WO2022237451A1 - 衣物处理装置及其控制方法、洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

衣物处理装置及其控制方法、洗衣机（200）及其控制方法，衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：检测存放于衣物处理装置中衣物的信息；建立衣物处理装置与洗衣机（200）的通信连接；执行发送信息步骤，发送信息步骤包括发送衣物信息至洗衣机（200）或者根据检测到的衣物信息生成并发送洗涤程序指令至洗衣机（200）。

Description

衣物处理装置及其控制方法、洗衣机及其控制方法 技术领域

本发明涉及衣物处理装置领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法、一种衣物处理装置、一种洗衣机的控制方法及一种洗衣机。

背景技术

在现代生活中，洗衣机、干衣机、熨烫机、衣物护理柜、叠衣机等已成为家庭的必备生活电器，各个设备的使用功能很好的帮助用户洗涤、护理衣物，解放用户的双手、节省洗衣、干衣的时间，但是在实际使用过程中，当其中一个设备处理衣物完毕，需要用户手动控制后续衣物处理设备衣物处理的类型，存在浪费时间、浪费精力、浪费体力、过程琐碎麻烦的问题。

同时，脏衣篓用来收纳需要清洗的衣物，如今已被越来越多的家庭所使用。脏衣篓的使用使得房间里面不会因为脏衣物而显得纷乱。通常脏衣篓功能单一，并不具备检测的功能，为了及时进行清洗，在脏衣篓上设置一些称重等附件功能，达到一定的重量后帮助提醒用户进行洗衣操作，这样脏衣篓成本较高。

也有用户将洗衣机作为“脏衣篓”使用，但是洗衣机因其特殊的结构及功能性特点内部比较潮湿，将待洗衣物放入其中，超过一定时间后会滋生细菌产生异味。

因此，如何协调至少两台设备的工作，方便用户收纳、洗涤衣物成为亟待解决的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种衣物处理装置的控制方法、一种衣物处理装置、一种洗衣机的控制方法及一种洗衣机，通过将衣物处理装置作为脏衣篓，利用衣物处理装置自身的检测元件检测衣物信息，并将衣物信息发送给洗衣机，解决了现有技术收纳衣物困难、用户多次设置操作的问题，有效协调了衣物处理装置和洗衣机，避免了用户手动设置的麻烦。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供了一种衣物处理装置的控制方法，包括以下步骤：

检测存放于衣物处理装置中衣物的信息；

建立衣物处理装置与洗衣机的通信连接；

执行发送信息步骤，发送信息步骤包括发送衣物信息至洗衣机或者根据检测到的衣物信息生成并发送洗涤程序指令至洗衣机；

所述衣物信息至少包括重量、材质、种类、体积、污渍、存放时长、湿度、异味值中的一种或多种。

上述技术方案中，在执行发送信息步骤之前还包括：

判断衣物信息是否满足预设洗涤条件，若是，则执行所述发送信息步骤；

所述预设洗涤条件包括衣物重量达到预设重量、衣物体积达到预设体积、衣物存放时长达到预设时长、衣物湿度达到预设湿度、衣物异味值达到预设异味值中的任意一种或多种组合。

上述技术方案中，若衣物信息不满足预设洗涤条件，则判断是否接收到来自洗衣机的信息请求，若是，则执行所述发送信息步骤。

上述任一技术方案中，在执行发送信息步骤之前还包括：

获取当前洗衣机所处状态；

判断当前洗衣机所处状态是否为待工作状态；

若是，则执行所述发送信息步骤，若否，则存储衣物信息或洗涤程序指令，或者建立衣物处理装置与终端的通信连接，将衣物信息或洗涤程序指令发送至终端，使得衣物信息或洗涤程序指令能够经由终端发送至洗衣机；

优选地，在存储衣物信息或洗涤程序指令后，还包括：

判断是否接收到来自洗衣机的信息请求，若是，则发送存储的衣物信息或者洗涤程序指令至洗衣机。

上述任一技术方案中，还包括：

建立衣物处理装置与晾衣机和/或叠衣机的通信连接；

所述发送信息步骤还包括将衣物信息发送至与之通信连接的晾衣机和/或叠衣机，使得晾衣机和/或叠衣机根据衣物信息生成控制指令；和/或

建立衣物处理装置与终端的通信连接；

所述发送信息步骤还包括将衣物信息或洗涤程序指令发送至终端，使得衣物信息或洗涤程序指令能够经由终端发送至洗衣机；和/或

接收来自洗衣机的洗涤时间信息；

衣物处理装置根据衣物信息和洗涤时间信息生成烘干程序/衣物护理程序；

执行烘干程序/衣物护理程序。

本发明又提供一种衣物处理装置，包括：

衣物处理装置包括检测模块和第一通信模块，检测模块用于检测存放于衣物处理装置中衣物的信息并将检测到的衣物信息发送至第一通信模块，第一通信模块用于与洗衣机建立通信连接，第一通信模块接收检测模块的衣物信息并将衣物信息发送至洗衣机；或者

