WO2023001325A1 - Electric coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of a hollow machine part - Google Patents

Electric coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of a hollow machine part Download PDF

Info

Publication number
WO2023001325A1
WO2023001325A1 PCT/DE2022/100455 DE2022100455W WO2023001325A1 WO 2023001325 A1 WO2023001325 A1 WO 2023001325A1 DE 2022100455 W DE2022100455 W DE 2022100455W WO 2023001325 A1 WO2023001325 A1 WO 2023001325A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coupling element
receiver
cavity
coupling arrangement
pin
Prior art date
Application number
PCT/DE2022/100455
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Moellmann
Dirk Bleckmann
Dominik ETGES
Artem CERKASOV
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co. KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Publication of WO2023001325A1 publication Critical patent/WO2023001325A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P5/00—Coupling devices of the waveguide type
    • H01P5/08—Coupling devices of the waveguide type for linking dissimilar lines or devices
    • H01P5/10—Coupling devices of the waveguide type for linking dissimilar lines or devices for coupling balanced lines or devices with unbalanced lines or devices
    • H01P5/103—Hollow-waveguide/coaxial-line transitions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/72—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for local intradevice communication

Definitions

  • the present invention relates to an electrical coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of machine elements, preferably a gear or an electric motor.
  • the field of application of the invention extends primarily to the motor vehicle technology.
  • components of the drive train - such as in particular electric motors, gearboxes, transmission shafts, rotors, actuators - are usually operated in a controlled manner using sensors or subjected to sensor-based condition monitoring.
  • condition-monitoring sensors are used in the area of gears, bearings, clutches and the like, which primarily measure the component temperature, but also vibrations, voltages, torques, accelerations, angles, speeds, magnetic field strengths and the like, to usually measure this one external electronic evaluation unit for signal evaluation, to provide, for example, as part of a so-called condition monitoring system.
  • the signal transmission between the sensors and the electronic evaluation unit can be wired in a fail-safe manner, provided that a signal transmission does not take place between components that move relative to one another, in particular rotating components.
  • electrical contact-bound rotary leadthrough units due to the mechanical sliding contact principle, these are quite prone to failure and require maintenance.
  • the present invention is dedicated to wireless signal transmission, which can be implemented, for example, by radio, infrared, or the like.
  • the solution according to the invention can also be used within the scope of other drive trains, for example in wind energy installations. State of the art
  • DE 10 2014 200 639 A1 discloses a system for determining status data of a gear, in particular a planetary gear, comprising at least one passive RFID sensor unit with a sensor and an RFID reader. It is only generally proposed here that the RFID reader is arranged on a first gear part and the RFID sensor unit is arranged on a second gear part, which can be moved relative to the first gear part. Such wireless signal transmission requires an interference-free radio link that cannot be impaired by adjacent components or external influences.
  • WO 2021 1004568 A1 discloses an electric drive machine, transmission, combustion engine and combinations thereof, which are equipped with a number of condition-monitoring sensors to form a sensor network.
  • the sensors of the sensor network are preferably arranged at different positions in the machine and are each provided for measuring a physical quantity.
  • the individual sensors are each electrically connected wirelessly to an electronic evaluation unit, which processes the wirelessly received signals from the sensors.
  • care must be taken to ensure uninterrupted radio links.
  • condition-monitoring sensors In practice, however, it is not always possible to integrate the condition-monitoring sensors into the machine in such a way that uninterrupted, wireless signal transmission can be guaranteed, particularly between machine elements rotating relative to one another from deep machine structures.
  • Claim 10 specifies a transmission or an electric motor with an electrical coupling arrangement according to the invention as a preferred application.
  • the dependent claims are directed to advantageous developments of the invention.
  • an electrical coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of a cavity of an at least partially hollow machine element comprises a pin-shaped coupling element on the transmitter side which is connected to a sensor arranged in or on the machine element and which at least partially protrudes into the cavity, and which via a transmission path inside the cavity, preferably via an air path or oil path or similar liquid medium, corresponds to a pin-shaped coupling element on the receiver side, which preferably also at least partially protrudes into the cavity.
  • the coupling elements can also be flush with the receiving recess surrounding them in the respective supporting component or can be mounted retracted therein.
  • the solution according to the invention also includes an exchange of transmitter and receiver sides or a simultaneous transmitter/receiver property of the mutually corresponding coupling elements for bidirectional data exchange.
  • the transmitter-side pin-shaped coupling element is functionally arranged at right angles or obliquely with respect to the receiver-side pin-shaped coupling element.
  • the solution according to the invention relates to an electrical coupling arrangement for wireless signal transmission, in which the signal is transmitted inside an at least partially hollow machine element, preferably made of metal.
  • the sensor signals from several sensors arranged on the machine element can also be sent there via one or more antennas projecting into the cavity and the receiver-side antenna picks up the transmitted signals from the cavity and forwards them to an external electronic evaluation unit.
  • the solution according to the invention is particularly suitable for detecting sensor signals on rotating components.
  • the at least one transmitter-side pin-shaped Coupling element and the receiver-side pin-shaped coupling element can be integrated very compactly and with little effort into the cavity of the machine element as antennas. A very homogeneous propagation of the radio waves and thus a high signal quality can be guaranteed, particularly in a cylindrical cavity. It is advantageous if the transmitter and receiver-side coupling elements are arranged as close together as possible.
  • the coupling elements can be coated with an insulating layer in order to ensure protection against external influences and to electrically and/or magnetically decouple the coupling element from the machine element.
  • the solution according to the invention can thus be used in a particularly advantageous manner for the wireless detection of rotor temperatures of a traction motor, for example. If the temperatures in the rotor are too high, the magnets become demagnetized and the electric motor is damaged. For this reason, a complex, more expensive magnetic material has been used up to now, also to counteract such a tendency to demagnetization.
