WO2022259573A1 - 処理装置、処理方法及びプログラム - Google Patents

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WO2022259573A1
WO2022259573A1 PCT/JP2021/044499 JP2021044499W WO2022259573A1 WO 2022259573 A1 WO2022259573 A1 WO 2022259573A1 JP 2021044499 W JP2021044499 W JP 2021044499W WO 2022259573 A1 WO2022259573 A1 WO 2022259573A1
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vehicle
information
license plate
entering
result
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Application number
PCT/JP2021/044499
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English (en)
French (fr)
Inventor
晴之 林
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
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Priority to JP2023526847A priority patent/JPWO2022259573A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Definitions

  • the present invention relates to a processing device, a processing method and a program.
  • Patent Document 1 performs vehicle matching processing based on vehicle license plate information and vehicle feature information (vehicle name, vehicle type, type, vehicle color, etc.), and based on the results of matching, parking lots, toll roads, etc. Techniques for performing the clearing process are disclosed.
  • Patent Document 2 discloses a parking lot management system that performs vehicle matching processing based on vehicle number data and passenger face data, and determines parking fees based on the matching results.
  • Patent Document 3 performs vehicle matching processing based on the analysis result of the number, the analysis result of the type and color of the vehicle, the analysis result of the face of the passenger, and the analysis result of the number of passengers, and images the vehicle to be searched. It discloses techniques for detecting from within.
  • Patent Literatures 1 to 3 the above problem can be alleviated by the technology of performing verification using vehicle features, passenger features, etc., in addition to license plate information.
  • the amount of data used for matching increases, a new problem arises in that the processing load on the computer increases.
  • An object of the present invention is to provide a technique for accurately specifying the correspondence between entering vehicles and exiting vehicles while alleviating the inconvenience of increasing the processing load on the computer.
  • an entrance processing means for acquiring license plate information of an entering vehicle and complementary information related to the entering vehicle, linking the license plate information and the complementary information with each other, and storing them in a storage unit;
  • Exit acquiring means for acquiring the license plate information and the complementary information of the exiting vehicle;
  • a first collation means for performing a first collation process of collating the license plate information of the leaving vehicle and the license plate information of the entering vehicle stored in the storage unit; If both the result of the first verification process and the reliability of the license plate information satisfy the criteria, the entering vehicle, which is the same vehicle as the leaving vehicle, is determined based on the result of the first verification process.
  • a processing apparatus having:
  • the computer an entrance processing step of acquiring license plate information of an entering vehicle and complementary information related to the entering vehicle, linking the license plate information and the complementary information with each other, and storing them in a storage unit; an exit acquisition step of acquiring the license plate information and the complementary information of the exit vehicle; a first verification step of performing a first verification process of verifying the license plate information of the leaving vehicle and the license plate information of the entering vehicle stored in the storage unit; If both the result of the first verification process and the reliability of the license plate information satisfy the criteria, the entering vehicle, which is the same vehicle as the leaving vehicle, is determined based on the result of the first verification process.
  • a first identifying step of identifying If at least one of the result of the first collation process and the reliability of the license plate information does not satisfy the criterion, the complementary information of the leaving vehicle and the entering vehicle stored in the storage unit
  • a second matching step of performing a second matching process of matching with complementary information If at least one of the result of the first verification process and the reliability of the license plate information does not meet the criteria, based on the result of the first verification process and the result of the second verification process, the a second identifying step of identifying the entering vehicle that is the same vehicle as the exiting vehicle;
  • the computer Entry processing means for acquiring license plate information of an entering vehicle and complementary information related to the entering vehicle, linking the license plate information and the complementary information with each other, and storing them in a storage unit; exit acquisition means for acquiring the license plate information and the complementary information of the exit vehicle; first collation means for performing a first collation process of collating the license plate information of the leaving vehicle and the license plate information of the entering vehicle stored in the storage unit; If both the result of the first verification process and the reliability of the license plate information satisfy the criteria, the entering vehicle, which is the same vehicle as the leaving vehicle, is determined based on the result of the first verification process.
  • a first identifying means for identifying If at least one of the result of the first collation process and the reliability of the license plate information does not satisfy the criterion, the complementary information of the leaving vehicle and the entering vehicle stored in the storage unit
  • a program is provided to act as a
  • the processing device of this embodiment identifies the correspondence relationship between entering vehicles and exiting vehicles through matching processing based on license plate information and complementary information.
  • Complementary information is information that can be used to identify a vehicle, and is information different from license plate information.
  • the processing device reduces the inconvenience of increasing the processing load on the computer by performing matching processing based on the license plate information and the complementary information in a characteristic flow.
  • the processing device first performs verification based on the license plate information. Then, when both the reliability of the license plate information reading result and the license plate information collation score satisfy predetermined criteria, the processing device determines the correspondence between the entering vehicle and the exiting vehicle based on the collation result of the license plate information. Identify relationships. In this case, matching based on complementary information is not performed.
  • the processing device performs matching based on the complementary information. Then, the processing device specifies the correspondence relationship between the entering vehicle and the exiting vehicle based on the result of matching the license plate information and the result of matching the complementary information.
  • FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration example of a processing device.
  • Each functional unit provided in the processing device includes a CPU (Central Processing Unit) of any computer, a memory, a program loaded into the memory, a storage unit such as a hard disk that stores the program (stored in advance from the stage of shipping the device). It can also store programs downloaded from storage media such as CDs (Compact Discs) and servers on the Internet, etc.), and is realized by any combination of hardware and software centered on the interface for network connection. be.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the processing device has a processor 1A, a memory 2A, an input/output interface 3A, a peripheral circuit 4A, and a bus 5A.
  • the peripheral circuit 4A includes various modules.
  • the processing device may not have the peripheral circuit 4A.
  • the processing device may be composed of a plurality of physically and/or logically separated devices, or may be composed of one device that is physically and logically integrated. When configured with a plurality of physically and/or logically separated devices, each of the plurality of devices can have the above hardware configuration.
  • the bus 5A is a data transmission path for mutually transmitting and receiving data between the processor 1A, the memory 2A, the peripheral circuit 4A and the input/output interface 3A.
  • the processor 1A is, for example, an arithmetic processing device such as a CPU or a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the memory 2A is, for example, RAM (Random Access Memory) or ROM (Read Only Memory).
  • the input/output interface 3A includes an interface for acquiring information from an input device, an external device, an external server, an external sensor, or the like, an interface for outputting information to an output device, an external device, an external server, or the like.
  • the input device is, for example, a keyboard, mouse, microphone, or the like.
  • the output device is, for example, a display, speaker, printer, mailer, or the like.
  • the processor 1A can issue commands to each module and perform calculations based on the calculation results thereof.
  • FIG. 2 shows an example of a functional block diagram of the processing device 10.
  • the processing device 10 includes an entrance processing unit 11, a storage unit 12, an exit acquisition unit 13, a first collation unit 14, a first identification unit 15, and a second collation unit 16. , and a second identification unit 17 .
  • the processing device 10 may not have the storage unit 12 .
  • an external device configured to be communicable with the processing device 10 includes the storage unit 12 .
  • the entrance processing unit 11 acquires the license plate information of the entering vehicle and the complementary information related to the entering vehicle, associates the license plate information and the complementary information with each other, and stores them in the storage unit 12 .
  • Entrance vehicle is a vehicle that enters the facility.
  • the processing device 10 is used, for example, in a facility that requires management of entering and exiting vehicles. Examples of such facilities include, but are not limited to, toll roads, parking lots, shops and factories where many vehicles enter and leave.
  • “License plate information” is information that can be obtained from the license plate attached to the vehicle.
  • the license plate information can indicate at least one of the location of a transportation branch office or automobile inspection and registration office, classification number, series designation number, use classification, plate background color, and plate character color. .
  • Acquisition of such license plate information can be achieved using any technology.
  • a camera installed at an entrance gate or the like through which an entering vehicle passes takes an image of the license plate of the entering vehicle. Then, the entrance processing unit 11 acquires the license plate information by analyzing the image generated by the camera.
  • Complementary information is information that can be used to identify a vehicle and is different from license plate information. Specific examples of complementary information will be described in the following embodiments.
  • FIG. 3 schematically shows an example of entering vehicle information stored in the storage unit 12.
  • the entering vehicle information is information in which the license plate information and the supplementary information are linked to each other, as illustrated.
  • the exit acquisition unit 13 acquires the license plate information and complementary information of the exit vehicle.
  • Exit vehicle is a vehicle that exits outside the facility.
  • the license plate information and complementary information are as described above. Acquisition of the license plate information and complementary information of the exiting vehicle is achieved by means similar to the acquisition of the license plate information and complementary information of the entering vehicle described above. For example, by analyzing an image generated by a camera installed at an exit gate or the like through which an exit vehicle passes, license plate information and complementary information of the exit vehicle can be obtained.
  • the first collation unit 14 performs a first collation process of collating the license plate information of the leaving vehicle with the license plate information of the entering vehicle (see FIG. 3) stored in the storage unit 12 respectively. Then, the first matching unit 14 calculates a first matching score for each pair of the exiting vehicle and each entering vehicle.
  • the first matching score indicates the matching degree of the license plate information.
  • the algorithm for calculating the first match score is not particularly limited. For example, if the license plate information indicates multiple items among the location of a transportation branch office or automobile inspection and registration office, classification number, series designation number, use category, plate background color, and plate text color
  • a first match score may be calculated according to the number of items that have been checked. In this case, the higher the number of matching items, the higher the first matching score is calculated.
  • a weighting value may be set in advance for a plurality of items, and a higher first matching score may be calculated as an item with a higher weighting value matches.
  • the first identification unit 15 determines that the vehicle is the same as the leaving vehicle based on the result of the first verification process. Identify incoming vehicles.
  • Reliability of license plate information is the reliability of license plate information read by image analysis, and is also called confidence.
  • Reliability calculation algorithms are not particularly limited, and any technique suitable for image analysis algorithms can be employed. For example, when reading numbers and characters using character recognition technology, the reliability may be calculated based on the degree of similarity between the characters in the image and the template. In this case, the higher the similarity, the higher the reliability. Also, the reliability may be calculated based on factors that may affect the image quality, such as the time of day at the time of shooting, the weather, and the like. In this case, the reliability of license plate information read from an image taken under conditions of better image quality is higher.
