WO2022231339A1 - Nr v2x에서 자원을 기반으로 정보를 송수신하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 자원을 기반으로 정보를 송수신하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2022231339A1
WO2022231339A1 PCT/KR2022/006092 KR2022006092W WO2022231339A1 WO 2022231339 A1 WO2022231339 A1 WO 2022231339A1 KR 2022006092 W KR2022006092 W KR 2022006092W WO 2022231339 A1 WO2022231339 A1 WO 2022231339A1
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sci
pssch
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박기원
서한별
이승민
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the above may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • reception of the SCI transmitted by the TX UE to the RX UE may fail due to resource reselection of the TX UE.
  • the RX UE performing the SL DRX operation based on the resource information included in the SCI may have a problem in arbitrarily implementing the SL DRX operation from the point in time when the SCI fails.
  • the power of the RX UE may be wasted during a time period in which the RX UE performing SL DRX operation is waking up.
  • a method for a first device to perform wireless communication includes determining a selection window; selecting a first resource and a second resource within the selection window based on sensing; Based on the first resource, through a first physical sidelink control channel (PSCCH), a first SCI for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a third sidelink control information (SCI) to a second device transmitting, wherein the first SCI includes information related to the frequency domain of the second resource and information related to the time domain of the second resource; and transmitting the third SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) to the second device through the first PSSCH based on the first resource.
  • the time interval between the second resources may be selected by the first device to be less than or equal to a threshold.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors coupling the one or more memories and the one or more transceivers, wherein the one or more processors execute the instructions to: determine a selection window, based on sensing a first resource within the selection window; Select a second resource, and based on the first resource, through a first physical sidelink control channel (PSCCH), a first for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) 1 SCI is transmitted to a second device, wherein the first SCI includes information related to the frequency domain of the second resource and information related to the time domain of the second resource, and based on the first resource, the Transmitting the second SCI and MAC PDU (medium access control packet data unit) to the second device through a first PSSCH, wherein a time interval between the first resource and the second resource is determined by the first device may be chosen to
  • an apparatus configured to control a first terminal.
  • the apparatus may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions, wherein the one or more processors execute the instructions: one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions, wherein the one or more processors execute the instructions to: determine a selection window and based on sensing within the selection window.
  • first SCI includes information related to a frequency domain of the second resource and information related to a time domain of the second resource, and based on, transmits the second SCI and MAC PDU (medium access control packet data unit) to the second terminal through the first PSSCH, wherein the time interval between the first resource and the second resource is 1 may be selected to be less than or equal to the threshold by the terminal.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control information
  • a non-transitory computer readable storage medium having recorded thereon instructions is proposed.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: cause a first device to determine a selection window, and cause the first device to select a first resource and a first resource within the selection window based on sensing.
  • the first device performs scheduling of a physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) through a first physical sidelink control channel (PSCCH) based on the first resource transmit to a second device a first SCI for transmit the second SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) to the second device through the first PSSCH based on the first resource, between the first resource and the second resource
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control information
  • PDU medium access control packet data unit
  • a method for a second device to perform wireless communication provides a first SCI for scheduling of a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) through a first physical sidelink control channel (PSCCH) based on a first resource.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • the time interval between the second resources may be less than or equal to a threshold.
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors coupling the one or more memories and the one or more transceivers, wherein the one or more processors execute the instructions: based on a first resource, via a first physical sidelink control channel (PSCCH); Receive a first SCI for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and second sidelink control information (SCI) from a first device, wherein the first SCI includes information related to a frequency domain of the second resource and the include information related to the time domain of the second resource; and receiving the second SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) from the first device through the first PSSCH based on the first resource, between the first resource and the second resource
  • the time interval of may be less than or equal to the threshold.
  • an apparatus configured to control a second terminal.
  • the apparatus may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions, wherein the one or more processors execute the instructions: based on a first resource, a first physical sidelink control (PSCCH) channel), receiving a first SCI for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) from a first terminal, wherein the first SCI is a frequency domain of the second resource information related to and information related to a time domain of the second resource; and receiving the second SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) from the first terminal through the first PSSCH based on the first resource, between the first resource and the second resource
  • the time interval of may be less than or equal to the threshold.
  • a non-transitory computer readable storage medium having recorded thereon instructions is proposed.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors: a second device based on a first resource, via a first physical sidelink control channel (PSCCH), a first physical sidelink shared (PSSCH) channel) and a first SCI for scheduling of second SCI (sidelink control information) from a first device, wherein the first SCI includes information related to a frequency domain of the second resource and a time domain of the second resource and the second device receives the second SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) from the first device through the first PSSCH based on the first resource.
  • the time interval between the first resource and the second resource may be less than or equal to a threshold value.
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a problem of a method for a UE to transmit and receive information based on a resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a method for a UE to transmit and receive information based on a resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a procedure for a UE to transmit and receive information based on a resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram for describing a method for an RX UE to operate an SL DRX retransmission timer in order to monitor a reselection resource-based transmission of a TX UE, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a method of monitoring a reselection resource-based transmission of a TX UE, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining a method for a second device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)” herein may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C(A, B or C) herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and any combination of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) may mean “and/or”.
  • A/B may mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B, or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A,” “only B,” or “both A and B.”
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as “A and B (at least one of A and B)”.
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C”, or “A, B and C” any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means can mean “at least one of A, B and C”.
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • parentheses used herein may mean “for example”.
  • PDCCH control information
  • PDCCH control information
  • a higher layer parameter may be a parameter set for the terminal, preset, or a predefined parameter.
  • the base station or the network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • the higher layer parameter may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • 3GPP 3rd generation partnership project
  • LTE long term evolution
  • E-UMTS evolved UMTS
  • E-UTRA evolved-UMTS terrestrial radio access
  • OFDMA OFDMA
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 1 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to a terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device can be called
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10 , and may be referred to as a base transceiver system (BTS), an access point, or other terms.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 1 exemplifies a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G core network (5G Core Network: 5GC) through an NG interface. More specifically, the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, second layer), and L3 (layer 3, third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • L2 layer 2, second layer
  • L3 layer 3, third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 2 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 2 shows a radio protocol stack of a user plane for Uu communication
  • (b) of FIG. 2 is a radio protocol of a control plane for Uu communication.
  • FIG. 2C shows a radio protocol stack of a user plane for SL communication
  • FIG. 2D shows a radio protocol stack of a control plane for SL communication.
  • a physical layer provides an information transmission service to a higher layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and time and frequency are used as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs).
  • SDUs RLC service data units
  • the RLC layer is a transparent mode (Transparent Mode, TM), an unacknowledged mode (Unacknowledged Mode, UM) and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • the RB is in the first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • Logical path provided by
  • Functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, and marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets.
  • Setting the RB means defining the characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • the RB may be further divided into a Signaling Radio Bearer (SRB) and a Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • an RRC_INACTIVE state is additionally defined, and a UE in an RRC_INACTIVE state may release a connection to a base station while maintaining a connection to the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal there are a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • a random access channel RACH
  • SCH uplink shared channel
  • the logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include a Broadcast Control Channel (BCCH), a Paging Control Channel (PCCH), a Common Control Channel (CCCH), a Multicast Control Channel (MCCH), and a Multicast Traffic Channel (MTCH). channels), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • FIG. 3 shows the structure of an NR radio frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or more. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a BWP (Bandwidth Part) may be a contiguous set of PRBs (physical resource blocks) in a given neurology.
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a PCell (primary cell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger CSI (Channel State Information) reporting for the inactive DL BWP.
  • CSI Channel State Information
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a contiguous set of RBs for a maintaining minimum system information (RMSI) CORESET (control resource set) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI minimum system information
  • PBCH physical broadcast channel
  • the initial BWP may be given by a system information block (SIB) for a random access procedure.
  • SIB system information block
  • the default BWP may be set by a higher layer.
  • the initial value of the default BWP may be the initial DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • the transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • the receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive the configuration for the SL BWP from the base station / network.
  • the terminal may receive the configuration for Uu BWP from the base station/network.
  • the SL BWP may be configured (in advance) for the out-of-coverage NR V2X terminal and the RRC_IDLE terminal within the carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • FIG. 5 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a common resource block may be a numbered carrier resource block from one end to the other end of a carrier band.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid (resource block grid).
  • BWP may be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A may be an external reference point of the PRB of the carrier to which subcarrier 0 of all neumatologies (eg, all neumatologies supported by the network in that carrier) is aligned.
  • the offset may be the PRB spacing between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • a Sidelink Synchronization Signal is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including 24-bit CRC (Cyclic Redundancy Check).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL BWP (Sidelink) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to the SL resource and/or information related to the UL resource to the first terminal.
  • the UL resource may include a PUCCH resource and/or a PUSCH resource.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to a dynamic grant (DG) resource and/or information related to a configured grant (CG) resource from the base station.
  • the CG resource may include a CG type 1 resource or a CG type 2 resource.
  • the DG resource may be a resource configured/allocated by the base station to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource configured/allocated by the base station to the first terminal through a DCI and/or RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station transmits DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg, sidelink control information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a preset rule.
  • the DCI may be a DCI for scheduling of an SL.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1.
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • a first terminal that has selected a resource within the resource pool by itself may transmit a PSCCH (eg, SCI (Sidelink Control Information) or 1 st -stage SCI) to a second terminal using the resource.
  • a PSCCH eg, SCI (Sidelink Control Information) or 1 st -stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • a first terminal may transmit an SCI to a second terminal on a PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the second terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • SCI transmitted on the PSCCH may be referred to as 1st SCI, 1st SCI, 1st-stage SCI or 1st-stage SCI format
  • SCI transmitted on PSSCH is 2nd SCI, 2nd SCI, 2nd-stage SCI or It may be called a 2nd-stage SCI format
  • the 1st-stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the 2nd-stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • SCI format 1-A is used for scheduling of PSSCH and 2nd-stage SCI on PSSCH.
  • the following information is transmitted using SCI format 1-A.
  • Nrsv_period is the number of entries in the upper layer parameter sl-ResourceReservePeriodList when the upper layer parameter sl-MultiReserveResource is set; Otherwise, 0 bit
  • Npattern is the number of DMRS patterns set by the upper layer parameter sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList
  • Additional MCS table indicator - 1 bit if one MCS table is set by the upper layer parameter sl-Additional-MCS-Table; 2 bits if two MCS tables are set by the upper layer parameter sl-Additional-MCS-Table; otherwise 0 bit
  • SCI format 2-A is for decoding of PSSCH used
  • the following information is transmitted through SCI format 2-A.
  • SCI format 2-B is used for decoding the PSSCH.
  • the following information is transmitted through SCI format 2-B.
  • the first terminal may receive the PSFCH.
  • the first terminal and the second terminal may determine the PSFCH resource, and the second terminal may transmit the HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • FIG. 7 illustrates three types of casts according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 7(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 7(c) shows groupcast type SL communication.
  • the terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • the terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which the terminal belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • the SL DRX configuration referred to in the present disclosure may include at least one or more of the following parameters.
  • the SL DRX configuration may include one or more pieces of information listed below.
  • SL drx-onDurationTimer may be information on the duration at the beginning of a DRX Cycle.
  • the start period of the DRX cycle may be information on the period in which the terminal operates in the active mode to transmit or receive sidelink data.
  • the SL drx-SlotOffset may be information on the delay before starting the drx-onDurationTimer of the DRX-on duration timer.
  • SL drx-InactivityTimer indicates a new sidelink transmission and reception for the MAC entity after the PSCCH occurrence period (the duration after the PSCCH occasion in which a PSCCH indicates a new sidelink transmission and reception) for the MAC entity).
  • the transmitting terminal instructs PSSCH transmission through the PSCCH
  • the transmitting terminal operates in an active mode while the SL drx-InactivityTimer is operating, so that the transmitting terminal may transmit the PSSCH to the receiving terminal.