  • the temperature can be measured directly on the magnets and the maximum permissible temperature can be controlled exactly.
  • Another benefit in terms of determining the rotor temperature is the calculation of the torque of the electric motor.
  • the torque of the electric motor is usually determined using characteristic diagrams in which the rotor temperature is an important influencing variable.
  • the torque can be calculated more precisely thanks to the rotor temperature, which can be measured with a wireless temperature sensor. It is also possible to monitor the temperature of temperature-critical Ge transmission components, in particular bearings, and to cool them as required. As a result, this reduces the oil requirement and thus also the splashing losses that are usually associated with oil pressure lubrication.
  • the solution according to the invention makes it possible, for example in the implementation of a sensor network, to integrate many temperature sensors at any point of an electric motor or a transmission with little effort, and to record their measured values via a central electronic evaluation unit and process them application-specifically. This allows an optimal system control to be implemented.
  • the transmitter-side pin-shaped coupling element is arranged at right angles or running obliquely with respect to the receiver-side pin-shaped coupling element. This leads to reliable signal transmission in particular when the cavity is cylindrical and the pin-shaped coupling element on the receiver side runs coaxially to the longitudinal axis of the cylindrical cavity. Under this condition, the transmitter-side pin-shaped coupling element should then run at right angles or at an angle thereto, preferably within a radial bore opening into the cavity.
  • the axial extent of the pin-shaped coupling element on the receiver side extends into the hollow space as far as the entry position and/or the distal end of the pin-shaped coupling element on the transmitter side.
  • the corresponding coupling elements should not touch each other.
  • Both the receiver-side and the transmitter-side pin-shaped coupling element can preferably be designed as a rod, tube, sleeve or spiral.
  • the length of the pin-shaped coupling element at the transmitter end and/or the pin-shaped coupling element at the receiver end is a multiple of the wavelength of the working frequency of the wireless signal transmission. For this purpose, for example, a quarter, half or three-quarters of the wavelength can be dimensioned.
  • a non-magnetic and/or non-electrical bearing element that surrounds and supports the hollow space and is provided to protect against unwanted deformation, in particular of the pin-shaped coupling element on the receiver side.
  • a simple plastic disc is sufficient for this purpose, which is glued into the cylindrical cavity of the machine element on the outer edge and through whose central opening the pin-shaped coupling element protrudes.
  • the wireless signal transmission can be based on SAW or RFID technology.
  • the ISM bands 13.5 MHz, 433 MHz, 668 MHz, 2.4 GHz or 5 GHz or other standard radio bands, for example the SDR band, are preferably considered as the working frequency.
  • the at least partially hollow machine element is a hollow shaft of a gear pair or a drive shaft as part of a drive train of a motor vehicle or a wind turbine.
  • the solution according to the invention makes use of the cavity structure of this machine element, which is primarily used to save weight, in order to create a mechanically protected sensor application that is reliable in terms of signal transmission.
  • the machine element is preferably rotatably mounted
  • the receiver-side coupling element is preferably fixed in place on a housing
  • the evaluation unit can be designed as a so-called reader
  • a so-called energy harvesting module can be used to supply energy, in particular to the transmitter-side coupling element .
  • FIG. 1 shows a schematic longitudinal section through a gear pair arranged on a hollow shaft with a sensor for temperature detection, which is connected via an electrical coupling arrangement of the invention
  • FIG. 2 shows a schematic longitudinal section through a motor-gear unit with an electrical coupling arrangement integrated therein according to a first embodiment
  • FIG. 3 shows a schematic longitudinal section through a motor-gear unit with an electrical coupling arrangement integrated therein according to a second embodiment.
  • a hollow shaft 1 carrying a pair of gears forms a cylindrical cavity 2 into which a transmitter-side pin-shaped coupling element 3 protrudes in the transverse direction Signal transmission path interacts.
  • the receiver-side pin-shaped Kop pelelement 4 is arranged coaxially to the hollow shaft 1.
  • a sensor 5 for detecting the construction part temperature is arranged, on which the transmitter-side pin-shaped coupling element 3 is attached as an antenna.
  • the pin-shaped coupling element 4 that corresponds to this on the receiver side protrudes for the most part into the cavity 2 of the hollow shaft 1 and is connected to an electronic evaluation unit--not shown in detail here.
  • the pin-shaped coupling element 3 on the transmitter side is designed in the form of a spiral, while the pin-shaped coupling element 4 on the receiver side is designed as a rod which is carried by a stationary housing 7 .
  • an electric motor 11 which consists of a stator 12 and a rotor 13, which has a motor shaft 14 designed as a hollow shaft, is flanged onto a multi-stage gear 10.
  • a first sensor 5' measures the temperature of the rotor 13 and forwards this via a pin-shaped coupling element 3' on the transmitter side via the cavity of the motor shaft 14 to a first pin-shaped coupling element 4' on the receiver side.
  • a plurality of further sensors 5" are arranged in the area of the roller bearings and gears there, which are inserted coaxially into the hollow shaft via assigned pin-shaped coupling elements 3" (example) on the transmitter side receiver-side pin-shaped coupling element 4 "correspond.
  • the same is realized in the case of the transmission output shaft 16 with the sensors 5′′′′, the assigned pin-shaped coupling elements 3′′′′ on the transmitter side and the pin-shaped coupling element 4′′′′ on the receiver side, which serves as a common antenna. All pin-shaped coupling elements 4', 4" and 4" on the receiver side are connected to an external electronic evaluation unit 100.
  • a common receiver-side pin-shaped coupling element 4' is used for both the sensor 5' of the electric motor 11 and the sensors 5" (example) of the transmission input shaft 15 of the transmission 11 running coaxially thereto. Because of the resulting excess length of this pin-shaped coupling element 3' on the receiver side, an additional bearing element 8 is inserted into the continuous hollow shaft is penetrated while maintaining a loose fit by the overlong receiver-side tingförmi gene coupling element 4 '. Otherwise, this embodiment corresponds to the embodiment described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

The invention relates to an electric coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of a cavity (2) in an at least partially hollow machine part, comprising a pin-type coupling element (3) at the transmitter end which is connected to a sensor (5) located in or on the machine part, at least partially projects into the cavity (2) and communicates with a pin-type coupling element (4) at the receiver end via a transmission path inside the cavity.

