속도를 검출할 수 있다. 조리 기기(1000)의 회전 방향은 복수 개의 회전 감지 센서(2410)의 출력의 위상 차에 기초하여 검출될 수 있다. 회전 감지 센서(2410)는 조리 기기(1000)의 자성에 의한 자기장을 정확히 감지하기 위하여, 작동 코일(2120)에서 발생하는 자기장으로부터 차폐되어 있을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 회전 감지 센서(2410)가 터치 센서(2413)로 구현되는 경우, 상대물(1012)은 정전용량을 가진 물체일 수 있다. 이때, 터치 센서(2413)는 비접촉 터치 센서(예컨대, 정전용량형 근접 센서)일 수 있다. 터치 센서(2413)로 구현된 회전 감지 센서(2410)는 조리 기기(1000)의 회전에 따른 정전용량의 변화량을 측정하여, 조리 기기(1000)의 회전 방향, 회전 각도, 회전 속도를 검출할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 회전 감지 센서(2410)가 이미지 센서(2414)로 구현되는 경우, 상대물(1012)은 이미지 마커를 포함할 수 있다. 이미지 센서(2414)로 구현된 회전 감지 센서(2410)는 상대물(1012)의 포함된 이미지 마커를 트래킹함으로써, 조리 기기(1000)의 회전 방향, 회전 각도, 회전 속도를 검출할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 이미지 센서(2414)를 통해 이미지 마커가 포함된 복수의 이미지 프레임들을 획득하고, 복수의 이미지 프레임들에 대한 영상 처리를 수행하여, 조리 기기(1000)의 회전 방향, 회전 각도, 회전 속도를 검출할 수 있다.
도 10의 1000-2를 참조하면, 조리 기기(1000)가 회전 감지 센서(1011)를 포함하고, 가열 장치(2000)가 센싱의 기준이 되는 상대물(1012)을 포함할 수도 있다. 이때, 상대물(1012)은 가열 장치(2000)의 특정 위치에 마련될 수 있다. 예를 들어, 상대물(1012)은 가열 장치(2000)의 상판과 인접한 위치에 부착될 수 있다.
또한, 회전 감지 센서(1011)는 조리 기기(1000)의 손잡이 또는 본체(예컨대, 본체 바닥면과 인접한 위치)에 부착될 수 있다. 회전 감지 센서(1011)는 1000-1의 회전 감지 센서(2410)에 대응될 수 있다. 회전 감지 센서(1011)는 다양한 센서로 구현될 수 있다. 예를 들어, 회전 감지 센서(1011)는 홀센서, 지자기 센서, 터치 센서, 및 이미지 센서 중 적어도 하나에 대응하는 센서로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 회전 감지 센서(1011)는 자이로스코프 센서, 관성 센서를 포함할 수도 있다.
조리 기기(1000)가 회전 감지 센서(1011)를 포함하는 경우, 조리 기기(1000)는 회전 감지 센서(1011)를 통해 획득된 회전 입력에 따른 회전 변위에 관한 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)로부터 수신된 회전 변위에 관한 정보에 기초하여, 조리 기기(1000)에 대한 회전 입력에 따른 회전 변위를 확인할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 작동 코일의 임피던스 변화량에 기초하여 회전 입력에 따른 회전 변위를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 11에서는 조리 기기(1000)가 수신 코일(1003)을 포함하는 히터 방식의 조리 기기(1000b)인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
단계 S1110에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는 사용자로부터 회전 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 목표 가열 온도를 설정하기 위해 조리 기기(1000)의 손잡이를 잡고 반시계 방향 또는 시계 방향으로 조리 기기(1000)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 단계 S1120에서, 가열 장치(2000)의 작동 코일(송신 코일)(2120)의 임피던스가 변화할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 조리 기기(1000)를 가열 장치(2000)의 상판 위에 놓는 경우, 작동 코일(송신 코일)(2120)과 수신 코일(1003)의 상대적 위치(또는 중첩되는 면적이나 부피)는 제 1 이미지(1101)와 같을 수 있다. 이때, 사용자가 조리 기기(1000)를 반시계 방향으로 회전시키는 경우 작동 코일(송신 코일)(2120)과 수신 코일(1003)의 상대적 위치(또는 중첩되는 면적이나 부피)는 제 2 이미지(1102)와 같이 변할 수 있고, 사용자가 조리 기기(1000)를 시계 방향으로 회전시키는 경우 작동 코일(송신 코일)(2120)과 수신 코일(1003)의 상대적 위치(또는 중첩되는 면적이나 부피)는 제 3 이미지(1103)와 같이 변경될 있다. 즉, 조리 기기(1000)의 회전에 따라, 수신 코일(1003)과 작동 코일(송신코일)(2120)의 상대적인 위치(또는 중첩되는 면적이나 부피)가 변화하므로, 작동 코일(송신코일)(2120)의 임피던스가 변화할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 수신 코일(1003)과 작동 코일(2120)은 동심원 형태일 수도 있고, 타원형 형태일 수도 있고, 다각형 형태일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 수신 코일(1003)과 작동 코일(2120)이 동심원 형태로 설계된 경우보다는 타원형 형태나 다각형 형태로 설계된 경우에 회전에 따른 임피던스 변화가 클 수 있다.
단계 S1130에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는 작동 코일(2120)의 임피던스 변화량을 감지할 수 있다. 단계 S1140에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는 작동 코일(2120)의 임피던스 변화량에 관한 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 근거리 무선 통신(예컨대, 블루투스)을 이용하여 임피던스 변화량에 관한 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다.
단계 S1150에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 수신된 임피던스 변화량에 관한 정보에 기초하여, 회전 입력에 따른 회전 변위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 회전 입력의 발생 여부, 회전 방향, 회전 속도, 회전 각도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.
단계 S1160에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 회전 입력에 따른 회전 변위 및 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 기초하여, 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 단계 S1160은 도 6의 단계 S630에 대응되므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 수신 코일의 임피던스 변화량에 기초하여 회전 입력에 따른 회전 변위를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 12에서는 조리 기기(1000)가 수신 코일(1003)을 포함하는 히터 방식의 조리 기기(1000b)인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
단계 S1210에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는 사용자로부터 회전 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 목표 가열 온도를 설정하기 위해 조리 기기(1000)의 손잡이를 잡고 반시계 방향 또는 시계 방향으로 조리 기기(1000)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 단계 S1220에서, 조리 기기(1000)의 수신 코일(1003)의 임피던스가 변화할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)가 회전하는 경우, 수신 코일(1003)과 작동 코일(2120)의 상대적인 위치(또는 중첩되는 면적이나 부피)가 변화하므로, 수신 코일(1003)의 임피던스가 변화할 수 있다.
단계 S1230에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는 수신 코일(1003)의 임피던스 변화량을 감지할 수 있다. 단계 S1240에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는 수신 코일(1003)의 임피던스 변화량에 기초하여 회전 입력에 따른 회전 변위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 회전 입력의 발생 여부, 회전 방향, 회전 속도, 회전 각도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.
단계 S1250에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 회전 입력에 따른 회전 변위 및 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 기초하여, 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 단계 S1250은 도 6의 단계 S630에 대응되므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 이하에서는 도 13 내지 도 16을 참조하여, 가열 장치(2000)가 사용자의 회전 입력에 따라 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도를 변경하는 동작에 대해서 자세히 살펴보기로 한다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 반시계 방향으로의 회전 입력에 기초하여 목표 가열 온도를 변경하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13에서는 조리 기기(1000)의 기본 설정 온도가 "40℃"로 정의되어 있고, 조리 기기(1000)의 제어 방식이 "반시계 방향으로의 회전 입력의 경우 10℃씩 목표 가열 온도가 증가하고, 시계 방향으로의 회전 입력의 경우 10℃씩 목표 가열 온도가 감소하는 것"으로 정의된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 제어 방식에 소정의 회전 각도(예컨대, 15°)가 정의되어 있을 수도 있다. 이 경우, 소정의 회전 각도만큼 변경될 때 목표 가열 온도가 변경될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 제어 방식에 소정의 회전 각도가 정의되지 않은 경우, 회전 횟수만큼 목표 가열 온도가 변경될 수도 있다.
도 13의 1301을 참조하면, 사용자가 가열 장치(2000)의 상판 위에 조리 기기(1000)의 손잡이가 6시 방향을 향하도록 조리 기기(1000)를 놓을 수 있다. 이때, 조리 기기(1000)의 손잡이가 6시 방향을 향하는 위치에서의 목표 가열 온도는 기본 설정 온도인 40℃로 결정될 수 있다. 따라서, 사용자가 가열 장치(2000) 위에 조리 기기(1000)를 올려 놓고 소정 시간 동안 조리 기기(1000)를 회전시키지 않거나, 가열 장치(2000) 또는 조리 기기(1000)에 부착된 전원 버튼을 누르는 경우, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도인 40℃에 도달할 때까지 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로 전력을 송신하도록 무선 전력 송신부(2100)를 제어할 수 있다.
도 13의 1302를 참조하면, 사용자가 가열 장치(2000)의 상판 위에 조리 기기(1000)를 놓은 후에 조리 기기(1000)를 반시계 방향으로 회전(예컨대, 소정의 회전 각도인 15°만큼 회전)시키는 경우, 가열 장치(2000)는 기본 설정 온도(40℃)보다 10℃ 높은 50℃를 목표 가열 온도로 결정할 수 있다. 이때, 조리 기기(1000)의 손잡이는 5시30분 방향에 위치할 수 있다.
도 13의 1303을 참조하면, 사용자가 조리 기기(1000)를 반시계 방향으로 조금 더 회전(예컨대, 소정의 회전 각도인 15°만큼 더 회전)시키는 경우, 가열 장치(2000)는 50℃ 보다 10℃ 높은 60℃를 목표 가열 온도로 결정할 수 있다. 이때, 조리 기기(1000)의 손잡이는 5시 방향에 위치할 수 있다.
도 13의 1304를 참조하면, 사용자가 조리 기기(1000)를 반시계 방향으로 조금 더 회전(예컨대, 소정의 회전 각도인 15°만큼 더 회전)시키는 경우, 가열 장치(2000)는 60℃ 보다 10℃ 높은 70℃를 목표 가열 온도로 결정할 수 있다. 이때, 조리 기기(1000)의 손잡이는 4시 30분 방향에 위치할 수 있다.
사용자가 목표 가열 온도를 70℃로 설정한 후에 소정 시간 동안 조리 기기(1000)를 더 이상 회전시키지 않거나, 가열 장치(2000) 또는 조리 기기(1000)에 부착된 전원 버튼을 누르는 경우, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도인 70℃에 도달할 때까지 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로 전력을 송신할 수 있다.
한편, 도 13에 도시 되지는 않았지만, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)가 조리 기기(1000)로 전력을 송신하는 중에 사용자가 조리 기기(1000)를 반시계 방향으로 조금 더 회전(예컨대, 소정의 회전 각도인 15°만큼 더 회전)시키는 경우, 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도를 70℃보다 10℃ 높은 80℃로 변경할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 목표 가열 온도를 80℃로 설정한 후에 조리 기기(1000)를 시계 방향으로 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도를 80℃보다 10℃낮은 70℃로 결정할 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자는 조리 기기(1000)를 가열 장치(2000)의 상판 위에 올려 놓고, 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회전시킴으로써, 목표 가열 온도를 쉽게 높이거나 낮출 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 시계 방향으로의 회전 입력에 기초하여 목표 가열 온도를 변경하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14에서는 조리 기기(1000)의 기본 설정 온도가 "100℃"로 정의되어 있고, 조리 기기(1000)의 제어 방식이 "시계 방향으로의 회전 입력의 경우 10℃씩 목표 가열 온도가 감소하고, 반시계 방향으로의 회전 입력의 경우 10℃씩 목표 가열 온도가 증가하는 것"으로 정의된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 제어 방식에 소정의 회전 각도(예컨대, 15°)가 정의되어 있을 수도 있다. 이 경우, 소정의 회전 각도만큼 변경될 때 목표 가열 온도가 변경될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 제어 방식에 소정의 회전 각도가 정의되지 않은 경우, 회전 횟수만큼 목표 가열 온도가 변경될 수도 있다.
도 14의 1401을 참조하면, 사용자가 가열 장치(2000)의 상판 위에 조리 기기(1000)의 손잡이가 4시 방향을 향하도록 조리 기기(1000)를 놓을 수 있다. 이때, 조리 기기(1000)의 손잡이가 4시 방향을 향하는 위치에서의 목표 가열 온도는 기본 설정 온도인 100℃로 결정될 수 있다. 따라서, 사용자가 가열 장치(2000) 위에 조리 기기(1000)를 올려 놓고 소정 시간 동안 조리 기기(1000)를 회전시키지 않거나, 가열 장치(2000) 또는 조리 기기(1000)에 부착된 전원 버튼을 누르는 경우, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도인 100℃에 도달할 때까지 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로 전력을 송신하도록 무선 전력 송신부(2100)를 제어할 수 있다.
도 14의 1402를 참조하면, 사용자가 가열 장치(2000)의 상판 위에 조리 기기(1000)를 놓은 후에 조리 기기(1000)를 시계 방향으로 회전(예컨대, 소정의 회전 각도인 15°만큼 회전)시키는 경우, 가열 장치(2000)는 기본 설정 온도(100℃)보다 10℃ 낮은 90℃를 목표 가열 온도로 결정할 수 있다. 이때, 조리 기기(1000)의 손잡이는 4시30분 방향에 위치할 수 있다.
