WO2022270593A1 - 熱媒体温調システム - Google Patents

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WO2022270593A1
WO2022270593A1 PCT/JP2022/025152 JP2022025152W WO2022270593A1 WO 2022270593 A1 WO2022270593 A1 WO 2022270593A1 JP 2022025152 W JP2022025152 W JP 2022025152W WO 2022270593 A1 WO2022270593 A1 WO 2022270593A1
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heat
heat medium
refrigerant
flow path
temperature control
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宣伯 清水
修 高沢
竜 宮腰
渉 岩▲崎▼
正亮 佐藤
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サンデン・アドバンストテクノロジー株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a heat medium temperature control system equipped with a heat medium circuit.
  • a temperature control system equipped with a heat medium circuit forms an independent heat medium circuit according to the controlled temperature of a temperature control target, and is adjusted to a predetermined temperature by heat exchange with a heat source such as a heat pump. It circulates the heat medium. At this time, by providing a switching valve in the heat medium circuit and connecting the independent heat medium circuits in series, the temperature of the circulating heat medium is adjusted (see Patent Document 1 below).
  • An object of the present invention is to deal with such problems in a heat medium temperature control system. It is an object of the present invention to circulate and enable temperature control.
  • the heat medium temperature control system of the present invention has the following configuration.
  • a heat medium circuit for circulating a heat medium whose temperature is controlled by heat exchange with a heat source is provided, the heat medium circuit is provided with a pump for pumping the heat medium, and a plurality of temperature control targets that exchange heat with the temperature control targets.
  • a heat medium temperature control system comprising a heat exchanger, wherein the heat medium circuit forms a series flow path connecting the pump and the plurality of temperature control target heat exchangers in the event of a system abnormality.
  • Medium temperature control system Medium temperature control system.
  • the heat medium temperature control system with these features can maintain the serial flow path by forming a series flow path that connects the pump and multiple temperature control target heat exchangers even when a system abnormality occurs. It is possible to control the temperature of a large number of connected temperature control targets by means of a heat medium whose temperature is controlled.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration example (switching valves V1 to V4 are in default states) of the heat medium temperature control system according to the embodiment of the present invention; Explanatory drawing of the flow-path switching apparatus in a heat-medium circuit. Explanatory diagrams showing switching states of the switching valves V1 to V4 ((a) is the default state, (b) is the non-default state). Explanatory diagrams showing switching states of switching valves V5 and V6 ((a) is the default state, (b) is the non-default state).
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration example (switching valves V1 to V4 are in default states) of the heat medium temperature control system according to the embodiment of the present invention
  • Explanatory drawing of the flow-path switching apparatus in a heat-medium circuit Explanatory diagrams showing switching states of the switching valves V1 to V4 ((a) is the default state, (b) is the non-default state).
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration example of the heat medium temperature control system (switching valves V1 to V4 are in a non-default state) according to the embodiment of the present invention;
  • Explanatory drawing of a refrigerant circuit control apparatus Explanatory diagrams showing operation modes of the refrigerant circuit during abnormal operation ((a) and (d) are examples of two-step pressure reduction, (b) and (c) are examples of one-step pressure reduction)
  • Explanatory drawing showing the state of the air mix door of the indoor air conditioner at the time of abnormal operation ((a) is an example of blocking the upstream side of the heater core, (b) is an example of blocking the single air flow path of the cooler core).
  • a table summarizing abnormal operation modes and operation modes of the heat medium temperature control system.
  • the heat medium temperature control system 1 includes a heat medium circuit 100.
  • the heat medium temperature control system 1 constructs a heat management system for a vehicle such as an EV (Electric Vehicle).
  • the heat medium circuit 100 circulates a heat medium whose temperature is controlled by heat exchange with the refrigerant circuit 1U serving as a heat source.
  • the plurality of temperature-controlled heat exchangers are used to control the temperature of the heater core 51 and the cooler core 52 of the indoor air conditioner 50, and the temperature-controlled objects such as the battery, the inverter, the motor, and the power control unit. of heat exchangers 60, 61, 62, 63 for temperature control objects.
  • the heat medium circuit 100 also includes switching valves V1, V2, V3, V4, V5, and V6. As shown in FIG. 2, these switching valves V1 to V6, together with a control device 200 that controls switching of the switching valves V1 to V6, constitute a channel switching device 100A.
  • the flow path switching device 100A switches between the default state shown in FIGS. 3 and 4(a) and the non-default state shown in FIGS. 3 and 4(b) when switching the switching valves V1 to V6.
  • the default state is a state that is switched (returns to the initial state) when the system malfunctions.
  • the non-energized state of the flow path switching device 100A is the default state.
  • the switching valve V1 in the default state causes the heat medium flowing in from the flow path 110 to flow out to the flow path 112 side, and the heat medium flowing in from the flow path 102 to flow out to the flow path 111 side. Further, the switching valve V1 in the non-default state causes the heat medium flowing from the flow path 110 to flow toward the flow path 111 side, and the heat medium flowing from the flow path 102 side to flow toward the flow path 112 side.
  • the switching valve V2 in the default state causes the heat medium flowing in from the flow path 120 to flow out to the flow path 122 side, and the heat medium flowing in from the flow path 123 to flow out to the flow path 121 side. Further, the switching valve V2 in the non-default state causes the heat medium flowing in from the flow path 120 to flow out to the flow path 121 side, and the heat medium flowing in from the flow path 123 to flow out to the flow path 122 side.
  • the switching valve V3 in the default state causes the heat medium flowing in from the flow path 130 to flow out to the flow path 131 side, and the heat medium flowing in from the flow path 133 to flow out to the flow path 132 side. Further, the switching valve V3 in the non-default state causes the heat medium flowing in from the flow path 130 to flow out to the flow path 132 side, and the heat medium flowing in from the flow path 133 to flow out to the flow path 131 side.
  • the switching valve V4 in the default state causes the heat medium flowing in from the flow path 132 to flow out to the flow path 142 side, and the heat medium flowing in from the flow path 140 to flow out to the flow path 141 side. Further, the switching valve V4 in the non-default state causes the heat medium flowing in from the flow path 132 to flow out to the flow path 141 side, and the heat medium flowing in from the flow path 140 to flow out to the flow path 142 side.
  • the switching valve V5 in the default state allows the heat medium flowing in from the flow path 131 to flow out to the flow path 150 side, and the switching valve V5 in the non-default state allows the heat medium flowing in from the flow path 131 to pass through the flow path 150 without passing through the flow path 150. Flow through the flow path 151 to the confluence portion 150A. Further, the switching valve V6 in the default state allows the heat medium flowing in from the flow path 103 to flow out to the flow path 160 side, and the switching valve V6 in the non-default state allows the heat medium flowing in from the flow path 103 to flow to the flow path 160. flow through the flow path 161 to the confluence portion 161A.
  • the heat medium circuit 100 includes the pumps P1, P2, and P3 and a plurality of temperature control target heat exchangers (heater core 51, cooler core 52, temperature control target heat exchangers). 60, 61, 62, 63) are formed. That is, the heat medium circulating in the series flow path 100T in the heat medium medium circuit 100 includes a plurality of pumps P1, P2, and P3 and a plurality of temperature control target heat exchangers (heater core 51, cooler core 52, temperature control target heat It circulates through all the exchangers 60, 61, 62, 63).
  • the heat medium from the pump P1 enters the heater core 51 through the flow path 101 passing through the refrigerant heat medium heat exchanger 11 in the refrigerant circuit 1U, and passes through the heater core 51.
  • the exiting heat medium enters the switching valve V1 via the flow path 110 .
  • the heat medium exiting the switching valve V1 enters the tank 6 through the flow path 112, and the heat medium exiting the tank 6 enters the switching valve V2 through the flow path 120.
  • the heat medium exiting the switching valve V2 enters the external heat exchanger 5 that exchanges heat with the outside air through the flow path 122, and the heat medium exiting the external heat exchanger 5 flows through the flow path 133 into the switching valve V2.
  • the heat medium entering V3 and exiting the switching valve V3 enters the switching valve V4 through the flow path 132, and the heat medium exiting the switching valve V4 enters the pump P3 through the flow path 142.
  • the heat medium exiting the pump P3 enters the switching valve V6 through the flow path 103 passing through the refrigerant heat medium heat exchanger 13 in the refrigerant circuit 1U, and the heat medium exiting the switching valve V6 flows through the flow path 160.
  • the heat medium that has entered the cooler core 52 and exited the cooler core 52 enters the switching valve V4 via the flow path 140 .
  • the heat medium exiting the switching valve V4 enters the switching valve V2 through the flow path 141, the confluence portion 161A, and the flow path 123, and the heat medium exiting the switching valve V2 passes through the flow path 121, the battery temperature control temperature.
  • the heat medium exiting the switching valve V3 enters the switching valve V5 via the flow path 131 .
  • the heat medium exiting the switching valve V5 enters the pump P2 via the flow path 150 passing through the heat exchangers 63, 61, and 62 and the junction 150A.
  • the heat medium exiting the pump P2 enters the switching valve V1 through the flow path 102 passing through the refrigerant heat medium heat exchanger 12 in the refrigerant circuit 1U. Then, the heat medium exiting the switching valve V1 returns to the pump P1 via the flow path 111. As shown in FIG.
  • the flow path 102 is provided with an auxiliary heat source 7 for heating the heat medium, if necessary.
  • the heat medium circuit 100 as shown in FIG. is formed, one of the pumps P1, P2, and P3 is provided for each independent circuit, and one of the heat exchangers to be temperature-controlled is provided for each independent circuit.
  • the heat medium exiting the pump P1 is pumped through the flow path 101, the heater core 51, the flow path 110, the switching valve V1, and the flow path 111 passing through the refrigerant heat medium heat exchanger 11 of the refrigerant circuit 1U.
  • the heat medium discharged from the pump P2 passes through the refrigerant heat medium heat exchanger 12 of the refrigerant circuit 1U. , temperature control object heat exchanger 60, flow path 130, switching valve V3, flow path 132, switching valve V4, flow path 141, confluence portion 161A, flow path 123, switching valve V2, flow path 122, external heat exchange 5, the flow path 133, the switching valve V3, the flow path 131, the switching valve V5, the flow path 150 (heat exchangers 63, 61, 62 for temperature control objects), the second form an independent circuit of
  • the heat medium discharged from the pump P3 passes through the refrigerant heat medium heat exchanger 13 of the refrigerant circuit 1U, the flow path 103, the switching valve V6, the flow path 160, the cooler core 52, the flow path 140, the switching valve V4, and the flow path.
  • a third independent circuit is formed via 142 back to pump P3.
  • the refrigerant circuit 1U in FIG. 1 will be described.
  • the refrigerant circuit 1U includes a compressor 10 that compresses refrigerant, and a refrigerant circulation flow path that condenses, expands, and evaporates the refrigerant discharged from the compressor 10 and returns it to the compressor 10 .
  • a refrigerant heat medium heat exchange unit 11 provided downstream of the compressor 10
  • a refrigerant heat medium heat exchanger 12 provided downstream thereof
  • a refrigerant heat medium heat exchanger provided upstream of the compressor 10.
  • the exchanger 13 serves as a heat exchanger that exchanges heat between the heat medium and the refrigerant in the heat medium circuit 100 .
  • Each of the independent circuits of the heat medium circuit 100 described above is provided with at least one refrigerant heat medium heat exchanger.
  • the refrigerant circuit 1U includes three heat exchangers (refrigerant heat medium heat exchangers 11, 12, and 13) in the illustrated example, but may include four or more heat exchangers as necessary. can.
  • Refrigerant circuit 1U selects two or more of at least three heat exchangers, and causes a part of the selected heat exchangers to function as a condenser and the other part to function as an evaporator.
  • the above-described heat exchanger is selected by opening and closing the on-off valves 31V and 32V to selectively open and close the bypass refrigerant flow paths 31 and 32, and the downstream side of the compressor 10
  • a heat exchanger close to the compressor 10 functions as a condenser
  • a heat exchanger downstream from the compressor 10 and far from the compressor 10 functions as an evaporator.
  • the refrigerant circuit 1U includes a refrigerant flow path 20, one end of which is connected to the outlet of the compressor 10 and the other end of which is connected to the inlet of the refrigerant heat medium heat exchange section 11, and the outlet of the refrigerant heat medium heat exchange section 11.
  • a refrigerant flow path 21 having one end connected to the refrigerant heat medium heat exchange unit 12 and the other end connected to the inlet of the refrigerant heat medium heat exchange unit 12, and an inlet of the refrigerant heat medium heat exchange unit 13 having one end connected to the outlet of the refrigerant heat medium heat exchange unit 12 and a refrigerant flow path 23 having one end connected to the outlet of the refrigerant heat medium heat exchange unit and the other end connected to the inlet of the compressor 10 .
