WO2022264855A1 - 回転テーブル及びこれを備えた工作機械 - Google Patents

Abstract

回転テーブル（１０）において、第１の軸線（Ｏｂ）方向に沿って延在する円筒形状の保持部（４６）を有するハウジング（１６）と、外周に沿って形成されたフランジ部（５２）を備え、パレット（３６）と共に保持部（４６）に対して第１の軸線（Ｏｂ）回りに回転するパレット台（４４）と、ハウジング（１６）に配置され、パレット台（４４）を回転可能に支持する転がり軸受（４２）と、パレット台（４４）を駆動するモータ（４０）と、フランジ部（５２）の第１の軸線（Ｏｂ）方向の後方側に配置され、第１の軸線（Ｏｂ）方向の前端に摺動面（５６Ａ）を有すると共に第１の軸線（Ｏｂ）方向に沿って前後動可能に構成され、前進されると摺動面（５６Ａ）がフランジ部（５２）と当接し、後退されるとフランジ部（５２）と離間する、サポート部材（５６）と、を備える。

Description

回転テーブル及びこれを備えた工作機械

　本発明は、回転テーブル及びこれを備えた工作機械に関する。

　特許文献１には、工作機械のベッド上にテーブルベースを介して搭載され、テーブルベースに軸受手段を介して縦軸回りに回転可能に支持された回転台を有する回転テーブルが開示されている。回転台は、テーブルベースとの間に形成した下摺動面と、下摺動面と上下方向に対向する上方側に形成され、その上方側に配置された押え板によって上方から押さえられる上摺動面と、を有する。回転台は、テーブルベースと押え板とによって、下摺動面と上摺動面とが摺接され、挟持されることによって、上下方向の浮き上がりを抑制され、かつ、回転テーブルの機械的剛性を向上させることができる。

　しかしながら、特許文献１に記載された回転テーブルによれば、回転台は、下摺動面及び上摺動面と摺接しているため、回転台の下摺動面及び上摺動面とテーブルベース及び押え板との間の抵抗が大きくなり、回転テーブルを回転させる駆動モータの機械的負荷が増加する可能性がある。抵抗が大きくなると、例えば、高速切削加工のために回転台を高速で回転させたときに、摺動面及び駆動モータの発熱量が増大し、熱変形が生じるため、加工精度への影響が生じたり、摺動面が焼きつく故障が発生したりする可能性がある。このため、１つの被加工物に対して、切削加工と高速旋削加工との両方を行う場合には、それぞれの加工を別個の工作機械で行う必要性が生じ得るため、作業工数等の増加につながる可能性がある。

特開平６－３３９８２７号公報

　本発明の目的は、切削加工時に機械剛性を確保し、旋削加工時に高速で回転させることができる回転テーブル及びこれを備えた工作機械を提供することである。

　本発明によれば、テーブル又はパレットを回転させることによって、テーブル又はパレットに載置された被加工物を回転させる回転テーブルであって、第１の軸線方向に沿って延在する円筒形状の保持部を有するハウジングと、外周に沿って形成されたフランジ部を備え、第１の軸線方向の前方側に配置されたテーブル又はパレットと共に保持部に対して第１の軸線回りに回転する回転部材と、ハウジングに配置され、回転部材を回転可能に支持する転がり軸受と、回転部材の回転を駆動するモータと、ハウジングにおいてフランジ部の第１の軸線方向の後方側に配置され、第１の軸線方向の前端に摺動面を有すると共に第１の軸線方向に沿って前後動可能に構成されたサポート部材であって、前進されると摺動面がフランジ部と当接し、後退されるとフランジ部と離間する、サポート部材と、を備える回転テーブルが提供される。

　転がり軸受によって支持されると共に、モータによって駆動された回転部材がハウジングの保持部に対して第１の軸線回りに回転することによって、回転部材の第１の軸線方向前方側に配置されたテーブル又はパレットが回転する。ハウジングは、サポート部材を備えており、サポート部材は、第１の軸線方向に沿って前後動可能に構成されている。サポート部材は、前進されるとサポート部材の摺動面がフランジ部と当接する。このため、サポート部材によって回転部材を支持することができ、回転部材の機械剛性を向上させることができる。また、サポート部材は、後退されるとフランジ部と離間する。このため、回転部材は、回転する際にサポート部材との間に摩擦を生じさせないため、同じ駆動力で回転部材及びテーブル又はパレットをより高速に回転させることができる。これによって、機械剛性を確保し、かつ、高速で回転させることができる回転テーブルを提供することができる。

