WO2022242552A1 - 墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人 - Google Patents

Abstract

一种墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人，墙纸铺贴装置（100）包括：安装架（10）；传输机构（20），设置于安装架（10）上，传输机构（20）用于输送墙纸（90）；上胶机构（30），设置于安装架（10）上并位于墙纸（90）的输送路线上，上胶机构（30）用于对墙纸（90）上胶；以及驱动机构（40），设置于安装架（10）上，驱动机构（40）与上胶机构（30）传动连接。该墙纸铺贴装置能够代替人工进行墙纸的传输和上胶，便于提高墙纸铺贴效率。

Description

墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年5月17日提交的、申请号为202110535202.6、申请名称为“墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人”的中国专利申请的优先权，以及要求2022年1月26日提交的、申请号为202210092958.2、申请名称为“涂覆装置以及建筑施工设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及建筑自动化设备技术领域，特别是涉及一种墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人。

背景技术

在建筑施工过程中，通常需要进行墙纸铺贴。在铺贴墙纸的过程中，需要经过对墙纸进行上胶及铺贴等工序。

相关技术中，墙纸的上胶、传输等工序采用人工进行，较为费时费力。

发明内容

本申请提供一种墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人，能够代替人工进行墙纸的传输和上胶，便于提高墙纸铺贴效率。

第一方面，本申请实施例提供一种墙纸铺贴装置，包括：安装架；传输机构，设置于安装架，传输机构用于输送墙纸；上胶机构，设置于安装架并位于墙纸的输送路线上，上胶机构用于对墙纸上胶；以及驱动机构，设置于安装架，驱动机构与上胶机构传动连接。

根据本申请实施例的墙纸铺贴装置，该墙纸铺贴装置在工作时，传输机构将墙纸按照预设路线进行输送，驱动机构与上胶机构传动连接，当墙纸被输送至上胶机构所在位置时，通过上胶机构对墙纸进行上胶，从而完成墙纸传输和上胶动作。墙纸的传输和上胶动作能够保持连贯性，从而能够保证墙纸传输和上胶过程的稳定性，代替人工进行的传输和上胶，更便于提高墙纸铺贴效率。

根据本申请第一方面的前述实施方式，驱动机构包括驱动组件和传动组件，驱动组件经由传动组件分别与传输机构和上胶机构驱动连接，以带动传输机构和上胶机构动作。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，传输机构包括至少一组输送辊组，输送辊组包括沿上下方向间隔设置的压纸辊和传纸辊，压纸辊和传纸辊之间形成用于供墙纸通过的输送间隙，传动组件与传纸辊传动连接，传动组件能够在驱动组件的驱动下带动传纸辊旋转；和/或，上胶机构包括胶槽和上胶辊，胶槽设有出胶口，上胶辊可转动地安装于出胶口处，出胶口的内周缘与上胶辊的外周面之间形成用于供胶液流出的出胶通道，传动组件与上胶辊传动连接，传动组件能够在驱动组件的驱动下带动上胶辊旋转。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，输送辊组沿水平方向间隔设置有两组，分别为第一输送辊组和第二输送辊组，上胶机构位于第一输送辊组和第二输送辊组之间，第二输送辊组位于上胶机构的下游，第一输送辊组的传纸辊为第一传纸辊，第二输送辊组的传纸辊为第二传纸辊，第二传纸辊的旋转线速度大于第一传纸辊的旋转线速度。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，第一输送辊组的压纸辊为第一压纸辊，第二输送辊组的压纸辊为第二压纸辊，第一压纸辊的外周面设有包胶层，第二压纸辊的外周面沿轴向间隔设有多个凸缘，凸缘的外周面设有胶圈。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，传动组件包括依次传动连接的主动轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，驱动组件与 主动轮驱动连接，第一传动轮与第一传纸辊传动连接，第二传动轮与上胶辊传动连接，第三传动轮与第二传纸辊传动连接。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，主动轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮均采用同步带轮，传动组件还包括同步带，同步带将主动轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮传动连接，第二传动轮同轴连接有主动齿轮，上胶辊同轴连接有被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相啮合。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，传输机构还包括第一支撑辊和第二支撑辊，第一支撑辊和第二支撑辊沿墙纸的输送路线分别布置于上胶辊的相对两侧，第一支撑辊和第二支撑辊用于支撑墙纸并用于增大上胶辊与墙纸之间的包角。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，压纸辊通过压紧调节组件活动安装于安装架，压紧调节组件用于对输送间隙进行调节。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，出胶口设于胶槽的底部，胶槽的顶部呈敞口设置而形成有加胶口。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，胶槽滑动安装于安装架，胶槽能够在外力作用下进行抽拉运动而从安装架上抽出。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，胶槽沿抽拉方向的相对两侧分别设有把手。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，安装架在垂直于胶槽抽拉方向的相对两侧分别设有导向板，胶槽可滑动地设置于两个导向板上；和/或，安装架对应于胶槽抽拉方向的一侧设有限位板，胶槽靠近限位板的一侧设有磁吸件，磁吸件能够与限位板磁吸配合。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，上胶机构还包括出胶调节组件，上胶辊通过出胶调节组件安装于胶槽，出胶调节组件用于对出胶通道进行调节。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，胶槽包括沿上胶辊的轴向间隔设置的两个侧板，上胶辊的相对两端分别套设有衬套，各侧板分别设有供衬套容置的调节孔，调节孔的孔径大于衬套的外径，各侧板的 上下两侧分别设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔均沿竖向延伸并与调节孔相连通，出胶调节组件与侧板一一对应设置，出胶调节组件包括调节件、顶紧销、第一弹性件和紧定件，调节件可沿竖向移动地设置于第一安装孔内并与衬套相抵接，顶紧销、第一弹性件和紧定件依次设置于第二安装孔内，紧定件抵顶第一弹性件，第一弹性件作用于顶紧销，顶紧销将衬套压紧。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，上胶机构包括料箱、涂覆辊、密封件以及控胶件，料箱具有用以存储粘结介质的料腔以及与料腔连通的开口，涂覆辊转动安装于料腔内并沿开口的长度方向延伸设置，涂覆辊径向上的部分伸出开口设置；密封件和控胶件均安装于料箱，密封件和控胶件均沿涂覆辊的长度方向延伸设置，密封件和控胶件沿涂覆辊的周向间隔设置，密封件与涂覆辊周向上的对应位置密封连接，控胶件与涂覆辊周向上的对应位置围设形成出料间隙。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，密封件与涂覆辊密封连接的一侧的形状以及控胶件面对涂覆辊的一侧的形状均与涂覆辊的形状相适配而呈凹型弧面设置。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，出料间隙的宽度能够被调节。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，控胶件包括固定段和活动段，固定段安装于料箱，活动段的一端与固定段活动连接，活动段的另一端与涂覆辊周向上的对应位置围设形成出料间隙；活动段能够朝靠近或者远离涂覆辊的方向平动，活动段还能够在运动至预设位置时与固定段相固定。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，料腔内设有支撑件，支撑件邻近开口的一侧与活动段抵接并设有螺纹孔，活动段设有调节孔，调节孔在活动段靠近或者远离涂覆辊的方向上的长度大于螺纹孔的直径；上胶机构还包括螺接件，螺接件包括螺纹段和与螺纹段连接的限位段，螺纹段穿过调节孔后与螺纹孔螺纹旋接，限位段与活动段背对料腔的一侧抵接。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，固定段邻近涂覆辊的一侧设有固定块，活动段设有活动块，活动块与固定块背对料腔的一侧抵接。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，活动段设有抵顶块，抵顶块位于料腔内并与固定段面对料腔的一侧抵接。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，固定段设有卡槽，料箱设有与卡槽配合的卡块；上胶机构还包括抵压件，抵压件安装于料箱，抵压件用以将固定段抵压于料箱或者解除对固定段的抵压。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，抵压件包括主体、抵压板以及第二弹性件，主体安装于料箱，抵压板与主体转动连接，第二弹性件弹性连接主体和抵压板，第二弹性件用以向抵压板施加弹力，以使抵压板抵压于固定段背对料箱的一侧。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，密封件与涂覆辊周向上的对应位置抵接或者间隔设置。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，驱动机构与涂覆辊传动连接并用以驱动涂覆辊转动。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，涂覆辊的转动方向与传输机构的输送方向相反；涂覆辊的线速度大于传输机构的输送速度，墙纸被涂覆的粘结介质的厚度大于出料间隙的宽度；涂覆辊的线速度等于传输机构的输送速度，墙纸被涂覆的粘结介质的厚度等于出料间隙的宽度；涂覆辊的线速度小于传输机构的输送速度，墙纸被涂覆的粘结介质的厚度小于出料间隙的宽度。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，其中，出料间隙的宽度在1.5mm至2.5mm之间。