도 14의 1403을 참조하면, 사용자가 조리 기기(1000)를 시계 방향으로 조금 더 회전(예컨대, 소정의 회전 각도인 15°만큼 더 회전)시키는 경우, 가열 장치(2000)는 90℃ 보다 10℃ 낮은 80℃를 목표 가열 온도로 결정할 수 있다. 이때, 조리 기기(1000)의 손잡이는 5시 방향에 위치할 수 있다.
도 14의 1404를 참조하면, 사용자가 조리 기기(1000)를 시계 방향으로 조금 더 회전(예컨대, 소정의 회전 각도인 15°만큼 더 회전)시키는 경우, 가열 장치(2000)는 80℃보다 10℃ 낮은 70℃를 목표 가열 온도로 결정할 수 있다. 이때, 조리 기기(1000)의 손잡이는 5시 30분 방향에 위치할 수 있다.
사용자가 목표 가열 온도를 70℃로 설정한 후에 소정 시간 동안 조리 기기(1000)를 더 이상 회전시키지 않거나, 가열 장치(2000) 또는 조리 기기(1000)에 부착된 전원 버튼을 누르는 경우, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도인 70℃에 도달할 때까지 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로 전력을 송신할 수 있다.
한편, 도 14에 도시 되지는 않았지만, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)가 조리 기기(1000)로 전력을 송신하는 중에 사용자가 조리 기기(1000)를 시계 방향으로 조금 더 회전(예컨대, 소정의 회전 각도인 15°만큼 더 회전)시키는 경우, 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도를 70℃보다 10℃ 낮은 60℃로 변경할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 목표 가열 온도를 60℃로 설정한 후에 조리 기기(1000)를 반시계 방향으로 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도를 60℃보다 10℃ 높은 70℃로 결정할 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자는 조리 기기(1000)를 가열 장치(2000)의 상판 위에 올려 놓고, 조리 기기(1000)를 회전시킴으로써, 목표 가열 온도를 쉽게 낮추거나 높일 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 기 설정된 복수의 온도 사이에서 목표 가열 온도를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15에서는 조리 기기(1000)의 기본 설정 온도가 "80℃"로 정의되어 있고, 조리 기기(1000)의 제어 방식이 "반시계 방향으로의 회전 입력의 경우 목표 가열 온도가 40℃, 80℃, 100℃ 사이에서 순차적으로 증가하고, 시계 방향으로의 회전 입력의 경우 목표 가열 온도가 100℃, 80℃, 40℃ 사이에서 순차적으로 감소하는 것"으로 정의된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 15의 1501을 참조하면, 사용자가 오른손으로 조리 기기(1000)의 손잡이를 잡고, 조리 기기(1000)의 손잡이가 4시 방향을 향하도록 가열 장치(2000)의 상판에 조리 기기(1000)를 올려놓을 수 있다. 이때, 조리 기기(1000)의 손잡이가 4시 방향을 향하는 위치에서의 목표 가열 온도는 기본 설정 온도인 80℃로 결정될 수 있다.
도 15의 1502를 참조하면, 사용자가 왼손으로 조리 기기(1000)의 손잡이를 잡고, 조리 기기(1000)의 손잡이가 7시 방향을 향하도록 가열 장치(2000)의 상판에 조리 기기(1000)를 올려놓을 수 있다. 이때, 조리 기기(1000)의 손잡이가 7시 방향을 향하는 위치에서의 목표 가열 온도는 기본 설정 온도인 80℃로 결정될 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)의 상판에 놓여지는 조리 기기(1000)의 처음 위치가 기준 위치가 될 수 있으며, 기준 위치에서의 목표 가열 온도는 기본 설정 온도가 될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 가열 장치(2000) 위에 조리 기기(1000)를 올려 놓고 소정 시간 동안 조리 기기(1000)를 회전시키지 않거나, 가열 장치(2000) 또는 조리 기기(1000)에 부착된 전원 버튼을 누르는 경우, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도인 80℃에 도달할 때까지 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로 전력을 송신하도록 무선 전력 송신부(2100)를 제어할 수 있다.
한편, 사용자가 가열 장치(2000)의 상판 위에 조리 기기(1000)를 놓은 후에 조리 기기(1000)를 시계 방향으로 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도를 80℃에서 40℃로 변경할 수 있다. 사용자가 가열 장치(2000)의 상판 위에 조리 기기(1000)를 놓은 후에 조리 기기(1000)를 반시계 방향으로 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도를 80℃에서 100℃로 변경할 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자는 자주 사용하는 온도들을 미리 정의해 놓고, 조리 기기(1000)를 회전시킴으로써, 자주 사용하는 온도들 사이에서 목표 가열 온도를 선택할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 입력의 속도에 기초하여 목표 가열 온도를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16에서는 조리 기기(1000)의 기본 설정 온도가 "40℃"로 정의되어 있고, 조리 기기(1000)의 제어 방식이 "반시계 방향으로의 회전 입력이 임계 속도보다 빠른 경우 목표 가열 온도가 100℃로 설정되고, 반시계 방향으로의 회전 입력이 임계 속도보다 느린 경우 10℃씩 목표 가열 온도가 증가하는 것"으로 정의된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 16의 1610을 참조하면, 사용자가 가열 장치(2000) 위에 조리 기기(1000)를 올려 놓고, 임계 속도 보다 느린 제 1 속도로 천천히 조리 기기(1000)를 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 기본 설정 온도인 40℃에서부터 10℃씩 점진적으로 목표 가열 온도를 증가시킬 수 있다.
도 16의 1620을 참조하면, 사용자가 가열 장치(2000) 위에 조리 기기(1000)를 올려 놓고, 임계 속도 보다 빠른 제 2 속도로 빠르게 조리 기기(1000)를 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도를 100℃로 결정할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 사용자는 조리 기기(1000)의 회전 속도를 조절함으로써, 목표 가열 온도를 빠르게 설정할 수 있다.
한편, 가열 장치(2000)는 사용자의 조리 기기(1000)에 대한 회전 입력에 기초하여 결정된 목표 가열 온도를 디스플레이부(2510)를 통해서 출력할 수 있다. 도 17 내지 도 19를 참조하여, 가열 장치(2000)가 목표 가열 온도를 출력하는 동작에 대해서 살펴보기로 한다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 식별 정보 및 목표 가열 온도를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 조리 기기(1000)를 가열 장치(2000) 위에 놓는 경우, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)가 위치하는 조리 영역의 식별 정보, 조리 기기(1000)의 식별 정보, 조리 기기(1000)에 대응하는 목표 가열 온도 등을 디스플레이부(2510)에 표시할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 내용물의 현재 온도, 내용물의 온도 변화 상황 등을 디스플레이부(2510)에 표시할 수도 있다.
도 17의 1710을 참조하면, 사용자가 가열 장치(2000) 위에 주전자 A를 올려놓는 경우, 가열 장치(2000)는 주전자 A로부터 주전자 A의 식별 정보(예컨대, 주전자 A의 식별 코드)를 수신하고, 주전자 A의 식별 정보(예컨대, 식별 코드에 매칭된 식별 이미지, 모델명)를 디스플레이부(2510)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 주전자 이미지와 모델명인 전기 포트 등을 디스플레이부(2510)에 표시할 수 있다. 또한, 주전자 A가 가열 장치(2000)의 조리 영역들 중에서 제 1 영역에 놓인 경우, 가열 장치(2000)는 디스플레이부(2510)에 조리 영역의 위치(예컨대, 인덕션 1)를 표시할 수 있다. 한편, 가열 장치(2000)는 주전자 A에 대한 회전 입력에 기초하여 결정된 목표 가열 온도(예컨대, 40℃, 따뜻한 물)를 디스플레이부(2510)에 표시할 수도 있다.
도 17의 1720을 참조하면, 사용자가 가열 장치(2000) 위에 주전자 B를 올려놓는 경우, 가열 장치(2000)는 디스플레이부(2510)에 주전자 B가 놓인 조리 영역의 위치(예컨대, 인덕션 2), 주전자 B의 식별 이미지(예컨대, 주전자 아이콘), 주전자 B의 모델명(예컨대, 전기 포트), 주전자 B의 기본 설정 온도(예컨대, 100℃, 끓는 물)를 표시할 수도 있다. 사용자가 주전자 B를 시계 방향으로 회전시켜 목표 가열 온도를 80℃로 조절하는 경우, 디스플레이부(2510)에는 기본 설정 온도(예컨대, 100℃) 대신에 목표 가열 온도(예컨대, 80℃)가 표시될 수 있다.
도 17의 1730을 참조하면, 사용자가 가열 장치(2000) 위에 주전자 C를 올려놓는 경우, 가열 장치(2000)는 디스플레이부(2510)에 주전자 C가 놓인 조리 영역의 위치(예컨대, 인덕션 1), 주전자 C의 식별 이미지(예컨대, 주전자 아이콘), 주전자 C의 모델명(예컨대, 전기 포트), 주전자 C의 기본 설정 온도(예컨대, 80℃, 녹차)를 표시할 수도 있다. 사용자가 주전자 C를 반시계 방향으로 회전시켜 주전자 C의 목표 가열 온도를 100℃로 조절하는 경우, 디스플레이부(2510)에는 기본 설정 온도(예컨대, 80℃) 대신에 주전자 C의 목표 가열 온도(예컨대, 100℃)가 표시될 수 있다.
도 17의 1740을 참조하면, 사용자가 가열 장치(2000) 위에 냄비 D를 올려 놓는 경우, 가열 장치(2000)는 디스플레이부(2510)에 냄비 D가 놓인 조리 영역의 위치(예컨대, 인덕션 2), 냄비 D의 식별 이미지(예컨대, 냄비 아이콘), 냄비 D의 모델명(예컨대, 냄비), 냄비 D의 기본 설정 온도(예컨대, 100℃, 끓는 물)를 표시할 수 있다. 사용자가 냄비 D를 시계 방향으로 회전시켜 목표 가열 온도를 70℃로 조절하는 경우, 디스플레이부(2510)에는 기본 설정 온도(예컨대, 100℃) 대신에 목표 가열 온도(예컨대, 70℃)가 표시될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 온도 변화 상황 정보를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 내용물의 온도 정보를 수신하는 경우, 내용물의 온도 변화 상황을 디스플레이부(2510)에 출력할 수 있다.
예를 들어, 가열 장치(2000)는 내용물의 현재 온도를 슬라이드 바(1800) 상에 표시함으로써, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도 변화 상황을 표시할 수 있다. 가열 장치(2000)에서 전력 송신이 이루어지고 있는 경우에는 조리 기기(1000) 안의 내용물의 현재 온도가 계속 상승하므로, 슬라이드 바 상의 현재 온도를 나타내는 마커가 오른쪽으로 이동할 수 있다. 도 18에서는 가열 장치(2000)가 슬라이드 바(1800)를 이용하여 내용물의 온도 변화 상황을 표시하는 예를 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 가열 장치(2000)는 LED 바를 이용하여 온도 변화 상황을 표시할 수도 있고, 색상을 변경하여 온도 변화 상황을 표시할 수도 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 LED 램프를 이용하여 목표 가열 온도를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)의 상판에는 복수의 LED 램프(1900)가 배치될 수 있다. 복수의 LED 램프(1900)는 조리 기기(1000)에 의해서 가려지지 않도록 조리 영역 외부에 배치될 수 있다. 또한, 복수의 LED 램프(1900)의 인접한 영역에 복수의 온도가 프린트되어 있을 수 있다. 이때, 가열 장치(2000)는 복수의 LED 램프(1900)를 이용하여 목표 가열 온도를 표시할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 조리 기기(1000)를 가열 장치(2000)의 상판에 올려 놓는 경우, 가열 장치(2000)는 기본 설정 온도(40℃)에 대응하는 제 1 LED 램프를 점멸할 수 있다. 사용자가 조리 기기(1000)를 반시계 방향으로 회전시켜 목표 가열 온도를 40℃에서 70℃로 변경하는 경우, 가열 장치(2000)는 70℃에 대응하는 제 4 LED 램프를 점멸할 수 있고, 사용자가 조리 기기(1000)를 조금 더 반시계 방향으로 회전시켜 목표 가열 온도를 100℃로 변경하는 경우 가열 장치(2000)는 100℃에 대응하는 제 7 LED 램프를 점멸할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도에 따라 다른 색상의 LED 램프를 점멸할 수도 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도가 40℃인 경우 초록색의 LED 램프를 점멸하고, 목표 가열 온도가 70℃인 경우 주황색의 LED 램프를 점멸하고, 목표 가열 온도가 100℃인 경우 빨강색의 LED 램프를 점멸할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 회전 입력에 기초하여 목표 가열 온도가 변경되는 경우, 가열 장치(2000)는 변경된 목표 가열 온도를 음성으로 출력할 수도 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 출력 인터페이스를 통해서 목표 가열 온도를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 출력 인터페이스(1040)를 통해서 목표 가열 온도, 내용물의 현재 온도 중 적어도 하나를 출력할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 20을 참조하면, 조리 기기(1000)는 LED를 이용하여 내용물의 현재 온도를 표시할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 온도 센서를 이용하여 내용물의 현재 온도를 모니터링하고, 내용물의 현재 온도(예컨대, 65℃)를 7세그먼트 표시 장치(2001)를 이용하여 표시할 수 있다.