　本発明に係る回転テーブル及びこれを備えた工作機械によって、切削加工時に機械剛性を確保し、旋削加工時に高速で回転させることができる。

図１は、本実施形態に係る回転テーブルを備えた工作機械の概略側面図を示す。 図２は、本実施形態に係る回転テーブルの切削加工時における断面図を示す。 図３は、本実施形態に係る回転テーブルの旋削加工時における断面図を示す。

　以下、添付図面を参照して、実施形態に係る回転テーブルを説明する。同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。理解を容易にするために、図の縮尺を変更して説明する場合がある。

　図１には、本実施形態に係る回転テーブル１０を備えた工作機械１２が示されている。図中には、工作機械１２を水平面上に配置したときの機械上下方向及び機械前後方向を矢印で示す。図中のＹは、機械上方側を示しており、Ｚは、機械前方側を示す。また、ここでは、水平面において、機械前後方向と直交する方向を機械横方向（図１の紙面に対して垂直方向）と称する。

　工作機械１２は、工場の床面に設置された基台としてのベッド１４と、ベッド１４の機械前方側（図１中の左側）の上面に機械前後方向に移動可能に設けられた回転テーブル１０のハウジング１６と、ベッド１４の機械後方側（図１中の右側）の上面に立設、かつ、固定されたコラム１８と、を備える。また、工作機械１２は、コラム１８の前面側には、機械上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設けられたＹ軸スライダ２０と、Ｙ軸スライダ２０の機械前方側に、機械横方向（水平左右方向）に移動可能に設けられたＸ軸スライダ２２と、Ｘ軸スライダ２２に取り付けられ主軸２６を回転可能に支持する主軸頭２４と、を備える。

　ハウジング１６は、ベッド１４の上面において機械前後方向（Ｚ軸方向）沿って延設された一対のＺ軸案内レール２８に沿って往復動可能に設けられており、ハウジング１６の上面には被加工物としてのワーク（図示省略）を固定するためのパレット３６が取り付けられる。本実施形態では、ハウジング１６には、ハウジング１６の回転を駆動するためのモータ４０が組み込まれており、パレット３６は、鉛直方向に延在する第１の軸線Ｏｂ回り（Ｂ方向）の回転が可能に構成されている。

　ベッド１４には、ハウジング１６をＺ軸案内レール２８に沿って往復駆動するＺ軸送り装置として、Ｚ軸方向に延設されたボールねじ（図示省略）と、ボールねじの一端に連結されたＺ軸サーボモータ３８と、が設けられている。また、ハウジング１６には、ボールねじに係合するナット（図示省略）が取り付けられている。

　Ｙ軸スライダ２０は、コラム１８の前面おいて機械上下方向（鉛直方向）に延設された一対のＹ軸案内レール３０に沿って往復動可能に構成されている。コラム１８には、Ｙ軸スライダ２０をＹ軸案内レール３０に沿って往復駆動するＹ軸送り装置として、Ｙ軸方向に延設されたボールねじ（図示省略）と、一対のボールねじの一方の端部、本実施形態では、上端に連結されたＹ軸サーボモータ３２と、が設けられている。また、Ｙ軸スライダ２０には、ボールねじに係合するナット（図示省略）が取り付けられている。

　Ｘ軸スライダ２２は、Ｙ軸スライダ２０の前面において機械横方向（Ｘ軸方向）に延設された一対のＸ軸案内レール３３に沿って往復動可能に設けられている。Ｙ軸スライダ２０には、Ｘ軸スライダ２２をＸ軸案内レール３３に沿って往復駆動するＸ軸送り装置として、Ｘ軸方向に延設されたボールねじ（図示省略）と、ボールねじの一方の端部に連結されたＸ軸サーボモータ３４とが設けられている。また、Ｘ軸スライダ２２には、ボールねじに係合するナット（図示省略）が取り付けられている。

