WO2022269729A1 - Light emission device and optical guidance member holding instrument - Google Patents

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晶子 馬場
かよ 右田
幹朗 島崎
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株式会社島津製作所
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Abstract

A light emission device (100) is provided with: a holding unit 31 in an arm form that has one end 31a for holding an emission end 22 of a cable-shaped optical guidance member 20, and the other end 31b, and is provided such that the position and the angle of the one end 31a are adjustable; and a base unit 32 that is provided so as to be attachable to a structure 110, and supports the other end 31b of the holding unit 31.

Description

光照射装置および導光部材保持具Light irradiation device and light guide member holder
 本発明は、光照射装置および導光部材保持具に関する。 The present invention relates to a light irradiation device and a light guide member holder.
 従来、光感受性物質を含む薬剤が投与された被検体の治療対象部位に治療光を照射することにより治療を行う治療手法に用いる光照射装置が知られている。このような光照射装置は、たとえば、特表2020-522745号公報に開示されている。 Conventionally, there has been known a light irradiation apparatus used in a treatment method in which treatment is performed by irradiating a treatment target site of a subject to which a drug containing a photosensitizer is administered with treatment light. Such a light irradiation device is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 2020-522745.
 上記特表2020-522745号公報には、レーザー放射を発生させるための光源と、導光ファイバとを備えた医療装置が開示されている。医療装置は、光線力学的治療(PDT)に用いられる。レーザー放射が、ファイバを通って治療領域に誘導される。 The above Japanese Patent Application Publication No. 2020-522745 discloses a medical device comprising a light source for generating laser radiation and a light guiding fiber. Medical devices are used for photodynamic therapy (PDT). Laser radiation is directed through the fiber to the treatment area.
特表2020-522745号公報Japanese Patent Publication No. 2020-522745
 上記特表2020-522745号公報には開示されていないが、レーザー光を治療対象部位に照射する治療は、医師が光ファイバの先端付近を手で把持して光ファイバの先端の位置および向きを手作業で制御することにより行われていた。 Although not disclosed in the above-mentioned Japanese National Publication of International Patent Application No. 2020-522745, in the treatment of irradiating the target site with a laser beam, a doctor grasps the vicinity of the tip of the optical fiber by hand and determines the position and orientation of the tip of the optical fiber. It was done by manual control.
 治療対象部位に治療光を照射する治療手法において、所望の治療効果を得るためには、治療対象部位に対する治療光の照射範囲、治療光の単位面積当たりの照射強度、などを精度良く制御することが重要である。単位面積当たりの照射強度は、光ファイバの出射端と治療対象部位との間の距離に依存する。光ファイバなどの導光部材を手で把持する場合、予め設定された照射時間の間、継続して導光部材を同じ位置に保持し続ける作業による疲労や、保持中の手元位置のブレなどに起因して、出射端の位置および向きを精度良く維持することが困難であるという問題点がある。しかし、光ファイバなどの導光部材は柔軟であり容易に曲がるため、所望の位置および向きに固定することが容易ではない。 In the treatment method of irradiating the treatment target area with therapeutic light, in order to obtain the desired therapeutic effect, it is necessary to precisely control the irradiation range of the treatment target area, the irradiation intensity per unit area of the treatment light, and the like. is important. The irradiation intensity per unit area depends on the distance between the output end of the optical fiber and the site to be treated. When holding a light guide member such as an optical fiber by hand, it is possible to reduce fatigue due to the work of continuously holding the light guide member in the same position for the preset irradiation time, and the blurring of the hand position while holding it. As a result, there is a problem that it is difficult to maintain the position and orientation of the output end with high accuracy. However, since a light guide member such as an optical fiber is flexible and bends easily, it is not easy to fix it in a desired position and orientation.
 この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、治療対象部位に治療光を照射する治療手法において、導光部材の出射端の位置および向きを精度良く維持することが可能な光照射装置および導光部材保持具を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide a therapeutic method for irradiating a treatment target site with therapeutic light, in which the position of the exit end of the light guide member and the An object of the present invention is to provide a light irradiation device and a light guide member holder capable of maintaining the orientation with high accuracy.
 上記目的を達成するために、この発明の第1の局面による光照射装置は、光感受性物質を含む薬剤が投与された被検体の治療対象部位に治療光を照射するための光照射装置であって、治療光を発生する光源部と、光源部に接続される入射端と、入射端に入射した光を出射する出射端とを含むケーブル状の導光部材と、導光部材の出射端を保持する一端部と、一端部とは反対の他端部とを有し、一端部の位置および角度を調節可能に設けられたアーム状の保持部と、構造物に取り付け可能に設けられ、保持部の他端部を支持するベース部と、を備える。 In order to achieve the above object, a light irradiation device according to a first aspect of the present invention is a light irradiation device for irradiating therapeutic light onto a region to be treated of a subject to which a drug containing a photosensitizer has been administered. a cable-shaped light guide member including a light source unit for generating therapeutic light, an incident end connected to the light source unit, and an output end for outputting the light incident on the incident end; and an output end of the light guide member. an arm-shaped holding part having one end for holding and the other end opposite to the one end, the holding part being provided so that the position and angle of the one end can be adjusted; and a base portion that supports the other end of the portion.
 この発明の第2の局面による導光部材保持具は、光感受性物質を含む薬剤が投与された被検体の治療対象部位に治療光を照射するための出射端を含むケーブル状の導光部材を保持する導光部材保持具であって、導光部材の出射端を保持する一端部と、一端部とは反対の他端部とを有し、一端部の位置および角度を調節可能に設けられたアーム状の保持部と、構造物に取り付け可能に設けられ、保持部の他端部を支持するベース部と、を備える。 A light guide member holder according to a second aspect of the present invention includes a cable-shaped light guide member including an emission end for irradiating therapeutic light onto a treatment target site of a subject to whom a drug containing a photosensitizer has been administered. A holder for holding a light guide member, which has one end for holding the output end of the light guide member and the other end opposite to the one end, and the position and angle of the one end are provided so as to be adjustable. and an arm-shaped holding portion, and a base portion which is provided so as to be attachable to a structure and supports the other end portion of the holding portion.
 本発明によれば、上記のように、導光部材の出射端を保持する一端部と、一端部とは反対の他端部とを有し、一端部の位置および角度を調節可能に設けられたアーム状の保持部と、構造物に取り付け可能に設けられ、保持部の他端部を支持するベース部と、を設ける。これにより、治療時に被検体の周囲に存在する構造物にベース部を固定し、ベース部から延びるアーム状の保持部によって導光部材の出射端を保持することができる。そして、アーム状の保持部において、出射端を保持する一端部の位置および角度を調整することによって、導光部材の出射端の位置および向きを調整できる。この結果、治療対象部位に治療光を照射する治療手法において、導光部材の出射端の位置および向きを精度良く維持することができる。なお、出射端の位置および向きの調整により、治療対象部位に対する治療光の照射範囲と、治療対象部位と出射端との間の距離(すなわち、治療光の単位面積当たりの照射強度)が制御できる。その結果、所望の治療効果を得るための治療精度の向上を図ることができる。 According to the present invention, as described above, the light guide member has one end that holds the output end of the light guide member and the other end that is opposite to the one end, and the position and angle of the one end are adjustable. and an arm-shaped holding portion, and a base portion that is attachable to a structure and supports the other end of the holding portion. Thereby, the base portion can be fixed to a structure existing around the subject during treatment, and the emitting end of the light guide member can be held by the arm-shaped holding portion extending from the base portion. By adjusting the position and angle of one end of the arm-shaped holding portion that holds the emission end, the position and orientation of the emission end of the light guide member can be adjusted. As a result, the position and orientation of the emission end of the light guide member can be maintained with high accuracy in the treatment method for irradiating the treatment target site with the treatment light. By adjusting the position and direction of the emission end, the irradiation range of the treatment light to the treatment target site and the distance between the treatment target site and the emission end (that is, the irradiation intensity per unit area of the treatment light) can be controlled. . As a result, it is possible to improve the treatment accuracy for obtaining the desired treatment effect.
一実施形態による光照射装置の概略図である。1 is a schematic diagram of a light irradiation device according to one embodiment; FIG. 導光部材を示した模式図である。It is a schematic diagram showing a light guide member. 導光部材保持具の構成例を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the structural example of the light guide member holder. 関節機構の構成例の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a configuration example of a joint mechanism; ガイド部を説明するための保持部の一端部の模式的な斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of one end of the holding portion for explaining the guide portion; 一端部に導光部材が保持された状態を示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a light guide member is held at one end; 図3に示したベース部の構造を説明するための模式的な断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view for explaining the structure of the base portion shown in FIG. 3; 図3に示したベース部を構造物に取り付けた状態を示した斜視図である。4 is a perspective view showing a state in which the base part shown in FIG. 3 is attached to a structure; FIG. 第1変形例による導光部材保持具を示した模式的な斜視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view showing a light guide member holder according to a first modified example; 図9に示したベース部の構造を説明するための模式的な断面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view for explaining the structure of the base portion shown in FIG. 9; 第1変形例による導光部材保持具により導光部材を保持した状態を示した斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a state in which a light guide member is held by a light guide member holder according to a first modified example; ガイド部の変形例を示した模式的な斜視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view showing a modified example of the guide portion;
 以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 An embodiment embodying the present invention will be described below based on the drawings.
 図1~図8を参照して、一実施形態による光照射装置100の構成について説明する。 The configuration of a light irradiation device 100 according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.
 図1に示す光照射装置100は、光感受性物質を含む薬剤102が投与された被検体の治療対象部位101aに治療光80を照射するための光照射装置である。本実施形態では、光免疫療法に用いる光照射装置100について説明する。 A light irradiation device 100 shown in FIG. 1 is a light irradiation device for irradiating therapeutic light 80 onto a treatment target region 101a of a subject to whom a drug 102 containing a photosensitizer has been administered. In this embodiment, a light irradiation device 100 used for photoimmunotherapy will be described.
 光免疫療法は、光化学反応を起こす蛍光物質と、がん細胞に選択的に結合する抗体とを含む薬剤をがん患者の体内に投与し、蛍光物質に応じた特定の波長帯の治療光をがん細胞に照射することにより、光化学反応を発生させてがん細胞を破壊する治療手法である。 In photoimmunotherapy, a drug containing a fluorescent substance that causes a photochemical reaction and an antibody that selectively binds to cancer cells is administered into the body of a cancer patient, and therapeutic light in a specific wavelength band according to the fluorescent substance is administered. It is a treatment method that destroys cancer cells by irradiating them to generate a photochemical reaction.
 光免疫療法では、治療前にがん患者101の体内に薬剤102が投与される。薬剤102は、蛍光を発する蛍光物質と、抗体との結合体を含む。がん患者101は、請求の範囲の「被検体」の一例である。また、がん患者101は、人間以外の動物を対象としてもよい。 In photoimmunotherapy, a drug 102 is administered into the body of a cancer patient 101 before treatment. Agent 102 includes a conjugate of a fluorescent substance that emits fluorescence and an antibody. The cancer patient 101 is an example of the "subject" in the claims. Also, the cancer patient 101 may be an animal other than a human being.
 蛍光物質は、特定の波長帯の光が照射され続けることにより、光化学反応を起こす物質である。光免疫療法による治療(蛍光物質を含む薬剤102に特定の波長帯の光を照射することに基づいてがん細胞を死滅させる治療)においては、蛍光物質の種類に応じた特定の波長帯の治療光80が、光照射装置100により、がん患者101の治療対象部位101aに対して照射される。治療対象部位101aは、たとえば、頭頸部、胸部、腹部、背中、体内の臓器(たとえば消化管、肝臓、副腎など)などであるが、特に限定されない。 A fluorescent substance is a substance that causes a photochemical reaction when it is continuously irradiated with light in a specific wavelength band. In photoimmunotherapy treatment (treatment to kill cancer cells by irradiating the drug 102 containing a fluorescent substance with light of a specific wavelength band), treatment of a specific wavelength band according to the type of fluorescent substance The light 80 is irradiated to the treatment target site 101 a of the cancer patient 101 by the light irradiation device 100 . The treatment target region 101a includes, for example, the head and neck, chest, abdomen, back, internal organs (eg, digestive tract, liver, adrenal glands, etc.), but is not particularly limited.
 また、蛍光物質は、治療光80が照射されることにより、励起して蛍光を発する物質である。蛍光物質は、たとえば、IRDye(登録商標) 700DX(以下、「IR700」という)などの化学物質である。IR700は、波長600nm以上700nm以下の光によって励起して、波長700nmまたは770nm程度の光を蛍光として発する。 Also, the fluorescent substance is a substance that emits fluorescence when excited by being irradiated with the therapeutic light 80 . The fluorescent substance is, for example, a chemical substance such as IRDye (registered trademark) 700DX (hereinafter referred to as "IR700"). IR700 is excited by light with a wavelength of 600 nm or more and 700 nm or less, and emits light with a wavelength of about 700 nm or 770 nm as fluorescence.
 治療光80は、治療に用いられる薬剤102の蛍光物質が光化学反応を起こす波長帯の光である。波長は、治療に用いられる薬剤102の蛍光物質の種類に応じて異なる。蛍光物質にIR700が用いられる場合には、治療光80は、波長600nm以上700nm以下の光、たとえば、波長が690nm程度の非熱性赤色光(近赤外光)である。 The therapeutic light 80 is light in a wavelength band in which the fluorescent substance of the drug 102 used for treatment causes a photochemical reaction. The wavelength varies depending on the type of fluorescent substance of the drug 102 used for treatment. When IR700 is used for the fluorescent substance, the therapeutic light 80 is light with a wavelength of 600 nm or more and 700 nm or less, for example, non-thermal red light (near infrared light) with a wavelength of about 690 nm.