第二方面，本申请实施例提供一种墙纸铺贴机器人，包括根据本申请第一方面的前述任一实施方式的墙纸铺贴装置。

根据本申请实施例的墙纸铺贴机器人，其包括墙纸铺贴装置，该墙纸铺贴装置在工作时，传输机构将墙纸按照预设路线进行输送，驱动机构与上胶机构传动连接，当墙纸被输送至上胶机构所在位置时，通过上胶机构 对墙纸进行上胶，从而完成墙纸传输和上胶动作。墙纸的传输和上胶动作能够保持连贯性，从而能够保证墙纸传输和上胶过程的稳定性，代替人工进行的传输和上胶，更便于提高墙纸铺贴效率。

根据本申请第二方面的前述任一实施方式，墙纸铺贴机器人还包括移动底盘、升降装置以及转动装置，升降装置安装于移动底盘，上胶机构通过转动装置安装于升降装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的墙纸铺贴机器人的结构示意图；

图2为图1中的墙纸铺贴装置的侧视图；

图3为图2中的墙纸铺贴装置的剖视图；

图4为图1中的墙纸铺贴装置的分解结构示意图；

图5为图4中的安装架、传输机构及驱动机构的分解结构示意图；

图6为图5中第一压纸辊与压紧调节组件的装配示意图；

图7为图6中的第一压纸辊与压紧调节组件的剖视图；

图8为图5中第二压纸辊与压紧调节组件的装配示意图；

图9为图8中第二压纸辊与压紧调节组件的剖视图；

图10为图4中的上胶机构的结构示意图；

图11为图10中的上胶机构的侧视图；

图12为图10中的上胶机构的俯视图；

图13为图12中的上胶机构沿A-A线的剖视图；

图14为图12中的上胶机构沿B-B线的剖视图；

图15为图10中的上胶机构的分解结构示意图。

图16是本申请替代实施例提供的墙纸铺贴装置的上胶机构的内部结构示意图；

图17是图16中螺接件拆下后的结构示意图；

图18是图17中局部A的放大结构示意图；

图19是本申请替代实施例提供墙纸铺贴装置的上胶机构的整体结构示意图；

图20是图19中局部B的放大结构示意图；

图21是本申请替代实施例中上胶机构和传输机构均设置于墙纸铺贴装置的结构示意图；

图22是本申请替代实施例中上胶机构和驱动机构均设置于墙纸铺贴装置的结构示意图；

图23是图19的侧视图；

图24是本申请替代实施例的墙纸铺贴机器人的第一视角结构示意图；

图25是本申请替代实施例的墙纸铺贴机器人的第二视角结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特 征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请实施例提供一种墙纸铺贴机器人，请参阅图1，本申请一实施例提供的墙纸铺贴机器人包括移动底盘200、位姿调整机构300、电器柜400、升降机构500、铺贴伸缩机构600和墙纸铺贴装置100。其中，电器柜400设置于移动底盘200上，升降机构500通过位姿调整机构300与移动底盘200连接，铺贴伸缩机构600与升降机构500连接，墙纸铺贴装置100与铺贴伸缩机构600连接。

上述的墙纸铺贴机器人可通过移动底盘200带动移动墙纸铺贴装置100移动至预设位置，通过位姿调整机构300可对墙纸铺贴装置100的水平、倾斜角度进行调整，通过升降机构500可带动墙纸铺贴装置100进行升降运动，通过铺贴伸缩机构600可带动墙纸铺贴装置100进行水平伸缩运动，通过墙纸铺贴装置100能够完成墙纸90的放卷、传输、上胶、裁切及铺贴等一系列自动化作业。本方案的墙纸铺贴机器人可有效减轻人工作业强度，提升工作效率。

此外，本实施例的墙纸铺贴机器人的墙纸铺贴装置100能够通过一套驱动机构40同时驱动传输机构20和上胶机构30动作，整体结构简单可靠，能够保证墙纸90传输和上胶过程的稳定性，并且能够有效降低成本。以下主要针对墙纸铺贴装置100的具体实施方式进行详细介绍。

请参阅图2至图4，本申请一实施例提供的墙纸铺贴装置100包括安装架10、传输机构20、上胶机构30和驱动机构40。安装架10作为墙纸铺贴装置100的主体支撑结构，能够将其他功能机构集成于一体。传输机构20设置于安装架10，传输机构20用于输送墙纸90。上胶机构30设置于安装架10并位于墙纸90的输送路线上，上胶机构30用于对墙纸90上胶。驱动机构40设置于安装架10，驱动机构40与上胶机构30传动连接。

根据本申请实施例的墙纸铺贴装置100，该墙纸铺贴装置100在工作时，传输机构20将墙纸90按照预设路线进行输送，驱动机构40与上胶机构30传动连接，当墙纸90被输送至上胶机构30所在位置时，通过上胶机构30对墙纸90进行上胶，从而完成墙纸90传输和上胶动作。墙纸90的传输和上胶动作能够保持连贯性，从而能够保证墙纸传输和上胶过程的稳定性，代替人工进行的传输和上胶，更便于提高墙纸铺贴效率。

在一些实施例中，驱动机构40设置于安装架10，驱动机构40包括驱动组件41和传动组件42，驱动组件41经由传动组件42分别与传输机构20和上胶机构30驱动连接，以带动传输机构20和上胶机构30动作。

上述的墙纸铺贴装置100在工作时，驱动机构40的驱动组件41通过传动组件42将动力分别传递至传输机构20和上胶机构30，进而通过传输机构20将墙纸90按照预设路线进行输送，当输送至上胶机构30所在位置时，通过上胶机构30对墙纸90进行上胶，如此，能够完成墙纸90的传输和上胶动作。本方案的墙纸铺贴装置100通过一套驱动机构40同时驱动传输机构20和上胶机构30动作，整体结构简单可靠，使得墙纸90传输和上胶动作保持连贯性，从而能够保证墙纸90传输和上胶过程的稳定性；并且还能够有效降低成本。

进一步地，在本实施例中，墙纸铺贴装置100还包括均设置于安装架10上的放卷机构50、裁切机构60、铺贴执行机构70和铺贴滚筒80，放卷机构50位于传输机构20的上游，裁切机构60和铺贴执行机构70依次设置于上胶机构30的下游，铺贴滚筒80与铺贴执行机构70连接。具体地，该墙纸铺贴装置100通过放卷机构50对墙纸90进行放卷，通过传输机构20对墙纸90进行输送，通过上胶机构30对墙纸90进行上胶，通过裁切机构60可将墙纸90裁切至预设尺寸，通过铺贴执行机构70带动铺贴滚筒80运动可实现墙纸90的自动铺贴，如此，能够完成墙纸90的放卷、传输、上胶、裁切及铺贴等一系列自动化作业，可有效减轻人工作业强度，提升工作效率。

进一步地，请参照图3及图14，在本实施例中，传输机构20包括至少一组输送辊组，输送辊组包括沿上下方向间隔设置的压纸辊和传纸辊，压纸辊和传纸辊之间形成用于供墙纸90通过的输送间隙；上胶机构30包括胶 槽31和上胶辊32，胶槽31设有出胶口310，上胶辊32可转动地安装于出胶口310处，出胶口310的内周缘与上胶辊32的外周面之间形成用于供胶液流出的出胶通道301；传动组件42分别与传纸辊和上胶辊32传动连接，传动组件42能够在驱动组件41的驱动下带动传纸辊和上胶辊32旋转。