  • the refrigerant circuit 1U includes decompression sections 14A and 14B.
  • the decompression units 14A and 14B decompress the high-pressure refrigerant compressed by the compressor 10 to a predetermined pressure.
  • a pressure reducing portion 14A is provided in the refrigerant passage 21 between them, and a pressure reducing portion 14B is provided in the refrigerant passage 22 between the refrigerant heat medium heat exchange portion 12 and the refrigerant heat medium heat exchange portion 13 .
  • the decompression section 14A and the decompression section 14B can be individually adjusted, and by arbitrarily adjusting from the fully open state to the fully closed state, the compressed refrigerant can be decompressed to a predetermined pressure.
  • the bypass refrigerant flow paths 31 and 32 are provided so as to selectively bypass either the refrigerant heat medium heat exchange section 12 or the refrigerant heat medium heat exchange section 13.
  • the bypass refrigerant flow path 31 can bypass the refrigerant heat medium heat exchange section 12
  • the bypass refrigerant flow path 32 can bypass the refrigerant heat medium heat exchange section 13 .
  • the bypass refrigerant flow path 31 has a branch portion 31A provided in the refrigerant flow path 21, and a junction portion 31B provided in the refrigerant flow path 22.
  • the branch portion 31A is provided upstream of the decompression portion 14A.
  • 31B is provided on the upstream side of the decompression section 14B.
  • the bypass coolant channel 32 has a branch portion 32A provided in the coolant channel 22 and a junction portion 32B provided in the coolant channel 23.
  • the branch portion 32A is upstream of the junction portion 31B of the bypass coolant channel 31. is provided in Thereby, the confluence portion 31B of the bypass refrigerant flow path 31 is provided between the branch portion 32A of the bypass refrigerant flow path 32 and the refrigerant heat medium heat exchange portion 13 .
  • branching portion 32A of the bypass refrigerant flow path 32 is provided upstream of the junction 31B of the decompression portion 14B and the bypass refrigerant flow path 31, and the branching portion 32A of the bypass refrigerant flow path 32 joins the bypass refrigerant flow path 31.
  • a backflow prevention means for example, a check valve 15 is provided between the portion 31B and the portion 31B.
  • the refrigerant circuit 1U as shown in FIG. the heat medium can be generated in various temperature ranges, and in combination with the switching of the flow path switching device 100A of the heat medium circuit 100 described above, an abnormal operation mode and various operation modes described later can be executed. can be done.
  • the refrigerant circulation flow path including the bypass refrigerant flow paths 31 and 32 can be accommodated in the unit U indicated by the single-dotted dashed line in the drawing, so that the refrigerant circuit 1U can be compactly unitized. .
  • the flow path switching device 100A when a system abnormality occurs, the flow path switching device 100A is brought into a default state, so that the heat medium circuit 100 forms a series flow path 100T as shown in FIG. do.
  • the series flow path 100T is formed, for example, even if one of the pumps P1, P2, and P3 malfunctions, if one of the pumps P1, P2, and P3 operates, the series A temperature-controlled heat medium can be circulated in the flow path 100T, and necessary temperature control can be performed for the temperature control target connected in series by the serial flow path 100T.
  • the refrigerant circuit 1U In the operation mode at the time of system abnormality in which the flow path switching device 100A is in the default state, when the refrigerant circuit 1U is operating, the refrigerant circuit 1U is controlled by the refrigerant circuit control device 1A as shown in FIG. 8(d), and the indoor air conditioner 50 performs the cooling operation (abnormal operation mode 1) by switching the air flow path as shown in FIGS. and heating operation (abnormal operation mode 2).
  • the refrigerant circuit 1U executes the operation modes shown in FIGS. First, the air flow path passing through the heater core 51 is blocked.
  • the on-off valves 31V and 32V are closed as shown in FIG.
  • the heat medium heat exchanger 13 is made to function as an evaporator.
  • the refrigerant heat medium heat exchanger 11 and the refrigerant heat medium heat exchanger 12 release the heat of the refrigerant step by step.
  • the pressure reducing section 14A is fully opened, heat is radiated by the refrigerant heat medium heat exchanger 11 and the refrigerant heat medium heat exchanger 12, the pressure is reduced in one step by the pressure reducing section 14B, and the refrigerant heat medium heat exchanger 13 is You may make it function as an evaporator.
  • the on-off valve 31V is opened (the on-off valve 32V is closed) and the refrigerant flows through the bypass refrigerant flow path 31 that bypasses the refrigerant heat medium heat exchanger 12, thereby exchanging refrigerant heat medium heat.
  • the device 11 is made to function as a condenser, and the refrigerant heat medium heat exchanger 13 is made to function as an evaporator.
  • the decompression at this time is a one-stage decompression in the decompression section 14B.
  • the on-off valves 31V and 32V are both opened to flow the refrigerant through the bypass refrigerant flow paths 31 and 32, thereby supplying the refrigerant in parallel to the refrigerant heat medium heat exchangers 12 and 13.
  • Refrigerant heat medium heat exchanger 11 is made to function as a condenser, and refrigerant heat medium heat exchangers 12 and 13 are made to function as evaporators in parallel.
  • the pressure is reduced in one stage by the pressure reduction units 14A and 14B.
  • the series flow path 100T in the heat medium circuit 100 includes an external heat exchanger 5 that exchanges heat between the heat medium and the outside air, a refrigerant heat medium heat exchanger 13 that functions as an evaporator, a cooler core 52, and an object for temperature control.
  • a heat medium is flowed through the heat exchangers 60, 63, 61, 62 in this order.
  • the heat medium heated by passing through the refrigerant heat medium heat exchanger 11 or the refrigerant heat medium heat exchanger 12 on the radiation side emits heat to the outside in the external heat exchanger 5, and then the refrigerant It enters the heat medium heat exchanger 11 .
  • the low-temperature heat medium absorbed by the refrigerant heat medium heat exchanger 13 functioning as an evaporator is sent to the cooler core 52 via the flow path 103, the switching valve V6, and the flow path 160, whereupon the indoor air conditioner 50 It exchanges heat with the indoor air and is used for cooling.
  • the heat medium coming out of the cooler core 52 is the flow path 140, the switching valve V4, the flow path 141, the confluence portion 161A, the flow path 123, the switching valve V2, the flow path 121, the heat exchanger for temperature control object 60, By flowing through the flow path 150 passing through the flow path 130, the switching valve V3, the flow path 131, the switching valve V5, and the temperature control target heat exchangers 63, 61, 62, the temperature control target (battery, power control unit , inverters, motors, etc.).
  • the heat medium flows through the flow path 102 and the flow path 101 and is heated by heat radiation in the refrigerant heat medium heat exchanger 12 and the refrigerant heat medium heat exchanger 11 that function as condensers.
  • the indoor air conditioner 50 by closing the air mix door 53 provided on the upstream side of the air flow path of the heater core 51, the air during cooling by the heater core 51 Heat can be suppressed.
  • the opening degree of the air mix door 53 the cooling temperature can be adjusted.
  • the heat medium exiting the heater core 51 is sent to the refrigerant heat medium heat exchanger 13, which is an evaporator, after radiating heat in the external heat exchanger 5, as described above.
  • the refrigerant circuit 1U executes the operation modes shown in FIGS. As shown in b), the air flow path that passes through only the cooler core 52 and flows into the vehicle interior is cut off.
  • the refrigerant heat medium heat exchanger 11 functions as a condenser, and the refrigerant heat medium heat exchangers 12 and 13 function as evaporators.
  • the refrigerant heat medium heat exchangers 12 and 13 function as evaporators.
  • stepwise heat absorption is performed in the refrigerant heat medium heat exchanger 12 and the refrigerant heat medium heat exchanger 13.
  • the decompression unit 14B is fully opened, the refrigerant heat medium heat exchanger 11 is made to function as a condenser, the decompression unit 14A performs one-stage decompression, and the refrigerant heat medium heat exchanger 12 and the refrigerant heat medium heat exchanger 13 are You may make it function as an evaporator.
  • the operation modes shown in FIGS. 7B and 7C are as described above.
  • the heat medium flows through the refrigerant heat medium heat exchanger 11 functioning as a condenser, the heater core 51, and the external heat exchanger 5 in this order.
  • the heat medium heated by the heat radiation in the refrigerant heat medium heat exchanger 11 functioning as a condenser is sent to the heater core 51 through the flow path 101, and the room air conditioner 50 heats the room air. It is replaced and used for heating.
  • the heat medium that is absorbed by the refrigerant heat medium heat exchanger 13 is sent to the cooler core 52 .
  • heat is absorbed stepwise by the refrigerant heat medium heat exchanger 12 and the refrigerant heat medium heat exchanger 13, and the serial flow path 100T on the inlet side of the refrigerant heat medium heat exchanger 13 includes an external heat exchanger. 5 are provided, and heat exchangers 60 , 63 , 61 , 62 for temperature control objects are provided in the series flow path 100 T on the inlet side of the refrigerant heat medium heat exchanger 12 .
  • the heat of the heat medium that has exchanged heat with the outside air in the external heat exchanger 5 can be absorbed by the refrigerant in the refrigerant heat medium heat exchanger 13 .
  • the heat of the heat medium that has exchanged heat with the temperature control target can be absorbed by the refrigerant in the refrigerant heat medium heat exchanger 12 .
  • heat is generated by the operation of the refrigerant circuit 1U, and the refrigerant heat medium heat exchanger 11 heats the heat medium sent to the heater core 51, thereby performing the heating operation.
  • the refrigerant heat medium heat exchanger 13 which functions as an evaporator, flows out of the heater core 51 and heat-exchanged in the external heat exchanger 5, so that the refrigerant heat medium heat exchanger 13
  • the temperature of the exiting heat medium can be set to a relatively high temperature compared to the circuit in which the heat medium does not flow in the order of the heater core 51, the external heat exchanger 5, and the refrigerant heat medium heat exchanger 13, as shown in FIG. can.
  • the refrigerant heat medium heat exchanger 12 is made to function as an evaporator. 7(c) and 7(d). Further, by switching to the operation mode of the refrigerant circuit shown in FIG. 7(c) or FIG. 7(c) and 7(d) suppress the temperature of the heat medium supplied to the cooler core 52 from dropping too much, compared to FIG. 7(b). It is possible to suppress the influence on comfort during heating.
  • the heat medium exchanges heat with the outside air in the external heat exchanger 5. can be suppressed. According to this, the warm heat medium coming out of the heater core 51 can be sent directly to the refrigerant heat medium heat exchanger 13 which is an evaporator. This also prevents the temperature of the heat medium that exits the refrigerant heat medium heat exchanger 13 and is sent to the cooler core 52 from becoming too low.
  • the blowout temperature during heating operation can be made higher than that during heat exchange with outside air.
  • the air mix door 53 in the indoor air conditioner 50 is switched so that all the blown air passes through the heater core 51, as shown in FIG. 8(b).
  • the heating temperature can be adjusted by providing the auxiliary heat source 7 whose temperature can be adjusted on the inlet side of the heater core 51 (for example, on the upstream side of the pump P1).
  • the refrigerant circuit 1U does not operate (such as a failure of the compressor 10) as an operation mode at the time of system abnormality in which the flow path switching device 100A is in the default state, the circulation of the heat medium in the series flow path 100T is performed appropriately. Realize the mode of operation.
  • One of the operation modes (abnormal operation mode 3) at that time is based on the premise that the auxiliary heat source 7 whose temperature can be adjusted is provided on the inlet side of the heater core 51 in the series flow path 100T (for example, the upstream side of the pump P1). heating operation and battery heating.
  • the temperature of the heat medium circulating in the series flow path 100T is set to 60° C. at the outlet of the heater core 51 by the heat radiation in the heater core 51, and the external heat exchanger 5 provided downstream of the heater core 51
  • the temperature at the outlet of the external heat exchanger 5 is set to 50° C. by heat dissipation
  • the temperature at the outlet of the cooler core 52 is set to 40° C. by heat dissipation in the cooler core 52 provided on the downstream side of the external heat exchanger 5 .
  • the temperature of the heat medium in the temperature control object heat exchanger 60 for the battery provided on the downstream side of the cooler core 52 is lowered to a temperature range suitable for heating the battery. be able to.
  • Another operation mode (abnormal operation mode 4) when the refrigerant circuit 1U does not operate is heat radiation from a temperature control object (battery, power control unit, inverter, motor, etc.) by circulation of the heat medium in the series flow path 100T. .
  • the auxiliary heat source 7 is not used (operation is stopped), and the external heat exchanger 5 provided in the serial flow path 100T radiates heat from the object to be temperature controlled.