衣物处理装置包括检测模块、处理模块和第一通信模块，检测模块用于检测存放于衣物处理装置中衣物的信息并将检测到的衣物信息发送至处理模块，处理模块根据衣物信息生成洗涤程序指令并将洗涤程序指令发送至第一通信模块，第一通信模块用于与洗衣机建立通信连接，第一通信模块接收洗涤程序指令并将洗涤程序指令发送至洗衣机。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

建立洗衣机与衣物处理装置的通信连接；

接收信息，所述接收信息包括接收来自衣物处理装置的衣物信息并根据衣物信息生成并执行洗涤程序，或者，接收来自衣物处理装置生成的洗涤程序指令并执行接收到的洗涤程序指令中的洗涤程序；

所述衣物信息至少包括重量、材质、种类、体积、污渍、存放时长、湿度、异味值中的一种或多种。

上述技术方案中，在接收信息之前还包括：

接收洗涤指令；

根据洗涤指令生成信息请求，并将信息请求发送至衣物处理装置；和/或

所述的洗衣机的控制方法还包括：

建立洗衣机与晾衣机和/或叠衣机的通信连接；

将接收到的衣物信息或洗涤程序指令发送至与之通信连接的晾衣机和/或叠衣机。

本发明再提供一种洗衣机，洗衣机包括控制模块和第二通信模块，第二通信模块用于与衣物处理装置建立通信连接，其中，第二通信模块接收来自衣物处理装置的衣物信息，控制模块根据衣物信息生成并执行洗涤程序，或者第二通信模块接收来自衣物处理装置生成的洗涤程序指令，控制模块执行洗涤程序指令中的洗涤程序。

上述技术方案中，还包括：

洗涤指令输入模块，与控制模块连接，洗涤指令输入模块用于输入洗涤指令，控制模块根据输入的洗涤指令生成信息请求，第二通信模块将信息请求发送至衣物处理装置。

本发明设计将以干衣机或者衣物护理机为例的衣物处理装置作为“脏衣篓”使用，干衣机或者衣物护理机作为烘干衣物的装置，具有透气性和干燥性的优点，相比洗衣机潮湿的环境更加有利于脏衣物的存储，避免脏衣物长时间滋生细菌产生异味的情形，同时，利用家庭中现有的设备进行收纳脏衣物，省去了单独的脏衣篓装置，更经济实用，还可以进一步利用衣物处理装置自身的检测模块检测脏衣物，将衣物处理装置与洗衣机进行联动，达到方便用户使用目的。

衣物处理装置检测到的衣物信息既可以用于判断是否达到洗涤的条件，以实现衣物处理装置能够提醒用户及时洗衣的功能，避免用户遗忘而导致脏衣物在衣物处理装置内时间过长的情形，提升使用体验，也可以作为设置洗涤程序的基础，使得洗衣机或者衣物处理装置自身能够根据检测到的衣物信息生成合适的洗涤程序，提升洗涤效果，同时省去了洗衣机再次检测的过程以及用户手动设置的过程，产品更智能化、自动化。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然， 下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一个实施例中衣物处理装置的控制方法的流程示意框图；

图2是本发明一个实施例中洗衣机的控制方法的流程示意框图；

图3是本发明一个实施例中干衣机的控制方法的流程示意框图；

图4是本发明一个实施例中洗衣机和干衣机的立体结构图；

图5是本发明一个实施例中洗衣机、干衣机和叠衣机的主视结构图；

图6是本发明一个实施例中洗衣机、干衣机和衣物护理机的立体结构图；

图7是本发明一个实施例中各个设备之间联动的示意框图；

图8是本发明另一个实施例中各个设备之间联动的示意框图。

100、洗衣机；200、干衣机；300、叠衣机；400、衣物护理机。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图示描述本发明一些实施例所述一种衣物处理装置的控制方法、 一种衣物处理装置、一种洗衣机100的控制方法及一种洗衣机100。

本发明第一方面的实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，其中，如图4、图5和图6所示，衣物处理装置可以为干衣机200和衣物护理机400中的任意一个或两个，干衣机200为对潮湿衣物进行干燥处理的设备，通过干衣机200处理过程的衣物省去了晾晒的过程，使用方便，而衣物护理机400是对衣物进行护理的设备，衣物护理机400具有烘干、除味、杀菌、熏蒸和/或除皱等功能。

本实施例提供的控制方法既可以应用于干衣机200，也可以应用于衣物护理机400。具体地，一般家庭为了房间整洁干净通常会将脏衣物统一收纳，例如将脏衣物放置于脏衣篓中，这样存在脏衣篓占用空间、家用设备过多的问题，并且通常脏衣篓仅起到盛装的作用、功能单一，若在脏衣篓上设置一些称重等附加功能，实现达到一定条件后提醒用户进行洗衣操作，这样又会导致脏衣篓成本较高，推广难度大。

也有用户将洗衣机100作为“脏衣篓”使用，但是洗衣机100因其特殊的结构及功能性特点内部较为封闭、透气性差、比较潮湿，将脏衣物放入其中，超过一定时间后会滋生细菌产生异味。