具体地，传纸辊为主动旋转的金属辊，压纸辊为被动旋转的包胶辊，上胶辊32表面可采用滚花处理，墙纸90设置于输送间隙内，驱动组件41经由传动组件42将动力传递至传纸辊，以带动传纸辊旋转，同时通过压纸辊将墙纸90压紧并提供墙纸90向前传输的摩擦力，如此实现墙纸90的传输。在墙纸90传输过程中，驱动组件41经由传动组件42将动力传递至上胶辊32，上胶辊32旋转，上胶辊32转动过程中能够使胶槽31内的胶料自出胶通道301处出流出并均匀涂抹到墙纸90上，从而实现墙纸90的上胶。其中，输送辊组的具体数量可根据实际需求进行设置，传动组件42包括但不限于采用同步带轮传动、链轮传动或者齿轮传动等。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，输送辊组沿水平方向间隔设置有两组，分别为第一输送辊组21和第二输送辊组22，上胶机构30位于第一输送辊组21和第二输送辊组22之间，第二输送辊组22位于上胶机构30的下游，第一输送辊组21的传纸辊为第一传纸辊212，第二输送辊组22的传纸辊为第二传纸辊222，第二传纸辊222的旋转线速度大于第一传纸辊212的旋转线速度。

具体地，墙纸90经由第一输送辊组21传输至上胶机构30处进行上胶作业，上胶完成后再经由第二输送辊组22继续向前输送。在墙纸90传输过程中，第二传纸辊222的旋转线速度大于第一传纸辊212的旋转线速度，使得墙纸90在第二传纸辊222处的传输速度较快，但第一压纸辊211和第二压纸辊221能够对墙纸90提供较大的压紧力，使得墙纸90在第二压纸辊221和第二传纸辊222之间会产生打滑效果，以补偿过快的传输速度并将墙纸90张紧。如此，通过第一输送辊组21和第二输送辊组22的配合，使得墙纸90在传输过程中能够始终保持水平张紧状态，从而可保证上胶的均匀性，避免墙纸90产生褶皱。

进一步地，请参照图6至图9，在本实施例中，第一输送辊组21的压纸辊为第一压纸辊211，第二输送辊组22的压纸辊为第二压纸辊221，第一压纸辊211的外周面设有包胶层，第二压纸辊221的外周面沿轴向间隔设有多个凸缘2212，凸缘2212的外周面设有胶圈2213。具体地，第一压纸辊211的外周面设有包胶层，包胶层具体可以是聚氨酯软胶，从而能够为墙纸90向前传输提供摩擦力。当墙纸90经过上胶后继续向前传输经过第二输送辊组22时，由于墙纸90一面带胶，第二压纸辊221不能与墙纸90大面积接触，否则会影响上胶效果。如图9所示，在本实施例中，第二压纸辊221包括辊本体2211、沿辊本体2211的轴向间隔至的多个凸缘2212，以及套设于凸缘2212外周的胶圈2213，从而能够减小第二压纸辊221与墙纸90之间的接触面积，避免影响上胶效果。由于第一压纸辊211与第一传纸辊212相配合能够将墙纸90向前输送，在第二压纸辊221处只需要较小的摩擦力便能够将墙纸90张紧并传至下一个位置。可选地，凸缘2212的外周面设有用于固定胶圈2213的凹槽，以保证胶圈2213的安装稳定性。其中，胶圈2213包括但不限于采用O型橡胶圈、硅胶圈等。当然，在其他实施例中，也可直接在凸缘2212的外周面包覆包胶层。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，传输机构还包括第一支撑辊23和第二支撑辊24，第一支撑辊23和第二支撑辊24沿墙纸90的输送方向分别布置于上胶辊32的相对两侧，第一支撑辊23和第二支撑辊24用于支撑墙纸90并用于增大上胶辊32与墙纸90之间的包角。如此，使得上胶辊32与墙纸90之间的接触面积更大，从而进一步保证上胶质量和上胶稳定性。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，传输机构还包括第一导向辊25和第二导向辊26。具体地，第一导向辊25位于放卷机构50和第一输送辊组21之间，放卷机构50位于传输机构20的上方，放卷机构50将墙纸90沿竖向放下，墙纸90经过第一导向辊25后转为水平方向并进入第一输送辊组21的输送间隙内。裁切机构60位于第二输送辊组22和第二导向辊26之间，铺贴滚筒80位于第二导向辊26远离裁切机构60的一侧，当铺贴滚筒80上升时，墙纸90高于裁切机构60的底部，通过第二导向辊26可对墙纸90起到导向作用。

进一步地，在本实施例中，压纸辊通过压紧调节组件27活动安装于安装架10，压紧调节组件27用于对压纸辊与传纸辊之间的输送间隙进行调节。通过压紧调节组件27带动压纸辊靠近或者远离传纸辊，从而实现输送间隙的调节，如此能够对墙纸90的压紧力进行调节，同时还能够适用不同厚度的墙纸90的输送。具体地，请结合图3和图5，第一压纸辊211通过压紧调节组件27可上下移地安装于安装架10，第二压纸辊221通过压紧调节组件27可上下移动地安装于安装架10。

进一步地，在本实施例中，压紧调节组件27包括基座、调节座274和锁紧件275，压纸辊可转动地安装于基座，调节座274与安装架10连接并能够相对安装架10沿竖向进行位置调节，锁紧件275用于将基座与调节座274锁紧或者解锁。具体地，以第一压纸辊211与压紧调节组件27的装配结构为例进行说明，如图6和图7所示，基座包括沿第一压纸辊211的轴向间隔设置的两块固定板271，以及连接于两个固定板271之间的连接板272，第一压纸辊211的两端分别通过轴承276可转动地安装于对应的固定板271上并通过锁紧垫片锁紧，各固定板271上分别设有垫块273，各垫块273分别安装有锁紧件275，锁紧件275具体可采用塔扣。如图5所示，安装架10包括相对的两个安装板11，将两个调节座274分别固定在对应的安装板11

上，通过调节座274上的腰形孔调节锁紧件275锁紧时的松紧，压紧调节组件27整体可沿安装板11的缺口处上下移动，可快速定位并扣紧锁紧件275。

进一步地，请结合图2、图3和图5，在本实施例中，传动组件42包括依次传动连接的主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423和第三传动轮424，驱动组件41与主动轮421驱动连接，第一传动轮422与第一传纸辊212传动连接，第二传动轮423与上胶辊32传动连接，第三传动轮424与第二传纸辊222传动连接。具体地，驱动组件41包括驱动电机411和减速机412，驱动电机411的输出轴与减速机412连接，减速机412的输出轴与主动轮421连接。可选地，驱动电机411采用伺服电机。驱动电机411经由减速机412带动主动轮421转动，进而可通过主动轮421带动第一传动轮422、第二传动轮423及第三传动轮424转动，通过第一传动轮422带动第一传纸辊 212转动，通过第二传动轮423带动上胶辊32转动，通过第三传动轮424带动第二传纸辊222转动，通过一个驱动电机411可带动墙纸90的传输和上胶，整体结构简单可靠，传输路径较短。其中，主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423及第三传动轮424之间包括但不限于采用齿轮传动、链轮传动或者同步带轮传动等方式实现直接的或者间接的传动连接。

进一步地，请结合图2、图5和图7，在本实施例中，主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423和第三传动轮424均采用同步带轮，传动组件42还包括同步带425，同步带425将主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423和第三传动轮424传动连接，第二传动轮423同轴连接有主动齿轮426，上胶辊32同轴连接有被动齿轮37，主动齿轮426与被动齿轮37相啮合。具体地，被动齿轮37套设于上胶辊32的辊轴上并通过平键连接，上胶辊32的辊轴对应于被动齿轮37的相对两侧分别设有挡圈和锁紧垫片。主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423和第三传动轮424通过同步带425实现传动连接，第二传动轮423转动时可带动主动齿轮426转动，进而主动齿轮426带动被动齿轮37转动，再通过被动齿轮37带动上胶辊32转动，整体结构简单，传动可靠。

进一步地，在本实施例中，传动组件42还包括惰轮427，惰轮427位于第一传动轮422和第二传动轮423之间，惰轮427用于增加同步带425与第一传动轮422、以及同步带425和第二传动轮423之间的包角。