  • the "standard of reliability of license plate information” indicates the lower limit of reliability that allows identifying the correspondence between entering and exiting vehicles based only on the license plate information without using supplementary information.
  • the condition that "reliability of license plate information satisfies the standard" can be defined as "both the reliability of the license plate information of the entering vehicle and the reliability of the exiting vehicle's license plate information must meet the criteria". preferable.
  • the condition may be that "at least one of the reliability of the license plate information of the entering vehicle and the reliability of the exiting vehicle's license plate information satisfies the criteria".
  • the result of the first verification process is the first verification score between the license plate information of the leaving vehicle and the license plate information of each entering vehicle.
  • the 'criterion of the result of the first matching process' allows specifying the correspondence relationship between the entering vehicle and the exiting vehicle based only on the result of the first matching process without using the matching result of the complementary information.
  • Such conditions include, for example, ⁇ there is a pair of exiting vehicles and entering vehicles whose first matching score in the first matching process is equal to or greater than a threshold value'' or ⁇ the first matching score in the first matching process is equal to or greater than a threshold value.
  • the threshold value of the first matching score is the first matching that allows specifying the correspondence relationship between the entering vehicle and the exiting vehicle based only on the result of the first matching process without using the matching result of the supplementary information. Indicates the lower bound of the score.
  • the first identifying unit 15 selects the leaving vehicle and the entering vehicle with the highest first verification score of the first verification process. Identify vehicle pairs. Then, the first identifying unit 15 identifies the identified pair of entering vehicles as the same vehicle as the identified pair of exiting vehicles. That is, the first identifying unit 15 identifies the identified pair of entering vehicle and exiting vehicle as the same vehicle.
  • the second verification unit 16 stores the supplementary information of the leaving vehicle and the entry information stored in the storage unit 12 .
  • a second collation process is performed to collate each complementary information of the vehicle (see FIG. 3).
  • the second identification unit 17 determines the result of the first verification process and the result of the second verification process. , identify the entering vehicle that is the same vehicle as the exiting vehicle.
  • the processing device 10 acquires the license plate information and complementary information of the entering vehicle (S10).
  • the acquisition of the license plate information and complementary information of the entering vehicle by the processing device 10 is realized by analyzing an image generated by a camera installed at an entrance gate or the like through which the entering vehicle passes.
  • the processing device 10 associates the obtained license plate information and complementary information with each other and registers them in the entering vehicle information (see FIG. 3) stored in the storage unit 12 (S11).
  • the processing device 10 acquires the license plate information and complementary information of the leaving vehicle (S20).
  • the acquisition of the license plate information and complementary information of the exiting vehicle by the processing device 10 is realized by analyzing an image generated by a camera installed at an exit gate or the like through which the exiting vehicle passes.
  • the processing device 10 executes a first collation process of collating the license plate information of the leaving vehicle with the license plate information of each entering vehicle registered in the entering vehicle information stored in the storage unit 12 (S21). .
  • the processing device 10 determines that the leaving vehicle and The entering vehicle, which is the same vehicle, is identified (S23). Specifically, the processing device 10 identifies a pair of an exiting vehicle and an entering vehicle with the highest first matching score in the first matching process. Then, the processing device 10 identifies the identified pair of entering vehicles as the same vehicle as the exiting vehicle.
  • the processing device 10 stores the complementary information of the leaving vehicle and the storage unit 12 stores Then, a second matching process is performed to match the supplementary information of each entering vehicle registered in the entering vehicle information (S24). Then, the processing device 10 identifies the entering vehicle, which is the same vehicle as the leaving vehicle, based on the result of the first matching process of S21 and the result of the second matching process of S24 (S25).
  • the processing device 10 of the present embodiment identifies the correspondence relationship between the entering vehicle and the exiting vehicle by matching processing based on the license plate information and the complementary information. By using not only the license plate information but also other complementary information, the accuracy of specifying the correspondence between the entering vehicle and the exiting vehicle is improved.
  • the processing device 10 of the present embodiment performs verification processing based on complementary information when at least one of the result of the first verification processing and the reliability of the license plate information does not meet the criteria. Since matching based on complementary information is performed only when necessary, the processing load on the computer can be reduced.
  • Computer information includes at least one of the following: the feature quantity of the appearance of the vehicle, the feature quantity of the appearance of the passenger of the vehicle, and the identification information of the mobile terminal present in the vehicle.
  • Vehicle appearance feature quantity is information that indicates the features of the vehicle appearance.
  • the type of feature amount is not particularly limited, and any technique can be used.
  • keypoints for keypoint matching detected based on a predetermined rule may be detected as feature quantities of the appearance of each vehicle.
  • items such as vehicle color, vehicle width, vehicle height, ratio of vehicle width and vehicle height, wheel shape, etc., which may vary from vehicle to vehicle or vehicle type, may be detected as feature quantities of the appearance of each vehicle.
  • Acquisition of such vehicle appearance feature values can be achieved using any technology.
  • a camera installed at an entrance gate or the like through which an entering vehicle passes captures the appearance of the entering vehicle. Then, the entrance processing unit 11 acquires the feature amount of the appearance of the vehicle by analyzing the image generated by the camera.
  • Vehicle occupant's appearance feature amount is the feature amount of the passenger's face, the feature amount of the clothing, etc. Acquisition of the feature amount of the appearance of the passenger of such a vehicle is realized using any technique. For example, a camera installed at an entrance gate or the like through which an entering vehicle passes takes an image of the entering vehicle. Then, the entrance processing unit 11 analyzes the image generated by the camera to acquire the feature amount of the appearance of the passenger of the vehicle. In addition, when there are multiple passengers in the vehicle, the entrance processing unit 11 may acquire the feature amount of the appearance of all of the multiple passengers. Alternatively, the entrance processing unit 11 may acquire the feature amount of the appearance of the representative of the plurality of passengers. The representative is exemplified by, for example, a person sitting in the driver's seat, but is not limited to this.
  • Identification information of mobile terminals present in the vehicle is identification information of terminals owned by passengers, such as smartphones, tablet terminals, smartwatches, mobile phones, portable game consoles, and laptop computers. Examples of such identification information include, but are not limited to, MAC (Media Access Control) addresses, user identification information of applications installed in mobile terminals, and the like.
  • MAC Media Access Control
  • the short-range wireless communication device is installed at an entrance gate or the like through which vehicles enter. Then, the short-range wireless communication device communicates with a mobile terminal present in an entrance vehicle passing through a predetermined position, and acquires identification information of the mobile terminal from the mobile terminal.
  • the second verification unit 16 stores the supplementary information of the leaving vehicle and the entry information stored in the storage unit 12 .
  • a second collation process is performed to collate each complementary information of the vehicle (see FIG. 3).
  • the second matching unit 16 can calculate a second matching score for each pair of the exiting vehicle and each entering vehicle.
  • the second matching unit 16 calculates the degree of similarity between the feature amount of the appearance of the leaving vehicle and the feature amount of the appearance of the entering vehicle. In this case, the second matching unit 16 can calculate a higher second matching score as the degree of similarity is higher.
  • the second matching unit 16 calculates the degree of similarity between the feature amount of the appearance of the passenger in the exiting vehicle and the feature amount of the appearance of the passenger in the entering vehicle. In this case, the second matching unit 16 can calculate a higher second matching score as the degree of similarity is higher.
  • the second collation unit 16 determines whether or not the identification information of the mobile terminal in the exiting vehicle matches the identification information of the mobile terminal in the entering vehicle. In this case, the second collation unit 16 can calculate a higher second collation score when there is a match than when there is no match.
  • the second matching unit 16 performs the second matching process based on a plurality of the feature amount of the appearance of the vehicle, the feature amount of the appearance of the passenger of the vehicle, and the identification information of the mobile terminal in the vehicle. may be performed. Also in this case, the second collation unit 16 can calculate the second collation score based on the same criteria as above.
  • the second identification unit 17 determines the result of the first verification process and the result of the second verification process. , identify the entering vehicle that is the same vehicle as the exiting vehicle.
  • An example of a process for specifying an entering vehicle that is the same vehicle as an exiting vehicle based on the result of the first matching process and the result of the second matching process will be described below.
  • the second specifying unit 17 can perform, for example, the following first or second specifying examples.
  • the second specifying unit 17 pairs the leaving vehicle with each entering vehicle stored in the storage unit 12 based on the first matching score, which is the result of the first matching process, and the reliability of the license plate information.
  • a similarity score is calculated for each The similarity score is a value obtained by comprehensively evaluating the results of the first matching process and the reliability of the license plate. There are various similarity score calculation methods, but the higher the first matching score and the higher the reliability of the license plate information, the higher the similarity score.
  • the second specifying unit 17 extracts a pair of entering vehicles whose similarity scores are equal to or greater than the threshold as candidates for the same vehicle as the exiting vehicle.
  • the similarity score threshold indicates the lower limit of the similarity score that is allowed to be extracted as a candidate for the same vehicle as the leaving vehicle.
  • the second identifying unit 17 identifies one extracted entering vehicle as the same exiting vehicle.
  • the second specifying unit 17 selects an entering vehicle that is the same as the exiting vehicle from among the plurality of extracted entering vehicles based on the result of the second matching process. identify. For example, the second identifying unit 17 can identify the entering vehicle with the highest second collation score among the plurality of extracted entering vehicles as the exiting vehicle. In addition, the second identifying unit 17 identifies the entering vehicle with the highest total collation score, which will be described in the following second identification example, from among the plurality of extracted entering vehicles as being the same vehicle as the exiting vehicle.
  • the second identifying unit 17 selects, among the plurality of extracted entering vehicles, "an entering vehicle in which at least one of the passengers of the exiting vehicle boarded" and "a vehicle detected from the exiting vehicle". "Entering vehicle for which at least one of the identified mobile terminal identification information is detected", etc., may be specified as the same vehicle as the exiting vehicle.
  • the second specifying unit 17 may specify an entering vehicle that is the same as the exiting vehicle from among the plurality of extracted entering vehicles by the following processing. good.
