WO2022258535A1 - Sonde de mesure de pression comprenant une carte capteur de pression - Google Patents

Sonde de mesure de pression comprenant une carte capteur de pression Download PDF

Info

Publication number
WO2022258535A1
WO2022258535A1 PCT/EP2022/065252 EP2022065252W WO2022258535A1 WO 2022258535 A1 WO2022258535 A1 WO 2022258535A1 EP 2022065252 W EP2022065252 W EP 2022065252W WO 2022258535 A1 WO2022258535 A1 WO 2022258535A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
sensor
aircraft
card
measurement probe
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/065252
Other languages
English (en)
Inventor
Romain Hodot
Lilian CAUCHARD
Original Assignee
Thales
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales filed Critical Thales
Publication of WO2022258535A1 publication Critical patent/WO2022258535A1/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L19/00Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
    • G01L19/14Housings
    • G01L19/148Details about the circuit board integration, e.g. integrated with the diaphragm surface or encapsulation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L19/00Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
    • G01L19/06Means for preventing overload or deleterious influence of the measured medium on the measuring device or vice versa
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/14Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring differences of pressure in the fluid
    • G01P5/16Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring differences of pressure in the fluid using Pitot tubes, e.g. Machmeter
    • G01P5/165Arrangements or constructions of Pitot tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00Arrangements or adaptations of instruments
    • B64D43/02Arrangements or adaptations of instruments for indicating aircraft speed or stalling conditions

Definitions

  • Pressure measurement probe comprising a pressure sensor card
  • the invention relates to avionic probes.
  • the static pressure, in a moving fluid is the pressure measured by a sensor which moves at the same speed as the fluid.
  • the static pressure is the pressure of the fluid when stationary, i.e. the ambient pressure of the place where the aircraft is located.
  • the dynamic pressure Pd represents the kinetic energy per unit volume within a moving fluid. It therefore depends only on the speed and the density of the fluid.
  • the total pressure Pt in a fluid is the sum of the static pressure and the dynamic pressure.
  • Static pressure probes are known for measuring the static pressure Ps.
  • a network of parietal probes ultimately consists in producing a multitude of pressure measurement holes on the skin of the aircraft, which are called parietal pressure Pp in the present application.
  • parietal pressure Pp in the present application.
  • the search for stealth has led to the use of only non-protruding probes, as on the stealth B2 bomber which only includes static pressure probes. This installation uses the principle of parietal probes making it possible to determine the flight parameters from the pressure field measured around the aircraft.
  • a traditional method to guard against this is to cover the probes with covers when the aircraft is on the ground. If this proves effective on traditional aircraft shapes where the probes are mounted with the axes of the air inlets horizontal (vertical plate) or downwards, this does not guarantee clear protection on flying wing-shaped aircraft on which some of the probes are placed with the axes of the air inlets upwards.
  • An object of the invention is to overcome the aforementioned problems, and in particular to protect the sensor from water which could damage it.
  • a pressure measurement probe for an aircraft comprising a pressure sensor card comprising an electronic card provided with a pressure sensor provided with an air inlet, the electronic card further comprising at least four fixing points distributed over a circle at regular angular intervals and configured to allow the card to be fixed sensor in the pressure measurement probe, so as to have, when the aircraft is on the ground, an air inlet of the pressure sensor oriented downwards, and an angular difference between the axis of the air inlet of the pressure sensor and the vertical less than or equal to 45°, regardless of the position of the probe on the aircraft.
  • the electronic card has the shape of a regular polygon with at least four sides, up to the circle, considered as a regular polygon with an infinite number of sides.
  • the electronic card has the shape of a regular hexagon.
  • This embodiment is an optimization between the difficulty (and therefore the cost) of manufacturing the sensor board and the evacuation of the water from the sensor.
  • two electrical connectors arranged close to two sides of the polygon separated from each other by one side.
  • the measurement probe is a static or parietal probe.
  • the attachment points of the sensor card comprise holes arranged close to the vertices of the polygon.
  • FIG.1 schematically illustrates a pressure sensor card of a pressure measurement probe, according to one aspect of the invention
  • FIG.2 schematically illustrates the positioning of a sensor card of Figure 1 relative to an aircraft cabin inclination according to one aspect of the invention
  • FIG.3 schematically illustrates an embodiment of a sensor card of Figure 1, according to one aspect of the invention.
  • Figure 1 schematically shows a pressure sensor card 1 of a pressure measurement probe, comprising an electronic card 2 of polygonal shape with at least four sides, in this case six sides, in a non-limiting manner, provided with a pressure sensor 3 provided with an air inlet 4, the electronic card 2 further comprising fixing means 5 configured to fix the sensor card 1 in the pressure measurement probe.
  • the frame is the central mechanical part of a pressure measurement probe which serves to fix in particular the various electronic cards: sensor card, processing card, or power supply card.
  • the sensor card 1 which can be fixed on the frame in a number of different positions corresponding to the number of sides or vertices of the polygon, this solution is the result of a constraint induced by the sensor 3.
  • the senor 3 always needs to be positioned so as to have the air inlet facing downwards to evacuate the condensation.
  • the sensor By combining the correct orientation of the probe on the aircraft and the orientation of the electronic card 2, the sensor always has a position with its air inlet 4 downwards when the attitude of the aircraft is horizontal, allowing condensation to drain to the floor.
  • the electronic card 2 has the shape of a regular hexagon, which is an optimization between the difficulty and therefore the manufacturing cost of the sensor card 1 and the evacuation of the water from the sensor 3.
  • Figure 2 schematically shows the position of such a sensor card 1 of Figure 1 relative to an inclination of the aircraft cabin, when the attitude of the aircraft is horizontal.
  • the hexagonal shape of the pressure sensor card 1 ie the shape of the electronic card 2 makes it possible, by simply modifying its position inside the probe, to have, for the same probe, as much orientation as necessary to be able to position a probe in all possible orientations so that it always has the right orientation to evacuate the water streaming towards the sensor, or condensation water, which was not possible in the equipment of the 'state of the art.
  • This orientable sensor card 1 gives the equipment great installation flexibility.
  • Figure 3 schematically illustrates an embodiment of a sensor card of Figure 1, in the case of an electronic card 2 in the shape of a regular hexagon.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Measuring Leads Or Probes (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