为了解决上述问题，本实施例设计将以干衣机200或者衣物护理机400为例的衣物处理装置作为“脏衣篓”使用，干衣机200或者衣物护理机400作为烘干衣物的装置，具有透气性和干燥性的优点，相比洗衣机100潮湿的环境更加有利于脏衣物的存储，避免脏衣物长时间滋生细菌产生异味的情形，同时，利用家庭中现有的设备进行收纳脏衣物，省去了单独的脏衣篓装置，更经济实用，还可以进一步利用衣物处理装置自身的检测模块检测脏衣物，将衣物处理装置与洗衣机100进行联动，达到方便用户使用目的。

如图1所示，本实施例提供的衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

S101：检测存放于衣物处理装置中衣物的信息。

衣物处理装置作为收纳脏衣物的设备，用户在日常生活中不断将脏衣物存放于衣物处理装置内以保持房间整洁干净，利用衣物处理装置自身的检测模块(例如重量传感器、湿度传感器、异味传感器、污渍传感器、图像获取元件、 计时元件等)检测衣物的信息，衣物信息至少包括重量、材质、种类、体积、污渍、存放时长、湿度、异味值中的一种或多种。

检测到的衣物信息既可以用于判断是否达到洗涤的条件，以实现衣物处理装置能够提醒用户及时洗衣的功能，避免用户遗忘而导致脏衣物在衣物处理装置内时间过长的情形，提升使用体验，也可以作为设置洗涤程序的基础，使得洗衣机100或者衣物处理装置自身能够根据检测到的衣物信息生成合适的洗涤程序，提升洗涤效果，同时省去了洗衣机100再次检测的过程以及用户手动设置的过程，产品更智能化、自动化。

S102：建立衣物处理装置与洗衣机100的通信连接。

具体地，本实施例中衣物处理装置和洗衣机100之间可以通过无线网络或有线网络建立通信连接，使得衣物处理装置能够向洗衣机100传输信息，或者也可以进一步使得衣物处理装置和洗衣机100之间能够相互传输信息。更具体地，本实施例中的衣物处理装置设有第一通信模块，洗衣机100设有第二通信模块，第一通信模块和第二通信模块建立通信连接，以实现衣物处理装置和洗衣机100之间的通信。

需要说明的是，本实施例的洗衣机100可以为具有洗衣脱水功能的洗衣机100，也可以为具有洗脱烘干功能的洗烘一体机。

S103：执行发送信息步骤，发送信息步骤包括发送衣物信息至洗衣机100或者根据检测到的衣物信息生成并发送洗涤程序指令至洗衣机100。

其中，洗涤程序指令中可以包括洗涤模式、洗涤时长、衣物处理剂投放量、水量等信息。

在一个示例中，衣物处理装置将检测到的衣物信息发送至与之通信连接的洗衣机100，使得洗衣机100能够根据衣物信息生成合适的洗涤程序，这样由洗衣机100执行分析、处理信息的功能，衣物处理装置仅需要检测和传输的功能，省去了衣物处理装置处理数据的过程，降低衣物处理装置的工作复杂度，提高产品工作效率。

值得说明的是，本示例中衣物处理装置可以是将每次检测到的衣物信息发送至洗衣机100，也可以是检测衣物信息并在达到洗涤条件时再将所有衣物信息 送至洗衣机100，以减少衣物处理装置与洗衣机100之间的通信次数，降低能耗。

在另一个示例中，衣物处理装置根据检测到的衣物信息生成洗涤程序指令，并将洗涤程序指令发送至洗衣机100，这样由衣物处理装置执行分析、处理信息的功能，衣物处理装置仅需要将分析处理得到的洗涤程序指令发送给洗衣机100，使得洗衣机100可以直接根据洗涤程序指令执行对应的洗涤程序，降低了衣物处理装置的数据传输压力，同时省去了洗衣机100处理数据的过程，洗衣机100工作更高效。

为了更好的实现提醒用户及时洗衣的功能，在一些实施例中衣物处理装置的控制方法还包括以下步骤：

判断衣物信息是否满足预设洗涤条件，若是则发出提醒信息。

其中，提醒信息包括声音提醒信息、图像提醒信息和/或文字提醒信息等。通过提醒信息及时提醒用户及时洗衣。

进一步地，衣物处理装置的控制方法还包括以下步骤：

建立衣物处理装置与终端的通信连接；

将提醒信息发送至终端。

通过将提醒信息及时发送至终端提醒用户，避免用户无法收到提醒的情形。

在一些实施例中，在执行发送信息步骤之前还包括：

判断衣物信息是否满足预设洗涤条件，若是，则执行发送信息步骤。

本实施例在检测衣物信息后先判断当前是否满足预设洗涤条件，在满足条件后再将全部衣物信息发送给洗衣机100或者再根据全部衣物信息生成洗涤程序指令，并将洗涤程序指令发送至洗衣机100，这样减少衣物处理装置与洗衣机100之间的通信次数，降低产品能耗。