在上述实施例中，第一传纸辊212和第二传纸辊222的外径相同，第一传动轮422的半径大于第三传动轮424的半径。由于主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423、第三传动轮424和惰轮427通过同步带425连接，同步带425的速度始终一致，因此，主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423、第三传动轮424和惰轮427的旋转线速度保持一致。由于旋转线速度与半径成反比，因此，第三传动轮424的旋转线速度大于第一传动轮422的旋转线速度，进而使得第二传纸辊222的旋转线速度大于第一传纸辊212的旋转线速度，从而使得墙纸90在第二传纸辊222处能够产生打滑效果并将墙纸90张紧。

此外，传统的上胶机构一般采用自下而上的上胶方式，上胶辊将胶槽底部的胶料往上带，墙纸在最上面的胶辊处跟上胶辊接触并上胶。考虑的胶料的黏稠性，上胶辊距离胶槽底部有一段距离，若间隙过小导致胶料会被转动的上胶辊带入一边而无法流回另一边，因此，当胶槽还有一部分的时候就不能上胶了，造成胶料的浪费。并且由于墙纸覆盖在胶槽最上面的上胶辊上，需要将墙纸取下来加胶，使得加胶极为不方便。

为了解决上述问题，进一步地，在上述实施例的基础上，出胶口310设于胶槽31的底部，胶槽31的顶部呈敞口设置而形成有加胶口。如此，使得上胶辊32位于胶槽31的底部位置，上胶辊32转动过程中，胶槽31内的胶料能够自出胶通道301处向下流出至位于下方的墙纸90上，采用此种自上而下进行上胶的方式，能够将胶料用完，提高胶料的利用率。并且墙纸90位于上胶机构30的下方，胶槽31的顶部形成有加胶口，如此，在不取下墙纸90的情况下就能够完成加胶，操作简单方便。

具体地，请结合图10、图14和图15，在本实施例中，胶槽31包括底板311、沿上胶辊32的轴向间隔设置于底板311相对两侧的两个侧板312，以及沿上胶辊32的径向间隔设置于底板311两侧的两个侧封板313，各侧封板313的顶部设有连接梁314，连接梁314与侧板312连接固定，出胶口310设于底板311，上胶辊32的相对两端分别与对应的侧板312转动连接。通过底板311、侧板312及侧封板313的相互配合，使得胶槽31整体呈现出横截面类似漏斗的结构，以保证胶水能够自上而下流出。

进一步地，如图15所示，在本实施例中，胶槽31还包括多个间隔设置的加强肋315，加强肋315的两端分别与出胶口310两侧的底板311连接。具体地，加强肋315大体呈倒U形结构，连接于底板311内侧面，并位于出胶口310的上方，通过设置加强肋315能够增大底板311及整个上胶机构30的强度和刚性，增加底板311的出胶口310处的抗变形能力。

进一步地，在本实施例中，胶槽31还包括设置于底板311内侧面调节块316，上胶辊32的端面与调节块316相贴合。具体地，调节块316设置有两个，两个调节块316分别贴紧对应的上胶辊32端面，如此可防止缝隙过大而产生漏胶。

进一步地，在本实施例中，胶槽31滑动安装于安装架10，胶槽31能够在外力作用下进行抽拉运动而从安装架10上抽出。如此，采用抽拉的方式便可将胶槽31抽出，以便于向胶槽31内加入胶料。当需要更换或维护上胶机构30时，采用抽拉方式便可将上胶机构30整体从安装架10上拆卸下来，操作简单方便。

为了便于操作人员进行抽拉操作，进一步地，在本实施例中，胶槽31沿抽拉方向的相对两侧分别设有把手33。

进一步地，请参照图5，在本实施例中，安装架10在垂直于胶槽31抽拉方向的相对两侧分别设有导向板13，胶槽31可滑动地设置于两导向板13上。通过导向板13可对胶槽31的抽拉运动起到很好地导向作用。具体地，安装架10包括沿胶槽31抽拉方向相对设置的两个安装板11，两个安装板11之间连接有支撑板12，支撑板12沿垂直于胶槽31抽拉方向间隔设置有两个，各支撑板12上分别设置有导向板13，胶槽31的侧部设有与导向板13相接触的台阶面，胶槽31能够沿着导向板13进行抽拉，也可以将胶槽31整体向上抬起。

进一步地，请参照图5和图11，在本实施例中，安装架10对应于胶槽31抽拉方向的一侧设有限位板14，胶槽31靠近限位板14的一侧设有磁吸件34，磁吸件34能够与限位板14磁吸配合。当胶槽31安装到位后，通过磁吸件34与限位板14磁吸配合，能够防止胶槽31及上胶机构30整体发生窜动，进一步保证上胶稳定性。当需要将胶槽31抽出时，只需施加较小的拉力便能够克服磁吸力。

进一步地，在本实施例中，上胶机构30还包括出胶调节组件36，上胶辊32通过出胶调节组件36安装于胶槽31，出胶调节组件36用于对出胶通道301进行调节。通过出胶调节组件36对出胶通道301进行调节，从而能够调节上胶厚度。

进一步地，请结合图12和图13，在本实施例中，胶槽31包括沿上胶辊32的轴向间隔设置的两个侧板312，上胶辊32的相对两端分别套设有衬套35，各侧板312分别设有供衬套35容置的调节孔，调节孔的孔径大于衬套35的外径，各侧板312的上下两侧分别设有第一安装孔和第二安装孔，第 一安装孔和第二安装孔均沿竖向延伸并与调节孔相连通，出胶调节组件36与侧板312一一对应设置，出胶调节组件36包括调节件361、顶紧销362、第一弹性件363和紧定件364，调节件361可沿竖向移动地设置于第一安装孔内并与衬套35相抵接，顶紧销362、第一弹性件363和紧定件364依次设置于第二安装孔内，紧定件364抵顶第一弹性件363，第一弹性件363作用于顶紧销362，顶紧销362将衬套35压紧。

具体地，顶紧销362在第一弹性件363的作用下始终将衬套35压紧，当需要调节出胶通道301时，只需要调节两个侧板312上的调节件361，调节件361抵顶衬套35，使衬套35能够在调节孔内上下移动到合适的位置，操作简单方便，可达到调节上胶厚度的目的。其中，第一安装孔和第二安装孔可采用螺纹孔，调节件361可采用调节螺钉，紧定件364可采用紧定螺钉，第一弹性件363可采用压缩弹簧。

以下将对本申请一种替代实施例的墙纸铺贴装置100进行说明，该替代实施例的墙纸铺贴装置100包括一种替代实施例的上胶机构30。

本申请实施例可以提供一种涂覆装置，该涂覆装置包括该替代实施例的上胶机构，该上胶机构包括料箱。当墙纸铺贴装置100自水平状态旋转至竖直状态时，如果料箱上方开口，料箱内的粘粘介质容易自开口泄露，本实施例的墙纸铺贴装置100能够在翻转料箱时利用料腔内的粘结介质自身具有黏性的特性，对出料间隙进行密封，进而能够避免因翻转料箱所引起的料箱内的粘结介质泄露的问题。

请参阅图16至图19，本申请替代实施例的上胶机构30包括料箱810、涂覆辊820、密封件830以及控胶件840。

该料箱810为涂覆辊820、密封件830、控胶件840等其他零部件提供安装位置。该料箱810可以呈方体状设置、呈圆柱状设置以及呈其他形状设置，在此不做具体限定。

该料箱810具有料腔810a以及与料腔810a连通的开口810b，料腔810a用以存储粘结介质，该粘结介质可以是糯米胶、瓷砖胶等。本实施例中，粘结介质即胶液。该料腔810a的数量以及该料腔810a连通的开口810b的数量 均可以是一个或者多个，本申请中的所述多个均为至少两个，在料腔810a的数量为多个时，各料腔810a连通的开口810b的数量可以是相同或者不相同，在此不做具体限定。

该涂覆辊820转动安装于料腔810a内并沿开口810b的长度方向延伸设置，涂覆辊820径向上的部分伸出开口810b设置。

具体地，该涂覆辊820轴向上的两端对应与开口810b的长度方向上的两内壁相抵接设置，如此设置，能够有效的防止料腔810a内的粘结介质沿涂覆辊820轴向上的两端泄露出。