  • the indoor air conditioner 50 it is possible to suppress heat release into the room.
  • the table shown in FIG. 9 summarizes the abnormal operation modes and operation modes of the heat medium temperature control system 1 .
  • "a" in the table indicates that the switching valves V1-V6 are in the default state
  • "b” indicates that the switching valves V1-V6 are in the non-default state.
  • the abnormal operation modes 1 to 4 in which the switching valves V1 to V6 in the flow path switching device 100A of the heat medium circuit 100 are all in the default state are as described above.
  • Operation modes 1 to 13 shown in the table can be executed by appropriately controlling 100A and the refrigerant circuit control device 1A.
  • the switching valve V3 is set to the non-default state, and the other switching valves V1, V2, V4 to V6 are set to the default state, so that an independent circuit including the pump P3, the pump P1 and the pump Form an independent circuit with P2 in series.
  • both the on-off valves 31V and 32V are closed, the pressure reduction amounts of the pressure reduction units 14A and 14B are appropriately adjusted, the pressure reduction unit 14A is substantially fully opened, and the pressure reduction unit 14B performs desired pressure reduction.
  • the refrigerant heat medium heat exchanger 11 and the refrigerant heat medium heat exchanger 12 function as a condenser (radiation side), and the refrigerant heat medium heat exchanger 13 functions as an evaporator (heat absorption side).
  • an independent circuit of the pump P3 in the heat medium circuit 100 is provided with the heat absorption side refrigerant heat medium heat exchanger 13, the cooler core 52, and the temperature control object heat exchanger 60 for the battery, and the room is cooled. and battery cooling.
  • the independent circuits of the pumps P1 and P2 in the heat medium circuit 100 include refrigerant heat medium heat exchangers 11 and 12 on the radiation side, a heater core 51, a tank 6, an external heat exchanger 5, and a heat exchanger for a temperature control object.
  • Heat dissipation destinations are distributed to heat storage in the tank 6, release to the outside air in the external heat exchanger 5, temperature control in the heat exchangers 63, 61, 62 for temperature control objects, etc. be done. According to this, efficient heat utilization is possible by dispersing and dissipating the heat absorbed by actively performing room cooling and battery cooling.
  • the switching valves V3 and V4 are set to the non-default state, and the other switching valves V1, V2, V5, and V6 are set to the default state, whereby an independent circuit including the pump P3 and the pump P1 and pump P2 in series to form an independent circuit.
  • the refrigerant circuit 1U in operation mode 2 is the same as in operation mode 1. The difference from operation mode 1 is that cooling of the battery is stopped and the indoor air conditioner 50 is operated for cooling.
  • the switching valves V3 and V6 are set to the non-default state, and the other switching valves V1, V2, V4, and V5 are set to the default state, whereby an independent circuit including the pump P3 and the pump P1 and pump P2 in series to form an independent circuit.
  • the refrigerant circuit 1U in operation mode 3 is the same as in operation modes 1 and 2.
  • operation mode 3 the cooling operation of the indoor air conditioner 50 in operation mode 1 is stopped, and the battery is actively cooled. Only the temperature-controlled object heat exchanger 60 for the battery is provided.
  • the heat medium circuit 100 in the operation mode 4 has the switching valves V1 and V3 in the non-default state and the other switching valves V2 and V4 to V6 in the default state, so that the independent circuit including the pump P1 and the pump P2 are included.
  • An independent circuit and an independent circuit including pump P3 are formed.
  • the refrigerant circuit 1U in operation mode 4 is similar to operation modes 1 to 3, but the pressure reduction in the pressure reduction units 14A and 14B is performed stepwise by the pressure reduction units 14A and 14B.
  • the independent circuit including the pump P1 is provided with the heat dissipation side refrigerant heat medium heat exchanger 11 and the heater core 51, and the independent circuit including the pump P2 is provided with the heat dissipation side refrigerant heat.
  • a medium heat exchanger 12, a tank 6, an external heat exchanger 5, and temperature control object heat exchangers 63, 61, and 62 are provided.
  • a cooler core 52 and a heat exchanger 60 for a temperature control object for the battery are provided.
  • Operation mode 4 is an operation mode in which dehumidification and cooling (radiation temperature control) is performed. Similar to operation mode 1, the indoor air conditioner 50 is cooled by an independent circuit on the heat absorption side while the battery is cooled. Dehumidification is performed by providing a heater core 51 in an independent circuit. In this operation mode 4, cooling/dehumidification and battery cooling are performed on the heat absorption side, while on the heat dissipation side, the high temperature heat medium flowing through the independent circuit of the pump P1 is used to perform air conditioning to the target outlet temperature, and the heat medium flows through the independent circuit of the pump P2. A low-temperature heat medium can be used to control the temperature of various places.
  • the heat medium circuit 100 in operation mode 5 includes the independent circuit including the pump P1 and the pump P2 by setting the switching valves V1, V3, and V4 to the non-default state and the switching valves V2, V5, and V6 to the default state.
  • An independent circuit and an independent circuit including pump P3 are formed.
  • both the on-off valves 31V and 32V are opened, and the refrigerant is compressed from the compressor 10 via the heat medium heat exchanger 11, the bypass refrigerant flow path 31, and the refrigerant heat medium heat exchanger 13.
  • the refrigerant circuit of the first system (bypassing the refrigerant heat medium heat exchanger 12) returning to the compressor 10, the refrigerant heat medium heat exchanger 11, the refrigerant heat medium heat exchanger 12, and the bypass refrigerant flow path 32 from the compressor 10 It constitutes a second refrigerant circuit that returns to the compressor 10 via the refrigerant (bypasses the refrigerant heat medium heat exchanger 13).
  • the refrigerant heat medium heat exchanger 11 functions as a condenser (radiation side)
  • the refrigerant heat medium heat exchanger 12 functions as an evaporator (heat absorption side) in the second system refrigerant circuit.
  • the refrigerant heat medium heat exchanger 13 functions as an evaporator (heat absorption side) in the refrigerant circuit of the first system.
  • the heat medium circuit 100 in operation mode 5 includes an independent circuit including the pump P1, which is provided with the heat radiation side refrigerant heat medium heat exchanger 11 and the heater core 51, and an independent circuit including the pump P2, which is provided with the heat absorption side refrigerant heat medium.
  • a heat exchanger 12, a tank 6, an external heat exchanger 5, and heat exchangers 63, 61, and 62 for temperature control objects are provided.
  • a cooler core 52 is provided.
  • This operation mode 5 is an operation mode in which dehumidification and heating (heat absorption temperature control) is performed.
  • the heat absorption side is divided into an independent circuit having a refrigerant heat medium heat exchanger 12 and an independent circuit having a refrigerant heat medium heat exchanger 13, and heat required for heating operation is absorbed from various places. Further, by providing the cooler core 51 alone in the independent circuit having the refrigerant heat medium heat exchanger 13 on the heat absorption side, the interior of the vehicle is effectively dehumidified.
  • the switching valves V1, V2, V5, and V6 are set to the non-default state, and the other switching valves V3 and V4 are set to the default state, so that the independent circuit including the pump P1 and the pump P2 and an independent circuit including pump P3.
  • the refrigerant circuit 1U in operation mode 6 both the on-off valves 31V and 32V are closed, and the refrigerant heat medium heat exchanger 11 and the refrigerant heat medium heat exchanger 12 are connected to the condensers (radiation side) as in the operation mode 4.
  • the refrigerant heat medium heat exchanger 13 is used as an evaporator (heat absorption side), and the amount of pressure reduction in the pressure reducing units 14A and 14B is adjusted, and the refrigerant heat medium heat exchanger 11 and the refrigerant heat medium heat exchanger 12 are stepwise heat dissipation.
  • the independent circuit including the pump P1 is provided with the heat dissipation side refrigerant heat medium heat exchanger 11 and the heater core 51, and the independent circuit including the pump P2 is provided with the heat dissipation side refrigerant heat medium heat.
  • An exchanger 12, a tank 6, and a heat exchanger 60 for a temperature control object are provided, and an independent circuit including a pump P3 is provided with a heat absorption side refrigerant heat medium heat exchanger 13 and an external heat exchanger 5.
  • This operation mode 6 is an operation mode in which heat is absorbed from the outside air and the battery is heated (warmed up) while the indoor air conditioner 50 is operated for heating. Warm water is supplied to the heater core 51 to perform the heating operation of the indoor air conditioner 50, and relatively low-temperature warm water flowing through the refrigerant heat medium heat exchanger 12 on the other radiation side is supplied to the heat exchanger 60 for temperature control object. to heat the battery. According to this, heating and battery heating can be performed at desired temperatures with good thermal efficiency by generating heat medium in different temperature ranges using the refrigerant circuit 1U.
  • the switching valves V1, V2, and V6 are set to the non-default state, and the other switching valves V3, V4, and V5 are set to the default state, so that an independent circuit including the pump P1 and a pump P2 and an independent circuit including pump P3.
  • the refrigerant circuit 1 in operation mode 7 opens the on-off valve 31V, closes the on-off valve 32V, and closes the decompression unit 14A, so that from the compressor 10 to the refrigerant heat medium heat exchanger 11, the bypass refrigerant flow path 31, the refrigerant A circuit is configured to return to the compressor 10 via the heat medium heat exchanger 13 (bypassing the refrigerant heat medium heat exchanger 12).
  • the heat medium circuit 100 in the operation mode 7 is provided with the refrigerant heat medium heat exchanger 11 on the radiation side and the heater core 51 in the independent circuit including the pump P1, and the independent circuit including the pump P2 is provided with a refrigerant heat exchanger that does not exchange heat with the refrigerant.
  • a medium heat exchanger 12, a tank 6, and heat exchangers 60, 61, 62, and 63 for temperature control objects are provided. 5 is provided.
  • This operation mode 7 is an operation mode in which the indoor air conditioner 50 is operated for heating by absorbing heat from the outside air while accumulating waste heat from a temperature control object such as a battery. , the heat medium flowing through the heat exchangers 60, 61, 62, 63 for temperature control objects is separated from the refrigerant circuit 1U, and the circuit is provided with a tank 6 for heat storage or waste heat. According to this, it is possible to efficiently store the heat of the temperature control object such as the battery as waste heat.
  • the heat medium circuit 100 in operation mode 8 sets the switching valves V1, V2, V6 to the non-default state and the other switching valves V3, V4, V5 to the default state, thereby forming an independent circuit including the pump P1 and the pump P2 and an independent circuit including pump P3.
  • the refrigerant circuit 1U opens the on-off valves 31V and 32V, and similarly to the operation mode 5, the refrigerant circuit of the first system bypassing the refrigerant heat medium heat exchanger 12 and the refrigerant heat medium heat exchanger 13. constitutes a second refrigerant circuit that bypasses the
  • the independent circuit including the pump P1 is provided with the heat dissipation side refrigerant heat medium heat exchanger 11 and the heater core 51, and the independent circuit including the pump P2 is provided with the heat absorption side refrigerant heat medium heat.
  • An exchanger 12, a tank 6, and heat exchangers 60, 61, 62, and 63 for temperature control objects are provided. are provided.
  • the operation mode 8 is an operation mode in which heat is stored in a temperature control object such as a battery while performing heating operation of the indoor air conditioner 50 by absorbing heat from the outside air.
  • a temperature control object such as a battery
  • the heat necessary for heating is procured together with the outside air heat absorption.
  • the heat medium circuit 100 in the operation mode 9 has the switching valves V1 and V2 in the non-default state and the other switching valves V3 to V6 in the default state, thereby forming an independent circuit including the pump P1 and an independent circuit including the pump P2. forming Moreover, the pump P3 is stopped here.
  • the refrigerant circuit 1U in operation mode 9 forms a refrigerant circuit that bypasses the refrigerant heat medium heat exchanger 13 by closing the on-off valve 31V, opening the on-off valve 32V, and closing the decompression unit 14B. At this time, the refrigerant heat medium heat exchanger 13 is disconnected from the refrigerant circuit 1, and the flow path 103 passing through the refrigerant heat medium heat exchanger 13 and the flow path through which the heat medium flows to the cooler core 52 are not used.
  • the independent circuit including the pump P1 is provided with the heat dissipation side refrigerant heat medium heat exchanger 11 and the heater core 51, and the independent circuit including the pump P2 is provided with the heat absorption side refrigerant heat medium heat.
  • An exchanger 12, a tank 6, and heat exchangers 60, 61, 62, 63 for temperature control objects are provided.
  • This operation mode 9 is an operation mode in which the indoor air conditioner 50 is operated for heating by utilizing heat storage. A heating operation is performed by absorbing heat stored in a temperature control object such as a battery.