　Ｘ軸スライダ２２は、Ｚ軸方向前方側へ突出した一対のＡ軸アームを有しており、Ａ軸アームの間に主軸頭２４がＸ軸と平行な傾動軸線Ｏａ回り（Ａ方向）に回転送り可能に支持されている。Ａ軸アームの一方の側には、主軸頭２４を傾動軸線Ｏａ回り（Ａ方向）に回転送りするためのＡ軸サーボモータ３９が組み込まれている。主軸頭２４は、中心軸線Ｏｓ回りに回転可能に主軸２６を支持し、内蔵したサーボモータ（図示省略）によって主軸２６を回転駆動可能に構成されている。

　こうして、工作機械１２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸に沿った直線運動と、Ｏａ軸及びＯｂ軸回りの回転運動と、をＮＣ装置１００によって制御し、主軸２６の先端部に装着した工具Ｔと、パレット３６に固定され、パレット３６と共にハウジング１６に装着されるワークと、を相対移動させることによって、ワークを加工するように構成されている。

　図２には、切削加工時における、本実施形態に係る回転テーブル１０を機械上下方向に沿って切断した断面図が示されている。回転テーブル１０は、外周形状が円筒形状に形成され、内部空間を有するハウジング１６と、転がり軸受４２を介してハウジング１６に回転可能に取付けられた回転部材としてのパレット台４４と、を備える。具体的には、ハウジング１６の中心部側には、第１の軸線Ｏｂ方向に延在する円筒形状の保持部４６が形成されている。保持部４６の機械上方側の外周部には、転がり軸受４２の内輪部４２Ａが配置されており、パレット台４４の内周部の保持部４６と対向する部分には、転がり軸受４２の外輪部４２Ｂが配置されている。このため、パレット台４４は、軸受けころ４２Ｃを介して、保持部４６の第１の軸線Ｏｂ回りに回転可能に構成されている。

　ハウジング１６内部へ突出するパレット台４４の基端部４４Ａには、パレット台４４を回転駆動するためのモータ４０のロータ４０Ａが取付けられており、ハウジング１６内においてロータ４０Ａに回転テーブル１０の径方向外側には、ロータ４０Ａと対面するようにモータ４０のステータ４０Ｂが配置されている。ロータ４０Ａ及びステータ４０Ｂによって、ハウジング１６内部に配設されたパレット台４４を回転駆動するためのビルトインモータが形成されている。パレット台４４には、第１の軸線Ｏｂに関する回転位置を読み取るためのロータリーエンコーダ等の回転位置センサ（図示省略）が取付けられてもよい。なお、以下の説明では、ビルトインモータが形成されているとして説明するが、これに限らず、例えば、周知のモータと歯車列を用いてパレット台が回転駆動されてもよい。

　パレット台４４の上面４４Ｂには、パレット３６をパレット台４４に関して位置決めするための位置決めするためのテーパコーン４８が、パレット台４４の周方向に沿って等間隔の角度で複数個取付けられている。パレット台４４の上面４４Ｂと機械上下方向に沿って対面するパレット３６の下面３６Ａには、テーパコーン４８に嵌合又は係合するテーパブッシュ５０がパレット３６の周方向に沿ってテーパコーン４８と同じ間隔の角度で複数個取付けられている。また、パレット３６の下面３６Ａには、テーパコーン４８の中心部に取り付けられ、機械下方側へ延在するプルスタッド（図示省略）が配置されている。パレット３６は、パレット台４４に設けられた図示しないクランプ装置によって、プルスタッドがパレット台４４側へ引き込まれることによって、パレット３６がパレット台４４に固定される。なお、本実施例では、回転テーブル１０は、パレット３６とパレット台４４とが分離してパレット交換できるものとして説明するが、これに限らず、パレットとパレット台とが分離できない一体構造のテーブルとして構成されてもよい。

　パレット台４４は、その機械下方側に、パレット台４４の周方向に沿って形成されたフランジ部５２を有しており、フランジ部５２は、パレット台４４から着脱可能に構成されている。具体的には、フランジ部５２は、その機械上方側に、パレット台４４の径方向内側へ向けて突出した上側突出部５２Ａを備える。パレット台４４には、上側突出部５２Ａの機械下方側において径方向外側へ向けて突出した下側突出部４４Ｃが形成されており、フランジ部５２は、上側突出部５２Ａがパレット台４４の下側突出部４４Ｃに載置された状態で、パレット台４４に配置されている。