  • the receiving terminal when the receiving terminal is instructed that the transmitting terminal transmits the PSSCH through PSCCH reception, the receiving terminal operates in an active mode while SL drx-InactivityTimer is operating, so that the receiving terminal receives the PSSCH from the transmitting terminal can do.
  • the SL drx-RetransmissionTimer may be information on the maximum duration until a retransmission is received.
  • the SL drx-RetransmissionTimer may be set for each HARQ process.
  • SL drx-HARQ-RTT-Timer is information on the minimum duration before an assignment for HARQ retransmission is expected by the MAC entity.
  • the SL drx-HARQ-RTT-Timer may be configured for each HARQ process.
  • SL drx-LongCycleStartOffset defines the subframe where the Long DRX cycle and DRX-StartOffset (the Long DRX cycle and drx-StartOffset which defines the subframe where the Long and Short DRX Cycle starts).
  • SL drx-ShortCycle may be information on the Short DRX cycle.
  • SL drx-ShortCycle may be optional information.
  • the SL drx-ShortCycleTimer may be information on the duration the UE shall follow the Short DRX cycle.
  • SL drx-ShortCycleTimer may be optional information.
  • SL DRX timer mentioned in the present disclosure may be used for the following purposes.
  • SL DRX on-duration timer a period in which the UE performing SL DRX operation should basically operate as an active time for PSCCH/PSSCH reception of the other UE
  • (2) SL DRX inactivity timer A section for extending the SL DRX onduration section, which is a section in which the UE performing SL DRX operation should basically operate as an active time to receive PSCCH/PSSCH of the other UE
  • the UE may extend the SL DRX on-duration timer by the SL DRX inactivity timer period. Also, when the UE receives a new packet (eg, new PSSCH transmission) from the counterpart UE, the UE may start an SL DRX inactivity timer to extend the SL DRX on-duration timer.
  • a new packet eg, new PSSCH transmission
  • the SL DRX inactivity timer is a period in which an RX UE performing an SL DRX operation should basically operate as an active time for PSCCH / PSSCH reception of a counterpart TX UE.
  • the SL DRX on-duration timer may be extended by the SL DRX inactivity timer period.
  • the RX UE may start an SL DRX inactivity timer to extend the SL DRX duration timer.
  • SL DRX HARQ RTT timer A period in which the UE performing SL DRX operation operates in a sleep mode until it receives a retransmission packet (or PSSCH assignment) transmitted by the other UE
  • the UE may determine that the other UE will not transmit a sidelink retransmission packet to itself until the SL DRX HARQ RTT timer expires, and the timer is driven It can operate in sleep mode while it is running. For example, if the UE starts the SL DRX HARQ RTT timer, the UE may not monitor the sidelink retransmission packets from the counterpart UE until the SL DRX HARQ RTT timer expires.
  • the RX UE may start the SL DRX HARQ RTT timer.
  • the RX UE may determine that the counterpart TX UE will not transmit a sidelink retransmission packet to itself until the SL DRX HARQ RTT timer expires, and the RX UE operates in sleep mode while the corresponding timer is running.
  • SL DRX retransmission timer a timer that starts when the SL DRX HARQ RTT timer expires, and a retransmission packet (or PSSCH assignment) transmitted by a counterpart UE by a UE performing SL DRX operation interval operating as active time for
  • the UE may receive or monitor a retransmission sidelink packet (or PSSCH assignment) transmitted by the counterpart UE.
  • the RX UE may receive or monitor a retransmission sidelink packet (or PSSCH assignment) transmitted by the counterpart TX UE while the SL DRX retransmission timer is running.
  • the Uu DRX HARQ RTT TimerSL may be used in a period in which the UE performing Uu DRX operation does not need to monitor DCI (PDCCH) for SL Mode 1 operation transmitted by the base station. That is, while the Uu DRX HARQ RTT TimerSL is operating, the UE may not need to monitor the PDCCH for SL Mode 1 operation.
  • DCI DCI
  • a UE performing Uu DRX operation monitors DCI (PDCCH) for SL Mode 1 operation transmitted by a base station. That is, while the Uu DRX Retransmission TimerSL is operating, the UE may monitor the PDCCH transmitted by the base station for the SL Mode 1 operation.
  • PDCCH DCI
  • timers Uu DRX HARQ RTT TimerSL, Uu DRX Retransmission TimerSL, Sidelink DRX Onduration Timer, Sidelink DRX Inactivity Timer, Sidelink DRX HARQ RTT Timer, Sidelink DRX Retransmission Timer, etc.
  • timers Uu DRX HARQ RTT TimerSL, Uu DRX Retransmission TimerSL, Sidelink DRX Onduration Timer, Sidelink DRX Inactivity Timer, Sidelink DRX HARQ RTT Timer, Sidelink DRX Retransmission Timer, etc.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a problem of a method for a UE to transmit and receive information based on a resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a TX UE may indicate a first transmission resource selected based on a sensing result, and the TX UE may provide other neighboring UEs (eg, RX UEs).
  • the SCI 810 representing the first transmission resource may be transmitted.
  • the RX UE may complete (880) reception of the SCI 860 indicating the first transmission resource transmitted by the TX UE within the active time of the RX UE, and the SCI 860 is the second and third It may include transmission reservation resource information about the transmission resource.
  • the RX UE transmits transmission resource information through which a physical sidelink shared channel (PSSCH) interlocked with the currently received first SCI 860 is transmitted based on the transmission reservation resource information included in the SCI 860 and the next transmission. It is possible to obtain transmission resource information (eg, second transmission resource information, third transmission resource information) for . for example.
  • the RX UE may predict when the TX UE performs the second transmission 812 and/or the third transmission 814 based on the completion 880 of receiving the SCI 860 . For example, the RX UE performing the SL DRX operation performs a sleep operation from the time when SCI reception is completed (880,882) to the time when the next transmission resource is predicted to appear (862,864) or the TX UE transmits.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the monitoring operation of PSCCH/PSSCH may not be performed. And, for example, the TX UE may wake-up from the next transmission resource location (862, 864) included in the SCI and monitor/receive the PSCCH/PSSCH transmitted by the TX UE.
  • the SCI 862 indicating the second transmission resource transmitted by the TX UE to the RX UE may include transmission reservation resource information regarding the third and fourth transmission resources.
  • the RX UE transmits transmission resource information through which a physical sidelink shared channel (PSSCH) associated with the currently received second SCI 862 is transmitted based on the transmission reservation resource information included in the SCI 862 and next transmission. It is possible to obtain transmission resource information (eg, third transmission resource information, fourth transmission resource information) for .
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the RX UE performing the SL DRX operation performs a sleep operation from the time when the SCI reception is completed (884) to the time when the next transmission resource is predicted to appear (866) or the TX UE transmits PSCCH/PSSCH monitoring operation may not be performed. And, for example, the TX UE may wake-up at the next transmission resource location 866 included in the SCI and monitor/receive the PSCCH/PSSCH transmitted by the TX UE.
  • the TX UE pre-emption (pre-emption), re-evaluation (re-evaluation) of the 3rd transmission resource 814 indicated by the SCI interlocked with the 1st transmission resource ), re-prioritization, etc. may be reselected as a resource in another location (eg, the location 818 of the fifth transmission resource).
  • the TX UE may transmit the SCI including information on the reselected resource (eg, the fifth transmission resource) to the RX UE at the position 816 of the fourth transmission resource.
  • the RX UE may receive 866 the SCI associated with the fourth transmission, and the RX UE may perform the SL DRX operation after the time 886 when the reception is completed.
  • the RX UE may wake-up from the next (eg, 5th) transmission resource location 868 included in the SCI and monitor/receive the PSCCH/PSSCH transmitted by the TX UE.
  • the TX UE may trigger reselection of the third transmission resource 814 after performing the second transmission 812 .
  • the TX UE is at an arbitrary point in time 820 between the position 812 of the second transmission resource indicated by the SCI associated with the first transmission resource and the position 814 of the third transmission resource, the third It is possible to trigger/initiate reselection of the transmission resource 814 as a resource at another location (eg, the location 818 of the fifth transmission resource).
  • the TX UE sends SCI including information on the reselected resource (eg, the fifth transmission resource) and information on the fourth transmission resource at the location of the third transmission resource.
  • the RX UE may not transmit to the RX UE. Accordingly, the RX UE cannot predict the reselection of the third transmission resource 814 of the TX UE. For example, as a result of the reselection of the TX UE, the RX UE may fail to receive the SCI at the location of the third resource included in the SCI associated with the first transmission.
  • the RX UE performing the SL DRX operation arbitrarily implements the SL DRX operation from the point in time when the reception of the SCI fails.
  • the RX UE may arbitrarily determine that the TX UE has reselected the 3rd transmission resource to the location of the 5th transmission resource.
  • the RX UE may perform a sleep operation from the point in time when the reception of the SCI fails to the location of the next transmission resource.
  • the RX UE performing SL DRX operation the first time point 864 at which the next transmission resource (eg, the third transmission resource) is predicted to appear, the first time point 864 is predicted to complete the reception of the next transmission resource.
  • a sleep operation may be performed until 2 time point 884 or a monitoring operation of the PSCCH/PSSCH transmitted by the TX UE may not be performed.
  • the TX UE transmits the PSCCH / PSSCH to the RX UE based on the resource reselected during the time interval from the first time point to the second time point, the reception of the RX UE for the transmission may fail.
  • the RX UE may arbitrarily determine that the TX UE has reselected the third transmission resource to an arbitrary position in the time interval from the first time point to the second time point.
  • the RX UE performing the SL DRX operation expects that the next transmission resource (eg, the fourth transmission resource) will appear from the time 864 at which the next transmission resource (eg, the third transmission resource) is predicted to appear. Until the predicted time point 866, an awake operation may be performed or a PSCCH/PSSCH monitoring operation transmitted by the TX UE may be performed. In this case, the power of the RX UE may be wasted during the time period from the first time point to the second time point. Or, for example, the RX UE may arbitrarily determine that transmission of the TX UE is missed due to a poor channel environment, and retransmission of the TX UE is expected.
  • the RX UE performing the SL DRX operation may start the SL DRX HARQ RTT timer from the time point 864 at which the next transmission resource (eg, the third transmission resource) is predicted to appear to an arbitrary time point.
  • the RX UE performing the SL DRX operation may start the SL DRX retransmission timer from a time point when the SL DRX HARQ RTT timer expires.
  • the RX UE performing the SL DRX operation wakes up from the time when the SL DRX HARQ RTT timer expires to the time point 866 when the next transmission resource (eg, the fourth transmission resource) is predicted to appear.
  • the operation may be performed or a monitoring operation of the PSCCH/PSSCH retransmitted by the TX UE may be performed.
  • the power of the RX UE may be wasted during a time period in which the SL HARQ retransmission timer is running.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a method for a UE to transmit and receive information based on a resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the TX UE pre-emption (pre-emption), re-evaluation (re-evaluation) of the third transmission resource 914 indicated by the SCI interlocked with the first transmission resource ), re-prioritization (reprioritization), etc. may be reselected to a resource in another location (eg, the location 918 of the fifth transmission resource).
  • the TX UE may transmit the SCI including information on the reselected resource (eg, the fifth transmission resource) to the RX UE at the position 916 of the fourth transmission resource.
  • the RX UE may receive 966 the SCI associated with the fourth transmission, and the RX UE may perform the SL DRX operation after the time 986 when the reception is completed.
  • the RX UE may wake-up from the next (eg, 5th) transmission resource location 968 included in the SCI and monitor/receive the PSCCH/PSSCH transmitted by the TX UE.
  • the TX UE performs sensing for a first time 922 (eg, the time from the arbitrary time 920 to the position 914 of the third transmission resource), and performing sensing Information about the results can be processed.