  • the switching valves V1, V3, V5, and V6 are set to the non-default state, and the other switching valves V2 and V4 are set to the default state, so that an independent circuit including the pump P1 and a pump P2 and an independent circuit including pump P3.
  • both the on-off valves 31V and 32V are closed, and the refrigerant heat medium heat exchanger 11 and the refrigerant heat medium heat exchanger 12 are connected to the condensers (radiation side) as in the operation mode 4 and the like.
  • the refrigerant heat medium heat exchanger 13 functions as an evaporator (heat absorption side).
  • the independent circuit including the pump P1 is provided with the heat dissipation side refrigerant heat medium heat exchanger 11 and the heater core 51, and the independent circuit including the pump P2 is provided with the heat dissipation side refrigerant heat medium heat.
  • An exchanger 12, a tank 6, and an external heat exchanger 5 are provided, and an independent circuit including a pump P3 is provided with a heat absorption side refrigerant heat medium heat exchanger 13 and a temperature control object heat exchanger 60 for a battery. .
  • This operation mode 10 is an operation mode in which defrosting heating is performed while the vehicle is stopped by using heat storage, heat stored in the battery is absorbed by the refrigerant heat medium heat exchanger 13, the refrigerant circuit 1U is operated, and refrigerant heat is generated.
  • the external heat exchanger 5 is defrosted by flowing the heat medium heated by the heat released from the medium heat exchanger 12 and the heat stored in the tank 6 to the external heat exchanger 5 .
  • Operation mode 11 is an operation mode in which defrosting heating is performed while the vehicle is running by using heat storage, and is the same as operation mode 10 except for the switching state of the switching valve V5.
  • the heat generated by the temperature control object (inverter, motor, power control unit, etc.) generated during operation, the heat radiation of the refrigerant heat medium heat exchanger 12, and the heat storage of the tank 6 are transferred to the external heat exchanger 5. Used for defrosting.
  • the switching valves V1, V2, V5 are set to the non-default state, and the other switching valves V3, V4, V6 are set to the default state, so that an independent circuit including the pump P1 and a pump P2 to stop pump P3.
  • operation mode 12 the heat of the auxiliary heat source 7 is absorbed to operate the refrigerant circuit 1U, so that the indoor air conditioner 50 is heated while the battery is heated.
  • This operation mode 12 is the same as operation mode 9 except for the switching of the switching valve V5.
  • the heat added by the auxiliary heat source 7 is absorbed by the refrigerant in the refrigerant heat medium heat exchanger 12, and in the temperature control object heat exchanger 60, the heat added by the auxiliary heat source 7
  • the heat and the heat accumulated in the tank 6 heat the battery.
  • the temperature of the heat medium used for heating the battery can be appropriately adjusted by the amount of heat generated by the auxiliary heat source 7. It is possible to adjust the temperature range to a different temperature range, and it is possible to heat the battery while performing the heating operation at the appropriate temperature.
  • the switching valves V1, V2, and V4 are set to the non-default state, and the other switching valves V3, V5, and V6 are set to the default state, so that an independent circuit including the pump P1 and a pump P2 and an independent circuit including pump P3.
  • the refrigerant circuit 1U in the operation mode 13 is the same as in the operation mode 8, and both the on-off valves 31V and 32V are opened to bypass the refrigerant heat medium heat exchanger 12.
  • a second refrigerant circuit bypassing the exchanger 13 is configured.
  • the heat medium circuit 100 in the operation mode 13 has a heat dissipation side refrigerant heat medium heat exchanger 11 and a heater core 51 in an independent circuit including the pump P1, and an independent circuit including the pump P2 with a heat absorption side refrigerant heat medium heat.
  • An exchanger 12, an auxiliary heat source 7, a tank 6, and heat exchangers 60, 61, 62, 63 for temperature control objects are provided. 52 are provided.
  • the heating operation of the indoor air conditioner 50 is performed by the operation of the refrigerant circuit 1U that absorbs the heat in the vehicle interior and the waste heat/accumulated heat of the object to be temperature controlled.
  • the refrigerant heat medium heat exchanger 13 functioning as the evaporator of the first system
  • the heat in the passenger compartment recovered via the cooler core 52 is absorbed by the refrigerant
  • the refrigerant evaporates in the refrigerant circuit of the second system.
  • the refrigerant heat medium heat exchanger 12 functioning as a vessel, the heat added by the auxiliary heat source 7, the heat accumulated in the tank 6, and the waste heat accumulated in a temperature control object such as a battery are absorbed by the refrigerant.
  • the pumps P1, P2, and P3 and the plurality of temperature control target heat exchangers are formed, so even if there is a system abnormality, the heat medium circuit 100
  • the temperature-controlled heat medium can be circulated throughout the series flow path 100T, and desired temperature control can be performed for many temperature control targets connected to the series flow path 100T.
  • the series flow path 100T is formed in the default state when the flow path switching device 100A is de-energized, the above-described series flow path 100T is automatically formed when the flow path switching device 100A is de-energized due to system failure. It is possible to make the configuration to be the same, and realize fail-safe.
  • the heat medium circuit 100 forms a plurality of independent circuits by means of the channel switching device 100A.
  • external heat exchanger 5 heat exchangers 60, 61, 62, 63 for temperature control objects, etc.). It is possible to control the temperature of the object to be temperature controlled.
  • the heat medium temperature control system 1 also includes, as a heat source, a refrigerant circuit 1U having a plurality of refrigerant heat medium heat exchangers (11, 12, 13).
  • a refrigerant heat medium heat exchanger (11, 12, 13) is provided. According to this, the temperature zone of the heat medium flowing through the independent circuit can be appropriately set by the heat absorption/radiation function of each of the refrigerant heat medium heat exchangers (11, 12, 13).
  • the refrigerant circuit 1U selects two or more of at least three refrigerant heat medium heat exchangers, and uses a part of the selected refrigerant heat medium heat exchangers as a condenser and the other part as an evaporator.