Description

Elektrische Koppelanordnunq zur kabellosen Siqnalübertraqunq im Bereich eines hohlen Maschinenelements Electrical coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of a hollow machine element
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Koppelanordnung zur kabellosen Sig nalübertragung im Bereich von Maschinenelementen, vorzugsweise eines Getriebes oder Elektromotors. The present invention relates to an electrical coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of machine elements, preferably a gear or an electric motor.
Das Einsatzgebiet der Erfindung erstreckt sich vornehmlich auf die Kraftfahrzeugtech nik. Insbesondere bei Hybridfahrzeugen, Elektrofahrzeugen oder sogenannten E-Bikes werden Komponenten des Antriebstrangs - wie insbesondere Elektromotoren, Getrie ben, Transmissionswellen, Rotoren, Aktoren - meist unter Verwendung von Sensoren geregelt betrieben oder einer sensortechnischen Zustandsüberwachung unterzogen. Hierfür kommen zustandsüberwachende Sensoren im Bereich von Zahnrädern, La gern, Kupplungen und dergleichen zum Einsatz, welche vornehmlich die Bauteiltempe ratur, daneben jedoch auch Schwingungen, Spannungen, Drehmomente, Beschleuni gungen, Winkel, Drehzahlen, magnetische Feldstärken und dergleichen messen, um diese einer gewöhnlich außenliegenden elektronischen Auswerteeinheit zur Signalaus wertung, beispielsweise im Rahmen eines so genannten Condition Monitoring Systems zur Verfügung zu stellen. The field of application of the invention extends primarily to the motor vehicle technology. Especially in hybrid vehicles, electric vehicles or so-called e-bikes, components of the drive train - such as in particular electric motors, gearboxes, transmission shafts, rotors, actuators - are usually operated in a controlled manner using sensors or subjected to sensor-based condition monitoring. For this purpose, condition-monitoring sensors are used in the area of gears, bearings, clutches and the like, which primarily measure the component temperature, but also vibrations, voltages, torques, accelerations, angles, speeds, magnetic field strengths and the like, to usually measure this one external electronic evaluation unit for signal evaluation, to provide, for example, as part of a so-called condition monitoring system.
Die Signalübertragung zwischen den Sensoren und der elektronischen Auswerteeinheit kann dabei störungssicher drahtgebunden erfolgen, sofern eine Signalübertragung nicht zwischen relativ zueinander bewegten, insbesondere drehenden, Bauteilen statt findet. Es existieren zwar elektrische kontaktgebundene Drehdurchführungseinheiten; diese sind jedoch aufgrund des mechanischen Schleifkontaktprinzips recht störanfällig und wartungsgebunden. Die vorliegende Erfindung widmet sich dagegen der Thematik einer kabellosen Signalübertragung, welche beispielsweise per Funk, Infrarot oder der gleichen realisiert werden kann. Daneben lässt sich die erfindungsgemäße Lösung auch im Rahmen anderer Antriebsstränge, beispielsweise bei Windenergieanlagen, einsetzen. Stand der Technik The signal transmission between the sensors and the electronic evaluation unit can be wired in a fail-safe manner, provided that a signal transmission does not take place between components that move relative to one another, in particular rotating components. Although there are electrical contact-bound rotary leadthrough units; However, due to the mechanical sliding contact principle, these are quite prone to failure and require maintenance. The present invention, on the other hand, is dedicated to wireless signal transmission, which can be implemented, for example, by radio, infrared, or the like. In addition, the solution according to the invention can also be used within the scope of other drive trains, for example in wind energy installations. State of the art
Aus der DE 10 2014 200 639 A1 geht ein System zur Ermittlung von Zustandsdaten eines Getriebes, insbesondere eines Planetengetriebes, umfassend zumindest eine passive RFID-Sensoreinheit mit einem Sensor und einem RFID-Reader hervor. H ier wird nur allgemein vorgeschlagen, dass der RFID-Reader an einem ersten Getriebeteil angeordnet und die RFID-Sensoreinheit an einem zweiten Getriebeteil angeordnet ist, das gegenüber dem ersten Getriebeteil relativ bewegbar ist. Eine derartige kabellose Signalübertragung setzt eine störungsfreie Funkstrecke voraus, welche nicht durch an grenzende Bauteile oder äußere Einflüsse beeinträchtigt werden kann. DE 10 2014 200 639 A1 discloses a system for determining status data of a gear, in particular a planetary gear, comprising at least one passive RFID sensor unit with a sensor and an RFID reader. It is only generally proposed here that the RFID reader is arranged on a first gear part and the RFID sensor unit is arranged on a second gear part, which can be moved relative to the first gear part. Such wireless signal transmission requires an interference-free radio link that cannot be impaired by adjacent components or external influences.
Aus der WO 2021 1004568 A1 geht eine elektrische Antriebsmaschine, Getriebe, Ver brennungsmotor und Kombinationen hieraus hervor, welche mit mehreren zustands überwachenden Sensoren zur Bildung eines Sensornetzwerks bestückt sind. Die Sen soren des Sensornetzwerks sind an bevorzugt unterschiedlichen Positionen in der Ma schine angeordnet und jeweils zur Messung einer physikalischen Größe vorgesehen. Hierfür sind die einzelnen Sensoren jeweils elektrisch drahtlos mit einer elektronischen Auswerteeinheit verbunden, welche die drahtlos empfangenen Signale der Sensoren verarbeitet. Bei der Konzeption für die Anordnung der Sensoren ist auch hier auf unter brechungsfreie Funkstrecken zu achten. WO 2021 1004568 A1 discloses an electric drive machine, transmission, combustion engine and combinations thereof, which are equipped with a number of condition-monitoring sensors to form a sensor network. The sensors of the sensor network are preferably arranged at different positions in the machine and are each provided for measuring a physical quantity. For this purpose, the individual sensors are each electrically connected wirelessly to an electronic evaluation unit, which processes the wirelessly received signals from the sensors. When planning the arrangement of the sensors, care must be taken to ensure uninterrupted radio links.
In der Praxis ist es jedoch nicht immer möglich, die zustandsüberwachenden Sensoren derart in die Maschine zu integrieren, dass eine unterbrechungsfreie kabellose Signal übertragung, insbesondere zwischen sich relativ zueinander drehenden Maschinenele menten aus tiefen Maschinenstrukturen heraus, gewährleistbar ist. In practice, however, it is not always possible to integrate the condition-monitoring sensors into the machine in such a way that uninterrupted, wireless signal transmission can be guaranteed, particularly between machine elements rotating relative to one another from deep machine structures.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine elektronische Koppelanord nung zur kabellosen Signalübertragung im Bereich von Maschinenelementen zu schaf fen, welche mit einfachen technischen Mitteln eine zuverlässige Weiterleitung von Sen sorsignalen an eine externe elektronische Auswerteeinheit sicherstellt. Kurzbeschreibung der Erfindung It is therefore the object of the present invention to create an electronic coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of machine elements, which ensures reliable forwarding of sensor signals to an external electronic evaluation unit using simple technical means. Brief description of the invention