또한, 조리 기기(1000)는 복수의 LED 램프를 이용하여 목표 가열 온도를 표시할 수 있다. 조리 기기(1000)의 외면(outer surface)에는 복수의 LED 램프(2002)가 배치될 수 있다. 복수의 LED 램프(2002)의 인접한 영역에 복수의 온도가 프린트되어 있을 수 있다. 이때, 조리 기기(1000)는 복수의 LED 램프(2002)를 이용하여 목표 가열 온도를 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 조리 기기(1000)를 가열 장치(2000)의 상판에 올려 놓는 경우, 조리 기기(1000)는 기본 설정 온도(80℃)에 대응하는 제 5 LED 램프를 점멸할 수 있다. 사용자가 조리 기기(1000)를 반시계 방향으로 회전시켜 목표 가열 온도를 80℃에서 100℃로 변경하는 경우, 조리 기기(1000)는 100℃에 대응하는 제 7 LED 램프를 점멸할 수 있다.
한편, 조리 기기(1000)가 LCD로 구현되는 디스플레이부를 포함하는 경우, 조리 기기(1000)는 디스플레이부에 목표 가열 온도 및 내용물의 현재 온도 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 회전 감지 센서(1011, 도 10의 1000-2 참조)가 조리 기기(1000)에 포함되어 있는 경우, 조리 기기(1000)는 회전 감지 센서(1011)를 이용하여 회전 입력에 따른 회전 변위를 결정하고, 회전 변위에 따라 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 그리고 조리 기기(1000)는 결정된 목표 가열 온도를 출력 인터페이스(1040)를 통해 표시할 수 있다. 반면에 회전 감지 센서(2410, 도 10의 1000-1 참조)가 가열 장치(2000)에 포함되어 있는 경우, 조리 기기(1000)는 가열 장치(2000)로부터 목표 가열 온도에 관한 정보를 수신하여 표시할 수 있다.
이하에서는 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도가 설정되는 경우, 조리 기기(1000)의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 가열 장치(2000)가 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신(자기장 발생)을 제어하는 동작에 대해서 도 21 내지 도 23을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신부의 전력 송신을 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S2110에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)에 대응하는 목표 가열 온도가 설정되는 경우, 전력 송신을 시작할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 조리 기기(1000)를 회전시킴으로써 목표 가열 온도를 확정한 경우, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 조리 기기(1000)로의 전력 송신을 시작할 수 있다. 즉, 가열 장치(2000)는 교류 전류를 작동 코일(2120)에 인가하도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다. 이 경우, 작동 코일(2120)에 자기장(자력선)이 발생하고, 자기장(자력선)이 조리 기기(1000)의 바닥 또는 조리 기기(1000)의 수신 코일(1003)을 통과하면서, 조리 기기(1000)에 와전류 또는 유도 전류가 형성될 수 있다.
단계 S2120에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는, 온도 센서를 이용하여 내용물의 온도를 모니터링함으로써, 내용물의 온도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 가열이 시작되는 경우(가열 장치(2000)로부터 전력이 수신이 되는 경우), 내용물의 온도를 모니터링할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 일정 주기로 내용물의 온도를 모니터링할 수 있다. 가열 장치(2000)로부터 전력을 공급 받아 내용물이 가열되는 경우, 내용물의 온도는 점점 상승할 수 있다.
단계 S2130에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 근거리 무선 통신(예컨대, 블루투스, NFC, 와이파이 다이렉트 등)을 이용하여 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 일정 주기로 내용물의 온도 정보를 전송할 수 있다.
단계 S2140에서, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 내용물의 온도 정보를 수신할 수 있다.
단계 S2150에서 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 수신된 내용물의 온도 정보에 기초하여, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 도달했는지 또는 목표 가열 온도 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 만일, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 도달하지 않은 경우, 가열 장치(2000)는 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신(자기장 발생)을 유지하고, 내용물의 현재 온도를 계속 모니터링할 수 있다.
단계 S2160에서, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도 이상인 것으로 식별되는 경우, 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신을 중단할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 작동 코일(2120)로의 구동 전류의 공급을 중단하도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 처음에는 최대 파워 레벨의 전력을 송신하다가 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 가까워질수록 파워 레벨을 줄일 수 있다. 도 22를 참조하여, 가열 장치(2000)가 파워 레벨을 조절하는 동작에 대해서 자세히 살펴보기로 한다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신부의 파워 레벨을 조절하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S2201에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)에 대응하는 목표 가열 온도가 설정되는 경우, 최대 파워 레벨로 전력 송신을 시작할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 조리 기기(1000)를 회전시킴으로써 목표 가열 온도를 확정한 경우, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 조리 기기(1000)로의 전력 송신을 시작할 수 있다. 이때, 가열 장치(2000)는 최대 파워 레벨에 대응하는 세기의 교류 전류가 작동 코일(2120)에 인가되도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
파워 레벨은 작동 코일(2120)이 생성하는 자기장의 세기를 이산적으로(discretely) 구분하여 정의될 수 있다. 자기장의 세기는 작동 코일(2120)에 인가되는 전류의 세기에 상응하므로, 파워 레벨은 작동 코일(2120)에 인가되는 전류의 세기를 이산적으로 구분하여 정의 될 수 있다. 파워 레벨은 복수의 레벨로 구분될 수 있다. 예를 들어, 파워 레벨은 1 단계 내지 7 단계로 구분될 수도 있고, 1 단계 내지 9 단계로 구분될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 최대 파워 레벨은 파워 레벨 중에서 가장 높은 단계의 레벨일 수 있다. 파워 레벨이 높을수록 작동 코일(2120)은 상대적으로 더 큰 자기장을 생성할 수 있으며, 조리 기기(1000)는 보다 신속하게 가열될 수 있다.
단계 S2202에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는, 온도 센서를 이용하여 내용물의 온도를 모니터링함으로써, 내용물의 온도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 가열이 시작되는 경우(가열 장치(2000)로부터 전력이 수신이 되는 경우), 내용물의 온도를 모니터링할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 일정 주기로 내용물의 온도를 모니터링할 수 있다. 가열 장치(2000)로부터 전력을 공급받아 내용물이 가열되는 경우, 내용물의 온도는 점점 상승할 수 있다.
단계 S2203에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 근거리 무선 통신(예컨대, 블루투스, NFC, 와이파이 다이렉트 등)을 이용하여 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 일정 주기로 내용물의 온도 정보를 전송할 수 있다.
단계 S2204에서, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 내용물의 온도 정보를 수신할 수 있다. 단계 S2205에서 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 수신된 내용물의 온도 정보에 기초하여, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 근접했는지 결정할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 내용물의 현재 온도와 목표 가열 온도의 차이가 임계 온도(예컨대, 5℃) 이내인지 판단할 수 있다. 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 근접하지 않은 경우, 가열 장치(2000)는 최대 파워 레벨을 유지하고, 내용물의 현재 온도를 계속 모니터링할 수 있다.
단계 S2206에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 근접한 경우, 가열 장치(2000)의 파워 레벨을 최대 파워 레벨보다 낮은 파워 레벨로 변경할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 최대 파워 레벨에서 중간 파워 레벨(예컨대, 6단계 ~ 8단계) 또는 낮은 파워 레벨(예컨대, 3단계 ~ 5단계)로 변경할 수 있다. 이 경우, 가열 장치(2000)는 변경된 파워 레벨에 대응하는 세기의 교류 전류가 작동 코일(2120)에 공급되도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
단계 S2207에서, 조리 기기(1000)는, 변경된 파워 레벨의 전력이 공급되는 동안, 온도 센서를 이용하여 내용물의 온도 정보를 획득할 수 있다. 변경된 파워 레벨의 전력이 공급되는 경우, 최대 파워 레벨의 전력이 공급되는 경우에 비해 내용물의 온도 상승율은 낮아질 수 있다.
단계 S2208에서, 조리 기기(1000)는 근거리 무선 통신(예컨대, 블루투스, NFC, 와이파이 다이렉트)을 이용하여 일정 주기로 온도 정보를 가열 장치(2000)에 전송할 수 있다.
단계 S2209에서, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 수신된 내용물의 온도 정보에 기초하여, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 도달했는지(또는 목표 가열 온도 이상인지) 여부를 결정할 수 있다. 만일, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 도달하지 않은 경우, 가열 장치(2000)는 변경된 파워 레벨에서의 전력 송신(자기장 발생)을 유지하고, 내용물의 현재 온도를 계속 모니터링할 수 있다.
단계 S2210에서, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도 이상인 것으로 식별되는 경우, 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신을 중단할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 작동 코일(2120)로의 전류의 공급을 중단하도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 최대 파워 레벨로 전력을 송신(출력)하다가 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 접근할수록 파워 레벨을 점점 낮춤으로써, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도 상승률을 낮출 수 있다. 이 경우, 가열 장치(2000)는 내용물이 온도가 목표 가열 온도에 도달하기 전에 여러 번 파워 레벨을 조절할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 저소음 모드에서 무선 전력 송신부의 전력 송신을 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S2301에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는 동작 모드를 일반 모드에서 저소음 모드로 변경할 수 있다. 저소음 모드는 가열 장치(2000)에서 발생되는 소음의 레벨을 낮추기 위한 모드로, 최대 파워 레벨보다 낮은 기 설정된 파워 레벨로 동작하는 모드일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 사용자 입력에 기초하여 동작 모드를 저소음 모드로 변경할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 가열 장치(2000)의 사용자 인터페이스(2600)를 이용하여 저소음 모드를 설정할 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 메모리(2700)에 저장된 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 동작 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)의 상판 위에 놓인 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 동작 모드가 저소음 모드로 미리 설정되어 있는 경우, 가열 장치(2000)는 동작 모드를 저소음 모드로 변경할 수 있다.
단계 S2302에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식 및 조리 기기(1000)에 대한 회전 입력에 따른 회전 변위에 기초하여, 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도를 획득할 수 있다. 단계 S2302는 도 6의 단계 S630에 대응되므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S2303에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도가 획득된 경우, 저소음 모드에 대응하는 기 설정된 파워 레벨로 전력 송신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 저소음 모드에 대응하는 기 설정된 파워 레벨이 5 단계인 경우, 가열 장치(2000)는 5 단계의 파워 레벨로 전력을 송신하도록 무선 전력 송신부(2100)를 제어할 수 있다. 예컨대, 가열 장치(2000)는 5 단계의 파워 레벨에 대응하는 세기의 교류 전류가 작동 코일(2120)에 공급되도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
단계 S2304에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는 내용물의 온도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 가열이 시작되는 경우(가열 장치(2000)로부터 전력이 수신이 되는 경우), 내용물의 온도를 모니터링할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 일정 주기로 내용물의 온도를 모니터링함으로써, 내용물의 온도 정보를 획득할 수 있다. 가열 장치(2000)로부터 전력을 공급 받아 내용물이 가열되는 경우, 내용물의 온도는 점점 상승할 수 있다.
단계 S2305에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 근거리 무선 통신(예컨대, 블루투스, NFC, 와이파이 다이렉트 등)을 이용하여 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 일정 주기로 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)에 전송할 수 있다.
단계 S2306에서, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 전송되는 내용물의 온도 정보를 수신할 수 있다. 단계 S2307에서, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 수신된 내용물의 온도 정보에 기초하여, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 만일, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 도달하지 않은 경우, 가열 장치(2000)는 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신(자기장 발생)을 유지하고, 내용물의 현재 온도를 계속 모니터링할 수 있다.
단계 S2308에서, 가열 장치(2000)는, 내용물의 온도 정보에 기초하여, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도 이상인 것으로 식별되는 경우, 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신을 중단할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 작동 코일(2120)로의 전류의 공급을 중단하도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)가 사용자의 회전 입력에 따른 목표 가열 온도를 결정하고, 가열 장치(2000)의 전력 송신을 제어할 수도 있다. 이하에서는, 조리 기기(10000)가 가열 장치(2000)의 전력 송신을 제어하는 방법에 대해서 도 24를 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기가 가열 장치의 전력 송신을 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S2401에서, 조리 기기(1000)는 기 설정된 온도 제어 방식을 확인할 수 있다. 기 설정된 온도 제어 방식은 조리 기기(1000)의 메모리에 저장되어 있을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 가열 장치(2000)의 상판에 놓여진 것을 감지함에 기초하여, 기 설정된 온도 제어 방식을 확인할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)가 가열 장치(2000)의 상판 위에 놓이는 경우, 조리 기기(1000)는 가열 장치(2000)에서 조리 기기 감지를 위해 송신하는 전력을 감지할 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 가열 장치(2000)로부터 픽업 코일(1001)을 구동하기 위한 전력을 수신할 수도 있다. 이때, 조리 기기(1000)는 전류 센서를 이용하여 픽업 코일(1001)에 흐르는 전류의 변화를 측정함으로써, 조리 기기(1000)가 가열 장치(2000) 위에 놓여진 것을 감지할 수 있다.
한편, 가열 장치(2000)에 NFC 태그가 설치된 경우, 조리 기기(1000)는 가열 장치(2000)의 NFC 태그를 인식함으로써, 가열 장치(2000) 위에 놓여진 것을 감지할 수 있다.