　上側突出部５２Ａと下側突出部４４Ｃとの間には、パレット台４４の下側突出部４４Ｃの上面に沿ってスペーサ部材５４を配置することができる。異なる厚さのスペーサ部材５４の中から適切な厚さのスペーサ部材５４を選択、または研削盤でスペーサ部材５４の厚さを調整して、スペーサ部材５４を下側突出部４４Ｃの上面に取付けることによって、フランジ部５２を機械上下方向に位置を調整（上昇又は下降）してパレット台４４に配置することができる。スペーサ部材５４は、機械上下方向の厚さ（高さ）が、上側突出部５２Ａ及び下側突出部４４Ｃの厚さ（高さ）に比べて薄い板状に形成されている。

　ハウジング１６には、フランジ部５２の下方側に配置され、パレット台４４の外周に沿って形成されると共に上面に摺動面５６Ａを有するサポート部材５６が配置されている。サポート部材５６は、第１の軸線Ｏｂ方向（機械上下方向）に沿って上下動可能に構成されている。このため、サポート部材５６は、機械上下側へ向けて上昇（前進）されると径方向内側においてその摺動面５６Ａをフランジ部５２の下面に当接させることができる。また、サポート部材５６は、機械下方側へ向けて下降（後退）されるとフランジ部５２と離間するように構成されている。

　ハウジング１６には、パレット台４４の径方向外側において、フランジ部５２の外周に沿ってストッパ部材５８が配置されている。ストッパ部材５８の内周側は、サポート部材５６の第１の軸線Ｏｂ方向の前方側まで、パレット台４４の径方向に沿って延在されている。サポート部材５６と機械上下方向に沿って対向するストッパ部材５８の内部には、サポート部材５６の側へ向けて開口し、第１の軸線Ｏｂ方向に沿って機械上方側へ向けて空間が延在する第１の付勢手段収容部６０が形成されている。第１の付勢手段収容部６０の内部には、サポート部材５６を機械下方側へ向けて付勢するための第１の付勢手段６２が配置されている。これによって、サポート部材５６を機械下方側へ下降させ、サポート部材５６をフランジ部５２と離間させることができる。本実施形態では、第１の付勢手段６２として、ばねを用いて構成されている。なお、以下の説明では、第１の付勢手段６２は、ばねを用いて構成されているとして説明するが、これに限らず、油圧又は空圧のアクチュエータ等他の作動手段が用いられてもよい。

　ハウジング１６には、サポート部材５６を加圧して機械上方側へ上昇させ、フランジ部５２へ押し付けるための第１の加圧手段８４が設けられている。第１の加圧手段８４は、ソレノイドバルブ８８と、油圧ポンプ９０と、を含んで構成されており、これらは、パイプを介してサポート部材５６の機械下方側と接続されている。このため、ソレノイドバルブ８８を開くことによって、油圧ポンプ９０からの油圧をサポート部材５６に負荷する（加圧する）ことができ、サポート部材５６を機械上方側へ上昇させることができる。なお、以下の説明では、第１の加圧手段８４は、油圧ポンプ９０からの油圧によって加圧する手段として説明するが、これに限らず、エアコンプレッサを用いて空気圧によって加圧する等他の手段が用いられてもよい。

　フランジ部５２及びストッパ部材５８の機械上方側（第１の軸線Ｏｂ方向の前方側）において、パレット台４４の外周に沿って形成され、パレット台４４に固定された薄板状のディスク部材６４が配置されている。ディスク部材６４は、その機械上下方向の厚さ（高さ）が、フランジ部５２の上側突出部５２Ａの厚さ（高さ）に比べて薄く形成されている。