Die Aufgabe wird durch eine elektrische Koppelanordnung gemäß Anspruch 1 gelöst. Der Anspruch 10 gibt als bevorzugte Anwendung ein Getriebe oder einen Elektromotor mit einer erfindungsgemäßen elektrischen Koppelanordnung an. Die abhängigen An sprüche sind auf vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gerichtet. The object is achieved by an electrical coupling arrangement according to claim 1. Claim 10 specifies a transmission or an electric motor with an electrical coupling arrangement according to the invention as a preferred application. The dependent claims are directed to advantageous developments of the invention.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass eine elektrische Koppelanord nung zur kabellosen Signalübertragung im Bereich eines Hohlraums eines zumindest teilweise hohlen Maschinenelements ein mit einem im oder am Maschinenelement an geordneten Sensor verbundenes senderseitiges stiftförmiges Koppelelement umfasst, welches zumindest teilweise in den Hohlraum hineinragt, und welches über eine hohl rauminterne Übertragungsstrecke, vorzugsweise über eine Luftstrecke oder Öl strecke oder dergleichen flüssiges Medium, mit einem empfängerseitigen stiftförmigen Kop pelelement korrespondiert, das vorzugsweise ebenfalls zumindest teilweise in den Hohlraum hineinragt. Die Koppelelemente könne jedoch auch bündig mit der diese um gebenden Aufnahmeausnehmung im jeweils tragenden Bauteil abschließen oder hierin eingezogen montiert sein. Dabei sei darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Lösung auch einen Tausch von Sender- und Empfängerseite oder eine gleichzeitige Sender/Empfängereigenschaft der miteinander korrespondierenden Koppelelemente zum bidirektionalen Datenaustausch beinhaltet. Vorzugweise ist das senderseitige stift förmige Koppelelement funktionsgerecht rechtwinklig oder schräg verlaufend bezüglich des empfängerseitigen stiftförmigen Koppelelements angeordnet. The invention includes the technical teaching that an electrical coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of a cavity of an at least partially hollow machine element comprises a pin-shaped coupling element on the transmitter side which is connected to a sensor arranged in or on the machine element and which at least partially protrudes into the cavity, and which via a transmission path inside the cavity, preferably via an air path or oil path or similar liquid medium, corresponds to a pin-shaped coupling element on the receiver side, which preferably also at least partially protrudes into the cavity. However, the coupling elements can also be flush with the receiving recess surrounding them in the respective supporting component or can be mounted retracted therein. It should be pointed out here that the solution according to the invention also includes an exchange of transmitter and receiver sides or a simultaneous transmitter/receiver property of the mutually corresponding coupling elements for bidirectional data exchange. Preferably, the transmitter-side pin-shaped coupling element is functionally arranged at right angles or obliquely with respect to the receiver-side pin-shaped coupling element.
Mit anderen Worten bezieht sich die erfindungsgemäße Lösung also auf eine elektri sche Koppelanordnung zur kabellosen Signalübertragung, bei der das Signal im Inne ren eines mindestens teilweise hohlen Maschinenelements aus vorzugsweise Metall übertragen wird. Dabei können auch die Sensorsignale mehrerer auf dem Maschinen element angeordneter Sensoren über eine oder mehrere in den Hohlraum hineinra gende Antennen dort hinein gesendet werden und die empfängerseitige Antenne nimmt die gesendeten Signale aus dem Hohlraum auf und leitet diese an eine externe elekt ronische Auswerteeinheit weiter. In other words, the solution according to the invention relates to an electrical coupling arrangement for wireless signal transmission, in which the signal is transmitted inside an at least partially hollow machine element, preferably made of metal. The sensor signals from several sensors arranged on the machine element can also be sent there via one or more antennas projecting into the cavity and the receiver-side antenna picks up the transmitted signals from the cavity and forwards them to an external electronic evaluation unit.
Die erfindungsgemäße Lösung ist insbesondere geeignet für die Erfassung von Sen sorsignalen auf drehenden Bauteilen. Das mindestens eine senderseitige stiftförmige Koppelelement sowie das empfängerseitige stiftförmige Koppelelement können als An tennen sehr kompakt und mit wenig Aufwand in den Hohlraum des Maschinenelements integriert werden. Besonders in einem zylindrischen Hohlraum kann eine sehr homo gene Ausbreitung der Funkwellen und somit eine hohe Signalqualität gewährleistet wer den. Vorteilhaft ist es, wenn die sender- und empfangsseitigen Koppelelemente mög lichst dicht zueinander angeordnet sind. Zudem können die Koppelelemente mit einer Isolationsschicht ummantelt sein, um einen Schutz vor äußeren Einflüssen zu gewähr leisten, und um das Koppelelement elektrisch und/oder magnetisch vom Maschinene lement zu entkoppeln. The solution according to the invention is particularly suitable for detecting sensor signals on rotating components. The at least one transmitter-side pin-shaped Coupling element and the receiver-side pin-shaped coupling element can be integrated very compactly and with little effort into the cavity of the machine element as antennas. A very homogeneous propagation of the radio waves and thus a high signal quality can be guaranteed, particularly in a cylindrical cavity. It is advantageous if the transmitter and receiver-side coupling elements are arranged as close together as possible. In addition, the coupling elements can be coated with an insulating layer in order to ensure protection against external influences and to electrically and/or magnetically decouple the coupling element from the machine element.
In besonders vorteilhafter Weise lässt sich die erfindungsgemäße Lösung somit zur ka bellosen Erfassung von beispielsweise Rotortemperaturen eines Traktionsmotors ein- setzen. Bei zu hohen Temperaturen im Rotor kommt es zu einer Entmagnetisierung der Magnete und so zu einer Beschädigung des Elektromotors. Aus diesem Grund wird bislang auf ein aufwändig teureres Magnetmaterial zurückgegriffen, auch um einer sol chen Entmagnetisierungsneigung entgegenzuwirken. The solution according to the invention can thus be used in a particularly advantageous manner for the wireless detection of rotor temperatures of a traction motor, for example. If the temperatures in the rotor are too high, the magnets become demagnetized and the electric motor is damaged. For this reason, a complex, more expensive magnetic material has been used up to now, also to counteract such a tendency to demagnetization.
Mit der erfindungsgemäßen Lösung kann die Temperatur jedoch direkt an den Magne ten gemessen werden und die maximal erlaubte Temperatur exakt angesteuert werden. Ein weiterer Nutzen in Bezug auf die Ermittlung der Rotortemperatur stellt sich im Hin blick auf die Berechnung des Drehmoments des Elektromotors dar. Das Drehmoment des Elektromotors wird gewöhnlich über Kennfelder ermittelt, in denen die Rotortempe ratur eine wichtige Einflussgröße darstellt. Durch die mit einer kabellosen Temperatur sensorik messbare Rotortemperatur kann das Drehmoment genauer berechnet wer den. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Temperatur von temperaturkritischen Ge triebebauteilen, insbesondere von Lagern, zu überwachen und diese bedarfsgerecht zu kühlen. Dies verringert infolgedessen den Ölbedarf und damit auch die mit einer Öl druckschmierung gewöhnlich einhergehenden Planschverluste. However, with the solution according to the invention, the temperature can be measured directly on the magnets and the maximum permissible temperature can be controlled exactly. Another benefit in terms of determining the rotor temperature is the calculation of the torque of the electric motor. The torque of the electric motor is usually determined using characteristic diagrams in which the rotor temperature is an important influencing variable. The torque can be calculated more precisely thanks to the rotor temperature, which can be measured with a wireless temperature sensor. It is also possible to monitor the temperature of temperature-critical Ge transmission components, in particular bearings, and to cool them as required. As a result, this reduces the oil requirement and thus also the splashing losses that are usually associated with oil pressure lubrication.