WO2022265170A1 - 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇 - Google Patents

공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇 Download PDF

Info

Publication number
WO2022265170A1
WO2022265170A1 PCT/KR2021/017968 KR2021017968W WO2022265170A1 WO 2022265170 A1 WO2022265170 A1 WO 2022265170A1 KR 2021017968 W KR2021017968 W KR 2021017968W WO 2022265170 A1 WO2022265170 A1 WO 2022265170A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
quarantine
air
air sterilization
flow path
receiving body
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/017968
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김태준
Original Assignee
(주)에이버츄얼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에이버츄얼 filed Critical (주)에이버츄얼
Publication of WO2022265170A1 publication Critical patent/WO2022265170A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/14—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using sprayed or atomised substances including air-liquid contact processes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/16—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
    • A61L9/18—Radiation
    • A61L9/20—Ultra-violet radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/16—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
    • A61L9/18—Radiation
    • A61L9/20—Ultra-violet radiation
    • A61L9/205—Ultra-violet radiation using a photocatalyst or photosensitiser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2209/00—Aspects relating to disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L2209/10—Apparatus features
    • A61L2209/13—Dispensing or storing means for active compounds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2209/00—Aspects relating to disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L2209/20—Method-related aspects
    • A61L2209/21—Use of chemical compounds for treating air or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters

Definitions

  • the present invention relates to an intelligent quarantine robot equipped with air sterilization and disinfection functions. It relates to an intelligent quarantine robot equipped with air sterilization and disinfection functions that can prevent infection.
  • air pollution and human-to-human viral infections include not only Corona 19, but also MERS, super bacteria, H1N1 (swine flu/bird flu, etc.), infectious diseases, salmonella, Escherichia coli, Staphylococcus aureus, listeria, legionella, Airborne bacteria such as norovirus and fungi, etc., and various odor-causing substances such as Nox (nitrogen oxide), SOx (sulfur oxide), volatile organic compounds (VOCs), formaldehyde (sick building syndrome), ammonia, toluene, acetaldehyde, etc. Polluted air containing harmful compounds is on the rise.
  • Such a conventional air purifier filters out fine dust such as heavy metals and soot by filtration and adsorption using a filter, and removes harmful gases and unpleasant odors, but cannot sterilize mold, bacteria, and germs.
  • the present invention has been devised to solve these problems, and an object of the present invention is to vaporize the quarantine chemicals contained therein and discharge them to the outside, and to discharge the sterilized air to the outside through sterilization of the externally contaminated air. , To provide an intelligent quarantine robot equipped with air sterilization and disinfection functions that can efficiently sterilize and quarantine viruses or pathogens.
  • the present invention is provided in a predetermined shape, and is provided in a predetermined position inside the quarantine medicine receiving body, in which the quarantine medicine is accommodated, and the quarantine medicine containing body, and vaporizes the quarantine medicine to vaporize the quarantine medicine.
  • an air sterilization means provided on the outside of the quarantine medicine receiving body and sterilizing and discharging air introduced from the outside through a photocatalytic reaction, provided in the center of the quarantine medicine receiving body, and one side of the quarantine medicine vaporizing means and
  • the connected first flow path and one side are connected to the other side of the first flow path, the other side is connected to the upper side of the air sterilization means, and includes a second flow path having an outlet at a predetermined position, and the quarantine agent vaporizing means
  • the disinfectant agent vaporized using the first flow path is discharged to the outside through the outlet of the second flow path, and the air sterilized using the air sterilization means is discharged to the outside through the outlet of the second flow path. It is to provide an intelligent quarantine robot equipped with air sterilization and disinfection functions.
  • the vaporized fire extinguishing agent and the sterilized air are simultaneously discharged to the outside through the outlet.
  • a first drug inlet may be formed on the upper side of the quarantine drug receiving body.
  • the air sterilization means is provided in plural numbers, and is preferably provided in symmetrical positions.
  • the air sterilization means is installed in a case having an intake port formed on the lower side and an exhaust port formed on the upper side, a light source installed inside the case to irradiate light, and a position adjacent to the light source inside the case, and a photocatalyst that causes a photocatalytic reaction by light irradiated from the light source.
  • a fan installed in the intake port or the exhaust port is further included.
  • the quarantine medicine accommodating body is erected, and the air sterilization means is preferably provided in the longitudinal direction of the quarantine medicine accommodating body.
  • a base provided under the quarantine medicine receiving body is further included, and a plurality of wheels are installed on the base.
  • the upper case for protecting the first flow path and the second flow path the middle case for protecting the air sterilization means and the upper part of the quarantine medicine receiving body, and the lower case for protecting the lower part of the quarantine medicine receiving body It further includes an outer case including a.
  • a second drug inlet for injecting a quarantine drug from the outside is formed in the upper case, and the second drug inlet is connected to the first drug inlet.
  • the present invention has the following excellent effects.
  • the quarantine medicine contained inside the quarantine medicine receiving body is vaporized by the quarantine medicine vaporizing means and discharged to the outside, and the air sterilization means emits it to the outside through a photocatalytic reaction.
  • the air sterilization means emits it to the outside through a photocatalytic reaction.
  • vaporized quarantine chemicals and sterilized air are discharged at the same time, thereby increasing the quarantine effect.
  • control unit can automatically control the quarantine agent vaporization means, the power supply of the air sterilization unit, and the discharge amount of the quarantine agent according to the degree of contamination of the detected air.
  • FIG. 1 is a perspective view of an intelligent quarantine robot equipped with air sterilization and disinfection functions according to the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of an intelligent quarantine robot equipped with air sterilization and disinfection functions according to the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view of an intelligent quarantine robot equipped with air sterilization and disinfection functions according to the present invention with the top case removed.
  • control unit 140 first flow path
  • 140a one side of the first flow path 140b: the other side of the first flow path
  • FIG. 1 is a perspective view of an intelligent quarantine robot equipped with air sterilization and disinfection functions according to the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of an intelligent quarantine robot equipped with air sterilization and disinfection functions according to the present invention
  • FIG. 3 is a perspective view of the present invention. This is a perspective view of an intelligent quarantine robot equipped with air sterilization and disinfection functions according to with the top case removed.
  • the intelligent quarantine robot equipped with air sterilization and disinfection functions according to the present invention discharges vaporized quarantine chemicals and sterilized air, and has air sterilization and disinfection functions to prevent viruses or pathogens.