　ハウジング１６には、ディスク部材６４の機械上方側（第１の軸線Ｏｂ方向の前方側）に配置され、下面に当接面６６Ａを有すると共に第１の軸線Ｏｂ方向に沿って上下動可能に構成された押止部材６６が配置されている。このため、押止部材６６は、第１の軸線Ｏｂ方向に沿って下降（後退）されると当接面６６Ａがディスク部材６４の上面と当接し、ディスク部材６４の下面がストッパ部材５８に当接する。これによって、ディスク部材６４は、押止部材６６とストッパ部材５８とによって挟持され、クランプされる。また、押止部材６６は、上昇（前進）されるとディスク部材６４と離間するように構成されている。

　図３には、旋削加工時における、本実施形態に係る回転テーブル１０の断面図が示されている。図３の断面図は、図２に示される断面図の切断位置からパレット台４４の周方向に沿って所定の角度オフセットした位置で切断された断面図が示されている。押止部材６６と機械上下方向に沿って対向するストッパ部材５８の内部には、押止部材６６の側へ向けて開口し、第１の軸線Ｏｂ方向に沿って機械下方側へ向けて空間が延在する第２の付勢手段収容部７０が形成されている。第２の付勢手段収容部７０の内部には、押止部材６６の上下動を付勢するための第２の付勢手段７２が配置されている。これによって、押止部材６６を機械上方側へ上昇させ、押止部材６６をディスク部材６４と離間させることができる。本実施形態では、第２の付勢手段７２は、ばねを用いて構成されている。なお、以下の説明では、第２の付勢手段７２は、ばねを用いて構成されているとして説明するが、これに限らず、油圧又は空圧のアクチュエータ等他の作動手段が用いられてもよい。

　　ハウジング１６には、押止部材６６を加圧して機械下方側へ下降させ、ディスク部材６４へ押し付けるための第２の加圧手段８２が設けられている。第２の加圧手段８２は、ソレノイドバルブ８６と、油圧ポンプ９０と、を含んで構成されており、これらは、パイプを介して押止部材６６の機械上方側に接続されている。このため、ソレノイドバルブ６を開くことによって、油圧ポンプ９０からの油圧を押止部材６６に負荷する（加圧する）ことができ、押止部材６６を機械下方側へ下降させることができる。なお、以下の説明では、第２の加圧手段８２は、油圧ポンプ９０によって加圧する手段として説明するが、これに限らず、エアコンプレッサを用いて空気圧によって加圧する等他の手段が用いられてもよい。

　押止部材６６の機械上方側には、ハウジング１６の上側拘束部７４が、ストッパ部材５８と一体的に形成されている。これによって、押止部材６６が、機械上方側へ過度に上昇することを抑制することができる。また、サポート部材５６の機械下方側には、ハウジング１６の下側拘束部７６が、ストッパ部材５８と一体的に形成されている。これによって、サポート部材５６が、機械下方側へ過度に下降することを抑制することができる。

　回転テーブル１０には、サポート部材５６及び押止部材６６の機械上下方向（第１の軸線Ｏｂ方向）に沿った上下動を制御するための制御装置１１０が設けられている。具体的には、制御装置１１０は、第１の加圧手段８４を作動させることによって、サポート部材５６を加圧して機械上方側へ上昇させ、フランジ部５２へ押し付ける。サポート部材５６は、第１の付勢手段６２の付勢力よりも強い力（圧力）で加圧されるため、第１の付勢手段６２は、第１の付勢手段収容部６０の内部へ向けて押圧される（押しつぶされる）。第１の加圧手段８４の作動が停止されると（加圧されなくなると）、第１の付勢手段６２の付勢力（バネ力）によって機械下方側へ向けて押圧されたサポート部材５６は下降され、フランジ部５２から離間される。制御装置１１０は、また、第２の加圧手段８２を作動させることによって、押止部材６６を加圧して機械下方側へ下降させ、ディスク部材６４へ押し付ける。押止部材６６は、第２の付勢手段７２の付勢力よりも強い力（圧力）で加圧されるため、第２の付勢手段７２は、第２の付勢手段収容部７０の内部へ向けて押圧される（押しつぶされる）。第２の加圧手段８２の作動が停止されると（加圧されなくなると）、第２の付勢手段７２の付勢力（バネ力）によって機械上方側へ向けて押圧された押止部材６６は上昇され、ディスク部材６４から離間される。なお、ここでは、制御装置１１０は、ＮＣ装置１００とは別個に設けられているとして説明するが、これに限らず、制御装置が、ＮＣ装置に組み込まれて一体的に構成されてもよい。