  • various operation modes of the refrigerant circuit 1U described above can be realized.
  • the heating operation can be performed even when the system is abnormal. Cooling operation can be switched.
  • the serial flow path 100T includes an external heat exchanger 5 that exchanges heat between the heat medium and the outside air, an evaporator that is one of the refrigerant heat medium heat exchangers, and heat to be temperature controlled.
  • the heat medium is made to flow in order of the cooler core 52, which is one of the exchangers, and the heat exchangers (60, 61, 62, 63) for temperature control object, which are other heat exchangers for temperature control.
  • the required temperature of the cooler core 52 during cooling is lower than the required temperature of the heat exchangers (60, 61, 62, 63) for temperature control objects, so the external heat exchanger 5, the evaporator, and the cooler core 52 , the heat exchangers for temperature control object (60, 61, 62, 63) in order, even if the series flow path 100T is formed during the cooling operation, the external heat exchanger 5 After the heat of the heat medium is radiated in the evaporator, the heat medium can be cooled. Therefore, it is possible to cool the object to be temperature controlled while suppressing the influence of the cooling operation on comfort, thereby avoiding a situation such as stopping the vehicle.
  • the series flow path 100T includes a condenser that is one of the refrigerant heat medium heat exchangers, a heater core 51 that is one of the heat exchangers subject to temperature control, and the external heat exchanger 5.
  • the heat medium is made to flow in the order of . According to this, by flowing the heat medium in the order of the condenser, the heater core 51, and the external heat exchanger 5, heat is radiated by the heater core 51 during heating, and the heat exchange in the heater core 51 is suppressed by the air mix door 53 etc. during cooling.
  • the heat can be dissipated by the external heat exchanger 5 while the heat is being supplied.
  • the downstream side of the outside air heat exchanger 5 is the external heat exchanger 5, the evaporator, the cooler core 52, and the temperature control object heat exchangers (60, 61, 62, 63) in that order. Because the heat medium flows in the condenser, the heat medium that exchanges heat in the condenser during cooling flows to the evaporator after radiating heat in the external heat exchanger 5, so it does not flow directly to the evaporator. can be suppressed.
  • the heater prevents the heat medium in the high temperature zone used in the core 52 from flowing to the heat exchangers (60, 61, 62, 63) for the temperature control object, and prevents the temperature of the temperature control object from becoming too high. be able to.
  • the heat medium emitted from the heater core 52 can flow through the external heat exchanger 5 and the evaporator in that order. It can be used as a heat source.
  • the serial flow path 100T is provided with the auxiliary heat source 7 for heating the heat medium on the inlet side of the heater core 52 as needed. It can be used as a temperature control heat source in heating operation, a heat source for heating when the refrigerant circuit 1U is not operating, or a heat source for heating the battery. It can be used to add heat when defrosting or when used as a heat source for an evaporator.

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Abstract

システム異常が生じた場合であっても、複数の温調対象に対して熱媒体による温調を可能にする。　熱媒体温調システムは、熱源との熱交換で温度管理された熱媒体を循環させる熱媒体回路を備え、熱媒体回路が熱媒体を圧送するポンプを備えると共に温調対象との間で熱交換する複数の温調対象熱交換器を備え、熱媒体回路は、システム異常時に、ポンプと複数の温調対象熱交換器を繋ぐ直列流路を形成する。

Description

熱媒体温調システム
　本発明は、熱媒体回路を備えた熱媒体温調システムに関するものである。
　熱媒体回路（例えば、水回路）を備える温調システムは、温調対象の管理温度に応じて独立した熱媒体回路を形成し、ヒートポンプなどの熱源との熱交換で所定の温度に調整された熱媒体を循環させている。この際、熱媒体回路に切替弁を設けて、独立した熱媒体回路を直列に繋ぐことで、循環する熱媒体の温度調整などを行っている（下記特許文献１参照）。
特表２０１２－５０５７９６号公報
　前述した熱媒体回路を備える温調システムは、前述した切替弁や熱源となるヒートポンプの故障といったシステム異常が生じると、熱媒体回路を流れる熱媒体は、温度管理ができない状態で独立した流路を循環することになり、複数の温調対象が存在する場合には、熱媒体による温度管理ができないものが生じてしまう問題があった。
　本発明は、熱媒体温調システムにおいて、このような問題に対処することが課題であり、システム異常が生じた場合であっても、多くの温調対象に対して、温度管理された熱媒体を循環させて温調を可能にすること、が本発明の課題である。
　このような課題を解決するために、本発明の熱媒体温調システムは、以下の構成を具備するものである。
　熱源との熱交換で温度管理された熱媒体を循環させる熱媒体回路を備え、前記熱媒体回路が熱媒体を圧送するポンプを備えると共に温調対象との間で熱交換する複数の温調対象熱交換器を備える熱媒体温調システムであって、前記熱媒体回路は、システム異常時に、前記ポンプと前記複数の温調対象熱交換器を繋ぐ直列流路を形成することを特徴とする熱媒体温調システム。
　このような特徴を備えた熱媒体温調システムは、システム異常が生じた場合であっても、ポンプと複数の温調対象熱交換器を繋ぐ直列流路を形成することで、直列流路に繋がる多くの温調対象に対して温度管理された熱媒体による温調が可能になる。
本発明の実施形態に係る熱媒体温調システムの構成例（切替弁Ｖ１～Ｖ４がデフォルト状態）を示した説明図。 熱媒体回路における流路切替装置の説明図。 切替弁Ｖ１～Ｖ４の切り替え状態を示した説明図（（ａ）がデフォルト状態、（ｂ）が非デフォルト状態）。 切替弁Ｖ５，Ｖ６の切り替え状態を示した説明図（（ａ）がデフォルト状態、（ｂ）が非デフォルト状態）。 本発明の実施形態に係る熱媒体温調システムの構成例（切替弁Ｖ１～Ｖ４が非デフォルト状態）を示した説明図。 冷媒回路制御装置の説明図。 異常動作時の冷媒回路の動作モードを示す説明図（（ａ），（ｄ）が２段階減圧の例、（ｂ），（ｃ）が１段階減圧の例） 異常動作時の室内空調装置のエアミックスドアの状態を示す説明図（（ａ）がヒーターコア上流側を遮断する例、（ｂ）がクーラーコアの単独送風流路を遮断する例）。 熱媒体温調システムの異常動作モードと運転モードを纏めた表。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
　図１において、本発明の実施形態に係る熱媒体温調システム１は、熱媒体回路１００を備えている。この熱媒体温調システム１は、一例としては、ＥＶ（Electric Vehicle）などの車両用熱管理システムを構築するものである。
　熱媒体回路１００は、熱源となる冷媒回路１Ｕとの熱交換で温度管理された熱媒体を循環させるものであり、熱媒体を圧送するポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、複数の温調対象熱交換器を備えている。図示の例によると、複数の温調対象熱交換器は、室内空調装置５０のヒーターコア５１とクーラーコア５２、温調対象物であるバッテリー、インバーター、モーター、パワーコントロールユニットなどを温調するための温調対象物用熱交換器６０，６１，６２，６３を備える。
　また、熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６を備えている。これらの切替弁Ｖ１～Ｖ６は、図２に示すように、切替弁Ｖ１～Ｖ６を切り替え制御する制御装置２００と共に、流路切替装置１００Ａを構成している。
　流路切替装置１００Ａは、切替弁Ｖ１～Ｖ６を切り替えるに際して、図３及び図４の（ａ）に示したデフォルト状態と図３及び図４の（ｂ）に示した非デフォルト状態の切り替えがなされる。ここでデフォルト状態とは、システム異常時に切り替えられる（初期状態に戻る）状態であり、例えば、流路切替装置１００Ａの非通電状態がデフォルト状態になる。
　図１は、流路切替装置１００Ａがデフォルト状態である熱媒体回路１００において、熱媒体が流れる流路を太線で示し、流れの方向を矢印で示している。
　ここで、デフォルト状態の切替弁Ｖ１は、流路１１０から流入する熱媒体を流路１１２側に流出すると共に、流路１０２から流入する熱媒体を流路１１１側に流出する。また、非デフォルト状態の切替弁Ｖ１は、流路１１０から流入する熱媒体を流路１１１側に流し、流路１０２側から流入する熱媒体を流路１１２側に流す。
　デフォルト状態の切替弁Ｖ２は、流路１２０から流入する熱媒体を流路１２２側に流出すると共に、流路１２３から流入する熱媒体を流路１２１側に流出する。また、非デフォルト状態の切替弁Ｖ２は、流路１２０から流入する熱媒体を流路１２１側に流出すると共に、流路１２３から流入する熱媒体を流路１２２側に流出する。
　デフォルト状態の切替弁Ｖ３は、流路１３０から流入する熱媒体を流路１３１側に流出すると共に、流路１３３から流入する熱媒体を流路１３２側に流出する。また、非デフォルト状態の切替弁Ｖ３は、流路１３０から流入する熱媒体を流路１３２側に流出すると共に、流路１３３から流入する熱媒体を流路１３１側に流出する。
　デフォルト状態の切替弁Ｖ４は、流路１３２から流入する熱媒体を流路１４２側に流出すると共に、流路１４０から流入する熱媒体を流路１４１側に流出する。また、非デフォルト状態の切替弁Ｖ４は、流路１３２から流入する熱媒体を流路１４１側に流出すると共に、流路１４０から流入する熱媒体を流路１４２側に流出する。
　デフォルト状態の切替弁Ｖ５は、流路１３１から流入する熱媒体を流路１５０側に流出し、非デフォルト状態の切替弁Ｖ５は、流路１３１から流入する熱媒体を流路１５０を介することなく流路１５１を介して合流部１５０Ａに流す。また、デフォルト状態の切替弁Ｖ６は、流路１０３から流入する熱媒体を流路１６０側に流出し、非デフォルト状態の切替弁Ｖ６は、流路１０３から流入する熱媒体を流路１６０に流すことなく流路１６１を介して合流部１６１Ａに流す。
　このような流路切替装置１００Ａのデフォルト状態では、熱媒体回路１００は、ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３と複数の温調対象熱交換器（ヒーターコア５１，クーラーコア５２、温調対象物熱交換器６０，６１，６２，６３）を繋ぐ直列流路１００Ｔを形成する。すなわち、熱媒媒体回路１００における直列流路１００Ｔを循環する熱媒体は、複数のポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３と複数の温調対象熱交換器（ヒーターコア５１，クーラーコア５２、温調対象物熱交換器６０，６１，６２，６３）を全て経由して循環する。