단계 S2402에서, 조리 기기(1000)는 사용자로부터 회전 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 목표 가열 온도를 설정하기 위해 조리 기기(1000)를 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
단계 S2403에서, 조리 기기(1000)는 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 조리 기기(1000)에 포함된 회전 감지 센서(1011, 도 10의 1000-2 참조)를 이용하여 조리 기기(1000)의 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득할 수 있다. 회전 변위는 회전에 따라 조리 기기(1000)의 위치가 변하는 것을 의미할 수 있다. 회전 변위는 회전 여부, 회전 방향, 회전 속도, 회전 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 회전 감지 센서(2410, 도 10의 1000-1 참조)가 가열 장치(2000)에 마련되어 있는 경우, 조리 기기(1000)는 회전 입력에 따른 회전 변위에 관한 정보를 가열 장치(2000)로부터 수신할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)가 히터 방식의 조리 기기(1000b)인 경우, 조리 기기(1000)는 작동 코일(2120)의 정전용량(capacitance) 변화량 및 수신 코일(1003)의 정전용량(capacitance) 변화량 중 적어도 하나에 기초하여, 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득할 수도 있다.
단계 S2404에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는 회전 입력에 따른 회전 변위 및 기 설정된 온도 제어 방식에 기초하여, 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는, 기 설정된 온도 제어 방식에 기초하여, 조리 기기(1000)의 기본 설정 온도를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제 1 조리 기기의 온도 제어 방식에 기본 설정 온도가 40℃로 정의되어 있는 경우, 제 1 조리 기기는 기본 설정 온도를 40℃로 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 회전 입력의 회전 방향에 기초하여, 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 회전 입력이 반시계 방향(오른쪽 방향)으로의 제 1 회전 입력인 경우, 기본 설정 온도보다 높은 온도를 목표 가열 온도로 결정하고, 회전 입력이 시계 방향(왼쪽 방향)으로의 제 2 회전 입력인 경우 기본 설정 온도보다 낮은 온도를 목표 가열 온도로 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 회전 입력의 변위량(회전 각도) 및 회전 방향에 기초하여 목표 가열 온도를 점진적으로 증가시키거나 점진적으로 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는, 제 1 방향(예컨대, 반시계 방향, 오른쪽 방향)으로의 제 1 회전 입력의 회전 각도가 증가할수록 기본 설정 온도에서 기 설정된 온도 간격으로 목표 가열 온도를 증가시킬 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 제 2 방향(예컨대, 시계 방향, 왼쪽 방향)으로의 제 2 회전 입력의 회전 각도가 증가할수록 기본 설정 온도에서 기 설정된 온도 간격으로 목표 가열 온도를 감소시킬 수 있다. 기 설정된 온도 간격은 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 정의되어 있을 수 있다. 기 설정된 온도 간격은 사용자 입력에 의해서 변경될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 조리 기기(1000)를 반시계 방향(오른쪽 방향)으로 회전시키다가 제 1 시점에 시계 방향(왼쪽 방향)으로 회전시키는 경우, 조리 기기(1000)는 목표 가열 온도를 증가시키다가(예컨대, 40℃ -> 50℃ -> 60℃), 제 1 시점부터 목표 가열 온도를 감소시킬 수 있다(예컨대, 60℃-> 50℃ ->40℃).
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 기 설정된 복수의 온도 사이에서 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 3 조리 기기의 온도 제어 방식에 복수의 온도가 40℃, 70℃, 80℃, 100℃로 정의되어 있는 경우, 제 3 조리 기기는 40℃, 70℃, 80℃, 100℃에서 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 예컨대, 사용자가 제 3 조리 기기를 반시계 방향으로 회전시키는 경우, 제 3 조리 기기는 목표 가열 온도를 40℃, 70℃, 80℃, 100℃ 사이에서 순차적으로 증가시킬 수 있고, 사용자가 제 3 조리 기기를 시계 방향으로 회전시키는 경우 제 3 조리 기기는 목표 가열 온도를 40℃, 70℃, 80℃, 100℃ 사이에서 순차적으로 감소시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 회전 입력의 회전 속도 및 회전 방향에 기초하여, 목표 가열 온도를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 제 1 방향(예컨대, 반시계 방향)으로의 제 1 회전 입력의 회전 속도가 임계 값보다 큰 경우, 목표 가열 온도를 최고 설정 온도(예컨대, 100℃)로 결정하고, 제 1 회전 입력의 회전 속도가 임계 값 이하인 경우, 기 설정된 온도 간격(예컨대, 10℃)으로 목표 가열 온도를 점진적으로 증가시킬 수 있다. 또한, 조리 기기(1000)는 제 2 방향(예컨대, 시계 방향)으로의 제 2 회전 입력의 회전 속도가 임계 값보다 큰 경우, 목표 가열 온도를 최저 설정 온도(예컨대, 40℃ 또는 0℃)로 결정할 수 있고, 제 2 회전 입력의 회전 속도가 임계 값 이하인 경우, 기 설정된 온도 간격(예컨대, 10℃)으로 목표 가열 온도를 점진적으로 감소시킬 수 있다.
단계 S2405에서, 조리 기기(1000)는, 목표 가열 온도가 결정된 경우, 내용물을 가열시키기 위해 가열 장치(2000)에 전력 송신을 요청할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 근거리 무선 통신(예컨대, NFC, 블루투스, 와이파이 다이렉트 등)을 이용하여, 가열 장치(2000)에 전력 송신을 요청할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 파워 레벨에 관한 정보를 함께 전송할 수도 있다.
단계 S2406에서, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)의 전력 송신 요청에 응답하여, 전력 송신(자기장 발생)을 시작하도록 무선 전력 송신부(2100)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 가열 장치(2000)는 교류 전류가 작동 코일(2120)에 인가되도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다. 이 경우, 작동 코일(2120)에 자기장(자력선)이 발생하고, 자기장(자력선)이 조리 기기(1000)의 바닥 또는 조리 기기(1000)의 수신 코일(1003)을 통과하면서, 조리 기기(1000)에 와전류 또는 유도 전류가 형성될 수 있다. 이때, 조리 기기(1000) 안의 내용물이 가열되기 시작할 수 있다.
예를 들어, 조리 기기(1000)가 IH 방식의 조리 기기(1000a)인 경우, 조리 기기(1000a)의 바닥에 와전류가 생성되고, 와전류와 금속(예컨대, 철)의 저항에 의해 조리 기기(1000a)의 바닥에서 열이 발생하게 된다. 이때 발생된 열로 조리 기기(1000a) 안의 내용물이 가열될 수 있다. 조리 기기(1000)가 히터 방식의 조리 기기(1000b)인 경우, 수신 코일(1003)에 유도 전류가 생성되고, 히터(1004)에 전력이 공급되어 조리 기기(1000b) 안의 내용물이 가열될 수 있다.
한편, 조리 기기(1000)의 전력 송신 요청에 파워 레벨에 관한 정보가 포함된 경우, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)에 의해서 지정된 파워 레벨의 전력을 송신할 수 있다.
단계 S2407에서, 조리 기기(1000)는 온도 센서를 이용하여 내용물의 온도 정보를 획득할 수 있다. 조리 기기(1000)는 일정 주기로 내용물의 온도를 모니터링함으로써, 내용물의 온도 정보를 획득할 수 있다. 가열 장치(2000)로부터 전력을 공급 받아 내용물이 가열되는 경우, 내용물의 온도는 점점 상승할 수 있다.
단계 S2408에서, 조리 기기(1000)는 내용물의 온도 정보에 기초하여, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도 이상인지 결정할 수 있다. 만일, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 도달하지 않은 경우, 조리 기기(1000)는, 가열 장치(2000)로부터 공급되는 전력에 기초하여 내용물을 가열하면서, 내용물의 온도를 계속 모니터링할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면 조리 기기(1000)는 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 근접한 경우 히팅 레벨을 조절할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)가 복수의 히팅 레벨에 대응하는 복수의 히터에 연결된 복수의 수신 코일을 포함하는 경우, 조리 기기(1000)는 처음에는 제 1 수신 코일을 이용하여 전력을 수신함으로써 제 1 히팅 레벨에 대응하는 제 1 히터를 구동할 수 있다. 이후, 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 근접(예컨대, 목표 가열 온도보다 제 1 기준 값만큼 낮은 제 1 온도에 도달)한 경우, 조리 기기(1000)는 제 2 수신 코일을 이용하여 전력을 수신함으로써 제 2 히팅 레벨에 대응하는 제 2 히터를 구동할 수 있다. 이때, 제 1 히팅 레벨은 제 2 히팅 레벨보다 높은 세기의 히팅 레벨일 수 있다.
단계 S2409에서, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도 이상인 경우, 조리 기기(1000)는 전력 송신을 중지하도록 가열 장치(2000)에 요청할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 근거리 무선 통신(예컨대, NFC, 블루투스, 와이파이 다이렉트 등)을 이용하여 가열 장치(2000)에 전력 송신 중지를 요청할 수 있다.
단계 S2410에서 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)로부터 수신된 전력 송신 중지 요청에 응답하여, 전력 송신을 중지할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 작동 코일(2120)로의 구동 전류의 공급을 중단하도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000) 및 가열 장치(2000)는 서버 장치와 연동하여, 가열 동작을 수행할 수 있다. 조리 기기(1000) 및 가열 장치(2000)가 서버 장치와 연동하는 방법에 대해서 도 25 내지 도 28을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치가 서버 장치와 연동하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 25를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 시스템(100)은 조리 기기(1000) 및 가열 장치(2000) 이외에 서버 장치(3000) 및 디스플레이 장치(4000)를 더 포함할 수 있다. 조리 기기(1000) 및 가열 장치(2000)를 포함하는 조리 시스템(100)에 대해서는 도 1에서 설명하였으므로, 여기서는 서버 장치(3000) 및 디스플레이 장치(4000)에 대해서 설명하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(3000)는, 외부의 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 서버 장치(3000)는 통신 인터페이스를 통해 조리 기기(1000), 가열 장치(2000) 또는 디스플레이 장치 (4000)와 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는, 조리 기기(1000)의 식별 정보 또는 사용자의 식별 정보(로그인 정보, 계정 정보)를 서버 장치(3000)로 전송하고, 조리 기기(1000)의 식별 정보 또는 사용자의 식별 정보(로그인 정보, 계정 정보)를 서버 장치(3000)로부터 인증 받음으로써, 서버 장치(3000)에 접근할 수 있다. 또한, 가열 장치(2000)는, 가열 장치(2000)의 식별 정보 또는 사용자의 식별 정보(로그인 정보, 계정 정보)를 서버 장치(3000)로 전송하고, 가열 장치(2000)의 식별 정보 또는 사용자의 식별 정보(로그인 정보, 계정 정보)를 서버 장치(3000)로부터 인증 받음으로써, 서버 장치(3000)에 접근할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(3000)는, AI 프로세서를 포함할 수 있다. AI 프로세서는 인공신경망을 학습시켜, 온도 제어 방식을 추천하기 위한 인공 지능 모델을 생성할 수 있다. 인공신경망을 ‘학습’시킨다는 것은 데이터를 바탕으로 가중치를 적절히 바꿔주면서 인공신경망을 구성하는 뉴런들의 연결이 최적의 예측(추론)을 할 수 있는 수학적 모델을 만드는 것을 의미할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(4000)는, 서버 장치(3000)에 연결되며, 서버 장치(3000)에서 제공하는 정보를 표시하는 장치일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 디스플레이 장치(4000)는 디스플레이 장치(4000)에 설치된 특정 애플리케이션(예컨대, 가전 기기 관리 애플리케이션)을 통해서 서버 장치(3000)와 정보를 송수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 의하면, 디스플레이 장치(4000)는, 조리 기기(1000) 및 가열 장치(2000)와 동일한 계정 정보로 연결된 장치일 수 있다. 디스플레이 장치(4000)는 조리 기기(1000) 및 가열 장치(2000)와 근거리 무선 통신 채널을 통해서 직접 연결될 수도 있고, 서버 장치(3000)를 통해서 조리 기기(1000) 및 가열 장치(2000)와 간접적으로 연결될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(4000)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 기술되는 디스플레이 장치(4000)는 모바일 단말, 디스플레이를 포함하는 냉장고, TV, 컴퓨터, 디스플레이를 포함하는 오븐 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 모바일 단말은, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 태블릿 PC, 디지털 카메라, 전자북 단말기, 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 플레이어 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 모바일 단말은 사용자에 의해 착용될 수 있는 웨어러블 디바이스일 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 디스플레이 장치(4000)가 스마트폰인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 디스플레이 장치(4000) 또는 가열 장치(2000)는, 마이크로폰을 통해 아날로그 신호인 음성 신호를 수신하고, ASR(Automatic Speech Recognition)모델을 이용하여 음성 부분을 컴퓨터로 판독 가능한 텍스트로 변환할 수 있다. 디스플레이 장치(4000) 또는 가열 장치(2000)는 자연어 이해(Natural Language Understanding, NLU) 모델을 이용하여 변환된 텍스트를 해석하여, 사용자의 발화 의도를 획득할 수 있다. 여기서 ASR 모델 또는 NLU 모델은 인공지능 모델일 수 있다. 인공지능 모델은 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계된 인공지능 전용 프로세서에 의해 처리될 수 있다. 인공지능 모델은 학습을 통해 만들어 질 수 있다. 이러한 학습은 본 개시에 따른 인공지능 모델이 저장된 기기 자체(예컨대, 디스플레이 장치(4000) 또는 가열 장치(2000))에서 이루어질 수도 있고, 별도의 서버 장치(3000) 및/또는 시스템을 통해 이루어 질 수도 있다. 학습 알고리즘의 예로는, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)이 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.
