WO2022258307A1 - Erfassung einer person oder eines tiers an bord eines fahrzeugs - Google Patents

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WO2022258307A1
WO2022258307A1 PCT/EP2022/063022 EP2022063022W WO2022258307A1 WO 2022258307 A1 WO2022258307 A1 WO 2022258307A1 EP 2022063022 W EP2022063022 W EP 2022063022W WO 2022258307 A1 WO2022258307 A1 WO 2022258307A1
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    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
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    • G—PHYSICS
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    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms

Definitions

  • a method for determining a person or an animal on board a vehicle comprises the steps of detecting that the vehicle is parked; determining a change in a concentration of a predetermined gas in air of an interior of the vehicle over a predetermined period of time; and determining the person or animal on board the vehicle if the concentration does not decrease in a predetermined manner within the period of time.
  • the period of time can be selected depending on a volume of the interior. Forced ventilation or a subsequent ventilation system can be taken into account if they are provided. In one embodiment, the length of time can be determined experimentally for one or more people and/or animals. In experiments, reliable determinations of one or more persons or animals could already be achieved after periods of a few seconds to a few tens of seconds.
  • concentrations are determined periodically and the trend is determined each time based on a difference between two determinations offset by the period of time.
  • Such a series determination can also be called a "sliding window".
  • the predetermined course can include an exponential decrease in concentration.
  • Gas left in the cabin by a person or animal may decrease in a decay curve fashion once the person or animal exits the vehicle, for example, due to natural chemical breakdown, chemical reaction, or residual ventilation of the cabin.
  • the gas can be expelled particularly when a person or animal breathes.
  • the gas can be heavier than air and collect in depressions in the interior. It is particularly preferred that the particular gas comprises carbon dioxide (CO 2 ) emitted by living beings with aerobic metabolism.
  • CO 2 carbon dioxide
  • a response may be directed based on the particular person or animal.
  • an alarm signal may be provided, such as onboard the vehicle to alert a person in the area of the vehicle, or wirelessly to, for example, a mobile device, particularly a driver or owner of the vehicle.
  • a measure is preferably controlled in order to avert damage to the person or to the animal.
  • ventilation or air conditioning of the interior can be controlled if a person or an animal has been determined on board. An insufficient supply of breathing air to a living being in the interior, hyperthermia and/or hypothermia of the living being can be prevented.
  • FIG. 3 shows exemplary curves of gas concentrations in a vehicle.
  • FIG. 1 shows a vehicle 100 with an interior 105, which is set up to accommodate at least one person 110.
  • a device 115 is fitted on board the vehicle 100 and is set up to determine the presence of the person 110 .
  • an animal (not shown) can also be determined, which can be similar to the person 110 with regard to characteristics scanned here, in particular breathing or a movement.
  • the interior 105 can be closed in the manner of an ordinary passenger car, so that an exchange of air with an outside is greatly reduced.
  • a certain, slight ventilation can take place permanently, for example via a corresponding opening that is usually arranged in the rear of the vehicle 100 .
  • the device 115 includes a processing device 120, an interface 125, at least one gas sensor 130 for air in the interior 105, and an optional movement sensor 135.
  • the gas sensors 130 are each set up to determine a concentration of a predetermined gas in the air in the interior. In one embodiment, this gas relates to CO 2 and the gas sensors 130 can be configured to directly determine the concentration of each. In a further embodiment, the concentration of the gas can also be determined based on concentrations of one or more other gases. For example, the gas sensors 130 can each be set up to determine VOC and/or H2. The concentration of CO2 can be estimated based on the determined concentrations, for example by the sensors 130 themselves or by means of the processing device 120.
  • the processing device 120 can determine the presence of the person 110 based on a temporal development of the concentration of a predetermined gas in air of the interior space 105 . In order to identify a person 110, it may be necessary for movement in the interior 105 to also be detected by means of the movement sensor 135. Signals from other sensors can also be taken into account when determining person 110 .
  • a signal may be provided, such as a warning or alarm signal.
  • climatic conditions for the person 110 in the interior 105 can be controlled, in particular by the interior 105 being ventilated and/or heated or cooled.
  • the processing device 120 can, in particular, control an HVAC (heating, ventilation, air conditioning) device 140 .