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es beispielsweise in Umsetzung eines Sen sornetzwerkes viele Temperatursensoren mit geringem Aufwand an beliebiger Stelle eines Elektromotors oder eines Getriebes zu integrieren, und deren Messwerte über eine zentrale elektronische Auswerteeinheit zu erfassen und anwendungsspezifisch zu verarbeiten. Hierdurch lässt sich eine optimale Systemregelung realisieren. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das senderseitige stiftförmige Koppelelement rechtwinklig oder schräg verlaufend be züglich des empfängerseitigen stiftförmigen Kopplungselements angeordnet ist. Dies führt insbesondere dann zu einer zuverlässigen Signalübertragung, wenn der Hohlraum zylindrisch ausgebildet ist und das empfängerseitige stiftförmige Koppelelement koaxial zur Längsachse des zylindrischen Hohlraums verläuft. Unter dieser Voraussetzung sollte das senderseitige stiftförmige Koppelelement dann rechtwinklig oder schräg hierzu verlaufen, vorzugsweise innerhalb einer in den Hohlraum einmündenden Radi albohrung. The solution according to the invention makes it possible, for example in the implementation of a sensor network, to integrate many temperature sensors at any point of an electric motor or a transmission with little effort, and to record their measured values via a central electronic evaluation unit and process them application-specifically. This allows an optimal system control to be implemented. According to a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the transmitter-side pin-shaped coupling element is arranged at right angles or running obliquely with respect to the receiver-side pin-shaped coupling element. This leads to reliable signal transmission in particular when the cavity is cylindrical and the pin-shaped coupling element on the receiver side runs coaxially to the longitudinal axis of the cylindrical cavity. Under this condition, the transmitter-side pin-shaped coupling element should then run at right angles or at an angle thereto, preferably within a radial bore opening into the cavity.
Zur weiteren Verbesserung der Signalübertragungsqualität wird vorgeschlagen, dass die Axialerstreckung des empfängerseitigen stiftförmigen Koppelelements bis hin zur Eintrittsposition und/oder dem distalen Ende des senderseitigen stiftförmigen Kop pelelements in den Hohlraum reicht. Dabei sollten sich die miteinander korrespondie renden Koppelelemente jedoch nicht berühren. To further improve the signal transmission quality, it is proposed that the axial extent of the pin-shaped coupling element on the receiver side extends into the hollow space as far as the entry position and/or the distal end of the pin-shaped coupling element on the transmitter side. However, the corresponding coupling elements should not touch each other.
Sowohl das empfängerseitige als auch das senderseitige stiftförmige Koppelelement können vorzugsweise als Stab, Rohr, Hülse oder Spirale ausgebildet sein. Gemäß einer weiteren die Erfindung verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, dass die Länge des senderseitig stiftförmigen Koppelelements und/oder des empfängerseitig stiftförmi gen Koppelelements ein Vielfaches der Wellenlänge der Arbeitsfrequenz der kabello sen Signalübertragung beträgt. Hierfür kann beispielsweise nach einem Viertel, die Hälfte oder Dreiviertel der Wellenlänge dimensioniert werden. Both the receiver-side and the transmitter-side pin-shaped coupling element can preferably be designed as a rod, tube, sleeve or spiral. According to a further measure improving the invention, it is proposed that the length of the pin-shaped coupling element at the transmitter end and/or the pin-shaped coupling element at the receiver end is a multiple of the wavelength of the working frequency of the wireless signal transmission. For this purpose, for example, a quarter, half or three-quarters of the wavelength can be dimensioned.
Gemäß einer weiteren die Erfindung verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, dass zum Schutz vor einem ungewollten Verformen insbesondere des empfängerseiti gen stiftförmigen Koppelelements ein dieses umgebendes und gegenüber dem Hohl raum abstützendes nicht-magnetisches und/oder nicht-elektrisches Lagerelement vor gesehen ist. Hierfür genügt eine simple Kunststoffscheibe, welche außenrandseitig im zylindrischen Hohlraum des Maschinenelements eingeklebt ist und durch dessen zent ralen Durchbruch das stiftförmige Koppelelement hindurchragt. According to a further measure improving the invention, it is proposed that a non-magnetic and/or non-electrical bearing element that surrounds and supports the hollow space and is provided to protect against unwanted deformation, in particular of the pin-shaped coupling element on the receiver side. A simple plastic disc is sufficient for this purpose, which is glued into the cylindrical cavity of the machine element on the outer edge and through whose central opening the pin-shaped coupling element protrudes.
Die kabellose Signalübertragung kann im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösung auf einer SAW- oder RFID-Technologie basieren. Als Arbeitsfrequenz kommen vorzugs weise die ISM-Bänder 13,5 MHz, 433 MHz, 668 MHz, 2,4 GHz oder 5 GHz oder andere Standard-Funkbänder, beispielsweise das SDR-Band in Betracht. Gemäß einer bevorzugten Anwendungsform ist das zumindest teilweise hohle Maschi nenelement eine Hohlwelle einer Zahnradpaarung oder einer Antriebswelle im Rahmen eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs oder einer Windenergieanlage. Die erfin dungsgemäße Lösung macht sich insoweit die Hohlraumstruktur dieses in erster Linie aus Gewichtseinspargründen zum Einsatz kommenden Maschinenelements zunutze, um eine mechanisch geschützte und signalübertragungstechnisch zuverlässige Senso ranwendung zu schaffen. Within the scope of the solution according to the invention, the wireless signal transmission can be based on SAW or RFID technology. The ISM bands 13.5 MHz, 433 MHz, 668 MHz, 2.4 GHz or 5 GHz or other standard radio bands, for example the SDR band, are preferably considered as the working frequency. According to a preferred embodiment, the at least partially hollow machine element is a hollow shaft of a gear pair or a drive shaft as part of a drive train of a motor vehicle or a wind turbine. The solution according to the invention makes use of the cavity structure of this machine element, which is primarily used to save weight, in order to create a mechanically protected sensor application that is reliable in terms of signal transmission.
Ferner sei erwähnt, dass das Maschinenelement vorzugsweise drehbar gelagert ist, das empfängerseitige Koppelelement vorzugsweise ortsfest an einem Gehäuse befes tigt ist, die Auswerteeinheit als ein sogenannter Reader ausgeführt sein kann, und dass ein sogenanntes Energy Harvesting Modul zur Energieversorgung insbesondere des senderseitigen Koppelelements verwendet werden kann. It should also be mentioned that the machine element is preferably rotatably mounted, the receiver-side coupling element is preferably fixed in place on a housing, the evaluation unit can be designed as a so-called reader, and that a so-called energy harvesting module can be used to supply energy, in particular to the transmitter-side coupling element .
Detailbeschreibung anhand Zeichnung Detailed description based on drawing
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt: Further measures improving the invention are presented in more detail below together with the description of preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures. It shows:
Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch eine auf einer Hohlwelle ange ordneten Zahnradpaarung mit einem Sensor zur Temperaturerfassung, der über eine elektrische Koppelanordnung der Erfindung angeschlossen ist, 1 shows a schematic longitudinal section through a gear pair arranged on a hollow shaft with a sensor for temperature detection, which is connected via an electrical coupling arrangement of the invention,