인공지능 모델은, 복수의 신경망 레이어들로 구성될 수 있다. 복수의 신경망 레이어들 각각은 복수의 가중치들(weight values)을 갖고 있으며, 이전(previous) 레이어의 연산 결과와 복수의 가중치들 간의 연산을 통해 신경망 연산을 수행한다. 복수의 신경망 레이어들이 갖고 있는 복수의 가중치들은 인공지능 모델의 학습 결과에 의해 최적화될 수 있다. 예를 들어, 학습 과정 동안 인공지능 모델에서 획득한 로스(loss) 값 또는 코스트(cost) 값이 감소 또는 최소화되도록 복수의 가중치들이 갱신될 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN:Deep Neural Network)를 포함할 수 있으며, 예를 들어, CNN (Convolutional Neural Network), DNN (Deep Neural Network), RNN (Recurrent Neural Network), RBM (Restricted Boltzmann Machine), DBN (Deep Belief Network), BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network) 또는 심층 Q-네트워크 (Deep Q-Networks) 등이 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 디스플레이 장치(4000)는, 사용자 입력에 기초하여, 서버 장치(3000)에서 제공하는 특정 애플리케이션(예컨대, 가전 기기 관리 애플리케이션)을 실행할 수 있다. 이 경우, 사용자는 애플리케이션의 실행 창을 통해서 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식을 설정할 수 있다. 이하에서는, 사용자가 서버 장치(3000)에서 제공하는 특정 애플리케이션(예컨대, 가전 기기 관리 애플리케이션)을 이용하여 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식을 설정하는 동작에 대해서 도 26a 내지 도 26c를 참조하여 조금 더 살펴보기로 한다.
도 26a는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기를 선택하기 위한 GUI를 나타내는 도면이다. 도 26b는 본 개시의 일 실시예에 따른 온도 제어 방식과 관련된 설정 화면을 나타내는 도면이다. 도 26c는 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치가 디스플레이 장치를 통해 조리 기기에 관한 정보를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 26a를 참조하면, 사용자가 디스플레이 장치(4000)에서 사용자의 가전 기기들을 관리하기 위한 애플리케이션을 실행하는 경우, 디스플레이 장치(4000)는 서버 장치(3000)로부터 정보를 수신하여, 애플리케이션 실행 창에 가전 기기들의 목록을 표시할 수 있다. 사용자의 가전 기기들은 서버 장치(3000)에 동일한 계정으로 등록되어 있을 수 있다. 가전 기기들은 조리 기기(1000)와 가열 장치(2000)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 장치(4000)는 애플리케이션 실행 창에 에어컨, 가열 장치(2000, 인덕션), 커피머신, 주전자, 냉장고, 전기밥솥, 토스터 등을 나타내는 아이콘들의 목록을 표시할 수 있다, 이때, 디스플레이 장치(4000)는, 조리 기기(1000)를 나타내는 아이콘(2601)을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
도 26b를 참조하면, 디스플레이 장치(4000)는, 아이콘(2601)을 선택하는 사용자 입력에 응답하여, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식과 관련된 설정 화면(2602)을 애플리케이션 실행 창에 표시할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 장치(4000)는, 온도 제어 방식을 선택하기 위한 제 1 필드(2610)와 기본 설정 온도를 선택하기 위한 제 2 필드(2620)를 설정 화면(2602)에 표시할 수 있다. 제 1 필드(2610)는 회전 방식을 나타내는 제 1 오브젝트(2611)와 터치 방식을 나타내는 제 2 오브젝트(2612)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 회전 방식은 조리 기기(1000)를 회전시킴으로써 목표 가열 온도를 설정하는 방식이고, 터치 방식은 가열 장치(2000)의 터치 패널을 이용하여 목표 가열 온도를 설정하는 방식일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 디스플레이 장치(4000)는 제 1 필드(2610)에서 회전 방식을 나타내는 제 1 오브젝트(2611)를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 제 2 필드(2620)에는 복수의 온도(예컨대, 100℃, 80℃, 40℃)를 나타내는 아이콘들(2621, 2622, 2623)이 표시될 수 있으며, 사용자는 아이콘들(2621, 2622, 2623) 중에서 하나를 선택함으로써, 조리 기기(1000)의 기본 설정 온도를 지정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 80℃를 나타내는 아이콘(2622)을 선택하는 경우, 조리 기기(1000)의 기본 설정 온도는 80℃로 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자는 직접 기본 설정 온도를 입력할 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 custom 아이콘(2624)을 선택하는 경우, 제 2 필드(2620)에 포함된 슬라이드 바(2625)가 활성화될 수 있다. 이때, 사용자는 슬라이드 바(2625) 상의 조절 버튼을 좌 또는 우로 이동시킴으로써, 기본 설정 온도를 지정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 조절 버튼을 72℃에 대응하는 지점에 위치시키는 경우, 72℃가 조리 기기(1000)의 기본 설정 온도로 설정될 수 있다.
도 26c를 참조하면, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식과 관련된 설정 화면(2602)은 기본 설정 온도로 동작하는 옵션을 선택하기 위한 제 3 필드(2630), 온도 조절 간격을 선택하기 위한 제 4 필드(2640), 보온 기능을 설정하기 위한 제 5 필드(2650)를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 제 3 필드(2630)에서 기본 설정 온도로 동작하는 옵션을 활성화시키는 경우, 가열 장치(2000)의 상판 위에 놓인 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도는 기본 설정 온도로 결정되고, 조리 기기(1000)의 내용물의 온도가 기본 설정 온도에 도달할 때까지 가열될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 제 4 필드(2640)에는 온도 간격들을 나타내는 아이콘들(2641, 2642)이 표시될 수 있다. 사용자는 제 4 필드(2604)에 표시된 아이콘들(2641, 2642) 중에서 하나를 선택함으로써, 회전에 따라 증감되는 온도 간격을 지정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제 4 필드(2640)에서 ± 10℃를 나타내는 아이콘(2642)을 선택할 수 있다. 이 경우, 사용자가 조리 기기(1000)를 반시계 방향으로 회전시킴에 따라 10℃씩 목표 가열 온도가 증가할 수 있으며, 사용자가 조리 기기(1000)를 시계 방향으로 회전시킴에 따라 10℃씩 목표 가열 온도가 감소할 수 있다.
한편, 사용자가 Custom 아이콘(2643)을 선택하고, 특정 온도들을 지정하는 경우, 사용자가 지정한 온도들 사이에서 목표 가열 온도가 증가 또는 감소될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 Custom 아이콘(2643)을 선택하고, 40℃, 70℃, 80℃, 100℃를 선택할 수 있다. 이 경우, 사용자가 조리 기기(1000)를 반시계 방향으로 회전시킴에 따라 40℃, 70℃, 80℃, 100℃ 사이에서 목표 가열 온도가 순차적으로 증가할 수 있으며, 사용자가 조리 기기(1000)를 시계 방향으로 회전시킴에 따라 40℃, 70℃, 80℃, 100℃ 사이에서 목표 가열 온도가 순차적으로 감소할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자는 제 5 필드(2650)를 통해 조리 기기(1000)의 보온 기능을 활성화(ON)할 수 있다. 그리고 사용자는 제 5 필드(2650) 상에서 보온 목표 온도와 보온 유지 시간을 설정할 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 제 1 슬라이드 바(2651) 상의 조절 버튼의 위치를 이동시킴으로써, 보온 목표 온도를 70℃로 설정할 수 있다. 사용자는 제 2 슬라이드 바(2652) 상의 조절 버튼의 위치를 이동시킴으로써, 보온 유지 시간을 4시간으로 설정할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 보온 목표 온도를 별도로 지정하지 않는 경우, 보온 목표 온도는 기본 설정 온도로 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(3000)는 디스플레이 장치(4000)를 통해서 사용자가 설정한 온도 제어 방식에 관한 정보를 획득할 수 있다. 그리고 서버 장치(3000)는 조리 기기(1000)의 식별 정보와 사용자가 설정한 온도 제어 방식을 매칭한 정보를 메모리에 저장할 수 있다. 이후, 서버 장치(3000)는 가열 장치(2000)로부터 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 온도 제어 방식에 관한 정보를 요청 받고, 가열 장치(2000)로 온도 제어 방식에 관한 정보를 전송할 수 있다. 이하에서는, 가열 장치(2000)가 서버 장치(3000)로부터 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 관한 정보를 수신하는 동작에 대해서 도 27을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 27은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치가 서버 장치로부터 조리 기기의 온도 제어 방식에 관한 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S2701에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는 상판 위에 놓인 조리 기기(1000)를 감지할 수 있다.
예를 들어, 가열 장치(2000)는, 작동 코일(2120)에 인접하게 위치하는 전류 센서를 이용하여 조리 기기(1000)가 상판에 놓이는 것을 감지할 수 있다. 또한, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)에 포함된 NFC 태그를 인식함으로써, 조리 기기(1000)가 상판에 놓이는 것을 감지할 수 있다.
단계 S2702에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)가 상판에 놓이는 것을 감지하는 경우, 조리 기기(1000)의 식별 정보를 조리 기기(1000)에 요청할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)와 근거리 무선 통신 채널을 수립할 수 있다. 그리고 가열 장치(2000)는 근거리 무선 통신 채널(예컨대, NFC 통신 채널, 블루투스 통신 채널 등)을 통해 조리 기기(1000)의 식별 정보를 요청할 수 있다.
단계 S2703에서, 조리 기기(1000)는, 요청에 대한 응답으로, 조리 기기(1000)의 식별 정보를 근거리 무선 통신 채널(예컨대, NFC 통신 채널, 블루투스 통신 채널 등)을 통해서 가열 장치(2000)에 전송할 수 있다.
단계 S2704에서, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 온도 제어 방식에 관한 정보를 서버 장치(3000)에 요청할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 조리 기기(1000)의 식별 정보를 수신하는 경우, 조리 기기(1000)의 식별 정보를 서버 장치(3000)에 전달하면서, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 관한 정보를 서버 장치(3000)에 요청할 수 있다.
단계 S2705에서, 서버 장치(3000)는, 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 온도 제어 방식을 식별할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(3000)에는 적어도 하나의 조리 기기의 식별 정보와 적어도 하나의 온도 제어 방식을 매핑한 정보를 포함하는 온도 제어 방식 데이터베이스(DB)가 구축되어 있을 수 있다. 이 경우, 서버 장치(3000)는, 조리 기기(1000)의 식별 정보에 기초하여, 온도 제어 방식 DB에서 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 온도 제어 방식을 검색할 수 있다.
단계 S2706에서, 서버 장치(3000)는 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 온도 제어 방식에 관한 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 온도 제어 방식에 관한 정보는, 기본 설정 온도, 제어 방식, 보온 기능 설정 여부 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
단계 S2707에서, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)를 회전시키는 회전 입력을 감지할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 상판 위에 놓인 조리 기기(1000)를 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 회전 감지 센서(2410)를 이용하여, 회전 입력을 감지하고, 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득할 수 있다. 회전 변위는 회전 여부, 회전 방향, 회전 속도, 회전 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 회전 감지 센서(2410)는 홀 센서(2411), 지자기 센서(2412), 터치 센서(2413), 자이로스코프 센서, 및 이미지 센서(2414) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 조리 기기(1000)에 회전 감지 센서(1011, 도 10의 1000-2 참조)가 부착된 경우, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)의 회전 감지 센서(1011)로부터 회전 입력에 따른 회전 변위에 관한 정보를 획득할 수도 있다.
조리 기기(1000)가 히터 방식의 조리 기기(1000b)인 경우, 가열 장치(2000)는 작동 코일(2120)의 정전용량(capacitance) 변화량 및 수신 코일(1003)의 정전용량(capacitance) 변화량 중 적어도 하나에 기초하여, 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득할 수 있다.
단계 S2708에서, 가열 장치(2000)는 회전 입력에 따른 회전 변위 및 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 기초하여, 목표 가열 온도를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 기초하여, 조리 기기(1000)의 기본 설정 온도를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제 1 조리 기기의 온도 제어 방식에 기본 설정 온도가 40℃로 정의되어 있는 경우, 가열 장치(2000)는 제 1 조리 기기의 기본 설정 온도를 40℃로 식별할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 기본 설정 온도를 기준으로 회전 입력에 따라 목표 가열 온도를 증감할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 회전 입력의 회전 방향에 기초하여, 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 회전 입력의 변위량(회전 각도) 및 회전 방향에 기초하여 목표 가열 온도를 점진적으로 증가시키거나 점진적으로 감소시킬 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 회전 입력의 회전 속도 및 회전 방향에 기초하여, 목표 가열 온도를 결정할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 조리 기기(1000)를 반시계 방향(오른쪽 방향)으로 회전시키다가 제 1 시점에 시계 방향(왼쪽 방향)으로 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 목표 가열 온도를 증가시키다가(예컨대, 40℃ -> 50℃ -> 60℃), 제 1 시점부터 목표 가열 온도를 감소시킬 수 있다(예컨대, 60℃-> 50℃ ->40℃).