  • the TX UE completes the procedure of reselecting the third transmission resource 914 based on the sensing result or the previously performed sensing result during the first time 922, and/or re-selecting Information about the selected resource can be generated.
  • the TX UE may transmit the SCI 910 indicating the first transmission resource to the RX UE, and the SCI 910 may include transmission reservation resource information regarding the second and third transmission resources.
  • the TX UE is a time interval between the reserved transmission resource indicated by the SCI interlocked with the first transmission resource (eg, the time interval between the second transmission resource 912 and the third transmission resource 914 ) A second time 924) may be selected.
  • the TX UE is closest to the first transmission resource indicated by the SCI interlocked with the first transmission resource from the position of the first transmission resource, and the reserved transmission resource immediately next to the first transmission resource (eg, the second transmission A third time (not shown) that is a time interval between locations of resources) may be selected.
  • the TX UE may select the second time or the third time as a value less than or equal to a threshold value.
  • the TX UE may select the second time or the third time as a value less than or equal to the first time.
  • the TX UE may initiate/trigger resource reselection of an interval (eg, the second time) between a plurality of transmission reservation resources before transmitting the SCI indicating the transmission reservation resource.
  • the TX UE transfers the third transmission resource 914 to another location (eg, It is possible to trigger/initiate reselection as a resource at the location 918 of the fifth transmission resource. Accordingly, the TX UE may indicate the third transmission resource and the fourth transmission resource reselected by the TX UE through the SCI associated with the second transmission.
  • the problem of arbitrarily implementing the SL DRX operation from the point in time when the RX UE performing the SL DRX operation fails to receive the SCI can be solved.
  • the RX UE may not arbitrarily determine that the TX UE has reselected the 3rd transmission resource to the location of the 5th transmission resource.
  • the RX UE may determine that the TX UE has reselected the 3rd transmission resource to the location of the 5th transmission resource through the SCI associated with the 2nd transmission.
  • the RX UE performs a sleep operation from the position of the reselected transmission resource (eg, the position of the third transmission resource 984) to the position of the next transmission resource (eg, the position of the fourth transmission resource 966)). can do.
  • the RX UE may not arbitrarily determine that the TX UE has reselected the third transmission resource to an arbitrary location other than the location of the fifth transmission resource.
  • the RX UE may not arbitrarily determine that retransmission of the TX UE is expected. Accordingly, power of the RX UE can be prevented from being wasted due to the RX UE arbitrarily implementing the DRX operation.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a procedure for a UE to transmit and receive information based on a resource, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 10 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the TX UE may initiate resource selection in slot n (S1010).
  • the TX UE may initiate random resource selection in slot n.
  • the TX UE may perform full sensing or partial sensing before slot n.
  • the partial sensing may include at least one of periodic-based partial sensing and continuous partial sensing.
  • the continuous partial sensing may include a long-term sensing operation for performing sensing for a relatively long period or a short-term sensing operation for performing sensing for a relatively short period.
  • the TX UE may determine a selection window based on the slot n (S1020).
  • the TX UE may select a first resource and/or a second resource within the selection window based on sensing (S1030).
  • the TX UE may transmit an SL DRX configuration to the RX UE based on a PC5-RRC connection, etc. (S1040). For example, the TX UE may select a time interval between the second resource and the third resource (S1050). For example, the TX UE may select the time interval between the second resource and the third resource to be less than or equal to a threshold. For example, the TX UE may select a time interval between the first resource and the second resource. For example, the TX UE may select the time interval between the first resource and the second resource to be less than or equal to a threshold.
  • the TX UE may transmit the first SCI based on the first resource (S1060).
  • the first SCI may include information related to the frequency domain of the second resource and/or information related to the time domain of the second resource.
  • the first SCI may include information related to the frequency domain of the third resource and/or information related to the time domain of the third resource.
  • the TX UE based on the first resource, through a first physical sidelink control channel (PSCCH), a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a third sidelink control information (SCI) for scheduling 1 SCI may be transmitted to the RX UE.
  • PSCCH first physical sidelink control channel
  • PSSCH first physical sidelink shared channel
  • SCI third sidelink control information
  • the TX UE may transmit the third SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) to the RX UE through the first PSSCH based on the first resource.
  • the RX UE may perform an SL DRX operation based on the first SCI (S1062).
  • the RX UE may sleep from a point in time when reception of the first SCI and/or the third SCI is completed until a point in time when reception of information on the second resource is predicted.
  • the RX UE may sleep from a point in time when the reception of the information on the second resource included in the first SCI is completed until a point in time when the reception of the information on the third resource is predicted.
  • the TX UE may reselect the third resource (S1070).
  • the TX UE may reselect the third resource based on pre-emption or re-evaluation or re-prioritization.
  • the TX UE may transmit the second SCI to the RX UE (S1080).
  • the second SCI may include information on the fourth resource and/or information on the reselected resource.
  • the second SCI includes information about the time domain of the fourth resource and/or the frequency domain of the fourth resource and/or information about the time domain of the reselected resource and/or the frequency domain of the reselected resource can do.
  • the TX UE based on the second resource, through a second physical sidelink control channel (PSCCH), a second physical sidelink shared channel (PSSCH) and a fourth sidelink control information (SCI) for scheduling 2 SCI may be transmitted to the RX UE.
  • the TX UE may transmit the fourth SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) to the RX UE through the second PSSCH based on the second resource.
  • the RX UE may perform an SL DRX operation based on the second SCI (S1072).
  • the RX UE may sleep from the time when the reception of the second SCI is completed until the time when the reception of the information on the fourth resource is predicted.
  • the RX UE may sleep from a point in time when reception of information on the fourth resource included in the second SCI is completed until a point in time when reception of information on the reselected resource is predicted.
  • FIG. 11 is a diagram for describing a method for an RX UE to operate an SL DRX retransmission timer in order to monitor a reselection resource-based transmission of a TX UE, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a TX UE selects a resource for sidelink data transmission, and indicates the selected resource through sidelink control information (SCI) ( indication) and can be transmitted to the RX UE.
  • SCI sidelink control information
  • the TX UE for the SCI associated with the first transmission (1st transmission), the first resource (1st resource) for the first transmission (1st transmission), the second resource for the second transmission (2nd transmission) (2nd resource), And / or including a third resource (3rd resource) for the third transmission (3rd transmission) may be transmitted to the RX UE.
  • the TX UE is a 2nd resource for the second transmission (2nd transmission) for the SCI associated with the second transmission ( 2nd transmission), a third resource for the third transmission (3rd transmission), the fourth transmission ( It can be transmitted to the RX UE, including the fourth resource (4th resource) for 4th transmission.
  • the RX UE receives the SCI associated with the first transmission (1st transmission), and the RX UE is the first resource for the first transmission (1st transmission), the 2nd resource for the second transmission (2nd transmission) , and/or it is possible to obtain information about a third resource (3rd resource) for the third transmission (3rd transmission).
  • the RX UE when the TX UE reselects the third resource (3rd resource) indicated by the SCI interlocked with the first transmission as a resource in another location by pre-emption, etc. ( Yes, the fourth resource (4th resource) in the case of reselecting the third resource (3rd resource) in the next location), the RX UE is the third resource (3rd resource) included in the SCI linked with the first transmission (1st transmission) SCI at the location Reception may fail. For example, if the RX UE fails to receive SCI at the location of the third resource, the RX UE starts an SL DRX retransmission timer to perform an SCI monitoring operation for the reception of the third transmission.
  • the RX UE since the RX UE does not know at what point the third resource indicated by the SCI associated with the first transmission is reselected, the RX UE is interlocked with at least the fourth resource (4th transmission). You may have to stay awake until the point of the 4th resource. For example, if the next transmission resource information can be included in the SCI associated with the fourth transmission, the RX UE sleeps until the next resource without an SL DRX retransmission timer operation and wakes up from the next resource (awake) to receive the next transmission. For example, a problem of wasting power consumption (eg, maintaining an awake state) as much as an SL DRX retransmission timer of the RX UE may be induced.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a method of monitoring a reselection resource-based transmission of a TX UE, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the RX UE transmits the sidelink using the resource reselected by the TX UE.
  • Data eg, PSCCH / PSSCH
  • T_PROC1 is required for the UE to (with secured/processed sensing result information) (to be used for data (DATA) transmission) (final) resource (re)selection procedure completion and/or to generate data to be transmitted (DATA)
  • DATA data to be transmitted
  • It may be processing time.
  • the processing time may be a maximum processing time.
  • the processing time may be a minimum processing time.
  • the processing time may be an average processing time.
  • T_PROC0 is the processing required for the UE's sensing result (eg, the sensing result obtained within the preset sensing period) / information processing (eg, information processing on the sensing result obtained within the preset sensing period), etc. it could be time
  • the processing time may be a maximum processing time.
  • the processing time may be a minimum processing time.
  • the processing time may be an average processing time.
  • the T3 wording may be interpreted as 'T_PROC1' or 'T_PROC0' or 'T_PROC0+ T_PROC1'.
  • the TX UE may make the interval between adjacent selected resources less than (or less than or equal to) the T3 value.
  • the T3 value is T3 - (eg, minus) processing time (eg, maximum processing time or minimum processing time or average processing time) required for the completion of the actual resource reselection procedure of the TX UE / generation of data to be transmitted finally ) can be
  • the "T3 - (eg, minus) TX UE's actual resource reselection procedure completion/processing time required for final transmission of data (DATA) generation, etc.” may be less than or equal to the T3 value.
  • the TX UE receives the SCI (eg, prior SCI) related to the pre-emption / re-evaluation checking and / or resource reselection of the target resource of the TX UE. You can have it completed before a point in time. For example, since the TX UE may trigger resource reselection for the third transmission before T3, the TX UE reselects the third resource (3 rd ) through SCI linked with the second transmission (2nd transmission) It may be possible to indicate (indication) the resource.
  • SCI eg, prior SCI
  • the embodiment(s) is limited to hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback disabled MAC (medium access control) PDU (packet data unit) transmission can be applied.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • MAC medium access control
  • PDU packet data unit
  • the RX UE may operate in the (sleep mode) sleep mode without the operation of the SL DRX retransmission timer.
  • the RX UE may perform an operation capable of monitoring the transmission based on the reselection resource of the TX UE.
  • the proposal of the present disclosure can also be applied and extended as a method of solving a problem in which loss occurs due to interruption occurring during Uu BWP switching.
  • the proposal of the present disclosure is applied and extended as a method for solving the problem of loss due to interruption occurring during SL BWP switching when a plurality of SL BWPs are supported for the terminal can do.
  • the proposal of the present disclosure provides parameters (eg, timers) included in default / common SL DRX settings, default / common SL DRX patterns or default / common SL DRX settings, as well as UE-pair specific SL DRX settings.
  • a UE-pair-specific SL DRX pattern or a parameter (eg, timer) included in a UE-pair-specific SL DRX configuration may also be extended and applied.
  • the on-duration mentioned in the proposal of the present disclosure is an active time (eg, a time in which a wake-up state (eg, an RF module is turned on) to receive/transmit a wireless signal is operated) interval.
  • An extended analysis may be performed, and the off-duration may be extended and interpreted as a sleep time (eg, a time in which a sleep mode state (eg, a state in which the RF module is turned off) is operated for power saving). It does not mean that the TX UE is obligated to operate in the sleep mode in the sleep time interval. If necessary, the TX UE may be allowed to operate in an active time for a while for a sensing operation and/or a transmission operation, even if it is a sleep time.
  • a sleep time eg, a time in which a sleep mode state (eg, a state in which the RF module is turned off) is operated for power saving. It does not mean that the TX UE is obligated to operate in the sleep mode in the sleep time interval. If necessary, the TX UE may be allowed to operate in an active time for a while for a sensing operation and/or a transmission operation, even if it is a sleep time.
  • whether the (some) proposed method/rule of the present disclosure is applied and/or related parameters (eg, threshold values) may be set specifically (or differently or independently) of the resource pool.