其中，预设洗涤条件包括衣物重量达到预设重量、衣物体积达到预设体积、衣物存放时长达到预设时长、衣物湿度达到预设湿度、衣物异味值达到预设异味值中的任意一种或多种组合。当然，本领域技术人员也可以根据具体的使用需求设置其他条件。

需要说明的是，上述的预设重量、预设体积、预设时长、预设湿度、预设 异味值可以由生产商设置，也可以由用户根据需求设置，其可以是任意数值，在此不对具体数值进行限定。

进一步地，若衣物信息不满足预设洗涤条件，则判断是否接收到来自洗衣机100的信息请求，若是，执行发送信息步骤。

这样即使衣物暂未达到洗涤条件，如果用户需要洗涤也可以启动洗衣机100，洗衣机100启动后可以向衣物处理装置发送信息请求，以请求衣物处理装置将其检测到的衣物信息或者其生成的洗涤程序指令发送给洗衣机100，衣物处理装置在接收到信息请求后，响应于信息请求将衣物信息或洗涤程序指令发送给洗衣机100。

也即本实施例提供的衣物处理装置的控制方法，触发衣物处理装置发送衣物信息或洗涤程序指令的方式至少有两种，一种是衣物信息满足预设洗涤条件，另一种是接收到洗衣机100的信息请求，两种方式并不冲突，而是任意一种都可以触发衣物处理装置发送衣物信息或洗涤程序指令。

在接收到洗衣机100的信息请求的方式中，更详细地，衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

接收洗衣机100的信息请求；

响应于洗衣机100的信息请求，将衣物信息发送至洗衣机100或者将根据检测到的衣物信息生成并发送洗涤程序指令至洗衣机100。

可以理解的，若衣物信息满足预设洗涤条件，但并未检测到衣物处理装置内的衣物减少，也即虽然满足预设洗涤条件，但是用户并未进行洗涤时，衣物处理装置可以继续进行检测，直至用户开始洗涤后，再将所有衣物信息送至洗衣机100或者根据所有衣物信息生成洗涤程序指令。

在一些实施例中，在执行发送信息步骤之前还包括：

获取当前洗衣机100所处状态；

判断当前洗衣机100所处状态是否为待工作状态；

若是，则执行发送信息步骤，若否，则存储衣物信息或洗涤程序指令，或者建立衣物处理装置与终端的通信连接，将衣物信息或洗涤程序指令发送至终端，使得衣物信息或洗涤程序指令能够经由终端发送至洗衣机100。

在向洗衣机100发送衣物信息或洗涤程序指令之前，先获取当前洗衣机100所处状态，判断当前洗衣机100是否为待工作状态，例如当前洗衣机100处于接通电源且未工作时则表明当前洗衣机100处于待工作状态，则可以将衣物信息或洗涤程序指令发送至洗衣机100，如果当前洗衣机100的电源未接通或者电源接通但洗衣机100正处于工作状态时则表明当前洗衣机100未处于待工作状态，此时无法将衣物信息或洗涤程序指令发送至洗衣机100或者发送会干扰洗衣机100工作，则存储衣物信息或洗涤程序指令或者将衣物信息或洗涤程序指令发送至终端，使得衣物信息或洗涤程序指令能够经由终端发送至洗衣机100。

进一步地，在存储衣物信息或洗涤程序指令后，还包括：

判断是否接收到来自洗衣机100的信息请求，若是，则发送存储的衣物信息或者洗涤程序指令至洗衣机100。

实现在洗衣机100能够执行洗涤工作后衣物处理装置及时将衣物信息发送给洗衣机100。

可以理解的，当家庭中还具有晾衣机、叠衣机300等设备时，为了进一步提升洗衣机100、干衣机200和/或衣物护理机400、晾衣机、叠衣机300等设备的联动性，可以设置以衣物处理装置(如干衣机200、衣物护理机400)为中心，使洗衣机100、晾衣机、叠衣机300等设备可以分别与衣物处理装置通信连接，实现衣物处理装置能够与各个设备传输信息。