  • a mounted intelligent quarantine robot it includes a quarantine medicine receiving body 110, a quarantine medicine vaporization means 120, an air sterilization means 130, a first flow path 140, and a second flow path 150.
  • the quarantine drug receiving body 110 is provided in a predetermined shape and accommodates the quarantine drug therein.
  • the quarantine drug receiving body 110 may have a cylindrical shape or a polygonal column shape.
  • a first medicine inlet 111 through which the quarantine medicine can be injected is formed on the upper side of the quarantine medicine receiving body 110.
  • first drug inlets may be formed in a predetermined size at positions symmetrical to each other on the upper side of the quarantine drug receiving body 110.
  • the quarantine agent vaporizing means 120 is provided inside the quarantine agent receiving body 110 and serves to vaporize the quarantine agent.
  • the quarantine agent vaporization means 120 may be an ultrasonic humidification method, and when sprayed in the ultrasonic humidification method, the amount of spray is excellent, and the disinfection effect can be increased.
  • the air sterilization means 130 is provided on the outside of the quarantine medicine receiving body 110, sterilizes air introduced from the outside through a photocatalyst, and discharges the sterilized air.
  • the air sterilization means 130 may include a case 131, a light source 132, and a photocatalyst 133.
  • the case 131 is provided in a predetermined shape, an intake port 131a for introducing air from the outside is formed on the lower side, and an exhaust port 131b for discharging sterilized air is formed on the upper side.
  • the light source 132 is installed inside the case 131 and emits light.
  • the photocatalyst 133 is installed inside the case 131 adjacent to the light source 132 and causes a photocatalytic reaction by light emitted from the light source 132 .
  • the air introduced through the intake port 131a oxidizes and decomposes the contaminated air among the air introduced through the photocatalytic reaction, and the sterilized air is discharged to the outside through the exhaust port 131b.
  • a fan 134 may be further provided at the intake port 131a or the exhaust port 131b.
  • the fan 134 serves to smoothly discharge the vaporized quarantine agent and sterilized air while increasing the inflow efficiency of external air.
  • the air sterilization means 130 is provided in plural numbers and provided in symmetrical positions.
  • the quarantine medicine receiving body 110 is erected and provided, and the air sterilization means 130 is provided in the longitudinal direction of the quarantine medicine receiving body 110.
  • the reason is that when the air sterilization means 130 is provided in the longitudinal direction of the quarantine medicine receiving body 110, it is easy for the contaminated air existing at the bottom to flow in, and the passages 140 and 150 described later and It is easy to connect, so that sterilized air is discharged together with the vaporized quarantine agent.
  • the first flow path 140 is provided at the center of the quarantine medicine receiving body 110, and one side 140a is connected to the quarantine medicine vaporizing means 120, and the quarantine medicine vaporizing means 120 vaporizes the It serves as a flow path for discharging quarantine chemicals.
  • One side 150a of the second flow path is connected to the other side 140b of the first flow path, and the other side 150b of the second flow path is connected to the exhaust port 131b of the air sterilizing means 130.
  • An outlet 151 is provided at this location.
  • the quarantine agent vaporized using the quarantine agent vaporization means 120 is discharged to the outside through the first flow path 140 and the outlet 151 of the second flow path 150, and the air sterilization The air sterilized using the means 130 is discharged to the outside through the outlet 151 of the second flow path 150 .
  • the vaporized quarantine chemical and the air sterilized outside air can be discharged at the same time, the vaporized fire prevention chemical and the sterilized air can be discharged farther away, thereby increasing the quarantine effect.
  • a base 170 may be further provided under the quarantine medicine receiving body 110, and a plurality of wheels 171 are installed on the base 170.
  • control unit may be provided outside the air sterilizing means 130.
  • control unit 135 moves to the contaminated area when polluted air is detected, and controls the operation of the quarantine agent vaporization means 120 and the air sterilization means 130 on/off to control the contaminated air. sterilizes and discharges quarantine chemicals.
  • the discharge amount of the quarantine agent and the sterilization treatment speed can be reduced. You can control it.
  • the intelligent quarantine robot equipped with air sterilization and disinfection functions according to the present invention may further include a case 160.
  • the case 160 includes an upper case 161, a middle case 162, and a lower case 163.
  • the upper case 161 serves to protect the first flow path 140 and the second flow path 150 .
  • the upper case 161 is provided with a second drug inlet 164 for injecting a quarantine drug from the outside, and the second drug inlet 164 is connected to the first drug inlet 111.
  • the middle case 162 serves to protect the air sterilization means 130 and the upper part of the quarantine medicine receiving body 110.
  • the lower case 163 serves to protect the lower part of the quarantine medicine receiving body 110.
  • the quarantine medicine can be injected into the inside, and convenience can be improved.
  • the vaporized fire retardant is discharged, and the air introduced from the outside is sterilized and discharged through a photocatalytic reaction to eliminate viruses or pathogens. It can effectively sterilize and disinfect, and has the advantage of increasing the disinfection effect because vaporized quarantine chemicals and sterilized air can be discharged at the same time.
  • control unit automatically controls the operation speed of the quarantine agent vaporization means, air sterilization unit, or fan according to the concentration of the contaminated air, thereby controlling the discharge amount of the quarantine agent and the sterilization treatment speed. , can increase efficiency.
  • the present invention can effectively quarantine viruses or pathogens and sterilize contaminated air, so it can be used in facilities where the public gathers, such as accommodations, shopping centers, cultural facilities, medical institutions, educational institutions, transportation facilities, offices, and shopping malls. Do.