  • the ventilation can also be controlled by automatically opening a ventilation opening for the interior 105, for example a window or a door.
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method 200 for determining a person 110 in the interior 105 of a vehicle 100.
  • a step 205 it is determined that the vehicle 100 is parked.
  • one or more signals can be evaluated, each indicating that the vehicle 100 is stationary and there are no longer any persons 110 on board the vehicle 100 .
  • a concentration of a predetermined gas, in particular CO2, in the air of the interior 105 can be determined.
  • the concentration is preferably determined continuously or periodically.
  • a trend of the determined concentration can be determined over a predetermined period of time.
  • a change over the predetermined period of time is determined, for which purpose one determination can be compared with another determination that is back in time by the predetermined period of time.
  • the trend can be determined at the frequency with which concentrations of the gas are determined.
  • the type of change is determined, for example by determining a or the shape of an associated curve at least over the predetermined period of time. For this purpose, in particular, a chronological derivation of the progression curve can be formed and compared with predetermined values or a predetermined progression. It can be determined whether the trajectory has a predetermined shape or form, for example by essentially comprising a decay curve. If necessary, a parameter for describing the curve can be determined, such as a decay constant. The determined parameter can be compared to a predetermined parameter to determine the individual 110 .
  • the determination is based on the assumption that the person 120 exudes certain gases, the concentration of which in the interior space 105 remains the same or increases if the interior space 105 is closed and not specially ventilated. If there is no person 110 in the interior 105, it can be assumed that the concentration of, for example, CO 2 in the air will fall. If, on the other hand, there is still a person 110 on board the vehicle 100, the concentration can have a different course; in particular, it may decrease, remain the same or increase more slowly than predetermined.
  • a movement of an object in the interior space 105 can optionally be determined. Other signals that indicate a person 110, such as an image from an interior camera, can also be evaluated. The movement and the indications based on the development of the concentration of the gas can lead to the determination of the person 110 in a step 225 using an AND or OR condition.
  • Reference vehicle interior person device processing device interface gas sensor motion sensor HVAC (heating, ventilation, cooling) device method detect parked vehicle determine C02 concentration tendency, course, development of the C02 concentration determine movement on board determine person on board determine first course second course third course

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Abstract

Ein Verfahren (200) zum Bestimmen einer Person (110) oder eines Tiers an Bord eines Fahrzeugs (100) umfasst Schritte des Erfassens, dass das Fahrzeug (100) abgestellt ist; des Bestimmens einer Veränderung einer Konzentration eines vorbestimmten Gases in Luft eines Innenraums (105) des Fahrzeugs (100) über eine vorbestimmte Zeitspanne; und des Bestimmens der Person (110) oder des Tiers an Bord des Fahrzeugs (100), falls die Konzentration innerhalb der Zeitspanne nicht auf eine vorbestimmte Weise abnimmt.

Description

Erfassung einer Person oder eines Tiers an Bord eines Fahrzeugs
Die vorliegende Erfindung betrifft die Erfassung einer Person oder eines Tiers an Bord eines Fahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung die Erfassung in einem Innenraum eines abgestellten Fahrzeugs.
Ein Kraftfahrzeug umfasst einen Innenraum zur Aufnahme von Passagieren. Wäh rend das Kraftfahrzeug fährt, kann der Innenraum belüftet, geheizt oder gekühlt wer den, wozu eine FIVAC-Anlage (Heating, Ventilation, Airconditioning) vorgesehen sein kann. Die Anlage wird üblicherweise abgestellt, wenn das Kraftfahrzeug parkfertig gemacht wird. Die Anlage kann weiter betrieben werden, wenn bekannt ist, dass sich noch ein Mensch oder ein Tier im Innenraum befindet.
Um ein Lebewesen im Innenraum zu bestimmen, kann ein passiver Infrarot-Sensor (PIR) verwendet werden, der eine von dem Lebewesen ausgehende infrarote Strah lung bestimmt. Allerdings kann ein PIR-Sensor aufgrund von eindringender Strahlung häufig falsche Bestimmungen durchführen. Ein sich wenig bewegender Mensch kann von dem PIR-Sensor nicht immer richtig erfasst werden. Ein Kleinkind kann mittels eines PIR-Sensors nur schwer korrekt bestimmt werden, insbesondere wenn es eine Kopfbedeckung trägt oder unter einer Decke liegt. Ähnliches gilt für ein Haustier mit einem dichten Fell, beispielsweise einen Hund.