  • whether the (some) proposed method/rule of the present disclosure is applied and/or related parameters (eg, threshold values) may be specifically (or differently or independently) set to a congestion level.
  • whether or not the (partial) proposed method/rule of the present disclosure is applied and/or related parameters (eg, threshold values) may be set specifically (or differently or independently) in the priority of the service.
  • whether the (part) proposed method/rule of the present disclosure is applied and/or related parameters (eg, threshold values) may be set specifically (or differently or independently) of the type of service.
  • whether the (some) proposed method/rule of the present disclosure is applied and/or related parameters (eg, threshold values) are specifically (or differently or independently) QoS requirements (eg, latency, reliability) can be set.
  • QoS requirements eg, latency, reliability
  • QoS requirements eg, latency, reliability
  • QoS requirements eg, latency, reliability
  • QoS requirements eg, latency, reliability
  • QoS requirements eg, latency, reliability
  • whether the (some) proposed method/rule of the present disclosure is applied and/or related parameters (eg, threshold values) are PQI (5G QoS identifier (5QI) for PC5) specifically (or differently or independently) ) can be set.
  • a traffic type eg, periodic generation or aperiodic generation
  • a traffic type e.g., periodic generation or aperiodic generation
  • SL transmission resource allocation mode e.g. mode 1 or mode 2
  • whether or not the proposed rule of the present disclosure is applied and/or a related parameter setting value may be set specifically (or differently or independently) of the resource pool.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applied and/or a related parameter setting value may be set specifically (or differently or independently) of a service/packet type.
  • whether or not the proposed rule of the present disclosure is applied and/or a related parameter setting value may be set specifically (or differently or independently) in the priority of a service/packet.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values may be specifically (or differently or independently) set to QoS requirements (eg, URLLC/EMBB traffic, reliability, latency). .
  • QoS requirements eg, URLLC/EMBB traffic, reliability, latency.
  • whether or not the proposed rule of the present disclosure is applied and/or a related parameter setting value may be set specifically (or differently or independently) for PQI.
  • whether or not the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values may be specifically (or differently or independently) set to a cast type (eg, unicast, groupcast, broadcast).
  • whether or not the proposed rule of the present disclosure is applied and/or a related parameter setting value may be specifically (or differently or independently) set to a (resource pool) congestion level (eg, CBR).
  • SL HARQ feedback scheme eg, NACK-only feedback, ACK/NACK feedback
  • HARQ Feedback Enabled MAC PDU transmission whether the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values are specifically (or differently or independently) for HARQ Feedback Enabled MAC PDU transmission.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values may be specifically (or differently or independently) configured according to whether a PUCCH-based SL HARQ feedback reporting operation is configured.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values may be specifically (or differently or independently) pre-emption or pre-emption-based resource reselection.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values may be specifically (or differently or independently) set for re-evaluation or re-evaluation-based resource reselection.
  • the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values may be set specifically (or differently or independently) for (L2 or L1) (source and/or destination) identifiers.
  • (L2 or L1) source and/or destination) identifiers.
  • whether or not the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values (L2 or L1) (combination of source ID and destination ID) identifier can be specifically (or differently or independently) set have.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values are (L2 or L1) (a combination of a pair of source ID and destination ID and a cast type) identifier-specifically (or differently or independently) ) can be set.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values may be specifically (or differently or independently) set in the direction of a pair of source layer ID and destination layer ID. .
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values may be configured specifically (or differently or independently) for PC5 RRC connection/link.
  • whether the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values may be specifically (or differently or independently) set with respect to the case of performing SL DRX.
  • whether or not the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values may be specifically (or differently or independently) set to an SL mode type (eg, resource allocation mode 1 or resource allocation mode 2) have.
  • whether or not the proposed rule of the present disclosure is applied and/or related parameter setting values may be specifically (or differently or independently) set with respect to the case of performing (non) periodic resource reservation.
  • the predetermined time referred to in the proposal of the present disclosure may refer to a time during which the UE operates as an active time for a predefined time in order to receive a sidelink signal or sidelink data from a counterpart UE.
  • the predetermined time mentioned in the proposal of this disclosure is an active time in a specific timer (eg, sidelink DRX retransmission timer, sidelink DRX inactivity timer, or DRX operation of the RX UE) in order for the UE to receive a sidelink signal or sidelink data from a counterpart UE. It may refer to a time that operates as an active time as much as a timer that guarantees that it can be operated).
  • whether the proposal and proposal rule of the present disclosure are applied may also be applied to mmWave SL operation.
  • FIG. 13 illustrates a method for a first device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may determine a selection window. For example, the first device may initiate resource selection in the first slot. For example, the first device may initiate resource selection in the first slot based on sensing. For example, the first device may determine the selection window based on the first slot.
  • the first device may select a first resource and/or a second resource within the selection window based on sensing.
  • the first device based on the first resource, through a first physical sidelink control channel (PSCCH), PSSCH (physical sidelink shared channel) and second SCI (sidelink control information) for scheduling a first
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • second SCI sidelink control information
  • the first device may transmit the second SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) to the second device through the first PSSCH based on the first resource.
  • PDU packet data unit
  • the time interval between the first resource and the second resource may be selected by the first device to be less than or equal to a threshold.
  • the first device may determine a first difference value between the threshold and a time interval between the first resource and the second resource.
  • the first device may not be allowed to select the second resource from the first resource after the threshold.
  • the threshold may be a first processing time required for the first device to complete resource selection or resource reselection.
  • the threshold may be the sum of the first processing time and a second processing time required for the first device to complete the sensing.
  • the first processing time may be one of a maximum time or a minimum time or an average time required for the first device to complete resource selection or resource reselection.
  • the threshold is a third processing time required to complete resource re-selection based on resource re-evaluation or pre-emption check.
  • the first device may select the second resource and the third resource.
  • the first device provides a second SCI for scheduling of a second PSSCH and a fourth SCI to the second device through a second PSCCH based on the second resource. can be transmitted
  • the second SCI may include information related to the frequency domain of the third resource and information related to the time domain of the third resource.
  • the first device based on the reselection of the second resource, through the second physical sidelink control channel (PSCCH), the second physical sidelink shared channel (PSSCH) ) and the second SCI for scheduling of the fourth sidelink control information (SCI) may be transmitted to the second device.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH second physical sidelink shared channel
  • SCI fourth sidelink control information
  • the second SCI may include information related to the frequency domain of the reselected second resource and information related to the time domain of the reselected second resource.
  • the reselected second resource may be reselected based on resource re-evaluation or pre-emption checking.
  • a time interval between the second resource and the third resource may be selected by the first device to be less than or equal to the threshold.
  • the reselected second resource may be reselected prior to a time point at which the second SCI is received.
  • the MAC PDU may be a MAC PDU in which hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback is disabled.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the processor 102 of the first device 100 may determine a selection window. For example, the processor 102 of the first device 100 may select the first resource and the second resource within the selection window based on sensing. For example, the processor 102 of the first device 100 may perform a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second SCI (physical sidelink shared channel) through a first physical sidelink control channel (PSCCH) based on the first resource.
  • the transceiver 106 may be controlled to transmit the first SCI for scheduling of sidelink control information) to the second device 200 .
  • the first SCI may include information related to the frequency domain of the second resource and information related to the time domain of the second resource.
  • the processor 102 of the first device 100 transmits the second SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) to the second through the first PSSCH based on the first resource.
  • the transceiver 106 may be controlled to transmit to the device 200 .
  • the processor 102 of the first device 100 may cause the time interval between the first resource and the second resource to be selected by the first device to be less than or equal to a threshold.
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors coupling the one or more memories and the one or more transceivers, wherein the one or more processors execute the instructions to: determine a selection window, based on sensing a first resource within the selection window; Select a second resource, and based on the first resource, through a first physical sidelink control channel (PSCCH), a first for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) 1 SCI is transmitted to a second device, wherein the first SCI includes information related to the frequency domain of the second resource and information related to the time domain of the second resource, and based on the first resource, the Transmit the second SCI and MAC PDU (medium access control packet data unit) to the second device through a first PSSCH, wherein a time interval between the first resource and the second resource is a threshold value by the
  • an apparatus configured to control a first terminal.
  • the apparatus may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions, wherein the one or more processors execute the instructions: one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions, wherein the one or more processors execute the instructions to: determine a selection window and based on sensing within the selection window.
  • first SCI includes information related to a frequency domain of the second resource and information related to a time domain of the second resource, and based on, transmits the second SCI and MAC PDU (medium access control packet data unit) to the second terminal through the first PSSCH, wherein the time interval between the first resource and the second resource is 1 may be selected to be less than or equal to the threshold by the terminal.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control information
  • a non-transitory computer readable storage medium recording instructions is proposed.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: cause a first device to determine a selection window, and cause the first device to select a first resource and a first resource within the selection window based on sensing.
  • the first device performs scheduling of a physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) through a first physical sidelink control channel (PSCCH) based on the first resource transmit to a second device a first SCI for transmit the second SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) to the second device through the first PSSCH based on the first resource, between the first resource and the second resource
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control information
  • PDU medium access control packet data unit
  • 14 illustrates a method for a second device to perform wireless communication, according to an embodiment of the present disclosure. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a second device based on a first resource, through a first physical sidelink control channel (PSCCH), a physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) of The first SCI for scheduling may be received from the first device.
  • the second device may receive the second SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) from the first device through the first PSSCH based on the first resource. For example, a time interval between the first resource and the second resource may be less than or equal to a threshold.
  • the processor 202 of the second device 200 performs a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) through a first physical sidelink control channel (PSCCH) based on a first resource.
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • SCI second sidelink control information
  • PSCCH first physical sidelink control channel
  • the processor 202 of the second device 200 transmits the second SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) based on the first resource, through the first PSSCH, based on the first resource.
  • PDU medium access control packet data unit
  • the transceiver 206 may be controlled to receive from the first device. For example, a time interval between the first resource and the second resource may be less than or equal to a threshold.
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors coupling the one or more memories and the one or more transceivers, wherein the one or more processors execute the instructions: based on a first resource, via a first physical sidelink control channel (PSCCH); Receive a first SCI for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and second sidelink control information (SCI) from a first device, wherein the first SCI includes information related to a frequency domain of the second resource and the include information related to the time domain of the second resource; and receiving the second SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) from the first device through the first PSSCH based on the first resource, between the first resource and the second resource
  • the time interval of may be less than or equal to the threshold.
  • an apparatus configured to control a second terminal.
  • the apparatus may include one or more processors; and one or more memories operably coupled by the one or more processors and storing instructions, wherein the one or more processors execute the instructions: based on a first resource, a first physical sidelink control (PSCCH) channel), receiving a first SCI for scheduling a first physical sidelink shared channel (PSSCH) and a second sidelink control information (SCI) from a first terminal, wherein the first SCI is a frequency domain of the second resource information related to and information related to a time domain of the second resource; and receiving the second SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) from the first terminal through the first PSSCH based on the first resource, between the first resource and the second resource
  • the time interval of may be less than or equal to the threshold.
  • a non-transitory computer readable storage medium recording instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors: a second device based on a first resource, via a first physical sidelink control channel (PSCCH), a first physical sidelink shared (PSSCH) channel) and a first SCI for scheduling of second SCI (sidelink control information) from a first device, wherein the first SCI includes information related to a frequency domain of the second resource and a time domain of the second resource and the second device receives the second SCI and MAC medium access control packet data unit (PDU) from the first device through the first PSSCH based on the first resource.
  • the time interval between the first resource and the second resource may be less than or equal to a threshold value.
  • FIG. 15 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names not.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine It may be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • Artificial intelligence (AI) technology may be applied to the wireless devices 100a to 100f , and the wireless devices 100a to 100f may be connected to the AI server 400 through the network 300 .
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), communication between base stations 150c (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul), etc.)