  • the second identifying unit 17 identifies “an entering vehicle in which at least one piece of mobile terminal identification information detected from the exiting vehicle is detected” as the exiting vehicle.
  • the second specifying unit 17 determines the degree of similarity between the feature amount of the appearance of the exiting vehicle and the feature amount of the appearance of each entering vehicle. Based on this, an entering vehicle with the highest degree of similarity and an entering vehicle with the second highest degree of similarity are extracted from a plurality of extracted candidates.
  • the second specifying unit 17 specifies the entering vehicle with the highest similarity as the exiting vehicle.
  • the second specifying unit 17 determines the appearance feature amount of the passenger of the exiting vehicle and the appearance feature of the passenger of each entering vehicle. Based on the degree of similarity with the quantity, an entering vehicle with the highest degree of similarity is extracted from among the plurality of extracted candidates. Then, the second identifying unit 17 identifies the entering vehicle with the highest degree of similarity as the same exiting vehicle.
  • the second specifying unit 17 calculates a total matching score based on the first matching score and the second matching score for each pair of the exiting vehicle and each entering vehicle. There are various methods for calculating the total matching score, but the higher the first matching score and the higher the second matching score, the higher the total matching score.
  • the second identifying unit 17 identifies the entering vehicle of the pair with the highest total collation score as the same vehicle as the exiting vehicle of the pair.
  • FIG. 10 The flow of processing executed when a vehicle enters a facility is shown in the flowchart of the first embodiment, FIG. At S25, for example, the processing device 10 can execute the first or second specific example described above.
  • the processing device 10 Based on the first verification score, which is the result of the first verification processing in S21, and the reliability of the license plate information, the processing device 10 selects each pair of the leaving vehicle and each entering vehicle stored in the storage unit 12. to calculate a similarity score (S30). Then, the processing device 10 extracts a pair of entering vehicles whose similarity scores are equal to or greater than the threshold as candidates for the same vehicle as the exiting vehicle (S31).
  • the processing device 10 identifies the extracted one entering vehicle as the exiting vehicle (S34).
  • the processing device 10 selects a vehicle that is the same as the exiting vehicle from among the plurality of extracted entering vehicles based on the result of the second matching process. (S33). For example, the processing device 10 can identify the entering vehicle with the highest second collation score among the plurality of extracted entering vehicles as the exiting vehicle. In addition, the processing device 10 may identify the entering vehicle with the highest total collation score described in the second identification example above, among the plurality of extracted entering vehicles, as the same vehicle as the exiting vehicle. .
  • the processing device 10 selects, among the plurality of extracted entering vehicles, "the entering vehicle in which at least one of the passengers of the exiting vehicle boarded," "Entering vehicle for which at least one of the identification information of the terminal is detected” and the like may be identified as the same vehicle as the exiting vehicle.
  • the processing device 10 may execute the following process as the process of S33.
  • the processing device 10 identifies "an entering vehicle for which at least one piece of identification information of mobile terminals detected from the exiting vehicle is detected" as the same vehicle as the exiting vehicle. Then, if there is no entering vehicle that satisfies the condition among the plurality of extracted candidates, the processing device 10 extracts based on the degree of similarity between the feature amount of the appearance of the exiting vehicle and the feature amount of the appearance of each entering vehicle. An entering vehicle with the highest degree of similarity and an entering vehicle with the second highest degree of similarity are extracted from among the plurality of candidates.
  • the processing device 10 identifies the entering vehicle with the highest degree of similarity as the same vehicle as the exiting vehicle.
  • the processing device 10 determines the feature amount of the appearance of the passenger of the exiting vehicle and the feature amount of the appearance of the passenger of each entering vehicle. Based on the degree of similarity, an entering vehicle with the highest degree of similarity is extracted from a plurality of extracted candidates. Then, the processing device 10 identifies the entering vehicle with the highest degree of similarity as the same vehicle as the exiting vehicle.
  • the processing device 10 of this embodiment uses at least one of the feature amount of the appearance of the vehicle, the feature amount of the appearance of the passenger of the vehicle, and the identification information of the mobile terminal present in the vehicle as complementary information. can be used for verification. By using such characteristic information as supplementary information, the accuracy of specifying the correspondence relationship between entering vehicles and exiting vehicles is improved.
  • the processing device 10 of the present embodiment can perform verification using identification information of mobile terminals existing in the vehicle as complementary information. License plate information is obtained by image analysis, but mobile terminal identification information is obtained by a method different from image analysis, specifically by short-range wireless communication with the mobile terminal.
  • the processing device 10 of the present embodiment has a function of determining the amount to be charged, etc., based on the entry information indicating the characteristics of entry and the exit information indicating the characteristics of exit after specifying the corresponding relationship between the entering vehicle and the exiting vehicle. further provide.
  • FIG. 7 shows an example of a functional block diagram of the processing device 10 of this embodiment.
  • the processing device 10 includes an entrance processing unit 11, a storage unit 12, an exit acquisition unit 13, a first collation unit 14, a first identification unit 15, and a second collation unit 16. , a second specifying unit 17 and a process determining unit 18 .
  • the processing device 10 may not have the storage unit 12 .
  • an external device configured to be communicable with the processing device 10 includes the storage unit 12 .
  • the entry processing unit 11 associates the entry information indicating the entry characteristics of the entering vehicle with the license plate information and complementary information of the entering vehicle and stores them in the storage unit 12 .
  • the entry information includes at least one of entry position information indicating the entry position and entry date and time information indicating the entry date and time.
  • entry position information indicating the entry position and entry date and time information indicating the entry date and time.
  • entrance position information is included in the entrance information.
  • the admission information includes admission date and time information. Such entry information is generated by specifying the gate through which the entering vehicle passed and the date and time of passage.
  • the processing determination unit 18 determines the exiting vehicle based on the entry information of the identified entering vehicle and the exiting information indicating the exit characteristics of the exiting vehicle. determines the content of the processing to be performed.
  • the exit information includes at least one of exit position information indicating the exit position and exit date/time information indicating the exit date/time.
  • exit information includes exit position information.
  • the exit information includes the exit date and time information. Such exit information is generated by specifying the gate through which the exit vehicle passed and the date and time of passage.
  • the processing determination unit 18 may determine the amount charged based on, for example, the entry position indicated by the entry information and the exit position indicated by the exit information. Note that the processing device 10 may use any conventional technique to specify other attribute information such as the vehicle type and weight of the entering vehicle and the exiting vehicle. Then, the process determining unit 18 may determine the billing amount in consideration of the attribute information of the vehicle in addition to the entry position indicated by the entry information and the exit position indicated by the exit information. The billing amount can be determined using any technique, such as referring to a table showing the relationship between the entrance/exit position and the billing amount.
  • the processing determination unit 18 may determine the amount to be charged, for example, based on the date and time of entry indicated by the entry information and the date and time of exit indicated by the exit information. Note that the processing device 10 may use any conventional technique to specify other attribute information such as the vehicle type and weight of the entering vehicle and the exiting vehicle. Then, the process determining unit 18 may determine the billing amount in consideration of the attribute information of the vehicle in addition to the entry date and time indicated by the entry information and the exit date and time indicated by the exit information. The billing amount can be determined using any technique, such as referring to a table showing the relationship between the length of stay and the billing amount.
  • the request for payment of the determined billed amount and the settlement processing of the determined billed amount are performed by any means.
  • credit card information may be registered in the processing device 10 in advance in association with the license plate information of the vehicle. Then, the processing device 10 may use the credit card information to perform settlement processing for the determined billed amount.
  • the billing address (user's name, address, e-mail address, etc.) may be registered in association with the license plate information of the vehicle. Then, a bill for payment of the determined billed amount may be sent to the user by mail, e-mail, or the like.
  • the processing device 10 of this embodiment identifies the correspondence relationship between entering vehicles and exiting vehicles by matching processing based on license plate information and complementary information.
  • the processing apparatus 10 of this embodiment differs from the first to third embodiments in the flow of verification processing based on license plate information and complementary information.
  • the processing device 10 acquires the license plate information and complementary information of the leaving vehicle (S40). For example, analysis of images generated by cameras installed at exit gates, etc., through which exit vehicles pass, communication between short-range wireless communication devices installed at exit gates, etc. and mobile terminals in exit vehicles, etc. Acquisition of the license plate information and complementary information of the leaving vehicle by the processing device 10 is realized.
  • the processing device 10 executes a first collation process of collating the license plate information of the leaving vehicle with the license plate information of each entering vehicle registered in the entering vehicle information stored in the storage unit 12 (S41). . Further, the processing device 10 executes a second matching process of matching the complementary information of the exiting vehicle with the complementary information of each entering vehicle registered in the entering vehicle information stored in the storage unit 12 (S42). Note that the processing order of S41 and S42 is not limited to this. The details of the first matching process and the second matching process are the same as in the first and second embodiments.
  • the processing device 10 identifies the entering vehicle, which is the same vehicle as the exiting vehicle, based on the result of the first matching process of S41 and the result of the second matching process of S42 (S43).
  • the processing of S43 is the same as the processing of S25 in FIG. That is, in S43, the processing device 10 can execute the first or second specific example described in the first embodiment.
  • the processing device 10 of the present embodiment identifies the correspondence relationship between the entering vehicle and the exiting vehicle through matching processing based on license plate information and complementary information. By using not only the license plate information but also other complementary information, the accuracy of specifying the correspondence between the entering vehicle and the exiting vehicle is improved.
  • the processing device 10 of the present embodiment uses at least one of the feature amount of the appearance of the vehicle, the feature amount of the appearance of the passenger of the vehicle, and the identification information of the mobile terminal present in the vehicle as complementary information. can be used for verification. By using such characteristic information as supplementary information, the accuracy of specifying the correspondence relationship between entering vehicles and exiting vehicles is improved.
  • the processing device 10 of the present embodiment can perform verification using identification information of mobile terminals existing in the vehicle as complementary information. License plate information is obtained by image analysis, but mobile terminal identification information is obtained by a method different from image analysis, specifically by short-range wireless communication with the mobile terminal.