Wird ein Lebewesen an Bord des Kraftfahrzeugs nicht korrekt bestimmt, so kann eine Maßnahme zur Klimatisierung oder Belüftung ausbleiben, sodass das Lebewesen unter sich einstellenden klimatischen Bedingungen leiden kann.
Eine der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht in der Bereit stellung einer verbesserten Technik zur Bestimmung eines Lebewesens in einem vorbestimmten Bereich an einem Fahrzeug. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Bestimmen einer Person oder eines Tiers an Bord eines Fahrzeugs Schritte des Er fassens, dass das Fahrzeug abgestellt ist; des Bestimmens einer Veränderung einer Konzentration eines vorbestimmten Gases in Luft eines Innenraums des Fahrzeugs über eine vorbestimmte Zeitspanne; und des Bestimmens der Person oder des Tiers an Bord des Fahrzeugs, falls die Konzentration innerhalb der Zeitspanne nicht auf eine vorbestimmte Weise abnimmt.
Die Person oder das Tier kann einfach und sicher anhand einer zeitlichen Entwick lung der Konzentration bestimmt werden. Die Bestimmung kann beginnen, nachdem das Fahrzeug abgestellt wurde. Dazu kann beispielsweise bestimmt werden, dass das Fahrzeug stillsteht, alle Türen geschlossen sind und/oder ein Antriebsmotor ab gestellt ist. Weiter kann bestimmt werden, dass das Fahrzeug verriegelt ist, bei spielsweise mittels einer Zentralverriegelung. Die Verriegelung kann automatisch oder manuell ausgelöst sein.
Wird ein stillstehendes Fahrzeug abgestellt, so verlassen üblicherweise alle Perso nen und Tiere an Bord das Fahrzeug, der Antriebsmotor wird abgeschaltet, die meis ten elektrischen Verbraucher ebenfalls, alle Türen und Fenster können geschlossen werden und das Fahrzeug kann verriegelt werden. Nicht alle der genannten Kriterien müssen für ein Abstellen erfüllt sein und es können auch noch andere Kriterien ge prüft werden. Das Abstellen erfolgt üblicherweise im Rahmen eines Parkvorgangs. Die Erfindung zielt darauf, eine in einem abgestellten oder parkenden Fahrzeug zu rückgebliebene oder nach dem Abstellen ins Fahrzeug eingetretene Person oder ein Tier zu erfassen.
Für die Bestimmung der zeitlichen Entwicklung der Konzentration kann ein unkalib- rierter Sensor verwendet werden, der auch keine hohe Stabilität aufweisen muss. Da keine absoluten Messungen erforderlich sind, kann auch ein kostengünstiger Sensor verwendet werden, der für eine absolute Konzentrationsbestimmung regelmäßige Kalibrierungen erfordern würde. Ein absolut genauer Sensor, beispielsweise ein nichtdispersiver Infrarot-Sensor, kann nicht erforderlich sein. Der Sensor kann auch für weitere Zwecke an Bord des Fahrzeugs mitbenutzt wer den, beispielsweise zur Bestimmung einer Warnung vor einem Klima im Innenraum, das eine Müdigkeit von Passagieren, insbesondere eines Fahrers, begünstigen kann. In diesem Fall kann auch umgekehrt ein absoluter Gassensor eines Systems zur Er kennung eines müdigkeitsförderlichen Klimas mitbenutzt werden von einer Einrich tung zur Bestimmung einer Person im abgestellten Fahrzeug.
Die Zeitspanne kann in Abhängigkeit eines Volumens des Innenraums gewählt sein. Eine Zwangsbelüftung oder eine nachlaufende Belüftungsanlage können berücksich tigt werden, falls sie vorgesehen sind. In einer Ausführungsform kann die Zeitspanne für eine oder mehrere Personen und/oder Tiere experimentell bestimmt werden. In Experimenten konnten sichere Bestimmungen einer oder mehrerer Personen oder Tiere bereits nach Zeitspannen von einigen Sekunden bis einigen zehn Sekunden erzielt werden.