　図１に示した直列流路１００Ｔでは、ポンプＰ１から出た熱媒体は、冷媒回路１Ｕにおける冷媒熱媒体熱交換器１１を通る流路１０１を介して、ヒーターコア５１に入り、ヒーターコア５１を出た熱媒体は、流路１１０を介して切替弁Ｖ１に入る。切替弁Ｖ１を出た熱媒体は、流路１１２を介してタンク６に入り、タンク６を出た熱媒体は、流路１２０を介して切替弁Ｖ２に入る。
　切替弁Ｖ２を出た熱媒体は、流路１２２を介して、外気と熱交換する外部熱交換器５に入り、外部熱交換器５を出た熱媒体は、流路１３３を介して切替弁Ｖ３に入り、切替弁Ｖ３を出た熱媒体は、流路１３２を介して切替弁Ｖ４に入り、切替弁Ｖ４を出た熱媒体は、流路１４２を介してポンプＰ３に入る。
　ポンプＰ３を出た熱媒体は、冷媒回路１Ｕにおける冷媒熱媒体熱交換器１３を通過する流路１０３を介して切替弁Ｖ６に入り、切替弁Ｖ６を出た熱媒体は、流路１６０を介してクーラーコア５２に入り、クーラーコア５２を出た熱媒体は、流路１４０を介して切替弁Ｖ４に入る。
　切替弁Ｖ４を出た熱媒体は、流路１４１、合流部１６１Ａ、流路１２３を介して、切替弁Ｖ２に入り、切替弁Ｖ２を出た熱媒体は、流路１２１、バッテリー温調用の温調対象物熱交換器６０、流路１３０を介して切替弁Ｖ３に入る。切替弁Ｖ３を出た熱媒体は、流路１３１を介して切替弁Ｖ５に入る。切替弁Ｖ５を出た熱媒体は、温調対象物用熱交換器６３，６１，６２を通過する流路１５０、合流部１５０Ａを介してポンプＰ２に入る。
　ポンプＰ２を出た熱媒体は、冷媒回路１Ｕにおける冷媒熱媒体熱交換器１２を通過する流路１０２を介して切替弁Ｖ１に入る。そして、切替弁Ｖ１を出た熱媒体は、流路１１１を介してポンプＰ１に戻る。流路１０２には、必要に応じて、熱媒体を加熱する補助熱源７が設けられる。
　これに対して、流路切替装置１００Ａの切替弁Ｖ１～Ｖ４が非デフォルト状態に切り替えられると、熱媒体回路１００は、図５に示すように、ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３毎に複数の独立回路が形成され、独立回路毎にポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の何れかが設けられ、独立回路毎に温調対象熱交換器の何れかが設けられる。
　図５においては、ポンプＰ１を出た熱媒体は、冷媒回路１Ｕの冷媒熱媒体熱交換器１１を通る流路１０１、ヒーターコア５１、流路１１０、切替弁Ｖ１、流路１１１を介してポンプＰ１に戻る第１の独立回路を形成する。
　また、ポンプＰ２を出た熱媒体は、冷媒回路１Ｕの冷媒熱媒体熱交換器１２を通る流路１０２、切替弁Ｖ１、流路１１２、タンク６、流路１２０、切替弁Ｖ２、流路１２１、温調対象物用熱交換器６０、流路１３０、切替弁Ｖ３、流路１３２、切替弁Ｖ４、流路１４１、合流部１６１Ａ、流路１２３、切替弁Ｖ２、流路１２２、外部熱交換器５、流路１３３、切替弁Ｖ３、流路１３１、切替弁Ｖ５、流路１５０（温調対象物用熱交換器６３，６１，６２）、合流部１５０Ａを介してポンプＰ２に戻る第２の独立回路を形成する。
　更に、ポンプＰ３を出た熱媒体は、冷媒回路１Ｕの冷媒熱媒体熱交換器１３を通る流路１０３、切替弁Ｖ６、流路１６０、クーラーコア５２、流路１４０、切替弁Ｖ４、流路１４２を介してポンプＰ３に戻る第３の独立回路を形成する。
　図１における冷媒回路１Ｕについて説明する。冷媒回路１Ｕは、冷媒を圧縮する圧縮機１０と、圧縮機１０から出た冷媒を凝縮、膨張、蒸発させて圧縮機１０に戻す冷媒循環流路を備えている。
　冷媒回路１Ｕにおいては、圧縮機１０の下流に設けられる冷媒熱媒体熱交換部１１と、その下流に設けられる冷媒熱媒体熱交換器１２と、圧縮機１０の上流側に設けられる冷媒熱媒体熱交換器１３が、熱媒体回路１００の熱媒体と冷媒が熱交換する熱交換器になる。前述した熱媒体回路１００の独立回路の各々には、少なくとも１つの冷媒熱媒体熱交換器が設けられている。
　冷媒回路１Ｕは、図示の例では３つの熱交換器（冷媒熱媒体熱交換器１１，１２，１３）を備えているが、必要に応じて、さらに４つ以上の熱交換器を備えることができる。冷媒回路１Ｕは、少なくとも３つの熱交換器のうち２つ以上を選択して、選択した熱交換器の一部を凝縮器、他部を蒸発器として機能させる。
　図１に示した例では、開閉弁３１Ｖ，３２Ｖを開閉してバイパス冷媒流路３１，３２を選択的に開閉することで、前述した熱交換器の選択を行い、圧縮機１０の下流側における圧縮機１０に近い熱交換器を凝縮器として機能させ、圧縮機１０の下流側における圧縮機１０から遠い熱交換器を蒸発器として機能させる。
　図１において、冷媒回路１Ｕは、圧縮機１０の出口に一端が接続され冷媒熱媒体熱交換部１１の入口に他端が接続される冷媒流路２０と、冷媒熱媒体熱交換部１１の出口に一端が接続され冷媒熱媒体熱交換部１２の入口に他端が接続される冷媒流路２１と、冷媒熱媒体熱交換部１２の出口に一端が接続され冷媒熱媒体熱交換部１３の入口に他端が接続される冷媒流路２２と、冷媒熱媒体熱交換部の出口に一端が接続され圧縮機１０の入口に他端が接続される冷媒流路２３とを備えている。
　また、冷媒回路１Ｕは減圧部１４Ａ，１４Ｂを備えている。減圧部１４Ａ，１４Ｂは、圧縮機１０で圧縮された高圧の冷媒を所定の圧力まで減圧させるものであり、図１の例では、冷媒熱媒体熱交換部１１と冷媒熱媒体熱交換部１２の間の冷媒流路２１に減圧部１４Ａが設けられ、冷媒熱媒体熱交換部１２と冷媒熱媒体熱交換部１３との間の冷媒流路２２に減圧部１４Ｂが設けられている。減圧部１４Ａと減圧部１４Ｂは個別に調整可能であり、全開状態から全閉状態までを任意に調整することで、圧縮した冷媒を所定圧までの減圧状態にすることができる。
　図１の冷媒回路１Ｕにおいて、バイパス冷媒流路３１，３２は、冷媒熱媒体熱交換部１２と冷媒熱媒体熱交換部１３のいずれかを選択的に迂回可能に設けられている。図示の例では、バイパス冷媒流路３１が冷媒熱媒体熱交換部１２を迂回可能にし、バイパス冷媒流路３２が冷媒熱媒体熱交換部１３を迂回可能にしている。
　バイパス冷媒流路３１は、分岐部３１Ａが冷媒流路２１に設けられ、合流部３１Ｂが冷媒流路２２に設けられており、分岐部３１Ａは、減圧部１４Ａの上流側に設けられ、合流部３１Ｂは減圧部１４Ｂの上流側に設けられている。
　バイパス冷媒流路３２は、分岐部３２Ａが冷媒流路２２に設けられ、合流部３２Ｂが冷媒流路２３に設けられており、分岐部３２Ａは、バイパス冷媒流路３１の合流部３１Ｂの上流側に設けられている。これにより、バイパス冷媒流路３１の合流部３１Ｂは、バイパス冷媒流路３２の分岐部３２Ａと冷媒熱媒体熱交換部１３との間に設けられている。
　また、バイパス冷媒流路３２の分岐部３２Ａは、減圧部１４Ｂとバイパス冷媒流路３１の合流部３１Ｂより上流側に設けられ、バイパス冷媒流路３２の分岐部３２Ａとバイパス冷媒流路３１の合流部３１Ｂとの間には、逆流防止手段（例えば逆止弁）１５が設けられている。
　このような冷媒回路１Ｕは、図６に示すような、冷媒回路制御装置１Ａにより、圧縮機１０、減圧部１４Ａ，１４Ｂ、開閉弁３１Ｖ，３２Ｖを制御することで、熱媒体回路１００の熱源として、様々な温度帯の熱媒体を生成することができ、また、前述した熱媒体回路１００の流路切替装置１００Ａの切り替えと組み合わせることで、後述する異常動作モードや各種の運転モードを実行することができる。また、冷媒回路１Ｕは、バイパス冷媒流路３１，３２を含めた冷媒循環流路を図示一点破線で示したユニットＵ内に収めることができ、コンパクトにユニット化した冷媒回路１Ｕを得ることができる。
　このような熱媒体温調システム１においては、システム異常が生じた場合に、流路切替装置１００Ａがデフォルト状態になることで、熱媒体回路１００が図１に示すような直列流路１００Ｔを形成する。直列流路１００Ｔが形成されると、例えば、ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の中の何れかに不具合が生じた場合であっても、ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の中の１つが動作すれば、直列流路１００Ｔに温度管理された熱媒体を循環させることができ、直列流路１００Ｔによって直列的に繋がっている温調対象に対して、必要な温調を行うことができる。
　流路切替装置１００Ａがデフォルト状態になるシステム異常時の動作モードにおいては、冷媒回路１Ｕが動作している場合には、冷媒回路１Ｕは、冷媒回路制御装置１Ａの制御により、図７（ａ）～（ｄ）に示す動作モードの選択を行い、室内空調装置５０は、図８（ａ），（ｂ）に示すような送風流路の切り替えを行うことによって、冷房動作（異常動作モード１）と暖房動作（異常動作モード２）を行うことができる。
　冷房動作（異常動作モード１）は、冷媒回路１Ｕにおいて、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す動作モードを実行し、室内空調装置５０は、図８（ａ）に示すように、ヒーターコア５１を通過する送風流路を遮断する。
　図７（ａ）に示す動作モードでは、図１に示すように開閉弁３１Ｖ，３２Ｖを閉にして、冷媒熱媒体熱交換器１１と冷媒熱媒体熱交換器１２を凝縮器として機能させ、冷媒熱媒体熱交換器１３を蒸発器として機能させる。この際、図示のように、減圧部１４Ａと減圧部１４Ｂで２段階の減圧を行う場合には、冷媒熱媒体熱交換器１１と冷媒熱媒体熱交換器１２は段階的に冷媒の放熱を行うが、減圧部１４Ａを全開にして、冷媒熱媒体熱交換器１１と冷媒熱媒体熱交換器１２で放熱を行い、減圧部１４Ｂで１段階の減圧を行って、冷媒熱媒体熱交換器１３を蒸発器として機能させるようにしてもよい。
　図７（ｂ）に示す動作モードでは、開閉弁３１Ｖを開（開閉弁３２Ｖは閉）にして冷媒熱媒体熱交換器１２を迂回するバイパス冷媒流路３１に冷媒を流し、冷媒熱媒体熱交換器１１を凝縮器として機能させ、冷媒熱媒体熱交換器１３を蒸発器として機能させる。この際の減圧は減圧部１４Ｂでの１段階の減圧になる。
　図７（ｃ）に示す動作モードでは、開閉弁３１Ｖ，３２Ｖを共に開にして、バイパス冷媒流路３１，３２に冷媒を流すことで、冷媒熱媒体熱交換器１２，１３に冷媒を並列に流し、冷媒熱媒体熱交換器１１を凝縮器として機能させ、冷媒熱媒体熱交換器１２，１３を並列的に蒸発器として機能させる。この際の減圧は、減圧部１４Ａ，１４Ｂで１段階の減圧になる。
　そして、熱媒体回路１００における直列流路１００Ｔは、熱媒体と外気とが熱交換する外部熱交換器５、蒸発器として機能する冷媒熱媒体熱交換器１３、クーラーコア５２、温調対象物用熱交換器６０，６３，６１，６２の順に熱媒体を流す。
　これによると、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１１或いは冷媒熱媒体熱交換器１２を通過することで加熱された熱媒体は、外部熱交換器５にて熱を外部に放出した後、冷媒熱媒体熱交換器１１に入る。そして、蒸発器として機能する冷媒熱媒体熱交換器１３にて吸熱された低温の熱媒体は、流路１０３、切替弁Ｖ６、流路１６０を介してクーラーコア５２に送られ、室内空調装置５０にて室内空気と熱交換して冷房に供される。
　また、クーラーコア５２から出た熱媒体は、流路１４０、切替弁Ｖ４、流路１４１、合流部１６１Ａ、流路１２３、切替弁Ｖ２、流路１２１、温調対象物用熱交換器６０、流路１３０、切替弁Ｖ３、流路１３１、切替弁Ｖ５、温調対象物用熱交換器６３，６１，６２を通過する流路１５０を流れることで、温調対象物（バッテリー、パワーコントロールユニット、インバーター、モーターなど）の冷却（温調）に供される。
　この際、熱媒体は、流路１０２と流路１０１を流れることで、凝縮器として機能する冷媒熱媒体熱交換器１２と冷媒熱媒体熱交換器１１での放熱で加熱され、ヒーターコア５１に送られるが、図８（ａ）に示すように、室内空調装置５０において、ヒーターコア５１の送風流路上流側に設けられるエアミックスドア５３を閉じることで、ヒーターコア５１による冷房時の空気の加熱を抑えることができる。また、エアミックスドア５３の開度を調整することによって、冷房温度の調整が可能になる。ヒーターコア５１を出た熱媒体は、前述したように、外部熱交換器５にて放熱した後、蒸発器である冷媒熱媒体熱交換器１３に送られる。
　これに対して、暖房動作（異常動作モード２）は、冷媒回路１Ｕにおいて、図７（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す動作モードを実行し、室内空調装置５０は、図８（ｂ）に示すように、クーラーコア５２のみを通過して車室内に流れる送風流路を遮断する。
　冷媒回路１Ｕにおける図７（ｄ）に示す動作モードでは、冷媒熱媒体熱交換器１１を凝縮器として機能させ、冷媒熱媒体熱交換器１２と冷媒熱媒体熱交換器１３を蒸発器として機能させる。この際、図示のように、減圧部１４Ａと減圧部１４Ｂで２段階の減圧を行う場合には、冷媒熱媒体熱交換器１２と冷媒熱媒体熱交換器１３では段階的な吸熱が行われるが、減圧部１４Ｂを全開にして、冷媒熱媒体熱交換器１１を凝縮器として機能させ、減圧部１４Ａで１段階の減圧を行い、冷媒熱媒体熱交換器１２と冷媒熱媒体熱交換器１３を蒸発器として機能させるようにしてもよい。図７（ｂ），（ｃ）に示す動作モードは、前述したとおりである。
　そして、熱媒体回路１００の直列回路１００Ｔは、凝縮器として機能する冷媒熱媒体熱交換器１１、ヒーターコア５１、外部熱交換器５の順に熱媒体を流す。これによると、凝縮器として機能する冷媒熱媒体熱交換器１１での放熱で加熱された熱媒体は、流路１０１を介してヒーターコア５１に送られ、室内空調装置５０にて室内空気と熱交換して暖房に供される。そして、外部熱交換器５にて放熱された後冷媒熱媒体熱交換器１３で吸熱された熱媒体がクーラーコア５２に送られる。冷媒回路１Ｕは、冷媒熱媒体熱交換器１２と冷媒熱媒体熱交換器１３で段階的な吸熱を行うが、冷媒熱媒体熱交換器１３の入口側の直列流路１００Ｔには外部熱交換器５が設けられ、冷媒熱媒体熱交換器１２の入口側の直列流路１００Ｔには温調対象物用熱交換器６０，６３，６１，６２が設けられる。
　これにより、外部熱交換器５で外気と熱交換した熱媒体が有する熱を冷媒熱媒体熱交換器１３にて冷媒に吸熱させることができ、温調対象物用熱交換器６０，６３，６１，６２にて温調対象と熱交換した熱媒体が有する熱を冷媒熱媒体熱交換器１２にて冷媒に吸熱させることができる。このようにして、冷媒回路１Ｕの作動で熱を生成し、冷媒熱媒体熱交換器１１にてヒーターコア５１に送る熱媒体を加熱して、暖房運転を行うことができる。
　この際、蒸発器として機能する冷媒熱媒体熱交換器１３には、ヒーターコア５１を出て、外部熱交換器５にて熱交換した熱媒体が流入するため、冷媒熱媒体熱交換器１３から出る熱媒体の温度を、図５のような、ヒーターコア５１、外部熱交換器５、冷媒熱媒体熱交換器１３の順に熱媒体が流れない回路に比べて、比較的高い温度にすることができる。これにより、クーラーコア５２に供させる熱媒体の温度が下がりすぎることを抑制することができ、暖房時の快適性への影響を抑えることができる。
　また、温調対象物用熱交換器６０，６３，６１，６２ にて熱交換した熱媒体が冷媒熱媒体熱交換器１２に流入するため、冷媒熱媒体熱交換器１２を蒸発器として機能させることができ、図７（ｃ）や図７（ｄ）のような冷媒回路の動作モードに切り替えることが可能となる。また、図７（ｃ）や図７（ｄ）の冷媒回路の動作モードに切り替えることで、冷媒熱媒体熱交換器１３で冷媒が吸熱する吸熱量が図７（ｂ）の動作モードの場合に比べて少なくなるため、図７（ｂ）に比べて、図７（ｃ）や図７（ｄ）の動作モードの方がよりクーラーコア５２に供させる熱媒体の温度が下がりすぎることを抑制することができ、暖房時の快適性への影響を抑えることができる。