　本実施形態に係る回転テーブル１０の作用及び効果について説明する。

　回転テーブル１０は、制御装置１１０によって作動されることによって、加工目的に応じて回転モード又は割り出しモードに切替可能に構成されている。ここで、回転モードは、高速回転モードと低速回転モードの２つのモードを有する。

　図３に示されるように、高速回転モードでは、制御装置１１０は、第１の作動手段６２を作動させてサポート部材５６を機械下方側へ向けて下降させると共に、第２の作動手段７２を作動させて押止部材６６を機械上方側へ向けて上昇させる。このため、サポート部材５６は、パレット台４４のフランジ部５２と離間される。また、押止部材６６は、ディスク部材６４と離間される。これによって、パレット台４４の外周側においてパレット台４４に当接するものは何もなく、摩擦等の抗力が作用しないため、モータ４０によって指令した回転速度でパレット台４４を高速で回転させることができ、高速で旋削加工をすることができる。

　また、低速回転モードでは、制御装置１１０は、第２の作動手段７２を作動させて押止部材６６を機械上方側へ向けて上昇させ、第１の作動手段６２を作動させてサポート部材５６を機械上方側へ向けて上昇させる。このため、押止部材６６は、ディスク部材６４と離間される一方で、サポート部材５６は、その摺動面５６Ａを介してパレット台４４のフランジ部５２と当接する。これによって、フランジ部５２及びストッパ部材５８は、サポート部材５６によって押圧され、パレット台４４は、サポート部材５６によって支持されるため、パレット台４４の機械剛性を向上させることができる。

　さらに、サポート部材５６の摺動面５６Ａとフランジ部５２の下面との間に生じる摩擦力によってパレット台４４の回転を抑制することができるため、指令された回転角度で回転部材を位置決めすることができる。また、低速回転モードでは、サポート部材５６の摺動面５６Ａとの間にある程度摩擦力を生じさせた状態で、高速回転モードに比べて比較的低速の回転速度でパレット台４４を回転させることができ、旋削加工をすることもできる。

　図２に示されるように、割り出しモードでは、制御装置１１０は、第１の作動手段６２を作動させてサポート部材５６を機械上方側へ向けて上昇させると共に、第２の作動手段７２を作動させて押止部材６６を機械下方側へ向けて下降させる。このため、サポート部材５６は、その摺動面５６Ａを介してパレット台４４のフランジ部５２と当接し、押止部材６６は、その当接面６６Ａを介してディスク部材６４と当接する。フランジ部５２及びストッパ部材５８は、サポート部材５６によって押圧され、パレット台４４は、サポート部材５６は支持される。これによって、サポート部材５６によって支持されるため、パレット台４４の機械剛性を向上させることができる。更に、パレット台４４が指令された回転角度に割り出された後に、ディスク部材６４は、押止部材６６とストッパ部材５８とによって挟持され、クランプされる。これによって、パレット台４４には、ディスク部材６４を介して、押止部材６６及びストッパ部材５８からの機械上下方向に沿った押圧力とこれらとの間の摩擦力とが作用するため、パレット台４４の回転方向に対する回転角度のずれが抑制される。この結果、切削力による負荷が高い加工において、切削加工時に必要とされる機械剛性を確保することができ、指令された回転角度で回転部材を高い精度で位置を保持することができる。

　以上の説明のとおり、本実施形態に係る回転テーブル１０によって、切削加工時に機械剛性を確保し、旋削加工時に高速で回転させることができる。

　また、ハウジング１６には、パレット台４４の径方向外側において、フランジ部５２の周方向に沿って形成されたストッパ部材５８が配置されている。このため、サポート部材５６が機械上方側へ向けて過度に上昇し、フランジ部５２に対する押圧力が過度に作用することを抑制することができる。押圧力の調整は、スペーサ部材５４の厚みを調整することによって、フランジ部５２の機械上下方向の位置をずらすことによって行なわれる。フランジ部材５２の機械上下方向の位置を上方にずらすと、サポート部材５６がフランジ部５２を押圧する力が低下し、サポート部材５６がストッパ部５８を押圧する力が増加する。また、フランジ部材５２の機械上下方向の位置を下方にずらすと、サポート部材５６がフランジ部５２を押圧する力が増加し、サポート部材５６がストッパ部５８を押圧する力が低下する。