Fig. 2 einen schematischen Längsschnitt durch eine Motor-Getriebe-Einheit mit hierin integrierter elektrischer Koppelanordnung gemäß einer ersten Aus führungsform, und 2 shows a schematic longitudinal section through a motor-gear unit with an electrical coupling arrangement integrated therein according to a first embodiment, and
Fig. 3 einen schematischen Längsschnitt durch eine Motor-Getriebe-Einheit mit hierin integrierter elektrischer Koppelanordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform. 3 shows a schematic longitudinal section through a motor-gear unit with an electrical coupling arrangement integrated therein according to a second embodiment.
Gemäß Fig. 1 bildet eine eine Zahnradpaarung tragende Hohlwelle 1 einen zylindri schen Hohlraum 2 aus, in den ein senderseitiges stiftförmiges Koppelelement 3 in Qu errichtung hineinragt, welches über eine Übertragungsstrecke 6 als Dielektrikum mit einem empfängerseitigen stiftförmigen Koppelelement 4 zur Bildung einer kabellosen Signalübertragungsstrecke zusammenwirkt. Das empfängerseitige stiftförmige Kop pelelement 4 ist dabei koaxial zur Hohlwelle 1 angeordnet. According to Fig. 1, a hollow shaft 1 carrying a pair of gears forms a cylindrical cavity 2 into which a transmitter-side pin-shaped coupling element 3 protrudes in the transverse direction Signal transmission path interacts. The receiver-side pin-shaped Kop pelelement 4 is arranged coaxially to the hollow shaft 1.
Im Zahnradbereich außerhalb der Hohlwelle 1 ist ein Sensor 5 zur Erfassung der Bau teiltemperatur angeordnet, an welchem das senderseitige stiftförmige Koppelelement 3 als Antenne angebracht ist. Das hiermit empfängerseitig korrespondierende stiftförmige Koppelelement 4 ragt größtenteils in den Hohlraum 2 der Hohlwelle 1 hinein und ist mit einer - hier nicht weiter dargestellten - elektronischen Auswerteeinheit verbunden. In the gear area outside of the hollow shaft 1, a sensor 5 for detecting the construction part temperature is arranged, on which the transmitter-side pin-shaped coupling element 3 is attached as an antenna. The pin-shaped coupling element 4 that corresponds to this on the receiver side protrudes for the most part into the cavity 2 of the hollow shaft 1 and is connected to an electronic evaluation unit--not shown in detail here.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das senderseitige stiftförmige Koppelelement 3 spi ralförmig ausgebildet, während das empfängerseitige stiftförmige Koppelelement 4 als Stab ausgebildet ist, welcher von einem ortsfesten Gehäuse 7 getragen ist. In this exemplary embodiment, the pin-shaped coupling element 3 on the transmitter side is designed in the form of a spiral, while the pin-shaped coupling element 4 on the receiver side is designed as a rod which is carried by a stationary housing 7 .
Gemäß Fig. 2 ist an einem mehrstufigen Getriebe 10 ein Elektromotor 11 angeflanscht, welcher aus einem Stator 12 und einem Rotor 13 besteht, der über eine als Hohlwelle ausgebildete Motorwelle 14 verfügt. Ein erster Sensor 5‘ misst die Temperatur des Ro tors 13 und leitet diese über ein senderseitiges stiftförmiges Koppelelement 3‘ über den Hohlraum der Motorwelle 14 an ein erstes empfängerseitig stiftförmiges Koppelelement 4‘ weiter. Außerdem ist in der ebenfalls als Hohlwelle ausgebildeten Getriebeeingangs welle 15 eine Mehrzahl weiterer Sensoren 5“ (exemplarisch) im Bereich der dortigen Wälzlager und Zahnräder angeordnet, welche über je zugeordnete senderseitige stift förmige Koppelelemente 3“ (exemplarisch) mit einem koaxial in die Hohlwelle einge setzten empfängerseitigen stiftförmigen Koppelelement 4“ korrespondieren. Analog dasselbe ist bei der Getriebeausgangswelle 16 mit den Sensoren 5‘“, den je zugeord neten senderseitigen stiftförmigen Koppelementen 3‘“ und dem als gemeinsame An tenne dienenden empfängerseitigen stiftförmigen Koppelelement 4‘“ realisiert. Alle empfängerseitig stiftförmigen Koppelelemente 4‘, 4“ und 4‘“ sind an eine außenlie gende elektronische Auswerteeinheit 100 angeschlossen. According to FIG. 2, an electric motor 11, which consists of a stator 12 and a rotor 13, which has a motor shaft 14 designed as a hollow shaft, is flanged onto a multi-stage gear 10. A first sensor 5' measures the temperature of the rotor 13 and forwards this via a pin-shaped coupling element 3' on the transmitter side via the cavity of the motor shaft 14 to a first pin-shaped coupling element 4' on the receiver side. In addition, in the transmission input shaft 15, which is also designed as a hollow shaft, a plurality of further sensors 5" (example) are arranged in the area of the roller bearings and gears there, which are inserted coaxially into the hollow shaft via assigned pin-shaped coupling elements 3" (example) on the transmitter side receiver-side pin-shaped coupling element 4 "correspond. Analogously, the same is realized in the case of the transmission output shaft 16 with the sensors 5″″, the assigned pin-shaped coupling elements 3″″ on the transmitter side and the pin-shaped coupling element 4″″ on the receiver side, which serves as a common antenna. All pin-shaped coupling elements 4', 4" and 4" on the receiver side are connected to an external electronic evaluation unit 100.
Gemäß Fig. 3 wird im Unterschied zum vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ein gemeinsames empfängerseitiges stiftförmiges Koppelelement 4‘ für sowohl den Sensor 5‘ des Elektromotors 11 als auch die Sensoren 5“ (exemplarisch) der koaxial hierzu verlaufenden Getriebeeingangswelle 15 des Getriebes 11 verwendet. Wegen der hieraus resultierenden Überlänge dieses empfängerseitig stiftförmigen Koppelements 3‘ ist in die durchgängige Hohlwelle ein zusätzliches Lagerelement 8 eingefügt, das unter Wahrung einer Spielpassung von dem überlangen empfängerseitigen stiftförmi gen Koppelelement 4‘ durchdrungen wird. Ansonsten entspricht dieses Ausführungs beispiel dem vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispiel. According to Fig. 3, in contrast to the exemplary embodiment described above, a common receiver-side pin-shaped coupling element 4' is used for both the sensor 5' of the electric motor 11 and the sensors 5" (example) of the transmission input shaft 15 of the transmission 11 running coaxially thereto. Because of the resulting excess length of this pin-shaped coupling element 3' on the receiver side, an additional bearing element 8 is inserted into the continuous hollow shaft is penetrated while maintaining a loose fit by the overlong receiver-side stiftförmi gene coupling element 4 '. Otherwise, this embodiment corresponds to the embodiment described above.
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf die vorstehend detailliert beschriebenen Ausfüh rungsbeispiele. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind. So ist es beispielsweise auch möglich, anstelle einer Hohlwelle einen Hohlraum eines anderen zumindest teil weise hohlen Maschinenelements zur Unterbringung der erfindungsgemäßen elektri schen Koppelanordnung zu nutzen. The invention is not limited to the exemplary embodiments described in detail above. Rather, modifications of this are also conceivable, which are included in the scope of protection of the following claims. It is also possible, for example, to use a cavity of another at least partially hollow machine element for accommodating the electrical coupling arrangement according to the invention instead of a hollow shaft.
Bezuqszeichenliste Hohlwelle Hohlraum senderseitiges stiftförmiges Koppelelement empfängerseitiges stiftförmiges Koppelelement Sensor Übertragungsstrecke Gehäuse Lagerelement Getriebe Elektromotor Stator Rotor Motorwelle Getriebeeingangswelle Getriebeausgangswelle elektronische Auswerteeinheit List of reference symbols hollow shaft hollow space transmitter-side pin-shaped coupling element receiver-side pin-shaped coupling element sensor transmission path housing bearing element gearbox electric motor stator rotor motor shaft gearbox input shaft gearbox output shaft electronic evaluation unit