Abstract

본 발명은 방역로봇에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 내부에 수용된 방역약품을 기화시켜 배출하고, 유입된 공기를 광촉매 반응을 통해 살균시켜 배출하여, 바이러스나 병원균 등을 방역할 수 있으며, 기화된 방역약품과 살균된 공기가 동시에 배출됨으로써, 방역효과를 증대시킬 수 있는 방역로봇에 관한 것이다.

Description

공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇
본 발명은 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 내부에 수용된 방역약품을 기화시켜 배출하고, 유입된 공기를 광촉매 반응을 통해 살균시켜 배출하여, 바이러스나 병원균 등을 방역할 수 있는 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇에 관한 것이다.
근래에 들어 인구 증가와 산업화가 급속도로 진행됨에 따라 대기오염이 더욱 심화되고 있을 뿐만 아니라, 코로나 19에 대한 불안함도 증가하고 있다.
또한, 대기오염 및 사람간 바이러스의 감염에는 코로나 19 뿐만 아니라, 메르스균, 슈퍼 박테리아, H1N1(신종플루/조류독감 등), 전염성 병균, 살모넬라균, 대장균, 황색포도상구균, 리스테리아균, 레지오넬라균, 노로바이러스, 곰팡이균 등의 부유세균 등과 악취의 원인물질인 Nox(질소 산화물), SOx(황산화물), 휘발성 유기화합물(VOCs), 포름알데하이드(새집증후군), 암모니아, 톨루엔, 아세트알데하이드 등과 같은 각종 유해결합물이 함유된 오염된 공기가 증가하고 있다.
이러한 오염된 공기를 살균 및 방역 처리 없이 그대로 흡입할 경우에는 인체에 악영향을 미칠 수 있으며, 이에 최근에는 각 가정이나 대중이 모이는 숙박시설, 쇼핑센터, 문화시설, 의료기관, 교육기관, 교통기관, 사무실, 상가 등에서 공기청정기를 설치하여 오염된 공기를 살균시켜, 사람들이 살균된 깨끗한 상태의 공기를 흡입할 수 있도록 하여 보다 쾌적한 환경에서 생활할 수 있다.
이러한 종래의 공기청정기는 필터를 이용하여 여과 및 흡착으로 중금속, 검댕 등 미세먼지를 걸러내며, 유해가스 및 불쾌한 냄새를 제거해 주지만, 곰팡이, 박테리아 및 세균 등을 살균하지는 못한다.
또한, 종래의 공기청정기를 사용할 때는 필터가 더러워져 공기가 재오염되는 것을 막기 위해 필터를 자주 세척하고, 필터의 교환주기를 지켜줘야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 내부에 수용된 방역약품을 기화시켜 외부로 배출하고, 외부의 오염된 공기는 살균처리를 통해 살균된 공기가 외부로 배출되게 하여, 바이러스 또는 병원균을 효율적으로 살균 및 방역 할 수 있는 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 소정형상으로 마련되며, 내부에 방역약품이 수용되는 방역약품 수용본체, 상기 방역약품 수용본체 내부의 소정위치에 구비되며, 상기 방역약품을 기화시키는 방역약품 기화수단, 상기 방역약품 수용본체의 외측에 구비되고, 광촉매 반응을 통해 외부에서 유입된 공기를 살균시켜 배출하는 공기살균수단, 상기 방역약품 수용본체의 중앙에 구비되고, 일측은 상기 방역약품 기화수단과 연결되는 제1 유로 및 일측은 상기 제1 유로의 타측과 연결되고, 타측은 상기 공기살균수단의 상측과 연결되며, 소정 위치에는 배출구가 구비되는 제2 유로를 포함하고, 상기 방역약품 기화수단을 이용하여 기화된 방역약품은 상기 제1 유로를 거쳐, 상기 제2 유로의 배출구를 통해 외부로 배출되고, 상기 공기살균수단을 이용하여 살균된 공기는 상기 제2 유로의 배출구를 통해 외부로 배출되는 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇을 제공하는 것이다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 기화된 방화약품과 상기 살균된 공기가 배출구를 통해 외부로 동시에 배출된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 방역약품 수용본체의 상측에는 제1 약품주입구가 형성될 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 공기살균수단은 복수개로 구비되고, 서로 대칭되는 위치에 마련되는 것이 바람직하다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 공기살균수단은 하측에 흡기구가 형성되고, 상측에는 배기구가 형성된 케이스, 상기 케이스 내부에 설치되어 광을 조사하는 광원 및 상기 케이스 내부에 상기 광원과 인접한 위치에 설치되어, 상기 광원으로부터 조사된 광에 의해 광촉매 반응을 일으키는 광촉매를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 흡기구 또는 상기 배기구에 설치되는 팬이 더 포함된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 