 薬剤102に含まれる抗体は、がん細胞の抗原(がん細胞に発現している特定のたんぱく質)に選択的に結合する。したがって、抗体は、治療の対象となるがん細胞の抗原に合わせて選択される。抗体は、たとえば、セツキシマブなどである。 Antibodies contained in the drug 102 selectively bind to cancer cell antigens (specific proteins expressed in cancer cells). Antibodies are therefore selected to match antigens of cancer cells to be treated. Antibodies are, for example, cetuximab and the like.
 がん患者101に投与された薬剤102は、血流によりがん患者101の体内を循環しながら、抗体によって、治療対象部位101aに存在するがん細胞の抗原に選択的に結合する。薬剤102の蛍光物質は、治療対象部位101aに照射された治療光80を吸収することにより、光化学反応を起こして、蛍光物質の化学構造が変化する。この蛍光物質の化学構造の変化によって、抗体の立体構造の変化が引き起こされる。そして、がん細胞に結合した抗体の立体構造の変化が、結合したがん細胞の細胞膜に損傷を与える。その結果、がん細胞の細胞膜の損傷箇所から侵入した水によって、がん細胞が膨張して、破裂することにより、がん細胞は破壊される(死滅する)。なお、蛍光物質は、光化学反応による化学構造の変化を起こした後は蛍光を発しなくなる。 The drug 102 administered to the cancer patient 101 circulates through the body of the cancer patient 101 through the bloodstream, and selectively binds to antigens of cancer cells present in the treatment target site 101a by means of antibodies. The fluorescent substance of the drug 102 absorbs the therapeutic light 80 irradiated to the treatment target region 101a, thereby causing a photochemical reaction and changing the chemical structure of the fluorescent substance. This change in the chemical structure of the fluorescent substance causes a change in the three-dimensional structure of the antibody. Then, the conformational change of the antibody bound to the cancer cells damages the cell membrane of the bound cancer cells. As a result, the cancer cells swell and rupture due to the water that has entered through the damaged cell membrane of the cancer cells, thereby destroying (destroying) the cancer cells. A fluorescent substance does not emit fluorescence after undergoing a change in chemical structure due to a photochemical reaction.
 本実施形態では、特に、蛍光物質として近赤外光に感受性を有するIR700を用いた薬剤102を用い、治療光80として近赤外光線を用いる近赤外光免疫療法(Near Infrared Photoimmunotherapy;NIR-PIT)について説明するが、光免疫療法はこれに限られない。 In this embodiment, in particular, near infrared photoimmunotherapy (NIR- PIT), but the photoimmunotherapy is not limited to this.
 (光照射装置の構成)
 光照射装置100は、図1に示すように、光免疫療法に用いられる薬剤102に含まれる蛍光物質に応じた特定の波長帯の治療光80を出力するように構成されている。光照射装置100は、光源部10と、導光部材20と、導光部材保持具30とを備える。導光部材保持具30は、導光部材20の出射端22を保持する保持部31と、保持部31を支持するベース部32と、を備えている。また、光照射装置100は、制御部15と、入力操作部16とをさらに備えている。
(Configuration of light irradiation device)
As shown in FIG. 1, the light irradiation device 100 is configured to output therapeutic light 80 in a specific wavelength band according to the fluorescent substance contained in the drug 102 used for photoimmunotherapy. The light irradiation device 100 includes a light source section 10 , a light guide member 20 and a light guide member holder 30 . The light guide member holder 30 includes a holding portion 31 that holds the output end 22 of the light guide member 20 and a base portion 32 that supports the holding portion 31 . The light irradiation device 100 further includes a control section 15 and an input operation section 16 .
 光源部10は、治療光80を発生する。光源部10は、発生した治療光80を導光部材20に出射する。 The light source unit 10 generates therapeutic light 80. The light source unit 10 emits the generated therapeutic light 80 to the light guide member 20 .
 光源部10は、少なくとも1つの光源ユニット11を含む。1つの光源ユニット11が1つの光出力ポート12を有する。これにより、光源部10は、導光部材20が接続される少なくとも1つの光出力ポート12を含む。光源部10は、光出力ポート12から、治療光80を出射可能に構成されている。図1の例では、光源部10が、4つの光源ユニット11を備えている。したがって、光源部10は、4つの光出力ポート12を含む。 The light source section 10 includes at least one light source unit 11 . One light source unit 11 has one light output port 12 . Accordingly, the light source section 10 includes at least one light output port 12 to which the light guide member 20 is connected. The light source unit 10 is configured to be able to emit therapeutic light 80 from the light output port 12 . In the example of FIG. 1 , the light source section 10 includes four light source units 11 . Accordingly, the light source section 10 includes four light output ports 12 .
 治療光80は、がん患者101の体内に投与された薬剤102に含まれる蛍光物質の吸収波長帯域に含まれる所定波長の光である。 The therapeutic light 80 is light of a predetermined wavelength included in the absorption wavelength band of the fluorescent substance contained in the drug 102 administered into the body of the cancer patient 101 .
 光出力ポート12は、治療光80の出射口であるとともに、導光部材20の接続口である。1つの光出力ポート12には、1つの導光部材20が接続される。光出力ポート12の数は、1つでも複数でもよい。複数の光出力ポート12の各々は、その光出力ポート12に接続された導光部材20の入射端21に対して治療光80を出射するように構成されている。 The light output port 12 is an exit port for the therapeutic light 80 and a connection port for the light guide member 20 . One light guide member 20 is connected to one light output port 12 . The number of optical output ports 12 may be one or more. Each of the multiple light output ports 12 is configured to emit therapeutic light 80 to the incident end 21 of the light guide member 20 connected to that light output port 12 .
 各光源ユニット11は、治療光80を発生する光源13を含む。複数(4つ)の光源ユニット11は、互いに独立して、治療光80を出射することが可能である。このように、光源部10は、複数の光出力ポート12の各々からの治療光80の出射および出射停止を個別に切替可能である。 Each light source unit 11 includes a light source 13 that emits therapeutic light 80 . A plurality (four) of light source units 11 can emit therapeutic light 80 independently of each other. In this way, the light source unit 10 can individually switch between emitting and stopping the therapeutic light 80 from each of the plurality of light output ports 12 .
 導光部材20は、光源部10のいずれかの光出力ポート12に接続されることにより、光出力ポート12から出射される光を治療対象部位101aまで導く機能を有する。複数の導光部材20が、それぞれ複数の光出力ポート12に1つずつ接続されるケーブル状の部材である。導光部材20は、使い捨て可能な消耗品である。光源部10に同時接続可能な導光部材20の最大数が、光出力ポート12の数となる。治療内容に応じて、同時に使用される光出力ポート12の数(すなわち、導光部材20の数)が決定される。図1では、便宜的に、導光部材20を1つだけ示している。 The light guide member 20 has a function of guiding the light emitted from the light output port 12 to the treatment target site 101a by being connected to one of the light output ports 12 of the light source section 10 . A plurality of light guide members 20 are cable-like members that are connected to the plurality of light output ports 12 one by one. The light guide member 20 is a disposable consumable item. The maximum number of light guide members 20 that can be simultaneously connected to the light source section 10 is the number of light output ports 12 . The number of light output ports 12 (that is, the number of light guide members 20) to be used simultaneously is determined according to the content of treatment. FIG. 1 shows only one light guide member 20 for convenience.
 導光部材20は、光源部10に接続される入射端21と、入射端21に入射した光を出射する出射端22とを含む。入射端21と出射端22とは、光ファイバケーブル23により接続されている。入射端21は、光出力ポート12に接続するためのアタッチメントを含む。出射端22は、光拡散部材(ライトディフューザ)により構成される。図2に示すように、出射端22は、出射端22の端面に垂直な前方向へ向けて、所定の照射角度で光を拡散させることにより、光をコーンビーム状(または多角錐状)に出射する前方出射型のライトディフューザである。 The light guide member 20 includes an incident end 21 connected to the light source section 10 and an emitting end 22 for emitting light incident on the incident end 21 . The input end 21 and the output end 22 are connected by an optical fiber cable 23 . Input end 21 includes an attachment for connecting to optical output port 12 . The output end 22 is configured by a light diffusing member (light diffuser). As shown in FIG. 2, the output end 22 directs the light forward perpendicularly to the end surface of the output end 22 and diffuses the light at a predetermined irradiation angle, thereby forming a cone beam (or a polygonal pyramid). It is a forward emitting light diffuser that emits light.
 図1に示したように、前方出射タイプの導光部材20は、がん患者101の体外から体表面に向けて治療光80を照射する用途で利用される。光免疫療法において、所望の治療効果を得るためには、治療対象部位101aに対する治療光80の照射範囲(図1のハッチング部)、治療光80の単位面積当たりの照射強度、などを精度良く制御することが重要である。出射端22から治療対象部位101aに照射される治療光80の照射範囲は、出射端22と治療対象部位101aとの間の距離と、治療対象部位101aに対する出射端22の光軸の角度(すなわち、出射端22の向き)とに依存する。治療対象部位101aにおける単位面積当たりの照射強度は、出射端22からの治療光80の出射強度と、出射端22と治療対象部位101aとの間の距離とに依存する。 As shown in FIG. 1, the forward emission type light guide member 20 is used for irradiating the therapeutic light 80 from outside the body of the cancer patient 101 toward the body surface. In photoimmunotherapy, in order to obtain the desired therapeutic effect, the irradiation range of the therapeutic light 80 to the treatment target region 101a (hatched part in FIG. 1), the irradiation intensity per unit area of the therapeutic light 80, etc. are controlled with high accuracy. It is important to. The irradiation range of the therapeutic light 80 irradiated from the emission end 22 to the treatment target region 101a depends on the distance between the emission end 22 and the treatment target region 101a and the angle of the optical axis of the emission end 22 with respect to the treatment target region 101a (that is, , the orientation of the exit end 22). The irradiation intensity per unit area in the treatment target region 101a depends on the emission intensity of the therapeutic light 80 from the emission end 22 and the distance between the emission end 22 and the treatment target region 101a.
 そのため、治療対象部位101aに対する出射端22の位置および向きを精度良く設定し、かつ、治療中(治療光80を出力する間)に出射端22の位置および向きを維持し続けることが重要となる。本実施形態では、導光部材保持具30によって、出射端22の位置および向きが調整および維持される。 Therefore, it is important to accurately set the position and orientation of the emission end 22 with respect to the treatment target region 101a and to maintain the position and orientation of the emission end 22 during treatment (while the therapeutic light 80 is being output). . In this embodiment, the light guide member holder 30 adjusts and maintains the position and orientation of the output end 22 .
 図1に示すように、制御部15は、光源部10を制御するように構成されたコンピュータである。制御部15は、光免疫療法の治療時に、導光部材20の出射端22から治療光80を出射させるように光源部10を制御する。制御部15は、複数の光源ユニット11を個別に制御することにより、複数の光出力ポート12の各々に対して、治療光80の照射の開始および治療光80の照射の停止(治療光80の照射のON・OFFの切り替え)を個別に制御できる。 As shown in FIG. 1, the control unit 15 is a computer configured to control the light source unit 10. The control unit 15 controls the light source unit 10 to emit therapeutic light 80 from the emission end 22 of the light guide member 20 during photoimmunotherapy treatment. The control unit 15 individually controls the plurality of light source units 11 to start and stop the irradiation of the therapeutic light 80 for each of the plurality of light output ports 12 (the ON/OFF switching of irradiation) can be individually controlled.
 制御部15は、プロセッサと、記憶部とを含むコンピュータにより構成される。プロセッサは、たとえば、CPU(Central Processing Unit)などにより構成される。記憶部は、たとえば揮発性メモリと、フラッシュメモリまたはハードディスクドライブなどの不揮発性メモリとを含む。記憶部には、プロセッサを光照射装置100の制御部15として機能させるためのプログラム、および、光照射を行うための各種の設定情報が記憶されている。 The control unit 15 is composed of a computer including a processor and a storage unit. The processor is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit). The storage includes, for example, volatile memory and non-volatile memory such as flash memory or hard disk drives. The storage unit stores a program for causing the processor to function as the control unit 15 of the light irradiation device 100 and various setting information for light irradiation.
 入力操作部16は、制御部15に接続され、治療光80の照射開始、照射停止の操作入力を受け付けるように構成されている。入力操作部16は、たとえば、フットスイッチまたはハンドスイッチなどの入力装置により構成されている。制御部15は、入力操作部16を介して受け付けた操作入力に応じて、光出力ポート12から治療光80を出力させる。 The input operation unit 16 is connected to the control unit 15 and configured to receive operation inputs for starting and stopping the irradiation of the therapeutic light 80 . The input operation unit 16 is configured by an input device such as a foot switch or hand switch. The control unit 15 outputs therapeutic light 80 from the light output port 12 in accordance with an operation input received via the input operation unit 16 .