Sonde de mesure de pression pour aéronef, comprenant une carte capteur de pression (1) comprenant une carte électronique (2) munie d'un capteur de pression (3) pourvu d'une entrée d'air (4), la carte électronique (2) comprenant en outre au moins quatre points de fixation (5) répartis sur un cercle à intervalles angulaires réguliers et configurés pour permettre de fixer la carte capteur (1) dans la sonde de mesure de pression, de manière à disposer, lorsque l'aéronef est au sol, d'une entrée d'air du capteur de pression orientée vers le bas, et d'un écart angulaire entre l'axe de l'entrée d'air du capteur de pression (3) et la verticale inférieur ou égal à 45°, quelle que soit la position de la sonde sur l'aéronef.

Description

DESCRIPTION
Titre de l’invention : Sonde de mesure de pression comprenant une carte capteur de pression
[0001] L’invention porte sur les sondes avioniques.
[0002] Le pilotage de tout aéronef nécessite de connaître sa vitesse relative par rapport à l'air, c'est-à-dire au vent relatif. Cette vitesse est déterminée à l'aide de sondes de mesure de la pression statique Ps et de la pression totale Pt. Les pressions totales Pt et statique Ps fournissent le module de ce vecteur vitesse.
[0003] La pression statique, dans un fluide (eau, air...) en mouvement, est la pression que mesure un capteur qui se déplace à la même vitesse que le fluide. Autrement dit, la pression statique est la pression du fluide à l'arrêt, i.e. la pression ambiante du lieu où se trouve l'avion.
[0004] La pression dynamique Pd, représente l’énergie cinétique par unité de volume au sein d’un fluide en mouvement. Elle dépend donc uniquement de la vitesse et de la masse volumique du fluide.
[0005] La pression totale Pt dans un fluide (eau, air, etc.) est la somme de la pression statique et de la pression dynamique.
[0006] Les mesures de pression totale, de pression statique ou d’incidence permettant de calculer la vitesse par rapport à l’air environnant, l’altitude, l’incidence ou le dérapage, d’un aéronef.
[0007] Il est connu des sondes de pression statique pour mesurer la pression statique Ps.
[0008] Il est également connu pour remplacer toutes ces mesures de monter, ce que l'on nomme couramment des "réseaux de pariétales" ou "réseaux de statiques" ou sonde pariétale. La pression ainsi mesurée à plusieurs endroits du fuselage d'un aéronef permet de déterminer la valeur de tous les paramètres anémométriques précédemment cités.
[0009] Un réseau de sondes pariétales consiste en fin de compte à réaliser une multitude de trous de mesure de pression sur la peau de l’aéronef que l'on nomme pression pariétale Pp dans la présente demande. [0010] Dans le cas des avions militaires, la recherche de furtivité a conduit à utiliser uniquement des sondes non protubérantes, comme sur le bombardier B2 furtif qui ne comprend que des sondes de pression statique. Cette installation utilise le principe des sondes pariétales permettant de déterminer les paramètres de vol à partir du champ de pressions mesuré autour de l’aéronef.
[0011] Quelle que soit la localisation des sondes, celles-ci sont soumises aux agressions atmosphériques, que ce soit en vol ou au sol. Ce dernier cas est très délicat, car contrairement à la phase de vol, il est impossible, au sol, d’avoir un contrôle de l’état des sondes, lorsque le système air data est mis hors tension.
[0012] Un des dangers les plus redoutés est le bouchage des trous de sondes destinées à capter la pression. En effet, ces trous peuvent se boucher au sol, pendant les phases de parking des aéronefs, du fait de l’eau, de la glace, des poussières, du sable ou d’insectes (telles les mouches maçonnes). Ces trous peuvent également se boucher en vol, du fait de l’eau et du givre.
[0013] Une méthode traditionnelle pour s’en prémunir et de couvrir les sondes avec des caches quand l’avion et au sol. Si cela s’avère efficace sur des formes traditionnelles d’avion où les sondes sont montées avec les axes des entrées d’air à l’horizontale (platine à la verticale) ou vers le bas, cela ne garantit pas une protection efface sur des avions en forme d'aile volante sur lesquels certaines des sondes sont placées avec les axes des entrées d’air vers le haut.
[0014] Actuellement, les équipements possédant un capteur de pression ont une orientation recommandée par le fabricant qui doit être respectée pour protéger celui- ci. Cela nécessite d’avoir au moins quatre modèles de cartes capteurs pour obtenir un écart angulaire entre l'axe de l'entrée d'air du capteur de pression et la verticale inférieur ou égal à 45°, quelle que soit la position de la sonde sur l’aéronef, ce qui donne lieu à des coûts de conception, de production et de maintenance importants.
[0015] Un but de l'invention est de pallier les problèmes précédemment cités, et notamment de protéger le capteur de l'eau qui pourrait l'endommager.