该密封件830和控胶件840均安装于料箱810，密封件830和控胶件840均沿涂覆辊820的长度方向延伸设置，密封件830和控胶件840沿涂覆辊820的周向间隔设置，密封件830与涂覆辊820周向上的对应位置密封连接，控胶件840与涂覆辊820周向上的对应位置围设形成出料间隙820a。

具体地，料腔810a一端敞口设置，密封件830和控胶件840部分封盖料腔810a的敞口端，密封件830和控胶件840围设形成开口810b，如此设置，方便形成开口810b。并且，密封件830和控胶件840分别位于涂覆辊820径径向上呈相对设置的两侧，如此设置，能够使得密封件830的安装以及控胶件840的安装均方便。

该密封件830与料箱810的连接方式以及控胶件840与料箱810的连接方式均可以是固定连接，如焊接、粘接等，该密封件830与料箱810的连接方式以及控胶件840与料箱810的连接方式均也可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡扣连接、插接、磁吸连接等，在此不做具体限定。

需要说明的是，该密封件830的长度方向的两端以及控胶件840的长度方向的两端均可以是对应与涂覆辊820轴向上的两端相平齐设置，该密封件830的长度方向的两端以及控胶件840的长度方向的两端均也可以是对应超出涂覆辊820轴向上的两端设置，以保证料腔810a内的粘结介质仅能沿出料间隙820a输送出，在此不做具体限定。

可以理解的是，出料间隙820a的宽度越小，越方便利用料腔810a内的粘结介质对出料间隙820a进行密封，出料间隙820a的宽度指的是出料间隙 820a在控胶件840靠近或者远离涂覆辊820的方向上的长度，因此，在实际使用过程中，应尽可能缩小出料间隙820a的宽度。

较佳地，出料间隙820a的宽度在1.5mm至2.5mm之间，如此设置，一方面，在翻转料箱810时，方便利用料腔810a内的粘结介质对出料间隙820a进行密封；另一方面，在使用涂覆装置的上胶机构30时，不干涉将料腔810a内的粘结介质沿出料间隙820a输送出。

出料间隙820a的宽度大小取决于料腔810a内存储的粘结介质的黏性的强弱，料腔810a内存储的粘结介质的黏性越强，出料间隙820a的宽度越大，越利于将料腔810a内的粘结介质输送出，例如，料腔810a内存储的粘结介质为糯米胶，出料间隙820a的宽度为2mm。

通过上述的技术方案，凭借密封件830与涂覆辊820周向上的对应位置密封连接，使得料腔810a内的粘结介质仅能沿控胶件840与涂覆辊820围设形成的出料间隙820a输送出。在进行涂覆作业时，涂覆辊820转动，将料腔810a内的粘结介质自出料间隙820a输送出并涂覆于待涂覆的材料上；在翻转料箱810时，能够利用料腔810a内的粘结介质自身具有黏性的特性，对出料间隙820a进行密封，如此设置，能够避免因翻转料箱810所引起的料箱810内的粘结介质泄露出的问题。上述的翻转料箱810主要指将料箱810自水平状态翻转至竖直状态。另外，在晃动料箱810时，也能够料腔810a内的粘结介质对出料间隙820a进行密封，防止料箱810内的粘结介质泄露出。

请参阅图16至图19，考虑到涂覆辊820呈圆柱状设置，如若密封件830的形状和控胶件840的形状能够与涂覆辊820的形状相适配，既能增强密封件830与涂覆辊820的密封连接，又能方便将料腔810a内的粘结介质自出料间隙820a输送出，鉴于此，在本申请的一些实施例中，密封件830与涂覆辊820密封连接的一侧的形状以及控胶件840面对涂覆辊820的一侧的形状均与涂覆辊820的形状相适配而呈凹型弧面设置。

该密封件830与涂覆辊820密封连接的一侧对应的圆周角与控胶件840面对涂覆辊820的一侧对应的圆周角可以是相等或者不相等，图1中示出了 密封件830与涂覆辊820密封连接的一侧对应的圆周角与控胶件840面对涂覆辊820的一侧对应的圆周角相等的情况。

通过上述的技术方案，一方面，凭借密封件830与涂覆辊820密封连接的一侧的形状与涂覆辊820的形状相适配，增强了密封件830与涂覆辊820的密封连接，另一方面，在涂覆辊820转动，将料腔810a内的粘结介质自出料间隙820a输送出时，控胶件840面对涂覆辊820的一侧能够对涂覆辊820输送的粘结介质进行导向，以方便将料腔810a内的粘结介质自出料间隙820a输送出。

在其他实施例中，密封件830与涂覆辊820密封连接的一侧的形状以及控胶件840面对涂覆辊820的一侧的形状均还可以是呈平面状设置。

请参阅图16至图19，考虑到在实际应用过程中，料腔810a内会存储不同类型的粘结介质，不同类型的粘结介质的黏性强弱不同，而出料间隙820a的宽度大小取决于料腔810a内存储的粘结介质的黏性的强弱，因此，需要根据料腔810a内存储的粘结介质的类型对出料间隙820a的宽度进行调节，鉴于此，在本申请的一些实施例中，出料间隙820a的宽度能够被调节。如此设置，能够根据料腔810a内存储的粘结介质的类型对出料间隙820a的宽度进行调节，显然，还能够根据待涂覆的材料需要涂覆的粘结介质的厚度对出料间隙820a的宽度进行调节。

请参阅图16至图19，上述的出料间隙820a的宽度能够被调节的方式有很多种，在本申请的一些实施例中，控胶件840包括固定段841和活动段842，固定段841安装于料箱810，活动段842的一端与固定段841活动连接，活动段842的另一端与涂覆辊820周向上的对应位置围设形成出料间隙820a；活动段842能够朝靠近或者远离涂覆辊820的方向平动，活动段842还能够在运动至预设位置时与固定段841相固定。

该固定段841的安装方式参照上述实施例中固定连接或者可拆卸连接的方式进行设置，在此不再一一赘述。

通过上述的技术方案，在调节出料间隙820a的宽度时，首先，朝靠近或者远离涂覆辊820的方向移动活动段842，直至活动段842移动至预设位 置，一并使出料间隙820a的宽度调节至预设宽度；然后，将活动段842和固定段841相固定，便能一并使出料间隙820a的宽度保持在预设的宽度。

如若能够在移动活动段842时，实时读取活动段842的移动距离，便能够方便调节出料间隙820a的宽度，鉴于此，为了能够实时读取活动段842的移动距离，可以是在固定段841设置有沿活动段842的平动方向延伸的刻度线，活动段842设置有朝向刻度线的指示箭头，如此设置，凭借指示箭头与刻度线的配合，便能实时读取活动段842的移动距离；也可以是在活动段842设置有测距传感器，测距传感器用以检测活动段842与涂覆辊820之间的间距，便能实时读取活动段842的移动距离，该测距传感器可以是超声波测距仪、激光测距仪、红外测距仪等其他测距结构，在此不做具体限定。

在其他实施例中，控胶件840也可以是设置为波纹结构，波纹结构能够沿控胶件840靠近或者远离涂覆辊820的方向伸缩，如此设置，通过伸缩波纹结构，便能调节出料间隙820a的宽度。

请参阅图16、图17以及图19，上述的活动段842与固定段841的固定方式有很多种，在一些实施例中，料腔810a内设有支撑件811，支撑件811邻近开口810b的一侧与活动段842抵接并设有螺纹孔811a，活动段842设有调节孔842a，调节孔842a在活动段842靠近或者远离涂覆辊820的方向上的长度大于螺纹孔811a的直径；涂覆装置的上胶机构30还包括螺接件850，螺接件850包括螺纹段851和与螺纹段851连接的限位段852，螺纹段851穿过调节孔842a后与螺纹孔811a螺纹旋接，限位段852与活动段842背对料腔810a的一侧抵接。