下面对衣物处理装置与不同设备的控制方法详细描述。

具体实施例一

衣物处理装置的控制方法还包括以下步骤：

建立衣物处理装置与晾衣机的通信连接；

发送信息步骤还包括将衣物信息发送至与之通信连接的晾衣机，使得晾衣机根据衣物信息生成控制指令。

这样实现了衣物处理装置将其检测到的信息发送给晾衣机，以供晾衣机根据衣物信息生成自身的控制指令。

更进一步地，所述的将衣物信息发送至与之通信连接的晾衣机具体包括：

接收来自洗衣机100的洗涤时间信息；

发送信息步骤还包括将洗涤时间信息更新至衣物信息中形成新的衣物信息，并将新的衣物信息发送给晾衣机。

这样，晾衣机能够根据洗涤时间信息确定大致的晾晒时间，以根据晾晒时间提前将晾衣机的晾晒杆升降至合适位置，提升使用体验。

具体实施例二

衣物处理装置的控制方法还包括以下步骤：

建立衣物处理装置与叠衣机300的通信连接；

发送信息步骤还包括将衣物信息发送至与之通信连接的叠衣机300，使得叠衣机300根据衣物信息生成控制指令。

这样实现了衣物处理装置将其检测到的信息发送给叠衣机300，以供叠衣机300根据衣物信息生成自身的控制指令。

具体实施例三

衣物处理装置的控制方法还包括以下步骤：

建立衣物处理装置与终端的通信连接；

发送信息步骤还包括将衣物信息或洗涤程序指令发送至终端，使得衣物信息或洗涤程序指令能够经由终端发送至洗衣机100。

所述的终端包括手机、平板电脑等移动终端，也可以是电脑的终端设备，在此不再一一列举。

这样实现了衣物处理装置将其检测到的信息发送给终端，终端与洗衣机100通信连接以将衣物信息或洗涤程序指令发送给洗衣机100，使得在如洗衣机100未处于待工作状态的情形中，通过终端中转信息，避免衣物处理装置漏发衣物信息至洗衣机100的情形，同时，通过终端中转衣物信息，既起到提醒用户的作用，又无需衣物处理装置存储衣物信息，减轻衣物处理装置存储数据的压力。

当然，本领域技术人员也可以设置终端与晾衣机、叠衣机300等设备通信连接，通过终端将衣物信息发送给与之连接的晾衣机、叠衣机300等设备。

值得说明的是，上述具体实施例可以各自独立实施，也可以同时实施，其 之间并不冲突。

在一些实施例中，衣物处理装置的控制方法还包括以下步骤：

接收来自洗衣机100的洗涤时间信息；

衣物处理装置根据衣物信息和洗涤时间信息生成烘干程序/衣物护理程序；

执行烘干程序/衣物护理程序。

在本实施例中，衣物处理装置接收到洗衣机100的洗涤时间信息，从而能够根据洗涤时间信息确定大致的洗涤结束时间，衣物处理装置根据衣物信息和洗涤时间信息生成烘干程序/衣物护理程序(当衣物处理装置为干衣机200时其生成烘干程序，当衣物处理装置为衣物护理机400时其生成衣物护理程序)，衣物处理装置能够根据烘干程序/衣物护理程序提前进行准备工作，提高产品的工作效率。

本发明第二方面的实施例提供了一种衣物处理装置，其适于执行上述任一实施例所述的衣物处理装置的控制方法。

在一个具体实施例中，衣物处理装置包括检测模块和第一通信模块，检测模块用于检测存放于衣物处理装置中衣物的信息并将检测到的衣物信息发送至第一通信模块，第一通信模块用于与洗衣机100建立通信连接，第一通信模块接收检测模块的衣物信息并将衣物信息发送至洗衣机100。

在另一个具体实施例中，衣物处理装置包括检测模块、处理模块和第一通信模块，检测模块用于检测存放于衣物处理装置中衣物的信息并将检测到的衣物信息发送至处理模块，处理模块根据衣物信息生成洗涤程序指令并将洗涤程序指令发送至第一通信模块，第一通信模块用于与洗衣机100建立通信连接，第一通信模块接收洗涤程序指令并将洗涤程序指令发送至洗衣机100。

关于检测模块，详细地，检测模块包括以下任意一种或多种：

检测模块为检测重量的重量传感器；检测模块为检测湿度的湿度传感器；检测模块为检测异味的异味传感器；检测模块为检测污渍的污渍传感器；检测模块为识别图像的图像获取元件；检测模块为获取红外图像的红外元件；检测模块为获取存储时长的计时元件等等，在此不再一一列举。

上述两个具体实施例的有益效果可以参考上述第一方面实施例的有益效 果，再在此不再赘述。

进一步地，本实施例的衣物处理装置还包括信息传输指令输入模块，信息传输指令输入模块与第一通信模块连接，用于向第一通信模块发送信息传输指令，使得第一通信模块将衣物信息或者洗涤程序指令发送至洗衣机100。

例如信息传输指令输入模块为设置在衣物处理装置的控制面板上的按键，用户通过触发信息传输指令输入模块控制衣物处理装置向洗衣机传输信息。

需要说明的是，信息传输指令输入模块是不受衣物信息是否满足预设洗涤条件的限制的，只要用户触发信息传输指令输入模块，就可以使得衣物处理装置向洗衣机100发送衣物信息或洗涤程序指令。

并且，本实施例的信息传输指令输入模块是在前述实施例所介绍的两种触发衣物处理装置发送衣物信息或洗涤程序指令的方式之外又提供了一种新的方式，且三种方式并不冲突，而是任意一种都可以触发衣物处理装置发送衣物信息或洗涤程序指令。

本发明第三方面的实施例提供了一种洗衣机100的控制方法，本实施例提供的洗衣机100的控制方法与前述第一方面的实施例提供的衣物处理装置的控制方法之间是相交互的。

洗衣机100的控制方法包括以下步骤：

S201：建立洗衣机100与衣物处理装置的通信连接；

S202：接收信息，接收信息包括接收来自衣物处理装置的衣物信息并根据衣物信息生成并执行洗涤程序，或者，接收来自衣物处理装置生成的洗涤程序指令并执行接收到的洗涤程序指令中的洗涤程序。