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Elektrische Koppelanordnung zur kabellosen Signalübertragung im Bereich ei nes Hohlraums (2) eines zumindest teilweise hohlen Maschinenelements, umfassend ein mit einem im oder am Maschinenelement angeordneten Sensor (5) verbundenes senderseitiges stiftförmiges Koppelelement (3), welches übereine hohlrauminterne Übertragungsstrecke mit einem empfängerseitigen stiftförmigen Koppelelement (4) korrespondiert. 1. Electrical coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of a cavity (2) of an at least partially hollow machine element, comprising a pin-shaped coupling element (3) on the transmitter side which is connected to a sensor (5) arranged in or on the machine element and which, via a transmission path inside the cavity, is connected to a pin-shaped one on the receiver side Coupling element (4) corresponds.
2. Elektrische Koppelanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das senderseitige Koppelelement (3) rechtwinklig o- der schräg verlaufend bezüglich des empfängerseitigen Koppelelements (4) angeord net ist. 2. Electrical coupling arrangement according to claim 1, characterized in that the transmitter-side coupling element (3) is perpendicular or running obliquely with respect to the receiver-side coupling element (4) angeord net.
3. Elektrische Koppelanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlraum (2) zylindrisch ausgebildet ist, wobei das empfängerseitige Koppelelement (4) koaxial zur Längsachse des zylindrischen Hohlraums (2) verläuft. 3. Electrical coupling arrangement according to claim 1, characterized in that the cavity (2) is cylindrical, wherein the receiver-side coupling element (4) runs coaxially to the longitudinal axis of the cylindrical cavity (2).
4. Elektrische Koppelanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Axialersteckung das empfängerseitigen Kop pelelements (4) bis hin zur Eintrittsposition und/oder dem distalen Ende des sender seitigen Koppelelements (3) in den Hohlraum (2) reicht. 4. Electrical coupling arrangement according to claim 1, characterized in that the axial extension of the receiver-side coupling element (4) extends to the entry position and/or the distal end of the transmitter-side coupling element (3) into the cavity (2).
5. Elektrische Koppelanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das empfängerseitig stiftförmige Koppelelement (4) als Stab, Rohr, Hülse oder Spirale ausgebildet ist. 5. Electrical coupling arrangement according to claim 1, characterized in that the receiver-side pin-shaped coupling element (4) is designed as a rod, tube, sleeve or spiral.
6. Elektrische Koppelanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das senderseitig stiftförmige Koppelelement (3) als Stab, Rohr, Hülse oder Spirale ausgebildet ist. 6. Electrical coupling arrangement according to claim 1, characterized in that the transmitter side pin-shaped coupling element (3) is designed as a rod, tube, sleeve or spiral.
7. Elektrische Koppelanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des senderseitig Koppelelements (3) und/oder des empfängerseitig Koppelelements (4) ein Vielfaches der Wellenlänge der Arbeitsfrequenz der Signalübertagung darstellt. 7. Electrical coupling arrangement according to claim 1, characterized in that the length of the transmitter-side coupling element (3) and / or the receiver-side coupling element (4) is a multiple of the wavelength of the working frequency of the signal transmission.
8. Elektrische Koppelanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass empfängerseitig Koppelelement (4) gegenüber dem Maschinenelement durch mindestens eine nicht-magnetisches und/oder nicht-elektri sches Lagerelement (8) zumindest teilweise geführt ist. 8. Electrical coupling arrangement according to claim 1, characterized in that the receiver-side coupling element (4) is at least partially guided relative to the machine element by at least one non-magnetic and/or non-electrical bearing element (8).
9. Elektrische Koppelanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das den Hohlraum (2) aufweisende Maschinenele ment als eine Hohlwelle (1) in einem mobilen oder stationären Antriebsstrang eines vorzugsweise Kraftfahrzeuges beziehungsweise einer Windenergieanlage ausgeführt ist. 9. Electrical coupling arrangement according to claim 1, characterized in that the machine element having the cavity (2) is designed as a hollow shaft (1) in a mobile or stationary drive train of a preferably motor vehicle or a wind turbine.
10. Getriebe oder Elektromotor eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs mit einer elektrischen Koppelanordnung zur kabellosen Signalübertragung im Bereich eines Hohlraums (2) eines zumindest teilweise hohlen Maschinenelements nach einem der vorstehenden Ansprüche. 10. Transmission or electric motor of a hybrid or electric vehicle with an electrical coupling arrangement for wireless signal transmission in the region of a cavity (2) of an at least partially hollow machine element according to one of the preceding claims.
PCT/DE2022/100455 2021-07-23 2022-06-22 Electric coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of a hollow machine part WO2023001325A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021119114.9A DE102021119114A1 (en) 2021-07-23 2021-07-23 Electrical coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of a hollow machine element
DE102021119114.9 2021-07-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023001325A1 true WO2023001325A1 (en) 2023-01-26