  • acquisition means "acquisition of data stored in another device or storage medium by one's own device based on user input or program instructions (active acquisition)", for example, receiving by requesting or querying other devices, accessing and reading other devices or storage media, etc., and based on user input or program instructions, " Inputting data output from other devices to one's own device (passive acquisition), for example, receiving data distributed (or transmitted, push notification, etc.), and received data or information Select and acquire from among, and create new data by "editing data (converting to text, rearranging data, extracting some data, changing file format, etc.), and/or "obtaining data”.
  • an entrance processing means for acquiring license plate information of an entering vehicle and complementary information related to the entering vehicle, linking the license plate information and the complementary information with each other, and storing them in a storage unit;
  • Exit acquiring means for acquiring the license plate information and the complementary information of the exiting vehicle;
  • a first collation means for performing a first collation process of collating the license plate information of the leaving vehicle and the license plate information of the entering vehicle stored in the storage unit; If both the result of the first verification process and the reliability of the license plate information satisfy the criteria, the entering vehicle, which is the same vehicle as the leaving vehicle, is determined based on the result of the first verification process.
  • a first specifying means for specifying; If at least one of the result of the first collation process and the reliability of the license plate information does not satisfy the criterion, the complementary information of the leaving vehicle and the entering vehicle stored in the storage unit a second matching means for performing a second matching process for matching complementary information; If at least one of the result of the first verification process and the reliability of the license plate information does not meet the criteria, based on the result of the first verification process and the result of the second verification process, the a second identifying means for identifying the entering vehicle that is the same vehicle as the exiting vehicle;
  • a processing device having 2. 2. The processing device according to 1, wherein the complementary information is identification information of the mobile terminal acquired from a mobile terminal present in a vehicle passing through a predetermined position. 3. 3.
  • the processing device according to 1 or 2, wherein the supplementary information is a feature amount of the appearance of the vehicle. 4. 4. The processing device according to any one of 1 to 3, wherein the supplementary information is a feature quantity of an appearance of a passenger of the vehicle. 5.
  • the second identifying means is calculating a similarity score between the exiting vehicle and each of the entering vehicles stored in the storage unit based on the result of the first matching process and the reliability of the license plate information; extracting the entering vehicle whose similarity score is equal to or higher than a threshold as a candidate for the same vehicle as the exiting vehicle; When the extracted candidate is one, identifying the extracted one entering vehicle as the same vehicle as the exiting vehicle, 1 to 4 for identifying the entering vehicle that is the same as the exiting vehicle from among the plurality of extracted entering vehicles when there are a plurality of the extracted candidates, based on the result of the second collation process;
  • the processing apparatus according to any one of .
  • the entry processing means associates the entry information indicating the characteristics of the entry of the entering vehicle with the license plate information and the supplementary information, and stores the information in the storage unit; After the entering vehicle, which is the same vehicle as the leaving vehicle, is specified, based on the entering information of the specified entering vehicle and the exit information indicating the exit characteristics of the exiting vehicle, 6.
  • the processing apparatus according to any one of 1 to 5, further comprising processing determining means for determining the content of processing to be performed. 7.
  • the entry information indicates an entry position, the exit information indicates an exit position, 7.
  • the processing device according to 6, wherein the processing determination means determines the amount to be charged based on the entry position and the exit position.
  • the entry information indicates the date and time of entry, the exit information indicates the date and time of exit, 7.
  • the processing apparatus determines the billing amount based on the entry date and time and the exit date and time.
  • the computer an entrance processing step of acquiring license plate information of an entering vehicle and complementary information related to the entering vehicle, linking the license plate information and the complementary information with each other, and storing them in a storage unit; an exit acquisition step of acquiring the license plate information and the complementary information of the exit vehicle; a first verification step of performing a first verification process of verifying the license plate information of the leaving vehicle and the license plate information of the entering vehicle stored in the storage unit; If both the result of the first verification process and the reliability of the license plate information satisfy the criteria, the entering vehicle, which is the same vehicle as the leaving vehicle, is determined based on the result of the first verification process.
  • a first identifying step of identifying If at least one of the result of the first collation process and the reliability of the license plate information does not satisfy the criterion, the complementary information of the leaving vehicle and the entering vehicle stored in the storage unit
  • a second matching step of performing a second matching process of matching with complementary information If at least one of the result of the first verification process and the reliability of the license plate information does not meet the criteria, based on the result of the first verification process and the result of the second verification process, the a second identifying step of identifying the entering vehicle that is the same vehicle as the exiting vehicle; The processing method to perform. 10.