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 기 설정된 복수의 온도 사이에서 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 3 조리 기기의 온도 제어 방식에 복수의 온도가 40℃, 70℃, 80℃, 100℃로 정의되어 있는 경우, 가열 장치(2000)는 40℃, 70℃, 80℃, 100℃에서 제 3 조리 기기의 목표 가열 온도를 결정할 수 있다.
단계 S2709에서, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 내용물이 목표 가열 온도에 도달하도록 무선 전력 송신부(2100)의 전력 송신을 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는, 사용자가 조리 기기(1000)를 회전시키는 회전 입력에 따라 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도가 결정된 경우, 조리 기기(1000)의 내용물을 가열시키기 위해, 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신을 시작할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 교류 전류를 작동 코일(2120)에 인가하도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다. 이 경우, 작동 코일(2120)에 자기장(자력선)이 발생하고, 자기장(자력선)이 조리 기기(1000)의 바닥 또는 조리 기기(1000)의 수신 코일(1003)을 통과하면서, 조리 기기(1000)에 와전류 또는 유도 전류가 형성될 수 있다. 이때, 조리 기기(1000) 안의 내용물이 가열되기 시작할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 근거리 무선 통신(예컨대, NFC, 블루투스, 와이파이 다이렉트)을 통해서 조리 기기(1000)로부터 내용물의 온도 정보를 수신할 수 있다. 내용물의 온도 정보는 조리 기기(1000)의 온도 센서에서 감지된 내용물의 현재 온도에 관한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 수신된 내용물의 온도 정보에 기초하여, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하였는지 또는 목표 가열 온도 이상인지 결정할 수 있다. 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도 이상인 것으로 식별되는 경우, 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신을 중단할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 작동 코일(2120)로의 구동 전류의 공급을 중단하도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 서버 장치(3000)가 가열 장치(2000)의 출력(전력 송신)을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 서버 장치(3000)는, 가열 장치(2000)로부터 회전 입력에 따른 회전 변위 및 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 기초하여 결정된 목표 가열 온도에 관한 정보를 수신할 수 있다. 그리고 서버 장치(3000)는 조리 기기(1000)로부터 내용물의 온도 정보를 수신할 수 있다. 이때, 서버 장치(3000)는 조리 기기(1000)의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 가열 장치(2000)의 출력(전력 송신)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 목표 가열 온도에 관한 정보가 수신되는 경우, 서버 장치(3000)는 가열 장치(2000)로 전력 송신을 시작하라는 제어 명령을 전송할 수 있다. 이 경우, 가열 장치(2000)는 작동 코일(2120)에 전류가 인가되도록 인버터 회로(2113)를 제어함으로써, 작동 코일(2120)에서 자기장이 발생되도록 할 수 있다. 또한, 서버 장치(3000)는, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하거나 목표 가열 온도 이상인 경우, 가열 장치(2000)로 전력 송신을 중단하라는 제어 명령을 전송할 수 있다. 이 경우, 가열 장치(2000)는 작동 코일(2120)에 전류가 공급되지 않도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 의하면, 서버 장치(3000)가 목표 가열 온도를 결정하고, 조리 기기(1000)의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 가열 장치(2000)의 출력(전력 송신)을 제어할 수도 있다. 서버 장치(3000)가 목표 가열 온도를 결정하는 동작에 대해서 도 28을 참조하여 살펴보기로 한다.
도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 장치가 가열 장치의 전력 송신을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
단계 S2801에서, 가열 장치(2000)는 상판 위에 놓인 조리 기기(1000)를 감지할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 상판 위에 조리 기기(1000)를 올려 놓는 경우, 가열 장치(2000)는 전류 센서 또는 NFC 통신을 이용하여 조리 기기(1000)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 작동 코일(2120)에 인접하게 위치하는 전류 센서를 이용하여 조리 기기(1000)가 상판에 놓이는 것을 감지할 수 있다. 또한, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)에 포함된 NFC 태그를 인식함으로써, 조리 기기(1000)가 상판에 놓이는 것을 감지할 수 있다.
단계 S2802에서, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)가 상판에 놓이는 것을 감지하는 경우, 조리 기기(1000)의 식별 정보를 조리 기기(1000)에 요청할 수 있다. 단계 S2803에서, 조리 기기(1000)는, 요청에 대한 응답으로, 조리 기기(1000)의 식별 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 이때, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 식별 정보를 조리 기기(1000)로부터 수신하고, 조리 기기(1000)의 식별 정보를 서버 장치(3000)로 전송할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 가열 장치(2000)를 통하지 않고 서버 장치(3000)로 직접 조리 기기(1000)의 식별 정보를 전송할 수도 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)가 조리 기기(1000)의 식별 정보를 서버 장치(3000)로 업로드해 줄 것을 조리 기기(1000)에 요청하는 경우, 조리 기기(1000)는 직접 서버 장치(3000)로 조리 기기(1000)의 식별 정보를 전송할 수 있다.
단계 S2804에서, 서버 장치(3000)는 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 온도 제어 방식을 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(3000)에는 적어도 하나의 조리 기기의 식별 정보와 적어도 하나의 온도 제어 방식을 매핑한 정보를 포함하는 온도 제어 방식 데이터베이스(DB)가 구축되어 있을 수 있다. 이 경우, 서버 장치(3000)는, 조리 기기(1000)의 식별 정보에 기초하여, 온도 제어 방식 DB에서 조리 기기(1000)의 식별 정보에 대응하는 온도 제어 방식을 검색할 수 있다.
단계 S2805에서, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)를 회전시키는 회전 입력을 감지할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 상판 위에 놓인 조리 기기(1000)를 회전시키는 경우, 가열 장치(2000)는 회전 감지 센서(2410)를 이용하여, 회전 입력을 감지하고, 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득할 수 있다. 한편, 조리 기기(1000)에 회전 감지 센서(1011, 도 10의 1000-2 참조)가 부착된 경우, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)의 회전 감지 센서(1011)로부터 회전 입력에 따른 회전 변위에 관한 정보를 획득할 수도 있다.
조리 기기(1000)가 히터 방식의 조리 기기(1000b)인 경우, 가열 장치(2000)는 작동 코일(2120)의 정전용량(capacitance) 변화량 및 수신 코일(1003)의 정전용량(capacitance) 변화량 중 적어도 하나에 기초하여, 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득할 수 있다.
단계 S2806에서, 가열 장치(2000)는 회전 입력에 따른 회전 변위에 관한 정보를 서버 장치(3000)로 전송할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 의하면, 회전 감지 센서(1011)가 조리 기기(1000)에 배치되는 경우, 조리 기기(1000)가 회전 감지 센서(1011)를 통해 회전 입력에 따른 회전 변위를 획득하고, 서버 장치(3000)로 회전 변위에 관한 정보를 전송할 수도 있다.
단계 S2807에서, 서버 장치(3000)는 온도 제어 방식 및 회전 변위에 기초하여, 목표 가열 온도를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(3000)는, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 기초하여, 조리 기기(1000)의 기본 설정 온도를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제 1 조리 기기의 온도 제어 방식에 기본 설정 온도가 40℃로 정의되어 있는 경우, 서버 장치(3000)는 제 1 조리 기기의 기본 설정 온도를 40℃로 식별할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(3000)는, 기본 설정 온도를 기준으로 회전 변위에 따라 목표 가열 온도를 증감할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(3000)는 회전 입력의 회전 방향에 기초하여, 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(3000)는 회전 입력의 변위량(회전 각도) 및 회전 방향에 기초하여 목표 가열 온도를 점진적으로 증가시키거나 점진적으로 감소시킬 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(3000)는 회전 입력의 회전 속도 및 회전 방향에 기초하여, 목표 가열 온도를 결정할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 조리 기기(1000)를 반시계 방향(오른쪽 방향)으로 회전시키다가 제 1 시점에 시계 방향(왼쪽 방향)으로 회전시키는 경우, 서버 장치(3000)는 목표 가열 온도를 증가시키다가(예컨대, 40℃ -> 50℃ -> 60℃), 제 1 시점부터 목표 가열 온도를 감소시킬 수 있다(예컨대, 60℃-> 50℃ ->40℃).
본 개시의 일 실시예에 의하면, 서버 장치(3000)는 기 설정된 복수의 온도 사이에서 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 3 조리 기기의 온도 제어 방식에 복수의 온도가 40℃, 70℃, 80℃, 100℃로 정의되어 있는 경우, 서버 장치(3000)는 40℃, 70℃, 80℃, 100℃에서 제 3 조리 기기의 목표 가열 온도를 결정할 수 있다.
단계 S2808 및 단계 S2809에서, 서버 장치(3000)는 조리 기기(1000)로부터 내용물의 온도 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(3000)는 목표 가열 온도가 결정된 경우, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도 정보를 주기적으로 전송할 것을 조리 기기(1000)에 요청할 수 있다. 이때, 조리 기기(1000)는 소정 주기로 내용물의 온도 정보를 서버 장치(3000)에 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 내용물의 온도 변화가 있는 동안에만 내용물의 온도 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 내용물의 온도가 일정 시간(예컨대, 3분)이상 동일한 온도로 유지되는 경우, 조리 기기(1000)는, 내용물의 온도 정보를 서버 장치(3000)로 더 이상 전송하지 않을 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)가 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 전송하고, 가열 장치(2000)가 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도 정보를 서버 장치(3000)로 전송할 수도 있다.
단계 S2810에서, 서버 장치(3000)는 조리 기기(1000)의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 무선 전력 송신부(2100)의 전력 송신을 제어하는 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 서버 장치(3000)는, 목표 가열 온도가 결정된 경우, 가열 장치(2000)로 전력 송신을 시작하라는 제어 명령을 전송할 수 있다. 이 경우, 가열 장치(2000)는 작동 코일(2120)에 전류가 인가되도록 인버터 회로(2113)를 제어함으로써, 작동 코일(2120)에서 자기장이 발생되도록 할 수 있다. 또한, 서버 장치(3000)는, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하거나 목표 가열 온도 이상인 경우, 가열 장치(2000)로 전력 송신을 중단하라는 제어 명령을 전송할 수 있다. 이 경우, 가열 장치(2000)는 작동 코일(2120)에 전류가 공급되지 않도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 의하면, 도 28의 단계들의 순서는 변경될 수 있으며, 일부 단계가 생략될 수도 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 보온 기능을 제공할 수도 있다. 조리 기기(1000)가 보온 기능을 제공하는 동작에 대해서 도 29 내지 도 31을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기에 보온 기능을 설정되어 있는 경우에 있어서 가열 장치가 전력 송신을 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S2901에서, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도가 결정된 경우, 제 3 파워 레벨의 전력을 조리 기기(1000)로 송신할 수 있다. 제 3 파워 레벨의 전력은 조리 기기(1000) 안의 내용물을 가열할 수 있는 세기의 전력일 수 있다. 예를 들어, 사용자가 조리 기기(1000)를 회전시킴으로써 목표 가열 온도를 확정한 경우, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 조리 기기(1000)로의 전력 송신을 시작할 수 있다. 이때, 가열 장치(2000)는 제 3 파워 레벨에 대응하는 세기의 교류 전류가 작동 코일(2120)에 인가되도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
단계 S2902에서, 조리 기기(1000)는 내용물의 온도 정보를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기(1000)는, 온도 센서를 이용하여 내용물의 온도를 모니터링함으로써, 내용물의 온도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 가열이 시작되는 경우(가열 장치(2000)로부터 전력이 수신이 되는 경우), 내용물의 온도를 모니터링할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 일정 주기로 내용물의 온도를 모니터링할 수 있다. 가열 장치(2000)로부터 전력을 공급받아 내용물이 가열되는 경우, 내용물의 온도는 점점 상승할 수 있다.
조리 기기(1000)는 근거리 무선 통신(예컨대, 블루투스, NFC, 와이파이 다이렉트 등)을 이용하여 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 일정 주기로 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)에 전송할 수 있다.
단계 S2903에서, 가열 장치(2000)는 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 도달했는지 또는 목표 가열 온도 이상인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)로부터 내용물의 온도 정보를 수신하고, 내용물의 온도 정보에 기초하여, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도이상인지 결정할 수 있다. 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 도달하지 않은 경우, 가열 장치(2000)는 제 3 파워 레벨을 유지하고, 내용물의 현재 온도를 계속 모니터링할 수 있다.
단계 S2904에서, 가열 장치(2000)는, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도 이상인 경우, 조리 기기(1000)에 보온 기능이 설정되어 있는지 식별할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 관한 정보에 보온 기능 사용 여부가 정의되어 있는 경우, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 관한 정보에 기초하여, 조리 기기(1000)의 보온 기능 사용 여부를 확인할 수 있다.
단계 S2905에서, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)에 보온 기능이 설정되어 있지 않은 경우, 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신을 중지할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 작동 코일(2120)로의 전류의 공급을 중단하도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
단계 S2906에서, 가열 장치(2000)는, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도 이상인 경우, 파워 레벨을 제 3 파워 레벨에서 제 2 파워 레벨로 조정할 수 있다. 제 2 파워 레벨은 조리 기기(1000)의 PCB(1005)를 구동하기 위한 미세한 세기일 수 있다.