 光免疫療法に使用する光出力ポート12の数は、がん患者101に対する治療内容に応じて、医師等により制御部15に予め設定される。具体的には、制御部15には、治療光80の照射条件が、設定情報として予め設定される。治療光80の照射条件は、治療光80の照射時間、治療光80の総エネルギー量、治療光80の出力強度、などの設定情報を含みうる。総エネルギー量は、設定された治療時間の間、設定された出力強度の治療光80が治療対象部位101aへ照射されることによる治療光80のエネルギーの合計であり、単位面積当たりのエネルギー量(J/cm)で表現される。光免疫療法では、治療対象部位101aの単位面積当たりのエネルギー量を所望の値にすることで、治療効果がコントロールされる。 The number of optical output ports 12 used for photoimmunotherapy is preset in the control unit 15 by a doctor or the like according to the content of treatment for the cancer patient 101 . Specifically, the irradiation conditions of the therapeutic light 80 are preset in the control unit 15 as setting information. The irradiation conditions of the therapeutic light 80 can include setting information such as the irradiation time of the therapeutic light 80, the total energy amount of the therapeutic light 80, the output intensity of the therapeutic light 80, and the like. The total energy amount is the sum of the energy of the therapeutic light 80 by irradiating the treatment target region 101a with the therapeutic light 80 having the set output intensity during the set treatment time, and is the energy amount per unit area ( J/cm). In photoimmunotherapy, the therapeutic effect is controlled by setting the amount of energy per unit area of the treatment target region 101a to a desired value.
 導光部材保持具30は、光感受性物質を含む薬剤102が投与された被検体(がん患者101)の治療対象部位101aに治療光80を照射するための出射端22を含むケーブル状の導光部材20を保持する保持具である。 The light guide member holder 30 is a cable-shaped guide including an emission end 22 for irradiating a treatment target region 101a of a subject (cancer patient 101) to which a drug 102 containing a photosensitizer is administered with therapeutic light 80. A holder that holds the optical member 20 .
 導光部材保持具30は、導光部材20の出射端22を保持する一端部31aと、一端部31aとは反対の他端部31bとを有するアーム状の保持部31を備える。保持部31は、一端部31aの位置および角度を調節可能に設けられている。保持部31は、好ましくは、一端部31aと他端部31bとの間に関節機構40を含み、関節機構40によって一端部31aの位置および角度が調節可能である。保持部31は、1つまたは複数、設けられる。 The light guide member holder 30 includes an arm-shaped holding portion 31 having one end portion 31a for holding the output end 22 of the light guide member 20 and the other end portion 31b opposite to the one end portion 31a. The holding portion 31 is provided so that the position and angle of the one end portion 31a can be adjusted. The holding portion 31 preferably includes a joint mechanism 40 between the one end portion 31a and the other end portion 31b, and the position and angle of the one end portion 31a can be adjusted by the joint mechanism 40. As shown in FIG. One or a plurality of holding portions 31 are provided.
 導光部材保持具30は、保持部31の他端部31bを支持するベース部32を備える。ベース部32は、構造物110に取り付け可能に設けられている。ベース部32は、1つまたは複数の保持部31を、支持するように構成される。 The light guide member holder 30 has a base portion 32 that supports the other end portion 31 b of the holding portion 31 . The base portion 32 is provided so as to be attachable to the structure 110 . Base portion 32 is configured to support one or more retaining portions 31 .
 構造物110は、がん患者101に対する治療を行う治療現場に存在する構造物であれば特に限定されない。構造物110は、たとえば、がん患者101が配置された寝台120に取り付けられるサポートバーや設置台などの、治療に使用される各種の器具を支持する部材でありうる。構造物110は、点滴バッグを取り付けるためのスタンド部材などでもよい。構造物110は、光照射装置100とともに治療に用いられる機器の支持部材であってもよい。光照射装置100とともに治療に用いられる機器は、たとえば、後述する蛍光撮像装置200(図11参照)である。ベース部32は、蛍光撮像装置200を支持するための支持機構210(図11参照)を構造物110として利用してもよい。 The structure 110 is not particularly limited as long as it is a structure existing at the treatment site where the cancer patient 101 is treated. The structure 110 can be, for example, a member that supports various instruments used for treatment, such as a support bar or an installation table attached to the bed 120 on which the cancer patient 101 is placed. The structure 110 may be a stand member or the like for attaching an IV bag. The structure 110 may be a supporting member of equipment used for treatment together with the light irradiation device 100 . A device used for treatment together with the light irradiation device 100 is, for example, a fluorescence imaging device 200 (see FIG. 11), which will be described later. The base section 32 may use a support mechanism 210 (see FIG. 11) for supporting the fluorescence imaging device 200 as the structure 110 .
 (導光部材保持具)
 次に、導光部材保持具30の詳細な構成について説明する。図3では、1つのベース部32に、複数(2つ)の保持部31が個別に取り付けられた構成の例を示している。
(Light guide member holder)
Next, a detailed configuration of the light guide member holder 30 will be described. FIG. 3 shows an example of a configuration in which a plurality (two) of holding portions 31 are individually attached to one base portion 32 .
 (保持部)
 図3に示すように、保持部31は、一端部31aと他端部31bとの間に、直列で接続された複数の関節機構40を含む。図3の例では、1つの保持部31が、3つの関節機構40を含んでいる。3つの関節機構40は同じ構成を有する。3つの関節機構40を区別する場合、他端部31b側から一端部31a側へ向けて順番に、関節機構40a、40b、40cとする。
(Holding part)
As shown in FIG. 3, the holding portion 31 includes a plurality of joint mechanisms 40 connected in series between one end portion 31a and the other end portion 31b. In the example of FIG. 3 , one holding portion 31 includes three joint mechanisms 40 . The three joint mechanisms 40 have the same configuration. When distinguishing the three joint mechanisms 40, the joint mechanisms 40a, 40b, and 40c are used in order from the other end portion 31b side to the one end portion 31a side.
 それぞれの関節機構40は、棒状のリンク41と、リンク41を回動可能に保持する関節42とを含む。リンク41は、所定の長さで直線状に延びる棒状部材である。図4に示すように、リンク41の両端には、それぞれ、関節42との接続部41aが形成されている。接続部41aは、関節42の構造に合わせた形状を有する。リンク41は、通常の使用条件では曲げ変形を生じない十分な剛性を有する。関節機構40を構成する各部品(リンク41、関節42など)は、好ましくは、滅菌処理が可能な金属材料により構成される。滅菌処理が可能な金属材料は、たとえばステンレス鋼、アルミニウム(またはアルミニウム合金)などである。 Each joint mechanism 40 includes a rod-shaped link 41 and a joint 42 that rotatably holds the link 41 . The link 41 is a rod-shaped member extending linearly with a predetermined length. As shown in FIG. 4 , connecting portions 41 a to joints 42 are formed at both ends of the link 41 . The connecting portion 41 a has a shape that matches the structure of the joint 42 . The link 41 has sufficient rigidity to prevent bending deformation under normal use conditions. Each part (link 41, joint 42, etc.) that constitutes the joint mechanism 40 is preferably made of a metal material that can be sterilized. Metal materials that can be sterilized are, for example, stainless steel, aluminum (or aluminum alloy), and the like.
 関節42は、一端部31a側の一方のリンク41と、他端部31b側の他方のリンク41とを、互いに回動可能に連結している。したがって、関節42は、リンク41の接続部41aをそれぞれ回動可能に保持する一対の受容部を有する。関節42は、ユーザから加えられる外力によってリンク41の回動角度を調節可能であり、かつ、調節されたリンク41の角度を維持することが可能に構成されている。つまり、リンク41の回動に必要なトルクが、重力の作用により関節42に自然に作用するトルクよりも大きい。 The joint 42 rotatably connects one link 41 on the one end 31a side and the other link 41 on the other end 31b side. Accordingly, the joint 42 has a pair of receiving portions that rotatably hold the connecting portion 41a of the link 41, respectively. The joint 42 is configured such that the rotation angle of the link 41 can be adjusted by an external force applied by the user, and the adjusted angle of the link 41 can be maintained. That is, the torque required to rotate the link 41 is greater than the torque that naturally acts on the joint 42 due to the action of gravity.
 図4に示すように、関節42は、球面関節により構成されている。図4の例では、関節42は、一対の保持板43a、43bと、一対の保持板43a、43bを締結する締結部材45と、を含む。 As shown in FIG. 4, the joint 42 is configured by a spherical joint. In the example of FIG. 4, the joint 42 includes a pair of retaining plates 43a and 43b and a fastening member 45 that fastens the pair of retaining plates 43a and 43b.
 一対の保持板43a、43bの各々は、リンク41の接続部41aの一部を受け入れる凹部44を有する。凹部44は、保持板43aまたは43bを厚み方向に貫通する貫通孔であるが、非貫通の凹部でもよい。保持板43a、43bには、それぞれ、長辺方向の両端に1つずつ、2つの凹部44が形成されている。一対の保持板43a、43bは、両端の2つの凹部44が互いに対向するように配置される。 Each of the pair of holding plates 43a and 43b has a recess 44 that receives a portion of the connecting portion 41a of the link 41. The recessed portion 44 is a through hole penetrating the holding plate 43a or 43b in the thickness direction, but may be a non-penetrating recessed portion. Two recesses 44 are formed in each of the holding plates 43a and 43b, one at each end in the long side direction. The pair of holding plates 43a and 43b are arranged such that the two concave portions 44 at both ends face each other.
 一端側で互いに対向する1組の凹部44により1つの受容部が構成され、他端側で互いに対向する他の1組の凹部44により他の1つの受容部が構成される。凹部44のペアにより構成された受容部に、リンク41の接続部41aが係合する。 A set of concave portions 44 facing each other on one end side constitutes one receiving portion, and another set of concave portions 44 facing each other on the other end side constitutes another receiving portion. The connecting portion 41 a of the link 41 engages with the receiving portion formed by the pair of recesses 44 .
 具体的には、一対の保持板43a、43bの間に、リンク41の接続部41aが配置されている。接続部41aは、球状形状を有する。球状形状の接続部41aの一部が保持板43aの凹部44内に配置され、接続部41aの他の一部が保持板43bの凹部44内に配置されている。この結果、リンク41の接続部41aが、一対の保持板43a、43bの1組の凹部44内にそれぞれ嵌った状態で、一対の保持板43a、43bの間に挟み込まれている。これにより、接続部41aは、対向する1組の凹部44(受容部)において、一対の保持板43a、43bとそれぞれ回動可能に係合している。その結果、関節42は、接続部41aを任意の方向に回動可能に保持している。一対の保持板43a、43bの他の1組の凹部44(受容部)にも、同様に、他のリンク41の接続部41aが配置されている。 Specifically, the connecting portion 41a of the link 41 is arranged between the pair of holding plates 43a and 43b. The connecting portion 41a has a spherical shape. A portion of the spherical connection portion 41a is arranged in the recess 44 of the holding plate 43a, and the other portion of the connection portion 41a is arranged in the recess 44 of the holding plate 43b. As a result, the connecting portion 41a of the link 41 is sandwiched between the pair of holding plates 43a and 43b in a state of being fitted in the pair of recesses 44 of the pair of holding plates 43a and 43b. As a result, the connecting portion 41a is rotatably engaged with the pair of holding plates 43a and 43b in a pair of opposed recesses 44 (receiving portions). As a result, the joint 42 holds the connecting portion 41a rotatably in any direction. Similarly, connecting portions 41a of other links 41 are arranged in the other pair of recesses 44 (receiving portions) of the pair of holding plates 43a and 43b.
 関節42は、接続部41aを中心に、一対の保持板43a、43bの表面に沿った方向へのリンク41(接続部41a)の回動を許容する。関節42は、接続部41aを中心に、一対の保持板43a、43bが対向する方向へのリンク41の回動を許容する。関節42は、リンク41の中心軸周りのリンク41の回動を許容する。 The joint 42 allows the link 41 (connecting portion 41a) to rotate about the connecting portion 41a in a direction along the surfaces of the pair of holding plates 43a and 43b. The joint 42 allows the link 41 to rotate about the connecting portion 41a in the direction in which the pair of holding plates 43a and 43b face each other. The joint 42 allows the link 41 to rotate about the central axis of the link 41 .
 締結部材45は、一対の保持板43a、43bを互いに近付く方向に締結する。つまり、締結部材45は、一対の保持板43a、43bをそれぞれ接続部41aに向けて押圧している。 The fastening member 45 fastens the pair of holding plates 43a and 43b in a direction toward each other. That is, the fastening member 45 presses the pair of holding plates 43a and 43b toward the connecting portion 41a.
 具体的には、締結部材45は、ボルト45aとナット45bとを含んでいる。それぞれの保持板43a、43bの中央部(一端の凹部44と他端の凹部44との間)に、ボルト45aの軸部を通過させるための貫通孔(図示せず)が形成されている。 Specifically, the fastening member 45 includes a bolt 45a and a nut 45b. A through-hole (not shown) for passing the shaft portion of the bolt 45a is formed in the central portion (between the concave portion 44 at one end and the concave portion 44 at the other end) of each of the holding plates 43a and 43b.
 ボルト45aが保持板43a、43bの貫通孔を通過することによって、一対の保持板43a、43bを互いに結合している。ボルト45aとナット45bとによって、一対の保持板43a、43bが相互に連結されるとともに両外側から締め付けられている。 A pair of holding plates 43a and 43b are joined together by bolts 45a passing through the through holes of the holding plates 43a and 43b. A pair of holding plates 43a and 43b are connected to each other by bolts 45a and nuts 45b and are tightened from both outsides.