Family

ID=82702892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2022/100455 WO2023001325A1 (en) 2021-07-23 2022-06-22 Electric coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of a hollow machine part

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102021119114A1 (en)
WO (1) WO2023001325A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2388718A (en) * 2002-05-15 2003-11-19 Visteon Global Tech Inc Low power, high speed data communications in vehicles
DE102013100979B3 (en) * 2013-01-31 2014-05-15 Ott-Jakob Spanntechnik Gmbh Device for monitoring the position of a tool or tool carrier on a work spindle
WO2015036519A1 (en) * 2013-09-12 2015-03-19 Reishauer Ag Rfid identification of metal interchangeable parts for machine tools
DE102014200639A1 (en) 2014-01-16 2015-07-16 Voith Patent Gmbh Method and device for monitoring the function of a planetary gear
EP3471290A1 (en) * 2016-06-09 2019-04-17 C/o Canon Kabushiki Kaisha Signal transmission device, signal transmission system, and apparatus
WO2021004568A1 (en) 2019-07-08 2021-01-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Machine with a sensor network

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020103896B4 (en) 2019-11-25 2021-06-17 Harting Electric Gmbh & Co. Kg Add-on housing for plug connections and connector system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2388718A (en) * 2002-05-15 2003-11-19 Visteon Global Tech Inc Low power, high speed data communications in vehicles
DE102013100979B3 (en) * 2013-01-31 2014-05-15 Ott-Jakob Spanntechnik Gmbh Device for monitoring the position of a tool or tool carrier on a work spindle
WO2015036519A1 (en) * 2013-09-12 2015-03-19 Reishauer Ag Rfid identification of metal interchangeable parts for machine tools
DE102014200639A1 (en) 2014-01-16 2015-07-16 Voith Patent Gmbh Method and device for monitoring the function of a planetary gear
EP3471290A1 (en) * 2016-06-09 2019-04-17 C/o Canon Kabushiki Kaisha Signal transmission device, signal transmission system, and apparatus
WO2021004568A1 (en) 2019-07-08 2021-01-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Machine with a sensor network

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021119114A1 (en) 2023-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60015827T3 (en) Throttle position sensor
EP3243015B1 (en) Measuring system and measuring method for detecting variables on planetary carriers of a planetary gearing
EP3044735B1 (en) Rfid identification of metal interchangeable parts for machine tools
EP2764208B1 (en) Device for monitoring the state of rotation of a disk cutter arrangement of a shield tunnel boring machine and disk cutter arrangement for a shield tunnel boring machine
DE69828236T2 (en) bearing arrangement
EP2843359B1 (en) Coupling with a drive-side coupling part and with an output-side coupling part
DE102018211833A1 (en) Sensor arrangement for detecting operating parameters of an electric motor and corresponding electric motor
DE112018004745T5 (en) Inductive sensor module assembly with a central signal processor
DE102015201577A1 (en) Sensor arrangement for the indirect detection of a torque of a rotatably mounted shaft
DE102010039847A1 (en) ground contact
WO1998008061A1 (en) Magnetic position sensor
WO2023001325A1 (en) Electric coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of a hollow machine part
DE10328228C5 (en) Compact drive
WO2023001326A1 (en) Electric coupling arrangement for wireless signal transmission in the area of a hollow machine part
WO2011069545A1 (en) Condition monitoring system of a motor
EP4065853B1 (en) Bearing assembly
DE19731555B4 (en) Magnetic position sensor
EP4009501A1 (en) Monitoring the state of a rotating element, in particular of an electric motor rotor
AT522972B1 (en) Bearing arrangement
DE3714150C2 (en)
DE102018000030B4 (en) System for wirelessly supplying electric power to a rotating device
DE102007061279A1 (en) Device for detecting operating data of a roller bearing
DE102008015274A1 (en) Sensor assembly for torque and rotation angle sensor arrangement on shaft, has magnetic field sensor and sensor arrangement of sensor assembly which faces ring magnet in such way that torque is determined from rotation of ring magnet
WO2018234442A1 (en) Output unit of a pitch drive and/or of a yaw drive of a wind turbine, and method
EP1625651B1 (en) Compact drive

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22747576

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1