  • Entry processing means for acquiring license plate information of an entering vehicle and complementary information related to the entering vehicle, linking the license plate information and the complementary information with each other, and storing them in a storage unit; exit acquisition means for acquiring the license plate information and the complementary information of the exit vehicle; first collation means for performing a first collation process of collating the license plate information of the leaving vehicle and the license plate information of the entering vehicle stored in the storage unit; If both the result of the first verification process and the reliability of the license plate information satisfy the criteria, the entering vehicle, which is the same vehicle as the leaving vehicle, is determined based on the result of the first verification process.
  • a first identifying means for identifying If at least one of the result of the first collation process and the reliability of the license plate information does not satisfy the criterion, the complementary information of the leaving vehicle and the entering vehicle stored in the storage unit
  • processing device 11 entrance processing unit 12 storage unit 13 exit acquisition unit 14 first verification unit 15 first identification unit 16 second verification unit 17 second identification unit 18 processing determination unit 1A processor 2A memory 3A input/output I /F 4A peripheral circuit 5A bus

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Abstract

本発明は、退場車両のナンバープレート情報と、入場車両のナンバープレート情報とを照合する第１の照合処理を行う第１の照合部（１４）と、第１の照合処理の結果及びナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たす場合、第１の照合処理の結果に基づき、退場車両と同一の車両である入場車両を特定する第１の特定部（１５）と、第１の照合処理の結果及びナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が基準を満たさない場合、退場車両の補完情報と、入場車両の補完情報とを照合する第２の照合処理を行う第２の照合部（１６）と、第１の照合処理の結果及びナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が基準を満たさない場合、第１の照合処理の結果及び第２の照合処理の結果に基づき、退場車両と同一の車両である入場車両を特定する第２の特定部（１７）と、を有する処理装置（１０）を提供する。

Description

処理装置、処理方法及びプログラム
　本発明は、処理装置、処理方法及びプログラムに関する。
　本発明に関連する技術が、特許文献１乃至３に開示されている。
　特許文献１は、車両のナンバープレートの情報と、車両の特徴情報（車名、車種、形式、車色等）とに基づき車両の照合処理を行い、照合結果に基づき駐車場や有料道路等の清算処理を行う技術を開示している。
　特許文献２は、車両のナンバーデータ及び搭乗者の顔データに基づき車両の照合処理を行い、照合結果に基づき駐車料金を決定する駐車場管理システムを開示している。
　特許文献３は、ナンバーの解析結果、車両の種類及び色の解析結果、搭乗者の顔の解析結果、及び搭乗者の人数の解析結果に基づき車両の照合処理を行い、検索対象の車両を画像内から検出する技術を開示している。
国際公開第２０２１／０７５２７８号 特開２００６－３３８４７９号 特開２０２０－１９１５０９号
　有料道路や駐車場等においては、入場車両と退場車両の対応関係を特定する必要がある。「対応関係の特定」は、入場車両と同一の退場車両を特定することである。例えば、ナンバープレート情報を用いて入場車両と退場車両の対応関係を特定する技術が知られている。しかし、ナンバープレート情報の読み取り精度は１００％でない。ナンバープレート情報のみを用いる場合、ナンバープレート情報を正しく読み取れなかった場合に入場車両と退場車両の正しい対応関係が特定できなくなるという問題がある。
　特許文献１乃至３に開示のように、ナンバープレート情報に加えて、車両の特徴や搭乗者の特徴等を利用して照合を行う技術によれば、上記問題を軽減できる。しかし、照合に利用するデータが増えると、コンピュータの処理負担が大きくなるという新たな問題が発生する。
　本発明は、コンピュータの処理負担が大きくなる不都合を軽減しつつ、入場車両と退場車両の対応関係を精度よく特定する技術を提供することを課題とする。
　本発明によれば、
　入場車両のナンバープレート情報及び前記入場車両に関わる補完情報を取得し、前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を互いに紐付けて記憶部に記憶させる入場処理手段と、
　退場車両の前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を取得する退場取得手段と、
　前記退場車両の前記ナンバープレート情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記ナンバープレート情報とを照合する第１の照合処理を行う第１の照合手段と、
　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たす場合、前記第１の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第１の特定手段と、
　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記退場車両の前記補完情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記補完情報とを照合する第２の照合処理を行う第２の照合手段と、
　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記第１の照合処理の結果及び前記第２の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第２の特定手段と、
を有する処理装置が提供される。
　また、本発明によれば、
　コンピュータが、
　　入場車両のナンバープレート情報及び前記入場車両に関わる補完情報を取得し、前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を互いに紐付けて記憶部に記憶させる入場処理工程と、
　　退場車両の前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を取得する退場取得工程と、
　　前記退場車両の前記ナンバープレート情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記ナンバープレート情報とを照合する第１の照合処理を行う第１の照合工程と、
　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たす場合、前記第１の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第１の特定工程と、
　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記退場車両の前記補完情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記補完情報とを照合する第２の照合処理を行う第２の照合工程と、
　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記第１の照合処理の結果及び前記第２の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第２の特定工程と、
を実行する処理方法が提供される。
　また、本発明によれば、
　コンピュータを、
　　入場車両のナンバープレート情報及び前記入場車両に関わる補完情報を取得し、前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を互いに紐付けて記憶部に記憶させる入場処理手段、
　　退場車両の前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を取得する退場取得手段、
　　前記退場車両の前記ナンバープレート情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記ナンバープレート情報とを照合する第１の照合処理を行う第１の照合手段、
　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たす場合、前記第１の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第１の特定手段、
　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記退場車両の前記補完情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記補完情報とを照合する第２の照合処理を行う第２の照合手段、及び、
　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記第１の照合処理の結果及び前記第２の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第２の特定手段、
として機能させるプログラムが提供される。
　本発明によれば、コンピュータの処理負担が大きくなる不都合を軽減しつつ、入場車両と退場車両の対応関係を精度よく特定できるようになる。
本実施形態の処理装置のハードウエア構成の一例を示す図である。 本実施形態の処理装置の機能ブロック図の一例を示す図である。 本実施形態の処理装置が処理する情報の一例を模式的に示す図である。 本実施形態の処理装置の処理の流れの一例を示す図である。 本実施形態の処理装置の処理の流れの一例を示す図である。 本実施形態の処理装置の処理の流れの一例を示す図である。 本実施形態の処理装置の機能ブロック図の一例を示す図である。 本実施形態の処理装置が処理する情報の一例を模式的に示す図である。 本実施形態の処理装置の処理の流れの一例を示す図である。 本実施形態の処理装置の機能ブロック図の一例を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
＜第１の実施形態＞
「概要」
　まず、本実施形態の処理装置の概要を説明する。本実施形態の処理装置の詳細な説明は後述する。
　本実施形態の処理装置は、ナンバープレート情報と補完情報とに基づく照合処理により、入場車両と退場車両の対応関係を特定する。補完情報は、車両の識別に利用可能な情報であって、ナンバープレート情報と異なる情報である。
　そして、処理装置は、ナンバープレート情報及び補完情報に基づく照合処理を特徴的なフローで行うことで、コンピュータの処理負担が大きくなる不都合を軽減する。照合処理において、処理装置は、まず、ナンバープレート情報に基づく照合を行う。そして、ナンバープレート情報の読み取り結果の信頼度、及び、ナンバープレート情報の照合スコアの両方が所定の基準を満たす場合、処理装置は、ナンバープレート情報の照合結果に基づき、入場車両と退場車両の対応関係を特定する。この場合、補完情報に基づく照合は行われない。
　一方、ナンバープレート情報の読み取り結果の信頼度、及び、ナンバープレート情報の照合スコアの少なくとも一方が所定の基準を満たさない場合、処理装置は、補完情報に基づく照合を行う。そして、処理装置は、ナンバープレート情報の照合結果と、補完情報の照合結果とに基づき、入場車両と退場車両の対応関係を特定する。
　このように、ナンバープレート情報に加えて、その他の補完情報を利用して車両の照合を行う処理装置によれば、入場車両と退場車両の対応関係を精度よく特定することができる。また、本実施形態の処理装置の場合、補完情報に基づく照合は必要な場合のみ行われることになるので、コンピュータの処理負担を軽減できる。
「ハードウエア構成」
　次に、処理装置のハードウエア構成の一例を説明する。図１は、処理装置のハードウエア構成例を示す図である。処理装置が備える各機能部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。
　図１に示すように、処理装置は、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。処理装置は、周辺回路４Ａを有さなくてもよい。なお、処理装置は物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成されてもよいし、物理的及び論理的に一体となった１つの装置で構成されてもよい。物理的及び／又は論理的に分かれた複数の装置で構成される場合、複数の装置各々が上記ハードウエア構成を備えることができる。
　バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、入力装置、外部装置、外部サーバ、外部センサ等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置、外部装置、外部サーバ等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。入力装置は、例えばキーボード、マウス、マイク等である。出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラ等である。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。