방역약품 수용본체는 세워져 구비되고, 상기 공기살균수단은 상기 방역약품 수용본체의 길이방향으로 구비되는 것이 바람직하다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 방역약품 수용본체 하부에 구비되는 베이스를 더 포함하고, 상기 베이스에 복수개의 바퀴를 설치한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 보호하는 상단케이스, 상기 공기살균수단과 방역약품 수용본체의 상부를 보호하는 중단케이스 및 상기 방역약품 수용본체의 하부를 보호하는 하단케이스를 포함하는 외부케이스를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 상단케이스에는 외부에서 방역약품을 주입하기 위한 제2 약품주입구가 형성되고, 상기 제2 약품주입구는 상기 제1 약품주입구와 연결된다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
본 발명에 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇에 의하면, 방역약품 수용본체의 내부에 수용된 방역약품을 방역약품 기화수단에 의해 기화시켜 외부로 배출하고, 공기살균수단의 광촉매 반응을 통해 외부에서 유입된 공기를 살균시켜 외부로 배출함으로써, 다양한 바이러스나 병원균을 효율적으로 살균 및 방역 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇에 의하면, 기화된 방역약품과 살균된 공기가 동시에 배출됨으로써, 방역효과를 보다 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇에 의하면, 감지된 공기의 오염 정도에 따라 제어부에 의해 방역약품 기화수단과 공기살균수단의 전원, 방역약품 배출량 등을 자동으로 제어 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇의 투영사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇의 상단케이스를 제거한 투영사시도이다.
110 : 방역약품 수용본체 111 : 제1 약품주입구
120 : 방역약품 기화수단 130 : 공기살균수단
131 : 케이스 131a : 흡기구
131b : 배기구 132 : 광원
133 : 광촉매 134 : 팬
135 : 제어부 140 : 제1 유로
140a : 제1 유로의 일측 140b : 제1 유로의 타측
150 : 제2 유로 150a : 제2 유로의 일측
150b : 제2 유로의 타측 151 : 배출구
160 : 외부케이스 161 : 상단케이스
162 : 중단케이스 163 : 하단케이스
164 : 제2 약품주입구 170 : 베이스
171 : 바퀴
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇의 투영사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇의 상단케이스를 제거한 투영사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇은 기화된 방역약품과 살균된 공기를 배출하여, 바이러스나 병원균을 방역하기 위한 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇으로, 방역약품 수용본체(110), 방역약품 기화수단(120), 공기살균수단(130), 제1 유로(140) 및 제2 유로(150)를 포함하여 이루어진다.
상기 방역약품 수용본체(110)는 소정형상으로 마련되며, 내부에 방역약품을 수용한다.
예를 들면, 상기 방역약품 수용본체(110)은 원통형상이나 다각기둥형상일 수 있다.
또한, 상기 방역약품 수용본체(110)의 상측에는 상기 방역약품을 주입할 수 있는 제1 약품주입구(111)가 형성된다.
일 예로, 상기 방역약품 수용본체(110)의 상측에는 서로 대칭되는 위치에 6개의 제1 약품주입구가 소정 크기로 형성될 수 있다.
상기 방역약품 기화수단(120)은 상기 방역약품 수용본체(110)의 내부에 구비되며, 수용된 방역약품을 기화시키는 역할을 한다.
여기서, 상기 방역약품 기화수단(120)은 초음파 가습 방식일 수 있으며, 상기 초음파 가습 방식으로 분무 될 경우, 분무량이 우수하여, 방역 효과를 증대 시킬 수 있다.
상기 공기살균수단(130)은 상기 방역약품 수용본체(110)의 외측에 구비되고, 광촉매를 통해 외부에서 유입된 공기를 살균시켜, 살균된 공기를 배출시킨다.
또한, 상기 공기살균수단(130)은 케이스(131), 광원(132) 및 광촉매(133)를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 케이스(131)는 소정 형상으로 마련되며, 하측에는 외부에서 공기를 유입시키는 흡기구(131a)가 형성되고, 상측에는 살균된 공기를 배출하는 배기구(131b)가 형성된다.
또한, 상기 광원(132)은 상기 케이스(131) 내부에 설치되며, 광을 조사한다.