Zur Bestimmung einer Tendenz der Konzentration können bereits zwei zeitversetzte Bestimmungen ausreichen. In einer Ausführungsform werden periodisch Konzentra tionen bestimmt und die Tendenz wird jeweils auf der Basis einer Differenz zwischen zwei um die Zeitspanne versetzten Bestimmungen bestimmt. Eine solche Reihenbe stimmung kann auch „gleitendes Fenster“ genannt werden.
In einer Ausführungsform wird eine Vielzahl Konzentrationen des Gases bestimmt. Die einzelnen Bestimmungen erfolgen zeitversetzt; ein Verlauf der bestimmten Kon zentrationen wird mit einem vorbestimmten Verlauf verglichen; und die Person oder das Tier wird bestimmt, falls die Verläufe um mehr als ein vorbestimmtes Maß vonei nander abweichen. Dabei kann insbesondere eine Form der Verlaufskurve der be stimmten Konzentrationen mit einer Referenz verglichen werden. Weist die Verlaufs kurve ein vorbestimmtes Charakteristikum der vorbestimmten Kurve nicht auf, so kann von der Anwesenheit der Person oder des Tiers ausgegangen werden. Das Charakteristikum kann eine mathematische Konstante zur Beschreibung der Kurve umfassen, beispielsweise eine Zerfallskonstante. Der vorbestimmte Verlauf kann repräsentieren, wie sich die Konzentration im Innen raum entwickelt, falls sich keine Person und kein Tier mehr dort aufhält. Dem vorbe stimmten Verlauf können Annahmen über eine mögliche weitere Quelle des Gases aus einer nicht lebenden Quelle zugrunde liegen, beispielsweise durch Parfüm oder Pflanzen an Bord des Fahrzeugs. Eine Gefahr einer irrtümlichen Bestimmung der Person oder des Tiers kann dadurch gering sein. Die Person oder das Tier kann be stimmt werden, sobald eine Abweichung zwischen dem vorbestimmten Verlauf und dem bestimmten Verlauf ein vorbestimmtes Maß überschreitet. Insbesondere kann die Bestimmung erfolgen, falls der bestimmte Verlauf nach der vorbestimmten Zeit spanne nicht unter den vorbestimmten Verlauf abgefallen ist.
Der vorbestimmte Verlauf kann eine exponentielle Abnahme der Konzentration um fassen. Von einer Person oder einem Tier im Innenraum zurückgelassenes Gas kann beispielsweise aufgrund eines natürlichen chemischen Zerfalls, einer chemischen Reaktion oder einer verbleibenden Belüftung des Innenraums nach Art einer Zerfalls kurve abnehmen, wenn die Person oder das Tier das Fahrzeug verlassen haben.
Das Gas kann insbesondere bei der Atmung einer Person oder eines Tiers ausge stoßen werden. Das Gas kann schwerer als Luft sein und sich in Senken des Innen raums ansammeln. Es ist besonders bevorzugt, dass das bestimmte Gas Kohlendi oxid (C02) umfasst, das von Lebewesen mit aerobem Stoffwechsel ausgestoßen wird.
Die Konzentration des Gases kann auf der Basis von Konzentrationen mehrerer an derer Gase in der Luft bestimmt werden. Beispielsweise kann die Konzentration von C02 auf der Basis von Konzentrationen von flüchtigen organischen Verbindungen (VOC, volatile organic compound) und/oder Wasserstoff (H2) in der Luft geschätzt werden. Ein Sensor, der VOCs und/oder H2 Konzentrationen bestimmen kann, kann beispielsweise als mikromechanisches Bauelement (MEMS) kostengünstig aufge baut sein. Auf der Basis eines Verlaufs der Konzentration kann eine Anzahl Personen und/oder Tiere an Bord des Fahrzeugs bestimmt werden. Eine Reaktion auf die Anwesenheit der Person oder des Tieres kann die bestimmte Anzahl berücksichtigen.
In einer weiteren Ausführungsform wird auf der Basis eines Verlaufs der Konzentrati on nur eine Person oder nur ein Tier an Bord des Fahrzeugs bestimmt; wobei auf der Basis des Verlaufs der Konzentration eine Größe der Person oder des Tiers ge schätzt wird. So kann insbesondere zwischen einem erwachsenen Menschen, einem Kind und einem Kleinkind unterschieden werden. Beispielsweise kann ein im Innen raum zurückgelassenes Kleinkind oder ein unbeaufsichtigt im Fahrzeug spielendes Kind sicher bestimmt werden. Dies kann auch gelten, wenn das Kleinkind oder das Kind im Fahrzeug schlafen.