「機能構成」
　次に、処理装置の機能構成を説明する。図２に、処理装置１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、処理装置１０は、入場処理部１１と、記憶部１２と、退場取得部１３と、第１の照合部１４と、第１の特定部１５と、第２の照合部１６と、第２の特定部１７とを有する。なお、図１０に示すように、処理装置１０は記憶部１２を有さなくてもよい。この場合、処理装置１０と通信可能に構成された外部装置が記憶部１２を備える。
　入場処理部１１は、入場車両のナンバープレート情報及び入場車両に関わる補完情報を取得し、ナンバープレート情報及び補完情報を互いに紐付けて記憶部１２に記憶させる。
　「入場車両」は、施設内に入場する車両である。処理装置１０は、例えば、入場する車両及び退場する車両の管理が必要な施設で利用される。このような施設としては、有料道路、駐車場、多数の搬入車両が入退場する店舗や工場等が例示されるが、これらに限定されない。
　「ナンバープレート情報」は、車両に付されるナンバープレートから取得可能な情報である。例えば、ナンバープレート情報は、運輸支局又は自動車検査登録事務所の所在地、分類番号、一連指定番号、用途区分、プレートの背景の色及びプレートの文字の色の中の少なくとも１つを示すことができる。
　このようなナンバープレート情報の取得は、あらゆる技術を利用して実現される。例えば、入場車両が通過する入場ゲート等に設置されたカメラが入場車両のナンバープレートを撮影する。そして、入場処理部１１は、当該カメラが生成した画像を解析することで、ナンバープレート情報を取得する。
　「補完情報」は、車両の識別に利用可能な情報であって、ナンバープレート情報と異なる情報である。以下の実施形態で補完情報の具体例を説明する。
　図３に、記憶部１２が記憶する入場車両情報の一例を模式的に示す。入場車両情報は、図示するように、ナンバープレート情報及び補完情報を互いに紐付けた情報である。
　図２に戻り、退場取得部１３は、退場車両のナンバープレート情報及び補完情報を取得する。
　「退場車両」は、施設の外に退場する車両である。
　ナンバープレート情報及び補完情報は、上述した通りである。退場車両のナンバープレート情報及び補完情報の取得は、上述した入場車両のナンバープレート情報及び補完情報の取得と同様の手段で実現される。例えば、退場車両が通過する退場ゲート等に設置されたカメラが生成した画像の解析等により、退場車両のナンバープレート情報及び補完情報の取得が実現される。
　第１の照合部１４は、退場車両のナンバープレート情報と、記憶部１２に記憶された入場車両のナンバープレート情報（図３参照）各々とを照合する第１の照合処理を行う。そして、第１の照合部１４は、退場車両と各入場車両のペア毎に、第１の照合スコアを算出する。第１の照合スコアは、ナンバープレート情報の一致度を示す。第１の照合スコアの算出アルゴリズムは特段制限されない。例えば、ナンバープレート情報が、運輸支局又は自動車検査登録事務所の所在地、分類番号、一連指定番号、用途区分、プレートの背景の色及びプレートの文字の色の中の複数の項目を示す場合、一致した項目の数に応じて第１の照合スコアを算出してもよい。この場合、一致した項目の数が多いほど高い第１の照合スコアが算出される。また、複数の項目に重み付け値を予め設定しておき、重み付け値が高い項目が一致するほど高い第１の照合スコアが算出されるようにしてもよい。
　第１の特定部１５は、第１の照合処理の結果、及び、ナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たす場合、第１の照合処理の結果に基づき、退場車両と同一の車両である入場車両を特定する。
　「ナンバープレート情報の信頼度」は、画像解析で読み取ったナンバープレート情報の信頼度であり、確信度と呼ばれたりもする。信頼度の算出アルゴリズムは特段制限されず、画像解析のアルゴリズムに応じたあらゆる技術を採用できる。例えば、文字認識技術を利用して数字や文字を読み取る場合、画像内の文字とテンプレートとの類似度等に基づいて信頼度が算出されてもよい。この場合、類似度が高いほど、信頼度は高くなる。また、撮影時の時間帯や天候等、画質等に影響し得る要因に基づいて信頼度が算出されてもよい。この場合、画質がより良好になる条件下で撮影された画像から読み取られたナンバープレート情報ほど、信頼度が高くなる。
　「ナンバープレート情報の信頼度の基準」は、補完情報は用いずに、そのナンバープレート情報のみに基づいて入場車両と退場車両の対応関係を特定することが許容される信頼度の下限値を示す。なお、「ナンバープレート情報の信頼度が基準を満たす」という条件は、「入場車両のナンバープレート情報の信頼度と退場車両のナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たすこと」とすることが好ましい。しかし、処理装置１０に対する要求性能によっては、「入場車両のナンバープレート情報の信頼度と退場車両のナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が基準を満たすこと」を条件としてもよい。
　「第１の照合処理の結果」は、退場車両のナンバープレート情報と、各入場車両のナンバープレート情報との第１の照合スコアである。
　「第１の照合処理の結果の基準」は、補完情報の照合結果は用いずに、第１の照合処理の結果のみに基づいて入場車両と退場車両の対応関係を特定することが許容される条件を示す。当該条件は、例えば、「第１の照合処理の第１の照合スコアが閾値以上の退場車両及び入場車両のペアがあること」や、「第１の照合処理の第１の照合スコアが閾値以上の退場車両及び入場車両のペアが１組だけあること」等が例示されるが、これらに限定されない。第１の照合スコアの閾値は、補完情報の照合結果は用いずに、第１の照合処理の結果のみに基づいて入場車両と退場車両の対応関係を特定することが許容される第１の照合スコアの下限値を示す。
　第１の特定部１５は、第１の照合処理の結果、及び、ナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たす場合、第１の照合処理の第１の照合スコアが最も高い退場車両と入場車両のペアを特定する。そして、第１の特定部１５は、特定したペアの入場車両を、特定したペアの退場車両と同一の車両と特定する。すなわち、第１の特定部１５は、特定したペアの入場車両及び退場車両は同一車両と特定する。
　第２の照合部１６は、第１の照合処理の結果、及び、ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が上記基準を満たさない場合、退場車両の補完情報と、記憶部１２に記憶された入場車両の補完情報（図３参照）各々とを照合する第２の照合処理を行う。
　第２の特定部１７は、第１の照合処理の結果、及び、ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が上記基準を満たさない場合、第１の照合処理の結果及び第２の照合処理の結果に基づき、退場車両と同一の車両である入場車両を特定する。
　次に、処理装置１０の処理の流れの一例を説明する。なお、ここでは処理の流れを説明することを目的とする。処理の詳細は上述したので、ここでの説明は適宜省略する。
　まず、図４のフローチャートを用いて、車両が施設に入場するときに実行される処理について説明する。
　処理装置１０は、入場車両のナンバープレート情報及び補完情報を取得する（Ｓ１０）。例えば、入場車両が通過する入場ゲート等に設置されたカメラが生成した画像の解析等により、処理装置１０による入場車両のナンバープレート情報及び補完情報の取得が実現される。
　次に、処理装置１０は、取得したナンバープレート情報及び補完情報を互いに紐付けて記憶部１２が記憶する入場車両情報（図３参照）に登録する（Ｓ１１）。
　次に、図５のフローチャートを用いて、車両が施設から退場するときに実行される処理について説明する。
　処理装置１０は、退場車両のナンバープレート情報及び補完情報を取得する（Ｓ２０）。例えば、退場車両が通過する退場ゲート等に設置されたカメラが生成した画像の解析等により、処理装置１０による退場車両のナンバープレート情報及び補完情報の取得が実現される。
　次いで、処理装置１０は、退場車両のナンバープレート情報と、記憶部１２が記憶する入場車両情報に登録された各入場車両のナンバープレート情報とを照合する第１の照合処理を実行する（Ｓ２１）。
　第１の照合処理の結果、及び、ナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たす場合（Ｓ２２のＹｅｓ）、処理装置１０は、Ｓ２１の第１の照合処理の結果に基づき、その退場車両と同一の車両である入場車両を特定する（Ｓ２３）。具体的には、処理装置１０は、第１の照合処理の第１の照合スコアが最も高い退場車両と入場車両のペアを特定する。そして、処理装置１０は、特定したペアの入場車両を、その退場車両と同一の車両と特定する。
　一方、第１の照合処理の結果、及び、ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が基準を満たさない場合（Ｓ２２のＮｏ）、処理装置１０は、退場車両の補完情報と、記憶部１２が記憶する入場車両情報に登録された各入場車両の補完情報とを照合する第２の照合処理を実行する（Ｓ２４）。そして、処理装置１０は、Ｓ２１の第１の照合処理の結果、及び、Ｓ２４の第２の照合処理の結果に基づき、その退場車両と同一の車両である入場車両を特定する（Ｓ２５）。
「作用効果」
　本実施形態の処理装置１０は、ナンバープレート情報と補完情報とに基づく照合処理により、入場車両と退場車両の対応関係を特定する。ナンバープレート情報のみならず、他の補完情報をも利用することで、入場車両と退場車両の対応関係を特定する精度が向上する。
　また、本実施形態の処理装置１０は、第１の照合処理の結果、及び、ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が基準を満たさない場合に、補完情報に基づく照合処理を行う。補完情報に基づく照合は必要な場合のみ行われることになるので、コンピュータの処理負担を軽減できる。
＜第２の実施形態＞
　本実施形態では、「補完情報」、「第２の照合処理」、及び「第１の照合処理の結果と第２の照合処理の結果とに基づき退場車両と同一の入場車両を特定する処理」がより具体化される。
　「補完情報」は、車両の外観の特徴量、車両の搭乗者の外観の特徴量及び車両内に存在するモバイル端末の識別情報の中の少なくとも１つを含む。
　「車両の外観の特徴量」は、車両の外観の特徴を示す情報である。当該特徴量の種類は特段制限されず、あらゆる技術を利用できる。例えば、所定のルールに基づき検出したキーポイントマッチング用のキーポイントが、各車両の外観の特徴量として検出されてもよい。または、車両の色、車幅、車高、車幅と車高の比率、ホイールの形状等、車両毎また車種毎に異なり得る項目が、各車両の外観の特徴量として検出されてもよい。
　このような車両の外観の特徴量の取得は、あらゆる技術を利用して実現される。例えば、入場車両が通過する入場ゲート等に設置されたカメラが入場車両の外観を撮影する。そして、入場処理部１１は、当該カメラが生成した画像を解析することで、車両の外観の特徴量を取得する。
　「車両の搭乗者の外観の特徴量」は、搭乗者の顔の特徴量や衣服の特徴量等である。このような車両の搭乗者の外観の特徴量の取得は、あらゆる技術を利用して実現される。例えば、入場車両が通過する入場ゲート等に設置されたカメラが入場車両を撮影する。そして、入場処理部１１は、当該カメラが生成した画像を解析することで、車両の搭乗者の外観の特徴量を取得する。なお、車両の搭乗者が複数いる場合、入場処理部１１は、複数の搭乗者すべての外観の特徴量を取得してもよい。または、入場処理部１１は、複数の搭乗者の中の代表者の外観の特徴量を取得してもよい。代表者は、例えば運転席に座っている人等が例示されるが、これに限定されない。
　「車両内に存在するモバイル端末の識別情報」は、スマートフォン、タブレット端末、スマートウォッチ、携帯電話、携帯ゲーム機、ノートパソコン等、搭乗者が所持している端末の識別情報である。このような識別情報としては、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスや、モバイル端末にインストールされたアプリケーションのユーザ識別情報等が例示されるが、これらに限定されない。
　このようなモバイル端末の識別情報の取得は、あらゆる技術を利用して実現される。例えば、入場車両が通過する入場ゲート等に、近距離無線通信機器を設置しておく。そして、当該近距離無線通信機器が、所定位置を通過する入場車両内に存在するモバイル端末と通信し、当該モバイル端末の識別情報を当該モバイル端末から取得する。
　第２の照合部１６は、第１の照合処理の結果、及び、ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が上記基準を満たさない場合、退場車両の補完情報と、記憶部１２に記憶された入場車両の補完情報（図３参照）各々とを照合する第２の照合処理を行う。そして、第２の照合部１６は、退場車両と各入場車両のペア毎に、第２の照合スコアを算出することができる。
　例えば、第２の照合部１６は、退場車両の外観の特徴量と、入場車両の外観の特徴量との類似度を算出する。この場合、第２の照合部１６は、類似度が高いほど、高い第２の照合スコアを算出することができる。
　他の例として、第２の照合部１６は、退場車両の搭乗者の外観の特徴量と、入場車両の搭乗者の外観の特徴量との類似度を算出する。この場合、第２の照合部１６は、類似度が高いほど、高い第２の照合スコアを算出することができる。
　他の例として、第２の照合部１６は、退場車両内のモバイル端末の識別情報と、入場車両内のモバイル端末の識別情報とが一致するか否か判断する。この場合、第２の照合部１６は、一致した場合、一致しなかった場合よりも高い第２の照合スコアを算出することができる。
　他の例として、第２の照合部１６は、車両の外観の特徴量、車両の搭乗者の外観の特徴量及び車両内のモバイル端末の識別情報の中の複数に基づき、第２の照合処理を行ってもよい。この場合も、第２の照合部１６は、上記と同様の基準で第２の照合スコアを算出することができる。
　第２の特定部１７は、第１の照合処理の結果、及び、ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が上記基準を満たさない場合、第１の照合処理の結果及び第２の照合処理の結果に基づき、退場車両と同一の車両である入場車両を特定する。以下、第１の照合処理の結果及び第２の照合処理の結果に基づき、退場車両と同一の車両である入場車両を特定する処理の一例を説明する。第２の特定部１７は、例えば以下の第１又は第２の特定例を実行することができる。
－第１の特定例－