단계 S2907에서, 가열 장치(2000)는 제 2 파워 레벨의 전력을 송신할 수 있다. 제 2 파워 레벨의 전력은 미세한 전력이므로, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 가열은 중단된다. 하지만, 픽업 코일(1001)을 통해 PCB(1005)에 전력이 공급될 수 있으므로, 조리 기기(1000)는 PCB(1005)에 배치된 온도 센서를 이용하여 내용물의 온도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는, 제 2 파워 레벨의 전력이 공급되는 동안, 온도 센서를 이용하여 내용물의 온도 정보를 획득할 수 있다. 제 2 파워 레벨의 전력이 공급되는 동안 조리 기기(1000) 안의 내용물의 가열은 중단되므로, 내용물의 온도는 점점 낮아질 수 있다.
단계 S2908에서, 조리 기기(1000)는, 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 픽업 코일(1001)을 통해 PCB(1005)에 전력이 공급될 수 있으므로, 조리 기기(1000)는 PCB(1005)에 배치된 통신 인터페이스(1030)를 구동하고, 통신 인터페이스(1030)를 통해 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 조리 기기(1000)는 근거리 무선 통신(예컨대, NFC, 블루투스, 와이파이 다이렉트 등)을 통해 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다.
단계 S2909에서, 가열 장치(2000)는 내용물의 온도 정보에 기초하여, 내용물의 현재 온도와 보온 임계 온도를 비교할 수 있다. 보온 임계 온도는 다시 내용물의 가열을 시작하기 위한 기준 온도일 수 있다. 보온 임계 온도는 목표 가열 온도보다 미리 결정된 온도만큼(예컨대, 3℃, 5℃, 10℃ 등) 낮은 온도일 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 온도가 5℃인 경우, 목표 가열 온도가 70℃이면, 보온 임계 온도는 목표 가열 온도보다 5℃ 낮은 65℃이고, 목표 가열 온도가 100℃이면, 보온 임계 온도는 95℃일 수 있다.
가열 장치(2000)는, 내용물의 현재 온도가 보온 임계 온도보다 낮아지지 않은 경우, 내용물의 온도를 계속 모니터링할 수 있다.
단계 S2910에서, 가열 장치(2000)는, 내용물의 현재 온도가 보온 임계 온도보다 낮아진 경우, 파워 레벨을 제 2 파워 레벨에서 제 3 파워 레벨로 조정할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는, 내용물이 식어 내용물의 온도가 보온 임계 온도보다 낮아진 경우, 다시 내용물을 가열하기 위해 파워 레벨을 제 3 파워 레벨로 조정할 수 있다.
단계 S2911에서, 가열 장치(2000)는 제 3 파워 레벨의 전력을 송신할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 제 3 파워 레벨에 대응하는 세기의 교류 전류가 작동 코일(2120)에 인가되도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다. 제 3 파워 레벨의 전력은 조리 기기(1000) 안의 내용물을 가열할 수 있는 세기의 전력이므로, 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 다시 도달하도록 제 3 파워 레벨의 전력을 송신할 수 있다.
단계 S2912에서, 조리 기기(1000)는 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 조리 기기(1000)가 제 3 파워 레벨의 전력을 수신하는 경우, 조리 기기(1000) 안의 내용물이 다시 가열되기 시작하므로, 내용물의 온도가 다시 상승할 수 있다.
단계 S2913에서, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)로부터 수신된 내용물의 온도 정보에 기초하여, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 다시 도달했음(예컨대, 현재 온도가 목표 가열 온도 이상)을 식별할 수 있다. 이 경우, 가열 장치(2000)는 단계 S2906으로 돌아갈 수 있다. 예를 들어, 내용물의 현재 온도가 다시 목표 가열 온도 이상이 되는 경우, 가열 장치(2000)는 파워 레벨을 제 3 파워 레벨에서 제 2 파워 레벨로 다시 조정하고, 내용물의 현재 온도가 보온 임계 온도보다 낮아지는지 모니터링할 수 있다. 그러다가 내용물의 현재 온도가 보온 임계 온도보다 낮아지는 경우, 가열 장치(2000)는, 파워 레벨을 제 2 파워 레벨에서 제 3 파워 레벨로 다시 조정하여, 내용물이 다시 가열되도록 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)에 보온 기능이 설정되어 있는 경우, 가열 장치(2000)는 파워 레벨을 조절함으로써, 일정 온도 범위 내에서 내용물의 온도가 유지되도록 할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는 배터리를 포함할 수 있다. 조리 기기(1000)가 배터리를 포함하는 경우, 조리 기기(1000)는 배터리의 전원을 이용하여 보온 기능을 제공할 수도 있다. 조리 기기(1000)가 배터리의 전원을 이용하여 보온 기능을 제공하는 방법에 대해서 도 30을 참조하여 살펴보기로 한다.
도 30은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기가 보온 기능을 제공하기 위해 가열 장치에 전력 송신을 요청하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S3001에서, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도가 결정된 경우, 조리 기기(1000)의 내용물을 가열하기 위해 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신(출력)을 시작할 수 있다.
단계 S3002에서, 조리 기기(1000)는, 가열 장치(2000)로부터 전력이 공급되는 경우, 내용물의 온도 정보를 가열 장치(2000)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 가열 장치(2000)로부터 전력이 공급되는 동안, 온도 센서를 이용하여 내용물의 온도 정보를 획득할 수 있다. 그리고 조리 기기(1000)는 근거리 무선 통신을 이용하여 가열 장치(2000)에 내용물의 온도 정보를 전송할 수 있다.
단계 S3003에서, 가열 장치(2000)는, 조리 기기(1000)로부터 수신된 내용물의 온도 정보에 기초하여, 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 도달하였는지 또는 목표 가열 온도 이상인지 판단할 수 있다. 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도에 도달하지 않은 경우, 가열 장치(2000)는 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신(출력)을 유지하고, 내용물의 온도를 모니터링할 수 있다.
단계 S3004에서, 가열 장치(2000)는 내용물의 현재 온도가 목표 가열 온도 이상인 경우, 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신을 중지할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(2000)는 작동 코일(2120)에 전류가 공급되지 않도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
단계 S3001 내지 단계 S3004는 도 22의 단계 S2110 내지 단계 S2160에 대응되므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S3005에서, 조리 기기(1000)는 가열 장치(2000)로부터의 전력 송신이 중단된 경우, 조리 기기(1000)에 보온 기능이 설정되어 있는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)의 메모리에 보온 기능 설정과 관련된 정보가 저장되어 있는 경우, 조리 기기(1000)는 메모리에 저장된 정보에 기초하여 보온 기능이 설정되어 있는지 확인할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 조리 기기(1000)에 포함된 사용자 인터페이스를 이용하여, 보온 기능을 활성화할 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 조리 기기(1000)에 배치된 보온 버튼을 온 또는 오프함으로써, 보온 기능을 설정할 수 있다. 이 경우, 조리 기기(1000)는 사용자 입력에 기초하여, 조리 기기(1000)에 보온 기능이 설정되었는지 확인할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)에 보온 기능이 설정되어 있지 않은 경우, 조리 기기(1000)는 내용물의 온도를 모니터링하는 동작을 중지할 수 있다.
단계 S3006에서, 조리 기기(1000)에 보온 기능이 설정되어 있는 경우, 조리 기기(1000)는 배터리의 전력을 이용하여 보온 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 가열 장치(2000)로부터의 전력 공급이 중단되므로, 배터리의 전력을 이용하여, PCB(1005)를 구동함으로써, 보온 모드로 동작할 수 있다.
배터리는 전력을 저장하고, 조리 기기(1000)로 전력을 공급한다. 배터리는 충전 가능한 2차 전지로서, 충전기로부터 전력을 공급받아 충전될 수 있다. 배터리는 충전 인터페이스를 통해 충전기에 접속한다. 배터리는 충전 인터페이스를 통해 충전기로부터 전력을 공급받는다. 예를 들어, 배터리는 니켈-카드뮴 전지, 니켈-수소 전지, 리튬이온 전지, 리튬이온 폴리머 전지 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 충전 인터페이스는 충전기에 접속하여, 충전기로부터 전력을 공급받는다. 충전 인터페이스는 적어도 하나의 충전 단자를 포함한다. 충전 인터페이스는 충전 단자를 통해 충전기에 접속하여 전력을 공급받는다. 또한, 충전 인터페이스는 충전기로부터 공급받은 전력을 변환하고, 배터리로 충전하는 충전 회로를 포함한다.
단계 S3007에서, 조리 기기(1000)는 PCB(1005)에 배치된 온도 센서를 이용하여 내용물의 온도를 모니터링할 수 있다. 조리 기기(1000) 안의 내용물의 가열이 중단되므로, 내용물의 온도는 점점 낮아질 수 있다.
단계 S3008에서, 조리 기기(1000)는 내용물의 현재 온도가 보온 임계 온도에 도달했는지 또는 보온 임계 온도보다 낮아졌는지 판단할 수 있다. 보온 임계 온도는 다시 내용물의 가열을 시작하기 위한 기준 온도일 수 있다. 보온 임계 온도는 목표 가열 온도보다 미리 결정된 온도만큼(예컨대, 3℃, 5℃, 10℃ 등) 낮은 온도일 수 있다. 조리 기기(1000)는 내용물의 현재 온도가 보온 임계 온도까지 낮아지지 않은 경우, 내용물의 온도를 계속 모니터링할 수 있다.
단계 S3009에서, 내용물의 현재 온도가 보온 임계 온도보다 낮아진 경우, 조리 기기(1000)는 가열 장치(2000)에 전력 송신을 요청할 수 있다. 이때, 가열 장치(2000)는 다시 전력 송신을 시작하게 되고, 조리 기기(1000) 안의 내용물은 가열되기 시작한다. 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 다시 목표 가열 온도 이상이 되면, 가열 장치(2000)는 전력 송신을 중단하게 되고, 조리 기기(1000)는 배터리의 전력을 이용하여 내용물의 온도를 모니터링하면서 보온 모드로 동작하게 된다.
따라서, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)는, 배터리의 전력을 온도 모니터링 및 전력 송신 요청을 위한 보조 전력으로 이용함으로써, 내용물의 온도가 일정 범위 내에서 유지되도록 할 수 있다.
도 31은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기가 가열 장치에서 이탈된 경우, 보온 기능과 관련된 알림을 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000)의 내용물의 온도가 목표 가열 온도까지 도달한 경우, 사용자는 조리 기기(1000)의 내용물을 사용하고, 조리 기기(1000)를 가열 장치(2000) 밖에 둘 수 있다. 예를 들어, 사용자는 차를 마시기 위해서, 물이 든 조리 기기(1000)(예컨대, 주전자)를 가열 장치(2000) 위에 놓고, 조리 기기(1000)를 회전시킴으로써 목표 가열 온도를 80℃로 설정할 수 있다. 이 후, 가열 장치(2000)의 전력 송신(자기장 발생)에 의해 조리 기기(1000) 안의 물이 80℃까지 끓을 수 있다. 조리 기기(1000) 안의 물이 80℃까지 끓게 되면 가열 장치(2000)의 전력 송신이 중단될 수 있다. 이때, 가열 장치(2000) 또는 조리 기기(1000)는 물의 온도가 목표 가열 온도(80℃)에 도달했음을 나타내는 알림 메시지를 출력할 수 있다. 사용자는 조리 기기(1000) 안의 물을 컵에 부어 차를 만들 수 있다. 그리고 사용자는 조리 기기(1000)를 가열 장치(2000)의 상판 위에 다시 놓지 않고, 가열 장치(2000) 밖에 놔둘 수 있다.
조리 기기(1000)가 가열 장치(2000)의 조리 영역을 벗어나는 경우, 가열 장치(2000)가 전력을 송신하더라도 조리 기기(1000)는 전력을 수신할 수 없다. 따라서, 조리 기기(1000)는 보온 기능을 직접적으로 제공할 수 없다. 따라서, 이 경우, 조리 기기(1000)는 배터리의 전력을 이용하여, 내용물의 온도를 모니터링하고, 내용물의 온도가 임계 온도보다 낮아지는 경우, 조리 기기(1000)는 디스플레이 장치(4000)(예컨대, 사용자의 모바일 단말)를 통해 알림 메시지(3100)를 출력할 수 있다. 디스플레이 장치(4000)는 조리 기기(1000), 가열 장치(2000)와 동일한 계정으로 서버 장치(3000)에 등록된 단말일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 디스플레이 장치(4000)는 근거리 무선 통신(예컨대, NFC, 블루투스, 와이파이 다이렉트 등)을 통해서 조리 기기(1000)로부터 알림 메시지 출력 요청을 수신하고, 알림 메시지(3100)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 알림 메시지(3100)는, 조리 기기(1000)의 식별 정보(예컨대, 주전자), 내용물의 현재 온도 정보(예컨대, 현재 물 온도: 60℃), 알림 내용(물이 식고 있습니다. 주전자를 인덕션 위로 올려서 재 가열해 보세요)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 다른 실시예에 의하면, 디스플레이 장치(4000)는 서버 장치(3000) 또는 가열 장치(2000)로부터 알림 메시지 출력 요청을 수신할 수도 있다. 예를 들어, 조리 기기(1000)는 알림 메시지 출력 요청을 서버 장치(3000) 또는 가열 장치(2000)로 전송하고, 서버 장치(3000) 또는 가열 장치(2000)가 알림 메시지 출력 요청을 디스플레이 장치(4000)에 다시 전달할 수 있다.