可以理解的是，调节孔842a在活动段842靠近或者远离涂覆辊820的方向上的长度与螺纹孔811a的直径的差值越大，活动段842在靠近或者远离涂覆辊820的方向上能够移动的距离越大，因此，在实际应用过程中，可以通过调节该差值的大小，进而调控活动段842在靠近或者远离涂覆辊820的方向上能够移动的距离。并且，该调节孔842a可以是圆孔、方孔、椭圆孔等，在此不做具体限定。

通过上述的技术方案，在将活动段842和固定段841相固定时，将螺接件850的螺纹段851穿过调节孔842a后与螺纹孔811a螺纹旋接，直至限位段852与活动段842背对料腔810a的一侧抵接，一并将活动段842抵压于固定段841上，便能使活动段842和固定段841相固定；在解除活动段842和固定段841的固定时，旋拧限位段852，直至螺纹段851自螺纹孔811a内旋出，便能解除活动段842和固定段841的固定，使得活动段842能够沿靠近或者远离涂覆辊820的方向移动。

请参阅图16和图19，较佳地，调节孔842a包括第一段842a’和与第一段842a’连通的第二段842a”，第一段842a’的内径小于第二段842a”的内径，第一段842a’远离第二段842a”的一侧贯穿活动段842靠近支撑件811的一侧设置，第一段842a’在活动段842靠近或者远离涂覆辊820的方向上的长度大于螺纹孔811a的直径，限位段852位于第二段842a”内并与第一段842a’和第二段842a”的连接处抵接，如此设置，能够使得限位段852位于第二段842a”内，进而保证活动段842外表面的平整度。显然，限位段852的外径小于第二段842a”的内径，以保证活动段842能够沿靠近或者远离涂覆辊820的方向运动。

请参阅图16和图19，上述的活动段842和固定段841活动连接的方式有很多种，在本申请的一些实施例中，固定段841邻近涂覆辊820的一侧设有固定块841a，活动段842设有活动块842b，活动块842b与固定块841a背对料腔810a的一侧抵接。如此设置，凭借固定块841a承载活动块842b，便能实现活动块842b和固定段841的滑动连接，并且，活动块842b和固定块841a配合的方式，方便沿靠近或者远离涂覆辊820的方向移动活动段842。

具体地，该固定块841a和活动块842b均沿涂覆辊820的轴向延伸设置，固定块841a长度方向的两端对应与固定段841长度方向的两端相平齐，活动块842b长度方向的两端对应与活动段842长度方向的两端相平齐。

在其他实施例中，也可以是固定段841未设有固定块841a，活动块842b直接抵接于固定段841背对料腔810a的一侧；还可以是固定段841背对 料腔810a的一侧设有沿靠近或者远离涂覆辊820的方向延伸的滑槽，活动段842设有与滑槽滑动连接的滑块。

请参阅图16和图19，考虑到仅凭活动块842b与固定块841a背对料腔810a的一侧抵接，固定段841和活动段842之间的连接强度较低，鉴于此，为了增强固定段841和活动段842的连接强度，在本申请的一些实施例中，活动段842设有抵顶块842c，抵顶块842c位于料腔810a内并与固定段841面对料腔810a的一侧抵接。如此设置，凭借抵顶块842c与活动块842b的配合，实现了夹持固定段841，进而增强了固定段841和活动段842的连接强度。显然，抵顶块842c还能够起到对固定段841进行支撑的作用。

请参阅图16和图19，为了方便拆装固定段841，在本申请的一些实施例中，固定段841设有卡槽，料箱810设有与卡槽配合的卡块812；上胶机构30还包括抵压件860，抵压件860安装于料箱810，抵压件860用以将固定段841抵压于料箱810或者解除对固定段841的抵压。

较佳地，该抵压件860设置为多个，多个抵压件860沿固定段841的长度方向间隔排布设置，如此设置，能够增强固定段841的固定强度。

通过上述的技术方案，在安装固定段841时，首先，将卡槽与卡块812卡接，接着，通过抵压件860将固定段841抵压于料箱810上，便能完成固定段841的安装；在拆卸控胶件840时，首先，通过抵压件860接触对固定段841的抵压，接着，朝远离料箱810的方向移动固定段841，直至卡块812脱离卡槽，便能完成固定段841的拆卸。

请参阅图16、图20以及图21，上述的抵压件860的类型有很多种，在本申请的一些实施例中，抵压件860包括主体861、抵压板862以及第二弹性件(未图示)，主体861安装于料箱810，抵压板862与主体861转动连接，第二弹性件弹性连接主体861和抵压板862，第二弹性件用以向抵压板862施加弹力，以使抵压板862抵压于固定段841背对料箱810的一侧。

通过上述的技术方案，在将固定段841抵压于料箱810时，利用第二弹性件自身的回弹力，将抵压板862抵压于固定段841背对料箱810的一侧，便能固定段841抵压于料箱810上；在解除对固定段841的抵压时，克服第 二弹性件自身的回弹力，朝远离固定段841的方向转动抵压板862，直至抵压板862转动至竖直，便能解除对固定段841的抵压。

较佳地，该第二弹性件为扭簧，抵压板862通过转轴162a与主体861转动连接，扭簧套设于转轴862a上，扭簧的一端与抵压板862固定连接，扭簧的另一端与主体861固定连接，如此设置，方便利用第二弹性件自身的回弹力将固定段841抵压于料箱810上。

在其他实施例中，抵压板862也可以是具有呈相对设置的抵压端和受力端，抵压板862位于抵压端和受力端之间的位置与主体861转动连接，第二弹性件设置为弹簧，弹簧被压缩于抵压板862的受力端和主体861之间，弹簧在自身回弹力的作用下朝远离主体861的方向抵顶抵压板862的受力端，以使抵压板862的抵压段抵压于固定段841背对料箱810的一侧。

请参阅图16，上述的密封件830和涂覆辊820周向上的对应位置密封连接的方式有很多种，在一些实施例中，密封件830与涂覆辊820周向上的对应位置抵接或者间隔设置。

在密封件830与涂覆辊820周向上的对应位置抵接时，密封件830与涂覆辊820抵接的位置可以采用弹性材料制成，如橡胶、乳胶、塑胶等，如此设置，能够使得密封件830与涂覆辊820弹性抵接，增强密封件830与涂覆辊820之间的密封连接强度。

在密封件830与涂覆辊820间隔设置时，利用料腔810a内的粘结介质对密封件830和涂覆辊820之间的间隙进行密封。密封件830和涂覆辊820的间隔设置的具体方式参照上述实施例中控胶件840与涂覆辊820周向上的对应位置围设形成控胶间隙的方式进行设置，在此不再一一赘述。

较佳地，密封件830与涂覆辊820周向上的对应位置抵接，如此设置，与密封件830与涂覆辊820周向上的对应位置间隔设置相比，能够增强密封件830与涂覆辊820之间的密封连接的强度。

请参阅图16和图21，考虑到仅凭人工将待涂覆的材料输送至涂覆辊820处涂覆粘接介质，涂覆效率较低，鉴于此，为了提高涂覆效率，在一些实施例中，涂覆装置还包括替代实施例的传输机构20。

在替代的实施例中，传输机构20用以输送待涂覆的材料，料箱810可以安装于传输机构20，涂覆辊820用以将料腔810a内的粘结介质涂覆至传输机构20输送的待涂覆的材料上。本实施例中，料腔810a内的粘结介质为胶液。本实施例中，待涂覆的材料即墙纸。图21中示出了待涂覆的材料为墙纸，传输机构20为滚筒式输送模组的方式。

通过上述的技术方案，既能够通过传输机构20对待涂覆的材料进行输送，又能够在输送待涂覆的材料的同时，使得待涂覆的材料与涂覆辊820抵接，凭借待涂覆的材料与涂覆辊820之间的摩擦力带动涂覆辊820转动，将涂覆辊820上的粘结介质涂覆至待涂覆的材料上，如此设置，能够提高涂覆效率。

请参阅图16和图22，考虑仅凭待涂覆的材料与涂覆辊820之间的摩擦力带动涂覆辊820转动，将涂覆辊820上的粘结介质涂覆至待涂覆的材料上，涂覆较慢，鉴于此，为了提高涂覆效率，在一些实施例中，涂覆装置还包括替代实施例的驱动机构40，驱动机构40与涂覆辊820传动连接并用以驱动涂覆辊820转动。如此设置，凭借驱动机构40驱动涂覆辊820转动，能够提高涂覆效率。