　第２の特定部１７は、第１の照合処理の結果である第１の照合スコアと、ナンバープレート情報の信頼度に基づき、退場車両と、記憶部１２に記憶された入場車両各々とのペア毎に類似度スコアを算出する。類似度スコアは、第１の照合処理の結果及びナンバープレートの信頼度を総合的に評価した値である。類似度スコアの算出方法は様々であるが、第１の照合スコアが高いほど、また、ナンバープレート情報の信頼度が高いほど、類似度スコアは高くなる。
　そして、第２の特定部１７は、類似度スコアが閾値以上のペアの入場車両を、その退場車両と同一の車両の候補として抽出する。類似度スコアの閾値は、退場車両と同一の車両の候補として抽出することが許容される類似度スコアの下限値を示す。
　抽出された候補が１つの場合、第２の特定部１７は、抽出された１つの入場車両を、その退場車両と同一の車両と特定する。
　一方、抽出された候補が複数ある場合、第２の特定部１７は、第２の照合処理の結果に基づき、抽出された複数の入場車両の中からその退場車両と同一の車両である入場車両を特定する。例えば、第２の特定部１７は、抽出された複数の入場車両の中の、上記第２の照合スコアが最も高い入場車両を、その退場車両と同一の車両と特定することができる。その他、第２の特定部１７は、抽出された複数の入場車両の中の、以下の第２の特定例で説明するトータル照合スコアが最も高い入場車両を、その退場車両と同一の車両と特定してもよい。その他、第２の特定部１７は、抽出された複数の入場車両の中の、「その退場車両の搭乗者の中の少なくとも１人が搭乗していた入場車両」や、「その退場車両から検出されたモバイル端末の識別情報の中の少なくとも１つが検出された入場車両」等を、その退場車両と同一の車両と特定してもよい。
　その他、抽出された候補が複数ある場合、第２の特定部１７は、以下の処理で、抽出された複数の入場車両の中からその退場車両と同一の車両である入場車両を特定してもよい。まず、第２の特定部１７は、「その退場車両から検出されたモバイル端末の識別情報の中の少なくとも１つが検出された入場車両」を、その退場車両と同一の車両と特定する。そして、抽出された複数の候補において、当該条件を満たす入場車両が存在しない場合、第２の特定部１７は、退場車両の外観の特徴量と各入場車両の外観の特徴量との類似度に基づき、抽出された複数の候補の中から、当該類似度が最も高い入場車両と、当該類似度が２番目に高い入場車両を抽出する。そして、抽出した２つの入場車両の類似度の差が一定値以上である場合、第２の特定部１７は、当該類似度が最も高い入場車両を、その退場車両と同一の車両と特定する。一方、抽出した２つの入場車両の類似度の差が一定値未満である場合、第２の特定部１７は、退場車両の搭乗者の外観の特徴量と各入場車両の搭乗者の外観の特徴量との類似度に基づき、抽出された複数の候補の中から、当該類似度が最も高い入場車両を抽出する。そして、第２の特定部１７は、当該類似度が最も高い入場車両を、その退場車両と同一の車両と特定する。
－第２の特定例－
　第２の特定部１７は、退場車両及び各入場車両のペア毎に、第１の照合スコアと第２の照合スコアとに基づきトータル照合スコアを算出する。トータル照合スコアの算出方法は様々であるが、第１の照合スコアが高いほど、また、第２の照合スコアが高いほど、トータル照合スコアは高くなる。
　そして、第２の特定部１７は、トータル照合スコアが最も高いペアの入場車両を、そのペアの退場車両と同一の車両と特定する。
　次に、処理装置１０の処理の流れの一例を説明する。
　車両が施設に入場するときに実行される処理の流れは、第１の実施形態と同様である。
　車両が施設に入場するときに実行される処理の流れは、第１の実施形態、図５のフローチャートで示される。Ｓ２５では、例えば、処理装置１０は、上述した第１又は第２の特定例を実行することができる。
　ここで、図６のフローチャートを用いて、図５のフローチャートのＳ２５の処理の一例を説明する。具体的には、上述した第１の特定例の処理の流れを説明する。
　処理装置１０は、Ｓ２１の第１の照合処理の結果である第１の照合スコアと、ナンバープレート情報の信頼度に基づき、退場車両と、記憶部１２に記憶された入場車両各々とのペア毎に類似度スコアを算出する（Ｓ３０）。そして、処理装置１０は、類似度スコアが閾値以上のペアの入場車両を、その退場車両と同一の車両の候補として抽出する（Ｓ３１）。
　抽出された候補が１つの場合（Ｓ３２の「１つ」）、処理装置１０は、抽出された１つの入場車両を、その退場車両と同一の車両と特定する（Ｓ３４）。
　一方、抽出された候補が複数ある場合（Ｓ３２の「複数」）、処理装置１０は、第２の照合処理の結果に基づき、抽出された複数の入場車両の中からその退場車両と同一の車両である入場車両を特定する（Ｓ３３）。例えば、処理装置１０は、抽出された複数の入場車両の中の、上記第２の照合スコアが最も高い入場車両を、その退場車両と同一の車両と特定することができる。その他、処理装置１０は、抽出された複数の入場車両の中の、上記第２の特定例で説明したトータル照合スコアが最も高い入場車両を、その退場車両と同一の車両と特定してもよい。その他、処理装置１０は、抽出された複数の入場車両の中の、「その退場車両の搭乗者の中の少なくとも１人が搭乗していた入場車両」や、「その退場車両から検出されたモバイル端末の識別情報の中の少なくとも１つが検出された入場車両」等を、その退場車両と同一の車両と特定してもよい。
　その他、処理装置１０は、Ｓ３３の処理として、以下の処理を実行してもよい。まず、処理装置１０は、「その退場車両から検出されたモバイル端末の識別情報の中の少なくとも１つが検出された入場車両」を、その退場車両と同一の車両と特定する。そして、抽出された複数の候補において、当該条件を満たす入場車両が存在しない場合、処理装置１０は、退場車両の外観の特徴量と各入場車両の外観の特徴量との類似度に基づき、抽出された複数の候補の中から、当該類似度が最も高い入場車両と、当該類似度が２番目に高い入場車両を抽出する。そして、抽出した２つの入場車両の類似度の差が一定値以上である場合、処理装置１０は、当該類似度が最も高い入場車両を、その退場車両と同一の車両と特定する。一方、抽出した２つの入場車両の類似度の差が一定値未満である場合、処理装置１０は、退場車両の搭乗者の外観の特徴量と各入場車両の搭乗者の外観の特徴量との類似度に基づき、抽出された複数の候補の中から、当該類似度が最も高い入場車両を抽出する。そして、処理装置１０は、当該類似度が最も高い入場車両を、その退場車両と同一の車両と特定する。
　本実施形態の処理装置１０のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。
　本実施形態の処理装置１０によれば、第１の実施形態と同様の作用効果が実現される。また、本実施形態の処理装置１０は、補完情報として、車両の外観の特徴量、車両の搭乗者の外観の特徴量、及び車両内に存在するモバイル端末の識別情報の中の少なくとも１つを利用して照合することができる。このような特徴的な情報を補完情報として利用することで、入場車両と退場車両の対応関係を特定する精度が向上する。
　また、本実施形態の処理装置１０は、補完情報として、車両内に存在するモバイル端末の識別情報を利用して照合することができる。ナンバープレート情報は画像解析で取得されるが、モバイル端末の識別情報は画像解析と異なる手法、具体的にはモバイル端末との近距離無線通信で取得される。様々な手法で取得した各種情報を利用して照合を行うことで、ある種の情報の取得が上手くいかない場合であっても、上手く取得された他の種の情報に基づき、その不具合を補填することができる。
＜第３の実施形態＞
　本実施形態の処理装置１０は、入場車両と退場車両の対応関係を特定した後、入場の特徴を示す入場情報と、退場の特徴を示す退場情報とに基づき、請求金額の決定等を行う機能をさらに備える。
　図７に、本実施形態の処理装置１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、処理装置１０は、入場処理部１１と、記憶部１２と、退場取得部１３と、第１の照合部１４と、第１の特定部１５と、第２の照合部１６と、第２の特定部１７と、処理決定部１８とを有する。なお、処理装置１０は記憶部１２を有さなくてもよい。この場合、処理装置１０と通信可能に構成された外部装置が記憶部１２を備える。
　入場処理部１１は、図８に示すように、入場車両の入場の特徴を示す入場情報に、入場車両のナンバープレート情報及び補完情報を紐付けて記憶部１２に記憶させる。
　入場情報は、入場位置を示す入場位置情報及び入場日時を示す入場日時情報の少なくとも一方を含む。有料道路等のように複数の入口があり、どの入口から入場したかを管理する必要がある場合に、入場情報に入場位置情報が含まれる。また、駐車場などのように、施設内に滞在した時間を管理する必要がある場合に、入場情報に入場日時情報が含まれる。このような入場情報は、入場車両が通過したゲートや通過した日時を特定することで生成される。
　処理決定部１８は、退場車両と同一の車両である入場車両が特定された後、特定された入場車両の入場情報と、退場車両の退場の特徴を示す退場情報とに基づき、当該車両に対して行う処理の内容を決定する。
　退場情報は、退場位置を示す退場位置情報及び退場日時を示す退場日時情報の少なくとも一方を含む。有料道路等のように複数の出口があり、どの出口から退場したかを管理する必要がある場合に、退場情報に退場位置情報が含まれる。また、駐車場などのように、施設内に滞在した時間を管理する必要がある場合に、退場情報に退場日時情報が含まれる。このような退場情報は、退場車両が通過したゲートや通過した日時を特定することで生成される。
　処理決定部１８は、例えば、入場情報で示される入場位置、及び、退場情報で示される退場位置に基づき、請求金額を決定してもよい。なお、処理装置１０は、従来のあらゆる技術を利用して、入場車両及び退場車両の車種や重量等のその他の属性情報を特定してもよい。そして、処理決定部１８は、入場情報で示される入場位置、及び、退場情報で示される退場位置に加えて、さらに上記車両の属性情報を考慮して、請求金額を決定してもよい。当該請求金額の決定は、入退場位置と請求金額との関係を示すテーブルの参照等、あらゆる技術を利用して実現される。
　その他、処理決定部１８は、例えば、入場情報で示される入場日時、及び、退場情報で示される退場日時に基づき、請求金額を決定してもよい。なお、処理装置１０は、従来のあらゆる技術を利用して、入場車両及び退場車両の車種や重量等のその他の属性情報を特定してもよい。そして、処理決定部１８は、入場情報で示される入場日時、及び、退場情報で示される退場日時に加えて、さらに上記車両の属性情報を考慮して、請求金額を決定してもよい。当該請求金額の決定は、滞在時間と請求金額との関係を示すテーブルの参照等、あらゆる技術を利用して実現される。
　その後、任意の手段で、決定された請求金額の支払いの請求や、決定された請求金額の決済処理等が行われる。例えば、予め、車両のナンバープレート情報に紐付けて、クレジットカード情報が処理装置１０内に登録されていてもよい。そして、処理装置１０は、当該クレジットカード情報を利用して、決定された請求金額の決済処理を行ってもよい。
　その他、車両のナンバープレート情報に紐付けて、請求書の送付先（ユーザの氏名、住所、電子メールアドレス等）が登録されていてもよい。そして、決定された請求金額の支払いの請求書が、郵送や電子メール等で、ユーザに送付されてもよい。
　本実施形態の処理装置１０のその他の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。本実施形態の処理装置１０によれば、第１及び第２の実施形態と同様の作用効果が実現される。
＜第４の実施形態＞
　本実施形態の処理装置１０は、第１乃至第３の実施形態同様、ナンバープレート情報と補完情報とに基づく照合処理により、入場車両と退場車両の対応関係を特定する。しかし、本実施形態の処理装置１０は、ナンバープレート情報及び補完情報に基づく照合処理のフローが、第１乃至第３の実施形態と異なる。
　車両が施設に入場するときに実行される処理の流れは、第１乃至第３の実施形態と同様である。
　次に、図９のフローチャートを用いて、車両が施設から退場するときに実行される処理の流れを説明する。
　処理装置１０は、退場車両のナンバープレート情報及び補完情報を取得する（Ｓ４０）。例えば、退場車両が通過する退場ゲート等に設置されたカメラが生成した画像の解析や、退場ゲート等に設置された近距離無線通信機器と退場車両内に存在するモバイル端末との通信等により、処理装置１０による退場車両のナンバープレート情報及び補完情報の取得が実現される。
　次いで、処理装置１０は、退場車両のナンバープレート情報と、記憶部１２が記憶する入場車両情報に登録された各入場車両のナンバープレート情報とを照合する第１の照合処理を実行する（Ｓ４１）。また、処理装置１０は、退場車両の補完情報と、記憶部１２が記憶する入場車両情報に登録された各入場車両の補完情報とを照合する第２の照合処理を実行する（Ｓ４２）。なお、Ｓ４１及びＳ４２の処理順は、これに限定されない。第１の照合処理及び第２の照合処理の詳細は、第１及び第２の実施形態と同様である。
　その後、処理装置１０は、Ｓ４１の第１の照合処理の結果、及び、Ｓ４２の第２の照合処理の結果に基づき、その退場車両と同一の車両である入場車両を特定する（Ｓ４３）。Ｓ４３の処理は、図２５のＳ２５の処理と同様である。すなわち、Ｓ４３では、処理装置１０は、第１の実施形態で説明した第１又は第２の特定例を実行することができる。
　本実施形態の処理装置１０のその他の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。
　本実施形態の処理装置１０は、ナンバープレート情報と補完情報とに基づく照合処理により、入場車両と退場車両の対応関係を特定する。ナンバープレート情報のみならず、他の補完情報をも利用することで、入場車両と退場車両の対応関係を特定する精度が向上する。
　また、本実施形態の処理装置１０は、補完情報として、車両の外観の特徴量、車両の搭乗者の外観の特徴量、及び車両内に存在するモバイル端末の識別情報の中の少なくとも１つを利用して照合することができる。このような特徴的な情報を補完情報として利用することで、入場車両と退場車両の対応関係を特定する精度が向上する。
　また、本実施形態の処理装置１０は、補完情報として、車両内に存在するモバイル端末の識別情報を利用して照合することができる。ナンバープレート情報は画像解析で取得されるが、モバイル端末の識別情報は画像解析と異なる手法、具体的にはモバイル端末との近距離無線通信で取得される。様々な手法で取得した各種情報を利用して照合を行うことで、ある種の情報の取得が上手くいかない場合であっても、上手く取得された他の種の情報に基づき、その不具合を補填することができる。
　なお、本明細書において、「取得」とは、ユーザ入力に基づき、又は、プログラムの指示に基づき、「自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータを取りに行くこと（能動的な取得）」、たとえば、他の装置にリクエストまたは問い合わせして受信すること、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等、および、ユーザ入力に基づき、又は、プログラムの指示に基づき、「自装置に他の装置から出力されるデータを入力すること（受動的な取得）」、たとえば、配信（または、送信、プッシュ通知等）されるデータを受信すること、また、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、及び、「データを編集（テキスト化、データの並び替え、一部データの抽出、ファイル形式の変更等）などして新たなデータを作成し、当該新たなデータを取得すること」の少なくともいずれか一方を含む。