衣物信息至少包括重量、材质、种类、体积、污渍、存放时长、湿度、异味值中的一种或多种。

本实施例中，洗衣机100通过接收来自衣物处理装置的衣物信息和/或洗涤程序指令，这样省去了洗衣机100再次检测的过程以及用户手动设置的过程，产品更智能化、自动化，并且节省了洗衣机100检测的时间，洗衣机100的工作更高效。

在一些实施例中，为了应对衣物信息未满足预设洗涤条件，而用户需要洗 涤的情形，设置在接收信息之前还包括以下步骤：

接收洗涤指令；

根据洗涤指令生成信息请求，并将信息请求发送至衣物处理装置。

在本实施例中，洗衣机100接收用户触发的洗涤指令，根据洗涤指令生成信息请求发送给衣物处理装置，这样衣物处理装置在接收到信息请求后将衣物信息或洗涤程序指令发送给洗衣机100。

更详细地，洗衣机100包括洗涤指令输入模块，用户触发洗涤指令输入模块后洗衣机100能够响应洗涤指令，更进一步地，洗涤指令输入模块为设置在洗衣机100的控制面板上的按键，其中该按键可是在一个独立功能的按键，也可以是将洗涤指令输入模块集成于洗衣机100的启动按键上，当用户触发启动按键既可以使洗衣机100响应洗涤指令。

可以理解的，当家庭中还具有晾衣机、叠衣机300等设备时，为了进一步提升洗衣机100、干衣机200和/或衣物护理机400、晾衣机、叠衣机300等设备的联动性，可以设置以洗衣机100与晾衣机、叠衣机300等设备通信连接，实现洗衣机100能够与各个设备传输信息。

下面对洗衣机100与不同设备的控制方法详细描述。

具体实施例一

洗衣机100的控制方法还包括：

建立洗衣机100与晾衣机的通信连接；

将接收到的衣物信息或洗涤程序指令发送至与之通信连接的晾衣机。

这样实现了洗衣机100将衣物信息或洗涤程序指令发送给晾衣机，以供晾衣机根据衣物信息或洗涤程序指令生成自身的控制指令。

具体实施例二

洗衣机100的控制方法还包括：

建立洗衣机100与叠衣机300的通信连接；

将接收到的衣物信息或洗涤程序指令发送至与之通信连接的叠衣机300。

这样实现了洗衣机100将衣物信息或洗涤程序指令发送给叠衣机300，以供 叠衣机300根据衣物信息或洗涤程序指令生成自身的控制指令。

具体实施例三

洗衣机100的控制方法还包括以下步骤：

建立洗衣机100与终端的通信连接；

发送信息请求至终端，使得终端响应于信息请求将衣物信息或洗涤程序指令发送至洗衣机100。

所述的终端包括手机、平板电脑等移动终端，也可以是电脑的终端设备，在此不再一一列举。

这样实现了衣物处理装置将其检测到的信息发送给终端，终端与洗衣机100通信连接以将衣物信息或洗涤程序指令发送给洗衣机100，使得在如洗衣机100未处于待工作状态的情形中，通过终端中转信息，避免衣物处理装置漏发衣物信息至洗衣机100的情形，同时，通过终端中转衣物信息，既起到提醒用户的作用，又无需衣物处理装置存储衣物信息，减轻衣物处理装置存储数据的压力。

值得说明的是，上述具体实施例可以各自独立实施，也可以同时实施，其之间并不冲突。

需要说明的是，本洗衣机100与不同设备的控制方法与前述的衣物处理装置与不同设备的控制方法之间的区别在于，如图8所示，前述的衣物处理装置与不同设备的控制方法是以衣物处理装置为中心，洗衣机100、晾衣机、叠衣机300等设备分别与衣物处理装置通信连接，由衣物处理装置将衣物信息或洗涤程序指令发送给各个设备；如图7所示，而本洗衣机100与不同设备的控制方法信息传输是逐级传输的，具体地，其以衣物处理装置为起始，衣物处理装置将衣物信息或洗涤程序指令发送给洗衣机100，洗衣机100再将衣物信息或洗涤程序指令发送给晾衣机和/或叠衣机300。

本发明第四方面的实施例提供了一种洗衣机100，其适于执行上述任一实施例所述的洗衣机100的控制方法。

在一个具体实施例中，洗衣机100包括控制模块和第二通信模块，第二通信模块用于与衣物处理装置建立通信连接，其中，第二通信模块接收来自衣物处理装置的衣物信息，控制模块根据衣物信息生成并执行洗涤程序。