 締結部材45の締め付け量を調整することにより、接続部41aを回動させるのに必要なトルクの大きさが調整できる。締結部材45により、リンク41が所望の回動角度に向くようにリンク41の位置合わせをした後で、リンク41が自然に回動しないようにリンク41が関節42に固定される。 By adjusting the tightening amount of the fastening member 45, the magnitude of the torque required to rotate the connecting portion 41a can be adjusted. The fastening member 45 fixes the link 41 to the joint 42 so that the link 41 does not naturally rotate after positioning the link 41 so that the link 41 faces a desired rotation angle.
 〈変形可能部材〉
 図3に示すように、本実施形態では、保持部31は、外力により曲げ変形可能かつ形状を維持可能な変形可能部材50を有する。変形可能部材50は、保持部31の一端部31aを構成している。つまり、変形可能部材50は、保持部31のうち、最も一端部31a側に配置されている。図3では、他端部31b側(ベース部32側)から一端部31a側へ向けて、関節機構40a(1組目の関節42およびリンク41)、関節機構40b(2組目の関節42およびリンク41)、関節機構40c(3組目の関節42およびリンク41)、変形可能部材50が、この順で配置されている。変形可能部材50は、関節機構40cのリンク41の端部(接続部41a)に接続されている。変形可能部材50の先端が、保持部31の一端部31aである。
<Deformable member>
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the holding portion 31 has a deformable member 50 that can be bent and deformed by an external force and that can maintain its shape. The deformable member 50 constitutes one end portion 31 a of the holding portion 31 . That is, the deformable member 50 is arranged in the holding portion 31 closest to the one end portion 31a. 3, the joint mechanism 40a (first set of joints 42 and link 41), the joint mechanism 40b (second set of joints 42 and link 41), joint mechanism 40c (third set of joint 42 and link 41), and deformable member 50 are arranged in this order. The deformable member 50 is connected to the end (connecting portion 41a) of the link 41 of the joint mechanism 40c. The tip of the deformable member 50 is one end 31 a of the holding portion 31 .
 変形可能部材50は、ワイヤ状部材である。変形可能部材50は、金属製である。変形可能部材50を構成する金属は、たとえばステンレス鋼やアルミニウム(またはアルミニウム合金)などである。変形可能部材50は、たとえば導光部材20の光ファイバケーブル23よりも大きい直径(外径)を有する。変形可能部材50は、ユーザが手で外力を加えることにより、任意の形状に曲げることができる。変形可能部材50は、変形可能部材50自体の剛性によって、曲げられた形状を維持する。リンク41と異なり、変形可能部材50が自由に曲げられるので、一端部31aの位置、向き、および一端部31aに至る経路をユーザが自由に調整できる。 The deformable member 50 is a wire-shaped member. The deformable member 50 is made of metal. The metal forming the deformable member 50 is, for example, stainless steel, aluminum (or aluminum alloy), or the like. The deformable member 50 has a larger diameter (outer diameter) than the optical fiber cable 23 of the light guide member 20, for example. The deformable member 50 can be bent into any shape by applying an external force manually by the user. The deformable member 50 maintains its bent shape due to the stiffness of the deformable member 50 itself. Unlike the link 41, the deformable member 50 is freely bendable, allowing the user to freely adjust the position, orientation, and path to the one end 31a.
 〈ガイド部〉
 図5に示すように、本実施形態では、保持部31は、導光部材20を案内するガイド部55を有する。図6に示すように、ガイド部55は、一端部31aが延びる方向に沿って導光部材20を案内する。一端部31aが延びる方向とは、棒状形状の一端部31aの中心軸線31eの延びる方向である。ガイド部55は、導光部材20の出射端22の向き(出射端22からの光軸方向)が一端部31aが延びる方向に沿うように、導光部材20を案内する。
<Guide part>
As shown in FIG. 5 , in this embodiment, the holding portion 31 has a guide portion 55 that guides the light guide member 20 . As shown in FIG. 6, the guide portion 55 guides the light guide member 20 along the direction in which the one end portion 31a extends. The direction in which the one end portion 31a extends is the direction in which the center axis 31e of the rod-shaped one end portion 31a extends. The guide portion 55 guides the light guide member 20 so that the direction of the output end 22 of the light guide member 20 (optical axis direction from the output end 22) is along the direction in which the one end portion 31a extends.
 図5に戻り、ガイド部55は、保持部31の一端部31aに設けられている。ガイド部55は、一端部31aの外表面に形成された溝または突起(図12参照)である。図5の例では、ガイド部55が溝である。一端部31aは、丸棒状のチップ部材により構成されている。一端部31aの外表面に、ガイド部55を構成するV字状の溝が形成されている。 Returning to FIG. 5 , the guide portion 55 is provided at one end portion 31 a of the holding portion 31 . The guide portion 55 is a groove or projection (see FIG. 12) formed on the outer surface of the one end portion 31a. In the example of FIG. 5, the guide portion 55 is a groove. The one end portion 31a is configured by a round bar-shaped tip member. A V-shaped groove forming a guide portion 55 is formed on the outer surface of the one end portion 31a.
 ガイド部55は、導光部材20(図6参照)の一部を配置可能な案内面55aを有する。すなわち、案内面55aに導光部材20の外周面が接触する。案内面55aにより、導光部材20が方向付けられる。溝状のガイド部55では、溝の内表面が案内面55aである。すなわち、ガイド部55は、V字状に形成された一対の案内面55aを有している。 The guide portion 55 has a guide surface 55a on which part of the light guide member 20 (see FIG. 6) can be arranged. That is, the outer peripheral surface of the light guide member 20 contacts the guide surface 55a. The light guide member 20 is directed by the guide surface 55a. In the groove-shaped guide portion 55, the inner surface of the groove is the guide surface 55a. That is, the guide portion 55 has a pair of V-shaped guide surfaces 55a.
 図6に示すように、一端部31aにおいて、導光部材20は、溝状のガイド部55の内部に嵌り込むように配置される。導光部材20の外周面が、一対の案内面55aに接触することにより、導光部材20がガイド部55に沿うように案内される。この状態で、導光部材20が一端部31aに固定される。 As shown in FIG. 6, the light guide member 20 is arranged so as to fit inside the groove-shaped guide portion 55 at the one end portion 31a. The light guide member 20 is guided along the guide portion 55 by the contact of the outer peripheral surface of the light guide member 20 with the pair of guide surfaces 55a. In this state, the light guide member 20 is fixed to the one end portion 31a.
 図5および図6の例では、保持部31は、リング状の固定部材56を有する。固定部材56の内径は、棒状の一端部31aの外径と同じか僅かに大きい。ガイド部55に導光部材20が嵌った一端部31aが固定部材56の内側に配置されることにより、導光部材20が一端部31aに保持される。固定部材56は、シリコンゴムなどの、弾性変形可能な樹脂材料からなる。固定部材56は、一端部31aと導光部材20とを束ねて、導光部材20を案内面55aに付勢しつつ保持する。 In the examples of FIGS. 5 and 6, the holding portion 31 has a ring-shaped fixing member 56. As shown in FIG. The inner diameter of the fixing member 56 is the same as or slightly larger than the outer diameter of the rod-shaped one end portion 31a. The light guide member 20 is held at the one end portion 31a by arranging the one end portion 31a in which the light guide member 20 is fitted in the guide portion 55 inside the fixing member 56 . The fixing member 56 is made of an elastically deformable resin material such as silicon rubber. The fixing member 56 bundles the one end portion 31a and the light guide member 20 and holds the light guide member 20 while biasing it toward the guide surface 55a.
 これにより、図6に示したように、保持部31の一端部31aの向き(一端部31aの中心軸線31e)と、導光部材20の出射端22の向きとが、一致する。そのため、一端部31aを治療対象部位101aに向けることによって、出射端22から出射される治療光80の出射方向を精度良く治療対象部位101aに向けることができる。 Thereby, as shown in FIG. 6, the direction of the one end 31a of the holding portion 31 (the center axis 31e of the one end 31a) and the direction of the emission end 22 of the light guide member 20 match. Therefore, by directing the one end portion 31a toward the treatment target site 101a, the emission direction of the therapeutic light 80 emitted from the emission end 22 can be accurately directed to the treatment target site 101a.
 〈保持部の数および種類〉
 ここで、図3の例では、複数個の保持部31が、ベース部32に設けられ得る。本実施形態では、保持部31は、第1長さL1を有する第1保持部31-1と、第1長さL1よりも大きい第2長さL2を有する第2保持部31-2と、を含む。本明細書では、「第1長さ」、「第2長さ」は、保持部31の全長であり、具体的には他端部31bから一端部31aまでの経路長(各関節機構40a~40cおよび変形可能部材50の長さの合計)である。
<Number and types of holding parts>
Here, in the example of FIG. 3 , a plurality of holding portions 31 can be provided on the base portion 32 . In this embodiment, the holding portion 31 includes a first holding portion 31-1 having a first length L1, a second holding portion 31-2 having a second length L2 greater than the first length L1, including. In this specification, the "first length" and the "second length" are the total length of the holding portion 31, and specifically, the path length from the other end portion 31b to the one end portion 31a (each joint mechanism 40a to 40c and the length of deformable member 50).
 第1保持部31-1と第2保持部31-2とは、たとえば関節機構40の数、構成部材の寸法、の少なくともいずれかが異なることにより、長さが異なっている。図3では、第1保持部31-1と第2保持部31-2とにおいて、関節機構40の数は同一であるが、1番目の関節機構40aのリンク41の寸法が異なっている例を示している。第2保持部31-2の1組目(関節機構40a)のリンク41の長さが、第1保持部31-1の1組目(関節機構40a)のリンク41の長さよりも大きい。これにより、第1長さL1より第2長さL2が大きくなっている。 The lengths of the first holding portion 31-1 and the second holding portion 31-2 are different due to, for example, at least one of the number of joint mechanisms 40 and the dimensions of the constituent members being different. FIG. 3 shows an example in which the number of joint mechanisms 40 is the same in the first holding portion 31-1 and the second holding portion 31-2, but the dimensions of the link 41 of the first joint mechanism 40a are different. showing. The length of the link 41 of the first pair (joint mechanism 40a) of the second holding portion 31-2 is longer than the length of the link 41 of the first pair (joint mechanism 40a) of the first holding portion 31-1. Thereby, the second length L2 is larger than the first length L1.
 なお、保持部31の長さを異ならせる手法としては、たとえば保持部31を構成する関節機構40の数を異ならせてもよい。たとえば保持部31を構成する変形可能部材50の長さを異ならせてもよい。たとえば第1保持部31-1には変形可能部材50を設けない一方、第2保持部31-2には変形可能部材50を設けることにより、保持部31の長さを異ならせてもよい。なお、同じ長さの保持部31を複数設けてもよい。 As a method of varying the length of the holding portion 31, for example, the number of joint mechanisms 40 forming the holding portion 31 may be varied. For example, the lengths of the deformable members 50 forming the holding portion 31 may be varied. For example, the lengths of the holding portions 31 may be varied by not providing the deformable member 50 to the first holding portion 31-1 and providing the deformable member 50 to the second holding portion 31-2. A plurality of holding portions 31 having the same length may be provided.
 本実施形態では、関節42が一対の保持板43a、43b(図4参照)と締結部材45とによって構成されているので、関節機構40は分解および組立可能に構成されている。このため、保持部31は、分解および組立により、関節機構40の数を変更可能に構成されている。また、保持部31は、長さの異なる複数種類のリンク41(図3参照)を付け替えることより、保持部31の長さが自由に設定可能である。関節機構40の数を変更することにより関節42に作用する重量が変化しても、重力により自然にリンク41が回動しないように、関節42における締結部材45の締結力(リンク41の回動に必要なトルクの大きさ)を調整できる。 In this embodiment, since the joint 42 is composed of a pair of holding plates 43a and 43b (see FIG. 4) and the fastening member 45, the joint mechanism 40 can be disassembled and assembled. Therefore, the holding portion 31 is configured such that the number of the joint mechanisms 40 can be changed by disassembling and assembling. Further, the length of the holding portion 31 can be freely set by replacing a plurality of types of links 41 (see FIG. 3) having different lengths. Even if the weight acting on the joints 42 is changed by changing the number of the joint mechanisms 40, the fastening force of the fastening members 45 at the joints 42 (rotational required torque) can be adjusted.
 〈ベース部〉
 図3に示すように、ベース部32は、構造物110に対して着脱可能な本体部32aを備える。図3の例では、ベース部32は、複数の保持部31を保持可能である。ベース部32は、1つ1つの保持部31を着脱可能に保持するように構成されている。つまり、保持部31を、使用する導光部材20の数に応じた数だけベース部32に取り付けることができ、使用しない保持部31をベース部32から取り外すことができる。
<Base part>
As shown in FIG. 3, the base portion 32 includes a body portion 32a that can be attached to and detached from the structure 110. As shown in FIG. In the example of FIG. 3 , the base portion 32 can hold a plurality of holding portions 31 . The base portion 32 is configured to detachably hold each holding portion 31 . That is, the number of holders 31 corresponding to the number of light guide members 20 to be used can be attached to the base portion 32 , and unused holders 31 can be removed from the base portion 32 .
 ベース部32は、それぞれ保持部31を着脱可能な複数の取付部32bを含む。複数の取付部32bは、それぞれ、1つの保持部31を受け入れて支持する。具体的には、取付部32bは、本体部32aに形成されたねじ穴によって構成されている。図3では、4つの取付部32bが本体部32aに形成され、そのうち2つの取付部32bにそれぞれ保持部31が取り付けられている状況を例示している。 The base portion 32 includes a plurality of mounting portions 32b to which the holding portion 31 can be attached and detached. Each of the plurality of attachment portions 32b receives and supports one holding portion 31. As shown in FIG. Specifically, the attachment portion 32b is configured by a screw hole formed in the body portion 32a. FIG. 3 illustrates a situation in which four mounting portions 32b are formed on the main body portion 32a, and the holding portion 31 is mounted to each of two of the mounting portions 32b.