　上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１．　入場車両のナンバープレート情報及び前記入場車両に関わる補完情報を取得し、前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を互いに紐付けて記憶部に記憶させる入場処理手段と、
　退場車両の前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を取得する退場取得手段と、
　前記退場車両の前記ナンバープレート情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記ナンバープレート情報とを照合する第１の照合処理を行う第１の照合手段と、
　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たす場合、前記第１の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第１の特定手段と、
　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記退場車両の前記補完情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記補完情報とを照合する第２の照合処理を行う第２の照合手段と、
　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記第１の照合処理の結果及び前記第２の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第２の特定手段と、
を有する処理装置。
２．　前記補完情報は、所定位置を通過する車両内に存在するモバイル端末から取得された前記モバイル端末の識別情報である１に記載の処理装置。
３．　前記補完情報は、車両の外観の特徴量である１又は２に記載の処理装置。
４．　前記補完情報は、車両の搭乗者の外観の特徴量である１から３のいずれかに記載の処理装置。
５．　前記第２の特定手段は、
　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度に基づき、前記退場車両と、前記記憶部に記憶された前記入場車両各々との類似度スコアを算出し、
　　前記類似度スコアが閾値以上の前記入場車両を、前記退場車両と同一の車両の候補として抽出し、
　　抽出された前記候補が１つの場合、抽出された１つの前記入場車両を、前記退場車両と同一の車両と特定し、
　　抽出された前記候補が複数ある場合、前記第２の照合処理の結果に基づき、抽出された複数の前記入場車両の中から前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する１から４のいずれかに記載の処理装置。
６．　前記入場処理手段は、前記入場車両の入場の特徴を示す入場情報に、前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を紐付けて前記記憶部に記憶させ、
　前記退場車両と同一の車両である前記入場車両が特定された後、特定された前記入場車両の前記入場情報と、前記退場車両の退場の特徴を示す退場情報とに基づき、当該車両に対して行う処理の内容を決定する処理決定手段をさらに有する１から５のいずれかに記載の処理装置。
７．　前記入場情報は入場位置を示し、前記退場情報は退場位置を示し、
　前記処理決定手段は、前記入場位置及び前記退場位置に基づき請求金額を決定する６に記載の処理装置。
８．　前記入場情報は入場日時を示し、前記退場情報は退場日時を示し、
　前記処理決定手段は、前記入場日時及び前記退場日時に基づき請求金額を決定する６に記載の処理装置。
９．　コンピュータが、
　　入場車両のナンバープレート情報及び前記入場車両に関わる補完情報を取得し、前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を互いに紐付けて記憶部に記憶させる入場処理工程と、
　　退場車両の前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を取得する退場取得工程と、
　　前記退場車両の前記ナンバープレート情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記ナンバープレート情報とを照合する第１の照合処理を行う第１の照合工程と、
　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たす場合、前記第１の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第１の特定工程と、
　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記退場車両の前記補完情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記補完情報とを照合する第２の照合処理を行う第２の照合工程と、
　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記第１の照合処理の結果及び前記第２の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第２の特定工程と、
を実行する処理方法。
１０．　コンピュータを、
　　入場車両のナンバープレート情報及び前記入場車両に関わる補完情報を取得し、前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を互いに紐付けて記憶部に記憶させる入場処理手段、
　　退場車両の前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を取得する退場取得手段、
　　前記退場車両の前記ナンバープレート情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記ナンバープレート情報とを照合する第１の照合処理を行う第１の照合手段、
　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たす場合、前記第１の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第１の特定手段、
　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記退場車両の前記補完情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記補完情報とを照合する第２の照合処理を行う第２の照合手段、及び、
　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記第１の照合処理の結果及び前記第２の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第２の特定手段、
として機能させるプログラム。
　この出願は、２０２１年６月８日に出願された日本出願特願２０２１－０９５７５９号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１０　　処理装置
　１１　　入場処理部
　１２　　記憶部
　１３　　退場取得部
　１４　　第１の照合部
　１５　　第１の特定部
　１６　　第２の照合部
　１７　　第２の特定部
　１８　　処理決定部
　１Ａ　　プロセッサ
　２Ａ　　メモリ
　３Ａ　　入出力Ｉ／Ｆ
　４Ａ　　周辺回路
　５Ａ　　バス

Claims (10)

  1. 　入場車両のナンバープレート情報及び前記入場車両に関わる補完情報を取得し、前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を互いに紐付けて記憶部に記憶させる入場処理手段と、
    　退場車両の前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を取得する退場取得手段と、
    　前記退場車両の前記ナンバープレート情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記ナンバープレート情報とを照合する第１の照合処理を行う第１の照合手段と、
    　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たす場合、前記第１の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第１の特定手段と、
    　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記退場車両の前記補完情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記補完情報とを照合する第２の照合処理を行う第２の照合手段と、
    　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記第１の照合処理の結果及び前記第２の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第２の特定手段と、
    を有する処理装置。
  2. 　前記補完情報は、所定位置を通過する車両内に存在するモバイル端末から取得された前記モバイル端末の識別情報である請求項１に記載の処理装置。
  3. 　前記補完情報は、車両の外観の特徴量である請求項１又は２に記載の処理装置。
  4. 　前記補完情報は、車両の搭乗者の外観の特徴量である請求項１から３のいずれか１項に記載の処理装置。
  5. 　前記第２の特定手段は、
    　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度に基づき、前記退場車両と、前記記憶部に記憶された前記入場車両各々との類似度スコアを算出し、
    　　前記類似度スコアが閾値以上の前記入場車両を、前記退場車両と同一の車両の候補として抽出し、
    　　抽出された前記候補が１つの場合、抽出された１つの前記入場車両を、前記退場車両と同一の車両と特定し、
    　　抽出された前記候補が複数ある場合、前記第２の照合処理の結果に基づき、抽出された複数の前記入場車両の中から前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する請求項１から４のいずれか１項に記載の処理装置。
  6. 　前記入場処理手段は、前記入場車両の入場の特徴を示す入場情報に、前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を紐付けて前記記憶部に記憶させ、
    　前記退場車両と同一の車両である前記入場車両が特定された後、特定された前記入場車両の前記入場情報と、前記退場車両の退場の特徴を示す退場情報とに基づき、当該車両に対して行う処理の内容を決定する処理決定手段をさらに有する請求項１から５のいずれか１項に記載の処理装置。
  7. 　前記入場情報は入場位置を示し、前記退場情報は退場位置を示し、
    　前記処理決定手段は、前記入場位置及び前記退場位置に基づき請求金額を決定する請求項６に記載の処理装置。
  8. 　前記入場情報は入場日時を示し、前記退場情報は退場日時を示し、
    　前記処理決定手段は、前記入場日時及び前記退場日時に基づき請求金額を決定する請求項６に記載の処理装置。
  9. 　コンピュータが、
    　　入場車両のナンバープレート情報及び前記入場車両に関わる補完情報を取得し、前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を互いに紐付けて記憶部に記憶させる入場処理工程と、
    　　退場車両の前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を取得する退場取得工程と、
    　　前記退場車両の前記ナンバープレート情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記ナンバープレート情報とを照合する第１の照合処理を行う第１の照合工程と、
    　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たす場合、前記第１の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第１の特定工程と、
    　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記退場車両の前記補完情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記補完情報とを照合する第２の照合処理を行う第２の照合工程と、
    　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記第１の照合処理の結果及び前記第２の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第２の特定工程と、
    を実行する処理方法。
  10. 　コンピュータを、
    　　入場車両のナンバープレート情報及び前記入場車両に関わる補完情報を取得し、前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を互いに紐付けて記憶部に記憶させる入場処理手段、
    　　退場車両の前記ナンバープレート情報及び前記補完情報を取得する退場取得手段、
    　　前記退場車両の前記ナンバープレート情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記ナンバープレート情報とを照合する第１の照合処理を行う第１の照合手段、
    　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の両方が基準を満たす場合、前記第１の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第１の特定手段、
    　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記退場車両の前記補完情報と、前記記憶部に記憶された前記入場車両の前記補完情報とを照合する第２の照合処理を行う第２の照合手段、及び、
    　　前記第１の照合処理の結果、及び、前記ナンバープレート情報の信頼度の少なくとも一方が前記基準を満たさない場合、前記第１の照合処理の結果及び前記第２の照合処理の結果に基づき、前記退場車両と同一の車両である前記入場車両を特定する第２の特定手段、
    として機能させるプログラム。
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