[0016] Il est proposé, selon un aspect de l'invention, une sonde de mesure de pression pour aéronef, comprenant une carte capteur de pression comprenant une carte électronique munie d'un capteur de pression pourvu d'une entrée d'air, la carte électronique comprenant en outre au moins quatre points de fixation répartis sur un cercle à intervalles angulaires réguliers et configurés pour permettre de fixer la carte capteur dans la sonde de mesure de pression, de manière à disposer, lorsque l'aéronef est au sol, d'une entrée d'air du capteur de pression orientée vers le bas, et d’un écart angulaire entre l'axe de l'entrée d'air du capteur de pression et la verticale inférieur ou égal à 45°, quelle que soit la position de la sonde sur l’aéronef.
[0017] Avec un écart angulaire entre l'axe de l'entrée d'air du capteur de pression et la verticale inférieur ou égal à 45°, lorsque l’aéronef est stationné, l’eau est évacuée par gravité et n’obstrue pas l’entrée du capteur ce qui, au moyen d’un seul modèle de carte capteur, apporte une solution au problème d’accumulation d’eau dans le capteur.
[0018] Dans un mode de réalisation, la carte électronique a une forme de polygone régulier à au moins quatre côtés, jusqu’au cercle, considéré comme un polygone régulier à un nombre infini de côtés.
[0019] Selon un mode de réalisation, la carte électronique a une forme d'hexagone régulier.
[0020] Ce mode de réalisation est une optimisation entre la difficulté (et donc le coût) de fabrication de la carte capteur et l'évacuation de l'eau du capteur.
[0021] Dans un mode de réalisation, deux connecteurs électriques disposés à proximité de deux côtés du polygone séparés entre eux par un côté.
[0022] Ainsi, toujours un deux connecteurs est facile d'accès.
[0023] Selon un mode de réalisation, la sonde de mesure est une sonde statique ou pariétale.
[0024] Dans un mode de réalisation, les points de fixation de la carte capteur comprennent des trous disposés à proximité des sommets du polygone.
[0025] Ainsi, on limite la zone d'implantation sur la carte capteur.
[0026] L'invention sera mieux comprise à l'étude de quelques modes de réalisation décrits à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels les figures:
[0027] [Fig.1 ] illustre schématiquement une carte capteur de pression d'une sonde de mesure de pression, selon un aspect de l'invention; [0028] [Fig.2] illustre schématiquement le positionnement d'une carte capteur de la figure 1 par rapport à une inclinaison de carlingue d'aéronef selon un aspect de l'invention; et
[0029] [Fig.3], illustre schématiquement un mode de réalisation d'une carte capteur de la figure 1 , selon un aspect de l'invention.
[0030] Sur l'ensemble des figures, les éléments ayant des références identiques sont similaires.
[0031] La figure 1 représente schématiquement une carte capteur de pression 1 de sonde de mesure de pression, comprenant une carte électronique 2 de forme polygonale à au moins quatre côtés, en l'espèce six côtés, de manière non limitative, munie d'un capteur de pression 3 pourvu d'une entrée d'air 4, la carte électronique 2 comprenant en outre des moyens de fixation 5 configurés pour fixer la carte capteur 1 dans la sonde de mesure de pression.
[0032] Le bâti est la pièce mécanique centrale d'une sonde de mesure de pression qui sert à fixer notamment les différentes cartes électroniques: carte capteur, carte de traitement, ou carte d'alimentation.
[0033] La carte capteur 1 qui peut se fixer sur le bâti dans un nombre de positions différentes correspondant au nombre de côtés ou de sommets du polygone, cette solution est issue d’une contrainte induite par le capteur 3.
[0034] En effet, le capteur 3 nécessite d’être toujours positionné de manière à avoir l’entrée d’air orientée vers le bas pour évacuer la condensation. En combinant l’orientation adéquate de la sonde sur l’avion et l’orientation de la carte électronique 2, le capteur a toujours une position avec son entrée d'air 4 vers le bas quand l’assiette de l’avion est horizontale, permettant ainsi d’évacuer la condensation au sol.
[0035] De manière optimisée, la carte électronique 2 a une forme d'hexagone régulier, ce qui est une optimisation entre la difficulté et donc le coût de fabrication de la carte capteur 1 et l'évacuation de l'eau du capteur 3.
[0036] La figure 2 représente schématiquement la position d'une telle carte capteur 1 de la figure 1 par rapport à une inclinaison de carlingue d'aéronef, quand l’assiette de l’avion est horizontale. [0037] La forme hexagonale de la carte capteur de pression 1 i.e. de la forme de la carte électronique 2 permet en modifiant simplement sa position à l’intérieur de la sonde, d’avoir, pour une même sonde, autant d’orientation que nécessaire pour pouvoir positionner une sonde dans toutes les orientations possibles pour que celle- ci ait toujours la bonne orientation permettant d’évacuer l'eau ruisselant vers le capteur, ou eau de condensation, ce qui n’était pas possible dans les équipements de l'état de l'art. Cette carte capteur 1 orientable donne une grande souplesse d’installation à l’équipement.
[0038] La figure 3 illustre schématiquement un mode de réalisation d'une carte capteur de la figure 1 , dans le cas d'une carte électronique 2 en forme d'hexagone régulier.