在另一个具体实施例中，第二通信模块接收来自衣物处理装置生成的洗涤程序指令，控制模块执行洗涤程序指令中的洗涤程序。

上述两个具体实施例提供的洗衣机100的有益效果可以参考上述第三方面实施例的有益效果，再在此不再赘述。

在一些实施例中，为了应对衣物信息未满足预设洗涤条件，而用户需要洗涤的情形，设置洗衣机100还包括洗涤指令输入模块，洗涤指令输入模块与控制模块连接，洗涤指令输入模块用于输入洗涤指令，控制模块根据输入的洗涤指令生成信息请求，第二通信模块将信息请求发送至衣物处理装置。

用户触发洗涤指令输入模块后洗衣机100能够响应洗涤指令，更进一步地，洗涤指令输入模块为设置在洗衣机100的控制面板上的按键，其中该按键可是在一个独立功能的按键，也可以是将洗涤指令输入模块集成于洗衣机100的启动按键上，当用户触发启动按键既可以使洗衣机100响应洗涤指令。

本发明第五方面的实施例提供了一种家用设备系统，家用设备系统包括上述任一实施例所述的衣物处理装置和洗衣机100，其中，衣物处理装置适于执行上述任一实施例所述的衣物处理装置的控制方法，洗衣机100适于执行上述任一实施例所述的洗衣机100的控制方法。

具体实施例

本实施例将干衣机200或者衣物护理机400作为“脏衣篓”，将待洗衣物放置在干衣机200或者衣物护理机400中，通过干衣机200或者衣物护理机400自身的检测功能，检测是否达到了需要洗涤的条件。干衣机200或者衣物护理机400作为烘干衣物的装置，相比洗衣机100潮湿的环境更加有利于脏衣物的存储。

干衣机200或者衣物护理机400自身的检测功能包括称重、图像识别、红外装置等，称重可以利用电机或者称重传感器等方式，图像识别可以辅助识别衣物的多少或者材质，红外传感器可以识别待洗衣物的干湿度等，可以用其中的一种或者多种组合的方式判定是否达到了洗涤要求。或者从第一件衣物放入后开始计时，达到了一定的时间后进行判定是否需要洗涤。其中，自动状态下根据衣物量或者存储时长决定是否洗涤，除非有用户提前干预则以用户的操作为准。

在确定需要洗涤后，干衣机200或者衣物护理机400将所检测到的待洗衣物的信息发送到互联的洗衣机100上，完成待洗衣物洗涤程序的设定。

下面以干衣机200为例进行详细描述。

一个具体实施方式

如图7所示，干衣机200和洗衣机100通信连接，并能够向洗衣机100发送衣物处理信息(该衣物处理信息可以为前述的衣物信息或洗涤程序指令)，同时洗衣机100也能够将自身的衣物处理信息反馈给干衣机200。在利用干衣机200进行烘干的情形中，干衣机200和叠衣机300通信连接，并能够向叠衣机300发送衣物处理信息，从而完成洗-烘-叠的信息传输过程。

在利用晾衣机进行晾衣的情形中，干衣机200和洗衣机100通信连接，并能够向洗衣机100发送衣物处理信息，洗衣机100与晾衣机通信连接，洗衣机100能够向晾衣机发送衣物处理信息。晾衣机与叠衣机300通信连接，晾衣机能够向叠衣机300发送衣物处理信息，从而完成洗-晾-叠的信息传输过程。

另一个具体实施方式

如图8所示，干衣机200分别和洗衣机100、晾衣机和叠衣机300通信连接，干衣机200能够分别向洗衣机100、晾衣机和叠衣机300发送衣物处理信息，同时洗衣机100也能够将自身的衣物处理信息反馈给干衣机200。

触发干衣机200传输信息的过程包括以下步骤：

S301：干衣机200存储衣物并完成衣物信息的记录存储；

S302：判断衣物信息是否满足预设洗涤条件；

若是，则执行S303：发送衣物信息到洗衣机100，或发送洗涤程序指令到洗衣机100，以自动完成程序的设定；

若否，则执行S304：判断是否接收到信息请求，若是则执行S303，否则继续执行S301。

在干衣机200将衣物信息或洗涤程序指令发送到洗衣机100后，洗衣机100继续执行洗衣工作，洗衣结束后干衣机200继续执行烘干工作，以及叠衣机300继续执行叠衣工作，完成家用设备的联动。

衣物护理机400的控制方法可以参照上述干衣机200执行。

本发明具有以下优点：

1、干衣机200或者衣物护理机400作为待洗衣物的存储装置，省去了脏衣篓；

2、能后利用干衣机200或者衣物护理机400检测待洗衣物的信息，可以将衣物信息发送给与之互联的洗衣机100，自动完成洗衣机100洗涤程序的设定，实现智能化、自动化；

3、干衣机200或者衣物护理机400可以仅将衣物信息发送给下一阶处理设备比如洗衣机100，再由洗衣机100逐级往下传递或者由干衣机200或者衣物护理机400同时传递给后续的衣物处理设备，信息传输更灵活；

4、信息传递的启动可以是洗涤指令被触发或者是达到用户设定的洗涤条件，更容易满足不同使用需求，产品使用效果更好；

5、设定的洗涤条件可以是存储的待洗衣物的重量，体积或者存储的时长等。在或者是干衣机200或者衣物护理机400中设置有气味传感器，检测到达到气味阈值的任意一种或多种，达到及时提醒用户的目的，避免衣物存放时间过程达到异味；