　なお、外部熱交換器５へ外気を送風する送風ファン（図示省略）を停止したりラジエータシャッタ（図示省略）を閉めたりすることで、外部熱交換器５で熱媒体が外気と熱交換することを抑制することができる。これによると、ヒーターコア５１を出た温かい熱媒体を蒸発器である冷媒熱媒体熱交換器１３へ直接送ることができる。これによっても、冷媒熱媒体熱交換器１３を出てクーラーコア５２に送られる熱媒体の温度が低くなりすぎるのを抑えることができるが、この場合は、外部熱交換器５にて熱媒体と外気を熱交換させている時より暖房運転時の吹き出し温度を高くすることができる。
　この際、室内空調装置５０におけるエアミックスドア５３は、図８（ｂ）に示すように、送風が全てヒーターコア５１を通過するように切り替えられる。また、暖房温度の調整は、ヒーターコア５１の入口側（例えば、ポンプＰ１の上流側など）に温度調整可能な補助熱源７を設けることによって行うことができる。
　流路切替装置１００Ａがデフォルト状態になるシステム異常時の動作モードとして、冷媒回路１Ｕが動作しない（圧縮機１０の故障など）場合には、直列流路１００Ｔでの熱媒体の循環で、適宜の動作モードを実現する。
　その際の動作モードの１つ（異常動作モード３）は、直列流路１００Ｔにおけるヒーターコア５１の入口側（例えば、ポンプＰ１の上流側など）に温度調整可能な補助熱源７を設けることを前提して、暖房動作とバッテリー加熱を行うことができる。
　その際、直列流路１００Ｔを循環する熱媒体の温度を、ヒーターコア５１での放熱により、ヒーターコア５１の出口温度６０℃にし、ヒーターコア５１の下流側に設けられる外部熱交換器５での放熱で、外部熱交換器５の出口温度５０℃にし、外部熱交換器５の下流側に設けられるクーラーコア５２での放熱で、クーラーコア５２の出口温度４０℃にする。これにより、ヒーターコア５１での暖房動作を行いながら、クーラーコア５２の下流側に設けたバッテリー用の温調対象物用熱交換６０での熱媒体温度を、バッテリー加熱に適した温度帯に下げることができる。
　冷媒回路１Ｕが動作しない場合の他の動作モード（異常動作モード４）は、直列流路１００Ｔにおける熱媒体の循環による温調対象物（バッテリー、パワーコントロールユニット、インバーター、モーターなど）の放熱である。この場合、補助熱源７は不使用（作動停止）であり、直列流路１００Ｔに設けた外部熱交換器５により温調対象物の放熱を行う。この際、室内空調装置５０の送風を止めることで、室内への熱放出を抑止することができる。
　図９に示した表には、熱媒体温調システム１の異常動作モードと運転モードを纏めて示している。表内の「ａ」は、切替弁Ｖ１～Ｖ６がデフォルト状態であることを示しており、「ｂ」は、切替弁Ｖ１～Ｖ６が非デフォルト状態であることを示している。
　熱媒体回路１００の流路切替装置１００Ａにおける切替弁Ｖ１～Ｖ６が全てデフォルト状態である異常動作モード１～４については、前述したとおりであるが、熱媒体温調システム１は、流路切替装置１００Ａと冷媒回路制御装置１Ａを適宜制御することで、表に示した運転モード１～１３を実行することができる。
　運転モード１の熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ３を非デフォルト状態にし、他の切替弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４～Ｖ６はデフォルト状態にすることで、ポンプＰ３を含む独立回路と、ポンプＰ１とポンプＰ２を直列にした独立回路を形成する。
　運転モード１の冷媒回路１Ｕは、開閉弁３１Ｖ，３２Ｖを共に閉にし、減圧部１４Ａ，１４Ｂの減圧量が適宜調整され、減圧部１４Ａは略全開、減圧部１４Ｂにて所望の減圧を行う。この冷媒回路１Ｕでは、冷媒熱媒体熱交換器１１と冷媒熱媒体熱交換器１２が凝縮器（放熱側）として機能し、冷媒熱媒体熱交換器１３が蒸発器（吸熱側）として機能する。
　運転モード１は、熱媒体回路１００におけるポンプＰ３の独立回路に、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１３、クーラーコア５２、バッテリー用の温調対象物用熱交換器６０が設けられ、室内冷房とバッテリー冷却が行われる。また、熱媒体回路１００におけるポンプＰ１，Ｐ２の独立回路には、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１１，１２、ヒーターコア５１、タンク６、外部熱交換器５、温調対象物用熱交換器６３，６１，６２が設けられ、放熱先が、タンク６での蓄熱、外部熱交換器５での外気放出、温調対象物用熱交換器６３，６１，６２での温調などに分散される。これによると、室内冷房とバッテリー冷却を積極的に行ったことによる吸熱を各所で分散して放熱することで、効率的な熱利用が可能になる。
　運転モード２の熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ３，Ｖ４を非デフォルト状態にし、他の切替弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ５，Ｖ６はデフォルト状態にすることで、ポンプＰ３を含む独立回路と、ポンプＰ１とポンプＰ２を直列にした独立回路を形成する。運転モード２の冷媒回路１Ｕは運転モード１と同様である。運転モード１との違いは、バッテリーの冷却を止めて、室内空調装置５０を冷房運転する。
　運転モード３の熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ３，Ｖ６を非デフォルト状態にし、他の切替弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ５をデフォルト状態にすることで、ポンプＰ３を含む独立回路と、ポンプＰ１とポンプＰ２を直列にした独立回路を形成する。運転モード３の冷媒回路１Ｕは運転モード１，２と同様である。運転モード３は、運転モード１における室内空調装置５０の冷房運転を止めて、バッテリーの冷却を積極的に行っており、ポンプＰ３の独立回路には、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１３とバッテリー用の温調対象物用熱交換器６０のみを設けている。
　運転モード４の熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ１，Ｖ３を非デフォルト状態にし、他の切替弁Ｖ２，Ｖ４～Ｖ６をデフォルト状態にすることで、ポンプＰ１を含む独立回路と、ポンプＰ２を含む独立回路と、ポンプＰ３を含む独立回路を形成する。運転モード４の冷媒回路１Ｕは運転モード１～３と同様であるが、減圧部１４Ａ，１４Ｂの減圧を減圧部１４Ａと減圧部１４Ｂとで段階的に行っている。
　この運転モード４の熱媒体回路１００は、ポンプＰ１を含む独立回路に、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１１とヒーターコア５１が設けられ、ポンプＰ２を含む独立回路に、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１２とタンク６と外部熱交換器５と温調対象物用熱交換器６３，６１，６２が設けられ、ポンプＰ３を含む独立回路に、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１３とクーラーコア５２とバッテリー用の温調対象物用熱交換器６０が設けられる。
　運転モード４は、除湿冷房（放熱温調）を行う運転モードであり、運転モード１と同様に、吸熱側の独立回路で室内空調装置５０を冷房運転しながらバッテリーの冷却を行い、放熱側の独立回路にヒーターコア５１を設けることで除湿を行う。この運転モード４では、吸熱側で冷房除湿とバッテリー冷却を行いながら、放熱側では、ポンプＰ１の独立回路を流れる高温の熱媒体で目標吹出温度への空調を行い、ポンプＰ２の独立回路を流れる低温の熱媒体で各所の温調を行うことができる。
　運転モード５の熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ１，Ｖ３，Ｖ４を非デフォルト状態にし、切替弁Ｖ２，Ｖ５，Ｖ６をデフォルト状態にすることで、ポンプＰ１を含む独立回路と、ポンプＰ２を含む独立回路と、ポンプＰ３を含む独立回路を形成する。運転モード５の冷媒回路１Ｕは、開閉弁３１Ｖ，３２Ｖを共に開にして、圧縮機１０から冷媒熱媒体熱交換器１１、バイパス冷媒流路３１、冷媒熱媒体熱交換器１３を経由して圧縮機１０に戻る（冷媒熱媒体熱交換器１２を迂回する）第１系統の冷媒回路と、圧縮機１０から冷媒熱媒体熱交換器１１、冷媒熱媒体熱交換器１２、バイパス冷媒流路３２を経由して圧縮機１０に戻る（冷媒熱媒体熱交換器１３を迂回する）第２系統の冷媒回路を構成している。
　運転モード５の冷媒回路１Ｕでは、冷媒熱媒体熱交換器１１は、凝縮器（放熱側）として機能し、冷媒熱媒体熱交換器１２は、第２系統の冷媒回路での蒸発器（吸熱側）として機能し、冷媒熱媒体熱交換器１３は、第１系統の冷媒回路での蒸発器（吸熱側）として機能する。
　運転モード５における熱媒体回路１００は、ポンプＰ１を含む独立回路に、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１１とヒーターコア５１が設けられ、ポンプＰ２を含む独立回路に、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１２、タンク６、外部熱交換器５、温調対象物用熱交換器６３，６１，６２が設けられ、ポンプＰ３を含む独立回路に、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１３とクーラーコア５２が設けられる。
　この運転モード５は、除湿暖房（吸熱温調）を行う運転モードであり、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１１を流れる熱媒体をヒーターコア５１に限定して流すことで暖房運転を行い、吸熱側が冷媒熱媒体熱交換器１２を有する独立回路と冷媒熱媒体熱交換器１３を有する独立回路に分かれて、暖房運転に必要な熱を各所から吸熱する。また、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１３を有する独立回路にクーラーコア５１を単独で設けることで、車室内の除湿を効果的に行っている。
　運転モード６の熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ５，Ｖ６を非デフォルト状態にし、他の切替弁Ｖ３，Ｖ４をデフォルト状態にすることで、ポンプＰ１を含む独立回路と、ポンプＰ２を含む独立回路と、ポンプＰ３を含む独立回路を形成する。運転モード６の冷媒回路１Ｕは、開閉弁３１Ｖ，３２Ｖを何れも閉にして、運転モード４と同様に、冷媒熱媒体熱交換器１１と冷媒熱媒体熱交換器１２を凝縮器（放熱側）とし、冷媒熱媒体熱交換器１３を蒸発器（吸熱側）とし、減圧部１４Ａ，１４Ｂの減圧量を調整して、冷媒熱媒体熱交換器１１と冷媒熱媒体熱交換器１２とで段階的な放熱を行う。
　運転モード６の熱媒体回路１００は、ポンプＰ１を含む独立回路に、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１１とヒーターコア５１を設け、ポンプＰ２を含む独立回路に、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１２、タンク６、温調対象物用熱交換器６０を設け、ポンプＰ３を含む独立回路に、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１３、外部熱交換器５を設けている。
　この運転モード６は、外気吸熱を行って、室内空調装置５０を暖房運転しながら、バッテリーの加熱（暖機）を行う運転モードであり、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１１を流れる高温の温水をヒーターコア５１に流して、室内空調装置５０の暖房運転を行い、もう一つの放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１２を流れる比較的低温の温水を温調対象物用熱交換器６０に流してバッテリーの加熱を行う。これによると、冷媒回路１Ｕにより異なる温度帯の熱媒体を生成することで、熱効率よく所望の温度で暖房とバッテリー加熱を行うことができる。
　運転モード７の熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ６を非デフォルト状態にし、他の切替弁Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５をデフォルト状態にすることで、ポンプＰ１を含む独立回路と、ポンプＰ２を含む独立回路と、ポンプＰ３を含む独立回路を形成する。運転モード７の冷媒回路１は、開閉弁３１Ｖを開、開閉弁３２Ｖを閉にし、減圧部１４Ａを閉止することで、圧縮機１０から冷媒熱媒体熱交換器１１、バイパス冷媒流路３１、冷媒熱媒体熱交換器１３を経由して圧縮機１０に戻る（冷媒熱媒体熱交換器１２を迂回した）回路が構成されている。
　運転モード７の熱媒体回路１００は、ポンプＰ１を含む独立回路に、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１１とヒーターコア５１を設け、ポンプＰ２を含む独立回路に、冷媒と熱交換しない冷媒熱媒体熱交換器１２、タンク６、温調対象物用熱交換器６０，６１，６２，６３を設け、ポンプＰ３を含む独立回路に、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１３と外部熱交換器５を設けている。
　この運転モード７は、外気吸熱を行って、室内空調装置５０を暖房運転しながら、バッテリー等の温調対象物の蓄廃熱を行う運転モードであり、外気吸熱によって室内空調装置５０の暖房運転を行いながら、温調対象物用熱交換器６０，６１，６２，６３を流れる熱媒体を冷媒回路１Ｕから切り離した回路にし、その回路に蓄熱用又は廃熱用のタンク６を設けている。これによると、バッテリー等の温調対象物の熱を効率的に蓄廃熱することができる。
　運転モード８の熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ６を非デフォルト状態にし、他の切替弁Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５をデフォルト状態にすることで、ポンプＰ１を含む独立回路と、ポンプＰ２を含む独立回路と、ポンプＰ３を含む独立回路を形成する。運転モード８の冷媒回路１Ｕは、開閉弁３１Ｖ，３２Ｖを開にして、運転モード５と同様に、冷媒熱媒体熱交換器１２を迂回する第１系統の冷媒回路と冷媒熱媒体熱交換器１３を迂回する第２系統の冷媒回路を構成している。
　運転モード８の熱媒体回路１００は、ポンプＰ１を含む独立回路に、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１１とヒーターコア５１を設け、ポンプＰ２を含む独立回路に、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１２、タンク６、温調対象物用熱交換器６０，６１，６２，６３を設け、ポンプＰ３を含む独立回路に、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１３と外部熱交換器５を設けている。