또한, 상기 광촉매(133)은 상기 케이스(131) 내부에 상기 광원(132)와 인접한 위치에 설치되어, 상기 광원(132)에서 조사된 광에 의해 광촉매 반응을 일으킨다.
즉, 상기 흡기구(131a)를 통해 유입된 공기는 상기 광촉매 반응을 통해 유입된 공기 중 오염된 공기를 산화 및 분해시키며, 살균된 공기는 상기 배기구(131b)를 통해 외부로 배출된다.
또한, 상기 흡기구(131a) 또는 상기 배기구(131b)에는 팬(134)이 더 구비될 수 있다.
여기서, 상기 팬(134)은 외부 공기의 유입 효율을 증대시키면서, 기화된 방역약품과 살균된 공기를 원활하게 배출시키는 역할을 한다.
또한, 상기 공기살균수단(130)은 복수개로 구비되고, 서로 대칭되는 위치에 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 방역약품 수용본체(110)는 세워져 구비되고, 상기 공기살균수단(130)은 상기 방역약품 수용본체(110)의 길이방향으로 구비되는 것이 바람직하다.
그 이유는 상기 공기살균수단(130)이 상기 방역약품 수용본체(110)의 길이방향으로 구비될 경우, 하부에 존재하는 오염된 공기가 유입되기 용이하며, 후술한 유로들(140, 150)과의 연결이 용이하여, 기화된 방역약품과 함께 살균된 공기를 배출시키기 위함이다.
상기 제1 유로(140)는 상기 방역약품 수용본체(110) 중앙에 구비되고, 일측(140a)은 상기 방역약품 기화수단(120)과 연결되며, 상기 방역약품 기화수단(120)을 통해 기화된 방역약품을 배출하기 위한 유로의 역할을 한다.
상기 제2 유로의 일측(150a)은 제1 유로의 타측(140b)과 연결되고, 상기 제2 유로의 타측(150b)은 상기 공기살균수단(130)의 상기 배기구(131b)와 연결되며, 소정위치에 배출구(151)가 구비된다.
즉, 상기 방역약품 기화수단(120)을 이용하여 기화된 방역약품은 상기 제1 유로(140)를 거쳐, 상기 제2 유로(150)의 배출구(151)를 통해 외부로 배출되고, 상기 공기살균수단(130)을 이용하여 살균된 공기는 상기 제2 유로(150)의 배출구(151)를 통해 외부로 배출된다.
또한, 기화된 방역약품과 외부의 공기를 살균한 공기는 동시에 배출될 수 있으므로, 기화된 방화약품과 살균된 공기를 보다 더 멀리 배출 하여, 방역 효과를 보다 증대시킬 수 있다.
또한, 상기 방역약품 수용본체(110)의 하부에는 베이스(170)가 더 구비될 수 있으며, 상기 베이스(170)에는 복수개의 바퀴(171)가 설치된다.
또한, 상기 공기살균수단(130)의 외측에는 제어부가 구비될 수 있다.
여기서, 제어부(135)는 오염된 공기가 감지될 경우, 오염된 구역으로 이동하고, 상기 방역약품 기화수단(120)과 상기 공기살균수단(130)을 작동을 온/오프 제어하여, 오염된 공기를 살균하고, 방역약품을 배출한다.
또한, 오염된 공기의 농도에 따라, 상기 방역약품 기화수단(120), 상기 공기살균수단(130) 또는 상기 팬(134)의 작동 속도를 자동으로 제어함으로써, 방역약품의 배출량 및 살균처리속도를 제어 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇은 케이스(160)를 더 포함하여 구비될 수 있다.
여기서, 상기 케이스(160)는 상단케이스(161), 중단케이스(162) 및 하단케이스(163)를 포함한다.
또한, 상기 상단케이스(161)는 상기 제1 유로(140) 및 상기 제2 유로(150)를 보호하는 역할을 한다.
여기서, 상기 상단케이스(161)에는 외부에서 방역약품을 주입하기 위한 제2 약품주입구(164)가 구비되고, 상기 제2 약품주입구(164)는 상기 제1 약품주입구(111)와 연결된다.
또한, 상기 중단케이스는(162)는 상기 공기살균수단(130)과 방역약품 수용본체(110)의 상부를 보호하는 역할을 한다.
또한, 상기 하단케이스(163)는 상기 방역약품 수용본체(110)의 하부를 보호하는 역할을 한다.
이에 따라, 상기 방역약품 수용본체(110)에 상단케이스(161)를 제거하지 않고, 상기 방역약품을 내부로 주입할 수 있어, 편의성을 개선시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇에 의하면, 기화된 방화약품을 배출시키고, 외부에서 유입된 공기는 광촉매 반응을 통해 살균시켜 배출하여, 바이러나 병원균을 효과적으로 살균 및 방역할 수 있으며, 기화된 방역약품과 살균된 공기가 동시에 배출될 수 있어, 방역효과를 보다 증대시킬 수 있는 장점을 지닌다.
더 나아가, 오염된 공기를 감지할 경우, 오염된 공기의 농도에 따라 제어부에 의해 방역약품 기화수단, 공기살균수단 또는 팬의 작동 속도를 자동으로 제어함으로써, 방역약품의 배출량 및 살균처리속도을 제어하여, 효율성을 증대시킬 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
본 발명은 바이러스나 병원균을 효과적으로 방역할 수 있으며, 오염된 공기를 살균할 수 있어, 숙박시설, 쇼핑센터, 문화시설, 의료기관, 교육기관, 교통기관, 사무실, 상가 등 대중이 모이는 시설에 이용가능하다.