Auf der Basis der bestimmten Person oder des bestimmten Tiers kann eine Reaktion gesteuert werden. Beispielsweise kann ein Alarmsignal bereitgestellt werden, etwa an Bord des Fahrzeugs, um eine Person im Bereich des Fahrzeugs aufmerksam zu machen, oder drahtlos beispielsweise an ein Mobilgerät, insbesondere eines Fahrers oder Eigentümers des Fahrzeugs. Bevorzugt wird außerdem eine Maßnahme ge steuert, um einen Schaden an der Person oder an dem Tier abzuwenden. Beispiels weise kann eine Belüftung oder eine Klimatisierung des Innenraums gesteuert wer den, falls eine Person oder ein Tier an Bord bestimmt wurde. Eine nicht ausreichen de Versorgung eines Lebewesens im Innenraum mit Atemluft, eine Hyperthermie und/oder eine Hypothermie des Lebewesens können verhindert werden.
Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Person oder eines Tiers an Bord eines Fahrzeugs eine Ein richtung zur Bestimmung, dass das Fahrzeug abgestellt ist; einen Sensor zur Be stimmung einer Konzentration eines vorbestimmten Gases in Luft eines Innenraums des Fahrzeugs; und eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Per son oder des Tiers an Bord des Fahrzeugs zu bestimmen, falls die Konzentration innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne nicht auf eine vorbestimmte Weise ab nimmt. Die Verarbeitungseinrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Verfahren ganz oder teilweise auszuführen. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und das Ver fahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.
Nach wieder einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Fahrzeug eine hierin beschriebene Vorrichtung. Das Fahrzeug umfasst bevorzugt einen Innenraum, ins besondere eine geschlossene Fahrgastzelle, und kann beispielsweise einen Perso nenkraftwagen, einen Lastkraftwagen oder einen Bus umfassen.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:
Figur 1 ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung;
Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens; und
Figur 3 beispielhafte Verläufe von Gaskonzentrationen in einem Fahrzeug darstellt.
Figur 1 zeigt ein Fahrzeug 100 mit einem Innenraum 105, der zur Aufnahme wenigs tens einer Person 110 eingerichtet ist. An Bord des Fahrzeugs 100 ist eine Vorrich tung 115 angebracht, die dazu eingerichtet ist, die Anwesenheit der Person 110 zu bestimmen. Im Sinne der vorliegenden Erfindung kann anstelle einer Person 110 auch ein Tier (nicht dargestellt) bestimmt werden, das bezüglich hierin abgetasteter Charakteristika, insbesondere einer Atmung oder einer Bewegung, der Person 110 ähnlich sein kann. Es wird davon ausgegangen, dass der Innenraum 105 nach Art eines üblichen Personenkraftwagens verschlossen werden kann, sodass ein Aus tausch von Luft mit einer Umgebung stark reduziert ist. Allerdings kann eine gewisse, geringe Belüftung permanent erfolgen, beispielsweise über eine entsprechende Öff nung, die üblicherweise im Heck des Fahrzeugs 100 angeordnet ist. Die Vorrichtung 115 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 120, eine Schnittstelle 125, wenigstens einen Gassensor 130 für Luft des Innenraums 105, sowie einen op tionalen Bewegungssensor 135. Die Gassensoren 130 sind jeweils dazu eingerichtet, eine Konzentration eines vorbestimmten Gases in Luft im Innenraum zu bestimmen. In einer Ausführungsform betrifft dieses Gas C02 und die Gassensoren 130 können dazu eingerichtet sein, die Konzentration jeweils direkt zu bestimmen. In einer weite ren Ausführungsform kann die Konzentration des Gases auch auf der Basis von Konzentrationen eines oder mehrerer anderer Gase bestimmt werden. Beispielswei se können die Gassensoren 130 jeweils zur Bestimmung von VOC und/oder H2 ein gerichtet sein. Die Konzentration von C02 kann auf der Basis der bestimmten Kon zentrationen geschätzt werden, beispielsweise durch die Sensoren 130 selbst oder mittels der Verarbeitungseinrichtung 120.