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive radio signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 16 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 15 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process the information in the memory 104 to generate the first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operation disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the fields.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 17 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 17 may be performed by the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 16 .
  • the hardware elements of FIG. 17 may be implemented in the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 16 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 16 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 16
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 16 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 17 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map the modulation symbols of each antenna port to the time-frequency domain.
  • the time-frequency domain may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 17 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 16
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal reconstructor, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (refer to FIG. 15 ). 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 16 , and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) may consist of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 16 .
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 16 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 .
  • control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • a wireless device may include a robot ( FIGS. 15 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 15 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 15 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 15 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 15, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 15 and 400 ), a base station ( FIGS. 15 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 18 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c .
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 18 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • FIG. 20 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, or the like.
  • the embodiment of FIG. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c , and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 18, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (eg, base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may make the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may non/periodically acquire the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.

Landscapes

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Abstract

제 1 장치에 의해 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안된다. 상기 방법은, 선택 윈도우를 결정하는 단계; 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하는 단계; 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH를 통해서, 제 1 PSSCH 및 제 2 SCI의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 상기 제 1 장치에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택될 수 있다.

Description

NR V2X에서 자원을 기반으로 정보를 송수신하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
한편, TX UE의 자원 재선택 등으로 인하여 TX UE가 RX UE에게 전송한 SCI의 수신은 실패할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 SCI에 포함된 자원 정보를 기반으로 SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는 상기 SCI를 실패한 시점부터 SL DRX 동작을 임의 구현하는 문제점이 발생될 수 있다. 예를 들어, RX UE의 전력은 SL DRX 동작을 수행하는 RX UE가 기상하고 있는 시간 구간 동안 낭비될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 선택 윈도우를 결정하는 단계; 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하는 단계; 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 3 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 3 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 상기 제 1 장치에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 선택 윈도우를 결정하고, 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하고, 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 상기 제 1 장치에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공된다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 선택 윈도우를 결정하고, 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하고, 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 단말에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 2 단말에게 전송하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 제 1 단말에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이 제안된다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치가 선택 윈도우를 결정하도록 하고, 상기 제 1 장치가 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하도록 하고, 상기 제 1 장치가 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하도록 하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 제 1 장치가 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 상기 제 1 장치에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하는 단계; 및 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 임계치보다 작거나 같을 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공된다. 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 임계치보다 작거나 같을 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공된다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 단말로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 1 단말로부터 수신하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 임계치보다 작거나 같을 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이 제안된다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 2 장치가 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하도록 하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 제 2 장치가 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 임계치보다 작거나 같을 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE가 자원을 기반으로 정보를 송수신하는 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE가 자원을 기반으로 정보를 송수신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE가 자원을 기반으로 정보를 송수신하는 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, TX UE의 재선택 자원 기반의 전송을 모니터링하기 위해 RX UE가 SL DRX 재전송 타이머를 동작시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, TX UE의 재선택 자원 기반의 전송을 모니터링할 수 있는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 1의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 2의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 2의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 2의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 2의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 5의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 5를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S600에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S610에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S640에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S610에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
이하, SCI 포맷 1-A의 일 예를 설명한다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 PSSCH 상의 2nd-stage SCI의 스케줄링을 위해 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 1-A를 사용하여 전송된다.
- 우선 순위 - 3 비트
- 주파수 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 ceiling (log2(NSLsubChannel(NSLsubChannel+1)/2)) 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 ceiling log2(NSLsubChannel(NSLsubChannel+1)(2NSLsubChannel+1)/6) 비트
- 시간 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 5 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 9 비트
- 자원 예약 주기 - ceiling (log2 Nrsv_period) 비트, 여기서 Nrsv_period는 상위 계층 파라미터 sl-MultiReserveResource가 설정된 경우 상위 계층 파라미터 sl-ResourceReservePeriodList의 엔트리의 개수; 그렇지 않으면, 0 비트
- DMRS 패턴 - ceiling (log2 Npattern) 비트, 여기서 Npattern은 상위 계층 파라미터 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 의해 설정된 DMRS 패턴의 개수
- 2nd-stage SCI 포맷 - 표 5에 정의된 대로 2 비트
- 베타_오프셋 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-BetaOffsets2ndSCI에 의해 제공된 대로 2 비트
- DMRS 포트의 개수 - 표 6에 정의된 대로 1 비트
- 변조 및 코딩 방식 - 5 비트
- 추가 MCS 테이블 지시자 - 한 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl-Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 1 비트; 두 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl- Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 2 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- PSFCH 오버헤드 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-Period = 2 또는 4인 경우 1 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- 예약된 비트 - 상위 계층 파라미터 sl-NumReservedBits에 의해 결정된 비트 수로, 값은 0으로 설정된다.
Value of 2nd-stage SCI format field 2nd-stage SCI format
00 SCI format 2-A
01 SCI format 2-B
10 Reserved
11 Reserved
Value of the Number of DMRS port field Antenna ports
0 1000
1 1000 and 1001
이하, SCI 포맷 2-A의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서, HARQ-ACK 정보가 ACK 또는 NACK을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-A를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 캐스트 타입 지시자 - 표 7에 정의된 대로 2 비트
- CSI 요청 - 1 비트
Value of Cast type indicator Cast type
00 Broadcast
01 Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK
10 Unicast
11 Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK
이하, SCI 포맷 2-B의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-B를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 존 ID - 12 비트
- 통신 범위 요구 사항 - 상위 계층 파라미터 sl-ZoneConfigMCR-Index에 의해 결정되는 4 비트
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 6의 (a)를 참조하면, 단계 S640에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
본 개시에서 언급하는 SL DRX 설정은 다음 중 적어도 하나 이상의 파라미터를 포함할 수 있다.
예를 들어, SL DRX 설정은 아래 열거된 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
(1) 예를 들어, SL drx-onDurationTimer는 DRX 사이클의 시작 구간(the duration at the beginning of a DRX Cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, DRX 사이클의 시작 구간은 단말이 사이드링크 데이터를 전송 또는 수신하기 위해 활성 모드로 동작하는 구간에 대한 정보일 수 있다.
(2) 예를 들어, SL drx-SlotOffset은 DRX-온 듀레이션 타이머의 시작 전 지연(the delay before starting the drx-onDurationTimer)에 대한 정보일 수 있다.
(3) 예를 들어, SL drx-InactivityTimer는 MAC 엔티티에 대한 새로운 사이드링크 전송 및 사이드링크 수신을 지시하는 PSCCH 발생 이후의 구간(the duration after the PSCCH occasion in which a PSCCH indicates a new sidelink transmission and reception for the MAC entity)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSCCH를 통해 PSSCH 전송을 지시하면, 전송 단말은 SL drx-InactivityTimer가 동작하는 동안 활성 모드로 동작함으로써, 전송 단말은 수신 단말에게 PSSCH를 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH 수신을 통해 전송 단말이 PSSCH를 전송함을 지시받으면, 수신 단말은 SL drx-InactivityTimer가 동작하는 동안 활성 모드로 동작함으로써, 수신 단말은 전송 단말로부터 PSSCH를 수신할 수 있다.
(4) 예를 들어, SL drx-RetransmissionTimer는 재전송이 수신될 때까지의 최대 기간(the maximum duration until a retransmission is received)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-RetransmissionTimer는 HARQ 프로세스 별로 설정될 수 있다.
(5) 예를 들어, SL drx-HARQ-RTT-Timer는 MAC 엔터티가 HARQ 재전송을 위한 할당을 예상하기 전의 최소 기간(the minimum duration before an assignment for HARQ retransmission is expected by the MAC entity)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-HARQ-RTT-Timer는 HARQ 프로세스 별로 설정될 수 있다.
(6) 예를 들어, SL drx-LongCycleStartOffset는 긴 DRX 사이클 및 짧은 DRX 사이클이 시작되는 서브 프레임을 정의하는 긴 DRX 사이클 및 DRX-StartOffset(the Long DRX cycle and drx-StartOffset which defines the subframe where the Long and Short DRX Cycle starts)에 대한 정보일 수 있다
(7) 예를 들어, SL drx-ShortCycle는 짧은 DRX 사이클(the Short DRX cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-ShortCycle는 선택적인(optional) 정보일 수 있다.
(8) 예를 들어, SL drx-ShortCycleTimer는 단말이 짧은 DRX 사이클을 따르는 구간(the duration the UE shall follow the Short DRX cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-ShortCycleTimer는 선택적인(optional) 정보일 수 있다.
본 개시에서 언급하는 아래 SL DRX 타이머는 다음과 같은 용도로 사용될 수 있다.
(1) SL DRX 온듀레이션 타이머: SL DRX 동작을 수행 중인 UE가 상대 UE의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간(active time)으로 동작해야 하는 구간
(2) SL DRX 비활성(inactivity) 타이머: SL DRX 동작을 수행 중인 UE가 상대 UE의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간으로 동작해야 하는 구간인 SL DRX 온듀레이션 구간을 연장하는 구간
예를 들어, UE는 SL DRX 비활성(inactivity) 타이머 구간만큼 SL DRX 온듀레이션 타이머를 연장할 수 있다. 또한 UE가 상대 UE로부터 새로운 패킷(new packet)(예, 새로운 PSSCH 전송)을 수신하면, UE는 SL DRX 비활성(inactivity) 타이머를 시작시켜서 SL DRX 온듀레이션 타이머를 연장시킬 수 있다.
예를 들어, SL DRX 비활성(inactivity) 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 RX UE가 상대 TX UE의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간으로 동작해야 하는 구간인 SL DRX 온듀레이션 타이머 구간을 연장하는 용도로 사용될 수 있다. 즉, SL DRX 비활성(inactivity) 타이머 구간만큼 SL DRX 온듀레이션 타이머는 연장될 수 있다. 또한 RX UE가 상대 TX UE로부터 새로운 패킷(new packet)(예, 새로운 PSSCH 전송)을 수신하면, RX UE는 SL DRX 비활성(inactivity) 타이머를 시작시켜서 SL DRX 온듀레이션 타이머를 연장시킬 수 있다.
(3) SL DRX HARQ RTT 타이머: SL DRX 동작을 수행 중인 UE가 상대 UE가 전송하는 재전송 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신하기 전까지 슬립 모드(sleep mode)로 동작하는 구간
예를 들어, UE가 SL DRX HARQ RTT 타이머를 시작시키면, UE는 상대 UE가 SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료될 때까지 자신에게 사이드링크 재전송 패킷을 전송하지 않을 것이라고 판단할 수 있고, 해당 타이머가 구동 중인 동안에 슬립 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, UE가 SL DRX HARQ RTT 타이머를 시작시키면, UE는 SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료될 때까지 상대 UE로부터의 사이드링크 재전송 패킷을 모니터하지 않을 수 있다. 예를 들어, TX UE에 의해 전송된 PSCCH/PSSCH를 수신한 RX UE가 SL HARQ NACK 피드백을 전송하는 경우, RX UE는 SL DRX HARQ RTT 타이머를 시작시킬 수 있다. 이 경우, RX UE는 상대 TX UE가 SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료될 때까지 자신에게 사이드링크 재전송 패킷을 전송하지 않을 것이라고 판단할 수 있고, RX UE는 해당 타이머가 구동 중인 동안에 슬립 모드로 동작할 수 있다.
(4) SL DRX 재전송(retransmission) 타이머: SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료되면 시작하는 타이머, 및 SL DRX 동작을 수행 중인 UE가 상대 UE가 전송하는 재전송 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신하기 위해 활성 시간으로 동작하는 구간
예를 들어, 해당 타이머 구간 동안, UE는 상대 UE가 전송하는 재전송 사이드링크 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신 또는 모니터할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 SL DRX 재전송 타이머가 동작하는 동안에 상대 TX UE가 전송하는 재전송 사이드링크 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신 또는 모니터할 수 있다.