该驱动机构40的类型有很多种，该驱动机构40可以是电机齿轮转动模组、电机皮带轮传动模组、旋转气缸等其他转动结构，在此不做具体限定。该驱动机构40可以是安装于料箱810上，该驱动机构40也可以是安装于传输机构20上，在此不做具体限定。

在一些实施例中，驱动机构40包括驱动组件41和传动组件42，驱动组件41经由传动组件42与上胶机构30驱动连接，以带动上胶机构30动作。驱动组件41例如包括电机，在一些实施例中还可以包括减速机。传动组件42例如是皮带轮传动、齿轮传动、或者包括皮带轮与齿轮的混合传动。

较佳地，请参阅图16和图23，料箱810设有与料腔810a连通的安装孔，涂覆辊820设有与安装孔转动连接的转动轴821，转动轴821设有位于料腔810a外的连动齿轮821a，如此设置，凭借连动齿轮821a的设定，方便驱动机构40与涂覆辊820传动连接。

进一步地，请参阅图16和图23，上胶机构30还包括送料辊890，送料辊890转动安装于料腔810a内，送料辊890的轴线与涂覆辊820的轴向平行并与涂覆辊820远离开口810b的一端抵接，如此设置，能够通过送料辊890将料腔810a内的粘结介质输送至涂覆辊820处。且料箱810设有与料腔810a连通的通孔，送料辊890设有与通孔转动连接的传动轴891，传动轴891设有位于料腔810a外的传动齿轮891a，传动齿轮891a与连动齿轮821a啮合，如此设置，方便通过驱动机构40驱动送料辊890和涂覆辊820一并转动。

该送料辊890的数量可以是一个或者多个，在此不做具体限定。图16中示出了送料辊890为多个的情况，多个送料辊890沿靠近或者远离涂覆辊820的方向依次排布，相邻两送料辊890互相抵接，相邻两送料辊890对应的两传动齿轮891a相啮合。

请参阅图16和图23，为了能够控制待涂覆的材料被涂覆的粘结介质的厚度，在一些实施例中，涂覆辊820的转动方向与传输机构20的输送方向相反。涂覆辊820的线速度大于传输机构20的输送速度，待涂覆的材料被涂覆的粘结介质的厚度大于出料间隙820a的宽度；涂覆辊820的线速度等于传输机构20的输送速度，待涂覆的材料被涂覆的粘结介质的厚度等于出料间隙820a的宽度；涂覆辊820的线速度小于传输机构20的输送速度，待涂覆的材料被涂覆的粘结介质的厚度小于出料间隙820a的宽度。本实施例中，待涂覆的材料即墙纸。

通过上述的技术方案，先控制涂覆辊820的转动方向与传输机构20的输送方向相反，再控制涂覆辊820的线速度与传输机构20的输送速度之间的大小关系，便能实现对待涂覆的材料被涂覆的粘结介质的厚度实行无级微调，并且，在需要增加或者减少待涂覆的材料上的粘结介质的厚度时，仅需调节驱动涂覆辊820转动的驱动机构40的转速即可。

以下将对本申请一替代实施例的墙纸铺贴机器人进行说明，该墙纸铺贴机器人包括上述替代实施例的墙纸铺贴装置100，从而包括上述替代实施例的上胶机构30。

请参阅图21、图22、图24以及图25，本申请还提供一种建筑施工设备，该建筑施工设备即替代实施例的墙纸铺贴机器人，包括上述替代实施 例的墙纸铺贴装置100。建筑施工设备即替代实施例的墙纸铺贴机器人包括如上所述的涂覆装置、移动底盘200、升降装置500以及转动装置(未图示)，升降装置500安装于移动底盘200，涂覆装置通过转动装置安装于升降装置500。本实施例中，涂覆装置包括上述替代实施例的上胶机构30。上胶机构30通过转动装置安装于升降装置500。

该移动底盘200可以是设有轮式行走结构、履带式行走结构等，且该升降装置500可以是电机丝杆直线传动模组、气缸液压杆直线传动模组等，在此不做具体限定。该转动装置的具体类型参照上述实施例中驱动机构40的具体类型进行设置，在此不再一一赘述。

通过上述的技术方案，在进行作业时，首先，移动底盘200运动至目标位置；接着，转动装置驱动涂覆装置自竖直状态转动至水平状态；然后，升降装置500驱动转动装置和涂覆装置一并升降，对待涂覆的墙面涂覆粘接介质；在涂覆作业结束后，转动装置驱动涂覆装置自水平状态转动至竖直状态，升降装置500驱动转动装置和涂覆装置一并下降至最低位置，如此设置，能够缩小建筑施工设备即替代实施例的墙纸铺贴机器人的收纳尺寸，有利于建筑施工设备的小型化，以改善建筑施工设备在转场时的通过性。

该涂覆装置以及上胶机构30的具体结构参照前述的实施方式，由于建筑施工设备采用了上述任意实施例的技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参阅图21、图22、图24以及图25，进一步地，建筑施工设备还包括墙纸铺贴装置100，墙纸铺贴装置100通过转动装置安装于升降装置500，涂覆装置安装于墙纸铺贴装置100并用以向待铺贴的墙纸涂覆粘结介质。即上述实施例中，上胶机构30设置于墙纸铺贴装置100。

传输机构20、驱动机构40以及涂覆装置均安装于墙纸铺贴装置100上，如此设置，方便对墙纸进行输送、方便驱动涂覆辊820转动以及方便向墙纸涂覆粘结介质。即上述实施例中，传输机构20、驱动机构40以及上胶机构30设置于墙纸铺贴装置100。

通过上述的技术方案，在铺贴墙纸时，首先，移动底盘200运动至目标位置；接着，转动装置驱动上胶机构30和墙纸铺贴装置100一并自竖直状态转动至水平状态；然后，升降装置500驱动转动装置、上胶机构30以及墙纸铺贴装置100一并升降，墙纸铺贴装置100将墙纸铺贴于待铺贴的墙面上，便能完成墙纸的铺贴。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (30)

1. 一种墙纸铺贴装置，包括：

   安装架；

   传输机构，设置于所述安装架，所述传输机构用于输送墙纸；

   上胶机构，设置于所述安装架并位于所述墙纸的输送路线上，所述上胶机构用于对所述墙纸上胶；以及

   驱动机构，设置于所述安装架，所述驱动机构与所述上胶机构传动连接。
2. 根据权利要求1所述的墙纸铺贴装置，其中，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件经由所述传动组件分别与所述传输机构和所述上胶机构驱动连接，以带动所述传输机构和所述上胶机构动作。
3. 根据权利要求2所述的墙纸铺贴装置，其中，所述传输机构包括至少一组输送辊组，所述输送辊组包括沿上下方向间隔设置的压纸辊和传纸辊，所述压纸辊和所述传纸辊之间形成用于供所述墙纸通过的输送间隙，所述传动组件与所述传纸辊传动连接，所述传动组件能够在所述驱动组件的驱动下带动所述传纸辊旋转；