Ein erster Gassensor 130 ist beispielhaft im Bereich eines Armaturenbretts des Fahr zeugs 100 angebracht, wo der Gassensor 130 von einer Atemluft der Person 110 gut erreicht werden kann, wenn sich diese auf einem vorderen Sitz des Fahrzeugs 100 befindet. Ein zweiter Gassensor 130 ist beispielhaft in einem Fußraum des Fahr zeugs 100 angebracht. Ein Gas, das mittels des zweiten Gassensors 130 bestimmt werden kann, kann schwerer als Luft sein, sodass es sich in einer tief gelegenen Stelle wie dem Fußraum sammeln kann. Die Sensoren 130 können auch an anderen Stellen am Fahrzeug 100 angebracht werden.
Über die Schnittstelle 125 kann die Vorrichtung 115 mit einer anderen Komponente an Bord des Fahrzeugs 100 kommunizieren. So können Signale erfasst werden, die auf ein Abstellen des Fahrzeugs 100 hinweisen. Beispielsweise kann erfasst werden, dass eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 100 null ist, dass eine Parkbremse aktiviert ist, dass Türen und/oder Fenster geschlossen sind, dass Türen verriegelt sind, dass ein Antriebsmotor abgestellt ist, dass ein Zündschlüssel entfernt ist, dass ein Lenkradschloss verriegelt ist und/oder sich ein Getriebe in einer Parkstellung be findet. In einer weiteren Ausführungsform kann die Vorrichtung 115 einen oder meh rere Sensoren umfassen, die entsprechende Signale direkt an die Verarbeitungs einrichtung 120 bereitstellen. Der Bewegungssensor 135 kann beispielsweise auf der Basis eines Ultra schallsensors, einer Kamera oder eines passiven Infrarotdetektors (PIR) aufgebaut sein und ist dazu eingerichtet, eine Bewegung eines Objekts im Innenraum 105 des Fahrzeugs 100 zu bestimmen. Die Bewegung kann von einem Objekt einer vorbe stimmten Mindestmasse oder Mindestgröße ausgehen, eine vorbestimmte Mindest geschwindigkeit haben und/oder um einen vorbestimmten Mindestbetrag erfolgen, um erkannt zu werden. Entsprechende Maximalwerte können ebenfalls vorgegeben sein.
Die Verarbeitungseinrichtung 120 kann die Anwesenheit der Person 110 auf der Ba sis einer zeitlichen Entwicklung der Konzentration eines vorbestimmten Gases in Luft des Innenraums 105 bestimmen. Für die Bestimmung einer Person 110 kann erfor derlich sein, dass mittels des Bewegungssensors 135 auch eine Bewegung im Innen raum 105 erfasst wurde. Signale weiterer Sensoren können bei der Bestimmung der Person 110 ebenfalls berücksichtigt werden.
In Antwort auf die Bestimmung der Person 1 10 kann ein Signal bereitgestellt werden, beispielsweise ein Warn- oder Alarmsignal. Ferner können klimatische Bedingungen für die Person 110 im Innenraum 105 gesteuert werden, insbesondere indem der Innenraum 105 belüftet und/oder beheizt oder gekühlt wird. Dazu kann die Verarbei tungseinrichtung 120 insbesondere eine HVAC (Heating, Ventilation, Airconditioning) Einrichtung 140 ansteuern. In einer weiteren Ausführungsform kann die Belüftung auch gesteuert werden, indem eine Belüftungsöffnung für den Innenraum 105, bei spielsweise ein Fenster oder eine Tür, automatisch geöffnet wird.
Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Bestimmen einer Per son 110 im Innenraum 105 eines Fahrzeugs 100. In einem Schritt 205 wird bestimmt, dass das Fahrzeug 100 abgestellt ist. Dazu können eine oder mehrere Signale aus gewertet werden, die jeweils darauf hinweisen, dass das Fahrzeug 100 stillsteht und sich keine Personen 110 mehr an Bord des Fahrzeugs 100 befinden. In einem Schritt 210 kann eine Konzentration eines vorbestimmten Gases, insbeson dere C02, in Luft des Innenraums 105 bestimmt werden. Bevorzugt wird die Kon zentration fortlaufend oder periodisch bestimmt. In einem Schritt 215 kann eine Ten denz der bestimmten Konzentration über eine vorbestimmte Zeitspanne bestimmt werden.