본 개시에서 언급하는 아래 Uu DRX 타이머는 다음과 같은 용도로 사용될 수 있다.
(1) Uu DRX HARQ RTT TimerSL
예를 들어, Uu DRX HARQ RTT TimerSL는 Uu DRX 동작을 수행중인 UE가 기지국이 전송하는 SL Mode 1 동작을 위한 DCI (PDCCH) 를 모니터하지 않아도 되는 구간에 사용될 수 있다. 즉, Uu DRX HARQ RTT TimerSL가 동작중인 동안 UE는 SL Mode 1 동작을 위한 PDCCH를 모니터하지 않아도 될 수 있다.
(2) Uu DRX Retransmission TimerSL
예를 들어, Uu DRX 동작을 수행중인 UE가 기지국이 전송하는 SL Mode 1 동작을 위한 DCI (PDCCH) 를 모니터하는 구간에 사용될 수 있다. 즉, Uu DRX Retransmission TimerSL가 동작중인 동안 UE는 SL Mode 1 동작을 위한 기지국이 전송하는 PDCCH를 모니터할 수 있다.
본 개시에서, 타이머의 명칭(Uu DRX HARQ RTT TimerSL, Uu DRX Retransmission TimerSL, Sidelink DRX Onduration Timer, Sidelink DRX Inactivity Timer, Sidelink DRX HARQ RTT Timer, Sidelink DRX Retransmission Timer 등)은 예시적인 것이며, 각 타이머에서 설명되는 내용에 기초하여 동일/유사한 기능을 수행하는 타이머는 그 명칭과 무관하게 동일/유사한 타이머로 간주될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE가 자원을 기반으로 정보를 송수신하는 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, TX UE는 센싱 결과를 기반으로 선택한 1번째 전송자원을 지시(indication)할 수 있고, TX UE는 다른 주변 UE(예, RX UE)에게 1번째 전송자원을 나타내는(representing) SCI(810)를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 RX UE의 활성 시간 내에 TX UE가 전송한 1번째 전송자원을 나타내는 SCI(860)의 수신을 완료(880)할 수 있고, 상기 SCI(860)는 2번째, 3번째 전송 자원에 관한 전송예약 자원 정보를 포함할 수 있다. RX UE는 상기 SCI(860)에 포함된 전송예약 자원 정보를 기반으로 현재 수신한 1번째 SCI(860)와 연동된 PSSCH(physical sidelink shared channel)가 전송되는 전송 자원 정보 및 다음 전송(next transmission)에 대한 전송 자원 정보(예, 2번째 전송 자원 정보, 3번째 전송 자원 정보)를 획득할 수 있다. 예를 들어. RX UE는 상기 SCI(860)의 수신을 완료(880)한 것을 기반으로 TX UE가 언제 2번째 전송(812) 및/또는 3번째 전송(814)을 수행하는지 예측할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는, SCI 수신을 완료한 시점(880,882)부터 다음 전송자원이 나타날 것으로 예측된 시점(862,864)까지 수면(sleep) 동작을 수행하거나 TX UE가 전송하는 PSCCH/PSSCH의 모니터 동작을 수행하지 않을 수 있다. 그리고 예를 들어, TX UE는 SCI에 포함된 다음 전송자원 위치(862,864)에서 깨어나(wake-up) TX UE가 전송하는 PSCCH/PSSCH를 모니터/수신할 수 있다. 이와 마찬가지로, 예를 들어, TX UE가 RX UE에게 전송한 2번째 전송자원을 나타내는 SCI(862)는 3번째, 4번째 전송 자원에 관한 전송예약 자원 정보를 포함할 수 있다. RX UE는 상기 SCI(862)에 포함된 전송예약 자원 정보를 기반으로 현재 수신한 2번째 SCI(862)와 연동된 PSSCH(physical sidelink shared channel)가 전송되는 전송 자원 정보 및 다음 전송(next transmission)에 대한 전송 자원 정보(예, 3번째 전송 자원 정보, 4번째 전송 자원 정보)를 획득할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는, 상기 SCI 수신을 완료한 시점(884)부터 다음 전송자원이 나타날 것으로 예측된 시점(866)까지 수면(sleep) 동작을 수행하거나 TX UE가 전송하는 PSCCH/PSSCH의 모니터 동작을 수행하지 않을 수 있다. 그리고 예를 들어, TX UE는 상기 SCI에 포함된 다음 전송자원 위치(866)에서 깨어나(wake-up) TX UE가 전송하는 PSCCH/PSSCH를 모니터/수신할 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, TX UE는 1번째 전송 자원과 연동된 SCI에서 지시한 3번째 전송 자원(814)을 프리엠션(pre-emption), 재평가(re-evaluation), 재우선화(reprioritization) 등에 의해 다른 위치(예, 5번째 전송 자원의 위치(818))의 자원으로 재선택할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 재선택된 자원(예, 5번째 전송 자원)에 관한 정보를 포함하는 SCI를 4번째 전송 자원의 위치(816)에서 RX UE에게 전송할 수 있다. 그리고, 예를 들어, RX UE는 4번째 전송과 연동된 SCI을 수신(866)할 수 있고, RX UE는 상기 수신을 완료한 시점(886)이후부터 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 상기 SCI에 포함된 다음 (예, 5번째) 전송자원 위치(868)에서 깨어나(wake-up) TX UE가 전송하는 PSCCH/PSSCH를 모니터/수신할 수 있다.
그런데, 예를 들어, TX UE는 2번째 전송(812)을 수행한 이후에 3번째 전송 자원(814)의 재선택을 트리거링할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 1번째 전송 자원과 연동된 SCI에서 지시한 2번째 전송 자원의 위치(812)와 3번째 전송 자원의 위치(814) 사이의 임의의 시점(820)에서, 상기 3번째 전송 자원(814)을 다른 위치(예, 5번째 전송 자원의 위치(818))의 자원으로 재선택하는 것을 트리거/개시할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 재선택을 트리거링한 결과, 상기 재선택된 자원(예, 5번째 전송 자원)에 관한 정보 및 4번째 전송 자원에 관한 정보를 포함하는 SCI를 3번째 전송 자원의 위치에서 RX UE에게 전송하지 않을 수 있다. 따라서, RX UE는 TX UE의 3번째 전송자원(814)의 재선택을 예측할 수 없다. 예를 들어, 상기 TX UE의 재선택의 결과로, RX UE는 1번째 전송과 연동된 SCI에 포함된 3번째 자원의 위치에서 SCI의 수신을 실패할 수 있다.
따라서, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE가 상기 SCI의 수신을 실패한 시점부터 SL DRX 동작을 임의 구현하는 문제점이 발생될 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE가 3번째 전송 자원을 5번째 전송 자원의 위치로 재선택했다고 임의로 판단할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 상기 SCI의 수신을 실패한 시점부터 다음 전송 자원의 위치까지 수면 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는, 다음 전송자원(예, 3번째 전송자원)이 나타날 것으로 예측된 제 1 시점(864)부터 상기 다음 전송자원의 수신을 완료할 것으로 예측된 제 2 시점(884)까지 수면(sleep) 동작을 수행하거나 TX UE가 전송하는 PSCCH/PSSCH의 모니터 동작을 수행하지 않을 수 있다. 이 경우, 만약 TX UE가 제 1 시점부터 제 2 시점까지의 상기 시간 구간동안 재선택된 자원을 기반으로 RX UE에게 PSCCH/PSSCH를 전송하는 경우, 상기 전송에 대한 RX UE의 수신은 실패할 수 있다. 한편, 예를 들어, RX UE는 TX UE가 3번째 전송 자원을 제 1 시점부터 제 2 시점까지의 상기 시간 구간 중 임의의 위치로 재선택했다고 임의로 판단할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는, 다음 전송자원(예, 3번째 전송자원)이 나타날 것으로 예측된 시점(864)부터 그 다음 전송자원(예, 4번째 전송자원)이 나타날 것으로 예측된 시점(866)까지 기상(awake) 동작을 수행하거나 TX UE가 전송하는 PSCCH/PSSCH의 모니터 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, RX UE의 전력은 제 1 시점부터 제 2 시점까지의 상기 시간 구간 동안 낭비될 수 있다. 또는, 예를 들어, RX UE는 채널 환경이 좋지 않아 TX UE의 전송을 미싱(missing)하고, TX UE의 재전송이 기대되는 것으로 임의로 판단할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는, 다음 전송자원(예, 3번째 전송자원)이 나타날 것으로 예측된 시점(864)부터 임의의 시점까지 SL DRX HARQ RTT timer를 개시할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는, SL DRX HARQ RTT timer이 만료되는 시점부터 SL DRX 재전송 타이머를 개시할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE는, SL DRX HARQ RTT timer이 만료되는 시점부터 그 다음 전송자원(예, 4번째 전송자원)이 나타날 것으로 예측된 시점(866)까지 기상(awake) 동작을 수행하거나 TX UE가 재전송하는 PSCCH/PSSCH의 모니터 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, RX UE의 전력은 SL HARQ 재전송 타이머가 구동중인 시간 구간 동안 낭비될 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE가 자원을 기반으로 정보를 송수신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, TX UE는 1번째 전송 자원과 연동된 SCI에서 지시한 3번째 전송 자원(914)을 프리엠션(pre-emption), 재평가(re-evaluation), 재우선화(reprioritization) 등에 의해 다른 위치(예, 5번째 전송 자원의 위치(918))의 자원으로 재선택할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 재선택된 자원(예, 5번째 전송 자원)에 관한 정보를 포함하는 SCI를 4번째 전송 자원의 위치(916)에서 RX UE에게 전송할 수 있다. 그리고, 예를 들어, RX UE는 4번째 전송과 연동된 SCI을 수신(966)할 수 있고, RX UE는 상기 수신을 완료한 시점(986)이후부터 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 상기 SCI에 포함된 다음 (예, 5번째) 전송자원 위치(968)에서 깨어나(wake-up) TX UE가 전송하는 PSCCH/PSSCH를 모니터/수신할 수 있다.