6、衣物护理周期的起点为干衣机200或者衣物护理机400。

7、本发明的控制方式利用现有的衣物处理设备即可完成了待洗衣物的存储以及衣物信息的检测，本机端即可实现，不受与外围网络连接状态的影响。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1. 一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

   检测存放于衣物处理装置中衣物的信息；

   建立衣物处理装置与洗衣机的通信连接；

   执行发送信息步骤，所述发送信息步骤包括发送衣物信息至洗衣机或者根据检测到的衣物信息生成并发送洗涤程序指令至洗衣机；

   所述衣物信息至少包括重量、材质、种类、体积、污渍、存放时长、湿度、异味值中的一种或多种。
2. 根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在执行发送信息步骤之前还包括：

   判断衣物信息是否满足预设洗涤条件，若是，则执行所述发送信息步骤；

   所述预设洗涤条件包括衣物重量达到预设重量、衣物体积达到预设体积、衣物存放时长达到预设时长、衣物湿度达到预设湿度、衣物异味值达到预设异味值中的任意一种或多种组合。
3. 根据权利要求2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

   若衣物信息不满足预设洗涤条件，则判断是否接收到来自洗衣机的信息请求，若是，则执行所述发送信息步骤。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在执行发送信息步骤之前还包括：

   获取当前洗衣机所处状态；

   判断当前洗衣机所处状态是否为待工作状态；

   若是，则执行所述发送信息步骤，若否，则存储衣物信息或洗涤程序指令，或者建立衣物处理装置与终端的通信连接，将衣物信息或洗涤程序指令发送至终端，使得衣物信息或洗涤程序指令能够经由终端发送至洗衣机；

   优选地，在存储衣物信息或洗涤程序指令后，还包括：

   判断是否接收到来自洗衣机的信息请求，若是，则发送存储的衣物信息或者洗涤程序指令至洗衣机。
5. 根据权利要求1至3中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

   建立衣物处理装置与晾衣机和/或叠衣机的通信连接；

   所述发送信息步骤还包括将衣物信息发送至与之通信连接的晾衣机和/或叠衣机，使得晾衣机和/或叠衣机根据衣物信息生成控制指令；和/或

   建立衣物处理装置与终端的通信连接；

   所述发送信息步骤还包括将衣物信息或洗涤程序指令发送至终端，使得衣物信息或洗涤程序指令能够经由终端发送至洗衣机；和/或

   接收来自洗衣机的洗涤时间信息；

   衣物处理装置根据衣物信息和洗涤时间信息生成烘干程序/衣物护理程序；

   执行烘干程序/衣物护理程序。
6. 一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

   衣物处理装置包括检测模块和第一通信模块，检测模块用于检测存放于衣物处理装置中衣物的信息并将检测到的衣物信息发送至第一通信模块，第一通信模块用于与洗衣机建立通信连接，第一通信模块接收检测模块的衣物信息并将衣物信息发送至洗衣机；或者

   衣物处理装置包括检测模块、处理模块和第一通信模块，检测模块用于检测存放于衣物处理装置中衣物的信息并将检测到的衣物信息发送至处理模块，处理模块根据衣物信息生成洗涤程序指令并将洗涤程序指令发送至第一通信模块，第一通信模块用于与洗衣机建立通信连接，第一通信模块接收洗涤程序指令并将洗涤程序指令发送至洗衣机。
7. 一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

   建立洗衣机与衣物处理装置的通信连接；

   接收信息，所述接收信息包括接收来自衣物处理装置的衣物信息并根据衣物信息生成并执行洗涤程序，或者，接收来自衣物处理装置生成的洗涤程序指令并执行接收到的洗涤程序指令中的洗涤程序；

   所述衣物信息至少包括重量、材质、种类、体积、污渍、存放时长、湿度、 异味值中的一种或多种。
8. 根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

   在接收信息之前还包括：

   接收洗涤指令；

   根据洗涤指令生成信息请求，并将信息请求发送至衣物处理装置；和/或

   所述的洗衣机的控制方法还包括：

   建立洗衣机与晾衣机和/或叠衣机的通信连接；

   将接收到的衣物信息或洗涤程序指令发送至与之通信连接的晾衣机和/或叠衣机。
9. 一种洗衣机，其特征在于，

   洗衣机包括控制模块和第二通信模块，第二通信模块用于与衣物处理装置建立通信连接，其中，第二通信模块接收来自衣物处理装置的衣物信息，控制模块根据衣物信息生成并执行洗涤程序，或者第二通信模块接收来自衣物处理装置生成的洗涤程序指令，控制模块执行洗涤程序指令中的洗涤程序。
10. 根据权利要求9的洗衣机，其特征在于，还包括：

    洗涤指令输入模块，与控制模块连接，洗涤指令输入模块用于输入洗涤指令，控制模块根据输入的洗涤指令生成信息请求，第二通信模块将信息请求发送至衣物处理装置。

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