In einer ersten Ausführungsform wird eine Änderung über die vorbestimmte Zeit spanne bestimmt, wozu eine Bestimmung mit einer anderen Bestimmung verglichen werden, kann, die zeitlich um die vorbestimmte Zeitspanne zurückliegt. So kann die Tendenz nach erstem Ablauf der Zeitspanne mit der Frequenz bestimmt werden, mit der Konzentrationen des Gases bestimmt werden.
In einer zweiten Ausführungsform wird die Art der Änderung bestimmt, beispielswei se indem eine beziehungsweise Form einer zugehörigen Verlaufskurve wenigstens über die vorbestimmte Zeitspanne bestimmt wird. Dazu kann insbesondere eine zeit liche Ableitung der Verlaufskurve gebildet und mit vorbestimmten Werten oder einem vorbestimmten Verlauf verglichen werden. Es kann bestimmt werden, ob die Ver laufskurve eine vorbestimmte Form oder Gestalt hat, beispielsweise indem sie dem Wesen nach eine Zerfallskurve umfasst. Gegebenenfalls kann ein Parameter zur Be schreibung der Verlaufskurve bestimmt werden, etwa eine Zerfallskonstante. Der bestimmte Parameter kann mit einem vorbestimmten Parameter verglichen werden, um die Person 110 zu bestimmen.
Der Bestimmung liegt die Annahme zugrunde, dass die Person 120 bestimmte Gase absondert, deren Konzentration im Innenraum 105 gleich bleibt oder ansteigt, falls der Innenraum 105 geschlossen ist und nicht besonders belüftet wird. Befindet sich keine Person 110 im Innenraum 105, so kann von einer absinkenden Konzentration von beispielsweise C02 in der Luft ausgegangen werden. Befindet sich hingegen noch eine Person 110 an Bord des Fahrzeugs 100, so kann die Konzentration einen anderen Verlauf haben; insbesondere kann sie langsamer als vorbestimmt absinken, gleich bleiben oder ansteigen. In einem Schritt 220 kann optional eine Bewegung eines Objekts im Innenraum 105 bestimmt werden. Andere Signale, die auf eine Person 110 hinweisen, etwa ein Bild einer Innenraumkamera, können ebenfalls ausgewertet werden. Die Bewegung und das auf die Konzentrationsentwicklung des Gases basierenden Indizien können per UND- oder ODER-Bedingung in einem Schritt 225 zur Bestimmung der Person 110 führen.
Optional kann eine Anzahl Personen 110 im Innenraum bestimmt werden, indem bewertet wird, wie weit der bestimmte Verlauf der Konzentration über dem vorbe stimmten Verlauf liegt. Insbesondere wenn es sich nur um eine Person 110 handelt, kann anhand des Unterschieds zum vorbestimmten Verlauf eine Größe der Person abgeschätzt werden. Je größer die Abweichung ist, desto größer kann die Person 110 sein. So können beispielsweise ein Erwachsener, ein Jugendlicher, ein Kind und ein Kleinkind voneinander unterschieden werden. Wurde wenigstens eine Person 110 an Bord des Fahrzeugs 100 bestimmt, so kann der Innenraum 105 belüftet und/oder klimatisiert werden. Optional kann auch ein auf die Person 110 hinweisen des Signal bereitgestellt werden.
Figur 3 zeigt beispielhafte Verläufe einer Konzentration von C02 im Innenraum 105 eines abgestellten Fahrzeugs 100. In horizontaler Richtung ist eine Zeit, in vertikaler Richtung eine Konzentration eines vorbestimmten Gases in Luft des Innenraums 105 angetragen. Mit unterbrochener Linie ist ein vorbestimmter Verlauf 305 vorgegeben, dem eine Konzentration des Gases folgen kann, wenn eine vorbestimmte Anzahl Personen 110, die sich im Innenraum 105 aufhalten, zum Zeitpunkt tO aussteigen und der Innenraum 105 verschlossen wird. Die Darstellung zeigt einen qualitativen Zusammenhang, der beispielsweise bezüglich einer Anzahl der zuvor anwesenden Personen 110 skaliert werden kann. Der erste Verlauf 305 kann beispielsweise expe rimentell bestimmt sein.