예를 들어, TX UE는 제 1 시간(922)(예를 들어, 상기 임의의 시점(920)부터 상기 3번째 전송 자원의 위치(914)까지의 시간)동안 센싱을 수행하고, 센싱을 수행한 결과에 관한 정보를 처리할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 제 1 시간(922)동안 상기 센싱 결과 또는 사전에 수행된 센싱의 결과를 기반으로 상기 3번째 전송 자원(914)을 재선택하는 절차를 완료하고, 및/또는 재선택된 자원에 관한 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, TX UE는 1번째 전송자원을 나타내는 SCI(910)을 RX UE에게 전송할 수 있고, 상기 SCI(910)는 2번째, 3번째 전송 자원에 관한 전송예약 자원 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 예를 들어, TX UE는 1번째 전송 자원과 연동된 SCI에서 지시한 예약 전송 자원 사이의 시간 간격(예, 2번째 전송 자원(912)과 3번째 전송 자원(914) 사이의 시간 간격인 제 2 시간(924))을 선택할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 1번째 전송 자원의 위치부터 1번째 전송 자원과 연동된 SCI에서 지시한 1번째 전송 자원와 가장 인접하고, 1번째 전송 자원의 바로 다음의 예약 전송 자원(예, 2번째 전송 자원)의 위치 사이의 시간 간격인 제 3 시간(미도시)을 선택할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 제 2 시간 또는 상기 제 3 시간을 임계값 이하의 값으로 선택할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 제 2 시간 또는 상기 제 3 시간을 상기 제 1 시간 이하의 값으로 선택할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, TX UE는 전송예약 자원을 나타내는 SCI를 전송하기 이전에 복수의 전송예약 자원들 사이의 간격(예, 제 2 시간) 자원 재선택을 개시/트리거할 수 있다. 예를 들어, 1번째 전송 자원의 위치(910)와 2번째 전송 자원의 위치(912) 사이의 임의의 시점(920)에서, TX UE는 상기 3번째 전송 자원(914)을 다른 위치(예, 5번째 전송 자원의 위치(918))의 자원으로 재선택하는 것을 트리거/개시할 수 있다. 따라서, TX UE는 2번째 전송과 연동된 SCI를 통해 TX UE에 의해 재선택된 3번째 전송 자원 및 4번째 전송 자원을 지시할 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL DRX 동작을 수행하는 RX UE가 상기 SCI의 수신을 실패한 시점부터 SL DRX 동작을 임의 구현하는 문제점은 해결될 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE가 3번째 전송 자원을 5번째 전송 자원의 위치로 재선택했다고 임의로 판단하지 않을 수 있다. 예를 들어, RX UE는 2번째 전송과 연동된 SCI를 통해 TX UE가 3번째 전송 자원을 5번째 전송 자원의 위치로 재선택했다는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 재선택된 전송자원의 위치(예, 3번째 전송자원의 위치(984))부터 다음 전송 자원의 위치(예, 4번째 전송자원의 위치(966))까지 수면 동작을 수행할 수 있다. 한편, 예를 들어, RX UE는 TX UE가 3번째 전송 자원을 5번째 전송 자원의 위치가 아닌 임의의 위치로 재선택했다고 임의로 판단하지 않을 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE의 재전송이 기대되는 것으로 임의로 판단하지 않을 수 있다. 따라서, RX UE의 전력이 RX UE가 DRX 동작을 임의로 구현함으로 인하여 낭비되는 것은 예방될 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE가 자원을 기반으로 정보를 송수신하는 절차를 설명하기 위한 도면이다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, TX UE는 슬롯 n에서 자원 선택을 개시할 수 있다(S1010). 예를 들어, TX UE는 슬롯 n에서 랜덤 자원 선택을 개시할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 슬롯 n 이전 전체 센싱(full sensing) 또는 부분 센싱(partial sensing)을 수행할 수 있다. 부분 센싱은 주기적 부분 센싱(periodic-based partial sensing) 또는 연속적 부분 센싱(continuous partial sensing) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 연속적 부분 센싱은 상대적으로 긴 구간 동안 센싱을 수행하는 롱-텀(long-term) 센싱 동작 또는 상대적으로 짧은 구간 동안 센싱을 수행하는 숏-텀(short-term) 센싱 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 슬롯 n을 기반으로 선택 윈도우를 결정할 수 있다(S1020). 예를 들어, TX UE는 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및/또는 제 2 자원을 선택할 수 있다(S1030).
예를 들어, TX UE는 PC5-RRC 연결 등을 기반으로 SL DRX 설정(configuration)을 RX UE에게 전송할 수 있다(S1040). 예를 들어, TX UE는 제 2 자원과 제 3 자원 사이의 시간 간격을 선택할 수 있다(S1050). 예를 들어, TX UE는 제 2 자원과 제 3 자원 사이의 시간 간격을 임계치보다 작거나 같도록 선택할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제 1 자원과 제 2 자원 사이의 시간 간격을 선택할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제 1 자원과 제 2 자원 사이의 시간 간격을 임계치보다 작거나 같도록 선택할 수 있다.
예를 들어, TX UE는 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 SCI를 전송할 수 있다(S1060). 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및/또는 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 상기 제 3 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및/또는 상기 제 3 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 3 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 3 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 상기 제 1 SCI를 기반으로 SL DRX 동작을 수행할 수 있다(S1062). 예를 들어, RX UE는 상기 제 1 SCI 및/또는 상기 제 3 SCI의 수신을 완료한 시점부터 상기 제 2 자원에 관한 정보의 수신이 예측되는 시점까지 수면(sleep)할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 상기 제 1 SCI에 포함된 상기 제 2 자원에 관한 정보의 수신이 완료되는 시점부터 상기 제 3 자원에 관한 정보의 수신이 예측되는 시점까지 수면(sleep)할 수 있다.
예를 들어, TX UE는 상기 제 3 자원을 재선택할 수 있다(S1070). 예를 들어, TX UE는 상기 제 3 자원을 프리엠션(pre-emption) 또는 재평가(re-evaluation) 또는 재우선화(reprioritization)를 기반으로 재선택할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제 2 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있다(S1080). 예를 들어, 상기 제 2 SCI는 제 4 자원에 관한 정보 및/또는 재선택된 자원에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SCI는 제 4 자원의 시간 영역 및/또는 제 4 자원의 주파수 영역에 관한 정보 및/또는 재선택된 자원의 시간 영역 및/또는 재선택된 자원의 주파수 영역에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 제 2 자원을 기반으로, 제 2 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 2 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 4 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 2 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 제 2 자원을 기반으로, 상기 제 2 PSSCH를 통해서, 상기 제 4 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 상기 제 2 SCI를 기반으로 SL DRX 동작을 수행할 수 있다(S1072). 예를 들어, RX UE는 상기 제 2 SCI의 수신을 완료한 시점부터 상기 제 4 자원에 관한 정보의 수신이 예측되는 시점까지 수면(sleep)할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 상기 제 2 SCI에 포함된 상기 제 4 자원에 관한 정보의 수신이 완료되는 시점부터 상기 재선택된 자원에 관한 정보의 수신이 예측되는 시점까지 수면(sleep)할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, TX UE의 재선택 자원 기반의 전송을 모니터링하기 위해 RX UE가 SL DRX 재전송 타이머를 동작시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, TX UE는 사이드링크 데이터(sidelink data) 전송을 위해 자원을 선택하고, 선택한 자원을 SCI(sidelink control information)를 통해 지시(indication) 하여 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 첫번째 전송(1st transmission)과 연동된 SCI에 대해, 첫번째 전송(1st transmission)을 위한 첫번째 자원(1st resource), 두번째 전송(2nd transmission)을 위한 두번째 자원(2nd resource), 및/또는 세번째 전송(3rd transmission)을 위한 세번째 자원(3rd resource)을 포함하여 RX UE에게 전송할 수 있다. 또한 예를 들어, TX UE는 두번째 전송(2nd transmission)과 연동된 SCI에 대해 두번째 전송(2nd transmission)을 위한 2nd resource, 세번째 전송(3rd transmission)을 위한 세번째 자원(3rd resource), 네번째 전송(4th transmission)을 위한 네번째 자원(4th resource)을 포함하여 RX UE에 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 첫번째 전송(1st transmission)과 연동된 SCI를 수신하고, RX UE는 첫번째 전송(1st transmission)을 위한 첫번째 자원(1st resource), 두번째 전송(2nd transmission)을 위한 2nd resource, 및/또는 세번째 전송(3rd transmission)을 위한 세번째 자원(3rd resource)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 첫번째 전송(1st transmission)과 연동된 SCI에 의해 지시(indication)된 세번째 자원(3rd resource)를 프리엠션(pre-emption) 등에 의해 다른 위치의 자원으로 재 선택하는 경우 (예, 네번째 자원(4th resource) 다음 위치에 세번째 자원(3rd resource)을 재 선택하는 경우), RX UE는 첫번째 전송(1st transmission)과 연동된 SCI에 포함된 세번째 자원(3rd resource)의 위치에서 SCI 수신을 실패할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 세번째 자원(3rd resource)의 위치에서 SCI 수신을 실패하면, RX UE는 SL DRX 재전송 타이머(retransmission timer)를 시작시켜 세번째 전송(3rd transmission)의 수신을 위한 SCI 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 첫번째 전송(1st transmission)과 연동된 SCI에 의해 지시된 세번째 자원(3rd resource)이 어느 시점으로 재선택되었는지 알 수 없으므로, RX UE는 최소한 네번째 자원(4th transmission)과 연동된 네번째 자원(4th resource)의 지점까지 깨어(awake) 있어야 할 수 있다. 예를 들어, 다음 전송자원 정보가 네번째 전송(4th transmission)과 연동된 SCI에 포함될 수 있다면, RX UE는 SL DRX 재전송 타이머(retransmission timer) 동작 없이 다음 자원까지 수면(sleep)하고 다음 자원에서 기상(awake)하여 다음 전송을 수신할 수 있다. 예를 들어, RX UE의 SL DRX 재전송 타이머(retransmission timer) 만큼 파워소모(예, 기상(awake) 상태 유지)를 낭비하는 문제가 유발될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, TX UE의 재선택 자원 기반의 전송을 모니터링할 수 있는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, RX UE가 SL DRX 재전송 타이머(Retransmission timer)를 동작시키지 않고도, RX UE는 TX UE가 재 선택한 자원을 사용해 전송한 사이드링크 데이터(SL Data) (예, PSCCH/PSSCH)를 수신할 수 있다. 예를 들어, T_PROC1은 UE가 (확보/처리된 센싱 결과 정보를 가지고) (데이터(DATA) 전송에 사용될) (최종) 자원 (재)선택 절차 완료 그리고/혹은 전송될 데이터(DATA) 생성 등에 필요한 프로세싱 타임일 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 타임은 최대 프로세싱 타임일 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 타임은 최소 프로세싱 타임일 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 타임은 평균 프로세싱 타임일 수 있다. 예를 들어, T_PROC0는 UE의 센싱 결과(예, 사전에 설정된 센싱 구간 내에서 확보한 센싱 결과) /정보 처리(예, 사전에 설정된 센싱 구간 내에서 확보한 센싱 결과에 대한 정보처리) 등에 필요한 프로세싱 타임일 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 타임은 최대 프로세싱 타임일 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 타임은 최소 프로세싱 타임일 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세싱 타임은 평균 프로세싱 타임일 수 있다. 본 개시 상에서, 예를 들어, T3 워딩(wording)은 'T_PROC1' 혹은 'T_PROC0'혹은 'T_PROC0+ T_PROC1'으로 확장 해석될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, TX UE는 인접한 선택 자원 간의 간격이 T3 값보다 작게(혹은 작거나 같게) 떨어지게 할 수 있다. 예를 들어, T3 값은 T3 - (예, 마이너스) TX UE의 실제 자원 재선택 절차 완료/최종 전송될 데이터(DATA) 생성 등에 필요한 프로세싱 시간(예, 최대 프로세싱 타임 혹은 최소 프로세싱 타임 혹은 평균 프로세싱 타임)일 수 있다. 예를 들어, 상기 "T3 -(예, 마이너스) TX UE의 실제 자원 재선택 절차 완료/최종 전송될 데이터(DATA) 생성 등에 필요한 프로세싱 시간"은 T3 값보다 작거나 같을 수 있다. 혹은 예를 들어, TX UE는 TX UE의 대상 자원의 프리엠션(Pre-emption)/재평가 체킹(Re-evaluation checking) 그리고/혹은 자원 재선택이 관련 SCI(예, 이전(prior) SCI)를 수신한 시점 이전에 완료되도록 할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 T3 이전에 세번째 전송(3rd transmission)에 대한 자원 재선택이 트리거될 수 있기 때문에, TX UE가 두번째 전송(2nd transmission)과 연동된 SCI를 통해 재선택한 세번째 자원(3rd resource)을 지시(indication)하는 것이 가능할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, 상기 실시 예(들)은 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 비활성화된(Feedback Disabled) MAC(medium access control) PDU(packet data unit) 전송에 한정되어 적용될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, RX UE가 SL DRX 재전송 타이머(retransmission timer)의 동작 없이 (수면 모드)sleep mode로 동작할 수 있는 것은 보장될 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE의 재선택 자원 기반의 전송을 모니터링할 수 있는 동작을 실시할 수 있다.
본 개시의 제안은 Uu BWP 스위칭 시 발생하는 중단(interruption)으로 인해 손실(loss)이 발생하는 문제를 해결하는 방안으로도 적용 및 확장할 수 있다. 또한, 본 개시의 제안은, 복수의 SL BWP가 단말에 대하여 지원되는 경우에, SL BWP 스위칭 시 발생하는 중단(interruption)으로 인해 손실(loss)이 발생하는 문제를 해결하는 방안으로도 적용 및 확장할 수 있다.