사용자는 알림 메시지(3100)를 확인하고, 내용물의 온도를 목표 가열 온도로부터 일정 범위 내에서 유지하고자 하는 경우, 조리 기기(1000)를 가열 장치(2000)의 조리 영역 위에 다시 올려 놓을 수 있다.
도 32는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 장치가 가전 기기와 연동하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 조리 시스템(100)은 조리 기기(1000), 가열 장치(2000), 서버 장치(3000) 이외에 가전 기기(3200)를 더 포함할 수 있다. 조리 기기(1000), 가열 장치(2000), 서버 장치(3000)를 포함하는 조리 시스템(100)에 대해서는 도 25에서 설명하였으므로, 여기서는 가전 기기(3200)에 대해서 설명하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가전 기기(3200)는 외부의 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 가전 기기(3200)는 통신 인터페이스를 통해 조리 기기(1000), 가열 장치(2000) 또는 서버 장치 (3000)와 통신을 수행할 수 있다.
가전 기기(3200)는 댁내에 위치하는 다양한 기기일 수 있다. 예를 들어, 가전 기기(3200)는, 냉장고, 오븐, 세탁기, TV, 청소 로봇, 식기 세척기, 전자레인지 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 32에서는 가전 기기(3200)가 냉장고인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
가전 기기(3200)는 서버 장치(3000)에 연결되며, 서버 장치(3000)에서 제공하는 정보를 표시할 수도 있다. 예를 들어, 가전 기기(3200)는 가전 기기(3200)에 설치된 특정 애플리케이션(예컨대, 가전 기기 관리 애플리케이션)을 통해서 서버 장치(3000)와 정보를 송수신할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 가전 기기(3200)는 디스플레이 장치(4000) 중 하나일 수 있다.
가전 기기(3200)는, 조리 기기(1000) 및 가열 장치(2000)와 동일한 계정 정보로 연결된 장치일 수 있다. 가전 기기(3200)는 조리 기기(1000) 및 가열 장치(2000)와 근거리 무선 통신 채널을 통해서 직접 연결될 수도 있고, 서버 장치(3000)를 통해서 조리 기기(1000) 및 가열 장치(2000)와 간접적으로 연결될 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가전 기기(3200)는 홈 네트워크 상의 허브 장치일 수 있다. 가전 기기(3200)는, 조리 기기(1000) 또는 가열 장치(2000) 보다 컴퓨팅 리소스 또는 처리 속도가 더 뛰어난 장치일 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 가전 기기(3200)가 가열 장치(2000)의 출력(전력 송신)을 제어할 수도 있다.
예를 들어, 가전 기기(3200)는, 가열 장치(2000)로부터 회전 입력에 따른 회전 변위 및 조리 기기(1000)의 온도 제어 방식에 기초하여 결정된 목표 가열 온도에 관한 정보를 수신할 수 있다. 그리고 가전 기기(3200)는 조리 기기(1000)로부터 내용물의 온도 정보를 수신할 수 있다. 이때, 가전 기기(3200)는 조리 기기(1000)의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 가열 장치(2000)의 출력(전력 송신)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 목표 가열 온도에 관한 정보가 수신되는 경우, 가전 기기(3200)는 가열 장치(2000)로 전력 송신을 시작하라는 제어 명령을 전송할 수 있다. 이 경우, 가열 장치(2000)는 작동 코일(2120)에 전류가 인가되도록 인버터 회로(2113)를 제어함으로써, 작동 코일(2120)에서 자기장이 발생되도록 할 수 있다. 또한, 가전 기기(3200)는, 조리 기기(1000) 안의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하거나 목표 가열 온도 이상이 되는 경우, 가열 장치(2000)로 전력 송신을 중단하라는 제어 명령을 전송할 수 있다. 이 경우, 가열 장치(2000)는 작동 코일(2120)에 전류가 공급되지 않도록 인버터 회로(2113)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 가전 기기(3200)가 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도를 결정하고, 조리 기기(1000)의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 가열 장치(2000)의 출력(전력 송신)을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 도 28에 있어서 서버 장치(3000)의 동작을 가전 기기(3200)가 수행할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조리 기기(1000) 또는 가열 장치(2000)는 IoT(사물 인터넷) 기반의 다양한 가전 기기들과 연동할 수 있다. 이하에서는 도 33을 참조하여, 가열 장치(2000)가 스마트 홈(또는 IoT) 시스템과 연동하는 일례에 대해서 살펴보기로 한다.
도 33은 본 개시의 일 실시예에 따른 주방에 배치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 조리 기기에 대한 회전 입력을 감지하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 스마트 홈(또는 IoT) 시스템은 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 카메라는 주변의 영상을 획득할 수 있으며, 주변의 영상을 서버 장치(3000)로 업로드할 수 있다. 적어도 하나의 카메라는, 거실, 주방 벽면, 후드 시스템, 조명 시스템, 냉장고, 선반 등 다양한 곳에 위치할 수 있다. 도 33에서는 카메라(3301)가 후드 시스템(3300)에 부착된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 카메라(3301)는 후드 시스템(3300)의 하단에 부착되어 가열 장치(2000) 주변의 영상을 획득할 수 있다. 사용자가 가열 장치(2000) 위에 조리 기기(1000)를 올려 놓고 조리 기기(1000)를 회전시키는 경우, 카메라(3301)는 조리 기기(1000)의 움직임에 관한 영상을 획득할 수 있다. 그리고 카메라(3301)는 조리 기기(1000)의 움직임에 관한 영상을 서버 장치(3000)로 전송할 수 있다. 이때, 카메라(3301)가 직접 서버 장치(3000)와 통신이 가능한 경우, 카메라(3301)는 서버 장치(3000)에 직접 영상을 전송할 수 있다. 또한, 카메라(3301)가 후드 시스템(3300)에 포함되어 있는 경우, 후드 시스템(3300)이 조리 기기(1000)의 움직임에 관한 영상을 카메라(3301)를 통해서 획득하고, 후드 시스템(3300)이 서버 장치(3000)로 조리 기기(1000)의 움직임에 관한 영상을 전송할 수도 있다.
서버 장치(3000)는 카메라(3301) 또는 후드 시스템(3300)으로부터 수신된 조리 기기(1000)의 움직임에 관한 영상을 분석할 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(3000)는 영상 처리를 수행하여, 조리 기기(1000)에 대한 회전 입력에 따른 회전 변위에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(3000)는 사용자가 조리 기기(1000)를 회전시키는지 여부, 회전 방향, 회전 속도, 회전 각도 등의 정보를 획득할 수 있다. 서버 장치(3000)는 영상 처리 결과를 가열 장치(2000) 또는 조리 기기(1000)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(3000)는 회전 입력에 따른 회전 변위에 관한 정보를 가열 장치(2000) 또는 조리 기기(1000)로 전송할 수 있다.
가열 장치(2000) 또는 조리 기기(1000)는, 회전 변위에 관한 정보에 기초하여, 조리 기기(1000)의 목표 가열 온도를 결정할 수 있다. 그리고 가열 장치(2000)는 조리 기기(1000)의 내용물의 온도가 목표 가열 온도에 도달하도록 무선 전력 송신부(2100)에 의한 전력 송신을 시작할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 개시를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
본 개시의 일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.　 또한, 본 개시의 일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터 프로그램 제품 (computer program product)으로도 구현될 수 있다.
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
이상에서 본 개시의 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 개시의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 개시의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 개시의 권리범위에 속한다.

Claims (15)

  1. 조리 기기가 놓이는 상판(top plate);
    상기 상판에 상기 조리 기기가 위치하는 동안 상기 조리 기기(cooking device)의 식별 정보를 획득하는 통신 인터페이스;
    상기 상판에 상기 조리 기기가 위치하는 동안 상기 조리 기기를 가열하기 위해 자기장을 형성하는 작동 코일(working coil)을 포함하는 무선 전력 송신부; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 조리 기기의 식별 정보에 기초하여, 상기 조리 기기의 온도 제어 방식(temperature control mode)을 식별하고,
    상기 조리 기기의 회전이 감지되는 경우, 상기 상판 상에서의 상기 조리 기기의 회전 변위 및 상기 조리 기기의 온도 제어 방식에 기초하여, 목표 가열 온도를 획득하고,
    상기 조리 기기 안의 내용물이 상기 목표 가열 온도에 도달하도록 상기 무선 전력 송신부에 의한 전력 송신을 제어하는, 가열 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 조리 기기가 상기 상판 위에 놓인 것을 감지함에 기초하여, 상기 조리 기기로부터 근거리 무선 통신을 통해 상기 조리 기기의 식별 정보를 수신하는, 가열 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 가열 장치 또는 상기 조리 기기에 포함된 회전 감지 센서에 의해 상기 회전 변위를 획득하는, 가열 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 작동 코일에 의해 형성된 자기장이 상기 조리 기기의 수신 코일에 인가되는(applied) 경우, 상기 작동 코일의 임피던스 변화량 및 상기 수신 코일의 임피던스 변화량 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 회전 변위를 획득하는, 가열 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 조리 기기의 온도 제어 방식에 기초하여, 상기 조리 기기의 기본 설정 온도를 식별하는, 가열 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 회전 입력이 제 1 방향으로의 제 1 회전 입력인 경우, 상기 기본 설정 온도보다 높은 제 1 온도를 상기 목표 가열 온도로 결정하고, 상기 회전 입력이 제 2 방향으로의 제 2 회전 입력인 경우 상기 기본 설정 온도보다 낮은 제 2 온도를 상기 목표 가열 온도로 결정하며,
    상기 제 1 방향과 상기 제 2 방향은 상이한 방향인, 가열 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 방향은 반시계 방향이고, 상기 제 2 방향은 시계 방향인, 가열 장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제 1 회전 입력에 따른 회전 변위가 증가할수록 상기 기본 설정 온도에서 기 설정된 온도 간격으로 상기 목표 가열 온도를 증가시키고, 상기 제 2 회전 입력에 따른 회전 변위가 증가할수록 상기 기본 설정 온도에서 기 설정된 온도 간격으로 상기 목표 가열 온도를 감소시키는, 가열 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 통신 인터페이스를 통해서 상기 조리 기기로부터 상기 조리 기기 안의 내용물의 온도 정보를 수신한 것에 기초하여, 상기 조리 기기 안의 내용물의 온도가 상기 목표 가열 온도에 도달하였는지 결정하는, 가열 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 가열 장치는,
    상기 목표 가열 온도, 상기 조리 기기 안의 내용물의 현재 온도, 및 상기 조리 기기 안의 내용물의 온도 변화 상황을 나타내는 정보 중 적어도 하나를 출력하는 출력 인터페이스를 더 포함하는, 가열 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    저소음 모드로 동작 중인 경우, 상기 저소음 모드에 대응하는 기 설정된 파워 레벨로 전력을 송신하도록 상기 무선 전력 송신부를 제어하는, 가열 장치.
  12. 조리 기기가 놓이는 상판 및 자기장을 형성하는 작동 코일이 포함된 무선 전력 송신부를 포함하는 가열 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 조리 기기가 상기 가열 장치의 상판에 위치하는 동안 상기 조리 기기(cooking device)의 식별 정보를 획득하는 단계;
    상기 조리 기기의 식별 정보에 기초하여, 상기 조리 기기의 온도 제어 방식을 식별하는 단계;
    상기 조리 기기의 회전이 감지되는 경우, 상기 상판 상에서의 상기 조리 기기의 회전 변위 및 상기 조리 기기의 온도 제어 방식에 기초하여, 목표 가열 온도를 획득하는 단계; 및
    상기 조리 기기 안의 내용물이 상기 목표 가열 온도에 도달하도록 상기 무선 전력 송신부에 의한 전력 송신을 제어하는 단계를 포함하는, 가열 장치의 동작 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 조리 기기의 온도 제어 방식을 식별하는 단계는,
    상기 조리 기기의 온도 제어 방식에 기초하여, 상기 조리 기기의 기본 설정 온도를 식별하는 단계를 포함하는, 가열 장치의 동작 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 목표 가열 온도를 획득하는 단계는,
    상기 회전 입력이 제 1 방향으로의 제 1 회전 입력인 경우, 상기 기본 설정 온도보다 높은 제 1 온도를 상기 목표 가열 온도로 결정하는 단계; 및
    상기 회전 입력이 제 2 방향으로의 제 2 회전 입력인 경우, 상기 기본 설정 온도보다 낮은 제 2 온도를 상기 목표 가열 온도로 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 방향과 상기 제 2 방향은 상이한 방향인, 가열 장치의 동작 방법.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 전력 송신을 제어하는 단계는,
    상기 통신 인터페이스를 통해서 상기 조리 기기로부터 상기 조리 기기 안의 내용물의 온도 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 조리 기기 안의 내용물의 온도 정보에 기초하여, 상기 조리 기기 안의 내용물의 온도가 상기 목표 가열 온도에 도달하였는지 결정하는 단계를 포함하는, 가열 장치의 동작 방법.
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