 図7に示すように、保持部31の他端部31bは、保持部31をベース部32に取り付けるためのアタッチメントにより構成されている。他端部31bは、保持部31のリンク41の接続部41aと同じ形状の接続部31cと、ベース部32の取付部32bに装着されるねじ部(雄ねじ)31dとを有する。他端部31bの接続部31cが、1組目の関節42の受容部に接続されている。ねじ部31dが、ねじ穴(雌ねじ)である取付部32bに係合する。ねじ部31dと取付部32bとの締結によって、保持部31がベース部32に取り付けられる。ねじ部31dと取付部32bとの締結を解除すれば、保持部31をベース部32から取り外せる。 As shown in FIG. 7, the other end portion 31b of the holding portion 31 is configured by an attachment for attaching the holding portion 31 to the base portion 32. As shown in FIG. The other end portion 31 b has a connection portion 31 c having the same shape as the connection portion 41 a of the link 41 of the holding portion 31 and a screw portion (male screw) 31 d attached to the attachment portion 32 b of the base portion 32 . The connecting portion 31c of the other end portion 31b is connected to the receiving portion of the joint 42 of the first pair. The threaded portion 31d engages with the mounting portion 32b, which is a screw hole (female screw). The holding portion 31 is attached to the base portion 32 by fastening the screw portion 31d and the attachment portion 32b. The holding portion 31 can be removed from the base portion 32 by releasing the fastening between the screw portion 31d and the mounting portion 32b.
 次に、ベース部32を構造物110に取り付けるための構造を説明する。 Next, a structure for attaching the base portion 32 to the structure 110 will be described.
 図7は、柱状の構造物110に取り付け可能な本体部32aの例を示す。具体的には、図7の例では、本体部32aが、2つのブロック60a、60bに分割されており、2つのブロック60a、60bの間に構造物110を挟み込むように構成されている。2つのブロック60a、60bは、ボルト61によって互いに結合されている。 FIG. 7 shows an example of a body portion 32a that can be attached to a columnar structure 110. FIG. Specifically, in the example of FIG. 7, the body portion 32a is divided into two blocks 60a and 60b, and the structure 110 is sandwiched between the two blocks 60a and 60b. The two blocks 60a, 60b are connected to each other by bolts 61. As shown in FIG.
 ベース部32は、構造物110に接触可能な接触面32cを備える。すなわち、2つのブロック60a、60bのそれぞれの結合面(互いに対向し合う面)には、構造物110を挿通するための凹状の接触面32c(凹部)が形成されている。ブロック60a、60bのそれぞれの接触面32cによって、本体部32aを貫通する貫通孔62が構成される。この貫通孔62の内部を通過するように、柱状の構造物110が配置される。 The base portion 32 has a contact surface 32c that can come into contact with the structure 110. That is, concave contact surfaces 32c (concave portions) for inserting the structure 110 are formed on respective coupling surfaces (surfaces facing each other) of the two blocks 60a and 60b. A through hole 62 penetrating through the body portion 32a is formed by the contact surface 32c of each of the blocks 60a and 60b. A columnar structure 110 is arranged so as to pass through the through hole 62 .
 図8の例では、構造物110が、がん患者101が配置される寝台120に取り付けられたサポートバーである。サポートバーは、第1部分121と第2部分122とを含む。第1部分121は、寝台120の下部から上方に立ち上がり、寝台120の側方を通過して寝台120よりも上方位置まで延びる。第2部分122は、寝台120の上方を横切るように、第1部分121の上端から水平方向に延びる。ベース部32の本体部32aは、このサポートバーの第2部分122に取り付けられている。本体部32aの貫通孔62(図7参照)には、構造物110であるサポートバーの第2部分122が挿通されている。 In the example of FIG. 8, the structure 110 is a support bar attached to the bed 120 on which the cancer patient 101 is placed. The support bar includes first portion 121 and second portion 122 . The first portion 121 rises upward from the lower portion of the bed 120 , passes through the sides of the bed 120 and extends to a position above the bed 120 . The second portion 122 extends horizontally from the upper end of the first portion 121 so as to cross over the bed 120 . The body portion 32a of the base portion 32 is attached to the second portion 122 of this support bar. A second portion 122 of the support bar, which is the structure 110, is inserted through the through hole 62 (see FIG. 7) of the main body portion 32a.
 図7に示すように、ブロック60aの凹状の接触面32cと、ブロック60bの凹状の接触面32cとが、それぞれ構造物110(第2部分122)と接触しうる。 As shown in FIG. 7, the concave contact surface 32c of the block 60a and the concave contact surface 32c of the block 60b can each come into contact with the structure 110 (second portion 122).
 また、ベース部32は、ベース部32を構造物110に対して固定したり固定を解除したりする切替操作をするための操作部65を備えている。操作部65は、接触面32cを構造物110に押圧することにより接触面32cを構造物110に固定する固定状態と、押圧を解除する解除状態とに、ベース部32の状態を切り替える。 In addition, the base portion 32 includes an operation portion 65 for performing a switching operation to fix or release the fixation of the base portion 32 to the structure 110 . The operating portion 65 switches the state of the base portion 32 between a fixed state in which the contact surface 32c is fixed to the structure 110 by pressing the contact surface 32c against the structure 110 and a released state in which the pressing is released.
 操作部65は、レバー66と、レバー66の動作に応じて貫通孔62内に向けて進退可能な押圧部67と、を含む。レバー66は、本体部32aに回動可能に設けられ、ユーザが手で把持して操作可能である。押圧部67は、たとえば、本体部32aの外部から貫通孔62内まで貫通する孔内に配置されたねじ部材である。押圧部67は、レバー66に接続されるとともに、先端が貫通孔62の内部に向けて配置されている。押圧部67は、たとえば本体部32aに形成されたねじ溝(雌ねじ)に噛み合い、レバー66の回動によって貫通孔62に向けて進退する。 The operating portion 65 includes a lever 66 and a pressing portion 67 that can advance and retreat toward the through hole 62 according to the operation of the lever 66 . The lever 66 is rotatably provided on the main body 32a and can be operated by a user's hand. The pressing portion 67 is, for example, a screw member arranged in a hole penetrating from the outside of the body portion 32 a to the inside of the through hole 62 . The pressing portion 67 is connected to the lever 66 and has its tip directed toward the interior of the through hole 62 . The pressing portion 67 meshes with, for example, a thread groove (female screw) formed in the main body portion 32a, and advances and retreats toward the through hole 62 as the lever 66 rotates.
 レバー66を順方向に回動させると、押圧部67が貫通孔62に向けて進み、貫通孔62内の構造物110を押圧する。その結果、本体部32aの接触面32cが構造物110に押圧される。これにより、ベース部32が固定状態になる。 When the lever 66 is rotated in the forward direction, the pressing portion 67 advances toward the through hole 62 and presses the structure 110 inside the through hole 62 . As a result, the contact surface 32 c of the body portion 32 a is pressed against the structure 110 . As a result, the base portion 32 is fixed.
 レバー66を逆方向に回動させると、押圧部67が貫通孔62から離れる方向に進み、貫通孔62内の構造物110に対する押圧を解除する。その結果、ベース部32が解除状態になる。押圧力が作用しなくなるので、ベース部32は構造物110に対して移動可能となる。 When the lever 66 is rotated in the opposite direction, the pressing portion 67 moves away from the through hole 62 and releases the pressure on the structure 110 inside the through hole 62 . As a result, the base portion 32 is in the released state. Since the pressing force ceases to act, the base portion 32 becomes movable with respect to the structure 110 .
 本実施形態の導光部材保持具30は、以上のように構成されている。 The light guide member holder 30 of this embodiment is configured as described above.
 (光照射装置による治療の流れ)
 次に、光照射装置100による治療の流れの一例を説明する。
(Flow of treatment by light irradiation device)
Next, an example of the flow of treatment by the light irradiation device 100 will be described.
 まず、導光部材保持具30が準備される。治療計画に応じて、使用する導光部材20の数が決まるので、導光部材20の数と同数の保持部31がベース部32に取り付けられる。 First, the light guide member holder 30 is prepared. Since the number of light guide members 20 to be used is determined according to the treatment plan, the same number of holders 31 as the number of light guide members 20 are attached to the base portion 32 .
 この際、図8に示したように、構造物110に対するベース部32の取付位置と、患者101の治療対象部位101a(図1参照)との相対位置、および、障害物の有無などを考慮して、ベース部32に取り付けるべき保持部31の長さが決定される。決定された長さに応じた保持部31がベース部32に取り付けられる。取り付けられる保持部31は、たとえば第1保持部31-1、第2保持部31-2のいずれかが選択される。また、本実施形態では、保持部31が分解および組立可能であるので、長さが適切に調整された保持部31がベース部32に取り付けられる。 At this time, as shown in FIG. 8, the relative position between the mounting position of the base portion 32 with respect to the structure 110 and the treatment target portion 101a (see FIG. 1) of the patient 101, the presence or absence of obstacles, and the like are taken into consideration. Thus, the length of the holding portion 31 to be attached to the base portion 32 is determined. A holding portion 31 corresponding to the determined length is attached to the base portion 32 . Either the first holding portion 31-1 or the second holding portion 31-2 is selected as the holding portion 31 to be attached. Further, in this embodiment, since the holding portion 31 can be disassembled and assembled, the holding portion 31 whose length is appropriately adjusted is attached to the base portion 32 .
 必要な数の保持部31がベース部32に取り付けられると、ベース部32が構造物110に取り付けられる。ユーザは、操作部65を操作することにより、ベース部32を開放状態から固定状態に切り替える。これにより、ベース部32が構造物110に固定される。なお、ベース部32を構造物110に固定してから、保持部31をベース部32に取り付けてもよい。 When the required number of holding parts 31 are attached to the base part 32 , the base part 32 is attached to the structure 110 . The user switches the base portion 32 from the open state to the fixed state by operating the operation portion 65 . The base portion 32 is thereby fixed to the structure 110 . Note that the holding portion 31 may be attached to the base portion 32 after the base portion 32 is fixed to the structure 110 .
 次に、図6に示したように、ユーザは、保持部31の一端部31aに、導光部材20の出射端22を保持させる。導光部材20は、ガイド部55によって案内されることにより、一端部31aの延びる方向に出射端22の向きが合わされる。 Next, as shown in FIG. 6 , the user holds the output end 22 of the light guide member 20 on the one end 31 a of the holding portion 31 . The light guide member 20 is guided by the guide portion 55 so that the output end 22 is oriented in the direction in which the one end portion 31a extends.
 図8では導光部材20の図示を省略しているが、それぞれの保持部31の関節機構40や変形可能部材50が調整されることにより、それぞれの一端部31aの位置および向きが設定される。この結果、各保持部31に保持された各導光部材20の出射端22が、計画された照射位置に、治療対象部位101aに向けて正確に配置される。それぞれの保持部31は、設定された一端部31aの位置および向きを維持する。 Although illustration of the light guide member 20 is omitted in FIG. 8, the positions and orientations of the one end portions 31a are set by adjusting the joint mechanisms 40 and the deformable members 50 of the respective holding portions 31. . As a result, the output end 22 of each light guide member 20 held by each holding portion 31 is accurately arranged at the planned irradiation position toward the treatment target region 101a. Each holding portion 31 maintains the set position and orientation of one end portion 31a.
 これにより、治療光80の照射の準備が整う。医師は、図1に示したように、入力操作部16に対する入力操作によって、光照射装置100を動作させる。入力操作部16からの信号に応じて、制御部15が、光源部10から治療光80を出射させる制御を行う。その結果、各保持部31に保持された各導光部材20の出射端22から治療対象部位101aに対して、治療光80が出射される。治療中、医師は、導光部材20の出射端22を手で保持する必要がない。予め設定された照射時間が経過すると、治療光80の照射が停止される。これにより、治療光80の照射が終了する。 As a result, preparations for irradiation with the therapeutic light 80 are completed. The doctor operates the light irradiation device 100 by performing an input operation on the input operation unit 16, as shown in FIG. The control unit 15 controls the light source unit 10 to emit the therapeutic light 80 according to a signal from the input operation unit 16 . As a result, the therapeutic light 80 is emitted from the emission end 22 of each light guide member 20 held by each holding portion 31 to the treatment target region 101a. During treatment, the doctor does not need to hold the output end 22 of the light guide member 20 by hand. When the preset irradiation time elapses, the irradiation of the therapeutic light 80 is stopped. Thereby, the irradiation of the therapeutic light 80 ends.
 (本実施形態の効果)
 本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of this embodiment)
The following effects can be obtained in this embodiment.