Ein zweiter Verlauf 310 kann sich ergeben, wenn nach dem Zeitpunkt tO noch eine Person 110 im Innenraum 105 verbleibt. Die Konzentration kann nach einem Zeit punkt t1 konstant bleiben, wenn sich ein Gleichgewicht zwischen durch Atmen der Person 100 zugeführtem C02 und durch eine verbleibende Belüftung abgeführtem C02 einstellt.
Ein dritter Verlauf 315 kann sich einstellen, wenn eine schwer atmende Person 110 oder mehrere Personen 110 im Innenraum 105 verbleiben. Die Konzentration kann weiter ansteigen und einen Wert erreichen, an dem gesundheitliche Schäden an der Person 110 nicht ausgeschlossen werden können.
Bezuqszeichen Fahrzeug Innenraum Person Vorrichtung Verarbeitungseinrichtung Schnittstelle Gassensor Bewegungssensor HVAC (Heizung, Lüftung, Kühlung) Einrichtung Verfahren abgestelltes Fahrzeug erfassen C02 Konzentration bestimmen Tendenz, Verlauf, Entwicklung der C02 Konzentration bestimmen Bewegung an Bord bestimmen Person an Bord bestimmen erster Verlauf zweiter Verlauf dritter Verlauf

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (200) zum Bestimmen einer Person (110) oder eines Tiers an Bord eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: Er fassen (205), dass das Fahrzeug (100) abgestellt ist; Bestimmen (210) einer Veränderung einer Konzentration eines vorbestimmten Gases in Luft eines In nenraums (105) des Fahrzeugs (100) über eine vorbestimmte Zeitspanne; und Bestimmen (225) der Person (110) oder des Tiers an Bord des Fahrzeugs (100), falls die Konzentration innerhalb der Zeitspanne nicht auf eine vorbestimmte Weise abnimmt.
2. Verfahren (200) nach Anspruch 1 , wobei zeitversetzt eine Vielzahl Konzentratio nen des Gases bestimmt (210) wird; ein Verlauf (310, 315) der bestimmten Kon zentrationen mit einem vorbestimmten Verlauf (305) verglichen (215) wird; und die Person (110) oder das Tier bestimmt (215) wird, falls die Verläufe mehr als ein vorbestimmtes Maß voneinander abweichen.
3. Verfahren (200) nach Anspruch 2, wobei der vorbestimmte Verlauf (305) eine exponentielle Abnahme umfasst.
4. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Gas bei der Atmung einer Person (110) oder eines Tiers ausgestoßen wird.
5. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Konzent ration des Gases auf der Basis von Konzentrationen mehrerer anderer Gase in der Luft bestimmt (210) wird.
6. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei auf der Basis eines Verlaufs der Konzentration eine Anzahl Personen (110) oder Tiere an Bord des Fahrzeugs (100) bestimmt (225) wird.
7. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei auf der Basis eines Verlaufs der Konzentration nur eine Person (110) oder nur ein Tier an Bord des Fahrzeugs (100) bestimmt (225) wird; und wobei auf der Basis des Verlaufs der Konzentration eine Größe der Person (110) oder des Tiers geschätzt (225) wird.
8. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Belüf tung oder eine Klimatisierung des Innenraums (105) gesteuert (225) wird, falls eine Person (110) oder ein Tier an Bord bestimmt wurde.
9. Vorrichtung (115) zur Bestimmung einer Person (110) oder eines Tiers an Bord eines Fahrzeugs (100), wobei die Vorrichtung (115) folgende Elemente umfasst: eine Einrichtung zur Bestimmung, dass das Fahrzeug (100) abgestellt ist; einen Sensor (130) zur Bestimmung einer Konzentration eines vorbestimmten Gases in Luft eines Innenraums (105) des Fahrzeugs (100); und eine Verarbeitungsein richtung, die dazu eingerichtet ist, die Person (110) oder des Tiers an Bord des Fahrzeugs (100) zu bestimmen, falls die Konzentration innerhalb einer vorbe stimmten Zeitspanne nicht auf eine vorbestimmte Weise abnimmt.
10. Fahrzeug (100), umfassend eine Vorrichtung (115) nach Anspruch 9.
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