Claims (10)

  1. 소정형상으로 마련되며, 내부에 방역약품이 수용되는 방역약품 수용본체;
    상기 방역약품 수용본체 내부의 소정위치에 구비되며, 상기 방역약품을 기화시키는 방역약품 기화수단;
    상기 방역약품 수용본체의 외측에 구비되고, 광촉매 반응을 통해 외부에서 유입된 공기를 살균시켜 배출하는 공기살균수단;
    상기 방역약품 수용본체의 중앙에 구비되고, 일측은 상기 방역약품 기화수단과 연결되는 제1 유로; 및
    일측은 상기 제1 유로의 타측과 연결되고, 타측은 상기 공기살균수단의 상측과 연결되며, 소정 위치에는 배출구가 구비되는 제2 유로;를 포함하고,
    상기 방역약품 기화수단을 이용하여 기화된 방역약품은 상기 제1 유로를 거쳐, 상기 제2 유로의 배출구를 통해 외부로 배출되고, 상기 공기살균수단을 이용하여 살균된 공기는 상기 제2 유로의 배출구를 통해 외부로 배출되는 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 기화된 방화약품과 상기 살균된 공기가 상기 배출구를 통해 외부로 동시에 배출되는 것을 특징으로 하는 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 방역약품 수용본체의 상측에는 제1 약품주입구가 형성되는 것을 특징으로 하는 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 공기살균수단은 하측에 흡기구가 형성되고, 상측에는 배기구가 형성된 케이스; 상기 케이스 내부에 설치되어 광을 조사하는 광원; 및 상기 케이스 내부에 상기 광원과 인접한 위치에 설치되어, 상기 광원으로부터 조사된 광에 의해 광촉매 반응을 일으키는 광촉매;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 흡기구 또는 상기 배기구에 설치되는 팬을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇.
  6. 1항에 있어서,
    상기 공기살균수단은 복수개로 구비되고, 서로 대칭되는 위치에 마련되는 것을 특징으로 하는 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 방역약품 수용본체는 세워져 구비되고, 상기 공기살균수단은 상기 방역약품 수용본체의 길이방향으로 구비되는 것을 특징으로 하는 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 방역약품 수용본체의 하부에 구비되는 베이스;를 더 포함하고, 상기 베이스에 복수개의 바퀴가 설치된 것을 특징으로 하는 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇.
  9. 제 3항에 있어서,
    상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 보호하는 상단케이스, 상기 공기살균수단과 방역약품 수용본체의 상부를 보호하는 중단케이스 및 상기 방역약품 수용본체의 하부를 보호하는 하단케이스를 포함하는 외부케이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 상단케이스에는 외부에서 방역약품을 주입하기 위한 제2 약품주입구가 형성되고, 상기 제2 약품주입구는 상기 제1 약품주입구와 연결되는 것을 특징으로 하는 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇.
PCT/KR2021/017968 2021-06-14 2021-12-01 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇 WO2022265170A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210076505A KR20220167483A (ko) 2021-06-14 2021-06-14 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇
KR10-2021-0076505 2021-06-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022265170A1 true WO2022265170A1 (ko) 2022-12-22