Claims

REVENDICATIONS
1. Sonde de mesure de pression pour aéronef, comprenant une carte capteur de pression (1) comprenant une carte électronique (2) munie d'un capteur de pression (3) pourvu d'une entrée d'air (4), la carte électronique (2) comprenant en outre au moins quatre points de fixation (5) répartis sur un cercle à intervalles angulaires réguliers et configurés pour permettre de fixer la carte capteur (1) dans la sonde de mesure de pression, de manière à disposer, lorsque l'aéronef est au sol, d'une entrée d'air du capteur de pression orientée vers le bas, et d’un écart angulaire entre l'axe de l'entrée d'air du capteur de pression (3) et la verticale inférieur ou égal à 45°, quelle que soit la position de la sonde sur l’aéronef.
2. Sonde de mesure de pression selon la revendication 1 dans laquelle la carte électronique (2) a une forme de polygone régulier à au moins quatre côtés.
3. Sonde de mesure de pression selon la revendication 2 dans laquelle la carte électronique (2) a une forme d'hexagone régulier.
4. Sonde de mesure selon l'une des revendications 2 ou 3, comprenant deux connecteurs électriques (6) disposés à proximité de deux côtés du polygone séparés entre eux par un côté.
5. Sonde de mesure de pression selon l'une des revendications précédentes, étant une sonde statique ou pariétale.
6. Sonde de mesure de pression selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les points de fixation (5) de la carte capteur (1) comprennent des trous (5) disposés à proximité des sommets du polygone.
PCT/EP2022/065252 2021-06-07 2022-06-03 Sonde de mesure de pression comprenant une carte capteur de pression WO2022258535A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2105854 2021-06-07
FR2105854A FR3123723B1 (fr) 2021-06-07 2021-06-07 Sonde de mesure de pression comprenant une carte capteur de pression

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022258535A1 true WO2022258535A1 (fr) 2022-12-15