　運転モード８は、外気吸熱を行って、室内空調装置５０を暖房運転しながら、バッテリー等の温調対象物の蓄熱を利用する運転モードであり、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１２は、前述した運転モード６においてタンク６やバッテリー等の温調対象物に蓄熱された熱を吸熱することで、外気吸熱と合わせて、暖房に必要な熱を調達している。
　運転モード９の熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ１，Ｖ２を非デフォルト状態にし、他の切替弁Ｖ３～Ｖ６をデフォルト状態にすることで、ポンプＰ１を含む独立回路と、ポンプＰ２を含む独立回路を形成している。また、ここではポンプＰ３は停止させる。運転モード９の冷媒回路１Ｕは、開閉弁３１Ｖを閉、開閉弁３２Ｖを開、減圧部１４Ｂ閉にすることで、冷媒熱媒体熱交換器１３を迂回する冷媒回路を構成している。この際、冷媒熱媒体熱交換器１３は冷媒回路１から外れており、冷媒熱媒体熱交換器１３を経由する流路１０３とクーラーコア５２に熱媒体を流す流路は不使用状態になる。
　運転モード９の熱媒体回路１００は、ポンプＰ１を含む独立回路に、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１１とヒーターコア５１を設け、ポンプＰ２を含む独立回路に、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１２、タンク６、温調対象物用熱交換器６０，６１，６２，６３を設けている。
　この運転モード９は、蓄熱利用によって室内空調装置５０を暖房運転させる運転モードであり、冷媒回路１Ｕは、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１２を有する独立回路において、運転モード６でタンク６やバッテリー等の温調対象物に蓄熱された熱を吸熱して暖房運転を行う。
　運転モード１０の熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ１，Ｖ３，Ｖ５，Ｖ６を非デフォルト状態にし、他の切替弁Ｖ２，Ｖ４をデフォルト状態にすることで、ポンプＰ１を含む独立回路と、ポンプＰ２を含む独立回路と、ポンプＰ３を含む独立回路を形成する。運転モード１０の冷媒回路１Ｕは、運転モード４などと同様に、開閉弁３１Ｖ，３２Ｖを共に閉にして、冷媒熱媒体熱交換器１１と冷媒熱媒体熱交換器１２を凝縮器（放熱側）として機能させ、冷媒熱媒体熱交換器１３を蒸発器（吸熱側）として機能させている。
　運転モード１０の熱媒体回路１００は、ポンプＰ１を含む独立回路に、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１１とヒーターコア５１を設け、ポンプＰ２を含む独立回路に、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１２、タンク６、外部熱交換器５を設け、ポンプＰ３を含む独立回路に、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１３とバッテリー用の温調対象物用熱交換器６０を設けている。
　この運転モード１０は、蓄熱利用によって停車中の除霜暖房を行う運転モードであり、バッテリーに蓄熱された熱を冷媒熱媒体熱交換器１３にて吸熱して冷媒回路１Ｕを動作させ、冷媒熱媒体熱交換器１２にて放出された熱とタンク６に蓄熱された熱によって加熱された熱媒体を外部熱交換器５に流すことで、外部熱交換器５の除霜を行う。
　運転モード１１の熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ１，Ｖ３，Ｖ６を非デフォルト状態にし、他の切替弁Ｖ２，Ｖ４，Ｖ５をデフォルト状態にすることで、ポンプＰ１を含む独立回路と、ポンプＰ２を含む独立回路と、ポンプＰ３を含む独立回路を形成する。運転モード１１は、蓄熱利用によって走行中の除霜暖房を行う運転モードであり、切替弁Ｖ５の切り替え状態以外は運転モード１０と同じである。この運転モード１１では、運転中に発生する温調対象物（インバーター、モーター、パワーコントロールユニットなど）の熱と冷媒熱媒体熱交換器１２の放熱とタンク６の蓄熱を、外部熱交換器５の除霜に利用する。
　運転モード１２の熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ５を非デフォルト状態にし、他の切替弁Ｖ３，Ｖ４，Ｖ６をデフォルト状態にすることで、ポンプＰ１を含む独立回路と、ポンプＰ２を含む独立回路を形成し、ポンプＰ３を停止させる。
　運転モード１２は、補助熱源７の熱を吸熱して冷媒回路１Ｕを動作することで、室内空調装置５０を暖房運転しながらバッテリーの加熱を行っている。この運転モード１２は、切替弁Ｖ５の切り替え以外は運転モード９と同様である。
　運転モード１２では、補助熱源７にて付加された熱が冷媒熱媒体熱交換器１２にて冷媒に吸熱され、また、温調対象物用熱交換器６０では、補助熱源７にて付加された熱とタンク６に蓄積された熱でバッテリーが加熱される。この際、バッテリー加熱に利用される熱媒体の温度は、補助熱源７の発熱量で適宜調整することができるので、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１１を有する独立回路を流れる熱媒体の温度とは異なる温度帯に調整することができ、適正な温度で暖房運転を行いながらバッテリー加熱が可能になる。
　運転モード１３の熱媒体回路１００は、切替弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４を非デフォルト状態にし、他の切替弁Ｖ３，Ｖ５，Ｖ６をデフォルト状態にすることで、ポンプＰ１を含む独立回路と、ポンプＰ２を含む独立回路と、ポンプＰ３を含む独立回路を形成する。運転モード１３の冷媒回路１Ｕは、運転モード８と同様であり、開閉弁３１Ｖ，３２Ｖを共に開にして、冷媒熱媒体熱交換器１２を迂回する第１系統の冷媒回路と、冷媒熱媒体熱交換器１３を迂回する第２系統の冷媒回路を構成している。
　運転モード１３の熱媒体回路１００は、ポンプＰ１を含む独立回路に、放熱側の冷媒熱媒体熱交換器１１とヒーターコア５１を設け、ポンプＰ２を含む独立回路に、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１２、補助熱源７、タンク６、温調対象物用熱交換器６０，６１，６２，６３を設け、ポンプＰ３を含む独立回路に、吸熱側の冷媒熱媒体熱交換器１３とクーラーコア５２を設けている。
　運転モード１３は、補助熱源７の熱を付加しながら、車室内の熱と温調対象物の廃熱・蓄熱を吸熱する冷媒回路１Ｕの動作で室内空調装置５０の暖房運転を行っている。運転モード１３では、第１系統の蒸発器として機能する冷媒熱媒体熱交換器１３において、クーラーコア５２を介して回収された車室内の熱が冷媒に吸熱され、第２系統の冷媒回路で蒸発器として機能する冷媒熱媒体熱交換器１２において、補助熱源７で付加された熱やタンク６の蓄熱、バッテリー等の温調対象物の蓄廃熱が冷媒に吸熱される。
　以上説明したように、本発明の実施形態に係る熱媒体温調システム１は、熱媒体回路１００が、システム異常時に、ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３と複数の温調対象熱交換器（ヒーターコア５１、クーラーコア５２、外部熱交換器５、温調対象物用熱交換器６０，６１，６２，６３など）を繋ぐ直列流路１００Ｔを形成するので、システム異常があっても、熱媒体回路１００の直列流路１００Ｔ全体に温調管理した熱媒体を循環させることができ、直列流路１００Ｔに繋がる多くの温調対象に対して所望の温調を行うことができる。
　そして、直列流路１００Ｔが流路切替装置１００Ａにおける非通電時のデフォルト状態で形成されることで、システム異常時に流路切替装置１００Ａが非通電になると自動的に前述した直列流路１００Ｔが形成される構成にすることができ、フェールセーフの実現が可能になる。
　また、熱媒体回路１００は、流路切替装置１００Ａによって複数の独立回路を形成し、独立回路毎にポンプ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）と温調対象熱交換器（ヒーターコア５１、クーラーコア５２、外部熱交換器５、温調対象物用熱交換器６０，６１，６２，６３など）を備えているので、独立回路毎に異なる温度帯で熱媒体を流すことができ、複数の温度帯で温調対象を温度管理することができる。
　また、熱媒体温調システム１は、熱源として、複数の冷媒熱媒体熱交換器（１１，１２，１３）を有する冷媒回路１Ｕを備えており、前述した独立回路の各々には、少なくとも１つの冷媒熱媒体熱交換器（１１，１２，１３）が設けられている。これによると、各冷媒熱媒体熱交換器（１１，１２，１３）の吸放熱機能によって、独立回路を流れる熱媒体の温度帯を適宜設定することできる。
　特に、冷媒回路１Ｕが、少なくとも３つ以上の冷媒熱媒体熱交換器のうち２つ以上を選択して、選択した冷媒熱媒体熱交換器の一部を凝縮器とし他部の蒸発器とすることで、前述した冷媒回路１Ｕの各種動作モードを実現することができる。これにより、室内空調装置５０のヒーターコア５１とクーラーコア５２を有する直列流路１００Ｔに対して、室内空調装置５０における送風流路の切り替えを加えることで、システム異常時であっても暖房運転と冷房運転の切り替えを行うことができる。
　この際、熱媒体温調システム１は、直列流路１００Ｔが、熱媒体と外気とが熱交換する外部熱交換器５、冷媒熱媒体熱交換器の１つである蒸発器、温調対象熱交換器の１つであるクーラーコア５２、他の温調対象熱交換器である温調対象物用熱交換器（６０，６１，６２，６３）の順に熱媒体を流すようにしている。
　これは、冷房時はクーラーコア５２の要求温度が温調対象物用熱交換器（６０，６１，６２，６３）の要求温度よりも低いため、外部熱交換器５、蒸発器、クーラーコア５２、温調対象物用熱交換器（６０，６１，６２，６３）の順で熱媒体を流すことで、冷房運転時に直列流路１００Ｔになった場合であっても、外部熱熱交換器５で熱媒体の熱を放熱した後に蒸発器で熱媒体を冷却できるようになる。そのため、冷房運転の快適性への影響を抑えつつ、温調対象物の冷却ができ、走行停止などの事態を回避することが可能になる。
　また、熱媒体温調システム１では、直列流路１００Ｔが、冷媒熱媒体熱交換器の１つである凝縮器、温調対象熱交換器の１つであるヒーターコア５１、外部熱交換器５の順に熱媒体を流すようにしている。これによると、凝縮器、ヒーターコア５１、外部熱交換器５の順で熱媒体を流すことで、暖房時にはヒーターコア５１で放熱し、冷房時にはエアミクスドア５３等でヒーターコア５１での熱交換を抑制しつつ、外部熱交換器５で放熱できるようになる。
　その際、外気熱交換器５の下流側は、前述したように、外部熱交換器５、蒸発器、クーラーコア５２、温調対象物用熱交換器（６０，６１，６２，６３）の順で熱媒体が流れることで、冷房時に凝縮器で熱交換した熱媒体が、外部熱交換器５で放熱された後に蒸発器に流れるため、直接蒸発器に流れることがなくなり、空調運転時の影響を抑えることができる。また、外部熱交換器５の下流側に設けられる温調対象物用熱交換器（６０，６１，６２，６３）にも、凝縮器で加熱された熱媒体が直接流れることがなくなるため、ヒーターコア５２で利用されるような高い温度帯の熱媒体が温調対象物用熱交換器（６０，６１，６２，６３）へ流れることを防ぎ、温調対象の温度が高くなりすぎることを防ぐことができる。
　さらに、暖房時にはヒーターコア５２から出た熱媒体を外部熱交換器５、蒸発器の順で流せるため、ヒーターコア５２から出た熱媒体の熱を外部熱交換器５の除霜や蒸発器の熱源として利用することが可能になる。
　そして、熱媒体温調システム１は、直列流路１００Ｔが、必要に応じて、ヒーターコア５２の入口側に熱媒体を加熱する補助熱源７を設けているので、この補助熱源７を、異常時暖房運転における温調熱源や冷媒回路１Ｕ不作動時の暖房やバッテリー加熱の熱源とすることができ、また、前述したように、ヒーターコア５２から出た熱媒体の熱を外部熱交換器５の除霜や蒸発器の熱源として利用する場合の熱付加に利用することができる。
　以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
１：熱媒体温調システム，
１Ｕ：冷媒回路，１Ａ：冷媒回路制御装置，３１，３２：バイパス冷媒流路，
５：外部熱交換器，６：タンク，７：補助熱源，１０：圧縮機，
１１，１２，１３：冷媒熱媒体熱交換器，１４Ａ，１４Ｂ：減圧部，
１５：逆流防止手段，２０，２１，２２，２３：冷媒流路，
３１Ａ，３２Ａ：分岐部，３１Ｂ，３２Ｂ：合流部，
３１Ｖ，３２Ｖ：開閉弁，５０：室内空調装置，
５１：ヒーターコア，５２：クーラーコア，
６０，６１，６２，６３：温調対象物用熱交換器，
１００：熱媒体回路，１００Ａ：流路切替装置，１００Ｔ：直列流路，
１０１，１０２，１０３，１１０，１１１，１１２，１２０，１２１，１２２，１２３，１３０，１３１，１３２，１３３，１４０，１４１，１４２，１５０，１５１，１６０，１６１：流路，
１５０Ａ，１６０Ａ，１６１Ａ：合流部，
２００：制御装置，
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６：切替弁，
Ｕ：ユニット，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３：ポンプ

Claims (8)

  1. 　熱源との熱交換で温度管理された熱媒体を循環させる熱媒体回路を備え、前記熱媒体回路が熱媒体を圧送するポンプを備えると共に温調対象との間で熱交換する複数の温調対象熱交換器を備える熱媒体温調システムであって、
    　前記熱媒体回路は、システム異常時に、前記ポンプと前記複数の温調対象熱交換器を繋ぐ直列流路を形成することを特徴とする熱媒体温調システム。
  2. 　前記直列流路は、前記熱媒体回路が備える流路切替装置の非通電状態で形成されることを特徴とする請求項１記載の熱媒体温調システム。
  3. 　前記熱媒体回路は、前記流路切替装置によって複数の独立回路を形成し、
    　前記独立回路毎に、前記ポンプと前記温調対象熱交換器が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の熱媒体温調システム。
  4. 　複数の冷媒熱媒体熱交換器を有する冷媒回路を備え、
    　前記独立回路の各々には、少なくとも１つの前記冷媒熱媒体熱交換器が設けられることを特徴とする請求項３記載の熱媒体温調システム。
  5. 　前記直列流路は、
    　熱媒体と外気とが熱交換する外部熱交換器、前記冷媒熱媒体熱交換器の１つである蒸発器、前記温調対象熱交換器の１つである室内空調装置のクーラーコア、他の前記温調対象熱交換器である温調対象物用熱交換器の順に熱媒体を流すことを特徴とする請求項４記載の熱媒体温調システム。
  6. 　前記直列流路は、
    　前記冷媒熱媒体熱交換器の１つである凝縮器、前記温調対象熱交換器の１つである室内空調装置のヒーターコア、前記外部熱交換器の順に熱媒体を流すことを特徴とする請求項５記載の熱媒体温調システム。
  7. 　前記直列流路は、
    　前記ヒーターコアの入口側に熱媒体を加熱する補助熱源を設けることを特徴とする請求項６記載の熱媒体温調システム。
  8. 　前記冷媒回路は、少なくとも３つ以上の前記冷媒熱媒体熱交換器のうち２つ以上を選択して、選択した前記冷媒熱媒体熱交換器の一部を凝縮器とし他部の蒸発器とすることを特徴とする請求項４～７のいずれか１項記載の熱媒体温調システム。
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