　さらに、押止部材６６の機械上方側には、ハウジング１６の上側拘束部７４が、ストッパ部材５８と一体的に形成されており、押止部材６６が、機械上方側へ過度に上昇することを抑制することができる。また、サポート部材５６の機械下方側には、ハウジング１６の下側拘束部７６が、ストッパ部材５８と一体的に形成されており、サポート部材５６が、機械下方側へ過度に下降することを抑制することができる。さらに、サポート部材５６と押止部材６６との間に配置されたフランジ部５２の機械上下方向の過度な変位を抑制することができるため、パレット台４４の水平方向に対する傾斜を抑制することができる。

　回転テーブル１０の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。当業者が想到する範囲において、上記の実施形態の様々な変形が本発明の実施形態に含まれる。

　１０　　　　回転テーブル
　１２　　　　工作機械
　１６　　　　ハウジング
　３６　　　　パレット
　４０　　　　モータ
　４２　　　　転がり軸受
　４４　　　　パレット台（回転部材）
　４６　　　　保持部
　５２　　　　フランジ部
　５４　　　　スペーサ部材
　５６　　　　サポート部材
　５６Ａ　　　摺動面
　５８　　　　ストッパ部材
　６４　　　　ディスク部材
　６６　　　　押止部材
　６６Ａ　　　当接面
１１０　　　　制御装置
　Ｏｂ　　　　第１の軸線

Claims (6)

1. 　テーブル又はパレットを回転させることによって、前記テーブル又は前記パレットに載置された被加工物を回転させる回転テーブルであって、
   　第１の軸線方向に沿って延在する円筒形状の保持部を有するハウジングと、
   　外周に沿って形成されたフランジ部を備え、前記第１の軸線方向の前方側に配置された前記テーブル又は前記パレットと共に前記保持部に対して前記第１の軸線回りに回転する回転部材と、
   　前記ハウジングに配置され、前記回転部材を回転可能に支持する転がり軸受と、
   　前記回転部材の回転を駆動するモータと、
   　前記ハウジングにおいて前記フランジ部の前記第１の軸線方向の後方側に配置され、前記第１の軸線方向の前端に摺動面を有すると共に前記第１の軸線方向に沿って前後動可能に構成されたサポート部材であって、前進されると前記摺動面が前記フランジ部と当接し、後退されると前記フランジ部と離間する、サポート部材と、
   　を備える回転テーブル。
2. 　前記フランジ部は、前記回転部材から着脱可能とされ、前記回転部材との間にスペーサ部材を配置することによって前記第１の軸線方向の前後方向へオフセット可能に構成された、請求項１に記載の回転テーブル。
3. 　前記フランジ部の前記第１の軸線方向の前方側において前記回転部材の外周に沿って形成され、前記回転部材に固定された薄板状のディスク部材と、
   　前記ハウジングにおいて前記ディスク部材の前記第１の軸線方向の前方側に配置され、前記第１の軸線方向の後端に当接面を有すると共に前記第１の軸線方向に沿って前後動可能に構成された押止部材であって、後退されると前記当接面が前記ディスク部材と当接し、前進されると前記ディスク部材と離間する、押止部材と、
   　を備える、請求項１に記載の回転テーブル。
4. 　前記ハウジングにおいて、前記回転部材の周方向に沿って形成され、内周側が、前記サポート部材の前記第１の軸線方向の前方側まで径方向に沿って延在されたストッパ部材を備える、請求項１に記載の回転テーブル。
5. 　前記回転テーブルを制御するための制御装置であって、
   　前記サポート部材を後退するように作動させることによって、前記フランジ部と離間させ、前記回転部材を所定の回転速度で回転させる回転モードと、
   　前記サポート部材を前進するように作動させることによって、前記サポート部材によって前記フランジ部を支持し、前記回転部材を所定の回転角度に位置決めする割り出しモードと、
   　を切替可能に構成された制御装置を備える、請求項１に記載の回転テーブル。
6. 　請求項１から請求項５の何れか１項に記載の回転テーブルを備えた工作機械。

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