Family

ID=77913171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/065252 WO2022258535A1 (fr) 2021-06-07 2022-06-03 Sonde de mesure de pression comprenant une carte capteur de pression

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3123723B1 (fr)
WO (1) WO2022258535A1 (fr)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4096744A (en) * 1975-09-05 1978-06-27 Rosemount Inc. Pressure sensor for determining airspeed, altitude and angle of attack
US7334467B1 (en) * 2006-08-22 2008-02-26 Honeywell International, Inc. Air data module that ensures sufficient air data performance after exposure to relatively high overpressure
US20110141471A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Thales Optical anemometric probe with two measurement axes
EP2439541A1 (fr) * 2010-10-08 2012-04-11 Thales Système pour la détermination de la vitesse air d'un aéronef
FR3067469A1 (fr) * 2017-06-08 2018-12-14 Thales Systeme de sonde de mesure de pression parietale
US20190383847A1 (en) * 2018-06-15 2019-12-19 Rosemount Aerospace Inc. Advanced air data system architecture with air data computer incorporating enhanced compensation functionality

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4096744A (en) * 1975-09-05 1978-06-27 Rosemount Inc. Pressure sensor for determining airspeed, altitude and angle of attack
US7334467B1 (en) * 2006-08-22 2008-02-26 Honeywell International, Inc. Air data module that ensures sufficient air data performance after exposure to relatively high overpressure
US20110141471A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Thales Optical anemometric probe with two measurement axes
EP2439541A1 (fr) * 2010-10-08 2012-04-11 Thales Système pour la détermination de la vitesse air d'un aéronef
FR3067469A1 (fr) * 2017-06-08 2018-12-14 Thales Systeme de sonde de mesure de pression parietale
US20190383847A1 (en) * 2018-06-15 2019-12-19 Rosemount Aerospace Inc. Advanced air data system architecture with air data computer incorporating enhanced compensation functionality

Also Published As

Publication number Publication date
FR3123723B1 (fr) 2023-04-21
FR3123723A1 (fr) 2022-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1175622B1 (fr) Sonde multifonctions fixe pour aeronef
EP2539675B1 (fr) Sonde brise glace pour la mesure de la température totale d'air
EP1053938B1 (fr) Dispositif d'accrochage d'un moteur d'aéronef à un mât
EP1169225B1 (fr) Surface aerodynamique d'aeronef a deflecteur de bord de fuite
EP1053936B1 (fr) Dispositif d'accrochage d'un moteur d'aeronef
FR2817236A1 (fr) Configuration de detecteur de givre pour ameliorer la detection de givre dans des conditions proches de la temperature de congelation
EP1750999A1 (fr) Drone miniaturise a atterissage et decollage vertical
EP2880451B1 (fr) Système de sonde, sonde mixte de référence primaire pour aéronef, aéronef et procédé de mesure associés
FR3035209A1 (fr) Sonde multifonctions de references primaires pour aeronef, systeme de mesure, aeronef et procede d'obtention de grandeurs physiques associes
EP2843420B1 (fr) Sonde de mesure aérodynamique pour aéronef
EP3357811B1 (fr) Atterrisseur d`aeronef
WO2022258535A1 (fr) Sonde de mesure de pression comprenant une carte capteur de pression
CA2454670C (fr) Dispositif de mesure de la pression totale d'un ecoulement
EP3144684A1 (fr) Mesure des ecoulements d'air le long d'une paroi
EP2584326A1 (fr) Antenne destinée à porter un réseau de transducteurs et procédé de montage d'une telle antenne
FR3081837A1 (fr) Ensemble turbomachine d'aeronef comportant un capot articule
FR3024298A1 (fr) Dispositif de protection contre la foudre
FR2996522A1 (fr) Pointe avant d'engin volant et engin volant associe
WO2022258534A1 (fr) Sonde de mesure de pression statique ou pariétale
EP1185890A1 (fr) Dispositif utilisant une asperite locale pour reduire l'amplitude des mouvements parasites des ballons de sondage meteorologiques
FR3070206A1 (fr) Equipement de detection de risque de givrage
FR3071816A1 (fr) Drone de type multirotor comportant une unite de gestion de la vitesse de rotation de chacun des rotors et procede de commande d'un tel drone
EP4082896B1 (fr) Giravion muni d'un système de contrôle du mouvement en lacet ayant un rotor caréné et une protection contre le givrage
FR2707386A1 (fr) Système d'observation aérienne à drone captif.
FR3045164A1 (fr) Antenne radar basse frequence amelioree

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22731674

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18290446

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22731674

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1