   和/或，所述上胶机构包括胶槽和上胶辊，所述胶槽设有出胶口，所述上胶辊可转动地安装于所述出胶口处，所述出胶口的内周缘与所述上胶辊的外周面之间形成用于供胶液流出的出胶通道，所述传动组件与所述上胶辊传动连接，所述传动组件能够在所述驱动组件的驱动下带动所述上胶辊旋转。
4. 根据权利要求3所述的墙纸铺贴装置，其中，所述输送辊组沿水平方向间隔设置有两组，分别为第一输送辊组和第二输送辊组，所述上胶机构位于所述第一输送辊组和所述第二输送辊组之间，所述第二输送辊组位于所述上胶机构的下游，所述第一输送辊组的所述传纸辊为第一传纸 辊，所述第二输送辊组的所述传纸辊为第二传纸辊，所述第二传纸辊的旋转线速度大于所述第一传纸辊的旋转线速度。
5. 根据权利要求4所述的墙纸铺贴装置，其中，所述第一输送辊组的所述压纸辊为第一压纸辊，所述第二输送辊组的所述压纸辊为第二压纸辊，所述第一压纸辊的外周面设有包胶层，所述第二压纸辊的外周面沿轴向间隔设有多个凸缘，所述凸缘的外周面设有胶圈。
6. 根据权利要求4所述的墙纸铺贴装置，其中，所述传动组件包括依次传动连接的主动轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，所述驱动组件与所述主动轮驱动连接，所述第一传动轮与所述第一传纸辊传动连接，所述第二传动轮与所述上胶辊传动连接，所述第三传动轮与所述第二传纸辊传动连接。
7. 根据权利要求6所述的墙纸铺贴装置，其中，所述主动轮、所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮均采用同步带轮，所述传动组件还包括同步带，所述同步带将所述主动轮、所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮传动连接，所述第二传动轮同轴连接有主动齿轮，所述上胶辊同轴连接有被动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮相啮合。
8. 根据权利要求3所述的墙纸铺贴装置，其中，所述传输机构还包括第一支撑辊和第二支撑辊，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊沿所述墙纸的输送路线分别布置于所述上胶辊的相对两侧，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊用于支撑所述墙纸并用于增大所述上胶辊与所述墙纸之间的包角。
9. 根据权利要求3所述的墙纸铺贴装置，其中，所述压纸辊通过压紧调节组件活动安装于所述安装架，所述压紧调节组件用于对所述输送间隙进行调节。
10. 根据权利要求3至9任意一项所述的墙纸铺贴装置，其中，所述出胶口设于所述胶槽的底部，所述胶槽的顶部呈敞口设置而形成有加胶口。
11. 根据权利要求10所述的墙纸铺贴装置，其中，所述胶槽滑动安装于所述安装架，所述胶槽能够在外力作用下进行抽拉运动而从所述安装架上抽出。
12. 根据权利要求11所述的墙纸铺贴装置，其中，所述胶槽沿抽拉方向的相对两侧分别设有把手。
13. 根据权利要求11所述的墙纸铺贴装置，其中，所述安装架在垂直于所述胶槽抽拉方向的相对两侧分别设有导向板，所述胶槽可滑动地设置于两个所述导向板上；和/或，所述安装架对应于所述胶槽抽拉方向的一侧设有限位板，所述胶槽靠近所述限位板的一侧设有磁吸件，所述磁吸件能够与所述限位板磁吸配合。
14. 根据权利要求10所述的墙纸铺贴装置，其中，所述上胶机构还包括出胶调节组件，所述上胶辊通过所述出胶调节组件安装于所述胶槽，所述出胶调节组件用于对所述出胶通道进行调节。
15. 根据权利要求14所述的墙纸铺贴装置，其中，所述胶槽包括沿所述上胶辊的轴向间隔设置的两个侧板，所述上胶辊的相对两端分别套设有衬套，各所述侧板分别设有供所述衬套容置的调节孔，所述调节孔的孔径大于所述衬套的外径，各所述侧板的上下两侧分别设有第一安装孔和第 二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均沿竖向延伸并与所述调节孔相连通，所述出胶调节组件与所述侧板一一对应设置，所述出胶调节组件包括调节件、顶紧销、第一弹性件和紧定件，所述调节件可沿竖向移动地设置于所述第一安装孔内并与所述衬套相抵接，所述顶紧销、所述第一弹性件和所述紧定件依次设置于所述第二安装孔内，所述紧定件抵顶所述第一弹性件，所述第一弹性件作用于所述顶紧销，所述顶紧销将所述衬套压紧。
16. 根据权利要求1所述的墙纸铺贴装置，其中，所述上胶机构包括料箱、涂覆辊、密封件以及控胶件，

    所述料箱具有用以存储粘结介质的料腔以及与所述料腔连通的开口，所述涂覆辊转动安装于所述料腔内并沿所述开口的长度方向延伸设置，所述涂覆辊径向上的部分伸出所述开口设置；

    所述密封件和所述控胶件均安装于所述料箱，所述密封件和所述控胶件均沿所述涂覆辊的长度方向延伸设置，所述密封件和所述控胶件沿所述涂覆辊的周向间隔设置，所述密封件与所述涂覆辊周向上的对应位置密封连接，所述控胶件与所述涂覆辊周向上的对应位置围设形成出料间隙。
17. 根据权利要求16所述的墙纸铺贴装置，其中，所述密封件与所述涂覆辊密封连接的一侧的形状以及所述控胶件面对所述涂覆辊的一侧的形状均与所述涂覆辊的形状相适配而呈凹型弧面设置。
18. 根据权利要求16所述的墙纸铺贴装置，其中，所述出料间隙的宽度能够被调节。
19. 根据权利要求18所述的墙纸铺贴装置，其中，所述控胶件包括固定段和活动段，所述固定段安装于所述料箱，所述活动段的一端与所述固定段活动连接，所述活动段的另一端与所述涂覆辊周向上的对应位置围设形成所述出料间隙；

    所述活动段能够朝靠近或者远离所述涂覆辊的方向平动，所述活动段还能够在运动至预设位置时与所述固定段相固定。
20. 根据权利要求19所述的墙纸铺贴装置，其中，所述料腔内设有支撑件，所述支撑件邻近所述开口的一侧与所述活动段抵接并设有螺纹孔，所述活动段设有调节孔，所述调节孔在所述活动段靠近或者远离所述涂覆辊的方向上的长度大于所述螺纹孔的直径；

    所述上胶机构还包括螺接件，所述螺接件包括螺纹段和与所述螺纹段连接的限位段，所述螺纹段穿过所述调节孔后与所述螺纹孔螺纹旋接，所述限位段与所述活动段背对所述料腔的一侧抵接。
21. 根据权利要求19所述的墙纸铺贴装置，其中，所述固定段邻近所述涂覆辊的一侧设有固定块，所述活动段设有活动块，所述活动块与所述固定块背对所述料腔的一侧抵接。
22. 根据权利要求21所述的墙纸铺贴装置，其中，所述活动段设有抵顶块，所述抵顶块位于所述料腔内并与所述固定段面对所述料腔的一侧抵接。
23. 根据权利要求19所述的墙纸铺贴装置，其中，所述固定段设有卡槽，所述料箱设有与所述卡槽配合的卡块；

    所述上胶机构还包括抵压件，所述抵压件安装于所述料箱，所述抵压件用以将所述固定段抵压于所述料箱或者解除对所述固定段的抵压。
24. 根据权利要求23所述的墙纸铺贴装置，其中，所述抵压件包括主体、抵压板以及第二弹性件，所述主体安装于所述料箱，所述抵压板与所述主体转动连接，所述第二弹性件弹性连接所述主体和所述抵压板，所述第二弹性件用以向所述抵压板施加弹力，以使所述抵压板抵压于所述固定段背对所述料箱的一侧。
25. 根据权利要求16所述的墙纸铺贴装置，其中，所述密封件与所述涂覆辊周向上的对应位置抵接或者间隔设置。
26. 根据权利要求16所述的墙纸铺贴装置，其中，所述驱动机构与所述涂覆辊传动连接并用以驱动所述涂覆辊转动。
27. 根据权利要求26所述的墙纸铺贴装置，其中，所述涂覆辊的转动方向与所述传输机构的输送方向相反；

    所述涂覆辊的线速度大于所述传输机构的输送速度，所述墙纸被涂覆的粘结介质的厚度大于所述出料间隙的宽度；

    所述涂覆辊的线速度等于所述传输机构的输送速度，所述墙纸被涂覆的粘结介质的厚度等于所述出料间隙的宽度；

    所述涂覆辊的线速度小于所述传输机构的输送速度，所述墙纸被涂覆的粘结介质的厚度小于所述出料间隙的宽度。
28. 根据权利要求16至27中任意一项所述的墙纸铺贴装置，其中，所述出料间隙的宽度在1.5mm至2.5mm之间。
29. 一种墙纸铺贴机器人，包括如权利要求1至28任意一项所述的墙纸铺贴装置。
30. 根据权利要求29所述的墙纸铺贴机器人，所述墙纸铺贴机器人还包括移动底盘、升降装置以及转动装置，所述升降装置安装于所述移动底盘，所述上胶机构通过所述转动装置安装于所述升降装置。

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