Family

ID=84527146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/017968 WO2022265170A1 (ko) 2021-06-14 2021-12-01 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20220167483A (ko)
WO (1) WO2022265170A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101083478B1 (ko) * 2009-07-31 2011-11-16 주식회사 삼화이엔지 살균장치가 구비된 공기청정기
KR101494700B1 (ko) * 2014-01-15 2015-02-23 주식회사 웰리스 고효율 공기살균장치
KR20170126349A (ko) * 2016-05-09 2017-11-17 최영철 이산화염소 가스 발생장치
WO2018159974A1 (ko) * 2017-02-28 2018-09-07 주식회사 오에이치코리아 실내환경에서 사용가능한 히드록실 라디칼을 생성 및 배출하는 공기살균장치
KR20210029933A (ko) * 2019-09-09 2021-03-17 주식회사 파티클 휴대용 살균 소독기

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101083478B1 (ko) * 2009-07-31 2011-11-16 주식회사 삼화이엔지 살균장치가 구비된 공기청정기
KR101494700B1 (ko) * 2014-01-15 2015-02-23 주식회사 웰리스 고효율 공기살균장치
KR20170126349A (ko) * 2016-05-09 2017-11-17 최영철 이산화염소 가스 발생장치
WO2018159974A1 (ko) * 2017-02-28 2018-09-07 주식회사 오에이치코리아 실내환경에서 사용가능한 히드록실 라디칼을 생성 및 배출하는 공기살균장치
KR20210029933A (ko) * 2019-09-09 2021-03-17 주식회사 파티클 휴대용 살균 소독기

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220167483A (ko) 2022-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022071682A1 (ko) 복합 살균 공기정화기
WO2019004629A1 (ko) 공기살균 및 미세먼지제거 기능을 겸비한 공기정화장치
WO2022019359A1 (ko) 미세먼지제거, 세균 및 바이러스 살균, 습도조절, 산소 및 음이온 발생 기능을 가지는 다기능 공기정화장치
WO2020246703A1 (ko) 실내 표면 및 공기 살균 정화 장치
JP5651604B2 (ja) 空気殺菌清浄装置、及びこれを用いた呼気ガス殺菌清浄装置、室内空気殺菌清浄装置、簡易隔離装置
WO2022065627A1 (ko) 공기살균기
WO2016021756A1 (ko) 자외선의 집광 및 확산 기능을 갖는 공기정화용 광촉매 살균모듈
WO2015053426A1 (ko) 타원관 형상의 광촉매모듈 및 이온클러스터 발생모듈을 갖는 공기살균정화장치
WO2022085835A1 (ko) Uv-c led를 이용한 실내 표면 및 공기 살균 정화 장치
KR20190024390A (ko) 세라믹 필터와 광촉매를 이용한 공기청정기
WO2020116729A1 (ko) 음이온방출, 살균 및 방향휘산 다기능 차량용 공기청정기
WO2022071619A1 (ko) 자율주행 방역 장치
WO2020184908A1 (ko) 오존 분해가 가능한 살균 장치
WO2022124676A1 (ko) ＩｏＴ 청정, 살균 에어클린 샤워 장치
WO2022145925A1 (ko) Led 램프 자외선을 이용한 광촉매 살균장치
WO2022080733A1 (ko) 플라즈마와 자외선 방식을 이용한 2웨이 방식 공기 살균장치
CN113757861A (zh) 一种发热门诊室感染防控系统
CN215002126U (zh) 一种光触媒异味处理机
WO2022265170A1 (ko) 공기살균 및 소독기능이 탑재된 지능형 방역로봇
WO2021215583A1 (ko) 살균 기능을 갖는 공기 정화 장치 및 이를 포함하는 공기 정화 시스템
WO2023075003A1 (ko) 하이브리드 살균 로봇
JP2008228597A (ja) 感染防止隔離装置
WO2022131456A1 (ko) 바이러스 살균 및 미세먼지 측정 기능을 결합한 공기정화장치
CN111457492A (zh) 一种传染病防护型医疗护理罩及消毒通风系统
CN212157472U (zh) 空气净化装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21946181

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE