WO2022237641A1 - 波束失败恢复方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

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WO2022237641A1
WO2022237641A1 PCT/CN2022/091158 CN2022091158W WO2022237641A1 WO 2022237641 A1 WO2022237641 A1 WO 2022237641A1 CN 2022091158 W CN2022091158 W CN 2022091158W WO 2022237641 A1 WO2022237641 A1 WO 2022237641A1
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bfd
beam failure
target
bfrq
failure recovery
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PCT/CN2022/091158
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English (en)
French (fr)
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王臣玺
孙鹏
宋扬
杨宇
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/04—Arrangements for maintaining operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
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    • H04W72/0473—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource the resource being transmission power
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0833—Random access procedures, e.g. with 4-step access

Definitions

  • the present application belongs to the technical field of communications, and in particular relates to a beam failure recovery method, terminal and network side equipment.
  • the network-side device configures the beam failure detection reference signal for the terminal, and the terminal measures the beam failure detection reference signal at the physical layer to determine whether a beam failure event occurs. If a beam failure event occurs, it indicates that the beam link is interrupted. Link recovery will affect data transmission and reduce the reliability of data transmission.
  • Embodiments of the present application provide a beam failure recovery method, a terminal, and a network-side device, which can solve the problem of beam link interruption and reduced reliability of data transmission.
  • a beam failure recovery method includes:
  • the terminal measures at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets configured by the network side device, and obtains measurement results;
  • the terminal When determining that the at least two BFD RS sets meet the beam failure condition according to the measurement results, the terminal sends a target beam failure recovery request BFRQ;
  • the terminal receives a beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ;
  • the terminal resets the transmission configuration indicator TCI state of some channels or all channels according to the target beam information carried by the target BFRQ, and/or resets the configuration parameters of uplink power control according to the target beam information.
  • a beam failure recovery device including:
  • the acquisition module is used to measure at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets configured by the network side equipment, and obtain measurement results;
  • a sending module configured to send a target beam failure recovery request BFRQ when determining that the at least two BFD RS sets meet the beam failure condition according to the measurement results;
  • a receiving module configured to receive a beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ
  • a reset module configured to reset the transmission configuration indication TCI state of some channels or all channels according to the target beam information carried by the target BFRQ, and/or perform configuration parameters of uplink power control according to the target beam information reset.
  • a beam failure recovery method includes:
  • the network side device configures at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets for the terminal;
  • the network side device receives a target beam failure recovery request BFRQ
  • the network side device sends a beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ.
  • a beam failure recovery device including:
  • a configuration module configured to configure at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets for the terminal
  • a receiving module configured to receive a target beam failure recovery request BFRQ
  • a sending module configured to send a beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ.
  • a terminal includes a processor, a memory, and a program or instruction stored in the memory and operable on the processor.
  • the program or instruction is executed by the processor The steps of the method described in the first aspect are realized.
  • a terminal including a processor and a communication interface, wherein the processor is configured to measure at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets configured by the network side device, obtain the measurement result, and perform the measurement according to
  • the target beam information carried by the target BFRQ resets the transmission configuration indication TCI state of some channels or all channels, and/or resets the configuration parameters of uplink power control according to the target beam information;
  • the communication interface It is used to send a target beam failure recovery request BFRQ when it is determined that the at least two BFD RS sets meet the beam failure condition according to the measurement results; and receive a beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ.
  • a network-side device includes a processor, a memory, and a program or instruction stored in the memory and operable on the processor, and the program or instruction is executed by the The processor implements the steps of the method described in the third aspect when executing.
  • a network side device including a processor and a communication interface, wherein the processor is used to configure at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets for the terminal; the communication interface is used to receive the target beam A failure recovery request BFRQ; sending a beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ.
  • a readable storage medium is provided, and programs or instructions are stored on the readable storage medium, and when the programs or instructions are executed by a processor, the steps of the method described in the first aspect are realized, or the steps of the method described in the first aspect are realized, or The steps of the method described in the third aspect.
  • a chip in a tenth aspect, includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the method as described in the first aspect , or implement the method described in the third aspect.
  • a computer program/program product is provided, the computer program/program product is stored in a storage medium, and the program/program product is executed by at least one processor to implement the first aspect or the third The steps of the beam failure recovery method described in the aspect.
  • a communication device configured to execute the steps of the method described in the first aspect or the third aspect.
  • the terminal measures at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets configured by the network side equipment, and obtains the measurement results; according to the measurement results, it is determined that the at least two BFD RS sets satisfy the beam failure detection reference signal BFD RS set.
  • the terminal sends a target beam failure recovery request BFRQ; the terminal receives a beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ;
  • the TCI state of the transmission configuration indication of all channels is reset, and/or, the configuration parameters of the uplink power control are reset according to the target beam information.
  • FIG. 1 is a structural diagram of a network system provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a flowchart of a beam failure recovery method provided by an embodiment of the present application
  • Fig. 3 is another flow chart of the beam failure recovery method provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a structural diagram of a beam failure recovery device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is another structural diagram of a beam failure recovery device provided in an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a structural diagram of a communication device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a structural diagram of a terminal provided in an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a structural diagram of a network side device provided by an embodiment of the present application.
  • first, second and the like in the specification and claims of the present application are used to distinguish similar objects, and are not used to describe a specific sequence or sequence. It is to be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances such that the embodiments of the application are capable of operation in sequences other than those illustrated or described herein and that "first" and “second” distinguish objects. It is usually one category, and the number of objects is not limited. For example, there may be one or more first objects.
  • “and/or” in the description and claims means at least one of the connected objects, and the character “/” generally means that the related objects are an "or” relationship.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-Advanced LTE-Advanced
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency-Division Multiple Access
  • system and “network” in the embodiments of the present application are often used interchangeably, and the described technology can be used for the above-mentioned system and radio technology, and can also be used for other systems and radio technologies.
  • the following description describes the New Radio (New Radio, NR) system for example purposes, and uses NR terminology in most of the following descriptions, but these techniques can also be applied to applications other than NR system applications, such as the 6th Generation (6th Generation , 6G) communication system.
  • 6th Generation 6th Generation
  • Fig. 1 shows a block diagram of a wireless communication system to which the embodiment of the present application is applicable.
  • the wireless communication system includes a terminal 11 and a network side device 12 .
  • the terminal 11 can also be called a terminal device or a user terminal (User Equipment, UE), and the terminal 11 can be a mobile phone, a tablet computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer) or a notebook computer, a personal digital Assistant (Personal Digital Assistant, PDA), handheld computer, netbook, ultra-mobile personal computer (UMPC), mobile Internet device (Mobile Internet Device, MID), wearable device (Wearable Device) or vehicle-mounted device (VUE), Pedestrian Terminal (PUE) and other terminal-side devices, wearable devices include: smart watches, bracelets, earphones, glasses, etc.
  • the network side device 12 may be a base station or a core network, where a base station may be called a node B, an evolved node B, an access point, a base transceiver station (Base Transceiver Station, BTS), a radio base station, a radio transceiver, a basic service Basic Service Set (BSS), Extended Service Set (ESS), Node B, Evolved Node B (eNB), Home Node B, Home Evolved Node B, Wireless Local Area Networks, WLAN) access point, wireless fidelity (Wireless Fidelity, WiFi) node, transmitting and receiving point (Transmitting Receiving Point, TRP) or some other suitable term in the field, as long as the same technical effect is achieved, the base station does not Limited to specific technical vocabulary, it should be noted that in the embodiment of the present application, only the base station in the NR system is taken as an example, but the specific type of the base station
  • FIG. 2 is a flow chart of a beam failure recovery method provided in the embodiment of the present application. As shown in Figure 2, the beam failure recovery method provided in this embodiment includes:
  • Step 201 the terminal measures at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets configured by the network side device, and obtains the measurement results.
  • the terminal measures at least two beam failure detection reference signal (Beam Failure Detection Reference Signal, BFD RS) sets, where the network side device can configure the BFD RS set in an explicit or implicit way, for example, display indication mode
  • BFD RS Beam Failure Detection Reference Signal
  • a field is added in the BFR RS set to indicate the control resource set pool index (ie, the control resource set (CORESET) Poolindex), or the control resource group identifier (CORESETGroupID); in the implicit indication mode, according to
  • the implicit configuration of BFD RS obtains the relationship between BFD RS and CORESETPoolindex or CORESETGroupID.
  • the at least two BFD RS sets include at least one of the following:
  • BFD RS set corresponding to one or more cells.
  • At least one BFD RS set in the at least two BFD RS sets can correspond to one TRP or multiple TRPs, and/or, at least one BFD RS set in the at least two BFD RS sets corresponds to the primary cell Part of the TRPs in or correspond to part of the TRPs in the secondary cell, or correspond to the primary cell, or correspond to the secondary cell, or correspond to multiple cells.
  • the TRP corresponding to the above BFD RS set can be indicated by the control resource set pool index (ie CORESETPoolindex) and/or the control resource group ID (CORESETGroupID). Further, the TRP can also be indicated by the BFD RS set ID (ie BFD RS set ID) Or the identification indication of the NBI RS set.
  • Step 202 when determining that the at least two BFD RS sets satisfy the beam failure condition according to the measurement results, the terminal sends a target beam failure recovery request (Beam failure recovery request, BFRQ).
  • Beam failure recovery request BFRQ
  • the terminal measures each BFD RS set in the at least two BFD RS sets, and determines whether a beam failure event occurs in each BFD RS set according to the measurement result.
  • the beam failure condition may be that beam failure occurs in one or more BFD RS sets in the at least two BFD RS sets.
  • the terminal sends the target BFRQ to the network side device.
  • Step 203 the terminal receives a Beam Failure Recovery Response (Beam Failure Recovery Response, BFRR) corresponding to the target BFRQ.
  • Beam Failure Recovery Response Beam Failure Recovery Response, BFRR
  • Step 204 the terminal resets the transmission configuration indication (Transmission Configuration Indication, TCI) state of some channels or all channels according to the target beam information carried by the target BFRQ, and/or resets the uplink Power control configuration parameters are reset.
  • TCI Transmission Configuration Indication
  • the terminal measures at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets configured by the network side equipment, and obtains the measurement results; according to the measurement results, it is determined that the at least two BFD RS sets satisfy the beam failure condition
  • the terminal sends the target BFRQ; the terminal receives the BFRR corresponding to the target BFRQ; the terminal resets the TCI status of some channels or all channels according to the target beam information carried by the target BFRQ, and /or, reset configuration parameters of uplink power control according to the target beam information.
  • the terminal detects that the at least two BFD RS sets satisfy the beam failure condition, it sends the target BFRQ to the network side device, so that the network side device and the terminal can quickly restore the interrupted beam link and improve the reliability of data transmission.
  • the target BFRQ when there are available uplink resources, the target BFRQ includes a BFR medium access control (Medium Access Control, MAC) control element (Control Element, CE), and the BFR MAC CE includes the beam of the BFD RS set where beam failure occurs Failure recovery information; when the terminal currently has no available uplink grant, and the network side device is configured with the physical uplink control channel (Physical Uplink Control Channel, PUCCH) resource of the transmission scheduling request, the target BFRQ includes the scheduling request and the BFR MAC CE; in the case that the terminal currently has no available uplink grant and the network side device is not configured to transmit the PUCCH resource of the scheduling request, the target BFRQ includes the RACH sequence, the scheduling request and the BFR MAC CE.
  • MAC Medium Access Control
  • CE Control Element
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set and a second BFD RS set, and the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to different TRPs of the first cell.
  • the beam failure condition is that a beam failure occurs in the first BFD RS set or the second BFD RS set.
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following items:
  • the cell group where the first cell is located is configured with only one PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the target BFRQ is sent through the PUCCH associated with the failed or non-failed BFD RS set in the first cell ;
  • the target BFRQ is sent through CFRA;
  • the target BFRQ is sent through contention-based random access (Contention-Based Random Access, CBRA).
  • CBRA Contention-Based Random Access
  • the UE will obtain a new beam by measuring the NBI RS;
  • the terminal sends the target BFRQ on the nearest available uplink (UpLink, UL) grant (grant), which can be understood as the terminal sends the Beam Failure Recovery (Beam Failure Recovery) corresponding to the failed BFD RS set on the nearest available UL grant.
  • UpLink, UL uplink
  • Beam Failure Recovery Beam Failure Recovery
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs in the first BFD RS set, and the terminal is in the position where beam failure occurs in the second BFD RS set In the process of beam failure recovery request;
  • the first cell is a primary cell
  • the target BFRQ includes beam failure recovery information of the first BFD RS set
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following items:
  • the cell group where the first cell is located is configured with only one physical uplink control channel PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the first cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the nearest PUCCH among the multiple PUCCHs;
  • the target BFRQ is sent through the PUCCH associated with the first BFD RS set or the second BFD RS set,
  • the target BFRQ is sent through the CFRA
  • the target BFRQ is sent through CBRA.
  • the beam failure recovery request BFRQ process can be one of the following:
  • the UE Starting from the moment when the beam failure of the BFD RS set is announced, or the last symbol of the last NBI RS resource in the NBI RS set associated with the BFD RS set where the beam failure occurred, or the first symbol of the available UL grant, the UE End after receiving the last symbol of the HARQ-ACK corresponding to the UL grant, or the first symbol or the last symbol of the BFRR or completing the PDCCH decoding;
  • CFRA resources are configured, the moment when the beam failure of the BFD RS set is announced, or the last symbol of the last NBI RS resource in the NBI RS set associated with the BFD RS set where the beam failure occurred, or the first symbol of CFRA as the starting point , when the UE receives the first symbol or the last symbol of BFRR or completes PDCCH decoding and verifies that it is correct, or completes the K-th CFRA transmission, where the K-th transmission is the maximum allowable number of CFRA transmissions configured by the network side device ;
  • the moment when the beam failure of the BFD RS set is announced, or the last symbol of the last NBI RS resource in the NBI RS set associated with the BFD RS set where the beam failure occurred, or the time when the beam failure is announced by all the PUCCH resources configured by the network side device The first symbol of the nearest PUCCH resource is used as the starting point, when the UE receives the first or last symbol of BFRR or completes PDCCH decoding and verifies that it is correct, or when the Qth scheduling request (Scheduling Request, SR) transmission is completed End, the Q times of transmission is the maximum number of allowed scheduling request transmissions configured by the network side device;
  • the UE When the above situation occurs in the primary cell, if the network side device is configured with an NBI RS set, the UE will measure the NBI RS to obtain a new beam, and the UE can use any method to send the target BFRQ:
  • the UE can continue to perform the BFRQ process corresponding to the second BFD RS set, and perform the BFRQ process corresponding to the first BFD RS set in any of the following ways:
  • the UE will use the PUCCH resource to send the scheduling request.
  • Send a scheduling request on the nearest PUCCH resource send a scheduling request on the PUCCH resource associated with the first BFD RS set or the second BFD RS set; when the UE receives the BFRR corresponding to the second BFD RS set, in Send a scheduling request on the nearest PUCCH resource associated with the first BFD RS set or the second BFD RS set;
  • the UE After the UE receives the BFRR corresponding to the second BFD RS set, send the first BFR MAC CE on the UL grant scheduled by the BFRR;
  • the network-side device If the network-side device is configured with CFRA associated with the first BFD RS set, and the terminal finds a new beam corresponding to the first BFD RS set, it will send the BFRQ information corresponding to the first BFD RS set through CFRA; otherwise, if the network side The device configures CFRA associated with the first BFD RS set, and the terminal finds the new beam corresponding to the first BFD RS set, then sends BFRQ information through CBRA;
  • the above-mentioned first BFR MAC CE includes at least one item of the identifier of the first BFR RS set and the new beam information corresponding to the first BFD RS set.
  • the above CBRA may be: the CBRA associated with the first BFD RS set configured by the network side device; or the CBRA associated with the primary cell configured by the network side device.
  • the UE can continue the BFRQ process corresponding to the second BFD RS set and start the BFRQ process corresponding to the first BFD RS set, or the UE can interrupt the BFRQ process corresponding to the second BFD RS set and Using CBRA to send a target BFRQ, where the target BFRQ also includes beam failure recovery information of the second BFD RS set.
  • the second BFR MAC CE includes at least one of the identifier of the second BFR RS set and the new beam information corresponding to
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs in the first BFD RS set, and the terminal is in the second BFD RS set where beam failure occurs Failed beam failure recovery request process;
  • the first cell is a secondary cell
  • the target BFRQ includes beam failure recovery information of the first BFD RS set
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following items:
  • the target BFRQ is sent through the nearest PUCCH associated with the first BFD RS set;
  • the target BFRQ is sent through the PUCCH associated with the first BFD RS set or the second BFD RS set;
  • the target BFRQ is sent on the uplink grant of the BFRR scheduling corresponding to the second BFD RS set.
  • the beam failure condition includes a beam failure occurring in the first BFD RS set
  • the terminal is in the beam failure recovery request process where a beam failure occurs in the second BFD RS set
  • the BFRQ corresponding to the second BFD RS set is not sent on the PUSCH, or, when a beam failure occurs in the first BFD RS set, the If the BFRQ corresponding to the second BFD RS set has been sent on the PUSCH, and the PUSCH is not multiplexed with the uplink shared transport channel UL-SCH, then continue or interrupt the execution of the beam failure corresponding to the second BFD RS set Resuming the request process, and sending the target BFRQ through at least one of the following;
  • the cell group where the first cell is located is configured with a PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the first cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending a beam failure recovery request, select a PUCCH from multiple PUCCHs according to a fourth preset rule to send the target BFRQ;
  • the target BFRQ is sent through CFRA or CBRA in the primary cell in the cell group where the first cell is located.
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs simultaneously in the first BFD RS set and the second BFD RS set; the first cell
  • the terminal sends the target BFRQ through CBRA.
  • the terminal can send the target BFRQ in at least one of the following ways:
  • the cell group where the first cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending the beam failure recovery request, select one PUCCH from the multiple PUCCHs according to a fifth preset rule to send the target BFRQ.
  • the beam failure of the first BFD RS set and the second BFD RS set at the same time can be understood as: when the beam failure occurs in the first BFD RS set, the beam failure has occurred in the second BFD RS set but has not yet entered the BFRQ process, or the network
  • the side device predefines a time window, and if the UE detects that both BFD RS sets fail within the time window, it considers that both fail at the same time.
  • the target BFRQ includes at least one of the identity of the first BFR RS set, the identity of the second BFD RS set, the new beam information corresponding to the first BFD RS set, and the new beam information corresponding to the second BFD RS set item.
  • the target BFRQ includes at least One of the identifiers of the first BFR RS set, the identifier of the second BFD RS set, the new beam information corresponding to the first BFD RS set, and the new beam information corresponding to the second BFD RS set, where the BFD RS set identifier can be Indicated by CORESETPoolindex or CORESETGroupID.
  • the terminal After receiving the BFRR, the terminal can reset the TCI state of the control resource set (Control resource set, CORESET) associated with the first BFD RS set according to the target beam information, and/or the CORESET associated with the second BFD RS set The TCI state is reset.
  • the target beam information is the new beam information carried in the target BFRQ.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set, a second BFD RS set, and a third BFD RS set, and the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to the first
  • the third BFD RS set corresponds to the first cell.
  • the beam failure condition includes at least one of the following:
  • Both the first BFD RS set and the second BFD RS set have beam failures within the first preset time window
  • a beam failure occurs in the third BFD RS set
  • All BFD RS sets configured in the first cell have beam failures within the second preset time window.
  • the UE will measure All RSs in all sets look for new beams; where the first NBI RS set corresponds to the first BFD RS set, the second NBI RS set corresponds to the second BFD RS set, and the third NBI RS set corresponds to the third BFD RS set ;
  • the first NBI RS set and the second NBI RS set correspond to different TRPs; the third NBI RS set can be configured by radio resource control (Radio Resource Control, RRC), or directly configured by the first NBI RS set and the second NBI RS set RS set constitutes.
  • RRC Radio Resource Control
  • the first cell is the primary cell
  • the beam failure condition is that the first BFD RS set and the second BFD RS set all fail within the first preset time window, and/or,
  • the terminal sends the target BFRQ in at least one of the following ways:
  • the target BFRQ includes a new beam learned from the third NBI RS set, but does not include the failed BFD RS set identifier.
  • the terminal After the terminal receives the BFRR, it will at least reset the TCI state of all CORESETs according to the information of the new beam in the target BFRQ, or at least reset the TCI state of the CORESET corresponding to the new beam.
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs in the third BFD RS set, and beam failure occurs in the first BFD RS set and the second BFD RS set in the third BFD RS set A beam failure occurs before the failure;
  • the first cell is a primary cell, and the target BFRQ includes beam failure recovery information of the third BFD RS set;
  • the terminal sends a target beam failure recovery request BFRQ, including:
  • the PUCCH sends the target BFRQ, and the target BFRQ includes the new beam information learned in the third NBI RS set, but does not include the failed BFD RS set identifier. Further, according to the new beam information learned in the third NBI RS set (i.e. Target beam information) resets the TCI state of its corresponding CORESET, or resets the TCI states of all CORESETs corresponding to the first cell;
  • the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set conflicts with the beam failure recovery request process corresponding to the third BFD RS set
  • the BFRQ process corresponding to the first BFD RS set is later than the BFRQ process corresponding to the third BFD RS set
  • the BFRQ process corresponding to the two BFD RS sets, and the BFRQ process corresponding to the first BFD RS set conflicts with the BFRQ process corresponding to the third BFD RS set, interrupt the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set, and continue to the second BFD RS set.
  • the terminal does not initiate a scheduling request and random access, and transmits the target BFRQ on the uplink grant for transmitting the BFRQ corresponding to the second BFD RS set, and the target BFRQ also includes Beam failure recovery information of the second BFD RS set;
  • the BFRQ process corresponding to the first BFD RS set is late
  • the BFRQ process corresponding to the second BFD RS set conflicts with the BFRQ process corresponding to the third BFD RS set, interrupting the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set,
  • Continue to perform the BFRQ process corresponding to the second BFD RS set and send the target BFRQ through CFRA, or CBRA, or an available uplink grant, or the PUCCH corresponding to the third BFD RS set;
  • the target BFRQ is transmitted on the channel authorization, and the target BFRQ also includes the beam failure recovery information of the first BFD RS set and/or the beam failure recovery information of the second BFD RS set; that is, the first BFD RS set
  • the BFR MAC CEs corresponding to the first BFD RS set and the second BFD RS set are transmitted in the same UL grant as the BFR MAC CEs corresponding to the third BFD RS set;
  • the target BFRQ BFRQ can also include the beam failure recovery information of the second BFD RS set, that is, the BFRQ information (ie beam failure recovery information) corresponding to the first BFD RS set can be transmitted through UL grant or PUCCH resources or CFRA or CBRA Send, and the BFR MAC CE corresponding to the second BFD RS set and the BFR MAC CE corresponding to the third BFD RS set are transmitted in the same UL grant;
  • the BFRQ corresponding to the second BFD RS set and send the target BFRQ through CFRA, or CBRA, or an available uplink grant, or the PUCCH corresponding to the third BFD RS set, that is, the first
  • the BFRQ information corresponding to the BFD RS set and the second BFD RS set can be sent through their corresponding UL grant or PUCCH resources or CFRA (if configured) or CBRA, and the BFRQ information corresponding to the third BFD RS set can be sent through CFRA (if configured) ) or CBRA transmission.
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs in the third BFD RS set, and beam failure occurs in the first BFD RS set and the second BFD RS set in the third BFD RS set A beam failure occurs before the failure;
  • the first cell is a primary cell, and the target BFRQ includes beam failure recovery information of the third BFD RS set;
  • the terminal resets the transmission configuration indication TCI state of some channels or all channels according to the target beam information carried by the target BFRQ, and/or resets the configuration parameters of uplink power control according to the target beam information, include:
  • the terminal interrupts the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set, and continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the second BFD RS set, and starts the beam failure recovery corresponding to the third BFD RS set
  • the request process if the first new beam information carried by the BFRQ associated with the second BFD RS set corresponds to the same TRP as the target beam information, then according to the target beam information to the TCI state of the corresponding CORESET Or reset the TCI states of all CORESETs corresponding to the first cell;
  • the terminal interrupts the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set, and continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the second BFD RS set, and starts the beam failure recovery corresponding to the third BFD RS set
  • the request process if the first new beam information carried by the BFRQ associated with the second BFD RS set and the target beam information correspond to different TRPs, then according to the TCI status of the corresponding CORESET according to the target beam information Resetting, and resetting the TCI state of its corresponding CORESET according to the first new beam information;
  • the terminal when the terminal continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set and the second BFD RS set, and starts the beam failure recovery request process corresponding to the third BFD RS set
  • the TCI state of the CORESET corresponding to the respective new beam information is reset, and according to the target beam The information resets the TCI state of its corresponding CORESET;
  • the terminal When the terminal continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set and the second BFD RS set, and starts the beam failure recovery request process corresponding to the third BFD RS set, Resetting the TCI state of the corresponding CORESET according to the target beam information, or resetting the TCI states of all the CORESETs corresponding to the first cell;
  • the terminal When the terminal continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set and the second BFD RS set, and starts the beam failure recovery request process corresponding to the third BFD RS set, Select the second new beam information and the third new beam information from the candidate new beam information according to the third preset rule to respectively reset the TCI states of the corresponding CORESETs, or reset all the CORESETs corresponding to the first cell
  • the TCI state of the new beam is reset, and the second new beam information and the third new beam information are associated with different BFD RS sets;
  • the third preset rule can be based on the principle of the latest new beam (that is, the new beam corresponding to The NBI RS resource is closest to sending BFRQ information) to reset the TCI state of its corresponding CORESET; or according to the principle of best quality, reset the TCI state of its corresponding CORESET with the new beam with the highest RS measurement value;
  • the candidate new beam information includes the new beam information carried by the BFRQ associated with the first BFD RS set, the new beam information carried by the BFRQ associated with the second BFD RS set, and the target new beam information.
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs in the third BFD RS set, and beam failure occurs in the first BFD RS set and the second BFD RS set in the third BFD RS set A beam failure occurs before the failure;
  • the first cell is a secondary cell
  • the target BFRQ includes beam failure recovery information of the third BFD RS set
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following items:
  • the cell group where the first cell is located is configured with only one PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the first cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending the beam failure recovery request, select one PUCCH from the multiple PUCCHs according to a first preset rule to send the target BFRQ.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set, a second BFD RS set, and a fourth BFD RS set, and the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to the first Different TRPs of the cell, the fourth BFD RS set is the BFD RS set corresponding to the second cell, or, the BFD RS set corresponding to the TRP in the second cell; the second cell and the first cell are in in the same cell group.
  • the network side device configures the first BFD RS set, the second BFD RS set, the third BFD RS set, the fourth BFD RS set, and the fifth BFD RS set.
  • the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to the first
  • the fourth BFD RS set may correspond to the second cell or the TRP of the second cell
  • the fourth BFD RS set and the fifth BFD RS set may correspond to different TRPs of the same cell, or correspond to different TRPs of the same cell. district.
  • the third BFD RS set can be selectively configured.
  • the terminal measures each of the at least two BFD RS sets, and if it is determined according to the measurement results that beam failure occurs in the first BFD RS set or the second BFD RS set, the first BFD RS set or the BFD
  • the beam failure of the RS set is processed in a manner.
  • the fourth BFD RS set corresponds to the second cell.
  • the cell identifiers or physical cell identifiers corresponding to the first cell and the second cell may be the same or different.
  • the UE measures each NBI RS set separately to find the corresponding new beam; according to the failure information of the first BFD RS set or the second BFD RS set and the new beam The information generates the third BFR MAC CE, and generates the fourth BFR MAC CE according to the failure information of the fourth BFD RS set and the new beam information;
  • the UE can send the target BFRQ in any of the following ways:
  • Send the third BFR MAC CE and the fourth BFR MAC CE on the nearest available UL grant that is, send the BFRQ corresponding to the target BFD RS set and the target BFRQ on the latest available uplink grant, the target
  • the BFD RS set is the first BFD RS set or the second BFD RS set where beam failure occurs;
  • the cell group where the second cell is located is configured with only one PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the second cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending a beam failure recovery request, select a PUCCH from multiple PUCCHs according to a second preset rule to send the target BFRQ;
  • the target BFRQ is sent based on CBRA.
  • the network-side device is configured with CBRA resources associated with the BFD RS set, use the CBRA resources associated with the failed or non-failed BFD RS sets in the primary cell to send BFRQ information; otherwise, if the new beam information carried by the CBRA resource is not associated with If the BFD RS set fails, STRP is returned.
  • the second preset rule includes any of the following:
  • the UE will at least reset the TCI state of the CORESET associated with the BFD RS set where the beam failure occurred according to the new beam information of the target BFRQ.
  • the terminal measures each of the at least two BFD RS sets, and if it is determined according to the measurement results that the first BFD RS set or the second BFD RS set fails to transmit beams, and the beam failure occurs in the fourth BFD RS set, the fourth BFD RS set
  • the RS set corresponds to TRPs in the second cell, and the second cell includes at least two TRPs.
  • the cell identifiers or physical cell identifiers corresponding to the first cell and the second cell may be the same or different.
  • the UE measures each NBI RS set separately to find the corresponding new beam.
  • the UE can send the target BFRQ in any of the following ways:
  • the cell group where the second cell is located is configured with only one PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • BFRQ When the cell group where the second cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending beam failure recovery requests, select one PUCCH or at least two PUCCHs from multiple PUCCHs to send the target BFRQ; when the network side device configures When multiple PUCCH resources are on the primary cell and the first cell is the primary cell, BFRQ is performed in the following two cases:
  • the failed BFD RS in the first cell corresponds to the same TRP as the failed BFD RS set in the second cell, then send a scheduling request on the PUCCH resource associated with the failed or non-failed BFD RS set;
  • the UE will select one or more PUCCH resources to send scheduling requests according to certain preset rules, for example, the closest to the moment when beam failure is announced PUCCH resources, or the RS with the highest measured value
  • BFRQ information is sent through CFRA; otherwise, BFRQ information is sent through CBRA.
  • the network side device is configured with CBRA resources associated with the BFD RS set, the failed or non-failed ones in the primary cell are used.
  • the CBRA resource associated with the BFD RS set sends BFRQ information; otherwise, if the new beam information carried by the CBRA resource is associated with the BFD RS set that has not failed, STRP is returned.
  • the beam failure condition includes beam failure occurring in the first BFD RS set or the second BFD RS set, and beam failure occurring in the fourth BFD RS set;
  • the fourth BFD RS set is the BFD RS set corresponding to the TRP of the second cell, the second cell includes at least two TRPs, and the target BFRQ includes the beam failure recovery information and the target BFD of the fourth BFD RS set Beam failure recovery information of the RS set;
  • the target BFD RS set is the first BFD RS set or the second BFD RS set where beam failure occurs;
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the cell group where the second cell is located is configured with only one PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the second cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending beam failure recovery requests, select one PUCCH or at least two PUCCHs from multiple PUCCHs to send the target BFRQ;
  • the target PUCCHs include Among the multiple PUCCHs, the PUCCH corresponding to the primary cell in the cell group where the second cell is located;
  • the target BFRQ is sent based on CBRA.
  • the beam failure condition includes beam failure occurring in the first BFD RS set or the second BFD RS set, and beam failure occurring in the fourth BFD RS set;
  • the target BFRQ includes the beam failure recovery information of the fourth BFD RS set and the beam failure recovery information of the target BFD RS set, and the target BFD RS set is the first BFD RS set or the second BFD RS set where beam failure occurs RS collection;
  • the terminal resets the transmission configuration indication TCI state of some channels or all channels according to the target beam information carried by the target BFRQ, and/or resets the configuration parameters of uplink power control according to the target beam information, include:
  • the above-mentioned embodiments provide that in a multi-TRP scenario and/or a CA scenario, beam failures occur in some BFD RS sets, or beam failures occur in all BFD RS sets, or beam failures occur in at least two BFD RS sets simultaneously or non-simultaneously
  • adopting the corresponding beam recovery method can enable the network and the UE to quickly recover the interrupted beam link and improve the reliability of data transmission.
  • this embodiment of the present application provides a beam failure recovery method, including:
  • Step 301 the network side device configures at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets for the terminal.
  • the network side device can configure the BFD RS set in an explicit or implicit way. For example, in the implementation of the display indication method, a field is added in the BFR RS set to indicate the control resource set pool index (ie CORESETPoolindex), or the control resource Group ID (CORESETGroupID); in the implicit indication mode, obtain the association relationship between BFD RS and CORESETPoolindex or CORESETGroupID according to the implicit configuration of BFD RS.
  • the control resource set pool index ie CORESETPoolindex
  • CORESETGroupID control resource Group ID
  • the at least two BFD RS sets include at least one of the following:
  • BFD RS set corresponding to one or more cells.
  • At least one BFD RS set in the at least two BFD RS sets can correspond to one TRP or multiple TRPs, and/or, at least one BFD RS set in the at least two BFD RS sets corresponds to the primary cell Part of the TRPs in or correspond to part of the TRPs in the secondary cell, or correspond to the primary cell, or correspond to the secondary cell, or correspond to multiple cells.
  • the TRP corresponding to the above BFD RS set can be indicated by the control resource set pool index (ie CORESETPoolindex) and/or the control resource group ID (CORESETGroupID). Further, the TRP can also be indicated by the BFD RS set ID (ie BFD RS set ID) Or the identification indication of the NBI RS set.
  • Step 302 the network side device receives a target beam failure recovery request BFRQ.
  • the terminal sends the target BFRQ to the network-side device through different sending channels, and correspondingly, the network-side device can receive the target BFRQ through the channel sent by the terminal.
  • the terminal sends the target BFRQ on the latest available uplink grant, and correspondingly, the network side device receives the target BFRQ on the available uplink grant for the terminal to send the target BFRQ; if the terminal is located in the first cell
  • the target BFRQ is sent through the PUCCH, and the network side device receives the target BFRQ on the PUCCH.
  • Step 303 the network side device sends the beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ, so that the terminal transmits a transmission configuration indication (Transmission Configuration Indication, TCI) to some channels or all channels according to the target beam information carried by the target BFRQ
  • TCI Transmission Configuration Indication
  • the network side device configures at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets for the terminal; receives the target beam failure recovery request BFRQ; sends the beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ, so that the terminal
  • the target beam information carried by the BFRQ resets the transmission configuration indication (Transmission Configuration Indication, TCI) state of some channels or all channels, and/or resets the configuration parameters of the uplink power control according to the target beam information.
  • TCI Transmission Configuration Indication
  • the at least two BFD RS sets include at least one of the following:
  • BFD RS set corresponding to one or more cells.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set and a second BFD RS set, and the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to different TRPs of the first cell.
  • the at least two BFD RS sets also include a third BFD RS set corresponding to the first cell.
  • the at least two BFD RS sets also include a fourth BFD RS set, and the fourth BFD RS set is a BFD RS set corresponding to the second cell, or a BFD RS corresponding to the TRP in the second cell gather;
  • the second cell is in the same cell group as the first cell.
  • TRP can be indicated in at least one of the following ways:
  • the beam failure recovery method provided in the embodiment of the present application may be executed by a beam failure recovery device, or a control module in the beam failure recovery device for executing the beam failure recovery method.
  • the method for recovering from beam failure performed by the device for recovering from beam failure is taken as an example to describe the device for recovering from beam failure provided in the embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a structural diagram of a beam failure recovery device provided in an embodiment of the present application. As shown in FIG. 4 , this embodiment provides a beam failure recovery device, including:
  • the acquisition module is used to measure at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets configured by the network side equipment, and obtain measurement results;
  • a sending module configured to send a target beam failure recovery request BFRQ when determining that the at least two BFD RS sets meet the beam failure condition according to the measurement results;
  • a receiving module configured to receive a beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ
  • a reset module configured to reset the transmission configuration indication TCI state of some channels or all channels according to the target beam information carried by the target BFRQ, and/or perform configuration parameters of uplink power control according to the target beam information reset.
  • the at least two BFD RS sets include at least one of the following:
  • BFD RS set corresponding to one or more cells.
  • TRP can be indicated in at least one of the following ways:
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set and a second BFD RS set, and the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to different TRPs of the first cell.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set and a second BFD RS set, the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to different TRPs of the first cell, and the beam
  • the failure condition is that a beam failure occurs in the first BFD RS set or the second BFD RS set;
  • the sending target beam failure recovery request BFRQ includes any of the following:
  • the cell group where the first cell is located is configured with only one physical uplink control channel PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the PUCCHs associated with the failed or non-failed BFD RS set corresponding to the TRP of the first cell are sent.
  • the target BFRQ is sent through contention-based random access CBRA.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set and a second BFD RS set, the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to different TRPs of the first cell, and the beam
  • the failure condition includes that beam failure occurs in the first BFD RS set, and the terminal is in the beam failure recovery request process in which beam failure occurs in the second BFD RS set;
  • the first cell is a primary cell, and the target BFRQ includes beam failure recovery information of the first BFD RS set;
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the cell group where the first cell is located is configured with only one physical uplink control channel PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the first cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the nearest PUCCH among the multiple PUCCHs;
  • the target BFRQ is sent through the PUCCH associated with the first BFD RS set or the second BFD RS set,
  • the target BFRQ is sent through the CFRA
  • the target BFRQ is sent through CBRA.
  • the sending module is configured to continue execution or interrupt execution of the BFD RS set when beam failure occurs in the first BFD RS set and the BFRQ corresponding to the second BFD RS set is not sent on the PUSCH.
  • the BFRQ corresponding to the second BFD RS set has been sent on the PUSCH, and the PUSCH is not multiplexed with the uplink shared transport channel UL-SCH, then continue to execute Or interrupt execution of the beam failure recovery request process corresponding to the second BFD RS set, and send the target BFRQ through CBRA;
  • the target BFRQ also includes beam failure recovery information of the second BFD RS set.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set and a second BFD RS set, the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to different TRPs of the first cell, and the beam
  • the failure condition includes that beam failure occurs in the first BFD RS set, and the terminal is in the beam failure recovery request process in which beam failure occurs in the second BFD RS set;
  • the first cell is a secondary cell, and the target BFRQ includes beam failure recovery information of the first BFD RS set;
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the target BFRQ is sent through the nearest PUCCH associated with the first BFD RS set;
  • the target BFRQ is sent through the PUCCH associated with the first BFD RS set or the second BFD RS set;
  • the target BFRQ is sent on the uplink grant of the BFRR scheduling corresponding to the second BFD RS set.
  • the sending module is configured to, when a beam failure occurs in the first BFD RS set, and the BFRQ corresponding to the second BFD RS set is not sent on the PUSCH, or, in the first BFD RS set If beam failure occurs in the RS set, and the BFRQ corresponding to the second BFD RS set has been sent on the PUSCH, and the PUSCH is not multiplexed with the uplink shared transport channel UL-SCH, then continue or interrupt the execution of the second BFD RS set.
  • the beam failure recovery request process corresponding to the two BFD RS sets, and send the target BFRQ through any of the following:
  • the cell group where the first cell is located is configured with a PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the first cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending a beam failure recovery request, select a PUCCH from multiple PUCCHs according to a fourth preset rule to send the target BFRQ;
  • the target BFRQ is sent through CFRA or CBRA in the primary cell in the cell group where the first cell is located.
  • the target BFRQ includes the identifier of the first BFR RS set, the identifier of the second BFD RS set, the new beam information corresponding to the first BFD RS set, and the new beam information corresponding to the second BFD RS set at least one.
  • the reset module is configured to reset the TCI state of the CORESET associated with the first BFD RS set according to the target beam information, and/or reset the TCI state of the CORESET associated with the second BFD RS set .
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs simultaneously in the first BFD RS set and the second BFD RS set;
  • the first cell is a primary cell
  • Sending the target beam failure recovery request BFRQ by the terminal includes: sending the target BFRQ through CBRA.
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs simultaneously in the first BFD RS set and the second BFD RS set;
  • the first cell is a secondary cell
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the cell group where the first cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending the beam failure recovery request, select one PUCCH from the multiple PUCCHs according to a fifth preset rule to send the target BFRQ.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set and a second BFD RS set, the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to different TRPs of the first cell, and the third BFD RS set The RS set corresponds to the first cell;
  • the beam failure condition includes at least one of the following:
  • Both the first BFD RS set and the second BFD RS set have beam failures within the first preset time window
  • a beam failure occurs in the third BFD RS set
  • All BFD RS sets configured in the first cell have beam failures within the second preset time window.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set and a second BFD RS set, the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to different TRPs of the first cell, and the third BFD RS set
  • the RS set corresponds to the first cell, and the first cell is a primary cell
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the target BFRQ is sent through CBRA.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set and a second BFD RS set, the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to different TRPs of the first cell, and the third BFD RS set
  • the RS set corresponds to the first cell
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs in the third BFD RS set, and the first BFD RS set and the second BFD RS set are in the third BFD RS set A beam failure occurs before a beam failure occurs;
  • the first cell is a primary cell, and the target BFRQ includes beam failure recovery information of the third BFD RS set;
  • the sending module is used for:
  • the PUCCH sends the target BFRQ;
  • the target BFRQ also includes beam failure recovery information of the second BFD RS set
  • the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set conflicts with the beam failure recovery request process corresponding to the third BFD RS set, interrupt the beam failure corresponding to the first BFD RS set Resuming the request process, sending the target BFRQ through CFRA, or CBRA, or an available uplink grant, or the PUCCH corresponding to the third BFD RS set;
  • the target BFRQ is transmitted on the uplink grant of the BFRQ corresponding to the second BFD RS set, and the target BFRQ also includes beam failure recovery information of the first BFD RS set and/or the second BFD Beam failure recovery information of the RS set;
  • the target BFRQ is transmitted on the uplink grant, and the target BFRQ may also include beam failure recovery information of the second BFD RS set;
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set and a second BFD RS set, the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to different TRPs of the first cell, and the third BFD RS set
  • the RS set corresponds to the first cell
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs in the third BFD RS set, and the first BFD RS set and the second BFD RS set are in the third BFD RS set A beam failure occurs before a beam failure occurs;
  • the first cell is a primary cell, and the target BFRQ includes beam failure recovery information of the third BFD RS set;
  • the reset module is used for:
  • the terminal interrupts the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set and continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the second BFD RS set, if the second BFD RS set is associated
  • the first new beam information carried by the BFRQ corresponds to the same TRP as the target beam information, and the TCI state of the corresponding CORESET or the TCI states of all CORESETs corresponding to the first cell are reset according to the target beam information;
  • the terminal interrupts the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set and continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the second BFD RS set, if the second BFD RS set is associated
  • the first new beam information carried by the BFRQ and the target beam information correspond to different TRPs
  • the TCI state of the corresponding CORESET is reset according to the target beam information
  • the TRP is reset according to the first new beam information Reset the TCI state of the corresponding CORESET;
  • the terminal when the terminal continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set, and continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the second BFD RS set, according to the first BFD
  • the new beam information carried by the BFRQ associated with the RS set and the second BFD RS set resets the TCI state of the CORESET corresponding to the new beam information, and resets the TCI state of the CORESET corresponding to the target beam information according to the target beam information.
  • the TCI state is reset;
  • the terminal When the terminal continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set, and continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the second BFD RS set, according to the target beam information Reset the TCI state of the corresponding CORESET, or reset the TCI states of all the CORESETs corresponding to the first cell;
  • the slave Selecting the second new beam information and the third new beam information from the new beam selection information resets the TCI states of the corresponding CORESETs respectively, or resets the TCI states of all the CORESETs corresponding to the first cell, so
  • the second new beam information and the third new beam information are associated with different BFD RS sets;
  • the candidate new beam information includes the new beam information carried by the BFRQ associated with the first BFD RS set, the new beam information carried by the BFRQ associated with the second BFD RS set, and the target new beam information.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set and a second BFD RS set, the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to different TRPs of the first cell, and the third BFD RS set
  • the RS set corresponds to the first cell, the first cell is a secondary cell, and the target BFRQ includes beam failure recovery information of the third BFD RS set;
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the cell group where the first cell is located is configured with only one PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the first cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending the beam failure recovery request, select one PUCCH from the multiple PUCCHs according to a first preset rule to send the target BFRQ.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set, a second BFD RS set, and a fourth BFD RS set, and the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to the first cell
  • the fourth BFD RS set is the BFD RS set corresponding to the second cell, or the BFD RS set corresponding to the TRP in the second cell; the second cell and the first cell are in the same in the community group.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set, a second BFD RS set, and a fourth BFD RS set, and the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to the first cell Different from the TRP, the beam failure condition includes beam failure occurring in the first BFD RS set or the second BFD RS set, and beam failure occurring in the fourth BFD RS set;
  • the fourth BFD RS set is a BFD RS set corresponding to the second cell, and the target BFRQ includes beam failure recovery information of the fourth BFD RS set;
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the target BFD RS set is the first BFD RS set or the second BFD RS set where beam failure occurs;
  • the cell group where the second cell is located is configured with only one PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the second cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending a beam failure recovery request, select a PUCCH from multiple PUCCHs according to a second preset rule to send the target BFRQ;
  • the target BFRQ is sent based on CBRA.
  • the second preset rule includes any one of the following:
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set, a second BFD RS set, and a fourth BFD RS set, and the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to the first cell Different from the TRP, the beam failure condition includes beam failure occurring in the first BFD RS set or the second BFD RS set, and beam failure occurring in the fourth BFD RS set;
  • the fourth BFD RS set is the BFD RS set corresponding to the TRP of the second cell, the second cell includes at least two TRPs, and the target BFRQ includes the beam failure recovery information and the target BFD of the fourth BFD RS set Beam failure recovery information of the RS set;
  • the target BFD RS set is the first BFD RS set or the second BFD RS set where beam failure occurs;
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following items:
  • the cell group where the second cell is located is configured with only one PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the second cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending beam failure recovery requests, select one PUCCH or at least two PUCCHs from multiple PUCCHs to send the target BFRQ;
  • the target PUCCHs include Among the multiple PUCCHs, the PUCCH corresponding to the primary cell in the cell group where the second cell is located;
  • the target BFRQ is sent based on CBRA.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set, a second BFD RS set, and a fourth BFD RS set, and the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to the first cell Different from the TRP, the beam failure condition includes beam failure occurring in the first BFD RS set or the second BFD RS set, and beam failure occurring in the fourth BFD RS set;
  • the target BFRQ includes the beam failure recovery information of the fourth BFD RS set and the beam failure recovery information of the target BFD RS set, and the target BFD RS set is the first BFD RS set or the second BFD RS set where beam failure occurs RS collection;
  • the reset module is configured to reset the TCI state of the CORESET associated with the BFD RS set where the beam failure occurs according to the target beam information carried by the target BFRQ.
  • the terminal measures at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets configured by the network side equipment, and obtains the measurement results; according to the measurement results, it is determined that the at least two BFD RS sets satisfy the beam failure condition
  • the terminal sends the target BFRQ; the terminal receives the BFRR corresponding to the target BFRQ; the terminal resets the TCI status of some channels or all channels according to the target beam information carried by the target BFRQ, and /or, reset configuration parameters of uplink power control according to the target beam information.
  • the terminal detects that the at least two BFD RS sets satisfy the beam failure condition, it sends the target BFRQ to the network side device, so that the network side device and the terminal can quickly restore the interrupted beam link and improve the reliability of data transmission.
  • the beam failure recovery apparatus in the embodiment of the present application may be a device, a device with an operating system or an electronic device, or may be a component, an integrated circuit, or a chip in a terminal.
  • the apparatus or electronic equipment may be a mobile terminal or a non-mobile terminal.
  • the mobile terminal may include but not limited to the types of terminals 11 listed above, and the non-mobile terminal may be a server, a network attached storage (Network Attached Storage, NAS), a personal computer (personal computer, PC), a television ( television, TV), teller machines or self-service machines, etc., are not specifically limited in this embodiment of the present application.
  • the beam failure recovery device provided in the embodiment of the present application can implement various processes implemented in the method embodiment in FIG. 1 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • the embodiment of the present application also provides a beam failure recovery device 500, including:
  • Configuration module 501 configured to configure at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets for the terminal;
  • a receiving module 502 configured to receive a target beam failure recovery request BFRQ
  • the sending module 503 is configured to send a beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ.
  • the at least two BFD RS sets include at least one of the following:
  • BFD RS set corresponding to one or more cells.
  • TRP can be indicated in at least one of the following ways:
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set and a second BFD RS set, and the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to different TRPs of the first cell.
  • the at least two BFD RS sets also include a third BFD RS set corresponding to the first cell.
  • the at least two BFD RS sets also include a fourth BFD RS set, and the fourth BFD RS set is a BFD RS set corresponding to the second cell, or a BFD RS corresponding to the TRP in the second cell Set; the second cell is in the same cell group as the first cell.
  • the network side device configures at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets for the terminal; receives the target beam failure recovery request BFRQ; sends the beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ, so that the terminal
  • the target beam information carried by the BFRQ resets the transmission configuration indication (Transmission Configuration Indication, TCI) state of some channels or all channels, and/or resets the configuration parameters of the uplink power control according to the target beam information.
  • TCI Transmission Configuration Indication
  • this embodiment of the present application further provides a communication device 600, including a processor 601, a memory 602, and programs or instructions stored in the memory 602 and operable on the processor 601,
  • a communication device 600 including a processor 601, a memory 602, and programs or instructions stored in the memory 602 and operable on the processor 601
  • the communication device 600 is a terminal
  • the program or instruction is executed by the processor 601
  • each process of the embodiment of the beam failure recovery method shown in FIG. 2 can be realized, and the same technical effect can be achieved.
  • the communication device 600 is a network-side device
  • the program or instruction is executed by the processor 601
  • the various processes of the embodiment of the beam failure recovery method shown in FIG. 3 above can be achieved, and the same technical effect can be achieved. Let me repeat.
  • the embodiment of the present application also provides a terminal, including a processor and a communication interface, the processor is used to measure at least two sets of beam failure detection reference signal BFD RS configured by the network side equipment, obtain the measurement result, and according to the target BFRQ
  • the carried target beam information resets the TCI state of the transmission configuration indication of some channels or all channels, and/or resets the configuration parameters of the uplink power control according to the target beam information
  • the communication interface is used in accordance with the As a result of the measurement, when it is determined that the at least two BFD RS sets meet the beam failure condition, the target beam failure recovery request BFRQ is sent; the beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ is received.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a hardware structure of a terminal implementing an embodiment of the present application.
  • the terminal 100 includes but is not limited to: a radio frequency unit 101, a network module 102, an audio output unit 103, an input unit 104, a sensor 105, a display unit 106, a user input unit 107, an interface unit 108, a memory 109, and a processor 110, etc. at least some of the components.
  • the terminal 100 may also include a power supply (such as a battery) for supplying power to various components, and the power supply may be logically connected to the processor 110 through the power management system, so as to manage charging, discharging, and power consumption through the power management system. Management and other functions.
  • a power supply such as a battery
  • the terminal structure shown in FIG. 7 does not constitute a limitation on the terminal, and the terminal may include more or fewer components than shown in the figure, or combine some components, or arrange different components, which will not be repeated here.
  • the input unit 104 may include a graphics processing unit (Graphics Processing Unit, GPU) 1041 and a microphone 1042, and the graphics processing unit 1041 is used by the image capturing device (such as the image data of the still picture or video obtained by the camera) for processing.
  • the display unit 106 may include a display panel 1061, and the display panel 1061 may be configured in the form of a liquid crystal display, an organic light emitting diode, or the like.
  • the user input unit 107 includes a touch panel 1071 and other input devices 1072 .
  • the touch panel 1071 is also called a touch screen.
  • the touch panel 1071 may include two parts, a touch detection device and a touch controller.
  • Other input devices 1072 may include, but are not limited to, physical keyboards, function keys (such as volume control keys, switch keys, etc.), trackballs, mice, and joysticks, which will not be repeated here.
  • the radio frequency unit 101 receives the downlink data from the network side device, and processes it to the processor 110; in addition, sends the uplink data to the network side device.
  • the radio frequency unit 101 includes, but is not limited to, an antenna, at least one amplifier, a transceiver, a coupler, a low noise amplifier, a duplexer, and the like.
  • the memory 109 can be used to store software programs or instructions as well as various data.
  • the memory 109 may mainly include a program or instruction storage area and a data storage area, wherein the program or instruction storage area may store an operating system, an application program or instructions required by at least one function (such as a sound playback function, an image playback function, etc.) and the like.
  • the memory 109 may include a high-speed random access memory, and may also include a nonvolatile memory, wherein the nonvolatile memory may be a read-only memory (Read-Only Memory, ROM), a programmable read-only memory (Programmable ROM) , PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), electrically erasable programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • ROM Read-Only Memory
  • PROM programmable read-only memory
  • PROM erasable programmable read-only memory
  • Erasable PROM Erasable PROM
  • EPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • flash memory for example at least one magnetic disk storage device, flash memory device, or other non-volatile solid-state storage device.
  • the processor 110 may include one or more processing units; optionally, the processor 110 may integrate an application processor and a modem processor, wherein the application processor mainly processes the operating system, user interface, application programs or instructions, etc., Modem processors mainly handle wireless communications, such as baseband processors. It can be understood that the foregoing modem processor may not be integrated into the processor 110 .
  • the radio frequency unit 101 is configured to, according to the measurement result, determine that the at least two BFD RS sets satisfy the beam failure condition, the terminal sends a target beam failure recovery request BFRQ, and receives the target BFRQ corresponding The Beam Failure Recovery Response BFRR.
  • the processor 110 is configured to measure at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets configured by the network side device, obtain a measurement result, and configure the transmission of some channels or all channels according to the target beam information carried by the target BFRQ Instruct the TCI state to reset, and/or reset the configuration parameters of the uplink power control according to the target beam information.
  • the terminal measures at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets configured by the network side equipment to obtain measurement results; after determining that the at least two BFD RS sets satisfy the beam failure condition according to the measurement results
  • the terminal sends a target beam failure recovery request BFRQ; the terminal receives a beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ;
  • the transmission configuration indicates that the TCI state is reset, and/or, according to the target beam information, configuration parameters of uplink power control are reset.
  • the at least two BFD RS sets include at least one of the following:
  • BFD RS set corresponding to one or more cells.
  • the at least two BFD RS sets include a first BFD RS set and a second BFD RS set, and the first BFD RS set and the second BFD RS set correspond to different TRPs of the first cell.
  • the beam failure condition is that a beam failure occurs in the first BFD RS set or the second BFD RS set;
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the cell group where the first cell is located is configured with only one physical uplink control channel PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the PUCCHs associated with the failed or non-failed BFD RS set corresponding to the TRP of the first cell are sent.
  • the target BFRQ is sent through contention-based random access CBRA.
  • the beam failure condition includes that a beam failure occurs in the first BFD RS set, and the terminal is in a beam failure recovery request process in which a beam failure occurs in the second BFD RS set;
  • the first cell is a primary cell, and the target BFRQ includes beam failure recovery information of the first BFD RS set;
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the cell group where the first cell is located is configured with only one physical uplink control channel PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the first cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the nearest PUCCH among the multiple PUCCHs;
  • the target BFRQ is sent through the PUCCH associated with the first BFD RS set or the second BFD RS set,
  • the target BFRQ is sent through the CFRA
  • the target BFRQ is sent through CBRA.
  • the beam failure condition includes that a beam failure occurs in the first BFD RS set, and the terminal is in a beam failure recovery request process in which a beam failure occurs in the second BFD RS set;
  • the first cell is a secondary cell, and the target BFRQ includes beam failure recovery information of the first BFD RS set;
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the target BFRQ is sent through the nearest PUCCH associated with the first BFD RS set;
  • the target BFRQ is sent through the PUCCH associated with the first BFD RS set or the second BFD RS set;
  • the target BFRQ is sent on the uplink grant of the BFRR scheduling corresponding to the second BFD RS set.
  • radio frequency unit 101 is used for:
  • the BFRQ corresponding to the second BFD RS set has been sent on the PUSCH, and the PUSCH is not multiplexed with the uplink shared transport channel UL-SCH, then continue to execute Or interrupt execution of the beam failure recovery request process corresponding to the second BFD RS set, and send the target BFRQ through CBRA;
  • the target BFRQ also includes beam failure recovery information of the second BFD RS set.
  • radio frequency unit 101 is used for:
  • the cell group where the first cell is located is configured with a PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the first cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending a beam failure recovery request, select a PUCCH from multiple PUCCHs according to a fourth preset rule to send the target BFRQ;
  • the target BFRQ is sent through CFRA or CBRA in the primary cell in the cell group where the first cell is located.
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs simultaneously in the first BFD RS set and the second BFD RS set;
  • the first cell is a primary cell
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes:
  • the target BFRQ is sent through CBRA.
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs simultaneously in the first BFD RS set and the second BFD RS set;
  • the first cell is a secondary cell
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the cell group where the first cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending the beam failure recovery request, select one PUCCH from the multiple PUCCHs according to a fifth preset rule to send the target BFRQ.
  • the target BFRQ includes at least one of the identity of the first BFR RS set, the identity of the second BFD RS set, the new beam information corresponding to the first BFD RS set, and the new beam information corresponding to the second BFD RS set .
  • the processor 110 is configured to reset the TCI state of the CORESET associated with the first BFD RS set according to the target beam information, and/or reset the TCI state of the CORESET associated with the second BFD RS set.
  • the at least two BFD RS sets also include a third BFD RS set corresponding to the first cell;
  • the beam failure condition includes at least one of the following:
  • Both the first BFD RS set and the second BFD RS set have beam failures within the first preset time window
  • a beam failure occurs in the third BFD RS set
  • All BFD RS sets configured in the first cell have beam failures within the second preset time window.
  • the first cell is a primary cell
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the target BFRQ is sent through CBRA.
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs in the third BFD RS set, and beam failure occurs in the first BFD RS set and the second BFD RS set before the beam failure occurs in the third BFD RS set. fail;
  • the first cell is a primary cell, and the target BFRQ includes beam failure recovery information of the third BFD RS set;
  • the radio frequency unit 101 is used for:
  • the PUCCH sends the target BFRQ;
  • the target BFRQ also includes beam failure recovery information of the second BFD RS set
  • the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set conflicts with the beam failure recovery request process corresponding to the third BFD RS set, interrupt the beam failure corresponding to the first BFD RS set Resuming the request process, sending the target BFRQ through CFRA, or CBRA, or an available uplink grant, or the PUCCH corresponding to the third BFD RS set;
  • the target BFRQ is transmitted on the uplink grant of the BFRQ corresponding to the second BFD RS set, and the target BFRQ also includes beam failure recovery information of the first BFD RS set and/or the second BFD Beam failure recovery information of the RS set;
  • the target BFRQ is transmitted on the uplink grant, and the target BFRQ may also include beam failure recovery information of the second BFD RS set;
  • the beam failure condition includes that beam failure occurs in the third BFD RS set, and beam failure occurs in the first BFD RS set and the second BFD RS set before the beam failure occurs in the third BFD RS set. fail;
  • the first cell is a primary cell, and the target BFRQ includes beam failure recovery information of the third BFD RS set;
  • the processor 110 is used for:
  • the terminal interrupts the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set and continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the second BFD RS set, if the second BFD RS set is associated
  • the first new beam information carried by the BFRQ corresponds to the same TRP as the target beam information, and the TCI state of the corresponding CORESET or the TCI states of all CORESETs corresponding to the first cell are reset according to the target beam information;
  • the terminal interrupts the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set and continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the second BFD RS set, if the second BFD RS set is associated
  • the first new beam information carried by the BFRQ and the target beam information correspond to different TRPs
  • the TCI state of the corresponding CORESET is reset according to the target beam information
  • the TRP is reset according to the first new beam information Reset the TCI state of the corresponding CORESET;
  • the terminal when the terminal continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set, and continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the second BFD RS set, according to the first BFD
  • the new beam information carried by the BFRQ associated with the RS set and the second BFD RS set resets the TCI state of the CORESET corresponding to the new beam information, and resets the TCI state of the CORESET corresponding to the target beam information according to the target beam information.
  • the TCI state is reset;
  • the terminal When the terminal continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the first BFD RS set, and continues to execute the beam failure recovery request process corresponding to the second BFD RS set, according to the target beam information Reset the TCI state of the corresponding CORESET, or reset the TCI states of all the CORESETs corresponding to the first cell;
  • the slave Selecting the second new beam information and the third new beam information from the new beam selection information resets the TCI states of the corresponding CORESETs respectively, or resets the TCI states of all the CORESETs corresponding to the first cell, so
  • the second new beam information and the third new beam information are associated with different BFD RS sets;
  • the candidate new beam information includes the new beam information carried by the BFRQ associated with the first BFD RS set, the new beam information carried by the BFRQ associated with the second BFD RS set, and the target new beam information.
  • the first cell is a secondary cell
  • the target BFRQ includes beam failure recovery information of the third BFD RS set
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the cell group where the first cell is located is configured with only one PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the first cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending the beam failure recovery request, select one PUCCH from the multiple PUCCHs according to a first preset rule to send the target BFRQ.
  • the at least two BFD RS sets also include a fourth BFD RS set, and the fourth BFD RS set is a BFD RS set corresponding to the second cell, or a BFD RS corresponding to the TRP in the second cell gather;
  • the second cell is in the same cell group as the first cell.
  • the beam failure condition includes beam failure occurring in the first BFD RS set or the second BFD RS set, and beam failure occurring in the fourth BFD RS set;
  • the fourth BFD RS set is a BFD RS set corresponding to the second cell, and the target BFRQ includes beam failure recovery information of the fourth BFD RS set;
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the target BFD RS set is the first BFD RS set or the second BFD RS set where beam failure occurs;
  • the cell group where the second cell is located is configured with only one PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the second cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending a beam failure recovery request, select a PUCCH from multiple PUCCHs according to a second preset rule to send the target BFRQ;
  • the target BFRQ is sent based on CBRA.
  • the second preset rule includes any one of the following:
  • the beam failure condition includes beam failure occurring in the first BFD RS set or the second BFD RS set, and beam failure occurring in the fourth BFD RS set;
  • the fourth BFD RS set is the BFD RS set corresponding to the TRP of the second cell, the second cell includes at least two TRPs, and the target BFRQ includes the beam failure recovery information and the target BFD of the fourth BFD RS set Beam failure recovery information of the RS set;
  • the target BFD RS set is the first BFD RS set or the second BFD RS set where beam failure occurs;
  • the target beam failure recovery request BFRQ sent by the terminal includes any of the following:
  • the cell group where the second cell is located is configured with only one PUCCH for sending a beam failure recovery request, sending the target BFRQ through the PUCCH;
  • the cell group where the second cell is located is configured with multiple PUCCHs for sending beam failure recovery requests, select one PUCCH or at least two PUCCHs from multiple PUCCHs to send the target BFRQ;
  • the target PUCCHs include Among the multiple PUCCHs, the PUCCH corresponding to the primary cell in the cell group where the second cell is located;
  • the target BFRQ is sent based on CBRA.
  • the beam failure condition includes beam failure occurring in the first BFD RS set or the second BFD RS set, and beam failure occurring in the fourth BFD RS set;
  • the target BFRQ includes the beam failure recovery information of the fourth BFD RS set and the beam failure recovery information of the target BFD RS set, and the target BFD RS set is the first BFD RS set or the second BFD RS set where beam failure occurs RS collection;
  • the processor 101 is configured to reset the TCI state of the CORESET associated with the BFD RS set where the beam failure occurs according to the target beam information carried by the target BFRQ.
  • TRP can be indicated in at least one of the following ways:
  • the embodiment of the present application also provides a network side device, including a processor and a communication interface, the processor is used to configure at least two beam failure detection reference signal BFD RS sets for the terminal, and the communication interface is used to receive the target beam failure recovery request BFRQ, and Sending a beam failure recovery response BFRR corresponding to the target BFRQ.
  • the network-side device embodiment corresponds to the above-mentioned network-side device method embodiment, and each implementation process and implementation mode of the above-mentioned method embodiment can be applied to this network-side device embodiment, and can achieve the same technical effect.
  • the embodiment of the present application also provides a network side device.
  • the network side device 800 includes: an antenna 81 , a radio frequency device 82 , and a baseband device 83 .
  • the antenna 81 is connected to a radio frequency device 82 .
  • the radio frequency device 82 receives information through the antenna 81, and sends the received information to the baseband device 83 for processing.
  • the baseband device 83 processes the information to be sent and sends it to the radio frequency device 82
  • the radio frequency device 82 processes the received information and sends it out through the antenna 81 .
  • the foregoing frequency band processing device may be located in the baseband device 83 , and the method performed by the network side device in the above embodiments may be implemented in the baseband device 83 , and the baseband device 83 includes a processor 84 and a memory 85 .
  • Baseband device 83 for example can comprise at least one baseband board, and this baseband board is provided with a plurality of chips, as shown in Fig. The network device operations shown in the above method embodiments.
  • the baseband device 83 may also include a network interface 86 for exchanging information with the radio frequency device 82, such as a common public radio interface (common public radio interface, CPRI).
  • a network interface 86 for exchanging information with the radio frequency device 82, such as a common public radio interface (common public radio interface, CPRI).
  • CPRI common public radio interface
  • the network-side device in the embodiment of the present invention also includes: instructions or programs stored in the memory 85 and operable on the processor 84, and the processor 84 calls the instructions or programs in the memory 85 to execute the modules shown in FIG. 5 To avoid duplication, the method of implementation and to achieve the same technical effect will not be repeated here.
  • the embodiment of the present application also provides a readable storage medium, the readable storage medium stores a program or an instruction, and when the program or instruction is executed by the processor, each process of the above embodiment of the beam failure recovery method is implemented, and can achieve The same technical effects are not repeated here to avoid repetition.
  • the processor is the processor in the terminal described in the foregoing embodiments.
  • the readable storage medium includes computer readable storage medium, such as computer read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk, etc.
  • the embodiment of the present application further provides a chip, the chip includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the above embodiment of the beam failure recovery method Each process, and can achieve the same technical effect, in order to avoid repetition, will not repeat them here.
  • the chip mentioned in the embodiment of the present application may also be called a system-on-chip, a system-on-chip, a system-on-a-chip, or a system-on-a-chip.
  • the embodiment of the present application further provides a computer program product, the computer program product is stored in a storage medium, and the computer program product is executed by at least one processor to implement the various processes in the above embodiments of the beam failure recovery method, and can To achieve the same technical effect, in order to avoid repetition, no more details are given here.
  • the embodiment of the present application also provides a communication device, which is configured to perform the processes of the above embodiments of the beam failure recovery method, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • the term “comprising”, “comprising” or any other variation thereof is intended to cover a non-exclusive inclusion such that a process, method, article or apparatus comprising a set of elements includes not only those elements, It also includes other elements not expressly listed, or elements inherent in the process, method, article, or device. Without further limitations, an element defined by the phrase “comprising a " does not preclude the presence of additional identical elements in the process, method, article, or apparatus comprising that element.
  • the scope of the methods and devices in the embodiments of the present application is not limited to performing functions in the order shown or discussed, and may also include performing functions in a substantially simultaneous manner or in reverse order according to the functions involved. Functions are performed, for example, the described methods may be performed in an order different from that described, and various steps may also be added, omitted, or combined. Additionally, features described with reference to certain examples may be combined in other examples.
  • the methods of the above embodiments can be implemented by means of software plus a necessary general-purpose hardware platform, and of course also by hardware, but in many cases the former is better implementation.
  • the technical solution of the present application can be embodied in the form of computer software products, which are stored in a storage medium (such as ROM/RAM, magnetic disk, etc.) , CD-ROM), including several instructions to make a terminal (which may be a mobile phone, a computer, a server, an air conditioner, or a network device, etc.) execute the methods described in the various embodiments of the present application.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种波束失败恢复方法、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的波束失败恢复方法，包括：终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合进行测量，获得测量结果；在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ；所述终端接收所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR；所述终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。

Description

波束失败恢复方法、终端及网络侧设备
相关申请的交叉引用
本申请主张在2021年05月10日在中国提交的中国专利申请No.202110506909.4的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种波束失败恢复方法、终端及网络侧设备。
背景技术
在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断，从而影响数据传输。
网络侧设备为终端配置波束失败检测参考信号，终端在物理层对波束失败检测参考信号进行测量，从而判定是否发生波束失败事件，若发生波束失败事件，表明波束链路被中断，若不进行波束链路恢复，则会影响数据传输，降低数据传输的可靠性。
发明内容
本申请实施例提供一种波束失败恢复方法、终端及网络侧设备，能够解决波束链路中断，降低数据传输的可靠性的问题。
第一方面，提供了一种波束失败恢复方法，该方法包括：
终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合进行测量，获得测量结果；
在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ；
所述终端接收所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR；
所述终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。
第二方面，提供了一种波束失败恢复装置，包括：
获取模块，用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合进行测量，获得测量结果；
发送模块，用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，发送目标波束失败恢复请求BFRQ；
接收模块，用于接收所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR；
重置模块，用于根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。
第三方面，提供了一种波束失败恢复方法，该方法包括：
网络侧设备为终端配置至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合；
所述网络侧设备接收目标波束失败恢复请求BFRQ；
所述网络侧设备发送所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR。
第四方面，提供了一种波束失败恢复装置，包括：
配置模块，用于为终端配置至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合；
接收模块，用于接收目标波束失败恢复请求BFRQ；
发送模块，用于发送所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合进行测量，获得测量结果，并根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置；所述通信接口用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，发送目标波束失败恢复请求BFRQ；接收所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR。
第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于为终端配置至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合；所述通信接口用于接收目标波束失败恢复请求BFRQ；发送所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR。
第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第三方面所述的波束失败恢复方法的步骤。
第八方面，提供了一种通信设备，被配置为执行如第一方面或第三方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合进行测量，获得测量结果；在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ；所述终端接收所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR；所述终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。上述方式可使得终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种网络系统的结构图；
图2是本申请实施例提供的波束失败恢复方法的一流程图；
图3是本申请实施例提供的波束失败恢复方法的另一流程图；
图4是本申请实施例提供的波束失败恢复装置的一结构图；
图5是本申请实施例提供的波束失败恢复装置的另一结构图；
图6是本申请实施例提供的通信设备的结构图；
图7是本申请实施例提供的终端的结构图；
图8是本申请实施例提供的网络侧设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出 于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、无线局域网络(Wireless Local Area Networks，WLAN)接入点、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的波束失败恢复方法进行详细地说明。
图2所示为本申请实施例提供的一种波束失败恢复方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的波束失败恢复方法包括：
步骤201、终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合进行测量，获得测量结果。
终端对至少两个波束失败检测参考信号(Beam Failure Detection Reference Signal，BFD RS)集合进行测量，其中，网络侧设备可通过显式或 者隐式的方式对BFD RS集合地配置，例如，显示指示方式实现中，在BFR RS集合中新增一个域指示控制资源集池索引(即控制资源集(Control resource set，CORESET)Poolindex)，或控制资源组标识(CORESETGroupID)；在隐式指示方式中，根据BFD RS隐式配置获取BFD RS与CORESETPoolindex或CORESETGroupID关联关系。
所述至少两个BFD RS集合包括如下至少一项：
对应相同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
对应不同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
对应一个或多个小区的BFD RS集合。
也就是说，所述至少两个BFD RS集合中至少存在一个BFD RS集合可以对应一个TRP或者多个TRP，和/或，所述至少两个BFD RS集合中至少存在一个BFD RS集合对应主小区中的部分TRP、或者对应辅小区中的部分TRP、或者对应主小区、或者对应辅小区、或者对应多个小区。
上述BFD RS集合对应的TRP可通过控制资源集池索引(即CORESETPoolindex)，和/或控制资源组标识(CORESETGroupID)进行指示，进一步的，TRP还可通过BFD RS集合标识(即BFD RS set ID)或者NBI RS集合的标识指示。
步骤202、在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求(Beam failure recovery request，BFRQ)。
终端对所述至少两个BFD RS集合中的每个BFD RS集合进行测量，根据测量结果来判定各BFD RS集合是否发生波束失败事件。波束失败条件可为所述至少两个BFD RS集合中的一个或多个BFD RS集合发生波束失败。在所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，终端向网络侧设备发送目标BFRQ。
步骤203、所述终端接收所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应(Beam Failure Recovery Response，BFRR)。
步骤204、所述终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示(Transmission Configuration Indication，TCI) 状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。
本实施例中，终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合进行测量，获得测量结果；在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标BFRQ；所述终端接收所述目标BFRQ对应的BFRR；所述终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。终端检测到所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，向网络侧设备发送目标BFRQ，使得网络侧设备和终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。
需要说的是，当存在可用上行资源时所述目标BFRQ包括BFR媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)控制单元(Control Element，CE)，BFR MAC CE包括发生波束失败的BFD RS集合的波束失败恢复信息；在终端当前无可用的上行链路授权，且网络侧设备配置了传输调度请求的物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)资源的情况下，则目标BFRQ包括调度请求和BFR MAC CE；在终端当前无可用的上行链路授权且网络侧设备未配置传输调度请求的PUCCH资源的情况下，则目标BFRQ包括RACH序列、调度请求和BFR MAC CE。
以下对本申请提供的不同情况下的波束失败恢复方法进行说明。
第一种情况：所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP。
在第一种情况下，且存在一个BFD RS集合发生波束失败，即，所述波束失败条件为在所述第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合发生波束失败。
相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的 PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过所述第一小区中与失败或未失败的BFD RS集合关联的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入(Contention-Free Random Access，CFRA)的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过基于竞争的随机接入(Contention-Based Random Access，CBRA)发送所述目标BFRQ。
具体的，在判断第一BFD RS集合或第二BFD RS集合发生波束失败的情况下，若网络侧设备配置了NBI RS集合,UE将通过测量NBI RS获取新波束；
终端在最近的可用上行链路(UpLink，UL)授权(grant)上发送所述目标BFRQ，可理解为终端在最近的可用UL grant上发送包括失败的BFD RS集合对应的波束失败恢复(Beam Failure Recovery，BFR)信息的BFR MAC CE。
在第一种情况下，且存在两个BFD RS集合发生波束失败，即波束失败条件包括所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二BFD RS集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；
相应的，所述第一小区为主小区，所述目标BFRQ包括第一BFD RS集合的波束失败恢复信息；
相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过多个PUCCH中最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的PUCCH发送所述目标BFRQ，
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH，且在终端接收到第二BFD RS集合对应的波束失败恢复响应BFRR的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在终端收到第二BFD RS集合对应的BFRR的情况下，在所述第二BFD RS集合对应的BFRR调度的上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备配置与第一BFD RS集合相关联的CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备未配置与第一BFD RS集合相关联的CFRA的情况下，通过CBRA发送所述目标BFRQ。
具体的，若判断第一BFD RS集合发生波束失败，且在同一个小区中至少存在一个发生波束失败的第二BFD RS集合在BFRQ过程中，波束失败恢复请求BFRQ过程可为以下一种：
以宣布BFD RS集合波束失败的时刻，或以发生波束失败的BFD RS集合关联NBI RS集合中最后一个NBI RS资源的最后一个符号，或以可用的UL grant的第一个符号为起点，以UE接收到该UL grant对应的HARQ-ACK的最后一个符号，或BFRR的第一个符号或最后一个符号或完成PDCCH解码后结束；
若配置了CFRA资源，以宣布BFD RS集合波束失败的时刻，或以发生波束失败的BFD RS集合关联NBI RS集合中最后一个NBI RS资源的最后一个符号，或以CFRA的第一个符号为起点，以UE接收到BFRR的第一个符号或最后一个符号或完成PDCCH解码并验证正确时或进行第K次CFRA传输完成时结束，所述K次传输为网络侧设备配置的最大允许CFRA传输次数；
若未配置CFRA资源，以宣布BFD RS集合波束失败的时刻，或以发生波束失败的BFD RS集合关联NBI RS集合中最后一个NBI RS资源的最后一个符号，或以CBRA的第一个符号为起点，以UE接收到BFRR的第一个符号或最后一个符号或完成PDCCH解码并验证正确时或进行第P次CBRA中的Msg3传输完成时结束，所述P次传输为网络侧设备配置的最大允许CBRA传输次数；
以宣布BFD RS集合波束失败的时刻，或以发生波束失败的BFD RS集合关联NBI RS集合中最后一个NBI RS资源的最后一个符号，或以网络侧设备配置的所有PUCCH资源中离宣布波束失败时刻最近的PUCCH资源的第一个符号为起点，以UE接收到BFRR的第一个符号或最后一个符号或完成PDCCH解码并验证正确时或进行第Q次调度请求(Scheduling Request，SR)传输完成时结束，所述Q次传输为网络侧设备配置的允许调度请求传输的最大次数；
当主小区出现上述情况时，若网络侧设备配置了NBI RS集合,UE将测量NBI RS获取新波束，UE可采取任意一种方法发送目标BFRQ：
UE可继续进行第二BFD RS集合所对应的BFRQ过程，通过以下任一种方式进行第一BFD RS集合对应的BFRQ过程：
在最近的可用UL grant上发送第一BFR MAC CE；
若在所述第一小区所在的小区组中只配置了一个用于波束失败恢复发送调度请求的PUCCH资源，UE将使用该PUCCH资源发送调度请求。
若在所述第一小区所在的小区组中配置了多个用于波束失败恢复发送调度请求的PUCCH资源，可采取以下任一种方式：
在最近的PUCCH资源上发送调度请求；在与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的PUCCH资源上发送调度请求；当UE收到第二BFD RS集合所对应的BFRR后，在与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的最近的PUCCH资源上发送调度请求；
在UE收到第二BFD RS集合所对应的BFRR后，在所述BFRR调度的UL grant上发送第一BFR MAC CE；
若网络侧设备配置了与第一BFD RS集合相关联的CFRA，且终端找到了第一BFD RS集合对应的新波束，则通过CFRA发送第一BFD RS集合对应的BFRQ信息，否则，若网络侧设备配置了与第一BFD RS集合相关联的CFRA，且终端找到了第一BFD RS集合对应的新波束，则通过CBRA发送BFRQ信息；
以上所述第一BFR MAC CE中至少包含第一BFR RS集合的标识、第一BFD RS集合所对应的新波束信息中的一项。
上述CBRA可以为：网络侧设备配置的与第一BFD RS集合关联的CBRA；或者，网络侧设备配置的与主小区关联的CBRA。当采用所述CBRA发送目标BFRQ时，若目标BFRQ携带的新波束与第二BFD RS集合存在关联关系，则UE回退到STRP。
在第一小区为主小区，在所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二BFD RS集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中的情况下，如果第二BFD RS集合所对应的BFRQ过程只进行到第二BFR MAC CE放到PUSCH发送之前，或者第二BFD RS集合所对应的第二BFR MAC CE已在PUSCH上发送，但未与UL-SCH复用时，UE可继续进行第二BFD RS集合所对应的BFRQ过程并开始进行第一BFD RS集合所对应的BFRQ过程，或者UE可中断第二BFD RS集合所对应的BFRQ过程且使用CBRA发送目标BFRQ，所述目标BFRQ还包括所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息。所述第二BFR MAC CE中至少包含第二BFR RS集合的标识、第二BFD RS集合所对应的新波束信息中的一项。
在第一种情况下，且存在两个BFD RS集合发生波束失败，即所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二BFD RS集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；
相应的，所述第一小区为辅小区，所述目标BFRQ包括第一BFD RS集合的波束失败恢复信息；
相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一BFD RS集合关联的最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH，且在终端接收到第二BFD RS集合对应的BFRR的情况下，通过与 所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在终端收到第二BFD RS集合对应的BFRR的情况下，在所述第二BFD RS集合对应的BFRR调度的上行链路授权上发送所述目标BFRQ。
在第一小区为辅小区，在所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二BFD RS集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中的情况下，在所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述第二BFD RS集合对应的BFRQ未在PUSCH上发送的情况下，或者，在所述第一BFD RS集合发生波束失败，所述第二BFD RS集合所对应的BFRQ已在PUSCH上发送，且该PUSCH未与上行共享传输信道UL-SCH复用的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过如下至少一项发送所述目标BFRQ；
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第四预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组中的主小区中通过CFRA或CBRA发送所述目标BFRQ。
在第一种情况下，且存在两个BFD RS集合发生波束失败，即所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合同时发生波束失败；所述第一小区为主小区的情况下，终端通过CBRA发送所述目标BFRQ。
在第一种情况下，且存在两个BFD RS集合发生波束失败，即所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合同时发生波束失败；所述第一小区为辅小区的情况下，终端可采用如下至少一种方式发送目标BFRQ：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的 PUCCH的情况下，按照第五预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ。
上述中，第一BFD RS集合和第二BFD RS集合同时发生波束失败可理解为：第一BFD RS集合发生波束失败时，第二BFD RS集合已发生波束失败但还未进入BFRQ过程，或者网络侧设备预定义一个时间窗，UE在该时间窗内检测到两个BFD RS集合均失败则认为两者同时失败。
所述目标BFRQ至少包括第一BFR RS集合的标识、第二BFD RS集合的标识、第一BFD RS集合所对应的新波束信息，和第二BFD RS集合所对应的新波束信息中的至少一项。
在所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二BFD RS集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中的情况下，所述目标BFRQ至少包括第一BFR RS集合的标识、第二BFD RS集合的标识、第一BFD RS集合所对应的新波束信息、第二BFD RS集合所对应的新波束信息中的一项，其中BFD RS集合标识可以通过CORESETPoolindex或者CORESETGroupID指示。
在终端接收到BFRR后，可根据所述目标波束信息对第一BFD RS集合关联的控制资源集(Control resource set，CORESET)的TCI状态进行重置，和/或第二BFD RS集合关联的CORESET的TCI状态进行重置。目标波束信息即目标BFRQ中携带的新波束信息。
第二种情况，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合、第二BFD RS集合和第三BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，第三BFD RS集合对应所述第一小区。
在第二种情况下，所述波束失败条件包括如下至少一项：
所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合在第一预设时间窗口内均发生波束失败；
所述第三BFD RS集合发生波束失败；
所述第一小区配置的所有BFD RS集合在第二预设时间窗口内均发生波束失败。
若网络侧设备配置了第一NBI RS集合和第二NBI RS集合用于获取第一 小区的不同TRP的新波束，以及第三NBI RS集合用于获取第一小区的新波束，则UE会测量所有集合中的所有RS寻找新波束；其中，第一NBI RS集合与第一BFD RS集合对应，第二NBI RS集合与第二BFD RS集合对应，第三NBI RS集合与第三BFD RS集合对应；
所述第一NBI RS集合和第二NBI RS集合对应不同的TRP；所述第三NBI RS集合可无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)配置，或者直接由第一NBI RS集合和第二NBI RS集合构成。
在第二种情况下，所述第一小区为主小区，若所述波束失败的条件为第一BFD RS集合和第二BFD RS集合在第一预设时间窗口内全部失败，和/或，所述第三BFD RS集合发生波束失败，终端通过如下至少一种方式发送目标BFRQ：
若网络侧设备配置了CFRA资源，则使用CFRA发送BFRQ信息；
若网络未配置了CFRA资源，则通过CBRA发送BFRQ信息；
此种情况下，所述目标BFRQ包括一个从第三NBI RS集合中获知的新波束，但不包含失败的BFD RS集合标识。
在终端接收到BFRR后，将按照目标BFRQ中新波束的信息至少重置所有CORESET的TCI state，或者至少重置该新波束对应的CORESET的TCI状态。
在第二种情况下，所述波束失败条件包括所述第三BFD RS集合发生波束失败，且所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合在所述第三BFD RS集合发生波束失败之前发生波束失败；
所述第一小区为主小区，所述目标BFRQ包括所述第三BFD RS集合的波束失败恢复信息；
在根据所述测量确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ，包括：
中断所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的波束失败恢复请求进程，并通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或所述第三BFD RS集合对应的PUCCH发送所述目标BFRQ，目标BFRQ包括包含第三NBI RS集合中获知的新波束信息，但不包含失败的BFD RS 集合标识，进一步的，根据第三NBI RS集合中获知的新波束信息(即目标波束信息)对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的CORESET的TCI状态进行重置；
或者，
在所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，例如，第一BFD RS集合对应的BFRQ进程晚于第二BFD RS集合对应的BFRQ进程，且第一BFD RS集合对应的BFRQ进程与第三BFD RS集合对应的BFRQ进程冲突，中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，继续进行第二BFD RS集合对应的BFRQ进程，终端不发起调度请求和随机接入，且在传输所述第二BFD RS集合对应的BFRQ的上行链路授权上传输所述目标BFRQ，所述目标BFRQ还包括所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息；
或者，在所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，例如，第一BFD RS集合对应的BFRQ进程晚于第二BFD RS集合对应的BFRQ进程，且第一BFD RS集合对应的BFRQ进程与第三BFD RS集合对应的BFRQ进程冲突时，中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，继续进行第二BFD RS集合对应的BFRQ进程，通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第三BFD RS集合对应的PUCCH发送所述目标BFRQ；
或者，
继续进行所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的BFRQ进程，并开启第三BFD RS集合对应的BFRQ进程，在传输所述第二BFD RS集合对应的BFRQ的上行链路授权上传输所述目标BFRQ，所述目标BFRQ还包括所述第一BFD RS集合的波束失败恢复信息和/或所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息；也就是说，所述第一BFD RS集合和第二BFD RS集合分别对应的BFR MAC CE，与第三BFD RS集合对应的BFR MAC CE在同一个UL grant传输；
或者，
继续进行所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的BFRQ进程，并开启第三BFD RS集合对应的BFRQ进程，通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第一BFD RS集合对应的PUCCH发送所述第一BFD RS集合对应的BFRQ，且在传输所述第二BFD RS集合对应的BFRQ的上行链路授权上传输所述目标BFRQ，所述目标BFRQ还可包括所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息，也就是说，所述第一BFD RS集合对应的BFRQ信息(即波束失败恢复信息)可通过UL grant或PUCCH资源或CFRA或CBRA发送，且所述第二BFD RS集合对应的BFR MAC CE与第三BFD RS集合对应的BFR MAC CE在同一个UL grant传输；
或者，分别通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的PUCCH发送所述第一BFD RS集合对应的BFRQ和所述第二BFD RS集合对应的BFRQ，且通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第三BFD RS集合对应的PUCCH发送所述目标BFRQ，也就是说，所述第一BFD RS集合和第二BFD RS集合对应的BFRQ信息可分别通过其对应的UL grant或PUCCH资源或CFRA(若配置)或CBRA发送，且第三BFD RS集合所对应的BFRQ信息通过CFRA(若配置)或CBRA传输。
在第二种情况下，所述波束失败条件包括所述第三BFD RS集合发生波束失败，且所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合在所述第三BFD RS集合发生波束失败之前发生波束失败；
所述第一小区为主小区，所述目标BFRQ包括所述第三BFD RS集合的波束失败恢复信息；
所述终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置，包括：
在所述终端中断所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的CORESET的TCI状态进行重置；
或者，
在所述终端中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且开启第三BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二BFD RS集合关联的BFRQ携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应相同TRP，则根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态或者第一小区对应的所有CORESET的TCI状态进行重置；
或者，
在所述终端中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且开启第三BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二BFD RS集合关联的BFRQ携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应不同TRP，则根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置，以及根据所述第一新波束信息对其对应的CORESET的TCI状态进行重置；
或者，在所述终端继续执行所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的波束失败恢复请求进程，且开启所述第三BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述第一BFD RS集合、所述第二BFD RS集合各自关联的BFRQ携带的新波束信息对各自的新波束信息所对应的CORESET的TCI状态进行重置，且根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置；
或者，
在所述终端继续执行所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的波束失败恢复请求进程，且开启所述第三BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的CORESET的TCI状态进行重置；
或者，
在所述终端继续执行所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的波束失败恢复请求进程，且开启所述第三BFD RS集合对应的波束 失败恢复请求进程的情况下，按照第三预设规则从备选新波束信息中选择第二新波束信息和第三新波束信息分别对各自所对应的CORESET的TCI状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的CORESET的TCI状态进行重置，所述第二新波束信息和第三新波束信息关联不同的BFD RS集合；第三预设规则可以时间最近为原则，以最新的新波束(即该新波束对应的NBI RS资源距离发送BFRQ信息最近)重置其对应的CORESET的TCI state；或者按照质量最佳原则，以RS测量值最高的新波束重置其对应的CORESET的TCI state；
所述备选新波束信息包括所述第一BFD RS集合关联的BFRQ携带的新波束信息，所述第二BFD RS集合关联的BFRQ携带的新波束信息以及所述目标新波束信息。
在第二种情况下，所述波束失败条件包括所述第三BFD RS集合发生波束失败，且所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合在所述第三BFD RS集合发生波束失败之前发生波束失败；
相应的，所述第一小区为辅小区，所述目标BFRQ包括所述第三BFD RS集合的波束失败恢复信息；
相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过所述PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第一预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ。
第三种情况，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合、第二BFD RS集合以及第四BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，所述第四BFD RS集合为对应第二小区的BFD RS集合，或者，对应所述第二小区中的TRP的BFD RS集合；所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。
例如，网络侧设备配置第一BFD RS集合、第二BFD RS集合、第三BFD RS集合、第四BFD RS集合、第五BFD RS集合，第一BFD RS集合和第二 BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，第四BFD RS集合可对应第二小区，也可对应于第二小区的TRP；第四BFD RS集合和第五BFD RS集合可对应相同小区的不同的TRP，或者，对应不同小区。所述第三BFD RS集合可以选择性地配置。
终端对所述至少两个BFD RS集合中的各集合进行测量，若根据测量结果判定第一BFD RS集合或第二BFD RS集合发生波束失败，则按照前述实施例中第一BFD RS集合或BFD RS集合发生波束失败的方式进行处理。
若根据测量结果判定第一BFD RS集合或第二BFD RS集合发送波束失败，且第四BFD RS集合发生波束失败，第四BFD RS集合对应第二小区。所述第一小区和第二小区对应的小区标识或者物理小区标识可相同或者不同。
若网络侧设备配置了与BFD RS集合关联的NBI RS集合，则UE分别测量每个NBI RS集合，寻找对应的新波束；根据第一BFD RS集合或第二BFD RS集合的失败信息和新波束信息生成第三BFR MAC CE，根据第四BFD RS集合的失败信息和新波束信息生成第四BFR MAC CE；
UE可采用以下任一种方式发送目标BFRQ：
在最近的可用UL grant上发送第三BFR MAC CE和第四BFR MAC CE，也就是说，在最近的可用上行链路授权上发送目标BFD RS集合对应的BFRQ和所述目标BFRQ，所述目标BFD RS集合为发生波束失败的第一BFD RS集合或第二BFD RS集合；
在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第二预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过基于CBRA发送所述目标BFRQ。
若网络侧设备配置了与BFD RS集合关联的CBRA资源，则使用与主小 区中失败或未失败的BFD RS集合关联的CBRA资源发送BFRQ信息；否则，若通过CBRA资源携带的新波束信息关联未失败的BFD RS集合，则退回STRP。
上述中，所述第二预设规则包括如下任意一项：
从多个PUCCH中选择最近的PUCCH；
从多个PUCCH中选择与所述至少两个BFD RS集合中失败或未失败的BFD RS集合关联的PUCCH；
从多个PUCCH中选择与所述第四BFD RS集合关联的PUCCH；
从多个PUCCH中选择与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的PUCCH。
若目标BFRQ包含新波束信息，则在UE接收到BFRR后，将按照目标BFRQ新波束信息至少重置发生波束失败的BFD RS集合关联的CORESET的TCI state。
终端对所述至少两个BFD RS集合中的各集合进行测量，若根据测量结果判定第一BFD RS集合或第二BFD RS集合发送波束失败，且第四BFD RS集合发生波束失败，第四BFD RS集合对应第二小区中的TRP，第二小区包括至少两个TRP。所述第一小区和第二小区对应的小区标识或者物理小区标识可相同或者不同。
若网络侧设备配置了与BFD RS集合关联的NBI RS集合，则UE分别测量每个NBI RS集合，寻找对应的新波束。
UE可采用以下任一种方式发送目标BFRQ：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，从多个PUCCH中选择一个PUCCH或至少两个PUCCH发送所述目标BFRQ；当网络侧设备配置多个PUCCH资源在主小区上且第一小区为主小区时，分以下两种情况进行BFRQ：
若第一小区中失败的BFD RS与第二小区中失败的BFD RS集合对应相 同的TRP，则在与失败或未失败的BFD RS集合关联的PUCCH资源上发送调度请求；
若第一小区中失败的BFD RS与第二小区中失败的BFD RS集合对应不同的TRP，则UE将按照一定预设规则选择一个或多个PUCCH资源发送调度请求，比如离宣布波束失败时刻最近的PUCCH资源，或者测量值最高的RS关
联的PUCCH资源。
若配置了CFRA资源，则通过CFRA发送BFRQ信息；否则，通过CBRA发送BFRQ信息，具体的，若网络侧设备配置了与BFD RS集合关联的CBRA资源，则使用与主小区中失败或未失败的BFD RS集合关联的CBRA资源发送BFRQ信息；否则，若通过CBRA资源携带的新波束信息关联未失败的BFD RS集合，则退回STRP。
也就是说，上述第三种情况下，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合发生波束失败，且所述第四BFD RS集合发生波束失败；
所述第四BFD RS集合为对应第二小区的TRP的BFD RS集合，所述第二小区包括至少两个TRP，所述目标BFRQ包括所述第四BFD RS集合的波束失败恢复信息和目标BFD RS集合的波束失败恢复信息；
所述目标BFD RS集合为发生波束失败的第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，从多个PUCCH中选择一个PUCCH或至少两个PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，从多个PUCCH中选择一个或至少两个目标PUCCH发送 所述目标BFRQ，所述目标PUCCH包括多个PUCCH中与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的PUCCH；
在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过基于CBRA发送所述目标BFRQ。
第三种情况下，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合发生波束失败，且所述第四BFD RS集合发生波束失败；
所述目标BFRQ包括所述第四BFD RS集合的波束失败恢复信息和目标BFD RS集合的波束失败恢复信息，所述目标BFD RS集合为发生波束失败的第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合；
所述终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置，包括：
根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对发生波束失败的BFD RS集合关联的CORESET的TCI状态进行重置。
上述实施例提供了在多TRP场景和/或CA场景下，在部分BFD RS集合发生波束失败，或者所有BFD RS集合发生波束失败，或至少两个BFD RS集合同时或非同时发生波束失败的情况下，采用对应的波束恢复方法，可使得网络和UE能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。
如图3所示，本申请实施例提供一种波束失败恢复方法，包括：
步骤301、网络侧设备为终端配置至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合。
网络侧设备可通过显式或者隐式的方式对BFD RS集合地配置，例如，显示指示方式实现中，在BFR RS集合中新增一个域指示控制资源集池索引(即CORESETPoolindex)，或控制资源组标识(CORESETGroupID)；在隐式指示方式中，根据BFD RS隐式配置获取BFD RS与CORESETPoolindex或CORESETGroupID关联关系。
所述至少两个BFD RS集合包括如下至少一项：
对应相同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
对应不同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
对应一个或多个小区的BFD RS集合。
也就是说，所述至少两个BFD RS集合中至少存在一个BFD RS集合可以对应一个TRP或者多个TRP，和/或，所述至少两个BFD RS集合中至少存在一个BFD RS集合对应主小区中的部分TRP、或者对应辅小区中的部分TRP、或者对应主小区、或者对应辅小区、或者对应多个小区。
上述BFD RS集合对应的TRP可通过控制资源集池索引(即CORESETPoolindex)，和/或控制资源组标识(CORESETGroupID)进行指示，进一步的，TRP还可通过BFD RS集合标识(即BFD RS set ID)或者NBI RS集合的标识指示。
步骤302、所述网络侧设备接收目标波束失败恢复请求BFRQ。
终端在不同情况下，通过不同的发送途径向网络侧设备发送目标BFRQ，相应的，网络侧设备可通过终端发送的途径来接收目标BFRQ。例如，所述终端在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ，则相应的，网络侧设备在终端发送目标BFRQ的可用上行链路授权上接收目标BFRQ；若终端在第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ，则网络侧设备在该PUCCH上接收所述目标BFRQ。
步骤303、所述网络侧设备发送所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR，使得终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示(Transmission Configuration Indication，TCI)状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。
本实施例中，网络侧设备为终端配置至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合；接收目标波束失败恢复请求BFRQ；发送所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR，使得终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示(Transmission Configuration Indication，TCI)状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控 制的配置参数进行重置。上述过程可使得网络侧设备和终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括如下至少一项：
对应相同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
对应不同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
对应一个或多个小区的BFD RS集合。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合还包括对应所述第一小区的第三BFD RS集合。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合还包括第四BFD RS集合，所述第四BFD RS集合为对应第二小区的BFD RS集合，或者，对应所述第二小区中的TRP的BFD RS集合；
所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。
进一步的，所述TRP可通过以下至少一种方式进行指示：
控制资源集池索引；
控制资源组标识。
需要说明的是，本申请实施例提供的波束失败恢复方法，执行主体可以为波束失败恢复装置，或者，该波束失败恢复装置中的用于执行波束失败恢复方法的控制模块。本申请实施例中以波束失败恢复装置执行波束失败恢复方法为例，说明本申请实施例提供的波束失败恢复装置。
图4为本申请实施例提供的波束失败恢复装置的结构图，如图4所示，本实施例提供一种波束失败恢复装置，包括：
获取模块，用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合进行测量，获得测量结果；
发送模块，用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，发送目标波束失败恢复请求BFRQ；
接收模块，用于接收所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR；
重置模块，用于根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。
进一步，所述至少两个BFD RS集合包括如下至少一项：
对应相同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
对应不同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
对应一个或多个小区的BFD RS集合。
进一步的，所述TRP可通过以下至少一种方式进行指示：
控制资源集池索引；
控制资源组标识。
进一步，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，所述波束失败条件为在所述第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合发生波束失败；
所述发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一小区的TRP对应的失败或未失败的BFD RS集合关联的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过基于竞争的随机接入CBRA发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD  RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二BFD RS集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；
所述第一小区为主小区，所述目标BFRQ包括第一BFD RS集合的波束失败恢复信息；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过多个PUCCH中最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的PUCCH发送所述目标BFRQ，
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH，且在终端接收到第二BFD RS集合对应的波束失败恢复响应BFRR的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在终端收到第二BFD RS集合对应的BFRR的情况下，在所述第二BFD RS集合对应的BFRR调度的上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备配置与第一BFD RS集合相关联的CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备未配置与第一BFD RS集合相关联的CFRA的情况下，通过CBRA发送所述目标BFRQ。
相应的，所述发送模块，用于在所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述第二BFD RS集合对应的BFRQ未在PUSCH上发送的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过CBRA发送所述目标BFRQ；
在所述第一BFD RS集合发生波束失败，所述第二BFD RS集合所对应 的BFRQ已在PUSCH上发送，且该PUSCH未与上行共享传输信道UL-SCH复用的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过CBRA发送所述目标BFRQ；
所述目标BFRQ还包括所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二BFD RS集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；
所述第一小区为辅小区，所述目标BFRQ包括第一BFD RS集合的波束失败恢复信息；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一BFD RS集合关联的最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH，且在终端接收到第二BFD RS集合对应的BFRR的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在终端收到第二BFD RS集合对应的BFRR的情况下，在所述第二BFD RS集合对应的BFRR调度的上行链路授权上发送所述目标BFRQ。
相应的，所述发送模块，用于在所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述第二BFD RS集合对应的BFRQ未在PUSCH上发送的情况下，或者，在所述第一BFD RS集合发生波束失败，所述第二BFD RS集合所对应的BFRQ已在PUSCH上发送，且该PUSCH未与上行共享传输信道UL-SCH复用的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二BFD RS集合对应的波束失 败恢复请求过程，并通过如下任意一项发送所述目标BFRQ：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第四预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组中的主小区中通过CFRA或CBRA发送所述目标BFRQ。
相应的，所述目标BFRQ包括第一BFR RS集合的标识、第二BFD RS集合的标识、第一BFD RS集合所对应的新波束信息，和第二BFD RS集合所对应的新波束信息中的至少一项。
相应的，所述重置模块，用于根据所述目标波束信息对第一BFD RS集合关联的CORESET的TCI状态进行重置，和/或第二BFD RS集合关联的CORESET的TCI状态进行重置。
进一步的，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合同时发生波束失败；
所述第一小区为主小区；
终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括：通过CBRA发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合同时发生波束失败；
所述第一小区为辅小区；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第五预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD  RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，第三BFD RS集合对应所述第一小区；
相应的，所述波束失败条件包括如下至少一项：
所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合在第一预设时间窗口内均发生波束失败；
所述第三BFD RS集合发生波束失败；
所述第一小区配置的所有BFD RS集合在第二预设时间窗口内均发生波束失败。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，第三BFD RS集合对应所述第一小区，所述第一小区为主小区，
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在网络侧设备配置CFRA的情况下，通过CFRA发送目标BFRQ；
在网络侧设备未配置CFRA的情况下，通过CBRA发送目标BFRQ。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，第三BFD RS集合对应所述第一小区，所述波束失败条件包括所述第三BFD RS集合发生波束失败，且所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合在所述第三BFD RS集合发生波束失败之前发生波束失败；
所述第一小区为主小区，所述目标BFRQ包括所述第三BFD RS集合的波束失败恢复信息；
相应的，发送模块，用于：
中断所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的波束失败恢复请求进程，并通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或所述第三BFD RS集合对应的PUCCH发送所述目标BFRQ；
或者，
在所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且在传输所述第二BFD RS集合对应 的BFRQ的上行链路授权上传输所述目标BFRQ，所述目标BFRQ还包括所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息；
或者，在所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第三BFD RS集合对应的PUCCH发送所述目标BFRQ；
或者，
在传输所述第二BFD RS集合对应的BFRQ的上行链路授权上传输所述目标BFRQ，所述目标BFRQ还包括所述第一BFD RS集合的波束失败恢复信息和/或所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息；
或者，
通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第一BFD RS集合对应的PUCCH发送所述第一BFD RS集合对应的BFRQ，且在传输所述第二BFD RS集合对应的BFRQ的上行链路授权上传输所述目标BFRQ，所述目标BFRQ还可包括所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息；
或者，分别通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的PUCCH发送所述第一BFD RS集合对应的BFRQ和所述第二BFD RS集合对应的BFRQ，且通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第三BFD RS集合对应的PUCCH发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，第三BFD RS集合对应所述第一小区，所述波束失败条件包括所述第三BFD RS集合发生波束失败，且所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合在所述第三BFD RS集合发生波束失败之前发生波束失败；
所述第一小区为主小区，所述目标BFRQ包括所述第三BFD RS集合的波束失败恢复信息；
相应的，所述重置模块，用于：
在所述终端中断所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的CORESET的TCI状态进行重置；
或者，
在所述终端中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二BFD RS集合关联的BFRQ携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应相同TRP，则根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态或者第一小区对应的所有CORESET的TCI状态进行重置；
或者，
在所述终端中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二BFD RS集合关联的BFRQ携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应不同TRP，则根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置，以及根据所述第一新波束信息对其对应的CORESET的TCI状态进行重置；
或者，在所述终端继续执行所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述第一BFD RS集合、所述第二BFD RS集合各自关联的BFRQ携带的新波束信息对各自的新波束信息所对应的CORESET的TCI状态进行重置，且根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置；
或者，
在所述终端继续执行所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的CORESET的TCI状态进行重置；
或者，
在所述终端继续执行所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，按照第三预设规则从备选新波束信息中选择第二新波束信息和第三新波束信息分别对各自所对应的CORESET的TCI状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的CORESET的TCI状态进行重置，所述第二新波束信息和第三新波束信息关联不同的BFD RS集合；
所述备选新波束信息包括所述第一BFD RS集合关联的BFRQ携带的新波束信息，所述第二BFD RS集合关联的BFRQ携带的新波束信息以及所述目标新波束信息。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，第三BFD RS集合对应所述第一小区，所述第一小区为辅小区，所述目标BFRQ包括所述第三BFD RS集合的波束失败恢复信息；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过所述PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第一预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合、第二BFD RS集合和第四BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，所述第四BFD RS集合为对应第二小区的BFD RS集合，或者，对应所述第二小区中的TRP的BFD RS集合；所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合、第二BFD RS集合和第四BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合发生波束失败，且第四BFD RS集合发生波束失败；
相应的，所述第四BFD RS集合为对应第二小区的BFD RS集合，所述目标BFRQ包括所述第四BFD RS集合的波束失败恢复信息；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送目标BFD RS集合对应的BFRQ和所述目标BFRQ，所述目标BFD RS集合为发生波束失败的第一BFD RS集合或第二BFD RS集合；
在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第二预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过基于CBRA发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述第二预设规则包括如下任意一项：
从多个PUCCH中选择最近的PUCCH；
从多个PUCCH中选择与所述至少两个BFD RS集合中失败或未失败的BFD RS集合关联的PUCCH；
从多个PUCCH中选择与所述第四BFD RS集合关联的PUCCH；
从多个PUCCH中选择与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的PUCCH。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合、第二BFD RS集合和第四BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合发生波束失败，且所述第四BFD RS集合发生波束失败；
所述第四BFD RS集合为对应第二小区的TRP的BFD RS集合，所述第二小区包括至少两个TRP，所述目标BFRQ包括所述第四BFD RS集合的波 束失败恢复信息和目标BFD RS集合的波束失败恢复信息；
所述目标BFD RS集合为发生波束失败的第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合；
相应的，所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，从多个PUCCH中选择一个PUCCH或至少两个PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，从多个PUCCH中选择一个或至少两个目标PUCCH发送所述目标BFRQ，所述目标PUCCH包括多个PUCCH中与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的PUCCH；
在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过基于CBRA发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合、第二BFD RS集合和第四BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合发生波束失败，且所述第四BFD RS集合发生波束失败；
所述目标BFRQ包括所述第四BFD RS集合的波束失败恢复信息和目标BFD RS集合的波束失败恢复信息，所述目标BFD RS集合为发生波束失败的第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合；
所述重置模块，用于根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对发生波束失败的BFD RS集合关联的CORESET的TCI状态进行重置。
本实施例中，终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号 BFD RS集合进行测量，获得测量结果；在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标BFRQ；所述终端接收所述目标BFRQ对应的BFRR；所述终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。终端检测到所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，向网络侧设备发送目标BFRQ，使得网络侧设备和终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。
本申请实施例中的波束失败恢复装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的波束失败恢复装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图5所示，本申请实施例还提供一种波束失败恢复装置500，包括：
配置模块501，用于为终端配置至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合；
接收模块502，用于接收目标波束失败恢复请求BFRQ；
发送模块503，用于发送所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括如下至少一项：
对应相同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
对应不同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
对应一个或多个小区的BFD RS集合。
进一步的，所述TRP可通过以下至少一种方式进行指示：
控制资源集池索引；
控制资源组标识。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合还包括对应所述第一小区的第三BFD RS集合。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合还包括第四BFD RS集合，所述第四BFD RS集合为对应第二小区的BFD RS集合，或者，对应所述第二小区中的TRP的BFD RS集合；所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。
本实施例中，网络侧设备为终端配置至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合；接收目标波束失败恢复请求BFRQ；发送所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR，使得终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示(Transmission Configuration Indication，TCI)状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。上述过程可使得网络侧设备和终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。
可选的，如图6所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述图2所示波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备600为网络侧设备时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述图3所示波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合进行测量，获得测量结果，并根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置，通信接口用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，发送目标波束 失败恢复请求BFRQ；接收所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元101将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包 括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
其中，射频单元101，用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ，并接收所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR。
处理器110，用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合进行测量，获得测量结果，并根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。
本实施中，终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合进行测量，获得测量结果；在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ；所述终端接收所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR；所述终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。上述过程可使得终端能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括如下至少一项：
对应相同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
对应不同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
对应一个或多个小区的BFD RS集合。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD  RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP。
进一步的，所述波束失败条件为在所述第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合发生波束失败；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一小区的TRP对应的失败或未失败的BFD RS集合关联的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过基于竞争的随机接入CBRA发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二BFD RS集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；
所述第一小区为主小区，所述目标BFRQ包括第一BFD RS集合的波束失败恢复信息；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过多个PUCCH中最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的PUCCH发送所述目标BFRQ，
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH，且在终端接收到第二BFD RS集合对应的波束失败恢复响应BFRR的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在终端收到第二BFD RS集合对应的BFRR的情况下，在所述第二BFD RS集合对应的BFRR调度的上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备配置与第一BFD RS集合相关联的CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备未配置与第一BFD RS集合相关联的CFRA的情况下，通过CBRA发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二BFD RS集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；
所述第一小区为辅小区，所述目标BFRQ包括第一BFD RS集合的波束失败恢复信息；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一BFD RS集合关联的最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH，且在终端接收到第二BFD RS集合对应的BFRR的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
在终端收到第二BFD RS集合对应的BFRR的情况下，在所述第二BFD RS集合对应的BFRR调度的上行链路授权上发送所述目标BFRQ。
进一步的，射频单元101，用于：
在所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述第二BFD RS集合对应的BFRQ未在PUSCH上发送的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过CBRA发送所述目标BFRQ；
在所述第一BFD RS集合发生波束失败，所述第二BFD RS集合所对应的BFRQ已在PUSCH上发送，且该PUSCH未与上行共享传输信道UL-SCH复用的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过CBRA发送所述目标BFRQ；
所述目标BFRQ还包括所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息。
进一步的，射频单元101，用于：
在所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述第二BFD RS集合对应的BFRQ未在PUSCH上发送的情况下，或者，在所述第一BFD RS集合发生波束失败，所述第二BFD RS集合所对应的BFRQ已在PUSCH上发送，且该PUSCH未与上行共享传输信道UL-SCH复用的情况下，则继续执行或中断执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过如下任意一项发送所述目标BFRQ：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第四预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组中的主小区中通过CFRA或CBRA发送所述目标BFRQ。
进一步的，波束失败条件包括所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合同时发生波束失败；
所述第一小区为主小区；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括：
通过CBRA发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合同时发生波束失败；
所述第一小区为辅小区；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第五预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ。
进一步的，目标BFRQ包括第一BFR RS集合的标识、第二BFD RS集合的标识、第一BFD RS集合所对应的新波束信息和第二BFD RS集合所对应的新波束信息中的至少一项。
进一步的，处理器110用于根据所述目标波束信息对第一BFD RS集合关联的CORESET的TCI状态进行重置，和/或第二BFD RS集合关联的CORESET的TCI状态进行重置。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合还包括对应所述第一小区的第三BFD RS集合；
所述波束失败条件包括如下至少一项：
所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合在第一预设时间窗口内均发生波束失败；
所述第三BFD RS集合发生波束失败；
所述第一小区配置的所有BFD RS集合在第二预设时间窗口内均发生波束失败。
进一步的，所述第一小区为主小区，
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在网络侧设备配置CFRA的情况下，通过CFRA发送目标BFRQ；
在网络侧设备未配置CFRA的情况下，通过CBRA发送目标BFRQ。
进一步的，所述波束失败条件包括所述第三BFD RS集合发生波束失败，且所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合在所述第三BFD RS集合 发生波束失败之前发生波束失败；
所述第一小区为主小区，所述目标BFRQ包括所述第三BFD RS集合的波束失败恢复信息；
射频单元101，用于：
中断所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的波束失败恢复请求进程，并通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或所述第三BFD RS集合对应的PUCCH发送所述目标BFRQ；
或者，
在所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且在传输所述第二BFD RS集合对应的BFRQ的上行链路授权上传输所述目标BFRQ，所述目标BFRQ还包括所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息；
或者，在所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第三BFD RS集合对应的PUCCH发送所述目标BFRQ；
或者，
在传输所述第二BFD RS集合对应的BFRQ的上行链路授权上传输所述目标BFRQ，所述目标BFRQ还包括所述第一BFD RS集合的波束失败恢复信息和/或所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息；
或者，
通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第一BFD RS集合对应的PUCCH发送所述第一BFD RS集合对应的BFRQ，且在传输所述第二BFD RS集合对应的BFRQ的上行链路授权上传输所述目标BFRQ，所述目标BFRQ还可包括所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息；
或者，分别通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的PUCCH发送所述 第一BFD RS集合对应的BFRQ和所述第二BFD RS集合对应的BFRQ，且通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第三BFD RS集合对应的PUCCH发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述波束失败条件包括所述第三BFD RS集合发生波束失败，且所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合在所述第三BFD RS集合发生波束失败之前发生波束失败；
所述第一小区为主小区，所述目标BFRQ包括所述第三BFD RS集合的波束失败恢复信息；
所述处理器110用于：
在所述终端中断所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的CORESET的TCI状态进行重置；
或者，
在所述终端中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二BFD RS集合关联的BFRQ携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应相同TRP，则根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态或者第一小区对应的所有CORESET的TCI状态进行重置；
或者，
在所述终端中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二BFD RS集合关联的BFRQ携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应不同TRP，则根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置，以及根据所述第一新波束信息对其对应的CORESET的TCI状态进行重置；
或者，在所述终端继续执行所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述第一BFD RS集合、所述第二BFD RS集合各自关联的 BFRQ携带的新波束信息对各自的新波束信息所对应的CORESET的TCI状态进行重置，且根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置；
或者，
在所述终端继续执行所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的CORESET的TCI状态进行重置；
或者，
在所述终端继续执行所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，按照第三预设规则从备选新波束信息中选择第二新波束信息和第三新波束信息分别对各自所对应的CORESET的TCI状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的CORESET的TCI状态进行重置，所述第二新波束信息和第三新波束信息关联不同的BFD RS集合；
所述备选新波束信息包括所述第一BFD RS集合关联的BFRQ携带的新波束信息，所述第二BFD RS集合关联的BFRQ携带的新波束信息以及所述目标新波束信息。
进一步的，所述第一小区为辅小区，所述目标BFRQ包括所述第三BFD RS集合的波束失败恢复信息；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过所述PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第一预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述至少两个BFD RS集合还包括第四BFD RS集合，所述第四BFD RS集合为对应第二小区的BFD RS集合，或者，对应所述第二小 区中的TRP的BFD RS集合；
所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。
进一步的，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合发生波束失败，且第四BFD RS集合发生波束失败；
所述第四BFD RS集合为对应第二小区的BFD RS集合，所述目标BFRQ包括所述第四BFD RS集合的波束失败恢复信息；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送目标BFD RS集合对应的BFRQ和所述目标BFRQ，所述目标BFD RS集合为发生波束失败的第一BFD RS集合或第二BFD RS集合；
在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第二预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过基于CBRA发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述第二预设规则包括如下任意一项：
从多个PUCCH中选择最近的PUCCH；
从多个PUCCH中选择与所述至少两个BFD RS集合中失败或未失败的BFD RS集合关联的PUCCH；
从多个PUCCH中选择与所述第四BFD RS集合关联的PUCCH；
从多个PUCCH中选择与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的PUCCH。
进一步的，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合发生波束失败，且所述第四BFD RS集合发生波束失败；
所述第四BFD RS集合为对应第二小区的TRP的BFD RS集合，所述第 二小区包括至少两个TRP，所述目标BFRQ包括所述第四BFD RS集合的波束失败恢复信息和目标BFD RS集合的波束失败恢复信息；
所述目标BFD RS集合为发生波束失败的第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合；
所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，从多个PUCCH中选择一个PUCCH或至少两个PUCCH发送所述目标BFRQ；
在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，从多个PUCCH中选择一个或至少两个目标PUCCH发送所述目标BFRQ，所述目标PUCCH包括多个PUCCH中与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的PUCCH；
在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过基于CBRA发送所述目标BFRQ。
进一步的，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合发生波束失败，且所述第四BFD RS集合发生波束失败；
所述目标BFRQ包括所述第四BFD RS集合的波束失败恢复信息和目标BFD RS集合的波束失败恢复信息，所述目标BFD RS集合为发生波束失败的第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合；
所述处理器101，用于根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对发生波束失败的BFD RS集合关联的CORESET的TCI状态进行重置。
进一步的，所述TRP可通过以下至少一种方式进行指示：
控制资源集池索引；
控制资源组标识。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于为终端配置至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合，通信接口用于接收目标波束失败恢复请求BFRQ，并发送所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图8所示，该网络侧设备800包括：天线81、射频装置82、基带装置83。天线81与射频装置82连接。在上行方向上，射频装置82通过天线81接收信息，将接收的信息发送给基带装置83进行处理。在下行方向上，基带装置83对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置82，射频装置82对收到的信息进行处理后经过天线81发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置83中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置83中实现，该基带装置83包括处理器84和存储器85。
基带装置83例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图8所示，其中一个芯片例如为处理器84，与存储器85连接，以调用存储器85中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置83还可以包括网络接口86，用于与射频装置82交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器85上并可在处理器84上运行的指令或程序，处理器84调用存储器85中的指令或程序执行图5所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory， ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品存储在存储介质中，所述计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现上述波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信设备，被配置为执行如上述波束失败恢复方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的 形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (41)

  1. 一种波束失败恢复方法，包括：
    终端对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合进行测量，获得测量结果；
    在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ；
    所述终端接收所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR；
    所述终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个BFD RS集合包括如下至少一项：
    对应相同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
    对应不同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
    对应一个或多个小区的BFD RS集合。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述波束失败条件为在所述第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合发生波束失败；
    所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
    在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过所述第一小区中与失败或未失败的BFD RS集合关联的PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过CFRA 发送所述目标BFRQ；
    在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过基于竞争的随机接入CBRA发送所述目标BFRQ。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二BFD RS集合发生波束失败的波束失败恢复请求过程中；
    所述第一小区为主小区，所述目标BFRQ包括第一BFD RS集合的波束失败恢复信息；
    所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
    在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的物理上行控制信道PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过多个PUCCH中最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的PUCCH发送所述目标BFRQ，
    在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH，且在终端接收到第二BFD RS集合对应的波束失败恢复响应BFRR的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在终端收到第二BFD RS集合对应的BFRR的情况下，在所述第二BFD RS集合对应的BFRR调度的上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
    在网络侧设备配置与第一BFD RS集合相关联的CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
    在网络侧设备未配置与第一BFD RS集合相关联的CFRA的情况下，通过CBRA发送所述目标BFRQ。
  6. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述终端处于所述第二BFD RS集合发生波束 失败的波束失败恢复请求过程中；
    所述第一小区为辅小区，所述目标BFRQ包括第一BFD RS集合的波束失败恢复信息；
    所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
    在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一BFD RS集合关联的最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH，且在终端接收到第二BFD RS集合对应的BFRR的情况下，通过与所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合关联的最近的PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在终端收到第二BFD RS集合对应的BFRR的情况下，在所述第二BFD RS集合对应的BFRR调度的上行链路授权上发送所述目标BFRQ。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述在根据所述测量确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ，包括：
    在所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述第二BFD RS集合对应的BFRQ未在PUSCH上发送的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过CBRA发送所述目标BFRQ；
    在所述第一BFD RS集合发生波束失败，所述第二BFD RS集合所对应的BFRQ已在PUSCH上发送，且该PUSCH未与上行共享传输信道UL-SCH复用的情况下，则继续执行或者中断执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过CBRA发送所述目标BFRQ；
    所述目标BFRQ还包括所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述在根据所述测量确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ，包括：
    在所述第一BFD RS集合发生波束失败，且所述第二BFD RS集合对应的BFRQ未在PUSCH上发送的情况下，或者，在所述第一BFD RS集合发生波束失败，所述第二BFD RS集合所对应的BFRQ已在PUSCH上发送，且该PUSCH未与上行共享传输信道UL-SCH复用的情况下，则继续执行或中断执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求过程，并通过如下任意一项发送所述目标BFRQ：
    在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第四预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组中的主小区中通过CFRA或CBRA发送所述目标BFRQ。
  9. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合同时发生波束失败；
    所述第一小区为主小区；
    所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括：
    通过CBRA发送所述目标BFRQ。
  10. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合同时发生波束失败；
    所述第一小区为辅小区；
    所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
    在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第五预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发 送所述目标BFRQ。
  11. 根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述目标BFRQ包括如下至少一项：
    第一BFR RS集合的标识；
    第二BFD RS集合的标识；
    第一BFD RS集合所对应的新波束信息；
    第二BFD RS集合所对应的新波束信息。
  12. 根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置，包括：
    所述终端根据所述目标波束信息对第一BFD RS集合关联的CORESET的TCI状态进行重置，和/或第二BFD RS集合关联的CORESET的TCI状态进行重置。
  13. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少两个BFD RS集合还包括对应所述第一小区的第三BFD RS集合；
    所述波束失败条件包括如下至少一项：
    所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合在第一预设时间窗口内均发生波束失败；
    所述第三BFD RS集合发生波束失败；
    所述第一小区配置的所有BFD RS集合在第二预设时间窗口内均发生波束失败。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一小区为主小区，
    所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
    在网络侧设备配置CFRA的情况下，通过CFRA发送目标BFRQ；
    在网络侧设备未配置CFRA的情况下，通过CBRA发送目标BFRQ。
  15. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述波束失败条件包括所述第三BFD RS集合发生波束失败，且所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合在所述第三BFD RS集合发生波束失败之前发生波束失败；
    所述第一小区为主小区，所述目标BFRQ包括所述第三BFD RS集合的波束失败恢复信息；
    在根据所述测量确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ，包括：
    中断所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的波束失败恢复请求进程，并通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或所述第三BFD RS集合对应的PUCCH发送所述目标BFRQ；
    或者，
    在所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且在传输所述第二BFD RS集合对应的BFRQ的上行链路授权上传输所述目标BFRQ，所述目标BFRQ还包括所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息；
    或者，在所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程与所述第三BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程发生冲突的情况下，中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第三BFD RS集合对应的PUCCH发送所述目标BFRQ；
    或者，
    在传输所述第二BFD RS集合对应的BFRQ的上行链路授权上传输所述目标BFRQ，所述目标BFRQ还包括所述第一BFD RS集合的波束失败恢复信息和/或所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息；
    或者，
    通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第一BFD RS集合对应的PUCCH发送所述第一BFD RS集合对应的BFRQ，且在传输所述第二BFD RS集合对应的BFRQ的上行链路授权上传输所述目标BFRQ，所述目标BFRQ还可包括所述第二BFD RS集合的波束失败恢复信息；
    或者，分别通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的PUCCH发送所述 第一BFD RS集合对应的BFRQ和所述第二BFD RS集合对应的BFRQ，且通过CFRA，或者CBRA，或者可用的上行链路授权，或者所述第三BFD RS集合对应的PUCCH发送所述目标BFRQ。
  16. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述波束失败条件包括所述第三BFD RS集合发生波束失败，且所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合在所述第三BFD RS集合发生波束失败之前发生波束失败；
    所述第一小区为主小区，所述目标BFRQ包括所述第三BFD RS集合的波束失败恢复信息；
    所述终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置，包括：
    在所述终端中断所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合各自对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的CORESET的TCI状态进行重置；
    或者，
    在所述终端中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二BFD RS集合关联的BFRQ携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应相同TRP，则根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态或者第一小区对应的所有CORESET的TCI状态进行重置；
    或者，
    在所述终端中断所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，若所述第二BFD RS集合关联的BFRQ携带的第一新波束信息和所述目标波束信息对应不同TRP，则根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置，以及根据所述第一新波束信息对其对应的CORESET的TCI状态进行重置；
    或者，在所述终端继续执行所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复 请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述第一BFD RS集合、所述第二BFD RS集合各自关联的BFRQ携带的新波束信息对各自的新波束信息所对应的CORESET的TCI状态进行重置，且根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置；
    或者，
    在所述终端继续执行所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，根据所述目标波束信息对其所对应的CORESET的TCI状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的CORESET的TCI状态进行重置；
    或者，
    在所述终端继续执行所述第一BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程，且继续执行所述第二BFD RS集合对应的波束失败恢复请求进程的情况下，按照第三预设规则从备选新波束信息中选择第二新波束信息和第三新波束信息分别对各自所对应的CORESET的TCI状态进行重置，或者，对第一小区对应的所有的CORESET的TCI状态进行重置，所述第二新波束信息和第三新波束信息关联不同的BFD RS集合；
    所述备选新波束信息包括所述第一BFD RS集合关联的BFRQ携带的新波束信息，所述第二BFD RS集合关联的BFRQ携带的新波束信息以及所述目标新波束信息。
  17. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一小区为辅小区，所述目标BFRQ包括所述第三BFD RS集合的波束失败恢复信息；
    所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
    在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过所述PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在所述第一小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第一预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ。
  18. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少两个BFD RS集合还包括第四BFD RS集合，所述第四BFD RS集合为对应第二小区的BFD RS集合，或者，对应所述第二小区中的TRP的BFD RS集合；
    所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合或第二BFD RS集合发生波束失败，且第四BFD RS集合发生波束失败；
    所述第四BFD RS集合为对应第二小区的BFD RS集合，所述目标BFRQ包括所述第四BFD RS集合的波束失败恢复信息；
    所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
    在最近的可用上行链路授权上发送目标BFD RS集合对应的BFRQ和所述目标BFRQ，所述目标BFD RS集合为发生波束失败的第一BFD RS集合或第二BFD RS集合；
    在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，按照第二预设规则从多个PUCCH中选择一个PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
    在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过基于CBRA发送所述目标BFRQ。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述第二预设规则包括如下任意一项：
    从多个PUCCH中选择最近的PUCCH；
    从多个PUCCH中选择与所述至少两个BFD RS集合中失败或未失败的BFD RS集合关联的PUCCH；
    从多个PUCCH中选择与所述第四BFD RS集合关联的PUCCH；
    从多个PUCCH中选择与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的 PUCCH。
  21. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合发生波束失败，且所述第四BFD RS集合发生波束失败；
    所述第四BFD RS集合为对应第二小区的TRP的BFD RS集合，所述第二小区包括至少两个TRP，所述目标BFRQ包括所述第四BFD RS集合的波束失败恢复信息和目标BFD RS集合的波束失败恢复信息；
    所述目标BFD RS集合为发生波束失败的第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合；
    所述终端发送目标波束失败恢复请求BFRQ包括如下任意一项：
    在最近的可用上行链路授权上发送所述目标BFRQ；
    在所述第二小区所在的小区组仅配置一个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，通过该PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，从多个PUCCH中选择一个PUCCH或至少两个PUCCH发送所述目标BFRQ；
    在所述第二小区所在的小区组配置多个用于发送波束失败恢复请求的PUCCH的情况下，从多个PUCCH中选择一个或至少两个目标PUCCH发送所述目标BFRQ，所述目标PUCCH包括多个PUCCH中与所述第二小区所在的小区组中的主小区对应的PUCCH；
    在网络侧设备配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过CFRA发送所述目标BFRQ；
    在网络侧设备未配置非基于竞争的随机接入CFRA的情况下，通过基于CBRA发送所述目标BFRQ。
  22. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述波束失败条件包括所述第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合发生波束失败，且所述第四BFD RS集合发生波束失败；
    所述目标BFRQ包括所述第四BFD RS集合的波束失败恢复信息和目标BFD RS集合的波束失败恢复信息，所述目标BFD RS集合为发生波束失败的 第一BFD RS集合或所述第二BFD RS集合；
    所述终端根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置，包括：
    根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对发生波束失败的BFD RS集合关联的CORESET的TCI状态进行重置。
  23. 根据权利要求2所述方法，其中，所述TRP可通过以下至少一种方式进行指示：
    控制资源集池索引；
    控制资源组标识。
  24. 一种波束失败恢复方法，包括：
    网络侧设备为终端配置至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合；
    所述网络侧设备接收目标波束失败恢复请求BFRQ；
    所述网络侧设备发送所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述至少两个BFD RS集合包括如下至少一项：
    对应相同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
    对应不同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
    对应一个或多个小区的BFD RS集合。
  26. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述至少两个BFD RS集合还包括对应所述第一小区的第三BFD RS集合。
  28. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述至少两个BFD RS集合还包括第四BFD RS集合，所述第四BFD RS集合为对应第二小区的BFD RS集合，或者，对应所述第二小区中的TRP的BFD RS集合；
    所述第二小区与所述第一小区在同一个小区组中。
  29. 根据权利要求25所述方法，其中，所述TRP可通过以下至少一种方 式进行指示：
    控制资源集池索引；
    控制资源组标识。
  30. 一种波束失败恢复装置，其中，包括：
    获取模块，用于对网络侧设备配置的至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合进行测量，获得测量结果；
    发送模块，用于在根据所述测量结果，确定所述至少两个BFD RS集合满足波束失败条件的情况下，发送目标波束失败恢复请求BFRQ；
    接收模块，用于接收所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR；
    重置模块，用于根据所述目标BFRQ携带的目标波束信息对部分信道或者所有信道的传输配置指示TCI状态进行重置，和/或，根据所述目标波束信息对上行功率控制的配置参数进行重置。
  31. 根据权利要求30所述的装置，其中，所述至少两个BFD RS集合包括如下至少一项：
    对应相同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
    对应不同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
    对应一个或多个小区的BFD RS集合。
  32. 根据权利要求30所述的装置，其中，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP。
  33. 一种波束失败恢复装置，包括：
    配置模块，用于为终端配置至少两个波束失败检测参考信号BFD RS集合；
    接收模块，用于接收目标波束失败恢复请求BFRQ；
    发送模块，用于发送所述目标BFRQ对应的波束失败恢复响应BFRR。
  34. 根据权利要求33所述的装置，其中，所述至少两个BFD RS集合包括如下至少一项：
    对应相同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
    对应不同小区的一个或者多个发射接收点TRP的BFD RS集合；
    对应一个或多个小区的BFD RS集合。
  35. 根据权利要求33所述的装置，其中，所述至少两个BFD RS集合包括第一BFD RS集合和第二BFD RS集合，所述第一BFD RS集合和所述第二BFD RS集合对应第一小区的不同TRP。
  36. 一种终端，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，其中，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至23中任一项所述的波束失败恢复方法的步骤。
  37. 一种网络侧设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，其中，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求24至29中任一项所述的波束失败恢复方法的步骤。
  38. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，其中，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-23中任一项所述的波束失败恢复方法的步骤，或者实现如权利要求24至29中任一项所述的波束失败恢复方法的步骤。
  39. 一种芯片，包括处理器和通信接口，其中，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1-23中任一项所述的波束失败恢复方法的步骤，或者实现如权利要求24至29中任一项所述的波束失败恢复方法的步骤。
  40. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被至少一个处理器执行时实现如权利要求1-23中任一项所述的波束失败恢复方法的步骤，或者实现如权利要求24至29中任一项所述的波束失败恢复方法的步骤。
  41. 一种通信设备，被配置为执行如权利要求1-23中任一项所述的波束失败恢复方法的步骤，或者实现如权利要求24至29中任一项所述的波束失败恢复方法的步骤。
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