 すなわち、本実施形態の光照射装置100は、上記のように、光感受性物質を含む薬剤102が投与された被検体(がん患者101)の治療対象部位101aに治療光80を照射するための光照射装置100であって、治療光80を発生する光源部10と、光源部10に接続される入射端21と、入射端21に入射した光を出射する出射端22とを含むケーブル状の導光部材20と、導光部材20の出射端22を保持する一端部31aと、一端部31aとは反対の他端部31bとを有し、一端部31aの位置および角度を調節可能に設けられたアーム状の保持部31と、構造物110に取り付け可能に設けられ、保持部31の他端部31bを支持するベース部32と、を備える。 That is, the light irradiation device 100 of the present embodiment is used for irradiating the treatment target region 101a of the subject (cancer patient 101) to whom the drug 102 containing a photosensitizer is administered with the therapeutic light 80 as described above. A light irradiation device 100, which is a cable-like cable including a light source unit 10 that generates therapeutic light 80, an incident end 21 connected to the light source unit 10, and an output end 22 that outputs the light incident on the incident end 21 It has a light guide member 20, one end portion 31a holding the output end 22 of the light guide member 20, and the other end portion 31b opposite to the one end portion 31a, and the position and angle of the one end portion 31a are provided so as to be adjustable. and a base portion 32 that is attachable to the structure 110 and supports the other end portion 31 b of the holding portion 31 .
 また、本実施形態の導光部材保持具30は、光感受性物質を含む薬剤102が投与された被検体(がん患者101)の治療対象部位101aに治療光80を照射するための出射端22を含むケーブル状の導光部材20を保持する導光部材保持具30であって、導光部材20の出射端22を保持する一端部31aと、一端部31aとは反対の他端部31bとを有し、一端部31aの位置および角度を調節可能に設けられたアーム状の保持部31と、構造物110に取り付け可能に設けられ、保持部31の他端部31bを支持するベース部32と、を備える。 Further, the light guide member holder 30 of the present embodiment has an emission end 22 for irradiating the treatment target region 101a of the subject (cancer patient 101) to whom the drug 102 containing a photosensitizer is administered with the therapeutic light 80. A light guide member holder 30 that holds a cable-shaped light guide member 20 including and an arm-shaped holding portion 31 provided so that the position and angle of one end portion 31a can be adjusted, and a base portion 32 provided so as to be attachable to the structure 110 and supporting the other end portion 31b of the holding portion 31. And prepare.
 上記の構成により、治療時に被検体(がん患者101)の周囲に存在する構造物110にベース部32を固定し、ベース部32から延びるアーム状の保持部31によって導光部材20の出射端22を保持することができる。そして、アーム状の保持部31において、出射端22を保持する一端部31aの位置および角度を調整することによって、導光部材20の出射端22の位置および向きを調整できる。この結果、治療対象部位101aに治療光80を照射する治療手法において、導光部材20の出射端22の位置および向きを精度良く維持することができる。なお、出射端22の位置および向きの調整により、治療対象部位101aに対する治療光80の照射範囲と、治療対象部位101aと出射端22との間の距離(すなわち、治療光80の単位面積当たりの照射強度)が制御できる。その結果、所望の治療効果を得るための治療精度の向上を図ることができる。 With the above configuration, the base portion 32 is fixed to the structure 110 existing around the subject (cancer patient 101 ) during treatment, and the light emitting end of the light guide member 20 is held by the arm-shaped holding portion 31 extending from the base portion 32 . 22 can be held. By adjusting the position and angle of one end portion 31 a that holds the output end 22 in the arm-shaped holding portion 31 , the position and orientation of the output end 22 of the light guide member 20 can be adjusted. As a result, the position and orientation of the emission end 22 of the light guide member 20 can be maintained with high accuracy in the treatment method for irradiating the treatment target site 101a with the treatment light 80. FIG. By adjusting the position and orientation of the output end 22, the irradiation range of the therapeutic light 80 to the treatment target site 101a and the distance between the treatment target site 101a and the output end 22 (that is, the unit area of the therapeutic light 80 irradiation intensity) can be controlled. As a result, it is possible to improve the treatment accuracy for obtaining the desired treatment effect.
 また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、更なる効果が得られる。 In addition, in the above embodiment, further effects can be obtained by configuring as follows.
 具体的には、本実施形態では、保持部31は、一端部31aと他端部31bとの間に、直列で接続された複数の関節機構40を含む。このように構成すれば、導光部材20の出射端22が保持される一端部31aの位置および向きを、複数の関節機構40の各々によって調整できる。関節機構40の数が多いほど他端部31bから一端部31aまでの保持部31の姿勢の自由度が増大する。そのため、直列で接続された複数の関節機構40によって、たとえば患者の周囲に障害物(医療機器など)が存在する場合でも、障害物を避けつつ出射端22を所望の位置および向きに配置できる。 Specifically, in this embodiment, the holding portion 31 includes a plurality of joint mechanisms 40 connected in series between the one end portion 31a and the other end portion 31b. With this configuration, the position and orientation of the one end portion 31 a holding the output end 22 of the light guide member 20 can be adjusted by each of the plurality of joint mechanisms 40 . As the number of joint mechanisms 40 increases, the degree of freedom of posture of the holding portion 31 from the other end portion 31b to the one end portion 31a increases. Therefore, even if there are obstacles (such as medical equipment) around the patient, the plurality of joint mechanisms 40 connected in series allows the output end 22 to be arranged at a desired position and orientation while avoiding the obstacles.
 また、本実施形態では、関節機構40は、棒状のリンク41と、リンク41を回動可能に保持する関節42とを含む。このように構成すれば、簡素かつ軽量な構造で、保持部31の各関節機構40を構成できる。 Also, in this embodiment, the joint mechanism 40 includes a rod-shaped link 41 and a joint 42 that rotatably holds the link 41 . By configuring in this way, each joint mechanism 40 of the holding portion 31 can be configured with a simple and lightweight structure.
 また、本実施形態では、関節42は、球面関節により構成されている。このように構成すれば、関節42の回動方向に制約がなくなるので、各関節機構40において、リンク41を任意の方向に回動させることができる。そのため、他端部31bから一端部31aまでの保持部31の姿勢の自由度を効果的に増大させることができる。 Also, in this embodiment, the joint 42 is configured by a spherical joint. With this configuration, the rotation direction of the joint 42 is not restricted, so that the link 41 can be rotated in any direction in each joint mechanism 40 . Therefore, it is possible to effectively increase the flexibility of the posture of the holding portion 31 from the other end portion 31b to the one end portion 31a.
 また、本実施形態では、一端部31aは棒状形状を有し、保持部31は、一端部31aが延びる方向に沿って導光部材20を案内するガイド部55を有する。このように構成すれば、導光部材20の出射端22の向きを、保持部31の一端部31aが延びる方向(一端部31aの軸方向)に一致させることができる。そのため、柔軟なケーブル状の導光部材20でも、出射端22からの治療光80の出射方向を精度良く調整できる。 Also, in this embodiment, the one end 31a has a rod-like shape, and the holding portion 31 has a guide portion 55 that guides the light guide member 20 along the direction in which the one end 31a extends. With this configuration, the direction of the output end 22 of the light guide member 20 can be aligned with the direction in which the one end portion 31a of the holding portion 31 extends (the axial direction of the one end portion 31a). Therefore, even with the flexible cable-shaped light guide member 20, the emission direction of the therapeutic light 80 from the emission end 22 can be adjusted with high accuracy.
 また、本実施形態では、ガイド部55は、一端部31aの外表面に形成された溝または突起であり、導光部材20の一部を配置可能な案内面55aを有する。このように構成すれば、導光部材20をガイド部55の案内面55aに接触させることにより、出射端22の向きを、容易かつ精度良く、保持部31の一端部31aが延びる方向に一致させることができる。 Further, in this embodiment, the guide portion 55 is a groove or protrusion formed on the outer surface of the one end portion 31a, and has a guide surface 55a on which a part of the light guide member 20 can be arranged. With this configuration, by bringing the light guide member 20 into contact with the guide surface 55a of the guide portion 55, the direction of the output end 22 can be easily and accurately matched with the direction in which the one end portion 31a of the holding portion 31 extends. be able to.
 また、本実施形態では、保持部31は、外力により曲げ変形可能かつ形状を維持可能な変形可能部材50を有し、変形可能部材50が保持部31の一端部31aを構成している。このように構成すれば、変形可能部材50を曲げることにより、一端部31aの位置および向きを任意に調整できる。なお、導光部材20は極めて軽量のケーブル状部材であるので、導光部材20の先端の重量を支持可能な程度の剛性を有する変形可能部材50を用いることによって、調整済みの変形可能部材50の形状を変化させることなく、変形可能部材50の先端の一端部31aに導光部材20を保持させることができる。これにより、導光部材20の出射端22の位置および向きを極めて自由に調整できる。 In addition, in this embodiment, the holding portion 31 has a deformable member 50 that can be bent and deformed by an external force and that can maintain its shape. With this configuration, by bending the deformable member 50, the position and orientation of the one end portion 31a can be arbitrarily adjusted. Since the light guide member 20 is an extremely lightweight cable-like member, the adjusted deformable member 50 can be adjusted by using the deformable member 50 having rigidity sufficient to support the weight of the tip of the light guide member 20. The light guide member 20 can be held by the one end portion 31a of the tip of the deformable member 50 without changing the shape of the deformable member 50 . Thereby, the position and orientation of the output end 22 of the light guide member 20 can be adjusted very freely.
 また、本実施形態では、光源部10は、それぞれ導光部材20が接続可能な複数の光出力ポート12を含み、ベース部32は、それぞれ保持部31を着脱可能な複数の取付部32bを含む。このように構成すれば、複数の導光部材20からそれぞれ治療光80を照射可能な構成において、使用する導光部材20の本数に合わせて、複数の保持部31をベース部32に取り付けることができる。導光部材20の本数を減らす場合には、使用しない保持部31をベース部32から取り外せるので、使用しない保持部31が治療の邪魔になることを防止できる。その結果、治療内容に応じて、治療に使用する導光部材20の本数が変化する場合に対応可能な高い利便性が得られる。 Further, in this embodiment, the light source section 10 includes a plurality of light output ports 12 to which the light guide member 20 can be connected, and the base section 32 includes a plurality of attachment sections 32b to which the holding section 31 can be attached and detached. . With this configuration, in a configuration in which the therapeutic light 80 can be emitted from each of the plurality of light guide members 20, it is possible to attach the plurality of holding portions 31 to the base portion 32 in accordance with the number of the light guide members 20 to be used. can. When the number of light guide members 20 is reduced, the unused holding portions 31 can be removed from the base portion 32, so that the unused holding portions 31 can be prevented from interfering with treatment. As a result, it is possible to obtain a high level of convenience that can be handled when the number of light guide members 20 used for treatment changes according to the content of treatment.
 また、本実施形態では、保持部31は、第1長さL1を有する第1保持部31-1と、第1長さL1よりも大きい第2長さL2を有する第2保持部31-2と、を含む。このように構成すれば、ベース部32から出射端22の配置位置(治療光80の出射位置)までの距離に応じて、長さの異なる保持部31を使い分けることができる。たとえばベース部32から近い側の照射位置には長さの小さい第1保持部31-1を使用し、ベース部32から遠い側の照射位置には長さの大きい第2保持部31-2を使用することで、長さが余ることにより保持部31が不必要にスペースを専有することを抑制できる。そのため、保持部31が治療従事者の作業の邪魔にならない。また、ベース部32から出射端22の配置位置までの間に障害物がある場合などに、長さの大きい第2保持部31-2を使用することで、障害物を迂回しつつ適切な位置に出射端22を保持できる。これらにより、治療の作業性を向上させることができる。 Further, in this embodiment, the holding portion 31 includes a first holding portion 31-1 having a first length L1 and a second holding portion 31-2 having a second length L2 longer than the first length L1. and including. With this configuration, it is possible to selectively use holding portions 31 having different lengths according to the distance from the base portion 32 to the position where the emission end 22 is arranged (the emission position of the therapeutic light 80). For example, a first holding portion 31-1 having a short length is used at an irradiation position closer to the base portion 32, and a second holding portion 31-2 having a longer length is used at an irradiation position farther from the base portion 32. By using it, it is possible to prevent the holding part 31 from occupying the space unnecessarily due to the extra length. Therefore, the holding part 31 does not interfere with the work of the medical staff. In addition, when there is an obstacle between the base portion 32 and the position where the output end 22 is arranged, by using the second holding portion 31-2 having a large length, it is possible to avoid the obstacle and obtain an appropriate position. The output end 22 can be held at These can improve the workability of treatment.
 また、本実施形態では、ベース部32は、構造物110に接触可能な接触面32cと、接触面32cを構造物110に押圧することにより接触面32cを構造物110に固定する固定状態と、押圧を解除する解除状態と、に切り替える操作部65と、を含む。このように構成すれば、操作部65によって、構造物110に対するベース部32の固定および固定の解除を容易に行える。この結果、治療準備の作業や治療終了後の作業における作業性を効果的に向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the base portion 32 has a contact surface 32c that can contact the structure 110, a fixed state in which the contact surface 32c is fixed to the structure 110 by pressing the contact surface 32c against the structure 110, It includes an operation unit 65 that switches to a released state in which the pressing is released. With this configuration, the fixing and unfixing of the base portion 32 to the structure 110 can be easily performed by the operating portion 65 . As a result, it is possible to effectively improve the workability in preparation for treatment and in work after completion of treatment.
 [変形例]
 なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
[Variation]
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above-described description of the embodiments, and includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
 (第1変形例)
 図9は、本実施形態の第1変形例を示す。第1変形例によるベース部132は、上記実施形態のベース部32(図3参照)とは、構造および取り付けられる構造物110が異なる。図9の例では、ベース部132が取り付けられる構造物110は、蛍光撮像装置200(図11参照)を支持するための支持機構210である。支持機構210は、矩形断面の梁状構造を有し、蛍光撮像装置200を移動可能に保持する。
(First modification)
FIG. 9 shows a first modification of this embodiment. The base portion 132 according to the first modification differs from the base portion 32 (see FIG. 3) of the above-described embodiment in structure and attached structure 110 . In the example of FIG. 9, the structure 110 to which the base portion 132 is attached is a support mechanism 210 for supporting the fluorescence imaging device 200 (see FIG. 11). The support mechanism 210 has a beam-like structure with a rectangular cross section and movably holds the fluorescence imaging device 200 .
 図9の例では、ベース部132は、被覆シート105を介して、構造物110に取り付け可能および取り外し可能に構成されている。被覆シート105は、滅菌された医療用ドレープである。ベース部132は、被覆シート105を介して構造物110(支持機構210)に接触可能な接触面32c(図10参照)を有する。ベース部132は、接触面32cを構造物110に対して押圧する押圧部材134を含む。 In the example of FIG. 9, the base part 132 is configured to be attachable to and detachable from the structure 110 via the covering sheet 105. The covering sheet 105 is a sterile medical drape. The base portion 132 has a contact surface 32c (see FIG. 10) that can come into contact with the structure 110 (support mechanism 210) through the cover sheet 105. As shown in FIG. The base portion 132 includes a pressing member 134 that presses the contact surface 32 c against the structure 110 .
 図10に示すように、矩形断面の構造物110の外周面が、被覆シート105により覆われている。ベース部132は、構造物110の上面および一対の側面にそれぞれ沿った3つの平板部分133a、133b、133cを含む。これらの平板部分133a、133b、133cの内面が、接触面32cである。接触面32cは、被覆シート105を介して構造物110(支持機構210)と対向する。一対の平板部分133a、133cの下端部に、押圧部材134が設けられている。押圧部材134は、一対の平板部分133a、133cの下端部を、互いに近づける方向に付勢している。図10では、押圧部材134は、伸縮可能な帯状部材である。押圧部材134は、ボルトおよびナットからなる締結部材でもよい。押圧部材134の付勢力により、接触面32cが被覆シート105を介して構造物110に押圧され、ベース部132が構造物110に固定されている。 As shown in FIG. 10, the outer peripheral surface of a structure 110 with a rectangular cross section is covered with a cover sheet 105. The base portion 132 includes three flat plate portions 133a, 133b, 133c along the upper surface and a pair of side surfaces of the structure 110, respectively. The inner surfaces of these flat plate portions 133a, 133b, 133c are contact surfaces 32c. The contact surface 32c faces the structure 110 (support mechanism 210) with the cover sheet 105 interposed therebetween. A pressing member 134 is provided at the lower ends of the pair of flat plate portions 133a and 133c. The pressing member 134 urges the lower ends of the pair of flat plate portions 133a and 133c in a direction to approach each other. In FIG. 10, the pressing member 134 is a stretchable belt-shaped member. The pressing member 134 may be a fastening member made up of bolts and nuts. The biasing force of the pressing member 134 presses the contact surface 32 c against the structure 110 via the cover sheet 105 , thereby fixing the base portion 132 to the structure 110 .
 第1変形例では、ベース部132が、被覆シート105を介して構造物110に接触可能な接触面32cを有することにより、滅菌処理が難しい大きな構造物や、室内などに固定設置された構造物にも、ベース部132を取り付けることができる。 In the first modified example, the base portion 132 has a contact surface 32c that can contact the structure 110 via the cover sheet 105, so that large structures that are difficult to sterilize or structures that are fixedly installed indoors etc. The base portion 132 can also be attached to the .
 図11に示すように、蛍光撮像装置200は、レンズ部201ががん患者101の治療対象部位101aと向かい合うように配置される。なお、図11では、支持機構210により蛍光撮像装置200を支持する部分の図示を省略している。光免疫療法では、薬剤102に含まれる蛍光物質(IR700)が、治療光80によって励起され、治療光80の波長とは異なる波長の蛍光を発生する。蛍光撮像装置200は、治療対象部位101aから放出される蛍光を検出し、蛍光画像を生成する。蛍光画像により、治療の進行状況が確認できる。 As shown in FIG. 11 , the fluorescence imaging device 200 is arranged so that the lens unit 201 faces the treatment target region 101a of the cancer patient 101 . In FIG. 11, illustration of a portion for supporting the fluorescence imaging device 200 by the support mechanism 210 is omitted. In photoimmunotherapy, a fluorescent substance (IR700) contained in the drug 102 is excited by the therapeutic light 80 and emits fluorescence with a wavelength different from that of the therapeutic light 80 . The fluorescence imaging device 200 detects fluorescence emitted from the treatment target site 101a and generates a fluorescence image. Fluorescent images can be used to monitor the progress of treatment.
 蛍光撮像装置200と導光部材20とは、共に治療対象部位101aに向けて配置されるため、互いに障害物となりうる。この第1変形例では、長さの異なる複数の保持部31(第1保持部31-1および第2保持部31-2)をベース部132に設けることによって、保持部31が障害物(蛍光撮像装置200)を迂回することができる。すなわち、相対的に長さの小さい第1保持部31-1は、ベース部132に近い側の照射位置で、導光部材20の出射端22を保持する。相対的に長さの大きい第2保持部31-2は、ベース部132から遠い側の照射位置へ、蛍光撮像装置200の視野範囲を迂回する態様で、導光部材20の出射端22を保持する。この結果、蛍光画像中に保持部31や導光部材20が写り込むことを抑制しつつ、適切な照射位置へ導光部材20の出射端22を配置できる。 Since both the fluorescence imaging device 200 and the light guide member 20 are arranged facing the treatment target region 101a, they may become obstacles to each other. In this first modification, a plurality of holding portions 31 (a first holding portion 31-1 and a second holding portion 31-2) having different lengths are provided on the base portion 132, so that the holding portion 31 is an obstacle (fluorescent light). imaging device 200) can be bypassed. That is, the relatively short first holding portion 31 - 1 holds the emission end 22 of the light guide member 20 at the irradiation position on the side closer to the base portion 132 . A relatively long second holding portion 31-2 holds the emission end 22 of the light guide member 20 to the irradiation position farther from the base portion 132 in a manner that bypasses the visual field range of the fluorescence imaging device 200. do. As a result, the emission end 22 of the light guide member 20 can be arranged at an appropriate irradiation position while suppressing the holding portion 31 and the light guide member 20 from being reflected in the fluorescence image.
 なお、図10ではベース部132の上側の平板部分133bに保持部31が取り付けられる例を示しているが、図11のように、ベース部132の側面側の平板部分133cに保持部31が取り付けられてもよい。 Although FIG. 10 shows an example in which the holding portion 31 is attached to the flat plate portion 133b on the upper side of the base portion 132, as shown in FIG. may be
 (その他の変形例)
 上記実施形態では、保持部31が、一端部31aと他端部31bとの間に、直列で接続された複数の関節機構40を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、保持部31が関節機構40を含まなくてもよい。保持部31の全体を、曲げ変形可能な部材によって構成してもよい。これによっても、保持部31の一端部31aを任意の位置および角度に調節できる。しかし、保持部31の全体を曲げ変形可能にすると、保持部31の形状の自由度が多くなり過ぎて、一端部31aの位置および角度を決める作業が繁雑になる可能性がある。そのため、必要十分な数の関節機構40を保持部31に設けることが好ましい。
(Other modifications)
In the above-described embodiment, the holding portion 31 includes a plurality of joint mechanisms 40 connected in series between the one end portion 31a and the other end portion 31b, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the holding portion 31 does not have to include the joint mechanism 40 . The entire holding portion 31 may be configured by a member capable of bending deformation. This also allows the one end portion 31a of the holding portion 31 to be adjusted to an arbitrary position and angle. However, if the entire holding portion 31 is bent and deformable, the degree of freedom in the shape of the holding portion 31 becomes too large, and there is a possibility that the work of determining the position and angle of the one end portion 31a will be complicated. Therefore, it is preferable to provide the holding portion 31 with a necessary and sufficient number of joint mechanisms 40 .
 上記実施形態では、関節機構40が、棒状のリンク41と、リンク41を回動可能に保持する関節42とを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、リンクを設けずに、複数の関節同士を直列に接続することによって、関節機構40を構築してもよい。 In the above embodiment, an example was shown in which the joint mechanism 40 includes the rod-like link 41 and the joint 42 that rotatably holds the link 41, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the joint mechanism 40 may be constructed by connecting a plurality of joints in series without providing links.
 上記実施形態では、関節42が、球面関節である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、関節42が自在継手(ユニバーサルジョイント)であってもよい。この他、関節42は、リンクを特定の方向のみに回転可能な1自由度の回転関節でもよい。この場合、複数の関節の回転方向が互いに異なる方向になるように各関節を組み合わせることが好ましい。 In the above embodiment, an example in which the joint 42 is a spherical joint is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, joint 42 may be a universal joint. Alternatively, the joint 42 may be a one-degree-of-freedom revolving joint that allows the link to rotate only in a specific direction. In this case, it is preferable to combine the joints so that the rotational directions of the joints are different from each other.
 上記実施形態では、保持部31に、導光部材20を案内するガイド部55を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ガイド部55を設けなくてもよい。 In the above embodiment, an example in which the holding portion 31 is provided with the guide portion 55 for guiding the light guide member 20 is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the guide portion 55 may not be provided.
 上記実施形態では、ガイド部55が、一端部31aの外表面に形成された溝である例を示したが、本発明はこれに限られない。図12は、ガイド部55が、一端部31aの外表面に形成された突起である第2変形例を示す。図12では、一端部31aの外表面に、一端部31aの中心軸線に沿って延びるリブ状の突起からなるガイド部55が形成されている。突起の両側面が案内面55aである。いずれかの案内面55aに沿うように導光部材20を配置することによって、一端部31aの中心軸線の方向に向けて、出射端22を精度良く配置できる。 Although the guide part 55 is a groove formed on the outer surface of the one end part 31a in the above embodiment, the present invention is not limited to this. FIG. 12 shows a second modification in which the guide portion 55 is a protrusion formed on the outer surface of the one end portion 31a. In FIG. 12, the outer surface of the one end portion 31a is formed with a guide portion 55 consisting of a rib-like projection extending along the central axis of the one end portion 31a. Both side surfaces of the projection are guide surfaces 55a. By arranging the light guide member 20 along one of the guide surfaces 55a, the output end 22 can be precisely arranged in the direction of the central axis of the one end portion 31a.
 上記実施形態では、リング状の固定部材56によって、保持部31の一端部31aに導光部材20を保持(固定)する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、固定部材56以外の固定手段によって、導光部材20を一端部31aに固定してもよい。固定手段は、たとえば、粘着テープ、ピンチ部材、結束バンドなどである。保持部31の一端部31aに導光部材20を係合させる係合構造を設けてもよい。 In the above embodiment, the ring-shaped fixing member 56 holds (fixes) the light guide member 20 to the one end portion 31a of the holding portion 31, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the light guide member 20 may be fixed to the one end portion 31a by fixing means other than the fixing member 56. FIG. The fixing means is, for example, an adhesive tape, a pinch member, a binding band, or the like. An engaging structure for engaging the light guide member 20 with the one end portion 31a of the holding portion 31 may be provided.
 上記実施形態では、保持部31が、外力により曲げ変形可能かつ形状を維持可能な変形可能部材50を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、保持部31に変形可能部材50を設けなくてもよい。図11に示したように、リンク41の先端が一端部31aを構成してもよい。 In the above embodiment, an example was shown in which the holding part 31 has the deformable member 50 that can be bent and deformed by an external force and that can maintain its shape, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the deformable member 50 may not be provided on the holding portion 31 . As shown in FIG. 11, the tip of the link 41 may constitute the one end 31a.
 また、上記実施形態では、変形可能部材50が一端部31aを構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、変形可能部材50を、一端部31aと他端部31bとの間の位置に配置してもよい。たとえば変形可能部材50を関節42の代わりに設けてもよい。 Also, in the above embodiment, an example in which the deformable member 50 constitutes the one end portion 31a was shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, deformable member 50 may be positioned between one end 31a and the other end 31b. For example, deformable member 50 may be provided in place of joint 42 .
 上記実施形態では、複数の保持部31を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、保持部31は1つだけでもよい。 Although an example in which a plurality of holding portions 31 are provided has been shown in the above embodiment, the present invention is not limited to this. In the present invention, only one holding portion 31 may be provided.
 また、上記実施形態では、保持部31が、第1長さL1を有する第1保持部31-1と、第1長さL1よりも大きい第2長さL2を有する第2保持部31-2と、を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の保持部31が同一の長さを有していてもよい。 Further, in the above embodiment, the holding portion 31 includes the first holding portion 31-1 having the first length L1 and the second holding portion 31-2 having the second length L2 longer than the first length L1. Although an example including and is shown, the present invention is not limited to this. In the present invention, multiple holding portions 31 may have the same length.
 なお、上記実施形態では、関節42を分解および組立可能に構成することによって、保持部31が有する関節機構40の数や、関節42に接続するリンク41の長さを変更可能にした例を示したが、本発明はこれに限られない。関節機構40の数は変更不能であってよい。関節42に接続するリンク41が変更(取り替え)不能でもよい。つまり、保持部31は、予め決められた数の関節機構40を有し、かつ、構成部品を取り替え不能であってもよい。 In the above embodiment, the number of joint mechanisms 40 included in the holding portion 31 and the length of the link 41 connected to the joint 42 can be changed by configuring the joint 42 to be disassembled and assembled. However, the present invention is not limited to this. The number of articulation mechanisms 40 may be irreversible. The link 41 connecting to the joint 42 may not be changeable (replaceable). In other words, the holding part 31 may have a predetermined number of joint mechanisms 40 and the components may not be replaceable.
 上記実施形態では、ベース部32に、保持部31を着脱可能な取付部32bを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ベース部32に取付部32bを設けなくてもよい。つまり、ベース部32に、保持部31が取り外し不可能な形態で設けられていてもよい。たとえば保持部31の他端部31bを、ベース部32に対して、溶接、融接、接着などの不可逆的手法により接合してもよい。保持部31とベース部32とを一体形成してもよい。 In the above embodiment, an example in which the base portion 32 is provided with the mounting portion 32b to which the holding portion 31 can be attached and detached has been shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the base portion 32 may not be provided with the mounting portion 32b. That is, the holding portion 31 may be provided on the base portion 32 in a non-removable manner. For example, the other end portion 31b of the holding portion 31 may be joined to the base portion 32 by an irreversible technique such as welding, fusion welding, or adhesion. The holding portion 31 and the base portion 32 may be integrally formed.
 上記実施形態では、ベース部32に、接触面32cを構造物110に押圧する固定状態と、押圧を解除する解除状態と、に切り替える操作部65を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ベース部32に操作部65を設けなくてもよい。ベース部32は、たとえば、ねじ止めや、接着(粘着力)などによって構造物110に取り付けられてもよい。また、たとえば磁力、圧力(空気圧)を用いてベース部32を構造物110に取り付けてもよい。 In the above-described embodiment, an example is shown in which the base portion 32 is provided with the operation portion 65 for switching between the fixed state of pressing the contact surface 32c against the structure 110 and the released state of releasing the pressing. is not limited to In the present invention, the operation portion 65 may not be provided on the base portion 32 . The base portion 32 may be attached to the structure 110 by, for example, screwing or adhesion (adhesion). Alternatively, the base portion 32 may be attached to the structure 110 using, for example, magnetic force or pressure (air pressure).
 [態様]
 上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
[Aspect]
It will be appreciated by those skilled in the art that the exemplary embodiments described above are specific examples of the following aspects.
 (項目1)
 光感受性物質を含む薬剤が投与された被検体の治療対象部位に治療光を照射するための光照射装置であって、
 治療光を発生する光源部と、
 光源部に接続される入射端と、入射端に入射した光を出射する出射端とを含むケーブル状の導光部材と、
 導光部材の出射端を保持する一端部と、一端部とは反対の他端部とを有し、一端部の位置および角度を調節可能に設けられたアーム状の保持部と、
 構造物に取り付け可能に設けられ、保持部の他端部を支持するベース部と、を備える、光照射装置。
(Item 1)
A light irradiation device for irradiating a treatment target site of a subject to which a drug containing a photosensitizer is administered with therapeutic light,
a light source that generates therapeutic light;
a cable-shaped light guide member including an incident end connected to the light source unit and an emitting end for emitting light incident on the incident end;
an arm-shaped holding part having one end for holding the output end of the light guide member and the other end opposite to the one end, the holding part being provided so that the position and angle of the one end can be adjusted;
A light irradiation device, comprising: a base portion that is provided so as to be attachable to a structure and that supports the other end portion of the holding portion.
 (項目2)
 保持部は、一端部と他端部との間に、直列で接続された複数の関節機構を含む、項目1に記載の光照射装置。
(Item 2)
The light irradiation device according to item 1, wherein the holding section includes a plurality of joint mechanisms connected in series between the one end and the other end.
 (項目3)
 関節機構は、棒状のリンクと、リンクを回動可能に保持する関節とを含む、項目2に記載の光照射装置。
(Item 3)
3. The light irradiation device according to item 2, wherein the joint mechanism includes a rod-shaped link and a joint that rotatably holds the link.
 (項目4)
 関節は、球面関節により構成されている、項目3に記載の光照射装置。
(Item 4)
The light irradiation device according to item 3, wherein the joint is a spherical joint.
 (項目5)
 一端部は棒状形状を有し、
 保持部は、一端部が延びる方向に沿って導光部材を案内するガイド部を有する、項目1に記載の光照射装置。
(Item 5)
One end has a rod-like shape,
The light irradiation device according to Item 1, wherein the holding portion has a guide portion that guides the light guide member along a direction in which the one end portion extends.
 (項目6)
 ガイド部は、一端部の外表面に形成された溝または突起であり、導光部材の一部を配置可能な案内面を有する、項目5に記載の光照射装置。
(Item 6)
Item 6. The light irradiation device according to Item 5, wherein the guide portion is a groove or protrusion formed on the outer surface of the one end portion, and has a guide surface on which a part of the light guide member can be arranged.
 (項目7)
 保持部は、外力により曲げ変形可能かつ形状を維持可能な変形可能部材を有し、
 変形可能部材が保持部の一端部を構成している、項目1に記載の光照射装置。
(Item 7)
The holding part has a deformable member that can be bent and deformed by an external force and can maintain its shape,
Item 2. The light irradiation device according to item 1, wherein the deformable member constitutes one end of the holding part.
 (項目8)
 光源部は、それぞれ導光部材が接続可能な複数の光出力ポートを含み、
 ベース部は、それぞれ保持部を着脱可能な複数の取付部を含む、項目1に記載の光照射装置。
(Item 8)
the light source unit includes a plurality of light output ports to which the light guide member can be connected,
Item 1. The light irradiation device according to item 1, wherein the base portion includes a plurality of mounting portions to which the holding portion can be attached and detached.
 (項目9)
 保持部は、第1長さを有する第1保持部と、第1長さよりも大きい第2長さを有する第2保持部と、を含む、項目1に記載の光照射装置。
(Item 9)
The light irradiation device according to item 1, wherein the holding portion includes a first holding portion having a first length and a second holding portion having a second length greater than the first length.
 (項目10)
 ベース部は、
  構造物に接触可能な接触面と、
  接触面を構造物に押圧することにより接触面を構造物に固定する固定状態と、押圧を解除する解除状態と、に切り替える操作部と、
 を含む、項目1に記載の光照射装置。
(Item 10)
The base part is
a contact surface that can contact a structure;
an operation unit for switching between a fixed state in which the contact surface is fixed to the structure by pressing the contact surface against the structure and a release state in which the pressing is released;
The light irradiation device according to item 1, comprising:
 (項目11)
 光感受性物質を含む薬剤が投与された被検体の治療対象部位に治療光を照射するための出射端を含むケーブル状の導光部材を保持する導光部材保持具であって、
 導光部材の出射端を保持する一端部と、一端部とは反対の他端部とを有し、一端部の位置および角度を調節可能に設けられたアーム状の保持部と、
 構造物に取り付け可能に設けられ、保持部の他端部を支持するベース部と、を備える、導光部材保持具。
(Item 11)
A light guide member holder for holding a cable-shaped light guide member including an emission end for irradiating a treatment target site of a subject to which a drug containing a photosensitizer is administered with therapeutic light,
an arm-shaped holding part having one end for holding the output end of the light guide member and the other end opposite to the one end, the holding part being provided so that the position and angle of the one end can be adjusted;
A light guide member holder, comprising: a base portion that is provided so as to be attachable to a structure and that supports the other end portion of the holding portion.
 10 光源部
 12 光出力ポート
 20 導光部材
 21 入射端
 22 出射端
 30 導光部材保持具
 31 保持部
 31-1 第1保持部
 31-2 第2保持部
 31a 一端部
 31b 他端部
 32、132 ベース部
 32b 取付部
 32c 接触面
 40(40a、40b、40c) 関節機構
 41 リンク
 42 関節
 50 変形可能部材
 55 ガイド部
 65 操作部
 80 治療光
 100 光照射装置
 101 がん患者(被検体)
 101a 治療対象部位
 102 薬剤
 110 構造物
REFERENCE SIGNS LIST 10 light source section 12 light output port 20 light guide member 21 incident end 22 emission end 30 light guide member holder 31 holder 31-1 first holder 31-2 second holder 31a one end 31b other end 32, 132 Base part 32b Mounting part 32c Contact surface 40 (40a, 40b, 40c) Joint mechanism 41 Link 42 Joint 50 Deformable member 55 Guide part 65 Operation part 80 Treatment light 100 Light irradiation device 101 Cancer patient (subject)
101a treatment target site 102 drug 110 structure

Claims (11)

  1.  光感受性物質を含む薬剤が投与された被検体の治療対象部位に治療光を照射するための光照射装置であって、
     治療光を発生する光源部と、
     前記光源部に接続される入射端と、前記入射端に入射した光を出射する出射端とを含むケーブル状の導光部材と、
     前記導光部材の前記出射端を保持する一端部と、前記一端部とは反対の他端部とを有し、前記一端部の位置および角度を調節可能に設けられたアーム状の保持部と、
     構造物に取り付け可能に設けられ、前記保持部の前記他端部を支持するベース部と、を備える、光照射装置。
    A light irradiation device for irradiating a treatment target site of a subject to which a drug containing a photosensitizer is administered with therapeutic light,
    a light source that generates therapeutic light;
    a cable-shaped light guide member including an incident end connected to the light source unit and an emitting end for emitting light incident on the incident end;
    an arm-shaped holding part having one end for holding the emitting end of the light guide member and the other end opposite to the one end, the holding part being provided so that the position and angle of the one end can be adjusted; ,
    and a base portion that is attachable to a structure and that supports the other end portion of the holding portion.
  2.  前記保持部は、前記一端部と前記他端部との間に、直列で接続された複数の関節機構を含む、請求項1に記載の光照射装置。 The light irradiation device according to claim 1, wherein the holding section includes a plurality of joint mechanisms connected in series between the one end and the other end.
  3.  前記関節機構は、棒状のリンクと、前記リンクを回動可能に保持する関節とを含む、請求項2に記載の光照射装置。 The light irradiation device according to claim 2, wherein the joint mechanism includes a rod-shaped link and a joint that rotatably holds the link.
  4.  前記関節は、球面関節により構成されている、請求項3に記載の光照射装置。 The light irradiation device according to claim 3, wherein the joint is a spherical joint.
  5.  前記一端部は棒状形状を有し、
     前記保持部は、前記一端部が延びる方向に沿って前記導光部材を案内するガイド部を有する、請求項1に記載の光照射装置。
    The one end has a rod-like shape,
    The light irradiation device according to claim 1, wherein the holding portion has a guide portion that guides the light guide member along the direction in which the one end portion extends.
  6.  前記ガイド部は、前記一端部の外表面に形成された溝または突起であり、前記導光部材の一部を配置可能な案内面を有する、請求項5に記載の光照射装置。 The light irradiation device according to claim 5, wherein the guide portion is a groove or protrusion formed on the outer surface of the one end portion, and has a guide surface on which a part of the light guide member can be arranged.
  7.  前記保持部は、外力により曲げ変形可能かつ形状を維持可能な変形可能部材を有し、
     前記変形可能部材が前記保持部の前記一端部を構成している、請求項1に記載の光照射装置。
    The holding part has a deformable member that can be bent and deformed by an external force and can maintain its shape,
    2. The light irradiation device according to claim 1, wherein said deformable member constitutes said one end of said holding portion.
  8.  前記光源部は、それぞれ前記導光部材が接続可能な複数の光出力ポートを含み、
     前記ベース部は、それぞれ前記保持部を着脱可能な複数の取付部を含む、請求項1に記載の光照射装置。
    the light source unit includes a plurality of light output ports to which the light guide member can be connected,
    2. The light irradiation device according to claim 1, wherein said base portion includes a plurality of attachment portions to which said holding portions are attachable and detachable.
  9.  前記保持部は、第1長さを有する第1保持部と、前記第1長さよりも大きい第2長さを有する第2保持部と、を含む、請求項1に記載の光照射装置。 The light irradiation device according to claim 1, wherein the holding portion includes a first holding portion having a first length and a second holding portion having a second length longer than the first length.
  10.  前記ベース部は、
      前記構造物に接触可能な接触面と、
      前記接触面を前記構造物に押圧することにより前記接触面を前記構造物に固定する固定状態と、前記押圧を解除する解除状態と、に切り替える操作部と、
     を含む、請求項1に記載の光照射装置。
    The base portion
    a contact surface capable of contacting the structure;
    an operation unit that switches between a fixed state in which the contact surface is fixed to the structure by pressing the contact surface against the structure, and a release state in which the pressure is released;
    The light irradiation device according to claim 1, comprising:
  11.  光感受性物質を含む薬剤が投与された被検体の治療対象部位に治療光を照射するための出射端を含むケーブル状の導光部材を保持する導光部材保持具であって、
     前記導光部材の前記出射端を保持する一端部と、前記一端部とは反対の他端部とを有し、前記一端部の位置および角度を調節可能に設けられたアーム状の保持部と、
     構造物に取り付け可能に設けられ、前記保持部の前記他端部を支持するベース部と、を備える、導光部材保持具。
    A light guide member holder for holding a cable-shaped light guide member including an emission end for irradiating a treatment target site of a subject to which a drug containing a photosensitizer is administered with therapeutic light,
    an arm-shaped holding part having one end for holding the emitting end of the light guide member and the other end opposite to the one end, the holding part being provided so that the position and angle of the one end can be adjusted; ,
    A light guide member holder, comprising: a base portion that is provided so as to be attachable to a structure, and that supports the other end portion of the holding portion.
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