본 개시의 제안은 디폴트(default)/공통(common) SL DRX 설정, 디폴트/공통 SL DRX 패턴 또는 디폴트/공통 SL DRX 설정에 포함된 파라미터(예, 타이머)뿐만 아니라, UE-페어 특정한 SL DRX 설정, UE-페어 특정한 SL DRX 패턴 또는 UE-페어 특정한 SL DRX 설정에 포함된 파라미터(예, 타이머) 등에도 확장 적용될 수 있다. 또한, 본 개시의 제안에서 언급된 on-duration은 활성 시간(active time)(예, 무선 신호를 수신/송신하기 위해 wake-up 상태(예, RF 모듈이 켜진 상태)로 동작하는 시간) 구간으로 확장 해석될 수 있으며, off-duration은 슬립 시간(sleep time)(예, 파워 세이빙을 위해 슬립 모드 상태(예, RF 모듈이 꺼진 상태)로 동작하는 시간) 구간으로 확장 해석될 수 있다. TX UE가 슬립 시간 구간에 의무적으로 슬립 모드로 동작해야 함을 의미하지는 않는다. 필요한 경우, TX UE는 슬립 시간일지라도 센싱 동작(sensing operation) 및/또는 전송 동작(transmission operation)을 위해 잠시 활성 시간(active time)으로 동작하는 것이 허락될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 혼잡 레벨(congestion level) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 서비스의 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 서비스의 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 QoS 요구 사항(예, latency, reliability) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 PQI(5QI(5G QoS identifier) for PC5) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 트래픽 타입(예, 주기적 생성 또는 비주기적 생성) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 (일부) 제안 방식/규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예, 임계값)는 SL 전송 자원 할당 모드(예, 모드 1 또는 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 서비스/패킷의 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 서비스/패킷의 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 QoS 요구 사항(예, URLLC/EMBB 트래픽, reliability, latency) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PQI 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 캐스트 타입(예, unicast, groupcast, broadcast) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (자원 풀) 혼잡도 레벨(예, CBR) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL HARQ 피드백 방식(예, NACK-only feedback, ACK/NACK feedback) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 HARQ Feedback Enabled MAC PDU 전송 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 HARQ Feedback Disabled MAC PDU 전송 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PUCCH 기반의 SL HARQ 피드백 보고 동작이 설정되는지 여부에 따라서 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 프리엠션(pre-emption) 또는 프리엠션 기반의 자원 재선택 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 재-평가(re-evaluation) 또는 재-평가 기반의 자원 재선택 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 및/또는 데스티네이션) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 ID 및 데스티네이션 ID의 조합) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (L2 또는 L1) (소스 ID 및 데스티네이션 ID의 페어와 캐스트 타입의 조합) 식별자 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 소스 레이어 ID 및 데스티네이션 레이어 ID의 페어의 방향(direction) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 PC5 RRC 연결/링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL DRX를 수행하는 경우에 대하여 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 SL 모드 타입(예, 자원 할당 모드 1 또는 자원 할당 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 제안 규칙의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터 설정 값은 (비)주기적 자원 예약을 수행하는 경우에 대하여 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정될 수 있다.
본 개시의 제안에서 언급된 일정 시간은 UE가 상대 UE로부터 사이드링크 신호 또는 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 사전에 정의된 시간만큼 활성 시간(active time)으로 동작하는 시간을 지칭할 수 있다. 본 개시의 제안에서 언급된 일정 시간은 UE가 상대 UE로부터 사이드링크 신호 또는 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 특정 타이머(예, sidelink DRX retransmission timer, sidelink DRX inactivity timer 또는 RX UE의 DRX 동작에서 활성 시간으로 동작할 수 있도록 보장하는 타이머) 시간만큼 활성 시간으로 동작하는 시간을 지칭할 수 있다. 또한, 본 개시의 제안 및 제안 규칙의 적용 여부 (및/또는 관련 파라미터 설정 값)은 mmWave SL 동작에도 적용될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 13의 일 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 제 1 장치는 선택 윈도우를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 제 1 슬롯에서 자원 선택을 개시할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 센싱을 기반으로 제 1 슬롯에서 자원 선택을 개시할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 제 1 슬롯을 기반으로 선택 윈도우를 결정할 수 있다. 단계 S1320에서, 제 1 장치는 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및/또는 제 2 자원을 선택할 수 있다. 단계 S1330에서, 제 1 장치는 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S1340에서, 제 1 장치는 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 상기 제 1 장치에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격 및 상기 임계치 사이의 제 1 차이값을 결정할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 1 자원으로부터 상기 임계치 이후에 상기 제 2 자원을 선택하도록 허용되지 않을 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 임계치는 상기 제 1 장치가 자원 선택 또는 자원 재선택을 완료하는데 필요한 제 1 프로세싱(processing) 시간일 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 임계치는 상기 제 1 프로세싱 시간 및 상기 제 1 장치가 상기 센싱을 완료하는데 필요한 제 2 프로세싱(processing) 시간의 합일 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 프로세싱 시간은 상기 제 1 장치가 자원 선택 또는 자원 재선택을 완료하는데 필요한 최대 시간 또는 최소 시간 또는 평균 시간 중 하나일 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 임계치는 자원 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션 체크(pre-emption check)를 기반으로 한 자원 재선택을 완료하는데 필요한 제 3 프로세싱(processing) 시간일 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원 및 제 3 자원을 선택할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원을 기반으로, 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한 제 2 SCI를 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SCI는 상기 제 3 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 3 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 2 자원이 재선택된 것을 기반으로, 상기 제 2 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 상기 제 2 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 상기 제 4 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 상기 제 2 SCI를 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 SCI는 상기 재선택된 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 재선택된 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 재선택된 제 2 자원은 자원 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션 체킹(pre-emption checking)를 기반으로 재선택될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 자원 및 상기 제 3 자원 사이의 시간 간격은 상기 제 1 장치에 의해 상기 임계치보다 작거나 같도록 선택될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 재선택된 제 2 자원은 상기 제 2 SCI가 수신되는 시점 이전에 재선택될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 MAC PDU는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 비활성화된(disabled) MAC PDU일 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 선택 윈도우를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격이 상기 제 1 장치에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택되도록 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 선택 윈도우를 결정하고, 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하고, 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 제 1 장치에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 있어서, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공된다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 선택 윈도우를 결정하고, 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하고, 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 단말에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 2 단말에게 전송하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 제 1 단말에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이 제안된다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치가 선택 윈도우를 결정하도록 하고, 상기 제 1 장치가 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하도록 하고, 상기 제 1 장치가 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하도록 하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 제 1 장치가 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 제 1 장치에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 14의 일 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 제 2 장치는 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S1420에서, 제 2 장치는 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 임계치보다 작거나 같을 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 임계치보다 작거나 같을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공된다. 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 임계치보다 작거나 같을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 있어서, 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공된다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 단말로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 1 단말로부터 수신하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 임계치보다 작거나 같을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이 제안된다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 2 장치가 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하도록 하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고, 및 상기 제 2 장치가 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 하되, 상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 임계치보다 작거나 같을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 15의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 17의 동작/기능은 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 17의 하드웨어 요소는 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 16의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 17의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 영역에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 영역은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 17의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 16의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 15 참조). 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 15, 100a), 차량(도 15, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 15, 100c), 휴대 기기(도 15, 100d), 가전(도 15, 100e), IoT 기기(도 15, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 15, 400), 기지국(도 15, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 18에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 18의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 18의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 18의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    선택 윈도우를 결정하는 단계;
    센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하는 단계;
    상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 3 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및
    상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 3 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 상기 제 1 장치에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격 및 상기 임계치 사이의 제 1 차이값을 결정하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 장치는 상기 제 1 자원으로부터 상기 임계치 이후에 상기 제 2 자원을 선택하도록 허용되지 않는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 임계치는 상기 제 1 장치가 자원 선택 또는 자원 재선택을 완료하는데 필요한 제 1 프로세싱(processing) 시간인, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 임계치는 상기 제 1 장치가 자원 선택 또는 자원 재선택을 완료하는데 필요한 제 1 프로세싱 시간 및 상기 제 1 장치가 상기 센싱을 완료하는데 필요한 제 2 프로세싱(processing) 시간의 합인, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 임계치는 상기 제 1 장치가 자원 선택 또는 자원 재선택을 완료하는데 필요한 최대 시간 또는 상기 제 1 장치가 자원 선택 또는 자원 재선택을 완료하는데 필요한 최소 시간 또는 상기 제 1 장치가 자원 선택 또는 자원 재선택을 완료하는데 필요한 평균 시간 중 하나인, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 임계치는 자원 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션 체크(pre-emption check)를 기반으로 한 자원 재선택을 완료하는데 필요한 제 3 프로세싱(processing) 시간인, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 자원 및 제 3 자원을 선택하는 단계; 및
    상기 제 2 자원을 기반으로, 제 2 PSCCH를 통해서, 제 2 PSSCH 및 제 4 SCI의 스케줄링을 위한 제 2 SCI를 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 제 2 SCI는 상기 제 3 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 3 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하는, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 자원이 재선택된 것을 기반으로, 상기 제 2 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 상기 제 2 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 상기 제 4 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 상기 제 2 SCI를 제 2 장치에게 전송하되,
    상기 제 2 SCI는 상기 재선택된 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 재선택된 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 재선택된 제 2 자원은 자원 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션 체킹(pre-emption checking)를 기반으로 재선택되는, 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 자원 및 상기 제 3 자원 사이의 시간 간격은 상기 제 1 장치에 의해 상기 임계치보다 작거나 같도록 선택되는, 방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 재선택된 제 2 자원은 상기 제 2 SCI가 수신되는 시점 이전에 재선택되는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 MAC PDU는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백이 비활성화된(disabled) MAC PDU인, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    선택 윈도우를 결정하고,
    센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하고,
    상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하되,
    상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고, 및
    상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송하되,
    상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 상기 제 1 장치에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택되는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    선택 윈도우를 결정하고,
    센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하고,
    상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 단말에게 전송하되,
    상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고, 및
    상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 2 단말에게 전송하되,
    상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 제 1 단말에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택되는, 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 1 장치가 선택 윈도우를 결정하도록 하고,
    상기 제 1 장치가 센싱을 기반으로 상기 선택 윈도우 내에서 제 1 자원 및 제 2 자원을 선택하도록 하고,
    상기 제 1 장치가 상기 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 2 장치에게 전송하도록 하되,
    상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고, 및
    상기 제 1 장치가 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 하되,
    상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 상기 제 1 장치에 의해 임계치보다 작거나 같도록 선택되는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하되,
    상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하는 단계; 및
    상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 임계치보다 작거나 같은, 방법.
  18. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하되,
    상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고; 및
    상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 1 장치로부터 수신하되,
    상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 임계치보다 작거나 같은, 제 2 장치.
  19. 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 단말로부터 수신하되,
    상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고; 및
    상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 1 단말로부터 수신하되,
    상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 임계치보다 작거나 같은, 장치.
  20. 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 2 장치가 제 1 자원을 기반으로, 제 1 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, 제 1 PSSCH(physical sidelink shared channel) 및 제 2 SCI(sidelink control information)의 스케줄링을 위한 제 1 SCI를 제 1 장치로부터 수신하도록 하되,
    상기 제 1 SCI는 상기 제 2 자원의 주파수 영역과 관련된 정보 및 상기 제 2 자원의 시간 영역과 관련된 정보를 포함하고, 및
    상기 제 2 장치가 상기 제 1 자원을 기반으로, 상기 제 1 PSSCH를 통해서, 상기 제 2 SCI 및 MAC PDU(medium access control packet data unit)를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 하되,
    상기 제 1 자원 및 상기 제 2 자원 사이의 시간 간격은 임계치보다 작거나 같은, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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